DE102018006655A1 - Device and method for checking the function of a level sensor system - Google Patents

Device and method for checking the function of a level sensor system Download PDF

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Abstract

Es werden eine Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 sowie ein Verfahren zur Funktionsfähigkeitsprüfung einer Füllstandsensorik offenbart. Die Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 umfasst einen Flüssigkeitsbehälter 12, einen Schwimmer 14, eine Sensoreinrichtung 16 und einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator 22. Die Sensoreinrichtung 16 umfasst ein erstes Sensorelement 18, welches in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 angeordnet ist und ein zweites Sensorelement 20, welches in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter 12 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 16 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit eines Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal zu erzeugen. Der elektrisch ansteuerbare Aktuator 22 ist dazu eingerichtet, unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 zu bewirken.A fill level monitoring device 10 and a method for checking the functionality of a fill level sensor system are disclosed. The fill level monitoring device 10 comprises a liquid container 12, a float 14, a sensor device 16 and an electrically controllable actuator 22. The sensor device 16 comprises a first sensor element 18, which is arranged in a fixed relationship to the float 14 and a second sensor element 20, which in a fixed relationship to the liquid container 12 is arranged. The sensor device 16 is set up to generate a signal as a function of a distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20. The electrically controllable actuator 22 is set up to effect a change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20, independently of a fill level of the liquid container 12.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein das Gebiet der Füllstandüberwachung, beispielsweise im Zusammenhang mit einer Betriebsflüssigkeit eines Kraftfahrzeugs. Konkret werden eine Füllstandüberwachungsvorrichtung mit einer Funktionsüberprüfungsfunktion sowie ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Füllstandsensorik vorgestellt.The present disclosure relates generally to the field of level monitoring, for example in connection with an operating fluid of a motor vehicle. Specifically, a level monitoring device with a function checking function and a method for checking the function of a level sensor system are presented.

Hintergrundbackground

Aus Sicherheitsgründen ist die Überwachung des Füllstands von Betriebsflüssigkeiten von Kraftfahrzeugen und anderen Maschinen unabdingbar. Gerade bei neueren Bremssystemen, welche in Verbindung mit Fahrerassistenzsystemen und für autonom fahrende Kraftfahrzeuge Verwendung finden, ist es notwendig, die korrekte Funktionsfähigkeit der Füllstandsensorik automatisch einer Diagnose unterziehen zu können.For safety reasons, monitoring the level of operating fluids in motor vehicles and other machines is essential. Especially with newer brake systems, which are used in conjunction with driver assistance systems and for autonomously driving motor vehicles, it is necessary to be able to automatically diagnose the correct functionality of the level sensor system.

Bisher wird der Füllstand von beispielsweise Bremsflüssigkeitsbehältern derart überwacht, dass ein Unterschreiten eines definierten Mindestflüssigkeitsstandes mittels einer Füllstandsensorik erfasst und daraufhin ein Warnsignal erzeugt wird. Dieser Fall tritt allerdings eher selten auf. Deshalb ist eine ausreichende, insbesondere regelmäßige Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Überwachungssystems nicht sichergestellt.Up to now, the fill level of, for example, brake fluid containers has been monitored in such a way that a drop below a defined minimum fluid level is detected by means of a fill level sensor system and a warning signal is then generated. However, this case rarely occurs. A sufficient, in particular regular, check of the functionality of the monitoring system is therefore not ensured.

Weiterhin kann es auch vorkommen, dass sich bei Schwimmer-basierten Füllstandüberwachungsvorrichtungen der im Flüssigkeitsbehälter befindliche Schwimmer beispielsweise aufgrund von Erschütterungen verklemmt und sich dann nicht mehr ungehindert bewegen kann. Eine auf diese Weise eingeschränkte Beweglichkeit des Schwimmers kann mit den herkömmlichen Überwachungsmethoden, die den Füllstand aus der Position des Schwimmers ableiten, nicht erfasst werden.Furthermore, it can also happen that in the case of float-based fill level monitoring devices, the float located in the liquid container jams, for example due to vibrations, and can then no longer move unhindered. A restricted mobility of the float cannot be detected with the conventional monitoring methods, which derive the level from the position of the float.

Die Druckschrift US 4,321,590 B offenbart eine Technik zur Überprüfung des Füllstands eines Flüssigkeitsbehälters durch manuelles Verschieben des Schwimmers.The publication US 4,321,590 B discloses a technique for checking the level of a liquid container by manually moving the float.

Kurzer AbrissShort outline

Der vorliegenden Offenbarung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Funktionsüberprüfung einer Füllstandsensorik zu ermöglichen.The object of the present disclosure is to enable a reliable functional check of a fill level sensor system.

Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Füllstandüberwachungsvorrichtung mit einer Funktionsüberprüfungsfunktion angegeben. Die Füllstandüberwachungsvorrichtung umfasst einen Flüssigkeitsbehälter, einen Schwimmer, der zur Aufnahme im Flüssigkeitsbehälter ausgebildet ist, und eine Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung umfasst ein erstes Sensorelement, das in einer festen Beziehung zum Schwimmer angeordnet ist, und ein zweites Sensorelement, das in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit eines Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement ein Signal zu erzeugen. Weiterhin umfasst die Füllstandüberwachungsvorrichtung einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator, der dazu eingerichtet ist, unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken.According to a first aspect, a fill level monitoring device with a function check function is specified. The fill level monitoring device comprises a liquid container, a float which is designed to be received in the liquid container, and a sensor device. The sensor device comprises a first sensor element, which is arranged in a fixed relationship to the float, and a second sensor element, which is arranged in a fixed relationship to the liquid container. The sensor device is set up to generate a signal as a function of a distance between the first and the second sensor element. Furthermore, the fill level monitoring device comprises an electrically controllable actuator which is set up to effect a change in the distance between the first and the second sensor element, independently of a fill level of the liquid container.

Der Flüssigkeitsbehälter kann Bremsflüssigkeit beinhalten, aber auch eine andere Betriebsflüssigkeit wie Kraftstoff, Kühlwasser oder Motoröl. Die Anwendung der hier vorgestellten Füllstandüberwachungsvorrichtung ist nicht auf den Fahrzeugbereich beschränkt. Es kommen auch andere Anwendungsgebiete wie Luftfahrt, Industrieproduktion oder Kraftwerkstechnologie in Frage, auf welchen die korrekte Funktionsfähigkeit einer Füllstandsensorik ebenfalls von großer Bedeutung ist.The fluid container can contain brake fluid, but also another operating fluid such as fuel, cooling water or engine oil. The use of the level monitoring device presented here is not limited to the vehicle area. There are also other areas of application such as aviation, industrial production or power plant technology, in which the correct functionality of a level sensor system is also of great importance.

Der elektrisch ansteuerbare Aktuator kann beispielsweise über einen Schalter direkt von einem Benutzer oder auch ohne die Einwirkung eines Benutzers, beispielsweise über eine autonom agierende Ansteuereinheit, angesteuert werden. Die Ansteuerbarkeit ist unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters, kann also zu beliebigen Zeitpunkten durchgeführt werden. Die Ansteuerung des Aktuators kann mittels Übertragung elektrischer Signale über Kabel oder über kabellose Signalübertragung erfolgen.The electrically controllable actuator can, for example, be controlled directly by a user via a switch or without the influence of a user, for example via an autonomously operating control unit. The controllability is independent of a fill level of the liquid container and can therefore be carried out at any time. The actuator can be controlled by means of transmission of electrical signals via cable or via wireless signal transmission.

Der Aktuator kann den Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement mittels mechanischer und/oder elektromagnetischer Krafteinwirkung, insbesondere auf den Schwimmer, ändern und dazu entsprechend ausgebildete Einrichtungen umfassen. Eine mechanische Krafteinwirkung kann beispielsweise über einen Elektromotor und ein Getriebe erfolgen. Eine elektromagnetische Krafteinwirkung kann beispielsweise mittels eines elektromagnetischen Feldes erzeugt werden, dessen abstoßende oder anziehende Wirkungen auf elektrische Ladungen, Dauermagnete oder magnetisierbare Stoffe ausgenutzt wird.The actuator can change the distance between the first and the second sensor element by means of mechanical and / or electromagnetic force, in particular on the float, and can include appropriately designed devices. A mechanical force can be applied, for example, via an electric motor and a gear. An electromagnetic force can be generated, for example, by means of an electromagnetic field, the repulsive or attractive effects on electrical charges, permanent magnets or magnetizable substances is used.

Der Aktuator kann dazu eingerichtet sein, den Schwimmer zu bewegen, um die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. Der Schwimmer kann hierbei senkrecht zu einem Flüssigkeitspegel des Flüssigkeitsbehälters bewegt werden. Der Schwimmer kann derart ausgebildet sein, dass er auf der Oberfläche der Flüssigkeit schwimmt, dass sich also zumindest ein Teil seiner Oberfläche außerhalb der Flüssigkeit befindet.The actuator can be configured to move the float in order to effect the change in the distance between the first and the second sensor element. The float can be moved perpendicular to a liquid level of the liquid container. The The float can be designed such that it floats on the surface of the liquid, so that at least part of its surface is outside the liquid.

Der Aktuator kann dazu eingerichtet sein, den Schwimmer in eine im Flüssigkeitsbehälter aufgenommene Flüssigkeit zu drücken oder zu ziehen, um die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. In manchen Varianten kann der Schwimmer, beispielsweise bei einer Erst- oder Neubefüllung des Flüssigkeitsbehälters, gegen einen seine Bewegung begrenzenden Anschlag gedrückt und bei Befüllung bis zur maximal zulässigen Höhe in die Flüssigkeit zwangsweise vollständig untergetaucht werden, wodurch sich die Auftriebskraft des Schwimmers entsprechend des verdrängten Flüssigkeitsvolumens erhöht. Die mittels des Aktuators maximal erzielbare Betätigungskraft kann demnach mindestens der Auftriebskraft des vollständig in die Flüssigkeit eingetauchten Schwimmers entsprechen.The actuator can be configured to push or pull the float into a liquid held in the liquid container in order to effect the change in the distance between the first and the second sensor element. In some variants, the float can be pressed against a stop that limits its movement, for example when the liquid container is filled for the first time or refilled, and can be forcibly completely immersed in the liquid when it is filled to the maximum permissible height, as a result of which the float's buoyancy force corresponds to the displaced liquid volume elevated. The maximum actuation force that can be achieved by means of the actuator can therefore correspond at least to the buoyancy force of the float completely immersed in the liquid.

Der Aktuator kann eine Kraft auf den Schwimmer ausüben, um den Schwimmer entgegen dessen Auftriebskraft entlang einer vorgegebenen Bewegungsrichtung in die Flüssigkeit hinein oder, im Fall eines bereits vollständig in die Flüssigkeit eingetauchten Schwimmers, tiefer in diese zu bewegen.The actuator can exert a force on the float in order to move the float against the buoyancy force along a predetermined direction of movement into the liquid or, in the case of a float which is already completely immersed in the liquid, deeper into the liquid.

Der Aktuator kann eine Spule umfassen, welche dazu eingerichtet ist, mittels eines von der Spule erzeugten elektromagnetischen Feldes die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. Beispielsweise kann durch das elektromagnetische Feld der Spule eine Kraft auf den Schwimmer ausgeübt werden, welche den Schwimmer in Richtung auf den Aktuator zu oder von dem Aktuator weg bewegt. Diese Kraft kann die Reluktanzkraft, die Lorentzkraft oder eine andere durch ein elektromagnetisches Feld erzeugte Kraft sein. Zusätzlich kann die durch das elektromagnetische Feld der Spule erzeugte Kraft mittels dazu eingerichteter mechanischer Bauteile (z. B. mittels eines Getriebes, insbesondere eines Hebelmechanismus) auf den Schwimmer übertragen werden.The actuator can comprise a coil which is set up to effect the change in the distance between the first and the second sensor element by means of an electromagnetic field generated by the coil. For example, a force can be exerted on the float by the electromagnetic field of the coil, which force moves the float towards or away from the actuator. This force can be the reluctance force, the Lorentz force or another force generated by an electromagnetic field. In addition, the force generated by the electromagnetic field of the coil can be transmitted to the float by means of mechanical components set up for this purpose (for example by means of a gear, in particular a lever mechanism).

Die Spule kann in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter angeordnet sein. Beispielsweise kann die Spule über ein Aktuatorgehäuse oder anderweitig am Flüssigkeitsbehälter befestigt sein.The coil can be arranged in a fixed relationship with the liquid container. For example, the coil can be attached to the liquid container via an actuator housing or otherwise.

Der Aktuator kann ein Betätigungselement umfassen, das dazu eingerichtet ist, mit dem von der Spule erzeugten elektromagnetischen Feld zu wechselwirken, um eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. Das Betätigungselement kann beweglich zur Spule angeordnet sein. Das Betätigungselement kann zumindest einen Abschnitt eines Stößels, Hebels, usw. bilden und starr damit gekoppelt sein.The actuator can comprise an actuating element that is configured to interact with the electromagnetic field generated by the coil in order to bring about a change in the distance between the first and the second sensor element. The actuating element can be arranged to be movable relative to the coil. The actuating element can form at least a section of a plunger, lever, etc. and can be rigidly coupled thereto.

Das Betätigungselement kann ein ferromagnetisches und/oder ein elektrisch leitendes Material umfassen. Hierbei kommen beispielsweise Eisen, Kobalt oder Nickel in Frage. Das Betätigungselement kann aber auch andere Metalle wie Kupfer, Nichtmetalle wie Graphit oder leitende Polymere umfassen.The actuating element can comprise a ferromagnetic and / or an electrically conductive material. For example, iron, cobalt or nickel are suitable. However, the actuating element can also comprise other metals such as copper, non-metals such as graphite or conductive polymers.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann das Betätigungselement in einer losen Beziehung zum Schwimmer vorgesehen sein. Demnach ist der Schwimmer bei nicht angesteuertem Aktuator unabhängig von der Lage des Betätigungselements frei beweglich innerhalb des Flüssigkeitsbehälters angeordnet. Ein Lösen des Betätigungselements von dem Schwimmer bei nicht angesteuertem Aktuator kann in diesem Fall mittels eines Löseelements unterstützt werden, welches zwischen dem Schwimmer und dem Betätigungselement angeordnet ist. Das Löseelement kann in Form einer nicht-magnetischen Anti-Haftschicht ausgebildet sein.In certain embodiments, the actuator can be provided in a loose relationship with the float. Accordingly, when the actuator is not actuated, the float is arranged to move freely within the liquid container regardless of the position of the actuating element. In this case, a release of the actuating element from the float when the actuator is not activated can be supported by means of a release element which is arranged between the float and the actuating element. The release element can be designed in the form of a non-magnetic anti-adhesive layer.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann das Betätigungselement in einer festen Beziehung zum Schwimmer vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Betätigungselement fest mit dem Schwimmer verbunden sein. Der Schwimmer kann von dem Betätigungselement kraftschlüssig oder anderweitig umschlossen werden.In certain embodiments, the actuator can be provided in a fixed relationship with the float. For example, the actuating element can be firmly connected to the float. The float can be non-positively or otherwise enclosed by the actuating element.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann ein Federelement vorgesehen sein, welches dazu eingerichtet ist, das Betätigungselement in eine Ausgangstellung vorzuspannen. Hierbei kann es zweckmäßig sein, dass die Federkraft des Federelements kleiner als die Auftriebskraft des Schwimmers und auch kleiner als die vom Aktuator aufbringbare Kraft ist. Die Ausgangstellung des Betätigungselements ist diejenige Position, in welcher sich das Betätigungselement befindet, damit bei nicht angesteuertem Aktuator auf den Schwimmer lediglich die Auftriebskraft der Flüssigkeit wirkt.In certain embodiments, a spring element can be provided, which is set up to bias the actuating element into an initial position. It can be expedient here that the spring force of the spring element is less than the buoyancy force of the float and also less than the force that can be applied by the actuator. The starting position of the actuating element is the position in which the actuating element is located, so that when the actuator is not activated, only the buoyancy force of the liquid acts on the float.

Das Federelement kann beispielsweise als Zugfeder ausgebildet sein, welche bei einer Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement, beispielsweise durch eine Bewegung des Schwimmers, in Richtung der Abstandsänderung gespannt wird und bei nicht angesteuertem Aktuator das Betätigungselement in seine Ausgangstellung zurückzieht. Alternativ hierzu kann das Federelement beispielsweise als Druckfeder ausgebildet sein, welche bei nicht angesteuertem Aktuator das Betätigungselement in seine Ausgangsstellung vorspannt und durch die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und zweiten Sensorelement für die Signalerzeugung verkürzt wird.The spring element can be designed, for example, as a tension spring, which is tensioned in the direction of the change in distance when the distance between the first and the second sensor element changes, for example by a movement of the float, and retracts the actuating element into its starting position when the actuator is not activated. As an alternative to this, the spring element can be designed, for example, as a compression spring which, when the actuator is not actuated, prestresses the actuating element into its starting position and is shortened by changing the distance between the first and second sensor elements for signal generation.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann der Aktuator einen im Wesentlichen zylindrischen Spulenkern mit einem optionalen axialen Überstand über die Spule umfassen. Der Spulenkern kann beispielsweise durch einen ferromagnetischen und/oder elektrisch leitenden Fortsatz des Gehäuses des Aktuators gebildet sein. Auch kann der Aktuator ein entsprechend ausgebildetes, zumindest teilweise aus einem ferromagnetischen und/oder elektrisch leitenden Material bestehendes Element umfassen. Der Spulenkern kann dazu ausgebildet sein, entlang einer Längsrichtung der Spule zumindest an einem Ende der Spule axial überzustehen. Das Betätigungselement kann dazu eingerichtet sein, den Spulenkern zumindest im Bereich des axialen Überstandes zu umschließen, insbesondere mit einem geringen Spiel. In certain embodiments, the actuator may comprise a substantially cylindrical coil core with an optional axial protrusion beyond the coil. The coil core can be formed, for example, by a ferromagnetic and / or electrically conductive extension of the housing of the actuator. The actuator can also comprise a correspondingly designed element, at least partially consisting of a ferromagnetic and / or electrically conductive material. The coil core can be designed to protrude axially along a longitudinal direction of the coil at least at one end of the coil. The actuating element can be set up to enclose the coil core at least in the region of the axial projection, in particular with little play.

Das Betätigungselement kann zumindest abschnittsweise hülsenförmig ausgebildet sein, insbesondere, um den Spulenkern umschließen zu können. Das Betätigungselement kann einen im Wesentlichen rundzylindrischen Querschnitt haben und zumindest teilweise im Inneren hohl ausgebildet sein.The actuating element can be sleeve-shaped at least in sections, in particular in order to be able to enclose the coil core. The actuating element can have a substantially round cylindrical cross section and can be at least partially hollow on the inside.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann der Flüssigkeitsbehälter einen Boden aufweisen und der Aktuator innerhalb des Flüssigkeitsbehälters in einem Bereich zwischen dem Boden des Flüssigkeitsbehälters und dem Schwimmer angeordnet sein. Der Aktuator kann bezüglich eines Flüssigkeitspegels des Flüssigkeitsbehälters unterhalb des Schwimmers innerhalb der Flüssigkeit angeordnet sein. Der Aktuator kann den Schwimmer aus der Flüssigkeit hinaus und/oder tiefer in die Flüssigkeit hinein bewegen.In certain embodiments, the liquid container can have a bottom and the actuator can be arranged within the liquid container in a region between the bottom of the liquid container and the float. The actuator can be arranged below the float within the liquid with respect to a liquid level of the liquid container. The actuator can move the float out of the liquid and / or deeper into the liquid.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann der Aktuator einen Hebelmechanismus umfassen, welcher dazu eingerichtet ist, eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. Der Hebelmechanismus kann dazu eingerichtet sein, eine von dem Aktuator erzeugte elektromagnetische Kraft mechanisch in eine Bewegung umzuwandeln und diese auf den Schwimmer zu übertragen. Der Aktuator kann außerhalb des Flüssigkeitsbehälters in einer festen Beziehung zum Schwimmer angeordnet sein und mittels des Hebelmechanismus eine Kraft in das Innere des Flüssigkeitsbehälters übertragen.In certain embodiments, the actuator may include a lever mechanism that is configured to effect a change in the distance between the first and the second sensor element. The lever mechanism can be set up to mechanically convert an electromagnetic force generated by the actuator into a movement and to transmit this to the float. The actuator can be arranged outside the liquid container in a fixed relationship with the float and can transmit a force into the interior of the liquid container by means of the lever mechanism.

Der Hebelmechanismus kann einen Hebel umfassen und das Betätigungselement kann zumindest einen Teil des Hebels oder eines Betätigungsglieds für den Hebel bilden.The lever mechanism can comprise a lever and the actuating element can form at least part of the lever or an actuating element for the lever.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann die Füllstandüberwachungsvorrichtung eine Ansteuereinrichtung für den Aktuator umfassen. Die Ansteuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, nach Erzeugung des Signals durch die Sensoreinrichtung die unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters bewirkte Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement rückgängig zu machen. Hierzu kann das von der Spule erzeugte elektromagnetische Feld nach Erzeugung des Signals durch die Sensoreinheit wieder abgebaut werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Aktuator dazu eingerichtet sein, das Betätigungselement in seine Ausgangstellung zurück zu bewegen, so dass auf den durch das Betätigungselement bewegten Schwimmer nur noch seine Auftriebskraft wirkt.In certain embodiments, the fill level monitoring device can comprise a control device for the actuator. The control device can be set up to, after the signal has been generated by the sensor device, to reverse the change in the distance between the first and the second sensor element which is brought about independently of the fill level of the liquid container. For this purpose, the electromagnetic field generated by the coil can be broken down again after the signal has been generated by the sensor unit. Alternatively or in addition to this, the actuator can be set up to move the actuating element back into its initial position, so that only the buoyancy force acts on the float moved by the actuating element.

Die Ansteuereinrichtung für den Aktuator kann zusätzlich oder alternativ hierzu dazu eingerichtet sein, bei Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses die Veränderung des Abstands des ersten und des zweiten Sensorelements zu bewirken. Ein vorbestimmtes Ereignis kann beispielsweise das Erreichen einer vorbestimmten Anzahl an gefahrenen Kilometern eines Kraftfahrzeugs, eine vorbestimmte Anzahl von durchgeführten Bremsvorgängen oder eine vorbestimmte Zeitdauer sein. Das vorbestimmte Ereignis kann wiederholt auftreten.In addition or as an alternative to this, the control device for the actuator can be set up to effect the change in the distance between the first and second sensor elements when a predetermined event occurs. A predetermined event can be, for example, reaching a predetermined number of kilometers traveled by a motor vehicle, a predetermined number of braking operations carried out or a predetermined period of time. The predetermined event can occur repeatedly.

Die Ansteuereinrichtung für den Aktuator kann zusätzlich oder alternativ hierzu dazu eingerichtet sein, unabhängig von einer Handlung eines Benutzers die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. The control device for the actuator can additionally or alternatively be set up to effect the change in the distance between the first and the second sensor element independently of an action by a user.

Die Ansteuereinrichtung kann in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs implementiert sein. Sie kann nach einer länger andauernden Fahrt oder nach einer längeren Nichtbenutzung des Kraftfahrzeugs eine Funktionsüberprüfung auslösen.The control device can be implemented in a control unit of a motor vehicle. It can trigger a function check after a long journey or after a long period of non-use of the motor vehicle.

Die Sensoreinrichtung kann ein aus dem Stand der Technik bekannter Reed-Schalter oder ein vergleichbarer, durch Annäherung aktivierbarer oder deaktivierbarer elektrischer Kontakt sein. Die beiden Sensorelemente können in einem signallosen Zustand voneinander entfernt sein und durch eine Verringerung des Abstands zwischen ihnen wird der elektrische Kontakt zur Signalerzeugung geöffnet („OFF“-Signal) oder geschlossen („ON“-Signal). Alternativ hierzu können die beiden Sensorelemente in einem signallosen Zustand einander benachbart angeordnet sein und durch eine Vergrößerung des Abstands zwischen ihnen wird der elektrische Kontakt zur Signalerzeugung geöffnet („OFF“-Signal) oder geschlossen („ON“-Signal).The sensor device can be a reed switch known from the prior art or a comparable electrical contact that can be activated or deactivated by proximity. The two sensor elements can be separated from one another in a signalless state and by reducing the distance between them, the electrical contact for signal generation is opened (“OFF” signal) or closed (“ON” signal). Alternatively, the two sensor elements can be arranged adjacent to one another in a signalless state and by increasing the distance between them, the electrical contact for signal generation is opened (“OFF” signal) or closed (“ON” signal).

Bei bestimmten Ausführungsformen kann das erste Sensorelement einen Magneten und das zweite Sensorelement einen Magnetfeldsensor umfassen, oder umgekehrt. Beispielsweise kann der Schwimmer zumindest teilweise aus einem magnetischen Material gefertigt sein oder ein solches umfassen, welches dann das erste Sensorelement bildet. Durch eine vom Aktuator ausgelöste Bewegung des Schwimmers in Richtung auf den Magnetfeldsensor zu oder von diesem weg kann dieser ausgelöst werden.In certain embodiments, the first sensor element can comprise a magnet and the second sensor element can comprise a magnetic field sensor, or vice versa. For example, the float can be made at least partially from a magnetic material or can comprise one, which then forms the first sensor element. A movement of the float towards or away from the magnetic field sensor triggered by the actuator can be triggered.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage angegeben. Die Kraftfahrzeug-Bremsanlage umfasst eine Füllstandüberwachungsvorrichtung zur Überwachung des Füllstands eines Hydraulikfluids, wie hier beschrieben.According to a second aspect, a hydraulic motor vehicle brake system is specified. The motor vehicle brake system comprises a fill level monitoring device for monitoring the fill level of a hydraulic fluid, as described here.

Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Füllstandsensorik angegeben. Bei dem Verfahren vermag eine Sensoreinrichtung in Abhängigkeit eines Abstands zwischen einem ersten und einem zweiten Sensorelement ein Signal zu erzeugen. Hierbei ist das erste Sensorelement in einer festen Beziehung zu einem Schwimmer angeordnet, welcher zur Aufnahme in einem Flüssigkeitsbehälter ausgebildet ist. Das zweite Sensorelement ist in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter angeordnet. Weiterhin vermag ein elektrisch ansteuerbarer Aktuator unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement zu bewirken. Das Verfahren umfasst die Schritte des elektrischen Ansteuerns des Aktuators, um unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters einen Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement derart zu verändern, dass die Sensoreinrichtung ein Signal erzeugt, und des Auswertens des von der Sensoreinrichtung erzeugten Signals zur Funktionsfähigkeitsüberwachung der Füllstandüberprüfung.According to a third aspect, a method for checking the function of a fill level sensor system is specified. In the method, a sensor device can generate a signal depending on a distance between a first and a second sensor element. Here, the first sensor element is arranged in a fixed relationship with a float, which is designed to be received in a liquid container. The second sensor element is arranged in a fixed relationship to the liquid container. Furthermore, an electrically controllable actuator is able to effect a change in the distance between the first and the second sensor element, independently of a filling level of the liquid container. The method comprises the steps of electrically actuating the actuator in order to change a distance between the first and the second sensor element independently of a filling level of the liquid container in such a way that the sensor device generates a signal, and to evaluate the signal generated by the sensor device for monitoring the functionality of the device level check.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus den Figuren. Es zeigen:

  • 1A eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Betätigungselement in eine Spule eintaucht;
  • 1B eine Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 2A eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Schwimmer und ein Betätigungselement fest miteinander gekoppelt sind;
  • 2B eine Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 3A eine Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Aktuator einen Spulenkern mit einem axialen Überstand aufweist, welcher von einem hülsenförmig ausgebildeten Betätigungselement umschlossen wird;
  • 3B eine Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 4.1A eine Darstellung einer Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei das hülsenförmig ausgebildete Betätigungselement mit einer Zugfeder gekoppelt ist, um das Betätigungselement in die Ausgangsstellung vorzuspannen;
  • 4.1B eine Darstellung des Ausführungsbeispiel nach 4.1A in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 4.2A eine Darstellung einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach 4.1A, wobei das hülsenförmig ausgebildete Betätigungselement mit einer Druckfeder gekoppelt ist, um einer Entfernung des Betätigungselements von der Spule entgegenzuwirken;
  • 4.2B eine Darstellung des Ausführungsbeispiels nach 4.2A in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 5A eine Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Aktuator zwischen einem Boden des Flüssigkeitsbehälters und einem Schwimmer innerhalb der Flüssigkeit angeordnet ist;
  • 5B eine Darstellung des vierten Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 5C eine Abwandlung des vierten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Aktuator unterhalb des Schwimmers, aber außerhalb der Flüssigkeit angeordnet ist;
  • 5D eine Darstellung der Abwandlung des vierten Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 6A eine Darstellung einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach 2A in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Aktuator zwischen einem Boden des Flüssigkeitsbehälters und einem Schwimmer innerhalb der Flüssigkeit angeordnet ist;
  • 6B eine Darstellung des Ausführungsbeispiels nach 6A in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 7A eine Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Aktuator teilweise außerhalb des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist und einen Hebelmechanismus umfasst;
  • 7B eine Darstellung des fünften Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 8A eine Darstellung eines sechsten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Betätigungselement ein Betätigungsglied für einen Hebel bildet;
  • 8B eine Darstellung des Ausführungsbeispiels nach 8A in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird;
  • 8C eine Abwandlung des sechsten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung in ihrer Ausgangsstellung, wobei ein Aktuator außerhalb und ein Hebelmechanismus innerhalb des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist;
  • 8D eine Darstellung der Abwandlung des sechsten Ausführungsbeispiels in aktiviertem Zustand, wobei ein Schwimmer in die Flüssigkeit hinein gedrückt und ein Signal von einer Sensoreinrichtung erzeugt wird; und
  • 9 eine schematische Darstellung einer Füllstandüberwachungsvorrichtung mit einer Ansteuereinheit zur Ansteuerung eines Aktuators sowie einer Auswerteeinheit zur Auswertung des von einer Sensoreinrichtung erzeugten Signals.
Further advantages, details and features of the present disclosure result from the following description of exemplary embodiments and from the figures. Show it:
  • 1A a representation of a first embodiment of a level monitoring device in its initial position, wherein an actuating element is immersed in a coil;
  • 1B a representation of the first embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 2A a representation of a second embodiment of a level monitoring device in its initial position, wherein a float and an actuating element are firmly coupled to each other;
  • 2 B a representation of the second embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 3A a representation of a third embodiment of a fill level monitoring device in its starting position, wherein an actuator has a coil core with an axial projection, which is enclosed by a sleeve-shaped actuating element;
  • 3B a representation of the third embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 4 .1A is a representation of a modification of the third embodiment of the level monitoring device in its initial position, wherein the sleeve-shaped actuating element is coupled to a tension spring to bias the actuating element into the initial position;
  • 4 .1B is a representation of the embodiment according to 4 .1A in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 4 2A shows an illustration of a modification of the exemplary embodiment according to 4 .1A, wherein the sleeve-shaped actuator is coupled to a compression spring to counteract removal of the actuator from the coil;
  • 4 .2B is a representation of the embodiment according to 4 .2A in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 5A a representation of a fourth embodiment of the level monitoring device in its initial position, wherein an actuator is arranged between a bottom of the liquid container and a float within the liquid;
  • 5B a representation of the fourth embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 5C a modification of the fourth embodiment of the level monitoring device in its initial position, wherein an actuator is arranged below the float but outside the liquid;
  • 5D a representation of the modification of the fourth embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 6A a representation of a modification of the embodiment 2A in its initial position, an actuator being arranged between a bottom of the liquid container and a float within the liquid;
  • 6B a representation of the embodiment 6A in the activated state, a float being pressed into the liquid and a signal being generated by a sensor device;
  • 7A a representation of a fifth embodiment of the level monitoring device in its initial position, wherein an actuator is partially arranged outside the liquid container and comprises a lever mechanism;
  • 7B a representation of the fifth embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device;
  • 8A a representation of a sixth embodiment of the level monitoring device in its initial position, wherein an actuating element forms an actuating member for a lever;
  • 8B a representation of the embodiment 8A in the activated state, a float being pressed into the liquid and a signal being generated by a sensor device;
  • 8C a modification of the sixth embodiment of the level monitoring device in its initial position, wherein an actuator is arranged outside and a lever mechanism inside the liquid container;
  • 8D a representation of the modification of the sixth embodiment in the activated state, wherein a float is pressed into the liquid and a signal is generated by a sensor device; and
  • 9 is a schematic representation of a level monitoring device with a control unit for controlling an actuator and an evaluation unit for evaluating the signal generated by a sensor device.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Im Folgenden wird eine Füllstandüberwachungsvorrichtung für eine Füllstandsensorik anhand verschiedener Ausführungsbeispiele beschrieben. Die Vorrichtung ist beispielsweise in einem hydraulischen Bremssystem eines Kraftfahrzeugs oder in einer beliebigen anderen Maschine verbaut, deren Betriebsflüssigkeit überwacht werden muss.A fill level monitoring device for a fill level sensor system is described below on the basis of various exemplary embodiments. The device is installed, for example, in a hydraulic brake system of a motor vehicle or in any other machine, the operating fluid of which must be monitored.

Sofern die verschiedenen Ausführungsbeispiele die gleichen oder ähnliche Komponenten verwenden, werden diese der Einfachheit halber mit den jeweils gleichen Bezugszeichen bezeichnet.If the different exemplary embodiments use the same or similar components, for the sake of simplicity these are designated with the same reference numerals in each case.

Die 1A und 1B zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 mit einer Funktionsüberprüfungsfunktion zur Selbstdiagnose. Die Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 umfasst einen Flüssigkeitsbehälter 12 und einen Schwimmer 14, welcher zur Aufnahme in dem Flüssigkeitsbehälter 12 ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel der 1A und 1B ist der Flüssigkeitsbehälter 12 vollständig gefüllt, so dass der Schwimmer 14 in seiner höchsten Lage angeordnet ist. Sinkt der Flüssigkeitspegel, so sinkt auch der Schwimmer 14.The 1A and 1B show a first embodiment of a level monitoring device 10 with a function check function for self diagnosis. The level monitor 10 includes a liquid container 12 and a swimmer 14 which is for inclusion in the liquid container 12 is trained. In the embodiment of the 1A and 1B is the liquid container 12 completely filled so that the float 14 is arranged in its highest position. If the liquid level drops, the float also drops 14 ,

Die Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung 16 mit einem ersten Sensorelement 18 und einem zweiten Sensorelement 20. Das erste Sensorelement 18 umfasst hier einen Magneten und ist Teil des Schwimmers 14. Das zweite Sensorelement 20 ist außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet und als Magnetfeldsensor, beispielsweise als Reed-Schalter ausgebildet.The level monitor 10 further comprises a sensor device 16 with a first sensor element 18 and a second sensor element 20 , The first sensor element 18 includes a magnet here and is part of the float 14 , The second sensor element 20 is outside the liquid container 12 arranged and designed as a magnetic field sensor, for example as a reed switch.

Die Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 umfasst weiterhin einen oberhalb des Schwimmers 14 angeordneten Aktuator 22, welcher im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Gehäuse 24, eine Spule 26, ein Betätigungselement 28 und ein Federelement 30 umfasst. Im Ausführungsbeispiel nach den 1A und 1B ist das Betätigungselement 28 als Betätigungsstößel ausgebildet, welcher zumindest bereichsweise aus einem ferromagnetischen Material besteht. Ein erstes Ende des Betätigungsstößels 28 wird von der Spule 26 konzentrisch umschlossen, während ein zweites Ende lose am Schwimmer 14 anliegt.The level monitor 10 also includes one above the float 14 arranged actuator 22 , which is a housing in the illustrated embodiment 24 , a coil 26 , an actuator 28 and a spring element 30 includes. In the embodiment according to the 1A and 1B is the actuator 28 formed as an actuating plunger, which consists at least in regions of a ferromagnetic material. A first end of the operating plunger 28 is from the coil 26 concentrically enclosed while a second end loosely attached to the float 14 is applied.

Bei einer elektrischen Ansteuerung des Aktuators 22 wird die Spule 26 von einem elektrischen Strom durchflossen und erzeugt ein elektromagnetisches Feld. Dieses elektromagnetische Feld übt auf den ferromagnetischen Betätigungsstößel 28 eine in Richtung des Schwimmers 14 gerichtete elektromagnetische Betätigungskraft aus. Im Ausführungsbeispiel nach den 1A und 1B ist diese elektromagnetische Betätigungskraft die Reluktanzkraft. Diese Kraft wird mittels des Betätigungsstößels 28 auf den Schwimmer 14 übertragen, wodurch dieser entgegen seiner Auftriebskraft vom Aktuator 22 weg und tiefer in die im Flüssigkeitsbehälter 12 aufgenommene Flüssigkeit 13 gedrückt wird. Dadurch wird eine Verringerung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 bewirkt.When the actuator is electrically controlled 22 becomes the coil 26 flowed through by an electric current and generates an electromagnetic field. This electromagnetic field exerts on the ferromagnetic actuating plunger 28 one towards the swimmer 14 directed electromagnetic actuating force. In the embodiment according to the 1A and 1B is this electromagnetic actuation force the reluctance force. This force is generated using the actuating plunger 28 on the float 14 transmitted, causing this against its buoyancy from the actuator 22 away and deeper into those in the liquid container 12 absorbed liquid 13 is pressed. This reduces the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 causes.

In 1B ist die Situation dargestellt, in welcher das vom Schwimmer 14 umfasste erste Sensorelement 18 soweit an das zweite Sensorelement 20 angenähert ist, dass der Reed-Schalter geschlossen ist und die Sensoreinrichtung 16 durch Schließen eines Stromkreises ein elektrisches Signal erzeugt. Der Betätigungsstößel 28 nimmt hier seine Betätigungsposition P1 ein.In 1B the situation is shown in which the swimmer 14 included first sensor element 18 so far to the second sensor element 20 is approximated that the reed switch is closed and the sensor device 16 generates an electrical signal by closing a circuit. The actuating plunger 28 takes its operating position here P 1 on.

Das Federelement 30 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Druckfeder ausgebildet, welche nach Beendigung des elektrischen Ansteuerns des Aktuators 22 den Betätigungsstößel 28 in seine in 1A dargestellte Ausgangsposition P0 zurückbewegt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Betätigungsstößel 28 in einer losen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen. Dadurch kann bei nicht angesteuertem Aktuator 22 der Schwimmer 14 unabhängig von der Stellung des Betätigungselements 28 in seine vom Flüssigkeitspegel abhängige Ausgangsposition zurückkehren.The spring element 30 is formed in the present embodiment as a compression spring, which after the electrical activation of the actuator has ended 22 the actuating plunger 28 in his in 1A shown starting position P 0 moved back. In the present exemplary embodiment, the actuating plunger is 28 in a loose relationship with the swimmer 14 intended. This means that when the actuator is not activated 22 the swimmer 14 regardless of the position of the actuator 28 return to its starting position dependent on the liquid level.

Die elektrische Ansteuerung des Aktuators 22 ermöglicht eine regelmäßige Überprüfung der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10. Dadurch ist eine Selbstdiagnose betreffend die Funktionsfähigkeit der Sensoreinrichtung 16 möglich, ohne dass dies die Aufmerksamkeit des Benutzers erfordert. So wird beispielsweise ein Fahrer nicht von seiner Aufgabe, ein Kraftfahrzeug zu führen, abgelenkt, was zu einer Erhöhung der Fahrsicherheit beiträgt. Ein weiterer Vorteil der elektrischen Ansteuerung des Aktuators 22 im Zusammenhang mit der Spule 26 und dem Betätigungselement 28 mit einem ferromagnetischen Material liegt darin, dass die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 berührungslos erfolgt.The electrical control of the actuator 22 enables a regular check of the level monitoring device 10 , This makes self-diagnosis regarding the functionality of the sensor device 16 possible without requiring the user's attention. For example, a driver is not distracted from his task of driving a motor vehicle, which contributes to an increase in driving safety. Another advantage of the electrical control of the actuator 22 related to the coil 26 and the actuator 28 with a ferromagnetic material is that the change in distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 done without contact.

Die vorliegende Offenbarung ermöglicht auch die Überprüfung der mechanischen Bauteile, beispielsweise der Beweglichkeit des Schwimmers 14. Hierdurch kann ein eventuelles Verklemmen des Schwimmers 14, beispielsweise durch Erschütterungen während der Fahrt, erkannt und dem Benutzer - beispielsweise bei Ausbleiben des von der Sensoreinrichtung 16 erzeugten Signals trotz des aktivierten Aktuators 22 - optisch und/oder akustisch mitgeteilt werden. Durch wiederholtes Ansteuern des Aktuators 22 oder geeignete anderweitige Korrekturmaßnahmen kann gegebenenfalls eine Fehlfunktion des Schwimmers 14 auch behoben werden. Gerade für neuere Bremssysteme, welche in Verbindung mit Fahrerassistenzsystemen wie Abstandsregeltempomaten und/oder autonom fahrenden Fahrzeugen verwendet werden, ist eine solche Selbstkontrolle der Funktionsfähigkeit einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage besonders wichtig.The present disclosure also enables the mechanical components, for example the mobility of the float, to be checked 14 , This can cause the float to jam 14 , for example by vibrations while driving, and the user - for example if the sensor device fails to do so 16 generated signal despite the activated actuator 22 - be communicated optically and / or acoustically. By repeatedly actuating the actuator 22 or suitable other corrective measures can possibly cause a malfunction of the float 14 also be fixed. Such self-monitoring of the functionality of a motor vehicle brake system is particularly important, especially for newer braking systems which are used in conjunction with driver assistance systems such as cruise control and / or autonomously driving vehicles.

Die 2A und 2B zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel. Hier umfasst der Aktuator 22 jedoch kein Federelement 30. Ferner weist der Schwimmer 14 einen zylindrischen Fortsatz 15 auf, welcher sich zumindest teilweise durch eine Aussparung 25 des Aktuatorgehäuses 24 hindurch erstreckt und von der Spule 26 konzentrisch umschlossen wird.The 2A and 2 B show a second embodiment of the level monitoring device 10 similar to the first embodiment. Here the actuator includes 22 however, no spring element 30 , The swimmer also points 14 a cylindrical extension 15 on which is at least partially through a recess 25 of the actuator housing 24 extends through and from the coil 26 is enclosed concentrically.

Der zylindrischen Fortsatz 15 weist an seinem freien Ende das Betätigungselement 28 auf, wobei das Betätigungselement 28 ein ferromagnetisches und/oder ein elektrisch leitendes Material umfasst. Bei elektrisch angesteuertem Aktuator 22 wird mittels des durch die Spule 26 erzeugten elektromagnetischen Feldes der Schwimmer 14 durch das Betätigungselement 28 mittels der Reluktanzkraft vom Aktuator 22 weg bewegt und tiefer in die Flüssigkeit 13 hineingedrückt.The cylindrical extension 15 has the actuating element at its free end 28 on, the actuator 28 comprises a ferromagnetic and / or an electrically conductive material. With an electrically controlled actuator 22 is by means of the through the coil 26 generated electromagnetic field of the float 14 through the actuator 28 by means of the reluctance force from the actuator 22 moved away and deeper into the liquid 13 pushed.

Analog zu 1B stellt 2B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 28 in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen. Dies bedeutet hier, dass das Betätigungselement 28 starr mit dem Schwimmer 14 gekoppelt ist. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, das Betätigungselement 28 wieder in seine in 2A gezeigte Ausgangstellung P0 zu bewegen, jedenfalls bei voller Befüllung des Flüssigkeitsbehälters 12.Analogous to 1B provides 2 B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the actuator is 28 in a fixed relationship with the swimmer 14 intended. This means here that the actuator 28 rigid with the float 14 is coupled. When the actuator is not activated 22 is the swimmer 14 able to actuate due to its buoyancy 28 back into its in 2A shown starting position P 0 to move, at least with full filling of the liquid container 12 ,

Ein drittes Ausführungsbeispiel der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 ist in den 3A und 3B dargestellt. Hier weist der Aktuator 22, genauer gesagt die Spule 26, einen im Wesentlichen zylindrischen Spulenkern 27 auf. Der Spulenkern 27 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem innen liegenden Fortsatz des Gehäuses 24 des Aktuators 22 gebildet. Alternativ hierzu kann der Spulenkern 27 auch ein vom Gehäuse 24 verschiedenes Bauteil sein.A third embodiment of the level monitoring device 10 is in the 3A and 3B shown. Here the actuator points 22 , more specifically the coil 26 , an essentially cylindrical coil core 27 on. The coil core 27 is in the illustrated embodiment of an internal extension of the housing 24 of the actuator 22 educated. Alternatively, the coil core 27 also one from the housing 24 be a different component.

Entlang einer axialen Richtung der Spule 26 weist der Spulenkern 27 einen Überstand 27a auf. Dieser Überstand 27a wird von dem Betätigungselement 28 mit geringem Spiel umschlossen. Im Ausführungsbeispiel nach den 3A und 3B ist das Betätigungselement 28 hülsenförmig ausgebildet. Das Betätigungselement 28 hat in einer senkrecht zur axialen Erstreckung der Spule 26 verlaufenden Ebene einen im Wesentlichen rundzylindrischen Querschnitt und ist im Inneren hohl.Along an axial direction of the coil 26 points the coil core 27 a supernatant 27a on. This supernatant 27a is from the actuator 28 enclosed with little play. In the embodiment according to the 3A and 3B is the actuator 28 sleeve-shaped. The actuator 28 has in a perpendicular to the axial extension of the coil 26 extending plane has a substantially round cylindrical cross section and is hollow on the inside.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht das Betätigungselement 28 aus einem leitenden, aber nicht ferromagnetischen Material und nimmt die Funktion einer weiteren Spule mit nur einer Windung ein. Bei einer elektrischen Ansteuerung des Aktuators 22 wird durch die Spule 26 sowohl im Spulenkern 27 wie auch im Betätigungselement 28 mittels elektromagnetischer Induktion ein Magnetfeld erzeugt. Diese gleichgerichteten Magnetfelder stoßen sich gemäß dem physikalischen Prinzip der Lorentzkraft gegenseitig ab. Hierdurch wird der Schwimmer 14 durch das Betätigungselement 28 vom Aktuator 22 weg bewegt und tiefer in die Flüssigkeit 13 hineingedrückt.In the present exemplary embodiment there is the actuating element 28 made of a conductive but not ferromagnetic material and takes on the function of another coil with only one turn. When the actuator is electrically controlled 22 is through the coil 26 both in the coil core 27 as in the actuator 28 generates a magnetic field by means of electromagnetic induction. These rectified magnetic fields repel each other according to the physical principle of the Lorentz force. This will make the swimmer 14 through the actuator 28 from the actuator 22 moved away and deeper into the liquid 13 pushed.

Analog zu 1B stellt 3B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig von dem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 28 in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen, also mit dem Schwimmer 14 starr gekoppelt (es könnte aber auch lose zum Schwimmer 14 angeordnet sein). Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 (und vollem Flüssigkeitsbehälter 12) ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, das Betätigungselement 28 wieder in seine in 3A gezeigte Ausgangstellung P0 zu bewegen.Analogous to 1B provides 3B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the actuator is 28 in a fixed relationship with the swimmer 14 provided with the swimmer 14 rigidly coupled (it could also be loose to the float 14 be arranged). When the actuator is not activated 22 (and full liquid container 12 ) is the swimmer 14 able to actuate due to its buoyancy 28 back into its in 3A shown starting position P 0 to move.

Die 4.1A und 4.1B zeigen eine erste Abwandlung des in den 3A und 3B dargestellten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10. Die Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 umfasst hier zusätzlich zwischen der Spule 26 und dem hülsenförmig ausgebildeten Betätigungselement 28 ein Federelement 30, welches als Zugfeder ausgebildet ist. Hierdurch wird bei nicht angesteuertem Aktuator 22 ein Zurückstellen des hülsenförmig ausgebildeten Betätigungselements 28 bewirkt. Dies ist vor allem dann zweckmäßig, wenn das Betätigungselement 28 als loses Bauteil bezüglich des Schwimmers 14 ausgebildet ist. Weiterhin wird durch das als Zugfeder ausgebildete Federelement 30 einer Entfernung des Betätigungselements 28 von dem Spulenkern 27 und der Spule 26 entgegengewirkt. Ein vollständiges Austreten des Betätigungselements 28 aus dem Aktuatorgehäuse 24 wird dadurch verhindert.The 4 .1A and 4.1B show a first modification of the in the 3A and 3B illustrated embodiment of the level monitoring device 10 , The level monitor 10 here also includes between the coil 26 and the sleeve-shaped actuator 28 a spring element 30 , which is designed as a tension spring. As a result, the actuator is not activated 22 a reset of the sleeve-shaped actuator 28 causes. This is particularly useful when the actuator 28 as a loose component with respect to the float 14 is trained. Furthermore, the spring element designed as a tension spring 30 a removal of the actuator 28 from the coil core 27 and the coil 26 counteracted. Complete actuation of the actuator 28 from the actuator housing 24 is prevented.

Analog zu 1B stellt 4.1B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt.Analogous to 1B provides 4 .1B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal.

Die 4.2A und 4.2B zeigen eine zweite Abwandlung des in den 3A und 3B dargestellten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10. Das hülsenförmig ausgebildete Betätigungselement 28 weist hier zusätzlich einen senkrecht zu einer Längsrichtung des Betätigungselements 28 hervorstehenden Kragen oder Rand 29 auf. Der Durchmesser d1 des hülsenförmigen Betätigungselements 28 ist in einem Bereich, welcher den hervorstehenden Rand 29 aufweist, größer als der Durchmesser d2 einer Aussparung 25 in dem Gehäuse des Aktuators 24, in welche das Betätigungselement 28 hineinreicht.The 4 .2A and 4.2B show a second modification of the in the 3A and 3B illustrated embodiment of the level monitoring device 10 , The sleeve-shaped actuator 28 here also has a perpendicular to a longitudinal direction of the actuating element 28 protruding collar or edge 29 on. The diameter d 1 of the sleeve-shaped actuator 28 is in an area that has the protruding edge 29 has, larger than the diameter d 2 a recess 25 in the housing of the actuator 24 in which the actuator 28 extends.

Zwischen diesem Rand 29 und einer dem Rand 29 zugewandten Unterseite 23 des Gehäuses 24 des Aktuators 22 ist ein Federelement 30 angeordnet, welches in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckfeder ausgebildet ist. Der vorstehende Rand 29 wie auch das als Druckfeder ausgebildete Federelement 30 wirken in Kombination beide einer Entfernung des Betätigungselements 28 von der Spule 26 und dem Spulenkern 27 entgegen.Between this edge 29 and one the edge 29 facing bottom 23 of the housing 24 of the actuator 22 is a spring element 30 arranged, which is designed in the illustrated embodiment as a compression spring. The margin above 29 as well as the spring element designed as a compression spring 30 act in combination both removal of the actuator 28 from the coil 26 and the coil core 27 opposite.

Analog zu 1B stellt 4.2B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 28 wieder in einer losen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen.Analogous to 1B provides 4 .2B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the actuator is 28 again in a loose relationship with the swimmer 14 intended.

Die 5A und 5B zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10. Hier weist der Flüssigkeitsbehälter 12 einen Boden 32 auf und der Aktuator 22 ist innerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 in einem Bereich zwischen dem Boden 32 und dem Schwimmer 14 angeordnet. Die Spule 26 umfasst einen ferromagnetischen Spulenkern 26A und das Betätigungselement 28 umfasst eine in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 angeordnete Scheibe, welche aus einem ferromagnetischen Material besteht. Der ferromagnetische Spulenkern 26A überragt die Spule 26 an ihrem dem Schwimmer 14 zugewandten Ende und bildet mit der Spule 26 einen Elektromagneten. Bei angesteuertem Aktuator 22 wird mittels des von der Spule 26 und dem ferromagnetischen Spulenkern 26A gebildeten Elektromagneten ein elektromagnetisches Feld erzeugt, welches auf das Betätigungselement 28 aufgrund der Reluktanzkraft anziehend wirkt. Dadurch wird der Schwimmer 14 in Richtung auf den Aktuator 22 zubewegt und tiefer in die Flüssigkeit 13 gedrückt.The 5A and 5B show a fourth embodiment of the level monitoring device 10 , Here the liquid container points 12 a floor 32 on and the actuator 22 is inside the liquid container 12 in an area between the floor 32 and the swimmer 14 arranged. The sink 26 comprises a ferromagnetic coil core 26A and the actuator 28 includes one in a fixed relationship with the swimmer 14 arranged disc, which consists of a ferromagnetic material. The ferromagnetic coil core 26A towers over the coil 26 at their the swimmer 14 facing end and forms with the coil 26 an electromagnet. When the actuator is activated 22 is by means of the coil 26 and the ferromagnetic coil core 26A formed electromagnet generates an electromagnetic field, which on the actuator 28 attractive due to the reluctance. This will make the swimmer 14 towards the actuator 22 moved towards and deeper into the liquid 13 pressed.

Analog zu 1B stellt 5B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig von dem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das scheibenförmige Betätigungselement 28 in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen, also beispielsweise mit diesem verklebt, von dessen Material umspritzt oder in einer Aussparung eingepresst oder verrastet.Analogous to 1B provides 5B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the disk-shaped actuating element 28 in a fixed relationship with the swimmer 14 provided, for example glued to it, encapsulated by its material or pressed or locked in a recess.

Zwischen dem Betätigungselement 28 einerseits und andererseits dem aus dem ferromagnetischen Spulenkern 26A und der Spule 26 gebildeten Elektromagneten ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Löseelement 34 in Form einer nicht-magnetischen Anti-Haftschicht angeordnet. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 wirkt das Löseelement 34 einem Anhaften des Betätigungselements 28 am Spulenkern 26A entgegen. Dadurch ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, frei beweglich innerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet zu sein.Between the actuator 28 on the one hand and on the other hand that from the ferromagnetic coil core 26A and the coil 26 Electromagnet formed is a release element in the illustrated embodiment 34 arranged in the form of a non-magnetic non-stick layer. When the actuator is not activated 22 acts the release element 34 sticking of the actuator 28 on the coil core 26A opposite. This makes the swimmer 14 due to its buoyancy, able to move freely within the liquid container 12 to be arranged.

Durch die Positionierung des Aktuators 22 innerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 wird eine kompaktere Bauweise der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 ermöglicht.By positioning the actuator 22 inside the liquid container 12 becomes a more compact design of the level monitoring device 10 allows.

Die 5C und 5D zeigen eine weitere Ausgestaltung des vierten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10. Analog zu der Ausgestaltung in den 5A und 5B ist der Aktuator 22 ebenfalls unterhalb des Schwimmers 14 angeordnet, hier jedoch außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12. Der Flüssigkeitsbehälter 12 ist in der vorliegenden Ausgestaltung derart geformt, dass der außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 liegende Aktuator 22 in einer Aussparung 33 des Gehäuses 35 des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet ist.The 5C and 5D show a further embodiment of the fourth embodiment of the level monitoring device 10 , Analogous to the design in the 5A and 5B is the actuator 22 also below the float 14 arranged, but here outside of the liquid container 12 , The liquid container 12 is shaped in the present embodiment such that the outside of the liquid container 12 lying actuator 22 in a recess 33 of the housing 35 of the liquid container 12 is arranged.

Analog zu 18 stellt 5D die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig von dem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das scheibenförmige Betätigungselement 28 in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen, also beispielsweise mit diesem verklebt, von dessen Material umspritzt oder in einer Aussparung eingepresst oder verrastet.Analogous to 18 provides 5D represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the disk-shaped actuating element 28 in a fixed relationship with the swimmer 14 provided, for example glued to it, encapsulated by its material or pressed or locked in a recess.

Bei der in den 5C und 5D dargestellten Abwandlung des vierten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 kann auf ein Löseelement 34 verzichtet werden. Des Weiteren ist der aus dem ferromagnetischen Spulenkern 26A und der Spule 26 gebildete Elektromagnet nicht der Flüssigkeit 13 ausgesetzt, wodurch dessen Lebensdauer erhöht werden kann.In the in the 5C and 5D Modification shown of the fourth embodiment of the level monitoring device 10 can on a release element 34 to be dispensed with. Furthermore, that is from the ferromagnetic coil core 26A and the coil 26 formed electromagnet not the liquid 13 exposed, which can increase its lifespan.

Durch die Positionierung des Aktuators 22 innerhalb der Aussparung 33 des Gehäuses 35 des Flüssigkeitsbehälters 12 wird außerdem eine kompaktere Bauweise der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 ermöglicht.By positioning the actuator 22 inside the recess 33 of the housing 35 of the liquid container 12 will also be a more compact design of the level monitoring device 10 allows.

Die 6A und 6B zeigen eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß den 2A und 2B und analog zu dem in den 5A und 5B gezeigten Ausführungsbeispiel. Hier ist das Aktuatorgehäuse 24 in den Flüssigkeitsbehälters 12 integriert, und zwar in einem Bereich zwischen einem Boden 32 des Flüssigkeitsbehälters 12 und dem Schwimmer 14.The 6A and 6B show a modification of the second embodiment according to the 2A and 2 B and analogous to that in the 5A and 5B shown embodiment. Here is the actuator housing 24 in the liquid container 12 integrated, in an area between a floor 32 of the liquid container 12 and the swimmer 14 ,

Der Schwimmer 14 weist wiederum einen zylindrischen Fortsatz 15 auf, welcher zumindest teilweise in eine Aussparung 25 des Aktuatorgehäuses 24 hineinreicht und von der Spule 26 konzentrisch umschlossen wird. Der zylindrischen Fortsatz 15 wird von dem Betätigungselement 28 kraftschlüssig umschlossen oder anderweitig damit gekoppelt, wobei das Betätigungselement 28 ein ferromagnetisches und/oder ein elektrisch leitendes Material umfasst. Bei elektrisch angesteuertem Aktuator 22 wird mittels des durch die Spule 26 erzeugten elektromagnetischen Feldes der Schwimmer 14 durch das Betätigungselement 28 auf den Aktuator 22 zu bewegt und tiefer in die Flüssigkeit 13 hineingedrückt.The swimmer 14 again has a cylindrical extension 15 on which is at least partially in a recess 25 of the actuator housing 24 reaches in and from the spool 26 is enclosed concentrically. The cylindrical extension 15 is from the actuator 28 positively enclosed or otherwise coupled to it, the actuating element 28 comprises a ferromagnetic and / or an electrically conductive material. With an electrically controlled actuator 22 is by means of the through the coil 26 generated electromagnetic field of the float 14 through the actuator 28 on the actuator 22 too moved and deeper into the liquid 13 pushed.

Analog zu 1B stellt 6B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 28 in einer festen Beziehung zum Schwimmer 14 vorgesehen. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, das Betätigungselement 28 wieder in seine in 6A gezeigte Ausgangstellung P0 zu bewegen, die jedenfalls bei vollem Flüssigkeitsbehälter 12 eingenommen wird.Analogous to 1B provides 6B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the actuator is 28 in a fixed relationship with the swimmer 14 intended. When the actuator is not activated 22 is the swimmer 14 able to actuate due to its buoyancy 28 back into its in 6A shown starting position P 0 to move, at least when the liquid container is full 12 is taken.

Ein fünftes Ausführungsbeispiel der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 ist in den 7A und 7B dargestellt. Hier ist der Aktuator 22 bereichsweise außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter 122 angeordnet und umfasst einen Hebelmechanismus 40 mit einem linearen Hebel 41, der hälftig in den Flüssigkeitsbehälter 12 hineinragt.A fifth embodiment of the level monitoring device 10 is in the 7A and 7B shown. Here is the actuator 22 areas outside of the liquid container 12 in a fixed relationship with the liquid container 122 arranged and includes a lever mechanism 40 with a linear lever 41 half in the liquid container 12 protrudes.

Mittels des Hebelmechanismus 40 wird eine auf elektromagnetischem Weg erzeugte Kraft, im dargestellten Fall die Reluktanzkraft, mechanisch in den Innenraum des Flüssigkeitsbehälters 12 und auf den Schwimmer 14 übertragen. So wird bei angesteuertem Aktuator 22 das aus einem ferromagnetischen und/oder elektrisch leitenden Material bestehende, stößelartige Betätigungselement 28 durch das von der Spule 26 erzeugte elektromagnetische Feld zumindest teilweise aus dem Aktuator 22 herausbewegt. Diese Linearbewegung des Betätigungselements 28 bewirkt eine mechanische Schwenkbewegung des Hebels 41, welche auf den Schwimmer 14 übertragen wird. Dadurch wird der Schwimmer 14 tiefer in die Flüssigkeit 13 gedrückt und eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 bewirkt.By means of the lever mechanism 40 a force generated electromagnetically, in the case shown the reluctance force, mechanically into the interior of the liquid container 12 and on the float 14 transfer. This is what happens when the actuator is activated 22 the plunger-like actuating element consisting of a ferromagnetic and / or electrically conductive material 28 through that from the coil 26 generated electromagnetic field at least partially from the actuator 22 moved out. This linear movement of the actuator 28 causes the lever to pivot mechanically 41 which on the float 14 is transmitted. This will make the swimmer 14 deeper into the liquid 13 pressed and a change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 causes.

Alternativ hierzu ist auch eine Ausführung möglich, in welcher das Betätigungselement 28 aufgrund einer mechanischen Krafteinwirkung, z. B. mittels eines Elektromotors, bewegt wird und diese mechanische Krafteinwirkung auf den Hebelmechanismus 40 überträgt. In diesem Fall wird auf eine Spule 26 verzichtet. As an alternative to this, an embodiment is also possible in which the actuating element 28 due to a mechanical force, e.g. B. by means of an electric motor, and this mechanical force acting on the lever mechanism 40 transfers. In this case, on a spool 26 waived.

Analog zu 1B stellt 7B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schwimmer 14 in einer losen Beziehung zum Betätigungselement 28 und zum Hebelmechanismus 40 vorgesehen. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, den Hebelmechanismus 40 und das Betätigungselement 28 wieder in deren jeweilige in 7A gezeigte Ausgangstellung P0 zu bewegen.Analogous to 1B provides 7B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the float 14 in a loose relationship with the actuator 28 and the lever mechanism 40 intended. When the actuator is not activated 22 is the swimmer 14 due to its buoyancy, able to operate the lever mechanism 40 and the actuator 28 back into their respective in 7A shown starting position P 0 to move.

Alternativ hierzu können der Schwimmer 14, das Betätigungselement 28 und der Hebelmechanismus 40 in einer festen Beziehung zueinander vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch ein Federelement 30 vorgesehen sein, welches dazu eingerichtet ist, das Betätigungselement 28 und/oder den Hebelmechanismus 40 in deren jeweilige in 7A dargestellte Ausgangsstellung P0 vorzuspannen.Alternatively, the swimmer 14 , the actuator 28 and the lever mechanism 40 be provided in a fixed relationship to each other. Alternatively or in addition, a spring element can also be used 30 be provided, which is set up for the actuating element 28 and / or the lever mechanism 40 in their respective in 7A shown starting position P 0 pretension.

Durch eine bereichsweise Anordnung des Aktuators 22 außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 kann Bauhöhe eingespart werden. Zusätzlich wird ein Eindringen der im Flüssigkeitsbehälter 12 befindlichen Flüssigkeit 13 in das Gehäuse 24 des Aktuators 22 verhindert.By arranging the actuator in certain areas 22 outside the liquid container 12 construction height can be saved. In addition, penetration of the liquid container 12 liquid 13 in the housing 24 of the actuator 22 prevented.

Ein sechstes Ausführungsbeispiel der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 ist in den 8A und 8B dargestellt. Hier ist der Aktuator 22 wiederum bereichsweise außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet und umfasst einen sich in den Flüssigkeitsbehälter 12 erstreckenden Hebelmechanismus 40 analog zu dem in den 7A und 7B dargestellten Ausführungsbeispiel.A sixth embodiment of the level monitoring device 10 is in the 8A and 8B shown. Here is the actuator 22 again outside of the liquid container 12 arranged and includes one in the liquid container 12 extending lever mechanism 40 analogous to that in the 7A and 7B illustrated embodiment.

Der Hebelmechanismus 40 umfasst einen L-förmigen Hebel 41. Das Betätigungselement 28 umfasst ein ferromagnetisches Element 42, welches Teil des Hebels 41 und außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet ist. Die Spule 26 umfasst einen ferromagnetischen Spulenkern 26A. Der ferromagnetische Spulenkern 26A bildet zusammen mit der Spule 26 einen Elektromagneten, welcher bei angesteuertem Aktuator 22 eine magnetische Anziehung des Betätigungselements 28 aufgrund der Reluktanzkraft bewirkt. Die daraus resultierende Bewegung des Hebels 41 wird auf den Schwimmer 14 übertragen. Dadurch wird der Schwimmer 14 tiefer in die Flüssigkeit 13 gedrückt und eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 bewirkt.The lever mechanism 40 includes an L-shaped lever 41 , The actuator 28 comprises a ferromagnetic element 42 which part of the lever 41 and outside the liquid container 12 is arranged. The sink 26 comprises a ferromagnetic coil core 26A , The ferromagnetic coil core 26A forms together with the coil 26 an electromagnet which, when the actuator is activated 22 a magnetic attraction of the actuator 28 due to the reluctance force. The resulting movement of the lever 41 is on the float 14 transfer. This will make the swimmer 14 deeper into the liquid 13 pressed and a change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 causes.

Zwischen dem ferromagnetischen Element 42 des Betätigungselements 28 einerseits und andererseits dem aus dem ferromagnetischen Spulenkern 26A und der Spule 26 gebildeten Elektromagneten ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Löseelement 34 in Form einer nicht-magnetischen Anti-Haftschicht angeordnet. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 wirkt das Löseelement 34 einem Anhaften des ferromagnetischen Elements 42 des Betätigungselements 28 am Spulenkern 26A entgegen. Dadurch ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, frei beweglich innerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet zu sein.Between the ferromagnetic element 42 of the actuator 28 on the one hand and on the other hand that from the ferromagnetic coil core 26A and the coil 26 Electromagnet formed is a release element in the illustrated embodiment 34 arranged in the form of a non-magnetic non-stick layer. When the actuator is not activated 22 acts the release element 34 adherence of the ferromagnetic element 42 of the actuator 28 on the coil core 26A opposite. This makes the swimmer 14 due to its buoyancy, able to move freely within the liquid container 12 to be arranged.

Analog zu 1B stellt 8B die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schwimmer 14 in einer losen Beziehung zum Betätigungselement 28 und zum Hebelmechanismus 40 vorgesehen. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 (und vollem Flüssigkeitsbehälter 12) ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, den Hebelmechanismus 40 wieder in dessen in 8A gezeigte Ausgangstellung P0 zu bewegen.Analogous to 1B provides 8B represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the float 14 in a loose relationship with the actuator 28 and the lever mechanism 40 intended. When the actuator is not activated 22 (and full liquid container 12 ) is the swimmer 14 due to its buoyancy, able to operate the lever mechanism 40 again in its in 8A shown starting position P 0 to move.

Die 8C und 8D zeigen eine weitere Ausgestaltung des sechsten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10. Analog zu der Ausgestaltung in den 8A und 8B ist der aus dem ferromagnetischen Spulenkern 26A und der Spule 26 gebildete Elektromagneten außerhalb des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet. Der Hebelmechanismus 40 ist hierbei vollständig innerhalb des Gehäuses 35 des Flüssigkeitsbehälters 12 angeordnet.The 8C and 8D show a further embodiment of the sixth embodiment the level monitoring device 10 , Analogous to the design in the 8A and 8B is that from the ferromagnetic coil core 26A and the coil 26 formed electromagnets outside the liquid container 12 arranged. The lever mechanism 40 is completely inside the housing 35 of the liquid container 12 arranged.

Analog zu 8B stellt 8D die Situation dar, in welcher die Sensoreinrichtung 16 aufgrund einer unabhängig von dem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 aktuatorisch erfolgten Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal erzeugt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schwimmer 14 in einer losen Beziehung zum Betätigungselement 28 und zum Hebelmechanismus 40 vorgesehen. Bei nicht angesteuertem Aktuator 22 (und vollem Flüssigkeitsbehälter 12) ist der Schwimmer 14 aufgrund seiner Auftriebskraft in der Lage, den Hebelmechanismus 40 wieder in dessen in 8C gezeigte Ausgangstellung P0 zu bewegen.Analogous to 8B provides 8D represents the situation in which the sensor device 16 due to a regardless of the level of the liquid container 12 actuator-related change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 generates a signal. In the illustrated embodiment, the float 14 in a loose relationship with the actuator 28 and the lever mechanism 40 intended. When the actuator is not activated 22 (and full liquid container 12 ) is the swimmer 14 due to its buoyancy, able to operate the lever mechanism 40 again in its in 8C shown starting position P 0 to move.

Bei der in den 8C und 8D dargestellten Abwandlung des sechsten Ausführungsbeispiels der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 kann auf ein Löseelement 34 verzichtet werden.In the in the 8C and 8D shown modification of the sixth embodiment of the level monitoring device 10 can on a release element 34 to be dispensed with.

Zusätzlich zu dem bereits im Zusammenhang mit den 7A und 7B erwähnten Verhindern des Eindringens der im Flüssigkeitsbehälter 12 befindlichen Flüssigkeit 13 in das Gehäuse 24 des Aktuators 22 kann durch die L-förmige Ausgestaltung des Hebels 41 auch die Gesamtlänge des Hebelmechanismus 40 verkürzt werden. Dadurch wird eine kompaktere Bauweise ermöglicht.In addition to that already related to the 7A and 7B Preventing the intrusion in the liquid container 12 liquid 13 in the housing 24 of the actuator 22 can by the L-shaped design of the lever 41 also the total length of the lever mechanism 40 be shortened. This enables a more compact design.

Bei jedem der obigen Ausführungsbeispiele kann der Schwimmer 14 in einer losen oder einer festen Beziehung zum Betätigungselement 28 und zu zusätzlichen mechanischen Komponenten wie dem Hebelmechanismus 40 vorgesehen sein. Bei einer losen Beziehung des Schwimmers 14 zu dem Betätigungselement 28 kann ein Löseelement 34 zwischen dem Schwimmer 14 und dem Betätigungselement 28 vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann bei jedem der obigen Ausführungsbeispiele ein Federelement 30 vorhanden sein, welches dazu eingerichtet ist, das Betätigungselement 28 in eine Ausgangsstellung vorzuspannen.In each of the above embodiments, the float can 14 in a loose or fixed relationship with the actuator 28 and additional mechanical components such as the lever mechanism 40 be provided. When the swimmer has a loose relationship 14 to the actuator 28 can be a release element 34 between the float 14 and the actuator 28 be provided. As an alternative or in addition to this, a spring element can be used in each of the above exemplary embodiments 30 be present, which is set up, the actuating element 28 to bias into a starting position.

Die Anordnung des Aktuators 22 und des Betätigungselements 28 in Relation zu dem Schwimmer 14 kann bei einer alternativen Ausgestaltung der obigen Ausführungsbeispiele beliebig verändert werden. Beispielsweise kann bei dem in den 5A und 5B dargestellten Ausführungsbeispiel der Aktuator 22 auch oberhalb des Schwimmers 14 außerhalb der Flüssigkeit 13 angeordnet sein.The arrangement of the actuator 22 and the actuator 28 in relation to the swimmer 14 can be changed as desired in an alternative embodiment of the above exemplary embodiments. For example, in the 5A and 5B illustrated embodiment of the actuator 22 also above the float 14 outside the liquid 13 be arranged.

9 zeigt schematisch eine Systemübersicht mit einer Ansteuereinheit 44 zur elektrischen Ansteuerung (in 9 mit einem Pfeil dargestellt) des Aktuators 22 und einer Auswerteeinheit 46 zur Auswertung des von der Sensoreinrichtung 16 erzeugten Signals. In dieses System kann jede der oben geschilderten Füllstandüberwachungsvorrichtungen 10 oder eine andere Füllstandüberwachungsvorrichtung integriert werden. Ferner kann das System in beliebigen Maschinen vorgesehen sein, deren Betriebsflüssigkeit einer Überwachung bedarf. Insbesondere kann das System zur Funktionsfähigkeitsüberwachung einer hydraulischen Bremsanlage verwendet werden, wobei der Flüssigkeitsbehälter 12 dann Bremsflüssigkeit aufnimmt. 9 schematically shows a system overview with a control unit 44 for electrical control (in 9 represented by an arrow) of the actuator 22 and an evaluation unit 46 for the evaluation of the sensor device 16 generated signal. Any of the level monitors described above can be incorporated into this system 10 or another level monitoring device can be integrated. Furthermore, the system can be provided in any machine whose operating fluid requires monitoring. In particular, the system can be used to monitor the functionality of a hydraulic brake system, the fluid container 12 then absorbs brake fluid.

Die Ansteuereinheit 44 für den Aktuator 22 ist dazu eingerichtet, den Aktuator 22 elektrisch anzusteuern, um eine Funktionsprüfung der Füllstandsensorik durchzuführen. Die Ansteuereinheit 44 ist ferner dazu eingerichtet, nach einer erfolgten Signalerzeugung durch die Sensoreinrichtung 16 die unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 bewirkte Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 rückgängig zu machen (z. B. durch Unterbrechung der Bestromung der Spule 26). Dadurch wird die Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 erneut in die Lage versetzt, den Aktuator 22 mittels der Ansteuereinheit 44 anzusteuern.The control unit 44 for the actuator 22 is set up to the actuator 22 electrically controlled to perform a functional test of the level sensor system. The control unit 44 is also set up after the signal has been generated by the sensor device 16 which is independent of a fill level of the liquid container 12 caused change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 undo (e.g. by interrupting the current supply to the coil 26 ). As a result, the level monitoring device 10 enabled the actuator again 22 by means of the control unit 44 head for.

Die Ansteuereinheit 44 ist dazu eingerichtet, bei Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses eine Veränderung des Abstands des ersten Sensorelements 18 und des zweiten Sensorelements 20 zu bewirken. Das vorbestimmte Ereignis kann beispielsweise das Erreichen einer vorgegebenen Anzahl von gefahrenen Kilometern, eine vorbestimmte Anzahl von durchgeführten Bremsvorgängen oder eine längere Nichtbenutzung eines Kraftfahrzeugs sein. Dies stellt eine kontinuierliche Überwachung der Funktionsfähigkeit von beispielsweise Kraftfahrzeugbremsen sicher.The control unit 44 is set up to change the distance of the first sensor element when a predetermined event occurs 18 and the second sensor element 20 to effect. The predetermined event can be, for example, the reaching of a predetermined number of kilometers traveled, a predetermined number of braking operations carried out or a prolonged non-use of a motor vehicle. This ensures continuous monitoring of the functionality of, for example, motor vehicle brakes.

Die Ansteuereinheit 44 ist ferner dazu eingerichtet, unabhängig von einer Handlung eines Benutzers eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 zu bewirken. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Benutzer, beispielsweise der Fahrer eines Kraftfahrzeugs, nicht von seiner Aufgabe das Kraftfahrzeug zu fahren, abgelenkt wird. Dies trägt zur Erhöhung der Fahrsicherheit bei.The control unit 44 is also set up to change the distance between the first sensor element independently of an action by a user 18 and the second sensor element 20 to effect. This ensures that the user, for example the driver of a motor vehicle, is not distracted from his task of driving the motor vehicle. This contributes to increasing driving safety.

Die Auswerteeinheit 46 ist dazu eingerichtet, das von der Sensoreinrichtung 16 erzeugte Signal an eine Steuereinheit (nicht gezeigt) eines Kraftfahrzeugs und/oder direkt an den Benutzer weiterzuleiten und so eine Funktionsfähigkeit der Füllstandüberwachungsvorrichtung 10 zu signalisieren.The evaluation unit 46 is set up by the sensor device 16 to forward the generated signal to a control unit (not shown) of a motor vehicle and / or directly to the user and thus a functionality of the fill level monitoring device 10 to signal.

Weiterhin wird ein Verfahren zur Überprüfung einer Funktionsfähigkeit einer Füllstandsensorik offenbart. Bei dem Verfahren vermag die Sensoreinrichtung 16 in Abhängigkeit eines Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 ein Signal zu erzeugen. Hierbei ist das erste Sensorelement 18 in einer festen Beziehung zu dem Schwimmer 14 angeordnet, welcher zur Aufnahme in dem Flüssigkeitsbehälter 12 ausgebildet ist. Das zweite Sensorelement 20 ist in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter 12 angeordnet. Weiterhin vermag der elektrisch ansteuerbare Aktuator 22 unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 zu bewirken. Das Verfahren umfasst die Schritte des elektrischen Ansteuerns des Aktuators 22, um unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters 12 einen Abstand zwischen dem ersten Sensorelement 18 und dem zweiten Sensorelement 20 derart zu verändern, dass die Sensoreinrichtung 16 ein Signal erzeugt, und des Auswertens des von der Sensoreinrichtung 16 erzeugten Signals zur Funktionsfähigkeitsüberprüfung der Füllstandsensorik. Furthermore, a method for checking the functionality of a fill level sensor system is disclosed. With the method, the sensor device can 16 depending on a distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 to generate a signal. Here is the first sensor element 18 in a steady relationship with the swimmer 14 arranged, which for receiving in the liquid container 12 is trained. The second sensor element 20 is in a fixed relationship with the liquid container 12 arranged. The electrically controllable actuator can also be used 22 regardless of a fill level of the liquid container 12 a change in the distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 to effect. The method comprises the steps of electrically actuating the actuator 22 to regardless of a level of the liquid container 12 a distance between the first sensor element 18 and the second sensor element 20 to change such that the sensor device 16 generates a signal, and the evaluation of that from the sensor device 16 generated signal to check the functionality of the level sensors.

Die Betriebssicherheit von Maschinen wird durch die hier vorgeschlagene Funktionsfähigkeitsüberprüfung von Füllstandsensoriken erhöht. Gerade bei neueren Bremssystemen, welche in Verbindung mit Fahrerassistenzsystemen und für autonom fahrende Kraftfahrzeuge Verwendung finden, ist es vorteilhaft, die korrekte Funktionsfähigkeit der Füllstandsensorik auf die oben beschriebene Weise automatisch einer Diagnose unterziehen zu können.The operational reliability of machines is increased by the functionality check of level sensors proposed here. Especially in newer brake systems, which are used in conjunction with driver assistance systems and for autonomously driving motor vehicles, it is advantageous to be able to automatically diagnose the correct functionality of the fill level sensor system in the manner described above.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 4321590 [0005]US 4321590 [0005]

Claims (20)

Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) mit Funktionsüberprüfungsfunktion, umfassend: einen Flüssigkeitsbehälter (12); einen Schwimmer (14), der zur Aufnahme im Flüssigkeitsbehälter (12) ausgebildet ist; eine Sensoreinrichtung (16), umfassend ein erstes Sensorelement (18), das in einer festen Beziehung zum Schwimmer (14) angeordnet ist, und ein zweites Sensorelement (20), das in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter (12) angeordnet ist, wobei die Sensoreinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) ein Signal zu erzeugen; und einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator (22), der dazu eingerichtet ist, unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters (12) eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) with a function check function, comprising: a liquid container (12); a float (14) which is designed to be received in the liquid container (12); a sensor device (16) comprising a first sensor element (18) which is arranged in a fixed relationship to the float (14) and a second sensor element (20) which is arranged in a fixed relationship to the liquid container (12), wherein the Sensor device (16) is set up to generate a signal as a function of a distance between the first and the second sensor element (18, 20); and an electrically controllable actuator (22) which is set up to effect a change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20) independently of a fill level of the liquid container (12). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Aktuator (22) dazu eingerichtet ist, den Schwimmer (14) zu bewegen, um die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) after Claim 1 , wherein the actuator (22) is configured to move the float (14) to cause the change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Aktuator (22) dazu eingerichtet ist, den Schwimmer (14) in eine im Flüssigkeitsbehälter (12) aufgenommene Flüssigkeit (13) zu drücken oder zu ziehen, um eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (22) is set up to push or pull the float (14) into a liquid (13) received in the liquid container (13) in order to change the distance between the to effect the first and the second sensor element (18, 20). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Aktuator (22) eine Spule (26) umfasst, welche dazu eingerichtet ist, mittels eines von der Spule (26) erzeugten elektromagnetischen Feldes die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (22) comprises a coil (26) which is set up to change the distance between the first and the second sensor element by means of an electromagnetic field generated by the coil (26) (18, 20). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 4, wobei die Spule (26) in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter (12) angeordnet ist.Level monitoring device (10) after Claim 4 wherein the coil (26) is arranged in a fixed relationship with the liquid container (12). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Aktuator (22) ein Betätigungselement (28) umfasst, das dazu eingerichtet ist, mit dem von der Spule (26) erzeugten elektromagnetischen Feld zu wechselwirken, um eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) after Claim 4 or 5 , wherein the actuator (22) comprises an actuating element (28) which is set up to interact with the electromagnetic field generated by the coil (26) in order to change the distance between the first and the second sensor element (18, 20) to effect. Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, wobei das Betätigungselement (28) ein ferromagnetisches und/oder ein elektrisch leitendes Material umfasst.Level monitoring device (10) after Claim 6 , wherein the actuating element (28) comprises a ferromagnetic and / or an electrically conductive material. Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Betätigungselement (28) in einer losen Beziehung zum Schwimmer (14) vorgesehen ist.Level monitoring device (10) after Claim 6 or 7 wherein the actuator (28) is provided in a loose relationship with the float (14). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Betätigungselement (28) in einer festen Beziehung zum Schwimmer (14) vorgesehen ist.Level monitoring device (10) after Claim 6 or 7 wherein the actuator (28) is provided in a fixed relationship with the float (14). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei ein Federelement (30) vorgesehen ist, welches dazu eingerichtet ist, das Betätigungselement (28) in eine Ausgangstellung (P0) vorzuspannen.Level monitoring device (10) according to one of the Claims 6 to 9 A spring element (30) is provided, which is set up to bias the actuating element (28) into an initial position (P 0 ). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Aktuator (22) einen im Wesentlichen zylindrischen Spulenkern (27) mit einem axialen Überstand (27a) über die Spule (26) umfasst und das Betätigungselement (28) dazu eingerichtet ist, den Spulenkern (27) zumindest im Bereich des axialen Überstandes (27a) zu umschließen.Level monitoring device (10) according to one of the Claims 6 to 10 The actuator (22) comprises an essentially cylindrical coil core (27) with an axial projection (27a) over the coil (26) and the actuating element (28) is set up to move the coil core (27) at least in the area of the axial projection (27a). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 11, wobei das Betätigungselement (28) zumindest abschnittsweise hülsenförmig ausgebildet ist.Level monitoring device (10) after Claim 11 , wherein the actuating element (28) is at least partially sleeve-shaped. Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 12 in Kombination mit Anspruch 9, wobei das Federelement (30) einer Entfernung des Betätigungselements (28) von der Spule (26) entgegenwirkt.Level monitoring device (10) according to one of the Claims 10 to 12 in combination with Claim 9 , wherein the spring element (30) counteracts a removal of the actuating element (28) from the coil (26). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Flüssigkeitsbehälter (12) einen Boden (32) aufweist und der Aktuator (22) innerhalb des Flüssigkeitsbehälters (12) in einem Bereich zwischen dem Boden (32) des Flüssigkeitsbehälters (12) und dem Schwimmer (14) angeordnet ist.Level monitoring device (10) according to one of the preceding claims, wherein the liquid container (12) has a bottom (32) and the actuator (22) within the liquid container (12) in a region between the bottom (32) of the liquid container (12) and the Float (14) is arranged. Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Aktuator (22) einen Hebelmechanismus (40) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist, eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) according to one of the preceding claims, wherein the actuator (22) comprises a lever mechanism (40) which is set up to effect a change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach Anspruch 15 in Kombination mit zumindest einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei der Hebelmechanismus (40) einen Hebel (41) umfasst und das Betätigungselement (28) zumindest einen Teil des Hebels (41) oder eines Betätigungsglieds für den Hebel (41) bildet.Level monitoring device (10) after Claim 15 in combination with at least one of the Claims 6 to 13 , wherein the lever mechanism (40) comprises a lever (41) and the actuating element (28) at least a part of the lever (41) or an actuator for the lever (41). Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend eine Ansteuereinrichtung (44) für den Aktuator (22), welche dazu eingerichtet ist: - nachdem das Signal durch die Sensoreinrichtung (16) erzeugt wurde die unabhängig vom Füllstand des Flüssigkeitsbehälters (12) bewirkte Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) rückgängig zu machen; und/oder - bei Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken; und/oder - unabhängig von einer Handlung eines Benutzers die Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken.Level monitoring device (10) according to one of the preceding claims, comprising a control device (44) for the actuator (22), which is set up to: - After the signal has been generated by the sensor device (16), the change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20) caused regardless of the fill level of the liquid container (12) is reversed; and or - to cause a change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20) when a predetermined event occurs; and or - to effect the change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20) independently of an action by a user. Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Sensorelement (18) einen Magneten umfasst und das zweite Sensorelement (20) einen Magnetfeldsensor umfasst, oder umgekehrt.Level monitoring device (10) according to one of the preceding claims, wherein the first sensor element (18) comprises a magnet and the second sensor element (20) comprises a magnetic field sensor, or vice versa. Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage umfassend eine Füllstandüberwachungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Überwachung des Füllstands der Bremsflüssigkeit im Flüssigkeitsbehälter (12).Hydraulic motor vehicle brake system comprising a fill level monitoring device (10) according to one of the preceding claims for monitoring the fill level of the brake fluid in the fluid container (12). Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Füllstandssensorik, wobei eine Sensoreinrichtung (16) in Abhängigkeit eines Abstands zwischen einem ersten und einem zweiten Sensorelement (18, 20) ein Signal zu erzeugen vermag, das erste Sensorelement (18) in einer festen Beziehung zu einem Schwimmer (14) angeordnet ist, welcher zur Aufnahme in einem Flüssigkeitsbehälter (12) ausgebildet ist, und das zweite Sensorelement (20) in einer festen Beziehung zum Flüssigkeitsbehälter (12) angeordnet ist, und wobei ein elektrisch ansteuerbarer Aktuator (22) unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters (12) eine Veränderung des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) zu bewirken vermag, umfassend die Schritte: elektrisches Ansteuern des Aktuators (22), um unabhängig von einem Füllstand des Flüssigkeitsbehälters (12) einen Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Sensorelement (18, 20) derart zu verändern, dass die Sensoreinrichtung (16) ein Signal erzeugt; und Auswerten des von der Sensoreinrichtung (16) erzeugten Signals zur Funktionsüberprüfung.Method for checking the function of a fill level sensor system, a sensor device (16) depending on a distance between a first and a second sensor element (18, 20) being able to generate a signal, the first sensor element (18) in a fixed relationship to a float ( 14), which is designed to be received in a liquid container (12), and the second sensor element (20) is arranged in a fixed relationship with the liquid container (12), and wherein an electrically controllable actuator (22) is independent of a fill level of the Liquid container (12) is able to effect a change in the distance between the first and the second sensor element (18, 20), comprising the steps: electrically actuating the actuator (22) in order to change a distance between the first and the second sensor element (18, 20) independently of a filling level of the liquid container (12) in such a way that the sensor device (16) generates a signal; and Evaluation of the signal generated by the sensor device (16) for functional checking.
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