DE2809812A1 - PASSIVE OPTICAL DISTANCE RANGE SIMULATOR - Google Patents

PASSIVE OPTICAL DISTANCE RANGE SIMULATOR

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DE2809812A1
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optical
light
passive optical
simulator
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DE19782809812
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Michael A Cross
Fred S Hurt
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Description

Passiver optischer EntfernungsbereichsimulatorPassive optical range simulator

Die Erfindung betrifft einen passiven optischen Entfernungsbereichsimulator mit einem Adapter zum mechanischen Ankoppeln an ein optisches Radarsystem, welches einen Lichtstrahl vorgegebener Frequenz aussendet und reflektierte Lichtstrahlung sowie gegebenenfalls Fremdlichtstrahlung empfängt.The invention relates to a passive optical range simulator with an adapter for mechanical coupling to an optical radar system, which a light beam predetermined Emits frequency and receives reflected light radiation and, if necessary, extraneous light radiation.

Die moderne elektrooptische Waffentechnik benötigt sehr feine und ausgeklügelte Prüfmethoden, um die Richtigkeit von Messungen sicherzustellen. Insbesondere ist es wichtig, mit Hilfe technischer Einrichtungen genaue Entfernungsbeziehungen für optische Radars , eine exakte Justierung aller optischen Kanäle und die Arbeitsweise von Umlaufsystemen bzw. von Systemen mit einem hin- und zurücklaufenden Lichtstrahl sicherzustellen. Um dies zu erreichen sind einfach aufgebaute und leicht zu bedienende Prüf einrichtungen sehr wünschenswert.The modern electro-optical weapon technology requires very fine and sophisticated Test methods to ensure the accuracy of measurements. In particular, it is important to use technical facilities precise distance relationships for optical radars, an exact adjustment of all optical channels and the functioning of circulation systems or by systems with a back and forth light beam. To achieve this are simply structured and easy-to-use test facilities are very desirable.

Bisher wird die Arbeitsweise solcher Systeme primär mit Hilfe vonSo far, the operation of such systems has primarily been done with the help of

zwei Verfahren überprüft:two procedures checked:

Fs/mü 1. Durch Fs / mü 1

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FLEUCH AUS & WEHSERFLEUCH AUS & WEHSER

UnserZeichenWS116P-1745 Our sign WS116P-1745

1. Durch das Vermessen eines Meßfeldes im Freien, in welchem Ziele mit bestimmter Charakteristik angeordnet sind;1. By measuring a measuring field in the open air, in which Targets with certain characteristics are arranged;

2. durch die Verwendung von aktiven optischen Antwortsendern , die direkt mit dem zu untersuchenden System gekoppelt sind.2. through the use of active optical transponders that are directly linked to the system to be examined.

Im ersten Fall ist ein sehr großes Terrain in Form eines Meßgeländes erforderlich, wodurch sich sowohl Schwierigkeiten bezüglich der Witterungs einflüsse als auch wegen der notwendigen Sicherheit ergeben. Beim zweiten Fall wird eine kritische optische Grenzschicht oder Schnittfläche, insbesondere bezüglich der Justierachse gefordert und ferner ist es schwierig für den Antwortsender, Echos derartig zu simulieren, daß sie die Kennung eines wirklichen Zieles haben. Die Amplitude der zurücklaufenden Signale muß bekannt sein, wenn der Beitrag der Empfängerempfindlichkeit zu der Gesamtarbeitsweise des Systems festzustellen ist. Diese Amplituden sind nicht leicht bei der interessierenden Wellenlänge zu kalibrieren bzw. einzustellen, insbesondere wenn kurze Impulse und Signalniveaus Verwendung finden, die sehr nah bei den Schwellwerten der optischen Empfänger liegen. Die zeitliche Zuordnung der Antwortsignale ist auch sehr kritisch für die Bereichsgenauigkeit bzw. die Abstandsgenauigkeit und es ist nicht einfach, die gewünschte Genauigkeit mit verhältnismäßig billigen Strahlungs quellen zu erzielen und aufrechtzuerhalten.In the first case, there is a very large area in the form of a measurement site required, which creates both difficulties in terms of weather conditions influences as well as because of the necessary security. In the second case, a critical optical boundary layer or interface, in particular required with respect to the adjustment axis and furthermore it is difficult for the transponder to simulate echoes in such a way that they contain the identifier have a real goal. The amplitude of the returning signals must be known when contributing to the receiver sensitivity to determine the overall functioning of the system. These amplitudes are not easy to get at the wavelength of interest calibrate or adjust, especially if short pulses and signal levels are used that are very close to the threshold values the optical receiver. The time allocation of the response signals is also very critical for the range accuracy or the distance accuracy and it is not easy to get the desired accuracy to achieve and maintain with relatively cheap radiation sources.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen passiven optischen Entfernungsbereichsimulator bzw. Entfernungssimulator zu schaffen,mit dem die vorausstehend genannten Schwierigkeiten überwunden werden können und der in einfacher Weise die Überprüfung und Justierung von optischen Radarsystemen bzw. Lasersystemen zuläßt.It is an object of the invention to provide a passive optical range simulator or distance simulator to create with which the above-mentioned difficulties can be overcome and which in a simple manner the checking and adjustment of optical radar systems or laser systems.

DieseThese

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S...I,. Jg Γ Unserze,chen: WS116P-1745S ... I ,. Jg Γ Unserze, chen: WS116P-1745

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Simulator eine Eintritts öffnung vorgesehen ist, durch welche der Lichtstrahl in den Simulator eintritt und durch welche die reflektierte Lichtstrahlung sowie gegebenenfalls die Fremdlichtstrahlung den Simulator verläßt, daß in den Lichtweg eine Fokussiereinrichtung geschaltet ist, die einen Brennpunkt in einer gemeinsamen Ebene mit der Eintrittsfläche einer optischen Verzögerungsleitung aus einer lichtleitenden Faser bzw. einem Faserbündel hat, und daß am anderen der gemeinsamen Ebene gegenüberliegenden Ende der optischen Verzögerungsleitung ein Reflektor angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that the simulator an entry opening is provided through which the light beam into the Simulator enters and through which the reflected light radiation and optionally the extraneous light radiation leaves the simulator that in the A focusing device is connected to the light path, which has a focal point in a common plane with the entrance surface of an optical delay line has a light-conducting fiber or a fiber bundle, and that at the other end opposite the common plane a reflector is arranged on the optical delay line.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von weiteren Ansprüchen.Further refinements of the invention are the subject matter of further ones Claims.

Entsprechend den Maßnahmen der Erfindung besteht keine Notwendigkeit für eine Kollimatoranordnung an der optischen Grenzschicht zum zu überprüfenden optischen System. Der Entfernungsbereichsimulator bzw. Abstandssimulator kann direkt an das zu überprüfende System mit Hilfe des Adapters angeschlossen werden. Dadurch wird die optische Ausrichtung wesentlich vereinfacht und die Gefahr derVignettierung eliminiert. Die Fokussierungseinrichtung bzw. die Fokussierungslinse hat eine sehr große Öffnung, um das Strahlenbündel direkt auf die Eintritts fläche der llchtleitenden Faser zu fokussieren.There is no need according to the measures of the invention for a collimator arrangement at the optical boundary layer to the optical system to be checked. The distance range simulator or Distance simulator can be connected directly to the system to be checked using of the adapter. This significantly simplifies optical alignment and eliminates the risk of vignetting. the Focusing device or the focusing lens has a very large opening to direct the bundle of rays onto the entrance surface of the Focus on conductive fiber.

Durch die Verwendung des aus einer schräg liegenden Glasplatte bestehenden primären Schwächungsgliedes wird eine Freiluft-Charakteristik für das Strahlungsbündel simuliert, indem die Reflexion von Energie zurück in das zu untersuchende System von der ersten reflektierenden Oberfläche vermieden wird. Mit flachen gegeneinander geneigten Glaselementen wird ein Dämpfungsglied geschaffen, das eine unerwünschte Verschiebung des Lichtstrahls bzw. des Strahlenbündels beim Durchlaufen By using the consisting of an inclined glass plate primary attenuator, an open-air characteristic for the radiation beam is simulated by the reflection of energy back into the system under investigation from the first reflective surface is avoided. With flat glass elements inclined towards each other an attenuator is created that prevents an undesired shift of the light beam or the beam when passing through

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:·..,:- Jf ^ Unser Ze.chen: WSl 16P-1745: · ..,: - Jf ^ Our sign: WSl 16P-1745

laufen dieses Dämpfungsgliedes vermeidet. Die als Verzögerungsleitung benutzte lichtleitende Faser ist auf einer Spule aufgewickelt, und ist in der Lage, durch an den Endflächen der Faser vorgesehene Reflexions einrichtungen eine Mehrfachreflexion innerhalb der Faser vom einen zum anderen Ende zu bewirken. Für die lichtleitende Faser wird zweckmäßigerweise eine Multimode-Fas er vorgesehen, die entweder als Stufenindexfaser oder als Gradientenfaser aufgebaut sein kann. Diese Faser ist mit einem mechanischen Puffer durch die Ummantelung versehen, um die Verluste in der Faser infolge mechanischer Beeinflussung möglichst gering zu halten. Am vorderen Ende ist an der Eintrittsfläche ein teilreflektierender Spiegel vorgesehen, so daß der Lichtstrahl mit der interessierenden Wellenlänge in die Faser gelangen kann und dort eine Teilreflexion erfährt, so daß ein Teil der Energie wieder ausgekoppelt werden kann und dadurch eine Reihe von simulierten Zielechos entstehen, die in gleichen Abständen, d. h. durch ein Vielfaches der Länge der Verzögerungsleitung simulierten Entfernungsbereichen zur Verfügung stehen.running this attenuator avoids. The one used as a delay line used optical fiber is wound on a spool, and is in capable of reflecting devices provided on the end faces of the fiber to cause multiple reflections within the fiber from one end to the other. For the light-guiding fiber, it is expedient a multimode fiber is provided, either as a step index fiber or can be constructed as a gradient fiber. This fiber is provided with a mechanical buffer through the sheathing to prevent losses to be kept as low as possible in the fiber due to mechanical influences. At the front end there is a partially reflective one on the entry surface Mirror provided so that the light beam with the wavelength of interest can get into the fiber and experience a partial reflection there, so that part of the energy can be decoupled again and thereby a series of simulated target echoes are created, which at equal intervals, d. H. distance ranges simulated by a multiple of the length of the delay line are available.

Die Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung. Es zeigen:The advantages and features of the invention also emerge from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the claims and the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines passiven optischen Meßbereichsimulators gemäß der Erfindung;1 is a schematic representation of a passive optical range simulator according to the invention;

Fig. 2 einen Teilausschnitt einer Modifikation des Meßbereichsimulators gemäß Fig. 1 unter Verwendung eines Teilspiegels an der Eintrittsseite einer Glasfaserverzögerungsleitung bei sonst gleichem Aufbau.2 shows a partial section of a modification of the measuring range simulator 1 using a partial mirror on the entry side of a fiber optic delay line with otherwise the same Construction.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen der Erfindung umfaßt der passive optische Meßbereichsimulator einen Adapter 1 für die Befestigung des Simulators an einem entsprechenden Gegenstück des optischen Radarsystems 2, das überprüft werden soll. Der Adapter 1 istIn the embodiments of the invention shown in the drawing the passive optical measuring range simulator includes an adapter 1 for attaching the simulator to a corresponding counterpart of the optical radar system 2 to be checked. The adapter 1 is

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mitwith

FLEUCHAUS & WEHSERFLEUCHAUS & WEHSER

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mit Bohrungen 3 versehen, in welche am vorderen Ende eines Gehäuses 5 des Meßbereichsimulators angeordnete Positionsstifte 4 einsetzbar sind. Der Adapter ist derart ausgestaltet, daß er eine deckungsgleiche und/oder achsengleiche Ausrichtung der Eintritts öffnung 6 des Meßbereichsimulators mit der Austritts öffnung 7 des optischen Radarsystems für die Überprüfung ermöglicht. Wenn das zu überprüfende System eine von der Darstellung abweichende charakteristische Konstruktion hat, wird der Adapter entsprechend angepaßt, so daß bei sich wiederholenden Überprüfungen einander ähnlicher Systeme eine rasche Auswechslung möglich ist. Durch die Austritts öffnung 7 des optischen Radarsystems treten Laserimpulse längs der Justageachse 8 aus, die längs paralleler Randachsen 9 oder 10 wieder in das System durch die Öffnung 7 zurückgeführt werden. Längs den übrigen parallelen Randachsen des Systems wird die optische Information von einer nicht dargestellten Fernsehkamera aus empfangen. Mit am Adapter 1 angebrachten Spannschrauben 11 werden die Positions stifte 4 in den Bohrungen 3 arretiert. Es können weitere nicht dargestellte Befestigungseinrichtungen vorgesehen sein, um den Adapter 1 mit dem zu überprüfenden optischen Radarsystem 2 zu verbinden. Mit Hilfe der Spannschrauben 11 und der Positions stifte 4 kann das Gehäuse 5 des Meßbereichsimulators derart montiert werden, daß eine Vignettierung vermieden wird.provided with holes 3 into which at the front end of a housing 5 Position pins 4 arranged in the measuring range simulator can be used. The adapter is designed such that it has a congruent and / or coaxial alignment of the inlet opening 6 of the measuring range simulator with the outlet opening 7 of the optical radar system for checking enables. If the system to be checked has a characteristic construction deviating from the illustration, the adapter will be used accordingly adapted so that a quick replacement is possible in the case of repeated checks of similar systems. Through the exit opening 7 of the optical radar system, laser pulses emerge along the adjustment axis 8, which re-enter the axis along parallel edge axes 9 or 10 System can be returned through the opening 7. Along the rest parallel edge axes of the system, the optical information is received by a television camera, not shown. With attached to adapter 1 Clamping screws 11, the position pins 4 are locked in the holes 3. Further fastening devices, not shown, can be used be provided in order to connect the adapter 1 to the optical radar system 2 to be checked. With the help of the tensioning screws 11 and the Position pins 4 can the housing 5 of the measuring range simulator in such a way mounted so that vignetting is avoided.

Alle Strahlen aus dem und zu dem zu überprüfenden System, welche längs der Justageachse und den parallelen Randachsen des Systems verlaufen, werden in einem Schwächungs glied 12, das beispielsweise unter 45 angeordnet ist, gedämpft, wobei beim austretenden Strahl eine Oberflächenreflexion am Dämpfungsglied nach unten in einen Strahlungsabsorber geleitet wird, der aus einer zweiten parallel zum Schwächungsglied 12 angeordneten Absorberplatte 14 sowie zwei schwarzen Flächen 15 und 16 besteht, welche die an der Absorberplatte 14 reflektierten bzw. durch diese hindurchtretenden Reststrahlungen absorbieren. Dieses ersteAll rays from and to the system to be checked, which run along the adjustment axis and the parallel edge axes of the system, are in a weakening member 12, which is arranged, for example, at 45, attenuated, with a surface reflection in the exiting beam is conducted downward on the attenuator into a radiation absorber, which consists of a second radiation absorber parallel to the attenuator 12 arranged absorber plate 14 and two black surfaces 15 and 16, which reflected on the absorber plate 14 or through absorb these residual radiation passing through. This first one

Schwächungs-Weakening

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Un.erZeich.n:WS116P-1745Un.erZeich.n: WS116P-1745

Schwächungsglied am Eingang des Meßbereichsimulators soll sicherstellen, daß dieser für das zu messende System die Eigenschaften eines freien Raumes hat und die reflektierte Energie auf ein Minimum verringert, welche sonst eine Übersteuerung des Empfangsteils für die reflektierte Strahlung auslösen könnte, die möglicherweise auch zu einer Zerstörung der Laserquelle führt.The attenuation element at the input of the measuring range simulator is intended to ensure that this has the properties of a free space for the system to be measured and reduces the reflected energy to a minimum, which could otherwise trigger an overdrive of the receiving part for the reflected radiation, which may also lead to destruction of the laser source.

Der Strahlengang verläuft durch eine Fokussierlinse 17, welche aus dem parallelen Strahlenbündel ein konvergierendes Strahlenbündel macht, wobei der Brennpunkt der Strahlung am vorderen Ende 18 einer lichtleitenden Faser 20 bzw. eines Faserbündels liegt, das zu einer Spule 19 aufgewickelt und am hinteren Ende 22 mit einem Spiegel 21 versehen ist. Die Fokussierlinse 17 muß eine gute optische Qualität haben, so daß der Unschärfering bei der verwendeten und interessierenden Wellenlänge klein genug ist, um eine effiziente Ankopplung an das vordere Ende 18 des Faserbündels 20 zu gewährleisten. Ferner muß die Fokussierlinse frei von einer chromatischen Apparation für die verwendeten Wellenlängen der optischen Strahlung sein, die z.B. aus dem Laserimpuls strahl für die Bereichsabtastung und einem visuellen Strahlenbündel bei der Beobachtung mit der Fernsehkamera bestehen kann. Eine Licht frequenz für den einen Fall und eine nominale Frequenz für den anderen Fall sind für die praktischen Zwecke in den meisten Fällen ausreichend. Die Fokuslänge der Fokussierlinse 17 wird derart gewählt, daß sich eine gute Anpassung mit der numerischen Öffnung des Faserbündels 20 ergibt und ein ausreichend kleiner beugungsbegrenzter Brennpunkt am vorderen Ende 18 des Faserbündels für eine effiziente Ankopplung gegeben ist. Bezüglich der Brennweite muß häufig ein Kompromiß zwischen diesen beiden Erfordernissen geschlossen werden. So kann für eine gegebene Laserstrahldivergenz des Senders der Brennpunkt reduziert werden, um die Ankopplung zu verbessern, indem eine kurze Brennweite Verwendung findet, womit eine größere Brechung für die numerische Öffnung des zur Verfügung stehenden Faserbündels für die Eingangs kopplung benutzt wirdThe beam path runs through a focusing lens 17, which consists of the parallel beam makes a converging beam, the focal point of the radiation at the front end 18 of a light-guiding Fiber 20 or a fiber bundle, which is wound to form a spool 19 and provided with a mirror 21 at the rear end 22 is. The focusing lens 17 must have a good optical quality so that the blurring ring at the wavelength used and of interest is small enough to ensure efficient coupling to the front end 18 of the fiber bundle 20. Furthermore, the focusing lens be free of a chromatic apparatus for the wavelengths of the optical radiation used, e.g. emanating from the laser pulse for area scanning and a visual bundle of rays when observing with the television camera. One light frequency for one case and a nominal frequency for the other case are sufficient for practical purposes in most cases. The focal length of the focusing lens 17 is selected in such a way that a good match with the numerical aperture of the fiber bundle 20 results and there is a sufficiently small diffraction-limited focus at the front end 18 of the fiber bundle for efficient coupling. In terms of In terms of the focal length, a compromise must often be made between these two requirements. So for a given laser beam divergence the transmitter's focus can be reduced to improve coupling by using a short focal length finds, whereby a larger refraction for the numerical opening of the available fiber bundle for the input coupling is used

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AuAu

und dementsprechend weniger für die Ausgangskopplung zum Empfängereingang des Systems zur Verfügung steht. Als Kompromiß für die Brenn weite wurde für eine ausgeführte Version eine Länge von etwa 27 cm gewählt. and accordingly less for the output coupling to the receiver input of the system is available. As a compromise for the focal length, a length of about 27 cm was chosen for one version.

Ein Dämpfungsglied 24 für eine Feinabstimmung ist in den Strahlengang zwischen der Fokussierlinse 17 und dem vorderen Ende 18 des Strahlenbündels angeordnet. Dieses Dämpfungsglied besteht aus zwei gegeneinander geneigten Glasplatten 25 und 26, die als Dämpfungselemente dienen, durch welche das fokussierte Strahlenbündel zur Eintritts ebene des Faserbündels verläuft. Durch die Schrägstellung der Dämpfungsglieder wird-verhindert, daß die Oberflächenreflexionen in das optische Radarsystem, zurückübertragen werden. Die Ausrichtung der schräggestellten Glasplatten erfolgt in der Weise, daß die Justierachse erhalten bleibt, d.h. die bedingte Beugung des Strahlenbündels wieder ausgeglichen wird. Die Justierung läßt sich durch Austauschen und Ersetzen gleichartiger Dämpf ungs elemente mit unterschiedlichen Absorptions werten einstellen.An attenuator 24 for fine tuning is in the beam path arranged between the focusing lens 17 and the front end 18 of the beam. This attenuator consists of two against each other inclined glass plates 25 and 26, which serve as damping elements, through which the focused bundle of rays to the plane of entry of the fiber bundle runs. The inclined position of the attenuators prevents that the surface reflections are transmitted back into the optical radar system. The alignment of the inclined glass plates takes place in such a way that the adjustment axis is retained, i.e. the conditional diffraction of the beam is compensated for again. the Adjustment can be set by exchanging and replacing similar damping elements with different absorption values.

Die Eintrittsfläche bzw. das vordere Ende 18 des Faserbündels ist poliert und in ein Endstück eingebettet, das aus einem kurzen Polystyrolrohr 30 besteht, in welchem das Glasfaserbündel bzw. die Glasfaser 20 zentrisch mit Hilfe von Epoxydharz 31 gehalten ist. Dieses Endstück wird in einem Justierelement 32 gehalten, das mit Hilfe von Justierschrauben 33, 34 und 35 eine Positionierung der Eintritts fläche des Faserbündels in den drei senkrecht zueinander stehenden Koordinatenachsen X, Y und Z zuläßt. Zwischen das Justierelement 32 und das Gehäuse 5 ist eine Druckfeder 36 eingelegt, die unter dem Einfluß der Justierschraube 34 beim Verschieben des Justierelementes mehr oder weniger zusammengedrückt wird. Die eigentlichen Führungselemente für das Justierelement sind nicht dargestellt. Mit Hilfe der Verstellung in der X-Y-Achse kann die Eintrittsfläche 18 des- Faserbündels in Koinzidenz mit dem gemeinsamen Brennpunkt^ The entry surface or the front end 18 of the fiber bundle is polished and embedded in an end piece, which consists of a short polystyrene tube 30, in which the glass fiber bundle or the glass fiber 20 is centered is held with the help of epoxy resin 31. This end piece is held in an adjusting element 32 which, with the aid of adjusting screws 33, 34 and 35 a positioning of the entry surface of the fiber bundle in the allows three mutually perpendicular coordinate axes X, Y and Z. A compression spring is located between the adjusting element 32 and the housing 5 36 inserted, which are more or less compressed under the influence of the adjusting screw 34 when moving the adjusting element will. The actual guide elements for the adjustment element are not shown. With the help of the adjustment in the X-Y-axis, the entry surface 18 of the fiber bundle in coincidence with the common focal point ^

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Unser Zeichen: WSl IGP-1745Our reference: WSl IGP-1745

punkt des Strahlenbündels aus dem Achsenstrahl 8 und den Randstrahlen 9 und 10 gebracht werden, wobei mit Hilfe der Justierung in Richtung der Z-Achse eine Feinfokussierung möglich ist. Die aufgewickelte lichtleitende Faser 20 bzw. das Strahlenbündel ist typischerweise etwa zwischen einem halben und einem Kilometer lang und ist auf einer Spule 40 in Form einer Vielzahl ineinandergeschichteter Lagen untergebracht, wobei die entstehende Spannung berücksichtigt wird, um die Beanspruchung der Fasern und die optischen Verluste auf einem Minimum zu halten. Die Glasfaser kann z.B. aus einer verlustarmen Faser bestehen, wie sie von der Firma Corning Glass Works geliefert wird, wobei sich typischerweise Verluste in der Größenordnung von 2, 5 db/km bei einer Wellenlänge von 1064 nm ergeben. Der Kerndurchmesser und der Bekleidungs durchmess er betragen dabei etwa 85 ,um und 125 ,um. Die numerische Öffnung liegt in einem Bereich von etwa 0, 14 bis 0, 18, wobei sich ein typischer Impulsstreuungsgrad von etwa 10 nsec/km ergeben. Diese Glasfaser wird mechanisch in ihrer gesamten Länge mit einem elastischen Urethan überzug geschützt, der eine nominale Dicke von etwa 0, 12 mm hat, so daß sich insgesamt etwa eine Dicke für die Glasfaser von etwa 0, 38 mm ergibt.point of the bundle of rays from the axis ray 8 and the marginal rays 9 and 10 are brought, with the help of the adjustment in the direction of the Z-axis fine focusing is possible. The coiled light-conducting Fiber 20 or the bundle of rays is typically between half a kilometer and one kilometer long and is in the form of a spool 40 housed a plurality of nested layers, the resulting stress is taken into account in order to keep the stress on the fibers and the optical losses to a minimum. The fiber optic can e.g. consist of a low-loss fiber, such as that supplied by Corning Glass Works, which typically results in losses on the order of 2.5 db / km at a wavelength of 1064 nm result. The core diameter and the clothing diameter are about 85 .mu.m and 125 .mu.m. The numerical opening lies in one Range from about 0.14 to 0.18, with a typical pulse spread of about 10 nsec / km. This fiber is mechanically in Protected their entire length with an elastic urethane cover, which has a nominal thickness of about 0.12 mm, so that overall gives a thickness for the glass fiber of about 0.38 mm.

Das hintere reflektierende Ende der Glasfaser ist praktisch identisch wie das vordere Ende ausgebildet, wobei allerdings die polierte Endfläche in einem Abstand von etwa 0, 25 . 10 mm von der Oberfläche des ebenen Spiegels 21 angeordnet ist. Zur Einhaltung des Abstandes findet ein nicht dargestelltes Zwischenstück Verwendung, wobei eine Justierung des hinteren Endes der Glasfaser nicht erforderlich ist. Der Spiegel 21 ist vorzugsweise derart ausgelegt, daß er eine Reflexion von 99, 9 % bei der interessierenden Wellenlänge in Verbindung mit einer hohen Durchlässigkeit bei den Wellenlängen des sichtbaren Lichtes hat. Dies ermöglicht die Reflexion der Laserstrahlimpulse mit geringen Verlusten und gleichzeitig das Einkoppeln von Licht durch den Spiegel von einer hinter dem Spiegel angebrachten Lichtquelle 41 für sichtbares Licht. Die Schwächungsglieder bzw. Dämpfungs-The rear reflective end of the fiber optic is practically identical to that the front end is formed, but with the polished end face at a distance of about 0.25. 10 mm from the surface of the flat Mirror 21 is arranged. To maintain the distance, an intermediate piece (not shown) is used, with an adjustment of the rear End of the fiberglass is not required. The mirror 21 is preferably designed in such a way that it has a reflection of 99.9% at the point of interest Wavelength in connection with a high transmittance at the wavelengths of visible light. This enables the reflection of the laser beam pulses with low losses and at the same time the coupling of light through the mirror from a light source mounted behind the mirror 41 for visible light. The attenuators or damping

glieder 12limbs 12

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FLEUCH AUS & WEHSERFLEUCH AUS & WEHSER

■5.-IU- yf Unser Zeichen: WS 116P-174 5■ 5.-IU- yf Our reference: WS 116P-174 5

glieder 12, 25 und 26 sind derart ausgelegt, daß sie die interessierende Wellenlänge im wesentlichen absorbieren und für die Wellenlänge des sichtbaren Lichtes verhältnismäßig durchlässig sind. Damit ist es möglich, von der Lichtquelle 41 aus Licht in die Glasfaser einzukoppeln, welches am Fernsehmonitor des zu untersuchenden Systems als entsprechendes von der vorderen Eintrittsfläche 18 emittiertes Licht erkennbar ist. Damit wird das vordere Ende der Glasfaser nahezu als punktförmige Lichtquelle sichtbar und erleichtert einerseitedie Justierung der vorderen Eintrittsfläche der Glasfaser auf die Justierachse 8 und andererseits eine anschließende Feinabstimmung der Brennweite.members 12, 25 and 26 are designed so that they are of interest Absorb wavelength essentially and are relatively transparent to the wavelength of visible light. This makes it possible to use the light source 41 of light to be coupled into the glass fiber, which on the television monitor of the system to be examined as the corresponding from the front entrance surface 18 emitted light can be seen. This makes the front end of the glass fiber almost visible as a point light source and on the one hand facilitates the adjustment of the front entry surface of the Glass fiber on the adjustment axis 8 and, on the other hand, a subsequent fine-tuning the focal length.

Der insoweit beschriebene optisch passive Meßbereichsimulator verwendet die lichtleitende Faser als optische Verzögerungsleitung, um ein einziges Echosignal zu liefern, mit dem die Entfernungskalibrierung und die Genauigkeit der Justierachse eines optischen Radarsystems festgestellt werden kann. Die Bereichskalibrierung des Simulators kann mit einer der nachfolgenden Methoden ausgeführt werden:The optically passive measuring range simulator described so far is used the optical fiber as an optical delay line to a single To deliver an echo signal with which the distance calibration and the accuracy of the adjustment axis of an optical radar system are determined can be. Span calibration of the simulator can be performed using one of the following methods:

a) es wird die Länge der lichtleitenden Faser bzw. des Faserbündels ausgemessen und diese ermittelte Länge in die effektive optische Länge mit Hilfe des bekannten Brechungsindex für die Faser umgewandelt;a) it becomes the length of the light-guiding fiber or the fiber bundle measured and this determined length converted into the effective optical length using the known refractive index for the fiber;

b) es wird ein optisches, als gut befundenes Radarsystem benutzt, um die Kalibrierung bezüglich einer im Freien erfolgten Zielerfassung auf den zu kalibrierenden Simulator zu übertragen;b) an optical radar system that has been found to be good is used to transferring the calibration with respect to an outdoor target acquisition to the simulator to be calibrated;

c) es wird die Ausbreitungsgeschwindigkeit der optischen Impulse in einer Richtung durch die Verzögerungsleitung aus der lichtleitenden Faser gemessen, um die effektive Länge der Leitung festzustellen.c) it becomes the speed of propagation of the optical pulses in a direction through the delay line out of the optical fiber to determine the effective length of the line.

Im praktischen Einsatz erweist sich keines dieser Verfahren als ein fach oder leicht ausführbar und in der Regel wurde bisher zur Kalibrierung das zweite Verfahren benutzt. Das Zielecho aufgrund einer einzigenIn practical use, none of these processes proves to be simple or easy to carry out and the second method has usually been used for calibration up to now. The target echo due to a single

bekanntenknown

809837/08 37809837/08 37

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Si-no- J^ Unser Zeichen: WSl 16P-1745Si-no- J ^ Our reference: WSl 16P-1745

bekannten Entfernung ist ausreichend, um eine Nullbereichsabstimmung für das optische und zu überprüfende Radarsystem festzustellen, vorausgesetzt, daß die Bereichskalierung des Systems genau ist und sich linear verhält. Unter diesen Bedingungen ist die Kalibrierung auch für andere Bereiche und Entfernungen gültig, obwohl nur eine einzige Entfernung ausgemessen wurde. Es gibt Fälle, in welchen keine Sicherheit bezüglich der Linearität des Systems besteht, obwohl der Skalierungsfaktor anfänglich durch eine unabhängige elektrische Messung ermittelt bzw. festgestellt wurde.known distance is sufficient to zero-span for the optical and radar system under test, provided that the range scaling of the system is accurate and linear behaves. Under these conditions, the calibration is also valid for other ranges and distances, although only for a single distance was measured. There are cases in which there is no certainty about the linearity of the system, even though the scaling factor is initially was determined or ascertained by an independent electrical measurement.

Aufgrund dieser Tatsache erscheint es wünschenswert, mehrere Zielechos zu simulieren, die in unterschiedlichen Meßentfernungen liegen, um das gesamte interessierende Bereichsfenster zu erfassen. Es werden im Minimum drei solcher Zielechos benötigt, um zwischen den Effekten einer Nullbereichsjustierung und einer Justierung durch Bereichskalierung zu unterscheiden und die fundamentale Fähigkeit des Systems zur genauen zeitlichen Entfernungsintervallerfassung abzuschätzen. Der Nullbereich des Systems kann durch irgendein Zielecho festgestellt bzw. eingestellt werden. Die, wenn nötig, abgestimmte Bereichskalierung, um eine korrekte Bereichsablesung zu erhalten, kann mit einem zweiten Zielecho festgelegt werden und schließlich kann die richtige Bereichsauslesung unabhängig mit Hilfe eines dritten Zielechos festgestellt werden.Because of this, it seems desirable to have several To simulate target echoes that are at different measuring distances in order to capture the entire area window of interest. It will a minimum of three such target echoes are required to distinguish between the effects of a zero range adjustment and an adjustment by range scaling to distinguish and to estimate the fundamental ability of the system to accurately measure distance intervals over time. The zero range of the system can be detected or adjusted by any target echo. The, if necessary, coordinated range scaling to ensure a correct Getting range reading can be set with a second target echo and finally the correct range reading can be done independently can be determined with the help of a third target echo.

Es besteht auch eine Notwendigkeit für eine Vielzahl von Zielechos, um das dynamische Ansprechverhalten auf eine Vielzahl von Zielen und eine Anpassung im Bereich auf ein am weitesten entferntes Ziel zu üben. Es ist wünschenswert, einen Simulator für eine Vielzahl von Zielen im wesentlichen durch eigene Kalibrierung zu bestätigen, um die hohenThere is also a need for a variety of target echoes in order to Practice dynamic response to a variety of targets and adjustment in range to a most distant target. It is desirable to have a simulator for a variety of targets, essentially through your own calibration, to confirm the high

Kosten bezüglich des Zeitaufwandes und der Umstände zu vermeiden, die mit den drei unabhängigen oben genannten Kalibrierungsverfahren verbunden sind. Auf dem Weg zur Erreichung der oben genannten EigenschaftenAvoid costs in terms of time and inconvenience that associated with the three independent calibration procedures mentioned above. On the way to achieving the above properties

istis

809837/0837809837/0837

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23098122309812

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ist es wichtig, daß die Fähigkeit der Feststellung der Justierachs en genauigkeit erhalten bleibt.It is important to have the ability to determine the adjustment axis accuracy preserved.

In Fig. 2 ist eine Modifikation des Meßbereichsimulators gemäß Fig. 1 dargestellt, mit dem die vorausstehend genannten Ziele durch Verwendung eines Teilspiegels an der Eintrittsfläche 18 der lichtleitenden Faser 20 erreichbar sind, so daß Vielfachreflexionen innerhalb der lichtleitenden Faser durch reflektierende Oberflächen an den Enden der aufgespulten Faser entstehen. Der Teilspiegel 37 wird von einer Grenzschicht eines Eintrittsfensters. 38 gebildet, welches im Justierelement 32 montiert ist. Die Grenzschicht wird dadurch teilweise reflektierend gemacht, daß eine dielektrische Schicht vorgesehen wird. Das Eintrittsfenster ist an der äußeren Oberfläche mit einem Antireflexionsbelag überzogen. Der direkte physikalische Kontakt zwischen dem partiell reflektierenden Teilspiegel bzw. der Grenzschicht und der Endfläche der Faser bedingt geringe Verluste. Die vom optischen Radarsystem 2 aus in das Faserende an dem Teilspiegel 37 eingeleiteten Laserimpulse bewirken eine Übertragung dieser Impulse durch die Faser 20 einschließlich dem auf der Spule 19 befindlichen Teil bis zum Spiegel 21 am anderen Ende 22 sowie zurück zum Teispiegel am Eintrittsende der Faser. Jeder einzelne Laserimpuls läuft zwischen dem Teilspiegel 37 und dem Spiegel 21 am Ende der Faser über die aufgespulte Faser mehrfach hin und zurück. Jedesmal, wenn der reflektierte Laserimpuls an dem Teilspiegel 37 ankommt und von ausreichender Amplitude ist, kann er über den nicht dargestellten Empfänger, z.B. längs den parallelen Randstrahlen 9 und 10 beobachtet werden. Vorzugsweise hat der Teilspiegel 37 einen Reflexionsgrad von 63 % bei der interessierenden Frequenz des Laserimpulses.FIG. 2 shows a modification of the measuring range simulator according to FIG. 1 illustrated by using the foregoing objectives a partial mirror at the entrance surface 18 of the light-guiding fiber 20 can be reached, so that multiple reflections within the light-guiding Fibers are created by reflective surfaces at the ends of the coiled fiber. The partial mirror 37 is a boundary layer of a Entry window. 38, which is mounted in the adjusting element 32. The boundary layer is made partially reflective in that a dielectric layer is provided. The entrance window is covered with an anti-reflective coating on the outer surface. The direct one physical contact between the partially reflecting partial mirror or the boundary layer and the end face of the fiber causes low losses. The laser pulses introduced from the optical radar system 2 into the fiber end at the partial mirror 37 cause the latter to be transmitted Pulses through the fiber 20 including the part located on the spool 19 up to the mirror 21 at the other end 22 and back to the partial mirror at the entry end of the fiber. Each individual laser pulse runs between the partial mirror 37 and the mirror 21 at the end of the fiber over the wound Fiber back and forth several times. Every time the reflected laser pulse arrives at the partial mirror 37 and of sufficient Is amplitude, it can be observed via the receiver (not shown), e.g. along the parallel edge beams 9 and 10. Preferably the partial mirror 37 has a degree of reflection of 63% at the frequency of interest of the laser pulse.

Da an der Eintritts fläche des Teilspiegels ein Teil der Energie des Laserimpulses mit der interessierenden Wellenlänge reflektiert und ein anderer Teil durchgelassen wird, nimmt die in der aufgewickelten Faser einge-Since part of the energy of the laser pulse is at the entry surface of the partial mirror with the wavelength of interest is reflected and another part is allowed to pass through, the

speistedined

809837/083?809837/083?

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Unser Zeichen: WS 11 6P-1745Our reference: WS 11 6P-1745

speiste Lichtenergie schrittweise mit jeder Reflexion ab, so daß eine Serie von Zielechos entsteht,, die in gleichem Abstand entsprechend einem Vielfachen der optischen Länge der Verzögerungsleistung auftreten. Die partiellen Ubertragungs eigenschaften der Oberfläche dieses Teilspiegels stellen kein Hindernis beim Einkoppeln der Laserimpulse in die aufgewickelte Faser aus dem Sender des optischen Radarsystems dar. Für das Erfordernis einer maximalen Amplitude der reflektierten Impulse wird ein total reflektierender Spiegel am anderen Ende der aus der lichtleitenden Faser bzw. dem Faserbündel bestehenden Verzögerungsleitung benötigt.drew light energy gradually with each reflection, so that one Series of target echoes arises, which correspond to one at the same distance Multiples of the optical length of the delay power occur. The partial transmission properties of the surface of this partial mirror do not constitute an obstacle when coupling the laser pulses into the wound fiber from the transmitter of the optical radar system. For the requirement a maximum amplitude of the reflected pulses becomes a totally reflecting mirror at the other end of the fiber optic or the fiber bundle existing delay line required.

Ebenso wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 wird das parallele Strahlenbündel von der Fokussierlinse gebündelt und in einem Brennpunkt vereint, der entsprechend der Justierung in der Eintrittsfläche der lichtleitenden Faser liegt. Die reflektierende Oberfläche des Teilspiegels fallt ebenfalls mit einer solchen Ebene zusammen und steht in physikalischer Kontaktverbindung mit dem vorderen Ende der Glasfaser. Das Anfügen des Teilspiegels, um die Mehrfachreflexion zu erhalten, hat keinen Einfluß auf die Fokussierung, da die Beibehaltung der Zentralachse bzw. der Justageachse gegeben ist. Beide Reflektoren haben eine dielektrische Schicht, um sie den hohen Energiedichten anzupassen, die von dem optischen Radarsystem erzeugt werden, und um die gewünschten Eigenschaften bei der interessierenden Wellenlänge bei gleichzeitiger Erhaltung der Transparenz bei sichtbaren Wellenlängen aufrechtzuerhalten. Damit wird das sichtbare Licht von der am anderen Ende angebrachten Lichtquelle durch die Glasfaser zur Beleuchtung der Eintrittsfläche und zur Erleichterung der Positionierung der Brennpunktebene übertragen.As in the embodiment according to FIG. 1, the parallel The bundle of rays is bundled by the focusing lens and combined in a focal point which, according to the adjustment, lies in the entrance surface of the light-guiding fiber. The reflective surface of the partial mirror also coincides with such a plane and stands in physical Contact connection with the front end of the glass fiber. Attaching the partial mirror to get the multiple reflection does not have one Influence on the focusing, since the central axis or the adjustment axis is retained. Both reflectors have a dielectric Layer in order to adapt them to the high energy densities generated by the optical radar system and to the desired Maintain properties at the wavelength of interest while maintaining transparency at visible wavelengths. This will divert the visible light from the one at the other end Light source transmitted through the optical fiber to illuminate the entrance surface and to facilitate the positioning of the focal plane.

Eine Änderung der Anzahl der erzielbaren Zielechoreflexionen ergibt sich entweder durch eine Änderung der Lichtdämpfung im optischen Weg außerhalb der Reflexionsleitung, und zwar durch ein abstimmbaresA change in the number of target echo reflections that can be achieved results either through a change in the light attenuation in the optical path outside the reflection line, namely through a tunable one

DämpfungsgliedAttenuator

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8ι!|,β: yf Unser Zeichen: WS116P-1745 8ι! | , β: yf Our reference: WS116P-1745

Dämpfungsglied oder durch eine gezielte Trennung des hinteren Endes bzw. der Austrittsenden der lichtleitenden Faser von dem reflektierenden Spiegel.Attenuator or through a targeted separation of the rear end or the exit ends of the optical fiber from the reflective mirror.

Von diesen zwei Möglichkeiten wird die erste bevorzugt, wenn eine Änderung der Dämpfung in diskreten kalibrierten Schritten erwünscht ist, wogegen die zweite Maßnahme zu einer kontinuierlichen Dämpfungs anpassung führt. In beiden Fällen werden weniger erkennbare Zielechos durch eine Erhöhung der Lichtwegdämpfung erzeugt. Die Zahl der s im ulier bar en Zielechos ist eine Funktion des brauchbaren Dynamikbereiches des Simulators, der sich als Rest des Dynamikbereiches des Gesamtsystems ergibt, nachdem alle Verluste abgezogen wurden. Der brauchbare Dynamikbereich hat üblicherweise eine begrenzte Eingangsleistung, da die Notwendigkeit der Vermeidung einer Beschädigung der optischen Oberflächen, z.B. des Eintrittsreflektors und die in den Strahlungsweg eingefügte Dämpfung zur Begrenzung der fokussierten Energiedichte einen ganz wesentlichen Teil der erwähnten Verluste darstellen. Deshalb kann ein typisches für die Prüfung vorgesehenes System einen dynamischen Bereich von über 130 db haben, von welchem etwa 50 db im Simulator in brauchbarer Form zur Verfügung stehen. Es wurde ein theoretisches Modell entwickelt, welches den brauchbaren Dynamikbereich voraussagt, der für die Sichtbarkeit des n. Zielechos erforderlich ist, wenn es bezüglich der Einflüsse der Impulsstreuung korrigiert ist. Für eine Verzögerungsleitung von 0, 5 km, wobei die Verluste bei der interessierenden Wellenlänge 2, 5 db/km betragen, und unter Verwendung eines Eintritts spiegeis mit einer Reflexion von 63 % sowie eines total reflektierenden Endspiegels ergeben sich folgende Werte:Of these two possibilities, the first is preferred when it is desired to change the damping in discrete calibrated steps is, whereas the second measure to a continuous damping adjustment leads. In both cases, less recognizable target echoes are generated by increasing the light path attenuation. The number the realizable target echoes is a function of the usable dynamic range of the simulator, which is the rest of the dynamic range of the overall system after all losses have been subtracted. The useful dynamic range is usually limited Input power because of the need to avoid damaging the optical surfaces, e.g. the entrance reflector and the attenuation introduced into the radiation path to limit the focused energy density is a very substantial part of those mentioned Represent losses. Therefore, a typical test system can have a dynamic range of over 130 db, of which about 50 db are available in the simulator in a usable form. A theoretical model was developed, which the predicts the useful dynamic range required for the visibility of the nth target echo, if it is related to the influences of the Momentum spread is corrected. For a delay line of 0.5 km, with the losses at the wavelength of interest 2.5 db / km and using an entrance mirror with a reflection of 63% and a total reflecting end mirror the following values:

TabelleTabel

809837/0837809837/0837

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Seile-Ropes

Unser Zeichen:Our sign:

WS117P-1745WS117P-1745

Ordnung η der Zielechos Forderung für brauchbaren dynamischen Bereich in db Order η of the target echoes Requirement for usable dynamic range in db

1 16,51 16.5

2 24,22 24.2

3 31,13 31.1

4 37,74 37.7

5 44,05 44.0

Aus dieser Auflistung kann man sehen, daß 50 db für den brauchbaren dynamischen Bereich fünf Zielechos erzeugen sollten, wobei die Amplituden entsprechend der Differenzangaben in db vom Wert der Amplituden beim ersten Echo η = 1 abfallen. Auf dieser Basis können fünf Zielechos Bereiche bis zu etwa 3 700 m in Luft simulieren, wobei eine vergleichsweise kurze und daher sehr preiswerte Verzögerungsleitung aus einer lichtleitenden Faser benötigt wird und in linearer Abhängigkeit fünf dazwischengefügte' gleiche Abstände festgelegt werden.From this listing you can see that 50 db for the usable dynamic range should generate five target echoes, the amplitudes corresponding to the difference in db from the value of the The amplitudes decrease at the first echo η = 1. On this basis you can five target echoes simulate areas up to about 3 700 m in air, with a comparatively short and therefore very inexpensive delay line from a light-guiding fiber is required and in a linear relationship five interposed 'equal distances are determined.

Die in gleichen Abständen eingefügten Zielechos können auch dazu benutzt werden, um die Kalibrierung sowohl der Länge der Verzögerungsleitung als auch des Systembereichs zu bestätigen, wenn das zu untersuchende System eine genaue Bereichsabstufung einschließt. Das Genauigkeitskriterium wird eingehalten,wenn von einer präzisen Zeit oder Frequenzquelle Bezugs zeitintervalle geliefert werden, wenn die zeitlichen Bereichsintervalle in linearer Weise erreicht werden und wenn der korrekte Faktor für die abgelesene Bereichsabstufung mit Hilfe elektrischer Maßnahmen voreingestellt wurde.The target echoes inserted at equal intervals can also be used for this be used to calibrate both the length of the delay line as well as the system range, if the system under investigation includes an exact range gradation. That Accuracy criterion is met if reference time intervals are supplied by a precise time or frequency source if the temporal range intervals can be achieved in a linear manner and if the correct factor for the read range gradation with With the help of electrical measures.

Eine gute Linearität bezüglich der zeitlichen Bereichs intervalle wird durch die Qualität der Abstände der Zielechos gekennzeichnet und wird von demA good linearity with regard to the time range intervals is achieved by the quality of the spacing of the target echoes and is characterized by the

Skalen-Scale

809837/0837809837/0837

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28093122809312

. ' u,„z,««,: WS117P-1745. ' u , " z ,"",: WS117P-1745

Skalenfaktor oder dem Null-Einfstellfeiiler nicht beeinflußt,, d. h. der "sichtbare Bereich" eines jeden Zielechos reicht aus, um die Gleichheit der Abstände zu bestimmen. Unter diesen Umständen ist der ablesbare Bereich entsprechend dem Abstand der Echos ein Maß der effektiven Länge der Verzögerungsleitung aus der lichtleitenden Faser, d.h. die Verzögerungsleitung ist innerhalb der Bereichsabstufung genau kalibriert. Geringe zufällige Abweichungen von exakt gleichen Abständen können sich in der Praxis aufgrund entsprechender Abweichungen der zeitlichen Linearität für die Bereichsintervalle ergeben. Der Einfluß dieser Fehler kann durch die Errechnung der mittleren Abstände minimalisiert werden, wenn für die mittleren Abstände angenommen wird, daß diese gleich der Bereichsunterteilung vom ersten bis zum nten Zielecho geteilt durch (n-l)ist. Die Genauigkeit wird mit zunehmendem η größer. Sobald die Länge der aufgespulten Verzögerungsleitung aus der lichtleitenden Faser festgestellt ist, kann die Genauigkeit der Nullbereichseinstellung des Systems festgelegt werden. Es ist offensichtlich, daß jegliche auffallende Abweichung von einem exakten Vielfachen zwischen dem ersten Echobereich und den folgenden Echobereichen einen Fehler der Nullbereichseinstellung anzeigt. Die Amplitude und die Richtung dieses Fehlers bestimmt sich aus der nachfolgenden Gleichung, welche den wahren Abstand des nten Zielechos beschreibt.Scale factor or the zero setting filer not influenced, d. H. the "Visible area" of each target echo is sufficient to determine the equality of the distances. In these circumstances the is readable Area corresponding to the spacing of the echoes, a measure of the effective length of the delay line from the optical fiber, i.e. the delay line is precisely calibrated within the range. Slight random deviations from exactly the same distances can occur in practice due to corresponding deviations in the linearity over time for the range intervals. The influence of these errors can be caused by the Calculation of the mean distances can be minimized if the mean distances are assumed to be equal to the subdivision of areas from the first to the nth target echo divided by (n-l). The accuracy increases with increasing η. Once the length of the coiled Detecting the delay line from the optical fiber can determine the accuracy of the zeroing of the system will. It is evident that any noticeable deviation of an exact multiple between the first echo region and the following Echo ranges indicates a zero range adjustment error. The amplitude and the direction of this error is determined from the the following equation, which describes the true distance of the nth target echo.

darin istis in it

η = eine ganze Zahl größer 1η = an integer greater than 1

R = der wahre Abstand des nten Echos
η
R = the true distance of the nth echo
η

R = der scheinbare Abstand des nten Echos η R = the apparent distance of the nth echo η

R1 = der scheinbare Abstand des ersten Echos ist.R 1 = the apparent distance of the first echo.

Die GrößeThe size

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Patentanwälte 2 R P Q S 1 9Patent attorneys 2 R P Q S 1 9

Unser Zeichen: WS 11 7P-1745Our reference: WS 11 7P-1745

Die Größe in der eckigen Klammer gibt die Amplitude und das Vorzeichen des Null-Einstellfehlers. Diese Information kann dazu benutzt werden, um die Nullbereichseinstellung des Systems zu korrigieren. Sobald dies erfolgt ist, überdecken sich die angezeigten und die errechneten bzw. wahren Bereiche oder Abstände. Damit ist sowohl das zu prüfende System als auch die optische Verzögerungsleitung kalibriert. Man kann sehen, daß die Fähigkeit, eine Vielzahl von Zielechos zu liefern, wesentlich für die Kalibrierung ist, obwohl die grundsätzliche Bezugsgröße für die Kalibrierung die präzise Zeit- oder Frequenzquelle im zu untersuchenden System darstellt.The size in square brackets indicates the amplitude and the sign the zero adjustment error. This information can be used to correct the zeroing of the system. Once this has taken place, the displayed and the calculated or true overlap Areas or distances. This calibrates both the system under test and the optical delay line. One can see that the ability delivering a multitude of target echoes is essential for calibration is, although the basic reference value for the calibration is the precise time or frequency source in the system to be examined.

Aufgrund der zusätzlichen Ausbreitungsdistanz innerhalb der Faser zeigt jedes Zielecho eine größere Verbreiterung als das vorausgehende. Durch das Auswählen eines bestimmten Zielechos kann dieses Verhalten zum Simulieren des Umfangs der Impulsverbreiterung benutzt werden, welche sich bei optischen Radarechos zeigen, wenn reelle Ziele unter schiefen Winkeln erfaßt werden. Bei dem Meßbereichsimulator gemäß Fig. 1 erfordert die Simulation der Impulsverbreiterung die Auswahl geeigneter Eigenschaften für die lichtleitende Faser und damit eine andere aufgespulte Faseroptik. Bei der Ausführungsform des Meßbereichsimulators gemäß Fig. 2 ist diese Zielechoauswahl relativ einfach. Mit dieser Ausführungsform kann auch eine größere Ausweitung bzw. Impulsverbreiterung simuliert werden.Because of the additional propagation distance within the fiber shows each target echo has a greater broadening than the previous one. By selecting a specific target echo, this behavior can lead to Simulate the amount of pulse broadening which can be used show up with optical radar echoes when real targets are crooked Angles are detected. In the measuring range simulator according to FIG. 1, the simulation of the pulse broadening requires the selection of suitable ones Properties for the light-conducting fiber and thus another wound Fiber optics. In the embodiment of the measuring range simulator according to FIG. 2, this target echo selection is relatively simple. With this embodiment a larger expansion or pulse broadening can also be simulated.

Wenn bei dem Simulator gemäß Fig. 1 eine optische Verzögerungsleitung von 0, 5 km verwendet wird, kommt das einzige Zielecho normalerweise beim optischen Empfänger an, während sich dieser von der Empfindlichkeitsverschlechterung durch den Energieinhalt des Auslösesignals (main bang) erholt, was dazu führt, daß die Schwellwertempfindlichkeit des Empfängers verringert wird. "Daraus kann man folgern, daß ein solcher Simulator nicht für die Bestimmung des Hin- und Rücklaufbetriebs benutzt werden kann, es sei denn, daß die optische Verzögerungsleitung vergrößert wird, um eine vollständige Erholung des Empfängers sicherzustellen. Bei dem Meßbereichsimulator gemäß If in the simulator according to FIG. 1, an optical delay line of 0.5 km is used, the only target echo normally arrives at the optical receiver, while the latter undergoes sensitivity degradation recovered by the energy content of the trigger signal (main bang), which means that the threshold sensitivity of the receiver is reduced will. "It can be concluded from this that such a simulator is not for the Determination of the round trip operation can be used unless the optical delay line is enlarged to a full one Ensure recipient recovery. With the measuring range simulator according to

80 9 837/0837 80 9 837/0837

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«..,,„ >er Unser Zeichen: WSl 18P-1745«.. ,,"> er Our reference: WSl 18P-1745

maß Fig. 2 mit einer Vielzahl von Reflexionen können mit Hilfe einer optischen Verzögerungsleitung aus einer lichtleitenden Faser von 0, 5 km mehrere Zielechos im Bereich der vollen Schwellwertempfindlichkeit empfangen werden.measured Fig. 2 with a variety of reflections can with the help of a optical delay line consisting of an optical fiber of 0.5 km multiple target echoes can be received in the range of the full threshold sensitivity.

Der Hin- und Rücklaufbetrieb des zu untersuchenden Systems bzw. der gesamte dynamische Systembereich ist direkt abhängig von der Ausgangsleistung des Senders und der Empfängerempfindlichkeit. Beim Simulator gemäß Fig. 1 kann der gesamte Dämpfungswert im Strahlengang als Maß für diesen Dynamikbereich benutzt werden. Somit kann mit einer gegebenen optischen Dämpfung im Strahlengang die Sichtbarkeit des nten Zielechos als Annahmekriterium für das System verwendet werden. Wenn die "Dämpfung in kalibrierten Größen mit Hilfe des Eingangsdämpfungsgliedes eingefügt wird, kann die dynamische Bereichsunterteilung der Zielechos bestimmt werden. Diese Messung liefert ein Merkmal für eine Selbstüberprüfung des Meßbereichsimulators gemäß Fig. 2, da die kleine dynamische Bereichsunterteilung der Zielechos minimale optische Verluste innerhalb der optischen Verzögerungsleitung kennzeichnet. Umgekehrt heißt das, daß große Verluste innerhalb der aufgespulten optischen Verzögerungsleistung vergleichbare Blöcke des dynamischen Bereiches pro Zielecho absorbieren und rasch den brauchbaren dynamischen Bereich verbrauchen sowie zu einer verringerten Anzahl von Zielechos führen. Die Anzahl der sichtbaren Zielechos kann nicht allein als Kriterium für die Simulatorarbeitsweise benutzt werden, da diese ebenfalls von dem verfügbaren Dynamikbereich des Gesamtsystems abhängt. Die Dynamikbereichunterteilung der Zielechos hängt von dem Dynamikbereich des Systems ab und ist eine direkte Funktion der Qualität der optischen Verzögerungsleitung. Diese Dynamikbereichunterteilung bietet daher ein zuverlässiges und leicht meßbares Kriterium für die Arbeitsweise und gleichzeitig ein Mittel zur Selbstüberprüfung. Wenn ein Simulator mit Mehr-fachreflexion zum ersten Mal in Betrieb genommen wird, kann er in Verbindung mit einem System verwendet werden, dessen Gesamt -The outward and return operation of the system to be examined or the entire dynamic system range is directly dependent on the output power of the transmitter and the receiver sensitivity. With the simulator according to Fig. 1 can be the total attenuation value in the beam path as a measure for this Dynamic range can be used. Thus, with a given optical attenuation in the beam path, the visibility of the nth target echo can be used as an acceptance criterion used for the system. If the "attenuation is inserted in calibrated quantities with the help of the input attenuator, the dynamic range subdivision of the target echoes can be determined. This measurement provides a feature for self-checking of the range simulator according to FIG. 2, since the small dynamic range subdivision of the target echoes minimal optical losses within the optical Indicates delay line. Conversely, this means that large losses within the coiled optical delay power are comparable Absorb blocks of dynamic range per target echo and quickly consume the useful dynamic range and lead to a reduced number of target echoes. The number of target echoes visible cannot be used alone as a criterion for the simulator operation, as this also depends on the available dynamic range of the overall system depends. The dynamic range division of the target echoes depends on the dynamic range of the system and is a direct function of the Optical delay line quality. This dynamic range division therefore offers a reliable and easily measurable criterion for the way of working and at the same time a means of self-examination. When a simulator with multiple reflection is put into operation for the first time, it can be used in conjunction with a system whose overall -

dynamik-dynamics-

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Seile: Oj/ Unser Zeichen: WSl 16P-1745Ropes: Oj / Our reference: WSl 16P-1745

dynamikbereich bekannt ist. Dabei kann jegliche Abstimmung einer festen Dämpfung im Strahlengang zur Erreichung einer spezifischen Echosichtbarkeit weggelassen werden. Anschließend wird dann die dynamische Bereichs unterteilung der Zielechos wie vorausstehend beschrieben gemessen und sowohl mit den theoretischen Vorherberechnungen als auch mit der Anzahl der Zielechos verglichen, welche innerhalb eines brauch-Restdynamikbereichs erwartet werden. Eine gute Korrelation kennzeichnet einen richtig arbeitenden Simulator, wobei die gemessenen Unterteilungen als Bezugskennungen dienen, auf welche alle weiteren Messungen mit diesem Simulator bezogen werden können.dynamic range is known. Any vote of a fixed Attenuation in the beam path to achieve a specific echo visibility can be omitted. Then the dynamic Area division of the target echoes measured as described above and compared both with the theoretical precalculations and with the number of target echoes that are within a required residual dynamic range to be expected. A good correlation characterizes a properly working simulator, with the measured Subdivisions serve as reference identifiers to which all further measurements with this simulator can be related.

Eine spezielle Aufmerksamkeit auf die Ausgestaltung beim Simulator mit Mehrfachreflexion ist erforderlich, wenn die Verluste in der aufgespulten optischen Verzögerungsleistung minimalisiert werden sollen, um eine maximale Anzahl von Zielechos innerhalb eines zur Verfügung stehenden brauchbaren dynamischen Bereichs zu erzielen. Eine solche maximale Anzahl von Zielechos ergibt sich, wenn:Special attention to the design with the simulator Multiple reflection is required if the losses in the coiled optical delay power are to be minimized in order to achieve a to achieve the maximum number of target echoes within an available usable dynamic range. Such a maximum The number of target echoes results when:

a) der Teilreflektor bzw. Teilspiegel an der Eintritts fläche der lichtleitenden Faser derart bezüglich des Durchlaß-Reflexionsverhältnisses ausgelegt ist, daß dieses die Echos höherer Ordnung zugunsten der Echos niederer Ordnung verstärkt;a) the partial reflector or partial mirror at the entrance surface of the light-conducting fiber in such a way with respect to the transmission-reflection ratio is designed so that this amplifies the higher order echoes in favor of the lower order echoes;

b) die aufgespulte Faseroptik bei der interessierenden Wellenlänge ein Minimum an Verlusten zeigt und in einem spannungsfreien Zustand auf der Spule angebracht ist, um diese minimalen Verluste sicherzustellen, und wennb) the coiled fiber optics at the wavelength of interest Shows a minimum of losses and is attached to the coil in a voltage-free state in order to ensure these minimum losses, and if

c) die Verluste an der Eintritts- und Austrittsfläche der Glasfaser sowie die RefLexionsverluste durch eine sorgfältige Bearbeitung der Glasfaserenden sowie durch eine Oberflächenbehandlung verbunden mit einer entsprechenden Ausgestaltung der Grenzfläche zwischen der Glasfaser und dem Reflektor minimalisiert werden.c) the losses at the entry and exit surfaces of the optical fiber as well the reflection losses through careful processing of the fiberglass ends as well as through a surface treatment combined with a corresponding one Design of the interface between the glass fiber and the reflector can be minimized.

Die Fähigkeit,The ability,

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' UnserZeichen:WS116P-1745 ' Our reference: WS116P-1745

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Die Fähigkeit,, hohe optische Leistungsdichten unterzubringen, ist der Ausgestaltung der vorliegenden Abschlußkonstruktion eigentümlich. Daraus ergibt sich, daß ihre Verwendung bei dem Simulator gemäß der Erfindung die Verwendung sehr viel höherer einfallender Energien zuläßt als dies für den Simulator gemäß Fig. 1 der Fall ist. Wie bereits vorausgehend erläutert wurde, ist der brauchbare Dynamikbereich bezüglich der Eingangsleistung begrenzt, so daß sich daraus ergibt, daß mit der Möglichkeit, mehr Energie aufzunehmen, eine Vergrößerung des Dynamikbereiches und damit der davon abhängigen maximalen Ausbeutung der erzielbaren Echos verbunden ist. Man sollte sich dabei vor Augen halten, daß eine vergrößerte Echoausbeute über diesen Mechanismus völlig unabhängig davon ist, was durch die Reduzierung der Verluste in der aufgewickelten optischen Verzögerungsleitung erreichbar ist. Der Erfolg eines praktischen Simulators mit Mehrfachreflexion erfordert, daß beide Mechanismen ausgenutzt werden, um eine maximale Echoausbeute zu verfolgen. Dies ist der Fall, da es Grenzen gibt, über welche hinaus die Echoausbeute nicht durch die bloße Verwendung von Energie verbessert werden kann. Das erste Hindernis ist in dem nicht linearen Verhalten der lichtleitenden Faser bei hohen Energien zu sehen, welchem die optische Zerstörung an kritischen Oberflächen folgt.The ability to accommodate high optical power densities is that Design of the present final construction peculiar. It follows that their use in the simulator according to the Invention allows the use of much higher incident energies than is the case for the simulator according to FIG. As already was explained above, the usable dynamic range with regard to the input power is limited, so that it follows that that with the possibility of absorbing more energy, an increase in the dynamic range and thus the maximum exploitation that depends on it the achievable echoes is connected. One should keep in mind that this mechanism increases the echo yield is completely independent of what can be achieved by reducing the losses in the coiled optical delay line. Of the Success of a practical multiple reflection simulator requires that both mechanisms be exploited in order to obtain maximum echo recovery to pursue. This is the case because there are limits beyond which the echo yield cannot be achieved by the mere use of Energy can be improved. The first obstacle is to be seen in the non-linear behavior of the optical fiber at high energies, which is followed by optical destruction on critical surfaces.

Der Simulator gemäß Fig. 2 enthält alle wichtigen Eigenschaften des Simulators gemäß Fig. 1 ohne die Kompromisse und stellt eine Weiterverbesserung desselben in der Weise dar, daß er die nachfolgenden zusätzlichen Fähigkeiten und Merkmale zeigt: Der Simulator ist in der Lage, eine Vielzahl von Zielechos durch eine Vielfachreflexion innerhalb der optischen Verzögerungsleitung zu liefern, was einerseits durch das Einfügen einer planaren, partiell reflektierenden Oberfläche erzielt wird, welche mit der Eintritts ebene der optischen Faser zusammenfällt, und ferner durch die Verwendung e ines planaren Reflektors am Ende der lichtleitenden Faser. Die jedem Zielecho zu-The simulator according to FIG. 2 contains all the important properties of the Simulator according to FIG. 1 without the compromises and represents a further improvement the same in such a way that it shows the following additional skills and characteristics: The simulator is able to deliver a multitude of target echoes through multiple reflection within the optical delay line, which is achieved on the one hand by inserting a planar, partially reflective surface, which with the entrance plane of the optical Fiber collapses, and further through the use of a planar reflector at the end of the optical fiber. Echoed to every target

geordneteorderly

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So,le:>8- Unser Zeichen: WSl 16P-1745So, le:> 8- Our reference: WSl 16P-1745

geordnete Verzögerung zeigt die Stabilität und die Präzision, die der Verwendung einer gegebenen Länge der Faseroptik eigen ist.ordered delay shows the stability and the precision that the use is peculiar to a given length of fiber optic.

Ferner stehen Maßnahmen zur Verfügung, um die erreichbare Anzahl der Zielechos zu kontrollieren und - die Simulation der Bereichs änderung für das am weitest entfernte Ziel sicherzustellen. Schließlich lassen sich Kosten sparen durch die Verwendung einer verhältnismäßig kurzen optischen Verzögerungsleitung aus einer aufgespulten lichtleitenden Faser, um Entfernungen vom Vielfachen der eigenen Länge zu simulieren. Auch ergibt sich eine völlige Erholung der Schwellwertempfindlichkeit des optischen Empfängers.Measures are also available to control the achievable number of target echoes and - the simulation of the area change for the most distant goal. Finally, costs can be saved by using a relatively short optical Delay line made of a coiled optical fiber to measure distances to simulate the multiple of its own length. There is also a complete recovery of the threshold sensitivity of the optical Recipient.

Wenn die Verwendung in Verbindung mit einem System vorgesehen ist, das eine genaue Bereichsabstufung enthält, ist der Simulator in der Lage, die Länge der optischen Verzögerungsleitung und anschließend die Funktion der Bereichsabstufung aller zu überprüfenden Systeme selbst zu kalibrieren. Dadurch entfällt die Notwendigkeit für ein separates Verfahren zum Kalibrieren der Länge der optischen Verzögerungsleistung und außerdem ergibt sich eine unabhängige Überprüfungsmöglichkeit für die Systembereichslinearität. If it is to be used in conjunction with a system, which contains a precise range graduation, the simulator is able to the length of the optical delay line and then the function to calibrate the range graduation of all systems to be checked. This eliminates the need for a separate procedure for Calibration of the length of the optical delay power and, moreover, an independent possibility of checking the system area linearity.

Schließlich kann durch eine Selektion des geeigneten Zielechos ein Bereich von Werten einer reellen Zielimpulsspreizung simuliert werden. Es ist auch die Möglichkeit der Selbstüberprüfung in Form der Messung der dynamischen Bereichsabstände der Zielechos gegeben, wobei die Werte der Abstände ein Kriterium für die Arbeitsweise liefern, welche die Grundlage für die Überprüfung des Verhaltens des Simulators während seiner ganzen Lebenszeit bilden. Der Simulator gemäß der Erfindung liefert eine maximale Anzahl von Zielechos innerhalb eines zur Verfügung stehenden Dynamikbereiches, indem durch eine entsprechende TechnikFinally, by selecting the appropriate target echo, an area can be simulated by values of a real target pulse spread. It is also the possibility of self-examination in the form of measuring the dynamic range distances of the target echoes given, the values of the distances supply a criterion for the operation, which the Form the basis for checking the behavior of the simulator throughout its lifetime. The simulator according to the invention provides a maximum number of target echoes within one available standing dynamic range by using an appropriate technique

undand

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Sülle I1^ Unser Zeichen: WSl 16P-1745Coil I 1 ^ Our reference: WSl 16P-1745

und Handhabung der aufgespulten lichtleitenden Faser die Eigenverluste minimalisiert werden. Schließlich wird eine maximale Anzahl von Zielechos durch die Verwendung einer Technik erreicht, welche eine Verbesserung und Vergrößerung des verfügbaren Dynamikbereiches mit sich bringt.and handling the coiled light-conducting fiber, the inherent losses be minimized. Ultimately, a maximum number of target echoes is achieved through the use of a technique which is an improvement and enlargement of the available dynamic range.

PatentansprücheClaims

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e e r s e i t ee e r e i t e

Claims (9)

PatentansprücheClaims l.) Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator mit einem Adapter zum mechanischen Ankoppeln an ein optisches Radarsystem, welches einen Lichtstrahl vorgegebener Frequenz aussendet und reflektierte Lichtstrahlung sowie gegebenenfalls Fremdlichtstrahlung empfängt, dadurch gekennzeichnet, daß am Simulator eine Eintritts-Öffnung (6) vorgesehen ist, durch welche der Lichtstrahl in den Simulator eintritt und durch welche die reflektierte Lichtstrahlung sowie gegebenenfalls die Fremdlichtstrahlung den Simulator verläßt, daß in den Lichtweg (8, 9, 10) eine Fokussiereinrichtung (17) geschaltet ist, die einen Brennpunkt in einer gemeinsamen Ebene mit der Eintritts fläche (18) einer optischen Verzögerungsleitung aus einer lichtleitenden Faser (20) bzw. einem Faserbündel hat, und daß am anderen der gemeinsamen Ebene gegenüberliegenden Ende (22) der optischen Verzögerungsleitung ein Reflektor (21) angeordnet ist. l.) Passive optical distance range simulator with an adapter for mechanical coupling to an optical radar system, which emits a light beam of a predetermined frequency and receives reflected light radiation and possibly extraneous light radiation, characterized in that an entry opening (6) is provided on the simulator through which the Light beam enters the simulator and through which the reflected light radiation and possibly the extraneous light radiation leaves the simulator that a focusing device (17) is connected in the light path (8, 9, 10) which has a focal point in a common plane with the entrance surface ( 18) has an optical delay line made of a light-conducting fiber (20) or a fiber bundle, and that a reflector (21) is arranged at the other end (22) of the optical delay line opposite the common plane. 2. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Lichtweg (8, 9, 10) ein Dämpfungsglied (24) zur Feineinstellung eingeschaltet ist, das aus zwei gegeneinander geneigt angeordneten Glasplatten (25, 26) besteht,2. Passive optical range simulator according to claim 1, characterized in that in the light path (8, 9, 10) a Attenuator (24) is switched on for fine adjustment, which consists of two glass plates (25, 26) arranged at an angle to one another, ORSGiHAL INSF1EC S EDORSGiHAL INSF 1 EC S ED ρ η Q s ;.' 7 / r. ρ 3 η ρ η Q s;. ' 7 / r. ρ 3 η FLEUCHAUS & WEHSERFLEUCHAUS & WEHSER «<·■<·■ > SL Unser Zeichen: WSl 16P-1745«<· ■ <· ■> SL Our reference: WSl 16P-1745 mit welchem die an der ersten Oberfläche entstehende Reflexion aus dem Lichtweg abgelenkt und eine Ablenkung des durch das Dämpfungsglied hindurchtretenden Lichtbündels verhindert wird.with which the reflection arising on the first surface deflected the light path and a deflection of the light beam passing through the attenuator is prevented. 3. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach Anspruch 1 oder3. Passive optical range simulator according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Lichtweg ferner ein primäres Schwächungs glied (12) unter einem Winkel zum Lichtweg (8, 9, 10) angeordnet ist. 2, characterized in that a primary attenuation member (12) is also arranged in the light path at an angle to the light path (8, 9, 10). 4. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß dem primären Schwächungsglied (12) Absorptions einrichtungen (14, 15, 16) zugeordnet sind.4. Passive optical range simulator according to claim 3, characterized in that the primary attenuator (12) absorption devices (14, 15, 16) are assigned. 5. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Absorptions einrichtungen eine parallel zum plattenförmigen Schwächungs glied (12) verlaufende zweite Glasplatte aufweisen, auf welche die von der vorderen Oberfläche des Schwächungsgliedes reflektierte Strahlung auftrifft, und daß der zweiten Glasplatte (14) Absorptions flächen (15, 16) zugeordnet sind, welche die von der zweiten Glasplatte reflektierte und durch die zweite Glasplatte hindurchtretende Strahlung absorbieren.5. Passive optical range simulator according to claim 4, characterized in that the absorption devices have a parallel to the plate-shaped weakening member (12) extending second glass plate on which the from the front surface of the attenuator reflected radiation impinges, and that the second glass plate (14) absorption surfaces (15, 16) assigned which absorb the radiation reflected by the second glass plate and passing through the second glass plate. 6. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtleitende Faser aus einer Stufenindexfaser und gegebenenfalls aus einer Gradientenfaser mit niederen Verlusten und einem mechanischen Puffer durch Ummantelung besteht, welche auf eine Vorratsspule in Form einer Serie von voll zwischeneinander geschichteten einzelnen Windungslagen gewickelt ist.6. Passive optical distance range simulator according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that the optical fiber consists of a step index fiber and optionally a gradient fiber with low losses and a mechanical buffer consists of sheathing, which is placed on a supply reel in the form of a series of fully interlayered individual winding layers is wound. Ö098 3 7/08 3Ö098 3 7/08 3 FLEUCHAUS & WEHSERFLEUCHAUS & WEHSER *-"■· -3" ~ Unser Zechen WSl 16P-1745* - "■ · -3" ~ Our mine WSl 16P-1745 7. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (21 ) Reflexions eigenschaften für die Wellenlänge des optischen Radarstrahls hat und gleichzeitig für das sichtbare Lichtspektrum durchlässig ist, und daß hinter dem die Eigenschaften eines Teilspiegels aufweisendai Reflektor (21) eine Lichtquelle mit einem sichtbaren Lichtspektrum angeordnet ist, um die Eintrittsfläche (18) der Faser zur Ausrichtung und Justierung auf den Brennpunkt zu beleuchten.7. Passive optical distance range simulator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the reflector (21) Reflection properties for the wavelength of the optical radar beam has and at the same time is permeable to the visible light spectrum, and behind which the properties of a partial mirror aufweisendai reflector (21) a light source with a visible Light spectrum is arranged to illuminate the entrance surface (18) of the fiber for alignment and adjustment to the focal point. 8. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Eintrittsfläche (18) der lichtleitenden Faser (20) ein Teilspiegel (37) für die Wellenlänge des optischen Radarstrahls vorgesehen ist, um eine Vielfachreflexion des impulsförmigen optischen Radarstrahls innerhalb der lichtleitenden Faser für die Erfassung durch das System auszulösen. 8. Passive optical distance range simulator according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the Entrance surface (18) of the optical fiber (20) a partial mirror (37) is provided for the wavelength of the optical radar beam trigger multiple reflections of the pulsed optical radar beam within the optical fiber for detection by the system. 9. Passiver optischer Entfernungsbereichsimulator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur justierten Einstellung eines Abstandes des hinteren Endes (22) der Faser zum Reflektor (21) vorhanden sind.9. Passive optical distance range simulator according to claim 8, characterized in that devices for the adjusted setting of a distance of the rear end (22) of the fiber to Reflector (21) are present. 8 0 9 B 3 7 / 0 8 Ί 78 0 9 B 3 7/0 8 Ί 7
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