DE102010061784A1

DE102010061784A1 - Spoke rotor for electric machine e.g. electromotor used in motor car, has inner ring that is extended concentrically around rotor shaft to form bearing for permanent magnet

Info

Publication number: DE102010061784A1
Application number: DE201010061784
Authority: DE
Inventors: Norbert Kupke; Achim Neubauer; Bjoern Nommensen; Stefan Stoermer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2010-11-23
Publication date: 2012-05-24

Abstract

The spoke rotor has a rotor shaft that is rotatable about a rotor axis, and a base which is concentrically arranged around the rotor shaft. Two permanent magnets are arranged in a recess of base in spoke-like manner. A connecting sleeve (6) is provided with inner ring (60) which is arranged at frame surface (61) that is arranged transverse to rotor shaft. The inner ring is extended concentrically around the rotor shaft to form a bearing (43) for permanent magnet. Independent claims are included for the following: (1) electric machine; and (2) manufacturing method of spoke rotor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Speichenrotor für eine elektrische Maschine, mit einer um eine Rotorachse drehbaren Rotorwelle, einem Grundkörper, der konzentrisch um die Rotorwelle angeordnet ist, und zumindest einem Dauermagneten, der in einer Aussparung des Grundkörpers speichenartig angeordnet ist. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine elektrische Maschine mit einem erfindungsgemäßen Speichenrotor sowie ein Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Speichenrotors.The present invention relates to a spoke rotor for an electric machine, having a rotor shaft rotatable about a rotor axis, a base body which is arranged concentrically around the rotor shaft, and at least one permanent magnet, which is arranged like a spoke in a recess of the base body. The present invention further relates to an electric machine with a spoke rotor according to the invention and to a method for producing the spoke rotor according to the invention.

Elektrische Maschinen sind beispielsweise Elektromotoren, Starter, Generatoren oder Hilfsantriebe, beispielsweise Verstellantriebe für Kraftfahrzeuge.Electrical machines are, for example, electric motors, starters, generators or auxiliary drives, for example adjusting drives for motor vehicles.

Bei solchen elektrischen Maschinen ist es bekannt, den Rotor oder den Statur zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes mit zumindest einem Dauermagneten auszustatten. Dabei werden die Dauermagnete häufig, beispielsweise in dauermagneterregten Servomotoren, in Aussparungen eines zumeist eisenhaltigen Grundkörpers eingesetzt.In such electrical machines, it is known to provide the rotor or the stature for generating an electromagnetic field with at least one permanent magnet. The permanent magnets are often used, for example in permanent magnet servomotors, in recesses of a mostly iron-containing body.

Bekannt sind sogenannte Speichenrotoren, bei denen sich die Dauermagnete speichenartig im Rotor erstrecken. Ein solcher Speichenrotor ist beispielsweise aus der Druckschrift WO 2009/046549 A2 bekannt. Die 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Schnittbild dieses Speichenrotors 1. Der Speichenrotor 1 ist an einer Rotorwelle 21 angeordnet und weist einen Grundkörper 3 mit einer Vielzahl von Aussparungen auf, in denen die Dauermagnete 4 speichenartig angeordnet sind, so dass sich diese zum Einen in axialer Richtung und zum Anderen in radialer Richtung des Speichenrotors 1 erstrecken. Die Dauermagnete 4 sind in tangentialer Richtung abwechselnd entgegengesetzt polarisiert, so dass sich in Umfangrichtung des Rotors 1 immer ein magnetischer Nordpol N mit einem magnetischen Südpol S abwechselt. Im Betrieb wird ein Regelstrom im Stator (nicht gezeigt) so gesteuert, dass sich ein rotierendes Magnetfeld ergibt, welches den Speichenrotor 1 mitnimmt.So-called spoke rotors are known in which the permanent magnets extend like spokes in the rotor. Such a spoke rotor is for example from the document WO 2009/046549 A2 known. The 1 shows a section of a sectional view of this spoke rotor 1 , The spoke rotor 1 is on a rotor shaft 21 arranged and has a body 3 with a variety of recesses in which the permanent magnets 4 are arranged like a spike, so that these on the one hand in the axial direction and the other in the radial direction of the spoke rotor 1 extend. The permanent magnets 4 are alternately polarized oppositely in the tangential direction, so that in the circumferential direction of the rotor 1 always a magnetic north pole N with a magnetic south pole S alternates. In operation, a control current in the stator (not shown) is controlled to yield a rotating magnetic field which is the spoke rotor 1 entraining.

An seiner der Rotorwelle 21 zugewandten Seite weist der Grundkörper 3 eine Haltenase 331 auf, die den Dauermagneten 4 in der Aussparung hält. Um den Streufluss an dieser Seite möglichst gering zu halten, sind Luftspalte 51 vorgesehen und die entgegen gesetzt polarisierten Bereiche des Grundkörpers 3 lediglich über einen schmalen Verbindungssteg 52 mit der Haltenase 331 verbunden. Außerdem ist auf der der Rotorwelle 21 abgewandten Seite bei solchen Speichenrotoren 1 häufig ebenfalls ein schmaler Verbindungssteg 86 vorgesehen, der den Dauermagneten 4 radial nach außen festhält. Durch die Querschnittsverengung wird versucht, den magnetischen Fluss in Sättigung zu bringen und in Richtung des Stators zu lenken. Eine solche Kontur des Grundkörpers 3 ist aber nur mit erheblichem Werkzeugaufwand herstellbar.At its the rotor shaft 21 facing side, the body 3 a holding nose 331 on, the permanent magnet 4 in the recess holds. In order to keep the stray flux on this side as low as possible, are air gaps 51 provided and the opposite polarized areas of the body 3 only over a narrow connecting bridge 52 with the retaining nose 331 connected. Also, on the rotor shaft 21 opposite side in such spoke rotors 1 often also a narrow connecting bridge 86 provided, the permanent magnet 4 holds radially outward. The cross-sectional constriction attempts to saturate the magnetic flux and direct it towards the stator. Such a contour of the main body 3 but can only be produced with considerable tooling.

Grundsätzlich weisen solche Speichenrotoren 1 zwar eine hohe Leistungsdichte auf. Jedoch verringern die an der der Rotorwelle 21 zugewandten sowie an der der Rotorwelle 21 abgewandten Seite auftretenden Streuflüsse die abgebbare Leistung der Maschine, da sie keinen Beitrag zum im Betrieb abgegebenen Motordrehmoment beziehungsweise zur abgegebenen Leistung der elektrischen Maschine leisten und den Wirkungsgrad der Maschine verringern.Basically, such spoke rotors 1 Although a high power density. However, those at the rotor shaft decrease 21 facing as well as on the rotor shaft 21 On the opposite side leakage fluxes, the deliverable power of the machine, as they make no contribution to the delivered engine torque or output power of the electric machine and reduce the efficiency of the machine.

Der Grundkörper 3 solcher Speichenrotoren 1 wird außerdem zumeist mittels einer Presspassung an der Rotorwelle 21 fixiert. Dabei entstehen aufgrund der hohen Überdeckung beim Fügen des Grundkörpers 3 an die Welle 21, insbesondere im Bereich der Haltenase 331 sowie an Haltestegen 85, die an der der Rotorwelle 21 abgewandten Seite angeordnet sind, bereits bei der Montage, aber gegebenenfalls auch aufgrund der punktuellen Belastung während des Betriebs des Rotors 1 häufig Riefen.The main body 3 such spoke rotors 1 is also mostly by means of a press fit on the rotor shaft 21 fixed. This is due to the high coverage when joining the body 3 to the wave 21 , especially in the area of the retaining lug 331 as well as on retaining bars 85 attached to the rotor shaft 21 are arranged on the opposite side, already during assembly, but possibly also due to the selective load during operation of the rotor 1 often scoring.

Dadurch wird der Magnetmantel beziehungsweise bei gesintertem, sprödem Magnetmaterial, beispielsweise NdFeB-Magneten, die Magnetbeschichtung oder ihre Oberfläche gegebenenfalls erheblich beschädigt, was nicht nur zu Fehlern in der Koaxialität und einer differierenden Haltekraft führt, sondern zudem auch zu einer hohen Streuung. Außerdem trägt die Magnetbeschichtung erheblich zur Festigkeit von gesinterten Magneten bei, so dass solche Beschädigungen ein Sicherheitsrisiko darstellen, die für kritisch eingestufte Produkte wie beispielsweise Lenkhilfeantriebe für die Automobilindustrie aufgrund der Gefahr von Absplitterungen von den Magneten, Magnetbruch und Motorteilversagen oder Komplettversagen untragbar ist.As a result, the magnetic jacket or, in the case of sintered, brittle magnetic material, for example NdFeB magnets, the magnetic coating or its surface may be considerably damaged, which not only leads to errors in coaxiality and a differing holding force, but also to a high degree of scattering. In addition, the magnetic coating contributes significantly to the strength of sintered magnets, such that such damage poses a safety risk unsustainable for critical rated products such as automotive power steering systems due to the risk of magnet breakage, magnetic breakage and engine failure or total failure.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Speichenrotor für eine elektrische Maschine zu schaffen, in dem Dauermagnete, insbesondere gesinterte Magnete, beispielsweise NdFeB-Magnete, speichenartig angeordnet sind, die möglichst ohne Verletzung des Magnetmantels im Rotor gelagert sind, wobei der Rotor zum einen robust auf der Welle gelagert ist, und wobei sein den Eisenanteil enthaltender Grundkörper in Bezug auf seinen Magnetfluss optimiert ist, so dass die Streuverluste im Rotor verringert sind und der Rotor eine vergleichsweise höhere Leistungsdichte sowie einen verbesserten Wirkungsgrad aufweist, und dennoch kostengünstig, insbesondere in einer Serienfertigung, herstellbar ist.The object of the invention is to provide a spoke rotor for an electric machine in which permanent magnets, in particular sintered magnets, for example NdFeB magnets, are arranged in the manner of a spike, which are mounted in the rotor as possible without damaging the magnetic jacket, wherein the rotor is robust on the one hand the shaft is supported, and wherein its iron-containing base body is optimized with respect to its magnetic flux, so that the leakage losses are reduced in the rotor and the rotor has a comparatively higher power density and improved efficiency, and nevertheless inexpensive, in particular in a mass production, can be produced.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Speichenrotor für eine elektrische Maschine,

– mit einer um eine Rotorachse drehbaren Rotorwelle,
– mit einem Grundkörper, der konzentrisch um die Rotorachse angeordnet ist, und
– mit zumindest zwei Dauermagneten, der jeweils in einer Aussparung des Grundkörpers speichenartig angeordnet sind,

wobei der Speichenrotor eine Verbindungshülse aufweist, wobei die Verbindungshülse einen Innenring sowie eine erste Rahmenfläche umfasst, wobei die Rahmenfläche quer zur Rotorwelle und der Innenring an der Rahmenfläche angeordnet ist, wobei sich der Innenring konzentrisch um die Rotorwelle erstreckt und ein Lager für die Dauermagnete bildet.The object is achieved with a spoke rotor for an electric machine,

With a rotor shaft which can be rotated about a rotor axis,
- With a base body which is arranged concentrically around the rotor axis, and
- With at least two permanent magnets, which are each arranged in a recess of the main body spoke-like,

wherein the spoke rotor has a connection sleeve, wherein the connection sleeve comprises an inner ring and a first frame surface, wherein the frame surface is arranged transversely to the rotor shaft and the inner ring on the frame surface, wherein the inner ring concentrically extends around the rotor shaft and forms a bearing for the permanent magnets.

Erfindungsgemäß bildet daher der Innenring der Verbindungshülse ein Lager, mit dem die Dauermagnete am Innenring gelagert sind. Die Verbindungshülse ersetzt daher die bei herkömmlichen Speichenrotoren an der der Rotorwelle zugewandten Seite der Dauermagnete angeordnete Haltenase, so dass die dort entstehenden Flussverluste entfallen.According to the invention, therefore, the inner ring of the connecting sleeve forms a bearing with which the permanent magnets are mounted on the inner ring. The connecting sleeve therefore replaces the holding lug arranged in the case of conventional spoke rotors on the side of the permanent magnets facing the rotor shaft, so that the flow losses arising therefrom are eliminated.

Speichenartig im Sinne der Erfindung ist ein Dauermagnet, der sich einerseits in von der Rotorachse ausgehend radialer Richtung und andererseits in axialer Richtung zur Rotorachse erstreckt, d. h. der Dauermagnet erstreckt sich entlang einer fiktiven Ebene, welche durch eine radial von der Rotorachse ausgehende Linie sowie eine sich parallel zur Rotorachse erstreckende Linie aufgespannt ist.Spoke-like in the context of the invention is a permanent magnet which extends on the one hand in the radial direction starting from the rotor axis and on the other hand in the axial direction to the rotor axis, d. H. the permanent magnet extends along a fictitious plane, which is spanned by a line extending radially from the rotor axis and a line extending parallel to the rotor axis.

Bevorzugt sind die Dauermagnete formschlüssig am Innenring gelagert. Besonders bevorzugt weisen sie eine der Rotorwelle zugewandte Fläche auf, die an der Verbindungshülse zumindest teilweise flächig, besonders bevorzugt vollflächig anliegt. Dadurch werden sie bei der Montage nicht entlang einer scharfkantigen Haltenase geführt und der Mantel der Dauermagnete beim Einbau daher nicht beschädigt. Außerdem sind die Dauermagnete durch diese Lagerung nicht ständig einer Punktbelastung während des Motorbetriebes ausgesetzt, so dass auch die Gefahr einer Beschädigung des Magnetmantels im Betrieb des Speichenrotors erheblich reduziert ist. Zusätzlich oder alternativ ist es bevorzugt, dass die Dauermagnete an die Verbindungshülse geklebt sind. Dadurch ist eine möglichst magnetflussideale Positionierung der Dauermagnete erreichbar.Preferably, the permanent magnets are positively mounted on the inner ring. Particularly preferably, they have a rotor shaft facing surface, which rests against the connection sleeve at least partially flat, particularly preferably over the entire surface. As a result, they are not guided along a sharp-edged retaining lug during assembly and therefore the jacket of the permanent magnets during installation is not damaged. In addition, the permanent magnets are not constantly exposed by this storage a point load during engine operation, so that the risk of damage to the magnetic shell in the operation of the spoke rotor is significantly reduced. Additionally or alternatively, it is preferred that the permanent magnets are glued to the connection sleeve. As a result, the best possible magnetic flux ideal positioning of the permanent magnets can be achieved.

Es ist bevorzugt, dass der Innenring in einem der Rotorwelle zugewandten Bereich der Rahmenfläche an dieser angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist die Verbindungshülse mit ihrer Rahmenfläche und ihrem Innenring in einem Schnitt etwa L-förmig geformt. Dabei ist der Innenring der Verbindungshülse bevorzugt zwischen der Rotorwelle und dem Grundkörper angeordnet. Der Grundkörper ruht daher ebenfalls auf der Verbindungshülse, wobei die erste Rahmenfläche in axialer Richtung einen Anschlag für den Grundkörper und/oder die Dauermagnete bildet.It is preferred that the inner ring is arranged in a region of the frame surface facing the rotor shaft. In this embodiment, the connection sleeve is formed with its frame surface and its inner ring in a section approximately L-shaped. In this case, the inner ring of the connecting sleeve is preferably arranged between the rotor shaft and the main body. The main body therefore also rests on the connecting sleeve, wherein the first frame surface in the axial direction forms a stop for the main body and / or the permanent magnets.

Weiterhin bevorzugt weist der Speichenrotor eine zweite Rahmenfläche auf, die parallel zur ersten Rahmenfläche angeordnet ist. Dabei bilden die Rahmenflächen bevorzugt jeweils Außenflächen des Speichenrotors. Der Grundkörper und die Dauermagnete sind bevorzugt zwischen den Rahmenflächen des Speichenrotors angeordnet und in axialer Richtung durch diese fixiert.Further preferably, the spoke rotor has a second frame surface, which is arranged parallel to the first frame surface. In this case, the frame surfaces preferably each form outer surfaces of the spoke rotor. The main body and the permanent magnets are preferably arranged between the frame surfaces of the spoke rotor and fixed in the axial direction by this.

Die zweite Rahmenfläche ist bevorzugt form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Innenring der Verbindungshülse verbunden. Besonders bevorzugt weist die zweite Rahmenfläche Verbindungsmittel, beispielsweise Verrastmittel, und der Innenring ein korrespondierendes Gegenverbindungsmittel, beispielsweise eine Nut, auf, die form- und/oder kraftschlüssig zusammenwirken, so dass die Rahmenfläche mit dem Innenring verbunden ist. Zusätzlich oder alternativ kann die zweite Rahmenfläche mit dem Innenring verklebt sein. Als Verbindungsmittel beziehungsweise Gegenverbindungsmittel sind Clips-, Rast-, Dreh- und/oder Kreiskeilverbindungsmittel bevorzugt. Alternativ ist auch ein Verbinden mittels Ultraschallschweißen, Kunststoffschweißen oder Kleben möglich.The second frame surface is preferably positively and / or positively and / or materially connected to the inner ring of the connecting sleeve. Particularly preferably, the second frame surface connecting means, for example Verrastmittel, and the inner ring, a corresponding counter-connecting means, for example a groove, which cooperate positively and / or non-positively, so that the frame surface is connected to the inner ring. Additionally or alternatively, the second frame surface may be glued to the inner ring. As connecting means or counter-connecting means are preferred clip, detent, rotary and / or circular wedge connecting means. Alternatively, a connection by means of ultrasonic welding, plastic welding or gluing is possible.

Weiterhin bevorzugt sind sowohl die Rotorwelle als auch der Grundkörper form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig mit der Verbindungshülse verbunden, wobei die Verbindung der Verbindungshülse mit der Rotorwelle besonders bevorzugt kraftschlüssig erfolgt, beispielsweise mittels einer Presspassung. Zusätzlich oder alternativ sind der Grundkörper und/oder die Rotorwelle an die Verbindungshülse klebbar.Further preferably, both the rotor shaft and the main body are positively and / or positively and / or materially connected to the connecting sleeve, wherein the connection of the connecting sleeve with the rotor shaft is particularly preferably non-positively, for example by means of a press fit. Additionally or alternatively, the base body and / or the rotor shaft can be adhesively bonded to the connection sleeve.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verbindungshülse außerdem einen Außenring auf, der konzentrisch um die Rotorwelle angeordnet ist. Der Außenring bildet bevorzugt ebenfalls eine Außenfläche des Speichenrotors. Er umgibt den Speichenrotor weiterhin bevorzugt hüllenartig. Im Schnitt ist die Verbindungshülse dieser Ausführungsform etwa C-förmig ausgebildet und liegt am Grundkörper zumindest teilweise an. Die Verbindungshülse dieser Ausführungsform ist bevorzugt so vorgesehen, dass der Grundkörper und die Dauermagnete mittels der Verbindungshülse gegen ein Verrutschen sowohl in radialer als auch in einer axialen Richtung gesichert sind.In a preferred embodiment, the connection sleeve also has an outer ring, which is arranged concentrically around the rotor shaft. The outer ring preferably also forms an outer surface of the spoke rotor. He still surrounds the spoke rotor preferably sheath-like. On average, the connecting sleeve of this embodiment is approximately C-shaped and is located on the body at least partially. The connecting sleeve of this embodiment is preferably provided so that the main body and the permanent magnets are secured by means of the connecting sleeve against slipping in both the radial and in an axial direction.

Die Verbindungshülse ist bevorzugt einstückig gebildet. Ebenfalls bevorzugt ist eine Ausführungsform, in der der Außenring, gegebenenfalls zudem auch der Innenring, als separate Bauteile gefertigt sind. The connecting sleeve is preferably formed in one piece. Also preferred is an embodiment in which the outer ring, if appropriate also also the inner ring, are manufactured as separate components.

Außerdem ist die Verbindungshülse bevorzugt aus einem magnetisch nicht leitfähigen Werkstoff oder aus einem Werkstoff mit niedriger Permeabilität gefertigt. Besonders bevorzugt ist sie aus einem diamagnetischen und/oder einem paramagnetischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl μ_r, die nur geringfügig größer als 1 ist, ausgebildet. In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist sie aus einem Kunststoff gefertigt. Ebenfalls bevorzugt ist eine Fertigung aus Aluminium möglich. Eine Fertigung der Verbindungshülse aus Kunststoff hat den Vorteil, dass die Verbindungshülse wie ein Isolator wirkt.In addition, the connection sleeve is preferably made of a magnetically non-conductive material or of a material with low permeability. It is particularly preferably formed from a diamagnetic and / or a paramagnetic material having a permeability coefficient μ _r which is only slightly greater than 1. In a very particularly preferred embodiment, it is made of a plastic. Also preferred is a production of aluminum possible. A production of the connecting sleeve made of plastic has the advantage that the connecting sleeve acts as an insulator.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verbindungshülse an ihrer der Rotorwelle zugewandten Seite erste Formschlussmittel zur Positionierung an der Rotorwelle, und/oder an ihrer dem Grundkörper zugewandten Seite zweite Formschlussmittel zur Positionierung am Grundkörper, auf. Dabei weist die Rotorwelle bevorzugt erste Formschlussgegenmittel, und/oder der Grundkörper ebenfalls bevorzugt zweite Formschlussgegenmittel, auf. Als erste und zweite Formschlussmittel sowie als erste und zweite Formschlussgegenmittel sind Anformungen und dazu korrespondierende Aussparungen, beispielsweise ein Noppen und eine korrespondierende Bohrung oder ein Steg und eine korrespondierende Nut, bevorzugt. Die Formschlussmittel dienen bevorzugt nicht nur der Positionierung des Grundkörpers und/oder der Rotorwelle an der Verbindungshülse, sondern auch ihrer Fixierung.In a preferred embodiment, the connecting sleeve has on its side facing the rotor shaft first positive locking means for positioning on the rotor shaft, and / or on its side facing the main body second positive locking means for positioning on the base body on. In this case, the rotor shaft preferably has first positive locking counter means, and / or the main body likewise preferably second positive locking counter means. As the first and second positive locking means and as the first and second positive locking counterholds are projections and corresponding recesses, such as a knob and a corresponding bore or a web and a corresponding groove, preferred. The positive locking means are preferably not only the positioning of the base body and / or the rotor shaft on the connecting sleeve, but also their fixation.

Es ist bevorzugt, den Grundkörper aus Elektroblech mit und/oder ohne Stanzpaketierung herzustellen. Besonders bevorzugt ist er aus einer Vielzahl von Lamellen als Lamellenpaket gefertigt, beispielsweise aus gestanzten Blechlamellen.It is preferred to produce the base body from electrical sheet with and / or without punched packetization. It is particularly preferred that it is made of a multiplicity of lamellae as a lamella packet, for example of stamped laminations.

Ein solcher als Lamellenpaket gefertigter Grundkörper ist in einer bevorzugten Ausführungsform durch Stanzpaketieren zu einem Blechpaket zusammenfassbar, wobei die Lamellen beispielsweise mittels Stanznoppen oder anderer Formen miteinander verbunden werden. Ein solches Blechpaket tat den Vorteil, dass es nicht zwingend mit einem spanabtragenden Verfahren nachbearbeitet werden muss und dass bei Verwendung von isoliertem Elektroblech außerdem die Wirbelstrombildung reduziert ist.Such a base plate manufactured as a basic body is summarized in a preferred embodiment by punching packetization to a laminated core, the blades are connected to each other, for example by means of punching nubs or other forms. Such a laminated core has the advantage that it does not necessarily have to be reworked with a chip-removing process and that when using insulated electrical steel also eddy current formation is reduced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Herstellung des Grundkörpers aus einer Vielzahl von Lamellen auch ohne Stanzpaketierung möglich. Denn der Grundkörper ist radial durch den Innenring der Verbindungshülse sowie gegebenenfalls den Außenring gesichert. In axialer Richtung des Speichenrotors ist der Grundkörper durch die erste Rahmenfläche der Verbindungshülse gesichert sowie gegebenenfalls durch die zweite Rahmenfläche.In a further preferred embodiment, the production of the main body of a plurality of lamellae is also possible without punched packetization. For the main body is secured radially through the inner ring of the connecting sleeve and optionally the outer ring. In the axial direction of the spoke rotor, the main body is secured by the first frame surface of the connecting sleeve and optionally by the second frame surface.

Grundsätzlich ist aber auch eine Ausführungsform bevorzugt, bei der der Grundkörper aus einem Vollmaterial oder zumindest teilweise aus einem Vollmaterial hergestellt ist.In principle, however, an embodiment is preferred in which the base body is made of a solid material or at least partially of a solid material.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform sind die Lamellen des Grundkörpers kreisringförmig ausgebildet, wobei sie Aussparungen aufweisen zur Aufnahme der Dauermagnete. In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist der Grundkörper aus zumindest zwei kreisringausschnittsförmigen Sektoren gebildet, zwischen denen die Aussparungen zur Aufnahme der Dauermagnete angeordnet sind. In dieser Ausführungsform ist jeder Sektor des Grundkörpers an einem zweiten Formschlussmittel anordbar, so dass die Sektoren in Umfangrichtung des Speichenrotors einen definierten Abstand zueinander aufweisen, wobei zwischen den Sektoren die Aussparungen ausgebildet sind. Die Ausführungsform erfordert daher im Vergleich zu der kreisringförmigen Ausbildung des Grundkörpers keinen Fertigungsschritt, in dem die Aussparungen ausgestanzt werden. Außerdem sind die Sektoren aus verhältnismäßig kleinen Stanzblechen herstellbar, so dass kaum Verschnitt bei der Herstellung der Sektoren auftritt.In a first preferred embodiment, the lamellae of the base body are annular, wherein they have recesses for receiving the permanent magnets. In a second preferred embodiment, the base body is formed from at least two circular-sector-shaped sectors, between which the recesses for receiving the permanent magnets are arranged. In this embodiment, each sector of the base body can be arranged on a second positive locking means, so that the sectors in the circumferential direction of the spoke rotor have a defined distance from each other, wherein between the sectors, the recesses are formed. Therefore, the embodiment does not require a manufacturing step in which the recesses are punched out in comparison to the annular formation of the base body. In addition, the sectors of relatively small punching plates can be produced, so that hardly any waste occurs in the production of the sectors.

Der Grundkörper ist bevorzugt aus einem paramagnetischen Werkstoff mit einer Permeabilitätszahl μ_r, die erheblich größer ist als 1 und daher den magnetischen Fluss gut leitet, gefertigt, beispielsweise aus einem eisenhaltigen und insbesondere aus einem weichmagnetischen Werkstoff. Bevorzugt wird hierfür Elektroblech, dass auch als Trafo-Blech bezeichnet wird, verwendet.The main body is preferably made of a paramagnetic material having a permeability μ _r , which is considerably greater than 1 and therefore the magnetic flux well, manufactured, for example, from a ferrous and in particular from a soft magnetic material. For this purpose, preference is given to using electrical sheet metal, which is also referred to as transformer sheet metal.

Mit der Verbindungshülse wird der Grundkörper an der Rotorwelle angeordnet und positioniert. Die Verbindungshülse ist, insbesondere in einstückiger Ausbildung, kostengünstig und mit herkömmlichen Verfahren herstellbar, beispielsweise durch Fließpressen, Strangpressen, Sintern oder Gießen. Da sie eine sehr geringe Permeabilitätszahl aufweist, wird ein Magnetfeld in der Verbindungshülse nur mäßig geleitet oder es wird sogar verdrängt. Dabei ist es bevorzugt, die Verbindungshülse aus einem Werkstoff mit möglichst geringer Permeabilitätszahl herzustellen, um den magnetischen Streufluss, der keinen Beitrag zum abgegebenen Motordrehmoment bzw. der abgegebenen Motorleistung leistet, so weit wie möglich zu reduzieren. Dadurch ist der Streufluss sowohl an der der Rotorwelle zugewandten Seite der Dauermagnete als auch an der der Rotorwelle abgewandten Seite der Dauermagnete im Vergleich zu einem herkömmlichen Speichenrotor reduziert. Aufgrund des verringerten magnetischen Streuflusses im erfindungsgemäßen Speichenrotor ist sein Wirkungsgrad verbessert und eine elektrische Maschine mit dem erfindungsgemäßen Speichenrotor kürzer baubar, und daher kleiner und kostengünstiger herstellbar. Außerdem wird ein Magnetmantel eines im erfindungsgemäßen Speichenrotor angeordneten Dauermagneten aufgrund der flächigen Lagerung an der Verbindungshülse weder bei der Montage noch im Betrieb des Speichenrotors beschädigt.With the connecting sleeve, the base body is arranged and positioned on the rotor shaft. The connecting sleeve is, in particular in one-piece design, inexpensive and can be produced by conventional methods, for example by extrusion, extrusion, sintering or casting. Since it has a very low permeability, a magnetic field in the connecting sleeve is only moderately passed or even displaced. It is preferred to manufacture the connecting sleeve of a material with the lowest possible permeability, in order to reduce the magnetic leakage flux, which makes no contribution to the output engine torque or the output engine power, as far as possible. As a result, the stray flux is compared both at the side of the permanent magnets facing the rotor shaft and at the side of the permanent magnets facing away from the rotor shaft reduced a conventional spoke rotor. Due to the reduced magnetic leakage flux in the spoke rotor according to the invention its efficiency is improved and an electric machine with the spoke rotor according to the invention shorter buildable, and therefore smaller and less expensive to produce. In addition, a magnetic sheath of a permanent magnet arranged in the spoke rotor according to the invention is damaged due to the flat bearing on the connecting sleeve neither during assembly nor during operation of the spoke rotor.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem insbesondere erfindungsgemäßen Speichenrotor

– mit einer um eine Rotorachse drehbaren Rotorwelle,
– mit einem Grundkörper, der konzentrisch um die Rotorwelle angeordnet ist, und
– mit zumindest zwei Dauermagneten, die in einer Aussparung des Grundkörpers speichenartig angeordnet sind,

wobei der Speichenrotor aus zwei Rotorhälften gebildet ist, die symmetrisch zu einem auf der Rotorachse angeordneten Spiegelpunkt angeordnet sind. Die Rotorhälften sind getrennt voneinander und der Speichenrotor durch Fügen der beiden Rotorhälften aneinander herstellbar.The object is further achieved with a particular spoke according to the invention rotor

With a rotor shaft which can be rotated about a rotor axis,
- With a base body which is arranged concentrically around the rotor shaft, and
With at least two permanent magnets which are arranged like a spokes in a recess of the main body,

wherein the spoke rotor is formed of two rotor halves, which are arranged symmetrically to a mirror point arranged on the rotor axis. The rotor halves are separated from each other and the spoke rotor can be produced by joining the two rotor halves together.

Bevorzugt umfassen die Rotorhälften jeweils eine Verbindungshülse mit Innenring und erster Rastfläche sowie einen Grundkörper. Besonders bevorzugt ist die Verbindungshülse dabei C-förmig ausgebildet, so dass der Grundkörper sowohl in axialer als auch in radialer Richtung durch die Verbindungshülse fixiert ist. Ganz besonders bevorzugt weisen die Rotorhälften denselben Aufbau auf, so dass der Grundkörper sowie die Verbindungshülse der Rotorhälften gleich sind.Preferably, the rotor halves each comprise a connecting sleeve with inner ring and first latching surface and a base body. Particularly preferably, the connecting sleeve is C-shaped, so that the base body is fixed in both the axial and in the radial direction by the connecting sleeve. Most preferably, the rotor halves have the same structure, so that the main body and the connecting sleeve of the rotor halves are the same.

Es ist bevorzugt, dass die Rotorhälften so angeordnet sind, dass jeweils eine Aussparung der Grundkörper der Rotorhälften eine Aussparung des Speichenrotors bilden, in der ein Dauermagnet angeordnet ist. Der Dauermagnet erstreckt sich dabei bevorzugt von der einen Rotorhälfte in die andere Rotorhälfte. In dieser Ausführungsform sind die Verbindungshülsen sogar symmetrisch zu einer sich quer zur Rotorwelle erstreckenden Spiegelfläche, die durch den Spiegelpunkt verläuft, angeordnet. Grundsätzlich ist es aber auch bevorzugt, jede Rotorhälfte mit eigenen Dauermagneten zu versehen, so dass die Rotorhälften auch tangential zueinander versetzbar sind.It is preferred that the rotor halves are arranged so that in each case a recess of the main body of the rotor halves form a recess of the spoke rotor, in which a permanent magnet is arranged. The permanent magnet preferably extends from one rotor half into the other rotor half. In this embodiment, the connecting sleeves are even arranged symmetrically to a transverse to the rotor shaft extending mirror surface which passes through the mirror point. In principle, however, it is also preferable to provide each rotor half with its own permanent magnets so that the rotor halves can also be set tangentially to one another.

Außerdem ist eine Ausführungsform bevorzugt, in der sich auch der Grundkörper in beide Rotorhälften erstreckt, so dass die Bauteilezahl sowie der Montageaufwand minimiert sind. In dieser Ausführungsform umfassen die Rotorhälften jeweils zumindest eine separat gefertigte Verbindungshülse.In addition, an embodiment is preferred in which the base body extends in both rotor halves, so that the number of components and the assembly costs are minimized. In this embodiment, the rotor halves each comprise at least one separately manufactured connection sleeve.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass der Grundkörper aus zumindest zwei kreisringausschnittsförmigen Sektoren gebildet ist, zwischen denen die Aussparungen zur Aufnahme der Dauermagnete angeordnet sind, wobei die Sektoren des Grundkörpers nicht miteinander verbunden sind. Dadurch sind die Streuverluste sowohl an der der Rotorwelle zugewandten Seite des Grundkörpers, als auch an seiner der Rotorwelle abgewandten Seite minimiert.It is further preferred that the base body is formed from at least two circular-sector-shaped sectors, between which the recesses for receiving the permanent magnets are arranged, wherein the sectors of the base body are not interconnected. As a result, the scattering losses are minimized both at the side of the main body facing the rotor shaft and at its side facing away from the rotor shaft.

Da ein solcher Speichenrotor aus zwei Rotorhälften mit demselben Aufbau fertigbar ist, ist er einfach montierbar und sehr kostengünstig herstellbar. Der Grundkörper beziehungsweise die Sektoren des Grundkörpers sind in die Verbindungshülse einsetzbar. Dabei ist der Grundkörper bevorzugt aus Elektroblech hergestellt und mit und/oder ohne Stanzpaketierung gefertigt. Aufgrund der Verbindungshülse sind die Streuverluste an der der Rotorwelle zugewandten Seite sowie an der der Rotorwelle abgewandten Seite der Dauermagnete reduziert. Außerdem bildet auch hier der Innenring der Verbindungshülse bevorzugt eine flächige Lagerung für die Dauermagnete, so dass die Gefahr der Beschädigung des Magnetmantels gering ist.Since such a spoke rotor is manufacturable from two rotor halves with the same structure, it is easy to assemble and very inexpensive to produce. The main body or the sectors of the basic body can be inserted into the connecting sleeve. In this case, the base body is preferably made of electrical sheet metal and manufactured with and / or without punching package. Due to the connection sleeve, the leakage losses are reduced at the side facing the rotor shaft and at the side of the permanent magnets facing away from the rotor shaft. In addition, here also, the inner ring of the connecting sleeve preferably forms a planar bearing for the permanent magnets, so that the risk of damage to the magnetic shell is low.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Speichenrotor außerdem einen Adapter zur Fixierung der Verbindungshülse an der Rotorwelle. Dabei ist es sowohl bevorzugt, jede Rotorhälfte mit einem eigenen Adapter zu versehen, als auch nur einen einzigen Adapter für den gesamten Speichenrotor zu verwenden. Der Adapter gewährleistet die robuste Fixierung der Rotorhälften an der Rotorwelle. Er ist bevorzugt als Sinter-, Schmiede- oder Fließpressteil ausgebildet.In a preferred embodiment, the spoke rotor also comprises an adapter for fixing the connection sleeve to the rotor shaft. It is both preferable to provide each rotor half with its own adapter, as well as to use only a single adapter for the entire spoke rotor. The adapter ensures the robust fixation of the rotor halves on the rotor shaft. It is preferably designed as a sintered, forged or extruded part.

Es ist außerdem bevorzugt, dass der Speichenrotor zumindest eine Rotorscheibe aufweist, die zumindest einen Innenring, gegebenenfalls einen Außenring, und den Grundkörper mit den Aussparungen umfasst. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Rotorscheibe zwischen den Rotorhälften angeordnet, wobei die Dauermagnete sich durch die Aussparungen der Rotorscheibe hindurch erstrecken, oder wobei die Rotorscheibe mit eigenen Dauermagneten versehen ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Rotorscheibe die zweite Rahmenfläche auf. Dadurch ist ein Speichenrotor durch Anordnen von einer oder mehreren Rotorscheiben modular erweiterbar.It is also preferred that the spoke rotor has at least one rotor disk which comprises at least one inner ring, optionally an outer ring, and the main body with the recesses. In a preferred embodiment, the rotor disk is disposed between the rotor halves, wherein the permanent magnets extend through the recesses of the rotor disk, or wherein the rotor disk is provided with its own permanent magnets. In a further preferred embodiment, the rotor disk has the second frame surface. As a result, a spoke rotor can be modularly expanded by arranging one or more rotor disks.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass die zweite Rahmenfläche einen Innenring und/oder einen Außenring aufweist, die einen prinzipiell beliebigen Bruchteil der gesamten Baulänge des Speichenrotors in axialer Richtung aufweist, wobei der Innenring und/oder der Außenring der Verbindungshülse dann entsprechend länger oder kürzer vorgesehen ist.Furthermore, it is preferred that the second frame surface has an inner ring and / or an outer ring, which has a basically arbitrary fraction of the entire length of the spoke rotor in the axial direction, wherein the inner ring and / or the outer ring of the connecting sleeve is then provided correspondingly longer or shorter.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer elektrischen Maschine mit dem erfindungsgemäßen Speichenrotor. Die Leistungsdichte der elektrischen Maschine, beziehungsweise bei einem Motor das von ihm abgebbare Drehmoment, ist sehr groß, so dass sie einen sehr guten Wirkungsgrad aufweist und vergleichsweise klein und kostengünstig baubar ist.The object is further achieved with an electric machine with the spoke rotor according to the invention. The power density of the electric machine, or in an engine the torque which can be delivered by it, is very large, so that it has a very good efficiency and is comparatively small and inexpensive to build.

Bevorzugt weist die elektrische Maschine einen Stator auf, wobei der Abstand zwischen dem Adapter und den Sektoren des Grundkörpers größer ist, als der Abstand zwischen dem Speichenrotor und dem Stator. Dadurch wird ein Fehlleiten des magnetischen Flusses von vornherein vermieden, so dass an der der Rotorwelle zugewandten Seite des Dauermagneten kein Streufluss auftritt.Preferably, the electric machine has a stator, wherein the distance between the adapter and the sectors of the main body is greater than the distance between the spoke rotor and the stator. As a result, a misdirection of the magnetic flux is avoided from the outset, so that no leakage flux occurs at the side of the permanent magnet facing the rotor shaft.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Speichenrotors, welches gekennzeichnet ist durch die Schritte

– Aufschieben der Sektoren des Grundkörpers auf den Innenring der Verbindungshülse, bis der Grundkörper zumindest teilweise an der ersten Rahmenfläche anliegt, und
– Entweder Fügen einer zweiten Rahmenfläche an den Innenring der Verbindungshülse oder Fügen einer zweiten Rotorhälfte an die Verbindungshülse, wobei die Dauermagnete entweder vor dem Fügen des Grundkörpers auf den Innenring der Verbindungshülse an einen Sektor des Grundkörpers gefügt werden, oder danach.

The object is further achieved by a method for producing a spoke rotor according to the invention, which is characterized by the steps

- Sliding the sectors of the body on the inner ring of the connecting sleeve until the body at least partially rests against the first frame surface, and
- Either joining a second frame surface to the inner ring of the connecting sleeve or joining a second rotor half to the connecting sleeve, wherein the permanent magnets are added either before joining the body on the inner ring of the connecting sleeve to a sector of the body, or thereafter.

Dabei ist es bevorzugt, dass die Verbindungshülse gestanzt, gefräst, gesintert und/oder gegossen wird.It is preferred that the connection sleeve is punched, milled, sintered and / or cast.

Bei Ausbildung des Speichenrotors aus zwei Rotorhälften desselben Aufbaus ist es weiterhin bevorzugt, dass die Verbindungshülsen beider Rotorhälften durch Schweißen, insbesondere Ultraschallschweißen oder Reibrührschweißen, durch Kleben, Pressen oder einen anderen Form- und/oder Stoffschluss miteinander verbunden werden.When forming the spoke rotor from two rotor halves of the same construction, it is further preferred that the connecting sleeves of both rotor halves are joined together by welding, in particular ultrasonic welding or friction stir welding, by gluing, pressing or another form and / or material bond.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Speichenrotor gemäß dem Stand der Technik, 1 shows a section of a spoke rotor according to the prior art,

2 zeigt in den 2(a)–(d) Bestandteile einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speichenrotors und in 2(e) einen Schnitt durch den Speichenrotor, und 2 shows in the 2 (a) - (d) components of an embodiment of a spoke rotor according to the invention and in 2 (e) a section through the spoke rotor, and

3 zeigt in den 3(a)–(d) Bestandteile einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speichenrotors und in 2(e) den Speichenrotor in einer perspektivischen Ansicht. 3 shows in the 3 (a) - (d) components of another embodiment of a spoke rotor according to the invention and in 2 (e) the spoke rotor in a perspective view.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Speichenrotor 1 gemäß dem Stand der Technik, wie oben bereits beschrieben. 1 shows a section of a spoke rotor 1 according to the prior art, as already described above.

2 zeigt in den 2(a)–(d) Bestandteile einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speichenrotors 1 und in 2(e) einen Schnitt durch den Speichenrotor 1. Dabei ist in 2(a) eine Verbindungshülse 6 des erfindungsgemäßen Speichenrotors 1 gezeigt, in 2(b) eine zweite Rahmenfläche 62, und in 2(c)–(d) aus Sektoren 31, 32, ... 3i gebildete Grundkörper 3 des Speichenrotors 1, wobei in 2(c) nur jeder zweite Sektor 31, 33, ... 3i-1 des Grundkörpers 3 gezeigt ist. 2 shows in the 2 (a) - (d) components of a first embodiment of a spoke rotor according to the invention 1 and in 2 (e) a section through the spoke rotor 1 , It is in 2 (a) a connecting sleeve 6 the spoke rotor according to the invention 1 shown in 2 B) a second frame surface 62 , and in 2 (c) - (d) sectors 31 . 32 , ... 3i formed body 3 the spoke rotor 1 , where in 2 (c) only every second sector 31 . 33 , ... 3i-1 of the basic body 3 is shown.

Die Verbindungshülse 6 umfasst eine erste Rahmenfläche 61 sowie einen Innenring 60. Die erste Rahmenfläche 61 erstreckt sich quer zu einer Rotorwelle 21, die sich in einer axialen Richtung 23 entlang einer Rotorachse 2 erstreckt. Der Innenring 60 erstreckt sich konzentrisch um die Rotorwelle 21. In der hier gezeigten Ausführungsform ist der Innenring 60 in dem der Rotorwelle 21 zugewandten Bereich der ersten Rahmenfläche 61 an dieser angeordnet, so dass die Verbindungshülse 6 im Schnitt etwa L-förmig ausgebildet ist. Die Verbindungshülse 6 ist außerdem einstückig aus einem Kunststoff gefertigt.The connection sleeve 6 includes a first frame surface 61 as well as an inner ring 60 , The first frame surface 61 extends transversely to a rotor shaft 21 that is in an axial direction 23 along a rotor axis 2 extends. The inner ring 60 extends concentrically around the rotor shaft 21 , In the embodiment shown here, the inner ring 60 in the rotor shaft 21 facing area of the first frame surface 61 arranged on this, so that the connecting sleeve 6 in section is approximately L-shaped. The connection sleeve 6 is also made in one piece from a plastic.

Ein Grundkörper 3 des Speichenrotors 1 ruht auf der Verbindungshülse 6, wobei die erste Rahmenfläche 61 in axialer Richtung einen Anschlag für den Grundkörper 3 bildet. Dabei ist der Innenring 60 der Verbindungshülse 6 zwischen dem Grundkörper 3 und der Rotorwelle 21 angeordnet (s. 2(e)). Der Innenring 60 ist kreisringförmig ausgebildet und weist an seiner der Rotorwelle 21 abgewandten Seite zweite Formschlussmittel 82, hier Stege, auf, die einen definierten Abstand 64 (s. 2(a)) voneinander aufweisen. Der Grundkörper 3 ist aus kreisringausschnittsförmigen Sektoren 31, 32, ... 3i gebildet, wobei jeder Sektor 31, 32, ... 3i an seiner der Rotorwelle 21 zugewandten Seite zweite Formschlussgegenmittel 84 aufweist, hier Nuten. Es ist aber auch eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die zweiten Formschlussmittel 82 als Nuten und die zweiten Formschlussgegenmittel 84 als Stege ausgebildet sind. Die Sektoren 31, 32, ... 3i des Grundkörpers 3 sind auf den Innenring 60 so aufgeschoben, dass die zweiten Formschlussmittel 82 in die zweiten Formschlussgegenmittel 84 eingreifen. Da die zweiten Formschlussmittel 82 einen definierten Abstand 64 voneinander aufweisen, sind die Sektoren 31, 32, ... 3i dadurch zueinander positioniert. Zudem ist es bevorzugt, dass die Sektoren 31, 32, ... 3i, neben ihrer Fixierung über Formschluss mit den zweiten Formschlussmitteln 82 des Innenrings 60, an diesem angeklebt werden.A basic body 3 the spoke rotor 1 resting on the connection sleeve 6 , wherein the first frame surface 61 in the axial direction a stop for the body 3 forms. Here is the inner ring 60 the connection sleeve 6 between the main body 3 and the rotor shaft 21 arranged (s. 2 (e) ). The inner ring 60 is annular and has at its the rotor shaft 21 opposite side second positive locking means 82 , here webs, on, which have a defined distance 64 (S. 2 (a) ) from each other. The main body 3 is made of circular sector shaped sectors 31 . 32 , ... 3i formed, each sector 31 . 32 , ... 3i at its the rotor shaft 21 facing side second positive locking antidote 84 has, here grooves. However, it is also preferred an embodiment in which the second positive locking means 82 as grooves and the second form-fitting countermeasures 84 are formed as webs. The sectors 31 . 32 , ... 3i of the basic body 3 are on the inner ring 60 pushed so that the second positive locking means 82 in the second positive locking counter 84 intervention. Since the second positive locking means 82 a defined distance 64 from each other, are the sectors 31 . 32 , ... 3i thereby positioned to each other. In addition, it is preferable that the sectors 31 . 32 , ... 3i , in addition to its fixation on form fit with the second Form-fit means 82 of the inner ring 60 to be glued to this.

Die Sektoren 31, 32, ... 3i sind dabei so beabstandet, dass zwischen ihnen eine Aussparung 5 gebildet ist, in die die Dauermagnete 4 eingesetzt werden. Dabei bildet der Innenring 60 ein Lager 43 an der der Rotorwelle 21 zugewandten Seite 41 der Dauermagnete 4, wobei sie hier vollflächig am Innenring 60 gelagert sind. Da der Innenring 60 aus einem Kunststoff gefertigt ist, besteht zwischen den entgegengesetzt gepolten Sektoren 31, 32, ... 3i an der der Rotorwelle 21 zugewandten Seite 41 der Dauermagnete 4 keine magnetische Verbindung, so dass die Streuverluste hier minimiert sind.The sectors 31 . 32 , ... 3i are spaced so that between them a recess 5 is formed, in which the permanent magnets 4 be used. The inner ring forms 60 a warehouse 43 at the rotor shaft 21 facing side 41 the permanent magnets 4 , where she is here completely on the inner ring 60 are stored. Because the inner ring 60 is made of a plastic, exists between the opposite poled sectors 31 . 32 , ... 3i at the rotor shaft 21 facing side 41 the permanent magnets 4 no magnetic connection, so that the scattering losses are minimized here.

Die Sektoren 31, 32, ... 3i sind in der hier gezeigten Ausführungsform über Verbindungsstege 86 an ihrer der Rotorwelle 21 abgewandten Seite miteinander verbunden. Außerdem weisen sie in axialer Richtung 23 der Rotorachse 2 verlaufende Haltestege 85 auf, an denen die Dauermagnete 4 an ihrer der Rotorwelle 21 abgewandten Seite 42 anliegen. Dadurch sind die Dauermagnete 4 in radialer Richtung 22 innen durch den Innenring 60 und außen durch die Verbindungsstege 86 und/oder Haltestege 85 gehalten.The sectors 31 . 32 , ... 3i are in the embodiment shown here via connecting webs 86 at its the rotor shaft 21 opposite side connected to each other. They also point in the axial direction 23 the rotor axis 2 running holding webs 85 on, where the permanent magnets 4 at its the rotor shaft 21 opposite side 42 issue. As a result, the permanent magnets 4 in the radial direction 22 inside through the inner ring 60 and outside through the connecting webs 86 and / or holding webs 85 held.

In einer hier nicht gezeigten Ausführungsform ist ein Außenring (s. 3), der den Speichenrotor 1 an seiner der Rotorwelle 21 abgewandten Seite hüllenartig umgibt, vorgesehen. Der Außenring ist in einer bevorzugten Ausführungsform einstückig mit der Verbindungshülse 6 gefertigt. Er ermöglicht, auf die Verbindungsstege 86 und/oder Haltestege 85 zu verzichten und dadurch die Streuverluste an der der Rotorwelle 21 abgewandten Seite zu minimieren.In an embodiment not shown here, an outer ring (s. 3 ), the spoke rotor 1 at its the rotor shaft 21 facing away from the shell-like, provided. The outer ring is in one preferred embodiment integral with the connection sleeve 6 manufactured. He allows on the connecting bridges 86 and / or holding webs 85 to dispense and thus the scattering losses at the rotor shaft 21 Minimize the far side.

Am Innenring 60 sind außerdem Verbindungsmittel 601, hier Verrastmittel, angeordnet, die in Verbindungsgegenmittel 621, hier Nuten, der zweiten Rahmenfläche 62 eingreifen und die zweite Rahmenfläche 62 am Innenring 60 verrasten. In axialer Richtung 23 werden die Dauermagnete 4 daher durch die Rahmenflächen 61, 62 gehalten. In einer Umfangrichtung 24 des Speichenrotors 1 schmiegen sich die Dauermagnete 4 an den Grundkörper 3 an, so dass es bevorzugt ist, den Grundkörper 3 vor den Dauermagneten 4 an die Verbindungshülse 6 zu montieren.On the inner ring 60 are also connecting means 601 , here Verrastmittel, arranged, in connection antidote 621 here grooves, the second frame surface 62 engage and the second frame surface 62 on the inner ring 60 lock. In the axial direction 23 become the permanent magnets 4 therefore through the frame surfaces 61 . 62 held. In a circumferential direction 24 the spoke rotor 1 nestle the permanent magnets 4 to the body 3 so that it is preferable to the main body 3 in front of the permanent magnets 4 to the connection sleeve 6 to assemble.

Um eine flussoptimierte Positionierung der Dauermagnete 4 zu gewährleisten, sind hier an den Rahmenflächen 61, 62 Positioniermittel 87 für die Dauermagnete 4 vorgesehen, die mit Positioniergegenmitteln (nicht gezeigt) der Dauermagnete 4 zusammenwirken. Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch bevorzugt, die Dauermagnete 4 an der Innenfläche 60 zu verkleben, oder Positionierungsmittel (nicht gezeigt) am Innenring 60 vorzusehen. In Abhängigkeit von der Fertigungstoleranz des Grundkörpers 3 sowie der Verbindungshülse 6 kann auf Positioniermittel und – Methoden für die Dauermagnete 4 teilweise oder sogar vollständig verzichtet werden.For a flow-optimized positioning of the permanent magnets 4 to ensure here are on the frame surfaces 61 . 62 positioning 87 for the permanent magnets 4 provided with positioning counter means (not shown) of the permanent magnets 4 interact. Alternatively or additionally, however, it is also preferred, the permanent magnets 4 on the inner surface 60 to be glued or positioning means (not shown) on the inner ring 60 provided. Depending on the manufacturing tolerance of the body 3 and the connection sleeve 6 Can be used on positioning means and methods for the permanent magnets 4 partially or even completely waived.

Entweder die Verbindungshülse 6 oder die zweite Rahmenfläche 62 wird bevorzugt unmittelbar auf die Rotorwelle 21 aufgespritzt. Grundsätzlich sind aber beide auch separat herstellbar und werden dann als Rotorpaket mit montiertem Grundkörper 3 und montierten Dauermagneten 4 gemeinsam auf die Rotorwelle 21 montiert. Alternativ ist auch eine Ausführungsform bevorzugt, bei der ein Adapter 7 (s. 3) zwischen der Verbindungshülse 6 und der Rotorwelle 21 vorgesehen ist. Dann wird die Verbindungshülse 6 bevorzugt um den Adapter 7 gespritzt und gemeinsam mit der Verbindungshülse 6 auf die Rotorwelle 21 montiert.Either the connection sleeve 6 or the second frame surface 62 is preferably directly on the rotor shaft 21 sprayed. In principle, however, both can also be produced separately and are then used as a rotor package with a mounted base body 3 and mounted permanent magnets 4 together on the rotor shaft 21 assembled. Alternatively, an embodiment is preferred in which an adapter 7 (S. 3 ) between the connection sleeve 6 and the rotor shaft 21 is provided. Then the connection sleeve 6 preferably around the adapter 7 injected and together with the connection sleeve 6 on the rotor shaft 21 assembled.

3 zeigt in den 3(a)–(e) Bestandteile einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speichenrotors 1 und in 3(d) einen Schnitt durch den Speichenrotor 1. Dabei zeigen die 3(a) und 3(b) eine Rotorhälfte 11, wobei aber nur jeder zweite Sektor 31, 33, ... 3i-1 des Grundkörpers 3 gezeigt ist, und wobei die Rotorhälfte 11 in der 3(a) explosionsartig dargestellt ist, und in 3(b) in einer perspektivischen Ansicht. 3(c) zeigt die Montage der Rotorhälften 11 in ihrer jeweiligen Montagerichtung 91, 92 aneinander, und 3(d) zeigt einen Schnitt durch den montierten Speichenrotor 1. In 3(e) ist der Speichenrotor 1 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. 3 shows in the 3 (a) - (e) components of another embodiment of a spoke rotor according to the invention 1 and in 3 (d) a section through the spoke rotor 1 , The show 3 (a) and 3 (b) a rotor half 11 but only every second sector 31 . 33 , ... 3i-1 of the basic body 3 is shown, and wherein the rotor half 11 in the 3 (a) is shown explosively, and in 3 (b) in a perspective view. 3 (c) shows the assembly of the rotor halves 11 in their respective mounting direction 91 . 92 to each other, and 3 (d) shows a section through the mounted spoke rotor 1 , In 3 (e) is the spoke rotor 1 shown in a perspective view.

Jede Rotorhälfte 11 des Speichenrotors 1 dieser Ausführungsform umfasst eine Verbindungshülse 6 sowie einen Grundkörper 3. Außerdem umfassen die Rotorhälften 11 hier weiterhin jeweils einen Adapter 7.Each rotor half 11 the spoke rotor 1 This embodiment comprises a connection sleeve 6 as well as a basic body 3 , In addition, the rotor halves include 11 here still each an adapter 7 ,

Die Verbindungshülse 6 weist den Innenring 60, die erste Rahmenfläche 61 und hier zudem einen Außenring 63 auf, wobei sich der Innenring 61 sowie der Außenring 63 jeweils konzentrisch um die Rotorwelle 21 erstrecken und an der ersten Rahmenfläche 61, die quer zur Rotorwelle 21 angeordnet ist, angeordnet sind. Der Grundkörper 3 setzt sich aus kreisringausschnittsförmigen Sektoren 31, 32, ... 3i zusammen, die in den zwischen dem Innenring 60 und dem Außenring 63 gebildeten Innenraum 65 der Verbindungshülse 6 angeordnet werden. Dafür sind am Innenring 60 zweite Formschlussmittel 82, hier in Form von Stegen, und am Grundkörper 3 zweite Formschlussgegenmittel 84, hier in Form von Nuten, vorgesehen, die bei der Montage ineinander geschoben werden, wobei die Stege 82 am Innenring 60 einen definierten Abstand 64 voneinander aufweisen, so dass die Sektoren 31, 32, ... 3i nach ihrer Montage ebenfalls definiert voneinander beabstandet sind. Außerdem sind am Außenring 63 Außenstege 88 angeordnet, die beidseitig Seitennuten 881 bilden, in die die Haltestege 85 der Sektoren 31, 32, ... 3i einschiebbar sind. Dadurch ist der Grundkörper 3 mittels der Verbindungshülse 6 nicht nur eindeutig positioniert, sonder die Sektoren 31, 32, ... 3i sind auch in der Verbindungshülse 6 fixiert und es entfallen Verbindungsstege 86 (s. 2) an der der Rotorwelle 21 abgewandten Seite des Grundkörpers 3. An der der Rotorwelle 21 abgewandten Seite 42 der Dauermagnete 4 treten daher keine Streuverluste auf, so dass die Leistungsdichte an dieser Seite maximiert ist.The connection sleeve 6 has the inner ring 60 , the first frame surface 61 and here also an outer ring 63 on, with the inner ring 61 as well as the outer ring 63 each concentric around the rotor shaft 21 extend and at the first frame surface 61 , which are transverse to the rotor shaft 21 is arranged, are arranged. The main body 3 is made up of circular sector-shaped sectors 31 . 32 , ... 3i Together, in between the inner ring 60 and the outer ring 63 formed interior 65 the connection sleeve 6 to be ordered. For that are on the inner ring 60 second positive locking means 82 , here in the form of bars, and at the base 3 second positive locking countermeasure 84 , provided here in the form of grooves, which are pushed into each other during assembly, wherein the webs 82 on the inner ring 60 a defined distance 64 have each other so that the sectors 31 . 32 , ... 3i are also defined spaced from each other after their assembly. In addition, on the outer ring 63 outer webs 88 arranged, the side grooves on both sides 881 form, in the holding webs 85 the sectors 31 . 32 , ... 3i are insertable. This is the basic body 3 by means of the connecting sleeve 6 not only clearly positioned, but the sectors 31 . 32 , ... 3i are also in the connection sleeve 6 fixed and it eliminates connecting webs 86 (S. 2 ) at the rotor shaft 21 opposite side of the body 3 , At the rotor shaft 21 opposite side 42 the permanent magnets 4 Therefore, no leakage occurs, so that the power density is maximized on this page.

Die erste Rahmenfläche 61 erstreckt sich in den Bereich des Adapters 7, so dass sie den Adapter 7 in einer axialen Richtung 23 fixiert. Außerdem sind an der der Rotorwelle 21 zugewandten Seite des Innenrings 60 erste Formschlussmittel 81, hier in Form von Stegen, und am Adapter 7 erste Formschlussgegenmittel 83, hier Nuten, vorgesehen, die beim Fügen des Adapters 7 an die Verbindungshülse 6 ineinander greifen und ein Verdrehen des Adapters 7 relativ zur Verbindungshülse 6 verhindern. Auch in dieser Ausführungsform ist es alternativ möglich, die Verbindungshülse 6 an den Adapter 7 zu spritzen. Außerdem ist es alternativ möglich, nur einen Adapter 7 für den gesamten Speichenrotor 1 zu verwenden.The first frame surface 61 extends into the area of the adapter 7 so they have the adapter 7 in an axial direction 23 fixed. In addition, at the rotor shaft 21 facing side of the inner ring 60 first positive locking means 81 , here in the form of bars, and on the adapter 7 first positive locking countermeasure 83 , here grooves, provided when joining the adapter 7 to the connection sleeve 6 mesh and a twisting of the adapter 7 relative to the connection sleeve 6 prevent. Also in this embodiment, it is alternatively possible, the connection sleeve 6 to the adapter 7 to inject. In addition, it is alternatively possible, only one adapter 7 for the entire spoke rotor 1 to use.

Der Speichenrotor 1 dieser Ausführungsform sieht vor, dass sowohl der Grundkörper 3 als auch die Dauermagnete 4 sich in beide Rotorhälften 11 erstrecken.The spoke rotor 1 This embodiment provides that both the main body 3 as well as the permanent magnets 4 in both rotor halves 11 extend.

Dadurch sind die Rotorhälften 11 in Umfangrichtung 24 nicht gegeneinander verdreht und nicht nur punktsymmetrisch zu einem Spiegelpunkt 93, sondern spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelfläche 9, die durch den Spiegelpunkt 93 verläuft, vorgesehen.As a result, the rotor halves 11 in the circumferential direction 24 not twisted against each other and not just point-symmetrical to a mirror point 93 , but mirror symmetry to a mirror surface 9 passing through the mirror point 93 runs, provided.

Bei einer bevorzugten Montage wird zunächst der Adapter 7, der die Verbindungshülse 6 an der Rotorwelle 21 fixiert, in ein Kunststoffspritzgusswerkzeug (nicht gezeigt) eingelegt, und die Verbindungshülse 6 an den Adapter 7 angespritzt. Nach dem Erkalten werden beide Teile 6, 7 gemeinsam dem Kunststoffspritzgusswerkzeug entnommen.In a preferred assembly, the adapter is first 7 that the connecting sleeve 6 on the rotor shaft 21 fixed, inserted in a plastic injection molding tool (not shown), and the connecting sleeve 6 to the adapter 7 molded. After cooling, both parts 6 . 7 taken together from the plastic injection molding tool.

Die Sektoren 31, 32, ... 3i des Grundkörpers 3 werden bevorzugt aus Lamellengefertigt. Dann wird je ein Sektor 31, 32, ... 3i mit einem Dauermagneten 4 versehen und in die Verbindungshülse 6 eingefügt.The sectors 31 . 32 , ... 3i of the basic body 3 are preferably made of lamellae. Then one sector each 31 . 32 , ... 3i with a permanent magnet 4 provided and in the connection sleeve 6 inserted.

Es ist bevorzugt, die Lamellen durch Stanzpaketieren und/oder Kleben zu einem Lamellenpaket zu verbinden.It is preferred to connect the lamellae by stamping and / or gluing to form a lamella packet.

Bei dem erfindungsgemäßen Speichenrotor 1 dieser Ausführungsform wird der Grundkörper 3 aber besonders bevorzugt aus Lamellen gefertigt, die nicht mittels Stanzpaketieren durch Stanznoppen oder andere Formen zur Verbindung der Lamellen verbunden sind, da die Sektoren 31, 32, ... 3i des Grundkörpers 3 hier durch die Verbindungshülsen 6 der beiden Rotorhälften 11 vollständig umschlossen sind und radial jeweils durch den Innenring 60 sowie den Außenring 63 der Verbindungshülse 6 und axial durch die erste Rahmenfläche 61 sowie den Grundkörper 3 der benachbarten Rotorhälfte 11 gegen ein Verschieben gesichert sind. In dieser Ausführungsform muss der Zusammenhalt der Lamellen der Sektoren 31, 32, ... 3i lediglich während der Montage hergestellt werden. Dies kann unter Anderem durch Kleben, Verbacken oder andere Fügeverfahren erfolgen. Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt, da die Vermeidung der Stanzpaketierungen zur Maximierung der Leistungsdichte des Speichenrotors 1 beiträgt. Denn die beim Stanzpaketieren in den Grundkörper 3 eingefügten Stanznoppen stellen Störstellen für den Magnetfluss dar, die Streuverluste bewirken, welche keinen Beitrag zur Leistung des Speichenrotors 1 leisten.In the spoke rotor according to the invention 1 This embodiment is the main body 3 but most preferably made of slats that are not connected by punching packages by punching nubs or other forms for connecting the slats, as the sectors 31 . 32 , ... 3i of the basic body 3 here through the connection sleeves 6 the two rotor halves 11 are completely enclosed and radially through each inner ring 60 as well as the outer ring 63 the connection sleeve 6 and axially through the first frame surface 61 as well as the main body 3 the adjacent rotor half 11 secured against displacement. In this embodiment, the cohesion of the slats of the sectors 31 . 32 , ... 3i only be made during assembly. This can be done, inter alia, by gluing, caking or other joining methods. This embodiment is particularly preferred since the avoidance of punched packages maximizes the power density of the spoke rotor 1 contributes. Because the punching packet in the body 3 Inserted punching nubs are impurities for the magnetic flux, causing scattering losses, which do not contribute to the performance of the spoke rotor 1 Afford.

Durch die Lagerung der Dauermagnete 4 in der zwischen den Sektoren 31, 32, ... 3i gebildeten Aussparung 5 werden die Dauermagnete 4 weder bei der Montage noch im Betrieb des Speichenrotors 1 punktuell belastet und die Gefahr von Absplitterungen und Riefenbildung minimiert.By the storage of the permanent magnets 4 in between the sectors 31 . 32 , ... 3i formed recess 5 become the permanent magnets 4 neither during assembly nor during operation of the spoke rotor 1 loaded punctually and the risk of chipping and scoring minimized.

Weiterhin ist kein die Sektoren 31, 32, ... 3i verbindender Verbindungssteg 52 (s. 1) mehr erforderlich. Sofern darauf geachtet wird, dass der Abstand zwischen den Dauermagneten 4 und dem Adapter 7 größer als der Abstand zwischen den Dauermagneten 4 und einem Stator (nicht gezeigt) ist, wird ein Fehlleiten des magnetischen Flusses von vornherein vermieden, so dass an der der Rotorwelle 21 zugewandten Seite 41 des Dauermagneten 4 kein Streufluss auftritt.Furthermore, none are the sectors 31 . 32 , ... 3i connecting connecting web 52 (S. 1 ) more required. Unless care is taken that the distance between the permanent magnets 4 and the adapter 7 greater than the distance between the permanent magnets 4 and a stator (not shown), a misdirection of the magnetic flux is avoided from the outset, so that on the rotor shaft 21 facing side 41 of the permanent magnet 4 no leakage flux occurs.

Mittels des Adapters 7 ist außerdem eine robuste Fixierung des Speichenrotors 1 an der Rotorwelle 21 sichergestellt.By means of the adapter 7 is also a robust fixation of the spoke rotor 1 on the rotor shaft 21 ensured.

Der vorliegend beschriebene erfindungsgemäße Speichenrotor 1 eignet sich für alle Baugrößen von Speichenrotoren 1. Besonders bevorzugt wird er für Elektromotoren (nicht gezeigt) in Kraftfahrzeugen, insbesondere als elektrischer Hilfsantrieb zur Fremdkraft betätigten Verstellung oder Unterstützung einer Verstellung von Komponenten des Kraftfahrzeugs verwendet.The present invention described spoke rotor 1 suitable for all sizes of spoke rotors 1 , It is particularly preferably used for electric motors (not shown) in motor vehicles, in particular as an electric auxiliary drive for the external power actuated adjustment or support of an adjustment of components of the motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2009/046549 A2 [0004]

Claims

Spoke rotor ( 1 ) for an electric machine, - with one around a rotor axis ( 2 ) rotatable rotor shaft ( 21 ), - with a basic body ( 3 ) concentric about the rotor shaft ( 21 ), and - with at least two permanent magnets ( 4 ), each in a recess ( 5 ) of the basic body ( 3 ) are arranged like a spoke, characterized in that it comprises a connecting sleeve ( 6 ) having an inner ring ( 60 ) and a first frame surface ( 61 ), wherein the frame surface ( 61 ) transversely to the rotor shaft ( 21 ) and the inner ring ( 60 ) on the frame surface ( 61 ) is arranged, and wherein the inner ring ( 60 ) concentrically around the rotor shaft ( 21 ) and a warehouse ( 43 ) for the permanent magnets ( 4 ).

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets ( 4 ) form fit on the inner ring ( 60 ) are stored.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets ( 4 ) one of the rotor shaft ( 21 ) facing surface ( 41 ), which on the connection sleeve ( 6 ) At least partially flat.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the inner ring ( 60 ) of the connection sleeve ( 6 ) between the rotor shaft ( 21 ) and the basic body ( 3 ) is arranged.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a second frame surface ( 62 ) parallel to the first frame surface ( 61 ) is arranged.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting sleeve ( 6 ) an outer ring ( 63 ) which concentrically about the rotor shaft ( 21 ), and an outer surface of the spoke rotor (FIG. 1 ).

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that both the rotor shaft ( 21 ) as well as the basic body ( 3 ) with positive and / or force and / or material fit with the connection sleeve ( 6 ) are connected

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting sleeve ( 6 ) is made in one piece of a magnetically non-conductive material or of a material with low permeability.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting sleeve ( 6 ) at its the rotor shaft ( 21 ) facing side ( 61 ) first positive locking means ( 81 ) for fixing to the rotor shaft ( 21 ) and / or at its base body ( 3 ) facing side ( 62 ) second positive locking means ( 82 ) for fixing to the base body ( 3 ) having.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body ( 3 ) of at least two circular sector sectors ( 31 . 32 , ... 3i ) is formed, between which the recesses ( 5 ) for receiving the permanent magnets ( 4 ) are arranged.

Spoke rotor ( 1 ) for an electrical machine, in particular according to one of the preceding claims, - with one around a rotor axis ( 2 ) rotatable rotor shaft ( 21 ), - with a basic body ( 3 ) concentric about the rotor shaft ( 21 ), and - with at least two permanent magnets ( 4 ), which are in a recess ( 5 ) of the basic body ( 3 ) are arranged like a spoke, characterized in that it consists of two rotor halves ( 11 ) formed symmetrically to one on the rotor axis ( 2 ) arranged mirror point ( 93 ) are arranged.

Spoke rotor ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the rotor halves ( 11 ) each a connection sleeve ( 6 ) and a basic body ( 3 ).

Spoke rotor ( 1 ) according to any one of claims 11-12, characterized in that the basic body ( 3 ) of at least two circular sector sectors ( 31 . 32 , ... 3i ) is formed, between which the recesses ( 5 ) for receiving the permanent magnets ( 4 ), the sectors ( 31 . 32 , ... 3i ) of the basic body ( 3 ) are not interconnected.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of claims 11-13, characterized in that the rotor halves ( 11 ) are arranged so that in each case a recess ( 5 ) the basic body ( 3 ) of the rotor halves ( 11 ) a recess ( 5 ) of the spoke rotor ( 1 ) in which a permanent magnet ( 4 ) is arranged.

Spoke rotor ( 1 ) according to one of claims 11-14, characterized in that it comprises an adapter ( 7 ) for fixing the connecting sleeve ( 6 ) on the rotor shaft ( 21 ).

Electric machine with the spoke rotor ( 1 ) according to one of the preceding claims.

Electrical machine according to claim 16, characterized in that it comprises a stator, the distance between the adapter ( 7 ) and sectors ( 31 . 32 , ... 3i ) of the basic body ( 3 ) is greater than the distance between the spoke rotor ( 1 ) and the stator.

Method for producing a spoke rotor ( 1 ) according to any one of claims 1-15, characterized by the steps - sliding the sectors ( 31 . 32 , ... 3i ) of the basic body ( 3 ) on the inner ring ( 60 ) of the connection sleeve ( 6 ) until the sectors ( 31 . 32 , ... 3i ) at least partially on the first frame surface ( 61 ), and - either joining a second frame surface ( 62 ) to the inner ring ( 60 ) of the connection sleeve ( 6 ) or joining a second rotor half ( 11 ) to the connection sleeve ( 6 ), wherein the permanent magnets ( 4 ) either before joining the main body ( 3 ) on the inner ring ( 60 ) of the connection sleeve ( 6 ) to a sector ( 31 . 32 , ... 3i ) of the basic body ( 3 ), or afterwards.