DE102018107583A1 - Test apparatus and method for testing a meter for optical distance measurement - Google Patents

Test apparatus and method for testing a meter for optical distance measurement Download PDF

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    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung (100) zum Prüfen eines Messgeräts (102) zur optischen Abstandsmessung, wobei das Messgerät (102) eine Sendeeinheit (104) zum Senden eines Lichtsignals (106), eine Empfangseinheit (108) zum Empfangen des Lichtsignals (106) und eine Messeinheit (110) zum Messen einer Laufzeit des Lichtsignals (106) zwischen dem Senden und Empfangen aufweist. Die Prüfvorrichtung (100) umfasst zumindest ein Lichtleitkabel (114) mit einer Einkoppelstelle (116) zum Einkoppeln des Lichtsignals (106) aus einem Strahlengang zur Sendeeinheit (104) und einer Auskoppelstelle (118) zum Auskoppeln des Lichtsignals (106) in einen Strahlengang zur Empfangseinheit (108), wobei eine Kabellänge des Lichtleitkabels (114) so gewählt ist, dass das Lichtsignal (106) das Lichtleitkabei (114) zwischen der Einkoppelstelle (116) und der Auskoppelstelle (118) in einer Referenzlaufzeit zum Vergleichen mit einer vom Messgerät (102) gemessenen Laufzeit durchläuft.The invention relates to a test device (100) for testing a measuring device (102) for optical distance measurement, wherein the measuring device (102) has a transmitting unit (104) for transmitting a light signal (106), a receiving unit (108) for receiving the light signal (106). and a measuring unit (110) for measuring a transit time of the light signal (106) between the transmitting and receiving. The test apparatus (100) comprises at least one optical fiber cable (114) with a coupling point (116) for coupling the light signal (106) from a beam path to the transmitting unit (104) and a decoupling point (118) for decoupling the light signal (106) into a beam path to Receiving unit (108), wherein a cable length of the optical fiber cable (114) is selected so that the light signal (106) the Lichtleitkabei (114) between the coupling point (116) and the decoupling point (118) in a reference time for comparison with one of the measuring device ( 102) measured running time.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Messgeräts zur optischen Abstandsmessung und auf ein entsprechendes Verfahren.The present invention relates to a test apparatus for testing a measuring device for optical distance measurement and to a corresponding method.

Entfernungen zu Gegenständen können beispielsweise optisch mittels Lidar gemessen werden. Die Messung basiert meist auf einem Laufzeitverfahren. Lidar-Systeme werden beispielsweise auch im Zusammenhang mit dem autonomen Fahren eingesetzt. Dabei ist es besonders wichtig, die korrekte Funktion der Lidar-Systeme sicherzustellen.Distances to objects can be measured optically by means of Lidar, for example. The measurement is usually based on a runtime method. Lidar systems are also used in connection with autonomous driving, for example. It is particularly important to ensure the correct functioning of lidar systems.

Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Messgeräts zur optischen Abstandsmessung und ein entsprechendes Verfahren gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved test apparatus for testing an optical distance measuring instrument and a corresponding method according to the main claims. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.

Der hier beschriebene Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass eine optisch zu messende Entfernung mittels eines Lichtleitkabels mit einer abhängig von der Entfernung vorgegebenen Kabellänge simuliert werden kann, um zu überprüfen, ob ein entsprechendes Messgerät in Ordnung ist. Auf der Basis einer solchen Simulation einer Entfernung über die Laufzeit in einem oder mehreren entsprechend langen Lichtleitkabeln kann eine kompakte und massenfertigungstaugliche Prüfvorrichtung realisiert werden, mit deren Hilfe Messgeräte zur optischen Abstandsmessung auch in hohen Stückzahlen schnell, zuverlässig und automatisiert überprüft werden können.The approach described here is based on the finding that a distance to be optically measured by means of a light guide cable can be simulated with a cable length predetermined depending on the distance in order to check whether a corresponding measuring device is in order. On the basis of such a simulation of a distance over the term in one or more correspondingly long fiber optic cables, a compact and mass production tester can be realized, with the help of measuring devices for optical distance measurement can be checked quickly, reliably and automatically, even in large quantities.

Es wird eine Prüfvorrichtung zum Prüfen eines Messgeräts zur optischen Abstandsmessung vorgestellt, wobei das Messgerät eine Sendeeinheit zum Senden eines Lichtsignals, eine Empfangseinheit zum Empfangen des Lichtsignals und eine Messeinheit zum Messen einer Laufzeit des Lichtsignals zwischen dem Senden und Empfangen aufweist, wobei die Prüfvorrichtung folgende Merkmale aufweist:

  • zumindest ein Lichtleitkabel mit einer Einkoppelstelle zum Einkoppeln des Lichtsignals aus einem Strahlengang zur Sendeeinheit und einer Auskoppelstelle zum Auskoppeln des Lichtsignals in einen Strahlengang zur Empfangseinheit, wobei eine Kabellänge des Lichtleitkabels so gewählt ist, dass das Lichtsignal das Lichtleitkabel zwischen der Einkoppelstelle und der Auskoppelstelle in einer Referenzlaufzeit zum Vergleichen mit einer vom Messgerät gemessenen Laufzeit durchläuft.
A test device for testing an optical distance measuring device is presented, wherein the measuring device has a transmitting unit for transmitting a light signal, a receiving unit for receiving the light signal and a measuring unit for measuring a transit time of the light signal between transmitting and receiving, the testing device having the following features having:
  • at least one optical fiber cable with a Einkoppelstelle for coupling the light signal from a beam path to the transmitting unit and a decoupling point for decoupling the light signal in a beam path to the receiving unit, wherein a cable length of the optical fiber cable is selected so that the light signal the optical fiber between the coupling point and the decoupling point in a Run reference time to compare with a measured transit time of the meter.

Unter einem Messgerät kann etwa ein auf Lidar-Distanzsensor zur berührungslosen Messung oder einem berührungslosen Abtasten von Entfernungen, Positionen, Längen oder Füllständen unter Verwendung optoelektronischer Messverfahren wie etwa einer Phasen-Vergleichs- oder einer Puls-Laufzeit-Messung verstanden werden. Unter einem Lichtsignal kann insbesondere ein Laserpuls verstanden werden. Unter einer Sendeeinheit kann beispielsweise eine Laserdiode oder ein Array aus mehreren Laserdioden verstanden werden. Unter einer Empfangseinheit kann ein optischer Sensor verstanden werden, beispielsweise in Form einer oder mehrerer Fotodioden (Zeilen- oder Matrixanordnung), insbesondere Lawinenphotodiode (Avalanche Photo Diode), eines CCD- oder CMOS-Sensors. Unter einem Lichtleitkabel kann eine transparente Faser, ein Faserbündel oder eine Röhre zum Leiten von Licht verstanden werden. Das Lichtleitkabel kann beispielsweise aus Glas- oder Kunststofffasern realisiert sein. Die Kabellänge kann abhängig von einer zu simulierenden Entfernung zu einem Objekt gewählt sein. Die Referenzlaufzeit kann dabei der zu simulierenden Entfernung zugeordnet sein. So kann eine Kabellänge von 40 Metern beispielsweise einer zu simulierenden Entfernung von 60 Metern entsprechen. Zur Platzeinsparung kann das Lichtleitkabel in geeigneter Weise aufgewickelt sein. Unter einer Einkoppelstelle kann beispielsweise ein erstes Ende des Lichtleitkabels verstanden werden. Analog dazu kann unter einer Auskoppelstelle ein zweites Ende des Lichtleitkabels verstanden werden. Die Referenzlaufzeit kann gemessen oder berechnet sein.A measuring device may, for example, be understood to be a lidar distance sensor for non-contact measurement or a non-contact scanning of distances, positions, lengths or levels using optoelectronic measuring methods such as a phase comparison or a pulse transit time measurement. Under a light signal can be understood in particular a laser pulse. A transmitting unit can be understood, for example, as a laser diode or an array of several laser diodes. A receiving unit can be understood to mean an optical sensor, for example in the form of one or more photodiodes (line or matrix arrangement), in particular an avalanche photodiode (Avalanche Photo Diode), of a CCD or CMOS sensor. A fiber optic cable can be understood to mean a transparent fiber, a fiber bundle or a tube for conducting light. The light guide cable can be realized for example of glass or plastic fibers. The cable length may be selected depending on a distance to be simulated to an object. The reference run time can be assigned to the distance to be simulated. For example, a cable length of 40 meters may correspond to a simulated distance of 60 meters. To save space, the light guide cable can be wound in a suitable manner. For example, a coupling-in point can be understood to mean a first end of the light-conducting cable. Analogously, a decoupling point can be understood to mean a second end of the optical fiber cable. The reference runtime can be measured or calculated.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Kabellänge mindestens 1 Meter betragen, insbesondere mindestens 10 oder 60 Meter. Dadurch können auch größere Entfernungen auf einfache Weise optisch simuliert werden.According to one embodiment, the cable length may be at least 1 meter, in particular at least 10 or 60 meters. As a result, even larger distances can be optically simulated in a simple manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Lichtleitkabel aufgewickelt sein. Dadurch kann die Bauform der Prüfvorrichtung auch bei größeren Kabellängen kompakt gehalten werden.According to a further embodiment, the light guide cable can be wound up. As a result, the design of the tester can be kept compact even with larger cable lengths.

Die Prüfvorrichtung kann darüber hinaus eine Filtereinheit zum Aufprägen einer ein Messobjekt repräsentierenden Signalcharakteristik auf das Lichtsignal aufweisen. Unter einem Messobjekt kann ein Gegenstand, dessen Entfernung oder Position gemessen werden soll, verstanden werden. Die Filtereinheit kann beispielsweise als Streuscheibe oder Neutraldichtefilter oder als ein sonstiges optisches Bauteil realisiert sein. Beispielsweise kann die Filtereinheit auch mehrere unterschiedliche optische Bauteile umfassen. Dadurch kann die Prüfung des Messgeräts unter Berücksichtigung der optischen Eigenschaften unterschiedlicher Messobjekte erfolgen.The test apparatus can moreover have a filter unit for impressing a signal characteristic representing a measurement object on the light signal. Under a measuring object, an object whose distance or position is to be measured can be understood. The filter unit can be realized for example as a diffuser or neutral density filter or as another optical component. For example, the filter unit may also comprise a plurality of different optical components. As a result, the test of the measuring device can take place taking into account the optical properties of different measuring objects.

Es ist vorteilhaft, wenn die Filtereinheit der Auskoppelstelle nachgeschaltet ist, um die Signalcharakteristik auf das aus der Auskoppelstelle austretende Lichtsignal aufzuprägen. Dadurch wird eine besonders realitätsnahe Prüfung des Messgeräts ermöglicht.It is advantageous if the filter unit is connected downstream of the decoupling point in order to impose the signal characteristic on the light signal emerging from the decoupling point. This will be a particularly realistic test of the meter allows.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Prüfvorrichtung mit einer Einkoppeleinheit zum Lenken des Lichtsignals auf die Einkoppelstelle und/oder einer Auskoppeleinheit zum Lenken des Lichtsignals auf die Empfangseinheit realisiert sein. Unter einer Ein- oder Auskoppeleinheit kann beispielsweise eine Linse, ein Spiegel, ein holografisch-optisches Element oder ein System aus mehreren solcher optischer Elemente verstanden werden. Dadurch kann das Lichtsignal reproduzierbar auf die Einkoppelstelle bzw. die Empfangseinheit gelenkt werden.According to a further embodiment, the testing device can be realized with a coupling unit for directing the light signal onto the coupling-in point and / or a coupling-out unit for directing the light signal onto the receiving unit. A coupling-in or coupling-out unit may, for example, be understood to mean a lens, a mirror, a holographic-optical element or a system of a plurality of such optical elements. As a result, the light signal can be reproducibly directed to the coupling-in point or the receiving unit.

Es ist ferner von Vorteil, wenn die Prüfvorrichtung zumindest ein weiteres Lichtleitkabel mit einer weiteren Einkoppelstelle zum Einkoppeln eines weiteren Lichtsignals vom Strahlengang zur Sendeeinheit und einer weiteren Auskoppelstelle zum Auskoppeln des weiteren Lichtsignals in den Strahlengang zur Empfangseinheit aufweist. Dabei kann eine Kabellänge des weiteren Lichtleitkabels so gewählt sein, dass das weitere Lichtsignal das weitere Lichtleitkabel zwischen der weiteren Einkoppelstelle und der weiteren Auskoppelstelle in einer weiteren Referenzlaufzeit zum Vergleichen mit einer vom Messgerät gemessenen Laufzeit durchläuft. Beispielsweise kann die Prüfvorrichtung eine Mehrzahl von je einem Lichtleitkabel zugeordneten Einkoppelstellen, die als definierte Messpunkte fungieren, aufweisen. Dabei können die Einkoppelstellen beispielsweise entsprechend einem Sichtfeld des Messgeräts verteilt angeordnet sein. Durch diese Ausführungsform können Lichtsignale aus unterschiedlichen Abstrahlrichtungen an definierten Messpunkten reproduzierbar in die Prüfvorrichtung eingekoppelt werden.It is also advantageous if the test device has at least one further optical fiber cable with a further coupling point for coupling a further light signal from the beam path to the transmitting unit and a further coupling point for decoupling the further light signal in the beam path to the receiving unit. In this case, a cable length of the further optical fiber cable can be chosen such that the further optical signal passes through the further optical fiber cable between the further coupling point and the further decoupling point in a further reference delay for comparison with a measured by the meter runtime. By way of example, the test apparatus can have a plurality of coupling-in points each assigned to a light guide cable, which act as defined measuring points. In this case, the coupling-in points can be distributed, for example, corresponding to a field of view of the measuring device. By means of this embodiment, light signals from different emission directions can be reproducibly coupled into the test apparatus at defined measuring points.

Die Einkoppeleinheit kann ausgebildet sein, um das Lichtsignal abhängig von dessen Abstrahlrichtung auf die Einkoppelstelle oder die weitere Einkoppelstelle zu lenken. Dadurch kann das Lichtsignal aus unterschiedlichen Richtungen punktgenau in ein entsprechendes Lichtleitkabel der Prüfvorrichtung eingekoppelt werden.The coupling unit can be designed to direct the light signal depending on its emission direction to the coupling point or the further coupling point. As a result, the light signal from different directions can be precisely coupled into a corresponding light guide cable of the test device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Prüfvorrichtung eine Kalibriereinheit aufweisen, die ausgebildet ist, um unter Verwendung der gemessenen Laufzeit und der Referenzlaufzeit ein Kalibriersignal zum Kalibrieren des Messgeräts zu erzeugen. Unter einer Kalibriereinheit kann ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Kalibriereinheit kann eine Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Messgerät aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Kalibriereinheit beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Durch diese Ausführungsform kann das Messgerät abhängig von einer Abweichung zwischen der gemessenen Laufzeit und der Referenzlaufzeit schnell und genau kalibriert werden.According to a further embodiment, the test apparatus may comprise a calibration unit which is designed to generate a calibration signal for calibrating the measuring instrument using the measured transit time and the reference transit time. A calibration unit can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The calibration unit may have an interface for communication with the measuring device, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the calibration unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. By means of this embodiment, the measuring device can be calibrated quickly and accurately depending on a deviation between the measured transit time and the reference transit time.

Die Prüfvorrichtung kann eine zusätzliche Empfangseinheit zum Empfangen des Lichtsignals aus dem Strahlengang zur Sendeeinheit aufweisen. Dabei kann die zusätzliche Empfangseinheit ausgebildet sein, um ansprechend auf das Empfangen des Lichtsignals ein Empfangssignal zu erzeugen. Die Kalibriereinheit kann ausgebildet sein, um das Kalibriersignal ferner unter Verwendung des Empfangssignals zu erzeugen. Unter einer zusätzlichen Empfangseinheit kann ein zusätzlicher optischer Sensor, etwa in Form einer Fotodiode, eines CCD- oder CMOS-Sensors verstanden werden. Dadurch kann das Kalibriersignal zusätzlich plausibilisiert werden. Somit kann die Zuverlässigkeit der Prüfvorrichtung erhöht werden.The testing device may have an additional receiving unit for receiving the light signal from the beam path to the transmitting unit. In this case, the additional receiving unit may be configured to generate a received signal in response to receiving the light signal. The calibration unit may be configured to further generate the calibration signal using the received signal. An additional receiving unit can be understood to mean an additional optical sensor, for example in the form of a photodiode, a CCD or CMOS sensor. As a result, the calibration signal can also be made plausible. Thus, the reliability of the test apparatus can be increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Einkoppelstelle zum Einkoppeln des Lichtsignals aus einem Strahlengang zur Sendeeinheit und/oder die Auskoppelstelle dreh- oder schwenkbar gelagert sein und/oder die Prüfvorrichtung eine Haltevorrichtung für einen mittels der Prüfvorrichtung zu prüfenden Prüfling aufweisen, die in Bezug zur Einkoppelstelle und/oder Auskoppelstelle dreh- oder schwenkbar ausgestaltet ist. Durch eine derartige Ausführungsform kann eine besonders flexible einsetzbare Prüfvorrichtung realisiert werden.According to a further embodiment, the coupling-in point for coupling the light signal from a beam path to the transmitting unit and / or the decoupling point can be mounted rotatably or pivotably and / or the checking device can have a holding device for a specimen to be tested by means of the testing device, which in relation to the coupling point and / or coupling point is configured rotatable or pivotable. By such an embodiment, a particularly flexible test device can be implemented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die das Lichtleitkabel an mehreren definierten Stellen entlang des Lichtleitkabels eingebrachte Bragg Gitter enthalten. Diese Bragg-Gitter werden beispielsweise durch Längendehnung/-kompression zwischen Reflektiv- und Transmittiv-Eigenschaft geschaltet und ermöglichen auf diese Weise eine Reflektion nach einer bestimmten Distanz einzustellen. Die Empfangsoptik wird dann beispielsweise wieder zur Sendeoptik. Damit lassen sich vorteilhaft mittels einer Faser bzw. eines Lichtleitkabels mehrere Entfernungen schnell messen.According to a further embodiment, the Bragg grating incorporated in at several defined locations along the optical fiber cable may include gratings. These Bragg gratings are switched, for example, by length expansion / compression between the reflective and the transmissive properties and thus allow reflection to be set after a certain distance. The receiving optics is then, for example, back to the transmission optics. This can be advantageously measured by means of a fiber or a fiber optic cable several distances quickly.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft zudem ein Verfahren zum Prüfen eines Messgeräts zur optischen Abstandsmessung, wobei das Messgerät eine Sendeeinheit zum Senden eines Lichtsignals, eine Empfangseinheit zum Empfangen des Lichtsignals und eine Messeinheit zum Messen einer Laufzeit des Lichtsignals zwischen dem Senden und Empfangen aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • Senden des Lichtsignals in einen Strahlengang zu einer Einkoppelstelle eines Lichtleitkabels;
  • Empfangen des Lichtsignals aus einem Strahlengang zu einer Auskoppelstelle des Lichtleitkabels, wobei eine Kabellänge des Lichtleitkabels so gewählt ist, dass das Lichtsignal das Lichtleitkabel zwischen der Einkoppelstelle und der Auskoppelstelle in einer Referenzlaufzeit durchläuft;
  • Bestimmen einer Laufzeit des Lichtsignals zwischen dem Senden und Empfangen; und
  • Auswerten der Laufzeit unter Verwendung der Referenzlaufzeit, um das Messgerät zu prüfen.
The approach presented here also provides a method for testing a measuring device for optical distance measurement, wherein the measuring device has a transmitting unit for transmitting a light signal, a receiving unit for receiving the light signal and a measuring unit for measuring a transit time of the light signal between the transmitting and the receiving, the method comprising the following steps:
  • Sending the light signal into a beam path to a coupling point of a light guide cable;
  • Receiving the light signal from a beam path to a decoupling point of the optical fiber cable, wherein a cable length of the optical fiber cable is selected so that the optical signal passes through the optical fiber cable between the coupling point and the decoupling point in a reference time;
  • Determining a transit time of the light signal between transmission and reception; and
  • Evaluate the runtime using the reference runtime to test the meter.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1A eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 1B eine schematische Darstellungen eines Lichtleitkabels, in welchem ein Bragg-Gitter als Reflektor eingebracht ist;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Prüfanlage mit der Prüfvorrichtung aus 1; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1A a schematic representation of a test apparatus according to an embodiment;
  • 1B a schematic representations of a fiber optic cable, in which a Bragg grating is introduced as a reflector;
  • 2 a schematic representation of a test system with the test device from 1 ; and
  • 3 a flowchart of a method according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1A zeigt eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Prüfvorrichtung 100 dient zur Funktionsprüfung eines Messgeräts 102 zur optischen Abstandsmessung, etwa eines Lidar-Moduls. Das Messgerät 102 umfasst eine Sendeeinheit 104, beispielsweise eine oder mehrere Laserdioden, zum Aussenden eines Lichtsignals 106, etwa über eine Blende, Austrittspupille oder einen Scanspiegel, eine Empfangseinheit 108, beispielsweise eine Matrixanordnung aus Lawinenphotodioden, zum Empfangen des Lichtsignals 106 sowie eine Messeinheit 110 zum Messen einer Laufzeit des Lichtsignals 106 zwischen einem Zeitpunkt des Sendens und einem Zeitpunkt des Empfangens. Als Ergebnis der Messung gibt die Messeinheit 110 einen die gemessene Laufzeit repräsentierenden Laufzeitwert 112 aus. 1A shows a schematic representation of a tester 100 according to an embodiment. The tester 100 serves for functional testing of a measuring device 102 for optical distance measurement, such as a lidar module. The measuring device 102 includes a transmitting unit 104 , For example, one or more laser diodes, for emitting a light signal 106 about a diaphragm, exit pupil or a scanning mirror, a receiving unit 108 , For example, a matrix arrangement of avalanche photodiodes, for receiving the light signal 106 as well as a measuring unit 110 for measuring a transit time of the light signal 106 between a time of transmission and a time of reception. As a result of the measurement gives the measuring unit 110 a runtime value representing the measured runtime 112 out.

Um die Funktionsfähigkeit des Messgeräts 102 zu überprüfen, ist die Prüfvorrichtung 100 mit einem Lichtleitkabel 114 mit einer abhängig von einer zu simulierenden optischen Entfernung definierten Kabellänge ausgestattet. Das Lichtleitkabel 114 weist eine Einkoppelstelle 116 zum Einkoppeln des Lichtsignals 106 und eine Auskoppelstelle 118 zum Auskoppeln des Lichtsignals 106 auf. Die Kabellänge des Lichtleitkabels 114 ist so gewählt, dass das Lichtsignal 106 vom Eintritt über die Einkoppelstelle 116 bis zum Austritt über die Auskoppelstelle 118 eine vorgegebene Referenzlaufzeit benötigt. Beispielsweise beträgt die Kabellänge 40 Meter, um eine optische Entfernung von 60 Metern zu simulieren. Um den Platzbedarf des Lichtleitkabels 114 auf ein Minimum zu beschränken, ist das Lichtleitkabel 114 optional aufgewickelt.To the functioning of the meter 102 check is the tester 100 with a fiber optic cable 114 equipped with a cable length defined depending on an optical distance to be simulated. The fiber optic cable 114 has a coupling point 116 for coupling the light signal 106 and a decoupling point 118 for decoupling the light signal 106 on. The cable length of the fiber optic cable 114 is chosen so that the light signal 106 from the entrance via the coupling point 116 until exit via the decoupling point 118 requires a given reference runtime. For example, the cable length is 40 Meters to simulate an optical distance of 60 meters. The space required by the fiber optic cable 114 Minimizing to the minimum is the fiber optic cable 114 optionally wound.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Prüfvorrichtung 100 eine Kalibriereinheit 120, die ausgebildet ist, um einen die Referenzlaufzeit repräsentierenden Referenzlaufzeitwert 122 sowie den von der Messeinheit 110 bereitgestellten Laufzeitwert 112 einzulesen und durch Vergleichen der beiden Werte 112, 122 ein Kalibriersignal 124 zur Kalibrierung des Messgeräts 102 zu erzeugen und an das Messgerät 102 auszugeben.According to this embodiment, the test apparatus comprises 100 a calibration unit 120 , which is designed to be a reference running time value representing the reference running time 122 as well as that of the measuring unit 110 provided runtime value 112 read and compare the two values 112 . 122 a calibration signal 124 to calibrate the meter 102 to generate and to the meter 102 issue.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist in die Prüfvorrichtung 100 eine Filtereinheit 126 integriert, die ausgebildet ist, um auf das Lichtsignal 106 eine ein bestimmtes Messobjekt repräsentierende Signalcharakteristik aufzuprägen. Beispielhaft ist die Filtereinheit 126 gemäß 1A in einem von der Auskoppelstelle 118 zur Empfangseinheit 108 führenden Strahlengang angeordnet, um das Messobjekt in der mittels des Lichtleitkabels 114 simulierten Entfernung möglichst realitätsnah zu simulieren. Die Filtereinheit 126 ist beispielsweise als Streuscheibe oder Neutraldichtefilter oder als eine Kombination mehrerer unterschiedlicher optischer Elemente realisiert.According to one embodiment is in the test apparatus 100 a filter unit 126 integrated, which is designed to respond to the light signal 106 to impose a signal characteristic representing a specific measurement object. Exemplary is the filter unit 126 according to 1A in one of the decoupling point 118 to the receiving unit 108 leading beam path arranged to the measured object in the means of the optical fiber cable 114 Simulate simulated distance as realistic as possible. The filter unit 126 is realized for example as a diffuser or neutral density filter or as a combination of several different optical elements.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Prüfvorrichtung 100 mit einer Einkoppeleinheit 128 zum Lenken des Lichtsignals 106 von der Sendeeinheit 104 auf die Einkoppelstelle 116 und einer Auskoppeleinheit 130 zum Lenken des Lichtsignals 106 von der Auskoppelstelle 118 zur Empfangseinheit 108 realisiert. Die Einkoppeleinheit 128, auch Einkoppeloptik genannt, und die Auskoppeleinheit 130, auch Projektionsoptik genannt, umfassen beispielsweise je eine Linse oder ein Optiksystem mit mehreren Linsen oder sonstigen geeigneten optischen Elementen.According to one embodiment, the test device is 100 with a coupling unit 128 for directing the light signal 106 from the transmitting unit 104 on the coupling point 116 and one decoupling 130 for directing the light signal 106 from the decoupling point 118 to the receiving unit 108 realized. The coupling unit 128 , also called coupling optics, and the decoupling unit 130 Also called projection optics, for example, each include a lens or an optical system with multiple lenses or other suitable optical elements.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einkoppel- und Auskoppeleinheit dreh- und schwenkbar gelagert um weitere Messstellen im Gesichtsfeld des Messgeräts 102 prüfen zu können. Alternativ kann der Prüfling dreh- und schwenkbar gelagert sein. Die Drehung sollte je nach internem Aufbau des Messgeräts synchron ausgeführt werden, d.h., es sollten die gleichen Winkel realisiert sein.According to one embodiment, the coupling and decoupling unit is rotatably mounted and pivotable about more measuring points in the field of view of the measuring device 102 to be able to check. Alternatively, the specimen can be mounted rotatably and pivotally. The rotation should be carried out synchronously, depending on the internal structure of the measuring device, ie the same angles should be realized.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Auskoppeleinheit 130 zwischen der Filtereinheit 126 und der Empfangseinheit 108 angeordnet.According to one embodiment, the decoupling unit 130 between the filter unit 126 and the receiving unit 108 arranged.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Prüfvorrichtung 100 zusätzlich zum Lichtleitkabel 114 zumindest ein weiteres Lichtleitkabel 132 aufweist, wie es in 1A beispielhaft gezeigt ist. Analog zum Lichtleitkabel 114 weist das weitere Lichtleitkabei 132 eine weitere Einkoppelstelle 134 zum Einkoppeln eines von der Sendeeinheit 104 ausgesandten weiteren Lichtsignals 136 und eine weitere Auskoppelstelle 138 zum Auskoppeln des weiteren Lichtsignals 136 in Richtung der Empfangseinheit 108 auf. Eine Kabellänge des weiteren Lichtleitkabels 132 ist ähnlich dem Lichtleitkabel 114 so gewählt, dass das weitere Lichtsignal 136 vom Eintritt über die weitere Einkoppelstelle 134 bis zum Austritt über die weitere Auskoppelstelle 138 eine definierte weitere Referenzlaufzeit benötigt. Analog zum Lichtsignal 106 ist die Messeinheit 110 ausgebildet, um eine Laufzeit des weiteren Lichtsignals 136 zwischen einem Zeitpunkt des Sendens und einem Zeitpunkt des Empfangens zu messen und einen entsprechenden weiteren Laufzeitwert 140 an die Kalibriereinheit 120 auszugeben. Dabei erzeugt die Kalibriereinheit 120 das Kalibriersignal 124 unter zusätzlicher Verwendung des weiteren Laufzeitwerts 140 und eines die weitere Referenzlaufzeit repräsentierenden weiteren Referenzlaufzeitwerts 142.It is particularly advantageous if the testing device 100 in addition to the fiber optic cable 114 at least one more fiber optic cable 132 has, as it is in 1A is shown by way of example. Analogous to the light guide cable 114 has the further Lichtleitkabei 132 another coupling point 134 for coupling one of the transmitting unit 104 emitted further light signal 136 and another decoupling point 138 for decoupling the further light signal 136 in the direction of the receiving unit 108 on. One cable length of the other fiber optic cable 132 is similar to the fiber optic cable 114 chosen so that the further light signal 136 from the entrance via the further coupling point 134 until the exit via the further decoupling point 138 requires a defined additional reference runtime. Analogous to the light signal 106 is the measurement unit 110 formed to a duration of the further light signal 136 between a time of transmission and a time of reception and a corresponding further time value 140 to the calibration unit 120 issue. The calibration unit generates this 120 the calibration signal 124 with additional use of the additional maturity value 140 and a further reference term representing the further reference term 142 ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die beiden Lichtleitkabel 114, 132 gleich lang gewählt, sodass die beiden Referenzlaufzeitwerte 122, 142 je die gleiche Referenzlaufzeit repräsentieren.According to one embodiment, the two light guide cables 114 . 132 the same length, so that the two reference time values 122 . 142 each representing the same reference runtime.

Bei den beiden Lichtsignalen 106, 136 handelt es sich, wie aus 1A ersichtlich, um Lichtstrahlen mit unterschiedlichen Abstrahlrichtungen. Dabei ist die Einkoppeleinheit 128 ausgebildet, um das Lichtsignal 106 abhängig von dessen Abstrahlrichtung auf die Einkoppelstelle 116 als einen ersten reproduzierbaren Messpunkt und das weitere Lichtsignal 136 abhängig von dessen Abstrahlrichtung auf die weitere Einkoppelstelle 134 als einen weiteren reproduzierbaren Messpunkt zu lenken. Somit ist es beispielsweise möglich, die Messgenauigkeit des Messgeräts 102 bezüglich Reichweite und Winkel im gesamten Sichtfeld des Messgeräts 102 zuverlässig nachzuweisen.With the two light signals 106 . 136 is it how out 1A visible to light beams with different radiation directions. Here is the coupling unit 128 trained to the light signal 106 depending on its emission direction to the coupling point 116 as a first reproducible measuring point and the further light signal 136 depending on its emission direction to the further coupling point 134 as a further reproducible measuring point to direct. Thus, it is possible, for example, the measurement accuracy of the meter 102 in terms of range and angle in the entire field of view of the meter 102 reliable evidence.

1B zeigt schematische Darstellungen eines Lichtleitkabels 114 bzw. 132, in welchem ein Bragg-Gitter 150 als Reflektor eingebracht ist. Das Bragg-Gitter 150 kann beispielsweise durch Ultrakurzpulslaserbearbeitung des Lichtleitkabels 114 bzw. 132 nach 1 m, 2 m, 10 m, 20 m, 50 m, 100 m oder 200 m in einen Kern 152 der Faser bze. des Lichtleitkabels 114 bzw. 132 eingebracht werden. Durch Druck bzw. Zug lassen sich die Bragg-Gitter 150 verstimmen und wirken dann entsprechend als „Spiegel“ bzw. Reflektor. In einem mittleren Diagramm aus der 1B ist erkennbar, dass die Brechungszahl nx des Kerns 152 im Bragg-Gitter 150 im Abstand Λ variiert. Im unteren Diagramm aus der 1B ist erkennbar, wie Licht mit einem mit einem in Teildiagramm I dargestellen Spektralverlauf ein Lichtleitkabel 114 bzw. 132 eingespeist wird, wobei im Falle einer Ansteuerung des Bragg-Gitters 150 im Transmissionsmodus (d.h. im Durchlassmodus) ein entsprechend dem Teildiagramm T resultierendes Spektrulm erhalten wird, wogegen bei einer Ansteuerung des Bragg-Gitters 150 im Reflektionsmodus (d.h. im Reflektor- bzw. Spiegel) ein entsprechend dem Teildiagramm R resultierendes Spektrulm erhalten wird. 1B shows schematic representations of a fiber optic cable 114 respectively. 132 in which a Bragg grating 150 is introduced as a reflector. The Bragg grid 150 can, for example, by ultra-short pulse laser processing of the optical fiber cable 114 respectively. 132 after 1 m, 2 m, 10 m, 20 m, 50 m, 100 m or 200 m into a core 152 the fiber bze. of the fiber optic cable 114 respectively. 132 be introduced. By pressure or train can be the Bragg grating 150 detune and then act accordingly as a "mirror" or reflector. In a middle diagram from the 1B it can be seen that the refractive index n x of the core 152 in the Bragg grid 150 varies at a distance Λ. In the lower diagram from the 1B is recognizable as light with a spectral course shown in partial diagram I with a light guide cable 114 respectively. 132 is fed, wherein in the case of driving the Bragg grating 150 In the transmission mode (ie, in the transmission mode), a spectrum resulting in accordance with the partial diagram T is obtained, whereas during a control of the Bragg grating 150 in the reflection mode (ie in the reflector or mirror), a spectrum corresponding to the partial diagram R is obtained.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Prüfanlage 200 mit der Prüfvorrichtung 100 aus 1A. Die Prüfanlage 200 umfasst eine Verfahreinrichtung 202, hier beispielhaft ein Förderband. Die Verfahreinrichtung 202 ist ausgebildet, um das Messgerät 102 so zu verfahren, dass sich dessen Sende- und Empfangseinheit gegenüber den Einkoppelstellen der Prüfvorrichtung 100 befinden. Dadurch kann die Prüfung des Messgeräts 102 automatisiert erfolgen. 2 shows a schematic representation of a test system 200 with the tester 100 out 1A , The test system 200 includes a traversing device 202 , here for example a conveyor belt. The moving device 202 is designed to be the measuring device 102 to proceed so that its transmitting and receiving unit with respect to the coupling points of the tester 100 are located. This allows the test of the meter 102 automated.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 300 kann beispielsweise mittels der vorangehend anhand der 1A und 2 beschriebenen Prüfvorrichtung ausgeführt werden. Dabei erfolgt in einem ersten Schritt 310 das Aussenden des Lichtsignals in das Lichtleitkabel. In einem zweiten Schritt 320 wird das aus dem Lichtleitkabel austretende Lichtsignal vom Messgerät empfangen. In einem dritten Schritt 330 wird die Laufzeit des Lichtsignals zwischen dem Senden und Empfangen bestimmt. Schließlich wird in einem vierten Schritt 340 die gemessene Laufzeit unter Verwendung der Referenzlaufzeit ausgewertet, um das Messgerät zu prüfen. 3 shows a flowchart of a method 300 according to an embodiment. The procedure 300 For example, by means of the above with reference to the 1A and 2 described test device are performed. This takes place in a first step 310 the emission of the light signal in the light guide cable. In a second step 320 the light signal emerging from the light guide cable is received by the measuring device. In a third step 330 the duration of the light signal is determined between transmission and reception. Finally, in a fourth step 340 the measured run time is evaluated using the reference run time to test the meter.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.

Claims (15)

Prüfvorrichtung (100) zum Prüfen eines Messgeräts (102) zur optischen Abstandsmessung, wobei das Messgerät (102) eine Sendeeinheit (104) zum Senden eines Lichtsignals (106), eine Empfangseinheit (108) zum Empfangen des Lichtsignals (106) und eine Messeinheit (110) zum Messen einer Laufzeit des Lichtsignals (106) zwischen dem Senden und Empfangen aufweist, wobei die Prüfvorrichtung (100) folgende Merkmale aufweist: zumindest ein Lichtleitkabel (114) mit einer Einkoppelstelle (116) zum Einkoppeln des Lichtsignals (106) aus einem Strahlengang zur Sendeeinheit (104) und einer Auskoppelstelle (118) zum Auskoppeln des Lichtsignals (106) in einen Strahlengang zur Empfangseinheit (108), wobei eine Kabellänge des Lichtleitkabels (114) so gewählt ist, dass das Lichtsignal (106) das Lichtleitkabel (114) zwischen der Einkoppelstelle (116) und der Auskoppelstelle (118) in einer Referenzlaufzeit zum Vergleichen mit einer vom Messgerät (102) gemessenen Laufzeit durchläuft.Test device (100) for testing a measuring device (102) for optical distance measurement, the measuring device (102) having a transmitting unit (104) for transmitting a light signal (106), a receiving unit (108) for receiving the light signal (106) and a measuring unit ( 110) for measuring a propagation time of the light signal (106) between transmission and reception, the testing device (100) having the following features: at least one optical fiber cable (114) having a coupling point (116) for coupling the light signal (106) from a beam path to the transmitting unit (104) and a decoupling point (118) for decoupling the light signal (106) in a beam path to the receiving unit (108) a cable length of the optical fiber cable (114) is selected such that the optical signal (106) passes through the optical fiber cable (114) between the coupling point (116) and the decoupling point (118) in a reference running time for comparison with a running time measured by the measuring device (102). Prüfvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, bei der die Kabellänge mindestens 1 Meter beträgt.Test device (100) according to Claim 1 in which the cable length is at least 1 meter. Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Lichtleitkabel (114) aufgewickelt ist.Test device (100) according to one of the preceding claims, in which the optical fiber cable (114) is wound up. Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Filtereinheit (126) zum Aufprägen einer ein Messobjekt repräsentierenden Signalcharakteristik auf das Lichtsignal (106).Test device (100) according to one of the preceding claims, with a filter unit (126) for impressing a signal characteristic representing a measurement object on the light signal (106). Prüfvorrichtung (100) gemäß Anspruch 4, bei der die Filtereinheit (126) der Auskoppelstelle (118) nachgeschaltet ist, um die Signalcharakteristik auf das aus der Auskoppelstelle (118) austretende Lichtsignal (106) aufzuprägen.Test device (100) according to Claim 4 in which the filter unit (126) is connected downstream of the decoupling point (118) in order to impart the signal characteristic on the light signal (106) exiting from the decoupling point (118). Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Einkoppeleinheit (128) zum Lenken des Lichtsignals (106) auf die Einkoppelstelle (116) und/oder einer Auskoppeleinheit (130) zum Lenken des Lichtsignals (106) auf die Empfangseinheit (108).Test device (100) according to one of the preceding claims, having a coupling-in unit (128) for directing the light signal (106) onto the coupling-in point (116) and / or a coupling-out unit (130) for directing the light signal (106) onto the receiving unit (108). , Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit zumindest einem weiteren Lichtleitkabel (132) mit einer weiteren Einkoppelstelle (134) zum Einkoppeln eines weiteren Lichtsignals (136) vom Strahlengang zur Sendeeinheit (104) und einer weiteren Auskoppelstelle (138) zum Auskoppeln des weiteren Lichtsignals (136) in den Strahlengang zur Empfangseinheit (108), wobei eine Kabellänge des weiteren Lichtleitkabels (132) so gewählt ist, dass das weitere Lichtsignal (136) das weitere Lichtleitkabel (132) zwischen der weiteren Einkoppelstelle (134) und der weiteren Auskoppelstelle (138) in einer weiteren Referenzlaufzeit zum Vergleichen mit einer vom Messgerät (102) gemessenen Laufzeit durchläuft.Test device (100) according to one of the preceding claims, with at least one further optical fiber cable (132) with a further coupling point (134) for coupling a further light signal (136) from the beam path to the transmitting unit (104) and a further coupling point (138) for decoupling the another light signal (136) in the beam path to the receiving unit (108), wherein a cable length of the further optical fiber cable (132) is selected so that the further light signal (136) the further optical fiber cable (132) between the further Einkoppelstelle (134) and the other Auskoppelstelle (138) in a further reference delay time for comparing with a measuring device (102) measured transit time. Prüfvorrichtung (100) gemäß Anspruch 6 und 7, bei der die Einkoppeleinheit (128) ausgebildet ist, um das Lichtsignal (106) abhängig von dessen Abstrahlrichtung auf die Einkoppelstelle (116) oder die weitere Einkoppelstelle (134) zu lenken.Test device (100) according to Claim 6 and 7 in which the coupling-in unit (128) is designed to direct the light signal (106) to the coupling-in point (116) or the further coupling-in point (134) as a function of its emission direction. Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Kalibriereinheit (120), die ausgebildet ist, um unter Verwendung der gemessenen Laufzeit und der Referenzlaufzeit ein Kalibriersignal (124) zum Kalibrieren des Messgeräts (102) zu erzeugen.Test device (100) according to one of the preceding claims, comprising a calibration unit (120) which is designed to generate a calibration signal (124) for calibrating the measuring device (102) using the measured transit time and the reference transit time. Prüfvorrichtung (100) gemäß Anspruch 9, mit einer zusätzlichen Empfangseinheit zum Empfangen des Lichtsignals (106) aus dem Strahlengang zur Sendeeinheit (104), wobei die zusätzliche Empfangseinheit ausgebildet ist, um ansprechend auf das Empfangen des Lichtsignals (106) ein Empfangssignal zu erzeugen, wobei die Kalibriereinheit (120) ausgebildet ist, um das Kalibriersignal (124) ferner unter Verwendung des Empfangssignals zu erzeugen.Test device (100) according to Claim 9 , comprising an additional receiving unit for receiving the light signal (106) from the beam path to the transmitting unit (104), wherein the additional receiving unit is adapted to generate a receiving signal in response to receiving the light signal (106), wherein the calibration unit (120) is formed is to further generate the calibration signal (124) using the received signal. Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Einkoppelstelle (116) zum Einkoppeln des Lichtsignals (106) aus einem Strahlengang zur Sendeeinheit (104) und/oder die Auskoppelstelle (118) dreh- oder schwenkbar gelagert ist und/oder wobei die Prüfvorrichtung (100) eine Haltevorrichtung für einen mittels der Prüfvorrichtung (100) zu prüfenden Prüfling aufweist, die in Bezug zur Einkoppelstelle (116) und/oder Auskoppelstelle (118) dreh- oder schwenkbar ausgestaltet ist. Test device (100) according to one of the preceding claims, wherein the Einkoppelstelle (116) for coupling the light signal (106) from a beam path to the transmitting unit (104) and / or the decoupling point (118) is mounted rotatably or pivotally and / or the test device (100) has a holding device for a test object to be tested by means of the test device (100), which is designed to be rotatable or pivotable in relation to the coupling-in point (116) and / or coupling-out point (118). Prüfvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Lichtleitkabel (114) an mehreren definierten Stellen entlang des Lichtleitkabels (114) eingebrachte Bragg Gitter enthält.Test device (100) according to one of the preceding claims, wherein the light guide cable (114) includes Bragg gratings inserted at a plurality of defined locations along the optical fiber cable (114). Verfahren (300) zum Prüfen eines Messgeräts (102) zur optischen Abstandsmessung, wobei das Messgerät (102) eine Sendeeinheit (104) zum Senden eines Lichtsignals (106), eine Empfangseinheit (108) zum Empfangen des Lichtsignals (106) und eine Messeinheit (110) zum Messen einer Laufzeit des Lichtsignals (106) zwischen dem Senden und Empfangen aufweist, wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst: Senden (310) des Lichtsignals (106) in einen Strahlengang zu einer Einkoppelstelle (116) eines Lichtleitkabels (114); Empfangen (320) des Lichtsignals (106) aus einem Strahlengang zu einer Auskoppelstelle (118) des Lichtleitkabels (114), wobei eine Kabellänge des Lichtleitkabels (114) so gewählt ist, dass das Lichtsignal (106) das Lichtleitkabel (114) zwischen der Einkoppelstelle (116) und der Auskoppelstelle (118) in einer Referenzlaufzeit durchläuft; Bestimmen (330) einer Laufzeit des Lichtsignals (106) zwischen dem Senden (310) und Empfangen (320); und Auswerten (340) der Laufzeit unter Verwendung der Referenzlaufzeit, um das Messgerät (102) zu prüfen.Method (300) for testing a measuring device (102) for optical distance measurement, wherein the measuring device (102) has a transmitting unit (104) for transmitting a light signal (106), a receiving unit (108) for receiving the light signal (106) and a measuring unit ( 110) for measuring a transit time of the light signal (106) between transmission and reception, the method (300) comprising the steps of: Transmitting (310) the light signal (106) into an optical path to a coupling-in point (116) of a light-conducting cable (114); Receiving (320) the light signal (106) from a beam path to a decoupling point (118) of the optical fiber cable (114), wherein a cable length of the optical fiber cable (114) is selected such that the optical signal (106) the optical fiber cable (114) between the Einkoppelstelle (116) and the decoupling point (118) passes through in a reference period; Determining (330) a propagation time of the light signal (106) between the transmit (310) and receive (320); and Evaluating (340) the transit time using the reference term to test the meter (102). Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (300) gemäß Anspruch 13 auszuführen und/oder anzusteuern.A computer program adapted to perform the method (300) in accordance with Claim 13 execute and / or control. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 14 is stored.
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