DE102018108697A1

DE102018108697A1 - Industrial truck, in particular counterbalance forklift

Info

Publication number: DE102018108697A1
Application number: DE102018108697.0A
Authority: DE
Inventors: Tim Jörn; Nicholas Hunt
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2019-10-17
Also published as: FR3080108B1; FR3080108A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Hubgerüst (2), das einen Standmast (10), mindestens einen relativ zum Standmast (10) anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast (11) und einen relativ zum Ausfahrmast (11) anhebbaren und absenkbaren Gabelträger (12) aufweist. Das Hubgerüst (2) ist als ein zentral im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse (M) angeordneter Zentralmast ausgebildet, wobei der Standmast (10) als Außenmast und der Ausfahrmast (11) als Innenmast ausgebildet ist. Zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes (11) sind Hubantriebe (20a, 20b) vorgesehen, die innerhalb der Breitenerstreckung (BR) der Hubgerüstprofile (10a; 10b) des Standmastes (10) an einer dem Gabelträger (12) abgewandten Seite der Hubgerüstprofile (10a; 10b) des Standmastes (10) angeordnet sind. Zum Anheben und Absenken des Gabelträgers (10) ist ein Zugmittel (21), insbesondere eine Hubkette, vorgesehen, das mittig zwischen den Hubgerüstprofilen (10a, 10b) des Standmastes (10) im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse (M) angeordnet ist.The invention relates to an industrial truck (1), in particular counterweight forklift, with a mast (2) which can lift a stationary mast (10), at least one extendable mast (11) which can be raised and lowered relative to the stationary mast (10) and a relative to the extension mast (11) and lowerable fork carriage (12). The mast (2) is designed as a centrally arranged in the region of the vehicle longitudinal center axis (M) central mast, wherein the stationary mast (10) as an outer mast and the extension mast (11) is designed as an inner mast. To raise and lower the extension mast (11), lifting drives (20a, 20b) are provided which, within the width extension (BR), of the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) on a side of the mast profiles (10a) facing away from the fork carrier (12) ; 10b) of the stationary mast (10) are arranged. For raising and lowering the fork carrier (10), a traction means (21), in particular a lifting chain, is provided, which is arranged centrally between the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) in the region of the vehicle longitudinal central axis (M).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Hubgerüst, das einen Standmast, mindestens einen relativ zum Standmast anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast und einen relativ zum Ausfahrmast anhebbaren und absenkbaren Gabelträger aufweist.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a mast, which has a stationary mast, at least one liftable mast and liftable relative to the stationary mast and a liftable and lowerable fork carrier relative to the extension mast.

Bekannte Hubgerüste von Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, können als Standmast eines einschüssigen Hubgerüstes (sogenanntes Simplex-Hubgerüst) oder als Ausfahrmast eines mehrschüssigen Hubgerüstes, beispielsweise eines Duplex-Hubgerüstes, das aus einem Standmast und einem Ausfahrmast besteht, oder eines Triplex-Hubgerüstes, das aus einem Standmast und zwei Ausfahrmasten besteht, ausgebildet sein.Known masts of industrial trucks, such as counterbalance forklifts, as a mast of einschüssigen mast (so-called simplex mast) or as an extension mast Mehrschüssigen mast, such as a duplex mast, which consists of a stationary mast and an extension mast, or a triplex mast, the a stand mast and two extension masts, be formed.

Bekannte Hubgerüste von Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstapler, sind derart ausgeführt, dass die vertikalen Hubgerüstprofile des Standmastes und des mindestens einen Ausfahrmastes in Fahrzeugquerrichtung möglichst weit voneinander beabstandet angeordnet und somit positioniert sind, so dass bekannte Hubgerüste eine große Breite in Fahrzeugquerrichtung aufweisen. Die vertikalen Hubgerüstprofile eines Hubgerüstes des Standes der Technik bilden somit eine linke Hubgerüstsäule mit den linken vertikalen Hubgerüstprofilen des Standmastes und des mindestens einen Ausfahrmastes und eine rechte Hubgerüstsäule mit den rechten vertikalen Hubgerüstprofilen des Standmastes und des mindestens einen Ausfahrmastes. Der Bereich zwischen der linken Hubgerüstsäule und der rechten Hubgerüstsäule eines Hubgerüstes des Standes der Technik bildet dann einen Durchsichtbereich durch das Hubgerüst, durch den eine auf einem Fahrerarbeitsplatz des Flurförderzeugs befindliche Bedienperson auf den Gabelträger und ein am Gabelträger angeordnetes Lastaufnahmemittel blicken kann.Known masts of industrial trucks, such as counterbalance forklifts, are designed so that the vertical mast profiles of the stationary mast and the at least one extension mast arranged as far as possible from each other in the transverse direction and thus are positioned so that known masts have a large width in the vehicle transverse direction. The vertical mast profiles of a mast of the prior art thus form a left mast tower column with the left vertical mast profiles of the mast and the at least one extension mast and a right mast tower with the right vertical mast profiles of the mast and at least one extension mast. The area between the left mast tower and the right mast column of a prior art mast then forms a look-through area through the mast, through which an operator located on a driver's workstation of the truck can look at the fork carriage and a load handler located on the fork carriage.

Bei Hubgerüsten des Standes der Technik ergibt sich durch die äußere Anordnung und in Fahrzeugquerrrichtung weit voneinander beabstandete Anordnung der linken und rechten Hubgerüstsäulen eine deutliche Sichteinschränkung durch das Hubgerüst hindurch auf den Gabelträger und das daran angeordnete Lastaufnahmemittel. Sofern in dem Durchsichtbereich zwischen der linken Hubgerüstsäule und der rechten Hubgerüstsäule eines Hubgerüstes des Standes der Technik noch weitere Komponenten, beispielsweise Hubzylinder, Zugmittel, beispielsweise eine Hubkette, und Querträger, des Hubgerüstes angeordnet sind, wird die Sichteinschränkung durch das Hubgerüst hindurch auf den Gabelträger und das daran angeordnete Lastaufnahmemittel noch weiter verschlechtert. Mit zunehmender Sichteinschränkung durch das Hubgerüst hindurch auf den Gabelträger und das daran angeordnete Lastaufnahmemittel wird das schnelle und präzise Einfahren in Lasten bzw. Ladungsträger, beispielsweise Paletten oder Gitterboxen, erschwert, was zu einem Verlust an Effizienz und Sicherheit führt.In masts of the prior art results by the outer arrangement and vehicle transverse direction widely spaced arrangement of the left and right mast columns a clear visual restriction through the mast through the fork carriage and the load receiving means arranged thereon. If in the see-through range between the left mast tower and the right mast of a prior art mast still other components, such as lifting cylinders, traction means, such as a lifting chain, and crossmember, the mast are arranged, the visual restriction is through the mast to the fork carriage and the load handling means disposed thereon still further deteriorated. With increasing visual restriction through the mast to the fork carriage and the load handling means arranged thereon, the fast and precise entry into loads or load carriers, for example pallets or lattice boxes, is made more difficult, which leads to a loss of efficiency and safety.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das eine verbesserte Sicht einer Bedienperson des Flurförderzeugs auf den Gabelträger und ein daran angeordnetes Lastaufnahmemittel ermöglicht.The present invention has for its object to provide a mast of the type mentioned available, which allows an improved view of an operator of the truck on the fork carriage and a load-receiving means arranged thereon.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Hubgerüst als ein zentral im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse angeordneter Zentralmast ausgebildet ist, wobei der Standmast als Außenmast und der Ausfahrmast als Innenmast ausgebildet ist, wobei der Außenmast von zwei vertikalen Hubgerüstprofilen und der Innenmast von zwei vertikalen Hubgerüstprofilen gebildet ist, wobei die Hubgerüstprofile des Innenmastes in den Hubgerüstprofilen des Außenmastes längsverschiebbar angeordnet sind und der Gabelträger in den vertikalen Hubgerüstprofilen des Innenmastes längsverschiebbar angeordnet ist, wobei zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes Hubantriebe vorgesehen sind, die innerhalb der Breitenerstreckung der Hubgerüstprofile des Standmastes an einer dem Gabelträger abgewandten Seite der Hubgerüstprofile des Standmastes angeordnet sind, und wobei zum Anheben und Absenken des Gabelträgers ein Zugmittel, insbesondere eine Hubkette, vorgesehen ist, das mittig zwischen den Hubgerüstprofilen des Standmastes im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse angeordnet ist.This object is achieved in that the mast is designed as a centrally located in the vehicle longitudinal central axis central mast, the mast is designed as an outer mast and the extension mast as an inner mast, the outer mast of two vertical mast profiles and the inner mast of two vertical mast profiles is, wherein the mast profiles of the inner mast are arranged longitudinally displaceable in the mast profiles of the outer mast and the fork carriage is arranged longitudinally displaceable in the vertical mast profiles of the inner mast, wherein lifting and lowering the Ausfahrmastes Hubantriebe are provided which within the width extension of the mast profiles of the mast to a Fork carrier facing away from the mast profiles of the stand mast are arranged, and wherein for raising and lowering of the fork carriage, a traction means, in particular a lifting chain, is provided, the middle between chen the mast profiles of the stationary mast in the region of the vehicle longitudinal center axis is arranged.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubgerüst sind somit die beiden vertikalen Hubgerüstprofile des als Außenmast ausgebildete Standmastes und die beiden vertikalen Hubgerüstprofile des als Innenmast ausgebildete Ausfahrmastes derart in Fahrzeugquerrichtung eng zueinander angeordnet und möglichst weit zur Fahrzeugmitte positioniert, so dass das Hubgerüst einen in der Fahrzeuglängsmittelachse angeordneten Zentralmast bildet, der nur eine zentral auf der Fahrzeuglängsmittelachse liegende Hubgerüstsäule aufweist, die eine geringe Breite in Fahrzeugquerrichtung aufweist. Weiterhin sind die Hubantriebe, die zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes vorgesehen sind, innerhalb der Breitenerstreckung der Hubgerüstprofile des Standmastes an einer dem Gabelträger abgewandten Seite der Hubgerüstprofile des Standmastes und somit hinter den vertikalen Hubgerüstprofilen des Standmastes angeordnet. Dies führt zu einer geringen Breite des Hubgerüstes in Fahrzeugquerrichtung. Sofern sich ein an dem Gabelträger angeordnetes Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine von zwei Gabelzinken gebildete Lastgabel, in einer Normalstellung befindet, um eine Palette aufzunehmen, ermöglicht die geringe Breite des Hubgerüstes, dass sich die Gabelzinken seitlich außerhalb der vertikalen Hubgerüstprofile des Standmastes befinden, so dass sich eine gute und verbesserte Sicht der Bedienperson des Flurförderzeug seitlich an den vertikalen Hubgerüstprofilen des Hubgerüstes vorbei auf die Last, den Gabelträger und die Gabelzinken ergibt. Die Anordnung der Hubantriebe hinter den vertikalen Hubgerüstprofilen des Standmastes führt zu keiner Verbreiterung des Hubgerüstes, so dass die Hubantriebe die Sicht der Bedienperson auf die Last, den Gabelträger und die Gabelzinken nicht zusätzlich beeinträchtigen. Ein Zugmittel, insbesondere eine Hubkette, das zum Anheben und Absenken des Gabelträgers vorgesehen ist, ist weiterhin mittig zwischen den Hubgerüstprofilen des Standmastes im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse und somit zentral im Hubgerüst angeordnet. Die Anordnung des Zugmittels zentral im Hubgerüst führt ebenfalls zu keiner Verbreiterung des Hubgerüstes, so dass das Zugmittel die Sicht der Bedienperson auf die Last, den Gabelträger und die Gabelzinken nicht zusätzlich beeinträchtigt.Thus, in the mast according to the invention, the two vertical mast profiles of the mast formed as an outer mast and the two vertical mast profiles of the mast formed as an inner mast are arranged closely to one another in the vehicle transverse direction and positioned as far as possible to the center of the vehicle, so that the mast forms a central mast arranged in the vehicle longitudinal center axis, having only one centrally located on the vehicle longitudinal center axis mast tower, which has a small width in the vehicle transverse direction. Furthermore, the lifting actuators, which are provided for raising and lowering the Ausfahrmastes, arranged within the width extension of the mast profiles of the stationary mast on a side facing away from the fork carriage mast profiles of the mast and thus behind the vertical mast scaffold profiles of the mast. This leads to a small width of the mast in the vehicle transverse direction. Provided that arranged on the fork carriage load-carrying means, for example, a fork formed by two forks, is in a normal position to a To accommodate pallet allows the small width of the mast that the forks are located laterally outside the vertical mast profiles of the stand, so that a good and improved visibility of the truck operator on the side of the vertical mast boom profiles of the mast on the load, the fork carriage and gives the forks. The arrangement of the linear actuators behind the vertical mast profiles of the stationary mast leads to any broadening of the mast, so that the linear actuators do not affect the view of the operator on the load, the fork carriage and the forks in addition. A traction means, in particular a lifting chain, which is provided for raising and lowering the fork carriage, is further arranged centrally between the mast profiles of the stationary mast in the region of the vehicle longitudinal central axis and thus centrally in the mast. The arrangement of the traction means centrally in the mast also does not lead to broadening of the mast, so that the traction means does not affect the view of the operator on the load, the fork carriage and the forks in addition.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Zugmittel mit einem ersten Ende an dem Standmast und mit einem zweiten Ende an dem Gabelträger befestigt. Es ergibt sich somit ein Duplex-Hubgerüst ohne Freihub, bei dem die Hubantriebe den Ausfahrmast im Standmast anheben und gleichzeitig das Zugmittel den Gabelträger im Ausfahrmast anhebt.According to an advantageous embodiment of the invention, the traction means is fastened with a first end to the stationary mast and with a second end to the fork carriage. This results in a duplex mast without free lift, in which the lifting drives raise the extension mast in the stationary mast and at the same time lifts the traction means the fork carriage in the extension mast.

Die Hubantriebe weisen gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung jeweils einen ausfahrbaren Aktuator auf, der mit einer oberen Quertraverse des Ausfahrmastes verbunden ist, wobei an der oberen Quertraverse des Ausfahrmastes eine Umlenkrolle drehbar befestigt ist, über die das Zugmittel umgelenkt ist. Dies ermöglicht es auf einfache, bauraumsparende und sichtoptimierte Weise, die ausfahrbaren Aktuatoren der Hubantriebe mit dem Ausfahrmast zu verbinden und die Umlenkrolle an dem Ausfahrmast anzuordnen, an der das Zugmittel umgelenkt ist.The lifting drives according to an advantageous embodiment of the invention each have an extendable actuator which is connected to an upper cross member of the extension mast, wherein on the upper cross member of the extension mast, a guide roller is rotatably mounted, via which the traction means is deflected. This makes it possible in a simple, space-saving and visually optimized manner to connect the extendable actuators of the linear actuators with the extension mast and to arrange the pulley on the extension mast, on which the traction means is deflected.

Die Hubantriebe können von elektrischen Linearantrieben gebildet sein.The linear actuators can be formed by electric linear drives.

Bevorzugt sind die Hubantriebe von Hubzylindern und somit hydraulischen Linearantrieben gebildet, die jeweils ein Zylindergehäuse aufweisen, das innerhalb der Breitenerstreckung der Hubgerüstprofile des Standmastes an einer dem Gabelträger abgewandten Seite der Hubgerüstprofile des Standmastes angeordnet sind, und jeweils eine ausfahrbare Kolbenstange als Aktuator aufweisen, die mit der oberen Quertraverse des Ausfahrmastes verbunden ist. Dies ermöglicht eine einfache, bauraumsparende und sichtoptimierte Ausführung und Anordnung der Hubantriebe an dem Hubgerüst.Preferably, the linear actuators of lifting cylinders and thus hydraulic linear actuators are formed, each having a cylinder housing, which are arranged within the width extension of the mast profiles of the mast on a side facing away from the fork carriage mast profiles of the mast, and each having an extendable piston rod as an actuator, with the upper cross-beam of the extension mast is connected. This allows a simple, space-saving and visually optimized design and arrangement of the lifting drives on the mast.

Der Standmast ist vorteilhafterweise im oberen Bereich mit einem die beiden Hubgerüstprofile verbindenden Kopfquerträger versehen, an dem das Zugmittel mit dem ersten Ende befestigt ist. Dies ermöglicht eine einfache, bauraumsparende und sichtoptimierte Befestigung des Zugmittels an dem Standmast des Hubgerüstes.The stand mast is advantageously provided in the upper region with a head cross member connecting the two mast profiles, to which the traction means is attached to the first end. This allows a simple, space-saving and visibility-optimized attachment of the traction means on the stationary mast of the mast.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Gabelträger mittels zumindest zwei linker Führungsrollen in dem linken Hubgerüstprofil des Ausfahrmastes und mittels zumindest zwei rechter Führungsrollen in dem rechten Hubgerüstprofil des Ausfahrmastes längsverschiebbar angeordnet, wobei der Gabelträger mit einer Haltereinrichtung versehen ist, an der die Führungsrollen drehbar befestigt sind. Dies ermöglicht eine einfache und bauraumsparende Anordnung der Führungsrollen an dem Gabelträger.According to an advantageous embodiment of the invention, the fork carriage is longitudinally displaceable by means of at least two left guide rollers in the left mast profile of the extension mast and by means of at least two right guide rollers in the right mast profile of the extension mast, wherein the fork carriage is provided with a holding device on which the guide rollers rotatably mounted are. This allows a simple and space-saving arrangement of the guide rollers on the fork carriage.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Haltereinrichtung von einer linken Rollenhalterplatte, an der die linken Führungsrollen drehbar befestigt sind, und einer rechten Rollenhalterplatte gebildet, an der die rechten Führungsrollen drehbar befestigt sind. Mit zwei Rollenhalterplatten, die unmittelbar nebeneinander und mit geringem seitlichen Abstand in Fahrzeugquerrichtung angeordnet sind, können die linken und rechten Führungsrollen auf einfache Weise an dem Gabelträger drehbar befestigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the holding means of a left roller holder plate on which the left guide rollers are rotatably mounted, and a right roller holder plate is formed on which the right guide rollers are rotatably mounted. With two roller holder plates, which are arranged directly next to each other and with a small lateral distance in the vehicle transverse direction, the left and right guide rollers can be easily mounted rotatably on the fork carriage.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Haltereinrichtung von einer oberen Rollenhalterplatte, an der eine obere linke und eine obere rechte Führungsrolle drehbar befestigt ist, und einer unteren Rollenhalterplatte gebildet ist, an der eine untere linke und eine untere rechte Führungsrolle drehbar befestigt ist. Mit einer derartigen oberen Rollenhalterplatte, die die beiden oberen Führungsrollen trägt, und einer unteren Rollenhalterplatte, die die beiden unteren Führungsrollen trägt, können die beiden oberen und die beiden unteren Führungsrollen auf einfache Weise an dem Gabelträger drehbar befestigt werden.According to an alternative and also advantageous embodiment of the invention, the holding device is formed by an upper roller holder plate on which an upper left and an upper right guide roller is rotatably mounted, and a lower roller holder plate is rotatably attached to a lower left and a lower right guide roller is. With such an upper roller holder plate carrying the two upper guide rollers and a lower roller holder plate carrying the two lower guide rollers, the two upper and two lower guide rollers can be easily fixed to the fork carrier rotatably.

Zweckmäßigerweise ist der Ausfahrmast mittels Führungsrollen in dem Standmast längsverschiebbar angeordnet.Conveniently, the extension mast is longitudinally displaceable by means of guide rollers in the stationary mast.

Vorteilhafterweise weisen die Hubgerüstprofile des Standmastes einen U-förmigen Querschnitt und die Hubgerüstprofile des Ausfahrmastes einen I-förmigen Querschnitt auf. Derartige Querschnitte ermöglichen eine bauraumsparende Schachtelung der Hubgerüstprofile mit einer geringen Breite des Hubgerüstes und eine bauraumsparende Anordnung der Führungsrollen.Advantageously, the mast profiles of the stationary mast have a U-shaped cross-section and the mast profiles of the extension mast have an I-shaped cross-section. Such cross sections allow a space-saving nesting of the mast profiles with a small width of Mast and a space-saving arrangement of the guide rollers.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Hubgerüst um eine horizontale Neigeachse an dem Flurförderzeug neigbar angeordnet und mittels eines Neigeantriebs um die Neigeachse neigbar.According to an advantageous embodiment of the invention, the mast is tiltable about a horizontal tilt axis on the truck and tilted by a tilt drive about the tilt axis.

Vorteile ergeben sich weiterhin, wenn der Standmast im unteren Bereich mit einem die beiden Hubgerüstprofile verbindenden Fußquerträger versehen ist.Benefits continue to arise when the stand mast is provided in the lower area with a foot mullion connecting the two mast profiles.

Mit weiterem Vorteil sind an den Außenseiten der Hubgerüstprofile des Standmastes Querstreben befestigt, die die äußeren Enden des Fußquerträgers versteifen. Sofern sich der Fußquerträger über die Außenseiten der vertikalen Hubgerüstprofile des Standmastes erstreckt, können mit derartigen Querstreben auf einfache Weise die äußeren Enden des Fußquerträgers versteift werden.With further advantage, transverse struts are fastened on the outer sides of the mast profiles of the stationary mast, which stiffen the outer ends of the foot crossmember. If the foot cross member extends over the outsides of the vertical mast profiles of the stationary mast, the outer ends of the foot cross member can be stiffened with such cross struts in a simple manner.

Mit besonderem Vorteil sind an den äußeren Enden des Fußquerträgers oder den Querstreben Führungszapfen für die Neigeachse angeordnet.With particular advantage, guide pins for the tilting axis are arranged at the outer ends of the foot cross member or the transverse struts.

Sofern gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Hubantriebe an dem Fußquerträger abgestützt sind, können die Kräfte der Hubantriebe auf kurzem Weg über die Führungszapfen der Neigeachse in den Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs eingeleitet werden.If, according to a development of the invention, the lifting drives are supported on the foot cross member, the forces of the lifting drives can be introduced via the guide pins of the tilting axis into the vehicle body of the industrial truck in a short way.

Mit weiterem Vorteil sind an den Außenseiten der Hubgerüstprofile des Standmastes Halter befestigt, an denen Befestigungspunkte für den Neigeantrieb ausgebildet sind. Dies ermöglicht es mit geringem Bauaufwand an dem Standmast Befestigungspunkte zu schaffen, an denen der Neigeantrieb befestigt werden kann.With further advantage, holders are fastened on the outer sides of the mast profiles of the stationary mast, on which fastening points for the tilt drive are formed. This makes it possible to provide low construction costs to the stationary mast attachment points at which the tilt drive can be attached.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Flurförderzeug einen Fahrerarbeitsplatz für eine Bedienperson auf und weist das Hubgerüst in der vollständig abgesenkten Stellung eine Bauhöhe auf, die unterhalb des Augpunktes eines im Fahrerarbeitsplatz befindlichen Durchschnittsfahrers liegt. Die erfindungsgemäße Ausführung des Hubgerüstes als Zentralmast mit einer geringen Breite in Fahrzeugquerrichtung wird somit kombiniert mit einer niedrigen Bauhöhe des Hubgerüstes in der vollständig abgesenkten Stellung. Sofern die Bauhöhe des erfindungsgemäßen Hubgerüstes in der vollständig abgesenkten Stellung unterhalb des Augpunktes eines im Fahrerarbeitsplatz befindlichen Durchschnittsfahrers mittlerer Körpergröße liegt, wird erzielt, dass sich für die in dem Fahrerarbeitsplatz befindliche Bedienperson bei der Sicht nach vorne auf die Fahrstrecke eine große Sichtfeldbreite ergibt, die nicht von dem Hubgerüst gestört ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the truck has a driver's workplace for an operator and has the mast in the fully lowered position to a height that is below the eye point of an average driver located in the driver's workplace. The inventive design of the mast as a central mast with a small width in the vehicle transverse direction is thus combined with a low overall height of the mast in the fully lowered position. If the height of the mast according to the invention in the fully lowered position below the eye point of an average driver located in the driver's workplace average height, it is achieved that results for the operator located in the driver's workplace in the view forward on the route a wide field of view width, not is disturbed by the mast.

Mit der Erfindung werden eine Reihe von Vorteilen erzielt.With the invention a number of advantages are achieved.

Das erfindungsgemäße Hubgerüst führt nur zu geringen Sichtbeeinträchtigungen, wodurch sich eine Erhöhung der Betriebssicherheit durch kleine Sichtschatten ergibt. Weiterhin ist eine Erhöhung der Umschlagsleistung des Flurförderzeugs erzielbar durch eine verbesserte Sicht der Bedienperson auf die Last und das Lastaufnahmemittel. Die Ausführung des Hubgerüstes mit einer geringen Bauhöhe ermöglicht es auch, kundenspezifische Lösungen für individuelle Problemlösungen bereitzustellen, da ein mit einem erfindungsgemäße Hubgerüst ausgestattetes Flurförderzeug eine LKW-Beladung mit einem Betrieb des Flurförderzeugs auf der Ladefläche des LKWs oder eine Container-Beladung mit einem Betrieb des Flurförderzeugs innerhalb des Containers oder eine Wagon-Beladung mit einem Betrieb des Flurförderzeugs innerhalb des Wagons ermöglicht.The mast according to the invention leads only to low visual impairments, resulting in an increase in reliability due to small visual shadow. Furthermore, an increase in the handling capacity of the truck can be achieved by an improved view of the operator on the load and the load-carrying means. The execution of the mast with a low height also makes it possible to provide customized solutions for individual problem solutions, as equipped with a mast invention truck a truck loading with an operation of the truck on the back of the truck or a container loading with an operation of the Truck within the container or a Wagon loading with an operation of the truck within the wagon allows.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

1 eine Seitenansicht eines Flurförderzeugs mit einem erfindungsgemäßen Hubgerüst,
2 eine Draufsicht auf das Flurförderzeug der 1,
3 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Hubgerüstes in der vollständig abgesenkten Stellung von hinten,
4 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Hubgerüstes in der vollständig abgesenkten Stellung von hinten,
5 eine Ansicht von unten auf das erfindungsgemäße Hubgerüst gemäß Pfeil B der 3,
6 eine Ansicht von oben auf das erfindungsgemäße Hubgerüst gemäß Pfeil A der 3,
7 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Hubgerüstes in der vollständig angehobenen Stellung von hinten,
8a, 8b perspektivische Darstellungen der 7 und
9 einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hubgerüstes.

Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 a side view of a truck with a mast according to the invention,
2 a plan view of the truck of 1 .
3 a perspective view of the mast according to the invention in the fully lowered position from behind,
4 a perspective view of the mast according to the invention in the fully lowered position from behind,
5 a view from below of the mast according to the invention according to arrow B of 3 .
6 a top view of the mast according to the invention according to arrow A of 3 .
7 an illustration of the mast according to the invention in the fully raised position from the rear,
8a . 8b perspective views of 7 and
9 a cross section through a second embodiment of the mast according to the invention.

In den 1 und 2 ist ein als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 als Beispiel eines Flurförderzeugs dargestellt. Das Flurförderzeug 1 ist im frontseitigen Bereich mit einem erfindungsgemäßen Hubgerüst 2 zur Aufnahme von Lasten versehen. Im heckseitigen Bereich ist das Flurförderzeug 1 mit einem Gegengewicht 3 versehen. Das Flurförderzeug 1 umfasst ein Fahrzeugkörper 4, an dem das Hubgerüst 2 angebaut ist. Auf dem Fahrzeugkörper 4 ist ein Fahrerschutzdach 5 angeordnet, innerhalb dessen sich ein Fahrerarbeitsplatz 6 für eine Bedienperson befindet. Der Fahrerarbeitsplatz 6 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Fahrersitz 7, eine Lenkeinrichtung 8 und mindestens ein im Fußraum angeordnetes Pedal zur Steuerung eines nicht näher dargestellten Fahrantriebs.In the 1 and 2 is designed as a counterbalanced forklift truck 1 shown as an example of a truck. The truck 1 is in the front area with a mast according to the invention 2 to record provided by loads. In the rear area is the truck 1 with a counterweight 3 Mistake. The truck 1 includes a vehicle body 4 to which the mast 2 is grown. On the vehicle body 4 is a driver's shelter roof 5 arranged within which is a driver's workplace 6 for an operator. The driver's workplace 6 includes in the present embodiment, a driver's seat 7 , a steering device 8th and at least one foot pedal arranged in the pedal for controlling a traction drive, not shown.

Das Hubgerüst 2 besteht aus einem Standmast 10 und mindestens einem relativ zum Standmast 10 anhebbaren und absenkbaren Ausfahrmast 11. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Hubgerüst 2 als Duplex-Hubgerüst 2 mit einem Standmast 10 und einem Ausfahrmast 11 ausgebildet. Weiterhin umfasst das Hubgerüst 2 einen relativ zum Ausfahrmast 11 anhebbaren und absenkbaren Gabelträger 12. An dem Gabelträger 12 ist ein Lastaufnahmemittel 13 angeordnet, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Lastgabel mit zwei Gabelzinken 13a 13b gebildet ist.The mast 2 consists of a stationary mast 10 and at least one relative to the stationary mast 10 liftable and lowerable extension mast 11 , In the illustrated embodiment, the mast 2 as a duplex mast 2 with a stationary mast 10 and an extension mast 11 educated. Furthermore, the mast comprises 2 a relative to the extension mast 11 Liftable and lowerable fork carriage 12 , On the fork carriage 12 is a load handling device 13 arranged, in the illustrated embodiment of a fork with two forks 13a 13b is formed.

Das Hubgerüst 2 ist um eine horizontale und in Fahrzeugquerrichtung Q angeordnete Neigeachse N an dem Fahrzeugkörper 4 des Flurförderzeugs 1 neigbar angeordnet und mittels eines Neigeantriebs 15 um die Neigeachse N neigbar.The mast 2 is about a horizontal and arranged in the vehicle transverse direction Q tilting axis N on the vehicle body 4 of the truck 1 arranged tiltable and by means of a tilt drive 15 tiltable about the tilting axis N.

Das Hubgerüst 2 ist - wie aus der 2 ersichtlich ist - als ein zentral im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse M angeordneter Zentralmast ausgebildet. Das Hubgerüst 2 ist mittensymmetrisch zum Flurförderzeug 1 positioniert.The mast 2 is - like from the 2 is apparent - formed as a centrally located in the vehicle longitudinal center axis M central mast. The mast 2 is center symmetrical to the truck 1 positioned.

Wie aus den 2 bis 9 ersichtlich ist, ist der Standmast 10 als Außenmast und der Ausfahrmast 11 als Innenmast ausgebildet. Der als Standmast 10 ausgebildete Außenmast ist von zwei vertikalen Hubgerüstprofilen 10a, 10b und der als Innenmast ausgebildete Ausfahrmast 11 von zwei vertikalen Hubgerüstprofilen 11a, 11b gebildet. Like from the 2 to 9 it can be seen, is the stationary mast 10 as outer mast and the extension mast 11 designed as an inner mast. The as a mast 10 trained outside mast is of two vertical mast profiles 10a . 10b and formed as an inner mast extension mast 11 of two vertical mast profiles 11a . 11b educated.

Die Hubgerüstprofile 11a, 11b des Innenmastes sind in den Hubgerüstprofilen 10a, 10b des Außenmastes längsverschiebbar angeordnet. Der Gabelträger 12 ist in den vertikalen Hubgerüstprofilen 11a, 11b des Innenmastes längsverschiebbar angeordnet ist.The mast profiles 11a . 11b of the inner mast are in the mast profiles 10a . 10b the outer mast arranged longitudinally displaceable. The fork carriage 12 is in the vertical mast profiles 11a . 11b the inner mast is arranged longitudinally displaceable.

Zum Anheben und Absenken des Ausfahrmastes 11 sind zwei Hubantriebe 20a, 20b vorgesehen, die innerhalb der Breitenerstreckung BR (in Fahrzeugquerrichtung Q) der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 an einer dem Gabelträger 12 abgewandten Seite der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 angeordnet sind. Der Hubantrieb 20a ist hierbei innerhalb der Breitenerstreckung BR (in Fahrzeugquerrichtung Q) des Hubgerüstprofils 10a des Standmastes 10 an der dem Gabelträger 12 abgewandten Seite des Hubgerüstprofils 10a des Standmastes 10 angeordnet. Entsprechend ist der Hubantrieb 20b innerhalb der Breitenerstreckung BR (in Fahrzeugquerrichtung Q) des Hubgerüstprofils 10b des Standmastes 10 an der dem Gabelträger 12 abgewandten Seite des Hubgerüstprofils 10b des Standmastes 10 angeordnet.For raising and lowering the extension mast 11 are two linear actuators 20a . 20b provided within the width extension BR (in vehicle transverse direction Q ) of the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 on a fork carriage 12 opposite side of the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 are arranged. The lifting drive 20a is here within the width extension BR (in vehicle transverse direction Q ) of the mast profile 10a of the stand mast 10 at the fork carriage 12 opposite side of the mast profile 10a of the stand mast 10 arranged. Accordingly, the lifting drive 20b within the latitude range BR (in vehicle transverse direction Q ) of the mast profile 10b of the stand mast 10 at the fork carriage 12 opposite side of the mast profile 10b of the stand mast 10 arranged.

Zum Anheben und Absenken des Gabelträgers 12 ist ein Zugmittel 21, beispielsweise eine Hubkette, vorgesehen. Das Zugmittel 21 ist mittig und somit zentral zwischen den Hubgerüstprofilen 10a, 10b des Standmastes 10 im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse M angeordnet.For lifting and lowering the fork carriage 12 is a traction device 21 , For example, a lifting chain provided. The traction device 21 is central and thus central between the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 in the area of the vehicle longitudinal central axis M arranged.

Das Zugmittel 21 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem ersten Ende an dem Standmast 10 und mit einem zweiten Ende an dem Gabelträger 12 befestigt.The traction device 21 is in the illustrated embodiment with a first end to the stationary mast 10 and with a second end on the fork carriage 12 attached.

Die Hubantriebe 20a, 20b weisen jeweils einen ausfahrbaren Aktuator auf, der mit einer oberen Quertraverse 11c des Ausfahrmastes 11 verbunden ist, die die beiden vertikalen Hubgerüstprofile 11a, 11b miteinander verbindet. An der Unterseite der oberen Quertraverse 11c des Ausfahrmastes 11 ist weiterhin eine Umlenkrolle 22 drehbar befestigt, über die das Zugmittel 21 geführt und umgelenkt ist.The linear actuators 20a . 20b each have a retractable actuator, with an upper cross-beam 11c of the extension mast 11 connected to the two vertical mast profiles 11a . 11b connects with each other. At the bottom of the upper crossbeam 11c of the extension mast 11 is still a pulley 22 rotatably mounted, over which the traction means 21 guided and diverted.

Die Hubantriebe 20a, 20b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel von Hubzylindern gebildet, die jeweils ein Zylindergehäuse 20c aufweisen, das innerhalb der Breitenerstreckung BR der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 an der dem Gabelträger 12 abgewandten Seite der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 angeordnet. Die Hubzylinder weisen weiterhin jeweils eine ausfahrbare Kolbenstange 20d als Aktuator auf, die jeweils mit der oberen Quertraverse 11c des Ausfahrmastes 11 verbunden ist. Die Umlenkrolle 22 ist zwischen den beiden Kolbenstangen 20d der Hubantriebe 20a, 20b angeordnet.The linear actuators 20a . 20b are formed in the illustrated embodiment of lifting cylinders, each having a cylinder housing 20c that is within the breadth of extent BR the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 at the fork carriage 12 opposite side of the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 arranged. The lifting cylinders furthermore each have an extendable piston rod 20d as an actuator, each with the upper crossbar 11c of the extension mast 11 connected is. The pulley 22 is between the two piston rods 20d the linear actuators 20a . 20b arranged.

Der Standmast 10 ist im oberen Bereich mit einem die beiden Hubgerüstprofile 10a, 10b verbindenden Kopfquerträger 10c versehen, an dem das Zugmittel 21 mit dem ersten Ende befestigt ist.The stationary mast 10 is in the upper area with one of the two mast profiles 10a . 10b connecting head cross member 10c provided on which the traction means 21 attached to the first end.

Der Gabelträger 12 ist mittels zumindest zwei linker Führungsrollen 30a in dem linken Hubgerüstprofil 11 a des Ausfahrmastes 11 und mittels zumindest zwei rechter Führungsrollen 30b in dem rechten Hubgerüstprofil 11b des Ausfahrmastes 11 längsverschiebbar angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind obere Führungsrollen 30a, 30b (6) und untere Führungsrollen 30a, 30b (5) vorgesehen. Der Gabelträger 12 ist mit einer Haltereinrichtung 31 versehen, an der die Führungsrollen 30a, 30b drehbar befestigt sind. Die Haltereinrichtung 31 ist in Fahrzeugquerrichtung Q zwischen den beiden Hubgerüstprofilen 11a, 11b des Ausfahrmastes 11 angeordnet. An der Haltereinrichtung 31 ist das Zugmittel 21 mit dem zweiten Ende befestigt.The fork carriage 12 is by means of at least two left guide rollers 30a in the left mast profile 11 a of the extension mast 11 and by means of at least two right-hand guide rollers 30b in the right mast profile 11b of the extension mast 11 is arranged longitudinally displaceable. In the illustrated embodiment, upper guide rollers 30a . 30b ( 6 ) and lower guide rollers 30a . 30b ( 5 ) intended. The fork carriage 12 is with one Holder means 31 provided at the the guide rollers 30a . 30b are rotatably mounted. The holder device 31 is in the vehicle transverse direction Q between the two mast profiles 11a . 11b of the extension mast 11 arranged. At the holder device 31 is the traction device 21 attached to the second end.

Die Haltereinrichtung 31 kann - wie in dem zweiten Ausführungsbeispiel der 9 dargestellt ist - von einer linken Rollenhalterplatte 31a, an der die beiden linken (obere und untere linke) Führungsrollen 30a drehbar befestigt sind, und einer rechten Rollenhalterplatte 31b gebildet ist, an der die beiden rechten (obere und untere rechte) Führungsrollen 30b drehbar befestigt sind.The holder device 31 can - as in the second embodiment of 9 is shown - from a left roll holder plate 31a , at which the two left (upper and lower left) guide rollers 30a are rotatably mounted, and a right roll holder plate 31b is formed, at the two right (upper and lower right) guide rollers 30b are rotatably mounted.

Die Haltereinrichtung 31 kann alternativ - wie in dem ersten Ausführungsbeispiel insbesondere in den 4 bis 6 und 8b ersichtlich ist - von einer oberen Rollenhalterplatte 31c gebildet sein, an der die obere linke Führungsrolle 30a und die obere rechte Führungsrolle 30b drehbar befestigt ist, und einer unteren Rollenhalterplatte 31d gebildet sein, an der die untere linke Führungsrolle 30a und die untere rechte Führungsrolle 30b drehbar befestigt ist.The holder device 31 may alternatively - as in the first embodiment, in particular in the 4 to 6 and 8b is apparent - from an upper roller holder plate 31c be formed, at the top left leadership role 30a and the upper right guide roller 30b is rotatably mounted, and a lower roller holder plate 31d be formed, at the lower left leadership role 30a and the lower right guide roller 30b is rotatably mounted.

Der Ausfahrmast 11 ist mittels Führungsrollen 40 in dem Standmast 10 längsverschiebbar angeordnet ist. An dem oberen Ende des vertikalen Hubgerüstprofils 10a des Standmastes 10 ist hierzu eine Führungsrolle 40a drehbar angeordnet, die mit dem vertikalen Hubgerüstprofil 11a des Ausfahrmastes 11 zusammenwirkt und dieses führt. Entsprechend ist an dem oberen Ende der vertikalen Hubgerüstprofils 10b des Standmastes 10 eine Führungsrolle 40b drehbar angeordnet, die mit dem vertikalen Hubgerüstprofil 11b des Ausfahrmastes 11 zusammenwirkt und dieses führt. An dem unteren Ende des vertikalen Hubgerüstprofils 11a des Ausfahrmastes 11 ist hierzu eine Führungsrolle 40c drehbar angeordnet, die mit dem vertikalen Hubgerüstprofil 10a des Standmastes 10 zusammenwirkt und in diesem geführt ist. Entsprechend ist an dem unteren Ende des vertikalen Hubgerüstprofils 11b des Ausfahrmastes 11 eine Führungsrolle 40d drehbar angeordnet, die mit dem vertikalen Hubgerüstprofil 10b des Standmastes 10 zusammenwirkt und in diesem geführt ist.The extension mast 11 is by means of guide rollers 40 in the stationary mast 10 is arranged longitudinally displaceable. At the top of the vertical mast profile 10a of the stand mast 10 is a leading role 40a rotatably arranged, with the vertical mast profile 11a of the extension mast 11 interacts and leads this. Accordingly, at the upper end of the vertical mast profiles 10b of the stand mast 10 a leadership role 40b rotatably arranged, with the vertical mast profile 11b of the extension mast 11 interacts and leads this. At the lower end of the vertical mast profile 11a of the extension mast 11 is a leading role 40c rotatably arranged, with the vertical mast profile 10a of the stand mast 10 cooperates and is guided in this. Accordingly, at the lower end of the vertical mast profile 11b of the extension mast 11 a leadership role 40d rotatably arranged, with the vertical mast profile 10b of the stand mast 10 cooperates and is guided in this.

Die Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 weisen einen U-förmigen Querschnitt auf. Die Hubgerüstprofile 11a, 11b des Ausfahrmastes 11 weisen einen I-förmigen Querschnitt auf. Die Hubgerüstprofile 11a bzw. 11b sind innerhalb der vorderen und hinteren Schenkel der U-förmigen Hubgerüstprofile 10a bzw. 10b angeordnet, so dass die Hubgerüstprofile 10a, 11a bzw. 10b, 11b in Fahrzeugquerrichtung Q ineiandergeschachtelt angeordnet sind, um eine geringe Breite des Hubgerüstes 2 zu erzielen.The mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 have a U-shaped cross-section. The mast profiles 11a . 11b of the extension mast 11 have one I -shaped cross section. The mast profiles 11a respectively. 11b are inside the front and rear legs of the U-shaped mast profiles 10a respectively. 10b arranged so that the mast profiles 10a . 11a respectively. 10b . 11b in vehicle transverse direction Q are arranged nested in order to a small width of the mast 2 to achieve.

Der Standmast 10 ist im unteren Bereich mit einem die beiden Hubgerüstprofile 10a, 10b verbindenden Fußquerträger 10d versehen ist. Der Fußquerträger 10d erstreckt sich in Fahrzeugquerrichtung Q über die Seitenflächen der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 nach Außen hinaus.The stationary mast 10 is at the bottom with one of the two mast profiles 10a . 10b connecting foot crossmember 10d is provided. The foot crossmember 10d extends in the vehicle transverse direction Q over the side surfaces of the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 outward.

An den Außenseiten der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 sind Querstreben 45a, 45b befestigt sind, die die äußeren Enden des Fußquerträgers 10d versteifen.On the outsides of the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 are cross struts 45a . 45b are attached to the outer ends of the foot cross member 10d stiffen.

An den äußeren Enden des Fußquerträger 10d bzw. an den Querstreben 45a, 45b sind Führungszapfen 46a, 46b angeordnet, die die Neigeachse N bilden und mit denen das Hubgerüst 2 an dem Fahrzeugkörper 4 mittels nicht näher dargestellter Lager um die Neigeachse N neigbar befestigt ist.At the outer ends of the foot crossmember 10d or at the cross struts 45a . 45b are guide pins 46a . 46b arranged, which is the tilt axis N form and with which the mast 2 on the vehicle body 4 by means not shown bearing around the tilt axis N tiltable is attached.

An dem Fußquerträger 10d sind weiterhin die Hubantriebe 20a, 20b mit den Zylindergehäusen 20c in vertikaler Richtung abgestützt.At the foot crossmember 10d are still the linear actuators 20a . 20b with the cylinder housings 20c supported in the vertical direction.

An den Außenseiten der Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 sind in vertikaler Richtung oberhalb der Führungszapfen 46a, 46b Halter 47a, 47b befestigt, an denen Befestigungspunkte für den Neigeantrieb 15 ausgebildet sind.On the outsides of the mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 are in the vertical direction above the guide pin 46a . 46b holder 47a . 47b attached to which attachment points for the tilt drive 15 are formed.

An dem Gabelträger 12 sind weiterhin Hydraulikanschlüsse 50 für einen Zusatzverbraucher angeordnet. Hydraulikschläuche 51, die mit den Hydraulikanschlüsse 50 verbunden sind, sind an dem Zylindergehäuse 20c des Hydraulikantriebs 20b nach oben geführt bis zu dem Kopfquerträger 10c des Standmastes 10 geführt und von dort aus über das Zugmittel 21 gelegt und somit über die Umlenkrolle 22 zu dem Gabelträger 12 geführt und von dort aus zu den Hydraulikanschlüsse 50 geführt.On the fork carriage 12 are still hydraulic connections 50 arranged for an additional consumer. hydraulic hoses 51 connected to the hydraulic connections 50 are connected to the cylinder housing 20c of the hydraulic drive 20b led up to the head crossbeam 10c of the stand mast 10 guided and from there via the traction means 21 placed and thus on the pulley 22 to the fork carriage 12 guided and from there to the hydraulic connections 50 guided.

Wie aus der 1 ersichtlich ist, weist das Hubgerüst 2 in der vollständig abgesenkten Stellung eine Bauhöhe H auf, die unterhalb des Augpunktes AP eines im Fahrerarbeitsplatz 6 befindlichen und auf dem Fahrersitz 7 sitzenden Durchschnittsfahrers liegt. Eine Bauhöhe H des Hubgerüstes 2, die in vertikaler Richtung unterhalb des Augpunktes AP liegt, ermöglicht es, der auf dem Fahrersitz 7 sitzenden und nach vorne in Richtung des Hubgerüstes 2 auf die Fahrbahn blickenden Bedienperson eine Sichtfeldbreite auf die Fahrstrecke zu bieten, die nur durch die vertikalen Profile des Fahrerschutzdaches 5 eingeschränkt ist.Like from the 1 it can be seen has the mast 2 in the fully lowered position a height H on, below the eye point AP one in the driver's workplace 6 located and on the driver's seat 7 seated average driver. A height H of the mast 2 pointing vertically below the eye point AP it allows, on the driver's seat 7 seated and forward in the direction of the mast 2 looking at the road operator to provide a field of view on the route, the only through the vertical profiles of the driver's roof 5 is restricted.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubgerüst 2 sind die vertikalen Hubgerüstprofile 10a, 10b des Standmastes 10 und die vertikalen Hubgerüstprofile 11a, 11b des Ausfahrmastes 11 möglichst weit zur Fahrzeugmitte (Fahrzeuglängsmittelachse M) positioniert. Die vertikalen Hubgerüstprofile 10a, 10 des Standmastes 10 und die vertikalen Hubgerüstprofile 11a, 11b des Ausfahrmastes 11 weisen nur einen geringen Abstand in der Fahrzeugquerrichtung Q auf und sind zentral im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse M angeordnet, so dass das Hubgerüst 2 nur eine geringe Breite in Fahrzeugquerrichtung Q aufweist. Die Hubantriebe 20a, 20b sind hinter den vertikalen Hubgerüstprofilen 10a, 10d des Standmastes 10 angeordnet und führen zu keiner Verbreiterung des Hubgerüstes 2 und somit zu keiner zusätzlichen Sichtbehinderung. Das Zugmittel 21 ist in Fahrzeugquerrichtung Q zentral in dem Hubgerüst 2 untergebracht, um eine möglichst geringe Breite des Hubgerüstes 2 zu erzielen.In the mast according to the invention 2 are the vertical mast profiles 10a . 10b of the stand mast 10 and the vertical mast profiles 11a . 11b of the extension mast 11 as far as possible to the vehicle center (vehicle longitudinal centerline M ). The vertical mast profiles 10a . 10 of the stand mast 10 and the vertical mast profiles 11a . 11b of the extension mast 11 have only a small distance in the vehicle transverse direction Q on and are central in the area of the vehicle longitudinal central axis M arranged so that the mast 2 only a small width in the vehicle transverse direction Q having. The linear actuators 20a . 20b are behind the vertical mast profiles 10a . 10d of the stand mast 10 arranged and lead to any broadening of the mast 2 and thus no additional visual obstruction. The traction device 21 is in the vehicle transverse direction Q centrally in the mast 2 accommodated to the smallest possible width of the mast 2 to achieve.

Die geringe Breite des erfindungsgemäßen Hubgerüstes 2 in Fahrzeugquerrichtung Q ergibt, dass sich die an dem Gabelträger 12 angeordneten beiden Gabelzinken 13a, 13b in einer Normalstellung, in der eine Palette mit den Gabelzinken 13a, 13b aufgenommen werden kann, seitlich außerhalb der vertikalen Hubgerüstprofile 10a,10b des Standmastes 10 befinden - wie dies besonders in den 2, 3 und 7 ersichtlich ist - , so dass sich eine gute und verbesserte Sicht der auf dem Fahrersitz 7 sitzenden Bedienperson des Flurförderzeug 1 seitlich an den vertikalen Hubgerüstprofilen 10a, 10b des Hubgerüstes 2 vorbei auf die Last, den Gabelträger 12 und die Gabelzinken 13a, 13b ergibt.The small width of the mast according to the invention 2 in vehicle transverse direction Q that results in the fork carriage 12 arranged two forks 13a . 13b in a normal position in which a pallet with the forks 13a . 13b can be taken laterally outside the vertical mast profiles 10a , 10b of the stationary mast 10 - as is the case in particular 2 . 3 and 7 is apparent - so that gives a good and improved view of the driver's seat 7 seated operator of the truck 1 on the side of the vertical mast profiles 10a . 10b of the mast 2 past the load, the fork carriage 12 and the forks 13a . 13b results.

Die verringerte Breite des Hubgerüstes 2 in Fahrzeugquerrichtung Q wird mit einer geringen Bauhöhe H in der eingefahren Stellung des Hubgerüstes 2 kombiniert, um weiterhin eine verbesserte Sicht der auf dem Fahrersitz 7 sitzenden Bedienperson nach vorne auf die Fahrbahn zu ermöglichen, wenn sich das Hubgerüst 2 in der abgesenkten Stellung befindet.The reduced width of the mast 2 in the vehicle transverse direction Q is H with a low height in the retracted position of the mast 2 combined to continue providing an improved view of the driver's seat 7 seated operator to allow forward to the roadway when the mast 2 in the lowered position.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform des Hubgerüstes 2 als Duplex-Hubgerüst beschränkt. Alternativ kann das Hubgerüst als Duplex-Hubgerüst mit einem zusätzlichen Freihub des Gabelträgers 12 durch einen zusätzlichen Freihubzylinder ausgebildet sein. Alternativ kann das Hubgerüst 2 als Triplex-Hubgerüst mit zwei Ausfahrmasten ausgebildet sein, das mit oder ohne Freihub des Gabelträgers 12 ausgeführt sein kann.The invention is not limited to the illustrated embodiment of the mast 2 limited as a duplex mast. Alternatively, the mast can be used as a duplex mast with an additional free lift of the fork carriage 12 be formed by an additional Freihubzylinder. Alternatively, the mast 2 be designed as a triplex mast with two extension masts, with or without free lift of the fork carriage 12 can be executed.

Claims

Industrial truck (1), in particular counterbalance forklift, with a mast (2), a stationary mast (10), at least one relative to the stationary mast (10) liftable and lowerable Ausfahrmast (11) and a relative to the Ausfahrmast (11) liftable and lowerable fork carriage ( 12), characterized in that the mast (2) as a centrally located in the region of the vehicle longitudinal center axis (M) is arranged central mast, wherein the stationary mast (10) as an outer mast and the extension mast (11) is designed as an inner mast, wherein the outer mast of two vertical mast profiles (10a, 10b) and the inner mast of two vertical mast profiles (11a, 11b) is formed, wherein the mast profiles (11a, 11b) of the inner mast in the mast profiles (10a, 10b) of the outer mast are arranged longitudinally displaceable and the fork carriage (12) is longitudinally displaceable in the vertical mast profiles (11 a, 11 b) of the inner mast, wherein for raising and lowering of the Ausfahrmastes (11) Hubantriebe (20a, 20b) are provided, which within the width extension (BR) of the mast profiles (10a; 10b) of the stand mast (10) are arranged on a side facing away from the fork carrier (12) mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10), and wherein for raising and lowering the fork carrier (10) a traction means (21), in particular a Hub chain, is provided, which is arranged centrally between the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) in the region of the vehicle longitudinal center axis (M).

Truck after Claim 1 , characterized in that the traction means (21) is fastened with a first end to the stationary mast (10) and with a second end to the fork carriage (12).

Truck after Claim 1 or 2 , characterized in that the lifting drives (20a, 20b) each have an extendable actuator, which is connected to an upper cross-beam (11c) of the extension mast (11), wherein on the upper cross-beam (11c) of the extension mast (11) a deflection roller (11) 22) is rotatably mounted, via which the traction means (21) is deflected.

Truck after Claim 3 , characterized in that the lifting drives (20a, 20b) are formed by lifting cylinders, each having a cylinder housing (20c), within the width extension (BR) of the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) on a fork carriage ( 12) facing away from the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) are arranged, and each having an extendable piston rod (20d) as an actuator, which is connected to the upper cross-beam (11c) of the extension mast (11).

Truck after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the stationary mast (10) in the upper region with a the two mast profiles (10a, 10b) connecting head cross member (10c) is provided, on which the traction means (21) is attached to the first end.

Truck after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the fork carriage (12) by means of at least two left guide rollers (30a) in the left mast profile (11a) of the Extending mast (11) and by means of at least two right guide rollers (30b) in the right mast profile (11b) of the extension mast (11) is longitudinally displaceable, wherein the fork carriage (12) is provided with a holding device (31) on which the guide rollers (30a , 30b) are rotatably mounted.

Truck after Claim 6 characterized in that said holding means (31) is rotatably mounted by a left roll holder plate (31a) on which said left guide rollers (30a) are rotatably mounted, and a right roll holder plate (31b) to which said right guide rollers (30b) rotatably fix are.

Truck after Claim 6 characterized in that said holder means (31) is formed by an upper roller holder plate (31c) on which upper left and upper right guide rollers (30a, 30b) are rotatably mounted, and a lower roller holder plate (31d) at one lower left and lower right guide rollers (30a, 30b) is rotatably mounted.

Truck after one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the extension mast (11) by means of guide rollers (40a, 40b, 40c, 40d) in the stationary mast (10) is arranged longitudinally displaceable.

Truck after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) have a U-shaped cross section and the mast profiles (11a, 11b) of the extension mast (11) have an I-shaped cross-section.

Truck according to claim one of Claims 1 to 10 , characterized in that the mast (2) about a horizontal tilt axis (N) on the truck (1) is arranged tiltable and by means of a tilt drive (15) about the tilting axis (N) is tilted.

Truck after one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the stationary mast (10) is provided in the lower region with a foot crossmember (10d) connecting the two mast profiles (10a, 10b).

Truck after Claim 12 , characterized in that on the outer sides of the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) transverse struts (45a, 45b) are fastened, which stiffen the outer ends of the Fußquerträgers (10d).

Truck after one of the Claims 11 to 13 , characterized in that on the Fußquerträger (10d) or the transverse struts (45a, 45b) guide pins (46a, 46b) for the tilting axis (N) are arranged.

Truck after one of the Claims 12 to 14 , characterized in that the lifting drives (20a, 20b) on the Fußquerträger (10d) are supported.

Truck after one of the Claims 11 to 15 , characterized in that on the outer sides of the mast profiles (10a, 10b) of the stationary mast (10) holders (47a, 47b) are attached to which attachment points for the tilt drive (15) are formed.

Truck after one of the Claims 1 to 16 , characterized in that the truck (1) has a driver's workplace (6) for an operator and the mast (2) in the fully lowered position has a height (H) below the eye point (AP) of a in the driver's workplace (6) located average driver lies.