DE102018009102A1 - Method for correcting a fuel quantity to be introduced into at least one combustion chamber of an internal combustion engine for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer mittels einer Kraftstoffeinspritzung in wenigstens einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug einzubringenden Menge eines Kraftstoffes, mit den Schritten: während eines Referenzzustands, während welchem ein Einbringen der zu korrigierenden Menge unterbleibt: Ermitteln von Referenzwerten, welche wenigstens einen Drehzahlanstieg (n_incr_s1) und wenigstens eine in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmenge während des Referenzzustands charakterisieren (Schritt S1); während eines Testzustands, während welchem die zu korrigierende Menge in den Brennraum eingebracht wird: Ermitteln von Testwerten, welche wenigstens einen Drehzahlanstieg (n_incr_s2) und wenigstens eine in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmenge während des Testzustands charakterisieren (Schritt S2); Vergleichen der Referenzwerte mit den Testwerten (Schritt S3); und Korrektur der Menge in Abhängigkeit von dem Vergleich (Schritt S4).

Figure DE102018009102A1_0000
The invention relates to a method for correcting an amount of fuel to be introduced into at least one combustion chamber of an internal combustion engine for a motor vehicle by means of a fuel injection, comprising the steps: during a reference state, during which the amount to be corrected is not introduced: determining reference values, which are at least one Characterize speed increase (n_incr_s1) and at least one quantity of fuel introduced into the internal combustion engine during the reference state (step S1); during a test state during which the quantity to be corrected is introduced into the combustion chamber: determining test values which characterize at least one speed increase (n_incr_s2) and at least one quantity of fuel introduced into the internal combustion engine during the test state (step S2); Comparing the reference values with the test values (step S3); and correcting the amount depending on the comparison (step S4).
Figure DE102018009102A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer mittels einer Kraftstoffeinspritzung in wenigstens einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug einzubringenden Menge eines Kraftstoffes.The invention relates to a method for correcting a quantity of fuel to be introduced into at least one combustion chamber of an internal combustion engine for a motor vehicle by means of a fuel injection.

Die DE 10 2010 051 035 A1 offenbart ein Verfahren zur Korrektur eines Luftpfadfehlers eines Zylinders eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Einspritzmenge des Zylinders korrigiert wird.The DE 10 2010 051 035 A1 discloses a method for correcting an air path error of a cylinder of an internal combustion engine of a motor vehicle, in which an injection quantity of the cylinder is corrected.

Außerdem offenbart die DE 10 2008 051 820 A1 ein Verfahren zur individuellen Korrektur von Einspritzmengen beziehungsweise -dauern, insbesondere für einen ballistischen Bereich eine Kraftstoffinjektors.In addition, the DE 10 2008 051 820 A1 a method for the individual correction of injection quantities or duration, in particular for a ballistic area of a fuel injector.

Des Weiteren ist der DE 10 2004 053 418 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine als bekannt zu entnehmen.Furthermore, the DE 10 2004 053 418 A1 a method for controlling an injection system of an internal combustion engine as known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, sodass ein besonders kraftstoffverbrauchsarmer Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug gewährleistet werden kann.It is an object of the present invention to provide a method so that operation of an internal combustion engine for a motor vehicle with particularly low fuel consumption can be ensured.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous refinements with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Korrektur einer mittels einer Kraftstoffeinspritzung in wenigstens einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug einzubringenden Menge eines vorzugsweise flüssigen Kraftstoffes umfasst einen ersten Schritt, bei welchem während eines Referenzzustands, während welchem ein Einbringen der zu korrigierenden Menge in den Brennraum unterbleibt, Referenzwerte ermittelt werden, welche wenigstens einen oder mehrere Drehzahlanstiege über einen charakteristischen Kurbelwinkelbereich, sowie wenigstens eine oder mehrere in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmengen während des Referenzzustands charakterisieren. Mit anderen Worten charakterisieren die Referenzwerte wenigstens ein oder mehrere, über wenigstens eine oder mehrere, während des Referenzzustands in der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere in dem Brennraum, ablaufende Verbrennungen auf eine als Kurbelwelle ausgebildete Abtriebswelle der Verbrennungskraftmaschine eingebrachte oder ausgeübte und während des Referenzzustands auftretende Drehmomente der Verbrennungskraftmaschine.The method according to the invention for correcting a quantity of a preferably liquid fuel to be introduced into at least one combustion chamber of an internal combustion engine for a motor vehicle by means of a fuel injection comprises a first step in which reference values are determined during a reference state during which the quantity to be corrected is not introduced into the combustion chamber which characterize at least one or more speed increases over a characteristic crank angle range and at least one or more fuel quantities introduced into the internal combustion engine during the reference state. In other words, the reference values characterize at least one or more, at least one or more burns occurring during the reference state in the internal combustion engine, in particular in the combustion chamber, on an output shaft of the internal combustion engine designed as a crankshaft, or applied and exerted torques of the internal combustion engine occurring during the reference state .

Des Weiteren charakterisieren die Referenzwerte wenigstens eine oder mehrere Kraftstoffmengen, die während des Referenzzustands in die Verbrennungskraftmaschine, insbesondere zumindest in den Brennraum, eingebracht werden. Hierzu wird beispielsweise wenigstens ein oder mehrere Referenzsignale während des Referenzzustands erfasst, insbesondere aufgezeichnet, wobei das wenigstens eine Referenzsignal beziehungsweise die Referenzsignale die Referenzwerte charakterisiert beziehungsweise charakterisiert. Mit anderen Worten wird beispielsweise das jeweilige Referenzsignal durch die Referenzwerte gebildet beziehungsweise das Referenzsignal umfasst die Referenzwerte.Furthermore, the reference values characterize at least one or more fuel quantities which are introduced into the internal combustion engine, in particular at least into the combustion chamber, during the reference state. For this purpose, for example, at least one or more reference signals are recorded, in particular recorded, during the reference state, the at least one reference signal or the reference signals characterizing or characterizing the reference values. In other words, for example, the respective reference signal is formed by the reference values or the reference signal comprises the reference values.

In einem zweiten Schritt des Verfahrens werden während eines Testzustands, während welchem die zu korrigierende Menge in den Brennraum eingebracht wird, Testwerte ermittelt, welche wenigstens einen oder mehrere Drehzahlanstiege über einen charakteristischen Kurbelwinkelbereich, sowie wenigstens eine oder mehrere, in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmengen während des Testzustands charakterisieren. Mit anderen Worten charakterisieren die Testwerte Verbrennungsluftverhältnisse der Verbrennungskraftmaschine, die während des Testzustands auftreten. Ferner charakterisieren die Testwerte wenigstens ein oder mehrere, über wenigstens eine oder mehrere, während des Testzustands in der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere in dem Brennraum, ablaufende Verbrennungen auf die Kurbelwelle eingebrachte oder ausgeübte Drehmomente der Verbrennungskraftmaschine. Des Weiteren charakterisieren die Testwerte wenigstens eine oder mehrere Kraftstoffmengen, die während des Testzustands in die Verbrennungskraftmaschine, insbesondere zumindest in den Brennraum, eingebracht werden.In a second step of the method, during a test state during which the amount to be corrected is introduced into the combustion chamber, test values are determined which show at least one or more speed increases over a characteristic crank angle range, and at least one or more amounts of fuel introduced into the internal combustion engine during the Characterize the test state. In other words, the test values characterize combustion air ratios of the internal combustion engine that occur during the test state. Furthermore, the test values characterize at least one or more torques of the internal combustion engine that are introduced or exerted on the crankshaft via at least one or more burns occurring during the test state in the internal combustion engine, in particular in the combustion chamber. Furthermore, the test values characterize at least one or more fuel quantities that are introduced into the internal combustion engine, in particular at least into the combustion chamber, during the test state.

Bei einem dritten Schritt des Verfahrens werden die Referenzwerte mit den Testwerten verglichen, wobei bei einem vierten Schritt des Verfahrens die Menge in Abhängigkeit von dem Vergleich korrigiert wird. Beispielsweise wird, insbesondere bei dem zweiten Schritt, wenigstens ein Soll-Wert der zu korrigierenden Menge vorgegeben. Je nach Zustand, insbesondere Alterungszustand, der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eines Injektors der Verbrennungskraftmaschine, resultiert aus dem vorgegebenen Soll-Wert ein Ist-Wert der zu korrigierenden Menge, wobei der Ist-Wert beziehungsweise die zu korrigierende Menge mit dem Ist-Wert tatsächlich in den Brennraum eingebracht wird. Beispielsweise wird die zu korrigierende Menge mittels des Injektors in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt in den Brennraum eingespritzt. Insbesondere mit zunehmender Lebensdauer beziehungsweise mit zunehmendem Alter der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere des Injektors, kann der Ist-Wert von dem Soll-Wert abweichen. Der Soll-Wert charakterisiert somit eine Soll-Menge der zu korrigierenden Menge, und der Ist-Wert charakterisiert eine Ist-Menge der zu korrigierenden Menge.In a third step of the method, the reference values are compared with the test values, with the amount being corrected as a function of the comparison in a fourth step of the method. For example, in particular in the second step, at least one target value of the quantity to be corrected is specified. Depending on the condition, in particular the aging condition, of the internal combustion engine, in particular an injector of the internal combustion engine, an actual value of the quantity to be corrected results from the predetermined target value, the actual value or the quantity to be corrected actually having the actual value in the Combustion chamber is introduced. For example, the quantity to be corrected is introduced into the combustion chamber by means of the injector, in particular injected directly into the combustion chamber. In particular with increasing lifespan or with As the age of the internal combustion engine, in particular the injector, increases, the actual value can deviate from the target value. The target value thus characterizes a target quantity of the quantity to be corrected, and the actual value characterizes an actual quantity of the quantity to be corrected.

Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn, insbesondere anhand der Testwerte, der Ist-Wert beziehungsweise die Ist-Menge indirekt ermittelt wird. Der ermittelte Ist-Wert des Drehzahlanstiegs beziehungsweise die ermittelte Ist-Menge wird mit dem Soll-Wert beziehungsweise mit der Soll-Menge verglichen, wobei die Menge anhand des Vergleichs korrigiert wird. Die Soll-Menge wird beispielsweise durch Ansteuern, insbesondere durch elektrisches Ansteuern, des Injektors vorgegeben. Wird anhand des Vergleichs ermittelt, dass der Ist-Wert übermäßig von dem Soll-Wert abweicht, so wird die zu korrigierende Menge derart korrigiert, dass die Ansteuerung des Injektors korrigiert, das heißt an die Abweichung angepasst wird. Die Menge beziehungsweise die Ansteuerung wird derart korrigiert, dass ein Unterschied zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert zumindest verringert oder aufgehoben wird.It has proven to be particularly advantageous if the actual value or the actual quantity is determined indirectly, in particular on the basis of the test values. The ascertained actual value of the speed increase or the ascertained actual quantity is compared with the nominal value or with the nominal quantity, the quantity being corrected on the basis of the comparison. The target quantity is predetermined, for example, by actuation, in particular by electrical actuation, of the injector. If it is determined on the basis of the comparison that the actual value deviates excessively from the target value, the quantity to be corrected is corrected in such a way that the control of the injector is corrected, that is to say adapted to the deviation. The quantity or the control is corrected in such a way that a difference between the actual value and the target value is at least reduced or eliminated.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit ein Verfahren zur Korrektur der auch als Einspritzmenge bezeichneten Menge auf Basis wenigstens einer zusätzlichen Testeinspritzung und Mengenerkennung über eine Differenz des Drehzahlanstiegs beziehungsweise der Drehzahlanstiege. Unter der zuvor genannten Testeinspritzung ist das Einbringen, insbesondere das Einspritzen, der zu korrigierenden Menge während des Testzustands zu verstehen. Dabei liegt der Erfindung insbesondere folgende Erkenntnis zugrunde: In heutigen Motorapplikationen bestehen im Hinblick auf Emissionsstabilität immer höhere Anforderungen an die Einspritzmengengenauigkeit von Injektoren. Des Weiteren wird es in diesem Zusammenhang stets wichtiger, die Einspritzmengen über Lebensdauer zumindest im Wesentlichen konstant beziehungsweise stabil zu halten. Hierbei spielen vor allem kleine Einspritzmengen für sogenannte Pilot- oder Voreinspritzungen und/oder für sogenannte Post- oder Nacheinspritzungen eine große Rolle. Bisherige Mengenkorrekturen zur Korrektur von solchen, auch als Kleinstmengen bezeichneten Mengen erfolgen meist während eines Schubbetriebs. In heutigen Applikationen gibt es durch Roll- beziehungsweise Segelfunktionen kaum noch Schubphasen. Dies bedeutet, dass eine Schubphase aktiv angefordert werden müsste, was jedoch zu einer Kraftstoffverbrauchserhöhung führen würde. Außerdem kann eine Korrektur der Nacheinspritzung während des Schubbetriebs, das heißt im Schub, nicht erfolgen, sodass die Verhältnisse durch die fehlende Haupteinspritzung komplett unterschiedlich sind. Die zuvor genannten Probleme und Nachteile können mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden werden, da vorzugsweise sowohl der Referenzzustand als auch der Testzustand während eines befeuerten Betriebs der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird beziehungsweise ein befeuerter Betrieb der Verbrennungskraftmaschine ist. Während des befeuerten Betriebs wird die Verbrennungskraftmaschine, insbesondere zumindest der Brennraum, mit Kraftstoff und Luft versorgt, sodass in der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere in dem Brennraum, Verbrennungsvorgänge ablaufen. Dabei umfassen sowohl der Referenzzustand als auch der Testzustand vorzugsweise jeweils mehrere, aufeinanderfolgende Arbeitsspiele der Verbrennungskraftmaschine.The method according to the invention is thus a method for correcting the quantity also referred to as the injection quantity on the basis of at least one additional test injection and quantity detection via a difference in the speed increase or the speed increase. The aforementioned test injection means the introduction, in particular the injection, of the amount to be corrected during the test state. The invention is based in particular on the following knowledge: In today's engine applications, there are ever increasing demands on the injection quantity accuracy of injectors with regard to emission stability. Furthermore, it is becoming more and more important in this context to keep the injection quantities at least essentially constant or stable over their service life. Small injection quantities for so-called pilot or pre-injections and / or for so-called post or post-injections play an important role here. Previous quantity corrections for the correction of such quantities, also referred to as very small quantities, are usually carried out during overrun operation. In today's applications, there are hardly any overrun phases due to roll or sail functions. This means that an overrun phase would have to be actively requested, but this would lead to an increase in fuel consumption. In addition, the post-injection cannot be corrected during the overrun operation, that is to say during the overrun, so that the conditions are completely different due to the lack of main injection. The aforementioned problems and disadvantages can be avoided by means of the method according to the invention, since both the reference state and the test state are preferably carried out during a fired operation of the internal combustion engine or is a fired operation of the internal combustion engine. During the fired operation, the internal combustion engine, in particular at least the combustion chamber, is supplied with fuel and air, so that combustion processes take place in the internal combustion engine, in particular in the combustion chamber. Both the reference state and the test state preferably each comprise several successive work cycles of the internal combustion engine.

Der Referenzzustand ist ein Zustand der Verbrennungskraftmaschine ohne die zu Einbringung, insbesondere Einspritzung, der korrigierende Menge, sodass der Referenzzustand beispielsweise ein Betrieb mit einer Voreinspritzung und einer darauffolgenden Haupteinspritzung innerhalb des jeweiligen Arbeitsspiels ist. Hierbei werden die Verbrennungsluftverhältnisse, die Luftmassen und die eingespritzten Kraftstoffmengen für eine applizierbare Anzahl von Arbeitsspielen aufgezeichnet. Daraufhin wird während des Referenzzustands, insbesondere innerhalb des jeweiligen Arbeitsspiels des Referenzzustands, jeweils wenigstens oder genau eine zusätzliche Testeinspritzung durchgeführt, in deren Rahmen die zu korrigierende Menge in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt eingespritzt, wird. Die Testeinspritzung wird beispielsweise mit einer für die Applikation wichtigen Wunscheinspritzmenge für eine applizierbare Anzahl von Arbeitsspielen aktiviert beziehungsweise durchgeführt. Außerdem werden während des Testzustands die oben genannten Signale, das heißt die Verbrennungsluftverhältnisse, die Luftmassen und die eingespritzten Kraftstoffmengen aufgezeichnet beziehungsweise erfasst. Über einen Relativvergleich der Signale während des Testzustands und während des Referenzzustands wird ein Mengenkorrekturbedarf ermittelt.The reference state is a state of the internal combustion engine without the amount to be introduced, in particular injection, of the correcting quantity, so that the reference state is, for example, an operation with a pre-injection and a subsequent main injection within the respective work cycle. The combustion air conditions, the air masses and the injected fuel quantities are recorded for an applicable number of work cycles. Thereupon at least or exactly one additional test injection is carried out during the reference state, in particular within the respective working cycle of the reference state, in the course of which the quantity to be corrected is introduced into the combustion chamber, in particular injected directly. The test injection is activated or carried out, for example, with a desired injection quantity that is important for the application for an applicable number of work cycles. In addition, the above-mentioned signals, that is to say the combustion air conditions, the air masses and the injected fuel quantities, are recorded or recorded during the test state. A quantity correction requirement is determined via a relative comparison of the signals during the test state and during the reference state.

Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens können wichtige Einspritzmengenbereiche des Injektors korrigiert und über seine Lebensdauer zumindest im Wesentlichen konstant beziehungsweise stabil gehalten werden. Es kann zusätzlich auch eine Nacheinspritzung mit völlig anderen Verhältnissen korrigiert und stabil gehalten werden. Es werden keine Schubphasen mehr benötigt, wobei sich das Verfahren nicht auf Kleinstmengen beschränkt.With the aid of the method according to the invention, important injection quantity ranges of the injector can be corrected and at least essentially kept constant or stable over its service life. Post-injection with completely different conditions can also be corrected and kept stable. There are no longer any overrun phases, although the process is not restricted to very small quantities.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the following in The features and combinations of features mentioned in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

  • 1 ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 Diagramme zum weiteren Veranschaulichen des Verfahrens;
  • 3 ein Diagramm zum weiteren Veranschaulichen des Verfahrens;
  • 4 ein weiteres Diagramm zum weiteren Veranschaulichen des Verfahrens; und
  • 5 ein weiteres Diagramm zum weiteren Veranschaulichen des Verfahrens;
The drawing shows in:
  • 1 a flowchart to illustrate a method according to the invention;
  • 2nd Diagrams to further illustrate the method;
  • 3rd a diagram to further illustrate the method;
  • 4th another diagram to further illustrate the method; and
  • 5 another diagram to further illustrate the method;

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

1 zeigt ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zur Korrektur einer mittels einer Kraftstoffeinspritzung, insbesondere mittels einer Kraftstoffdirekteinspritzung, in wenigstens einen vorzugsweise als Zylinder ausgebildeten Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, einzubringenden Menge eines Kraftstoffes, insbesondere eines flüssigen Kraftstoffes. Dabei ist die Verbrennungskraftmaschine mittels des Kraftstoffs in einem befeuerten Betrieb betreibbar. Bei einem ersten Schritt S1 des Verfahrens werden während eines Referenzzustands, während welchem ein Einbringen der zu korrigierenden Menge in den Brennraum unterbleibt, Referenzwerte ermittelt werden, welche wenigstens oder genau einen Drehzahlanstieg über einen definierten Winkelbereich und in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmengen während des Referenzzustands charakterisieren. Somit werden beispielsweise während des Referenzzustands jeweilige Signale erfasst, insbesondere aufgezeichnet. Ein erstes der Signale charakterisiert den Drehzahlanstieg, welcher während des Referenzzustands auftritt. Ein zweites der Signale charakterisiert die Kraftstoffmengen, die während des Referenzzustands in die Verbrennungskraftmaschine und somit zumindest in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt eingespritzt, werden. Die Signale umfassen dabei die Referenzwerte beziehungsweise werden durch die Referenzwerte gebildet. Da während des Referenzzustands die Verbrennungskraftmaschine mit dem Kraftstoff und mit Luft versorgt wird, wird die Verbrennungskraftmaschine während des Referenzzustands in dem befeuerten Betrieb betrieben. In dem befeuerten Betrieb laufen in der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere zumindest im Brennraum, Verbrennungsvorgänge ab. 1 shows a flowchart to illustrate a method for correcting a quantity of a fuel, in particular a liquid fuel, to be introduced into at least one combustion chamber, preferably a cylinder, of an internal combustion engine for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, by means of a fuel injection, in particular by means of direct fuel injection. The internal combustion engine can be operated in a fired mode by means of the fuel. In a first step S1 During a reference state during which the quantity to be corrected is not introduced into the combustion chamber, reference values are determined which characterize at least or exactly an increase in speed over a defined angular range and fuel quantities introduced into the internal combustion engine during the reference state. Thus, for example, respective signals are recorded, in particular recorded, during the reference state. A first of the signals characterizes the speed increase that occurs during the reference state. A second of the signals characterizes the amounts of fuel that are introduced, in particular directly injected, into the internal combustion engine and thus at least into the combustion chamber during the reference state. The signals include the reference values or are formed by the reference values. Since the internal combustion engine is supplied with the fuel and air during the reference state, the internal combustion engine is operated in the fired mode during the reference state. In the fired mode, combustion processes take place in the internal combustion engine, in particular at least in the combustion chamber.

Bei einem sich vorzugsweise an den ersten Schritt S1 anschließenden zweiten Schritt S2 des Verfahrens werden während eines Testzustands, während welchem die zu korrigierende Menge in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt eingespritzt, wird, Testwerte ermittelt, welche wenigstens oder genau einen Drehzahlanstieg über einen definierten Winkelbereich und in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmengen während des Testzustands charakterisieren. Beispielsweise werden während des Testzustands die zuvor genannten Signale erfasst, insbesondere aufgezeichnet, wobei die Signale dann die Testwerte charakterisieren beziehungsweise umfassen. Bei einem dritten Schritt S3 des Verfahrens werden beispielsweise die Referenzwerte mit den Testwerten verglichen, sodass beispielsweise bei einem vierten Schritt S4 des Verfahrens die Menge in Abhängigkeit von dem Vergleich korrigiert wird. Insbesondere ist es vorgesehen, dass beispielsweise bei einem zweiten Schritt S2 oder bei einem dritten Schritt S3 die zu korrigierende Menge anhand der Testwerte beziehungsweise anhand der Signale ermittelt, insbesondere berechnet, wird. Das Einbringen, insbesondere Einspritzen, der Menge erfolgt durch Ansteuern, insbesondere elektrisches Ansteuern, wenigstens eines Injektors, mittels welchem die Menge in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt in den Brennraum eingespritzt, wird.With one preferably the first step S1 subsequent second step S2 During a test state during which the quantity to be corrected is introduced into the combustion chamber, in particular directly injected, test values are determined which characterize at least or exactly an increase in speed over a defined angular range and fuel quantities introduced into the internal combustion engine during the test state. For example, the aforementioned signals are recorded, in particular recorded, during the test state, the signals then characterizing or encompassing the test values. In a third step S3 In the method, for example, the reference values are compared with the test values, so that, for example, in a fourth step S4 the amount of the method is corrected depending on the comparison. In particular, it is provided that, for example, in a second step S2 or a third step S3 the quantity to be corrected is determined, in particular calculated, on the basis of the test values or on the basis of the signals. The quantity is introduced, in particular injected, by activation, in particular electrical activation, of at least one injector, by means of which the quantity is introduced into the combustion chamber, in particular injected directly into the combustion chamber.

Aus diesem Ansteuern des Injektors resultiert die Menge als eine Ist-Menge, welche anhand der Signale beziehungsweise anhand der Testwerte ermittelt, insbesondere berechnet, wird. Die Ansteuerung basiert dabei auf einer Soll-Menge, welche vorgegeben wird. Mit anderen Worten ist es gewünscht, dass aus der Ansteuerung des Injektors die Ist-Menge derart resultiert, dass die Ist-Menge der Soll-Menge entspricht beziehungsweise nur geringfügig von der Soll-Menge abweicht. Beispielsweise wird die Ist-Menge mit der Soll-Menge verglichen. Weicht die Ist-Menge von der Soll-Menge übermäßig ab, so kann durch diese Abweichung darauf rückgeschlossen werden, dass die Ansteuerung des Injektors nicht zu der Einbringung der gewünschten Soll-Menge geführt hat. In der Folge können die Ansteuerung des Injektors und somit die Ist-Menge korrigiert werden, sodass die Ist-Menge der Soll-Menge, welche auch als Zielmenge bezeichnet wird, entspricht. Beispielsweise wird die Ist-Menge mit der Soll-Menge durch ein Kennfeld und/oder eine Übertragungsfunktion verglichen. Anhand des Vergleichs beziehungsweise anhand der Abweichung wird beispielsweise ein Korrekturwert ermittelt, um welchen die Ansteuerung beziehungsweise die Menge korrigiert wird, sodass die Ist-Menge der Soll-Menge entspricht. Dieser Korrekturwert wird beispielsweise in einer Speichereinrichtung einer elektronischen Recheneinrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Verbrennungskraftmaschine gespeichert. Insbesondere erfolgt die Korrektur durch eine Korrektur einer Ansteuerdauer des Injektors.From this activation of the injector, the quantity results as an actual quantity, which is determined, in particular calculated, on the basis of the signals or on the basis of the test values. The control is based on a target quantity, which is specified. In other words, it is desired that the actual quantity results from the control of the injector in such a way that the actual quantity corresponds to the nominal quantity or deviates only slightly from the nominal quantity. For example, the actual quantity is compared with the target quantity. If the actual quantity deviates excessively from the nominal quantity, it can be concluded from this deviation that the control of the injector did not lead to the introduction of the desired nominal quantity. As a result, the control of the injector and thus the actual quantity can be corrected so that the actual quantity corresponds to the target quantity, which is also referred to as the target quantity. For example, the actual quantity is compared with the target quantity by means of a map and / or a transfer function. On the basis of the comparison or on the basis of the deviation, for example, a correction value is determined, by which the control or the quantity is corrected, so that the actual quantity corresponds to the target quantity. This correction value is stored in a memory device, for example an electronic computing device for controlling and / or regulating the internal combustion engine. In particular, the correction is carried out by correcting a control period of the injector.

2 zeigt Diagramme 10 und 12 zum weiteren Veranschaulichen des Verfahrens. Auf der Ordinate 14 des Diagramms 10 ist beispielsweise die Menge beziehungsweise deren Wert aufgetragen, wobei die Menge beispielsweise im Rahmen einer Zusatzeinspritzung in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt eingespritzt, wird. Auf der Ordinate 16 des Diagramms 12 ist ein Verhältnis aus Lambda zu Luftmasse aufgetragen, und auf der jeweiligen Abszisse 18 der Diagramme 10 und 12 sind Arbeitsspiele der Verbrennungskraftmaschine aufgetragen. Bei dem ersten Schritt S1 beziehungsweise während des Referenzzustands erfolgt beispielsweise eine Mittelung der Signale, um somit jeweilige Werte für die Luftmassen, die Verbrennungsluftverhältnisse und die Kraftstoffmengen zu realisieren. Bei einem Schritt S5 erfolgt beispielsweise eine Aktivierung einer zusätzlichen Einspritzung, insbesondere einer zusätzlichen Piloteinspritzung, auf wenigstens oder genau einen Brennraum, woraus eine Differenz D in den Niveaus der Signale resultiert. Die Differenz korreliert mit der durch die zusätzliche Einspritzung realisierten Menge, welche beispielsweise zu korrigieren ist beziehungsweise korrigiert wird. 2nd shows diagrams 10th and 12 to further illustrate the process. On the ordinate 14 of the diagram 10th for example, the quantity or its value is plotted, the quantity being introduced into the combustion chamber, in particular directly injected, for example as part of an additional injection. On the ordinate 16 of the diagram 12 is a ratio of lambda to air mass, and on the respective abscissa 18th of the diagrams 10th and 12 work cycles of the internal combustion engine are plotted. At the first step S1 or during the reference state, for example, the signals are averaged in order to thus realize respective values for the air masses, the combustion air conditions and the fuel quantities. At one step S5 For example, an additional injection, in particular an additional pilot injection, is activated on at least or exactly one combustion chamber, which results in a difference D results in the levels of the signals. The difference correlates with the amount realized by the additional injection, which is to be corrected, for example, or is being corrected.

Durch hydraulische Druckwelleneffekte in einem auch als Rail bezeichneten Kraftstoffverteilungselement kann die durch die zusätzliche Testeinspritzung eingebrachte Einspritzmenge betriebspunktabhängig systematisch abweichen. Deshalb ist gegebenenfalls eine Übertragungsfunktion beziehungsweise ein Kennfeld für die betriebsunabhängige Ziel-Drehzahlanstiegsdifferenz notwendig, wobei das Kennfeld in 4 gezeigt ist. Das in 4 gezeigte Kennfeld ist ein Kennfeld mit Zieldrehzahlanstieg als Übertragungsfunktion für eine bestimmte Wunschmenge der auch als Testeinspritzung bezeichneten Zusatzeinspritzung und betriebspunktabhängig, insbesondere für betriebstüchtige Injektoren. Auf der Abszisse 20 ist die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine aufgetragen, und auf der Ordinate 22 ist beispielsweise die Last beziehungsweise das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine aufgetragen. In das Kennfeld gemäß 4 ist eine detektierte Ziel-Drehzahlanstiegdifferenz für einen vorgebbaren Raildruck eingetragen.Due to hydraulic pressure wave effects in a fuel distribution element, also referred to as a rail, the injection quantity introduced by the additional test injection can systematically vary depending on the operating point. For this reason, a transfer function or a map for the operation-independent target speed increase difference may be necessary, the map in 4th is shown. This in 4th The map shown is a map with an increase in the target speed as a transfer function for a specific desired quantity of the additional injection, also referred to as test injection, and is dependent on the operating point, in particular for injectors that are in good working order. On the abscissa 20th the speed of the internal combustion engine is plotted, and on the ordinate 22 the load or the torque of the internal combustion engine is plotted, for example. According to the map 4th a detected target speed increase difference is entered for a specifiable rail pressure.

Die Drehzahlanstiegsdifferenz wird gemäß 5 wie folgt ermittelt:

  • Dehzahlanstieg S1: n_incr_s1 = (seg_n_max_s1 - seg_n_min_s1)
  • Dehzahlanstieg S2: n_incr_s2 = (seg_n_max_s2 - seg_n_min_s2)
  • Differenz Drehzahlanstieg: Diff_n_incr_s2-s1 = (n_incr_s2 - n_incr_s1)
The speed increase difference is according to 5 determined as follows:
  • Rise number increase S1 : n_incr_s1 = (seg_n_max_s1 - seg_n_min_s1)
  • Rise number increase S2 : n_incr_s2 = (seg_n_max_s2 - seg_n_min_s2)
  • Difference in speed increase: Diff_n_incr_s2-s1 = (n_incr_s2 - n_incr_s1)

Dabei können in einem Ausführungsbeispiel die Winkelbereiche betriebspunktabhängig unterschiedlich festgelegt werden. Dabei ist mit OT der obere Totpunkt bezeichnet.In one embodiment, the angle ranges can be defined differently depending on the operating point. It is with OT denotes the top dead center.

Liegt der Wert der Differenz des Drehzahlanstiegs zwischen S1 und S2 (Diff_n_incr_s2-s1) innerhalb eines festzulegenden Toleranzbandes um die für diesen Betriebspunkt erwartete Ziel-Drehzahlanstiegsdifferenz, erfolgt keine Korrektur. Liegt die S2 - S1 Drehzahlanstiegsdifferenz über einer Schwelle des Kennfeld-Zielwertes, so wird die Ansteuerdauer des Injektors schrittweise dekrementiert.
Liegt die S2 - S1 Drehzahlanstiegsdifferenz unter einer Schwelle des Kennfelds Zielwertes, so wird die Ansteuerdauer des Injektors schrittweise inkrementiert.
The value of the difference in the speed increase lies between S1 and S2 (Diff_n_incr_s2-s1) within a tolerance band to be determined around the target speed increase difference expected for this operating point, no correction is made. Is that S2 - S1 Difference in speed increase above a threshold of the map target value, the control duration of the injector is gradually decremented.
Is that S2 - S1 Difference in speed increase below a threshold of the map target value, the control duration of the injector is incremented incrementally.

Ferner zeigt 3 ein Diagramm, auf dessen Abszisse 24 die Ansteuerdauer des Injektors aufgetragen ist. Auf der Ordinate 26 ist die aus der Ansteuerdauer des Injektors resultierende Menge des Kraftstoffes aufgetragen, die in den Brennraum eingebracht, insbesondere direkt eingespritzt, wird. Wichtige Vor- und Nacheinspritzmengenpunkte für verschiedene Raildrücke sind in 3 mit P bezeichnet. Ferner ist mit K bezeichnet, dass das Verfahren eine Korrekturfunktion ist, durch welche die mittels der Testbeziehungsweise Zusatzeinspritzung in den Brennraum einzubringende Menge des Kraftstoffes stabil beziehungsweise zumindest im Wesentlichen konstant gehalten werden kann.Furthermore shows 3rd a diagram on the abscissa 24th the control duration of the injector is plotted. On the ordinate 26 the amount of fuel resulting from the control duration of the injector is applied, which is introduced into the combustion chamber, in particular injected directly. Important pre- and post-injection quantity points for different rail pressures are in 3rd With P designated. Furthermore, with K denotes that the method is a correction function by means of which the quantity of fuel to be introduced into the combustion chamber by means of the test or additional injection can be kept stable or at least essentially constant.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th
Diagrammdiagram
1212
Diagrammdiagram
1414
Abszisseabscissa
1616
Abszisseabscissa
1818th
Ordinateordinate
2020th
Abszisseabscissa
2222
Ordinateordinate
2424th
Abszisseabscissa
2626
Ordinateordinate
DD
Differenzdifference
KK
KorrekturfunktionCorrection function
n_incr_s1n_incr_s1
DrehzahlanstiegSpeed increase
n_incr_s2 n_incr_s2
DrehzahlanstiegSpeed increase
Diff_n_incr_s2-s1Diff_n_incr_s2-s1
Differenz DrehzahlanstiegDifference in speed increase
OTOT
oberer TotpunktTop Dead Center
PP
PunktPoint
S1S1
erster Schrittfirst step
S2S2
zweiter Schrittsecond step
S3S3
dritter SchrittThird step
S4S4
vierter Schrittfourth step
S5S5
Schrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010051035 A1 [0002]DE 102010051035 A1 [0002]
  • DE 102008051820 A1 [0003]DE 102008051820 A1 [0003]
  • DE 102004053418 A1 [0004]DE 102004053418 A1 [0004]

Claims (4)

Verfahren zur Korrektur einer mittels einer Kraftstoffeinspritzung in wenigstens einen Brennraum einer Verbrennungskraftmaschine für ein Kraftfahrzeug einzubringenden Menge eines Kraftstoffes, mit den Schritten: - während eines Referenzzustands, während welchem ein Einbringen der zu korrigierenden Menge unterbleibt: Ermitteln von Referenzwerten, welche wenigstens einen Drehzahlanstieg (n_incr_s1) und wenigstens eine in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmenge während des Referenzzustands charakterisieren (Schritt S1); - während eines Testzustands, während welchem die zu korrigierende Menge in den Brennraum eingebracht wird: Ermitteln von Testwerten, welche wenigstens einen Drehzahlanstieg (n_incr_s2) und wenigstens eine in die Verbrennungskraftmaschine eingebrachte Kraftstoffmenge während des Testzustands charakterisieren (Schritt S2); - Vergleichen der Referenzwerte mit den Testwerten (Schritt S3); und - Korrektur der Menge in Abhängigkeit von dem Vergleich (Schritt S4).Method for correcting a quantity of fuel to be introduced into at least one combustion chamber of an internal combustion engine for a motor vehicle by means of a fuel injection, comprising the steps: during a reference state during which the quantity to be corrected is not introduced: determining reference values which characterize at least one speed increase (n_incr_s1) and at least one quantity of fuel introduced into the internal combustion engine during the reference state (step S1); during a test state during which the quantity to be corrected is introduced into the combustion chamber: determining test values which characterize at least one speed increase (n_incr_s2) and at least one quantity of fuel introduced into the internal combustion engine during the test state (step S2); Comparing the reference values with the test values (step S3); and Correction of the amount depending on the comparison (step S4). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Referenzzustand und der Testzustand jeweils über mehrere, aufeinanderfolgende Arbeitsspiele der Verbrennungskraftmaschine erstrecken.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the reference state and the test state each extend over several successive work cycles of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zu korrigierende Menge während des Testzustands in jedem Arbeitsspiel der Verbrennungskraftmaschine in den Brennraum eingebracht wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the amount to be corrected is introduced into the combustion chamber in each working cycle of the internal combustion engine during the test state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge direkt in den Brennraum eingespritzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the amount is injected directly into the combustion chamber.
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