DE102018004279A1 - Highlighted display method - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur hervorgehobenen Anzeige eines in aufgenommenen Bilddaten einer Fahrzeugkamera erfassten Objektes (O) in einem Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Windschutzscheibe (4) des Fahrzeuges (1) als Anzeigefläche, ausgenommen ein Bereich (B), in welchem ein Fahrer (3) des Fahrzeuges (1) das Objekt (O) außerhalb des Fahrzeuges (1) optisch erfasst, um einen vorgegebenen Faktor verdunkelt wird.

Figure DE102018004279A1_0000
The invention relates to a method for the highlighted display of an object (O) detected in recorded image data of a vehicle camera in a vehicle (1). According to the invention, it is provided that a windshield (4) of the vehicle (1) as a display area except for an area (B) in which a driver (3) of the vehicle (1) optically detects the object (O) outside the vehicle (1) to darken a given factor.
Figure DE102018004279A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur hervorgehobenen Anzeige eines in aufgenommenen Bilddaten einer Fahrzeugkamera erfassten Objektes in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for the highlighted display of an object detected in recorded image data of a vehicle camera in a vehicle.

Aus der DE 10 2006 047 777 A1 ist ein Verfahren zur Bildanzeige bekannt, bei welchem mittels einer Kamera Bilddaten aus dem Umfeld eines Fahrzeuges aufgenommen werden und mittels einer Objekterkennung Objekte in den aufgenommenen Bilddaten erkannt werden und die Bilddaten zumindest teilweise auf einer Anzeige dargestellt werden, wobei in den Bilddaten erkannte Objekte zumindest teilweise hervorgehoben werden.From the DE 10 2006 047 777 A1 a method for image display is known in which by means of a camera image data from the environment of a vehicle are recorded and objects are detected in the recorded image data by means of an object recognition and the image data are at least partially displayed on a display, wherein detected in the image data objects at least partially be highlighted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur hervorgehobenen Anzeige eines in aufgenommenen Bilddaten einer Fahrzeugkamera erfassten Objektes in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for highlighting a detected in captured image data of a vehicle camera object in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur hervorgehobenen Anzeige eines in aufgenommenen Bilddaten einer Fahrzeugkamera erfassten Objektes in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass eine Windschutzscheibe des Fahrzeuges als Anzeigefläche, ausgenommen ein Bereich, in welchem ein Fahrer des Fahrzeuges das Objekt außerhalb des Fahrzeuges optisch erfasst, um einen vorgegebenen Faktor verdunkelt wird.A method of highlighting an object detected in captured image data of a vehicle camera in a vehicle according to the invention provides that a windshield of the vehicle as a display area except a region in which a driver of the vehicle optically detects the object outside the vehicle by a predetermined factor is darkened.

Durch Anwendung des Verfahrens wird ein Augenmerk des Fahrers des Fahrzeuges auf das in den Bilddaten erfasste Objekt gelenkt, wobei es sich bei dem Objekt insbesondere um ein Verkehrszeichen zur Geschwindigkeitsbegrenzung handelt.By applying the method, an attention of the driver of the vehicle is directed to the object detected in the image data, wherein the object is in particular a speed limit traffic sign.

Der Fahrer des Fahrzeuges erkennt durch die hervorgehobene Anzeige des Objektes für ihn wichtige Verkehrsereignisse zuverlässiger, wodurch die Verkehrssicherheit erhöht werden kann.The driver of the vehicle recognizes by the highlighted display of the object for him important traffic events more reliable, whereby the traffic safety can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges und ein außerhalb des Fahrzeuges befindliches Verkehrszeichen.
It shows:
  • 1 schematically a section of a vehicle and a vehicle located outside the traffic sign.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 und ein dem diesem vorausliegender Fahrbahnabschnitt F mit einem Verkehrszeichen 2 dargestellt.In the single figure is a section of a vehicle 1 and a roadway section preceding it F with a traffic sign 2 shown.

Ein vergleichsweise wichtiges Verkehrsereignis, wie beispielsweise die Erkennung einer für den Fahrbahnabschnitt F geltende Geschwindigkeitsbegrenzung, die mittels des Verkehrszeichens 2 angezeigt und vorgegeben wird, wird von einem Fahrer 3 des Fahrzeuges 1 optisch erfasst oder nicht.A comparatively important traffic event, such as the detection of one for the lane section F applicable speed limit by means of the traffic sign 2 is displayed and specified by a driver 3 of the vehicle 1 optically captured or not.

Die Aufmerksamkeit des Fahrers 3 auf das Verkehrszeichen 2 kann bei Nacht mittels einer gerichteten Steuerung von Fahrzeugscheinwerfern gelenkt werden, wobei dies bei Helligkeit, insbesondere tagsüber nicht möglich ist.The attention of the driver 3 on the traffic sign 2 can be steered at night by means of a directed control of vehicle headlights, which is not possible with brightness, especially during the daytime.

Um die Aufmerksamkeit des Fahrers 3 auch bei Tag auf das Verkehrszeichen 2 zu lenken, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To the driver's attention 3 also at day on the traffic sign 2 to guide, a method described below is provided.

Mittels einer im oder am Fahrzeug 1 angeordneten, nicht näher dargestellten Fahrzeugkamera wird der dem Fahrzeug 1 vorausliegende Fahrbahnabschnitt F erfasst. Erfasste Bilddaten werden ausgewertet und verarbeitet, wobei das Verkehrszeichen 2 als Objekt O erfasst wird. Beispielsweise erfolgt eine Klassifizierung, so dass ermittelt wird, dass es sich bei dem erfassten Objekt O um ein für das Fahrzeug 1 relevantes Verkehrszeichen 2 handelt.By means of a in or on the vehicle 1 arranged, not shown vehicle camera is the the vehicle 1 leading roadway section F detected. Captured image data is evaluated and processed using the traffic sign 2 as an object O is detected. For example, a classification is performed so that it is determined that the detected object O one for the vehicle 1 relevant traffic sign 2 is.

Weiterhin ist in dem Fahrzeug 1 eine nicht näher gezeigte Fahrerkamera angeordnet, deren Erfassungsbereich derart positioniert ist, dass eine Augenposition des Fahrers 3 ermittelt wird.Furthermore, in the vehicle 1 arranged a driver camera not shown in detail, whose detection range is positioned such that an eye position of the driver 3 is determined.

Wird anhand erfasster Bilddaten der Fahrzeugkamera ein Verkehrszeichen 2 erfasst, wird die Augenposition des Fahrers 3 erfasst und ein Bereich B einer Windschutzscheibe 4 ermittelt, in welchem der Fahrer 3 durch die Windschutzscheibe 4 auf das Verkehrszeichen 2 schaut.Is based on captured image data of the vehicle camera a traffic sign 2 captured, the eye position of the driver 3 captured and an area B a windshield 4 determines in which the driver 3 through the windshield 4 on the traffic sign 2 looks.

Die Windschutzscheibe 4 bildet dabei eine Anzeigefläche, wobei das Verkehrszeichen 2 hervorgehoben dargestellt wird. Zur hervorgehobenen Darstellung dieses Bereiches B wird die Windschutzscheibe 4 um einen vorgegebenen Faktor, insbesondere um einen vergleichsweise geringen Faktor, verdunkelt, wobei der Bereich B, welcher kreisförmig abgebildet ist, nicht verdunkelt wird. Die Verdunklung V ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels einer Schraffur vereinfacht dargestellt.The windshield 4 forms a display area, the traffic sign 2 highlighted. For highlighting this area B will the windshield 4 obscured by a predetermined factor, in particular by a comparatively small factor, the range B , which is shown in a circle, is not darkened. The darkening V is shown simplified in the present embodiment by means of hatching.

Dieser Bereich B wird ausgespart und dadurch hervorgehoben, wodurch eine visuelle Aufmerksamkeit des Fahrers 2 auf diesen Bereich B und somit auf das Verkehrszeichen 2 gelenkt wird.This area B is left out and thereby highlighted, creating a visual attention of the driver 2 on this area B and thus on the traffic sign 2 is steered.

Auch während der vergleichsweise geringen Verdunklung V der Windschutzscheibe 4 ist diese transparent ausgeführt, so der gesamte vorausliegende Fahrbahnabschnitt F von dem Fahrer 3 weiterhin optisch erfasst werden kann. Also during the comparatively small darkening V the windshield 4 this is transparent, so the entire preceding road section F from the driver 3 can still be optically recorded.

Zur Realisierung der Verdunklung V ist die Windschutzscheibe 4 mehrschichtig ausgeführt, wobei eine nicht näher dargestellte Schicht eine Nanostruktur aufweist. Wird an diese Schicht eine elektrische Spannung von beispielsweise 3 Volt angelegt, verfärbt sich die Windschutzscheibe 4 und filtert einen Teil des Umgebungslichtes heraus. Nach Abfallen der Spannung, d. h. nach Abschalten einer Stromquelle weist die Windschutzscheibe 4 ihre herkömmliche Farbe auf.To realize the darkening V is the windshield 4 executed multilayer, wherein a non-illustrated layer has a nanostructure. If an electrical voltage of, for example, 3 volts is applied to this layer, the windshield discolors 4 and filters out part of the ambient light. After dropping the voltage, ie after switching off a power source, the windshield points 4 their traditional color.

Die Verdunklung der Windschutzscheibe 4 erfolgt stufenlos und kann beliebig oft wiederholt werden. Ein elektrischer Strom ist nur zum Verdunkeln der Windschutzscheibe 4 erforderlich, wobei bei Erreichen des vorgegebenen Faktors keine weitere Energiezufuhr zur Aufrechterhaltung der Verdunklung V erforderlich ist.The darkening of the windshield 4 is infinitely variable and can be repeated as often as you like. An electric current is only for darkening the windshield 4 required, wherein upon reaching the predetermined factor no further energy supply to maintain the blackout V is required.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Verkehrszeichenroad sign
33
Fahrerdriver
44
Windschutzscheibe Windshield
BB
BereichArea
FF
Fahrbahnabschnittroad section
OO
Objektobject
VV
Verdunklungdarkening

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006047777 A1 [0002]DE 102006047777 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur hervorgehobenen Anzeige eines in aufgenommenen Bilddaten einer Fahrzeugkamera erfassten Objektes (O) in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Windschutzscheibe (4) des Fahrzeuges (1) als Anzeigefläche, ausgenommen ein Bereich (B), in welchem ein Fahrer (3) des Fahrzeuges (1) das Objekt (O) außerhalb des Fahrzeuges (1) optisch erfasst, um einen vorgegebenen Faktor verdunkelt wird.A method of highlighting an object (O) detected in captured image data of a vehicle camera in a vehicle (1), characterized in that a windshield (4) of the vehicle (1) as a display surface except an area (B) in which a driver (3) of the vehicle (1) optically detects the object (O) outside the vehicle (1) to be darkened by a predetermined factor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Bereiches (B) ein Augenpositionsabgleich durchgeführt wird, wobei als Objekt (O) ein Verkehrszeichen (2) hervorgehoben dargestellt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that for the determination of the area (B) an eye position adjustment is carried out, wherein as the object (O) a traffic sign (2) is highlighted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Windschutzscheibe (4), ausgenommen der Bereich (B), durch Anlegen einer elektrischen Spannung verdunkelt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the windshield (4), except the region (B), is darkened by applying an electrical voltage.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006047777A1 (en) 2006-03-17 2007-09-20 Daimlerchrysler Ag Virtual spotlight for marking objects of interest in image data

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DE102006047777A1 (en) 2006-03-17 2007-09-20 Daimlerchrysler Ag Virtual spotlight for marking objects of interest in image data

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