DE102018104940B4 - Pivot bearing arrangement for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Schwenklageranordnung (1) für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, umfassend ein Wälzlager (5) mit einem Innenring (2), einem ersten Außenring (3) sowie räumlich zwischen dem Innenring (2) und dem ersten Außenring (3) angeordneten Wälzkörpern (4), wobei der erste Außenring (3) eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche (7) aufweist, wobei das Wälzlager (5) über den ersten Außenring (3) gegenüber einem zweiten Außenring (8) abgestützt ist, der eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche (9) aufweist, wobei das Wälzlager (5) gegenüber dem zweiten Außenring (8) um eine Schwenkachse (19) verschwenkbar ist, der zweite Außenring (8) an einer zweiten Außenmantelfläche (10) ein Außengewinde (11) aufweist und dazu vorgesehen ist, in ein Innengewinde (14) eines Lagergehäuses (13) eingeschraubt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche (9) des zweiten Außenrings (8) einen teilkreisförmigen ersten Mantelflächenabschnitt (17a) und einen ebenen zweiten Mantelflächenabschnitt (17b) aufweist.Pivot bearing arrangement (1) for a steering system of a vehicle, comprising a roller bearing (5) with an inner ring (2), a first outer ring (3) and rolling bodies (4) spatially arranged between the inner ring (2) and the first outer ring (3), wherein the first outer ring (3) has an at least partially dome-shaped first outer lateral surface (7), wherein the roller bearing (5) is supported via the first outer ring (3) in relation to a second outer ring (8), which has an at least partially dome-shaped dome inner lateral surface (9), wherein the roller bearing (5) can be pivoted about a pivot axis (19) relative to the second outer ring (8), the second outer ring (8) has an external thread (11) on a second outer lateral surface (10) and is provided for this purpose is to be screwed into an internal thread (14) of a bearing housing (13), characterized in that the at least partially dome-shaped curved inner surface (9) of the second Outer ring (8) has a part-circular first lateral surface section (17a) and a flat second lateral surface section (17b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenklageranordnung für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, umfassend ein Wälzlager mit einem Innenring, einem ersten Außenring sowie räumlich zwischen dem Innenring und dem ersten Außenring angeordneten Wälzkörpern, wobei der erste Außenring eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche aufweist, wobei das Wälzlager über den ersten Außenring gegenüber einem zweiten Außenring abgestützt ist, der eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche aufweist, wobei das Wälzlager gegenüber dem zweiten Außenring um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Schwenklageranordnung zur Lagerung einer Welle für ein Lenksystem eines Fahrzeugs sowie ein Lagergehäuse mit einer Schwenklageranordnung.The invention relates to a pivot bearing arrangement for a steering system of a vehicle, comprising a roller bearing with an inner ring, a first outer ring and roller bodies arranged spatially between the inner ring and the first outer ring, the first outer ring having a first outer lateral surface which is at least partially arched in the shape of a spherical cap, the roller bearing is supported via the first outer ring with respect to a second outer ring, which has an at least partially dome-shaped inner lateral surface, wherein the roller bearing can be pivoted about a pivot axis with respect to the second outer ring. Furthermore, the invention relates to the use of such a pivot bearing arrangement for mounting a shaft for a steering system of a vehicle and a bearing housing with a pivot bearing arrangement.

Aus der DE 10 2007 044 618 A1 ist eine Lagereinheit mit einem Lager bekannt, welches eine Lagerachse und eine ungefähr teilkugelförmige Mantelfläche besitzt. Das Lager ist gegenüber einem Außenkörper abgestützt und um eine quer zu der Lagerachse orientierte Schwenkachse verschwenkbar. Der Außenkörper weist mindestens einen Kontaktbereich mit der teilkugelförmigen Mantelfläche des Lagers auf, dessen relative Lage zur Mantelfläche des Lagers zum Ausgleich von Montagetoleranzen und/oder Fertigungstoleranzen veränderbar ist.From the DE 10 2007 044 618 A1 a bearing unit with a bearing is known, which has a bearing axis and an approximately part-spherical lateral surface. The bearing is supported in relation to an outer body and can be pivoted about a pivot axis oriented transversely to the bearing axis. The outer body has at least one contact area with the part-spherical outer surface of the bearing, whose position relative to the outer surface of the bearing can be changed to compensate for assembly tolerances and/or manufacturing tolerances.

Die DE 603 01 704 T2 beschreibt eine Lageranordnung mit einem Wälzlager mit einem Innenring, einem ersten Außenring sowie räumlich zwischen dem Innenring und dem ersten Außenring angeordneten Wälzkörpern, wobei der erste Außenring eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche aufweist..the DE 603 01 704 T2 describes a bearing arrangement with a roller bearing with an inner ring, a first outer ring and rolling bodies arranged spatially between the inner ring and the first outer ring, the first outer ring having a first outer lateral surface that is at least partially arched in the shape of a spherical cap.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schwenklageranordnung weiterzuentwickeln, und insbesondere einen Montageaufwand zu senken sowie eine Lagerspieleinstellung zu verbessern. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen.The object of the present invention consists in further developing a pivot bearing arrangement and, in particular, in reducing the assembly effort and improving the bearing play setting. The object is achieved by the subject matter of patent claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Schwenklageranordnung für ein Fahrzeug umfasst ein Wälzlager mit einem Innenring, einem ersten Außenring sowie räumlich zwischen dem Innenring und dem ersten Außenring angeordneten Wälzkörpern, wobei der erste Au-ßenring eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche aufweist, wobei das Wälzlager über den ersten Außenring gegenüber einem zweiten Außenring abgestützt ist, der eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche aufweist, wobei das Wälzlager gegenüber dem zweiten Außenring um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei der zweite Außenring an einer zweiten Außenmantelfläche ein Außengewinde aufweist und dazu vorgesehen ist, in ein Innengewinde eines Lagergehäuses eingeschraubt zu werden.A swivel bearing arrangement according to the invention for a vehicle comprises a roller bearing with an inner ring, a first outer ring and roller bodies arranged spatially between the inner ring and the first outer ring, the first outer ring having a first outer lateral surface which is at least partially curved in the shape of a dome, the roller bearing having the first outer ring is supported relative to a second outer ring, which has an at least partially dome-shaped inner lateral surface, wherein the roller bearing is pivotable relative to the second outer ring about a pivot axis, wherein the second outer ring has an external thread on a second outer lateral surface and is intended to be threaded into an internal thread to be screwed into a bearing housing.

Mit anderen Worten ist die vorgeschlagene Schwenklageranordnung als einschraubbares Schwenklager ausgebildet, wobei der zweite Außenring radial außerhalb des ersten Außenrings angeordnet ist und den ersten Außenring radial innen aufnimmt. Die Außenmantelfläche des ersten Außenrings stützt sich nicht „vollflächig“ oder „durchgehend“ an der Innenmantelfläche des zweiten Außenrings ab. Vielmehr bildet der zweite Außenring mindestens einen Kontaktbereich mit der zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildeten Außenmantelfläche des ersten Außenrings aus, wobei die relative Lage des zweiten Außenrings zu der Außenmantelfläche des ersten Außenrings derart veränderbar ist, dass Montage- und/oder Fertigungstoleranzen, insbesondere zwischen dem zweiten Außenring und der zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildeten Außenmantelfläche des ersten Außenrings, ausgleichbar sind. Mithin ist die Ausbildung des Kontaktbereichs davon abhängig, in welcher Lage der erste Außenring relativ zum zweiten Außenring angeordnet ist. Der Innenring ist vorzugsweise um eine erste Drehachse drehbar gelagert. Mit anderen Worten ist das Wälzlager entlang der ersten Drehachse ausgerichtet und um die Schwenkachse verschwenkbar, wobei die Schwenkachse senkrecht zur ersten Drehachse angeordnet ist. Der zweite Außenring weist eine zweite Drehachse auf, wobei die beiden Drehachsen sowie die Schwenkachse einen gemeinsamen lagefesten Schnittpunkt im Schwerpunkt des Wälzlagers aufweisen. Auch bei einer Veränderung der relativen Lage zwischen dem ersten und zweiten Außenring, bei der das Wälzlager im zweiten Außenring verschwenkt wird, ändert sich die räumliche Lage des Schnittpunkts nicht.In other words, the proposed pivot bearing arrangement is designed as a screw-in pivot bearing, the second outer ring being arranged radially outside of the first outer ring and receiving the first outer ring radially on the inside. The outer lateral surface of the first outer ring is not supported "all over" or "continuously" on the inner lateral surface of the second outer ring. Rather, the second outer ring forms at least one contact area with the at least partially dome-shaped outer lateral surface of the first outer ring, wherein the position of the second outer ring relative to the outer lateral surface of the first outer ring can be changed in such a way that assembly and/or manufacturing tolerances, in particular between the second Outer ring and the at least partially dome-shaped curved outer surface of the first outer ring, are compensable. Consequently, the formation of the contact area depends on the position in which the first outer ring is arranged relative to the second outer ring. The inner ring is preferably mounted such that it can rotate about a first axis of rotation. In other words, the roller bearing is aligned along the first axis of rotation and can be pivoted about the pivot axis, with the pivot axis being arranged perpendicularly to the first axis of rotation. The second outer ring has a second axis of rotation, with the two axes of rotation and the pivot axis having a common fixed point of intersection at the center of gravity of the roller bearing. Even with a change in the relative position between the first and second outer ring, in which the roller bearing is pivoted in the second outer ring, the spatial position of the point of intersection does not change.

Unter einer kalottenförmigen Wölbung der Außen- bzw. Innenmantelfläche ist eine Gewölbeform zu verstehen, die geometrisch als Ausschnitt einer Kugeloberfläche ausgebildet ist. Mit anderen Worten ist darunter ein teilkugelförmiger Verlauf der Außenmantelfläche des ersten Außenrings zu verstehen, wobei der zweite Außenring einen zumindest teilweise komplementär dazu ausgebildeten teilkugelförmigen Verlauf aufweist.A dome-shaped curvature of the outer or inner lateral surface is to be understood as meaning a vault shape that is designed geometrically as a section of a spherical surface. In other words, this means a part-spherical shape of the outer lateral surface of the first outer ring, with the second outer ring having a part-spherical shape that is at least partially complementary thereto.

Das Innengewinde, in welches der zweite Außenring der Schwenklageranordnung eingeschraubt wird, ist bevorzugt in einer Ausnehmung des Lagergehäuses vorgesehen, wobei das Innengewinde an einer Innenmantelfläche der Ausnehmung und komplementär zum Außengewinde des zweiten Außenrings ausgebildet ist. Mithin kombinieren der erste und zweite Außenring somit durch die zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innen- bzw. Außenmantelfläche sowie durch das Außengewinde am zweiten Außenring die Funktion als Kippelement und die Funktion als Einschraubelement.The internal thread into which the second outer ring of the pivot bearing arrangement is screwed is preferably provided in a recess in the bearing housing, the internal thread being on an inner lateral surface of the recess tion and is complementary to the external thread of the second outer ring. Consequently, the first and second outer ring thus combine the function as a tilting element and the function as a screw-in element through the at least partially dome-shaped inner and outer lateral surface and through the external thread on the second outer ring.

Vorteilhaft bei der einschraubbaren Gestaltung der Schwenklageranordnung ist insbesondere, dass die erforderlichen Fertigungs- und Montageschritte reduziert werden, wobei auf weitere Bauteile, wie beispielsweise eine Spannmutter, zum axialen Vorspannen des ersten oder zweiten Außenrings verzichtet werden kann.The particular advantage of the screw-in design of the pivot bearing arrangement is that the required production and assembly steps are reduced, with further components such as a clamping nut for axially prestressing the first or second outer ring being dispensed with.

Erfindungsgemäß weist die zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche des zweiten Außenrings einen teilkreisförmigen ersten Mantelflächenabschnitt und einen ebenen zweiten Mantelflächenabschnitt auf. Der zweite Mantelflächenabschnitt ist insbesondere parallel zur ersten Drehachse des zweiten Außenrings angeordnet und der erste Mantelflächenabschnitt weist einen teilkugelförmigen Verlauf auf, der korrespondierend zur zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildeten Außenmantelfläche des ersten Außenrings ausgebildet ist. Der zweite Mantelflächenabschnitt ist insbesondere dazu ausgebildet, eine Montage des Wälzlagers in den zweiten Außenring zu ermöglichen. Der zweite Mantelflächenabschnitt kann vollumfänglich am zweiten Außenring ausgebildet sein. Es ist aber auch denkbar, dass der zweite Mantelflächenabschnitt lediglich teilumfänglich oder abschnittsweise ausgebildet ist, wobei die übrige Innenmantelfläche des zweiten Außenrings entsprechend kalottenförmig gewölbt ausgebildet ist. Mit anderen Worten kann der zweite Mantelflächenabschnitt, insbesondere ein teilweise ausgebildeter zweiter Mantelflächenabschnitt als axiale Einführnut zur Montage des Wälzlagers vorgesehen sein.According to the invention, the at least partially dome-shaped inner lateral surface of the second outer ring has a part-circular first lateral surface section and a flat second lateral surface section. The second lateral surface section is in particular arranged parallel to the first axis of rotation of the second outer ring and the first lateral surface section has a part-spherical course which is designed to correspond to the at least partially dome-shaped outer lateral surface of the first outer ring. The second lateral surface section is designed in particular to enable the roller bearing to be mounted in the second outer ring. The second lateral surface section can be formed completely on the second outer ring. However, it is also conceivable for the second lateral surface section to be formed only partially around the circumference or in sections, with the remaining inner lateral surface of the second outer ring being correspondingly arched in the shape of a dome. In other words, the second lateral surface section, in particular a partially formed second lateral surface section, can be provided as an axial insertion groove for mounting the roller bearing.

Für eine spielfreie Führung sollte der zweite Außenring mit dessen Innenmantelfläche an der Außenmantelfläche des ersten Außenrings zumindest teilweise flächig anliegen, um den im Kontaktbereich auszubilden, sodass der Kontaktbereich im Längsschnitt auf einem Kreissegment liegt, dessen Radius dem Radius der Außenmantelfläche des ersten Außenrings entspricht. Mit anderen Worten wird der Kontaktbereich zwischen dem ersten und zweiten Außenring vorzugsweise im teilkreisförmigen ersten Mantelflächenabschnitt der Innenmantelfläche des zweiten Außenrings ausgebildet.For play-free guidance, the second outer ring should at least partially lie flat with its inner lateral surface on the outer lateral surface of the first outer ring in order to form the contact area, so that the contact area lies on a circular segment in longitudinal section, the radius of which corresponds to the radius of the outer lateral surface of the first outer ring. In other words, the contact area between the first and second outer ring is preferably formed in the part-circular first lateral surface section of the inner lateral surface of the second outer ring.

Sofern die Außenmantelfläche des ersten Außenrings mit einer Fertigungstoleranz gefertigt wird, ist für eine spielfreie Anlage des zweiten Außenrings der Radius des Teilkreises, auf welchem im Betriebszustand der zumindest eine Kontaktbereich liegt, für toleranzbedingte unterschiedliche Schwenklageranordnungen unterschiedlich. Entsprechendes gilt für alternativ oder kumulativ auftretende axiale und radiale Toleranzen. Durch die Anpassung der relativen Lage des Wälzlagers gegenüber dem zweiten Außenring können etwaigen Fertigungstoleranzen entgegengewirkt werden. Dadurch wird ein radiales und axiales Betriebsspiel im Kontaktbereich reduziert und somit optimiert. Erfindungsgemäß kann somit ein Spiel in der Schwenklageranordnung verringert oder vollständig eliminiert werden. Dies ist unabhängig von etwaigen Toleranzen möglich. Je nach Ausführung der Veränderbarkeit der relativen Lage kann auch betriebsbedingten Veränderungen, beispielsweise Wärmedehnungen, durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung Rechnung getragen werden.If the outer lateral surface of the first outer ring is manufactured with a manufacturing tolerance, the radius of the pitch circle on which the at least one contact area lies in the operating state is different for tolerance-related different pivot bearing arrangements for play-free contact of the second outer ring. The same applies to alternative or cumulative axial and radial tolerances. Any manufacturing tolerances can be counteracted by adapting the relative position of the roller bearing in relation to the second outer ring. This reduces and thus optimizes radial and axial operating play in the contact area. According to the invention, play in the pivot bearing arrangement can thus be reduced or completely eliminated. This is possible regardless of any tolerances. Depending on the design of the variability of the relative position, operational changes, for example thermal expansions, can also be taken into account by the configuration according to the invention.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der erste Außenring eine vollständig kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche aufweist. Mit anderen Worten wird dadurch die Veränderbarkeit der relativen Lage des Wälzlagers gegenüber dem zweiten Außenring vergrößert.The invention includes the technical teaching that the first outer ring has a first outer jacket surface that is completely arched in the shape of a spherical cap. In other words, this increases the ability to change the position of the roller bearing relative to the second outer ring.

Vorzugsweise ist der zweite Außenring aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. Als metallischer Werkstoff ist beispielsweise ein Stahl, ein Wälzlagerstahl oder ein Sintermetall einsetzbar. Alternativ kann der zweite Außenring auch aus einem Kunststoff oder aus einem weiteren geeigneten Werkstoff ausgebildet sein, der für die spezifischen Anforderungen, insbesondere für die wirkenden Belastungen der Schwenklageranordnung geeignet ist. Mithin sind die Innenmantelfläche des zweiten Außenrings und die Außenmantelfläche des ersten Außenrings derart ausgebildet und behandelt, dass die relative Lage zueinander reibungsarm einstellbar ist.The second outer ring is preferably made of a metallic material. A steel, a roller bearing steel or a sintered metal can be used as the metallic material, for example. Alternatively, the second outer ring can also be made of a plastic or another suitable material that is suitable for the specific requirements, in particular for the loads acting on the pivot bearing arrangement. Consequently, the inner lateral surface of the second outer ring and the outer lateral surface of the first outer ring are designed and treated in such a way that the position relative to one another can be adjusted with little friction.

Bevorzugt ist an zumindest einer Stirnseite des zweiten Außenrings zumindest eine Vertiefung ausgebildet. Die zumindest eine Vertiefung ist dazu ausgebildet, ein separates Montagewerkzeug zur Drehmomentübertragung zumindest teilweise aufzunehmen. Mit anderen Worten ist die zumindest eine Vertiefung eine Negativkontur und das Montagewerkzeug oder ein Abschnitt des Montagewerkzeugs weist ein mit der zumindest einen Vertiefung korrespondierendes Montageelement als Positivkontur auf. Dadurch ist ein Formschluss zwischen dem zweiten Außenring und dem Montagewerkzeug erzeugbar, der erforderlich ist, um ein zur Montage erforderliches Drehmoment auf die Schwenklageranordnung übertragen zu können. Mithin ist unter der Montage der Schwenklageranordnung das Einschrauben und Festziehen des zweiten Außenrings im Lagergehäuse zu verstehen. Analog dazu erfolgt eine Demontage des zweiten Außenrings, also das Herausschrauben und Lösen des zweiten Außenrings aus dem Lagergehäuse.At least one indentation is preferably formed on at least one end face of the second outer ring. The at least one depression is designed to at least partially accommodate a separate assembly tool for torque transmission. In other words, the at least one indentation is a negative contour and the assembly tool or a section of the assembly tool has an assembly element corresponding to the at least one indentation as a positive contour. As a result, a form fit can be generated between the second outer ring and the assembly tool, which is required in order to be able to transmit a torque required for assembly to the pivot bearing arrangement. Consequently, the assembly of the pivot bearing arrangement is to be understood as the screwing in and tightening of the second outer ring in the bearing housing. Analogously, there is a Disassembly of the second outer ring, i.e. unscrewing and loosening the second outer ring from the bearing housing.

Alternativ kann der zweite Außenring an der jeweiligen Stirnseite anstatt zumindest einer Vertiefung mindestens eine lokale Erhöhung aufweisen, die korrespondierend zu einer jeweiligen Vertiefung im Montagewerkzeug ausgebildet ist. Selbstverständlich sind auch mehrere Erhöhungen denkbar, um eine gleichmäßige Krafteinleitung in den zweiten Außenring zu gewährleisten. Diese Erhöhungen können mit einer beliebigen Geometrie ausgestaltet sein. Beispielsweise können diese Erhöhungen stiftförmig ausgebildet sein, oder eine rampenförmige Geometrie aufweisen, um ein zur Montage bzw. Demontage erforderliches Drehmoment durch das Montagewerkzeug in den zweiten Außenring übertragen zu können. Mit anderen Worten weist der zweite Außenring dann zumindest eine Positivkontur auf, die entsprechend zu zumindest einer korrespondierenden Negativkontur am Montagewerkzeug ausgebildet ist.Alternatively, the second outer ring can have at least one local elevation on the respective end face instead of at least one depression, which elevation is designed to correspond to a respective depression in the assembly tool. Of course, several increases are also conceivable in order to ensure a uniform introduction of force into the second outer ring. These elevations can be configured with any geometry. For example, these elevations can be in the form of pins or have a ramp-shaped geometry in order to be able to transmit a torque required for assembly or disassembly through the assembly tool into the second outer ring. In other words, the second outer ring then has at least one positive contour, which is designed to correspond to at least one corresponding negative contour on the assembly tool.

Vorzugsweise ist die zumindest eine Vertiefung als Sacklochbohrung ausgebildet. Demnach weist das Montagewerkzeug zumindest einen Stiftabschnitt auf, der korrespondierend zur zumindest einen Vertiefung ausgebildet ist und zur Montage bzw. Demontage in die jeweilige Vertiefung eingeschoben wird.The at least one depression is preferably designed as a blind hole. Accordingly, the assembly tool has at least one pin section, which is designed to correspond to the at least one depression and is pushed into the respective depression for assembly or disassembly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind an beiden Stirnseiten des zweiten Außenrings eine Mehrzahl von Vertiefungen angeordnet. Die Mehrzahl von Vertiefungen ist bevorzugt gleichmäßig umfänglich an der jeweiligen Stirnseite des zweiten Außenrings angeordnet, wobei die jeweiligen Vertiefungen der beiden Stirnseiten jeweils gegenüberliegend angeordnet sind. Alternativ können die jeweiligen Vertiefungen der beiden Stirnseiten versetzt zueinander angeordnet werden, um den Querschnitt des zweiten Außenrings nicht zu schwächen.According to a preferred embodiment, a plurality of indentations are arranged on both end faces of the second outer ring. The plurality of indentations is preferably arranged uniformly circumferentially on the respective end face of the second outer ring, with the respective indentations of the two end faces being arranged opposite each other. Alternatively, the respective indentations of the two end faces can be offset from one another in order not to weaken the cross section of the second outer ring.

Die erfindungsgemäße Schwenklageranordnung ist zur Lagerung einer Welle für ein Lenksystem eines Fahrzeugs verwendbar.The swivel bearing arrangement according to the invention can be used to support a shaft for a steering system of a vehicle.

Ferner betrifft die Erfindung auch ein Lagergehäuse mit einer erfindungsgemäßen Schwenklageranordnung.Furthermore, the invention also relates to a bearing housing with a pivot bearing arrangement according to the invention.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der beiden Figuren näher dargestellt. Dabei zeigt

  • 1 eine schematische Perspektivschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Schwenklageranordnung, und
  • 2 eine Querschnittdarstellung der Schwenklageranordnung gemäß 1 nach einer Montage in ein Lagergehäuse.
Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the two figures. while showing
  • 1 a schematic perspective sectional view of a pivot bearing assembly according to the invention, and
  • 2 a cross-sectional view of the pivot bearing assembly according to 1 after mounting in a bearing housing.

Gemäß den 1 und 2 umfasst eine Schwenklageranordnung 1 für ein - hier nicht dargestelltes - Lenksystem ein Wälzlager 5 mit einem Innenring 2, einem ersten Außenring 3 sowie räumlich zwischen dem Innenring 2 und dem ersten Außenring 3 angeordneten Wälzkörpern 4. Die Wälzkörper 4 sind mittels eines Käfigs 6 beabstandet zueinander geführt. Die Wälzkörper 4 und der Käfig 6 sind durch beidseitig zu den Wälzkörpern 4 angeordnete Dichtelemente 15a, 15b vor äußeren Einwirkungen, wie Schmutz und Feuchtigkeit geschützt, wobei die Dichtelemente 15a, 15b am ersten Außenring 3 teilweise aufgenommen sind und am Innenring 2 dichtend zur Anlage kommen. Somit sind die Dichtelemente 15a, 15b fest mit dem ersten Außenring 3 verbunden und bilden zum Innenring 2 einen jeweiligen Gleitkontakt aus oder sind berührungslos zum Innenring 2 angeordnet.According to the 1 and 2 A pivot bearing arrangement 1 for a steering system (not shown here) includes a roller bearing 5 with an inner ring 2, a first outer ring 3 and rolling elements 4 arranged spatially between the inner ring 2 and the first outer ring 3. The rolling elements 4 are guided at a distance from one another by means of a cage 6 . The rolling elements 4 and the cage 6 are protected from external influences, such as dirt and moisture, by sealing elements 15a, 15b arranged on both sides of the rolling elements 4, with the sealing elements 15a, 15b being partially accommodated on the first outer ring 3 and coming into sealing contact with the inner ring 2 . Thus, the sealing elements 15a, 15b are firmly connected to the first outer ring 3 and form a respective sliding contact with the inner ring 2 or are arranged without contact with the inner ring 2.

Der erste Außenring 3 weist eine vollständig kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche 7 auf, wobei das Wälzlager 5 über den ersten Außenring 3 gegenüber einem zweiten Außenring 8 abgestützt ist. Dazu weist der zweite Außenring 8 eine teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche 9 auf, wobei die Innenmantelfläche 9 einen teilkreisförmigen ersten Mantelflächenabschnitt 17a und einen ebenen zweiten Mantelflächenabschnitt 17b aufweist. Der teilkreisförmige erste Mantelflächenabschnitt 17a ist korrespondierend zur kalottenförmig gewölbt ausgebildeten ersten Außenmantelfläche 7 des ersten Außenrings ausgebildet und der ebene zweite Mantelflächenabschnitt 17b ist parallel zu einer in 2 gezeigten ersten Drehachse 18a des zweiten Außenrings 8 ausgebildet. Somit bildet sich während des Betriebes der Schwenklageranordnung 1 zwischen der Außenmantelfläche 7 und der Innenmantelfläche 9 ein Kontaktbereich 21 aus, der vorliegend im Bereich der teilkreisförmigen ersten Mantelflächenabschnitt 17a der Innenmantelfläche 9 ausgebildet ist. Durch eine Verschwenkung des Wälzlagers 5 gegenüber dem zweiten Außenring 8 ist der Kontaktbereich 21 variabel einstellbar, wobei stets ein vergleichsweise kleines axiales und radiales Betriebsspiel vorliegt.The first outer ring 3 has a first outer jacket surface 7 that is completely arched in the shape of a spherical cap, with the roller bearing 5 being supported by the first outer ring 3 in relation to a second outer ring 8 . For this purpose, the second outer ring 8 has an inner lateral surface 9 that is partially arched in the shape of a dome, the inner lateral surface 9 having a part-circular first lateral surface section 17a and a flat second lateral surface section 17b. The part-circular first lateral surface section 17a is designed to correspond to the first outer lateral surface 7 of the first outer ring, which is curved in the shape of a dome, and the flat second lateral surface section 17b is parallel to an in 2 shown first axis of rotation 18a of the second outer ring 8 is formed. Thus, during operation of the pivot bearing arrangement 1 , a contact area 21 is formed between the outer lateral surface 7 and the inner lateral surface 9 , which is presently formed in the area of the part-circular first lateral surface section 17a of the inner lateral surface 9 . By pivoting the roller bearing 5 relative to the second outer ring 8, the contact area 21 can be variably adjusted, with a comparatively small axial and radial operating play always being present.

Der zweite Außenring 8 ist vorliegend aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet, wobei die Innenmantelfläche 9 des zweiten Außenrings 8 beispielsweise oberflächenbehandelt sein kann, um eine Reibung zwischen dem ersten und zweiten Außenring 3, 8 zu reduzieren. Darüber hinaus weist der zweite Außenring 8 an einer zweiten Außenmantelfläche 10 ein Außengewinde 11 auf, welches gemäß 2 dazu vorgesehen ist, in ein Innengewinde 14 eines Lagergehäuses 13 eingeschraubt zu werden.In the present case, the second outer ring 8 is made of a metallic material, wherein the inner lateral surface 9 of the second outer ring 8 can be surface-treated, for example, in order to reduce friction between the first and second outer ring 3 , 8 . In addition, the second outer ring 8 has an external thread 11 on a second outer lateral surface 10, which according to FIG 2 is intended in a Innenge wind 14 of a bearing housing 13 to be screwed.

Der zweite Außenring 8 weist ferner an beiden Stirnseiten 16a, 16b eine Mehrzahl von Vertiefungen 20 auf, die jeweils als Sacklochbohrung ausgebildet sind. Die Vertiefungen 20 sind gleichmäßig vollumfänglich an den Stirnseiten 16a, 16b angeordnet, wobei die Vertiefungen 20 der ersten Stirnseite 16a vorliegend versetzt zu den Vertiefungen 20 der zweiten Stirnseite 16b am zweiten Außenring 8 angeordnet sind. Aus perspektivischen Gründen sind die Vertiefungen 20 der zweiten Stirnseite 16b nur teilweise dargestellt. Alternativ können die Vertiefungen 20 auch jeweils gegenüberliegend am zweiten Außenring 8 angeordnet sein. Die Vertiefungen 20 sind dazu ausgebildet, während einer Montage oder Demontage der Schwenklageranordnung 1 ein - nicht gezeigtes - Montagewerkzeug zur Erzeugung eines Drehmoments zumindest teilweise aufzunehmen, um die Schwenklageranordnung 1 mit einer Drehbewegung in das Lagergehäuse 13 einzuschrauben und festzuziehen.The second outer ring 8 also has a plurality of depressions 20 on both end faces 16a, 16b, each of which is designed as a blind hole. The indentations 20 are arranged uniformly over the entire circumference on the end faces 16a, 16b, the indentations 20 on the first end face 16a being offset in the present case in relation to the indentations 20 on the second end face 16b on the second outer ring 8 . For perspective reasons, the depressions 20 of the second end face 16b are only partially shown. Alternatively, the indentations 20 can also be arranged opposite each other on the second outer ring 8 . The depressions 20 are designed to at least partially receive an assembly tool (not shown) for generating a torque during assembly or disassembly of the pivot bearing assembly 1 in order to screw the pivot bearing assembly 1 into the bearing housing 13 with a rotary motion and tighten it.

Nach 2 ist neben der Schwenklageranordnung 1 auch das zuvor beschriebene Lagergehäuse 13 dargestellt, wobei die Schwenklageranordnung 1 nach einer Montage dargestellt ist. Das Lagergehäuse 13 weist eine Ausnehmung 12 mit dem Innengewinde 14 auf, wobei das Innengewinde 14 an einer Innenmantelfläche der Ausnehmung 12 ausgebildet und komplementär zum Außengewinde 8 des zweiten Außenrings 8 ausgebildet ist, sodass der zweite Außenring 8 inklusive des Wälzlagers 5 in das Lagergehäuse 13 einschraubbar ist. Mithin wird der zweite Außenring 8 während der Montage mittels einer Drehbewegung um die erste Drehachse 18a in die Ausnehmung 12 eingeschraubt. Der Innenring 2 des Wälzlagers 5 ist um eine zweite Drehachse 18b drehbar angeordnet, die in einem unverschwenkten Zustand des Wälzlagers 5 koaxial zur ersten Drehachse 18a des zweiten Außenrings 8 ausgerichtet ist. Das Wälzlager 5 ist ferner gegenüber dem zweiten Außenring 8 um die Schwenkachse 19 verschwenkbar, die senkrecht zur ersten Drehachse 18a angeordnet ist. Mit anderen Worten ist die erste Drehachse 18a durch den eingeschraubten zweiten Außenring 8 orts- und lagefest, wobei die zweite Drehachse 18b und die Schwenkachse 19 bei einer Einstellung der relativen Lage des Wälzlagers 5 zum zweiten Außenring 8 mit verschwenken.To 2 In addition to the pivot bearing arrangement 1, the bearing housing 13 described above is also shown, with the pivot bearing arrangement 1 being shown after assembly. The bearing housing 13 has a recess 12 with the internal thread 14, the internal thread 14 being formed on an inner lateral surface of the recess 12 and being complementary to the external thread 8 of the second outer ring 8, so that the second outer ring 8 including the roller bearing 5 can be screwed into the bearing housing 13 is. Consequently, the second outer ring 8 is screwed into the recess 12 during assembly by means of a rotary movement about the first axis of rotation 18a. The inner ring 2 of the roller bearing 5 is arranged such that it can rotate about a second axis of rotation 18b, which is aligned coaxially with the first axis of rotation 18a of the second outer ring 8 when the roller bearing 5 is in a non-pivoted state. The roller bearing 5 can also be pivoted relative to the second outer ring 8 about the pivot axis 19, which is arranged perpendicularly to the first axis of rotation 18a. In other words, the first axis of rotation 18a is fixed in place and in position by the screwed-in second outer ring 8, with the second axis of rotation 18b and the pivot axis 19 also pivoting when the position of the roller bearing 5 relative to the second outer ring 8 is adjusted.

BezugszeichenlisteReference List

11
Schwenklageranordnungpivot bearing arrangement
22
Innenringinner ring
33
Erster AußenringFirst outer ring
44
Wälzkörperrolling elements
55
Wälzlagerroller bearing
66
KäfigCage
77
Erste AußenmantelflächeFirst outer surface
88th
Zweiter AußenringSecond outer ring
99
Innenmantelflächeinner lateral surface
1010
Zweite AußenmantelflächeSecond outer surface
1111
Außengewindeexternal thread
1212
Ausnehmungrecess
1313
Lagergehäusebearing housing
1414
Innengewindeinner thread
15a15a
Erstes DichtelementFirst sealing element
15b15b
Zweites DichtelementSecond sealing element
16a16a
Erste StirnseiteFirst face
16b16b
Zweite StirnseiteSecond front
17a17a
Erster Abschnittfirst section
17b17b
Zweiter Abschnittsecond part
18a18a
Erste DrehachseFirst axis of rotation
18b18b
Zweite DrehachseSecond axis of rotation
1919
Schwenkachsepivot axis
2020
Vertiefungdeepening
2121
Kontaktbereichcontact area

Claims (8)

Schwenklageranordnung (1) für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, umfassend ein Wälzlager (5) mit einem Innenring (2), einem ersten Außenring (3) sowie räumlich zwischen dem Innenring (2) und dem ersten Außenring (3) angeordneten Wälzkörpern (4), wobei der erste Außenring (3) eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche (7) aufweist, wobei das Wälzlager (5) über den ersten Außenring (3) gegenüber einem zweiten Außenring (8) abgestützt ist, der eine zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche (9) aufweist, wobei das Wälzlager (5) gegenüber dem zweiten Außenring (8) um eine Schwenkachse (19) verschwenkbar ist, der zweite Außenring (8) an einer zweiten Außenmantelfläche (10) ein Außengewinde (11) aufweist und dazu vorgesehen ist, in ein Innengewinde (14) eines Lagergehäuses (13) eingeschraubt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilweise kalottenförmig gewölbt ausgebildete Innenmantelfläche (9) des zweiten Außenrings (8) einen teilkreisförmigen ersten Mantelflächenabschnitt (17a) und einen ebenen zweiten Mantelflächenabschnitt (17b) aufweist.Pivot bearing arrangement (1) for a steering system of a vehicle, comprising a roller bearing (5) with an inner ring (2), a first outer ring (3) and rolling bodies (4) arranged spatially between the inner ring (2) and the first outer ring (3), wherein the first outer ring (3) has an at least partially dome-shaped first outer lateral surface (7), wherein the roller bearing (5) is supported via the first outer ring (3) in relation to a second outer ring (8), which has an at least partially dome-shaped dome inner lateral surface (9), wherein the roller bearing (5) can be pivoted about a pivot axis (19) relative to the second outer ring (8), the second outer ring (8) has an external thread (11) on a second outer lateral surface (10) and is provided for this purpose is to be screwed into an internal thread (14) of a bearing housing (13), characterized in that the at least partially dome-shaped curved inner surface (9) of the second n outer ring (8) has a partially circular first lateral surface section (17a) and a flat second lateral surface section (17b). Schwenklageranordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einer Stirnseite (16a, 16b) des zweiten Außenrings (8) zumindest eine Vertiefung (20) ausgebildet ist.Pivot bearing assembly (1) after claim 1 , characterized in that at least one indentation (20) is formed on at least one end face (16a, 16b) of the second outer ring (8). Schwenklageranordnung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Vertiefung (20) als Sacklochbohrung ausgebildet ist.Pivot bearing assembly (1) after claim 2 , characterized in that the at least one recess (20) is designed as a blind hole. Schwenklageranordnung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Stirnseiten (16a, 16b) des zweiten Außenrings (8) eine Mehrzahl von Vertiefungen (20) angeordnet sind.Pivot bearing assembly (1) after claim 2 , characterized in that a plurality of depressions (20) are arranged on both end faces (16a, 16b) of the second outer ring (8). Schwenklageranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Außenring (8) aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet ist.Pivot bearing arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second outer ring (8) is made of a metallic material. Schwenklageranordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Außenring (3) eine vollständig kalottenförmig gewölbt ausgebildete erste Außenmantelfläche (7) aufweist.Pivot bearing arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first outer ring (3) has a first outer jacket surface (7) which is completely curved in the shape of a spherical cap. Verwendung einer Schwenklageranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Lagerung einer Welle für ein Lenksystem eines Fahrzeugs.Use of a pivot bearing arrangement (1) according to one of Claims 1 until 6 for mounting a shaft for a steering system of a vehicle. Lagergehäuse (13) mit einer Schwenklageranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Bearing housing (13) with a pivot bearing arrangement (1) according to one of Claims 1 until 6 .
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