DE102018107189A1

DE102018107189A1 - monitoring device

Info

Publication number: DE102018107189A1
Application number: DE102018107189.2A
Authority: DE
Inventors: Josef Femböck
Original assignee: Cartesy GmbH
Current assignee: Cartesy GmbH
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-09-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen wenigstens eines an einer Säule einer Hebebühne verschiebbar gelagerten Hubschlittens, umfassend ein als Seil oder Kette ausgebildetes Überwachungsmittel, eine Umlenkeinrichtung, und eine Auswertevorrichtung, wobei das Überwachungsmittel mit dem Hubschlitten verbindbar oder verbunden ist und um die Umlenkeinrichtung geführt ist, wobei die Auswertevorrichtung dazu ausgebildet ist, an der Umlenkeinrichtung wenigstens eine, das Überwachungsmittel betreffende Information abzugreifen.The invention relates to a monitoring device for monitoring at least one lift carriage displaceably mounted on a column of a lifting platform, comprising a monitoring means configured as a cable or a chain, a deflection device, and an evaluation device, wherein the monitoring device can be connected or connected to the lifting carriage and guided around the deflection device , wherein the evaluation device is adapted to tap at the deflection at least one, the monitoring means relating information.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen wenigstens eines an einer Säule einer Hebebühne verschiebbar gelagerten Hubschlittens.The invention relates to a monitoring device for monitoring at least one slidably mounted on a column of a lift lifting.

Eine Hebebühne kann mehrere, beispielsweise zwei oder vier, Säulen umfassen. Jede Säule kann einen oder mehrere mit einem Hubschlitten verbundene Tragarme aufweisen, welche mit dem Hebegegenstand in Kontakt gebracht werden. Über die Tragarme wird der Hebegegenstand vorzugsweise von unten aufgenommen und getragen.A lift may comprise several, for example two or four columns. Each pillar may have one or more lifting arms connected to support arms which are brought into contact with the lifting object. About the support arms of the lifting object is preferably taken up and carried from below.

Sind die Tragarme an der gewünschten Position mit dem Hebegegenstand verbunden, werden die Hubschlitten vertikal, z.B. über eine Hydraulik und/oder Pneumatik, nach oben bewegt, sodass der Hebegegenstand angehoben wird. Der Hebegegenstand, z.B. ein Fahrzeug, insbesondere PKW, kann anschließend inspiziert und/oder repariert werden.When the brackets are connected to the hoist at the desired position, the hoists are moved vertically, e.g. via a hydraulic and / or pneumatic, moves upwards, so that the lifting object is raised. The lifting article, e.g. a vehicle, in particular a car, can then be inspected and / or repaired.

Die Hubschlitten der verschiedenen Säulen werden von separaten Antrieben angetrieben.The lifting carriages of the different columns are driven by separate drives.

Werden die Hubschlitten der beiden Säulen unterschiedlich belastet, beispielsweise weil das Gewicht einer Last ungleichmäßig verteilt ist, kann dies zu einer ungleichmäßigen Bewegung der Hubschlitten führen. So kann beispielsweise ein Hubschlitten dem anderen vorauseilen. Dies kann zu unterschiedlichen Höhen und somit zu einer Schrägstellung bzw. einem Schräglauf des Hebegegenstands führen. Dabei kann sich der Hebegegenstand gegebenenfalls vom Tragarm lösen und abrutschen.If the lifting of the two columns loaded differently, for example, because the weight of a load is distributed unevenly, this can lead to an uneven movement of the lifting. For example, one lifting carriage can lead the other. This can lead to different heights and thus to an inclination or skew of the lifting object. In this case, if necessary, the lifting object can detach from the support arm and slip off.

Neben Beschädigungen des Hebegegenstands und/oder der Hebebühne können durch einen sich lösenden Hebegegenstand auch Verletzungen von sich in der Nähe befindlichen Personen auftreten.In addition to damage to the hoist and / or the lift can also be caused by a loosening lifting object injuries to people in the vicinity.

Überwachungsvorrichtungen für Zwei-Säulen-Hebebühnen sind grundsätzlich bekannt. Meist wird dabei jedoch eine komplizierte und somit kostenintensive Elektronik bzw. Regelungstechnik eingesetzt.Monitoring devices for two-post lifts are known in principle. In most cases, however, a complicated and thus expensive electronics or control engineering is used.

Einzelne Säulen einer Hebebühne, z.B. zur Höhenkontrolle, werden auch lediglich elektronisch überwacht. Derartige Systeme sind trotz vergleichsweise hoher Kosten störungsanfällig.Individual columns of a lift, e.g. for height control, are also only monitored electronically. Such systems are prone to failure despite relatively high costs.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Überwachungsvorrichtung, eine Hebebühne sowie ein Verfahren zu schaffen, mit der bzw. mit dem wenigstens ein an einer Säule einer Hebebühne verschiebbar gelagerter Hubschlitten auf einfache und kostengünstige Weise zuverlässig überwacht werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a monitoring device, a lift and a method by which or with the at least one on a column of a lift slidably mounted lifting carriage can be reliably monitored in a simple and cost-effective manner.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Gegenstände sowie das Verfahren der unabhängigen Ansprüche.The solution of this object is achieved by the subject matter and the method of the independent claims.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist zum Überwachen wenigstens eines an einer Säule einer Hebebühne verschiebbar gelagerten Hubschlittens ausgebildet bzw. kann dazu verwendet werden.The monitoring device according to the invention is designed to monitor at least one lifting carriage displaceably mounted on a column of a lifting platform or can be used for this purpose.

Der Hubschlitten kann z.B. mittels einer Tragmutter an einer Spindel gelagert sein. Eine zusätzliche Sicherheitsmutter kann für eine weitere Sicherung sorgen. So lässt sich der Hubschlitten in vertikaler Richtung nach oben und/oder unten bewegen.The lifting carriage may e.g. be supported by a support nut on a spindle. An additional security nut can provide another backup. This allows the lifting carriage to move up and / or down in the vertical direction.

Beispielsweise kann die Position des Hubschlittens überwacht werden, z.B. in Form einer Höhenkontrolle. Bei mehreren Säulen kann z.B. überwacht werden, ob ein Gleichlauf der Hubschlitten vorliegt.For example, the position of the lifting carriage can be monitored, e.g. in the form of a height control. For multiple columns, e.g. be monitored whether a synchronization of the lifting is present.

Die Überwachungsvorrichtung umfasst ein als Seil oder Kette ausgebildetes Überwachungsmittel. Die Überwachungsvorrichtung arbeitet somit insbesondere mechanisch. Eine komplizierte, kostenintensive und/oder störungsanfällige Elektronik ist vorzugsweise nicht notwendig.The monitoring device comprises a trained as a rope or chain monitoring means. The monitoring device thus operates in particular mechanically. A complicated, expensive and / or fault-prone electronics is preferably not necessary.

Das Überwachungsmittel ist mit dem Hubschlitten verbindbar oder verbunden. Auf diese Weise setzt das Überwachungsmittel stets am Hubschlitten an. Vorzugsweise ist das Überwachungsmittel unmittelbar am Hubschlitten befestigt. Insbesondere ist kein Federelement dazwischengeschaltet.The monitoring means is connectable or connected to the lifting carriage. In this way, the monitoring means always starts on the lifting carriage. Preferably, the monitoring means is attached directly to the lifting carriage. In particular, no spring element is interposed.

Ferner umfasst die Überwachungsvorrichtung eine Umlenkeinrichtung. Die Umlenkeinrichtung kann beispielsweise eine Umlenkrolle umfassen. Es kann eine einzige Umlenkeinrichtung vorgesehen sein. Alternativ können auch mehrere Umlenkreinrichtungen vorgesehen sein.Furthermore, the monitoring device comprises a deflection device. The deflection device may for example comprise a deflection roller. It may be provided a single deflection. Alternatively, a plurality of deflection devices can be provided.

Das Überwachungsmittel ist um die Umlenkeinrichtung geführt, z.B. vergleichbar mit einem Flaschenzug.The monitoring means is guided around the deflection device, e.g. comparable to a pulley.

Die Umlenkeinrichtung ist vorzugsweise mit der Säule verbunden.The deflection device is preferably connected to the column.

Die Umlenkeinrichtung ist insbesondere an einem oberen Bereich einer Säule angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann die Umlenkeinrichtung an einer beliebigen Position an der Säule angeordnet sein.The deflection device is arranged in particular on an upper region of a column. Alternatively or additionally, the deflecting device can be arranged at any position on the column.

Vorzugsweise ist die Umlenkeinrichtung im Bereich einer Auswertevorrichtung, einer Antriebsvorrichtung, welche im Folgenden auch kurz Antrieb genannt wird, bzw. einer Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung eines Antriebs des Hubschlittens angeordnet. Die gesamte Information ist somit an einem Ort konzentriert. So wird z.B. ein direktes Schalten bzw. Regeln ermöglicht.Preferably, the deflection device in the region of an evaluation device, a drive device, which is also referred to below as a short drive, or a control and / or Control device of a drive of the lifting arranged. The entire information is thus concentrated in one place. For example, a direct switching or rules is possible.

Der Antrieb kann beispielsweise hydraulisch, pneumatisch, elektrisch und/oder mechanisch ausgebildet sein. Insbesondere kann ein Elektroantrieb vorgesehen sein, welcher z.B. eine Spindel antreibt.The drive can be designed, for example, hydraulically, pneumatically, electrically and / or mechanically. In particular, an electric drive may be provided, which e.g. a spindle drives.

Die Auswertevorrichtung ist dazu ausgebildet, an der Umlenkeinrichtung wenigstens eine, das Überwachungsmittel betreffende Information abzugreifen. Es war überraschend, dass an der Umlenkeinrichtung eine das Überwachungsmittel betreffende Information gewonnen werden kann.The evaluation device is designed to pick up at least one information relating to the monitoring means at the deflection device. It was surprising that an information relating to the monitoring means can be obtained at the deflection device.

Da die Umlenkeinrichtung vorzugsweise zumindest im Wesentlichen ortsfest angeordnet ist, wird die Überwachung und/oder Regelung deutlich vereinfacht, zumal die Information nicht erst aufwändig übertragen werden muss, sondern insbesondere bereits dort vorliegt, wo sie benötigt bzw. weiterverarbeitet wird.Since the deflection device is preferably at least substantially stationary, the monitoring and / or regulation is significantly simplified, especially since the information does not have to be transferred consuming, but in particular already exists where it is needed or further processed.

Die Information wird durch die Auswertevorrichtung an der Umlenkeinrichtung abgegriffen und nicht beispielsweise am Hubschlitten.The information is tapped by the evaluation device on the deflection and not for example on the lifting.

Vorzugsweise ist die Auswertevorrichtung, z.B. fest, mit der Säule verbunden. Die Auswertevorrichtung ist insbesondere ortsfest und/oder nicht am Hubschlitten befestigt.Preferably, the evaluation device, e.g. firmly connected to the column. The evaluation device is in particular stationary and / or not attached to the lifting carriage.

Dadurch gestaltet sich die Überwachung besonders einfach, da auf längere Kabel verzichtet werden kann. Der Verkabelungsaufwand wird gering gehalten. Auch wird insbesondere eine kompakte Bauweise ermöglicht.As a result, the monitoring is particularly simple because it can be dispensed with longer cable. The cabling effort is kept low. In particular, a compact design is possible.

Die Übertragung der Information von der Umlenkeinrichtung zur Auswertevorrichtung bzw. von der Auswertevorrichtung zu einer Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung bzw. von der Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung zum Antrieb des Hubschlittens kann kabelgebunden oder kabellos erfolgen. Eine drahtlose Übertragung ist insbesondere mittels mobiler Übertragungstechniken wie UMTS, GSM, LTE, 5G, Bluetooth, Infrarot, WLAN oder dergleichen möglich.The transmission of the information from the deflection device to the evaluation device or from the evaluation device to a control and / or control device or from the control and / or control device for driving the lifting carriage can be wired or wireless. A wireless transmission is possible in particular by means of mobile transmission technologies such as UMTS, GSM, LTE, 5G, Bluetooth, infrared, WLAN or the like.

Vorzugsweise befinden sich die Umlenkeinrichtung, die Auswertevorrichtung, die Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung und/oder der Antrieb am selben Ort, insbesondere an einem oberen Bereich der Säule. Dies führt zu kurzen Übertragungswegen, was vor allem bei kabelgebundenen Systemen vorteilhaft ist.Preferably, the deflection device, the evaluation device, the control and / or control device and / or the drive are located at the same location, in particular at an upper region of the column. This leads to short transmission paths, which is advantageous especially in wired systems.

Die Überwachungsvorrichtung umfasst zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise ausschließlich, mechanische Bauteile. Die Störungsanfälligkeit wird insbesondere reduziert und eine robuste und/oder funktionssichere Überwachungsvorrichtung geschaffen. Der Hubschlitten kann auf einfache und kostengünstige Weise zuverlässig überwacht werden.The monitoring device comprises at least substantially, preferably exclusively, mechanical components. In particular, the susceptibility to interference is reduced and a robust and / or functionally reliable monitoring device is created. The lifting carriage can be reliably monitored in a simple and cost-effective manner.

Insbesondere kann die Überwachungsvorrichtung auch als redundantes System, beispielsweise zur Höhenkontrolle oder zur Überwachung eines Störfalls, z.B. eines Seilrisses, eingesetzt werden.In particular, the monitoring device can also be used as a redundant system, for example for height control or for monitoring an accident, e.g. a rope break, are used.

Alternativ oder zusätzlich kann die Überwachungsvorrichtung auch für eine Gleichlaufregelung dienen, mit der z.B. ein Schräglauf ausgeglichen werden kann.Alternatively or additionally, the monitoring device can also serve for a synchronization control with which, for example, a skew can be compensated.

Beispielsweise kann die von der Auswertevorrichtung abgegriffene Information an eine Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung weitergegeben werden, wodurch insbesondere ein Antrieb des Hubschlittens geregelt bzw. gesteuert werden kann. For example, the information tapped by the evaluation device can be forwarded to a control and / or control device, whereby in particular a drive of the lifting carriage can be regulated or controlled.

Die Überwachungsvorrichtung kann insbesondere dazu verwendet werden, bestehende Säulen von Hebebühnen nachzurüsten. Alternativ können auch neue Hebebühnen bereits werkseitig mit der Überwachungsvorrichtung ausgestattet sein.The monitoring device can in particular be used to retrofit existing columns of lifting platforms. Alternatively, new lifts can already be factory-equipped with the monitoring device.

Weiterbildungen der Erfindung sind auch den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen.Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Umlenkeinrichtung eine bewegliche Lagerung. Die Umlenkeinrichtung, an der die Information abgegriffen wird, ist folglich beweglich, insbesondere nicht starr, an der Säule befestigt.According to one embodiment, the deflection device comprises a movable mounting. The deflection, at which the information is tapped, is thus movable, in particular not rigidly attached to the column.

Vorzugsweise ist die Umlenkeinrichtung federnd und/oder wippend gelagert. Insbesondere kann eine Federvorrichtung, beispielsweise ein Federpaket, eine Feder, z.B. eine Druck- und/oder Zugfeder, und/oder eine Wippe vorgesehen sein. Auch eine Kombination aus Wippe und Feder ist denkbar. Die Wippe kann insbesondere als Hebel ausgebildet sein.Preferably, the deflecting device is mounted resiliently and / or rocking. In particular, a spring device, for example a spring packet, a spring, e.g. a pressure and / or tension spring, and / or a rocker be provided. A combination of rocker and spring is conceivable. The rocker may in particular be designed as a lever.

Über die Federvorrichtung und/oder Wippe kann die Umlenkeinrichtung unmittelbar mit der Säule verbunden sein. Vorzugsweise sind die Enden des Überwachungsmittels hingegen unbeweglich, insbesondere nicht federnd und/oder wippend, z.B. am Hubschlitten, gelagert.About the spring device and / or rocker, the deflection can be connected directly to the column. Preferably, however, the ends of the monitoring means are immobile, in particular non-resilient and / or rocking, e.g. on the lifting carriage, stored.

Je nach Belastung des Überwachungsmittels kann sich die Position der Umlenkeinrichtung ändern. Beispielsweise kann die Wippe bzw. Feder bei Belastung und somit gespanntem Überwachungsmittel nachgeben bzw. komprimieren. Bei Entlastung und daher entspanntem Überwachungsmittel kann sich hingegen z.B. auch die Wippe bzw. Feder entspannen.Depending on the load of the monitoring means, the position of the deflection can change. For example, the rocker or spring at Yield or compress the load and thus the tensioned monitoring device. When relief and therefore relaxed monitoring means, however, for example, the rocker or spring can relax.

Die Umlenkeinrichtung reagiert unmittelbar auf Veränderungen des Zustands des Überwachungsmittels.The diverter responds directly to changes in the condition of the monitoring means.

Nach einer weiteren Ausführungsform wird der Hubschlitten genau einer Säule überwacht. Die Überwachungsvorrichtung kann folglich auch eine einzelne Säule überwachen.According to a further embodiment, the lifting carriage is monitored exactly one column. The monitoring device can therefore also monitor a single column.

Vorzugsweise greifen dabei beide Enden des Überwachungsmittels am Hubschlitten an, insbesondere an unterschiedlichen Seiten. So kann z.B. ein Ende an einem oberen Bereich des Hubschlittens befestigt sein, über eine, z.B. obere und/oder untere, Umlenkeinrichtung geführt werden und schließlich an einem unteren Bereich des Hubschlittens wieder befestigt sein.Preferably, both ends of the monitoring means engage on the lifting carriage, in particular on different sides. Thus, e.g. one end attached to an upper portion of the lifting carriage via a, e.g. upper and / or lower, deflecting be performed and finally be attached to a lower portion of the lifting again.

Beispielsweise kann ein mit dem Hubschlitten verbundener Tragarm am Überwachungsmittel eingreifen, z.B. mittels einer Eingreifrolle und/oder einer Seilrolle. Lenkt der Tragarm aus, beispielsweise aufgrund einer ungleichmäßigen Gewichtsverteilung des Hebegegenstands, ändert sich die Spannung des Überwachungsmittels. Diese Änderung wird an der Umlenkeinrichtung registriert.For example, a support arm connected to the lifting carriage may engage the monitoring means, e.g. by means of an engaging roller and / or a pulley. If the support arm deflects, for example due to an uneven weight distribution of the lifting object, the tension of the monitoring means changes. This change is registered at the diverter.

Auch kann festgestellt werden, wenn das Überwachungsmittel beispielsweise reißt. Daraufhin kann z.B. der Antrieb des Hubschlittens abgeschaltet werden, beispielsweise mittels eines Notstopps.It can also be determined when the monitoring means breaks, for example. Thereupon, e.g. the drive of the lifting carriage are switched off, for example by means of an emergency stop.

Am Überwachungsmittel kann wenigstens eine Markierung und/oder wenigstens ein Anschlag, insbesondere zur Höhenkontrolle, vorgesehen sein. Beispielsweise kann an der Säule ein oberer und/oder unterer Endschalter vorgesehen sein. Sobald die Markierung und/oder der Anschlag den Endschalter erreicht, kann z.B. der Antrieb des Hubschlittens abgeschaltet werden, beispielsweise mittels eines Notstopps. Die Höhenbegrenzung kann somit auf mechanische Weise erfolgen.At least one mark and / or at least one stop, in particular for height control, may be provided on the monitoring means. For example, an upper and / or lower limit switch can be provided on the column. Once the mark and / or stop reaches the limit switch, e.g. the drive of the lifting carriage are switched off, for example by means of an emergency stop. The height limitation can thus be done in a mechanical way.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden die Hubschlitten von wenigstens zwei Säulen überwacht. Beispielsweise können die Hubschlitten von zwei vier, sechs oder acht Säulen überwacht werden. Vorzugsweise werden die Säulen paarweise überwacht. Insbesondere werden je zwei gegenüberliegende Säulen überwacht, wobei grundsätzlich auch eine kreuzweise Überwachung möglich ist.According to a further embodiment, the lifting carriages are monitored by at least two columns. For example, the lifting carriages of two four, six or eight columns can be monitored. Preferably, the columns are monitored in pairs. In particular, each two opposing columns are monitored, in principle, a cross-wise monitoring is possible.

Ein erstes Ende des Überwachungsmittels ist dem Hubschlitten einer ersten Säule und ein zweites Ende des Überwachungsmittels dem Hubschlitten einer zweiten Säule zugeordnet.A first end of the monitoring means is associated with the lifting carriage of a first column and a second end of the monitoring means with the lifting carriage of a second column.

Alternativ oder zusätzlich ist ein erstes Ende des Überwachungsmittels dem Hubschlitten einer zweiten Säule und ein zweites Ende des Überwachungsmittels dem Hubschlitten einer ersten Säule zugeordnet.Alternatively or additionally, a first end of the monitoring means is assigned to the lifting carriage of a second column and a second end of the monitoring means is assigned to the lifting carriage of a first column.

Die Hubschlitten sind auf diese Weise mit zumindest einem Überwachungsmittel miteinander verbunden. Eilt beispielsweise ein Hubschlitten dem anderen voraus, kann dies an der Umlenkeinrichtung registriert werden. Die Antriebe können dann entsprechend angepasst werden, um die Hubschlitten wieder zu synchronisieren.The lifting carriage are connected in this way with at least one monitoring means. If, for example, one lifting carriage precedes the other, this can be registered at the deflection device. The drives can then be adjusted accordingly to re-synchronize the lifting carriage.

Alternativ oder zusätzlich kann auch, wie bei der Ein-Säulen-Variante, beispielsweise ein mit dem Hubschlitten verbundener Tragarm am Überwachungsmittel eingreifen, z.B. mittels einer Eingreifrolle und/oder einer Seilrolle. Lenkt der Tragarm aus, beispielsweise aufgrund einer ungleichmäßigen Gewichtsverteilung des Hebegegenstands, ändert sich die Spannung des Überwachungsmittels. Diese Änderung wird an der Umlenkeinrichtung registriert.Alternatively or additionally, as in the one-pillar variant, for example, a support arm connected to the lifting carriage may engage the monitoring means, e.g. by means of an engaging roller and / or a pulley. If the support arm deflects, for example due to an uneven weight distribution of the lifting object, the tension of the monitoring means changes. This change is registered at the diverter.

Am Überwachungsmittel kann wenigstens eine Markierung und/oder wenigstens ein Anschlag, insbesondere zur Höhenkontrolle, vorgesehen sein. Beispielsweise kann an der Säule ein oberer und/oder unterer Endschalter vorgesehen sein. Sobald die Markierung und/oder der Anschlag den Endschalter erreicht, kann z.B. der Antrieb des Hubschlittens abgeschaltet werden, beispielsweise mittels eines Notstopps. Eine Höhenbegrenzung kann somit auf mechanische Weise erfolgen.At least one mark and / or at least one stop, in particular for height control, may be provided on the monitoring means. For example, an upper and / or lower limit switch can be provided on the column. Once the mark and / or stop reaches the limit switch, e.g. the drive of the lifting carriage are switched off, for example by means of an emergency stop. A height limit can thus be done in a mechanical manner.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind zwei Überwachungsmittel vorgesehen, wobei ein erstes Überwachungsmittel mit dem Hubschlitten der ersten Säule verbindbar oder verbunden ist und um die Umlenkeinrichtung der ersten Säule geführt ist und mit dem Hubschlitten der zweiten Säule verbindbar oder verbunden ist. Ein zweites Überwachungsmittel ist mit dem Hubschlitten der zweiten Säule verbindbar oder verbunden und um die Umlenkeinrichtung der zweiten Säule geführt und mit dem Hubschlitten der ersten Säule verbindbar oder verbunden.According to a further embodiment, two monitoring means are provided, wherein a first monitoring means connected to the lifting of the first column or connected and is guided around the deflection of the first column and connectable to the lifting of the second column or connected. A second monitoring means is connectable or connected to the lifting carriage of the second column and guided around the deflection device of the second column and connectable or connected to the lifting carriage of the first column.

Die Säulen können vorzugsweise baugleich ausgeführt sein. So ist insbesondere keine Mastersäule notwendig. Beispielsweise kann über die erste Säule der Hubschlitten der zweiten Säule gesteuert werden und umgekehrt.The columns may preferably be of identical construction. In particular, no master column is necessary. For example, over the first Column of the lifting of the second column are controlled and vice versa.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Verbindungsbrücke zwischen den Säulen für wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Überwachungsmittel vorgesehen. Bei der Verbindungsbrücke kann es sich beispielsweise um eine Kabelbrücke handeln.According to another embodiment, a connecting bridge between the columns is provided for at least one, preferably two, monitoring means. The connection bridge may be, for example, a cable bridge.

Die Verbindungsbrücke ist vorzugsweise extrem flach. So kann die Höhe beispielsweise maximal 10 mm, 9 mm, 8 mm 7 mm, 6 mm, 5 mm, 4 mm, 3 mm oder 2 mm betragen. So wird die Verbindungsbrücke nicht bzw. kaum bemerkt, wenn ein Fahrzeug darüber bewegt wird.The connecting bridge is preferably extremely flat. For example, the height may be a maximum of 10 mm, 9 mm, 8 mm, 7 mm, 6 mm, 5 mm, 4 mm, 3 mm or 2 mm. Thus, the connecting bridge is not or hardly noticed when a vehicle is moved over it.

Die Verbindungsbrücke kann wenigstens eine Aussparung aufweisen. Vorzugsweise sind mehrere Aussparungen vorgesehen, beispielsweis für das bzw. die Überwachungsmittel, Kabel für Regelungs- und Systemtechnik, z.B. Pulsgeber und/oder Wegmesser, und/oder ein BUS-System.The connecting bridge may have at least one recess. Preferably, a plurality of recesses are provided, for example for the monitoring means, control and system cables, e.g. Pulser and / or odometer, and / or a BUS system.

Anstelle der Verbindungsbrücke kann auch eine Aussparung im Boden möglich sein. Dies ist jedoch mit einem höheren Aufwand verbunden.Instead of the connecting bridge and a recess in the ground may be possible. However, this is associated with a higher cost.

Nach einer weiteren Ausführungsform betrifft die das Überwachungsmittel betreffende Information einen Spannungszustand des Überwachungsmittels, eine Länge des Überwachungsmittels, einen Längenunterschied des Überwachungsmittels, eine Position eines Abschnitts des Überwachungsmittels und/oder einen Funktionszustand des Überwachungsmittels.According to a further embodiment, the information concerning the monitoring means relates to a voltage state of the monitoring means, a length of the monitoring means, a length difference of the monitoring means, a position of a portion of the monitoring means and / or a functional state of the monitoring means.

Beispielsweise kann an der Umlenkeinrichtung der Spannungszustand des Überwachungsmittels abgegriffen werden. Ist das Überwachungsmittel schlaff, also liegt z.B. ein Schlappseil oder eine Kettenschlaffung vor, wird die Umlenkeinrichtung beispielsweise bewegt. Auch ein zu stark gespanntes Überwachungsmittel kann erkannt werden.For example, the voltage state of the monitoring means can be tapped off at the deflection device. If the monitoring means is limp, e.g. a slack rope or a chain slack, the deflection device is moved, for example. An over-tightened monitoring device can also be detected.

Es kann auch eine Länge des Überwachungsmittels und/oder ein Längenunterschied des Überwachungsmittels abgegriffen werden. So kann z.B. die Länge des in der ersten Säule verlaufenden Abschnitts des Überwachungsmittels und die Länge des in der zweiten Säule verlaufenden Abschnitts des Überwachungsmittels bestimmt werden. Auch kann z.B. der Längenunterschied zwischen dem in der ersten Säule verlaufenden Abschnitt des Überwachungsmittels und dem in der zweiten Säule verlaufenden Abschnitt des Überwachungsmittels bestimmt werden.It can also be a length of the monitoring means and / or a difference in length of the monitoring means are tapped. Thus, e.g. the length of the portion of the monitoring means extending in the first column and the length of the portion of the monitoring means extending in the second column are determined. Also, e.g. determining the difference in length between the portion of the monitoring means extending in the first column and the portion of the monitoring means extending in the second column.

Auch diese Längen bzw. Längenunterschiede können sich letztlich z.B. auf den Spannungszustand des Überwachungsmittels auswirken.These lengths and / or differences in length may ultimately also occur, for example. affect the state of stress of the monitoring means.

Die entsprechenden Informationen können dann an der Umlenkeinrichtung z.B. über die Auslenkung, beispielsweise einer Federvorrichtung und/oder einer Wippe, bestimmt werden.The corresponding information can then be sent to the deflection device, e.g. be determined by the deflection, for example, a spring device and / or a rocker.

So kann insbesondere ein Schräglauf eines oder mehrerer Hubschlitten überwacht werden.In particular, a skew of one or more lifting carriages can be monitored.

Die Information kann auch eine Position eines Abschnitts des Überwachungsmittels betreffen. Beispielsweise kann wenigstens eine Markierung und/oder ein Anschlag am Überwachungsmittel vorgesehen sein. Die Position der Markierung und/oder des Anschlags kann überwacht werden. Beispielsweise bei Erreichen einer bestimmten Höhe kann der Antrieb gestoppt werden.The information may also relate to a position of a portion of the monitoring means. For example, at least one marking and / or a stop can be provided on the monitoring means. The position of the mark and / or the stop can be monitored. For example, when reaching a certain height, the drive can be stopped.

Alternativ oder zusätzlich kann die Information auch einen Funktionszustand des Überwachungsmittels betreffen. Beispielsweise kann ein Reißen des Überwachungsmittels bestimmt werden. Der Spannungszustand des Überwachungsmittels ändert sich abrupt. Dies wirkt sich z.B. auf die Auslenkung der Umlenkeinrichtung aus.Alternatively or additionally, the information may also relate to a functional state of the monitoring means. For example, a rupture of the monitoring means can be determined. The voltage state of the monitoring means changes abruptly. This affects e.g. on the deflection of the deflection from.

Je nach Ausführungsform können somit unterschiedliche Informationen abgegriffen werden. Es wird gewissermaßen eine Information auf das Überwachungsmittel geprägt. Diese aufgeprägte Information kann dann an der Umlenkeinrichtung abgegriffen werden.Depending on the embodiment, different information can thus be tapped. In a sense, information is stamped on the means of surveillance. This impressed information can then be tapped at the deflecting device.

Die Erfindung betrifft auch eine Hebebühne mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung. Beispielsweise können neue Hebebühnen bereits werkseitig mit einer entsprechenden Überwachungsvorrichtung ausgestattet sein. Auch ein Nachrüsten bestehender Hebebühnen ist möglich.The invention also relates to a lift with a monitoring device according to the invention. For example, new lifts may already be factory fitted with a corresponding monitoring device. It is also possible to retrofit existing lifting platforms.

Gemäß einer Ausführungsform ist eine Antriebsvorrichtung für den Hubschlitten vorgesehen und die Auswertevorrichtung ist mit der Antriebsvorrichtung verbunden.According to one embodiment, a drive device for the lifting carriage is provided and the evaluation device is connected to the drive device.

Bei mehreren Säulen kann die jeweilige Auswertevorrichtung mit der jeweiligen Antriebsvorrichtung verbunden sein.With several columns, the respective evaluation device can be connected to the respective drive device.

Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise hydraulisch, pneumatisch, elektrisch und/oder mechanisch ausgebildet sein. Insbesondere kann ein Elektroantrieb vorgesehen sein, welcher z.B. eine Spindel antreibt.The drive device can be designed, for example, hydraulically, pneumatically, electrically and / or mechanically. In particular, an electric drive may be provided, which e.g. a spindle drives.

Dadurch, dass die Auswertevorrichtung mit der Antriebsvorrichtung verbunden ist, kann, gegebenenfalls über eine zwischengeschaltete Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung, die Antriebsvorrichtung abhängig von der abgegriffenen Information geregelt bzw. gesteuert werden.Due to the fact that the evaluation device is connected to the drive device, the drive device can be regulated or controlled as a function of the tapped information, optionally via an intermediate control and / or control device.

Die Auswertevorrichtung ist vorzugsweise im Bereich der Antriebsvorrichtung angeordnet. Ein Verkabelungsaufwand wird dadurch eingespart. The evaluation device is preferably arranged in the region of the drive device. A wiring effort is saved.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind zwei baugleiche Säulen vorgesehen. So ist insbesondere keine Mastersäule notwendig. Beispielsweise kann über die erste Säule der Hubschlitten der zweiten Säule gesteuert werden und umgekehrt.According to another embodiment, two identical columns are provided. In particular, no master column is necessary. For example, the lifting column of the second column can be controlled via the first column and vice versa.

Kosten können auf diese Weise eingespart werden.Costs can be saved in this way.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Überwachen wenigstens eines an einer Säule einer Hebebühne verschiebbar gelagerten Hubschlittens, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung oder einer erfindungsgemäßen Hebebühne.The invention also relates to a method for monitoring at least one lifting carriage displaceably mounted on a column of a lifting platform, in particular with a monitoring device according to the invention or a lifting platform according to the invention.

Ein als Seil oder Kette ausgebildetes und mit dem Hubschlitten verbundenes Überwachungsmittel ist um eine Umlenkeinrichtung geführt, wobei eine Auswertevorrichtung an der Umlenkeinrichtung wenigstens eine, das Überwachungsmittel betreffende Information abgreift.A designed as a rope or chain and connected to the lifting monitoring means is guided around a deflection device, wherein an evaluation device on the deflection at least one, the monitoring means relating information.

Alle hier beschriebenen Ausführungsformen und Bauteile der Vorrichtungen sind insbesondere dazu ausgebildet, nach dem hier beschriebenen Verfahren betrieben zu werden. Ferner können alle hier beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtungen sowie alle hier beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens jeweils miteinander kombiniert werden, insbesondere auch losgelöst von der konkreten Ausgestaltung, in deren Zusammenhang sie erwähnt werden.All embodiments and components of the devices described here are in particular designed to be operated according to the method described here. Furthermore, all embodiments of the devices described here as well as all embodiments of the method described here can each be combined with each other, in particular also detached from the specific embodiment in the context of which they are mentioned.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung,
2 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung, und
3 ein Ausschnitt einer Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Verbindungsbrücke einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung.

The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 a sectional view of an embodiment of a monitoring device according to the invention,
2 a sectional view of another embodiment of a monitoring device according to the invention, and
3 a detail of a perspective view of an embodiment of a connecting bridge of a monitoring device according to the invention.

Zunächst ist zu bemerken, dass die dargestellten Ausführungsformen rein beispielhafter Natur sind. So können einzelne Merkmale nicht nur in der gezeigten Kombination, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisiert sein. Beispielsweise können die Merkmale einer Ausführungsform beliebig mit Merkmalen einer anderen Ausführungsform kombiniert werden. Insbesondere sind die gezeigten Schalter sowie der Anschlag rein optional.First, it should be noted that the illustrated embodiments are merely exemplary in nature. Thus, individual features can be realized not only in the combination shown, but also in isolation or in other technically meaningful combinations. For example, the features of one embodiment may be arbitrarily combined with features of another embodiment. In particular, the switches shown and the stop are purely optional.

Enthält eine Figur ein Bezugszeichen, welches im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erläutert wird, so wird auf die entsprechenden vorhergehenden bzw. nachfolgenden Ausführungen in der Figurenbeschreibung Bezug genommen. So werden für gleiche bzw. vergleichbare Bauteile in den Figuren dieselben Bezugszeichen verwendet und diese nicht nochmals erläutert.If a figure contains a reference numeral which is not explained in the directly associated descriptive text, reference is made to the corresponding preceding or following statements in the description of the figures. Thus, the same reference numerals are used for the same or comparable components in the figures and these are not explained again.

1 zeigt eine erste Säule 10 einer Hebebühne. An der Säule 10 ist ein Hubschlitten 12 verschiebbar gelagert. Beispielsweise kann der Hubschlitten 12 über eine Tragmutter 14 und eine Sicherheitsmutter 16 mit einer Spindel 18 verbunden sein. 1 shows a first pillar 10 a lift. At the pillar 10 is a lifting carriage 12 slidably mounted. For example, the lifting carriage 12 about a carrying mother 14 and a security mother 16 with a spindle 18 be connected.

Die Spindel 18 kann z.B. über einen Riemen 20 mit einer Antriebsvorrichtung 22, beispielsweise einem Elektromotor, verbunden sein und angetrieben werden. Die Antriebsvorrichtung 22 kann beispielsweise einen Schütz aufweisen, welcher z.B. bei einer Überlastung aktiv wird.The spindle 18 can eg via a belt 20 with a drive device 22 , For example, an electric motor to be connected and driven. The drive device 22 For example, it may have a contactor which, for example, becomes active when overloaded.

Zum Bedienen der Antriebsvorrichtung 22 kann ein optionaler Schalter 24 an der Säule 10 vorgesehen sein. Bei einer Betätigung kann der Hubschlitten 12 vertikal entlang der Spindel 18 nach oben oder unten bewegt werden.To operate the drive device 22 can be an optional switch 24 at the pillar 10 be provided. Upon actuation of the lifting can 12 vertically along the spindle 18 be moved up or down.

Der Hubschlitten 12 ist mit einem Tragarm 26 verbunden. Auf dem Tragarm 26 kann ein nicht dargestellter Hebegegenstand aufgenommen werden.The lifting carriage 12 is with a support arm 26 connected. On the support arm 26 an unillustrated lifting object can be picked up.

Die eigentliche Überwachungsvorrichtung umfasst ein als Seil oder Kette ausgebildetes Überwachungsmittel 28, welches mit dem Hubschlitten 12 verbunden ist und über eine Umlenkrolle 30 einer Umlenkeinrichtung 32 geführt ist.The actual monitoring device comprises a trained as a rope or chain monitoring means 28 , which with the lifting carriage 12 is connected and via a pulley 30 a deflection 32 is guided.

Die Umlenkrolle 30 ist z.B. an einem oberen Endbereich der Säule 10 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass dort beispielsweise die Antriebsvorrichtung 22 vorgesehen ist. Umständliche Verkabelungen können somit vermieden werden. Auch wird die Umlenkeinrichtung 32 nicht mit dem Hubschlitten 12 bewegt, was die Störanfälligkeit verringert und die Robustheit des Systems insgesamt deutlich erhöht.The pulley 30 is eg at an upper end region of the column 10 arranged. This has the advantage that there, for example, the drive device 22 is provided. Cumbersome wiring can thus be avoided. Also, the deflection 32 not with the lifting carriage 12 which reduces the susceptibility and significantly increases the robustness of the system as a whole.

Die Umlenkeinrichtung 32 umfasst eine bewegliche Lagerung 34, welche z.B. eine Wippe 36 und/oder eine Federvorrichtung 38 aufweisen kann.The deflection device 32 includes a movable storage 34 , which eg a seesaw 36 and / or a spring device 38 can have.

Eine Auswertevorrichtung 40 ist dazu ausgebildet, an der Umlenkeinrichtung 32 eine das Überwachungsmittel 28 betreffende Information, z.B. den Spannungszustand, abzugreifen.An evaluation device 40 is designed to be at the deflection 32 one the monitoring means 28 relevant information, eg the voltage state, tap.

Die Auswertevorrichtung 40 kann insbesondere einen oder mehrere Sensoren aufweisen. Der Sensor kann beispielsweise als optischer, elektrischer und/oder magnetischer Sensor ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Sensor den Hub und/oder die Position der Wippe 36 bestimmen. Auch kann z.B. ein Anschlagssensor vorgesehen sein, der misst, wenn die Wippe 36 an der Auswertevorrichtung 40 anschlägt. The evaluation device 40 may in particular have one or more sensors. The sensor may be formed, for example, as an optical, electrical and / or magnetic sensor. For example, the sensor, the hub and / or the position of the rocker 36 determine. Also, for example, a stop sensor may be provided which measures when the rocker 36 at the evaluation device 40 strikes.

Die an der Umlenkeinrichtung 32 gewonnene Information kann von der Auswertevorrichtung 40 an eine Regelungs- und/oder Steuerungsvorrichtung 42 zur Regelung bzw. Steuerung der Antriebsvorrichtung 22 weitergegeben werden.The at the deflection 32 Information obtained can be from the evaluation device 40 to a control and / or control device 42 for controlling or controlling the drive device 22 be passed on.

Alternativ kann die Umlenkeinrichtung 32 auch an einer anderen Position angeordnet sein. Eine mögliche Variante ist mit den gepunkteten Linien dargestellt. Das Überwachungsmittel 28 wird über Führungsrollen 44 seitlich ausgelenkt und zur Umlenkrolle 30 geführt.Alternatively, the deflection 32 also be arranged at a different position. One possible variant is shown with the dotted lines. The monitoring device 28 is about leadership roles 44 deflected laterally and the pulley 30 guided.

Die Lagerung 34 umfasst in diesem Beispiel lediglich eine Federvorrichtung 38 und keine Wippe. Mittels einer Auswertevorrichtung 40 kann z.B. der Hub gemessen werden.Warehousing 34 includes in this example only a spring device 38 and no seesaw. By means of an evaluation device 40 For example, the stroke can be measured.

Ein erstes Ende 46 des Überwachungsmittels 28 ist an einem oberen Bereich des Hubschlittens 12 befestigt und wird nach oben zur Umlenkeinrichtung 32 geführt. Dort wird es umgelenkt und nach unten zu einer Führungsrolle 44 geführt. Dort wird das Überwachungsmittel 28 abermals umgelenkt und das zweite Ende 48 des Überwachungsmittels 28 mit einem unteren Bereich des Hubschlittens 12 verbunden.A first end 46 of the monitoring means 28 is at an upper area of the lifting carriage 12 attached and is up to the deflection 32 guided. There it is diverted and down to a leadership role 44 guided. There will be the monitoring device 28 again deflected and the second end 48 of the monitoring means 28 with a lower portion of the lifting carriage 12 connected.

Der Tragarm 26 kann mit dem Überwachungsmittel 28 über eine Eingreifrolle 50 in Eingriff stehen. Bei einer Schrägstellung des Tragarms 26 wird eine Kraft auf das Überwachungsmittel 28 ausgeübt. Das Überwachungsmittel 28 kann dadurch gespannt werden.The support arm 26 can with the monitoring means 28 via an intervention roller 50 engage. With a tilt of the support arm 26 becomes a force on the monitoring device 28 exercised. The monitoring device 28 can be stretched by it.

Die Wippe 36 des Überwachungsmittels 28 kann dadurch ausschlagen. Die Federvorrichtung 38 kann dabei komprimiert werden.The seesaw 36 of the monitoring means 28 can turn it down. The spring device 38 can be compressed.

Die Auswertevorrichtung 40 kann z.B. den Hub der Wippe 36 auswerten. So kann die Spannung des Überwachungsmittels 28 an der Umlenkeinrichtung 32 abgegriffen werden.The evaluation device 40 can eg the stroke of the rocker 36 evaluate. So can the voltage of the monitoring means 28 at the deflection device 32 be tapped.

Alternativ oder zusätzlich kann das Überwachungsmittel 28 einen Anschlag 52 aufweisen. Der Anschlag 52 kann z.B. als mechanische Höhenbegrenzung dienen. So kann der Anschlag 52 beispielsweise an einem nicht gezeigten Endschalter anschlagen. Sobald ein Kontakt hergestellt ist, kann der Antrieb gestoppt werden.Alternatively or additionally, the monitoring means 28 a stop 52 exhibit. The stop 52 can serve as a mechanical height limiter, for example. So the attack can 52 for example, attach to a limit switch, not shown. Once a contact is made, the drive can be stopped.

In 2 ist eine Hebebühne mit einer ersten Säule 10 und einer zweiten Säule 54 gezeigt.In 2 is a lift with a first pillar 10 and a second pillar 54 shown.

Ein Gleichlauf bzw. asynchroner Lauf der Hubschlitten 12 beider Säulen 10, 54 kann dabei überwacht werden. Ein erstes Ende 46 des Überwachungsmittels 28 ist dem Hubschlitten 12 der ersten Säule 10 und ein zweites Ende 48 des Überwachungsmittels 28 dem Hubschlitten 12 der zweiten Säule 54 zugeordnet.A synchronous or asynchronous run of the lifting slides 12 both columns 10 . 54 can be monitored. A first end 46 of the monitoring means 28 is the lifting carriage 12 the first pillar 10 and a second end 48 of the monitoring means 28 the lifting carriage 12 the second pillar 54 assigned.

Eilt ein Hubschlitten 12 dem anderen voraus, wird dies an der Umlenkeinrichtung 32 festgestellt, da die Wippe 36 nach oben oder nach unten ausgelenkt wird. Entsprechend kann eine Antriebsvorrichtung 22 zumindest vorübergehend gestoppt werden, um wieder einen Gleichlauf der Hubschlitten 12 herzustellen.Heats a lift 12 the other, this is at the deflection 32 noted the seesaw 36 is deflected upwards or downwards. Accordingly, a drive device 22 be stopped at least temporarily, to restore a synchronization of the lifting 12 manufacture.

Wie mit dem gestrichelten Überwachungsmittel 28' gezeigt ist, kann die Überwachungsvorrichtung alternativ oder auch zusätzlich an der zweiten Säule 54 vorgesehen sein.As with the dashed monitor 28 ' is shown, the monitoring device may alternatively or additionally to the second column 54 be provided.

Ein erstes Ende 46' des Überwachungsmittels 28' kann dabei dem Hubschlitten 12 der zweiten Säule 10 und ein zweites Ende 48' des Überwachungsmittels 28' dem Hubschlitten 12 der ersten Säule 54 zugeordnet sein.A first end 46 ' of the monitoring means 28 ' can thereby the lifting 12 the second pillar 10 and a second end 48 ' of the monitoring means 28 ' the lifting carriage 12 the first pillar 54 be assigned.

Vorzugsweise weisen beide Säulen 10, 54 jeweils eine Überwachungsvorrichtung auf. Die Überwachungsvorrichtungen können insbesondere redundant arbeiten. Die in einer Säule 10, 54 gewonnenen Informationen können insbesondere zur Regelung bzw. Steuerung des Hubschlittens 12 der anderen Säule 54, 10 verwendet werden. Eine Mastersäule ist insbesondere nicht vorgesehen, gleichwohl jedoch denkbar.Preferably, both columns 10 . 54 each a monitoring device. The monitoring devices can work in particular redundantly. The one in a pillar 10 . 54 Information obtained in particular for the control or control of the lifting 12 the other pillar 54 . 10 be used. A master column is not provided in particular, but nevertheless conceivable.

Zwischen den Säulen 10, 54 kann eine Verbindungsbrücke 56 für die Überwachungsmittel 28 vorgesehen sein.Between the columns 10 . 54 can be a connection bridge 56 for the monitoring equipment 28 be provided.

In 3 ist eine Verbindungsbrücke 56 beispielhaft dargestellt. Die Verbindungsbrücke 56 ist vorzugsweise extrem flach ausgebildet und nur wenige Millimeter hoch.In 3 is a connection bridge 56 exemplified. The connecting bridge 56 is preferably extremely flat and only a few millimeters high.

Es können mehrere Aussparungen 58 vorgesehen sein, welche sich in Längsrichtung der Verbindungsbrücke 56 erstrecken. Beispielsweise können in den äußeren Aussparungen 58 Überwachungsmittel 28 von einer Säule 10, 54 zur anderen Säule 54, 10 geführt werden. Die Dreierblöcke der Aussparungen 58 können z.B. RST1, RST2 und RST3 entsprechen, also verschiedenen Ein- bzw. Ausgängen für die Regelungs- und Systemtechnik. Der Viererblock der Aussparungen 58 kann einem BUS-System zugeordnet sein.There may be several recesses 58 be provided, which in the longitudinal direction of the connecting bridge 56 extend. For example, in the outer recesses 58 monitoring means 28 from a pillar 10 . 54 to the other pillar 54 . 10 be guided. The triads of recesses 58 For example, RST1, RST2 and RST3 can correspond, ie different inputs and outputs for control and system technology. The block of four of the recesses 58 can be assigned to a BUS system.

Es können somit auf einfache Weise auch Daten zwischen den Säulen 10, 54 übertragen werden.It can thus easily data between the columns 10 . 54 be transmitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: erste Säulefirst pillar
1212: Hubschlittenlifting
1414: Tragmuttersupporting nut
1616: Sicherheitsmuttersafety nut
1818: Spindelspindle
2020: Riemenbelt
2222: Antriebsvorrichtung, ElektromotorDrive device, electric motor
2424: Schalterswitch
2626: TragarmBeam
28, 28'28, 28 ': Überwachungsmittel, Seil, KetteMonitoring equipment, rope, chain
3030: Umlenkrolleidler pulley
3232: Umlenkeinrichtungdeflecting
3434: Lagerungstorage
3636: Wippeseesaw
3838: Federvorrichtungspring device
4040: Auswertevorrichtungevaluation
4242: Regelungs- und/oder SteuerungsvorrichtungControl and / or control device
4444: Führungsrolleleadership
46, 46'46, 46 ': erstes Ende des Überwachungsmittelsfirst end of the monitoring device
48, 48'48, 48 ': zweites Ende des Überwachungsmittelssecond end of the monitoring device
5050: Eingreifrolleengaging roller
5252: Anschlagattack
5454: zweite Säulesecond pillar
5656: Verbindungsbrückeconnecting bridge
5858: Aussparungrecess

Claims

Monitoring device for monitoring at least one lifting carriage (12) displaceably mounted on a column (10, 54) of a lifting platform, comprising a trained as a rope or chain monitoring means (28), a deflection device (32), and an evaluation device (40), wherein the monitoring means (28) is connectable or connected to the lifting carriage (12) and guided around the deflection device (32), wherein the evaluation device (40) is adapted to at least one of the monitoring means (28) at the deflection device (32) To tap information.

Monitoring device after Claim 1 , characterized in that the deflection device (32) comprises a movable, in particular resilient and / or rocking, bearing (34).

Monitoring device after Claim 1 or 2 , characterized in that the lifting carriage (12) exactly one column (10, 54) is monitored.

Monitoring device after Claim 1 or 2 characterized in that the lifting carriages (12) are monitored by at least two columns (10, 54), a first end (46) of the monitoring means (28) being associated with the lifting carriage (12) of a first column (10) and a second end (10). 48) of the monitoring means (28) associated with the lifting carriage (12) of a second column (54), and / or wherein a first end (46 ') of the monitoring means (28') the lifting carriage (12) of a second column (54) and a second end (48 ') of the monitoring means (28') is assigned to the lifting carriage (12) of a first column (10).

Monitoring device after Claim 4 , characterized in that two monitoring means (28) are provided, wherein a first monitoring means (28) with the lifting slide (12) of the first column (10) is connectable or connected and guided around the deflection device (32) of the first column (10) is and is connectable or connected to the lifting carriage (12) of the second column (54), and a second monitoring means (28 ') is connectable or connected to the lifting carriage (12) of the second column (54) and arranged around the deflecting device (32). the second column (54) is guided and with the lifting slide (12) of the first column (10) connectable or connected.

Monitoring device after Claim 4 or 5 , characterized in that a connecting bridge (56) is provided between the columns (10, 54) for at least one, preferably two, monitoring means (28).

Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the information concerning the monitoring means (28) comprises a voltage state of the monitoring means (28), a length of the monitoring means (28), a difference in length of the Monitoring means (28), a position of a portion of the monitoring means (28) and / or a functional state of the monitoring means (28) concerns.

Lifting platform with a monitoring device according to one of the preceding claims.

Lift after Claim 8 , characterized in that a drive device (22) for the lifting carriage (12) is provided and the evaluation device (22) is connected to the drive device (22).

Lift after Claim 8 or 9 , characterized in that two identical columns (10, 54) are provided.

Method for monitoring at least one lifting carriage (12) displaceably mounted on a column (10, 54) of a lifting platform, in particular with a monitoring device according to one of the FIGS Claims 1 to 7 or a lift according to one of the Claims 8 to 10 in which a monitoring means (28, 28 ') designed as a cable or chain and connected to the lifting carriage (12) is guided around a deflection device (32), wherein an evaluation device (40) on the deflection device (32) comprises at least one monitoring means (28, 28 ') takes relevant information.