DE102018101450A1

DE102018101450A1 - Massage device for a motor vehicle seat

Info

Publication number: DE102018101450A1
Application number: DE102018101450.3A
Authority: DE
Inventors: Milan Tüskes
Original assignee: KA Group AG
Current assignee: Lear Corp
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2019-07-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz mit einer Anordnung von durch Druckluft aufblasbaren Massagezellen (A, B, ..., X), die jeweils mit einer mit einer Druckluftquelle (30) verbundenen Druckluftleitung (32, 34) verbunden sind, wobei die Druckluftzufuhr zu jeder Massagezelle durch ein der jeweiligen Massagezelle zugeordnetes, pneumatisch gesteuertes UND-Gatter (10) ein- und ausschaltbar ist, das mit der der jeweiligen Massagezelle zugeordneten Druckluftleitung in Verbindung steht und N ≥ 3 pneumatische Steuereingänge aufweist und dazu ausgestaltet ist, die Druckluftzufuhr durch die Druckluftleitung zu der jeweiligen Massagezelle freizugeben, wenn gleichzeitig alle N pneumatischen Steuereingänge des der Massagezelle zugeordneten UND-Gatters über mit den Steuereingängen verbundene pneumatische Steuerleitungen (14) pneumatisch angesteuert werden, und andernfalls gesperrt zu halten, wobei eine Steuerventilanordnung mit elektromechanischen Steuerventilen (1, 2, ..., 8) mit den pneumatischen Steuerleitungen (14) der UND-Gattern (10) so verbunden ist, dass jedem UND-Gatter (10) eine Kombination von N Steuerventilen (1, 2, ..., 8) umkehrbar eindeutig zugeordnet, die die zu diesem UND-Gatter führenden pneumatischen Steuerleitungen selektiv mit Druckluft beaufschlagen, und mit einer Steuereinheit, die mit der Steuerventilanordnung verbunden und dazu eingerichtet ist, diese so zu steuern, dass gespeicherte Sequenzen von Massagezellen sukzessive durch sukzessive Ansteuerung von deren UND-Gattern aufgeblasen werden.The invention relates to a massage device for a motor vehicle seat with an arrangement of air cells inflatable by compressed air (A, B, ..., X), each with a compressed air source (30) connected to a compressed air line (32, 34) are connected, wherein the Compressed air supply to each massage cell by one of the respective massage cell associated, pneumatically controlled AND gate (10) on and off, which is in communication with the respective massage cell associated compressed air line and N ≥ 3 pneumatic control inputs and is configured to the compressed air supply released by the compressed air line to the respective massage cell, when at the same time all N pneumatic control inputs of the massage cell associated AND gate are pneumatically controlled via the control inputs connected pneumatic control lines (14), and otherwise locked to hold, with a control valve assembly with electromechanical Steuerv (1, 2, ..., 8) is connected to the pneumatic control lines (14) of the AND gates (10) so that each AND gate (10) is a combination of N control valves (1, 2, .. ., 8) unambiguously assigned unambiguously, which selectively apply compressed air to the AND gate leading pneumatic control lines, and with a control unit, which is connected to the control valve assembly and adapted to control them so that the stored sequences of massage cells successively through successive control of their AND gates are inflated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz mit einer Anordnung von durch Druckluft aufblasbaren Massagezellen, die jeweils mit einer mit einer Druckluftquelle verbundenen Druckluftleitung verbunden sind.The present invention relates to a massage device for a motor vehicle seat with an arrangement of air cells inflatable massage cells, which are each connected to a compressed air line connected to a compressed air source.

Eine Massagevorrichtung für eine Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes ist zum Beispiel in US 5 135 282 A beschrieben. Eine Reihe von aufblasbaren Massagezellen ist nahe unter der inneren Oberfläche des Bezugs der Rückenlehne des Kraftfahrzeugsitzes angeordnet. Es können mehrere Reihen von Massagezellen parallel nebeneinander in die Rückenlehne eingebaut sein, die dann simultan betrieben werden, um ein sequenzielles Aufblasen und Entlüften der Massagezellen entlang der Reihen zu bewirken. Ein solches sequenzielles Aufblasen und Entlüften der Massagezellen entlang der Reihen bewirkt eine sich wellenförmig ausbreitende Verformung in der Rückenlehne, die z.B. von unten nach oben durch die Rückenlehne fortschreitet, wenn die Massagezellen in einer Reihe unten beginnend und nach oben fortschreitend aufgeblasen werden. Die bekannte Massagevorrichtung verfügt über eine Versorgungsleitungsstruktur mit einer gemeinsamen Druckluftleitung, die aufeinanderfolgende Massagezellen in Reihe miteinander verbindet. Ferner ist eine Entlüftungsleitung vorgesehen, die die Abfolge von aufeinanderfolgenden Massagezellen entsprechend in Reihe miteinander verbindet. Die Entlüftungsleitung kann gegenüber der Umgebungsatmosphäre geöffnet werden, um Massagezellen zu entlüften. Um ein sich wellenförmig ausbreitendes Ausblasen entlang der Reihe von Massagezellen zu erzeugen und entsprechend ein sich wellenförmig fortschreitendes Entlüften entlang der Reihe zu bewirken, oder um punktuelle Expansionen von einzelnen Massagezellen zu erzeugen, ist eine Ventilanordnung mit einer Mehrzahl von steuerbaren Ventilen und eine Steuereinheit für diese vorhanden. Insbesondere ist am Anfang der Druckluftleitung vor der ersten Massagezelle ein Ventil und danach zwischen jedem Paar von aufeinanderfolgenden Massagezellen ein steuerbares Ventil vorhanden. Die Entlüftungsleitung ist entsprechend mit steuerbaren Ventilen versehen. Um einen Aufblaszyklus zu beginnen, wird zunächst das Ventil vor der Massagezelle in der Reihe geöffnet und dadurch die erste Massagezelle durch Druckluft aufgeblasen. Nach Aufblasen der ersten Massagezelle öffnet die Steuereinheit das Ventil zur zweiten Massagezelle usw. bis alle Massagezellen aufgeblasen sind. Das Entlüften der Massagezellen kann unmittelbar nach deren Aufblasen oder erst zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen.A massage device for a backrest of a motor vehicle seat is, for example, in US 5 135 282 A described. A series of inflatable massage cells are located near the inner surface of the cover of the seat back of the vehicle seat. Several rows of massage cells may be installed in parallel side by side in the backrest, which are then operated simultaneously to effect sequential inflation and deflation of the massage cells along the rows. Such sequential inflation and deflation of the massage cells along the rows causes a wavy propagating deformation in the backrest, for example, progressing from the bottom up through the backrest, when the massage cells are inflated in a row beginning and going up progressively. The known massage device has a supply line structure with a common compressed air line connecting successive massage cells in series. Further, a vent line is provided which connects the sequence of successive massage cells in series with each other. The vent line can be opened to the ambient atmosphere to vent massage cells. In order to generate a wave-propagating blow-out along the row of massage cells and correspondingly to cause a wave-like progressive venting along the row, or to produce selective expansion of individual massage cells, is a valve assembly having a plurality of controllable valves and a control unit for these available. In particular, a valve and then between each pair of successive massage cells a controllable valve is present at the beginning of the compressed air line before the first massage cell. The vent line is accordingly provided with controllable valves. To start an inflation cycle, the valve in front of the massage cell in the row is first opened, thereby inflating the first massage cell with compressed air. After inflation of the first massage cell, the control unit opens the valve to the second massage cell, etc. until all massage cells are inflated. The venting of the massage cells can take place immediately after their inflation or only at a later time.

Daneben sind auch andere Strukturen von Druckluftversorgungsleitungen und Ventilanordnungen bekannt, die es erlauben, jede Massagezelle in einer Anordnung von Massagezellen selektiv, unabhängig von allen anderen Massagezellen aufzublasen oder zu entlüften, d.h. die Abfolge von Massagezellen ist nicht „in Reihe“ geschaltet, sondern es ist eine durch ein steuerbares Ventil kontrollierte Zuleitung von einer Druckluftleitung zu jeder Massagezelle vorhanden. Eine solche Struktur von Zuleitungen mit zugehörigen Ventilen erlaubt ist, sich wellenförmig ausbreitendes Verformen durch Aufblasen entlang der Reihe von Massagezellen zu erzeugen. Auch punktuelles Aufblasen/Entlüften einzelner Massagezellen ist möglich.In addition, other structures of compressed air supply lines and valve arrangements are known, which allow each massage cell in an array of massage cells selectively, independently of all other massage cells to inflate or vent, i. the sequence of massage cells is not "connected in series", but there is a controlled by a controllable valve supply line from a compressed air line to each massage cell available. Such a structure of conduits with associated valves is allowed to produce undulating propagation by inflation along the row of massage cells. Even selective inflation / venting of individual massage cells is possible.

Solche Massagevorrichtungen für Kraftfahrzeugsitze sind aufgrund der relativ großen Anzahl steuerbarer Ventile, nämlich wenigstens ein Ventil pro Massagezelle, sehr kompliziert.Such massage devices for motor vehicle seats are very complicated due to the relatively large number of controllable valves, namely at least one valve per massage cell.

Es hat daher bereits Versuche gegeben, Massagevorrichtungen mit einer größeren Anzahl von Massagezellen mit sehr wenigen steuerbaren Ventilen zu steuern, wie z.B. die in WO 2015/039701 A1 beschriebene Massagevorrichtung zeigt. Datei ist eine Reihenschaltung von Massagezellen vorgesehen und der entlang der Reihe von Massagezellen durch Drosseln in den Leitungen erzeugte Fließwiderstand ist so eingestellt, dass die Massagezellen sich zeitlich verzögert entlang der Reihe der Massagezellen aufblasen.There have therefore already been attempts to control massaging devices with a larger number of massage cells with very few controllable valves, such as the in WO 2015/039701 A1 described massage device shows. File is a series circuit of massage cells provided and along the series of massage cells by throttling in the lines generated flow resistance is set so that the massage cells are delayed in time bloated along the row of massage cells.

Eine andere Massagevorrichtung, die die Anzahl der benötigten steuerbaren elektromechanischen Ventile gering halten soll, ist in DE 10 2014 001 678 B3 beschrieben. Die Massagevorrichtung umfasst eine Anordnung von Massagezellen, wobei jeder Massagezelle ein pneumatisches UND-Gatter zugeordnet ist. Jedes UND-Gatter hat zwei Eingänge und einen Ausgang, der zu der zugeordneten Massagezelle führt. Die Massagezellen mit ihren zugeordneten UND-Gattern sind in einer Art Matrixanordnung angeordnet und zu jedem Matrixpunkt führen zwei Druckluftleitungen zu dem dortigen UND-Gatter. Die beiden Druckluftleitungen zu jedem UND-Gatter werden jeweils durch ein steuerbares Ventil gesteuert. In einer solchen Anordnung werden für n² Massagezellen 2n steuerbare Ventile in den Druckluftleitungen zu den UND-Gattern benötigt, um selektiv durch Beaufschlagung der zugehörigen Druckluftleitungen zu dem jeweiligen UND-Gatter jede gewünschte Massagezelle ansteuern und aufblasen zu können. Zum Beispiel werden daher zur Ansteuerung von einer Massagevorrichtung mit 25 Massagezellen 10 steuerbare Ventile benötigt. Bei größeren oder feiner segmentierten Massagevorrichtungen mit mehr als 40 Massagezellen werden dann aber bereits wenigstens 14 steuerbare Ventile benötigt. Nachteilig an der bekannten Massagevorrichtung ist, dass für jedes UND-Gatter die beiden dahin führenden Leitungen sowohl als Steuerleitungen als auch als Druckluftleitung zum Befüllen der Massagezelle fungieren können; das bedeutet, dass der Steuerleitungskreis mit dem vollen Luftdurchsatz, der zum Befüllen der Massagezellen benötigt wird, versorgt werden muss und die Steuerventile entsprechend groß dimensioniert sein müssen, damit sie den zum Aufblasen der Massagezellen nötigen Lufdurchsatz liefern können. Ferner ist der Aufwand hinsichtlich der Anzahl der steuerbaren Ventile doch noch recht groß, wenn die Anzahl der Massagezellen in der Massagevorrichtung eine gewisse Anzahl wie z.B. etwa 40 Massagezellen überschreitet.Another massaging device intended to minimize the number of controllable electromechanical valves required is DE 10 2014 001 678 B3 described. The massage device comprises an arrangement of massage cells, wherein each massage cell is associated with a pneumatic AND gate. Each AND gate has two inputs and one output leading to the associated massage cell. The massage cells with their associated AND gates are arranged in a kind of matrix arrangement and lead to each matrix point two compressed air lines to the local AND gate. The two compressed air lines to each AND gate are each controlled by a controllable valve. In such an arrangement, 2n controllable valves in the compressed air lines to the AND gates are required for n ² massage cells in order to be able to selectively control and inflate any desired massage cell by applying the associated compressed air lines to the respective AND gate. For example, therefore, to be driven by a massage device with 25 massage cells 10 controllable valves needed. For larger or finer segmented massage devices with more than 40 Massage cells are then but at least already 14 controllable valves needed. A disadvantage of the known massage device is that for each AND gate, the two leading lines both as control lines and as a compressed air line for filling the massage cell can act; This means that the control line circuit with the full air flow, which is needed to fill the massage cells, must be supplied and the control valves must be sized accordingly large, so they can provide the necessary to inflate the massage cells air flow. Furthermore, the effort in terms of the number of controllable valves is still quite large if the number of massage cells in the massage device a certain number such as, for example 40 Massage cells exceeds.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Massagevorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz so auszugestalten, dass ihr Aufbau unkompliziert und der Aufwand sie zu betreiben gering ist.It is an object of the present invention to design a massage device for a motor vehicle seat so that its construction is uncomplicated and the effort to operate it is low.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Massagevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.To achieve this object is a massage device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are listed in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Druckluftleitung zu jeder Massagezelle ein pneumatisch gesteuertes UND-Gatter zugeordnet ist, das pneumatisch aussteuerbar ist, um die Druckluftzufuhr zu der Massagezelle durch die Druckluftleitung freizugeben oder zu sperren. Jedes UND-Gatter hat N ≥ 3 pneumatische Steuereingänge (N ist eine natürliche Zahl und beträgt wenigstens 3) und ist dazu ausgestaltet, die Druckluftzufuhr durch die Druckluftleitung zu der jeweiligen Massagezelle freizugeben, wenn gleichzeitig alle N pneumatischen Steuereingänge des der Massagezelle zugeordneten UND-Gatters pneumatisch angesteuert werden, und anderenfalls gesperrt zu halten. Ferner ist eine Steuerventilanordnung mit elektromechanischen Steuerventilen mit den zu den Steuereingängen der UND-Gatter führenden pneumatischen Steuerleitungen so verbunden, dass jedem UND-Gatter eine Kombination von N Steuerventilen umkehrbar eindeutig zugeordnet ist, die die zu dem jeweiligen UND-Gatter gehörigen pneumatischen Steuerleitungen kontrollieren und dazu mit diesen verbunden sind. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Steuerventilanordnung so zu steuern, dass gespeicherte Sequenzen von Massagezellen sukzessive durch sukzessive Ansteuerung von deren UND-Gattern aufgeblasen werden.According to the invention it is provided that the compressed air line to each massage cell is associated with a pneumatically controlled AND gate, which is pneumatically aussteubar to enable or block the compressed air supply to the massage cell by the compressed air line. Each AND gate has N ≥ 3 pneumatic control inputs (N is a natural number and is at least 3) and is designed to release the compressed air supply through the compressed air line to the respective massage cell, if at the same time all N pneumatic control inputs of the AND cell associated with the massage cell be pneumatically controlled, and otherwise locked to keep. Further, a control valve assembly with electromechanical control valves connected to the leading to the control inputs of the AND gate pneumatic control lines so that each AND gate, a combination of N control valves is reversibly unambiguously assigned, which control the belonging to the respective AND gate pneumatic control lines and connected to them. The control unit is set up to control the control valve arrangement so that stored sequences of massage cells are successively inflated by successive activation of their AND gates.

Mit diesem Aufbau ist es möglich, auch eine Massagevorrichtung mit einer größeren Anzahl von Massagezellen mit einer vertretbaren Anzahl von Steuerventilen zu steuern. So reicht beispielsweise für eine Massagevorrichtung mit 56 Massagezellen eine Steuerventilanordnung mit 8 elektromechanischen Steuerventilen aus, um jede einzelne Massagezelle selektiv einzeln ansteuern zu können.With this construction, it is possible to control a massaging apparatus having a larger number of massage cells with a reasonable number of control valves. For example, it is sufficient for a massage device 56 Massage cells a control valve assembly with 8 electromechanical control valves to selectively control each massage cell individually.

Der Zusammenhang zwischen der maximalen Anzahl n der Massagezellen und der für deren selektive Ansteuerung benötigten Anzahl K von Steuerventilen ist, wenn die Anzahl der Steuereingänge N pro UND-Gatter 3 ist, durch den Binomialkoeffizient gegeben: $n = (\begin{matrix} K \\ 3 \end{matrix}) = \frac{K!}{(K - 3)! \cdot 3!}$

The relationship between the maximum number n of massage cells and the number K of control valves required for their selective actuation is when the number of control inputs N per AND gate 3 is given by the binomial coefficient:

n = (\begin{matrix} K \\ 3 \end{matrix}) = \frac{K!}{(K - 3)! \cdot 3!}

Mit K = 8 ergibt sich so die maximale Anzahl von selektiv ansteuerbaren Massagezellen von 56. Wenn bei K Steuerventilen eine Anzahl von Massagezellen in der Massagevorrichtung vorhanden ist, die kleiner als der oben angegebene Binomialkoeffizient ist, besteht auch die Möglichkeit, Paare von Massagezellen gleichzeitig aufzublasen, indem ihre beiden UND-Gatter simultan pneumatisch angesteuert werden, wobei die dabei möglichen Adressen von Paaren so ausgewählt werden müssen, dass bei deren gleichzeitiger Auswahl keine dritte Adresse eines UND-Gatters abgedeckt wird. Wenn die durch den Binomialkoeffizient gegebene Anzahl der Adressen die Anzahl der zu steuernden Massagezellen in gewissem Umfang übersteigt, so besteht genügend Freiheit auch freie Paare von Massagezellen vorzusehen, die gleichzeitig aufgeblasen werden können.With K = 8, this results in the maximum number of selectively controllable massage cells of 56. If K control valves have a number of massage cells in the massage device that is smaller than the above binomial coefficient, it is also possible to inflate pairs of massage cells simultaneously in that its two AND gates are simultaneously pneumatically controlled, whereby the possible addresses of pairs must be selected in such a way that their simultaneous selection does not cover a third address of an AND gate. If the number of addresses given by the binomial coefficient exceeds the number of massage cells to be controlled to some extent, there is sufficient freedom to provide free pairs of massage cells which can be inflated simultaneously.

Allgemein können bei K Steuerventilen und N pneumatischen Steuereingängen pro UND-Gatter die folgende Anzahl n von Massagezellen selektiv angesteuert werden: $n = (\begin{matrix} K \\ N \end{matrix}) = \frac{K!}{(K - N)! \cdot N!}$

Generally, with K control valves and N pneumatic control inputs per AND gate, the following number n of massage cells can be selectively controlled:

n = (\begin{matrix} K \\ N \end{matrix}) = \frac{K!}{(K - N)! \cdot N!}

Damit zeigt sich, dass bei einer größeren Anzahl von zu steuernden Massagezellen in der Massagevorrichtung mit dem vorliegenden Aufbau der Massagevorrichtung deutlich weniger Steuerventile als im Stand der Technik benötigt werden. Für eine Massagevorrichtung mit beispielsweise 40 Massagezellen reichen dazu bei N=3 Steuereingängen pro UND-Gitter, wie erläutert, 8 Steuerventile aus, während im Stand der Technik nach DE 10 20 14 001 678 B3 dazu 16 Steuerventile benötigt würden.This shows that with a larger number of massage cells to be controlled in the massage device with the present construction of the massage device significantly fewer control valves than in the prior art are needed. For a massage device with, for example 40 Massage cells are sufficient at N = 3 control inputs per AND grid, as explained, 8 control valves, while in the prior art DE 10 20 14 001 678 B3 to 16 Control valves would be needed.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass die Steuerventile ausschließlich pneumatische Steuerleitungen zu den UND-Gattern versorgen, während nur die von den UND-Gattern kontrollierten Druckluftleitungen mit dem zum Aufblasen von Massagellen benötigten hohen Luftdurchsatz betreibbar sein müssen. Daher können die Steuerventile in Bezug auf den von ihnen zu realisierenden Luftdurchsatz mit geringerer Leistungsfähigkeit dimensioniert werden. Das wiederum ermöglicht es, die Steuerventile im Vergleich zu DE 10 2014 001 678 B3 kleiner zu dimensionieren und daher Bauraum für die Steuerventilanordnung einzusparen.Another advantage of the invention is that the control valves only supply pneumatic control lines to the AND gates, whereas only the compressed air lines controlled by the AND gates must be operable with the high air flow required for inflating massage clamps. Therefore, the control valves can be dimensioned with respect to the air flow to be realized by them with lower efficiency. This, in turn, allows the control valves to be compared to DE 10 2014 001 678 B3 less too dimension and therefore save space for the control valve assembly.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedes UND-Gatter mit genau drei Steuereingängen versehen. Damit lässt sich schon mit einer moderaten Anzahl von Steuerventilen eine für Massagevorrichtungen für Kraftfahrzeugsitze relativ große Anzahl von Massagezellen individuell Aufblasen und Entlüften. Zum Beispiel kann die Steuerventilanordnung acht Steuerventile aufweisen, womit sich dann 56 Massagezellen individuell ansteuern lassen.In a preferred embodiment, each AND gate is provided with exactly three control inputs. This makes it possible with a moderate number of control valves for massage devices for motor vehicle seats relatively large number of massage cells individually inflate and vent. For example, the control valve assembly may have eight control valves, which then 56 Allow massage cells to be controlled individually.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht jedes UND-Gatter aus N, beispielsweise N = 3, in Reihe geschalteten Gattergliedem mit jeweils einem pneumatischen Steuereingang, wobei die Gatterglieder den Durchgang von Druckluft durch die Druckluftleitung zu der zugewandten Massagezelle freigeben, wenn jedes Gatterglied des UND-Gatters an seinem pneumatischen Steuereingang mit Druckluft beaufschlagt wird.In a preferred embodiment, each AND gate consists of N, for example N = 3, connected in series Gattergliedem each having a pneumatic control input, the gate members enable the passage of compressed air through the compressed air line to the facing massage cell when each gate member of the AND gate Compressed air is applied to its pneumatic control input.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist jedes UND-Gatter in jedem Gatterglied jeweils ein Absperrorgan auf, das in Bezug auf einen mit der zugeordneten Druckluftleitung in Verbindung stehenden Durchgang in dem Gatterglied beweglich ist und in eine Stellung vorgespannt ist, in der es dem diesen Gatterglied zugeordneten Teil des Durchganges durch das UND-Gatter sperrt, und das bei Druckbeaufschlagung des Steuereingangs entgegen der Vorspannung verschoben wird, um den Durchgang durch das Gatterglied freizugeben.In a preferred embodiment, each AND gate in each gate member has a respective obturator which is movable relative to a passage communicating with the associated compressed air line in the gate member and is biased to a position in which it is the part associated with that gate member the passage through the AND gate blocks, and which is displaced against the bias on pressurization of the control input, to release the passage through the gate member.

In einer bevorzugten Ausführungsform hat jedes UND-Gatter in seinem Gatterglied, das der zugeordneten Massagezelle in Durchflussrichtung der Druckluft beim Aufblasen am nächsten liegt, eine Entlüftungsöffnung, die eine Verbindung der Druckluftleitung zu der Massagezelle mit der Umgebungsatmosphäre herstellt, wenn das Gatterglied durch Wegfall der pneumatischen Ansteuerung seines Steuereingangs in die gesparte Stellung gebracht wird, wenn die Druckluftzufuhr zu der Massagezelle beendet wird. Auf diese Weise wird die Massagezelle nach der Beendigung des Aufblasvorgangs automatisch wieder entlüftet.In a preferred embodiment, each AND gate has in its gate member, which is closest to the associated massage cell in the direction of flow of compressed air during inflation, a vent, which connects the compressed air line to the massage cell with the ambient atmosphere, when the gate member by eliminating the pneumatic Control of its control input is brought into the saved position when the compressed air supply to the massage cell is terminated. In this way, the massage cell is automatically vented after completion of the inflation process.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben, in denen:

1 eine Querschnittsansicht eines Gattergliedes eines UND-Gatters zeigt, wobei das Teil im gesperrten Zustand ist,
2 eine Querschnittsansicht des in 1 gezeigten Gattergliedes des UND-Gatters ist, wobei das Teil in einem einen Durchgang freigebenden, offenen Zustand ist,
3 eine Querschnittsansicht des UND-Gatters zeigt, das aus drei Gattergliedern wie in 1 und 2, die in Reihe geschaltet sind, zusammengesetzt ist, und
4 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausschnitts einer Massagevorrichtung zeigt, das ein Beispiel einer Druckluftzufuhr zu den Massagezellen mit einer Steuerventilanordnung und Steuerleitungen zu den UND-Gattern vor den Massagezellen illustriert.
3 zeigt einen Querschnitt durch ein UND-Gatter, das in einer erfindungsgemäßen Massagevorrichtung eingesetzt werden kann. Das UND-Gatter 10 setzt sich aus drei in Reihe geschalteten, in Durchflussverbindung mit der Druckluftleitung zu einer Massagezelle stehenden Gattergliedern 12 zusammensetzt. Der Aufbau und die Funktionsweise eines Gatterglieds 12 sind in den 1 und 2 dargestellt.

The invention will be described below by means of an embodiment in conjunction with the drawings, in which:

1 3 shows a cross-sectional view of a gate element of an AND gate, the part being in the locked state, FIG.
2 a cross-sectional view of in 1 shown gate member of the AND gate, wherein the part is in a passage-releasing, open state,
3 a cross-sectional view of the AND gate, which consists of three gate elements as in 1 and 2 which are connected in series, composed, and
4 a schematic block diagram of a section of a massage device shows that illustrates an example of compressed air supply to the massage cells with a control valve assembly and control lines to the AND gates in front of the massage cells.
3 shows a cross section through an AND gate, which can be used in a massage device according to the invention. The AND gate 10 consists of three series connected, in flow connection with the compressed air line to a massage cell standing gate members 12 composed. The structure and operation of a gate member 12 are in the 1 and 2 shown.

In dem in 1 dargestellten Gatterglied ist ein Durchgang 20 definiert, der in Durchflussverbindung in Reihe mit der Druckluftleitung zu der zugeordneten Massagevorrichtung geschaltet ist. In einem Hohlraum innerhalb des Gattergliedes 12 ist ein Absperrorgan 16 beweglich angeordnet, das durch eine Feder 18 in eine Ruhestellung vorgespannt ist, in der das Absperrorgan 16 den Durchgang 20 durch das Gatterglied 12 sperrt. Das Gatterglied 12 hat ferner einen mit dem Hohlraum in dem Gatterglied 12 in Verbindung stehenden Steuereingang, an dem eine pneumatische Steuerleitung 14 angeschlossen ist.In the in 1 shown gate member is a passage 20 defined in flow communication in series with the compressed air line to the associated massaging device. In a cavity within the gate member 12 is a shut-off device 16 movably arranged by a spring 18 is biased in a rest position, in which the obturator 16 the passage 20 through the gate member 12 locks. The gate member 12 also has one with the cavity in the gate member 12 related control input, at which a pneumatic control line 14 connected.

Wird über die pneumatische Steuerleitung 14 Druckluft zugeführt, so erhöht sich der Druck in dem Hohlraum zwischen dem pneumatischen Steuereingang mit der Steuerleitung 14 und dem ihm zugewandten Ende des Absperrorgans 16. An diesem Ende ist das Absperrorgan 16 zu einem Kolbenstempel erweitert, der den Querschnitt des Hohlraums im Gatterglied 12 abdeckt. Durch die Druckluftzufuhr durch die pneumatische Steuerleitung 14 steigt der Druck in dem Hohlraumteil zwischen dem pneumatischen Steuereingang und dem Kolbenstempel des Absperrorgans 16, so dass das Absperrorgan 16 entgegen der Vorspannung der Feder 18 verschoben wird. In diesem in 2 dargestellten verschobenen Zustand des Absperrorgans 18 gibt das Absperrorgan 16 den Durchgang 20 durch das Gatterglied 12 frei, da im mittleren Teil des Hohlraums des Gatterglieds 12 nur noch ein zentraler Kolbenstift des Absperrorgans 16 liegt, so dass der Durchgang durch das Gatterglied 12 freigegeben ist. In dem in 1 dargestellten gesperrten Zustand des Gatterglieds 12 liegt das Absperrorgan 16, das durch die Feder 18 in die gesperrte Stellung vorgespannt ist, mit zwei kolbenstempelartigen Erweiterungen, die jeweils den Querschnitt des Hohlraums im Gatterglied 12 abdecken, hinter dem Eingang des Durchgangs 20, so dass dieser dadurch gesperrt ist.Is via the pneumatic control line 14 Compressed air supplied, so the pressure in the cavity between the pneumatic control input increases with the control line 14 and the end of the obturator facing it 16 , At this end is the obturator 16 extended to a piston punch, which is the cross section of the cavity in the gate member 12 covers. By the compressed air supply through the pneumatic control line 14 the pressure in the cavity part between the pneumatic control input and the piston stem of the obturator increases 16 so that the obturator 16 against the bias of the spring 18 is moved. In this in 2 shown shifted state of the obturator 18 gives the obturator 16 the passage 20 through the gate member 12 free, as in the middle part of the cavity of the gate member 12 only one central piston pin of the obturator 16 lies so that the passage through the gate member 12 is released. In the in 1 illustrated locked state of the gate member 12 is the obturator 16 that by the spring 18 is biased in the locked position, with two piston punch-like extensions, each having the cross section of the cavity in the gate member 12 Cover, behind the entrance of the passage 20 , so that this is blocked by it.

3 zeigt nun ein UND-Gatter 10, das aus drei in Reihe miteinander geschalteten derartigen Gattergliedern 12 aufgebaut ist, deren in Reihe geschalteten Durchgänge 20 mit der Druckluftleitung zu der zugeordneten Massagezelle in Durchflussverbindung steht. 3 now shows an AND gate 10 consisting of three series-connected such gate elements 12 is constructed, their series connected passages 20 is in flow communication with the compressed air line to the associated massage cell.

In 3 ist nur eines der drei Gatterglieder 12 mit Bezugszeichen versehen. 3 illustriert die Funktionsweise der drei in Reihe miteinander geschalteten Gatterglieder 12. Aufgrund der Reihenschaltung der drei Gatterglieder 12 bleibt der Durchgang durch das UND-Gatter 10 gesperrt, wenn wenigstens eines der drei Gatterglieder 12 gesperrt ist. Umgekehrt wird der Durchgang durch das UND-Gatter 10 nur freigegeben, wenn die pneumatischen Steuerleitungen 14 zu allen drei Gattergliedern 12 des UND-Gatters 10 mit Druckluft beaufschlagt sind. In diesem Fall ist der Durchgang durch jedes der drei Gatterglieder 12 und damit der Durchgang durch die Reihenschaltung der drei Gatterglieder 12 freigegeben.In 3 is just one of the three gate elements 12 provided with reference numerals. 3 illustrates the operation of the three series-connected gate elements 12 , Due to the series connection of the three gate elements 12 remains the passage through the AND gate 10 locked if at least one of the three gate members 12 Is blocked. Conversely, the passage through the AND gate 10 only released when the pneumatic control lines 14 to all three gate members 12 of the AND gate 10 are acted upon with compressed air. In this case, the passage is through each of the three gate members 12 and thus the passage through the series connection of the three gate elements 12 Approved.

4 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausschnitts aus einer Massagevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit Druckluftversorgung und pneumatischen Steuerleitungen zu den einzelnen Massagezellen zugeordneten UND-Gattern sowie einer die pneumatischen Steuerleitungen kontrollierende Steuerventilanordnung. In der Darstellung von 4 bedeutet eine mit einem Punkt versehene Abzweigung aus einer Leitung, dass die abzweigende Leitung mit der Leitung, aus der sie abzweigt, in Durchflussverbindung steht. Die Massagevorrichtung umfasst eine Druckluftpumpe 30, die eine Druckluftleitung 32 speist. Von der Druckluftleitung 32 zweigen Druckluftleitungen 34 (in 4 ist nur eine der gezeigten Druckluftleitungen 34 mit diesem Bezugszeichen versehen) ab, die über UND-Gatter 10 jeweils mit einer der Massagezellen A, B, C..., X verbunden sind. Die Bezugszeichen A, B, ..., X sind symbolischer Art und sollen nicht implizieren, dass die Anzahl der Massagezellen in der in 4 gezeigten Massagevorrichtung auf die Anzahl der Buchstaben zwischen A und X beschränkt ist. 4 shows a block diagram of a section of a massage device according to the present invention with compressed air supply and pneumatic control lines to the individual massage cells associated AND gates and a pneumatic control lines controlling control valve assembly. In the presentation of 4 For example, a single-ended branch from a conduit means that the branching conduit is in flow communication with the conduit from which it branches off. The massage device comprises a compressed air pump 30 containing a compressed air line 32 fed. From the compressed air line 32 branch compressed air lines 34 (in 4 is just one of the shown compressed air lines 34 provided with this reference numeral), via the AND gate 10 each with one of the massage cells A . B . C ..., X are connected. The reference numerals A . B , ..., X are symbolic in nature and are not meant to imply that the number of massage cells in the 4 shown massage device on the number of letters between A and X is limited.

Jedes der UND-Gatter 10 hat drei pneumatische Steuereingänge, die mit pneumatischen Steuerleitungen 14 verbunden sind. In 4 ist zur besseren Übersichtlichkeit nur eine von dem Steuerventil 4 ausgehende Steuerleitung und nur eine von dieser abzweigenden Steuerleitung zu einem der UND-Glieder 10 mit dem Bezugszeichen 14 versehen. Die UND-Gatter 10 können z.B. den in 3 gezeigten Aufbau haben.Each of the AND gates 10 has three pneumatic control inputs, with pneumatic control lines 14 are connected. In 4 is for better clarity, only one of the control valve 4 outgoing control line and only one of these branching control line to one of the AND gates 10 with the reference number 14 Provided. The AND gates 10 can, for example, the in 3 have shown construction.

Ferner ist eine Steuerventilanordung mit acht Steuerventilen 1 bis 8 vorhanden. Die Steuerventile 1 bis 8 stehen in Verbindung mit der Druckluftleitung 32. Die Steuerventilanordnung wird von einer Steuereinheit (nicht gezeigt) mittels elektrischer Steuersignale gesteuert, wodurch gewünschte Kombinationen von Steuerventilen geöffnet werden und dadurch ausgewählter Steuerleitungen 14 selektiv mit Druckluft beaufschlagt werden, um das der aufzublasenden Massagezelle zugeordnete UND-Gatter zur Freigabe Druckluftleitung zu dieser Massagezellen anzusteuern.Further, a control valve arrangement with eight control valves 1 to 8th available. The control valves 1 to 8th stand in connection with the compressed air line 32 , The control valve assembly is controlled by a control unit (not shown) by means of electrical control signals, thereby opening desired combinations of control valves and thereby selected control lines 14 be selectively acted upon with compressed air to control the massage cell to be inflated AND gate to release compressed air line to this massage cells.

Bei acht Steuerventilen und drei Steuereingängen pro UND-Gatter beträgt die Anzahl der Massagezellen höchstens 56. In diesem Fall ist jeder Massagezelle eine Kombination von drei Druckluft beaufschlagten Steuerleitungen 14 bzw. drei Steuerventilen umkehrbar eindeutig zugeordnet, so dass durch Öffnen von jeder Kombination von drei Steuerventilen 1 bis 8 jeweils eine bestimmte Massagezelle aufgeblasen wird, indem das ihr zugeordnete UND-Gatter 10 an allen drei Steuereingängen mit den daran angeschlossenen pneumatischen Steuerleitungen 14 mit Druck beaufschlagt wird, wodurch der Durchgang durch das betreffende UND-Gatter freigegeben und dadurch Verbindung zu den Druckluftleitungen 32, 34 hergestellt wird. Beispielsweise ist das UND-Gatter der Massagezelle C mit pneumatischen Steuerleitungen verbunden, die von den Ventilen 1, 4 und 6 gesteuert werden. Öffnet also die Steuereinheit die Steuerventile 1, 4 und 6 so wird die Massagezelle C aufgeblasen. In entsprechender Weise ist jeder der Massagezellen A, B, ..., X eine Kombination von drei geöffneten Steuerventilen der Steuerventile 1 bis 8 umkehrbar eindeutig zugeordnet, so dass jede der Massagezellen A, B, ..., X durch pneumatische Beaufschlagung aller drei Steuereingänge ihres UND-Gatters mit Druckluft versorgt werden kann, um sie einzeln selektiv aufzublasen.With eight control valves and three control inputs per AND gate, the number of massage cells is at most 56 , In this case, each massage cell is a combination of three compressed air supplied control lines 14 or three control valves uniquely associated reversibly, so that by opening each combination of three control valves 1 to 8th each a particular massage cell is inflated by the associated AND gate 10 on all three control inputs with the pneumatic control lines connected to it 14 is pressurized, whereby the passage through the relevant AND gate released and thereby connection to the compressed air lines 32 . 34 will be produced. For example, the AND gate of the massage cell C is connected to pneumatic control lines provided by the valves 1 . 4 and 6 being controlled. Thus, the control unit opens the control valves 1 . 4 and 6 so the massage cell C is inflated. Similarly, each of the massage cells A . B , ..., X a combination of three open control valves of the control valves 1 to 8th reversibly assigned unambiguously, so that each of the massage cells A . B , ..., X can be supplied by compressed air to all three control inputs of their AND gate with compressed air to individually selectively inflate them.

Sind ein einer Massagevorrichtung wie der in 4 dargestellten weniger Massagezellen vorhanden, als mit der gegebenen Anzahl von Steuerventilen maximal individuell ansteuerbar wären, so können auch Paaren von Massagezellen Adressen in Form von zwei Dreier-Kombinationen von Steuerventilen zugeordnet sein, die bei simultaner Öffnung dann zum Aufblasen von den beiden Massagezellen führen. Falls dabei nur genau die beiden Massagezellen des fraglichen Paars von Massagezellen aufgeblasen werden sollen, muss dabei bei der Zuordnung der Adressen dafür Sorge getragen werden, dass nicht auch die Adresse einer dritten Massagezelle durch die Kombination der beiden Adressen der Massagezellen des Paars mit abgedeckt wird. Natürlich können auch durch gleichzeitiges Öffnen von mehr als drei Steuerventilen durch die Steuereinheit andere Muster von gleichzeitig aufgeblasenen Massagezellen erzeugt werden, wobei entsprechende Programme zur sukzessiven Auswahl von zu öffnenden Steuerventilen 1 bis 8 in der Steuereinheit vorab gespeichert sein können, die dann im Betrieb von einem Benutzer nach Wunsch abgerufen werden können.Are a massage device like the one in 4 shown less massage cells available, as with the given number of control valves maximum individually controlled, so pairs of massage cells can be assigned addresses in the form of two threefold combinations of control valves, which then lead to inflation of the two massage cells with simultaneous opening. If only the two massage cells of the pair of massage cells in question are to be inflated, care must be taken when assigning the addresses that the address of a third massage cell is not covered by the combination of the two addresses of the massage cells of the pair. Of course, by simultaneously opening more than three control valves by the control unit, other patterns of simultaneously inflated massage cells can be generated, with corresponding ones Programs for the successive selection of openable control valves 1 to 8th may be stored in advance in the control unit, which can then be retrieved in operation by a user as desired.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5135282 A [0002]
WO 2015/039701 A1 [0005]
DE 102014001678 B3 [0006, 0014, 0015]

Claims

Massage device for a motor vehicle seat with an arrangement of air cells inflatable by compressed air (A, B, ..., X), each with a compressed air source (30) connected to a compressed air line (32, 34) are connected, wherein the compressed air supply to each massage cell by one of the respective massage cell associated, pneumatically controlled AND gate (10) on and off, which communicates with the respective massage cell associated compressed air line and N ≥ 3 pneumatic control inputs and is configured to the compressed air supply through the compressed air line release the respective massage cell, if at the same time all N pneumatic control inputs of the massage cell associated AND gate are pneumatically controlled via pneumatic control lines (14) connected to the control inputs, and keep otherwise locked, wherein a control valve assembly with electromechanical control valves (1, 2,. .., 8) with d en pneumatic control lines (14) of the AND gates (10) is connected so that each AND gate (10) a combination of N control valves (1, 2, ..., 8) reversibly uniquely assigned to the AND to this AND Selectively apply compressed air to leading pneumatic control lines, and to a control unit connected to the control valve assembly and adapted to control them so that stored sequences of massage cells are successively inflated by successively driving their AND gates.

Massage device after Claim 1 wherein each pneumatic AND gate (10) has three control inputs.

Massage device after Claim 2 wherein the control valve assembly comprises eight control valves (1, 2, ..., 8) and the massage device comprises at most 56 massage cells.

A massage device as claimed in any one of the preceding claims, wherein each AND gate has N series connected gate members (12) each having a pneumatic control input enabling the passage of compressed air through the compressed air line to the associated massage cell when each gate member (12) of the AND Gates (10) is acted upon at its pneumatic control input with compressed air.

Massage device after Claim 4 wherein each AND gate (10) in each gate member (12) each comprises a shut-off member (16) movable relative to a passage communicating with the associated compressed air passage through the gate member (12) and biased to a position in that it blocks the gate member associated with this part of the passage through the AND gate, and is displaced against the bias on pressurization of the control input to release the passage through the gate member.

Massage device after Claim 4 or 5 wherein each AND gate (10) has in its gate member (12) closest to the associated massage cell in the direction of flow of pressurized air upon inflation, a vent opening which communicates the compressed air line to the massage cell with the ambient atmosphere when the gate member is removed by the elimination of the pneumatic control of its control input in the locked position when the compressed air supply to the massage cell is terminated.