DE102018006958A1 - Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug aufweisend; eine Erfassungseinrichtung, die über Sensoren Sensordaten aus einem Umfeld des Fahrzeugs bereitgestellt; eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten und eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten, mit der das Umfeld des Fahrzeugs als Lichtband dargestellt wird.Erfindungswesentlich ist dabei, dass die Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Fahrbewegung und/oder fahrzeugspezifischer Daten ausgebildet ist und dass das Lichtband derart ausgebildet ist, dass es zumindest eine der nachfolgenden Situationen visuell anzeigt,- eine zu hohe Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Relation zur erlaubten Geschwindigkeit,- eine Möglichkeit zum autonomen Fahren,- eine Notwendigkeit zur Übernahme der Fahraufgabe durch einen Fahrer des Fahrzeugs,- einen bevorstehenden Kraftstoffmangel,- einen Navigationshinweis.Hierdurch kann insbesondere die Fahrsicherheit erhöht werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrassistenzsystem.
  • Aus der DE 10 2016 004 175 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug bekannt. Das bekannte Fahrassistenzsystem weist Sensordaten auf, die aus einer Überwachung des Umfeldes des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Ferner weist das Fahrassistenzsystem eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten und eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten auf. Hierbei ist vorgesehen, dass mit der Anzeigeeinrichtung das Umfeld des Fahrzeugs als Lichtband dargestellt wird. Ferner ist vorgesehen, dass ein Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs durch einen Abschnitt auf dem Lichtband abgebildet wird, wobei der Abschnitt eine Lichtcharakteristik aufweist.
  • Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Fahrassistenzsystem der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform anzugeben, die insbesondere einen Zusatznutzen für einen Fahrer aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug zu schaffen, mittels welchem einem Fahrer des Fahrzeugs weitere wichtige Informationen einfach visuell dargestellt werden können. Das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem weist hierzu folgende Komponenten auf; eine Erfassungseinrichtung, die über Sensoren Sensordaten aus einem Umfeld des Fahrzeugs bereitgestellt; eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten sowie eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten und zur Darstellung des Umfeldes des Fahrzeugs als Lichtband. Erfindungsgemäß ist die Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Fahrbewegung und/oder fahrzeugspezifischer Daten ausgebildet und das Lichtband ist derart ausgebildet, dass es zumindest eine der nachfolgenden Situationen visuell anzeigt, eine zu hohe Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Relation zur erlaubten Geschwindigkeit, eine Möglichkeit zum autonomen Fahren, eine Notwendigkeit zur Übernahme der Fahraufgabe durch einen Fahrer, einen bevorstehenden Kraftstoffmangel und/oder einen Navigationshinweis. Mit der vorliegenden Erfindung wird somit eine Visualisierung der durch das Fahrassistenzsystem erkannten Fahrzeugumgebung bzw. Navigationssituation bzw. von fahrzeugspezifischen Daten in einem Lichtband im Fahrzeuginneren bereitgestellt. Es wird demnach eine Darstellung der Fahrzeugumgebung bzw. der Navigationssituation bzw. von fahrzeugspezifischen Daten als Lichtinszenierung im Fahrzeuginnenraum geschaffen. Dabei kann beispielsweise eine Überschreitung einer zulässigen Geschwindigkeit ebenso einfach visuell angezeigt werden, wie ein zu geringer Abstand des eigenen Fahrzeugs zum Vordermann, eine zu hohe Fahrgeschwindigkeit bei der Zufahrt auf die nächste Kurve und/oder auf langsame Hindernisse oder ein Stauende. Hierdurch kann die Fahrsicherheit gesteigert werden.
  • Durch die Funktion über das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem die Möglichkeit zum autonomen Fahren sowie die Notwendigkeit zur Übernahme der Fahraufgabe durch einen Fahrer des Fahrzeugs anzuzeigen, können eine weitere Steigerung des Fahrkomforts als auch eine weitere Steigerung der Fahrsicherheit erreicht werden. Auch das Anzeigen eines bevorstehenden Kraftstoffmangels über das erfindungsgemäße Lichtband erhöht die Fahrsicherheit, da die Gefahr eines unerwünschten und kraftstoffmangelbedingten Liegenbleibens minimiert werden kann.
  • Das im Fahrzeug verbaute Lichtband kann aus einzeln ansteuerbaren Lichtpunkten oder Segmenten bestehen und sich z.B. unterhalb des Fensterbandes (Frontscheibe, Seitenscheibe) entlangziehen. Das Lichtband kann außerdem die Notwendigkeit der Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer oder einen bevorstehenden Kraftstoffmangel visualisieren, wodurch ebenfalls die Fahrsicherheit gesteigert werden kann. Rein theoretisch kann das Lichtband z.B. durch Nutzung verschiedener Sektoren im Innenraum auch verschiedene Dimensionen einer ECO-Anzeige visualisieren. Durch die neuen Möglichkeiten der Visualisierung unterschiedlichster Parameter in dem Lichtband können eine erhebliche Komfortsteigerung sowie ein eine erhöhte Informationsmöglichkeit für den Fahrer geschaffen werden.
  • Das Lichtband kann dabei durch eine Vielzahl von ansteuerbaren Lichtquellen gebildet werden und beispielsweise als LED-Band, als Matrix oder als Display ausgebildet sein. Hierbei ist unter dem Begriff „Lichtband“ jede sich in Längsrichtung erstreckende Darstellungsform zu verstehen, die Licht abgeben kann, wobei gezielte Abschnitte des Lichtbandes veränderbar in Bezug auf eine Lichtcharakteristik sind. Die veränderbaren Abschnitte des Lichtbandes werden vorzugsweise mit einzeln ansteuerbaren elektrischen Leuchtelementen als Lichtquelle bereitgestellt. Das „Lichtband“ hat demnach eine ausgedehnte Geometrie in Längsrichtung und weist Leuchtmittel auf, die gezielt ansteuerbar sind, so dass verschiedene Abschnitte des Lichtbandes unterschiedliche Lichtcharakteristiken aufweisen können. Die Leuchtmittel oder Leuchtelemente können als LED ausgebildet sein und dadurch kostengünstig und langlebig hergestellt werden.
  • Zur besseren räumlichen Orientierung kann auch vorgesehen werden, dass das Lichtband eine positionsgetreue Abbildung des Umfeldes des Fahrzeugs in Bezug auf das Fahrzeug wiedergibt. Dies bedeutet, dass beispielsweise ein erkanntes Objekt auf der rechten Seite in Bezug auf ein Fahrzeug, in dem das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem installiert ist, auch in der Lichtsituation des Lichtbandes in einer rechten Position des Lichtbandes eine Abbildung des erkannten Objektes wiedergibt. Neben „rechts“ und „links“ können auch „vorne“ und „hinten“ als Position von Objekten erkannt werden. Hierbei sind „Objekte“, beispielsweise weitere Fahrzeuge auf der Fahrbahn, sowohl im fahrenden Zustand als auch im stehenden Zustand und auch andere Objekte, wie beispielsweise Leitblanken, Bäume oder ähnliches am Fahrbahnrand oder verlorene Gegenstände auf der Fahrbahn.
  • Hierbei kann beispielsweise für eine zu hohe Fahrgeschwindigkeit als Lichtcharakteristik eine rote Farbe und für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit eine blaue Farbe vorgesehen sein. Denkbar ist auch, dass sich die „Lichtcharakteristik“ auf die Art der Lichtwiedergabe bezieht, beispielsweise konstantes Licht für eine Situation ohne Gefahr und blinkendes Licht für eine Gefahrensituation.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Lichtband derart ausgebildet ist, dass es einen Navigationshinweis in Form eines bevorstehenden Fahrmanövers, insbesondere eines Richtungswechsels und/oder eines Fahrspurwechsels visuell anzeigt. Das Lichtband kann somit dem Fahrer des Fahrzeugs Navigationshinweise geben, die er z.B. auch ohne hinzuschauen, also aus dem Augenwinkel wahrnehmen kann. Dem Nutzer kann beispielsweise durch eine „Wischanimation“ nach links oder rechts signalisiert werden in welche Richtung das nächste Fahrmanöver geht, wodurch sich der Fahrer beispielsweise frühzeitig auf die entsprechende Fahrspur einordnen kann.
  • Das Lichtband kann weiter derart ausgebildet sein, dass es einen nächsten Wegpunkt und/oder eine Wegpunktkette anzeigt. Dies ist beispielsweise bei einer sogenannten Offroadnavigation vorteilhaft, die lediglich aus Wegpunkteketten besteht. Hierbei kann dem Fahrer durch die Position des Lichts auf dem Lichtband die Richtung zum nächsten Wegpunkt dargestellt werden.
  • Das Lichtband kann dem Fahrer auch die Himmelsrichtung visuell darstellen. Beispielsweise kann somit bei einer Offroadnavigation während der Navigation die Himmelsrichtung zum nächsten Ziel, z.B. durch Lichtpunkte, dargestellt werden. Die Himmelsrichtung kann auf dem Lichtband z.B. mittels Farbcodierung der Hauptrichtungen angezeigt werden.
  • Das Lichtband kann dem Fahrer auch beim Erreichen des Ziels die Seite, auf der sich das Ziel befindet, anzeigen. Dem Fahrer kann somit beim Erreichen des Ziels durch Beleuchtung der entsprechenden Seite des Lichtbandes kenntlich gemacht werden, auf welcher Seite sich das Ziel befindet.
  • Insgesamt stellt somit das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem die aktuelle Navigations- und Bewegungssituation mit Hilfe des Lichtbandes im Fahrzeuginnenraum dar, wodurch dem Fahrer eine zusätzliche Information geboten wird, wie die aktuelle Verkehrssituation, Navigationssituation oder Fahrbewegung einzuschätzen ist. Ergänzend können kritische Situationen durch visuelle Unterstützung hervorgehoben werden, z.B. durch Farben, Helligkeiten, Blinken, etc..
  • Die Verarbeitungseinheit kann ein Steuergerät aufweisen. Hierbei ist Aufgabe des Steuergeräts, wie beispielsweise einem IDC (Intelligent Drive Control), eine Bewertung der unterschiedlichen Sensorsignale (z. B. Radarsensoren, Kamerasensoren...). Aus diesen ergibt sich eine Erkenntnis über die Fahrsituation, d.h. Informationen über die Fahrzeugumgebung, wie z.B. Anzahl, Position und (Relativ-)Geschwindigkeit der umgebenden Fahrzeuge und Objekte. Diese können in allgemeiner Form für die Regelung der Fahrassistenzsysteme genutzt werden, wie für Längs- und Querführung bis hin zu teil- oder vollautonomem Fahren.
  • Durch das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem ergeben sich zudem Vorteile, wie eine Erhöhung der Aufmerksamkeit und somit eine Erhöhung der Fahrsicherheit. Ferner ergibt sich eine Erhöhung des Fahrkomforts, eine Erlebbarkeit sowie eine Attraktivität wie auch Transparenz der Technik.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016004175 A1 [0002]

Claims (5)

  1. Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug aufweisend; eine Erfassungseinrichtung, die über Sensoren Sensordaten aus einem Umfeld des Fahrzeugs bereitgestellt; eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten und eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten, mit der das Umfeld des Fahrzeugs als Lichtband dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Fahrbewegung und/oder fahrzeugspezifischer Daten ausgebildet ist und dass das Lichtband derart ausgebildet ist, dass es zumindest eine der nachfolgenden Situationen visuell anzeigt, - eine zu hohe Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Relation zur erlaubten Geschwindigkeit, - eine Möglichkeit zum autonomen Fahren, - eine Notwendigkeit zur Übernahme der Fahraufgabe durch einen Fahrer des Fahrzeugs, - einen bevorstehenden Kraftstoffmangel, - einen Navigationshinweis.
  2. Fahrassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtband derart ausgebildet ist, dass es einen Navigationshinweis in Form eines bevorstehenden Fahrmanövers, insbesondere eines Richtungswechsels und/oder eines Fahrspurwechsels visuell anzeigt.
  3. Fahrassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtband derart ausgebildet ist, dass es einen Navigationshinweis in Form eines nächsten Wegepunktes und/oder einer Wegpunktkette visuell anzeigt.
  4. Fahrassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtband derart ausgebildet ist, dass es einen Navigationshinweis in Form der Himmelsrichtung und/oder beim Erreichen des Ziels die Seite, auf welcher sich das Ziel befindet, visuell anzeigt.
  5. Fahrzeug mit einem Armaturenbrett und einem Fahrassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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