DE102017003759A1

DE102017003759A1 - Adjustment device and method for adjusting a sensor for object detection on a vehicle

Info

Publication number: DE102017003759A1
Application number: DE102017003759.0A
Authority: DE
Inventors: Hendrik Walther; Jochen Föll
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-04-19
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einstelleinrichtung (1) zur Justierung eines Sensors zur Objektdetektion an einem Fahrzeug, mit einer Tragvorrichtung (3), die Befestigungsmittel (5) zur Befestigung der Tragvorrichtung (3) an einem Sensor zur Objektdetektion aufweist, wobei die Tragvorrichtung (3) wenigstens ein Anbindungsmittel (7) aufweist, das eingerichtet ist zur Verbindung einer Spaltschablone (9) mit der Tragvorrichtung (3), und wobei die Einstelleinrichtung (1) eine Neigungs-Richteinrichtung (11) aufweist, die an der Tragvorrichtung (3) angeordnet ist.The invention relates to an adjusting device (1) for adjusting a sensor for object detection on a vehicle, having a carrying device (3) which has fastening means (5) for fastening the carrying device (3) to a sensor for object detection, the carrying device (3) at least one attachment means (7) adapted to connect a gap template (9) to the support device (3), and wherein the adjustment device (1) comprises inclination straightening means (11) disposed on the support device (3) ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstelleinrichtung sowie ein Verfahren zum Justieren eines Sensors zur Objektdetektion an einem Fahrzeug.The invention relates to an adjusting device and a method for adjusting a sensor for object detection on a vehicle.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2012 204 267 A1 ist eine Sensorhalterung für einen Sensor zur Objektdetektion, insbesondere einen Radarsensor, mit einer Montageeinheit für den Sensor, mit einem Halterahmen, an dem die Montageeinheit schwenkbar gehalten ist, und mit einer an dem Halterahmen gelagerten Justierwelle bekannt, wobei die Justierwelle eine schraubenartig um sie verlaufende Führungskontur aufweist, die in Eingriff mit einem Führungselement der Montageeinheit steht. Mithilfe dieser Sensorhalterung ist lediglich eine Justierung des Sensors in einer Richtung, nämlich eine Vertikaljustierung eines Winkels zur Fahrzeuglängsachse möglich. Darüber hinaus ist die Sensorhalterung mechanisch und in der Herstellung aufwändig ausgestaltet.From the German patent application DE 10 2012 204 267 A1 is a sensor holder for a sensor for object detection, in particular a radar sensor, with a mounting unit for the sensor, with a holding frame on which the mounting unit is pivotally mounted, and with an attached to the support frame Justierwelle known, the adjustment shaft extending helically around them Guide contour which is in engagement with a guide element of the mounting unit. With the help of this sensor holder, only an adjustment of the sensor in one direction, namely a vertical adjustment of an angle to the vehicle longitudinal axis is possible. In addition, the sensor holder is designed mechanically and in production consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstelleinrichtung und ein Verfahren zur Justierung eines Sensors zur Objektdetektion an einem Fahrzeug zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.The invention has for its object to provide an adjustment and a method for adjusting a sensor for object detection on a vehicle, said disadvantages do not occur.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem eine Einstelleinrichtung zur Justierung eines Sensors zur Objektdetektion, insbesondere zur Justierung eines Radarsensors, an einem Fahrzeug, geschaffen wird, wobei die Einstelleinrichtung eine Tragvorrichtung aufweist. Die Tragvorrichtung weist Befestigungsmittel auf, die eingerichtet sind zur Befestigung der Tragvorrichtung an einem Sensor zur Objektdetektion. Weiter weist die Tragvorrichtung wenigstens ein Anbindungsmittel auf, das eingerichtet ist zur Verbindung einer Spaltschablone mit der Tragvorrichtung. Die Einstelleinrichtung weist außerdem eine Neigungs-Richteinrichtung zur Einstellung einer Neigung um eine Fahrzeugquerachse, mithin eines Winkels relativ zur Fahrzeuglängsachse, auf, die an der Tragvorrichtung angeordnet ist. Mithilfe der Spaltschablone, die an der Tragvorrichtung mittels der Anbindungsmittel angeordnet werden kann, und der an der Tragvorrichtung angeordneten Neigungs-Richteinrichtung ist eine Justierung des Sensors in zwei Richtungen möglich, nämlich insbesondere in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung, oder um die Fahrzeuglängsachse und um die Fahrzeugquerachse. Insbesondere ermöglicht die hier vorgeschlagene Einstelleinrichtung eine schnelle und trotzdem präzise Ausrichtung des Sensors in diesen beiden Richtungen. Darüber hinaus kann die Einstelleinrichtung mechanisch einfach aufgebaut und dadurch auch in der Herstellung kostengünstig sein.The object is achieved in particular by providing an adjusting device for adjusting a sensor for object detection, in particular for adjusting a radar sensor, on a vehicle, the adjusting device having a carrying device. The support device has fastening means which are set up for fastening the support device to a sensor for object detection. Furthermore, the carrying device has at least one attachment means, which is set up for connecting a gap template to the carrying device. The adjusting device also has an inclination straightening device for adjusting an inclination about a vehicle transverse axis, that is to say an angle relative to the vehicle longitudinal axis, which is arranged on the carrying device. By means of the gap template, which can be arranged on the support device by means of the attachment means, and arranged on the support device inclination straightening adjustment of the sensor in two directions is possible, namely in particular in the vertical direction and in the horizontal direction, or around the vehicle longitudinal axis and the vehicle transverse axis. In particular, the adjusting device proposed here enables a fast and nevertheless precise alignment of the sensor in these two directions. In addition, the adjustment can be mechanically simple and thereby be inexpensive to manufacture.

Wie bereits angedeutet, dient die Einstelleinrichtung insbesondere zur Justierung eines Sensors zur Objektdetektion, der als Radarsensor ausgebildet ist. Solche Radarsensoren werden in Kraftfahrzeugen insbesondere zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung von Objekten verwendet. Es sind beispielsweise Fahrassistenzsysteme insbesondere in Form von adaptiven Fahrgeschwindigkeitsreglern für Kraftfahrzeuge bekannt, die ein Radarsystem zur Ortung vorausfahrender Fahrzeuge und zur Messung des Abstandes zu diesen aufweisen. Bei dem Sensor kann es sich aber auch um einen anders gearteten Sensor handeln, der einer Objektdetektion dienen kann.As already indicated, the setting device is used in particular for adjusting a sensor for object detection, which is designed as a radar sensor. Such radar sensors are used in motor vehicles, in particular for distance and / or speed measurement of objects. For example, driver assistance systems are known, in particular in the form of adaptive vehicle speed regulators for motor vehicles, which have a radar system for locating vehicles in front and measuring the distance to them. The sensor may also be a different kind of sensor, which can serve an object detection.

Das wenigstens eine Anbindungsmittel ist bevorzugt als Steckstift ausgebildet. Besonders bevorzugt weist die Tragvorrichtung eine Mehrzahl solcher Steckstifte auf, auf welche die Spaltschablone mit komplementär zu den Steckstiften ausgebildeten Einsteckbohrungen oder Stecklöchern aufgesteckt werden kann. Besonders bevorzugt weist die Tragvorrichtung drei nicht kollinear zueinander angeordnete Steckstifte auf, wobei die Spaltschablone entsprechende, ebenfalls nicht kollinear angeordnete Einsteckbohrungen oder Stecklöcher aufweist, wobei die drei Steckstifte einerseits und entsprechend die drei Einsteckbohrungen oder Stecklöcher andererseits vorzugsweise eindeutig eine Ebene zur Anordnung der Spaltschablone definieren. Die Steckstifte – und entsprechend die Einsteckbohrungen oder Stecklöcher – sind somit besonders bevorzugt auf Ecken eines Dreiecks angeordnet.The at least one attachment means is preferably designed as a plug pin. Particularly preferably, the support device has a plurality of such plug pins, on which the gap template can be plugged with complementary to the plug pins formed Einsteckbohrungen or plug holes. Particularly preferably, the support device has three non-collinearly arranged plug pins, wherein the gap template corresponding, also not collinear arranged insertion holes or plug holes, said three plug pins on the one hand and according to the three insertion holes or plug holes on the other hand clearly define a unique plane for the arrangement of the gap template. The plug pins - and accordingly the insertion holes or plug holes - are thus particularly preferably arranged on corners of a triangle.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass das wenigstens eine Anbindungsmittel als Einsteckbohrung oder Steckloch ausgebildet ist, wobei die Spaltschablone wenigstens einen entsprechend komplementär ausgebildeten Steckstift aufweist. Es ist auch möglich, dass die Tragvorrichtung als Anbindungsmittel wenigstens einen Steckstift und wenigstens eine Einsteckbohrung aufweist, wobei dann entsprechend die Spaltschablone wenigstens eine Einsteckbohrung und wenigstens einen Steckstift aufweist.Of course, it is also possible that the at least one attachment means is designed as a plug-in bore or plug-in hole, wherein the gap template has at least one correspondingly complementary plug pin. It is also possible that the support device has at least one plug pin and at least one insertion bore as a connection means, wherein then according to the gap template has at least one insertion bore and at least one plug pin.

Alternativ oder zusätzlich zu als Steckstiften und/oder Einsteckbohrungen ausgebildeten Anbindungsmitteln weist die Tragvorrichtung bevorzugt wenigstens einen Magnet auf, der eingerichtet ist, um mit wenigstens einem an der Spaltschablone angeordneten Magnet zusammenzuwirken, um die Spaltschablone an der Tragvorrichtung zu halten, oder die Tragvorrichtung ist selbst magnetisch ausgebildet. In besonders bevorzugter Weise ist es möglich, dass wenigstens einem als Steckstift oder Einsteckbohrung ausgebildeten Anbindungsmittel wenigstens ein Magnet zur zusätzlichen Halterung der Spaltschablone an der Tragvorrichtung zugeordnet ist. Bevorzugt ist jedem als Steckstift oder Einsteckbohrung ausgebildeten Anbindungsmittel jeweils ein Magnet zugeordnet. Es ist insbesondere möglich, dass wenigstens ein Steckstift als Magnet ausgebildet ist, und/oder dass in einer Einsteckbohrung wenigstens ein Magnet angeordnet ist.As an alternative or in addition to connection means formed as plug pins and / or insertion bores, the support device preferably has at least one magnet which is set up to cooperate with at least one magnet arranged on the gap template in order to hold the gap template on the support device, or the support device is itself magnetically formed. In a particularly preferred manner, it is possible that at least one as a plug pin or Insertion hole trained connecting means at least one magnet for additional support of the gap template is assigned to the support device. Preferably, each magnet designed as a plug pin or insertion bore is assigned a respective magnet. In particular, it is possible that at least one plug pin is designed as a magnet, and / or that at least one magnet is arranged in an insertion bore.

Vorzugsweise weist die Einstelleinrichtung die Spaltschablone auf. Diese kann insbesondere zunächst separat von der Tragvorrichtung vorgesehen sein und später mit dieser verbunden werden. Es ist aber auch möglich, dass die Spaltschablone bereits mit der Tragvorrichtung verbunden ist.The adjusting device preferably has the gap template. This may in particular initially be provided separately from the support device and be connected to this later. But it is also possible that the gap template is already connected to the support device.

Die Neigungs-Richteinrichtung ist insbesondere eingerichtet, um eine Winkellage der Neigungs-Richteinrichtung selbst relativ zu der Fahrzeuglängsachse anzuzeigen. Somit ist mit der Neigungs-Richteinrichtung insbesondere eine vertikale Ausrichtung des Sensors, insbesondere mit Bezug auf einen Winkel zur Fahrzeuglängsachse, möglich, wenn die Tragvorrichtung an dem Sensor befestigt ist. Die Neigungs-Richteinrichtung ist vorzugsweise als Wasserwaage, insbesondere als analoge oder digitale Wasserwage, ausgebildet.The inclination straightening device is in particular configured to indicate an angular position of the inclination straightening device itself relative to the vehicle longitudinal axis. Thus, with the inclination straightening device, in particular a vertical alignment of the sensor, in particular with respect to an angle to the vehicle longitudinal axis, possible when the support device is attached to the sensor. The inclination straightening device is preferably designed as a spirit level, in particular as an analog or digital water balance.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Tragvorrichtung als – vorzugsweise einstückiges und/oder einteiliges – Blechteil ausgebildet ist. Auch eine mehrteilige Ausgestaltung ist möglich. Dabei besteht die Tragvorrichtung bevorzugt aus wenigstens einem, besonders bevorzugt aus genau einem, gestanzten und/oder gebogenen Blech. Insbesondere ist es möglich, dass die Tragvorrichtung einstückig aus einem ebenen Blech als Laserzuschnitt gefertigt oder ausgestanzt und anschließend in eine dreidimensionale Tragstruktur – insbesondere durch Biegen des Blechs – umgeformt ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the support device is formed as - preferably one-piece and / or one-piece - sheet metal part. A multi-part design is possible. In this case, the support device preferably consists of at least one, more preferably of exactly one, stamped and / or bent sheet metal. In particular, it is possible for the carrier device to be manufactured or punched in one piece from a flat metal sheet as a laser blank and subsequently to be converted into a three-dimensional support structure, in particular by bending the metal sheet.

Die Tragvorrichtung weist bevorzugt eine Anlagefläche auf, die eingerichtet ist, um eine räumliche Lage des Sensors relativ zu der Tragvorrichtung zu definieren. Dabei ist es möglich, dass der Sensor in an der Tragvorrichtung befestigtem Zustand unmittelbar an der Anlagefläche anschlägt. Es ist aber auch möglich, dass an der Anlagefläche wenigstens ein Anschlagdämpfungsmittel, vorzugsweise eine Mehrzahl auf der Anlagefläche verteilt angeordneter Anschlagdämpfungsmittel, insbesondere in Form von vorzugsweise elastischen Vorsprüngen, angeordnet ist/sind, welche einerseits den Sensor vor einer Beschädigung während der Befestigung der Tragvorrichtung schützen und andererseits die Lage des Sensors relativ zu der Tragvorrichtung und insbesondere auch relativ zu der Anlagefläche definieren. Bevorzugt kann dabei der Sensor an den Anschlagdämpfungsmitteln unter Vorspannung gehalten werden, wenn er mittels der Befestigungsmittel an der Tragvorrichtung befestigt ist. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders gute Definition der räumlichen Lage des Sensors relativ zu der Tragvorrichtung einerseits, und zum anderen ein besonders sicherer Halt der Tragvorrichtung an dem Sensor – und umgekehrt.The support device preferably has a contact surface which is set up to define a spatial position of the sensor relative to the support device. In this case, it is possible that the sensor abuts against the contact surface in a state fastened to the support device. But it is also possible that at least one stop damping means, preferably a plurality distributed on the contact surface distributed stop damping means, in particular in the form of preferably elastic projections, is / are disposed on the contact surface, which on the one hand protect the sensor from damage during attachment of the support device and on the other hand define the position of the sensor relative to the support device and in particular also relative to the abutment surface. In this case, the sensor can preferably be held under pretension against the stop damping means when it is fastened to the carrying device by means of the fastening means. In this way, a particularly good definition of the spatial position of the sensor relative to the support device on the one hand, and on the other hand, a particularly secure hold of the support device to the sensor - and vice versa.

Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel und/oder das wenigstens eine Anbindungsmittel und/oder die Neigungs-Richteinrichtung an wenigstens einer Blechzunge angeordnet, wobei die wenigstens eine Blechzunge relativ zu der Anlagefläche abgebogen und/oder versetzt zu der Anlagefläche angeordnet ist. Besonders bevorzugt sind die Befestigungsmittel, das wenigstens eine Anbindungsmittel und die Neigungs-Richteinrichtung jeweils an verschiedenen Blechzungen angeordnet. Diese können insbesondere in verschiedene Richtungen von der Anlagefläche aus abgebogen und/oder versetzt angeordnet sein.Preferably, the fastening means and / or the at least one attachment means and / or the inclination-straightening device are arranged on at least one sheet metal tongue, wherein the at least one sheet metal tongue is bent relative to the contact surface and / or arranged offset to the contact surface. Particularly preferably, the fastening means, the at least one attachment means and the inclination-straightening device are each arranged on different sheet metal tongues. These can in particular be bent in different directions from the contact surface and / or arranged offset.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes Anbindungsmittel des wenigstens einen Anbindungsmittels an einer ersten Blechzunge angeordnet ist, wobei zwei weitere Anbindungsmittel des wenigstens einen Anbindungsmittels an einer zweiten, zu der ersten Blechzunge versetzt, vorzugsweise zu der ersten Blechzunge parallel versetzt angeordneten, zweiten Blechzunge angeordnet sind. Ein solches Ausführungsbeispiel der Einstelleinrichtung weist insbesondere drei Anbindungsmittel auf, die nicht kollinear zueinander angeordnet sind, indem das erste Anbindungsmittel an der ersten Blechzunge und die beiden weiteren Anbindungsmittel an der zweiten, zu der ersten Blechzunge versetzt, vorzugsweise parallel versetzt angeordneten, Blechzunge angeordnet sind. Die erste Blechzunge und die zweite Blechzunge sind bevorzugt – bei bestimmungsgemäßer Montagelage der Tragvorrichtung an einem Fahrzeug – von der vertikal verlaufenden Anlagefläche in horizontaler Richtung umgebogen. Dabei kann die erste Blechzunge insbesondere als eine ausgehend von der vertikalen Anlagefläche horizontal umgebogene, obere Lasche oder ein oberer Flansch ausgebildet sein, wobei die zweite Blechzunge insbesondere als eine ausgehend von der vertikalen Anlagefläche horizontal umgebogene, untere Lasche oder als unterer Flansch ausgebildet sein kann.According to a development of the invention, provision is made for a first attachment means of the at least one attachment means to be arranged on a first metal tongue, two further attachment means of the at least one attachment means being offset at a second offset to the first metal tongue, preferably offset parallel to the first metal tongue, second sheet tongue are arranged. Such an embodiment of the adjusting device has in particular three attachment means, which are not arranged collinear to each other by the first attachment means on the first sheet tongue and the two other attachment means on the second, offset from the first sheet metal tongue, preferably arranged offset parallel, sheet metal tongue are arranged. The first sheet metal tongue and the second sheet tongue are preferably - when the mounting device is mounted on a vehicle as intended - bent from the vertically extending contact surface in the horizontal direction. In this case, the first sheet metal tongue can be designed, in particular, as a top flap or an upper flange bent horizontally starting from the vertical contact surface, wherein the second sheet tongue can be designed in particular as a lower flap bent horizontally starting from the vertical contact surface or as a lower flange.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Neigungs-Richteinrichtung an der zweiten Blechzunge befestigt ist. Die zweite Blechzunge kann also insbesondere zwei Funktionen aufweisen, nämlich zum einen eine Anbindung der Spaltschablone, indem sie die beiden weiteren Anbindungsmittel trägt, und zum anderen die Funktionalität des Haltens der Neigungs-Richteinrichtung, indem diese an der zweiten Blechzunge befestigt sein kann. According to one embodiment of the invention it is provided that the inclination-straightening device is attached to the second sheet metal tongue. The second metal tongue can thus in particular have two functions, namely on the one hand a connection of the gap template by carrying the two other attachment means, and on the other hand, the functionality of holding the tilt-straightening device by these can be attached to the second sheet metal tongue.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Befestigungsmittel als Rastmittel ausgebildet sind, wobei die Rastmittel vorzugsweise eingerichtet sind, um den Sensor beidseitig zu umgreifen. Bevorzugt sind die Rastmittel eingerichtet, um den Sensor beidseitig unter Vorspannung zu umgreifen und zu halten, sodass ein besonders sicherer Halt des Sensors an der Tragvorrichtung – oder umgekehrt der Tragvorrichtung an dem Sensor – verwirklicht wird.According to one embodiment of the invention it is provided that the fastening means are designed as latching means, wherein the latching means are preferably arranged to engage around the sensor on both sides. Preferably, the locking means are adapted to engage around the sensor on both sides under bias and hold, so that a particularly secure hold of the sensor on the support device - or vice versa, the support device to the sensor - is realized.

Vorzugsweise sind die Rastmittel an zwei beidseitig der Anlagefläche einander gegenüberliegenden, vorzugsweise umgebogenen Blecharmen, die insbesondere auch Blechzungen sind, ausgebildet, wobei diese Blecharme bevorzugt als Handhabungsmittel zum Angreifen eines Werkers an der Tragvorrichtung dienen. Hierzu sind sie vorzugsweise spezifisch ausgebildet. Die Blecharme sind vorzugsweise derartig – insbesondere ausgehend von der vertikalen Anlagefläche – umgebogen, dass sie den Sensor in montiertem Zustand beidseitig – horizontal rechts und links der Anlagefläche – halten und klemmen. Die erste und zweite Blechzunge sind bevorzugt mittig zwischen den Blecharmen angeordnet, wobei die Blecharme bevorzugt in einer Richtung ausgehend von der vertikalen Anlagefläche umgebogen sind, die senkrecht auf der Richtung steht, in welcher die erste und zweite Blechzunge ausgehend von der vertikalen Anlagefläche umgebogen sind. Vorzugsweise sind die Blecharme mehrfach umgebogen, wobei sie in ihrem Verlauf mehrfach die Richtung wechseln, sodass sie eine federnde Elastizität zum Klemmen des Sensors und eine gewisse Dicke und damit Stabilität für einen angreifenden Werker bereitstellen.Preferably, the latching means on two sides of the contact surface opposite, preferably bent Blecharmen, which are in particular sheet metal tongues, formed, these Blecharme preferably serve as handling means for engaging a worker on the support device. For this purpose, they are preferably designed specifically. The lead arms are preferably such - in particular starting from the vertical contact surface - bent over that they hold the sensor in the assembled state on both sides - horizontal right and left of the contact surface - and clamp. The first and second tab tongues are preferably arranged centrally between the blech arms, the lead arms preferably being bent in a direction starting from the vertical contact surface which is perpendicular to the direction in which the first and second tab tongues are bent away from the vertical contact surface. Preferably, the lead charms are bent several times, repeatedly changing the direction in their course, so that they provide a resilient elasticity for clamping the sensor and a certain thickness and thus stability for an attacking worker.

Alternativ ist es bevorzugt möglich, dass die Blecharme mehrteilig ausgebildet sind, wobei insbesondere die Rastmittel aufweisende, erste Teil-Blecharme mit ausgehend von der Anlagefläche umgebogenen zweiten Teil-Blecharmen verbunden sein können, insbesondere durch Löten, Schweißen, Schrauben, Nieten, und/oder in anderer geeigneter Weise.Alternatively, it is preferably possible that the Blecharme are formed in several parts, in particular, the locking means having, first part Blecharme can be connected with bent from the contact surface second part Blecharmen, in particular by soldering, welding, screws, rivets, and / or in another suitable way.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Neigungs-Richteinrichtung als Wasserwaage ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die als Wasserwaage ausgebildete Neigungs-Richteinrichtung an der zweiten Blechzunge befestigt. Insbesondere ist es möglich, dass die Neigungs-Richteinrichtung als digitale Wasserwaage ausgebildet ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the inclination-straightening device is designed as a spirit level. Preferably, the trained as a spirit level inclination straightening device is attached to the second sheet metal tongue. In particular, it is possible that the inclination-straightening device is designed as a digital spirit level.

Insgesamt weist die Einstelleinrichtung insbesondere eine Tragblechkonstruktion als Tragvorrichtung, eine Wasserwaage als Neigungs-Richteinrichtung und eine Spaltschablone sowie eine Rasteinrichtung als Befestigungsmittel zur Verrastung der Tragblechkonstruktion mit dem Sensor auf, wobei die zumindest weitgehend horizontal ausgerichtete Wasserwaage und die Rasteinrichtung an der Tragblechkonstruktion befestigt sind, und wobei die Tragblechkonstruktion zumindest einen horizontal verlaufenden Blechabschnitt – insbesondere die erste und zweite Blechzunge – aufweist, auf dem die Spaltschablone aufsetzbar ist.Overall, the adjustment especially a support plate construction as a support device, a spirit level as inclination-straightening device and a gap template and a locking device as a fastening means for locking the support plate construction with the sensor, wherein the at least substantially horizontally oriented spirit level and the latching device are attached to the support plate construction, and wherein the support sheet construction has at least one horizontally extending sheet metal section - in particular the first and second sheet metal tongue - on which the gap template can be placed.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einstelleinrichtung einen Einstellschlüssel aufweist, der eingerichtet ist zur Betätigung wenigstens einer Einstellschraube zur Justage des Sensors entlang wenigstens einer Richtung. Der Sensor kann insbesondere mithilfe des Einstellschlüssels justiert werden, während die Tragvorrichtung – insbesondere zusammen mit der Spaltschablone und der Neigungs-Richteinrichtung – an dem Sensor befestigt ist. Somit ist es möglich, einerseits mit der Spaltschablone und andererseits mit der Neigungs-Richteinrichtung eine korrekte Lage des Sensors im Raum und/oder relativ zu einem weiteren Bauteil des Fahrzeugs, insbesondere einem Stoßfänger, zu prüfen.According to one embodiment of the invention, it is provided that the adjusting device has an adjusting key which is set up for actuating at least one adjusting screw for adjusting the sensor along at least one direction. In particular, the sensor can be adjusted by means of the adjusting key, while the carrying device is attached to the sensor, in particular together with the gap template and the inclination straightening device. Thus, it is possible, on the one hand with the gap template and on the other hand with the inclination-straightening device to check a correct position of the sensor in the room and / or relative to another component of the vehicle, in particular a bumper.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Verfahren zum Justieren eines Sensors zur Objektdetektion, insbesondere eines Radarsensors, an einem Fahrzeug geschaffen wird, welches folgende Schritte aufweist: Eine Tragvorrichtung einer Einstelleinrichtung nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele wird an einem Sensor befestigt. Dabei trägt die Tragvorrichtung eine Neigungs-Richteinrichtung. Eine Spaltschablone wird mit der Tragvorrichtung verbunden. Dies kann entweder bereits vor dem Befestigen der Tragvorrichtung an dem Sensor – insbesondere auch im Vorfeld des Verfahrens – geschehen, sodass die Tragvorrichtung gemeinsam mit der Spaltschablone an dem Sensor befestigt wird; es ist aber auch möglich, dass die Spaltschablone erst mit der Tragvorrichtung verbunden wird, wenn diese bereits an dem Sensor befestigt ist. Bevorzugt wird die Spaltschablone auf die Tragvorrichtung aufgesteckt.The object is also achieved by providing a method for adjusting a sensor for object detection, in particular a radar sensor, on a vehicle, comprising the following steps: A support device of an adjustment device according to one of the embodiments described above is attached to a sensor. The carrying device carries a tilt-straightening device. A gap template is connected to the support device. This can either be done before attaching the support device to the sensor - especially in the run-up to the process - so that the support device is attached to the sensor together with the gap template; but it is also possible that the gap template is first connected to the support device when it is already attached to the sensor. Preferably, the gap template is attached to the support device.

Die Spaltschablone wird derart mit der Tragvorrichtung verbunden, dass die Spaltschablone innerhalb einer Öffnung eines Stoßfängers des Fahrzeugs – auf Höhe einer Umrandung der Öffnung oder innenliegend hinter der Umrandung – angeordnet wird. Dabei weist bevorzugt die in dem Stoßfänger ausgebildete Öffnung eine bestimmte Kontur auf, wobei die Spaltschablone eine gleiche oder komplementäre Kontur zu der Kontur der Öffnung aufweist, allerdings mit Untermaß, sodass die Spaltschablone – vorzugsweise mit entlang der Kontur konstantem oder variierendem Spaltmaß – in der Öffnung anordenbar ist. Anschließend werden die Spaltschablone und die Umrandung der Öffnung relativ zueinander justiert. insbesondere wird durch Justierung der Lage des Sensors die räumliche Lage der Spaltschablone relativ zu der Umrandung der Öffnung verändert, um den Sensor zu justieren. Eine einzujustierende, bestimmungsgemäße Lage des Sensors ist dabei vorzugsweise dann erreicht, wenn die Spaltschablone entlang ihres Umfangs eine konstante oder lokal vorbestimmte Spaltbreite zu der Umrandung der Öffnung aufweist. Tolerierbar ist bevorzugt auch noch eine Lage, in welcher die Spaltschablone die Umrandung der Öffnung zwar berührt, wobei sie jedoch nicht unter Spannung steht, oder – bei innenliegender Anordnung hinter der Umrandung – in welcher die Spaltschablone in frontaler Draufsicht gerade mit der Umrandung fluchtet, wobei sie jedoch nicht bereichsweise durch die Umrandung verdeckt wird.The gap template is connected to the support device such that the gap template is disposed within an opening of a bumper of the vehicle - at the level of a border of the opening or inside behind the border. In this case, the opening formed in the bumper preferably has a certain contour, wherein the gap template has an identical or complementary contour to the contour of the opening, but with undersize, so that the gap template - preferably with constant or varying gap along the contour - in the opening can be arranged. Subsequently, the gap template and the border of the opening are adjusted relative to each other. In particular, by adjusting the position of the sensor, the spatial position of the gap template relative to the edge of the opening changed to adjust the sensor. An intended position of the sensor to be adjusted is preferably achieved when the gap template has a constant or locally predetermined gap width along its circumference relative to the border of the opening. Tolerable is preferably also a position in which the gap template touches the edge of the opening, but it is not under tension, or - in internal arrangement behind the border - in which the gap template in frontal view is aligned with the border, wherein However, it is not partially covered by the border.

Für eine horizontale Ausrichtung wird vorzugsweise außerdem visuell von schräg oben beurteilt, ob ein Verlauf zwischen dem Stoßfänger und der Spaltschablone gleichmäßig ist. Alternativ oder zusätzlich wird der gleichmäßige Abstand links und rechts zwischen Spaltschablone und Stoßstange beurteilt. Das stellt einen noch besseren Indikator zur Beurteilung der Ausrichtung um die Fahrzeughochachse dar.For a horizontal orientation, it is also preferable to visually judge obliquely from above whether a path between the bumper and the gap template is uniform. Alternatively or additionally, the uniform distance left and right between gap template and bumper is assessed. This provides an even better indicator for assessing the orientation about the vehicle's vertical axis.

Weiterhin wird im Rahmen des Verfahrens eine Lage des Sensors im Raum mittels der Neigungs-Richteinrichtung justiert. Dies betrifft bevorzugt insbesondere eine Ausrichtung des Sensors in einem bestimmten Winkel zur Fahrzeuglängsachse. Bevorzugt ist der Sensor in seiner bestimmungsgemäßen Lage um 2° nach vorn geneigt, was wiederum in der Abwinklung der Blechzunge, die die Neigungs-Richteinrichtung trägt, berücksichtigt werden kann, beispielsweise indem diese in einem Winkel von 88° anstelle von 90° relativ zu der Anlagefläche angeordnet wird. Damit liegt die Neigungs-Richteinrichtung bei korrekter Ausrichtung des Sensors waagerecht. Bevorzugt kann die Neigungs-Richteinrichtung die Neigung des Sensors in einem Bereich von –3° bis +3° anzeigen, sodass der Sensor in einem Toleranzbereich von +1 bis –5° ausgerichtet werden kann.Furthermore, in the context of the method, a position of the sensor in the room is adjusted by means of the inclination-straightening device. This preferably relates in particular to an orientation of the sensor at a certain angle to the vehicle longitudinal axis. Preferably, the sensor is inclined in its intended position by 2 ° forward, which in turn can be taken into account in the angling of the metal tongue, which carries the tilt-straightening device, for example by these at an angle of 88 ° instead of 90 ° relative to the Contact surface is arranged. Thus, the inclination straightener is horizontal with correct orientation of the sensor. Preferably, the inclination straightener may indicate the inclination of the sensor in a range of -3 ° to + 3 °, so that the sensor can be aligned within a tolerance range of +1 to -5 °.

Es ist möglich, dass zunächst die Spaltschablone relativ zu der Umrandung der Öffnung justiert wird, wobei danach die Lage des Sensors im Raum mittels der Neigungs-Richteinrichtung justiert ist. Es ist aber auch eine umgekehrte Reihenfolge der Justageschritte möglich.It is possible that first the gap template is adjusted relative to the border of the opening, after which the position of the sensor is adjusted in space by means of the inclination-straightening device. But it is also possible a reverse order of Justageschritte.

Die Justierung erfolgt – vorzugsweise in beiden Fällen – mithilfe des Einstellschlüssels.The adjustment is done - preferably in both cases - using the adjustment key.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spaltschablone und die Tragvorrichtung nach dem Justieren entfernt werden. Somit ist dann der Sensor bestimmungsgemäß an dem Fahrzeug verbaut und bezüglich seiner Lage justiert.According to one embodiment of the invention it is provided that the gap template and the support device are removed after adjustment. Thus, the sensor is then installed as intended on the vehicle and adjusted with respect to its location.

Insgesamt wird also zur Einstellung des Sensors die Tragvorrichtung im Bauverbund mit der Neigungs-Richteinrichtung und den als Rasteinrichtung ausgebildeten Befestigungsmitteln an dem Sensor angesetzt und dort an definiert angeordneten Rastelementen verrastet. Anschließend, zuvor oder auch gleichzeitig wird die Spaltschablone, welche die Kontur einer Öffnung in dem Stoßfänger aufweist, auf dem horizontalen Blechabschnitt – insbesondere der ersten und zweiten Blechzunge – der Tragvorrichtung platziert, sodass die Spaltschablone innerhalb der Öffnung des Stoßfängers zu liegen kommt. Anhand von zumindest einer Stellschraube am Sensor oder am Sensorgehäuse wird dann bei gleichzeitiger visueller Betrachtung des Spalts zwischen der Spaltschablone und der Öffnung des Stoßfängers der Sensor so weit verstellt, bis sich vorzugsweise ein gleichförmiger oder vorbestimmter Spalt ausgebildet hat. Sodann wird mittels einer weiteren Stellschraube der Sensor in die Vertikale gekippt, wobei die Zielposition dann erreicht ist, wenn die Neigungs-Richteinrichtung eine bestimmungsgemäße Winkellage anzeigt, insbesondere also wenn eine Libelle der als Wasserwaage ausgebildeten Neigungs-Richteinrichtung zwischen hierfür vorgesehenen Markierungen oder in einem vorbestimmten Bereich einer Skala zu liegen kommt.Overall, therefore, the support device in the composite construction with the inclination-straightening device and designed as a locking device attachment means attached to the sensor and locked there to defined locking elements to adjust the sensor. Subsequently, before or at the same time, the gap template, which has the contour of an opening in the bumper, placed on the horizontal plate portion - in particular the first and second plate tongue - the support device, so that the gap template comes to rest within the opening of the bumper. On the basis of at least one adjusting screw on the sensor or on the sensor housing, the sensor is then adjusted so far with simultaneous visual observation of the gap between the gap template and the opening of the bumper until preferably a uniform or predetermined gap has formed. Then, the sensor is tilted into the vertical by means of a further screw, the target position is reached when the inclination-straightening indicates a proper angular position, in particular so if a dragonfly trained as a spirit level inclination-straightening between designated markers or in a predetermined Range of a scale comes to rest.

Stellt sich heraus, dass in eine der beiden Richtungen eine zu große Verstellung notwendig wird, um den Sensor zu positionieren, wobei insbesondere die Spaltschablone die Umrandung der Öffnung nicht nur berührt, sondern unter Spannung gesetzt wird, oder teilweise durch die Umrandung verdeckt wird, bedarf es weiterer Änderungen, insbesondere am Fahrzeug. Solche Probleme können beispielsweise durch vorangegangene Unfallschäden hervorgerufen werden, wobei besonders Schäden an einem Querträger, einem Halter oder dem Stoßfänger selbst die Ursache sein können.If it turns out that in either direction too great an adjustment is necessary to position the sensor, in particular, the gap template not only touches the edge of the opening, but is put under tension, or is partially covered by the border needs There are further changes, especially on the vehicle. Such problems can be caused for example by previous accident damage, with particular damage to a cross member, a holder or the bumper itself may be the cause.

Mithilfe der hier vorgeschlagenen Einstelleinrichtung und dem Verfahren ist es möglich, einen Sensor relativ zu den in der Umgebung des Sensors befindlichen Teilen eines Stoßfängers zu positionieren, wobei der Sensor auf der Horizontalen relativ zu dem Stoßfänger und zur Fahrzeuglängsachse im definierten Toleranzbereich ausgerichtet werden kann. Weiterhin kann eine Neigung zur Vertikalen im definierten Toleranzbereich eingestellt werden. Hierzu bedarf es keiner Demontage des Stoßfängers. Insbesondere durch entsprechende Wahl der Spaltschablone kann die Einstelleinrichtung für verschiedene geometrische Stoßfängervarianten passend eingerichtet werden. Die Einstelleinrichtung stellt ein Werkzeug zur schnellen und einfachen Anbringung an dem Sensor und zur Positionierung des Sensors am Fahrzeug bereit, wobei es eine horizontale Ausrichtung und die Einstellung der vertikalen Neigung des Sensors zum Fahrzeug ermöglicht.By means of the adjusting device and the method proposed here, it is possible to position a sensor relative to the parts of a bumper located in the vicinity of the sensor, wherein the sensor can be aligned on the horizontal relative to the bumper and the vehicle longitudinal axis in the defined tolerance range. Furthermore, an inclination to the vertical in the defined tolerance range can be set. This requires no dismantling of the bumper. In particular, by appropriate choice of the gap template, the adjustment can be set up suitable for various geometric bumper variants. The adjuster provides a tool for quick and easy attachment to the sensor and positioning of the sensor on the vehicle, allowing for horizontal alignment and adjustment of the sensor's vertical tilt to the vehicle.

Die Einstelleinrichtung und das Verfahren sind dabei sowohl für eine Erstmontage des Sensors als auch für eine Nachrüstung oder eine Neuanbringung oder Neujustierung des Sensors beispielsweise nach einem Unfall oder im Rahmen eines Austauschs oder einer Wartung einsetzbar. The adjusting device and the method can be used both for an initial installation of the sensor and for retrofitting or a new installation or readjustment of the sensor, for example, after an accident or as part of an exchange or maintenance.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Showing:

1 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Einstelleinrichtung; 1 a representation of an embodiment of an adjustment;

2 eine weitere Darstellung der Einstelleinrichtung gemäß 1, 2 a further illustration of the adjustment according to 1 .

3 eine erste Darstellung des Einsatzes der Einstelleinrichtung gemäß den 1 und 2 zur Justierung eines Sensors an einem Fahrzeug, und 3 a first illustration of the use of the adjustment according to the 1 and 2 for adjusting a sensor on a vehicle, and

4 eine zweite Darstellung des Einsatzes der Einstelleinrichtung gemäß den 1 und 2 zur weiteren Justierung eines Sensors an einem Fahrzeug. 4 a second illustration of the use of the adjustment according to the 1 and 2 for further adjustment of a sensor on a vehicle.

1 zeigt eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Einstelleinrichtung 1, die eingerichtet ist zur Justierung eines nicht dargestellten Sensors zur Objektdetektion, insbesondere eines Radarsensors, an einem Fahrzeug. Die Einstelleinrichtung 1 weist eine Tragvorrichtung 3 auf, die Befestigungsmittel 5 aufweist, die eingerichtet sind zur Befestigung der Tragvorrichtung 3 an dem Sensor. Die Tragvorrichtung 3 weist außerdem Anbindungsmittel 7 auf, die eingerichtet sind zur Verbindung einer bei c) dargestellten Spaltschablone 9 mit der Tragvorrichtung 3. Außerdem weist die Einstelleinrichtung 1 eine Neigungs-Richteinrichtung 11 auf, die an der Tragvorrichtung 3 angeordnet, insbesondere an dieser befestigt ist. Die Einstelleinrichtung 1 ist mechanisch einfach aufgebaut. Insbesondere die Spaltschablone 9 und die Neigungs-Richteinrichtung 11 ermöglichen eine Justierung des Sensors an dem Fahrzeug in wenigstens zwei Richtungen, insbesondere die Justierung einer Horizontalausrichtung sowie die Justierung einer vertikalen Ausrichtung, insbesondere eines Winkels zur Fahrzeuglängsachse. 1 shows a representation of a first embodiment of an adjustment 1 , which is set up for adjusting a sensor, not shown, for object detection, in particular a radar sensor, on a vehicle. The adjustment device 1 has a carrying device 3 on, the fasteners 5 having, which are adapted to attach the support device 3 on the sensor. The carrying device 3 also has attachment means 7 on, which are set up to connect a gap template shown at c) 9 with the carrying device 3 , In addition, the adjustment means 1 a tilt straightener 11 on that at the carrying device 3 arranged, in particular attached to this. The adjustment device 1 is mechanically simple. In particular, the gap template 9 and the tilt director 11 allow an adjustment of the sensor on the vehicle in at least two directions, in particular the adjustment of a horizontal orientation and the adjustment of a vertical orientation, in particular an angle to the vehicle longitudinal axis.

Die Anbindungsmittel 7 sind bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Steckstifte 13 ausgebildet, wobei hier insgesamt drei Steckstifte 13 vorgesehen sind, von denen jedoch in 1a) nur zwei erkennbar sind. Der dritte ist dagegen durch die Neigungs-Richteinrichtung 11 verdeckt. Die Steckstifte 13 sind demnach nicht kollinear zueinander an Ecken eines gedachten Dreiecks angeordnet. Alternativ können die Anbindungsmittel 7 auch als Bohrungen ausgebildet sein, in die an der Spaltschablone vorgesehene Steckstifte oder dergleichen eingreifen.The connection means 7 are in the embodiment shown here as pins 13 formed, with a total of three pins 13 are provided, of which, however, in 1a) only two are recognizable. The third, on the other hand, is the tilt-straightener 11 covered. The pins 13 are therefore not arranged collinear to each other at corners of an imaginary triangle. Alternatively, the attachment agents 7 may also be formed as bores, engage in the provided on the gap template pins or the like.

Es ist möglich, dass die Einstelleinrichtung 1 zusätzlich zu den Steckstiften 13 Magnete zur Halterung der Spaltschablone 9 aufweist, oder dass die Steckstifte 13 als Magnete ausgebildet sind. Die Spaltschablone 9 kann entsprechende Gegenmagnete aufweisen.It is possible that the adjusting device 1 in addition to the pins 13 Magnets for holding the gap template 9 has, or that the plug pins 13 are designed as magnets. The gap template 9 can have corresponding counter magnets.

Die Neigungs-Richteinrichtung 11 ist hier als Wasserwaage, besonders bevorzugt als analoge Wasserwaage ausgebildet, die eine Libelle aufweist, die bestimmungsgemäß zwischen zwei Markierungen oder auf einer Skala positioniert werden kann, wodurch angezeigt wird, dass ein mit der Wasserwaage gemessenes Objekt waagerecht oder in einem vorbestimmten Winkel ausgerichtet ist. Es kann sich bei der Neigungs-Richteinrichtung 11 allerdings auch um eine digitale Wasserwaage handeln.The inclination straightener 11 is here as a spirit level, particularly preferably designed as a similar spirit level, which has a dragonfly, which can be positioned as intended between two markings or on a scale, indicating that an object measured by the spirit level is aligned horizontally or at a predetermined angle. It may be in the tilt straightening device 11 but also to trade a digital spirit level.

Die Tragvorrichtung 3 ist hier als einstückiges Blechteil ausgebildet, das aus einem gestanzten und gebogenen Blech gebildet ist. Sie weist eine Anlagefläche 15 auf, die eingerichtet ist zur Definition einer räumlichen Lage des Sensors relativ zu der Tragvorrichtung 3. Die Tragvorrichtung kann alternativ auch mehrteilig ausgebildet sein.The carrying device 3 is here formed as a one-piece sheet metal part, which is formed from a stamped and bent sheet metal. It has a contact surface 15 which is adapted to define a spatial position of the sensor relative to the support device 3 , The support device may alternatively be designed in several parts.

Die Befestigungsmittel 5, das wenigstens eine Anbindungsmittel 7, insbesondere die Steckstifte 13, und die Neigungs-Richteinrichtung 11 sind hier jeweils an relativ zu der Anlagefläche 15 abgebogenen und versetzt zu dieser angeordneten Blechzungen angeordnet. Insbesondere ist ein erstes Anbindungsmittel der hier drei Anbindungsmittel 7 an einer ersten, oberen Blechzunge 17 angeordnet, die hier in einem bestimmten Winkel, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht, vorzugsweise senkrecht zu der Anlagefläche 15 orientiert ist. Die beiden weiteren Anbindungsmittel 7 sind an einer zweiten, unteren, zu der ersten Blechzunge 17 versetzt, insbesondere parallel versetzt angeordneten Blechzunge 19 angeordnet.The fasteners 5 containing at least one attachment agent 7 , in particular the plug pins 13 , and the tilt straightener 11 are here on each relative to the contact surface 15 bent and arranged offset to this sheet metal tongues. In particular, a first attachment means is the three attachment means here 7 on a first upper tongue 17 arranged here at a certain angle, preferably substantially perpendicular, preferably perpendicular to the contact surface 15 is oriented. The two other means of connection 7 are at a second, lower, to the first sheet metal tongue 17 offset, in particular offset offset sheet metal tongue 19 arranged.

Die Neigungs-Richteinrichtung 11, insbesondere die Wasserwaage, ist hier ebenfalls an der zweiten Blechzunge 19 befestigt.The inclination straightener 11 , especially the spirit level, is also here at the second tongue 19 attached.

Während 1a) die Einstelleinrichtung 1 in einer ersten Ansicht zeigt, in welcher die Anlagefläche 15 dem Betrachter abgewandt ist, zeigt 1b) die Einstelleinrichtung 1 von einer entgegengesetzten Seite, in welcher die Anlagefläche 15 dem Betrachter zugewandt ist. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Hier ist erkennbar, dass an der Anlagefläche 15 bevorzugt eine Mehrzahl von Anschlagdämpfungsmitteln 21, hier genau vier Anschlagdämpfungsmittel 21 an der Anlagefläche 15 angeordnet sind, an denen der Sensor in dem befestigten Zustand der Tragvorrichtung 3 anschlägt, wobei er bevorzugt durch die Befestigungsmittel 5 unter Vorspannung an den Anschlagdämpfungsmitteln 21, die insbesondere als elastische Vorsprünge, vorzugsweise als Silikon-Bumper ausgebildet sind, anliegt, wodurch die Befestigung der Tragvorrichtung 3 an dem Sensor besonders definiert und sicher ist.While 1a) the adjustment device 1 in a first view shows in which the contact surface 15 facing away from the viewer, shows 1b) the adjustment device 1 from an opposite side, in which the contact surface 15 facing the viewer. Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description. Here you can see that at the contact surface 15 preferably a plurality of stopper damping means 21 , here are exactly four stopper dampers 21 at the contact surface 15 are arranged, in which the sensor in the attached state of the support device 3 strikes, preferred by the fastening means 5 under tension on the stop damping means 21 , which are in particular formed as elastic projections, preferably as a silicone bumper, is applied, whereby the attachment of the support device 3 is particularly defined and safe on the sensor.

Es zeigt sich auch, dass die Befestigungsmittel 5 als Rastmittel 23 ausgebildet sind, die insbesondere eingerichtet sind, um den Sensor beidseitig zu umgreifen. Dabei sind die Rastmittel 23 hier an zwei beidseitig der Anlagefläche 15 einander gegenüberliegenden, hier umgebogenen oder alternativ mehrteiligen Blecharmen 25, 27 angeordnet. Diese Blecharme 25, 27 stellen eine gewisse Elastizität bereit, um die Rastmittel 23 auseinanderzubiegen und den Sensor aufzunehmen, wobei die Rastmittel 23 anschließend elastisch in entsprechende Rastaussparungen des Sensors eingreifen können, um diesen sicher zu halten, wobei die Blecharme 25, 27 zugleich als Handhabungsmittel dienen, an denen ein Werker an der Tragvorrichtung 3 angreifen kann.It also turns out that the fasteners 5 as a locking means 23 are formed, which are in particular adapted to engage around the sensor on both sides. Here are the locking means 23 here on two sides of the contact surface 15 opposite, here bent or alternatively multi-part Blecharmen 25 . 27 arranged. This lead charm 25 . 27 provide some elasticity to the latching means 23 diverge and pick up the sensor, the locking means 23 then elastically engage in corresponding locking recesses of the sensor to keep it safe, the lead charm 25 . 27 at the same time serve as a means of handling, where a worker on the support device 3 can attack.

Bei 1c) ist die Spaltschablone 9 dargestellt, die – entsprechend den als Steckstifte 13 ausgebildeten Anbindungsmitteln 7 – drei Einsteckbohrungen 29 aufweist, mit denen die Spaltschablone 9 auf die Steckstifte 13 aufgesteckt werden kann. Auf diese Weise kann sie sicher und definiert an der Tragvorrichtung 3 angeordnet werden.at 1c) is the gap template 9 shown, which - as the plug pins 13 trained connecting means 7 - three insertion holes 29 having, with which the gap template 9 on the pins 13 can be plugged. In this way it can safely and defined on the support device 3 to be ordered.

Die Einstelleinrichtung 1 weist außerdem noch einen hier nicht dargestellten Einstellschlüssel auf, der eingerichtet ist zur Betätigung wenigstens einer Einstellschraube zur Justierung des Sensors entlang wenigstens einer Richtung.The adjustment device 1 also has an adjusting key, not shown here, which is adapted to actuate at least one adjusting screw for adjusting the sensor along at least one direction.

2 zeigt eine Darstellung des Zusammenbaus der Einstelleinrichtung 1 einschließlich der auf der Tragvorrichtung 3 befestigten Spaltschablone 9. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Dabei zeigt sich, dass die Spaltschablone 9 in einer definierten Lage relativ zu der Tragvorrichtung 3 an dieser angeordnet und mit dieser zusammen gehandhabt werden kann. Zugleich sind damit auch die Spaltschablone 9 einerseits und die Neigungs-Richteinrichtung 11 andererseits relativ zueinander ausgerichtet. 2 shows an illustration of the assembly of the adjuster 1 including on the carrying device 3 attached splitting template 9 , Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description. This shows that the gap template 9 in a defined position relative to the support device 3 arranged at this and can be handled with this together. At the same time, this also includes the gap template 9 on the one hand and the inclination straightener 11 on the other hand aligned relative to each other.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Schrittes einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Justieren eines Sensors zur Objektdetektion an einem Fahrzeug. Dabei kommt das Ausführungsbeispiel der Einstelleinrichtung 1 gemäß den 1 und 2 zum Einsatz. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Im Rahmen des Verfahrens wird zunächst die Tragvorrichtung 3 an dem Sensor befestigt. Danach, davor oder zeitgleich wird die Spaltschablone 9 mit der Tragvorrichtung 3 verbunden, wobei die Spaltschablone 9 innerhalb einer Öffnung 31 angeordnet wird, die in einem Stoßfänger 33 eines Fahrzeugs 35 angeordnet ist. Dabei ist eine äußere Kontur der Spaltschablone 9 derart komplementär zu einer inneren Kontur oder Umrandung 37 der Öffnung 31 abgestimmt, dass die Spaltschablone 9, die Untermaß gegenüber der Öffnung 31 aufweist, vorzugsweise mit einem – in Umfangsrichtung gesehen – umlaufenden Spalt auf gleicher Höhe mit der Umrandung 37 oder innenliegend hinter der Umrandung 37 in der Öffnung 31 angeordnet werden kann, wie dies auch in 3 dargestellt ist. 3 shows a schematic representation of a step of an embodiment of a method for adjusting a sensor for object detection on a vehicle. Here comes the embodiment of the adjustment 1 according to the 1 and 2 for use. Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description. As part of the process, first, the support device 3 attached to the sensor. After that, before or at the same time, the gap template becomes 9 with the carrying device 3 connected, wherein the gap template 9 inside an opening 31 is arranged in a bumper 33 of a vehicle 35 is arranged. Here is an outer contour of the gap template 9 so complementary to an inner contour or border 37 the opening 31 matched that the gap template 9 , the undersize of the opening 31 has, preferably with a - seen in the circumferential direction - circumferential gap at the same height with the border 37 or inside behind the border 37 in the opening 31 can be arranged, as well as in 3 is shown.

Bevorzugt wird nun zuerst die Spaltschablone 9 relativ zu der Umrandung 37 justiert, insbesondere mittels des Einstellschlüssels. Die Spaltschablone 9 darf dabei den Stoßfänger 33 berühren, jedoch nicht unter Spannung stehen, oder sie darf alternativ mit der Umrandung 37 – bei frontaler Draufsicht – gerade fluchten, nicht aber bereichsweise von dieser verdeckt sein. Die ideale Ausrichtung hat der Sensor dann erreicht, wenn zwischen der Spaltschablone 9 und der Umrandung 37 oben und unten einerseits, und/oder rechts und links andererseits ein gleichmäßiger Spalt existiert, wie in 3 dargestellt.The gap template is now preferred first 9 relative to the border 37 adjusted, in particular by means of the adjustment key. The gap template 9 allowed the bumper 33 touch, but not under tension, or it may alternatively with the border 37 - in frontal plan view - straight aligned, but not partially covered by this. The sensor has reached the ideal orientation when between the gap template 9 and the outline 37 above and below on the one hand, and / or right and left on the other hand, a uniform gap exists, as in 3 shown.

Für die horizontale Ausrichtung wird bevorzugt von schräg oben und/oder in frontaler Draufsicht der Verlauf zwischen dem Stoßfänger 33 und der Spaltschablone 9 bewertet. Voraussetzung hierfür ist ein korrekt montierter und unbeschädigter Stoßfänger 33. Verlaufen dessen Kontur und die Kontur der Spaltschablone 9 gleichmäßig, ist der Sensor auf der Horizontalen ausreichend genau ausgerichtet. Die Ausrichtung kann insbesondere durch Verstellen einer Positionsschraube korrigiert werden, bis der Verlauf gleichmäßig ist.For the horizontal orientation is preferably obliquely from above and / or in frontal plan view of the course between the bumper 33 and the gap template 9 rated. This requires a correctly mounted and undamaged bumper 33 , Run its contour and the contour of the gap template 9 evenly, the sensor is aligned sufficiently accurately on the horizontal. The alignment can be corrected in particular by adjusting a position screw until the course is uniform.

Ist eine so große Verstellung notwendig, dass die Spaltschablone 9 links oder rechts unter Spannung an der Umrandung 37 ansteht oder teilweise durch diese verdeckt wird, ist der vorhergehende Schritt der Positionsprüfung der Voraussetzungen zu wiederholen. Durch Unfallschäden hervorgerufene Beschädigungen an einem Querträger, einem Halter oder dem Stoßfänger 33 können eine Ursache für solche Probleme sein.Is such a large adjustment necessary that the gap template 9 left or right under tension on the border 37 is pending or partially obscured by it, the previous step of the position check of the prerequisites must be repeated. Damage caused by accidental damage to a cross member, a holder or the bumper 33 can be a cause of such problems.

4 zeigt einen weiteren Schritt der erfindungsgemäßen Ausführungsform des Verfahrens. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. In diesem weiteren Verfahrensschritt wird eine Lage des hier dargestellten Sensors 39 im Raum mittels der Neigungs-Richteinrichtung 11 justiert, insbesondere eine vertikale Lage und ganz besonders bevorzugt ein Winkel zur Fahrzeuglängsachse. Die Justierung erfolgt auch in diesem Fall bevorzugt mit dem Einstellschlüssel. 4 shows a further step of the embodiment of the method according to the invention. Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description. In this further method step, a position of the sensor shown here 39 in the room by means of the inclination straightener 11 adjusted, in particular a vertical position and especially preferably an angle to the vehicle longitudinal axis. The adjustment is also in this case preferably with the adjustment key.

Vorzugsweise erfolgt die vertikale Justierung, nachdem die horizontale Ausrichtung erfolgreich durchgeführt wurde. Es ist aber auch eine umgekehrte Reihenfolge möglich. Im Fall einer analogen Wasserwaage als Neigungs-Richteinrichtung 11 ist die Ausrichtung des Sensors 39 vorzugsweise dann ausreichend genau bestimmt, wenn eine Libelle 41 zwischen zwei Markierungen 43, 43' oder in einem vorbestimmten Bereich einer Skala liegt. Zugleich darf die Spaltschablone 9 maximal Kontakt mit der Umrandung 37 haben oder mit dieser fluchten, jedoch nicht unter Spannung stehen oder teilweise verdeckt werden.Preferably, the vertical adjustment is made after the horizontal alignment has been successfully performed. But it is also a reverse order possible. In the case of an analog spirit level as inclination straightener 11 is the orientation of the sensor 39 preferably then determined with sufficient accuracy if a dragonfly 41 between two marks 43 . 43 ' or in a predetermined range of a scale. At the same time, the gap template may 9 maximum contact with the border 37 or be aligned, but not under tension or partially obscured.

Ist auch in diesem Fall eine so große Verstellung notwendig, dass die Spaltschablone 9 oben oder unten an der Umrandung 37 ansteht und Spannung aufbaut oder teilweise verdeckt wird, ist der vorhergehende Schritt der Positionierung und Prüfung der Voraussetzungen für die korrekte Justierung nötig und zu wiederholen. Ursache solcher Probleme können beispielsweise durch Unfallschäden hervorgerufene Beschädigungen an einem Querträger, einem Halter oder dem Stoßfänger 33 sein.Is in this case, too great an adjustment necessary that the gap template 9 at the top or bottom of the border 37 is present and tension builds up or is partially obscured, the previous step of positioning and checking the conditions for the correct adjustment is necessary and to repeat. Cause of such problems, for example, damage caused by accident damage to a cross member, a holder or the bumper 33 be.

Nach erfolgter Justage werden die Spaltschablone 9 und die Tragvorrichtung 3 von dem Sensor 39 entfernt.After adjustment, the gap template 9 and the carrying device 3 from the sensor 39 away.

Insgesamt zeigt sich, dass mit der hier vorgeschlagenen Einstelleinrichtung 1 und dem Verfahren eine Möglichkeit geschaffen ist, einen Sensor 39 in mindestens zwei Richtungen schnell und genau zu justieren, wobei die Einstelleinrichtung 1 einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist.Overall, it turns out that with the adjusting device proposed here 1 and the method is provided a possibility, a sensor 39 to adjust in at least two directions quickly and accurately, the adjustment 1 simple design and inexpensive to produce.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012204267 A1 [0002]

Claims

Adjustment device ( 1 ) for adjusting a sensor for object detection on a vehicle, comprising - a carrying device ( 3 ), the fastening means ( 5 ) for fastening the carrying device ( 3 ) on a sensor for object detection, wherein - the carrying device ( 3 ) at least one attachment agent ( 7 ), which is set up to connect a gap template ( 9 ) with the carrying device ( 3 ), and wherein - the adjusting device ( 1 ) a tilt straightener ( 11 ), which on the supporting device ( 3 ) is arranged.

Adjustment device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the carrying device ( 3 ) as - preferably one-piece or multi-part - sheet metal part, preferably from laser-cut or punched and / or bent sheet metal, with a contact surface ( 15 ) for defining a spatial position of the sensor relative to the support device ( 3 ), wherein preferably a) the fastening means ( 5 ), and / or b) the at least one attachment agent ( 7 ), and / or c) the inclination straightener ( 11 ) at least one relative to the contact surface ( 15 ) bent and / or offset to the contact surface ( 5 ) arranged sheet tongue ( 17 . 19 . 25 . 27 ) is / are arranged.

Adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a first attachment means ( 7 ) of the at least one attachment agent ( 7 ) on a first tongue ( 19 ), wherein two further attachment means ( 7 ) of the at least one attachment agent ( 7 ) on a second, to the first tongue ( 17 ) staggered sheet metal tongue ( 19 ) are arranged.

Adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination-straightening device ( 11 ) on the second tongue ( 19 ) is attached.

Adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means ( 5 ) as latching means ( 23 ) are formed, which are preferably adapted to engage around the sensor on both sides, wherein the latching means ( 23 ) preferably on two sides of the contact surface ( 15 ) opposite, preferably bent and / or multi-part Blecharmen ( 25 . 27 ) are arranged, wherein the lead charms ( 25 . 27 ) as handling means for engaging the carrying device ( 3 ) are formed by a worker.

Adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination-straightening device ( 11 ) is designed as a spirit level.

Adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by an adjusting key which is adapted to actuate at least one adjusting screw for adjusting the sensor along at least one direction.

Method for adjusting a sensor for object detection on a vehicle, comprising the following steps: - fastening a carrying device ( 3 ) of an adjustment device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7 on a sensor, wherein the carrying device ( 3 ) a tilt straightener ( 11 ) wearing; - connecting a gap template ( 9 ) with the carrying device ( 3 ), so that the gap template ( 9 ) within an opening ( 31 ) on a bumper ( 33 ) of the vehicle ( 35 ) is arranged; - adjusting the gap template ( 9 ) and a border ( 37 ) of the opening ( 31 ) relative to each other, and - adjusting a position of the sensor in the space by means of the inclination-straightening device ( 11 ).

Method according to claim 8, characterized in that the gap template ( 9 ) and the carrying device ( 3 ) are removed after adjusting the sensor.