DE102018108068A1

DE102018108068A1 - Powered machine tool

Info

Publication number: DE102018108068A1
Application number: DE102018108068.9A
Authority: DE
Inventors: Kai Ditthard; Wolfgang Landenberger; Nicola Wellmann
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine angetriebene Werkzeugmaschine (10) mit einer Antriebseinheit (A) und einem Gehäuse (12), wobei das Gehäuse (12) einen ersten Greifabschnitt (20) aufweist, wobei die Werkzeugmaschine (10) ferner einen Zusatzhandgriff (Z) mit einem zweiten Greifabschnitt (30) umfasst, der lösbar mit dem Gehäuse (12, 16) der Werkzeugmaschine (10) verbindbar ist, sowie eine Sicherheitsvorrichtung (50), die dazu ausgebildet ist, die Antriebseinheit (A) in Abhängigkeit von Sensor- und/oder Schaltsignalen zu steuern, wobei die Sicherheitsvorrichtung (50) wenigstens einen ersten dem ersten Greifabschnitt (20) zugeordneten Sensor oder Schalter (22) sowie wenigstens einen zweiten dem zweiten Greifabschnitt (30) zugeordneten Sensor oder Schalter (32) umfasst, wobei der erste und der zweite Sensor oder Schalter (22, 32) dazu ausgebildet sind, ein erstes bzw. zweites Sensor- oder Schaltsignal an die Sicherheitsvorrichtung (50) zu übermitteln, welches für den Greif- oder Kontaktzustand an dem jeweils zugeordneten ersten oder zweiten Greifabschnitt (20, 30) indikativ ist. Erfindungsgemäß umfasst die Sicherheitsvorrichtung (50) ferner einen dritten Sensor oder Schalter (18a), der einer Schnittstelle (18) zwischen dem Zusatzhandgriff (Z) und dem Gehäuse (12) zugeordnet und dazu ausgebildet ist, zu detektieren, ob der Zusatzhandgriff (Z) mit dem Gehäuse (12) der Werkzeugmaschine (10) verbunden ist, und dementsprechend ein drittes Sensor- oder Schaltsignal an die Sicherheitsvorrichtung (50) zu übermitteln.

The invention relates to a power tool (10) with a drive unit (A) and a housing (12), wherein the housing (12) has a first gripping portion (20), wherein the machine tool (10) further comprises an auxiliary handle (Z) with a second gripping portion (30) which is detachably connectable to the housing (12, 16) of the machine tool (10), and a safety device (50) which is adapted to the drive unit (A) in dependence of sensor and / or Controlling switching signals, wherein the safety device (50) comprises at least one first sensor or switch (22) associated with the first gripping section (20) and at least one second sensor or switch (32) associated with the second gripping section (30), the first and the second sensor or switch (22, 32) are adapted to transmit a first or second sensor or switching signal to the safety device (50), which for the gripping or Kontaktzus at the respectively associated first or second gripping section (20, 30) is indicative. According to the invention, the safety device (50) further comprises a third sensor or switch (18a) associated with an interface (18) between the auxiliary handle (Z) and the housing (12) and adapted to detect whether the auxiliary handle (Z) is connected to the housing (12) of the machine tool (10), and accordingly to transmit a third sensor or switching signal to the safety device (50).

Description

Die Erfindung betrifft eine angetriebene Werkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a power tool according to the preamble of claim 1.

Diese umfasst eine Antriebseinheit und ein Gehäuse, wobei das Gehäuse einen ersten Greifabschnitt aufweist, wobei die Werkzeugmaschine ferner einen Zusatzhandgriff mit einem zweiten Greifabschnitt umfasst, der lösbar mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbindbar ist, sowie eine Sicherheitsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Antriebseinheit in Abhängigkeit von Sensor- und/oder Schaltsignalen zu steuern. Die Sicherheitsvorrichtung umfasst wenigstens einen ersten dem ersten Greifabschnitt zugeordneten Sensor oder Schalter, sowie wenigstens einen zweiten, dem zweiten Greifabschnitt zugeordneten Sensor oder Schalter, wobei der erste und der zweite Sensor oder Schalter dazu ausgebildet sind, ein erstes bzw. zweites Sensor- oder Schaltsignal an die Sicherheitsvorrichtung zu übermitteln, welches indikativ für den Greifzustand an dem jeweils zugeordneten ersten oder zweiten Greifabschnitt ist.This includes a drive unit and a housing, wherein the housing has a first gripping portion, wherein the machine tool further comprises an auxiliary handle with a second gripping portion which is detachably connectable to the housing of the machine tool, and a safety device which is adapted to the drive unit in Control dependence on sensor and / or switching signals. The safety device comprises at least one first sensor or switch associated with the first gripping section, and at least one second sensor or switch associated with the second gripping section, wherein the first and the second sensor or switch are designed to apply a first or second sensor or switching signal to transmit the security device, which is indicative of the gripping state at the respectively associated first or second gripping portion.

Beim Umgang mit angetriebenen handgehaltenen Werkzeugmaschinen ist es für eine sichere Anwendung notwendig, die Werkzeugmaschinen im Betriebszustand mit beiden Händen zu halten. Nur so kann in der Regel sichergestellt werden, dass bei unerwarteten Betriebszuständen, beispielsweise einem Blockieren des Werkzeugs mit einer entsprechenden Rückschlagkraft oder bei einem Abrutschen von dem zu bearbeitenden Werkstück, der Anwender nicht Gefahr läuft, sich selbst oder einen im Arbeitsumfeld befindlichen weiteren Anwender zu verletzen. Demgemäß werden herstellerseitig oftmals Zusatzhandgriffe mitgeliefert, die lösbar an der Werkzeugmaschine angebracht werden können.When dealing with powered hand-held machine tools, it is necessary for safe use to keep the machine tools in the operating state with both hands. Only in this way can it usually be ensured that in the event of unexpected operating conditions, for example blocking of the tool with a corresponding kickback force or slippage of the workpiece to be machined, the user is not in danger of injuring himself or another user in the working environment , Accordingly, the manufacturer often supplied additional handles that can be releasably attached to the machine tool.

Um den Komfort bei der Anwendung der angetriebenen Werkzeugmaschinen für die Anwender zu erhöhen und auch lange Bearbeitungszyklen zu ermöglichen, wurden die angetriebenen Werkzeugmaschinen in den vergangenen Jahren und Jahrzehnten immer leichter und kleiner gebaut. Dies verleitet jedoch die Anwender oftmals dazu, die nunmehr vergleichsweise leichte und einfach handhabbare Werkzeugmaschine nur mit einer Hand zu halten.In order to increase the convenience for the users when using the driven machine tools and also to allow long machining cycles, the driven machine tools have been built ever lighter and smaller in the past years and decades. However, this often entices users to keep the machine tool, which is comparatively light and easy to handle, with just one hand.

Dieses Problem ist insbesondere bei solchen angetriebenen Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen eine abnehmbare Zusatzhandgriffeinrichtung vorgesehen ist. Manchen Anwendern ist es zu lästig, den lösbar an der Werkzeugmaschine anbringbaren Zusatzhandgriff überhaupt an der Maschine zu montieren, um die von Herstellerseite beabsichtigte ideale Greifstellung mit zwei Handgriffen umzusetzen.This problem is particularly known in such powered machine tools, in which a removable auxiliary handle device is provided. It is too annoying for some users to mount the additional handle, which can be detachably attached to the machine tool, to the machine in order to implement the ideal gripping position intended by the manufacturer in two simple steps.

Aus dem Stand der Technik sind daher bereits Lösungen bekannt, die zur Unfallverhütung beim Einsatz von gefährdungsrelevanten Geräten, wie angetriebenen handgehaltenen Werkzeugmaschinen, zum Einsatz kommen sollen.Therefore, solutions are already known from the prior art, which should be used for accident prevention when using hazardous devices, such as powered hand-held machine tools.

So beschreibt beispielsweise die EP 1 535 247 B1 eine Lösung, die eine Erfassung des Werkzeug-Greifzustands und eine den Greifzustand Rechnung tragende Leistungssteuerung des Werkzeugs ermöglichen soll. Gemäß einer Ausführungsform wird ein Elektrowerkzeug mit einer ersten selektiv lösbar mit dem Maschinengehäuse gekoppelten Seitengriffeinrichtung und mit einer zweiten in das Maschinengehäuse integrierte Maschinengriffeinrichtung vorgeschlagen. Wird die erste Griffeinrichtung nicht wie vorgesehen gegriffen, so wird das Leistungsspektrum des Elektrowerkzeugs eingeschränkt.For example, describes the EP 1 535 247 B1 a solution intended to enable detection of the tool grip state and power control of the tool to take into account the gripping state. According to one embodiment, a power tool with a first selectively releasably coupled to the machine housing side handle means and with a second machine integrated into the machine housing device is proposed. If the first grip device is not grasped as intended, the power spectrum of the power tool is limited.

Beide Griffeinrichtungen umfassen im Bereich eines Handinnenflächen-Auflageabschnitts eine drucksensitive Zone zur Generierung eines hinsichtlich des Handgriff-Greifzustands indikativen Schaltsignals. Die drucksensitive Zone ist jeweils Teil eines Fluidkammersystems und umfasst eine elastisch verformbare Druckkammerwandung, wobei das Fluidkammersystem mit einem zäh-viskosen Fluid befüllt ist und mit einer als Ein-Ausschalter ausgebildeten Schalteinrichtung kommuniziert. Wird der jeweilige Handgriff von einem Anwender umgriffen, so wird infolge der Aufbringung der Haltedruckkraft der Druck im Bereich des Fluidkammersystems erhöht und aktiviert bei Überschreiten eines vorgegebenen Druck-Grenzwerts die zugehörige Schalteinrichtung. Im Falle des lösbaren Seitengriffs ist die Schalteinrichtung mit einer Signalübertragungseinrichtung zur Weiterleitung eines hinsichtlich des Handgriff-Greifzustands der ersten Handgriffeinrichtung indikativen Signals gekoppelt. Die Signalübertragungseinrichtung steht mit einem Signal-Einkopplungsorgan in Verbindung, über das auf Grundlage kapazitiver Wechselwirkungseffekte ein entsprechend bereitgestelltes Signal in die die erste Greifeinrichtung ergreifende Hand des Werkzeug-Benutzers einkoppelbar ist.Both gripping devices comprise in the region of a palm support section a pressure sensitive zone for generating a handle signal gripping state indicative of a switching signal. The pressure-sensitive zone is in each case part of a fluid chamber system and comprises an elastically deformable pressure chamber wall, wherein the fluid chamber system is filled with a viscous-viscous fluid and communicates with a switching device designed as an on-off switch. If the respective handle is grasped by a user, the pressure in the region of the fluid chamber system is increased as a result of the application of the holding pressure force and activates the associated switching device when a predetermined pressure limit value is exceeded. In the case of the detachable side handle, the switching device is coupled to a signal transmission device for forwarding a signal indicative of the handle gripping state of the first handle device. The signal transmission device is connected to a signal coupling device, via which a correspondingly provided signal can be coupled into the hand of the tool user grasping the first gripping device on the basis of capacitive interaction effects.

Die derart einem Benutzer eingekoppelten Signale gelangen über den Werkzeug-Benutzer zu der zweiten Griffeinrichtung. Im Bereich dieser zweiten Griffeinrichtung wird bei Überschreiten einer durch die zugehörige Schalteinrichtung definierten Mindest-Haltekraft eine damit verbundene Dekodiereinrichtung mit dem über die die zweite Griffeinrichtung umgreifende Hand des Werkzeug-Benutzers zugeleiteten Signal beaufschlagt. Somit erhält die Dekodiereinrichtung Informationen über die Haltekräfte an beiden Handgriffen und kann dementsprechend die Leistungssteuerung des Elektromotors beeinflussen.The thus coupled to a user signals arrive via the tool user to the second handle device. In the area of this second gripping device, when a minimum holding force defined by the associated switching device is exceeded, a decoding device connected thereto is acted upon by the signal supplied via the hand of the tool user embracing the second gripping device. Thus, the decoder receives information about the holding forces Both handles and can therefore affect the power control of the electric motor.

Nachteilig bei diesem System ist, dass die lösbare Griffeinrichtung über eine eigene Spannungsversorgung verfügen muss, um ein entsprechendes Signal zu erzeugen, das über den Anwender an die zweite Griffeinrichtung weitergeleitet werden kann. Ein weitere Nachteil ist darin zu sehen, dass die Maschine auch dann von einem korrekten Greifzustand ausgehen muss, wenn der Anwender den Zusatzhandgriff von der Werkzeugmaschine gelöst in der Hand hält.A disadvantage of this system is that the releasable gripping device must have its own power supply in order to generate a corresponding signal which can be forwarded via the user to the second gripping device. A further disadvantage is the fact that the machine must start from a correct gripping state even if the user holds the additional handle detached from the machine tool in his hand.

Demgegenüber besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine alternative, vergleichsweise einfache und sichere Lösung für eine angetriebene Werkzeugmaschine bereitzustellen, die insbesondere sicherstellt, dass ein Anwender korrekten Gebrauch von einem lösbaren Zusatzhandgriff macht.In contrast, an object of the present invention is to provide an alternative, relatively simple and safe solution for a power tool, which in particular ensures that a user makes correct use of a detachable auxiliary handle.

Demgemäß schlägt die vorliegende Erfindung eine angetriebene Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor.Accordingly, the present invention proposes a power tool machine having the features of claim 1.

Die Sicherheitsvorrichtung umfasst dabei einen dritten Sensor oder Schalter, der einer Schnittstelle zwischen dem Zusatzhandgriff und dem Gehäuse zugeordnet und dazu ausgebildet ist, zu detektieren, ob der Zusatzhandgriff mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbunden ist, und dementsprechend ein drittes Sensor- oder Schaltsignal an die Sicherheitsvorrichtung zu übermitteln.The safety device in this case comprises a third sensor or switch which is associated with an interface between the auxiliary handle and the housing and is adapted to detect whether the auxiliary handle is connected to the housing of the machine tool, and accordingly a third sensor or switching signal to the safety device to convey.

Anders als im Stand der Technik wird also unmittelbar an der Schnittstelle zwischen dem Zusatzhandgriff und dem Gehäuse der Werkzeugmaschine ermittelt, ob der Zusatzhandgriff tatsächlich mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbunden ist. Somit kann die Sicherheitsvorrichtung basierend auf den ihr zur Verfügung gestellten ersten, zweiten und dritten Sensor- oder Schaltsignalen die Antriebseinheit steuern.Unlike in the prior art, it is thus determined directly at the interface between the auxiliary handle and the housing of the machine tool, whether the auxiliary handle is actually connected to the housing of the machine tool. Thus, the safety device may control the drive unit based on the first, second and third sensor or switching signals provided to it.

Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der erste Sensor eine Schaltstellung eines Hauptschalters zum Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit detektiert und dann, wenn sich der Hauptschalter in einer aktiven Stellung zum Einschalten der Antriebseinheit befindet, ein erstes Sensorsignal an die Sicherheitsvorrichtung übermittelt. Alternativ ist selbstverständlich auch denkbar, dass der Hauptschalter selbst den ersten Schalter bildet und die Sicherheitsvorrichtung von diesem ein entsprechendes Schaltsignal erhält, wenn sich der Hauptschalter in einer aktiven Stellung zum Einschalten der Antriebseinheit befindet. Dabei kann der Hauptschalter insbesondere als Totmannschalter ausgebildet sein, so dass der Betrieb der Antriebseinheit nur dann ermöglicht wird, wenn sich der Hauptschalter in einer aktiven Schaltstellung befindet. Wird der Hauptschalter losgelassen, wird dieser, wie bei Totmannschaltern üblich, in seine deaktivierte Stellung zurückgeführt, was ein Ausschalten der Antriebseinheit zur Folge hat.According to a further development, it can be provided that the first sensor detects a switching position of a main switch for switching on and off the drive unit and, when the main switch is in an active position for switching on the drive unit, transmits a first sensor signal to the safety device. Alternatively, of course, it is also conceivable that the main switch itself forms the first switch and the safety device receives from this a corresponding switching signal when the main switch is in an active position for switching on the drive unit. In this case, the main switch can be designed in particular as deadman switch, so that the operation of the drive unit is only possible when the main switch is in an active switching position. If the main switch is released, this is, as usual in dead man's switches, returned to its deactivated position, which has a shutdown of the drive unit result.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der erste Sensor oder Schalter und/oder der zweite Sensor oder Schalter jeweils zur Detektion eines Handkontakts eines Anwenders ausgebildet ist bzw. sind und insbesondere einen kapazitiven, einen drucksensitiven, einen optischen Sensor oder Schalter oder einen Ultraschallsensor oder -schalter umfasst.Alternatively or additionally, it can be provided that the first sensor or switch and / or the second sensor or switch is or are each designed to detect a hand contact of a user and in particular a capacitive, a pressure-sensitive, an optical sensor or switch or an ultrasonic sensor or includes switch.

So kann also vorgesehen sein, dass der zweite Sensor oder Schalter, der dem lösbaren Zusatzhandgriff zugeordnet ist, zum Ermitteln eines Handkontakts bzw. einer Haltekraft oder eines Drucks eines Anwenders ausgebildet ist. Hierzu können die vorstehend genannten Sensoren oder auch Schalter zum Einsatz kommen.Thus, it can thus be provided that the second sensor or switch, which is assigned to the detachable auxiliary handle, is designed to determine a hand contact or a holding force or a pressure of a user. For this purpose, the aforementioned sensors or switches can be used.

Zusätzlich oder alternativ kann jedoch auch der erste Sensor oder Schalter zur Detektion eines Handkontakts bzw. einer Druckkraft oder Haltekraft von einem Anwender ausgebildet sein. So besteht zwar eine besonders einfache Lösung darin, das Signal, welches beispielsweise von einem Totmannschalter (Hauptschalter) ausgeht und in der Regel eine sichere Rückmeldung darüber gibt, dass der Anwender im Bereich des Totmannschalters die Werkzeugmaschine weiterhin fest umgriffen hat, von der Sicherheitsvorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit genutzt werden. Denkbar ist jedoch auch, zur Erhöhung der Sicherheit, dass alternativ oder zusätzlich ein erster Sensor oder Schalter an dem Gehäuse der Werkzeugmaschine im ersten Greifabschnitt vorgesehen ist, um weitere Informationen, wie Druck, Wärme, Feuchtigkeit oder dergleichen, die indikativ für einen Handkontakt sein können, zu sammeln und an die Sicherheitsvorrichtung weiterzugeben.Additionally or alternatively, however, the first sensor or switch for detecting a hand contact or a pressure force or holding force may be formed by a user. Thus, although there is a particularly simple solution, the signal, which emanates, for example, from a dead man's switch (main switch) and usually gives a reliable feedback that the user in the deadman switch the machine tool has continued to grip firmly, from the safety device to the controller the drive unit can be used. It is also conceivable, however, to increase the security that, alternatively or additionally, a first sensor or switch is provided on the housing of the machine tool in the first gripping section to further information, such as pressure, heat, moisture or the like, which may be indicative of a hand contact to collect and pass on to the security device.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der dritte Sensor oder Schalter eine elektrische Schnittstelle umfasst, die dazu geeignet ist, dass dann, wenn der Zusatzhandgriff mit dem Gehäuse verbunden ist, eine elektrische Verbindung zwischen elektrischen Komponenten des Zusatzhandgriffs und elektrischen Komponenten der Werkzeugmaschine bereitzustellen, um Signale oder elektrische Spannung zu übertragen.Furthermore, it can be provided that the third sensor or switch comprises an electrical interface which is suitable, when the auxiliary handle is connected to the housing, to provide an electrical connection between electrical components of the auxiliary handle and electrical components of the machine tool in order to receive signals or to transmit electrical voltage.

Bei dieser Ausgestaltungsvariante wird also eine elektronische Überprüfung der Anordnung des Zusatzgehäuses am Gehäuse der Werkzeugmaschine vorgenommen. Alternativ oder zusätzlich ist es jedoch auch möglich, eine mechanische Abfrage vorzusehen. Eine solche kann beispielsweise durch einen Riegel oder dergleichen realisiert sein, der dann, wenn der Zusatzhandgriff mit dem Gehäuse verbunden ist, relativ zu diesem verlagert wird (beispielsweise verdrängt wird oder in einen Teil des Zusatzhandgriffs einzudringen vermag), wobei diese Verlagerungsbewegung wiederum von einem Sensor oder Schalter ermittelt werden kann. Der dritte Sensor kann beispielsweise als Spannungssensor oder als Piezoelement ausgebildet sein.In this embodiment variant, therefore, an electronic check of the arrangement of the additional housing on the housing of the machine tool is made. Alternatively or additionally, however, it is also possible to provide a mechanical interrogation. Such can, for example, by a latch or the like can be realized, which is when the auxiliary handle is connected to the housing, is displaced relative to this (for example, is displaced or can penetrate into a part of the auxiliary handle), this displacement movement can be determined in turn by a sensor or switch , The third sensor may be formed, for example, as a voltage sensor or as a piezoelectric element.

Im Falle eines Schalters kann bereits die elektrische Schnittstelle selbst die Funktion eines Schalters übernehmen und einen offenen Stromkreis schließen, wenn der Zusatzhandgriff mit dem Gehäuse verbunden ist. Alternativ können jedoch auch zusätzliche Komponenten, wie beispielsweise der vorstehend erwähnte mechanische Riegel oder dergleichen als Schalter dienen.In the case of a switch, even the electrical interface itself can take over the function of a switch and close an open circuit when the auxiliary handle is connected to the housing. Alternatively, however, additional components such as the aforementioned mechanical latch or the like may serve as switches.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung dazu ausgebildet ist, bei Fehlen des zweiten und/oder dritten Sensor- oder Schaltsignals den Betrieb der Antriebseinheit zu unterbinden, insbesondere die Spannungsversorgung der Antriebseinheit zu unterbrechen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung dazu ausgebildet ist, bei Fehlen des zweiten und/oder dritten Sensor- oder Schaltsignals eine zusätzliche Bremsvorrichtung zum Abbremsen der Antriebseinheit zu aktivieren. Letzteres ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bei der Werkzeugmaschine um eine Werkzeugmaschine mit einem sich sehr schnell drehenden Werkzeug handelt (beispielsweise Winkelschleifer), da hierdurch der sonst übliche Nachlauf des Werkzeugs unterbunden werden kann und das Risiko einer Verletzung weiter verringert wird.It may further be provided that the safety device is designed to prevent the operation of the drive unit in the absence of the second and / or third sensor or switching signal, in particular to interrupt the power supply of the drive unit. Furthermore, it can be provided that the safety device is designed to activate an additional braking device for braking the drive unit in the absence of the second and / or third sensor or switching signal. The latter is particularly advantageous when the machine tool is a machine tool with a very rapidly rotating tool (for example, angle grinder), as this can prevent the otherwise usual caster of the tool and the risk of injury is further reduced.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass der Zusatzhandgriff einen Funksender zum Übertragen des zweiten und/oder dritten Sensor- oder Schaltsignals umfasst, und dass die Sicherheitsvorrichtung einen Funkempfänger zum Empfangen des zweiten und/oder dritten Sensor- oder Schaltsignals umfasst. Bei dieser Lösung erfolgt die Signalweiterleitung vom Zusatzhandgriff an die Werkzeugmaschine folglich über eine Funkverbindung. Eine solche Funkverbindung kann zusätzlich oder alternativ zu einer elektrischen Verbindung zwischen elektrischen Komponenten des Zusatzhandgriffs und elektrischen Komponenten der Werkzeugmaschine bestehen.It can further be provided that the auxiliary handle comprises a radio transmitter for transmitting the second and / or third sensor or switching signal, and that the safety device comprises a radio receiver for receiving the second and / or third sensor or switching signal. In this solution, the signal forwarding from the additional handle to the machine tool is thus carried out via a radio link. Such a radio connection may additionally or alternatively be an electrical connection between electrical components of the auxiliary handle and electrical components of the machine tool.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Zusatzhandgriff über eine Spannungsquelle versorgt wird, die unabhängig von der Hauptspannungsquelle der Werkzeugmaschine ist. So ist es beispielsweise denkbar, dass in den Zusatzhandgriff Batterien (wiederaufladbar oder nicht) oder dergleichen als Spannungsquelle integriert werden können. Bezüglich der Energieversorgung des Zusatzhandgriffs kann alternativ vorgesehen sein, dass dieser über eine Fremdversorgung induktiv über ein zusätzlich in der Werkzeugmaschine verbautes Versorgungsgerät mit entsprechender Energie versorgt wird.Furthermore, it can be provided that the auxiliary handle is supplied by a voltage source which is independent of the main voltage source of the machine tool. For example, it is conceivable that batteries (rechargeable or not) or the like can be integrated as a voltage source in the auxiliary handle. With regard to the energy supply of the auxiliary handle may alternatively be provided that this is supplied via an external supply inductively via an additionally installed in the machine tool supply unit with appropriate energy.

Selbstverständlich ist es jedoch ebenfalls denkbar, dass der Zusatzhandgriff im verbundenen Zustand, d. h. wenn er mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbunden ist, über die Spannungsquelle der Werkzeugmaschine mit Spannung versorgt wird, um diese beispielsweise zur Übertragung des zweiten und/oder dritten Sensor- oder Schaltsignals zu nutzen. Grundsätzlich kann die Werkzeugmaschine selbst mithilfe von Batterien (insbesondere wiederaufladbaren Batterien) mit Kraftstoffen aller Art (beispielsweise Flüssigkraftstoffen) oder über eine Verbindung mit einem Stromnetz mit Energie oder Spannung versorgt werden.Of course, however, it is also conceivable that the auxiliary handle in the connected state, d. H. when it is connected to the housing of the machine tool, is supplied via the power source of the machine tool with voltage to use this, for example, for transmitting the second and / or third sensor or switching signal. In principle, the machine tool itself can be supplied with energy of all kinds (for example liquid fuels) by means of batteries (in particular rechargeable batteries) or with power or voltage via a connection to a power grid.

Sowohl der Zusatzhandgriff als auch das Gehäuse der Werkzeugmaschine können als zusätzliche elektrische Komponenten Signalverstärkungselemente und Signalwandler aufweisen, um ein Sensorsignal oder Schaltersignal für die weitere Verarbeitung durch die Sicherheitsvorrichtung aufzubereiten.Both the auxiliary handle and the housing of the machine tool can have signal amplification elements and signal converters as additional electrical components in order to prepare a sensor signal or switch signal for further processing by the safety device.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen, umfassend die Schritte: Überprüfung, ob der Zusatzhandgriff mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbunden ist, Überprüfung, ob der am Zusatzhandgriff vorgesehene zweite Greifabschnitt von einer Hand des Anwenders kontaktiert wird, Überprüfung, ob der am Gehäuse vorgesehene erste Greifabschnitt von einer Hand des Anwenders kontaktiert wird, Freigeben eines Betriebs der Antriebseinheit der Werkzeugmaschine.The present invention further relates to a method for operating a machine tool having the features described above, comprising the steps of: checking whether the auxiliary handle is connected to the housing of the machine tool, checking whether the second gripping section provided on the auxiliary handle is contacted by a hand of the user Checking whether the first gripping portion provided on the housing is contacted by a user's hand, enabling operation of the power unit of the machine tool.

Die einzelnen Schritte der Überprüfung können jeweils eine Abfrage des entsprechenden Sensor- oder Schaltsignals von dem entsprechend zugeordneten Sensor oder Schalter umfassen sowie den Schritt des Übermittelns des entsprechenden Sensor- oder Schaltsignals von dem entsprechenden Sensor oder Schalter an die Sicherheitsvorrichtung.The individual steps of the check may each comprise a query of the corresponding sensor or switch signal from the correspondingly associated sensor or switch and the step of transmitting the corresponding sensor or switch signal from the corresponding sensor or switch to the safety device.

Der Schritt Freigeben eines Betriebs der Antriebseinheit der Werkzeugmaschine kann weiterhin umfassen: Erhalten und Auswerten des zweiten und/oder dritten Sensor- oder Schaltsignals, Übermitteln eines Steuersignals zum Unterbrechen des Betriebs der Antriebseinheit und/oder zum Aktivieren einer zusätzlichen Bremseinheit zum Abbremsen der Antriebseinheit. Bei einer denkbaren Variante kann vorgesehen sein, dass die Signale des zweiten und dritten Sensors oder Schalters nur dann zum Freischalten der Werkzeugmaschine ausgewertet werden, wenn der Hauptschalter an der Maschine betätigt oder gehalten wird.The step of enabling an operation of the drive unit of the machine tool may further comprise: obtaining and evaluating the second and / or third sensor or switching signal, transmitting a control signal for interrupting the operation of the drive unit and / or activating an additional brake unit for braking the drive unit. In a conceivable variant, it may be provided that the signals of the second and third sensor or switch are only evaluated for enabling the machine tool when the main switch on the machine is operated or held.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit erst dann anläuft, wenn der Zusatzhandgriff mit dem Gehäuse verbunden ist, die Hand am Zusatzhandgriff aufliegt und der Hauptschalter an der Maschine betätigt wird.Furthermore, it can be provided that the drive unit only starts when the auxiliary handle is connected to the housing, the hand rests on the auxiliary handle and the main switch is actuated on the machine.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe, wie „umfassend“ „aufweisen“ oder „mit“ keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe „ein“ oder „das“, die auf einer Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus und umgekehrt.In addition, it should be noted that terms such as "comprising" "comprising" or "having" do not exclude other features or steps. Further, terms "on" or "that" indicative of a number of steps or features do not exclude a plurality of features or steps, and vice versa.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention and from the dependent claims.

Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Die Figuren zeigen mehrere Merkmale der Erfindung in Kombination miteinander. Selbstverständlich vermag der Fachmann diese jedoch auch losgelöst voneinander zu betrachten und gegebenenfalls zu weiteren sinnvollen Unterkombinationen zu kombinieren, ohne dass er hierfür erfinderisch tätig werden müsste.The invention is described below with reference to the accompanying figures. The figures show several features of the invention in combination. Of course, however, the skilled person is able to view them detached from one another and, if appropriate, to combine them into further useful sub-combinations without having to be inventive in their work.

Es zeigen schematisch:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine, und
2 ein Flussdiagramm zu einem erfindungsgemäße Verfahren.

They show schematically:

1 a plan view of a machine tool according to the invention, and
2 a flowchart of a method according to the invention.

Die 1 zeigt in stark schematisierter Darstellung eine erfindungsgemäße angetriebene Werkzeugmaschine, die allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Diese ist in der dargestellten Ausführungsform als Winkelschleifer ausgebildet und umfasst ein als Schleifscheibe S ausgebildetes Werkzeug, das mittels einer Antriebseinheit A rotatorisch angetrieben werden kann. Alternativ zu der als Winkelschleifer ausgebidleten handgeführten Werkzeugmaschine 10 kann die Erfindung auch auf halbstationäre Werkzeugmaschinen angewendet werden.The 1 shows in a highly schematic representation of a driven machine tool according to the invention, generally with the reference numeral 10 is designated. This is designed in the illustrated embodiment as an angle grinder and includes a grinding wheel S trained tool by means of a drive unit A can be driven rotationally. As an alternative to the hand-held machine tool designed as an angle grinder 10 The invention can also be applied to semi-stationary machine tools.

Die Antriebseinheit A ist in einem Gehäuse 12 aufgenommen, das einen ersten Greifabschnitt 20 aufweist, sowie an einem distalen Ende eine stromzuführende Leitung 14 sowie an einem proximalen Ende ein Getriebegehäuse 16 zur Aufnahme eines Winkelgetriebes.The drive unit A is in a housing 12 recorded, the first gripping section 20 and at a distal end a power supply line 14 and at a proximal end a transmission housing 16 for receiving a bevel gear.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine über andere Spannungsquellen mit Spannung zu versorgen, beispielsweise mittels Batterien (wiederaufladbar oder nicht), die insbesondere an dem distalen Ende es Gehäuse 12 angebracht sein können.Of course, it is also possible for the machine tool according to the invention to be supplied with voltage via other voltage sources, for example by means of batteries (rechargeable or not), in particular at the distal end of the housing 12 can be attached.

Wenngleich das Getriebegehäuse 16 in der dargestellten Ausführungsform abgesetzt dargestellt ist und in der Regel aus einem anderen Material, z.B. Stahl, hergestellt sein kann als das übrige Gehäuse, das z B. aus Kunststoff hergestellt sein kann, so wird im Zusammenhang der vorliegenden Beschreibung das Getriebegehäuse als Teil des Gehäuses 12 verstanden.Although the gearbox 16 is shown deposed in the illustrated embodiment and can usually be made of a different material, for example steel, than the rest of the housing, which may be made of plastic, for example, so in the context of the present description, the transmission housing as part of the housing 12 Understood.

Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine 10 einen Zusatzhandgriff Z mit einem zweiten Greifabschnitt 30. Der Zusatzhandgriff Z ist in der dargestellten Ausführungsform mittels einer Schraubverbindung (nicht dargestellt) lösbar an dem Gehäuse 12, insbesondere an dem Getriebegehäuse 16 angebracht. Andere Verbindungsarten sind selbstverständlich ebenfalls denkbar und können je nach Anwendungsfall von Vorteil sein.Furthermore, the machine tool according to the invention comprises 10 an additional handle Z with a second gripping portion 30 , The auxiliary handle Z is in the illustrated embodiment by means of a screw (not shown) releasably on the housing 12 , in particular on the transmission housing 16 appropriate. Other types of connection are of course also conceivable and may be advantageous depending on the application.

Zur lösbaren Befestigung des Zusatzhandgriffs Z weist das Getriebegehäuse entsprechend eine Schnittstelle 18 auf, die vorliegend eine korrespondierende Gewindebohrung umfassen kann.For releasable attachment of the auxiliary handle Z has the gearbox according to an interface 18 on, which may comprise a corresponding threaded hole in the present case.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine 10 kann von einem Anwender in üblicher Weise über einen Hauptschalter 40 eingeschaltet werden. Dieser kann insbesondere als Totmannschalter ausgebildet sein, d.h. als Schalter, der nur so lange in seiner aktivierten Stellung verbleibt, solange er beispielsweise gedrückt gehalten wird. Lässt der Anwender den als Totmannschalter ausgebildeten Hauptschalter 40 los, so wird dieser automatisch, beispielsweise mittels eines vorgespannten elastischen Rückstellelements, wie einer Feder (nicht dargestellt), in seine deaktivierte Ausgangsstellung zurückgeführt. Als Totmannschalter kann beispielsweise ein Hebelschalter oder dergleichen vorgesehen sein.The machine tool according to the invention 10 can by a user in the usual way via a main switch 40 be turned on. This can be designed, in particular, as a dead man's switch, ie as a switch, which only remains in its activated position as long as it is kept pressed, for example. The user leaves the main switch designed as deadman switch 40 los, it is automatically, for example by means of a biased elastic return element, such as a spring (not shown), returned to its deactivated starting position. As deadman switch, for example, a lever switch or the like may be provided.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine 10 umfasst weiterhin eine Sicherheitsvorrichtung 50, die beispielsweise im Inneren des Gehäuses 12 aufgenommen sein kann und dazu dient, in Abhängigkeit von an den beiden Greifabschnitten 20 und 30 detektierten Greifzuständen eine Steuerung der Antriebseinheit A vorzunehmen. Diese kann in der gezeigten Ausführungsform erst dann aktiviert sein, wenn der Hauptschalter 40 sich in seiner aktivierten Stellung befindet. Dabei kann beispielsweise die Sicherheitsvorrichtung 50 nur dann mit zur Steuerung und Verarbeitung von für den Greifzustand indikativen Signalen notwendigen Spannung versorgt werden, wenn der Hauptschalter 40 aktiviert ist. Alternative Ausgestaltungen, bei denen die Sicherheitsvorrichtung von einer von der Stellung des Hauptschalters unabhängigen Spannungsquelle versorgt wird, sind selbstverständlich ebenfalls denkbar.The machine tool according to the invention 10 further comprises a safety device 50 For example, inside the case 12 can be included and serves, depending on the two gripping sections 20 and 30 detected gripping conditions control the drive unit A make. This can be activated in the embodiment shown only when the main switch 40 is in its activated position. In this case, for example, the safety device 50 only be supplied with voltage necessary for the control and processing of signals indicative of the gripping state when the main switch 40 is activated. Alternative embodiments, in which the safety device of one of the position of the main switch are supplied independent power source, of course, also conceivable.

Sowohl der erste als auch der zweite Greifabschnitt 20 und 30 verfügen jeweils über Schalter oder Sensoren 22 und 32, die diesen zugeordnet und dazu ausgebildet sind, zu ermitteln, ob der zugeordnete Greifabschnitt 20 und 30 von einem Anwender kontaktiert und/oder gegriffen wird. So können beispielsweise Schalter zur Handkontaktierung/-erkennung durch kapazitive Näherungsschalter oder andere in der Technik verwendete Schalterarten oder Sensoren in den jeweiligen Greifabschnitten integriert sein. Zudem können im Bereich der jeweiligen Greifabschnitte 20 und 30 auch Signalverstärkungselemente und/oder Signalwandler 34 vorgesehen sein, die das Kontaktsignal bzw. ein für den Greifzustand des zugehörigen Greifabschnitts 20 und 30 indikatives Signal in ein für die Sicherheitsvorrichtung 50 brauchbares Signal umwandeln können.Both the first and second gripping sections 20 and 30 each have switches or sensors 22 and 32 associated therewith and configured to determine if the associated gripping section 20 and 30 contacted and / or accessed by a user. For example, switches for hand contacting / recognition by capacitive proximity switches or other switch types or sensors used in the art may be integrated in the respective gripping sections. In addition, in the area of the respective gripping sections 20 and 30 also signal amplification elements and / or signal converter 34 be provided, the contact signal or a for the gripping state of the associated gripping portion 20 and 30 indicative signal in one for the safety device 50 convert usable signal.

Die Schalter oder Sensoren 22 und 32 übermitteln beispielsweise über entsprechende Datenleitungen, eine Funkverbindung oder dergleichen ein entsprechendes Signal an die Sicherheitsvorrichtung 50, die wiederum basierend auf den erhaltenen Signalen die Antriebseinheit steuert.The switches or sensors 22 and 32 transmit, for example via corresponding data lines, a radio link or the like, a corresponding signal to the security device 50 which in turn controls the drive unit based on the received signals.

Zusätzlich ist erfindungsgemäß ein dritter Schalter oder Sensor 18a im Bereich der Schnittstelle 18 vorgesehen, der dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, ob der Zusatzhandgriff Z mit dem Gehäuse 12 verbunden ist. Dieser kann die Ermittlung auf mechanische Weise oder auch elektronisch vornehmen und entsprechend sein Ergebnis an die Sicherheitsvorrichtung 50 weitergeben.In addition, according to the invention, a third switch or sensor 18a in the area of the interface 18 provided, which is adapted to determine whether the additional handle Z with the housing 12 connected is. This can make the determination in a mechanical way or electronically and accordingly its result to the safety device 50 pass on.

So kann der dritte Schalter 18a beispielsweise in einer einfachen elektrischen Verbindung bestehen, die den Zusatzhandgriff Z und dessen zweiten Sensor oder Schalter 32 erst dann elektrisch mit Komponenten der Werkzeugmaschine 10, wie der Sicherheitsvorrichtung 50 oder der Spannungsquelle der Werkzeugmaschine, verbindet, wenn der Zusatzhandgriff Z sicher mit der Gehäuse 12 verbunden ist, beispielsweise sein Schraubbolzen zuverlässig in die Gewindebohrung an der Schnittstelle 18 eingeschraubt ist.So can the third switch 18a For example, in a simple electrical connection, the additional handle Z and its second sensor or switch 32 only then electrically with components of the machine tool 10 like the security device 50 or the voltage source of the machine tool, connects when the auxiliary handle Z safe with the case 12 connected, for example, his bolt reliably into the threaded hole at the interface 18 is screwed.

Alternative Ausgestaltungen mit Sensoren aller Art sind selbstverständlich ebenfalls denkbar. Insbesondere kann der dritte Sensor oder Schalter 18a wie auch der zweite Sensor oder Schalter 32 mittels einer Funkverbindung mit der Sicherheitsvorrichtung in Verbindung stehen, um seine für den Verbindungszustand des Zusatzhandgriffs Z indikativen Signale an die Sicherheitsvorrichtung weiterzuleiten. Weiterhin kann die Versorgung des Zusatzhandgriffs Z mit Spannung auch über eine in dem Zusatzhandgriff Z integrierbare Spannungsquelle, wie beispielsweise wiederaufladbare Batterien (nicht dargestellt), oder über eine Fremdversorgung beispielsweise induktiv über ein z.B. zusätzlich in der Maschine 10 verbautes Versorgungsgerät (nicht dargestellt) erfolgen. In diesem Fall stellt der Zusatzhandgriff Z ein in sich abgeschlossenes Bauteil, so dass dessen Innenleben, insbesondere Sensoren, Schalter, Signalwandler und -verstärker, Funkelemente, etc. vor Verunreinigen von außen geschützt sind.Alternative embodiments with sensors of all kinds are of course also conceivable. In particular, the third sensor or switch 18a as well as the second sensor or switch 32 by means of a radio link with the safety device in connection to his for the connection state of the auxiliary handle Z forward indicative signals to the security device. Furthermore, the supply of the auxiliary handle Z with tension also over one in the auxiliary handle Z integrable voltage source, such as rechargeable batteries (not shown), or via an external supply, for example, inductively via an example, also in the machine 10 Installed supply unit (not shown) take place. In this case, the auxiliary handle Z is a self-contained component, so that its inner life, in particular sensors, switches, signal transducers and amplifiers, radio elements, etc. are protected from contamination from the outside.

Wie nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 gezeigt ist, wird mit der vorliegenden Erfindung eine besonderes sichere Werkzeugmaschine bereitgestellt, die über mehrere Sicherheitsabfragen gewährleistet, dass ein vorhandener zusatzhandgriff von dem Anwender in der beabsichtigten Weise genutzt wird, d.h. um die Maschine mit zwei Händen zu greifen und während der Bearbeitung zu halten.As explained below with reference to the 2 is shown with the present invention, a particular safe machine tool is provided which ensures over several security queries that an existing additional handle is used by the user in the intended manner, ie to grip the machine with two hands and to hold during processing.

So kann in einem ersten Schritt S100 überprüft werden, ob der Anwender überhaupt beabsichtigt die Maschine zu nutzen, d.h. ob der Hauptschalter 40 überhaupt aktiviert ist. In der gezeigten Ausführungsform ist dies die Grundvoraussetzung, damit die Sicherheitsvorrichtung überhaupt die Greifzustände der Greifabschnitte 20 und 30 und den Verbindungszustand des Zusatzhandgriffs Z berücksichtigt und anhand dessen die Antriebseinheit A steuert.So in a first step S100 be checked whether the user intends to use the machine, ie whether the main switch 40 is activated at all. In the embodiment shown, this is the basic prerequisite for the safety device to ever grasp the gripping states of the gripping sections 20 and 30 and the connection state of the auxiliary handle Z considered and based on which the drive unit A controls.

Ist der Hauptschalter 40 aktiviert, wird in einem weiteren Schritt S200 überprüft, ob der Zusatzhandgriff Z mit dem Gehäuse 12 der Werkzeugmaschine 10 verbunden ist. Ist dies nicht der Fall kann die Sicherheitsvorrichtung 50 die weiteren Prüfschritte abbrechen oder es kann parallel hierzu in Schritt S300 überprüft werden, ob der zweite Greifabschnitt 30 von einem Anwender kontaktiert oder gegriffen wird. Bei der parallelen Überprüfung (Schritte S200 und S300) können beide Signale der zugehörigen Schalter oder Sensoren 18a, 32 an die Sicherheitsvorrichtung 50 weitergeleitet werden (verstärkt, gewandelt oder unverarbeitet, über Funkverbindung oder Datenleitungen oder dergleichen).Is the main switch 40 is activated, in a further step S200 Check if the auxiliary handle Z with the housing 12 the machine tool 10 connected is. If not, the security device can 50 the further test steps cancel or it can parallel to this in step S300 be checked if the second gripping portion 30 contacted or grasped by a user. During the parallel check (steps S200 and S300 ) can both signals the associated switches or sensors 18a . 32 to the safety device 50 be forwarded (amplified, converted or unprocessed, via radio link or data lines or the like).

In der einfachsten Ausgestaltungsvariante stellt der Hauptschalter 40 der Werkzeugmaschine 10 zugleich den ersten Schalter 22 dar, so dass die Sicherheitsvorrichtung bereits ohne Durchführung des Schritts S400 in einem weiteren Schritt S500 den Betrieb der Antriebseinheit A freigeben kann. Alternativ kann jedoch zusätzlich noch ein erster Schalter oder Sensor vorgesehen sein, der in Schritt S400 überprüft, ob der erste Greifabschnitt 20 von einem Anwender kontaktiert und/oder gegriffen wird. Diese Gestaltungsvariante ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Hauptschalter nicht als Totmannschalter ausgebildet ist.In the simplest embodiment variant, the main switch 40 the machine tool 10 at the same time the first switch 22 so that the security device already without performing the step S400 in a further step S500 the operation of the drive unit A can release. Alternatively, however, it may additionally be provided a first switch or sensor in step S400 Check if the first gripping section 20 contacted and / or accessed by a user. This design variant is particularly advantageous if the main switch is not designed as deadman switch.

Die Sicherheitsvorrichtung 50 durchläuft die vorstehend genannten Schritte während des Betriebs des Werkzeugmaschine kontinuierlich oder in bestimmten Zeitintervallen immer wieder, so dass bei einer Änderung, d.h. einem Lösen des Zusatzhandgriffs Z, einem Loslassen eines der Greifabschnitte 20 oder 30 durch den Anwender oder ggf. einem Deaktivieren des Hauptschalters 40 die Sicherheitsvorrichtung die Antriebseinheit A steuert, beispielsweise die Spannungsversorgung der Antriebseinheit A unterbricht. Zusätzlich oder alternativ kann die Sicherheitsvorrichtung 50 auch eine Bremsvorrichtung (nicht dargestellt) zum Abbremsen der Antriebseinheit A aktivieren.The security device 50 goes through the above steps during operation of the machine tool continuously or at certain time intervals again and again, so that when a change, ie a release of the auxiliary handle Z , releasing one of the gripping sections 20 or 30 by the user or possibly deactivating the main switch 40 the safety device is the drive unit A controls, for example, the power supply of the drive unit A interrupts. Additionally or alternatively, the safety device 50 also activate a brake device (not shown) for braking the drive unit A.

Die Schritte S100 bis S400 können insbesondere die Zwischenschritte umfassen: Abfrage eines Sensors oder Schalters sowie die Übermittlung eines entsprechenden Signals an die Sicherungsvorrichtung. Jedes dieser Signale kann in einem weiteren Zwischenschritt durch entsprechende Signalwandler oder -verstärker 34 gewandelt oder verstärkt werden.The steps S100 to S400 In particular, the intermediate steps can comprise: interrogation of a sensor or switch and the transmission of a corresponding signal to the safety device. Each of these signals can in a further intermediate step by appropriate signal converter or amplifier 34 be converted or strengthened.

Der Schritt S500 kann weiterhin einige oder alle folgenden Zwischenschritte umfassen: Erhalten und Auswerten des Schaltsignals des Hauptschalters 40, Erhalten und Auswerten des dritten und/oder zweiten Sensor- oder Schaltsignals, Übermitteln eines Steuersignals zum Unterbrechen oder Freigeben des Betriebs der Antriebseinheit A und/oder zum Aktivieren oder Deaktivieren einer zusätzlichen Bremseinheit zum Abbremsen der Antriebseinheit A.The step S500 may further comprise some or all of the following intermediate steps: obtaining and evaluating the switching signal of the main switch 40 Obtaining and evaluating the third and / or second sensor or switching signal, transmitting a control signal for interrupting or enabling the operation of the drive unit A and / or for activating or deactivating an additional brake unit for braking the drive unit A ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1535247 B1 [0007]

Claims

A powered machine tool (10) having a drive unit (A) and a housing (12), the housing (12) having a first gripping section (20), the machine tool (10) further comprising an auxiliary handle (Z) with a second gripping section (30 ) releasably connectable to the housing (12, 16) of the machine tool (10) and a safety device (50) adapted to control the drive unit (A) in response to sensor and / or switching signals; wherein the safety device (50) comprises at least one first sensor or switch (22) associated with the first gripping section (20) and at least one second sensor or switch (32) associated with the second gripping section (30), the first and second sensors or switches (22, 32) are adapted to transmit a first or second sensor or switching signal to the safety device (50), which for the gripping and / or contact state at the respectively supplied first or second gripping section (20, 30) is indicative, characterized in that the safety device (50) further comprises a third sensor or switch (18a) connected to an interface (18) between the auxiliary handle (Z) and the housing (12 ) and adapted to detect whether the auxiliary handle (Z) is connected to the housing (12) of the machine tool (10), and accordingly to transmit a third sensor or switching signal to the safety device (50).

Machine tool (10) after Claim 1 characterized in that the first sensor (22) detects a switching position of a main switch (40) for turning on and off the drive unit and then when the main switch (40) is in an active position for turning on the drive unit (A) transmitted first sensor signal to the safety device (50).

Machine tool (10) after Claim 1 characterized in that the first switch (22) comprises a main switch (40) for switching on and off the drive unit (A), which is designed to send a first switching signal to the safety device (50) in dependence on its switching position, wherein the main switch (40) is designed in particular as deadman switch, so that the operation of the drive unit (A) is only possible when the main switch (40) is in an active switching position.

Machine tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor or switch (22) and / or the second sensor or switch (32) is designed for detecting a hand contact of a user and in particular a capacitive, a pressure-sensitive, a optical sensor or switch or an ultrasonic sensor or switch.

Machine tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the third sensor or switch (18a) comprises an electrical interface suitable for this purpose, when the auxiliary handle (Z) is connected to the housing (12) provide electrical connection between electrical components of the auxiliary handle (Z) and electrical components of the machine tool (10) to transmit signals or electrical voltage.

Machine tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device (50) is designed to prevent the operation of the drive unit (A) in the absence of the second and / or third sensor or switching signal, in particular the power supply of the drive unit (A) to interrupt.

Machine tool (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the safety device (50) is adapted to activate in the absence of the second and / or third sensor or switching signal, an additional braking device for braking the drive unit (A).

Machine tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary handle (Z) comprises a radio transmitter for transmitting the second and / or third sensor or switching signal, and in that the safety device (50) has a radio receiver for receiving the second and / or or third sensor or switching signal.

Machine tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary handle (Z) is supplied by a voltage source which is independent of the main voltage source of the machine tool (10).

Method for operating a machine tool (10) according to one of the preceding claims, comprising the steps: Check whether the auxiliary handle (Z) is connected to the housing (12) of the machine tool (S200). Check whether the second gripping section (30) provided on the auxiliary handle (Z) is contacted and / or gripped by a user's hand checking (S300) whether the first gripping portion (20) provided on the housing (12) is contacted and / or gripped by a user's hand (S100, S400), enabling operation of the drive unit (A) of the machine tool (10) (S500).

Method according to Claim 10 characterized in that the step (S200) of checking whether the auxiliary handle (Z) is connected to the housing of the machine tool comprises: interrogating a third sensor or switch signal from a third sensor or switch (32), and transmitting the third sensor or switching signal from the third sensor or switch (32) to the securing device (50).

Method according to Claim 10 or 11 characterized in that the step (S300) of checking whether the second gripping portion (30) provided on the auxiliary handle (Z) is contacted and / or gripped by a user's hand comprises: interrogating a second sensor or switching signal from a second sensor or switch (22), and transmitting the second sensor or switch signal from the second sensor or switch (22) to the security device (50).

Method according to Claim 10 . 11 or 12 characterized in that the step (S100, S400) of verifying whether the first gripping portion provided on the housing is contacted and / or gripped by a user's hand comprises: interrogating a first sensor or switch signal from a first sensor or switch (22 , 40), and transmitting the first sensor or switch signal from the first sensor or switch (22, 40) to the security device (50).

Method according to one of Claims 11 to 13 characterized in that the step (S500) of enabling operation of the drive unit (A) of the machine tool (10) comprises: obtaining and evaluating the second and / or third sensor or switching signal, transmitting a control signal to interrupt the operation of the drive unit ( A) and / or for activating an additional brake unit for braking the drive unit (A).