DE102018105354B3 - Test handler for performing functional tests on semiconductor elements - Google Patents
Test handler for performing functional tests on semiconductor elements Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018105354B3 DE102018105354B3 DE102018105354.1A DE102018105354A DE102018105354B3 DE 102018105354 B3 DE102018105354 B3 DE 102018105354B3 DE 102018105354 A DE102018105354 A DE 102018105354A DE 102018105354 B3 DE102018105354 B3 DE 102018105354B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- handler
- test
- test handler
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2893—Handling, conveying or loading, e.g. belts, boats, vacuum fingers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
- G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
- G01R31/2872—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation
- G01R31/2874—Environmental, reliability or burn-in testing related to electrical or environmental aspects, e.g. temperature, humidity, vibration, nuclear radiation related to temperature
Abstract
Ein Testhandler (100) zum Durchführen von Funktionstests an Halbleiterelementen, insbesondere an ICs (200), umfasst eine Handlereinheit (34) zum Bereitstellen der Halbleiterelemente (200) in wenigstens einer Testposition und zum Sortieren der Halbleiterelemente (200) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Funktionstests, die mit elektrischer und pneumatischer Energie versorgt wird. Der Testhandler (100) umfasst ferner eine Versorgungseinheit (40) zum Versorgen der Handlereinheit (34) mit der elektrischen oder pneumatischen Energie. Die Versorgungseinheit (40) und die Handlereinheit (34) sind räumlich voneinander getrennt und durch Kabel (45) und/oder Schläuche (46) zum Versorgen der Handlereinheit (34) mit der elektrischen und/oder pneumatischen Energie miteinander verbunden. A test handler (100) for performing functional tests on semiconductor elements, in particular on ICs (200), comprises a handler unit (34) for providing the semiconductor elements (200) in at least one test position and for sorting the semiconductor elements (200) depending on the result of Functional tests that are supplied with electrical and pneumatic energy. The test handler (100) further comprises a supply unit (40) for supplying the handler unit (34) with the electrical or pneumatic energy. The supply unit (40) and the handler unit (34) are spatially separated and interconnected by cables (45) and / or hoses (46) for supplying electrical and / or pneumatic energy to the handler unit (34).
Description
Die Erfindung betrifft einen Testhandler zum Durchführen von Funktionstests an Halbleiterelementen, insbesondere an ICs.The invention relates to a test handler for performing functional tests on semiconductor elements, in particular on ICs.
ICs werden üblicherweise nach ihrer Herstellung auf ihre Funktion getestet, um funktionelle Fehler ausschließen zu können. Für diese Funktionstests können bestimmte Temperaturbereiche vorgesehen sein, die sich etwa im Bereich von -60°C bis +180°C bewegen. Zur Durchführung der Funktionstests sind sogenannte Testhandler bekannt, welche die Handhabung der ICs während der Funktionstests sowie die entsprechende Temperierung gewährleisten.ICs are typically tested for function after fabrication to eliminate functional errors. For these functional tests, certain temperature ranges may be provided, which may range from -60 ° C to + 180 ° C. To perform the function tests, so-called test handlers are known which ensure the handling of the ICs during the functional tests and the corresponding temperature control.
Grundsätzlich wird unterschieden zwischen Testhandlern, die auf das Pick-and-Place-Prinzip oder auf das Gravity-Prinzip zurückgreifen. Während beim Pick-and-Place-Prinzip die ICs beispielsweise mittels Greifarmen bewegt werden, sind Gravity-Handler so ausgerichtet, dass die ICs mit Hilfe der Schwerkraft bewegt werden.Basically, a distinction is made between test traders who use the pick-and-place principle or the gravity principle. While the pick-and-place principle, for example, moves the ICs by means of gripping arms, gravity handlers are aligned so that the ICs are moved by gravity.
Aufgrund der umfangreichen Ausstattung von Testhandlern mit Gehäuse, Steuerelektronik, Zuführungs-, Vereinzelungs- und Kontaktierungsmechanik, Sensoren und Aktoren handelt es sich bei Testhandlern in der Regel um schwere und großvolumige Anlagen, die zudem sehr teuer in der Anschaffung sind. Testhandler sind daher in der Regel nur für große Testserien rentabel, sodass für kleinere Testserien üblicherweise auf ein manuelles Testen zurückgegriffen wird.Due to the extensive equipment of test handlers with housing, control electronics, feeding, separating and contacting mechanism, sensors and actuators, test handlers are usually heavy and bulky systems, which are also very expensive to purchase. Test handlers are therefore generally only profitable for large test series, so that for smaller test series usually on a manual testing is used.
Das manuelle Testen ist jedoch vergleichsweise aufwendig, da das IC üblicherweise manuell auf einen Testsockel platziert und mittels einer übergestülpten Haube, die mit einer temperierten gasförmigen Medium versorgt wird, auf die gewünschte Test-Temperatur gebracht. Anstelle des Luftstroms kann auch ein temperierter Block auf die Oberfläche des ICs aufgebracht werden. Nach dem Durchführen des Tests ist bei Kalttests der Testsockel zusammen mit der Aufnahmeplatine zu erwärmen, um die Ausbildung einer Vereisung beziehungsweise von Tauwasser zu verhindern. Ein Testhandler ist beispielsweise aus der
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reduzieren der Totzeit, der sogenannten Indexzeit, bei dem Testen von Systemchips, System-On-a-Chip (SOC), wird in
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Testhandler zu schaffen, der vergleichsweise kompakt ist und mittels dem ein verbessertes Testen in kleinen Testreihen ermöglicht wird.The invention has for its object to provide a test handler, which is relatively compact and by means of which an improved testing in small test series is possible.
Die Aufgabe wird durch einen Testhandler nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Testhandlers sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 17.The object is achieved by a test handler according to claim 1. Advantageous embodiments of the test handler are the subject matter of
Der erfindungsgemäße Testhandler dient zum Durchführen von Funktionstests insbesondere für kleine bis mittlere Stückzahlen an Halbleiterelementen, insbesondere an ICs , und umfasst eine Handlereinheit zum Vereinzeln und Bereitstellen der Halbleiterelemente in wenigstens einer Testposition und zum Sortieren der Halbleiterelemente in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Funktionstests, die mit elektrischer und pneumatischer Energie versorgt wird. Der Testhandler umfasst ferner eine Versorgungseinheit zum Versorgen der Handlereinheit mit der elektrischen oder pneumatischen Energie. Die Versorgungseinheit und die Handlereinheit sind räumlich voneinander getrennt und durch Kabel und/oder Schläuche zum Versorgen der Handlereinheit mit der elektrischen und/oder pneumatischen Energie miteinander verbunden.The test handler according to the invention serves to carry out functional tests, in particular for small to medium quantities of semiconductor elements, in particular ICs, and comprises a handler unit for separating and providing the semiconductor elements in at least one test position and for sorting the semiconductor elements as a function of the result of the functional tests electrical and pneumatic energy is supplied. The test handler further comprises a supply unit for supplying the handler unit with the electrical or pneumatic energy. The supply unit and the handler unit are spatially separated from each other and connected by cables and / or hoses for supplying the handler unit with the electrical and / or pneumatic energy.
Durch die räumliche Trennung von Versorgungseinheit und Handlereinheit lassen sich die Steuereinheit und die Pneumatik einerseits von dem Handling der ICs, das heißt insbesondere der Entnahme aus mit ICs gefüllten Stangen, dem Vereinzeln, dem Kontaktieren und dem Sortieren nach Testergebnis, andererseits trennen. Dadurch ergibt sich ein vergleichsweise geringes Gewicht der Handlereinheit, die problemlos von einer einzigen Person getragen werden kann. Ein flexibler Einsatz der Handlereinheit ist dadurch sichergestellt. Zudem sind durch die Trennung von Versorgungseinheit und Handlereinheit die Abmessungen der Handlereinheit deutlich reduziert. Die Handlereinheit kann insbesondere im Vergleich zu bekannten Handlereinheiten extrem flach ausgestaltet werden, sodass die Abstände von einem Testsockel zu der Testelektronik erheblich reduziert werden können. Daraus ergeben sich kurze Leitungslängen, und somit sind hohe Testfrequenzen möglich.Due to the spatial separation of the supply unit and the handler unit, the control unit and the pneumatics can be separated on the one hand from the handling of the ICs, that is to say in particular from the removal of rods filled with ICs, singulation, contacting and sorting according to the test result. This results in a comparatively low weight of the handler unit, which can be easily carried by a single person. A flexible use of the handler unit is ensured. In addition, the dimensions of the handler unit are significantly reduced by the separation of the supply unit and the handler unit. The handler unit can be made extremely flat, in particular compared to known handler units, so that the distances from a test socket to the test electronics can be significantly reduced. This results in short line lengths, and thus high test frequencies are possible.
Vorzugsweise umfasst der Testhandler eine Trägereinheit zum Befestigen an einem die Testelektronik aufweisenden Testkopf, wobei die Handlereinheit lösbar mit der Trägereinheit oder dem Testkopf verbunden ist. Mittels der Trägereinheit kann die Handlereinheit an dem Testkopf angebracht werden. Der Testkopf weist in diesem Fall die Testelektronik auf, sodass sich die Handlereinheit in unmittelbarer Nähe zu der Testelektronik befindet.The test handler preferably comprises a carrier unit for fastening to a test head having the test electronics, wherein the handler unit is detachably connected to the carrier unit or the test head. By means of the carrier unit, the handler unit can be attached to the test head. In this case, the test head has the test electronics so that the handler unit is in close proximity to the test electronics.
Alternativ kann der Testhandler vorzugsweise eine Trägereinheit zum Aufnehmen von Testelektronik umfassen, die zum Durchführen der Funktionstests notwendig ist und mit elektrischer Energie versorgt wird. Die Handlereinheit ist zweckmäßigerweise lösbar mit der Trägereinheit verbunden.Alternatively, the test handler may preferably include a support unit for receiving test electronics, which is necessary to perform the functional tests and is supplied with electrical energy. The handler unit is expediently detachably connected to the carrier unit.
In vorteilhafter Ausgestaltung umfasst der Testhandler ein Testboard, das die Testelektronik aufweist und vorzugsweise mittels eines Federmoduls an der Trägereinheit gelagert ist. Bei einem Testboard handelt es sich um eine kompaktere Ausführungsform eines Testkopfs, die für spezielle Anwendungen und Tests verwendet wird.In an advantageous embodiment, the test handler comprises a test board, which has the test electronics and is preferably mounted on the carrier unit by means of a spring module. A test board is a more compact embodiment of a test head used for specific applications and tests.
Vorteilhaft ist das Federmodul mit wenigstens einer vorzugsweise vorgespannten Feder und einer Linearführung versehen. Die Feder und die Linearführung ermöglichen eine sichere und definierte Lagerung des Testboards.Advantageously, the spring module is provided with at least one preferably preloaded spring and a linear guide. The spring and linear guide enable safe and defined storage of the test board.
Vorzugsweise umfasst der Testhandler einen Standfuß, der eine Standfußebene definiert, wobei die Handlereinheit eine Oberfläche aufweist, die eine Referenzebene definiert. Die Referenzebene und die Standfußebene schließen einen Neigungswinkel ein. Die Handlereinheit kann in Bezug auf den Standfuß geneigt werden, um den Neigungswinkel zu verändern. Durch die Änderung des Neigungswinkels ändert sich die Orientierung der Handlereinheit. Dies bringt insbesondere Vorteile bei Gravity-Handlern mit sich. Durch das Einstellen des Neigungswinkels wird die Orientierung einer Gleitebene, in der sich das IC in der Handlereinheit bewegt, in Bezug auf die Wirkrichtung der Schwerkraft eingestellt. Dadurch kann die Bewegung des ICs innerhalb der Handlereinheit gezielt beeinflusst werden. Beispielsweise kann der Neigungswinkel so eingestellt werden, dass die Gleitebene des ICs relativ steil verläuft. So wird eine schnelle Bewegung und eine hohe Beschleunigung des ICs innerhalb der Handlereinheit ermöglicht. Wenn die Gleitebene hingegen relativ flach verläuft, bewegt sich das IC langsamer durch die Handlereinheit und wird weniger stark beschleunigt. Die ICs gleiten in letzterem Fall eher in der Gleitebene und fallen nicht.Preferably, the test handler comprises a pedestal defining a pedestal level, the handler unit having a surface defining a reference plane. The reference plane and the pedestal plane include a tilt angle. The handler unit can be tilted relative to the pedestal to change the tilt angle. Changing the tilt angle changes the orientation of the handler unit. This brings particular advantages in gravity handlers with it. By adjusting the inclination angle, the orientation of a sliding plane in which the IC moves in the handler unit is adjusted with respect to the effective direction of gravity. As a result, the movement of the IC within the handler unit can be influenced in a targeted manner. For example, the inclination angle can be adjusted so that the sliding plane of the IC is relatively steep. This allows fast movement and high acceleration of the IC within the handler unit. On the other hand, if the slip plane is relatively flat, the IC moves slower through the handler unit and is less accelerated. The ICs glide in the latter case rather in the slip plane and do not fall.
Ist die Handlereinheit direkt oder mittels der Trägereinheit an dem Testkopf befestigt, kann die Handlereinheit ebenfalls derart geneigt werden, dass die Orientierung der Gleitebene in Bezug auf die Wirkrichtung der Schwerkraft verändert wird. In diesem Fall kann beispielsweise der Testkopf drehbar in einem Manipulator gelagert sein. Durch das Einstellen der Neigung des Testkopfes über den Manipulator wird die Neigung der Handlereinheit und damit die Orientierung der Gleitebene automatisch verändert.If the handler unit is attached directly or by means of the carrier unit to the test head, the handler unit can likewise be inclined in such a way that the orientation of the slide plane is changed with respect to the effective direction of the force of gravity. In this case, for example, the test head can be rotatably mounted in a manipulator. By adjusting the inclination of the test head via the manipulator, the inclination of the handling unit and thus the orientation of the sliding plane is automatically changed.
Vorteilhaft umfasst der Testhandler eine Winkelverstellung, die an dem Standfuß angeordnet ist. Die Winkelverstellung ermöglicht ein einfaches, schnelles und definiertes Einstellen des Neigungswinkels. Zum Ändern des Neigungswinkels sind somit keine aufwendigen Maßnahmen nötig.Advantageously, the test handler comprises an angular adjustment which is arranged on the base. The angle adjustment allows easy, fast and defined adjustment of the tilt angle. To change the angle of inclination no costly measures are needed.
Vorteilhaft weist die Winkelverstellung eine Führung auf, entlang der die Trägereinheit oder die Handlereinheit beim Verändern des Neigungswinkels geführt werden. Die Führung kann beispielsweise als Langloch ausgebildet sein, in das ein an der Trägereinheit oder der Handlereinheit vorgesehener Zapfen oder Vorsprung eingreift.Advantageously, the angle adjustment on a guide along which the carrier unit or the handler unit are guided when changing the inclination angle. The guide may be formed, for example, as a slot in which engages a provided on the carrier unit or the handler unit pin or projection.
Vorzugsweise weist die Winkelverstellung eine Arretierung zum Einstellen des Neigungswinkels auf. Durch die Arretierung wird der Neigungswinkel in seiner derzeitigen Stellung festgelegt. Zum erneuten Ändern des Neigungswinkels ist es erforderlich, die Arretierung zu lösen und dann die Neigung der Handlereinheit in Bezug auf den Standfuß zu verändern. Die Arretierung kann beispielsweise als Griff ausgebildet sein und mittels einer Dreh-, einer Zug- oder einer Druckbewegung betätigt werden.Preferably, the angular adjustment on a lock for adjusting the inclination angle. By locking the angle of inclination is set in its current position. To change the inclination angle again, it is necessary to release the lock and then to change the inclination of the handling unit with respect to the stand. The lock may be formed, for example, as a handle and actuated by means of a rotary, a pulling or a pushing movement.
Vorzugsweise ist der Standfuß mit einem Drehlager versehen, über das die Trägereinheit oder die Handlereinheit gelenkig mit dem Standfuß verbunden ist, um den Neigungswinkel zu verändern. Insbesondere kann die Trägereinheit oder die Handlereinheit an einem Ende an dem Drehlager gelagert sein, sodass die Trägereinheit beziehungsweise die Handlereinheit um das Drehlager dreh- beziehungsweise neigbar ist.Preferably, the base is provided with a pivot bearing, via which the carrier unit or the handling unit is pivotally connected to the base to change the angle of inclination. In particular, the carrier unit or the handler unit can be mounted at one end on the pivot bearing, so that the carrier unit or the handler unit can be rotated or tilted about the pivot bearing.
Vorzugsweise umfasst der Testhandler wenigstens ein Verbindungselement zum Verbinden der Handlereinheit mit der Trägereinheit. Das Verbindungselement ist an der Handlereinheit befestigt und kann mit der Trägereinheit verbunden werden. Alternativ kann das Verbindungselement an der Trägereinheit befestigt sein und mit der Handlereinheit verbunden werden.The test handler preferably comprises at least one connecting element for connecting the handler unit to the carrier unit. The connector is attached to the handler unit and can be connected to the carrier unit. Alternatively, the connector may be attached to the carrier unit and connected to the handler unit.
Vorzugsweise weist die Trägereinheit wenigstens ein Stützelement zum Stützen der Handlereinheit auf. das Stützelement weist einen Fußabschnitt zur Befestigung an der Trägereinheit und einen Kopfabschnitt zur Aufnahme des Verbindungselements auf. Das Stützelement kann direkt an der Trägereinheit befestigt oder fest mit dieser verbunden sein und nimmt an dem Kopfabschnitt das Verbindungselement auf. Vorteilhaft stimmt die Anzahl der Stützelemente mit der Anzahl der Verbindungselemente überein, so dass jedes Stützelement ein Verbindungselement aufnehmen kann. Insbesondere ist es vorteilhaft, eine Vielzahl von Stützelementen und Verbindungselementen, beispielsweise jeweils vier, sechs oder acht, vorzusehen. Preferably, the carrier unit has at least one support element for supporting the handler unit. the support member has a foot portion for attachment to the support unit and a head portion for receiving the connecting element. The support member may be fixed directly to the support unit or fixedly connected thereto and receives at the head portion of the connecting element. Advantageously, the number of supporting elements coincides with the number of connecting elements, so that each supporting element can receive a connecting element. In particular, it is advantageous to provide a multiplicity of supporting elements and connecting elements, for example four, six or eight in each case.
Vorteilhaft ist das Stützelement an dem Fußabschnitt mittels einer vorzugsweise vorgespannten Feder an der Trägereinheit gelagert. Durch die Federung ist eine sichere Lagerung der Handlereinheit über die Verbindungselemente und die Stützelemente an der Trägereinheit gewährleistet. Durch das Vorspannen der Feder kann das Federverhalten je nach Anforderung eingestellt werden.Advantageously, the support element is mounted on the foot section by means of a preferably preloaded spring on the carrier unit. The suspension ensures secure storage of the handling unit via the connecting elements and the supporting elements on the carrier unit. By biasing the spring, the spring behavior can be adjusted as required.
Vorteilhaft weist das Stützelement eine an der Trägereinheit befestigte Linearführung auf, um das Stützelement linear an der Trägereinheit zu führen. Durch die Linearführung wird bei dem Belasten des Stützelements und dem Einfedervorgang das Stützelement linear entlang der Trägereinheit geführt, sodass ein Verkanten des Stützelements vermieden wird.Advantageously, the support element has a linear guide fastened to the support unit in order to guide the support element linearly on the support unit. As a result of the linear guide, when the support element and the deflection process are loaded, the support element is guided linearly along the carrier unit, so that tilting of the support element is avoided.
Vorzugsweise weist der Testhandler eine Verriegelung zum Verriegeln der Verbindung des Verbindungselements mit dem Stützelement auf. Die Verriegelung kann beispielsweise mittels drehbar gelagerter Haken erfolgen, die in das Stützelement oder in das Verbindungselement eingreifen.Preferably, the test handler has a latch for locking the connection of the connecting element to the support element. The locking can be done for example by means of rotatably mounted hooks which engage in the support element or in the connecting element.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht von einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Testhandlers; -
2a eine perspektivische Ansicht des Testhandlers aus1 ohne die Versorgungseinheit; -
2b eine perspektivische Ansicht des Testhandlers aus2a , in der die Handlereinheit von einer Trägereinheit getrennt dargestellt ist; -
3 eine perspektivische Ansicht des Testhandlers aus2a , bei der Stützelemente geschnitten dargestellt sind; -
4a eine perspektivische Ansicht von einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Testhandlers; -
4b eine perspektivische Ansicht von dem Testhandler aus4a , wobei die Handlereinheit von einem Testkopf getrennt dargestellt ist; -
5a eine perspektivische Ansicht von einem dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Testhandlers; -
5b eine Ansicht von dem Testhandler aus5a , wobei die Handlereinheit von der Trägereinheit getrennt dargestellt ist; -
6 eine Schnittansicht von dem Ausführungsbeispiel gemäß5a und5b ; -
7a eine perspektivische Ansicht von einem vierten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Testhandlers; -
7b eine perspektivische Ansicht von dem Testhandler aus7a ohne die Versorgungseinheit; -
8 eine Schnittansicht von einem Stützelement; -
9 eine Schnittansicht von einem Federmodul; -
10a eine perspektivische Ansicht von einem Kontaktiermodul; -
10b eine Explosionsdarstellung von dem Kontaktiermodul aus10a ; -
11 eine Schnittansicht durch das Kontaktiermodul; -
12a eine weitere Schnittansicht durch das Kontaktiermodul; -
12b eine vergrößerte Ansicht von dem Bereich der Testkammer des Kontaktiermoduls aus12a und -
13 eine weitere Schnittansicht durch das Kontaktiermodul.
-
1 a perspective view of a first embodiment of the test handler according to the invention; -
2a a perspective view of the test handler1 without the supply unit; -
2 B a perspective view of the test handler2a in which the handler unit is shown separated from a carrier unit; -
3 a perspective view of the test handler2a in which supporting elements are shown cut; -
4a a perspective view of a second embodiment of the test handler according to the invention; -
4b a perspective view of the test handler4a wherein the handler unit is shown separated from a test head; -
5a a perspective view of a third embodiment of the test handler according to the invention; -
5b a view from the test handler5a wherein the handler unit is shown separated from the carrier unit; -
6 a sectional view of the embodiment according to5a and5b ; -
7a a perspective view of a fourth embodiment of the test handler according to the invention; -
7b a perspective view of the test handler7a without the supply unit; -
8th a sectional view of a support member; -
9 a sectional view of a spring module; -
10a a perspective view of a contacting module; -
10b an exploded view of the contacting module10a ; -
11 a sectional view through the contacting module; -
12a a further sectional view through the contacting module; -
12b an enlarged view of the region of the test chamber of Kontaktiermoduls12a and -
13 a further sectional view through the contacting module.
Die räumliche Trennung der Versorgungseinheit
Die Trägereinheit
Die Verbindungselemente
Der Standfuß
Der Standfuß
Durch die Änderung des Neigungswinkels
Wie
Aus
Das Kontaktiermodul
Wie insbesondere
Die Kontaktiereinheit
Von dem Einlass
Nachdem das IC
Die Bewegung des Stempels
Durch die Kontaktierung des ICs
Der Luftauslass
Die Spülkammern
Wie ferner insbesondere
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Trägereinheitsupport unit
- 1111
- Stützelementsupport element
- 1212
- Fußabschnittfoot section
- 1313
- Kopfabschnittheader
- 1414
- Verriegelunglock
- 1515
- Federfeather
- 1616
- Linearführunglinear guide
- 2020
- Testkopftest head
- 2525
- Testboardtest Board
- 2626
- Federmodulspring module
- 2727
- Federfeather
- 2828
- Linearführunglinear guide
- 2929
- Schraubescrew
- 3030
- Kontaktiereinheitcontacting
- 3131
- Oberflächesurface
- 3232
- Verbindungselementconnecting member
- 3333
- Anschlussconnection
- 3434
- Handlereinheit handle purity
- 4040
- Versorgungseinheitsupply unit
- 4545
- Kabelelectric wire
- 4646
- Schlauchtube
- 5050
- Standfußstand
- 5151
- Winkelverstellungangle adjustment
- 5252
- Führungguide
- 5353
- Arretierunglock
- 5454
- Drehlagerpivot bearing
- 5555
- Griff Handle
- 6060
- Kontaktiermodulcontacting module
- 6161
- Einlassinlet
- 6262
- Testkammertest chamber
- 6363
- Stempelstamp
- 6464
- Temperatursensortemperature sensor
- 6565
- Luftzufuhrair supply
- 6666
- Auslassoutlet
- 6767
- FührungseinheitGuide unit
- 6868
- Testsockeltest socket
- 6969
- Düsejet
- 70a70a
- Spülkammerrinsing chamber
- 70b70b
- Spülkammerrinsing chamber
- 70c70c
- Spülkammerrinsing chamber
- 71a71a
- Luftanschlussair connection
- 71b71b
- Luftanschlussair connection
- 71c71c
- Luftanschlussair connection
- 7272
- Federfeather
- 7373
- Querträgercrossbeam
- 7474
- Stößeltappet
- 7575
- Lichtsensorlight sensor
- 7676
- Luftauslassair outlet
- 7777
- Stoppvorrichtungstopping device
- 7878
- ÜbergangsbereichTransition area
- 7979
- Federfeather
- 8080
- BasisBase
- 8585
- HaubeHood
- 100100
- Testhandler test handler
- 200200
- IC IC
- RR
- Referenzebenereference plane
- SS
- Standfußebenestand level
- φφ
- Neigungswinkeltilt angle
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018105354.1A DE102018105354B3 (en) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | Test handler for performing functional tests on semiconductor elements |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018105354.1A DE102018105354B3 (en) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | Test handler for performing functional tests on semiconductor elements |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018105354B3 true DE102018105354B3 (en) | 2019-03-28 |
Family
ID=65638518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018105354.1A Active DE102018105354B3 (en) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | Test handler for performing functional tests on semiconductor elements |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018105354B3 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006035045A1 (en) | 2005-10-28 | 2007-05-10 | Agilent Technologies, Inc. (n.d.Ges.d.Staates Delaware), Palo Alto | Method and apparatus for eliminating the index time of automatic test equipment |
US20120313657A1 (en) | 2005-09-09 | 2012-12-13 | Seiko Epson Corporation | Temperature control unit for electronic component and handler apparatus |
-
2018
- 2018-03-08 DE DE102018105354.1A patent/DE102018105354B3/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120313657A1 (en) | 2005-09-09 | 2012-12-13 | Seiko Epson Corporation | Temperature control unit for electronic component and handler apparatus |
DE102006035045A1 (en) | 2005-10-28 | 2007-05-10 | Agilent Technologies, Inc. (n.d.Ges.d.Staates Delaware), Palo Alto | Method and apparatus for eliminating the index time of automatic test equipment |
US7378862B2 (en) * | 2005-10-28 | 2008-05-27 | Verigy (Singapore) Pte. Ltd. | Method and apparatus for eliminating automated testing equipment index time |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3532500C2 (en) | Pneumatically operated assembly head with suction chamber for a suction pipette | |
DE10129706B4 (en) | Contact arm and tester with contact arm for electronic components | |
EP2015087B1 (en) | Device for testing electronic components, in particular ICs, with a sealing board arranged within a pressure test chamber | |
DE602004006600T2 (en) | Tool changing device | |
DE10297654T5 (en) | Holding insert and handling device with such a holding insert for electronic components | |
DE102011014148B4 (en) | Docking device | |
WO2018077584A1 (en) | Battery gripper | |
DE3713155A1 (en) | Device for automatic programmed testing of specimens (test pieces) of all types | |
DE102004057775B4 (en) | Handling device for supplying electronic components, in particular ICs, to a test device | |
DE102015119181A1 (en) | Tester and use of such | |
EP0204291B1 (en) | Device for testing and sorting electronic components, in particular integrated chips | |
DE102012112271A1 (en) | Merging device | |
WO2006133749A1 (en) | Thermocycler | |
EP3242119B1 (en) | Device for detecting tooth wheel load capacity, and methods of studying tooth wheel load capacity | |
DE102018105354B3 (en) | Test handler for performing functional tests on semiconductor elements | |
DE202013101035U1 (en) | Torque tool with trigger mechanism | |
EP1902325B1 (en) | Test apparatus for testing electronic components | |
DE102012209353B4 (en) | Test device for testing a printed circuit board | |
DE102018105353B3 (en) | Contacting unit for a test handler for performing functional tests on semiconductor elements | |
EP2195671B1 (en) | Handler for electronic components, in particular ic's, comprising a pneumatic cylinder displacement unit for moving plungers | |
DE102004008487B4 (en) | Handling device for positioning a test head | |
DE102018116425B4 (en) | presentation device | |
DE10360143B4 (en) | Method for checking the tightness of an assembly and test system for carrying out the method | |
DE4021837A1 (en) | Sample delivery arrangement for measurement system - contains specimen magazine with transfer device at one end and feed device with adjustable gripper | |
DE3212456C2 (en) | Device for producing a plug connection between the contact elements of a printed circuit board and the contact elements of an adapter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |