DE102018105233A1 - A method for maintaining a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator assembly - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufrechterhaltung eines Druckniveaus einer Hydraulikflüssigkeit in einer hydraulischen Aktoranordnung, bei welchem die hydraulische Aktoranordnung (100) eine Volumenstromquelle (104) umfasst, die über einen mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllte Druckleitung (106) mit einem Hydraulikzylinder (108) verbunden ist, wobei ein Betriebsdruck der hydraulischen Aktoranordnung (100) über eine Druckregelung und eine Drehzahlregelung eingestellt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine kostengünstige, aber trotzdem hochgenaue Aufrechterhaltung eines Druckniveaus einer Hydraulikflüssigkeit in einer hydraulischen Aktoranordnung möglich ist, erfolgt über die Druckregelung eine Grobeinstellung und über die Drehzahlregelung eine Feineinstellung des Druckniveaus zum Ausgleich von Leckageverlusten.The invention relates to a method for maintaining a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator arrangement, in which the hydraulic actuator arrangement (100) comprises a volume flow source (104) which is connected to a hydraulic cylinder (108) via a pressure line (106) filled with the hydraulic fluid wherein an operating pressure of the hydraulic actuator assembly (100) is adjusted via a pressure control and a speed control. In a method in which a cost-effective, but nevertheless highly accurate maintenance of a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator arrangement is possible, takes place via the pressure control coarse adjustment and the speed control, a fine adjustment of the pressure level to compensate for leakage losses.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufrechterhaltung eines Druckniveaus einer Hydraulikflüssigkeit in einer hydraulischen Aktoranordnung, bei welchem die hydraulische Aktoranordnung eine Volumenstromquelle umfasst, die über eine mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllte Druckleitung mit einem Hydraulikzylinder verbunden ist, wobei ein Betriebspunkt der hydraulischen Aktoranordnung über eine Druckregelung und eine Drehzahlregelung eingestellt wird.The invention relates to a method for maintaining a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator assembly, wherein the hydraulic actuator assembly comprises a volume flow source which is connected via a filled with the hydraulic fluid pressure line with a hydraulic cylinder, wherein an operating point of the hydraulic actuator assembly via a pressure control and a Speed control is set.

Aus der DE 10 2016 201 409 A1 ist ein Verfahren zur genauen Einstellung eines Betriebspunktes der hydraulischen Aktoranordnung bekannt. Bei diesem Verfahren ist eine Volumenstromquelle über eine, mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllten Druckleitung mit mindestens einem Hydraulikzylinder verbunden, wobei ein Volumen der Hydraulikflüssigkeit über die Volumenstromquelle geregelt wird und der Betriebspunkt einer Position der hydraulischen Aktoranordnung bei einem vorgegebenen Parameter einer durch die Aktoranordnung zu betätigenden Einrichtung entspricht. Weiterhin werden zur Ermittlung des Betriebspunktes ab Betätigungsbeginn der hydraulischen Aktoranordnung von der Volumenstromquelle zurückgelegte Winkelinkremente oder deren Umdrehungen gezählt. Dabei wird zur Betriebspunkteinstellung der Regeltyp zwischen Druck und Drehwinkel der Pumpe umgeschaltet. Zwar kann mit einem solchen Vorgehen ein pumpenbedingter Leckageverlust möglichst klein gehalten werden, dies reicht jedoch nicht aus, um eine ausreichende Genauigkeit bei der Einstellung eines Druckniveaus einer hydraulischen Aktoranordnung, insbesondere zur Betätigung einer Kupplung oder eines Getriebes, zu realisieren.From the DE 10 2016 201 409 A1 For example, a method for accurately setting an operating point of the hydraulic actuator assembly is known. In this method, a volumetric flow source is connected via a, filled with a hydraulic fluid pressure line with at least one hydraulic cylinder, wherein a volume of the hydraulic fluid is controlled by the volume flow source and the operating point of a position of the hydraulic actuator assembly at a predetermined parameter corresponds to a actuated by the actuator assembly means , Furthermore, to determine the operating point from the beginning of actuation of the hydraulic actuator arrangement of the volume flow source covered angle increments or their revolutions are counted. The control point type is switched between pressure and angle of rotation of the pump to set the operating point. Although a pump-related leakage loss can be kept as small as possible with such a procedure, this is not sufficient to realize sufficient accuracy in setting a pressure level of a hydraulic actuator assembly, in particular for actuating a clutch or a transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Aufrechterhaltung eines Druckniveaus einer Hydraulikflüssigkeit in einer hydraulischen Aktoranordnung anzugeben, bei welcher ein hochgenaues Druckniveau auch bei auftretenden Leckageverlusten eingestellt werden kann.The invention has for its object to provide a method for maintaining a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator assembly in which a high-precision pressure level can be adjusted even when leakage losses occur.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass über die Druckregelung eine Grobeinstellung und über die Drehzahlregelung eine Feineinstellung des Druckniveaus des Betriebsdruckes zum Ausgleich von Leckageverlusten erfolgt. Dabei kann der Druck mittels eines sehr preisgünstigen Drucksensors gemessen werden, dessen Auflösung allerdings nicht ausreicht, um eine hohe Genauigkeit bei der Einstellung der Druckniveaus zu realisieren. Diese Genauigkeit wird durch die Verwendung eines Drehzahlsensors erreicht, dessen Regelungsgenauigkeit wesentlich feiner ist als die des Drucksensors, weshalb mittels eines Steuergerätes dieser Feinabgleich zuverlässig eingestellt werden kann.According to the invention the object is achieved in that on the pressure control coarse adjustment and the speed control is a fine adjustment of the pressure level of the operating pressure to compensate for leakage losses. In this case, the pressure can be measured by means of a very inexpensive pressure sensor, the resolution of which, however, is insufficient to realize a high accuracy in the adjustment of the pressure levels. This accuracy is achieved by the use of a speed sensor whose control accuracy is much finer than that of the pressure sensor, which means that this fine balance can be adjusted reliably by means of a control unit.

Vorteilhafterweise werden die Signale der Druckregelung und der Drehzahlregelung überlagert, wobei nach der Grobeinstellung des Druckniveaus eine lokale Inkrementdrehzahlregelung für die Feineinstellung des Druckniveaus aktiviert wird. Mittels des grobauflösenden Drucksignals wird zunächst die von der hydraulischen Aktoranordnung anzusteuernde Einrichtung in einen vorgegebenen Bereich verfahren, während mittels der Drehzahlregelung eine genaue Position der einzustellenden Einrichtung in dem vorgegebenen Bereich erfolgt. Somit wird mit kostengünstigen Sensoren eine hochgenaue Einstellung des Druckniveaus in einer hydraulischen Aktoranordnung erreicht.Advantageously, the signals of the pressure control and the speed control are superimposed, wherein after the coarse adjustment of the pressure level, a local incremental speed control is activated for the fine adjustment of the pressure level. By means of the coarse-resolution pressure signal, the device to be controlled by the hydraulic actuator arrangement is first moved into a predetermined range, while by means of the speed control an exact position of the device to be adjusted takes place in the predetermined range. Thus, with low-cost sensors, a highly accurate adjustment of the pressure level is achieved in a hydraulic actuator assembly.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Überlagerung der Signale der Druckregelung mit den Signalen der Drehzahlregelung mittels einer Überblendungsfunktion. Solche Überblendungsfunktionen werden üblicherweise in Fuzzy-Logiken verwendet und beinhalten eine Wichtung der beiden zu überlagernden Regelungen in Abhängigkeit von den einzustellenden Parametern.In one embodiment, the superposition of the signals of the pressure control with the signals of the speed control by means of a cross-fading function. Such blending functions are commonly used in fuzzy logic and involve weighting of the two schemes to be superimposed depending on the parameters to be set.

In einer Variante führt die lokale Inkrementdrehzahlregelung die Feineinstellung des Druckniveaus in Abhängigkeit einer aktuellen Temperatur der Hydraulikflüssigkeit zur Bestimmung der Leckageverluste aus. Da sich aufgrund der Temperatur die Viskosität der Hydraulikflüssigkeit ändert, ist die aktuelle Temperatur ein ausreichendes Kriterium, um die Höhe der Leckageverluste anzugeben.In one variant, the local incremental speed control performs the fine adjustment of the pressure level as a function of a current temperature of the hydraulic fluid for determining the leakage losses. Since the viscosity of the hydraulic fluid changes due to the temperature, the current temperature is a sufficient criterion for indicating the height of the leakage losses.

In einer Ausführungsform wird die aktuelle Temperatur der Hydraulikflüssigkeit aus einem Temperaturmodell geschätzt. Diese Schätzung der aktuellen Temperatur erfolgt dabei aus einer Vielzahl von Temperatursignalen, die an verschiedenen Positionen der hydraulischen Aktoranordnung gemessen werden und zu einer aktuellen Temperatur der hydraulischen Aktoranordnung zusammengeführt werden.In one embodiment, the current temperature of the hydraulic fluid is estimated from a temperature model. This estimate of the current temperature is carried out from a plurality of temperature signals, which are measured at different positions of the hydraulic actuator assembly and combined to a current temperature of the hydraulic actuator assembly.

In einer Weiterbildung wird als hydraulische Aktoranordnung ein Kupplungsaktor verwendet, mittels welchem ein Kupplungsmodell der durch den Kupplungsaktor anzusteuernden Kupplung abgeglichen wird. Somit ist ein einfacher Abgleich zwischen dem Kupplungsmodell und der Hardware der verwendeten Kupplung möglich, was zu einer hohen Genauigkeit bei der Bestimmung des Druckniveaus führt.In a further development, a clutch actuator is used as a hydraulic actuator arrangement, by means of which a coupling model of the clutch actuator to be controlled by the clutch is adjusted. Thus, a simple comparison between the coupling model and the hardware of the coupling used is possible, which leads to a high accuracy in the determination of the pressure level.

Vorteilhafterweise wird als Kupplungsmodell eine Drehmoment-Druck-Kennlinie abgeglichen. Durch eine solche Drehmoment-Druck-Kennlinie kann auf einen Wegsensor, mittels welchem die von der hydraulischen Aktoranordnung eingestellte Position gemessen werden soll, verzichtet werden, was die Verfahrenskosten weiter reduziert.Advantageously, a torque-pressure characteristic curve is adjusted as a coupling model. By means of such a torque-pressure characteristic, it is possible to dispense with a displacement sensor, by means of which the position set by the hydraulic actuator arrangement is to be measured, which further reduces the process costs.

In einer Ausgestaltung stellt die Druckregelung die Kupplung in einer Position mit einer begrenzten Drehmomentgenauigkeit ein, während die Drehzahlregelung einen Schlupf der Kupplung zur Einstellung einer Position der Kupplung mit einer hohen Drehmomentgenauigkeit reguliert. Somit wird mittels der Drehzahlregelung der Ausgang des Drucksignals moduliert, um die gewünschte Drehzahlgenauigkeit zu erreichen. In one embodiment, the pressure control adjusts the clutch in a position with limited torque accuracy, while the speed control regulates slip of the clutch to adjust a position of the clutch with high torque accuracy. Thus, by means of the speed control, the output of the pressure signal is modulated to achieve the desired speed accuracy.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Kupplungsaktoranordnung,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 An embodiment of a hydraulic clutch actuator assembly,
  • 2 an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen, als hydraulische Kupplungsaktoranordnung 100 ausgebildeten Aktoranordnung, wie diese beispielsweise in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges eingesetzt wird, wobei die hydraulische Kupplungsaktoranordnung 100 zur Betätigung einer Kupplung 102 genutzt wird. Eine beispielhaft als Pumpe 104 ausgebildete Volumenstromquelle ist über eine Hochdruckhydraulikleitung 106 mit einem Hydraulikzylinder 108 verbunden, welcher über ein Einrücklager 110 auf die Kupplung 102 einwirkt. Über die Pumpe 104 wird aus einem Hydraulikreservoir 112 über eine Niederdruckhydraulikleitung 114 Hydraulikflüssigkeit durch die Pumpe 104 angesaugt und über die Hochdruckhydraulikleitung 106 dem Hydraulikzylinder 108 zugeführt. Durch die Hydraulikflüssigkeit wird ein Kolben des Hydraulikzylinders 108 verschoben, wodurch das Einrücklager 110 bewegt und die Kupplung 102 ebenfalls verschoben wird. 1 shows an embodiment of an inventive, as a hydraulic Kupplungsaktoranordnung 100 trained actuator assembly, as used for example in a drive train of a motor vehicle, wherein the hydraulic Kupplungsaktoranordnung 100 for actuating a clutch 102 is being used. An example as a pump 104 trained volume flow source is via a high pressure hydraulic line 106 with a hydraulic cylinder 108 connected, which via an engagement bearing 110 on the clutch 102 acts. About the pump 104 becomes from a hydraulic reservoir 112 via a low-pressure hydraulic line 114 Hydraulic fluid through the pump 104 sucked in and over the high pressure hydraulic line 106 the hydraulic cylinder 108 fed. The hydraulic fluid becomes a piston of the hydraulic cylinder 108 shifted, causing the engagement bearing 110 moved and the clutch 102 is also moved.

Die Pumpe 104 wird von einem Elektromotor 116 angetrieben, an welchem ein Drehzahlsensor 118 positioniert ist, der die rotatorische Lage des Elektromotors 16 bestimmt. In dem Hydraulikzylinder 108 ist ein Drucksensor 120 zur Messung des sich in der Hochdruckhydraulikleitung 106 einstellenden Druckes p der Hydraulikflüssigkeit positioniert. Der Drucksensor 120 und der Drehzahlsensor 118 sind mit einem Steuergerät 122 verbunden, welches den Pumpenaktor ansteuert.The pump 104 is powered by an electric motor 116 driven, on which a speed sensor 118 is positioned, the rotational position of the electric motor 16 certainly. In the hydraulic cylinder 108 is a pressure sensor 120 for measuring in the high pressure hydraulic line 106 positioned adjusting pressure p of the hydraulic fluid. The pressure sensor 120 and the speed sensor 118 are with a control unit 122 connected, which controls the pump actuator.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll anhand von 2 näher erläutert werden. In einem ersten Schritt 200 wird mit dem Drucksensor 120 ein aktueller Druck in der Hochdruckhydraulikleitung 116 gemessen. Im Schritt 210 wird der aktuelle Druck zur Einstellung der Druckregelung mit einem vorgegebenen Drucksollwert verglichen und das Fördervolumen des Pumpenaktors eingestellt. Der Drucksollwert entspricht dabei einem Drehmoment der Kupplung 102. Durch das Fördervolumen dieses Pumpenaktors wird ein Drehmoment an der Kupplung 102 eingestellt.An embodiment of the method according to the invention is based on 2 be explained in more detail. In a first step 200 comes with the pressure sensor 120 a current pressure in the high-pressure hydraulic line 116 measured. In step 210 the current pressure for setting the pressure control is compared with a predetermined pressure setpoint and adjusted the delivery volume of the pump actuator. The pressure setpoint corresponds to a torque of the clutch 102 , Due to the delivery volume of this pump actuator, a torque is applied to the clutch 102 set.

Parallel dazu wird im Block 300 mit dem Drehzahsensor 118 eine aktuelle Drehzahl des die Pumpe 104 antreibenden Elektromotors 116 gemessen. Eine Solldrehzahl wird in Abhängigkeit einer Temperatur der Hydraulikflüssigkeit bestimmt (Block 310), da aus dieser Temperatur, welche eine unterschiedliche Viskosität der Hydraulikflüssigkeit hervorruft, auf eine Leckage Pumpenaktors geschlossen wird. Im Block 320 für eine Inkrementaldrehzahlregelung aktiviert. Diese Inkrementaldrehzahlregelung wertet die Signale des Drehzahlsensors 118 aus und vergleicht diese mit der Solldrehzahl, die einem einzustellenden Druckniveau entspricht. Im Block 400 werden die Signale der Druckregelung und die Signale der Drehzahlregelung durch eine Überblendungsfunktion überlagert. Eine solche Überblendungsfunktion, wie sie in Fuzzy-Logiken gebräuchlich ist, erlaubt eine Wichtung der Druckregelung und der Drehzahlregelung zueinander, so dass im vorgegebenen Fall immer die Regelung, welche für die Einstellung der im aktuellen Schritt notwendigen Genauigkeit das bessere Ergebnis liefert, verwendet wird.In parallel, in the block 300 with the speed sensor 118 a current speed of the pump 104 driving electric motor 116 measured. A setpoint speed is determined as a function of a temperature of the hydraulic fluid (block 310 ), Since from this temperature, which causes a different viscosity of the hydraulic fluid, a leakage pump actuator is closed. In the block 320 activated for incremental speed control. This incremental speed control evaluates the signals of the speed sensor 118 and compares this with the target speed, which corresponds to a set pressure level. In the block 400 the signals of the pressure control and the signals of the speed control are superimposed by a crossfade function. Such a blending function, as is common in fuzzy logic, allows a weighting of the pressure control and the speed control to each other, so that in the given case always the control, which provides the better result for setting the necessary accuracy in the current step, is used.

Mittels der Druckregelung wird zunächst die von dem hydraulischen Pumpenaktor anzusteuernde Kupplung 102 in einem vorgegebenen Bereich eines Kupplungsdrehmomentes verfahren, während mittels der Drehzahlregelung eine genaue Einstellung des Drehmoments der Kupplung 102 in dem vorgegebenen Bereich des Kupplungsdrehmomentes erfolgt. In Abhängigkeit der gemessenen Drehzahl und der Temperatur wird das Drehmoment der Kupplung 102an ein vorgegebenes Kupplungsdrehmoment herangeführt, so dass eine Aufrechterhaltung des Druckniveaus der Hydraulikflüssigkeit durch Ersatz der Hydraulikflüssigkeit, welche durch die Leckage verloren gegangen ist, aus dem Hydraulikreservoir 112 erfolgt.By means of the pressure control is first to be controlled by the hydraulic pump actuator clutch 102 in a predetermined range of a clutch torque, while using the speed control, an accurate adjustment of the torque of the clutch 102 takes place in the predetermined range of the clutch torque. Depending on the measured rotational speed and the temperature, the torque of the clutch 102 is supplied to a predetermined clutch torque, so that maintaining the pressure level of the hydraulic fluid by replacing the hydraulic fluid lost by the leakage, from the hydraulic reservoir 112 he follows.

Die vorgegebene Lösung erlaubt somit eine hochgenaue Einstellung eines Druckniveaus einer Hydraulikflüssigkeit in einem hydraulischen Kupplungsaktor, bei welchem unter Verzicht auf einen Wegsensor immer ein hochgenaues Drehmoment an der Kupplung eingestellt wird, um den gewünschten Druck der Hydraulikflüssigkeit zu realisieren.The predetermined solution thus allows a highly accurate adjustment of a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic clutch actuator, in which waiving a displacement sensor always a high-precision torque is set to the clutch to realize the desired pressure of the hydraulic fluid.

Die beschriebene Lösung ist nicht nur zur Ansteuerung von Kupplungen verwendbar,sondern kann auch für Getriebesteuerungen oder weitere hydraulische Betätigungssysteme eingesetzt werden.The solution described can not only be used to control clutches, but can also be used for transmission controls or other hydraulic actuation systems.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
KupplungsaktoranordnungKupplungsaktoranordnung
102102
Kupplungclutch
104104
Pumpepump
106106
HochdruckhydraulikleitungHigh-pressure hydraulic line
108108
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
110110
Einrücklagerengagement bearing
112112
Hydraulikreservoirhydraulic reservoir
114114
NiederdruckhydraulikleitungLow-pressure hydraulic line
116116
Elektromotorelectric motor
118118
DrehzahlsensorSpeed sensor
120120
Drucksensorpressure sensor
122122
Steuergerätcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016201409 A1 [0002]DE 102016201409 A1 [0002]

Claims (8)

Verfahren zur Aufrechterhaltung eines Druckniveaus einer Hyraulikflüssigkeit in einer hydraulischen Aktoranordnung, bei welchem die hydraulische Aktoranordnung (100) eine Volumenstromquelle (104) umfasst, die über einen mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllte Druckleitung (106) mit einem Hydraulikzylinder (108) verbunden ist, wobei ein Betriebsdruck der hydraulischen Aktoranordnung (100) über eine Druckregelung und eine Drehzahlregelung eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass über die Druckregelung eine Grobeinstellung und über die Drehzahlregelung eine Feineinstellung des Druckniveaus des Betriebsdruckes zum Ausgleich von Leckageverlusten erfolgt.A method for maintaining a pressure level of a hydraulic fluid in a hydraulic actuator assembly, wherein the hydraulic actuator assembly (100) comprises a volumetric flow source (104) connected to a hydraulic cylinder (108) via a pressure line (106) filled with the hydraulic fluid, wherein an operating pressure the hydraulic actuator assembly (100) is set via a pressure control and a speed control, characterized in that via the pressure control a coarse adjustment and via the speed control is a fine adjustment of the pressure level of the operating pressure to compensate for leakage losses. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale der Druckregelung und der Drehzahlregelung überlagert werden, wobei nach der Grobeinstellung des Druckniveaus eine lokale Inkrementdrehzahlregelung für die Feineinstellung des Druckniveaus aktiviert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the signals of the pressure control and the speed control are superimposed, wherein after the coarse adjustment of the pressure level, a local incremental speed control is activated for the fine adjustment of the pressure level. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerung der Signale der Druckregelung mit den Signalen der Drehzahlregelung durch eine Überblendungsfunktion erfolgt.Method according to Claim 2 , characterized in that the superimposition of the signals of the pressure control with the signals of the speed control is effected by a cross-fading function. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Inkrementdrehzahlregelung die Feineinstellung des Druckniveaus in Abhängigkeit einer aktuellen Temperatur der Hydraulikflüssigkeit zur Bestimmung der Leckageverluste ausführt.Method according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the local incremental speed control executes the fine adjustment of the pressure level as a function of a current temperature of the hydraulic fluid for determining the leakage losses. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Temperatur der Hydraulikflüssigkeit aus einem Temperaturmodell geschätzt wird.Method according to Claim 4 , characterized in that the current temperature of the hydraulic fluid is estimated from a temperature model. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als hydraulische Aktoranordnung ein Kupplungsaktor (100) verwendet wird, mittels welchem ein Kupplungsmodell der durch den Kupplungsaktor (100) anzusteuernden Kupplung (102) abgeglichen wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a clutch actuator (100) is used as the hydraulic actuator arrangement, by means of which a clutch model of the coupling actuator (100) to be controlled clutch (102) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelung die Kupplung (102) in einer Position mit einer begrenzten Drehmomentgenauigkeit einstellt, während die Drehzahlregelung einen Schlupf der Kupplung (102) zur Einstellung einer Position der Kupplung (102) mit einer hohen Drehmomentgenauigkeit reguliert.Method according to Claim 6 characterized in that the pressure control adjusts the clutch (102) in a position with limited torque accuracy while the speed control regulates slip of the clutch (102) to adjust a position of the clutch (102) with high torque accuracy. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Kupplungsmodell eine Drehmoment-Druckkennlinie abgeglichen wird.Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that as a coupling model, a torque-pressure characteristic is adjusted.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19943334A1 (en) * 1999-09-10 2001-06-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Method for regulating a clutch or a brake in a transmission
DE102016201409A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Tyco Electronics Austria Gmbh Comb for a narrow relay, comb assembly and relays

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