DE102018105707B4 - fuel injection control device - Google Patents

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Abstract

Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die aufweist: eine Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung (8), die zur Steuerung einer Einspritzungsmenge durch eine Einspritzungszeit ausgebildet ist, eine Steuereinheit (10), die bewirkt, dass die Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung (8) eine Kraftstoffeinspritzung während eines Zyklus einer Brennkraftmaschine wenigstens einmal durchführt, und eine Kraftstoffeinspritzungsmengenberechnungseinheit (50), eingerichtet zum Berechnen der Einspritzmenge der Kraftstoffeinspritzung auf der Basis wenigstens von Informationen über eine Motordrehzahl und eine Drosselventilöffnung, wobei die Einspritzmengenberechnungseinheit (50) eingerichtet ist, um die Einspritzungsmenge für jede vorgegebene Zeit zu berechnen, wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, um die berechnete Einspritzmenge während der Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8) durch eine neu berechnete Kraftstoffeinspritzmenge zu korrigieren, ein Zielwert, bei dem die Kraftstoffeinspritzung gestoppt werden soll, unter Verwendung eines Kurbelwinkels vorher als ein Sprühendwinkel (R1, R2) bestimmt wird,die Steuereinheit (10) eingerichtet ist um zu bewirken, dass die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird, so dass die Sprühung mit der berechneten Einspritzmenge an dem Sprühendwinkel (R1, R2) beendet wird,die Steuereinheit (10) eingerichtet ist zu bewirken, dass während eines Zyklus der Brennkraftmaschine eine Grundeinspritzung und eine Zusatzeinspritzung, die die Grundeinspritzung kompensiert, ausgeführt werden; undder Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung auf einen ersten vorgegebenen Winkel in einer Nähe eines unteren Explosionstotpunkts (BDC1) der Brennkraftmaschine festgelegt wird, so dass ein Zeitraum innerhalb welcher die Grundeinspritzung durchgeführt wird, in einem Zeitraum des Expansionsprozesses der Brennkraftmaschine enthalten ist.A fuel injection control device comprising: a fuel injection device (8) adapted to control an injection amount by an injection time, a control unit (10) causing the fuel injection device (8) to perform fuel injection at least once during a cycle of an internal combustion engine, and a A fuel injection amount calculation unit (50) arranged to calculate the injection amount of the fuel injection on the basis of at least information on an engine speed and a throttle valve opening, the injection amount calculation unit (50) being arranged to calculate the injection amount for every predetermined time, the control unit (10) is set up to correct the calculated injection amount during fuel injection by the fuel injector (8) by a recalculated fuel injection amount, a target value at which the force fuel injection is to be stopped is determined using a crank angle in advance as a spray end angle (R1, R2), the control unit (10) is arranged to cause fuel injection to be started so that spraying with the calculated injection amount at the spray end angle ( R1, R2) is terminated, the control unit (10) is arranged to cause a basic injection and an additional injection, which compensates for the basic injection, to be carried out during a cycle of the internal combustion engine; andthe spray end angle (R1) of the basic injection is set to a first predetermined angle in a vicinity of an explosion bottom dead center (BDC1) of the internal combustion engine so that a period within which the basic injection is performed is included in a period of the expansion process of the internal combustion engine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung und insbesondere eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die die Kraftstoffeinspritzungsmenge auf der Basis einer Änderungsgröße der Motorlast korrigiert.The present invention relates to a fuel injection control device, and more particularly to a fuel injection control device that corrects the fuel injection amount based on an amount of change in engine load.

Herkömmlicherweise war eine Konstruktion einer Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung bekannt, die die Kraftstoffeinspritzungsmenge während eines Zyklus auf der Basis von Informationen über die Motordrehzahl, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Drosselöffnungsgrad und Ähnliches bestimmt, wobei die Kraftstoffeinspritzung während eines Zyklus mehrere Male durchgeführt wird.Conventionally, there has been known a construction of a fuel injection control device that determines the fuel injection amount during one cycle based on information about engine speed, vehicle speed, throttle opening degree and the like, wherein fuel injection is performed a plurality of times during one cycle.

JP S63- 129 141 A offenbart eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, in der während eines Motorzyklus zwei Arten von Einspritzungszeitspannen der Grundeinspritzung und der Zusatzeinspritzung festgelegt werden. Wenn die Motorlast (hauptsächlich die Drosselgrifföffnung) nach der Grundeinspritzung zunimmt, wird der Einspritzungsmangel in der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung durch die Zusatzeinspritzung kompensiert. Die Ausführungszeit für die Grundeinspritzung und die Zusatzeinspritzung wird innerhalb des Bereichs festgelegt, in dem der eingespritzte Kraftstoff während des Ansaugtakts in den Zylinder gesaugt werden kann. Insbesondere wird die Grundeinspritzung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs zwischen dem Schließen des Ansaugventils und dem Öffnen des Auslassventils festgelegt, und die Zusatzeinspritzung wird innerhalb eines vorgegebenen Bereichs zwischen der Öffnung des Ansaugventils und dem Ankommen des eingespritzten Kraftstoffs in dem Zylinder festgelegt. Unter dem Gesichtspunkt der Struktur des Einspritzers ist etwas Zeit erforderlich, bevor die Einspritzung nach dem Stoppen der Einspritzung wieder möglich wird. Wenn ferner die Grundeinspritzung und die Zusatzeinspritzung zu dicht beieinander sind, ist es ziemlich schwierig, die Korrekturwirkung zu erreichen, so dass ein vorgegebenes Intervall zwischen der Grundeinspritzungszeitspanne und der Zusatzeinspritzungszeitspanne bereitgestellt wird. JP S63- 129 141 A discloses a fuel injection control device in which two types of injection timings of the basic injection and the additional injection are set during one engine cycle. When the engine load (mainly the throttle opening) increases after the basic injection, the fuel injection controller compensates for the lack of injection by the additional injection. The execution time for the basic injection and the additional injection is set within the range in which the injected fuel can be sucked into the cylinder during the intake stroke. Specifically, the basic injection is set within a predetermined range between the intake valve closing and the exhaust valve opening, and the supplemental injection is set within a predetermined range between the intake valve opening and the arrival of the injected fuel in the cylinder. From the point of view of the structure of the injector, some time is required before the injection becomes possible again after stopping the injection. Further, when the basic injection and the additional injection are too close to each other, it is quite difficult to obtain the corrective effect so that a predetermined interval is provided between the basic injection period and the additional injection period.

In der Konstruktion von JP S63- 129 141 A wird die Berechnung der Grundeinspritzungsmenge nur einmal unmittelbar vor dem Start der Einspritzung ausgeführt, und die Zunahme der Last nach dieser Berechnung wird durch die Zusatzeinspritzung vollständig kompensiert. In diesem Zusammenhang ist eine gewisse Zeitspanne erforderlich, damit der eingespritzte Kraftstoff einen ideal zerstäubten Zustand erreicht, so dass es wünschenswert ist, dass die Zusatzeinspritzung, die die Zeitspanne von der Einspritzung zu der Zündung relativ kurz macht, so weit wie möglich verringert wird. Die Konstruktion von JP S63- 129 141 A bringt jedoch ein Problem mit sich, dass die Einspritzungsmenge nach dem Start der Einspritzung nicht geändert werden kann.In the construction of JP S63- 129 141 A For example, the calculation of the basic injection amount is performed only once immediately before the injection starts, and the increase in load after this calculation is fully compensated for by the additional injection. In this connection, a certain period of time is required for the injected fuel to reach an ideally atomized state, so it is desirable that the auxiliary injection, which makes the period of time from the injection to the ignition relatively short, be reduced as much as possible. The construction of JP S63- 129 141 A however, involves a problem that the injection amount cannot be changed after the injection starts.

DE 10 2006 015 503 A1 offenbart ein Einspritzverfahren mit einer zugehörigen Verbrennungskraftmaschine mit direkter Einspritzung in den Brennraum mit derartiger Regelung, welche eine Änderung des Einspritzverlaufes zumindest während eines ersten Arbeitszyklus auf Basis zumindest eines während des ersten Arbeitszyklus aufgenommenen Parameters bewirkt. Dabei wird genannter Parameter nur im ersten Arbeitszyklus der Brennkraftmaschine ermittelt. Eine Nacheinspritzung von Kraftstoff kann daher nur auf Basis des erfassten Parameters im ersten Arbeitszyklus erfolgen. DE 10 2006 015 503 A1 discloses an injection method with an associated internal combustion engine with direct injection into the combustion chamber with such a control, which causes a change in the course of injection at least during a first working cycle on the basis of at least one parameter recorded during the first working cycle. In this case, said parameter is determined only in the first working cycle of the internal combustion engine. A post-injection of fuel can therefore only take place on the basis of the parameters recorded in the first working cycle.

US 2001/ 0 047 795 A1 offenbart eine Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung, die den ersten Einspritzzeitpunkt für jeden Verbrennungstakt vor dem Ansaugtakt vorzieht und der zweite Einspritzzeitpunkt nahe dem Ansaugtakt einstellt. Die Einspritzung der gesamten Kraftstoffvorratsmenge erfolgt durch die erste Einspritzung und die Kompensation der Kraftstoffvorratsmenge in Abhängigkeit von einer Laständerung zwischen der ersten Einspritzung und der zweiten Einspritzung wird durch die zweite Kompensationsmenge der zweiten Einspritzung korrigiert. Die Grundeinspritzung erfolgt jedoch erst frühestens mit dem Ende des Expansionsprozesses der Brennkraftmaschine. US 2001/0 047 795 A1 discloses a fuel injection control device that advances the first injection timing for each combustion stroke before the intake stroke and sets the second injection timing close to the intake stroke. The injection of the entire fuel reserve quantity is performed by the first injection and the compensation of the fuel reserve quantity depending on a load change between the first injection and the second injection is corrected by the second compensation quantity of the second injection. However, the basic injection only takes place at the end of the expansion process of the internal combustion engine at the earliest.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Problem in dem vorstehend beschriebenen Verfahren der verwandten Technik zu lösen und eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung bereitzustellen, die fähig ist, eine zufriedenstellende Zerstäubung des Kraftstoffs durch die Korrektur der Einspritzungsmenge während der Kraftstoffeinspritzung zu fördern.It is an object of the present invention to solve the problem in the above-described related art method and to provide a fuel injection control device capable of promoting satisfactory atomization of fuel by correcting the injection amount during fuel injection.

Um die vorstehend beschriebene Aufgabe zu lösen, hat die vorliegende Erfindung ein erstes Merkmal darin, dass eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung aufweist: eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8), die eine Einspritzungsmenge durch eine Einspritzungszeit steuert, eine Steuereinheit (10), die bewirkt, dass die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8) eine Kraftstoffeinspritzung während eines Zyklus einer Brennkraftmaschine wenigstens einmal durchführt, und eine Kraftstoffmengenberechnungseinheit (50), die die Einspritzungsmenge der Kraftstoffeinspritzung auf der Basis wenigstens von Informationen über eine Motordrehzahl und eine Drosselventilöffnung berechnet, wobei die Einspritzungsmengenberechnungseinheit (50) die Einspritzungsmenge für jede vorgegebene Zeit berechnet; und wobei die Steuereinheit (10) die berechnete Einspritzungsmenge während der Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8) durch eine neu berechnete Kraftstoffeinspritzungsmenge korrigiert.Weiter wird ein Zielwert, bei dem die Kraftstoffeinspritzung gestoppt werden soll, unter Verwendung eines Kurbelwinkels vorher als ein Sprühendwinkel (R1, R2) bestimmt; und die Steuereinheit (10) bewirkt, dass die Kraftstoffeinspritzung begonnen wird, so dass die Sprühung mit der berechneten Einspritzungsmenge an dem Sprühendwinkel (R1, R2) beendet wird. Die Steuereinheit (10) bewirkt, dass während eines Zyklus der Brennkraftmaschine eine Grundeinspritzung und eine Zusatzeinspritzung, die die Grundeinspritzung kompensiert, ausgeführt werden; und der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung auf einen ersten vorgegebenen Winkel in einer Nachbarschaft eines unteren Explosionstotpunkts (BDC1) der Brennkraftmaschine festgelegt wird, so dass ein Zeitraum innerhalb welcher die Grundeinspritzung durchgeführt wird, in dem Zeitraum des Expansionsprozesses der Brennkraftmaschine enthalten ist.In order to achieve the above-described object, the present invention has a first feature in that a fuel injection control device comprises: a fuel injector (8) that controls an injection amount by an injection time, a control unit (10) that causes the fuel injector (8 ) performs fuel injection during one cycle of an internal combustion engine at least once, and a fuel amount calculation unit (50) that calculates the injection amount of the fuel injection based on at least information on an engine speed and a throttle valve opening, the injection amount calculation unit (50) calculating the injection amount for every predetermined time calculated; and wherein the control unit (10) calculates the calculated injection amount during fuel injection by the fuel injector (8) is corrected by a recalculated fuel injection amount.Further, a target value at which fuel injection is to be stopped is previously determined using a crank angle as a spray end angle (R1, R2); and the control unit (10) causes the fuel injection to be started so that the spray with the calculated injection amount is ended at the spray end angle (R1, R2). The control unit (10) causes a basic injection and an additional injection, which compensates for the basic injection, to be carried out during a cycle of the internal combustion engine; and the spray end angle (R1) of the basic injection is set to a first predetermined angle in a vicinity of an explosion bottom dead center (BDC1) of the internal combustion engine so that a period within which the basic injection is performed is included in the period of the expansion process of the internal combustion engine.

Die vorliegende Erfindung hat ein zweites Merkmal darin, dass die Zusatzeinspritzung in einer Menge ausgeführt wird, die erhalten wird, indem eine Einspritzungsendmenge aufgrund der Grundeinspritzung von einer Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeit berechnet wird, subtrahiert wird.The present invention has a second feature in that the additional injection is performed in an amount obtained by subtracting a final injection amount due to the basic injection from an injection amount calculated every predetermined time.

Die vorliegende Erfindung hat ein drittes Merkmal darin, dass ein Unterbindungsabschnitt (C) für die Zusatzeinspritzung unmittelbar nach einem Ende der Grundeinspritzung bereitgestellt wird.The present invention has a third feature in that a prohibition portion (C) for the auxiliary injection is provided immediately after an end of the basic injection.

Die vorliegende Erfindung hat ein viertesMerkmal darin, dass die Steuereinheit (10) in einem Fall, in dem die Einspritzungsmenge, die während der Ausführung der Grundeinspritzung berechnet wird, im Vergleich zu der zur Zeit des Starts der Grundeinspritzung zunimmt, bewirkt, dass die Einspritzung auch dann fortgesetzt wird, wenn der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung durchlaufen wird.The present invention has a fourth feature in that, in a case where the injection amount calculated during execution of the basic injection increases compared to that at the time of starting the basic injection, the control unit (10) causes the injection also is then continued when the spray end angle (R1) of the basic injection is passed.

Die vorliegende Erfindung hat ein fünftes Merkmal darin, dass der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung auf einen ersten vorgegebenen Winkel in einer Nachbarschaft eines unteren Explosionstotpunkts (BDC1) der Brennkraftmaschine festgelegt wird, der Sprühendwinkel (R2) der Zusatzeinspritzung auf einen zweiten vorgegebenen Winkel nach einem oberen Auslasstotpunkt (TDC2) der Brennkraftmaschine festgelegt wird, und die Kraftstoffeinspritzung bei dem Sprühendwinkel (R2) der Zusatzeinspritzung zwangsweise abgeschlossen wird.The present invention has a fifth feature in that the spray end angle (R1) of the basic injection is set to a first predetermined angle in a vicinity of an explosion bottom dead center (BDC1) of the internal combustion engine, the spray end angle (R2) of the auxiliary injection to a second predetermined angle after a exhaust top dead center (TDC2) of the internal combustion engine is set, and the fuel injection is forcibly terminated at the spray end angle (R2) of the auxiliary injection.

Gemäß dem ersten Merkmal der vorliegenden Erfindung weist eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung auf: eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8), die eine Einspritzungsmenge durch eine Einspritzungszeit steuert, eine Steuereinheit (10), die bewirkt, dass die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8) eine Kraftstoffeinspritzung während eines Zyklus einer Brennkraftmaschine wenigstens einmal durchführt, und eine Kraftstoffmengenberechnungseinheit (50), die die Einspritzungsmenge der Kraftstoffeinspritzung auf der Basis wenigstens von Informationen über eine Motordrehzahl und eine Drosselventilöffnung berechnet, wobei die Einspritzungsmengenberechnungseinheit (50) die Einspritzungsmenge für jede vorgegebene Zeit berechnet; und wobei die Steuereinheit (10) die berechnete Einspritzungsmenge während der Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8) durch eine neu berechnete Kraftstoffeinspritzungsmenge korrigiert. Daher ist es durch Korrigieren der Einspritzungsmenge während der Kraftstoffeinspritzung möglich, eine Änderung der Last, wie etwa eine Zunahme der Drosselventilöffnung und eine Zunahme der Drosselgrifföffnung, die während der Kraftstoffeinspritzung erzeugt wird, in der gerade ausgeführten Kraftstoffeinspritzung widerzuspiegeln.According to the first feature of the present invention, a fuel injection control device comprises: a fuel injector (8) that controls an injection amount by an injection time, a control unit (10) that causes the fuel injector (8) to perform fuel injection during one cycle of an internal combustion engine at least once and a fuel amount calculation unit (50) that calculates the injection amount of the fuel injection based on at least information on an engine speed and a throttle valve opening, the injection amount calculation unit (50) calculating the injection amount for every predetermined time; and wherein the control unit (10) corrects the calculated injection amount during fuel injection by the fuel injector (8) by a newly calculated fuel injection amount. Therefore, by correcting the injection amount during fuel injection, it is possible to reflect a change in load such as an increase in throttle valve opening and an increase in throttle grip opening generated during fuel injection in the fuel injection being performed.

Ein Zielwert, bei dem die Kraftstoffeinspritzung gestoppt werden soll, wird unter Verwendung eines Kurbelwinkels vorher als ein Sprühendwinkel (R1, R2) bestimmt; und die Steuereinheit (10) bewirkt, dass die Kraftstoffeinspritzung begonnen wird, so dass die Sprühung mit der berechneten Einspritzungsmenge an dem Sprühendwinkel (R1, R2) beendet wird. Daher wird es durch Ändern der Einspritzungsstartszeit gemäß der berechneten Einspritzungsmenge leichter, eine Änderung der Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeitspanne berechnet wird, zu beherrschen.A target value at which fuel injection is to be stopped is previously determined using a crank angle as a spray end angle (R1, R2); and the control unit (10) causes the fuel injection to be started so that the spray with the calculated injection amount is ended at the spray end angle (R1, R2). Therefore, by changing the injection start time according to the calculated injection amount, it becomes easier to cope with a change in the injection amount calculated for every predetermined period of time.

Gemäß dem zweiten Merkmal der vorliegenden Erfindung bewirkt die Krafstoffeinspritzvorrichtung, dass die Zusatzeinspritzung in einer Menge ausgeführt wird, die erhalten wird, indem eine Einspritzungsendmenge aufgrund der Grundeinspritzung von einer Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeit berechnet wird, subtrahiert wird. Daher ist es sowohl in der Grundeinspritzung als auch der Zusatzeinspritzung möglich, die Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeitspanne in der Einspritzung berechnet wird, widerzuspiegeln. Selbst in einem Fall, in dem die Last während der Grundeinspritzung geändert wird, wird die Änderung durch die Korrektur der Grundeinspritzungsmenge so weit wie möglich beherrscht, wodurch es möglich ist, die Einspritzungsmenge aufgrund der Zusatzeinspritzung zu verringern. Als ein Ergebnis ist es für den eingespritzten Kraftstoff leichter, einen idealen Zerstäubungszustand zu erreichen, was es möglich macht, eine ideale Verbrennung durchzuführen.According to the second feature of the present invention, the fuel injection device causes the additional injection to be performed in an amount obtained by subtracting a final injection amount due to the basic injection from an injection amount calculated every predetermined time. Therefore, in both the basic injection and the additional injection, it is possible to reflect the injection amount calculated for each predetermined period of time in the injection. Even in a case where the load is changed during the basic injection, the change is controlled as much as possible by the correction of the basic injection amount, thereby making it possible to reduce the injection amount due to the additional injection. As a result, it is easier for the injected fuel to attain an ideal atomization state, making it possible to perform ideal combustion.

Gemäß dem dritten Merkmal der vorliegenden Erfindung wird ein Unterbindungsabschnitt (C) für die Zusatzeinspritzung unmittelbar nach einem Ende der Grundeinspritzung bereitgestellt. Daher benötigt der Einspritzer, der die Kraftstoffeinspritzvorrichtung bildet, häufig etwas Zeit, bevor die Einspritzung nach dem Einspritzungsstop wieder möglich wird. Wenn während dieser Zeitspanne des unmöglichen Antriebs ein Einspritzbefehl gegeben wird, wird keine korrekte Einspritzung durchgeführt. Durch vorheriges Bereitstellen der Einspritzunterbindungszeitspanne ist es möglich, zu verhindern, dass während der Zeitspanne des unmöglichen Antriebs ein Einspritzbefehl für die Zusatzeinspritzung ausgegeben wird.According to the third feature of the present invention, a prohibition section (C) provided for the additional injection immediately after an end of the basic injection. Therefore, the injector constituting the fuel injection device often takes some time before the injection becomes possible again after the injection stop. If an injection command is given during this drive impossible period, proper injection will not be performed. By providing the injection prohibition period beforehand, it is possible to prevent an injection command for the auxiliary injection from being issued during the drive impossible period.

Gemäß einem vierten Merkmal der vorliegenden Erfindung bewirkt die Steuereinheit (10) in einem Fall, in dem die Einspritzungsmenge, die während der Ausführung der Grundeinspritzung berechnet wird, im Vergleich zu der zur Zeit des Starts der Grundeinspritzung zunimmt, dass die Einspritzung auch dann fortgesetzt wird, wenn der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung durchlaufen wird. Daher ist es in dem Fall, in dem die Last während der Grundeinspritzung zugenommen hat, möglich, die Zunahme durch Erhöhen der Grundeinspritzungsmenge (durch Verlängern der Einspritzungszeit) zu beherrschen. Auf diese Weise ist es möglich, die Einspritzungsmenge aufgrund der Zusatzeinspritzung zu verringern.According to a fourth feature of the present invention, in a case where the injection amount calculated during execution of the basic injection increases compared to that at the time of starting the basic injection, the control unit (10) causes the injection to continue even then , when the spray end angle (R1) of the basic injection is passed. Therefore, in the case where the load has increased during the basic injection, it is possible to cope with the increase by increasing the basic injection amount (by lengthening the injection time). In this way, it is possible to reduce the injection amount due to the additional injection.

Gemäß dem fünften Merkmal der vorliegenden Erfindung wird der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung auf einen ersten vorgegebenen Winkel in einer Nachbarschaft eines unteren Explosionstotpunkts (BDC1) der Brennkraftmaschine festgelegt, der Sprühendwinkel (R2) der Zusatzeinspritzung wird auf einen zweiten vorgegebenen Winkel nach einem oberen Auslasstotpunkt (TDC2) der Brennkraftmaschine festgelegt, und die Kraftstoffeinspritzung wird bei dem Sprühendwinkel (R2) der Zusatzeinspritzung zwangsweise abgeschlossen. Daher ist es durch Bereitstellen eines vorgegebenen Intervalls zwischen der Grundeinspritzung und der Zusatzeinspritzung möglich, die Zeitspanne, in der die Korrektur möglich ist, zu verlängern und eine Änderung der Last in der Einspritzungsmenge so weit wie möglich widerzuspiegeln. Ferner wird der Sprühendwinkel der Zusatzeinspritzung auf einen vorgegebenen Winkel nach dem oberen Auslasstotpunkt nahe einem Grenzwinkel, der das Ansaugen des eingespritzten Kraftstoffs in den Zylinder zulässt, festgelegt, wodurch es möglich wird, die Kraftstoffeinspritzung an einer Position jenseits des Grenzwinkels zu unterbinden.According to the fifth feature of the present invention, the spray end angle (R1) of the basic injection is set to a first predetermined angle in a vicinity of an explosion bottom dead center (BDC1) of the internal combustion engine, the spray end angle (R2) of the additional injection is set to a second predetermined angle after an exhaust top dead center (TDC2) of the internal combustion engine is fixed, and the fuel injection is forcibly completed at the spray end angle (R2) of the additional injection. Therefore, by providing a predetermined interval between the basic injection and the additional injection, it is possible to lengthen the period in which the correction is possible and to reflect a change in the load in the injection amount as much as possible. Further, the spray end angle of the auxiliary injection is set at a predetermined angle after the exhaust top dead center near a limit angle that allows the injected fuel to be sucked into the cylinder, thereby making it possible to stop the fuel injection at a position beyond the limit angle.

  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Konstruktion einer Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 12 is a block diagram showing the construction of a fuel injection control device according to an embodiment of the present invention.
  • 2 ist ein Zeitdiagramm, das den Betriebsfluss der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung (Einspritzmuster 1) darstellt. 2 14 is a timing chart showing the operational flow of the fuel injection control device (injection pattern 1).
  • 3 ist ein Zeitdiagramm, das den Betriebsfluss der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung (Einspritzmuster 2) darstellt. 3 14 is a timing chart showing the operational flow of the fuel injection control device (injection pattern 2).
  • 4 ist ein Zeitdiagramm, das den Betriebsfluss der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung (Einspritzmuster 3) darstellt. 4 14 is a timing chart showing the operational flow of the fuel injection control device (injection pattern 3).
  • 5 ist ein Flussdiagramm, das die Kraftstoffeinspritzberechnungssteuerverfahren darstellt. 5 14 is a flowchart showing the fuel injection calculation control procedures.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das die Grundeinspritzsteuerverfahren darstellt. 6 Fig. 12 is a flowchart showing the basic injection control procedures.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das die Zusatzeinspritzsteuerverfahren darstellt. 7 Fig. 12 is a flowchart showing the auxiliary injection control procedures.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das die Zwangsstoppsteuerverfahren der Zusatzeinspritzung darstellt. 8th 14 is a flowchart showing the forced stop control procedures of the auxiliary injection.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen im Detail beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das die Konstruktion einer Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Ein Impulsgeberrotor 2, der an einer Kurbelwelle 1 eines Verbrennungsmotors fixiert ist, ist mit dreizehn Vorsprüngen 2a, die in einem Intervall von 22,5 Grad angeordnet sind, und einem ungezahnten Abschnitt 2b, der drei Vorsprüngen entspricht, versehen. Ein Ausgangssignal von einem Impulsgenerator 3, der nahe an dem Impulsgeberrotor 2 angeordnet ist, wird in eine Phasenerfassungseinheit 20 eingegeben, die in einem ESG 10 als eine Steuereinheit enthalten ist.In the following, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 12 is a block diagram showing the construction of a fuel injection control device according to an embodiment of the present invention. A pickup rotor 2 fixed to a crankshaft 1 of an internal combustion engine is provided with thirteen projections 2a arranged at an interval of 22.5 degrees and a toothless portion 2b corresponding to three projections. An output signal from a pulse generator 3 disposed close to the pulser rotor 2 is input to a phase detection unit 20 included in an ECU 10 as a control unit.

Die Phasenerfassungseinheit 20 erfasst die Phase der Kurbelwelle 1 auf der Basis eines Kurbelimpulssignals, das von dem Impulsgenerator 3 erzeugt wird. Eine Stufenzuweisungseinheit 30 unterteilt eine Drehung der Kurbelwelle 1 mit der Kurbelimpulsausgangsteuerzeit in sechzehn Abschnitte und weist Stufenzählungen von „0“ bis „16" (360-Grad-Stufe) an die jeweiligen Phasen der Kurbelwelle 1 zu. Wenn die Taktbestimmung des Motors abgeschlossen ist, weist sie gleichzeitig absolute Stufen „0“ bis „31“ (720-Grad-Stufe) an die jeweiligen Phasen eines Zyklus (720 Grad) der Kurbelwelle 1 zu. Eine Motordrehzahlberechnungseinheit 40 berechnet die Motordrehzahl auf der Basis des Ausgangssignals der Phasenerfassungseinheit 20. The phase detection unit 20 detects the phase of the crankshaft 1 based on a crank pulse signal generated by the pulse generator 3 . A step assigning unit 30 divides a rotation of the crankshaft 1 into sixteen sections with the crank pulse output timing and assigns step counts from "0" to "16" (360 degree step) to the respective phases of the crankshaft 1. When the cycle determination of the engine is completed, simultaneously assigns absolute levels “0” to “31” (720 degree level) to the respective phases of one cycle (720 degrees) of the crankshaft 1. An engine speed calculation unit 40 calculates the engine speed based on the output signal of the phase detection unit 20.

Die Öffnung eines Drosselventils wird basierend auf der Öffnung oder Ähnlichem eines von dem Fahrer bedienten Drosselgriffs berechnet. Ein Ausgangssignal eines Drosselventilöffnungssensors 6, der die Öffnung des Drosselventils erfasst, wird in eine Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 eingegeben. Ein Ausgangssignal eines Drosselgrifföffnungssensors 5 kann in die Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 eingegeben werden.The opening of a throttle valve is calculated based on the opening or the like of a throttle grip operated by the driver. An output signal of a throttle valve opening sensor 6, which detects the opening of the throttle valve, is in an injection amount calculation unit 50 is inputted. An output of a throttle grip opening sensor 5 may be input to the injection amount calculation unit 50 .

Die Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 umfasst ein Einspritzungsmengenkennfeld 51 und einen Berechnungsintervallzeitgeber 52. Die Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 wendet Informationselemente, wie etwa die Motordrehzahl, die Drosselgrifföffnung, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Getriebegangstufennummer, auf das Einspritzungsmengenkennfeld 51 an, das ein vorher festgelegtes Datenkennfeld ist, um dadurch die Kraftstoffeinspritzungsmenge abzuleiten. Der Berechnungsintervallzeitgeber 52 misst die Zeit, die seit der Berechnung der Kraftstoffeinspritzungsmenge, das heißt, der Ableitung der Einspritzungsmenge aus dem Einspritzungsmengenkennfeld 51, vergangen ist. Die Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform leitet die Kraftstoffeinspritzungsmenge alle vorgegebenen Zeiten (in der vorliegenden Ausführungsform alle 1 ms), die in dem Berechnungsintervallzeitgeber 52 festgelegt sind, ab. Die Einspritzungsmenge, die durch das Einspritzungsmengenkennfeld 51 abgeleitet wird, kann gemäß dem Außenluftdruck, der Kühlwassertemperatur, dem Druck einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung 8 oder Ähnlichem nach Bedarf korrigiert werden. Die Ableitung der Einspritzungsmenge für jede vorgegebene Zeitspanne kann nach der Bestätigung der Motortaktbestimmung begonnen werden.The injection amount calculation unit 50 includes an injection amount map 51 and a calculation interval timer 52. The injection amount calculation unit 50 applies information items such as engine speed, throttle grip opening, vehicle speed and transmission gear stage number to the injection amount map 51, which is a predetermined data map, to thereby derive the fuel injection amount . The calculation interval timer 52 measures the time elapsed from the calculation of the fuel injection amount, that is, the derivation of the injection amount from the injection amount map 51 . The injection amount calculation unit 50 according to the present embodiment derives the fuel injection amount every predetermined times (every 1 ms in the present embodiment) set in the calculation interval timer 52 . The injection amount, which is derived by the injection amount map 51, can be corrected according to the outside air pressure, the cooling water temperature, the pressure of a fuel injector 8, or the like as needed. The derivation of the injection amount for each predetermined period of time may be started upon confirmation of the engine timing determination.

Die Eingabe in eine Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 sind Informationen von der Stufenzuweisungseinheit, der Motordrehzahlberechnungseinheit 40 und einer Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50. Eine Steuereinheit 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform bewirkt, dass die Grundeinspritzung und die Zusatzeinspritzung ausgeführt werden, nachdem die Grundeinspritzung während eines Zyklus ausgeführt wird. In dem Fall, in dem der notwendige Kraftstoff für den Kreislauf durch die Grundeinspritzung nicht eingespritzt werden kann, wird der fehlende Kraftstoff durch die Zusatzeinspritzung eingespritzt.The input to an injection start time setting unit 60 is information from the step assignment unit, the engine speed calculation unit 40 and an injection amount calculation unit 50. A control unit 10 according to the present embodiment causes the basic injection and the additional injection to be executed after the basic injection is executed during one cycle. In the case where the necessary fuel for the circuit cannot be injected by the basic injection, the missing fuel is injected by the additional injection.

Die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (Einspritzer) 8, die von einer Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 gesteuert wird, spritzt durch einen Öffnungsbetrieb eines Magnetventils unter Druck gesetzten Kraftstoff mit einem festen Druck ein. Die Kraftstoffmenge, die zu einer Zeit eingespritzt wird, wird auf der Basis der Fortdauerzeit des Öffnungsbetriebs gesteuert.The fuel injector (injector) 8 controlled by a fuel injection control unit 7 injects pressurized fuel at a fixed pressure by an opening operation of a solenoid valve. The amount of fuel injected at a time is controlled based on the continuation time of the opening operation.

Die Einspritzungsstart-Zeitfestlegungseinheit 60 speichert einen Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 und einen Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 darin. Ferner umfasst die Einspritzungsstart-Zeitfestlegungseinheit 60 einen Einspritzungszeit-Festlegungszeitgeber 63, der die Öffnungszeit des Magnetventils festlegt, und einen Einspritzungsendzeitspeicher 64, der die Einspritzungsendzeit speichert. Die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 legt die Grundeinspritzungsstartzeit und die Zusatzeinspritzungsstartzeit auf der Basis sowohl der Einspritzungsmenge, die für jede ms berechnet wird, der aktuellen absoluten Stufe, der Motordrehzahl, des Grundeinspritzungssprühendwinkels R1, des Zusatzeinspritzungssprühendwinkels R2, der Einspritzungszeit als auch der Einspritzungsendzeit fest und gibt ein Steuersignal an die Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 aus.The injection start timing setting unit 60 stores therein a basic injection spray end angle θ1 and an additional injection spray end angle θ2. Further, the injection start timing setting unit 60 includes an injection timing setting timer 63 which sets the opening timing of the solenoid valve and an injection end timing memory 64 which stores the injection end timing. The injection start time setting unit 60 sets the basic injection start time and the additional injection start time based on both the injection amount calculated for each ms, the current absolute level, the engine speed, the basic injection spray end angle R1, the additional injection spray end angle R2, the injection time and the injection end time outputs a control signal to the fuel injection control unit 7 .

2 ist ein Zeitdiagramm, das den Betriebsfluss der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform (Einspritzmuster 1) darstellt. Dieses Zeitdiagramm stellt aufeinanderfolgend von oben den Kurbelwinkel, den Kurbelimpuls, die absolute Stufe, die Ventilsteuerzeit des Ansaug-/Auslassventils, die Sprühendwinkel als die Zielwerte zum Beenden der Grundeinspritzung und der Zusatzeinspritzung, das Einspritzmuster, die Drosselgrifföffnung und die Einspritzungsmengenberechnungssteuerzeit dar. 2 14 is a timing chart showing the operational flow of the fuel injection control device according to the present embodiment (injection pattern 1). This time chart sequentially from the top shows the crank angle, the crank pulse, the absolute step, the valve timing of the intake/exhaust valve, the spray end angles as the target values for ending the basic injection and the additional injection, the injection pattern, the throttle opening, and the injection amount calculation timing.

Die Ventilsteuerzeit ist ein fester Wert, der durch das Profil des Nockenantriebs des Ansaug/Auslassventils bestimmt wird. Der Grundeinspritzendwinkel R1 und der Zusatzeinspritzendwinkel R2 sind feste Werte, die in der Steuereinheit 10 gespeichert sind. Der Grundeinspritzendwinkel R1 ist ein erster vorgegebener Winkel (z.B. 180 Grad) in der Nachbarschaft des unteren Explosionstotpunkts BDC1, und der Zusatzeinspritzsprühwinkel wird als ein zweiter vorgegebener Winkel (z.B. 420 Grad) nach dem oberen Auslasstotpunkt TDC2 festgelegt.Valve timing is a fixed value determined by the intake/exhaust valve cam drive profile. The basic injection end angle θ1 and the additional injection end angle θ2 are fixed values stored in the control unit 10 . The basic injection end angle θ1 is a first predetermined angle (e.g., 180 degrees) in the vicinity of the explosion bottom dead center BDC1, and the supplemental injection spray angle is set as a second predetermined angle (e.g., 420 degrees) after the exhaust top dead center TDC2.

Wie vorstehend beschrieben, wird die Berechnung der Einspritzungsmenge (Einspritzungszeit) durch die Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 für jede ms wiederholt durchgeführt. Die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 berechnet den aktuellen Kurbelwinkel auf der Basis der Motordrehzahl und der absoluten Stufe und berechnet gleichzeitig die Zeit, die vergeht, bis der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 erreicht wird, aus dem aktuellen Kurbelwinkel, wobei die Zeit 11, zu der die Einspritzung für die letzte Einspritzungszeit ta gerade beendet ist, durch Rückwärtsberechnung aus dem Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 als die Grundeinspritzungsstartzeit festgelegt wird. Dementsprechend gibt die Steuereinheit 10 ein Antriebssignal an die Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 aus, um die Grundeinspritzung, in der die Einspritzungsmenge A1 ist, zur Zeit t1 zu starten. Die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 aktualisiert von Zeit zu Zeit die Einspritzungsendzeitspeicherung in dem Einspritzungsendzeitspeicher 64.As described above, the calculation of the injection amount (injection time) by the injection amount calculation unit 50 is repeatedly performed for every ms. The injection start time setting unit 60 calculates the current crank angle based on the engine speed and the absolute level, and at the same time calculates the time that elapses until the basic injection spray end angle R1 is reached from the current crank angle, taking the time 11 at which the injection for the last injection time ta has just ended is set as the basic injection start time by backward calculation from the basic injection spray end angle θ1. Accordingly, the control unit 10 outputs a drive signal to the fuel injection control unit 7 to start the basic injection in which the injection amount is A1 at time t1. The injection start timing setting unit 60 is updated from time to time the injection end time storage in the injection end time memory 64.

Wenn der Verbrennungsmotor hier mit 10000 U/min gedreht wird, dreht sich die Kurbelwelle während 1 ms um 60 Grad. Auch während einer derartigen Hochgeschwindigkeitsdrehung wird die Berechnung der Einspritzungsmenge für jede ms ausgeführt, wodurch es möglich ist, die Einspritzungsmenge während der Grundeinspritzung etwa zwei- bis dreimal zu aktualisieren. Ferner wurde die Leistung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 8 und der Steuervorrichtung gegenwärtig in einem derartigen Maß verbessert, dass es möglich ist, die Einspritzungszeit auf einer µs-Basis zu steuern. In dem in 2 dargestellten Beispiel wird die Berechnung der Einspritzungsmenge während der Grundeinspritzung mehrere Male durchgeführt. Es gibt jedoch ab dem Einspritzungsstart keine Änderung in der Motorlast, so dass die Sprühung mit der Einspritzungsmenge A1, die zur Zeit des Einspritzungsstarts berechnet wird, in dem Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 endet.Here, when the internal combustion engine is rotated at 10000 rpm, the crankshaft rotates 60 degrees during 1 ms. Even during such high-speed rotation, the calculation of the injection amount is performed for every ms, making it possible to update the injection amount about two to three times during the basic injection. Furthermore, the performance of the fuel injector 8 and the controller has recently been improved to such an extent that it is possible to control the injection timing on a µs basis. in the in 2 In the example shown, the calculation of the injection quantity is carried out several times during the basic injection. However, there is no change in the engine load from the injection start, so the spray with the injection amount A1 calculated at the time of the injection start ends at the basic injection spray end angle θ1.

Als Nächstes ist zu der Zeit t2, wenn der Grundeinspritzendwinkel R1 erreicht ist, die Grundeinspritzung beendet und gleichzeitig startet die Drosselgrifföffnung bei einer Beschleunigungsaufforderung von dem Fahrer sich zu vergrößern. Die Zunahme in der Motorlast nach dem Ende der Grundeinspritzung wird durch die Zusatzeinspritzung kompensiert.Next, at the time t2 when the basic injection end angle θ1 is reached, the basic injection is finished and at the same time the throttle grip opening starts to increase upon an acceleration request from the driver. The increase in engine load after the end of the basic injection is compensated by the additional injection.

Die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 berechnet den aktuellen Kurbelwinkel auf der Basis der Motordrehzahl und der absoluten Stufe und berechnet gleichzeitig die Zeit, die vergeht, bis der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird. Als Nächstes wird die Zusatzeinspritzungszeit tb berechnet, die durch die Subtraktion der Einspritzungsendzeit, zu der die Einspritzung durch die Grundeinspritzung beendet ist, von der letzten Einspritzungszeit erhalten wird. Dann wird die Zeit t3, zu der die Zusatzeinspritzungszeit tb gerade beendet ist, durch Rückwärtsberechnung aus dem Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 als die Zusatzeinspritzungsstartzeit festgelegt. Dementsprechend gibt die Steuereinheit 10 ein Antriebssignal an die Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 aus, und ab der Zeit t3 wird die Zusatzeinspritzung mit einer Einspritzungsmenge B1 gestartet.The injection start time setting unit 60 calculates the current crank angle based on the engine speed and the absolute level, and at the same time calculates the time that elapses until the auxiliary injection spray end angle R2 is reached. Next, the additional injection time tb obtained by subtracting the injection end time at which the injection by the basic injection ends from the last injection time is calculated. Then, the time t3 at which the additional injection time tb has just ended is set as the additional injection start time by backward calculation from the additional injection spray end angle θ2. Accordingly, the control unit 10 outputs a driving signal to the fuel injection control unit 7, and from the time t3, the additional injection is started with an injection amount B1.

Während in diesem Diagramm die gesamte Einspritzung in einem Zyklus bei dem zu der Zeit t4 erreichten Zusatzeinspritzungssprühendwinkel beendet wird, wird auch während der Ausführung der Zusatzeinspritzung die Berechnung der Einspritzungsmenge (Einspritzungszeit) durch die Einspritzungsmengenberechnungseinheit 50 für jede ms wiederholt durchgeführt. Als ein Ergebnis wird gemäß der Änderung des Drosselgriffwinkels ein Fall erzeugt, in dem die notwendige Einspritzung beendet wird, bevor der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird, und es wird auch ein Fall erzeugt, in dem die notwenige Zusatzeinspritzung zu der Zeit, wenn der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird, nicht beendet ist. In der vorliegenden Ausführungsform wird der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 jedoch als die absolute Einspritzungsendposition betrachtet, und auch in dem Fall, in dem die notwendige Einspritzung nicht abgeschlossen ist, wird ein Zwangsstopp herbeigeführt.In this diagram, while all injection in one cycle is terminated at the additional injection spray end angle reached at the time t4, also during the execution of the additional injection, the calculation of the injection amount (injection time) by the injection amount calculation unit 50 is repeatedly performed every ms. As a result, according to the change of the throttle grip angle, a case is generated in which the necessary injection is terminated before the auxiliary injection spray end angle reaches R2, and also a case is generated in which the necessary auxiliary injection at the time when the auxiliary injection spray end angle reaches R2 is not finished. However, in the present embodiment, the auxiliary injection spray end angle θ2 is regarded as the absolute injection end position, and a forced stop is imposed even in the case where the necessary injection is not completed.

Ferner wird unmittelbar nach dem Ende der Grundeinspritzung ein Unterbindungsabschnitt C (z.B. 0,5 ms) vorgesehen, in dem der Start der Zusatzeinspritzung unterbunden wird. Aufgrund dieses Unterbindungsabschnitts C ist es möglich, zu verhindern, dass während dieser Zeitspanne des unmöglichen Antriebs ein Einspritzbefehl für die Zusatzeinspritzung an die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 8 ausgegeben wird, was etwas Zeit erfordert, bevor die Einspritzung nach den Stopp der Einspritzung wieder möglich gemacht wird.Further, immediately after the end of the basic injection, a prohibition period C (e.g. 0.5 ms) in which the start of the additional injection is prohibited is provided. Due to this prohibition section C, it is possible to prevent an injection command for the auxiliary injection from being issued to the fuel injector 8 during this driving impossible period, which takes some time before the injection is made possible again after the injection stops.

3 ist ein Zeitdiagramm (Einspritzmuster 2), das den Betriebsfluss der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt. In dem Beispiel dieses Diagramms berechnet die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 den aktuellen Kurbelwinkel auf der Basis der Motordrehzahl und der absoluten Stufe und berechnet gleichzeitig die Zeit, die vergeht, bis der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 erreicht wird, wobei die Zeit t10, zu der die letzte Einspritzungszeit tc gerade beendet ist, durch Rückwärtsberechnung aus dem Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 als die Grundeinspritzungsstartzeit festgelegt wird. Dementsprechend gibt die Steuereinheit 10 ein Antriebssignal an die Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 aus und die Grundeinspritzung wird zu der Zeit t10 gestartet. 3 FIG. 14 is a timing chart (injection pattern 2) showing the operational flow of the fuel injection control device according to the present embodiment. In the example of this chart, the injection start time setting unit 60 calculates the current crank angle based on the engine speed and the absolute level, and at the same time calculates the time that elapses until the basic injection spray end angle R1 is reached, using the time t10 when the last injection time tc has just ended is set as the basic injection start time by backward calculation from the basic injection spray end angle θ1. Accordingly, the control unit 10 outputs a driving signal to the fuel injection control unit 7, and the basic injection is started at the time t10.

In dem Beispiel von 3 startet die Drosselgrifföffnung ab der Zeit t10, wenn die Grundeinspritzung nach einer Beschleunigungsaufforderung von dem Fahrer begonnen wird, zuzunehmen. Im Gegensatz dazu wird in der vorliegenden Ausführungsform die Berechnung der Einspritzungsmenge (Einspritzungszeit) für jede ms erneut ausgeführt, so dass es möglich ist, die Grundeinspritzungsmenge während der Ausführung der Grundeinspritzung zu korrigieren. Als ein Ergebnis ist es, selbst wenn der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1, bei dem die Grundeinspritzung beim Start der Grundeinspritzung beendet sein sollte, möglich, die vergehende Einspritzungszeit zu verlängern, bis die Sprühung der letzten Einspritzungsmenge A2 beendet wird, wobei die Grundeinspritzung zur Zeit t11 beendet ist.In the example of 3 the throttle opening starts from the time t10 when the basic injection starts to increase after an acceleration request from the driver. In contrast, in the present embodiment, the calculation of the injection amount (injection time) is re-executed for every ms, so it is possible to correct the basic injection amount during execution of the basic injection. As a result, even if the basic injection spray end angle R1 at which the basic injection should be finished at the start of the basic injection, it is possible to lengthen the elapsing injection time until the spraying of the final injection amount A2 is finished, the basic injection being finished at time t11 .

Als Nächstes berechnet die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 den aktuellen Kurbelwinkel auf der Basis der Motordrehzahl und der absoluten Stufe und berechnet gleichzeitig die Zeit, die vergeht, bis der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird. Dann legt die Zusatzeinspritzungszeit td, die durch Subtrahieren der Einspritzendzeit für die Grundeinspritzung von der letzten Einspritzungszeit erhalten wird, als die Zusatzeinspritzungsstartzeit die Zeit t12, zu der das Sprühende gerade erreicht wird, durch Rückwärtsberechnung aus dem Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 fest. Dementsprechend gibt die Steuereinheit 10 ein Antriebssignal an die Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 aus, und die Zusatzeinspritzung wird ab der Zeit t12 mit der Einspritzungsmenge B2 gestartet. Dann wird mit dem Ende der Zusatzeinspritzung zur Zeit t13, zu der der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird, die gesamte Einspritzung beendet.Next, the injection start time setting unit 60 calculates the current crank angle based on the engine speed and the absolute level, and at the same time calculates the time that elapses until the auxiliary injection spray end angle R2 is reached. Then, the additional injection time td obtained by subtracting the injection end time for the basic injection from the last injection time as the additional injection start time sets the time t12 when the spray end is about to be reached by backward calculation from the additional injection spray end angle θ2. Accordingly, the control unit 10 outputs a drive signal to the fuel injection control unit 7, and the additional injection is started from the time t12 with the injection amount B2. Then, with the end of the additional injection at the time t13 at which the additional injection spray end angle θ2 is reached, all injection is ended.

In dem Beispiel dieses Diagramms wird die Korrektur der Einspritzungsmenge gemäß der mit dem Start der Grundeinspritzung zunehmenden Drosselgrifföffnung in der Grundeinspritzung widergespiegelt, wodurch die Einspritzungsmenge in der Zusatzeinspritzung verringert wird. Das heißt, in der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird auch der Fall, in dem die Drosselgrifföffnung während der Grundeinspritzung vergrößert wird, durch die Vergrößerungskorrektur der Grundeinspritzungsmenge soweit wie möglich beherrscht, was es möglich macht, die Einspritzungsmenge aufgrund der Zusatzeinspritzung zu verringern. Als ein Ergebnis ist es für den eingespritzten Kraftstoff leichter, einen idealen Zerstäubungszustand zu erreichen, was es möglich macht, eine zufriedenstellendere Verbrennung zu erreichen.In the example of this map, the correction of the injection amount according to the throttle opening increasing with the start of the basic injection is reflected in the basic injection, thereby reducing the injection amount in the additional injection. That is, in the fuel injection control device according to the present embodiment, even the case where the throttle opening is increased during the basic injection is coped with as much as possible by the increase correction of the basic injection amount, making it possible to reduce the injection amount due to the auxiliary injection. As a result, it is easier for the injected fuel to attain an ideal atomization state, making it possible to achieve more satisfactory combustion.

4 ist ein Zeitdiagramm, das den Betriebsfluss in der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform (Einspritzmuster 3) darstellt. In dem Beispiel dieses Diagramms berechnet die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 den aktuellen Kurbelwinkel auf der Basis der Motordrehzahl und der absoluten Stufe und berechnet gleichzeitig die Zeit, die vergeht, bis der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 erreicht wird, wobei die Zeit t20, zu der die letzte Einspritzungszeit te gerade beendet ist, durch Rückwärtsberechnung aus dem Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 als die Grundeinspritzungsstartzeit festgelegt wird. Dementsprechend gibt die Steuereinheit 10 ein Antriebssignal an die Kraftstoffeinspritzsteuereinheit 7 aus und die Grundeinspritzung wird zu der Zeit t2 gestartet. 4 14 is a timing chart showing the operational flow in the fuel injection control device according to the present embodiment (injection pattern 3). In the example of this chart, the injection start time setting unit 60 calculates the current crank angle based on the engine speed and the absolute level, and at the same time calculates the time that elapses until the basic injection spray end angle R1 is reached, using the time t20 when the last injection time te has just ended is set as the basic injection start time by backward calculation from the basic injection spray end angle θ1. Accordingly, the control unit 10 outputs a driving signal to the fuel injection control unit 7, and the basic injection is started at the time t2.

In dem Beispiel dieses Diagramms startet die Drosselgrifföffnung aufgrund einer Beschleunigungsanforderung von dem Fahrer ab der Zeit t20, die vor der Zeit t21 ist, zuzunehmen, wenn die Grundeinspritzung gestartet wird. Wenn man auch diese Zunahme der Drosselgrifföffnung berücksichtigt, legt die Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit 60 die Zeit t21 als die Grundeinspritzungsstartzeit fest. Danach startet die Verringerung der Drosselgrifföffnung.In the example of this chart, the throttle grip opening starts increasing due to an acceleration request from the driver from time t20, which is before time t21, when the basic injection is started. Also considering this increase in throttle opening, the injection start time setting unit 60 sets the time t21 as the basic injection start time. Thereafter, the reduction of the throttle grip opening starts.

In diesem Fall wird die Berechnung der Einspritzungsmenge (Einspritzungszeit) ebenfalls für jede ms wiederholt ausgeführt, so dass es möglich ist, die Grundeinspritzungsmenge während der Ausführung der Grundeinspritzung zu korrigieren. Das heißt, beim Start der Grundeinspritzung ist es sogar, bevor der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 erreicht wird, wenn die Grundeinspritzung beendet sein sollte, möglich, die Grundeinspritzung zu beenden, wenn die Sprühung der letzten Einspritzungsmenge A3 beendet ist, indem die Einspritzungsendzeit berücksichtigt wird. Als ein Ergebnis ist es möglich, die Einspritzung von überschüssigem Kraftstoff unter dem Gesichtspunkt des letzten Zustands zu verhindern, wodurch es möglich gemacht wird, eine Verbesserung in Form des Kraftstoffwirkungsgrads zu erreichen. In dem Beispiel von 4 ist die Grundeinspritzung zu der Zeit t22 beendet, die vor der Zeit t23 ist, zu der der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 erreicht wird, und danach gibt es keine Änderung in der Drosselgrifföffnung, so dass keine Zusatzeinspritzung durchgeführt wird, und die gesamte Einspritzung wird zu der Zeit t22 gleichzeitig mit dem Ende der Grundeinspritzung beendet.In this case, the calculation of the injection amount (injection time) is also repeatedly executed for every ms, so it is possible to correct the basic injection amount during the execution of the basic injection. That is, at the start of the basic injection, even before the basic injection spray ending angle θ1 is reached when the basic injection should be finished, it is possible to finish the basic injection when the spraying of the last injection amount A3 is finished by considering the injection ending time. As a result, it is possible to prevent the excess fuel injection from the viewpoint of the last state, thereby making it possible to achieve an improvement in terms of fuel efficiency. In the example of 4 the basic injection ends at the time t22 which is before the time t23 at which the basic injection spray end angle θ1 is reached, and thereafter there is no change in the throttle opening, so no additional injection is performed, and the entire injection becomes at the time t22 ends simultaneously with the end of the basic injection.

Im Folgenden werden die Kraftstoffeinspritzsteuerverfahren gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezug auf die Flussdiagramme von 5 bis 8 beschrieben. Wenn nicht anders spezifiziert, wird bezüglich der Einspritzungsmenge, die unter Verwendung des Einspritzkennfelds berechnet wird, T als die Zieleinspritzungszeit bezeichnet.In the following, the fuel injection control methods according to the present embodiment are explained with reference to the flowcharts of FIG 5 until 8th described. Unless otherwise specified, regarding the injection amount calculated using the injection map, T is referred to as the target injection time.

5 ist ein Flussdiagramm, das die Kraftstoffeinspritzungsmengen-Berechnungssteuerverfahren darstellt. In Schritt S1 wird die Motordrehzahl basierend auf dem Ausgangssignal einer Motordrehzahlberechnungseinheit 40 erfasst. In Schritt S2 wird die Drosselgrifföffnung durch einen Drosselgrifföffnungssensor 5 erfasst. In Schritt S3 wird die Drosselventilöffnung durch einen Drosselventilöffnungssensor 6 erfasst. Als Nächstes wird in Schritt S4 der Wert jedes Parameters auf das Einspritzungsmengenkennfeld 51 angewendet, um die Zieleinspritzungszeit T zu berechnen. In dem Schritt S5 wird durch die vorhergehende Einspritzungsmengenberechnung auf der Basis des Ausgangssignals des Berechnungsintervallzeitgebers 52 bestimmt, ob 1 ms vergangen ist oder nicht. Wenn die Bestimmung in dem Schritt bejahend ist, kehrt das Verfahren zu Schritt S1 zurück. Wenn die Bestimmung in Schritt S5 negativ ist, rückt das Verfahren zu Schritt S6 vor, in dem bestimmt wird, ob der Verbrennungsmotor gestoppt wurde oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S6 negativ ist, kehrt das Verfahren zu der Bestimmung in Schritt S5 zurück. Das heißt, die Berechnung der Einspritzungsmenge wird für jede ms ausgeführt, bis der Motor stoppt. Wenn die Bestimmung in Schritt S6 bejahend ist, ist die Reihe von Steuerbetrieben beendet. 5 14 is a flowchart showing the fuel injection amount calculation control procedures. In step S1, the engine speed is detected based on the output of an engine speed calculation unit 40. FIG. The throttle opening is detected by a throttle opening sensor 5 in step S2. The throttle valve opening is detected by a throttle valve opening sensor 6 in step S3. Next, in step S4, the value of each parameter is applied to the injection amount map 51 to calculate the target injection time T . In the step S5, it is determined by the previous injection amount calculation based on the output of the calculation interval timer 52 whether or not 1 ms has passed. If the determination in step is affirmative, the process returns Step S1 back. When the determination in step S5 is negative, the process proceeds to step S6, in which it is determined whether or not the engine has been stopped. When the determination in step S6 is negative, the process returns to the determination in step S5. That is, the calculation of the injection amount is performed for every ms until the engine stops. When the determination in step S6 is affirmative, the series of control operations is ended.

6 ist ein Flussdiagramm, das die Grundeinspritzsteuerverfahren darstellt. In Schritt S10 wird die Motordrehzahl erfasst, und in Schritt S 11 wird die absolute Stufe erfasst. In Schritt S12 wird die geschätzte Zeit T1, die vergeht, bis der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 erreicht ist, berechnet. 6 Fig. 12 is a flowchart showing the basic injection control procedures. In step S10 the engine speed is detected, and in step S11 the absolute level is detected. In step S12, the estimated time T1 that elapses until the basic injection spray end angle θ1 is reached is calculated.

In Schritt S13 wird bestimmt, ob die geschätzte Erreichungszeit T1, die berechnet wurde, kleiner oder gleich der Zieleinspritzungszeit T geworden ist oder nicht. Wenn die Bestimmung bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S 14 vor und die Grundeinspritzung wird gestartet. Anschließend wird in Schritt S 15 bestimmt, ob die Einspritzungsendzeit T2 größer oder gleich der Zieleinspritzungszeit T geworden ist oder nicht. Wenn die Bestimmung bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S 16 vor und die Grundeinspritzung wird gestoppt. Wenn die Bestimmung in Schritt S15 andererseits negativ ist, rückt das Verfahren zu Schritt S 17 vor, in dem bestimmt wird, ob die Zieleinspritzungszeit T durch die Berechnung, die für jede ms ausgeführt wird, auf den letzten Wert aktualisiert wurde oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S17 negativ ist, kehrt das Verfahren zu der Bestimmung von Schritt S 15 zurück.In step S13, it is determined whether or not the estimated reaching time T1 that has been calculated has become less than or equal to the target injection time T. If the determination is affirmative, the process advances to step S14 and the basic injection is started. Then, in step S15, it is determined whether the injection end time T2 has become greater than or equal to the target injection time T or not. If the determination is affirmative, the process advances to step S16 and the basic injection is stopped. On the other hand, when the determination in step S15 is negative, the process advances to step S17, in which it is determined whether or not the target injection time T has been updated to the latest value by the calculation carried out every ms. When the determination in step S17 is negative, the process returns to the determination in step S15.

Wenn die Bestimmung in Schritt S 17 bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S 18 vor, in dem bestimmt wird, ob die Einspritzungsendzeit T2 größer oder gleich der aktualisierten Zieleinspritzungszeit T geworden ist oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S18 negativ ist, kehrt das Verfahren zu Schritt S17 zurück. Wenn die Bestimmung andererseits bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S 16 vor und die Grundeinspritzung wird gestoppt. Dann wird in Schritt S 19 ein Zusatzeinspritzungsunterbindungszeitgeber gestartet, und die Reihe von Steuerbetrieben wird beendet.When the determination in step S17 is affirmative, the process proceeds to step S18, in which it is determined whether the injection end time T2 has become greater than or equal to the updated target injection time T or not. When the determination in step S18 is negative, the process returns to step S17. On the other hand, when the determination is affirmative, the process advances to step S16 and the basic injection is stopped. Then, in step S19, an additional injection prohibition timer is started, and the series of control operations are ended.

7 ist ein Flussdiagramm, das die Zusatzeinspritzsteuerverfahren darstellt. In Schritt S20 wird bestimmt, ob der Grundeinspritzungssprühendwinkel R1 durchlaufen wurde oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S20 bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S21 vor, in dem bestimmt wird, ob der Zählwert des Zusatzeinspritzungsunterbindungszeitgebers einen vorgegebenen Wert (z.B. 0,5 ms) erreicht hat oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S21 bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S22 vor. Wenn die Bestimmung in den Schritten S20 und S21 negativ ist, kehrt das Verfahren jeweils zu der Bestimmung der Schritte S20 und S21 zurück. 7 Fig. 12 is a flowchart showing the auxiliary injection control procedures. In step S20, it is determined whether or not the basic injection spray end angle θ1 has passed. When the determination in step S20 is affirmative, the process proceeds to step S21, in which it is determined whether or not the count value of the additional injection prohibition timer has reached a predetermined value (eg, 0.5 ms). When the determination in step S21 is affirmative, the process advances to step S22. When the determination in steps S20 and S21 is negative, the process returns to the determination in steps S20 and S21, respectively.

In Schritt S22 wird die Zusatzeinspritzungszeit T3 durch die Berechnung T - T2 (die Zieleinspritzungszeit T - die Einspritzungsendzeit T2) erhalten. Als Nächstes wird in Schritt S23 die geschätzte Ankunftszeit T4 berechnet, die vergeht, bis der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird. In Schritt S24 wird bestimmt, ob die geschätzte Ankunftszeit T4, die berechnet wurde, kleiner oder gleich der Zusatzeinspritzungszeit T3 geworden ist oder nicht. Wenn die Bestimmung bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S25 vor, in dem die Zusatzeinspritzung gestartet wird. Wenn die Bestimmung in Schritt S24 negativ ist, kehrt das Verfahren zu der Bestimmung von Schritt S24 zurück.In step S22, the additional injection time T3 is obtained by the calculation T - T2 (the target injection time T - the injection end time T2). Next, in step S23, the estimated arrival time T4 that elapses until the additional injection spray end angle R2 is reached is calculated. In step S24, it is determined whether or not the estimated arrival time T4 that has been calculated has become less than or equal to the additional injection time T3. When the determination is affirmative, the process proceeds to step S25, where the additional injection is started. When the determination in step S24 is negative, the process returns to the determination of step S24.

Anschließend wird in Schritt S26 bestimmt, ob T2 + T3 (die Einspritzungsendzeit T2 + die Zusatzeinspritzungszeit T3) größer oder gleich der Zieleinspritzungszeit geworden ist oder nicht. Wenn die Bestimmung bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S27 vor und die Zusatzeinspritzung wird gestoppt. Wenn die Bestimmung in Schritt S26 andererseits negativ ist, rückt das Verfahren zu Schritt S28 vor, in dem bestimmt wird, ob die Zieleinspritzungszeit T auf den letzten Wert aktualisiert wurde oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S28 negativ ist, kehrt das Verfahren zu der Bestimmung von schritt S26 zurück.Subsequently, in step S26, it is determined whether or not T2 + T3 (the injection end time T2 + the additional injection time T3) has become greater than or equal to the target injection time. When the determination is affirmative, the process advances to step S27 and the additional injection is stopped. On the other hand, when the determination in step S26 is negative, the process proceeds to step S28, in which it is determined whether or not the target injection time T has been updated to the latest value. When the determination in step S28 is negative, the process returns to the determination in step S26.

Wenn die Bestimmung in Schritt S28 bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S29 vor, in dem bestimmt wird, ob T2 + T3 größer oder gleich der aktualisierten Zieleinspritzungszeit T wird oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S29 negativ ist, kehrt das Verfahren zu Schritt S28 zurück. Wenn die Bestimmung anderseits bejahend ist, rückt das Verfahren zu Schritt S27 vor, in dem die Zusatzeinspritzung gestoppt wird, und die Reihe von Steuerbetrieben wird beendet.When the determination in step S28 is affirmative, the process proceeds to step S29, in which it is determined whether T2 + T3 becomes greater than or equal to the updated target injection time T or not. When the determination in step S29 is negative, the process returns to step S28. On the other hand, when the determination is affirmative, the process advances to step S27, where the auxiliary injection is stopped, and the series of control operations are ended.

8 ist ein Flussdiagramm, das die Zwangsstoppsteuerverfahren der Zusatzeinspritzung darstellt. In Schritt S30 wird bestimmt, ob die Zusatzeinspritzung ausgeführt wird. Falls die Zusatzeinspritzung ausgeführt wird, rückt das Verfahren zu Schritt S31 vor, in dem bestimmt wird, ob der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wurde oder nicht. Wenn die Bestimmung in Schritt S31 negativ ist, kehrt das Verfahren zu der Bestimmung von Schritt S31 zurück. Wenn die Bestimmun bejahend ist, wird die Zusatzeinspritzung in Schritt S32 zwangsweise gestoppt, und die Reihe von Steuerbetrieben wird beendet. Auf diese Weise wird die Zusatzeinspritzung bei dem Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 trotz der aktualisierten Einspritzungszeit zwangsweise gestoppt, so dass, selbst wenn die Zusatzeinspritzungsmenge korrigiert wird, um unmittelbar, bevor der Zusatzeinspritzungssprühendwinkel R2 erreicht wird, erhöht zu werden, die Einspritzung des Kraftstoffs, die dieser erhöhten Korrekturmenge entspricht, unterbunden wird, was es möglich macht, zu verhindern, dass der Kraftstoff an einer Position jenseits des Ansauggrenzwinkels in den Zylinder eingespritzt wird. 8th 14 is a flowchart showing the forced stop control procedures of the auxiliary injection. In step S30, it is determined whether the additional injection is being performed. If the additional injection is being executed, the process proceeds to step S31, where it is determined whether or not the additional injection spray end angle θ2 has been reached. When the determination in step S31 is negative, the process returns to the determination of step S31. When the determination is affirmative, the additional injection is forcibly stopped in step S32, and the series of control operations are ended. In this way, the additional injection at the additional injection spray end angle R2 is forcibly stopped in spite of the updated injection time, so that even if the additional injection amount is corrected to be increased immediately before the additional injection spray end angle R2 is reached, injection of the fuel corresponding to this increased correction amount is prohibited, making it possible does to prevent the fuel from being injected into the cylinder at a position beyond the intake limit angle.

Wie vorstehend beschrieben, berechnet die Einspritzmengenberechnungseinheit 50 in der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Einspritzungsmenge für jede vorgegebene Zeitspanne, und während der Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 8 wird die berechnete Einspritzungsmenge durch eine neu berechnete Einspritzungsmenge korrigiert, so dass es möglich ist, eine Änderung der Last, wie etwa eine Zunahme der Drosselgrifföffnung, die während der Kraftstoffeinspritzung erzeugt wird, in der Kraftstoffeinspritzung, die gegenwärtig ausgeführt wird, widerzuspiegeln. Ferner wird der Zielwert, bei dem die Kraftstoffeinspritzung gestoppt werden soll, vorher unter Verwendung des Kurbelwinkels als die Referenz als der Sprühendwinkel bestimmt und die Kraftstoffeinspritzung wird mit der Steuerzeit gestartet, zu der die Sprühung der berechneten Einspritzungsmenge bei dem Sprühendwinkel beendet ist, so dass es durch Ändern der Einspritzungsstartzeit gemäß der berechneten Einspritzungsmenge leichter wird, die Änderung in der Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeit berechnet wird, zu beherrschen. Ferner werden die Grundeinspritzung und die Zusatzeinspritzung während eines Zyklus der Brennkraftmaschine ausgeführt, und die Zusatzeinspritzung wird auf der Basis der Menge ausgeführt, die durch Subtrahieren der Einspritzungsendmenge aufgrund der Grundeinspritzung von der Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeit berechnet wird, erhalten wird, so dass die Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeit berechnet wird, sowohl in der Grundeinspritzung als auch der Zusatzeinspritzung widergespiegelt wird, und es selbst in dem Fall, in dem sich die Last während der Grundeinspritzung ändert, möglich ist, die Einspritzungsmenge aufgrund der Zusatzeinspritzung zu verringern, indem die Änderung durch die Korrektur der Grundeinspritzungsmenge soweit wie möglich beherrscht wird. Als ein Ergebnis kann der eingespritzte Kraftstoff leicht einen idealen Zerstäubungszustand erreichen, was es möglich macht, eine ideale Verbrennung zu erreichen.As described above, in the fuel injection control device according to the present invention, the injection amount calculation unit 50 calculates the injection amount for every predetermined period of time, and during fuel injection by the fuel injector 8, the calculated injection amount is corrected by a newly calculated injection amount, so that it is possible to change the load, such as an increase in throttle grip opening, generated during fuel injection to be reflected in the fuel injection currently being performed. Further, the target value at which the fuel injection is to be stopped is previously determined as the spray end angle using the crank angle as the reference, and the fuel injection is started with the timing at which the spraying of the calculated injection amount is finished at the spray end angle so that it by changing the injection start time according to the calculated injection amount, it becomes easier to cope with the change in the injection amount calculated for every predetermined time. Further, the basic injection and the additional injection are executed during one cycle of the internal combustion engine, and the additional injection is executed based on the amount obtained by subtracting the final injection amount due to the basic injection from the injection amount calculated for every predetermined time, so that the injection amount calculated for each predetermined time is reflected in both the basic injection and the additional injection, and even in the case where the load changes during the basic injection, it is possible to decrease the injection amount due to the additional injection, by controlling the change as much as possible by correcting the basic injection quantity. As a result, the injected fuel can easily achieve an ideal atomization state, making it possible to achieve ideal combustion.

Die Betriebsart des Motors, die Ventilsteuerzeit, die Konfiguration und Struktur des Kurbelimpulsgeberrotors und des Impulsgenerators, die Festlegung des Grundeinspritzungssprühendwinkels und des Zusatzeinspritzungssprühendwinkels, das Intervall der Einspritzungsmengenberechnung, die Startzeit der Einspritzmengenberechnung, die Art und die Anzahl von Sensorinformationen, die in der Einspritzungsmengenberechnung verwendet werden, die Art des Einspritzmengenkennfelds und Ähnliches sind nicht auf die der vorstehenden Ausführungsform beschränkt, sondern lassen zahlreiche Modifikationen zu. Zum Beispiel kann die Festlegung derart sein, dass das Einspritzungsmengenberechnungsintervall sich mit dem Betrag der Motordrehzahl ändert. Die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf verschiedene Arten von 4-Takt-Motoren anwendbar, die mit einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung ausgerüstet sind.The operating mode of the engine, the valve timing, the configuration and structure of the crank pulser rotor and the pulse generator, the determination of the basic injection spray end angle and the additional injection spray end angle, the interval of the injection quantity calculation, the start time of the injection quantity calculation, the type and number of sensor information used in the injection quantity calculation , the type of the injection amount map and the like are not limited to those of the above embodiment but allow for various modifications. For example, the setting may be such that the injection amount calculation interval changes with the magnitude of the engine speed. The fuel injection control device according to the present invention is applicable to various types of 4-cycle engines equipped with a fuel injector.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kurbelwelle,Crankshaft,
22
Impulsgeberrotor,pulser rotor,
33
Impulsgenerator,pulse generator,
55
Drosselgrifföffnungssensor,throttle grip opening sensor,
66
Drosselventilöffnungssensor,throttle valve opening sensor,
77
Kraftstoffeinspritzsteuereinheit,fuel injection control unit,
88th
Kraftstoffeinspritzvorrichtung (Einspritzer),fuel injection device (injector),
1010
ESG,IT G,
5050
Einspritzungsmengenberechnungseinheit,injection quantity calculation unit,
5151
Einspritzungsmengenkennfeld,injection quantity map,
5252
Berechnungsintervallzeitgeber,calculation interval timer,
6060
Einspritzungsstartzeit-Festlegungseinheit,injection start time setting unit,
R1R1
Grundeinspritzungssprühendwinkel,basic injection spray end angle,
R2R2
Zusatzeinspritzungssprühendwinkel,auxiliary injection spray end angle,
6363
Einspritzungszeit-Festlegungszeitgeber,injection time setting timer,
6464
Einspritzungsendzeitspeicher,injection end time memory,
CC
Unterbindungsabschnittsuppression section

Claims (5)

Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die aufweist: eine Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung (8), die zur Steuerung einer Einspritzungsmenge durch eine Einspritzungszeit ausgebildet ist, eine Steuereinheit (10), die bewirkt, dass die Kraftstoffeinspritzungsvorrichtung (8) eine Kraftstoffeinspritzung während eines Zyklus einer Brennkraftmaschine wenigstens einmal durchführt, und eine Kraftstoffeinspritzungsmengenberechnungseinheit (50), eingerichtet zum Berechnen der Einspritzmenge der Kraftstoffeinspritzung auf der Basis wenigstens von Informationen über eine Motordrehzahl und eine Drosselventilöffnung, wobei die Einspritzmengenberechnungseinheit (50) eingerichtet ist, um die Einspritzungsmenge für jede vorgegebene Zeit zu berechnen, wobei die Steuereinheit (10) eingerichtet ist, um die berechnete Einspritzmenge während der Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffeinspritzvorrichtung (8) durch eine neu berechnete Kraftstoffeinspritzmenge zu korrigieren, ein Zielwert, bei dem die Kraftstoffeinspritzung gestoppt werden soll, unter Verwendung eines Kurbelwinkels vorher als ein Sprühendwinkel (R1, R2) bestimmt wird, die Steuereinheit (10) eingerichtet ist um zu bewirken, dass die Kraftstoffeinspritzung gestartet wird, so dass die Sprühung mit der berechneten Einspritzmenge an dem Sprühendwinkel (R1, R2) beendet wird, die Steuereinheit (10) eingerichtet ist zu bewirken, dass während eines Zyklus der Brennkraftmaschine eine Grundeinspritzung und eine Zusatzeinspritzung, die die Grundeinspritzung kompensiert, ausgeführt werden; und der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung auf einen ersten vorgegebenen Winkel in einer Nähe eines unteren Explosionstotpunkts (BDC1) der Brennkraftmaschine festgelegt wird, so dass ein Zeitraum innerhalb welcher die Grundeinspritzung durchgeführt wird, in einem Zeitraum des Expansionsprozesses der Brennkraftmaschine enthalten ist.A fuel injection control device comprising: a fuel injection device (8) adapted to control an injection amount by an injection time, a control unit (10) causing the fuel injection device (8) to perform fuel injection at least once during a cycle of an internal combustion engine, and a Fuel injection amount calculation unit (50) arranged to calculate the injection amount of the fuel injection on the basis of at least Information about an engine speed and a throttle valve opening, wherein the injection amount calculation unit (50) is arranged to calculate the injection amount for every predetermined time, wherein the control unit (10) is arranged to calculate the calculated injection amount during fuel injection by the fuel injector (8). correct a newly calculated fuel injection amount, a target value at which fuel injection is to be stopped is determined using a crank angle beforehand as a spray end angle (R1, R2), the control unit (10) is arranged to cause fuel injection to be started so that spraying with the calculated injection quantity is terminated at the spray end angle (R1, R2), the control unit (10) is arranged to cause a basic injection and an additional injection that compensates for the basic injection to be carried out during a cycle of the internal combustion engine will; and the spray end angle (R1) of the basic injection is set to a first predetermined angle in a vicinity of an explosion bottom dead center (BDC1) of the internal combustion engine so that a period within which the basic injection is performed is included in a period of the expansion process of the internal combustion engine. Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zusatzeinspritzung in einer Menge ausgeführt wird, die erhalten wird, indem eine Einspritzungsendmenge aufgrund der Grundeinspritzung von einer Einspritzungsmenge, die für jede vorgegebene Zeit berechnet wird, subtrahiert wird.Fuel injection control device claim 1 , wherein the additional injection is performed in an amount obtained by subtracting a final injection amount due to the basic injection from an injection amount calculated every predetermined time. Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 , wobei ferner ein Unterbindungsabschnitt (C) für die Zusatzeinspritzung unmittelbar nach einem Ende der Grundeinspritzung bereitgestellt wird.Fuel injection control device claim 2 wherein a prohibition portion (C) for the additional injection is further provided immediately after an end of the basic injection. Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuereinheit (10) in einem Fall, in dem die Einspritzungsmenge, die während der Ausführung der Grundeinspritzung berechnet wird, im Vergleich zu der zur Zeit des Starts der Grundeinspritzung zunimmt, bewirkt, dass die Einspritzung auch dann fortgesetzt wird, wenn der Sprühendwinkel (R1) der Grundeinspritzung durchlaufen wird.Fuel injection control device claim 2 or 3 , wherein the control unit (10), in a case where the injection amount calculated during execution of the basic injection increases compared to that at the time of starting the basic injection, causes the injection to be continued even if the spray end angle (R1) of the basic injection is passed through. Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Sprühendwinkel (R2) der Zusatzeinspritzung auf einen zweiten vorgegebenen Winkel nach einem oberen Auslasstotpunkt (TDC2) der Brennkraftmaschine festgelegt wird; und die Kraftstoffeinspritzung bei dem Sprühendwinkel (R2) der Zusatzeinspritzung zwangsweise abgeschlossen wird.Fuel injection control device claim 4 wherein the spray end angle (R2) of the additional injection is set to a second predetermined angle after an exhaust top dead center (TDC2) of the internal combustion engine; and the fuel injection is forcibly terminated at the spray end angle (θ2) of the additional injection.
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