DE102018007805A1 - Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug (1) mit zumindest einem radarbasierten Nahbereichssensor (N1, N2) und einem radarbasierten Fernbereichssensor (F1, F2). Erfindungsgemäß ist wenigstens der zumindest eine radarbasierte Fernbereichssensor (F1, F2) zu einer Aktivierung in Abhängigkeit eines Straßentyps, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Aktivierungszustandes eines Fahrtrichtungsanzeigers (L1 bis L4) zur Durchführung eines Fahrspurwechsels oder ausgebildet, wobei eine Auswerteeinheit erfasste Signale des zumindest einen radarbasierten Fernbereichssensors (F1, F2) auswertet und eine Ausgabeeinheit eine Information zur Durchführung des Fahrspurwechsels ausgibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug mit zumindest einem radarbasierten Nahbereichssensor und einem radarbasierten Fernbereichssensor.
  • Aus der DE 10 2008 003 936 A1 ist eine Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Vorrichtung umfasst zumindest eine Spiegelanordnung mit mindestens einer Spiegelscheibe und mit mindestens einer hinter mindestens einem Anzeigebereich der Spiegelscheibe angeordneten Leuchtanzeigevorrichtung, welche als Balkenanzeige und/oder Bildanzeige ausgebildet ist. Zudem weist die Vorrichtung Erfassungseinheiten auf, die einen Abstand zu einem Objekt auf einer Kraftfahrzeuglängsseite und/oder ein Vorhandensein eines Objektes in einem Totwinkelbereich erfassen. In der Spiegelscheibe ist bei Abstandserfassung und/oder Objekterkennung mindestens eine Warnmeldung als Balkenanzeige und/oder Bildanzeige ausgebbar, wobei zusätzlich eine Relativgeschwindigkeit des erfassten Objektes mittels einer der Balkenanzeigen darstellbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Eine Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug umfasst zumindest einen radarbasierten Nahbereichssensor und einen radarbasierten Fernbereichssensor. Erfindungsgemäß ist der zumindest eine radarbasierte Fernbereichssensor zu einer Aktivierung in Abhängigkeit eines Straßentyps, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Aktivierungszustand eines Fahrtrichtungsanzeigers zur Durchführung eines Fahrspurwechsels ausgebildet, wobei eine Auswerteeinheit erfasste Signale des zumindest einen radarbasierten Fernbereichssensors auswertet und eine Ausgabeeinheit eine Information zur Durchführung des Fahrspurwechsels ausgibt.
  • Der zumindest eine radarbasierte Fernbereichssensor ist insbesondere aktivierbar, wenn sich das Fahrzeug auf einer Autobahn befindet, mit einer Fahrgeschwindigkeit von mindestens 80 km/h fährt und der entsprechende Fahrtrichtungsanzeiger, insbesondere zur Durchführung des Fahrspurwechsels, z. B. für einen Überholvorgang, aktiviert ist.
  • Im aktivierten Zustand des radarbasierten Fernbereichssensors sind eine Umgebung hinter dem Fahrzeug und diesem nachfolgende Fahrzeuge erfassbar, wobei anhand erfasster Signale eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und zumindest einem nachfolgenden Fahrzeug ermittelbar ist. Mittels Daten und/oder Symbolen ist in dem Fahrzeug die Information ausgebbar, ob das Fahrzeug den Fahrspurwechsel fortsetzt und ausschert oder den Fahrspurwechsel zur Unfallvermeidung abbricht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • 1 schematisch eine Rückansicht eines Fahrzeuges in einer ersten Ausführungsform,
    • 2 schematisch eine Rückansicht des Fahrzeuges in einer zweiten Ausführungsform und
    • 3 schematisch ein Fahrbahnabschnitt mit drei Fahrspuren und mehreren Fahrzeugen.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In 1 ist eine Rückansicht, also ein Heckbereich eines Fahrzeuges 1, insbesondere eines Lastkraftwagens, in einer ersten Ausführungsform gezeigt. Alternativ zu dem Lastkraftwagen kann es sich bei dem Fahrzeug 1 um jedweden anderen Fahrzeugtyp, beispielsweise einen Transporter oder einen Bus, handeln.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst eine Vorrichtung zur Ausgabe von Informationen, wobei Informationen für einen Fahrzeugnutzer mittels einer optischen Ausgabeeinheit im Fahrzeug 1 ausgebbar sind. Dabei kann die Ausgabeeinheit in einen Seitenspiegel integriert sein und/oder die Ausgabeeinheit ist ein sogenanntes Head-up-Display.
  • In dem Heckbereich sind vier Leuchteinheiten L1 bis L4 als Fahrtrichtungsanzeiger angeordnet, im Weiteren als Fahrtrichtungsanzeiger L1 bis L4 bezeichnet. Dabei ist in jeweils einen oberen Fahrtrichtungsanzeiger L1, L2 ein radarbasierter Fernbereichssensor F1, F2 integriert. In einen jeweiligen unteren Fahrtrichtungsanzeiger L3, L4 ist ein radarbasierter Nahbereichssensor N1, N2 integriert. Darüber hinaus ist in einem oberen mittigen Bereich des Heckbereiches eine radarbasierte Kamera K angeordnet. Beabsichtigt das Fahrzeug 1 nach links zu fahren, blinken die beiden Fahrtrichtungsanzeiger L1, L3 im Heckbereich links, wohingegen bei beabsichtigter Fahrt nach rechts die beiden Fahrtrichtungsanzeiger L2, L4 im Heckbereich rechts blinken.
  • Denkbar ist auch, die beiden radarbasierten Fernbereichssensoren F1, F2 im Bereich einer oberen Kante des Fahrzeuges 1 mit oder ohne Fahrtrichtungsanzeiger L1, L3 anzuordnen.
  • Die radarbasierten Nahbereichssensoren N1, N2 arbeiten mit einer Frequenz 24 GHz mit einer Reichweite bis 30 Meter und die radarbasierten Fernbereichssensoren F1, F2 arbeiten mit einer Frequenz von 76 GHz mit einer Reichweite bis zu 260 Meter.
  • Der Heckbereich weist zwei Türen 2 auf, wobei an jeder Tür ein Anzeigebereich A1 angeordnet ist. Mittels des digitalen Anzeigebereiches A1 sind ein Fahrzeuggewicht und ein Fahrzeugtyp, welcher einer vorgegebenen Länge entspricht, als Informationen für nachfolgende Verkehrsteilnehmer anzeigbar. Dabei ist der Anzeigebereich A1 beleuchtet, so dass angezeigte Informationen auch nachts von dem jeweiligen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer gesehen werden können. Beispielsweise ist der Anzeigebereich A1 als LED-Anzeige ausgeführt.
  • 2 zeigt eine Rückansicht des Fahrzeuges 1 in einer zweiten Ausführungsform, wobei ein weiterer Anzeigebereich A2 im Heckbereich vorhanden ist.
  • In dem weiteren Anzeigebereich A2 ist anzeigbar, in welchem Fahrbetrieb das Fahrzeug 1 fährt, wobei auch dieser weitere Anzeigebereich A2 beleuchtet ist und als LED-Anzeige ausgeführt sein kann.
  • Fährt das Fahrzeug 1 im manuellen Fahrbetrieb ist dies entsprechend mittels des weiteren Anzeigebereiches A2 anzeigbar, wobei ein Fahrzeugnutzer eine Längs- und Querführung des Fahrzeuges 1 dauerhaft ausführt. Auch im sogenannten assistierten Fahrbetrieb führt der Fahrzeugnutzer die Längs- und Querführung dauerhaft aus.
  • Im teilautomatisierten Fahrbetrieb überwacht der Fahrzeugnutzer dauerhaft das entsprechende Assistenzsystem und kann z. B. bei Gefahr eingreifen und die Längs- und Querführung, also eine Fahrzeugführung, übernehmen.
  • Fährt das Fahrzeug 1 hochautomatisiert, ist es nicht erforderlich, dass der Fahrzeugnutzer das Assistenzsystem dauerhaft überwacht, wobei der Fahrer potentiell zu jedem Zeitpunkt in der Lage sein muss, eine Fahrzeugführung zu übernehmen. Das Assistenzsystem übernimmt die Längs- und Querführung in spezifischen Anwendungsfällen.
  • Im vollautomatisierten Fahrbetrieb ist im spezifischen Anwendungsfall kein Fahrzeugnutzer erforderlich, wobei im fahrerlosen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 vom Start bis zum Ziel kein Fahrzeugnutzer erforderlich ist.
  • Wie oben beschrieben, wird der entsprechend eingestellte Fahrbetrieb, in dem das Fahrzeug 1 betrieben wird, in dem weiteren Anzeigebereich A2 im Heckbereich ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich kann der weitere Anzeigebereich A2 auch an einer Seitenfläche des Fahrzeuges 1 angeordnet sein.
  • Da mittels des zweiten Anzeigebereiches A2 der jeweilige Fahrbetrieb, in dem Fahrzeug 1 bewegt wird, anzeigbar ist, kann die Aufmerksamkeit nachfolgender Verkehrsteilnehmer beim Überholen, Ausscheren, Einscheren und im Stau auf der Autobahn erhöht werden.
  • Mittels der radarbasierten Fernbereichssensoren F1, F2 ist ein Fernbereich sowohl im manuellen Fahrbetrieb als auch im autonomen Fahrbetrieb, d. h. im fahrerlosen Fahrbetrieb, überwachbar.
  • Ein Fahrbahnabschnitt F einer Autobahn mit drei in dieselbe Richtung verlaufenden Fahrspuren FS1 bis FS3 ist in 3 gezeigt.
  • Das Fahrzeug 1 fährt auf einer mittleren Fahrspur FS1, wobei zwei weitere Fahrzeuge 3 hinter dem Fahrzeug 1 fahren. Auf einer linken Fahrspur FS2 fährt ein Sportwagen 4, welches momentan die beiden weiteren Fahrzeuge 3 überholt, wobei auf einer rechten Fahrspur FS3 zwei Nutzfahrzeuge 5 hintereinander fahren, von denen einer durch das Fahrzeug 1 überholt wird.
  • Im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 ist vorgesehen, dass der jeweilige radarbasierte Fernbereichssensor F1, F2 automatisch aktivierbar ist, wenn ermittelt ist, dass sich das Fahrzeug 1 auf einer Autobahn befindet und mit einer Fahrgeschwindigkeit von zumindest 80 km/h fährt, wobei die 80 km/h einen Fahrgeschwindigkeits-Schwellwert bildet. Eine weitere Bedingung zur Aktivierung des entsprechenden radarbasierten Fernbereichssensor F1, F2 stellt eine Betätigung eines Bedienelementes zur Fahrtrichtungsanzeige dar, so dass entweder die linken Fahrtrichtungsanzeiger L1, L3 oder die rechten Fahrtrichtungsanzeiger L2, L4 blinken.
  • Wie oben beschrieben, fährt das Fahrzeug 1 auf der mittleren Fahrspur F1 des Fahrbahnabschnittes F der Autobahn und beabsichtigt, ein nicht gezeigtes, vor ihm fahrendes Fahrzeug zu überholen. Hierzu ist das Bedienelement zur Fahrtrichtungsanzeige betätigbar, so dass die linken Fahrtrichtungsanzeiger L1, L3 blinken. Zudem fährt das Fahrzeug 1 mit einer momentanen Fahrgeschwindigkeit von mindestens 80 km/h.
  • Insbesondere durch Aktivieren der Fahrtrichtungsanzeige L1, L3 ist der in dem oberen Fahrtrichtungsanzeiger L1 integrierte radarbasierte Fernbereichssensor F1 automatisch aktiviert, so dass ein seitlicher hinterer Bereich B des Fahrzeuges 1 erfassbar und somit überwachbar ist.
  • In dem seitlichen hinteren Bereich B fährt der Sportwagen 4, wobei zumindest anhand erfasster Signale des radarbasierten Fernbereichssensors F1 ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Sportwagen 4, eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Sportwagens 4 sowie eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Sportwagen 4 ermittelbar sind. Insbesondere sind die erfassten Signale dazu einer nicht näher dargestellten Auswerteeinheit zuführbar.
  • Die momentane Fahrgeschwindigkeit des Sportwagens 4 ist alternativ oder zusätzlich anhand erfasster Signale der radarbasierten Kamera K ermittelbar.
  • In Abhängigkeit des ermittelten Abstandes des Sportwagens 4 zu dem Fahrzeug 1 und der ermittelten Relativgeschwindigkeit ist dem Fahrzeugnutzer mittels der oben genannten Ausgabevorrichtung, insbesondere anzeigbar, ob er unter Berücksichtigung des nachfolgenden Verkehrs, insbesondere unter Berücksichtigung des Sportwagens 4, den Überholvorgang fortsetzen darf oder ob der Fahrspurwechsels, beispielsweise zur Durchführung eines Überholvorganges, zur Vermeidung eines Unfalles abgebrochen wird.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass auch ein Abstand zu den Nutzfahrzeugen 5 fortlaufend ermittelbar ist, wobei das Fahrzeug 1 hierzu ein im Heckbereich angeordnetes Abstandsregelsystem aufweist.
  • Mittels erfasster Signale der radarbasierten Kamera K wird sowohl im Nahbereich als auch im Fernbereich die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Sportwagen 4 sowie zwischen dem Fahrzeug 1 und den Nutzfahrzeugen 5 ermittelt und überwacht.
  • Dem Fahrer des Fahrzeuges 1 wird dann entsprechend signalisiert, ob ein Überholvorgang, insbesondere ein Ausscheren zum Durchführen des Überholvorganges, möglich ist oder nicht.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Tür
    3
    weiteres Fahrzeug
    4
    Sportwagen
    5
    Nutzfahrzeug
    A1
    Anzeigebereich
    A2
    weitere Anzeigebereich
    B
    seitlich hinterer Bereich
    K
    radarbasierte Kamera
    F
    Fahrbahnabschnitt
    FS1
    mittlere Fahrspur
    FS2
    linke Fahrspur
    FS3
    rechte Fahrspur
    F1, F2
    radarbasierter Fernbereichssensor
    L1,L2
    obere Leuchteinheit, obere Fahrtrichtungsanzeiger
    L3, L4
    untere Leuchteinheit, unterer Fahrtrichtungsanzeiger
    N1, N2
    radarbasierte Nahbereichssensor
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008003936 A1 [0002]

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Ausgabe von fahrzeugseitig ermittelten Informationen in und an einem Fahrzeug (1) mit zumindest einem radarbasierten Nahbereichssensor (N1, N2) und einem radarbasierten Fernbereichssensor (F1, F2), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der zumindest eine radarbasierte Fernbereichssensor (F1, F2) zu einer Aktivierung in Abhängigkeit eines Straßentyps, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Aktivierungszustandes eines Fahrtrichtungsanzeigers (L1 bis L4) zur Durchführung eines Fahrspurwechsels ausgebildet ist, wobei eine Auswerteeinheit erfasste Signale des zumindest einen radarbasierten Fernbereichssensors (F1, F2) auswertet und eine Ausgabeeinheit eine Information zur Durchführung des Fahrspurwechsels ausgibt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass pro Fahrzeugseite ein radarbasierter Nahbereichssensor (N1, N2) und ein radarbasierter Fernbereichssensor (F1, F2) zumindest im Heckbereich des Fahrzeuges (1) angeordnet sind, wobei der jeweilige radarbasierte Nahbereichssensor (N1, N2) in jeweils einen unteren Fahrtrichtungsanzeiger (L3, L4) und der jeweilige radarbasierte Fernbereichssensor (F1, F2) in jeweils einen oberen Fahrtrichtungsanzeiger (L1, L2) integriert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Heckbereich zumindest einen Anzeigebereich (A1) zur optischen Ausgabe eines Fahrzeuggewichtes und einer Fahrzeuglänge und einen weiteren Anzeigebereich (A2) zur Anzeige eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges (1) umfasst.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigebereich (A1) und/oder der weitere Anzeigebereich (A2) beleuchtet sind bzw. ist.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008003936A1 (de) 2008-01-11 2008-07-10 Daimler Ag Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug

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