DE102018107565B4

DE102018107565B4 - METHOD OF LIFTING A RAISABLE AND LOWERABLE ELEMENT AND CRANE

Info

Publication number: DE102018107565B4
Application number: DE102018107565.0A
Authority: DE
Inventors: Teppei Maedo
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: US20180282136A1; JP2018167973A; JP6468447B2; DE102018107565A1; US10640341B2

Abstract

Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements (13) eines Krans (XI), der mit einem Maschinenkörper (1), einem an dem Maschinenkörper (1) in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten Ausleger (5) und dem mit Bezug auf den Ausleger (5) anhebbaren und absenkbaren anhebbaren und absenkbaren Element (13) ausgestattet ist,wobei das Verfahren umfasst:einen Seilführungsschritt, ein Anhebeseil (33) an das anhebbare und absenkbare Element (13) in einem Zustand zu koppeln, in dem das anhebbare und absenkbare Element (13) und der Ausleger (5) entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran (X1) mit dem Ausleger (5) sich nach vorwärts des Maschinenkörpers (1) in einer Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckend und mit dem anhebbaren und absenkbaren Element (13) sich vorwärts des Auslegers (5) in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckend erstreckt, und Führen des Anhebeseils (33), um das Anhebeseil sich in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts hinter das anhebbare/absenkbare Element (13) erstrecken zu lassen; undeinem Anhebeschritt, das Anhebeseil (33) in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts nach rückwärts aufzuwickeln, um das anhebbare und absenkbare Element (13) mit Bezug auf den Ausleger (5) anzuheben, wobei der Anhebeschritt nach dem Seilführungsschritt ausgeführt wird,wobeiin dem Seilführungsschritt das Anhebeseil (33) geführt wird, zwischen einem oberen Beschränkungsabschnitt und einem unteren Beschränkungsabschnitt (320) eines an dem Ausleger (5) angebrachten Seilunterstützungselements (300) durchzuführen, wobei der untere Beschränkungsabschnitt (320) an einer Position näher an dem Ausleger (5) als das Anhebeseil (33) vorgesehen ist, um das Anhebeseil (33) an einer Position oberhalb von einer oberen Oberfläche des Auslegers (5) zu unterstützen, während eine Bewegung des Anhebeseils (33) in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts ermöglicht ist, wobei der obere Beschränkungsabschnitt an einer Position weiter weg von dem Ausleger (5) als das Anhebeseil (33) vorgesehen ist, um mit dem Anhebeseil (33) in Berührung bringbar zu sein, undin dem Anhebeschritt das Anhebeseil (33) in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts nach rückwärts aufgewickelt wird, während der obere Beschränkungsabschnitt eine Bewegung des Anhebeseils (33) nach oben beschränkt, und der untere Beschränkungsabschnitt (320) eine Bewegung des Anhebeseils (33) nach unten beschränkt.A method of hoisting a raisable and lowerable member (13) of a crane (XI) comprising a machine body (1), a boom (5) mounted on the machine body (1) in a raisable and lowerable manner, and the boom (5) with respect to the boom (5) raisable and lowerable raisable and lowerable member (13), the method comprising: a rope guiding step of coupling a hoisting rope (33) to the raisable and lowerable member (13) in a state where the raisable and lowerable element (13) and the boom (5) are laid down along an installation surface on which the crane (X1) with the boom (5) extending forward of the machine body (1) in a boom front-rear direction and with the raisable and lowerable member (13) extending forward of the jib (5) in the direction of the jib from front to rear, and guiding the hoisting cable (33) so that the hoisting cable extends in the Ric extending the boom from front to rear behind the raisable/lowerable member (13); anda hoisting step of winding the hoisting rope (33) in the jib front-rear-backward direction to hoist the elevatable and lowerable member (13) with respect to the jib (5), the hoisting step being performed after the rope guiding step,wherein the rope guiding step guiding the hoisting rope (33) between an upper restriction portion and a lower restriction portion (320) of a rope support member (300) attached to the jib (5), the lower restriction portion (320) being at a position closer to the jib ( 5) as the hoisting rope (33) is provided to support the hoisting rope (33) at a position above an upper surface of the jib (5) while moving the hoisting rope (33) in the jib front-rear direction is allowed, wherein the upper restricting portion at a position farther from the boom (5) than the hoisting rope (33) v is arranged to be contactable with the hoisting rope (33), and in the hoisting step the hoisting rope (33) is wound up in the direction of the jib front-rear-backward while the upper restricting portion restricts a movement of the hoisting rope (33). restricted above, and the lower restricting portion (320) restricts downward movement of the hoisting rope (33).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements eines Krans und einen Kran.The present invention relates to a method for lifting a raisable and lowerable element of a crane and a crane.

Bekannterweise ist ein mit einem Maschinenkörper, einem an dem Maschinenkörper in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten Ausleger und einem anhebbaren und absenkbaren Element, das mit Bezug auf den Ausleger angehoben und abgesenkt werden kann, ausgestatteter Kran bekannt.There is known a crane provided with a machine body, a boom mounted on the machine body in a raisable and lowerable manner, and a raisable and lowerable member that can be raised and lowered with respect to the boom.

Ein derartiger Kran kann manchmal an einer Arbeitsstelle zusammengebaut werden, wo eine Arbeit zum Aufhängen einer Last durchgeführt wird. Insbesondere werden das anhebbare und das absenkbare Element und der Ausleger angehoben, die abgelegt sind. Somit wird der Kran in die Lage versetzt, eine Last aufzuhängen.Such a crane can sometimes be assembled at a work site where a work of suspending a load is performed. In particular, the raisable and lowerable elements and the boom that are laid down are raised. Thus, the crane is enabled to suspend a load.

Zum Beispiel offenbart Druckschrift JP 2010 - 538 930 A ein Verfahren zum Anheben einer Strebe eines Krans, und die Strebe wird in einer anhebbaren und absenkbaren Weise an einem Ausleger montiert. Mit diesem Verfahren wird die Strebe abgelegt, und mit diesem Zustand wird ein sich von der oberen Oberfläche der Strebe nach oben erstreckender Stützposten an der Strebe angebracht. Als Nächstes wird ein Seil mit dem Stützposten verbunden. Dann wird das Seil auf der Auslegerseite aufgewickelt, wodurch die Strebe angehoben wird.For example, pamphlet discloses JP 2010 - 538 930 A describes a method of raising a strut of a crane, and the strut is mounted on a boom in a raisable and lowerable manner. With this method, the strut is laid down, and with this condition, a support post extending upwardly from the top surface of the strut is attached to the strut. Next, a rope is connected to the support post. Then the rope is coiled on the boom side, raising the strut.

Jedoch passiert das Seil mit dem in der JP 2010 - 538 930 A offenbarten Verfahren, nämlich in dem Verfahren zum Anheben der Strebe (anhebbares und absenkbares Element) durch Aufwickeln des mit der Strebe (anhebbares und absenkbares Element) verbundenen Seils, falls das Anhebeausmaß des anhebbaren und absenkbaren Elements klein ist, nahe an der oberen Oberfläche des Auslegers. Deswegen tritt ein Zusammenstoßen zwischen dem Seil und der oberen Oberfläche des Auslegers oder verschiedenen an der oberen Oberfläche montierten Elementen auf, wodurch es wahrscheinlich ist, dass das Seil beschädigt wird.However, the rope happens with the one in the JP 2010 - 538 930 A disclosed method, namely, in the method of raising the strut (elevatable and lowerable member) by winding the rope connected to the strut (elevatable and lowerable member) if the raising amount of the elevatable and lowerable member is small, close to the upper surface of the boom . Because of this, collision occurs between the rope and the upper surface of the boom or various members mounted on the upper surface, whereby the rope is likely to be damaged.

Als nächstliegender Stand der Technik wird die Druckschrift JP 2004 - 75 294 A angesehen. Diese offenbart ein Verfahren zum Anheben eines Elements (strut) mit einem Anhebeseil, welches über einen unteren Beschränkungsabschnitt 30 verläuft.The publication is the closest prior art JP 2004 - 75 294 A viewed. This discloses a method of hoisting a strut with a hoisting rope passing over a lower constraint section 30 .

Die Erfindung wurde unter Betrachtung der voranstehend erwähnten Probleme erfüllt, und zielt dahin, ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements bereitzustellen, und einen Kran bereitzustellen, wo das Verfahren und der Kran es ermöglichen, das anhebbare und absenkbare Element anzuheben, ohne dass eine Beschädigung an dem Seil verursacht wird.The invention has been accomplished in consideration of the above-mentioned problems, and aims to provide a method for lifting an elevatable and lowerable element, and to provide a crane where the method and the crane enable the elevatable and lowerable element to be raised without a Damage is caused to the rope.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements bereitzustellen, und einen Kran bereitzustellen, wo das Verfahren und der Kran es ermöglichen, das anhebbare und absenkbare Element anzuheben, ohne dass eine Beschädigung an dem Seil verursacht wird.The object of the invention is to provide a method for lifting a raisable and lowerable element, and to provide a crane where the method and the crane make it possible to lift the raisable and lowerable element without causing damage to the cable.

Die Aufgabe wird durch jeweils durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 sowie durch einen Kran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.The object is achieved by a method according to the features of claims 1 and 2 and by a crane according to the features of claim 4.

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements eines Krans bereit, der mit einem Maschinenkörper, einem an den Maschinenkörper in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten Ausleger, und dem anhebbaren und absenkbaren Element, das mit Bezug auf den Ausleger anhebbar und absenkbar ist, ausgestattet ist, und das Verfahren umfasst: einen Seilstreckenführungsschritt, in einem Zustand, in dem das anhebbare und absenkbare Element und der Ausleger entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran platziert ist, und der Ausleger sich vor dem Maschinenkörper in einer Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckt, das anhebbare und absenkbare Element sich vor dem Ausleger in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckt, ein Anhebeseil an das anhebbare und absenkbare Element zu koppeln und das Anhebeseil so zu führen, dass das Anhebeseil sich in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts zu einem Bereich rückwärts von dem anhebbaren und absenkbaren Element erstreckt; und einen Anhebeschritt, das Anhebeseil in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts nach rückwärts aufzuwickeln, um das anhebbare und absenkbare Element mit Bezug auf den Auslegers anzuheben, und der Anhebeschritt wird nach dem Seilroutenführungsschritt ausgeführt. In dem Seilroutenplanungsschritt wird das Anhebeseil geführt, zwischen einem oberen Beschränkungsabschnitt und einem unteren Beschränkungsabschnitt eines Seilunterstützungselements durchzuführen, das an dem Ausleger angebracht ist, und der untere Beschränkungsabschnitt ist an einer Position näher an dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen, um das Anhebeseil an einer Position über einer oberen Oberfläche des Auslegers zu unterstützen, während es eine Bewegung des Anhebeseils in der Richtung von vorne nach rückwärts des Auslegers ermöglicht, und der obere Beschränkungsabschnitt ist an einer Position weiter weg von dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen, um mit dem Anhebeseil in Berührung geraten zu können. In dem Anhebeschritt wird das Anhebeseil in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts nach rückwärts aufgewickelt, und dabei ist eine Aufwärtsbewegung des Anhebeseils durch den oberen Beschränkungsabschnitt beschränkt und eine Abwärtsbewegung des Anhebeseils durch den unteren Beschränkungsabschnitt beschränkt.
Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements eines Krans bereit, der mit einem Maschinenkörper, einem an dem Maschinenkörper in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten Ausleger, dem anhebbaren und absenkbaren Element, das mit Bezug auf den Ausleger anhebbar und absenkbar ist, einem Unterstützungselement, das den Ausleger unterstützt und mit Bezug auf den Maschinenkörper anhebbar und absenkbar ist, und einem Verbindungselement zum Verbinden eines distalen Endes des Auslegers und eines distalen Endes des Unterstützungselements ausgestattet ist, und das Verfahren umfasst: einen Unterstützungselementanhebeschritt, in einem Zustand, in dem das anhebbare und absenkbare Element und der Ausleger entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran platziert ist, mit dem anhebbaren und absenkbaren Element sich vor dem Ausleger in einer Richtung von vorne nach rückwärts des Auslegers erstreckend, Anheben des Unterstützungselements mit Bezug auf den Maschinenkörper rückwärts des Auslegers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts derart, dass das Verbindungselement sich schräg nach vorwärts und unten von dem distalen Ende des Unterstützungselements zu dem distalen Ende des Auslegers erstreckt; einen Seilführungsschritt, ein Anhebeseil an das anhebbare und absenkbare Element zu koppeln und das Anhebeseil zu führen, sich nach rückwärts des anhebbaren und absenkbaren Elements in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts zu erstrecken; und einen Anhebeschritt, das Anhebeseil in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts nach rückwärts aufzuwickeln, um das anhebbare und absenkbare Element mit Bezug auf den Ausleger anzuheben, und der Anhebeschritt wird nach dem Unterstützungselementanhebeschritt und dem Seilführungsschritt ausgeführt. In dem Seilführungsschritt wird das Anhebeseil geführt, zwischen einem oberen Beschränkungsabschnitt und einem unteren Beschränkungsabschnitt eines Seilunterstützungselements durchzuführen, das an dem Verbindungselement angebracht ist, und der untere Beschränkungsabschnitt ist an einer Position näher an dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen, um das Anhebeseil an einer Position oberhalb einer oberen Oberfläche des Auslegers zu unterstützen, während es eine Bewegung des Anhebeseils in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts ermöglicht, und der obere Beschränkungsabschnitt ist an einer Position weiter weg von dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen, um mit dem Anhebeseil in Berührung geraten zu können. In dem Anhebeschritt wird das Anhebeseil rückwärts in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts mit einer Aufwärtsbewegung des Anhebeseils durch den oberen Beschränkungsabschnitt beschränkt und einer Abwärtsbewegung des Anhebeseils durch den unteren Beschränkungsabschnitt beschränkt aufgewickelt.The invention provides a method for lifting an elevatable and lowerable member of a crane provided with a machine body, a boom mounted on the machine body in a raisable and lowerable manner, and the raisable and lowerable member raisable and lowerable with respect to the boom and the method includes: a roping step, in a state where the elevatable and lowerable member and the boom are laid down along an installation surface on which the crane is placed, and the boom extends in front of the machine body in one direction of the boom extends from front to rear, the raisable and lowerable member extends in front of the boom in the front to rear direction of the boom, to couple a hoisting rope to the raisable and lowerable member and to guide the hoisting rope so that the hoisting rope extends in the front-to-back direction of the boom a portion extending rearward of the raisable and lowerable member; and a hoisting step of winding the hoisting rope in the jib front-rear-backward direction to hoist the elevatable and lowerable member with respect to the jib, and the hoisting step is performed after the rope route guiding step. In the rope route planning step, the hoisting rope is guided to pass between an upper constraint portion and a lower constraint portion of a rope support member attached to the boom, and the lower constraint portion is provided at a position closer to the boom than the hoisting rope to position the hoisting rope over an upper surface of the jib while allowing movement of the hoisting rope in the front-rear direction of the jib, and the upper restricting portion is provided at a position further away from the jib than the hoisting rope to communicate with the hoist to be able to come into contact. In the hoisting step, the hoisting rope is wound up in the boom front-rear-backward direction, and at this time, upward movement of the hoisting rope is restricted by the upper restriction portion and downward movement of the hoisting rope is restricted by the lower restriction portion.
The present invention also provides a method for lifting a raisable and lowerable member of a crane provided with a machine body, a boom mounted on the machine body in a raisable and lowerable manner, the raisable and lowerable member raisable with respect to the boom and is lowerable, a support member that supports the boom and is raisable and lowerable with respect to the machine body, and a connecting member for connecting a distal end of the boom and a distal end of the support member, and the method comprises: a support member raising step, in a State in which the elevatable and lowerable member and the jib are laid down along an installation surface on which the crane is placed, with the elevatable and lowerable member extending in front of the jib in a front-rear direction of the jib, raising the support member rearward of the boom with respect to the machine body in the boom front-rear direction such that the connecting member extends obliquely forward and downward from the distal end of the support member to the distal end of the boom; a wire guiding step of coupling a hoisting wire to the elevatable and lowerable member and guiding the hoisting wire to extend rearward of the elevatable and lowerable member in the boom front-rear direction; and a hoisting step of winding the hoisting rope in the jib front-rear-back direction to hoist the elevatable and lowerable member with respect to the jib, and the hoisting step is performed after the support member raising step and the rope guiding step. In the wire guiding step, the hoisting wire is guided to pass between an upper restricting portion and a lower restricting portion of a wire support member attached to the connecting member, and the lower restricting portion is provided at a position closer to the boom than the hoisting wire to position the hoisting wire above an upper surface of the jib while allowing movement of the hoisting rope in the jib front-rear direction, and the upper restricting portion is provided at a position further away from the jib than the hoisting rope to contact with the hoisting rope to be able to advise. In the hoisting step, the hoisting rope is wound backward in the boom front-rear direction with upward movement of the hoisting rope restricted by the upper restriction portion and downward movement of the hoisting rope restricted by the lower restriction portion.

Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls einen Kran bereit, mit: einem Maschinenkörper; einem an dem Maschinenkörper in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten Ausleger; einem in einer anhebbaren und absenkbaren Weise mit Bezug auf den Ausleger montierten anhebbaren und absenkbaren Element; und einem Seilunterstützungselement, das an dem Ausleger angebracht ist, um ein an das anhebbare und absenkbare Element gekoppeltes Anhebeseil zu unterstützen, wobei das Seilunterstützungselement einen unteren Beschränkungsabschnitt und einen oberen Beschränkungsabschnitt hat, und der untere Beschränkungsabschnitt an einer Position näher an dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um das Anhebeseil an einer Position oberhalb einer oberen Oberfläche des Auslegers zu unterstützen, während es eine Bewegung des Anhebeseils in einer Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts in einem vorbereitenden Zustand ermöglicht, in dem das anhebbare und absenkbare Element und der Ausleger entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran mit dem sich vorwärts des Maschinenkörpers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckenden Ausleger und mit dem sich vorwärts des Auslegers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckenden anhebbaren und absenkbaren Element platziert ist, und das obere Beschränkungselement an einer Position weiter weg von dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, damit es mit dem Anhebeseil in dem vorbereitenden Zustand in Berührung bringbar ist.The present invention also provides a crane, comprising: a machine body; a boom mounted on the machine body in a raising and lowering manner; a raisable and lowerable member mounted in a raisable and lowerable manner with respect to the boom; and a rope support member attached to the boom to support a lifting rope coupled to the raisable and lowerable member, the rope support member having a lower restriction portion and an upper restriction portion, and the lower restriction portion at a position closer to the boom than the lifting cable is provided to support the hoisting rope at a position above an upper surface of the jib while allowing movement of the hoisting rope in a front-rear direction of the jib in a preparatory state in which the elevatable and lowerable member and the jib along an installation surface on which the crane is lifted with the boom extending forward of the machine body in the boom front-rear direction and with the boom extending forward of the boom in the boom front-rear direction aren and lowerable member is placed, and the upper restricting member is provided at a position farther from the boom than the hoisting rope so as to be contactable with the hoisting rope in the preparatory state.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements und einen Kran bereit, die ein Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements sicherstellen können, ohne eine Beschädigung an einem Seil zu verursachen.The present invention provides a method for lifting an elevatable and lowerable member and a crane that can ensure lifting of an elevatable and lowerable member without causing damage to a rope.

Figurenlistecharacter list

1 12 is a side view showing a configuration of a crane according to a first embodiment;
2 Fig. 14 is a side view of the crane on which a rear strut lifting work has not yet been performed;
3 Fig. 14 is a side view enlarged showing a part near a rope support member;
4 is a plan view corresponding to FIG 2 ;
5 Fig. 14 is a side view of the crane after a roping step has been completed;
6 Fig. 14 is a side view of the crane on which a hoisting step is actually performed;
7 Fig. 14 is a perspective view enlargedly showing a joint portion between guy lines;
8th Fig. 14 is a perspective view of a guide member;
9 Fig. 12 is a side view of the guide member;
10 is a sectional view taken along a line XX in FIG 9 ;
11 Fig. 14 is a side view of a crane according to a second embodiment when the guide member is attached to a main guy line;
12 14 is a side view of the crane according to the second embodiment after a wire guiding step is finished; and
13 14 is a side view of the crane on which a hoisting step is actually performed according to the second embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist anzumerken, dass zu dem Zweck der Einfachheit der Beschreibung jede Zeichnung, die im Folgenden bezeichnet wird, kurz lediglich Hauptbauteile eines Krans X1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt. Deswegen ist es möglich, dass der Kran X1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie es geeignet ist, beliebige Bauteile oder beliebige Schritte hat, die nicht in den Zeichnungen dargestellt sind, auf die sich die vorliegende Beschreibung bezieht.An embodiment of the present invention will now be described below with reference to the drawings. It should be noted that, for the purpose of convenience of description, each drawing referred to below briefly illustrates only main components of a crane X1 according to the present embodiment. Therefore, it is possible for the crane X1 according to the present embodiment to have any components or any steps that are not illustrated in the drawings to which the present description relates, as appropriate.

(1) Erste Ausführungsform(1) First embodiment

(1-1) Allgemeine Konfiguration des Krans(1-1) General configuration of the crane

Die 1 stellt den Kran X1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. Die 1 stellt den zusammengebauten Kran X1 da, nämlich den Kran X1, der bereit ist, eine Arbeit zum Aufhängen einer Last durchzuführen.the 1 12 illustrates the crane X1 according to the first embodiment of the present invention 1 represents the assembled crane X1, namely, the crane X1 ready to perform a work of suspending a load.

Der in der 1 dargestellte Kran X1 hat einen Maschinenkörper 1, der einen unteren Fahrkörper 2 und einen oberen Schwenkkörper 3 aufweist, der auf dem unteren Fahrkörper 2 montiert ist, und ein Anbaugerät 4, das an dem oberen Schwenkkörper 3 angebracht ist. In der vorliegenden Beschreibung sind die horizontale Richtung in der 1 und die horizontale Richtung in der 2 als eine Richtung von vorne nach rückwärts definiert. Die horizontale Richtung in der 2 entspricht der Längsrichtung eines Auslegers 5, der später beschrieben wird, und die Richtung des Auslegers 5 von vorne nach rückwärts in einem Zustand, in dem der Ausleger 5 entlang einer Installationsoberfläche abgelegt ist, auf der der Kran X1 platziert ist.The Indian 1 The crane X1 shown in FIG. In the present description, the horizontal direction in the 1 and the horizontal direction in the 2 defined as a front-to-back direction. The horizontal direction in the 2 corresponds to the longitudinal direction of a boom 5, which will be described later, and the front-rear direction of the boom 5 in a state where the boom 5 is laid down along an installation surface on which the crane X1 is placed.

Der untere Fahrkörper 2 des Maschinenkörpers 1 ist konfiguriert, in der Lage zu sein, auf einem Boden zu fahren, und weist zum Beispiel ein Paar Ketten auf. Der obere Schwenkkörper 3 des Maschinenkörpers 1 ist konfiguriert, um einer Achse schwenkbar zu sein, die sich in einer Richtung rechtwinklig zu einer Fahroberfläche erstreckt (nämlich die Installationsoberfläche, auf der der Kran X1 platziert ist), auf der der untere Fahrkörper 2 fährt.The lower traveling body 2 of the machine body 1 is configured to be able to travel on a floor and has a pair of tracks, for example. The upper swing body 3 of the machine body 1 is configured to swing about an axis extending in a direction perpendicular to a running surface (namely, the installation surface on which the crane X1 is placed) on which the lower running body 2 runs.

Eine Hauptwinde 62 zum Aufwickeln und Abwickeln eines Drahtseils und ein Kranausleger-Anhebe-Absenkgewinde 61 sind auf dem oberen Schwenkkörper 3 montiert. Es ist anzumerken, dass diese Winden 61 und 62 an dem Ausleger 5 montiert sein können, der später beschrieben werden wird.A main winch 62 for winding and unwinding a wire rope and a boom raising-lowering screw 61 are mounted on the upper swing body 3 . Note that these winches 61 and 62 may be mounted on the jib 5 which will be described later.

Das Anbaugerät 4 ist für eine Arbeit zum Anheben einer Last und eine Arbeit zum Aufhängen einer Last bereitgestellt.The attachment 4 is provided for load lifting work and load suspending work.

Das Anbaugerät 4 umfasst einen Ausleger 5, einen Mast (Unterstützungselement) 6, der mit dem Ausleger 5 verbunden ist, ein Gegengewicht 7, das an dem oberen Schwenkkörper 3 montiert ist, einen Kranausleger 8, der mit Bezug auf den Ausleger 5 anhebbar und absenkbar ist, einen Haken 9 zum Tragen einer Last, eine Strebeneinheit 10 und eine Hauptabspannleitung (Verbindungselement) 20.The attachment 4 includes a boom 5, a mast (support member) 6 connected to the boom 5, a counterweight 7 mounted to the upper slewing body 3, a crane boom 8 capable of raising and lowering with respect to the boom 5 , a hook 9 for supporting a load, a strut unit 10, and a main guy line (connector) 20.

Der Ausleger 5 hat ein Basisende 5b, das an dem oberen Schwenkkörper 3 montiert ist, um schwenkbar zu sein, und ein distales Ende 5a gegenüber dem Basisende 5b. Die Hauptabspannleitung 20 ist ein Element zum Verbinden des distalen Endes 5a des Auslegers 5 (nämlich der Spitze des Auslegers 5) und der Spitze des Masts 6, der an dem oberen Schwenkkörper 3 montiert ist. Der Ausleger 5 ist durch den Mast 6 durch die Hauptabspannleitung 20 unterstützt.The boom 5 has a base end 5b mounted on the upper swing body 3 to be swingable and a distal end 5a opposite to the base end 5b. The main guy line 20 is a member for connecting the distal end 5 a of the boom 5 (namely, the top of the boom 5 ) and the top of the mast 6 mounted on the upper swing body 3 . The boom 5 is supported by the mast 6 through the main guy line 20 .

Die Spitze des Masts 6 ist mit dem Gegengewicht 7 durch ein Drahtseil 31 verbunden. Wenn das den Mast 6 und das Gegengewicht 7 verbindende Drahtseil 31 durch eine Mastwinde aufgewickelt wird, wird der Neigungswinkel des Masts 6 relativ zu dem Boden geändert. Somit wird der mit dem Mast 6 verbundene Ausleger 5 angehoben und abgesenkt.The top of the mast 6 is connected to the counterweight 7 by a cable 31 . If the mast 6 and the counterweight 7 connecting Wire rope 31 is wound up by a mast winch, the angle of inclination of the mast 6 relative to the ground is changed. Thus, the boom 5 connected to the mast 6 is raised and lowered.

Wie voranstehend beschrieben wurde, ist die Hauptabspannleitung 20 ein Element zum Verbinden des distalen Endes 5a des Auslegers 5 und der Spitze des Masts 6. In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Hauptabspannleitungen 20 und 20 in der Richtung der Breite nach (der Richtung rechtwinklig zu der Blattoberfläche der 1, und diese Richtung kann lediglich als die Richtung der Breite des Auslegers 5 in einigen Fällen bezeichnet sein) des Auslegers 5 angeordnet. Jede Hauptabspannleitung 20 hat eine Mehrzahl von (drei in der 1) an Abspannverbindungselementen 21. Insbesondere ist die Mehrzahl der Auslegerabspannverbindungselemente 21 derart verbunden, dass ein Ende von einem der Auslegerabspannverbindungselemente 21 mit dem Ende des angrenzenden Auslegerabspannverbindungselements 21 in der Längsrichtung verbunden ist, und dabei eine Hauptabspannleitung 20 ausgebildet wird.As described above, the main guy line 20 is a member for connecting the distal end 5a of the boom 5 and the top of the mast 6. In the present embodiment, two main guy lines 20 and 20 are arranged in the widthwise direction (the direction perpendicular to the sheet surface the 1 , and this direction may be merely referred to as the direction of the width of the cantilever 5 in some cases) of the cantilever 5 are arranged. Each main guy line 20 has a plurality of (three in the 1 ) to guy connectors 21. Specifically, the plurality of guy jib connectors 21 are connected such that one end of one of the guy jib connectors 21 is connected to the end of the adjacent guy jib connector 21 in the longitudinal direction, thereby forming a main guy line 20.

Ein Seilunterstützungselement 300 ist nahe der Mitte (nahe der Mitte in der vertikalen Richtung in der 1) des Auslegers 5 in der Längsrichtung montiert. Die ausführliche Struktur des Seilunterstützungselements 300 wird später beschrieben.A rope support member 300 is near the center (near the center in the vertical direction in FIG 1 ) of the boom 5 is mounted in the longitudinal direction. The detailed structure of the rope support member 300 will be described later.

Der Kranausleger 8 ist an dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 montiert. Das Basisende des Kranauslegers 8 ist an dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 montiert, damit es schwenkbar ist. Somit ist der Kranausleger 8 mit Bezug auf den Ausleger 5 und den Maschinenkörper 1 anhebbar und absenkbar.The jib 8 is mounted on the distal end 5a of the jib 5 . The base end of the crane boom 8 is mounted on the distal end 5a of the boom 5 to be swingable. Thus, the crane boom 8 can be raised and lowered with respect to the boom 5 and the machine body 1 .

Der Haken 9 hängt von der Spitze des Kranauslegers 8 herunter. Ein Drahtseil 32, das mit der Hauptwinde 62 verbunden ist, ist mit dem Haken 9 gekoppelt. Der Haken 9 hängt von der Spitze des Kranauslegers 8 herunter, um in der vertikalen Richtung durch das Drahtseil 32 beweglich zu sein, das durch die Hauptwinde 62 aufgewickelt oder abgewickelt wird.The hook 9 hangs from the top of the boom 8 of the crane. A wire rope 32 connected to the main winch 62 is coupled to the hook 9 . The hook 9 hangs down from the top of the crane boom 8 to be movable in the vertical direction by the wire rope 32 wound or unwound by the main winch 62 .

Die Strebeneinheit 10 unterstützt den Kranausleger 8 in dem rückwärtigen Bereich des Kranauslegers 8, um zu verhindern, dass der Kranausleger 8 nach vorne fällt. Die Strebeneinheit 10 weist eine vordere Strebe 12, eine rückwärtige Strebe 13, eine Kranauslegerabspannleitung 14, ein Kranausleger-Anhebe-Absenk-Drahtseil 15 und eine Strebenabspannleitung 16 auf.The strut unit 10 supports the boom 8 in the rear portion of the boom 8 to prevent the boom 8 from falling forward. The strut unit 10 has a front strut 12 , a rear strut 13 , a boom guy wire 14 , a crane boom raising-lowering wire rope 15 , and a strut guy wire 16 .

Die vordere Strebe 12 ist an dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 in einer anhebbaren und absenkbaren Weise mit Bezug auf den Ausleger 5 und den Maschinenkörper 1 montiert. Die rückwärtige Strebe 13 ist hinter der vorderen Strebe 12 vorgesehen. Die rückwärtige Strebe 13 ist an dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 in einer anhebbaren und absenkbaren Weise mit Bezug auf den Ausleger 5 und den Maschinenkörper 1 montiert. Die Strebenabspannleitung 16 verbindet die Spitze der rückwärtigen Strebe 13 und ein Basisendteil des Auslegers 5. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Kranausleger 8 durch zwei Streben, die vordere Strebe 12 und die rückwärtige Strebe 13 unterstützt. Jedoch ist der Kranausleger 8 nicht darauf begrenzt, sondern kann durch lediglich eine Strebe unterstützt sein.The front stay 12 is mounted on the distal end 5 a of the boom 5 in a raising and lowering manner with respect to the boom 5 and the machine body 1 . The rear strut 13 is provided behind the front strut 12 . The rear stay 13 is mounted on the distal end 5 a of the boom 5 in a raising and lowering manner with respect to the boom 5 and the machine body 1 . The strut guy line 16 connects the tip of the rear strut 13 and a base end part of the boom 5 . In the present embodiment, the crane boom 8 is supported by two struts, the front strut 12 and the rear strut 13 . However, the crane boom 8 is not limited to this but may be supported by only one strut.

Die Kranauslegerabspannleitung 14 verbindet die Spitze der vorderen Strebe 12 und die Spitze des Kranauslegers 8. Der Kranausleger 8 wird durch die vordere Strebe 12 unterstützt.The crane boom guy line 14 connects the top of the front strut 12 and the top of the crane boom 8 . The crane boom 8 is supported by the front strut 12 .

Die vordere Strebe 12 und die rückwärtige Strebe 13 sind miteinander durch das Kranausleger-Anhebe-Absenkdrahtseil 15 verbunden. Das Kranausleger-Anhebe-Absenkdrahtseil 15 ist mit der Kranausleger-Anhebe-Absenkwinde 61 verbunden. Die Kranausleger-Anhebe-Absenkwinde 61 wickelt das Kranausleger-Anhebe-Absenkdrahtseil 15 auf und ab. Aufgrund des Kranausleger-Anhebe-Absenkdrahtseils 15, das auf- und abgewickelt wird, wird der durch die vordere Strebe 12 und die rückwärtige Strebe 13 hergestellte Winkel geändert. Somit wird der Kranausleger 8 mit Bezug auf den Ausleger 5 angehoben und abgesenkt.The front strut 12 and the rear strut 13 are connected to each other by the boom raising-lowering wire rope 15 . The jib raising-lowering wire rope 15 is connected to the jib raising-lowering winch 61 . The jib hoisting-lowering winch 61 winds up and down the jib hoisting-lowering wire rope 15 . Due to the crane boom raising-lowering wire rope 15 being wound and unwound, the angle made by the front strut 12 and the rear strut 13 is changed. Thus, the crane boom 8 is raised and lowered with respect to the boom 5 .

(1-2) Seilunterstützungselement(1-2) rope support element

An einer Stelle, an der eine Last aufzuhängen ist, werden der Ausleger 5, der Kranausleger 8 und die Strebeneinheit 10, die auf der Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran X1 platziert ist, angehoben, und der Kran X1 wird zusammengebaut, um bereit zu sein, eine aufgehängte Last (Last) aufzuhängen, wie in der 1 dargestellt ist. Das Seilunterstützungselement 300 wird für den voranstehend beschriebenen Anhebevorgang verwendet. Die 2 ist eine Ansicht, die den Kran X1 darstellt, bevor der Ausleger 5 und die Strebeneinheit 10 angehoben werden. Vor dem Anhebevorgang befindet sich der Kran X1 in einem Zustand (Vorbereitungszustand), in dem der Ausleger 5 und die Strebeneinheit 10 auf der Installationsoberfläche abgelegt sind, wie zum Beispiel auf einem Boden, um sich entlang der Installationsoberfläche mit dem sich nach vorwärts des Maschinenkörpers 1 erstreckenden Ausleger 5 und der sich nach vorwärts des Auslegers 5 erstreckenden Strebeneinheit 10 zu erstrecken. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Strebeneinheit 10 in einer Position abgelegt, in der die rückwärtige Strebe 13 oberhalb der vorderen Strebe 12 angeordnet ist, wie aus der 2 ersichtlich ist. Es ist anzumerken, dass die 2 den Kranausleger 8 nicht darstellt. In der folgenden Beschreibung des Seilunterstützungselements 300 wird die vertikale Richtung der 2 lediglich als eine vertikale Richtung bezeichnet. Die 3 ist eine Seitenansicht, die vergrößert einen Teil der 2 nahe des Seilunterstützungselements 300 darstellt. Die 4 ist eine Draufsicht entsprechend der 3.At a place where a load is to be suspended, the boom 5, the crane boom 8 and the strut unit 10 placed on the installation surface on which the crane X1 is placed are raised, and the crane X1 is assembled to be ready to be to suspend a suspended load (load), as in the 1 is shown. The rope support member 300 is used for the lifting operation described above. the 2 12 is a view showing the crane X1 before the boom 5 and the strut unit 10 are raised. Before the hoisting operation, the crane X1 is in a state (preparation state) in which the boom 5 and the strut unit 10 are laid on the installation surface such as a floor to move along the installation surface with the machine body 1 extending boom 5 and the strut unit 10 extending forward of the boom 5. In the present embodiment, the strut unit 10 is stored in a position where the rear strut 13 is located above the front strut 12, as shown in FIG 2 see is. It should be noted that the 2 does not represent the crane boom 8 . In the following description of the rope support member 300, the vertical direction of the 2 only referred to as a vertical direction. the 3 is a side view enlarging part of the 2 near the cable support member 300. FIG. the 4 is a plan view corresponding to FIG 3 .

In dem Zustand, der in der 2 dargestellt ist, ist das Seilunterstützungselement 300 an nahezu dem mittleren Teil der oberen Oberfläche (die obere Oberfläche in der 2) des Auslegers 5 in der Richtung von vorwärts nach rückwärts angeordnet, um von der oberen Fläche nach oben vorzuragen. Das Seilunterstützungselement 300 weist ein Paar Unterstützungsabschnitte 301 und 301 auf, die an der oberen Oberfläche des Auslegers 5 angebracht sind, und zwei Riemenscheiben 310 und 320. Die zwei Riemenscheiben 310 und 320 sind aus dem Drehkörper konfiguriert.In the state that in the 2 1, the rope support member 300 is at almost the middle part of the top surface (the top surface in FIG 2 ) of the boom 5 in the front-rear direction to protrude upward from the upper surface. The rope support member 300 has a pair of support portions 301 and 301 attached to the upper surface of the boom 5 and two pulleys 310 and 320. The two pulleys 310 and 320 are configured from the rotating body.

Die Unterstützungsabschnitte 301 und 301 weisen eine Form einer Scheibe auf und sind in der Richtung der Breite des Auslegers 5 nach zueinander gerichtet. Die Unterstützungsabschnitte 301 und 301 sind an einem Paar von Montageabschnitten 5d und 5d angebracht, die in der Richtung von vorne nach rückwärts auf der oberen Oberfläche des Auslegers 5 angeordnet sind. In der vorliegenden Ausführungsform ist jeder Unterstützungsabschnitt 301 in ein vorderes Teil und ein rückwärtiges Teil auf dem unteren Teil davon gabelförmig geteilt. Die vorderen Teile an den unteren Teilen der entsprechenden Unterstützungsabschnitte 301 sind an dem vorderen Montageabschnitt 5d angebracht. Die rückwärtigen Teile an den unteren Teilen der entsprechenden Unterstützungsabschnitte 301 sind an dem rückwärtigen Montageabschnitt 5d angebracht. Die entsprechenden Unterstützungsabschnitte 301 und 301 erstrecken sich von der oberen Oberfläche des Auslegers 5 nach oben. Die entsprechenden Unterstützungsabschnitte 301 und 301 erstrecken sich nämlich in der Richtung von vorne nach rückwärts und in der vertikalen Richtung.The support portions 301 and 301 have a disk shape and face each other in the width direction of the boom 5 . The support portions 301 and 301 are attached to a pair of mounting portions 5d and 5d arranged on the upper surface of the boom 5 in the front-rear direction. In the present embodiment, each support portion 301 is bifurcated into a front part and a rear part on the lower part thereof. The front parts at the lower parts of the respective support portions 301 are attached to the front mounting portion 5d. The rear parts at the lower parts of the respective support portions 301 are attached to the rear mounting portion 5d. The respective support portions 301 and 301 extend upward from the top surface of the cantilever 5 . Namely, the respective support portions 301 and 301 extend in the front-rear direction and in the vertical direction.

Die zwei Riemenscheiben 310 und 320 sind durch die Unterstützungsabschnitte 301 und 301 zwischen den Unterstützungsabschnitten 301 und 301 unterstützt. Insbesondere weist das Seilunterstützungselement 300 zwei Wellen 311 und 321 auf, die sich zwischen den zwei Unterstützungsabschnitten 301 und 301 erstrecken. Die zwei Riemenscheiben 310 und 320 sind entsprechend durch die Wellen 311 und 321 unterstützt, um um die Wellen 311 und 321 drehbar zu sein.The two pulleys 310 and 320 are supported by the support portions 301 and 301 between the support portions 301 and 301 . In particular, the rope support member 300 has two shafts 311 and 321 extending between the two support sections 301 and 301 . The two pulleys 310 and 320 are supported by the shafts 311 and 321 to be rotatable about the shafts 311 and 321, respectively.

Die zwei Riemenscheiben 310 und 320 sind so vorgesehen, dass sie voneinander in der vertikalen Richtung und in der Richtung von vorwärts nach rückwärts verschoben sind. Insbesondere weisen die zwei Riemenscheiben 310 und 320 nahezu den gleichen Durchmesser und die gleiche Dicke auf (die Größe, in der Richtung der Breite des Auslegers 5 nach). Eine Drehmitte O1 und eine obere Endposition der Riemenscheibe 310 liegen oberhalb einer Drehmitte O2 und einer oberen Endposition der anderen Riemenscheibe 320. Außerdem sind die Drehmitte O1 und eine rückwärtige Endposition der oberen Riemenscheibe 310 (im Folgenden als eine obere Scheibe 310 bezeichnet), entsprechend hinter der Drehmitte O2 und einer rückwärtigen Endposition der unteren Riemenscheibe 320 (im Folgenden als die untere Scheibe 320) bezeichnet.The two pulleys 310 and 320 are provided so as to be shifted from each other in the vertical direction and in the front-rear direction. Specifically, the two pulleys 310 and 320 have almost the same diameter and thickness (the size in the widthwise direction of the boom 5). A rotation center O1 and an upper end position of the pulley 310 are above a rotation center O2 and an upper end position of the other pulley 320. In addition, the rotation center O1 and a rear end position of the upper pulley 310 (hereinafter referred to as an upper pulley 310) are rearward, respectively the rotation center O2 and a rear end position of the lower pulley 320 (hereinafter referred to as the lower pulley 320).

Die Abstände zwischen der Drehmitte O1 der oberen Scheibe 310 und der Drehmitte O2 der unteren Scheibe 320 in der Richtung von vorwärts nach rückwärts und der vertikalen Richtung sind kleiner als der Durchmesser der Scheiben 310 und 320. Somit sind die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320 vorgesehen, teilweise miteinander in einer Draufsicht und einer Vorderansicht überlappt zu sein. Zusätzlich ist die untere Scheibe 320 derart vorgesehen, dass das untere Ende davon oberhalb der oberen Oberfläche des Auslegers 5 liegt.The distances between the rotation center O1 of the upper disk 310 and the rotation center O2 of the lower disk 320 in the front-back direction and the vertical direction are smaller than the diameter of the disks 310 and 320. Thus, the upper disk 310 and the lower disk 320 provided to be partially overlapped with each other in a plan view and a front view. In addition, the lower disk 320 is provided such that the lower end thereof is above the upper surface of the cantilever 5 .

Wie später beschrieben werden wird, kann in einem Zustand, in dem das Anhebeseil 33 zwischen der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 geführt ist, die obere Scheibe 310 mit dem Anhebeseil 33 von oben in Berührung sein. Wie voranstehend beschrieben wurde, funktioniert die obere Scheibe 310 als ein oberes Berührungselement, das mit dem Anhebeseil 33 von oben in Berührung sein kann. Zusätzlich, wie später beschrieben werden wird, kann in dem Zustand, in dem das Anhebeseil 33 zwischen der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 geführt ist, die untere Scheibe 320 mit dem Anhebeseil 33 von unten in Berührung sein. Wie voranstehend beschrieben wurde, funktioniert die untere Scheibe 320 als ein unteres Berührungselement, das mit dem Anhebeseil 33 von unten in Berührung sein kann.As will be described later, in a state where the hoisting rope 33 is passed between the upper sheave 310 and the lower sheave 320, the upper sheave 310 may be in contact with the hoisting rope 33 from above. As described above, the upper sheave 310 functions as an upper contact member that can be in contact with the hoisting rope 33 from above. In addition, as will be described later, in the state where the hoisting rope 33 is passed between the upper sheave 310 and the lower sheave 320, the lower sheave 320 may be in contact with the hoisting rope 33 from below. As described above, the lower sheave 320 functions as a lower contact member that can contact the hoisting rope 33 from below.

Es ist anzumerken, dass die Unterstützungsabschnitte 301 und 301 beliebige Formen aufweisen können, die die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320 unterstützen können, und nicht darauf begrenzt sind, die in der vorliegenden Ausführungsform beschriebene Form aufzuweisen. Die Unterstützungsabschnitte 301 und 301 müssen nämlich keine Form einer Scheibe oder eine Form einer gegabelten Verzweigung aufweisen.It should be noted that the support portions 301 and 301 can have any shapes that can support the upper disk 310 and the lower disk 320 and are not limited to having the shape described in the present embodiment. Namely, the support portions 301 and 301 need not have a disk shape or a bifurcated junction shape.

(1-3) Vorgang zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements(1-3) Operation for lifting a raisable and lowerable element

Als Nächstes wird ein Vorgang zum Anheben des anhebbaren und absenkbaren Elements, das mit Bezug auf den Maschinenkörper 1 und den Ausleger 5 durch Verwendung des Seilunterstützungselements 300 angehoben und abgesenkt werden kann, beschrieben. In der vorliegenden Ausführungsform wird der Vorgang zum Anheben der rückwärtigen Strebe 13, die eines der Bauteile ist, die als das anhebbare und absenkbare Element innen, mit Bezug auf den Ausleger 5 beschrieben. In der Beschreibung des Vorgangs wird die vertikale Richtung in der 2 ebenfalls lediglich als eine vertikale Richtung bezeichnet.Next, an operation for raising the elevatable and lowerable member that can be raised and lowered with respect to the machine body 1 and the boom 5 by using the rope support member 300 will be described. In the present embodiment, the operation for raising the rear strut 13, which is one of the components inside as the raisable and lowerable member, will be described with reference to the boom 5. FIG. In the description of the operation, the vertical direction in the 2 also referred to only as a vertical direction.

(Vorbereitungsschritt)(preparation step)

Als Erstes wird der Kran X1 in den in der 2 dargestellten Zustand gebracht (nämlich in den Zustand, in dem der Ausleger 5 und die Strebeneinheit 10 auf der Installationsoberfläche abgelegt sind, wie zum Beispiel auf einen Boden, um sich entlang der Installationsoberfläche mit dem vorwärts des Maschinenkörper 1 sich erstreckenden Auslegers 5 und der sich vorwärts des Auslegers 5 erstreckenden Strebeneinheit 10 zu erstrecken, wie voranstehend beschrieben wurde. Zusätzlich ist eine Anhebestange 330 an der oberen Oberfläche der rückwärtigen Strebe 13 angebracht, wie aus der 2 ersichtlich ist. Die Anhebestange 330 weist eine Form auf, die sich in einer vorbestimmten Richtung erstreckt. Die Anhebestange 330 ist an der rückwärtigen Strebe 13 angebracht, um von der oberen Oberfläche der rückwärtigen Strebe 13 nach oben vorzuragen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Anhebestange 330 an dem nahezu mittleren Teil der rückwärtigen Strebe 13 in der Richtung von vorwärts nach rückwärts angebracht. Es ist anzumerken, dass die Anhebestange 330 einstückig mit der rückwärtigen Strebe 13 ausgebildet sein kann, und in einem derartigen Fall wird der Schritt, der Anhebestange 330 an der rückwärtigen Strebe 13 anzubringen, ausgelassen.First, the crane X1 in the in the 2 shown state (namely, the state where the boom 5 and the stay unit 10 are laid on the installation surface, such as a floor, to move along the installation surface with the boom 5 extending forward of the machine body 1 and the boom 5 extending forward strut unit 10 extending from the boom 5 as described above.In addition, an elevating rod 330 is attached to the upper surface of the rear strut 13 as shown in FIG 2 is evident. The elevating rod 330 has a shape that extends in a predetermined direction. The lifting bar 330 is attached to the rear strut 13 so as to protrude upward from the top surface of the rear strut 13 . In the present embodiment, the lifting rod 330 is attached to the almost middle part of the rear stay 13 in the front-rear direction. It should be noted that the lifting rod 330 may be formed integrally with the rear stay 13, and in such a case the step of attaching the lifting rod 330 to the rear stay 13 is omitted.

(Seilführungsschritt)(rope step)

Als Nächstes wird das Anhebeseil 33, das ein Drahtseil zum Anheben der rückwärtigen Strebe 13 ist, mit der rückwärtigen Strebe 13 gekoppelt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Anhebeseil 33 mit der rückwärtigen Strebe 13 durch die Anhebestange 330 gekoppelt. Zusätzlich ist das Anhebeseil 33 geführt, sich von der rückwärtigen Strebe 13 durch die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320 des Seilunterstützungselements 300 nach rückwärts zu erstrecken.Next, the hoisting rope 33 , which is a wire rope for hoisting the rear strut 13 , is coupled to the rear strut 13 . In the present embodiment, the lifting cable 33 is coupled to the rear strut 13 through the lifting rod 330 . In addition, the lifting cable 33 is guided to extend rearward from the rear strut 13 through the upper sheave 310 and the lower sheave 320 of the rope support member 300 .

Insbesondere wird das Anhebeseil 33, das um die Hauptrinne 62 gewickelt ist, von der Hauptwinde 62 nach vorwärts gezogen. Wie aus der 3 ersichtlich ist, wird dann das Anhebeseil 33 zu der Anhebestange 330 gezogen, während es zwischen der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 des Seilunterstützungselements 300 durchführt. Dann wird das Ende des Anhebeseils 33 mit der Anhebestange 330 gekoppelt. In der vorliegenden Ausführungsform wird das Anhebeseil 33 mit dem oberen Ende der Anhebestange 330 gekoppelt. Somit wird das Anhebeseil 33 geführt, sich von dem oberen Ende der Anhebestange 330 zu der Hauptwinde 62 durch den Bereich zwischen der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 des Seilunterstützungselements 300 zu erstrecken, während es durch die untere Scheibe 320 unterstützt ist, wie aus der 5 ersichtlich ist. Wie voranstehend beschrieben wurde, sind die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320 vorgesehen, miteinander in einer Vorderansicht überlappt zu sein. Deswegen wird das Anhebeseil 33 geführt, mit deren äußeren Randoberflächen der beiden Scheiben 310 und 320 in Berührung zu sein, wie aus der 3 ersichtlich ist.In particular, the hoisting rope 33 wound around the main chute 62 is pulled forward by the main winch 62 . How from the 3 As can be seen, the lifting cable 33 is then pulled toward the lifting bar 330 as it passes between the upper sheave 310 and the lower sheave 320 of the rope support member 300 . Then the end of the hoisting rope 33 is coupled to the hoisting rod 330 . In the present embodiment, the hoisting rope 33 is coupled to the upper end of the hoisting rod 330 . Thus, the lifting cable 33 is guided to extend from the upper end of the lifting rod 330 to the main winch 62 through the area between the upper sheave 310 and the lower sheave 320 of the rope support member 300 while being supported by the lower sheave 320, as shown in FIG the 5 is evident. As described above, the upper pane 310 and the lower pane 320 are provided to be overlapped with each other in a front view. Therefore, the hoisting rope 33 is guided to be in contact with the outer peripheral surfaces of the two discs 310 and 320, as shown in FIG 3 is evident.

In der vorliegenden Ausführungsform wird das um die Hauptwinde 62 gewickelte Drahtseil als das Anhebeseil 33 verwendet, wie voranstehend beschrieben wurde. Jedoch kann das Drahtseil, das um die Kranausleger-Anhebe-Absenkwinde 61 gewickelt ist, stattdessen als das Anhebeseil 33 verwendet werden. Alternativ können das Anhebeseil 33 und die Winde zusätzlich vorbereitet werden.In the present embodiment, the wire rope wound around the main winch 62 is used as the hoisting rope 33 as described above. However, the wire rope wound around the boom hoisting-lowering winch 61 may be used as the hoisting rope 33 instead. Alternatively, the lifting rope 33 and the winch can be additionally prepared.

(Anhebeschritt)(lifting step)

Als Nächstes wird das Anhebeseil 33 nach rückwärts aufgewickelt, um die rückwärtige Strebe 13 mit Bezug auf den Ausleger 5 anzuheben.Next, the hoisting rope 33 is wound rearward to hoist the rear strut 13 with respect to the boom 5 .

Insbesondere wird das Anhebeseil 33 durch die Hauptwinde 62 aufgewickelt. Somit bewegt sich das Anhebeseil 33 durch den Bereich zwischen der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 nach rückwärts. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Anhebeseil 33 geführt, mit der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 des Seilunterstützungselements 300 in Berührung zu sein, wie voranstehend beschrieben wurde. Somit bewegt sich das Anhebeseil 33, während es die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320 dreht.In particular, the hoisting rope 33 is wound up by the main winch 62 . Thus, the lifting cable 33 moves rearward through the area between the upper sheave 310 and the lower sheave 320 . In the present embodiment, the hoisting rope 33 is guided to be in contact with the upper sheave 310 and the lower sheave 320 of the rope support member 300 as described above. Thus, the lifting cable 33 moves while rotating the upper sheave 310 and the lower sheave 320. FIG.

Aufgrund des Aufwickelns des Anhebeseils 33, das voranstehend beschrieben wurde, schwenkt die rückwärtige Strebe 13 um den Gelenkabschnitt zwischen der rückwärtigen Strebe 13 und dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 von der durch eine gestrichelte Linie angezeigten Position zu der durch eine durchgehende Linie angezeigten Position in der 6. In der vorliegenden Ausführungsform wird die rückwärtige Strebe 13 aufgehoben, um sich nahezu aufrecht von dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 aufzurichten, wie durch eine Strich-Punkt-Linie in der 6 angezeigt ist.Due to the winding of the hoisting rope 33 described above, the rear strut 13 pivots about the joint portion between the rear strut 13 and the distal end 5a of the boom 5 from the position indicated by a broken line to the position indicated by a solid line the 6 . In the present embodiment, the rear strut 13 is raised to erect almost upright from the distal end 5a of the boom 5 as indicated by a chain line in FIG 6 is displayed.

(1-4) Betrieb und anderes(1-4) Operations and others

Wie voranstehend beschrieben wurde, wird in der vorliegenden Ausführungsform die rückwärtige Strebe 13 durch das Aufwickeln des Anhebeseils 33 aufgehoben, das mit der rückwärtigen Strebe 13 verbunden ist. Somit ist es nicht notwendig einen Kran oder Ähnliches zum Heben der rückwärtigen Strebe 13 zum Aufheben der rückwärtigen Strebe 13 vorzubereiten. Entsprechend stellt diese Konfiguration einen Kostenvorteil bereit. Außerdem ist es nicht notwendig, einen Raum zum Installieren eines Hebekrans sicherzustellen. Entsprechend kann die rückwärtige Strebe 13 in geringerem Raum aufgehoben werden.As described above, in the present embodiment, the rear strut 13 is lifted by winding the hoisting rope 33 connected to the rear strut 13 . Thus, it is not necessary to prepare a crane or the like for lifting the rear strut 13 to pick up the rear strut 13 . Accordingly, this configuration provides a cost advantage. In addition, it is not necessary to secure a space for installing a hoisting crane. Accordingly, the rear stay 13 can be stored in a smaller space.

Darüber hinaus wird das Anhebeseil 33 aufgewickelt, während es in einer Position oberhalb und entfernt von der oberen Oberfläche des Auslegers 5 durch das Seilunterstützungselement 300 unterstützt ist. Deswegen können ein Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil 33 und der oberen Oberfläche des Auslegers 5 oder verschiedenen Elementen, die auf der oberen Oberfläche des Auslegers 5 bereitgestellt sind, verhindert werden, während das Anhebeseil 33 aufgewickelt wird. Entsprechend kann eine Beschädigung des Anhebeseils 33, die durch einen Zusammenstoß verursacht wird, unterdrückt werden.Moreover, the hoisting rope 33 is wound up while being supported in a position above and away from the upper surface of the jib 5 by the rope supporting member 300 . Therefore, collision between the hoisting rope 33 and the upper surface of the jib 5 or various members provided on the upper surface of the jib 5 can be prevented while the hoisting rope 33 is being wound up. Accordingly, damage to the hoisting rope 33 caused by a collision can be suppressed.

Darüber hinaus bewegt sich das Anhebeseil 33 durch den Bereich zwischen der oberen Scheibe 310 und der unteren Scheibe 320 des Seilunterstützungselements 300, während es aufgewickelt wird. Deswegen ist die vertikale Bewegung des Anhebeseils 33 durch die Scheiben 310 und 320 beschränkt, wodurch eine starke vertikale Schwingung des Anhebeseils 33 unterdrückt werden kann, die durch die Bewegung begleitet ist. Entsprechend kann ein Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil 33 und den anderen Elementen, die durch das vertikale Schwingen verursacht wird, ebenfalls unterdrückt werden, wodurch eine Beschädigung des Anhebeseils 33 zuverlässiger unterdrückt werden kann.In addition, the hoisting rope 33 moves through the area between the upper sheave 310 and the lower sheave 320 of the rope support member 300 as it is being wound up. Therefore, the vertical movement of the hoisting rope 33 is restricted by the sheaves 310 and 320, whereby large vertical vibration of the hoisting rope 33 accompanied by the movement can be suppressed. Accordingly, collision between the hoisting rope 33 and the other members caused by the vertical swing can also be suppressed, whereby damage to the hoisting rope 33 can be suppressed more reliably.

Insbesondere bewegt sich in der vorliegenden Ausführungsform das Anhebeseil 33, während es mit den äußeren Randoberflächen von beiden Scheiben 310 und 320 in Berührung ist, wie voranstehend beschrieben wurde. Deswegen kann das vertikale Schwingen des Anhebeseils 33 zuverlässig reduziert werden.In particular, in the present embodiment, the hoisting rope 33 moves while being in contact with the outer peripheral surfaces of both the disks 310 and 320, as described above. Therefore, the vertical swing of the hoisting rope 33 can be reliably reduced.

Außerdem sind in der vorliegenden Ausführungsform die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320 Riemenscheiben, das Anhebeseil 33 bewegt sich, während es diese Scheiben dreht. Deswegen kann das Anhebeseil 33 gleichmäßig bewegt werden.Also, in the present embodiment, the upper sheave 310 and the lower sheave 320 are pulleys, the hoisting rope 33 moves while rotating these sheaves. Therefore, the hoisting rope 33 can be moved smoothly.

Zusätzlich ist in der vorliegenden Ausführungsform das Anhebeseil 33 mit der Anhebestange 330 verbunden, die von der oberen Oberfläche der rückwärtigen Strebe 13 nach oben vorragt. Wenn das Anhebeseil 33 aufgewickelt wird, kann deswegen ein hohes Drehmoment auf die rückwärtige Strebe 13 angelegt werden. Entsprechend kann die rückwärtige Strebe 13 wirkungsvoll angehoben werden.In addition, in the present embodiment, the hoisting rope 33 is connected to the hoisting rod 330 protruding upward from the upper surface of the rear stay 13 . Therefore, when the hoisting rope 33 is wound up, a large torque can be applied to the rear stay 13 . Accordingly, the rear stay 13 can be lifted efficiently.

(2) Zweite Ausführungsform(2) Second embodiment

Als Nächstes werden ein Kran X1 und ein Vorgang zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.Next, a crane X1 and an operation for lifting an elevatable and lowerable member according to the second embodiment of the present invention will be described.

In der zweiten Ausführungsform wird ein Seilunterstützungselement 100, das in den 8 bis 10 dargestellt ist, anstelle des Seilunterstützungselements 300 verwendet, das in der 3 oder anderen Zeichnungen dargestellt ist. Die Konfiguration, die nicht das Seilunterstützungselement betrifft, ist die gleiche zwischen der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform, und die Beschreibung der Konfiguration, die nicht das Seilunterstützungselement betrifft, wird im Folgenden ausgelassen. Das Seilunterstützungselement 100 gemäß der zweiten Ausführungsform wird verwendet, indem es an der Hauptabspannleitung 20 angebracht wird. Die 8 und 9 sind eine schematische perspektivische Ansicht und eine Seitenansicht des Seilunterstützungselements 100, das an der Hauptabspannleitung 20 angebracht ist. Die 10 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie X-X in der 9. Es ist anzumerken, dass ein Abschnitt einer schraffierten Linie, die einen Querschnitt anzeigt, in der 10 zum Zweck der Klarheit nicht dargestellt ist. In der folgenden Beschreibung wird das Seilunterstützungselement 100 gemäß der zweiten Ausführungsform als ein Führungselement 100 bezeichnet.In the second embodiment, a rope support member 100 shown in FIGS 8th until 10 is used in place of the cable support member 300 shown in FIG 3 or other drawings. The configuration not related to the wire support member is the same between the first embodiment and the second embodiment, and the description of the configuration not related to the wire support member is omitted below. The wire support member 100 according to the second embodiment is used by being attached to the main guy wire 20 . the 8th and 9 12 are a schematic perspective view and a side view of the cable support member 100 attached to the main guy line 20. FIG. the 10 FIG. 14 is a sectional view taken along a line XX in FIG 9 . It is noted that a portion of a hatched line indicating a cross section in which 10 is not shown for the sake of clarity. In the following description, the wire support member 100 according to the second embodiment is referred to as a guide member 100 .

(2-1) Struktur der Hauptabspannleitung(2-1) Structure of main guy line

Die Struktur der Hauptabspannleitung 20, an der das Führungselement 100 angebracht ist, wird beschrieben.The structure of the main guy line 20 to which the guide member 100 is attached will be described.

In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Hauptabspannleitungen 20 und 20 in der Richtung der Breite nach (der Richtung rechtwinklig zu der Blattoberfläche der 1, und diese Richtung kann lediglich als die Richtung der Breite des Auslegers 5 nach in einigen Fällen bezeichnet werden) des Auslegers 5 angeordnet. Jede Hauptabspannleitung 20 hat eine Mehrzahl von (drei in der 1) Auslegerabspannverbindungsgliedern (Einheitsverbindungselemente) 21. Insbesondere ist die Mehrzahl der Auslegerabspannverbindungsglieder 21 derart verbunden, dass ein Ende von einem der Auslegerabspannverbindungsglieder 21 mit dem Ende des angrenzenden Auslegerabspannverbindungsglieds 21 in der Längsrichtung verbunden ist, und dabei eine Hauptabspannleitung 20 ausgebildet wird.In the present embodiment, two main guy lines 20 and 20 are provided in the widthwise direction (the direction perpendicular to the sheet surface of the 1 , and this direction can only be referred to as the direction of the width of the boom 5 (in some cases) of the boom 5 is arranged. Each main guy line 20 has a plurality of (three in the 1 ) jib guy links (unit connectors) 21. Specifically, the plurality of jib guy links 21 are connected such that one end of one of the jib guy links 21 is connected to the end of the adjacent jib guy link 21 in the longitudinal direction, thereby forming a main guy line 20.

Die 7 ist eine schematische perspektivische Ansicht, die vergrößert einen Gelenkabschnitt zwischen den Auslegerabspannverbindungsgliedern 21 darstellt. Wie in der 7 dargestellt ist, hat die Auslegerabspannleitung 21 ein Hauptkörperteil 21a, das sich in einer vorbestimmten Richtung erstreckt, und ein Auslegerseitenverbindungsgliedteil 22, das an einem Ende des Hauptkörperteils 21a in der Längsrichtung angebracht ist. Das Auslegerseitenverbindungsgliedteil 22 hat ein Paar von Auslegerseitenverbindungsgliedscheiben 22a und 22a. Die Auslegerseitenverbindungsgliedscheiben 22a und 22a sind an dem Ende des Hauptkörperteils 21a mit diesem Ende dazwischen gehalten bereitgestellt. Jede Auslegerseitenverbindungsgliedscheibe 22a erstreckt sich von dem Ende des Hauptkörperteils 21a in der Richtung weg davon. Eine Durchgangsbohrung 22b ist an der Spitze von jeder Auslegerseitenverbindungsgliedscheibe 22a ausgebildet.the 7 12 is a schematic perspective view showing a joint portion between the boom stay links 21 in an enlarged manner. Like in the 7 1, the boom guy line 21 has a main body part 21a extending in a predetermined direction and a boom side link part 22 attached to one end of the main body part 21a in the longitudinal direction. The boom-side link part 22 has a pair of boom-side link disks 22a and 22a. The boom side link washers 22a and 22a are provided at the end of the main body portion 21a with that end held therebetween. Each boom side link disk 22a extends from the end of the main body portion 21a in the direction away therefrom. A through hole 22b is formed at the tip of each boom-side link disk 22a.

Ein Ende von einem der Auslegerabspannverbindungsglieder 21 ist zwischen den Auslegerseitenverbindungsgliedscheiben 22a und 22a der angrenzenden Auslegerabspannverbindungsglied 21 eingefügt. Ein Stift 23 (im Folgenden als ein Abspannverbindungsgliedverbindungsstift 23 bezeichnet, wo es geeignet ist) ist in eine Durchgangsbohrung 21b (siehe 10), die an dem Ende von einem der Auslegerabspannverbindungsglieder 21 ausgebildet ist, und in die Durchgangsbohrungen 22b und 22b, die in den Auslegerseitenverbindungsgliedscheiben 22a und 22a des anderen Auslegerabspannverbindungsglieds 21 eingefügt. Somit sind die angrenzenden zwei Auslegerabspannverbindungsglieder 21 miteinander verbunden.One end of one of the boom guy links 21 is inserted between the boom side link washers 22 a and 22 a of the adjacent boom guy links 21 . A pin 23 (hereinafter referred to as a guy link connecting pin 23 where appropriate) is fitted in a through hole 21b (see Fig 10 ) formed at the end of one of the jib guy links 21 and into the through holes 22b and 22b inserted in the jib side link washers 22a and 22a of the other jib guy link 21 . Thus, the adjacent two boom stay links 21 are connected to each other.

(2-2) Struktur des Führungselements(2-2) Structure of Guide Member

Die detaillierte Struktur des Führungselements 100 wird beschrieben.The detailed structure of the guide member 100 will be described.

Das Führungselement 100 hat eine Riemenscheibe zum Führen (diese Riemenscheibe entspricht dem unteren Beschränkungsabschnitt und wird im Folgenden als eine Führungsriemenscheibe bezeichnet) 130, einen Unterstützungsabschnitt 120, der die Führungsriemenscheibe 130 in einer drehbaren Weise unterstützt, und ein Paar Verbindungsgliedabschnitte 110 und 110 zum Verbinden des Unterstützungsabschnitts 120 mit den Hauptabspannleitungen 20. Die Führungsriemenscheibe 130 ist aus einem drehenden Körper konfiguriert.The guide member 100 has a pulley for guiding (this pulley corresponds to the lower restriction portion and is hereinafter referred to as a guide pulley) 130, a support portion 120 that supports the guide pulley 130 in a rotatable manner, and a pair of link portions 110 and 110 for connecting the support section 120 with the main guy lines 20. The guide pulley 130 is configured of a rotating body.

Die Verbindungsgliedabschnitte 110 sind einzeln entsprechend einem Paar der Hauptabspannleitungen 20 und 20 angebracht, die parallel zueinander angeordnet sind. Die zwei Verbindungsgliedabschnitte 110 und 110 sind symmetrisch (symmetrisch in der horizontalen Richtung in der 10, nämlich, die zwei Verbindungsgliedabschnitte 110 und 110 sind symmetrisch in der Richtung der Breite des Auslegers 5 nach in einem Zustand, in dem sie entsprechend an den Hauptabspannleitungen 20 und 20 angebracht sind). Nun wird einer der Verbindungsgliedabschnitte 110 beschrieben.The connector portions 110 are individually attached corresponding to a pair of the main guy lines 20 and 20 which are arranged parallel to each other. The two link portions 110 and 110 are symmetrical (symmetrical in the horizontal direction in the 10 (namely, the two link portions 110 and 110 are symmetrical in the widthwise direction of the boom 5 in a state where they are respectively attached to the main guy lines 20 and 20). One of the link portions 110 will now be described.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Verbindungsgliedabschnitt 110 an dem auslegerseitigen Verbindungsgliedteil 22 der Hauptabspannleitung 20 angebracht. Der Verbindungsgliedabschnitt 110 weist ein Paar Verbindungsgliedscheiben 111 und 111 auf, die sich in der vertikalen Richtung erstrecken. Durchgangsbohrungen 111a und 111b sind entsprechend an dem oberen Ende und dem unteren Ende von jeder Verbindungsgliedscheibe 111 ausgebildet. Die zwei Verbindungsgliedscheiben 111 und 111 halten die auslegerseitigen Verbindungsgliedscheiben 22a und 22a des Auslegerabspannverbindungsglieds 21 von außen. Der Abspannverbindungsgliedverbindungsstift 23 ist in die Durchgangsbohrungen 111a und 111a der Verbindungsgliedscheiben 111 eingefügt. Somit ist der Verbindungsgliedabschnitt 110 an dem auslegerseitigen Verbindungsgliedteil 22 angebracht, nämlich dem Gelenkabschnitt zwischen den zwei Auslegerabspannverbindungsgliedern 21. In einem derartigen Befestigungszustand sind die entsprechenden Verbindungsgliedscheiben 111 um die Mittelachse des Abspannverbindungsgliedverbindungsstifts 23 verbindbar.In the present embodiment, the connector portion 110 is attached to the boom-side connector part 22 of the main guy line 20 . The link portion 110 has a pair of link disks 111 and 111 extending in the vertical direction. Through holes 111a and 111b are formed at the top and bottom of each link disk 111, respectively. The two link disks 111 and 111 hold the jib-side link disks 22a and 22a of the jib guy link 21 from the outside. The guy link connecting pin 23 is inserted into the through holes 111 a and 111 a of the link disks 111 . Thus, the link portion 110 is attached to the jib-side link part 22, namely the joint portion between the two jib guy links 21.

Der Unterstützungsabschnitt 120 weist ein Paar Verbindungsscheiben 121 auf. Das Paar Verbindungsscheiben 121 und 121 ist mit den Verbindungsgliedabschnitten 110 bzw. 110 verbunden, wodurch der Unterstützungsabschnitt 120 mit den Verbindungsgliedabschnitten 110 gekoppelt ist. Jede Verbindungsgliedscheibe 121 ist ein scheibenförmiges Element, das sich nach oben erstreckt. Die Verbindungsstrukturen zwischen den Verbindungsscheiben 121 und den Gelenkabschnitten 110 sind symmetrisch (symmetrisch in der horizontalen Richtung in der 10). Nun wird eine der Verbindungsstrukturen zwischen der Verbindungsscheibe 121 und dem Verbindungsgliedabschnitt 110 beschrieben.The support section 120 has a pair of connecting disks 121 . The pair of connecting disks 121 and 121 are connected to the link portions 110 and 110, respectively, whereby the support portion 120 is coupled to the link portions 110. FIG. Each link disk 121 is a disk-shaped member that extends upward. The connection structures between the connection disks 121 and the joint portions 110 are symmetrical (symmetrical in the horizontal direction in the 10 ). Now one of the connecting structures between the connecting disk 121 and the link portion 110 are described.

Stiftempfangsabschnitte 121a und 121a, die entsprechend von der vorderen Oberfläche und der rückseitigen Oberfläche der Verbindungsscheibe 121 vorspringen, sind an dem oberen Teil der Verbindungsscheibe 121 bereitgestellt. Die Verbindungsscheibe 121 ist mit einer Stiftempfangsbohrung 121b ausgebildet, die sich von der Oberfläche von einem der Stiftempfangsabschnitte 121a zu der Oberfläche des anderen Stiftempfangsabschnitts 121a erstreckt und durch die Verbindungsscheibe 121 durchdrängt. Ein Stift 122 ist in die Stiftempfangsbohrung 121b und die Durchgangsbohrungen 111b und 111b eingefügt, die an den unteren Teilen der Verbindungsscheiben 111 und 111 des Verbindungsabschnitts 110 ausgebildet sind. Somit ist die Verbindungsscheibe 121 mit dem Verbindungsabschnitt 110 verbunden. Die Verbindungsscheibe 121 ist mit dem entsprechenden Verbindungsgliedabschnitt 110 verbunden, wie voranstehend beschrieben wurde, wodurch der Unterstützungsabschnitt 120 und die Führungsriemenscheibe 130, die durch den Unterstützungsabschnitt 120 unterstützt ist, an der Hauptabspannleitung 20 angebracht sind.Pin receiving portions 121a and 121a protruding from the front surface and the rear surface of the connecting disk 121, respectively, are provided at the upper part of the connecting disk 121. FIG. The connecting disk 121 is formed with a pin receiving hole 121b which extends from the surface of one of the pin receiving portions 121a to the surface of the other pin receiving portion 121a and penetrates through the connecting disk 121 . A pin 122 is inserted into the pin receiving hole 121b and the through holes 111b and 111b formed at the lower parts of the connecting disks 111 and 111 of the connecting portion 110. As shown in FIG. Thus, the connection disk 121 is connected to the connection portion 110 . The connecting sheave 121 is connected to the corresponding link portion 110 as described above, whereby the support portion 120 and the guide pulley 130 supported by the support portion 120 are attached to the main guy line 20.

Der Unterstützungsabschnitt 120 weist eine Unterstützungsstange 123 auf, die sich zwischen den zwei Verbindungsscheiben 121 und 121 erstreckt. Eine erste Unterstützungsscheibe 124 und eine zweite Unterstützungsscheibe 125, die sich von der Unterstützungsstange 123 nach unten erstreckt, sind an nahezu der Mitte der Unterstützungsstange 123 in der Längsrichtung (horizontale Richtung in der 10) angebracht. Die erste Unterstützungsscheibe 124 und die zweite Unterstützungsscheibe 125 sind mit einem vorbestimmten Raum dazwischen in der Längsrichtung der Unterstützungsstange 123 angeordnet. Eine säulenförmige Welle 126, die zu der zweiten Unterstützungsscheibe 125 vorspringt, ist an dem unteren Ende der ersten Unterstützungsscheibe 124 bereitgestellt. Wie voranstehend beschrieben wurde, kann die Unterstützungsstange 123 mit dem Anhebeseil 33 von oben in einem Zustand in Berührung sein, in dem das Anhebeseil 33 durch das Führungselement 100 unterstützt ist. Auf diese Weise funktioniert die Unterstützungsstange 123 als ein oberes Berührungselement, das mit dem Anhebeseil 33 von oben in Berührung sein kann.The support section 120 has a support rod 123 extending between the two connecting disks 121 and 121 . A first support disk 124 and a second support disk 125 extending downward from the support bar 123 are located at almost the middle of the support bar 123 in the longitudinal direction (horizontal direction in the figure). 10 ) appropriate. The first support disk 124 and the second support disk 125 are arranged with a predetermined space therebetween in the longitudinal direction of the support rod 123 . A columnar shaft 126 protruding toward the second support disk 125 is provided at the lower end of the first support disk 124 . As described above, the support rod 123 can be in contact with the hoisting rope 33 from above in a state where the hoisting rope 33 is supported by the guide member 100 . In this way, the support rod 123 functions as an upper contact member that can be in contact with the hoisting rope 33 from above.

Die Führungsriemenscheibe 130 weist eine Durchgangsbohrung 130a auf, die an dem Mittelteil eines scheibenförmigen Elements ausgebildet ist. Die Welle 126 ist durch die Durchgangsbohrung 130a eingefügt. Aufgrund der Welle 126 ist die Führungsriemenscheibe 130 unterstützt, um der Welle 126 drehbar zu sein. Die Führungsriemenscheibe 130 ist zwischen der ersten Unterstützungsscheibe 124 und der zweiten Unterstützungsscheibe 125 in der Längsrichtung der Unterstützungsstange 123 vorgesehen. Mit dem Führungselement 100 an den Hauptabspannleitungen 20 angebracht, ist die Führungsriemenscheibe 130 zwischen einem Paar Hauptabspannleitungen 20 und 20 vorgesehen. Wie im Folgenden beschrieben werden wird, kann die Führungsscheibe 130 mit dem Anhebeseil 33 von unten in einem Zustand in Berührung sein, in dem das Anhebeseil 33 durch das Führungselement 100 unterstützt ist. Auf diese Weise funktioniert die Führungsriemenscheibe 130 als ein unteres Berührungselement, das mit dem Anhebeseil 33 von unten in Berührung sein kann.The guide pulley 130 has a through hole 130a formed at the center part of a disc-shaped member. The shaft 126 is inserted through the through hole 130a. Due to the shaft 126, the guide pulley 130 is supported to be the shaft 126 rotatable. The guide pulley 130 is provided between the first support pulley 124 and the second support pulley 125 in the longitudinal direction of the support rod 123 . With the guide member 100 attached to the main guy lines 20, the guide pulley 130 is provided between a pair of main guy lines 20 and 20. As shown in FIG. As will be described later, the guide sheave 130 can be in contact with the hoisting rope 33 from below in a state where the hoisting rope 33 is supported by the guide member 100 . In this way, the guide pulley 130 functions as a lower contact member that can contact the hoisting rope 33 from below.

Der Unterstützungsabschnitt 120 hat außerdem einen Halteabschnitt 127, der abnehmbar an der zweiten Unterstützungsscheibe 125 und der Welle 126 angebracht ist. Der Halteabschnitt 127 ist ein scheibenförmiges Element, das sich über die Welle 126 hinaus von dem unteren Ende der zweiten Unterstützungsscheibe 125 nach unten erstreckt. Die zweite Unterstützungsscheibe 125 ist an ihrem unteren Ende mit einem Vorsprung 125a bereitgestellt, der zu der Seite gegenüber der ersten Unterstützungsscheibe 124 (die in der 10 nach rechts vorragt) vorragt. Die Durchgangsbohrungen 127a und 127b, die durch den Halteabschnitt 127 von der vorderen Oberfläche zu der rückseitigen Oberfläche durchdringen, sind an dem oberen Ende und dem unteren Ende des Halteabschnitts 127 ausgebildet. Der Vorsprung 125a der zweiten Unterstützungsscheibe 125 und die Welle 126 sind entsprechend an die Durchgangsbohrungen 127a und 127b des Halteabschnitts 127 gepasst. Somit ist der Halteabschnitt 127 mit der zweiten Unterstützungsscheibe 125 und der Welle 126 gekoppelt. Ein Haltestift 128 ist in einen Abschnitt der Welle 126 eingefügt, und der Abschnitt ragt von dem Halteabschnitt 127 nach außen (in der 10 nach rechts) vor. Somit ist die Bewegung des Halteabschnitts 127 nach außen beschränkt. Noch genauer ist eine in der vertikalen Richtung durchdringende Durchgangsbohrung an dem Ende der Welle 126 ausgebildet. Der Haltestift 128 ist in diese Durchgangsbohrung eingefügt.The support section 120 also has a holding section 127 which is detachably attached to the second support disc 125 and the shaft 126. As shown in FIG. The holding portion 127 is a disk-shaped member that extends downward beyond the shaft 126 from the lower end of the second support disk 125 . The second support disk 125 is provided at its lower end with a projection 125a projecting to the side opposite to the first support disk 124 (the one shown in FIG 10 protrudes to the right) protrudes. The through holes 127 a and 127 b penetrating through the holding portion 127 from the front surface to the rear surface are formed at the upper end and the lower end of the holding portion 127 . The projection 125a of the second support disk 125 and the shaft 126 are fitted to the through holes 127a and 127b of the holding portion 127, respectively. Thus, the holding portion 127 is coupled to the second support disk 125 and the shaft 126 . A retaining pin 128 is inserted into a portion of the shaft 126, and the portion protrudes outwardly from the retaining portion 127 (in Fig 10 to the right) forward. Thus, the outward movement of the holding portion 127 is restricted. More specifically, a through hole penetrating in the vertical direction is formed at the end of the shaft 126 . The retaining pin 128 is inserted into this through hole.

Der Halteabschnitt 127 ist an der zweiten Unterstützungsscheibe 125 und der Welle 126 angebracht, wie voranstehend beschrieben wurde, wodurch die Führungsriemenscheibe 130 durch die erste Unterstützungsscheibe 124 und den Halteabschnitt 127 an einer Position zwischen diesen gehalten ist.The holding portion 127 is attached to the second support pulley 125 and the shaft 126 as described above, whereby the guide pulley 130 is held by the first support pulley 124 and the holding portion 127 at a position between them.

In der vorliegenden Ausführungsform wird der Unterstützungsabschnitt 120 durch einen Kran oder Ähnliches angehoben, während er die Führungsriemenscheibe 130 unterstützt, und zu der Position getragen, an der der Unterstützungsabschnitt 120 mit den Hauptabspannleitungen 20 und 20 zu koppeln ist (insbesondere die Position, wo der Unterstützungsabschnitt 120 mit den Verbindungsgliedabschnitten 110 und 110 zu koppeln ist, die an den Hauptabspannleitungen 20 und 20 angebracht sind). Diesbezüglich ist ein Drahtanbringungsabschnitt 129, an dem ein Hebedraht angebracht wird, an der Unterstützungsstange 123 bereitgestellt. Ein Paar Drahtanbringungsabschnitte 129 bzw. 129, die nach oben vorragen, ist an symmetrischen Positionen mit Bezug auf die Mitte der Unterstützungsstange 123 in der Längsrichtung bereitgestellt.In the present embodiment, the support portion 120 is lifted by a crane or the like while supporting the guide pulley 130 and carried to the position where the support portion 120 is connected to the main guy lines 20 and 20 (specifically, the position where the support portion 120 is to be coupled to the connector portions 110 and 110 attached to the main guy lines 20 and 20). In this regard, a wire attachment portion 129 to which a lifting wire is attached is provided on the support bar 123 . A pair of wire attachment portions 129 and 129 projecting upward are provided at symmetrical positions with respect to the center of the support bar 123 in the longitudinal direction.

(2-3) Vorgang zum Anheben des anhebbaren und absenkbaren Elements(2-3) Operation for raising the elevatable and lowerable member

Als Nächstes wird ein Vorgang zum Anheben der rückwärtigen Strebe 13 gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben. In der folgenden Beschreibung ist die vertikale Richtung in der 2 ebenfalls lediglich als eine vertikale Richtung bezeichnet.Next, an operation for raising the rear stay 13 according to the second embodiment will be described. In the following description, the vertical direction is in the 2 also referred to only as a vertical direction.

(Vorbereitungsschritt)(preparation step)

Wie in der ersten Ausführungsform wird zuerst der Kran X1 in den Zustand (den in der 2 dargestellten Zustand) gebracht, in dem der Ausleger 5 und die Strebeneinheit 10 auf der Installationsoberfläche abgelegt sind, wie zum Beispiel einem Boden, um sich entlang der Installationsoberfläche mit dem Ausleger 5 sich vorwärts des Maschinenkörpers 1 erstreckend und der Strebeneinheit 10 sich vorwärts des Auslegers 5 erstreckend zu erstrecken. Andererseits wird in der zweiten Ausführungsform der Mast 6 an dem rückwärtigen Bereich des Auslegers 5 mit Bezug auf den Maschinenkörper 1 derart angehoben, dass die Hauptabspannleitung 20 sich schräg nach vorwärts und unten zu dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 von der Spitze (oberes Ende) des Masts 6 (Unterstützungselementanhebeschritt) erstreckt, wie in der 11 dargestellt ist. Es ist angemerkt, dass in der ersten Ausführungsform der Vorgang zum Anheben des Masts 6 in dem Vorbereitungsschritt durchgeführt werden kann.As in the first embodiment, first, the crane X1 is brought into the state (the one shown in FIG 2 shown state) in which the boom 5 and the strut unit 10 are laid on the installation surface, such as a floor, to extend along the installation surface with the jib 5 extending forward of the machine body 1 and the strut unit 10 extending forward of the boom 5 to extend to extend. On the other hand, in the second embodiment, the mast 6 is raised at the rear portion of the boom 5 with respect to the machine body 1 such that the main guy line 20 slopes forward and downward toward the distal end 5a of the boom 5 from the top (upper end) of the mast 6 (support member raising step) as in FIG 11 is shown. It is noted that in the first embodiment, the process of raising the mast 6 can be performed in the preparation step.

Um in der vorliegenden Ausführungsform das Montieren des Führungselements 100 an der Hauptabspannleitung 20 zu erleichtern, ist die Anhebegröße des Masts 6 eingestellt, kleiner als die Maximalgröße zu sein (die Größe, um die sich die Hauptabspannleitung 20 aufrecht erstreckt), derart, dass die Hauptabspannleitung 20 sich an dem Gelenkabschnitt zwischen den Auslegerabspannverbindungsgliedern 21 biegt, wie in der 11 dargestellt ist. Es ist nämlich das Teil der Hauptabspannleitung 20, das an dem distalen Ende des Auslegers 5 angeordnet ist, unter einer Position angeordnet, wenn die Anhebegröße des Masts 6 maximal ist.In the present embodiment, in order to facilitate the mounting of the guide member 100 to the main guy-line 20, the elevating amount of the mast 6 is set to be smaller than the maximum size (the amount by which the main guy-line 20 extends upright) such that the main guy-line 20 flexes at the hinge portion between the boom guy links 21, as in FIG 11 is shown. Namely, the part of the main guy line 20 located at the distal end of the boom 5 is located under a position when the elevation amount of the mast 6 is maximum.

Dann wird das Führungselement 100 an der Hauptabspannleitung 20 angebracht. Die Position, an der das Führungselement 100 angebracht wird, ist nicht insbesondere begrenzt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Führungselement 100 derart angebracht, dass eine Kraft auf die rückwärtige Strebe 13 von dem Anhebeseil 33 an einer Position entfernt von der Schwenkmitte der rückwärtigen Strebe 13 in dem später beschriebenen Anhebeschritt aufgebracht wird. Das Führungselement 100 wird nämlich derart angebracht, dass das Anhebeseil 33 die rückwärtige Strebe 13 an einer höheren Position zieht, um ein wirkungsvolles Anheben der rückwärtigen Strebe 13 zu ermöglichen. Insbesondere ist das Führungselement 100 an dem Gelenkabschnitt zwischen den Auslegerabspannverbindungsgliedern 21 angebracht, und der Gelenkabschnitt befindet sich an einer Position an der Rückseite von der Mitte der Hauptabspannleitung 20 in der Richtung von vorwärts nach rückwärts.Then the guide member 100 is attached to the main guy line 20 . The position where the guide member 100 is attached is not particularly limited. In the present embodiment, the guide member 100 is attached such that a force is applied to the rear strut 13 from the hoisting rope 33 at a position away from the pivoting center of the rear strut 13 in the lifting step described later. Namely, the guide member 100 is attached such that the hoisting rope 33 pulls the rear strut 13 at a higher position to enable the rear strut 13 to be lifted efficiently. Specifically, the guide member 100 is attached to the joint portion between the boom guy links 21, and the joint portion is located at a position at the rear from the center of the main guy line 20 in the front-rear direction.

Noch genauer wird ein Paar Verbindungsgliedabschnitte 110 des Führungselements 100 zuerst an den Hauptabspannleitungen 20 angebracht. Wie voranstehend beschrieben wurde, sind die Verbindungsgliedscheiben 111 des Führungselements 100 an dem auslegerseitigen Verbindungsgliedteil 22 durch Einfügen des Abspannverbindungsgliedverbindungsstifts 23 in den Durchgangsbohrungen 111a an den oberen Enden der Verbindungsgliedscheiben 111 angebracht. Somit ist der Verbindungsgliedabschnitt 110 an dem auslegerseitigen Verbindungsgliedteil 22 angebracht, nämlich an dem Gelenkabschnitt zwischen den Auslegerabspannverbindungsgliedern 21.More specifically, a pair of connector portions 110 of the guide member 100 are first attached to the main guy lines 20 . As described above, the link washers 111 of the guide member 100 are attached to the boom-side link part 22 by inserting the guy link connecting pin 23 into the through holes 111a at the upper ends of the link washers 111 . Thus, the link portion 110 is attached to the jib-side link part 22, namely at the joint portion between the jib guy links 21.

Danach wird der Unterstützungsabschnitt 120, der die Führungsriemenscheibe 130 unterstützt, durch einen anderen Kran 200 angehoben und nahe den Gelenkabschnitten 110 vorgesehen. Noch genauer wird ein Draht an den Drahtanbringungsabschnitten 129 des Unterstützungsabschnitts 120 angebracht. Der Draht wird dann durch den Kran 200 angehoben, und der Unterstützungsabschnitt 120 und die Führungsriemenscheibe 130 werden zwischen den Gelenkabschnitten 110 getragen.Thereafter, the support portion 120 supporting the guide pulley 130 is lifted by another crane 200 and provided near the hinge portions 110. As shown in FIG. More specifically, a wire is attached to the wire attachment portions 129 of the support portion 120 . The wire is then lifted by the crane 200 and the support section 120 and the guide pulley 130 are carried between the hinge sections 110 .

Als Nächstes wird der Unterstützungsabschnitt 120 an den Gelenkabschnitten 110 angebracht. Insbesondere sind der Unterstützungsabschnitt 120 und die Gelenkabschnitte 110 durch das Einfügen der Stifte 122 in die Stiftempfangsbohrungen 121b in den Verbindungsscheiben 121 des Unterstützungsabschnitts 120 und den Durchgangsbohrungen 111b der Verbindungsgliedscheiben 111 verbunden.Next, the support portion 120 is attached to the hinge portions 110 . Specifically, the support portion 120 and the link portions 110 are connected by inserting the pins 122 into the pin receiving holes 121b in the link disks 121 of the support portion 120 and the through-holes 111b of the link disks 111 .

Nachdem der Unterstützungsabschnitt 120 und die Verbindungsgliedabschnitte 110 verbunden wurden, werden der Kran 200 und der Unterstützungsabschnitt 120 entkoppelt, und das Führungselement 100 hängt von der Hauptabspannleitung 20 herunter.After the support section 120 and the link sections 110 are connected, the crane 200 and the support tongue section 120 is decoupled and the guide element 100 hangs from the main guy line 20 .

(Seilführungsschritt)(rope step)

Als Nächstes wird das Anhebeseil 33 an die rückwärtige Strebe 13 gekoppelt. In der zweiten Ausführungsform wird ebenfalls das Anhebeseil 33 an die rückwärtige Strebe 13 durch die Anhebestange 330 gekoppelt. Andererseits ist in der zweiten Ausführungsform das Anhebeseil 33 geführt, zwischen der Unterstützungsstange 123 und der Führungsriemenscheibe 130 durchzuführen.Next, the hoisting rope 33 is coupled to the rear strut 13 . In the second embodiment as well, the hoisting rope 33 is coupled to the rear strut 13 through the hoisting rod 330 . On the other hand, in the second embodiment, the hoisting rope 33 is guided to pass between the support rod 123 and the guide pulley 130 .

Insbesondere wird das Anhebeseil 33, das um die Hauptwinde 62 gewickelt ist, von der Hauptwinde 62 nach vorwärts gezogen. Wie dann in der 12 dargestellt ist, wird das Anhebeseil 33 zu der Anhebestange 330 gezogen, während es zwischen der Unterstützungsstange 123 und der Führungsriemenscheibe 130 des Führungselements 100 durchführt. Dann wird das Ende des Anhebeseils 33 mit dem oberen Ende der Anhebestange 330 gekoppelt. Somit wird das Anhebeseil 33 geführt, sich zu der Hauptwinde 62 von dem oberen Ende der Anhebestange 330 durch den Bereich zwischen der Unterstützungsstange 123 und der Führungsriemenscheibe des Führungselements 100 zu erstrecken. In diesem Zustand wird das Anhebeseil 33 an der äußeren Randoberfläche der Führungsriemenscheibe 130 platziert und durch diese äußere Randoberfläche unterstützt. Zusätzlich ist die Unterstützungsstange 123 an einer Position vorgesehen, an der die Unterstützungsstange 123 mit dem Anhebeseil 33 von oben in Berührung sein kann.Specifically, the hoisting rope 33 wound around the main winch 62 is pulled forward by the main winch 62 . How then in the 12 As shown, the hoisting rope 33 is pulled toward the hoisting rod 330 while passing between the support rod 123 and the guide pulley 130 of the guide member 100 . Then the end of the hoisting rope 33 is coupled to the upper end of the hoisting rod 330 . Thus, the hoisting rope 33 is guided to extend to the main winch 62 from the upper end of the hoisting rod 330 through the area between the support rod 123 and the guide pulley of the guide member 100 . In this state, the hoisting rope 33 is placed on the outer peripheral surface of the guide pulley 130 and supported by this outer peripheral surface. In addition, the support bar 123 is provided at a position where the support bar 123 can be in contact with the hoisting rope 33 from above.

Wie voranstehend beschrieben wurde, wird in der vorliegenden Ausführungsform das Anhebeseil 33 mit der Anhebegröße des Masts 6 kleiner als die Maximalgröße eingestellt (die Größe, um die die Hauptabspannleitung 20 sich aufrecht erstreckt) geführt, nämlich mit dem Führungselement 100 an einer niedrigeren Position befindlich, derart, dass die Hauptabspannleitung 20 sich an dem Gelenkabschnitt zwischen den Auslegerabspannverbindungsgliedern 21 biegt, wie in der 11 dargestellt ist. Deswegen kann das Anhebeseil 33 einfach geführt werden. Nachdem das Führen des Anhebeseils 33 beendet ist, wird der Mast 6 nach oben angehoben, wie in der 12 dargestellt ist. Somit bewegen sich das Führungselement 100 und der Abschnitt des Anhebeseils 33, der durch das Führungselement 100 unterstützt ist, nach oben.As described above, in the present embodiment, the hoisting rope 33 is set with the hoisting amount of the mast 6 smaller than the maximum size (the amount by which the main guy line 20 extends upright), namely, with the guide member 100 located at a lower position, such that the main guy line 20 bends at the hinge portion between the boom guy links 21, as in FIG 11 is shown. Therefore, the hoisting rope 33 can be guided easily. After the guiding of the hoisting rope 33 is finished, the mast 6 is lifted up as shown in FIG 12 is shown. Thus, the guide member 100 and the portion of the hoisting rope 33 supported by the guide member 100 move upwards.

(Anhebeschritt)(lifting step)

Als Nächstes wird wie in der ersten Ausführungsform das Anhebeseil 33 durch die Hauptwinde 62 aufgewickelt. Somit wird die rückwärtige Strebe 13 mit Bezug auf den Ausleger 5 in der 13 von dem durch eine gestrichelte Linie angezeigten Zustand zu dem durch eine durchgehende Linie angezeigten Zustand angehoben.Next, the hoisting rope 33 is wound up by the main winch 62 as in the first embodiment. Thus, the rear strut 13 with respect to the boom 5 in FIG 13 raised from the state indicated by a broken line to the state indicated by a solid line.

Es sollte hier angemerkt werden, dass in der zweiten Ausführungsform das Anhebeseil 33 sich durch den Bereich zwischen der Unterstützungsstange 123 und der Führungsriemenscheibe 130 des Führungselements 100 nach rückwärts bewegt, während die Führungsriemenscheibe 130 gedreht wird.It should be noted here that in the second embodiment, the hoisting rope 33 moves rearward through the area between the support rod 123 and the guide pulley 130 of the guide member 100 while the guide pulley 130 is rotated.

(Führungselemententfernungsschritt)(Guide Removal Step)

Nachdem der Vorgang zum Anheben der rückwärtigen Strebe 13 beendet ist, wird das Führungselement 100 von der Hauptabspannleitung 20 entfernt. Insbesondere wird das Führungselement 100 von der Hauptabspannleitung 20 in dem Vorgang umgekehrt zu dem Vorgang zum Montieren des Führungselements 100 an der Hauptabspannleitung 20 entfernt.After the operation of raising the rear strut 13 is completed, the guide member 100 is removed from the main guy line 20 . Specifically, the guide member 100 is removed from the main guy-line 20 in the process reverse to the process of assembling the guide member 100 to the main guy-line 20 .

(2-4) Betrieb und anderes(2-4) Operations and others

Wie voranstehend beschrieben wurde, wird auch in der zweiten Ausführungsform die rückwärtige Strebe 13 durch das Aufwickeln des Anhebeseils 33 angehoben, das mit der rückwärtigen Strebe 13 gekoppelt ist. Deswegen kann die rückwärtige Strebe 13 wie in der ersten Ausführungsform in einem geringeren Raum zu niedrigen Kosten angehoben werden.As described above, also in the second embodiment, the rear strut 13 is lifted by winding the hoisting rope 33 coupled to the rear strut 13 . Therefore, as in the first embodiment, the rear stay 13 can be raised in a smaller space at a low cost.

Darüber hinaus wird in der zweiten Ausführungsform das Anhebeseil 33 ebenfalls aufgewickelt, während es an einer Position oberhalb und entfernt von der oberen Oberfläche des Auslegers 5 durch das Führungselement 100 unterstützt ist. Deswegen kann ein Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil 33 und der oberen Oberfläche des Auslegers 5 oder Ähnliches verhindert werden, wodurch eine Beschädigung des Anhebeseils 33 unterdrückt werden kann.Moreover, in the second embodiment, the hoisting rope 33 is also wound up while being supported by the guide member 100 at a position above and away from the upper surface of the boom 5 . Therefore, collision between the hoisting rope 33 and the upper surface of the boom 5 or the like can be prevented, whereby damage to the hoisting rope 33 can be suppressed.

Außerdem bewegt sich auch in der zweiten Ausführungsform das Anhebeseil 33 durch den Bereich zwischen der Unterstützungsstange 123 und der Führungsriemenscheibe 130 des Führungselements 100. Deswegen kann die vertikale Bewegung des Anhebeseils 33 durch die Unterstützungsstange 123 und die Führungsriemenscheibe 130 beschränkt werden. Entsprechend kann das Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil 33 und den anderen Elementen, das durch das vertikale Schwingen des Anhebeseils verursacht wird, ebenfalls unterdrückt werden, wodurch eine Beschädigung des Anhebeseils 33 zuverlässiger unterdrückt werden kann.In addition, also in the second embodiment, the hoisting rope 33 moves through the area between the support rod 123 and the guide pulley 130 of the guide member 100. Therefore, the vertical movement of the hoisting rope 33 by the support rod 123 and the guide pulley 130 can be restricted. Accordingly, the collision between the hoisting rope 33 and the other members caused by the vertical swinging of the hoisting rope can also be suppressed, whereby damage to the hoisting rope 33 can be suppressed more reliably.

Insbesondere ist in der zweiten Ausführungsform das Führungselement 100 an der Hauptabspannleitung 20 angebracht, die sich schräg nach vorwärts und unten zu dem distalen Ende 5a des Auslegers 5 und der Spitze des Masts 6 erstreckt. Deswegen kann der Abstand von der oberen Oberfläche des Auslegers 5 zu dem Führungselement 100 und dem Anhebeseil 33, das durch das Führungselement 100 unterstützt ist, mit der vertikalen Größe des Führungselements 100 reduziert erhöht werden. Entsprechend sind Arbeiten zum Tragen und Anbringen des Führungselements 100 erleichtert, während das Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil 33 und der oberen Oberfläche des Auslegers 5 oder Ähnliches wirkungsvoll unterdrückt werden können.Specifically, in the second embodiment, the guide member 100 is attached to the main guy line 20 which extends obliquely forward and downward to the distal end 5a of the boom 5 and the top of the mast 6. As shown in FIG. Therefore, the distance from the top surface of the boom 5 to the guide member 100 and the hoisting rope 33 supported by the guide member 100 can be increased with the vertical size of the guide member 100 reduced. Accordingly, works for carrying and attaching the guide member 100 are facilitated, while the collision between the hoisting rope 33 and the upper surface of the boom 5 or the like can be effectively suppressed.

Außerdem ist in der zweiten Ausführungsform die Führungsriemenscheibe 130 ebenfalls eine Riemenscheibe, und das Anhebeseil 33 bewegt sich ebenfalls, während es die Führungsriemenscheibe 130 dreht. Deswegen kann das Anhebeseil 33 gleichmäßig bewegt werden.Also, in the second embodiment, the guide pulley 130 is also a pulley, and the hoisting rope 33 also moves while rotating the guide pulley 130 . Therefore, the hoisting rope 33 can be moved smoothly.

Zusätzlich ist auch in der zweiten Ausführungsform das Anhebeseil 33 mit der Anhebestange 330 verbunden, die von der oberen Oberfläche der rückwärtigen Strebe 13 nach oben vorragt, wie es in der ersten Ausführungsform der Fall ist. Deswegen kann die rückwärtige Strebe 13 wirkungsvoll durch Anbringen eines hohen Drehmoments daran angehoben werden.In addition, also in the second embodiment, the hoisting rope 33 is connected to the hoisting rod 330 protruding upward from the upper surface of the rear stay 13, as is the case with the first embodiment. Therefore, the rear strut 13 can be raised efficiently by applying a large torque thereto.

(3) Modifikationen(3) Modifications

Jede der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen beschreibt den Fall, in dem die rückwärtige Strebe 13 mit Bezug auf den Ausleger 5 angehoben wird. Jedoch sind die Konfiguration und das Verfahren gemäß jeder der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen ebenfalls anwendbar, um andere Elemente (zum Beispiel die vordere Strebe 12 und den Kranausleger) mit Bezug auf den Ausleger 5 anzuheben. Die erste Ausführungsform beschreibt den Fall, in dem die obere Riemenscheibe 310 und die untere Riemenscheibe 320 derart vorgesehen sind, dass das Anhebeseil 33 mit den äußeren Randoberflächen dieser Riemenscheiben in Berührung ist. Jedoch können diese Riemenscheiben 310 und 320 vorgesehen sein, in der Lage zu sein, mit dem Anhebeseil 33 von oben und unten in Berührung zu sein.Each of the above-described embodiments describes the case where the rear strut 13 is raised with respect to the boom 5 . However, the configuration and method according to each of the above-described embodiments are also applicable to hoist other members (for example, the front strut 12 and the crane boom) with respect to the boom 5 . The first embodiment describes the case where the upper pulley 310 and the lower pulley 320 are provided such that the hoisting rope 33 is in contact with the outer peripheral surfaces of these pulleys. However, these pulleys 310 and 320 may be provided to be able to contact the hoisting rope 33 from above and below.

Die erste Ausführungsform beschreibt den Fall, in dem die obere Scheibe 310 und die untere Scheibe 320, die Riemenscheiben sind, als Elemente verwendet werden, die mit dem Anhebeseil 33 von oben und von unten in Berührung bringbar sind. Jedoch können Elemente, die andere Strukturen aufweisen, als ein Element verwendet werden, das mit dem Anhebeseil 33 von oben und von unten in Berührung bringbar ist. Zum Beispiel kann anstelle der Riemenscheibe eine Struktur, die mit einer Mehrzahl von Drehelementen bereitgestellt ist, die um eine Achse drehen, die sich in der Richtung der Breite des Auslegers 5 nach erstreckt, verwendet werden. Alternativ kann ein nicht drehbares Element verwendet werden. Falls jedoch ein Element, das um eine Achse dreht, in der Richtung der Breite des Auslegers 5 nach erstreckt, als ein Element verwendet wird, das mit dem Anhebeseil 33 von oben und von unten in Berührung bringbar ist, kann das Anhebeseil 33 gleichmäßig in die Richtung von vorwärts nach rückwärts bewegt werden.The first embodiment describes the case where the upper sheave 310 and the lower sheave 320, which are pulleys, are used as members contactable with the hoisting rope 33 from above and below. However, members having other structures may be used as a member contactable with the hoisting rope 33 from above and below. For example, instead of the pulley, a structure provided with a plurality of rotating members rotating about an axis extending in the widthwise direction of the boom 5 may be used. Alternatively, a non-rotatable element can be used. However, if a member rotating about an axis extending in the widthwise direction of the boom 5 is used as a member contactable with the hoisting rope 33 from above and below, the hoisting rope 33 can smoothly enter the be moved from forward to backward.

Ähnlich kann in der zweiten Ausführungsform ein Element, das mit einer Mehrzahl von drehenden Elementen oder einem nicht drehbaren Element bereitgestellt ist, ebenfalls anstelle der Führungsriemenscheibe 130 verwendet werden.Similarly, in the second embodiment, a member provided with a plurality of rotating members or a non-rotating member can also be used in place of the idler pulley 130 .

Außerdem ist in der zweiten Ausführungsform das Element zum Beschränken der Aufwärtsbewegung des Anhebeseils 33 nicht auf die Unterstützungsstange 123 des Führungselements 100 begrenzt. Es wird zum Beispiel anerkannt, ein Element bereitzustellen, das oberhalb des Anhebeseils 33 angeordnet ist und mit dem Anhebeseil 33 oberhalb der Führungsriemenscheibe 130 in Berührung bringbar ist.Also, in the second embodiment, the member for restricting the upward movement of the hoisting rope 33 is not limited to the support rod 123 of the guide member 100. For example, it is recognized to provide an element that is positioned above the hoisting cable 33 and is contactable with the hoisting cable 33 above the guide pulley 130 .

Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen beschreiben den Fall, in dem das Führungselement 100 an dem auslegerseitigen Verbindungsgliedteil 22 angebracht ist. Jedoch sind das Verfahren und die Struktur zum Anbringen des Führungselements 100 an der Hauptabspannleitung 20 nicht darauf begrenzt. Zum Beispiel kann das Führungselement 100 direkt an dem Hauptkörperteil 21a oder dem Auslegerabspannverbindungsglied 21 unter Verwendung einer Klemme oder Ähnlichem angebracht werden. Jedoch kann das Führungselement 100 einfach an der Hauptabspannleitung 20 gemäß der voranstehend erwähnten Struktur und dem Vorgang der Verwendung des Abspannverbindungsgliedverbindungsstifts 23 angebracht werden, der an dem auslegerseitigen Verbindungsgliedteil 22 zum Verbinden der Abspannverbindungsglieder 21 durch Einfügen dieses Stifts in die Durchgangsbohrungen 111a der Verbindungsgliedscheiben 111 angebracht werden.The above-described embodiments describe the case where the guide member 100 is attached to the boom-side link part 22 . However, the method and structure for attaching the guide member 100 to the main guy line 20 are not limited thereto. For example, the guide member 100 may be attached directly to the main body portion 21a or the boom guy link 21 using a clamp or the like. However, the guide member 100 can be easily attached to the main guy line 20 according to the above-mentioned structure and operation of using the guy-link connecting pin 23 attached to the boom-side link part 22 for connecting the guy links 21 by inserting this pin into the through-holes 111a of the link disks 111 .

Zusätzlich kann das Führungselement 100 an der Hauptabspannleitung 20 in einer nicht abnehmbaren Weise angebracht werden. Entsprechend kann der Schritt, das Führungselement 100 von der Hauptabspannleitung 20 zu entfernen, ausgelassen werden. Jedoch kann die voranstehend erwähnte Konfiguration, in der das Führungselement 100 entfernt wird, eine Situation vermeiden, wo eine Leistungsfähigkeit aufgrund des Gewichts des Krans X1 verschlechtert wird, der durch das Führungselement 100 während einer Arbeit erhöht wird, die nicht das Führungselement 100 für eine derartige Arbeit zum Aufhängen einer Last durch den Kran X1 erfordert.In addition, the guide member 100 may be attached to the main guy line 20 in a non-removable manner. Accordingly, the step of removing the guide member 100 from the main guy line 20 can be omitted. However, the above-mentioned configuration in which the guide member 100 is removed can avoid a situation where a performance is deteriorated due to the weight of the crane X1 increased by the guide member 100 during a work that does not require the guide member 100 for such work of suspending a load by the crane X1.

Während die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen den Fall beschreiben, in dem das Anhebeseil 33 mit der Anhebestange 330 gekoppelt wird, die von der oberen Oberfläche der rückwärtigen Strebe 13 nach oben vorragt, kann das Anhebeseil 33 direkt mit der rückwärtigen Strebe 13 gekoppelt sein. Jedoch ermöglicht die Konfiguration der Verwendung der Anhebestange 33 ein wirkungsvolles Anheben der rückwärtigen Strebe 13 durch das Anwenden eines hohen Drehmoments an der rückwärtigen Strebe 13.While the above-described embodiments describe the case where the hoisting rope 33 is coupled to the hoisting rod 330 protruding upward from the top surface of the rear stay 13, the hoisting rope 33 may be coupled to the rear stay 13 directly. However, the configuration of using the elevating rod 33 enables the rear strut 13 to be effectively elevated by applying a large torque to the rear strut 13.

Die voranstehend beschriebenen Ausführungsformen beschreiben den Fall, in dem der Kran X1 die vordere Strebe 12 und die rückwärtige Strebe 13 als eine Strebe aufweist. Jedoch kann der Kran X1 lediglich eine Strebe aufweisen oder kann die Strebeneinheit 10 nicht aufweisen.The above-described embodiments describe the case where the crane X1 has the front strut 12 and the rear strut 13 as one strut. However, the crane X1 may have only one strut, or may not have the strut unit 10 .

Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements eines Krans bereit, der mit einem Maschinenkörper, einem in einer anhebbaren und absenkbaren Weise an dem Maschinenkörper montierten Ausleger, und dem mit Bezug auf den Ausleger anhebbaren und absenkbaren Element ausgestattet ist, und das Verfahren umfasst: einen Seilführungsschritt, ein Anhebeseil an dem anhebbaren und absenkbaren Element in einen Zustand zu koppeln, in dem das abhebbare und absenkbare Element und der Ausleger entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran mit dem Ausleger sich nach vorwärts des Maschinenkörpers in einer Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckend und mit dem anhebbaren und absenkbaren Element sich vorwärts des Auslegers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckend erstreckt ist, und Führen des Anhebeseils, das Anhebeseil nach rückwärts des anhebbaren und absenkbaren Elements in der Richtung des Auslegers nach vorne nach rückwärts sich erstrecken zu lassen; und einen Anhebeschritt, das Anhebeseil in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts aufzuwickeln, um das anhebbare und absenkbare Element mit Bezug auf den Ausleger anzuheben, und der Anhebeschritt wird nach dem Seilführungsschritt ausgeführt, wobei in dem Seilführungsschritt das Anhebeseil geführt wird, zwischen einem oberen Beschränkungsabschnitt und einem unteren Beschränkungsabschnitt eines Seilunterstützungselements durchzuführen, das an dem Ausleger angebracht ist, und der untere Beschränkungsabschnitt an einer Position näher an dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um das Anhebeseil an einer Position oberhalb einer oberen Oberfläche des Auslegers zu unterstützen, während eine Bewegung des Anhebeseils in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts gestattet ist, und der obere Beschränkungsabschnitt an einer Position weiter weg von dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um mit dem Anhebeseil in Verbindung bringbar zu sein, und in dem Anhebeschritt das Anhebeseil rückwärts in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts aufgewickelt wird, während der obere Beschränkungsabschnitt eine Bewegung des Anhebeseils nach oben beschränkt, und der untere Beschränkungsabschnitt eine Bewegung des Anhebeseils nach unten beschränkt.The present invention provides a method of lifting a raisable and lowerable member of a crane equipped with a machine body, a boom mounted in a raisable and lowerable manner on the machine body, and the raisable and lowerable member with respect to the boom, and the method includes: a rope guiding step of coupling a hoisting rope to the elevatable and lowerable member in a state where the elevatable and lowerable member and the boom are laid down along an installation surface on which the crane with the boom moves forward of the machine body in extending in a front-rear direction of the jib and with the elevating and lowering member extending forward of the jib in the direction of the jib front-rear extending, and guiding the hoisting rope, the hoisting rope rearward of the hoisting and lowering member in the directionextending the boom forwards backwards; and a hoisting step of winding the hoisting rope in the jib front-rear direction to hoist the elevatable and lowerable member with respect to the jib, and the hoisting step is performed after the rope guiding step, wherein in the rope guiding step the hoisting rope is guided, between a upper restricting portion and a lower restricting portion of a rope support member attached to the boom, and the lower restricting portion is provided at a position closer to the boom than the hoisting rope to support the hoisting rope at a position above an upper surface of the boom while movement of the hoisting rope in the front-rear direction of the jib is permitted, and the upper restricting portion is provided at a position farther from the jib than the hoisting rope to be connectable with the hoisting rope, and in the hoisting skid the hoisting rope is wound backward in the boom front-rear direction, while the upper restriction portion restricts upward movement of the hoisting rope and the lower restriction portion restricts downward movement of the hoisting rope.

Gemäß diesem Verfahren wird das anhebbare und absenkbare Element durch das Aufwickeln des Anhebeseils, das mit dem anhebbaren und absenkbaren Element gekoppelt ist, angehoben. Deswegen ist es nicht notwendig, einen Kran oder Ähnliches zum Anheben des anhebbaren und absenkbaren Elements vorzubereiten, wenn mit einer Konfiguration zum Anheben des anhebbaren und absenkbaren Elements durch Aufheben des anhebbaren und absenkbaren Elements verglichen wird. Entsprechend stellt diese Konfiguration einen Kostenvorteil bereit.According to this method, the raisable and lowerable member is raised by winding up the hoisting rope coupled to the raisable and lowerable member. Therefore, it is not necessary to prepare a crane or the like for lifting the elevatable and lowerable member when compared with a configuration of raising the elevatable and lowerable member by raising the elevatable and lowerable member. Accordingly, this configuration provides a cost advantage.

Darüber hinaus ist gemäß diesem Verfahren das Anhebeseil aufgewickelt, während es an einer Position oberhalb von der oberen Oberfläche des Auslegers durch das Seilunterstützungselement unterstützt ist. Deswegen kann ein Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und der oberen Oberfläche des Auslegers und verschiedenen an der oberen Oberfläche montierten Elementen verhindert werden. Zusätzlich ist gemäß diesem Verfahren eine vertikale Bewegung des Anhebeseils durch den oberen Beschränkungsabschnitt und den unteren Beschränkungsabschnitt des Seilunterstützungselements beschränkt. Entsprechend kann ein vertikales Schwingen des Anhebeseils während des Aufwickelns des Anhebeseils reduziert werden, wodurch das Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und der anderen Elemente, das durch das vertikale Schwingen verursacht wird, ebenfalls unterdrückt werden kann. Somit kann eine Beschädigung des Anhebeseils zuverlässiger unterdrückt werden.Moreover, according to this method, the hoisting rope is wound up while being supported at a position above the top surface of the boom by the rope supporting member. Therefore, interference between the hoisting rope and the upper surface of the boom and various members mounted on the upper surface can be prevented. In addition, according to this method, vertical movement of the hoisting rope is restricted by the upper restriction portion and the lower restriction portion of the cable support member. Accordingly, vertical swinging of the hoisting rope during winding of the hoisting rope can be reduced, whereby the collision between the hoisting rope and the other members caused by the vertical swinging can also be suppressed. Thus, damage to the hoisting rope can be suppressed more reliably.

Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls ein Verfahren zum Anheben eines anhebbaren und absenkbaren Elements eines Krans bereit, der mit einem Maschinenkörper, einem in einer anhebbaren und absenkbaren Weise an dem Maschinenkörper montierten Ausleger, dem anhebbaren und absenkbaren Element, das mit Bezug auf den Ausleger anhebbar und absenkbar ist, einem Unterstützungselement, das den Ausleger unterstützt und mit Bezug auf den Maschinenkörper anhebbar und absenkbar ist, und einem Verbindungselement zum Verbinden eines distalen Endes des Auslegers und eines distalen Endes des Unterstützungselements ausgestattet ist, und das Verfahren umfasst: einen Unterstützungselementanhebeschritt, das Unterstützungselement mit Bezug auf den Maschinenkörper rückwärts des Auslegers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts in einem Zustand anzuheben, in dem das anhebbare und das absenkbare Element und der Ausleger entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran mit dem anhebbaren und absenkbaren Element sich in einer Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts vorwärts des Auslegers erstreckend derart platziert ist, dass das Verbindungselement sich schräg nach vorwärts und unten von dem distalen Ende des Unterstützungselements zu dem distalen Ende des Auslegers erstreckt; einen Seilführungsschritt, ein Anhebeseil mit dem anhebbaren und absenkbaren Element zu koppeln und das Anhebeseil zu führen, sich nach rückwärts des anhebbaren und absenkbaren Elements in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts zu erstrecken; und einen Anhebeschritt, das Anhebeseil rückwärts in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts aufzuwickeln, um das anhebbare und absenkbare Element mit Bezug auf den Ausleger anzuheben, und der Anhebeschritt wird nach dem Unterstützungselementanhebeschritt und dem Seilführungsschritt ausgeführt, wobei in dem Seilführungsschritt das Anhebeseil geführt wird, zwischen einem oberen Beschränkungsabschnitt und einem unteren Beschränkungsabschnitt eines Seilunterstützungselements durchzuführen, das an dem Verbindungselement angebracht ist und der untere Beschränkungsabschnitt an einer Position näher an dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um das Anhebeseil an einer Position oberhalb von einer oberen Oberfläche des Auslegers zu unterstützen, während eine Bewegung des Anhebeseils in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts gestattet ist, und der obere Beschränkungsabschnitt an einer Position weiter weg von dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um mit dem Anhebeseil in Verbindung bringbar zu sein, und in dem Anhebeschritt das Anhebeseil in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts mit einer Bewegung des Anhebeseils nach oben durch den oberen Beschränkungsabschnitt beschränkt und einer Bewegung des Anhebeseils nach unten durch den unteren Beschränkungsabschnitt beschränkt rückwärts aufgewickelt wird.The present invention also provides a method of lifting a raisable and lowerable member of a crane provided with a machine body, a boom mounted in a raisable and lowerable manner on the machine body, the raisable and lowerable member being raisable with respect to the boom and can be lowered, a support element that supports the boom and related is raisable and lowerable on the machine body, and is equipped with a connecting member for connecting a distal end of the boom and a distal end of the support member, and the method comprises: a support member raising step, the support member with respect to the machine body rearward of the boom in the direction of the boom in a state where the elevatable and lowerable member and the jib are laid down along an installation surface on which the crane with the elevatable and lowerable member extends in a front-rear direction of the jib forward of the jib is placed such that the connecting member extends obliquely forward and downward from the distal end of the support member to the distal end of the boom; a wire guiding step of coupling a hoisting wire to the elevatable and lowerable member and guiding the hoisting wire to extend rearward of the elevatable and lowerable member in the boom front-rear direction; and a hoisting step of winding the hoisting rope rearward in the jib front-rear direction to hoist the elevatable and lowerable member with respect to the jib, and the hoisting step is performed after the support member raising step and the rope guiding step, wherein in the rope guiding step the hoisting rope is guided is to perform between an upper restricting portion and a lower restricting portion of a rope support member attached to the connecting member and the lower restricting portion is provided at a position closer to the jib than the hoisting rope to the hoisting rope at a position above an upper surface of the boom while allowing movement of the hoisting rope in the jib front-rear direction, and the upper restricting portion is provided at a position further away from the jib than the hoisting rope to communicate with d to be connectable to a hoisting rope, and in the hoisting step the hoisting rope is wound backward in the boom front-rear direction with upward movement of the hoisting rope restricted by the upper restriction portion and downward movement of the hoisting rope restricted by the lower restriction portion .

Gemäß diesem Verfahren wird das anhebbare und absenkbare Element ebenfalls durch das Aufwickeln des Anhebeseils angehoben, das mit dem anhebbaren und absenkbaren Element gekoppelt ist, wodurch es nicht notwendig ist, einen Kran oder Ähnliches zum Heben des anhebbaren und absenkbaren Elements vorzubereiten. Entsprechend stellt diese Konfiguration einen Kostenvorteil bereit. Darüber hinaus wird das Anhebeseil aufgewickelt, während es an einer Position oberhalb von der oberen Oberfläche des Auslegers durch das Seilunterstützungselement unterstützt wird. Deswegen kann ein Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und der oberen Oberfläche des Auslegers und Ähnliches verhindert werden. Zusätzlich wird eine vertikale Bewegung des Anhebeseils durch den oberen Beschränkungsabschnitt und den unteren Beschränkungsabschnitt des Seilunterstützungselements beschränkt. Entsprechend kann das Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und den anderen Elementen, das durch das vertikale Schwingen des Anhebeseils verursacht wird, ebenfalls unterdrückt werden. Somit kann die Beschädigung des Anhebeseils zuverlässiger unterdrückt werden.According to this method, the elevatable and lowerable member is also raised by winding the hoisting rope coupled to the elevatable and lowerable member, whereby it is not necessary to prepare a crane or the like for hoisting the elevatable and lowerable member. Accordingly, this configuration provides a cost advantage. Moreover, the hoisting rope is wound up while being supported at a position above the top surface of the boom by the rope supporting member. Therefore, collision between the hoisting rope and the top surface of the boom and the like can be prevented. In addition, vertical movement of the hoisting rope is restricted by the upper restriction portion and the lower restriction portion of the cable support member. Accordingly, the collision between the hoisting rope and the other members caused by the vertical swinging of the hoisting rope can also be suppressed. Thus, damage to the hoisting rope can be suppressed more reliably.

Darüber hinaus ist gemäß diesem Verfahren das Seilunterstützungselement an dem Verbindungselement angebracht, das sich von dem distalen Ende des Unterstützungselements schräg nach vorwärts und unten zu der distalen Endseite des anhebbaren und absenkbaren Elements erstreckt. Deswegen kann der Abstand von der oberen Oberfläche des Auslegers zu dem Seilunterstützungselement und das durch das Seilunterstützungselement unterstützte Anhebeseil kann mit der reduziert werdenden vertikalen Größe des Seilunterstützungselements erhöht werden. Entsprechend sind Arbeiten zum Anbringen und Tragen des Seilunterstützungselements erleichtert, während das Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und der oberen Oberfläche des Auslegers und Ähnliches wirkungsvoll verhindert werden können.Furthermore, according to this method, the rope support member is attached to the connecting member extending obliquely forward and downward from the distal end of the support member to the distal end side of the elevatable and lowerable member. Therefore, the distance from the top surface of the boom to the rope support member and the hoisting rope supported by the rope support member can be increased with the reducing vertical size of the rope support member. Accordingly, works for attaching and supporting the rope support member are facilitated while collision between the hoisting rope and the top surface of the boom and the like can be effectively prevented.

Es ist bevorzugt, dass in dem voranstehend beschriebenen Verfahren der untere Beschränkungsabschnitt einen drehenden Körper hat, der um eine Achse rechtwinklig zu der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts drehbar ist und sich entlang der Installationsoberfläche erstreckt, und in dem Anhebeschritt das Anhebeseil in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts aufgewickelt wird, während der drehende Körper das Anhebeseil an einer äußeren Randoberfläche des drehenden Körpers unterstützt und mit der Rückwärtsbewegung des Anhebeseils dreht.It is preferable that in the above-described method, the lower restricting portion has a rotating body rotatable about an axis perpendicular to the direction of the boom from front to back and extending along the installation surface, and in the hoisting step, the hoisting rope in the direction of the boom is wound up from front to rear while the rotating body supports the hoisting rope on an outer peripheral surface of the rotating body and rotates with the rearward movement of the hoisting rope.

Gemäß dieser Konfiguration kann das Anhebeseil mit einem Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und der oberen Oberfläche des Auslegers und Ähnlichem unterdrückt aufgewickelt werden.According to this configuration, the hoisting rope can be suppressedly wound up with interference between the hoisting rope and the top surface of the boom and the like.

Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls einen Kran bereit, mit: einem Maschinenkörper; einem an dem Maschinenkörper in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten Ausleger, einem mit Bezug auf den Ausleger in einer anhebbaren und absenkbaren Weise montierten anhebbaren und absenkbaren Element; und einem Seilunterstützungselement, das an dem Ausleger angebracht ist, um ein Anhebeseil zu unterstützen, das an das anhebbare und absenkbare Element gekoppelt ist, wobei das Seilunterstützungselement einen unteren Beschränkungsabschnitt und einen oberen Beschränkungsabschnitt hat, und der untere Beschränkungsabschnitt an einer Position näher an dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um das Anhebeseil an einer Position oberhalb von einer oberen Oberfläche des Auslegers zu unterstützen, während eine Bewegung des Anhebeseils in einer Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts ermöglicht ist, in einem vorbereitenden Zustand, in dem das anhebbare und absenkbare Element und der Ausleger entlang einer Installationsoberfläche abgelegt sind, auf der der Kran platziert ist, mit dem sich vorwärts des Maschinenkörpers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckenden Ausleger und mit dem sich vorwärts des Auslegers in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts erstreckenden anhebbaren und absenkbaren Element, und der obere Beschränkungsabschnitt an einer Position weiter weg von dem Ausleger als das Anhebeseil vorgesehen ist, um mit dem Anhebeseil in dem vorbereitenden Zustand in Verbindung bringbar zu sein.The present invention also provides a crane, comprising: a machine body; a boom mounted on the machine body in a raisable and lowerable manner, a raisable and lowerable member mounted in a raisable and lowerable manner with respect to the boom; and a rope support member attached to the boom to support a hoisting rope coupled to the raisable and lowerable member, the rope support member having a lower constraint portion and an upper constraint portion, and the lower constraint portion at a position closer to the boom is provided as the hoisting rope to support the hoisting rope at a position above an upper surface of the jib while allowing movement of the hoisting rope in a front-rear direction of the jib in a preliminary state in which the hoistable and lowerable Element and the jib are laid down along an installation surface on which the crane is placed, with the jib extending forward of the machine body in the jib front-rear direction and with the jib extending forward in the jib front-rear direction rearwardly extending raisable and lowerable member, and the upper restricting portion is provided at a position farther from the boom than the hoisting rope so as to be connectable with the hoisting rope in the preparatory state.

Gemäß dem voranstehend beschriebenen Kran, wenn das Anhebeseil, das geführt ist, um sich rückwärts von dem anhebbaren und absenkbaren Element in dem vorbereitenden Zustand zu erstrecken, in die Richtung von vorne nach rückwärts bewegt wird, kann das Anhebeseil an einer Position oberhalb der oberen Oberfläche des Auslegers durch das Seilunterstützungselement unterstützt werden. Deswegen kann ein Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und der oberen Oberfläche des Auslegers und Ähnliches verhindert werden. Zusätzlich ist eine vertikale Bewegung des Anhebeseils durch den oberen Beschränkungsabschnitt und den unteren Beschränkungsabschnitt des Anhebeunterstützungselements beschränkt. Entsprechend kann ein vertikales Schwingen des Anhebeseils während der Bewegung des Anhebeseils reduziert werden, wodurch das Zusammenstoßen zwischen dem Anhebeseil und den anderen Elementen, das durch das vertikale Schwingen verursacht wird, ebenfalls unterdrückt werden kann. Somit kann eine Beschädigung des Anhebeseils zuverlässiger unterdrückt werden.According to the crane described above, when the hoisting rope, which is guided to extend rearward from the elevatable and lowerable member in the preparatory state, is moved in the front-rear direction, the hoisting rope can be at a position above the upper surface of the boom are supported by the rope support member. Therefore, collision between the hoisting rope and the top surface of the boom and the like can be prevented. In addition, vertical movement of the hoisting rope is restricted by the upper restriction portion and the lower restriction portion of the hoisting assisting member. Accordingly, vertical swinging of the hoisting rope during movement of the hoisting rope can be reduced, whereby the collision between the hoisting rope and the other members caused by the vertical swinging can also be suppressed. Thus, damage to the hoisting rope can be suppressed more reliably.

Es ist bevorzugt, dass in der voranstehend beschriebenen Konfiguration der untere Beschränkungsabschnitt um eine Achse rechtwinklig zu der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts und sich entlang der Installationsoberfläche erstreckt, zusammen mit einer Bewegung des Anhebeseils in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts dreht, um die Bewegung des Anhebeseils in der Richtung des Auslegers von vorne nach rückwärts zu ermöglichen.It is preferable that in the configuration described above, the lower restricting portion rotates about an axis perpendicular to the boom front-rear direction and extends along the installation surface, together with a movement of the hoisting rope in the boom front-rear direction, to allow movement of the hoisting rope in the fore-to-aft direction of the boom.

Gemäß dieser Konfiguration kann das mit dem anhebbaren und absenkbaren Element und durch das Seilunterstützungselement unterstützte Seil gleichmäßig in die Richtung von vorne nach rückwärts bewegt werden.According to this configuration, the rope supported by the elevatable and lowerable member and the rope support member can be smoothly moved in the front-rear direction.

Claims

A method of hoisting a raisable and lowerable member (13) of a crane (XI) comprising a machine body (1), a boom (5) mounted on the machine body (1) in a raisable and lowerable manner, and the boom (5) with respect to the boom (5) raisable and lowerable raisable and lowerable element (13), the method comprising: a rope guiding step of coupling a hoisting rope (33) to the raisable and lowerable element (13) in a state in which the raisable and lowerable element (13) and the boom (5) are laid down along an installation surface on which the crane (X1) with the boom (5) extending forward of the machine body (1) in a boom front-rear direction and with the raisable and lowerable member (13) extending forward of the jib (5) in the front-rear direction of the jib, and guiding the hoisting rope (33) to rotate the hoisting rope in the R extending the direction of the boom from front to rear behind the raisable/lowerable element (13); and a hoisting step of winding the hoisting rope (33) in the jib front-rear-backward direction to hoist the elevatable and lowerable member (13) with respect to the jib (5), the hoisting step being performed after the rope guiding step, wherein in the rope guiding step the hoisting rope (33) is guided to pass between an upper restriction portion and a lower restriction portion (320) of a rope support member (300) attached to the boom (5), the lower restriction portion (320) being at a position closer to the Boom (5) is provided as the hoisting rope (33) to support the hoisting rope (33) at a position above an upper surface of the jib (5) while moving the hoisting rope (33) in the direction of the jib from the front rearward is allowed, with the upper restricting portion at a position farther from the boom (5) than the hoisting rope (33 ) provided hen so as to be contactable with the hoisting rope (33), and in the hoisting step the hoisting rope (33) is wound up in the boom front-rear-backward direction while the upper restricting portion restricts movement of the hoisting rope (33) restricted upward, and the lower restricting portion (320) restricts downward movement of the hoisting rope (33).

Method for lifting a raisable and lowerable element (13) of a crane (XI) having a machine body (1), a boom (5) mounted on the machine body (1) in a raisable and lowerable manner, the boom (5) with respect to the boom (5) raisable and lowerable raisable and lowerable member (13) and a supporting member (6) which supports the boom (5) and is raisable and lowerable with respect to the machine body (1), and a connecting member (20) for connecting a is equipped with a distal end of the boom (5) and a distal end of the support element (6), the procedure includes: a support member raising step of raising the support member (6) rearward of the boom (5) in the boom front-rear direction with respect to the machine body (1) in a state in which the raisable and lowerable member (13) and the boom ( 5) are laid down along an installation surface on which the crane (X1) is placed, the elevatable and lowerable member (13) extending in a direction of the jib from front to rear forward of the jib (5) such that the connecting member (20) extending obliquely forward and downward from the distal end of the support member (6) to the distal end of the boom (5); a rope guiding step of coupling a hoisting rope (33) to the elevatable and lowerable member (13), and guiding the hoisting rope (33) to extend rearward of the raising and lowering member (13) in the boom front-rear direction ; and a hoisting step of winding the hoisting rope (33) backward in the jib front-rear direction to hoist the elevatable and lowerable member (13) with respect to the jib (5), the hoisting step being performed after the supporting member raising step and the rope guiding step , whereby in the rope guiding step the hoisting rope (33) is guided to pass between an upper restriction portion (123) and a lower restriction portion (130) of a cable support member (100) attached to the connecting member (20), and the lower restriction portion (130) is provided at a position closer to the jib (5) than the hoisting rope (33) to support the hoisting rope (33) at a position above an upper surface of the jib (5) while movement of the hoisting rope (33) in the is allowed in the front-rear direction of the jib, wherein the upper restricting portion (123) is provided at a position farther from the jib (5) than the hoisting rope (33) so as to be connectable with the hoisting rope (33), and in the hoisting step, the hoisting rope (33) is wound up in the boom front-rear direction, upward movement of the hoisting rope (33) being restricted by an upper restricting portion (123), and downward movement of the hoisting rope (33). is restricted by the lower restriction section (130).

Procedure for lifting a raisable and lowerable element claim 1 or claim 2 wherein the lower restricting portion (130, 320) has a rotary body rotatable about an axis perpendicular to the direction of the jib from front to rear and extending along the installation surface, and in the hoisting step the hoisting rope (33) backwards in the is wound up in the front-rear direction of the jib while the revolving body supports the hoisting rope (33) on an outer peripheral surface of the revolving body and rotates with the rearward movement of the hoisting rope (33).

A crane comprising: a machine body (1); a boom (5) mounted in a raisable and lowerable manner on the machine body (1); a raisable and lowerable member (13) mounted in a raisable and lowerable manner with respect to the boom (5); and a cable support member (100, 300) attached to the boom (5) to support a hoisting cable (33) coupled to the raisable and lowerable member (13), the cable support member (100, 300) having a lower restricting portion (130, 320) and an upper restricting portion (123, 310), the lower restricting portion (130, 320) being provided at a position closer to the jib (5) than the hoisting rope (33) to secure the hoisting rope ( 33) to support at a position above an upper surface of the jib (5) while moving the hoisting rope (33) in a jib front-rear direction in a prepared state is made possible in which the raisable and lowerable member (13) and the jib (5) are laid down along an installation surface on which the crane (X1) is placed, the jib (5) extending in the direction of the jib from the front extends rearward forward of the machine body (1), the raisable and lowerable member (13) extends in the boom front-rear direction forward of the boom (5), the upper restricting portion (123, 310) at a position further away from that Outrigger (5) is provided as the hoisting rope (33) to be connectable with the hoisting rope (33) in the prepared state.

crane after claim 4 wherein the lower restricting portion (130, 320) rotates about an axis perpendicular to the boom front-rear direction and extending along the installation surface together with a movement of the hoisting rope (33) in the boom front-rear direction to to allow movement of the lifting cable (33) in the front-rear direction of the boom.