DE102018104052A1

DE102018104052A1 - Method for applying a marking on the inner surface of a rotor blade half shell of a wind energy plant

Info

Publication number: DE102018104052A1
Application number: DE102018104052.0A
Authority: DE
Inventors: Nick Ohlerich
Original assignee: Nordex Energy SE and Co KG
Current assignee: Nordex Energy SE and Co KG
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-02-22
Publication date: 2019-08-22

Abstract

Verfahren zum Anbringen einer Markierung auf der Innenfläche einer Rotorblatthalbschale einer Windenergieanlage, wobei die Rotorblatthalbschale in einer Fertigungsform zur Herstellung der Rotorblatthalbschale gelagert ist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:• Bereitstellen der Fertigungsform,• Positionieren eines Trägers mit einer Projektionseinrichtung an der Fertigungsform, wobei die Projektionseinrichtung verschiebbar und/oder drehbar an dem Träger gelagert ist,• Kalibrieren der Projektionseinrichtung durch Ausrichten der Projektionseinrichtung relativ zu festen Bezugspunkten an der Fertigungsform und• Erzeugen einer Markierung mit der Projektionseinrichtung.A method for applying a mark on the inner surface of a rotor blade half shell of a wind turbine, wherein the rotor blade half shell is mounted in a manufacturing mold for producing the rotor blade half shell and the method comprises the following steps: • providing the manufacturing form, • positioning a carrier with a projection device to the manufacturing mold, the projection device is displaceably and / or rotatably mounted on the carrier, calibrating the projection device by aligning the projection device relative to fixed reference points on the production mold and generating a marking with the projection device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen einer Markierung auf der Innenfläche einer Rotorblatthalbschale einer Windenergieanlage.The invention relates to a method for applying a marking on the inner surface of a rotor blade half shell of a wind turbine.

Die Rotorblätter moderner Windenergieanlagen enthalten zunehmend aufwendige Systemtechnik. Derartige Systemtechnik umfasst beispielsweise Systeme für den Blitzschutz, Schallreduktionssysteme, Systeme zum Schutz vor Vereisung sowie Überwachungssysteme zur Überwachung der strukturellen Integrität des Rotorblatts. Insbesondere werden zunehmend sogenannte Individual-Pitch-Control-(IPC)-Systeme in den Rotorblättern verbaut, welch eine individuelle Einstellung des Pitch-Winkels des jeweiligen Rotorblatts erlauben. Solche IPC-Systeme sind vor allem dazu geeignet, auf das Rotorblatt wirkende strukturelle Lasten zu reduzieren. Dazu umfassen die IPC-Systeme üblicherweise Dehnungsmessstreifen, die an den Innenwänden des Rotorblatts angebracht werden. Über die Dehnungsmessstreifen können Biegemomente des Rotorblatts erfasst werden, die dann charakteristischen Lastfällen zugeordnet werden können, um ein strukturell optimiertes Pitch-Verhalten für jedes einzelne Rotorblatt zu ermöglichen.The rotor blades of modern wind turbines increasingly contain complex system technology. Such system technology includes, for example, systems for lightning protection, sound reduction systems, anti-icing systems and monitoring systems for monitoring the structural integrity of the rotor blade. In particular, increasingly so-called individual pitch control (IPC) systems are installed in the rotor blades, which allow an individual adjustment of the pitch angle of the respective rotor blade. Such IPC systems are particularly suitable for reducing structural loads acting on the rotor blade. For this purpose, the IPC systems usually include strain gauges, which are attached to the inner walls of the rotor blade. By means of the strain gauges, bending moments of the rotor blade can be detected, which can then be assigned to characteristic load cases in order to enable a structurally optimized pitch behavior for each individual rotor blade.

Für eine zuverlässige Funktionsweise der genannten Systemtechnik kann es von Bedeutung sein, die entsprechenden Systemkomponenten in allen Rotorblättern der Windenergieanlage jeweils an den exakt gleichen Positionen anzuordnen. Dies betrifft insbesondere Sensoren zur Erfassung von Blattbiegemomenten, wie beispielsweise die erwähnten Dehnungsmesstreifen. So kann bei IPC-Systemen bereits eine geringfügige Abweichung der Einbauorte der Sensoren ein ungünstiges Pitch-Verhalten und eine ungleichmäßige Belastung der Rotorblätter zur Folge haben. Für einen bestimmten Rotorblatttyp werden die idealen Einbauorte für derartige Dehnungsmessstreifen in der Regel über die geometrische Gestalt des Rotorblatts, über strukturelle Berechnungen sowie über langwierige Testreihen ermittelt. Auch bei typgleichen Rotorblättern können sich die für eine zuverlässige Funktion des IPC-Systems optimalen Einbauorte der Dehnungssensoren unterscheiden. Dies kann beispielsweise durch Schwankungen in der Wandstärke des Laminataufbaus des Rotorblatts, unterschiedliche Klebstoffmengen sowie eine Abweichung der Klebepositionen von Unterbaugruppen des Rotorblatts begründet sein.For a reliable operation of the system technology mentioned, it may be important to arrange the corresponding system components in all rotor blades of the wind turbine each at the exact same positions. This concerns in particular sensors for detecting sheet bending moments, such as the mentioned strain gauges. In the case of IPC systems, for example, a slight deviation of the sensor installation locations may result in unfavorable pitch behavior and uneven loading of the rotor blades. For a particular rotor blade type, the ideal locations for such strain gauges are typically determined by the geometric shape of the rotor blade, structural calculations, and lengthy series of tests. Even with type-identical rotor blades, the optimal locations of the strain sensors for a reliable function of the IPC system can differ. This may be due to variations in the wall thickness of the laminate structure of the rotor blade, different amounts of adhesive and a deviation of the adhesive positions of subassemblies of the rotor blade, for example.

Ein Verfahren zur wiederholgenauen Installation von Sensoren in Rotorblättern ist aus der Druckschrift EP 2 855 930 B1 bekannt. Hierbei werden über einen mit einem Blattflansch verbundenen Linienlaser zwei senkrecht zueinander stehende Lichtfächer in den Innenraum eines Rotorblatts geworfen. So wird eine Umfangsposition im Rotorblattinnenraum angezeigt. Die von dem Linienlaser ausgehenden Lichtfächer müssen hierbei ausgehend von dem Blattflansch eine Bodenplatte mit einer zentralen Öffnung passieren. Hierdurch wird der Öffnungswinkel der Lichtfächer erheblich eingeschränkt, was dazu führt, dass die Lichtfächer erst in einer relativ großen Entfernung vom Blattflansch auf die Innenwand des Rotorblatts auftreffen. Das Verfahren wird an einem Rotorblatt nach der Verklebung der Schalen ausgeführt, was sich aus fertigungstechnischer Sicht als ungünstig erwiesen hat.A method for repeated installation of sensors in rotor blades is from the document EP 2 855 930 B1 known. Here, two perpendicular to each other light fans are thrown into the interior of a rotor blade via a line laser connected to a blade flange. Thus, a circumferential position in the rotor blade interior is displayed. The light fans emanating from the line laser must in this case pass from the blade flange to a base plate with a central opening. As a result, the opening angle of the light fans is considerably restricted, which means that the light fans impinge on the inner wall of the rotor blade only at a relatively large distance from the blade flange. The process is carried out on a rotor blade after the gluing of the shells, which has proven to be unfavorable from a manufacturing point of view.

Aus der EP 2 362 094 B1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen einer Referenzmarkierung an einem Rotorblatt für eine Windenergieanlage bekannt. Die Markierung wird nach dem Herstellen des Rotorblatts in einer Herstellungsform und vor dem Herauslösen des Rotorblatts aus der Herstellungsform im Bereich der Rotorblattwurzel angebracht. Die Markierungsvorrichtung ist mit einer Haltevorrichtung verbunden, die an einer vorbestimmten Position im Blattwurzelbereich der Herstellungsform angeordnet und als Kragarm ausgebildet ist. Für die Anbringung von Markierungen, die nicht direkt an der Rotorblattwurzel liegen, ist die offenbarte Vorrichtung ungeeignet, da durch einen verlängerten Kragarm Abweichungen bei der Positionierung entstehen können.From the EP 2 362 094 B1 For example, a method and apparatus for attaching a reference mark to a rotor blade for a wind turbine is known. The marking is applied in the region of the rotor blade root after the rotor blade has been produced in a production mold and before the rotor blade has been removed from the production mold. The marking device is connected to a holding device, which is arranged at a predetermined position in the blade root area of the production mold and designed as a cantilever. For the attachment of markings that are not directly on the rotor blade root, the disclosed device is unsuitable, since by an extended cantilever deviations in the positioning can occur.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, wiederholgenaue Positionsmarkierungen innerhalb einer Rotorblatthalbschale anbringen zu können.The invention is therefore based on the object to be able to attach repeatable position markings within a rotor blade half shell.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves the problem by the method having the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Das Verfahren dient der Anbringung einer Markierung auf der Innenfläche einer Rotorblatthalbschale einer Windenergieanlage, wobei die Rotorblatthalbschale in einer Fertigungsform zur Herstellung der Rotorblatthalbschale gelagert ist, und umfasst die folgenden Schritte:

• Bereitstellen der Fertigungsform,
• Positionieren eines Trägers mit einer Projektionseinrichtung an der Fertigungsform, wobei die Projektionseinrichtung verschiebbar und / oder drehbar an dem Träger gelagert ist,
• Kalibrieren der Projektionseinrichtung durch Ausrichten der Projektionseinrichtung relativ zu festen Bezugspunkten an der Fertigungsform und
• Erzeugen einer Markierung mit der Projektionseinrichtung.

The method serves to attach a marking on the inner surface of a rotor blade half shell of a wind energy plant, wherein the rotor blade half shell is mounted in a manufacturing mold for producing the rotor blade half shell, and comprises the following steps:

Providing the manufacturing form,
Positioning a carrier with a projection device on the production mold, wherein the projection device is displaceably and / or rotatably mounted on the carrier,
Calibrating the projection device by aligning the projection device relative to fixed reference points on the manufacturing mold and
• Create a mark with the projection device.

Erfindungsgemäß wird eine Fertigungsform zur Herstellung einer Rotorblatthalbschale einer Windenergieanlage bereitgestellt. Die Fertigungsform ist leer, d.h. es befinden sich noch kein Blattrohling und keine Laminatlagen in der Form. An der Form wird ein Träger positioniert. Der Träger kann die Form überspannen. Er kann an der Herstellungsform befestigt werden, beispielsweise am Formenrand. Alternativ können die Befestigungspunkte auch seitlich außerhalb der Form liegen und einen definierten Abstand zur Form aufweisen. An dem Träger ist eine Projektionseinrichtung verschiebbar und/oder drehbar gelagert. Bei einer verschiebbaren Lagerung kann die Position der Projektionseinrichtung in vertikaler bzw. horizontaler Richtung verändert werden. Die vertikale Positionierung kann alternativ auch über geeignete Mittel an den Auflagern des Trägers realisiert werden. Bei einer verdrehbaren Lagerung kann die Projektionseinrichtung um einen Drehpunkt verdreht werden. Durch die Verstellbarkeit der Projektionseinrichtung an dem Träger ist eine Ausrichtung der Projektionseinrichtung zu festen Bezugspunkten an der Fertigungsform möglich. Die Projektionseinrichtung wird also relativ zu der Herstellungsform in eine definierte Stellung gebracht und in diesem Sinne kalibriert. Nach der Fertigung der Rotorblatthalbschale in der Fertigungsform und vor dem Zusammenfügen der beiden Halbschalen zu einem Rotorblatt wird mit der zuvor kalibrierten Projektionseinrichtung eine Markierung auf der Innenfläche der Rotorblatthalbschale erzeugt. According to the invention, a production mold for producing a rotor blade half shell of a wind energy plant is provided. The production form is empty, ie there is still no blank sheet and no laminate layers in the form. A carrier is positioned on the mold. The carrier can span the shape. It can be attached to the production mold, for example at the edge of the mold. Alternatively, the attachment points can also lie laterally outside the mold and have a defined distance from the mold. On the support a projection device is displaceably and / or rotatably mounted. In the case of a displaceable mounting, the position of the projection device can be changed in the vertical or horizontal direction. The vertical positioning can alternatively be realized by suitable means on the supports of the wearer. In a rotatable mounting the projection device can be rotated about a pivot point. Due to the adjustability of the projection device on the carrier alignment of the projection device to fixed reference points on the manufacturing form is possible. The projection device is thus brought into a defined position relative to the production form and calibrated in this sense. After the production of the rotor blade half shell in the manufacturing mold and before the joining of the two half shells to form a rotor blade, a marking is produced on the inner surface of the rotor blade half shell with the previously calibrated projection device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Träger an einer vorbestimmten Längenposition an der Fertigungsform positioniert. Die Längenposition befindet sich in einem Abstand von der Blattwurzel und entspricht der Längenposition des Rotorblatts, an der später der Sensor positioniert werden soll. Der Abstand von der Blattwurzel kann beispielsweise 1 Meter, 2 Meter oder auch 5 Meter betragen. Bevorzugt weist die Fertigungsform an der Längenposition an ihrem Rand Markierungen auf, an denen der Träger ausgerichtet werden kann, oder Aufnahmen, in die der Träger eingesetzt werden kann.In a preferred embodiment, the carrier is positioned at a predetermined length position on the manufacturing mold. The length position is located at a distance from the blade root and corresponds to the length position of the rotor blade at which the sensor is to be positioned later. The distance from the blade root, for example, 1 meter, 2 meters or even 5 meters. Preferably, the manufacturing form at the length position at its edge markings on which the carrier can be aligned, or recordings in which the carrier can be used.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird eine Längsachse über einen im Mittelpunkt des Blattanschlussbereichs der Fertigungsform positionierten Punktlaser angezeigt. Die Längsachse entspricht der Rotorblattlängsachse, welche über die gesamte Länge des Rotorblatts verläuft und als Symmetrieachse des Blattanschlusses definiert werden kann. Ist ein Pitch-System vorgesehen, so stellt die Rotorblattlängsachse auch die Pitch-Achse dar, um welche das Rotorblatt gedreht werden kann. Zum Anzeigen der Längsachse kann ein weiterer Träger so im Blattanschlussbereich an der Form positioniert und/oder befestigt werden, dass sich ein an dem Träger befindlicher Punktlaser genau im Mittelpunkt des Blattanschlussbereiches befindet.In a preferred embodiment, a longitudinal axis is displayed via a point laser positioned in the center of the blade connection region of the production mold. The longitudinal axis corresponds to the rotor blade longitudinal axis, which runs over the entire length of the rotor blade and can be defined as the symmetry axis of the blade connection. If a pitch system is provided, the rotor blade longitudinal axis also represents the pitch axis about which the rotor blade can be rotated. In order to display the longitudinal axis, a further carrier can be positioned and / or attached to the mold in the blade connection region such that a point laser located on the carrier is located exactly in the center of the blade connection region.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Projektionseinrichtung beim Kalibrieren an der von dem Punktlaser erzeugten Längsachse ausgerichtet. Dazu wird die Projektionseinrichtung in vertikaler und horizontaler Richtung so an dem Träger über der Form positioniert, dass sich der Drehpunkt der Projektionseinrichtung auf der Längsachse befindet.In a preferred embodiment, the projection device is aligned during calibration on the longitudinal axis generated by the point laser. For this purpose, the projection device is positioned in the vertical and horizontal directions on the carrier above the mold such that the pivot point of the projection device is located on the longitudinal axis.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Projektionseinrichtung einen Kreuzlinienlaser, wobei ein erster Linienlaser und ein zweiter Linienlaser um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Der erste Linienlaser erzeugt eine über den Innenumfang der Form bzw. der Rotorblatthalbschale verlaufende Linie, die in einer orthogonal zur Längsachse angeordneten Ebene liegt. Der zweite Linienlaser erzeugt eine zweite Linie auf der jeweiligen Innenfläche, die im Wesentlichen parallel zu der Rotorblattlängsachse verläuft, d.h. eine in Längsrichtung der Form bzw. der Rotorblatthalbschale verlaufende Linie. Diese Linie liegt in einer Ebene, die die Längsachse einschließt.In a preferred embodiment, the projection device comprises a cross-line laser, wherein a first line laser and a second line laser are arranged offset by 90 ° to each other. The first line laser generates a line extending over the inner circumference of the mold or the rotor blade half shell, which lies in a plane arranged orthogonally to the longitudinal axis. The second line laser creates a second line on the respective inner surface which is substantially parallel to the rotor blade longitudinal axis, i. a line extending in the longitudinal direction of the mold or the rotor blade half shell. This line lies in a plane that encloses the longitudinal axis.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Fertigungsform Markierungen für eine Stegmittelebene und eine Längenposition. Die Markierung für die Stegmittelebene erstreckt sich in Längsrichtung der Form. Sie kreuzt die Markierung für die Längenposition.In a preferred embodiment, the manufacturing form comprises markings for a web center plane and a length position. The mark for the web center plane extends in the longitudinal direction of the mold. It crosses the mark for the length position.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden beim Kalibrieren der Projektionseinrichtung der erste Linienlaser an der Markierung für die Längenposition und der zweite Linienlaser an der Markierung für die Stegmittelebene ausgerichtet.In a preferred embodiment, the first line laser at the mark for the length position and the second line laser at the mark for the web center plane are aligned during calibration of the projection device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Verfahren zum Anbringen einer Markierung auf der Innenfläche einer Rotorblatthalbschale weitere Schritte. Nach dem Ausrichten des Kreuzlinienlasers wird die Position der Projektionseinrichtung an dem Träger festgelegt und anschließend der Träger samt der Projektionseinrichtung von der Fertigungsform abgenommen.In a preferred embodiment, the method for applying a marking on the inner surface of a rotor blade half shell comprises further steps. After aligning the cross-line laser, the position of the projection device is fixed to the carrier and then the carrier together with the projection device is removed from the production mold.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Träger mit der kalibrierten Projektionseinrichtung nach dem Fertigen der Rotorblatthalbschale in der Fertigungsform wieder an der Fertigungsform über der Rotorblatthalbschale positioniert. Dabei kann der Träger wieder in exakt der gleichen Stellung an der Herstellungsform angeordnet und/oder befestigt werden, in der er sich während der Kalibrierung der Projektionseinrichtung befunden hat.In a preferred embodiment, the carrier with the calibrated projection device is again positioned on the production mold above the rotor blade half shell after the finished manufacture of the rotor blade half shell in the production mold. In this case, the carrier can be arranged and / or fixed again in exactly the same position on the production mold in which it was located during the calibration of the projection device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die kalibrierte Projektionseinrichtung auf eine vorbestimmte Winkelposition verdreht. Dabei verschiebt sich die Position der von dem zweiten Linienlaser in Rotorblattlängsrichtung erzeugten Linie in Richtung der Nasenkante oder der Endkante der Rotorblatthalbschale. So kann der zweite Linienlaser beispielsweise zuerst um 65° in Richtung der Nasenkante und anschließend um 25° in Richtung der Endkante, ausgehend von seiner ursprünglichen Position, verdreht werden. Zwischen den beiden Positionen ergibt sich ein Winkel von 90°.In a preferred embodiment, the calibrated projection device is rotated to a predetermined angular position. In this case, the position of the line generated by the second line laser in the rotor blade longitudinal direction shifts in the direction of the nose edge or the end edge of the Rotor blade half shell. For example, the second line laser may first be rotated 65 ° toward the nasal edge and then 25 ° toward the terminal edge from its original position. Between the two positions results in an angle of 90 °.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Markierung auf die Innenfläche der Rotorblatthalbschale projiziert. Die von der Projektionseinrichtung erzeugten Linien entstehen auf der Innenfläche der in der Form gefertigten Rotorblatthalbschale und erzeugen einen Schnittpunkt. Die Markierung wird dauerhaft auf die Innenfläche der Rotorblatthalbschale übertragen. Nach der Fertigstellung des Rotorblattes können an dieser Position dann die benötigten Sensoren, wie beispielsweise Dehnungsmessstreifen, montiert werden.In a preferred embodiment, the marking is projected onto the inner surface of the rotor blade half shell. The lines generated by the projection device are formed on the inner surface of the rotor blade half shell made in the mold and create an intersection. The marking is permanently transferred to the inner surface of the rotor blade half shell. After completion of the rotor blade, the required sensors, such as strain gauges, can then be mounted at this position.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Anordnung zum Anbringen einer Markierung auf die Innenfläche einer Rotorblatthalbschale einer Windenergieanlage gemäß Anspruch 13 gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in dem sich anschließenden Unteranspruch angegeben.The object underlying the invention is also achieved by an arrangement for attaching a mark on the inner surface of a rotor blade half shell of a wind turbine according to claim 13. An advantageous embodiment is specified in the subsequent subclaim.

Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst eine Fertigungsform für eine Rotorblatthalbschale und einen Träger zur Aufnahme einer Projektionseinrichtung, wobei der Träger an einer vorbestimmten Längenposition in einem Abstand von einem blattwurzelseitigen Ende der Fertigungsform an der Fertigungsform befestigt ist. Die Längenposition entspricht im Wesentlichen der Position, an der die Sensoren im Rotorblatt befestigt werden sollen. Die Anordnung ist insbesondere zur Ausführung des vorstehend erläuterten Verfahrens vorgesehen. Die Befestigung des Trägers an der Fertigungsform kann lösbar sein. Insbesondere können Befestigungsmittel vorgesehen sein, mit denen der Träger in einer definierten Anordnung relativ zu der Herstellungsform lösbar an der Herstellungsform befestigt ist.The arrangement according to the invention comprises a manufacturing mold for a rotor blade half shell and a carrier for receiving a projection device, wherein the carrier is fastened to a predetermined longitudinal position at a distance from a blade root end of the manufacturing mold to the manufacturing mold. The length position essentially corresponds to the position at which the sensors are to be fastened in the rotor blade. The arrangement is provided in particular for carrying out the method explained above. The attachment of the carrier to the manufacturing form can be solvable. In particular, fastening means can be provided, with which the carrier is fastened in a defined arrangement relative to the production form releasably attached to the production mold.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Projektionseinrichtung an der Fertigungsform vor einer Fertigung des Rotorblatts kalibrierbar. Hierzu kann die Aufnahme einen feststellbaren Verschiebe- und/oder Drehmechanismus aufweisen, um eine darin aufgenommene Projektionseinrichtung in der geschilderten Weise kalibrieren und festlegen zu können.In a preferred embodiment, the projection device can be calibrated on the production mold prior to manufacture of the rotor blade. For this purpose, the receptacle can have a lockable and / or rotating mechanism which can be detected in order to be able to calibrate and fix a projection device accommodated therein in the manner described.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann zur Anbringung von Markierungen sowohl in der saugseitigen als auch in der druckseitigen Rotorblatthalbschale verwendet werden. Sie wird vor der Belegung der jeweiligen Fertigungsform an der Form kalibriert. Alternativ kann für jede Fertigungsform eine separate Anordnung vorgesehen sein. Der Kalibriervorgang erfolgt dann nur einmal und muss erst nach mehreren Abformungen wiederholt werden.The arrangement according to the invention can be used for the attachment of markings both in the suction-side and in the pressure-side rotor blade half shell. It is calibrated before the assignment of the respective manufacturing form on the mold. Alternatively, a separate arrangement may be provided for each manufacturing mold. The calibration process then takes place only once and must be repeated after several impressions.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren näher erläutert. Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände. Es zeigen:

1 eine Fertigungsform für eine Rotorblatthalbschale mit einem Punktlaser,
2 eine Fertigungsform für eine Rotorblatthalbschale mit einem Punktlaser und einer Projektionseinrichtung,
3 eine Fertigungsform für eine Rotorblatthalbschale mit einer Projektionseinrichtung,
4 eine Fertigungsform mit einer darin gefertigten Rotorblatthalbschale,
5 eine Fertigungsform mit einer darin gefertigten Rotorblatthalbschale und einer Projektionseinrichtung, und
6 eine Fertigungsform mit einer ausgerichteten Projektionseinrichtung.

The invention will be explained in more detail below with reference to figures. Unless otherwise indicated, like reference numerals designate like objects. Show it:

1 a manufacturing mold for a rotor blade half shell with a point laser,
2 a manufacturing mold for a rotor blade half shell with a point laser and a projection device,
3 a manufacturing mold for a rotor blade half shell with a projection device,
4 a production mold with a rotor blade half shell produced therein,
5 a manufacturing mold with a rotor blade pan and a projection device manufactured therein, and
6 a manufacturing mold with an aligned projection device.

In 1 ist in einer schematischen Darstellung eine auf ein Untergestell montierte Fertigungsform 10 zur Herstellung einer Rotorblatthalbschale gezeigt. Die Fertigungsform 10 weist eine Innenseite 12, einen Blattanschlussbereich 22 sowie zwei sich in Längsrichtung x der Fertigungsform 10 erstreckende Ränder 24 auf. Auf der Innenseite 12 der Fertigungsform sind Markierungen 14 für eine Stegmittelebene und eine Markierung 15 für eine Längenposition 27, die einen Abstand von einem blattwurzelseitigen Ende der Fertigungsform 10 aufweist, angebracht. Die Ränder 24 weisen Markierungen 25 auf, die der Längenposition 27 der Markierung 15 entsprechen. In einem ersten Verfahrensschritt wird im Blattanschlussbereich 22 ein Träger 16 montiert, welcher mit seinen Enden auf den Rändern 24 der Fertigungsform 10 aufliegt. An dem Träger befindet sich ein Punktlaser 18. Der Punktlaser 18 wird so zur Fertigungsform 10 ausgerichtet, dass er sich genau im Mittelunkt 26 des Blattanschlussbereichs 22 befindet. Ein von dem Punktlaser 18 in Längsrichtung x der Fertigungsform 10 projizierter Laserstrahl markiert eine Längsachse 20 der Fertigungsform 10, die einer Pitchachse des zu fertigenden Rotorblatts entspricht. Bei Ausführung des ersten Verfahrensschritts ist die Fertigungsform 10 leer, d.h. es befindet sich keine Halbschale darin.In 1 is a schematic representation of a mounted on a base mold manufacturing 10 for producing a rotor blade half shell. The manufacturing form 10 has an inside 12 , a sheet connection area 22 as well as two in the longitudinal direction x the manufacturing form 10 extending edges 24 on. On the inside 12 the manufacturing form are markings 14 for a bridge median plane and a marker 15 for a length position 27 spaced from a blade root end of the manufacturing mold 10 has, attached. The edges 24 have markings 25 on, the length position 27 the mark 15 correspond. In a first method step is in the sheet connection area 22 A carrier 16 mounted, which with its ends on the edges 24 the manufacturing form 10 rests. On the carrier is a point laser 18 , The point laser 18 becomes the manufacturing form 10 aligned, that he is exactly in the center 26 of the blade connection area 22 located. One from the dot laser 18 longitudinal x the manufacturing form 10 projected laser beam marks a longitudinal axis 20 the manufacturing form 10 that corresponds to a pitch axis of the rotor blade to be manufactured. When executing the first process step is the manufacturing form 10 empty, ie there is no half shell in it.

In 2 wird in einem weiteren Verfahrensschritt ein Träger 30 an einer vorbestimmten Längenposition 27, die der Markierung 15 entspricht, auf den Rändern 24 der Fertigungsform 10 montiert. An dem Träger 30 befindet sich eine Projektionseinrichtung 32. Die Projektionseinrichtung 32 umfasst einen Kreuzlinienlaser mit einem ersten Linienlaser 34 und einem zweiten Linienlaser 36 (in 2 nicht eingezeichnet, siehe hierzu 3), welche um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Die Projektionseinrichtung 32 wird auf dem Träger 30 so ausgerichtet, dass sich ein Drehpunkt 38 des Kreuzlinienlasers auf der Längsachse 20 befindet und der erste Linienlaser 34 an der Markierung 15 für die Längenposition 27 ausgerichtet ist. Der um 90° versetzte zweite Linienlaser 36 wird auf die Markierungen 14 für die Stegmittelebene ausgerichtet, wie in 3 zu sehen. Nach erfolgter Kalibrierung der Projektionseinrichtung 32 wird deren Position an dem Träger 32 festgesetzt. Die Träger 16 und 30 werden anschließend von der Fertigungsform abgenommen. Zu diesem Zeitpunkt ist die Fertigungsform 10 noch immer leer.In 2 becomes a carrier in a further process step 30 at a predetermined length position 27 that of the mark 15 corresponds, on the edges 24 the manufacturing form 10 assembled. On the carrier 30 there is a projection device 32 , The projection device 32 includes a cross-line laser with a first line laser 34 and a second line laser 36 (in 2 Not drawn, see 3 ), which are offset by 90 ° to each other. The projection device 32 gets on the carrier 30 aligned so that there is a fulcrum 38 of the cross line laser on the longitudinal axis 20 is located and the first line laser 34 at the mark 15 for the length position 27 is aligned. The 90 ° offset second line laser 36 will be on the marks 14 aligned for the bridge median plane, as in 3 to see. After calibration of the projection device 32 becomes their position on the carrier 32 set. The carriers 16 and 30 are then removed from the manufacturing form. At this time is the manufacturing form 10 still empty.

4 zeigt die Fertigungsform 10 mit einer darin hergestellten Halbschale 40 für ein Windenergieanlagenrotorblatt. 4 shows the manufacturing form 10 with a half shell made therein 40 for a wind turbine rotor blade.

In 5 ist zu erkennen, dass der Träger 30 mit der Projektionseinrichtung 32 wieder auf den Rand 24 der Fertigungsform 10 aufgesetzt worden ist. Die Längenposition 27 entspricht den Markierungen 25. Die Halbschale 40 verbleibt in der Fertigungsform 10. Der erste Linienlaser 34 und der zweite Linienlaser 36 projizieren eine Markierung 42 in die Halbschale 40.In 5 it can be seen that the carrier 30 with the projection device 32 back to the edge 24 the manufacturing form 10 has been set up. The length position 27 corresponds to the markings 25 , The half shell 40 remains in the production form 10 , The first line laser 34 and the second line laser 36 project a marker 42 in the half shell 40 ,

Durch Schwenken der Projektionseinrichtung 32 und somit des Kreuzlinienlasers um den Drehpunkt 38 kann die Markierung 42 an jeder beliebigen Stelle der Längenposition 27 erzeugt werden. So können beispielsweise zwei um 90° versetzte Markierungen für Dehnungssensoren in der Blattschale gesetzt werden. Dies ist in der 6 veranschaulicht, die die Anordnung aus 5 im Querschnitt zeigt.By pivoting the projection device 32 and thus the cross line laser around the fulcrum 38 can the mark 42 at any point in the length position 27 be generated. For example, two 90 ° offset markers for strain sensors can be placed in the blade tray. This is in the 6 which illustrates the arrangement 5 in cross-section shows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fertigungsformmanufacturing mold
1212: Innenseite der FertigungsformInside of the manufacturing mold
1414: Markierung für eine StegmittelebeneMarking for a bridge median plane
1515: Markierung für eine LängenpositionMark for a length position
1616: Trägercarrier
1818: Punktlaserdot laser
2020: Längsachselongitudinal axis
2222: BlattanschlussbereichBlade connection area
2424: Rand der FertigungsformEdge of the manufacturing form
2525: Markierungmark
2626: MittelpunktFocus
2727: Längenpositionlongitude position
3030: Trägercarrier
3232: Projektionseinrichtung mit KreuzlinienlaserProjection device with cross line laser
3434: erster Linienlaserfirst line laser
3636: zweiter Linienlasersecond line laser
3838: Drehpunktpivot point
4040: RotorblatthalbschaleRotor blade half shell
4242: Markierungmark

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2855930 B1 [0004]
EP 2362094 B1 [0005]

Claims

Method for applying a marking (42) on the inner surface of a rotor blade half shell (40) of a wind energy plant, wherein the rotor blade half shell (40) is mounted in a manufacturing mold (10) for producing the rotor blade half shell (40) and the method comprises the following steps: Providing the production mold (10), Positioning a carrier (30) with a projection device (32) on the production mold (10), wherein the projection device (32) is displaceably and / or rotatably mounted on the carrier (30), Calibrating the projection device (32) by aligning the projection device (32) relative to fixed reference points on the production mold (10) and Generating a marking (42) with the projection device (32).

Method according to Claim 1 characterized in that the carrier (30) is positioned at a predetermined length position (27) at a distance from a blade root end of the manufacturing mold.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a longitudinal axis over a in the center (26) of the blade connection portion (22) of the manufacturing mold (10) positioned point laser (18) is displayed.

Method according to Claim 3 , characterized in that during calibration, the projection device (32) on the carrier (30) on the longitudinal axis (20) is aligned.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the projection device (32) comprises a cross-line laser, wherein a first line laser (34) and a second line laser (36) are arranged offset by 90 ° to each other.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the manufacturing mold (10) on an inner side (12) comprises a marking (14) for a web center plane and a marking (15) for a length position (27).

Method according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that during calibration, the first line laser (34) at the mark (15) for the length position (27) and the second line laser (36) at the mark (14) are aligned for the web center plane.

Method according to one of Claims 1 to 7 comprising the further steps of: • determining the position of the projection device (32) on the carrier (30), • removing the carrier (30) from the production mold (10).

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the carrier (30) with the calibrated projection device (32) after manufacturing the rotor blade half shell (40) in the manufacturing mold (10) on the manufacturing mold (10) over the rotor blade half shell (40) is positioned.

Method according to Claim 9 , characterized in that the calibrated projection device (32) is rotated to a predetermined angular position.

Method one of Claims 1 to 10 , characterized in that the marking (42) is projected onto the inner surface of the rotor blade half shell (40).

Method according to Claim 11 , characterized in that the projected marking (42) is transferred to the inner surface of the rotor blade half shell (40).

Arrangement for applying a marking (42) on the inner surface of a rotor blade half shell (40) of a wind turbine, comprising a rotor blade half shell mold (10) and a carrier (30) for receiving a projection device (32), the carrier (30) being mounted on a rotor predetermined length position (27) at a distance from a blade root end of the manufacturing mold (10) is attached to the manufacturing mold.

Arrangement according to Claim 13 , characterized in that the projection device (32) on the manufacturing mold (10) before manufacture of the rotor blade half shell (40) can be calibrated.