DE102018004572A1 - Method for leveling a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs (1), bei dem erfindungsgemäß ein Niveau (NV) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einer fahrerindividuell ermittelten Höhendifferenz (HD) zwischen Fahrzeughöhe (FH) und der Körpergröße (KG) des Fahrers (9) vor einem Einsteigen in das Fahrzeug (1) automatisch eingestellt wird, wodurch eine fahrerindividuelle Datenspeicherung entfallen, aber dennoch das Niveau (NV) des Fahrzeugs (1) für beliebige Fahrer (9) eingestellt werden kann und dass eine Borsteinhöhe (BH) und / oder Neigung einer Fahrbahn (2) ermittelt und bei der Einstellung des Niveaus (NV) berücksichtigt wird.The invention relates to a method for leveling a vehicle (1), wherein according to the invention a level (NV) of the vehicle (1) is dependent on a driver-individually determined height difference (HD) between the vehicle height (FH) and the driver's body height (KG) ( 9) is set automatically before boarding the vehicle (1), whereby a driver-individual data storage omitted, but still the level (NV) of the vehicle (1) for any driver (9) can be adjusted and that a Borsteinhöhe (BH) and / or slope of a carriageway (2) is determined and taken into account when adjusting the level (NV).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for level control of a vehicle.

Aus dem noch nicht veröffentlichten Stand der Technik DE 10 2017 002 634 ist eine Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird das Niveau des Fahrzeugs, also der Abstand zwischen Fahrbahn und einer Fahrzeugunterseite automatisch eingestellt, und zwar in Abhängigkeit für verschieden große Fahrer vor dem Einsteigen in das Fahrzeug. Hierzu wird der Fahrer des Fahrzeugs mittels eines Fahrzeugschlüssels und/oder einer mobilen Datenverarbeitungseinheit identifiziert und aus den gespeicherten Fahrzeughöhendaten das passende und einzustellende Fahrzeugniveau ausgewählt.From the unpublished state of the art DE 10 2017 002 634 A method for leveling a vehicle is known. In this case, the level of the vehicle, so the distance between the road and a vehicle underside is set automatically, depending on different sized driver before getting into the vehicle. For this purpose, the driver of the vehicle is identified by means of a vehicle key and / or a mobile data processing unit, and the appropriate vehicle level to be set is selected from the stored vehicle height data.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik optimiertes Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art optimized method for level control of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs sieht erfindungsgemäß vor, dass ein Niveau des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der fahrerindividuell ermittelten Höhendifferenz zwischen Fahrzeughöhe und der Körpergröße des Fahrers vor einem Einsteigen in das Fahrzeug automatisch eingestellt wird. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Fahrzeug die Körpergröße und / oder die Höhendifferenz ermittelt. Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Einstieg in das Fahrzeug, insbesondere für einen Fahrer, wesentlich erleichtert werden. Der wesentliche Vorteil gegenüber dem Stand der Technik ist jedoch, dass es keiner zuvor abgespeicherten Daten bedarf, um ein für das Einsteigen der Person komfortables Niveau einzustellen. Somit kann nach der Erfindung das Niveau des Fahrzeuges für beliebige Fahrer / Personen eingestellt werden. Dies ist insbesondere für Fahrzeuge vorteilhaft, die in so genannten Car-Sharing-Modellen eingesetzt werden.A method for level control of a vehicle according to the invention provides that a level of the vehicle is set automatically depending on the driver individually determined height difference between the vehicle height and the height of the driver before entering the vehicle. It is preferably provided that the vehicle determines the height and / or the height difference. By using the method, an entry into the vehicle, in particular for a driver, can be substantially facilitated. The main advantage over the prior art, however, is that it requires no previously stored data to set a comfortable level for the entry of the person. Thus, according to the invention, the level of the vehicle can be adjusted for any driver / person. This is particularly advantageous for vehicles that are used in so-called car-sharing models.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Körpergröße des Fahrers durch einen am Fahrzeug angebrachten Sensor gemessen wird.According to a development of the invention, it is provided that the height of the driver is measured by a sensor mounted on the vehicle.

Nach einer Weiterbildung ist ferner vorgehsehen, dass vorzugsweise vom Fahrzeug, eine Bordsteinhöhe und / oder Neigung einer Fahrbahn ermittelt und bei der Einstellung des Niveaus berücksichtigt wird. Dies ist von Vorteil, da das eingestellte Fahrzeugniveau einen Bordstein bzw. eine Fahrbahnneigung ausgleicht und so einen besonders komfortablen Einstieg ermöglicht.According to a further development, provision is further made for the fact that the curb height and / or inclination of a roadway is preferably determined by the vehicle, and taken into account when adjusting the level. This is advantageous because the set vehicle level compensates for a curb or a road gradient and thus allows a particularly comfortable entry.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt die

  • 1 schematisch ein Fahrzeug in Seitenansicht.
An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawing. It shows the
  • 1 schematically a vehicle in side view.

1 zeigt ein Fahrzeug 1, welches auf einer Straße 2 bzw. einer Fahrbahn geparkt ist, und einen Fahrer 9 der sich seitlich, vor oder hinter dem Fahrzeug 1 befindet und beispielsweise auf einem Bürgersteig 3 steht. Dabei kann der Fahrer 9 sich auf einem Niveau, bezogen auf das Fahrzeug 1, befinden, das gleich, höher oder niedriger als das Fahrzeugniveau NV des Fahrzeugs 1 auf der Fahrbahn 2 ist. Ein solcher Niveauunterschied liegt üblicherweise vor, wenn ein Bordstein 4 zwischen Fahrbahn 2 und Bürgersteig 3 angeordnet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel liegt der Bürgersteig 3 höher als die Fahrbahn 2. 1 shows a vehicle 1 which is on a street 2 or a lane is parked, and a driver 9 the side, in front of or behind the vehicle 1 located and, for example, on a sidewalk 3 stands. In doing so, the driver can 9 at a level related to the vehicle 1 , are equal to, higher or lower than the vehicle level NV of the vehicle 1 on the roadway 2 is. Such a level difference is usually present when a curb 4 between roadway 2 and sidewalk 3 is arranged. In the illustrated embodiment, the sidewalk is located 3 higher than the roadway 2 ,

Das Fahrzeug weist zumindest einen Sensor 10, 11 auf. Im Detail sind zwei Sensoren 10,11 und eine Empfangseinheit 12 dargestellt, die Signale der Sensoren 10, 11 empfängt. Der Fahrer 9 trägt einen Fahrzeugschlüssel 15 und / oder ein mobiles Datenverarbeitungsgerät (nicht gezeigt) bei sich, durch den das Fahrzeug 1 den Fahrer 9 als berichtigten Nutzer identifizieren kann und die Benutzung des Fahrzeuges 1 freigegeben werden kann.The vehicle has at least one sensor 10 . 11 on. In detail, two sensors 10,11 and a receiving unit 12 represented, the signals of the sensors 10 . 11 receives. The driver 9 carries a vehicle key 15 and / or a mobile computing device (not shown) by which the vehicle 1 the driver 9 as a corrected user and the use of the vehicle 1 can be released.

Bei dem Fahrzeug 1 handelt es sich insbesondere um ein Sport Utility Vehicle (SUV), d. h. um eine sogenannte Geländelimousine, deren Fahrgastraum höher angeordnet ist als beispielsweise bei einer herkömmlichen Limousine. Das Fahrzeug 1 ist an der Vorder- und Hinterachse mit einer, in der 1 nicht näher dargestellten Niveauregulierung, insbesondere einer Luftfederung, zur variablen Einstellung des Fahrzeugniveaus NV bzw. einer Bodenfreiheit zwischen einem Unterboden 6 des Fahrzeuges 1 und der Fahrbahn 2 ausgestattet.In the vehicle 1 in particular, it is a sport utility vehicle (SUV), ie a so-called off-road sedan, the passenger compartment is arranged higher than for example in a conventional sedan. The vehicle 1 is at the front and rear axle with one in the 1 level control not shown in detail, in particular an air suspension, for the variable adjustment of the vehicle level NV or a ground clearance between an underbody 6 of the vehicle 1 and the roadway 2 fitted.

Einer der Sensoren 10, insbesondere ein Ultraschallsensor, ist außerhalb des Fahrzeugs 1 an einem Fahrzeugunterboden 6 angeordnet. Der Sensor 10 ist ausgebildet, um den Abstand (Fahrzeugniveau NV) zwischen dem Fahrzeugunterboden 6 des Fahrzeugs 1 und der Straße 2 zu messen. Der Sensor 10 ist so am Fahrzeug 1 angebracht, z.B. im Bereich eines Fahrzeugschwellers, dass zusätzlich zum Fahrzeugniveau NV auch die Bordsteinhöhe BH und / oder die Neigung des Straße 2 ermitteln werden kann. Einer der Sensor 11, insbesondere eine Kamera, ist außerhalb oder innerhalb des Fahrzeuges 1, vorzugsweise im Bereich eines Türgriffes, eines Spiegelgehäuses oder im Bereich des Daches des Fahrzeuges 1, angeordnet, so dass dieser eine Körpergröße KG des sich nähernden Fahrers 9 messen kann. Der Sensor 11 kann Bestandteil einer Surroundview-Einrichtung des Fahrzeugs 1 sein. Die Empfangseinheit 12 ist dazu ausgebildet, die von dem Fahrzeugschlüssel 15 oder einer mobilen Datenverarbeitungseinheit ausgesandten Signale 5 zur Nutzeridentifizierung zu empfangen.One of the sensors 10 , in particular an ultrasonic sensor, is outside the vehicle 1 on a vehicle underbody 6 arranged. The sensor 10 is adapted to the distance (vehicle level NV ) between the vehicle underbody 6 of the vehicle 1 and the street 2 to eat. The sensor 10 is like that on the vehicle 1 attached, for example in the area of a vehicle rocker that in addition to the vehicle level NV also the curb height bra and / or the slope of the road 2 can be determined. One of the sensor 11 , in particular a camera, is outside or inside the vehicle 1 , Preferably in the range of a door handle, a mirror housing or in the region of the roof of the vehicle 1 , arranged so that this a height KG the approaching driver 9 can measure. The sensor 11 can be part of a surround view setup of the vehicle 1 be. The receiving unit 12 is designed to be that of the vehicle key 15 or a mobile data processing unit emitted signals 5 to receive user identification.

Befindet sich der Fahrer 9 mit dem Fahrzeugschlüssel 15 und oder der mobilen Datenverarbeitungseinheit oder der Schlüsselkarte eines schlüssellosen Zugangssystems (nicht dargestellt) in einem vorgegeben Abstand zu dem Fahrzeug 1, wird der Fahrer 9, insbesondere der mitgeführte Fahrzeugschlüssel 15, von der Empfangseinheit 12 erfasst und der Fahrer 9 als berechtigter Nutzer des Fahrzeugs 1 identifiziert, wenn der Fahrzeugschlüssel 15 als berechtigt erkannt wird.Is the driver 9 with the vehicle key 15 and or the mobile data processing unit or the key card of a keyless entry system (not shown) at a predetermined distance from the vehicle 1 , becomes the driver 9 , in particular the entrained vehicle key 15 , from the receiving unit 12 captured and the driver 9 as an authorized user of the vehicle 1 identified when the vehicle key 15 is recognized as authorized.

Der Sensor 11, insbesondere die Kamera, nimmt ein Bild der Umgebung auf. Die im Bild erfassten Objekte werden nach bekannten Verfahren klassiert und so Personen im Fahrzeugumfeld erkannt. Aus der Vielzahl der sich im Umfeld des Fahrzeuges 1 befindenden Personen wird der zur Nutzung des Fahrzeuges berechtigte Fahrer 1 durch den Fahrzeugschlüssel 15, den er bei sich trägt identifiziert.The sensor 11 , especially the camera, takes a picture of the environment. The objects captured in the image are classified according to known procedures and thus persons in the vehicle environment are recognized. From the multitude of ones around the vehicle 1 persons are entitled to use the vehicle 1 through the vehicle key 15 he identifies with him.

Aus den Bilddaten der Kamera wird die Körpergröße KG des berechtigten Fahrers 1 ermittelt. Der Einbauort des am Fahrzeug angebrachten Sensors 11 ist konstruktiv fest gelegt, wodurch auch die Fahrzeughöhe FH, also der Abstand zwischen dem Sensor 11 und der Fahrbahn 2 bekannt ist. Parallel hierzu wird durch den am Unterboden 6 angebrachten Sensor 10, das Niveau NV, also der Abstand zwischen Unterboden 6 und der Fahrbahn 2 ermittelt. Der Sensor 10 ist ausgelegt, dass er neben dem Abstand auch die Neigung einer Fahrbahn 2 ermitteln kann. Zusätzlich zum Niveau NV ermittelt der Sensor 10, ob im Umfeld des Fahrzeugs 1 ein Bürgersteig 3 und damit eine Bordsteinkante 4 zwischen der Fahrbahn 2, auf der das Fahrzeug 1 steht, und der Ebene auf der sich der berechtigte Fahrer 9 befindet, vorhanden ist.From the image data of the camera is the body size KG of the authorized driver 1 determined. The location of the vehicle-mounted sensor 11 is set constructively, which also increases the vehicle height FH , that is the distance between the sensor 11 and the roadway 2 is known. Parallel to this is by the at the bottom 6 attached sensor 10 , the level NV So the distance between subsoil 6 and the roadway 2 determined. The sensor 10 is designed to be not only the distance but also the slope of a road 2 can determine. In addition to the level NV the sensor determines 10 whether in the environment of the vehicle 1 a sidewalk 3 and thus a curb 4 between the carriageway 2 on which the vehicle 1 stands, and the plane on which the authorized driver 9 is present.

Nachdem die Körpergröße KG des Fahrers 9 ermittelt wurde, wird eine für diesen Fahrer 9 individuelle Höhendifferenz HD ermittelt, die aus der Fahrzeughöhe FH und der Körpergröße KG des Fahrers 9 bestimmt wird. Im Fahrzeug 1 ist eine nicht dargestellte Bestimmungseinrichtung, beispielsweise in die Empfangseinheit 12 integriert, vorhanden, die aus der Höhendifferenz HD und dem aktuell eingestellten Fahrzeugniveau NV berechnet, ob dieses aktuell eingestellt Fahrzeugniveau NV für ein komfortables Einsteigen des Fahrers 9 geeignet ist. Für den Fall, dass ein nicht komfortables Einsteigen für den Fahrer 9 möglich ist, wird die Niveauregulierung des Fahrzeugs 1 angesteuert und ein neues Fahrzeugniveau NV eingestellt, also das Fahrzeugniveau NV je nach ermittelter Höhendifferenz HD vergrößert oder verringert. Insbesondere wird dabei berücksichtigt, ob die Körpergröße KG des Fahrers 9 größer, gleich oder kleiner als die Fahrzeughöhe FH ist. Bei der automatischen Einstellung des Fahrzeugniveaus NV kann zusätzlich auch berücksichtigt werden, ob der Fahrer 9 relative zum Fahrzeug 1 erhöht steht, beispielsweise auf dem Bürgersteig 3 und/oder ob die Fahrbahn 2 geneigt ist, wodurch sich zusätzlich oder alternativ ein relativer Höhenunterschied zwischen Fahrer 9 und Fahrzeug 1 einstellen kann.After the height KG the driver 9 has been determined is one for this driver 9 individual height difference HD determined from the vehicle height FH and body size KG the driver 9 is determined. In the vehicle 1 is a determination device, not shown, for example, in the receiving unit 12 integrated, existing, from the height difference HD and the currently set vehicle level NV calculates if this is currently set vehicle level NV for a comfortable boarding of the driver 9 suitable is. In the event that a not comfortable boarding for the driver 9 possible, is the level control of the vehicle 1 driven and a new vehicle level NV set, so the vehicle level NV depending on the determined height difference HD increased or decreased. In particular, it takes into account whether the body size KG the driver 9 greater than, equal to or less than the vehicle height FH is. When automatically adjusting the vehicle level NV In addition, it can also be taken into account whether the driver 9 relative to the vehicle 1 is elevated, for example, on the sidewalk 3 and / or whether the roadway 2 inclined, which in addition or alternatively, a relative height difference between the driver 9 and vehicle 1 can adjust.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Straße, FahrbahnRoad, roadway
33
Bürgersteigsidewalk
44
Bordsteincurbstone
55
Signalesignals
66
FahrzeugunterbodenVehicle underbody
99
Fahrerdriver
10,1110.11
Sensorsensor
1212
Empfangseinheitreceiver unit
1515
Fahrzeugschlüssel car keys
NVNV
Niveaulevel
BHbra
BordsteinhöheCurb height
FHFH
Fahrzeughöhevehicle height
KGKG
Körpergrößeheight
HDHD
Höhendifferenzheight difference

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017002634 [0002]DE 102017002634 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, - dass ein Niveau (NV) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von einer fahrerindividuell ermittelten Höhendifferenz (HD) zwischen Fahrzeughöhe (FH) und der Körpergröße (KG) des Fahrers (9) vor einem Einsteigen in das Fahrzeug (1) automatisch eingestellt wird, - dass eine Borsteinhöhe (BH) und / oder Neigung einer Fahrbahn (2) ermittelt und bei der Einstellung des Niveaus (NV) berücksichtigt wird.Method for leveling a vehicle (1), characterized in that - a level (NV) of the vehicle (1) in dependence on a driver-individually determined height difference (HD) between vehicle height (FH) and the body size (KG) of the driver (9) is set automatically before boarding the vehicle (1), - that a bristle height (BH) and / or inclination of a roadway (2) is determined and taken into account when setting the level (NV). Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Körpergröße (KG) des Fahrers (1) durch einen am Fahrzeug (1) angebrachten Sensor (11) gemessen wird.Method according to Claim 1 characterized in that the body size (KG) of the driver (1) by a on the vehicle (1) mounted sensor (11) is measured.
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