DE102018108595A1

DE102018108595A1 - Motor with anti-burst sleeve with magnetic and less magnetic sections, clutch actuator and manufacturing process

Info

Publication number: DE102018108595A1
Application number: DE102018108595.8A
Authority: DE
Inventors: Markus Dietrich
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-04-11
Filing date: 2018-04-11
Publication date: 2019-10-17

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Motor (1), mit einem drehbaren Rotor (2), der radial innerhalb eines gehäusefesten Stators (3) angeordnet ist, wobei zwischen dem Rotor (2) und dem Stator (3) eine rotorfeste Hülse (4) und/oder eine statorfeste Hülse angeordnet sind/ist, wobei die Hülse (4) als eine Berstschutzhülse (5) ausgebildet ist, die ferromagnetische Abschnitte (6) und weniger-ferromagnetische Abschnitte (7), die weniger ferromagnetisch als die ferromagnetischen Abschnitte (6) sind, aufweist. Ferner betrifft die Erfindung einen Kupplungsaktor (16) mit einem solchen Motor (1). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Hülse (4) für einen Motor (1).The invention relates to a motor (1) with a rotatable rotor (2) which is arranged radially inside a housing-fixed stator (3), wherein between the rotor (2) and the stator (3) a rotorfest sleeve (4) and / / or a stator-fixed sleeve are arranged, wherein the sleeve (4) is formed as a burst protection sleeve (5), the ferromagnetic portions (6) and less-ferromagnetic portions (7) which are less ferromagnetic than the ferromagnetic portions (6) , having. Furthermore, the invention relates to a clutch actuator (16) with such a motor (1). Furthermore, the invention relates to a method for producing a sleeve (4) for a motor (1).

Description

Die Erfindung betrifft einen Motor, mit einem drehbaren Rotor, der radial innerhalb eines gehäusefesten Stators angeordnet ist, wobei zwischen dem Rotor und dem Stator eine rotorfeste Hülse und/oder eine statorfeste Hülse angeordnet sind/ist.The invention relates to a motor, with a rotatable rotor which is arranged radially within a stator fixed to the housing, wherein between the rotor and the stator, a rotor-resistant sleeve and / or a statorfeste sleeve are arranged / is.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Motoren, insbesondere auch Spaltrohrmotoren, bekannt. Unter anderem offenbart die EP 2 450 575 A1 eine elektromotorische Kfz-Flüssigkeits-Förderpumpe mit einem elektrisch kommutierten Motorstator und einem permanent erregten Motorrotor, wobei ein Spalttopf den Nassbereich mit dem Motorrotor und einem Pumpenrotor von dem den Motorstator aufweisenden Trockenbereich trennt, mit einem ferromagnetischen Flussleitelement und mit einem Hallsensor, der statorseitig beabstandet zum Motorrotor angeordnet ist, wobei das ferromagnetische Flussleitelement in einer Ausnehmung des Spalttopfes angeordnet ist. Dabei wird ein sogenannter Spalttopf bzw. ein Spaltrohr eingesetzt, um bei gefluteten Motoren, bei denen der Rotor beispielsweise von Bremsflüssigkeit umgeben ist, den Trockenbereich von dem Nassbereich abdichtend zu trennen. Üblicherweise wird jedoch ein solches Spaltrohr statorfest angebracht. Solche Spaltrohre bestehen aus magnetisch nichtleitendem Material und sind zwischen dem Rotor und dem Stator eingefügt. Durch die Wandstärke des Spaltrohrs wird ein magnetischer Luftspalt erhöht und der Wirkungsgrad des Motors verringert.Engines, in particular canned motors, are already known from the prior art. Among other things, the EP 2 450 575 A1 an electromotive vehicle liquid feed pump with an electrically commutated motor stator and a permanently excited motor rotor, wherein a split pot separates the wet area with the motor rotor and a pump rotor from the motor stator having dry area, with a ferromagnetic flux collector and a Hall sensor, the stator spaced apart from Motor rotor is arranged, wherein the ferromagnetic flux guide is arranged in a recess of the gap pot. In this case, a so-called split pot or a split tube is used to sealingly separate the dry area of the wet area in flooded engines, in which the rotor is surrounded by brake fluid, for example. Usually, however, such a can is mounted statorfest. Such split tubes are made of magnetically non-conductive material and are inserted between the rotor and the stator. The wall thickness of the split tube increases a magnetic air gap and reduces the efficiency of the motor.

Aus dem Stand der Technik ist auch bereits bekannt, einen Drehscheibenschwingungsdämpfer mit einem Berstschutz zu umgeben. Zum Beispiel offenbart die DE 10 2014 208 126 A1 einen Drehschwingungsdämpfer zu Drehschwingungsdämpfung, der eine Primärmasse zur Einleitung eines Drehmoments und eine über ein Energiespeicherelement mit der Primärmasse in Umfangsrichtung relativ zur Primärmasse verdrehbar verbundenen Sekundärmasse zum Ausleiten eines Drehmoments aus, wobei zwischen der Primärmasse und der Sekundärmasse ein Fliehkraftpendel angeordnet ist, wobei ein Berstschutz für das Fliehkraftpendel mit der Sekundärmasse verbunden ist.From the prior art is also already known to surround a rotary disc vibration damper with a burst protection. For example, the DE 10 2014 208 126 A1 a torsional vibration damper to torsional vibration damping, a primary mass for introducing a torque and an energy storage element with the primary mass in the circumferential direction relative to the primary mass rotatable connected secondary mass for discharging a torque, wherein between the primary mass and the secondary mass a centrifugal pendulum is arranged, with a burst protection for the centrifugal pendulum is connected to the secondary mass.

Es ist also die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden oder wenigstens zu verringern. Insbesondere soll ein Schutz für den Stator und andere den Rotor umgebende Bauteile vorgesehen werden, der bei einem Bersten des Rotors diese Bauteile vor nach außen geschleuderten Teilen schützt. Gleichzeitig soll dabei die magnetische Performance des Motors nicht negativ beeinflusst werden.It is therefore the object of the invention to avoid or at least reduce the disadvantages of the prior art. In particular, a protection for the stator and other components surrounding the rotor is to be provided, which protects these components in a bursting of the rotor from parts thrown outwards. At the same time, the magnetic performance of the engine should not be adversely affected.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hülse als eine Berstschutzhülse ausgebildet ist, die ferromagnetische Abschnitte und weniger-ferromagnetische Abschnitte, die weniger ferromagnetisch als die ferromagnetischen Abschnitte sind, aufweist. Die weniger-ferromagnetischen Abschnitte sind also relativ zu den ferromagnetischen Abschnitten weniger ferromagnetisch.The object is achieved in a generic device according to the invention in that the sleeve is designed as a burst protection sleeve having ferromagnetic portions and less-ferromagnetic portions which are less ferromagnetic than the ferromagnetic portions having. The less ferromagnetic sections are therefore less ferromagnetic relative to the ferromagnetic sections.

Die weniger-ferromagnetischen Abschnitte können insbesondere auch nicht-ferromagnetische oder kaum-ferromagnetisch sein. Unter dem Begriff „weniger-ferromagnetische Abschnitte“ sind insbesondere Abschnitte mit einer Permeabilitätszahl µ_r kleiner gleich 500 zu verstehen.In particular, the less ferromagnetic sections may also be non-ferromagnetic or hardly ferromagnetic. The term "less ferromagnetic sections" is to be understood as meaning, in particular, sections having a permeability number μ _{r of} less than or equal to 500.

Dies hat den Vorteil, dass durch die Hülse zum einen die den Rotor umgebenden Bauteile bei einem Bersten des Rotors geschützt werden können und zum anderen ein magnetischer Luftspalt nicht zusätzlich durch das Anordnen der Hülse zwischen dem Stator und dem Rotor vergrößert wird. Dabei ist die Berstschutzhülse insbesondere so dimensioniert, dass diese eine beim Bersten des Rotors entstehende Bruchstückenergie aufnimmt. Dadurch, dass die ferromagnetischen Abschnitte dort vorgesehen sind, wo Magnetfeldlinien von dem Stator in den Rotor übergehen, kann der Luftspalt und somit der magnetische Abstand zwischen dem Rotor und dem Stator überbrückt werden. Durch das Einbringen der weniger-magnetischen Abschnitte wird verhindert, dass der magnetische Fluss kurzgeschlossen wird, was die Leistung reduzieren würde.This has the advantage that on the one hand the components surrounding the rotor can be protected by the sleeve when the rotor bursts and, on the other hand, a magnetic air gap is not additionally increased by arranging the sleeve between the stator and the rotor. In this case, the anti-burst sleeve is dimensioned in particular so that it absorbs a fragment energy arising when the rotor bursts. Characterized in that the ferromagnetic portions are provided where magnetic field lines from the stator into the rotor, the air gap and thus the magnetic distance between the rotor and the stator can be bridged. By introducing the less-magnetic portions, the magnetic flux is prevented from being short-circuited, which would reduce the power.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

Zudem ist es zweckmäßig, wenn der Motor als ein Spaltrohrmotor ausgebildet, in dem ein statorfestes, vorzugsweise radial außerhalb der Hülse angeordnetes Spaltrohr zwischen dem Rotor und dem Stator angeordnet ist, das einen statorseitig angeordneten Trockenbereich von einem rotorseitig angeordneten Nassbereich trennt. Dadurch kann vorteilhafterweise eine abgedichtete Trennung des Trockenbereichs von den Nassbereich realisiert werden, so dass der Stator nicht durch ein Betriebsfluid wie beispielsweise Bremsflüssigkeit beschädigt oder beeinträchtigt wird. Dabei ist das Spaltrohr vorzugsweise ein von der statorfesten Hülse, die als eine Berstschutzhülse dient, separates Bauteil. Es ist aber auch möglich, die statorfeste Hülse mit solchen Eigenschaften zu versehen und so anzubringen, dass sie gleichzeitig als Berstschutzhülse und als Spaltrohr dienen kann.In addition, it is expedient if the motor is designed as a canned motor, in which a statorfestes, preferably arranged radially outside the sleeve gap between the rotor and the stator is arranged, which separates a stator side arranged dry area of a rotor side arranged wet area. As a result, advantageously, a sealed separation of the drying area from the wet area can be realized, so that the stator is not damaged or impaired by an operating fluid such as brake fluid. In this case, the split tube is preferably one of the statorfesten sleeve, which serves as a burst protection sleeve, separate component. But it is also possible to provide the statorfeste sleeve with such properties and to install so that they can serve as a bursting sleeve and as a can.

Das heißt also, dass in einer ersten Möglichkeit eine rotorfeste Hülse als Berstschutzhülse ohne ein statorfestes Spaltrohr zum Abdichten eingesetzt werden kann, in einer zweiten Möglichkeit eine rotorfeste Hülse als Berstschutzhülse und ein statorfestes Spaltrohr zum Abdichten eingesetzt werden können, und in einer dritten Möglichkeit eine statorfeste Hülse als Berstschutzhülse und optional die statorfeste Hülse zusätzlich zum Abdichten eingesetzt werden kann.This means that in a first possibility, a rotor-resistant sleeve can be used as a burst protection without a statorfestes can for sealing, in a second possibility a rotor-resistant sleeve can be used as a burst protection sleeve and a statorfestes can for sealing, and in a third possibility a statorfeste sleeve as a burst protection sleeve and optionally the statorfeste sleeve can be used in addition to sealing.

Insbesondere ist es bevorzugt, wenn das Spaltrohr magnetische und wenigermagnetische Abschnitte aufweist, die vorzugsweise in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet sind und sich vorzugsweise in Axialrichtung des Spaltrohrs erstrecken, was vorteilhafterweise eine Erhöhung des magnetischen Luftspalts durch das Einbringen des Spaltrohrs ausgleicht bzw. verringert.In particular, it is preferred if the can has magnetic and less magnetic portions, which are preferably arranged alternately in the circumferential direction and preferably extend in the axial direction of the can, which advantageously compensates or reduces an increase of the magnetic air gap by the introduction of the can.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn sich die ferromagnetischen Abschnitte und/oder die weniger-ferromagnetischen Abschnitte in Axialrichtung der Hülse, vorzugsweise über die gesamte Axiallänge der Hülse oder nicht über die gesamte Axiallänge durchgängig, erstrecken. So kann entweder über die gesamte Axiallänge der magnetische Luftspalt überbrückt werden oder ein Erzeugen von Wirbelstromverlusten verhindert werden.Furthermore, it is advantageous if the ferromagnetic portions and / or the less-ferromagnetic portions extend in the axial direction of the sleeve, preferably over the entire axial length of the sleeve or not over the entire axial length continuously. Thus, either over the entire axial length of the magnetic air gap can be bridged or generation of eddy current losses can be prevented.

Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn die ferromagnetischen Abschnitte und/oder die weniger-ferromagnetischen Abschnitte in Umfangsrichtung der Hülse alternierend/abwechselnd angeordnet sind. Durch diese geeignete Anordnung kann ein Kurzschließen des magnetischen Flusses verhindert werden, während gleichzeitig der magnetische Luftspalt überbrückt wird. Insbesondere da Magnete des Rotors und Polschuhe des Stators über den Umfang verteilt angeordnet sind, ist es vorteilhaft, die ferromagnetischen und/oder weniger-ferromagnetischen Abschnitte ebenso anzuordnen. So können also in den Bereichen, in denen der magnetische Fluss radial fließen soll, die ferromagnetischen Abschnitte angeordnet werden, während in den Bereichen, in denen der magnetische Fluss nicht tangential fließen soll, die weniger-ferromagnetischen Abschnitte, die deutlich weniger ferromagnetisch als die ferromagnetischen Abschnitte sind, angeordnet werden.In addition, it is advantageous if the ferromagnetic portions and / or the less-ferromagnetic portions are arranged alternately / alternately in the circumferential direction of the sleeve. By virtue of this suitable arrangement, short-circuiting of the magnetic flux can be prevented while at the same time the magnetic air gap is bridged. In particular, since magnets of the rotor and pole pieces of the stator are arranged distributed over the circumference, it is advantageous to arrange the ferromagnetic and / or less-ferromagnetic portions as well. Thus, in the areas in which the magnetic flux is to flow radially, the ferromagnetic sections can be arranged, while in the areas in which the magnetic flux should not flow tangentially, the less-ferromagnetic sections, which are significantly less ferromagnetic than the ferromagnetic Sections are to be arranged.

Außerdem ist es bevorzugt, wenn eine Breite in Umfangsrichtung der ferromagnetischen Abschnitte größer ist als eine Breite in Umfangsrichtung der weniger-ferromagnetischen Abschnitte, vorzugsweise zumindest doppelt so groß, maximal achtmal so groß, bevorzugt, etwa fünfmal so groß. Dadurch werden die ferromagnetischen Abschnitte maximiert, so dass der Wirkungsgradverlust des Motors verhältnismäßig gering ist.In addition, it is preferable that a width in the circumferential direction of the ferromagnetic portions is larger than a width in the circumferential direction of the less ferromagnetic portions, preferably at least twice as large, at most eight times as large, preferably about five times larger. As a result, the ferromagnetic portions are maximized, so that the efficiency loss of the engine is relatively low.

Ein günstiges Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die ferromagnetischen Abschnitte jeweils und/oder die weniger-ferromagnetischen Abschnitte jeweils in Umfangsrichtung gesehen die gleiche Breite aufweisen. Diese ist insbesondere von der Breite in Umfangsrichtung gesehen der Magneten des Rotors abhängig.A favorable embodiment is characterized in that the ferromagnetic sections respectively and / or the less ferromagnetic sections each have the same width as seen in the circumferential direction. This is particularly dependent on the width in the circumferential direction of the magnet of the rotor dependent.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Rotor über den Umfang verteilte, vorzugsweise gleichmäßig verteilte, insbesondere dem Stator zugewandt angeordnete, Magnete aufweist, wobei die ferromagnetischen Abschnitte in Umfangsrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, einer Position der Magnete entsprechen. Dadurch wird der Magnetfluss zwischen dem Rotor und dem Stator an der Position der Magnete positiv beeinflusst.Furthermore, it is advantageous if the rotor distributed over the circumference, preferably evenly distributed, in particular the stator facing arranged, magnets, wherein the ferromagnetic portions in the circumferential direction at least partially, preferably completely, correspond to a position of the magnets. This positively influences the magnetic flux between the rotor and the stator at the position of the magnets.

Ferner betrifft die Erfindung auch einen Kupplungsaktor, insbesondere nach Art eines hydrostatischen Kupplungsaktors, insbesondere eines modularen Kupplungsaktors (Modular Clutch Actuator, MCA), mit einem Motor, wobei eine Rotationsbewegung des Rotors über einen Spindeltrieb mit einer Translationsbewegung zum axialen Verlagern eines Kolbens koppelbar ist. Dabei ist zumeist die rotatorische Bewegung des Rotors mit einer Spindelmutter gekoppelt, die drehbar, aber axialfest relativ zu einem Gehäuse des Kupplungsaktors gelagert ist. Die Spindelmutter greift dann über eine Verzahnung in eine Spindel ein, die drehfest, aber axial verschieblich relativ zu dem Gehäuse gelagert ist. Dadurch wird eine Rotationsbewegung des Rotors in eine axiale Verschiebung der Spindel, die fest mit einem Kolben zur Betätigung einer Kupplung gekoppelt ist, umgesetzt.Furthermore, the invention also relates to a clutch actuator, in particular in the manner of a hydrostatic clutch actuator, in particular a modular clutch actuator (MCA), with a motor, wherein a rotational movement of the rotor via a spindle drive with a translational movement for axial displacement of a piston can be coupled. In this case, the rotational movement of the rotor is usually coupled to a spindle nut which is rotatable but axially fixed relative to a housing of the clutch actuator. The spindle nut then engages via a toothing in a spindle which is non-rotatably, but axially displaceably mounted relative to the housing. Thereby, a rotational movement of the rotor is converted into an axial displacement of the spindle, which is fixedly coupled to a piston for actuating a clutch.

In einer alternativen Ausführungsform ist der Motor auch für einen elektrischen Pumpenaktor einsetzbar.In an alternative embodiment, the motor can also be used for an electric pump actuator.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Hülse für einen Motor, wobei ein Material für die Hülse derart gewählt wird, dass es weniger-ferromagnetische Eigenschaften besitzt und danach so bearbeitet wird, dass Abschnitte mit ferromagnetischen Eigenschaften gezielt eingebracht werden.Furthermore, the invention relates to a method for producing a sleeve for a motor, wherein a material for the sleeve is chosen such that it has less-ferromagnetic properties and is then processed so that sections with ferromagnetic properties are selectively introduced.

Zusätzlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Herstellen einer Hülse für einen Motor, wobei ein Material für die Hülse derart gewählt wird, dass es ferromagnetische Eigenschaften besitzt und danach so bearbeitet wird, dass Abschnitte mit weniger-ferromagnetischen Eigenschaften gezielt eingebracht werden.In addition, the invention also relates to a method of manufacturing a sleeve for a motor, wherein a material for the sleeve is selected such that it has ferromagnetic properties and is then processed so that sections with less-ferromagnetic properties are selectively introduced.

Insbesondere kann das Material mit ferromagnetischen Eigenschaften für die Hülse durch Erwärmen beispielsweise mittels eines Lasers entspannt werden, wodurch es weniger-ferromagnetisch wird. Insbesondere kann das Material mit weniger-ferromagnetischen Eigenschaften für die Hülse auch durch Druckaufbringen wie beispielsweise durch Rollieren und/oder Radialpressen magnetisiert werden.In particular, the material with ferromagnetic properties for the sleeve can be relaxed by heating, for example by means of a laser, whereby it becomes less ferromagnetic. In particular, the material with less ferromagnetic properties for the sleeve can also be magnetized by pressure application, such as by rolling and / or radial pressing.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn als Ausgangsmaterial ein Edelstahl verwendet wird, der zunächst bei unveränderten ferromagnetischen bzw. weniger-ferromagnetischen Eigenschaften in die entsprechende Hülsenform gebracht wird und anschließend in seine Endform gebracht wird, indem die weniger-ferromagnetischen bzw. ferromagnetischen Abschnitte eingebracht werden. Further, it is advantageous if a stainless steel is used as the starting material, which is first brought in unchanged ferromagnetic or less-ferromagnetic properties in the corresponding sleeve shape and then brought into its final shape by the less-ferromagnetic or ferromagnetic sections are introduced.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1 eine Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Motors, und
2 eine Längsschnittdarstellung des Motors.

The invention will be explained below with the aid of drawings. Show it:

1 a cross-sectional view of an engine according to the invention, and
2 a longitudinal sectional view of the engine.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.The figures are merely schematic in nature and are for the sole purpose of understanding the invention. The same elements are identified by the same reference numerals.

1 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Motors 1. Der Motor 1 weist einen drehbar gelagerten Rotor 2 auf, welcher radial innerhalb eines gehäusefesten Stators 3 angeordnet ist. Der Rotor 2 und der Stator 3 sind koaxial zueinander angeordnet. Zwischen dem Rotor 2 und dem Stator 3 ist eine Hülse 4 angeordnet, die an dem Rotor 2 drehfest angebracht ist. Die Hülse 4 ist als eine Berstschutzhülse 5 ausgebildet. Die Hülse 4 weist ferromagnetische Abschnitte 6 und weniger-ferromagnetische Abschnitte 7 bzw. kaum- oder nicht-ferromagnetische Abschnitte auf. 1 shows a cross-sectional view of a motor according to the invention 1 , The motor 1 has a rotatably mounted rotor 2 on which radially within a stator fixed to the housing 3 is arranged. The rotor 2 and the stator 3 are arranged coaxially with each other. Between the rotor 2 and the stator 3 is a sleeve 4 arranged on the rotor 2 rotatably attached. The sleeve 4 is as a burst protection sleeve 5 educated. The sleeve 4 has ferromagnetic sections 6 and less-ferromagnetic portions 7 or hardly or non-ferromagnetic sections.

Der Rotor 2 weist Magneten 8 auf, die über den Umfang des Rotors 2 gleichverteilt angeordnet sind und dem Stator 3 zugewandt angeordnet sind. Die magnetischen Abschnitte 6 und die weniger-ferromagnetische Abschnitte 7 erstrecken sich in Axialrichtung der Hülse 4 und sind über den Umfang so verteilt, dass sie in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet sind. Dabei sind die ferromagnetischen Abschnitte 6 so angeordnet, dass sie der Position der Magnete 8 in Umfangsrichtung entsprechen. Die ferromagnetischen Abschnitte 6 weisen etwa die gleiche Breite in Umfangsrichtung wie die Magneten 8 auf. Die jeweiligen ferromagnetischen Abschnitte 6 haben eine konstante Breite in Umfangsrichtung und werden durch die weniger-ferromagnetischen Abschnitte 7, die auch eine konstante Breite in Umfangsrichtung besitzen, voneinander getrennt.The rotor 2 has magnets 8th on that over the circumference of the rotor 2 are arranged equally distributed and the stator 3 are arranged facing. The magnetic sections 6 and the less-ferromagnetic sections 7 extend in the axial direction of the sleeve 4 and are distributed over the circumference so as to be alternately arranged in the circumferential direction. Here are the ferromagnetic sections 6 arranged so that they are the position of the magnets 8th correspond in the circumferential direction. The ferromagnetic sections 6 have approximately the same width in the circumferential direction as the magnets 8th on. The respective ferromagnetic sections 6 have a constant width in the circumferential direction and are defined by the less-ferromagnetic sections 7 , which also have a constant width in the circumferential direction, separated from each other.

Radial außerhalb der Hülse 4 ist ein Spaltrohr 9 angeordnet, das zwischen der Hülse 4 und dem Stator 3 angeordnet ist. Das Spaltrohr 9 ist mit dem Stator 3 verbunden und fungiert als eine Dichtung zwischen einem rotorseitigen Nassbereich von einem statorseitigen Trockenbereich. Das heißt, dass in einem Luftspalt zwischen dem Rotor 2 und dem Stator 3 sowohl die Hülse 4 als auch das Spaltrohr 9 angeordnet sind.Radially outside the sleeve 4 is a can 9 Arranged between the sleeve 4 and the stator 3 is arranged. The can 9 is with the stator 3 and acts as a seal between a rotor-side wet area of a stator-side dry area. That is, in an air gap between the rotor 2 and the stator 3 both the sleeve 4 as well as the canned 9 are arranged.

Der Stator 3 weist in seinem Inneren Hohlräume 10 auf, in denen gewickelte Drähte aufgenommen sind. Die Hohlräume 10 werden durch Polschuhe 11 in Umfangsrichtung voneinander getrennt. Die Pohlschuhe 11 weisen einen Zahn 12 mit einem Zahnfuß 13 auf, wobei die Drähte um die Zähne 12 gewickelt werden. Die jeweiligen Zähne sind mit einer Umspritzung 14 umgeben.The stator 3 has cavities in its interior 10 on, in which wound wires are accommodated. The cavities 10 be through pole shoes 11 separated in the circumferential direction. The Pohlschuhe 11 have a tooth 12 with a tooth root 13 on, with the wires around the teeth 12 be wrapped. The respective teeth are with an encapsulation 14 surround.

Zwischen den Magneten 8 des Rotors 2 und den Polschuhen 11 des Stators 3 bildet sich im Betrieb des Motors 1 ein Magnetfeld aus. Die ferromagnetischen Abschnitte 6 überbrücken den Luftspalt zwischen dem Rotor 2 und dem Stator 3 und reduzieren somit den Widerstand zwischen dem Rotor 2 und dem Stator 3.Between the magnets 8th of the rotor 2 and the pole pieces 11 of the stator 3 forms during operation of the engine 1 a magnetic field out. The ferromagnetic sections 6 bridge the air gap between the rotor 2 and the stator 3 and thus reduce the resistance between the rotor 2 and the stator 3 ,

2 zeigt eine Längsschnittdarstellung des Motors 1. Der Motor 1 ist als ein Spaltrohrmotor 15 ausgebildet, der in einem Kupplungsaktor 16 mit einem Gewindetrieb 17 eingesetzt ist. Der Stator 3 ist aus mehreren geschichteten Blechen 18 ausgebildet, die mit einer Umspritzung 19 umgeben sind. Der Rotor 2 ist mit einer Spindelmutter 20 drehfest verbunden. Die Spindelmutter 20 ist drehbar, aber axialfest in einem Gehäuse 21 des Kupplungsaktors 16 gelagert. Die Spindelmutter 20 kämmt über Planeten 22 mit einer nicht dargestellten Spindel, die drehfest, aber axial verschieblich in dem Gehäuse 21 gelagert ist. Durch Rotation des Rotors 2 wird dadurch die Spindel in Axialrichtung verschoben. 2 shows a longitudinal sectional view of the engine 1 , The motor 1 is as a canned motor 15 trained in a clutch actuator 16 with a screw drive 17 is used. The stator 3 is made of several layered sheets 18 trained, with an encapsulation 19 are surrounded. The rotor 2 is with a spindle nut 20 rotatably connected. The spindle nut 20 is rotatable but axially fixed in a housing 21 of the clutch actuator 16 stored. The spindle nut 20 combs over planets 22 with a spindle, not shown, the rotationally fixed, but axially displaceable in the housing 21 is stored. By rotation of the rotor 2 thereby the spindle is displaced in the axial direction.

Die Hülse 4 ist in Radialrichtung zwischen dem Stator 3 und dem Rotor 2, radial innerhalb des Spaltrohrs 9 angeordnet. Die Hülse 4 erstreckt sich in Axialrichtung bis zum einem Lager 23, über das die Spindelmutter 20 gelagert wird.The sleeve 4 is in the radial direction between the stator 3 and the rotor 2 , radially inside the gap tube 9 arranged. The sleeve 4 extends in the axial direction to a camp 23 , about which the spindle nut 20 is stored.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Motorengine
22: Rotorrotor
33: Statorstator
44: Hülseshell
55: BerstschutzhülseBerstschutzhülse
66: ferromagnetischer Abschnittferromagnetic section
77: weniger-ferromagnetischer Abschnittless ferromagnetic section
88th: Magnetmagnet
99: Spaltrohrcanned
1010: Hohlraumcavity
1111: Polschuhpole
1212: Zahntooth
13 13: Zahnfußtooth root
1414: Umspritzungencapsulation
1515: SpaltrohrmotorCanned motor
1616: Kupplungsaktorclutch actuator
1717: Gewindetriebscrew
1818: Blechsheet
1919: Umspritzungencapsulation
2020: Spindelmutterspindle nut
2121: Gehäusecasing
2222: Planetplanet
2323: Lagercamp

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2450575 A1 [0002]
DE 102014208126 A1 [0003]

Claims

Motor (1), with a rotatable rotor (2), which is arranged radially within a stator fixed to the housing (3), wherein between the rotor (2) and the stator (3) a rotor-fixed sleeve (4) and / or a statorfeste sleeve are / is, characterized in that the sleeve (4) as a burst protection sleeve (5) is formed, the ferromagnetic portions (6) and less-ferromagnetic portions (7), which are less ferromagnetic than the ferromagnetic portions (6), having.

Motor (1) to Claim 1 , characterized in that the motor (1) as a canned motor (15), in which a statorfestes gap tube (9) between the rotor (2) and the stator (3) is arranged, which arranged a stator side arranged dry area of a rotor side Wet area separates.

Motor (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that the ferromagnetic portions (6) and / or the less-ferromagnetic portions (7) extend in the axial direction of the sleeve (4).

Motor (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the ferromagnetic portions (6) and / or the less-ferromagnetic portions (7) in the circumferential direction of the sleeve (4) are arranged alternately.

Motor (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a width in the circumferential direction of the ferromagnetic portions (6) is greater than a width in the circumferential direction of the less-ferromagnetic portions (7).

Motor (1) to Claim 4 , characterized in that the ferromagnetic portions (6) each and / or the less-ferromagnetic portions (7) each having the same width as seen in the circumferential direction.

Motor (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the rotor (2) distributed over the circumference of magnets (8), wherein the ferromagnetic portions (6) in the circumferential direction at least partially correspond to a position of the magnets (8).

Clutch actuator (16) with a motor (1) according to one of the preceding claims, wherein a rotational movement of the rotor (2) via a spindle drive (17) with a translational movement for the axial displacement of a piston can be coupled.

Method for producing a sleeve (4) for a motor (1), in particular according to one of the Claims 1 to 7 in that a material for the sleeve (4) is chosen such that it has less-ferromagnetic properties and is subsequently machined such that portions with ferromagnetic properties are deliberately introduced.

Method for producing a sleeve (4) for a motor (1), in particular according to one of the Claims 1 to 7 in that a material for the sleeve (4) is chosen such that it has ferromagnetic properties and is subsequently machined such that sections with less ferromagnetic properties are deliberately introduced.