DE102018003821A1 - A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation - Google Patents

A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation Download PDF

Info

Publication number
DE102018003821A1
DE102018003821A1 DE102018003821.2A DE102018003821A DE102018003821A1 DE 102018003821 A1 DE102018003821 A1 DE 102018003821A1 DE 102018003821 A DE102018003821 A DE 102018003821A DE 102018003821 A1 DE102018003821 A1 DE 102018003821A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driver
refueling operation
dispenser
assisting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018003821.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018003821.2A priority Critical patent/DE102018003821A1/en
Publication of DE102018003821A1 publication Critical patent/DE102018003821A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Durchführung eines Tankvorgangs, wobei ein bevorstehender Tankvorgang präventiv, insbesondere mittels eines im Fahrzeug angeordneten Navigationssystems, erkannt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Zapfsäule mittels einer am oder im Fahrzeug angeordneten Sensorik gesucht und deren Position relativ zum Fahrzeug ermittelt wird und bei Annäherung des Fahrzeugs an die ermittelte Zapfsäule, diese im Fahrzeug mittels eines visuellen Ausgabegeräts (1) angezeigt wird.

Figure DE102018003821A1_0000
The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle when carrying out a refueling operation, wherein an impending refueling operation is recognized preventively, in particular by means of a navigation system arranged in the vehicle. According to the invention, it is provided that a dispenser is searched for by means of a sensor system arranged on or in the vehicle and its position is determined relative to the vehicle and when the vehicle approaches the determined dispenser, this is displayed in the vehicle by means of a visual output device (1).
Figure DE102018003821A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Durchführung eines Tankvorgangs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle in carrying out a refueling operation according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2012 016 227 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Tankvorgang bekannt, bei welchem ein Erkennen eines bevorstehenden Tankvorgangs dadurch erfolgt, dass ein Annähern des Fahrzeugs an eine Tankstelle festgestellt wird und die den Tankvorgang betreffende Information auf einem Anzeigeelements des Fahrzeugs angezeigt wird, während sich das Fahrzeug der Tankstelle nähert.From the DE 10 2012 016 227 A1 a method is known for assisting a driver in a refueling operation in which detection of an imminent refueling operation is effected by determining that the vehicle is approaching a refueling station and displaying the refueling information on a display element of the vehicle while the vehicle is stationary approaching the gas station.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Durchführung eines Tankvorgangs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for assisting a driver of a vehicle when performing a refueling operation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Durchführung eines Tankvorgangs wird ein bevorstehender Tankvorgang präventiv erkannt, beispielsweise mittels eines im Fahrzeug angeordneten Navigationssystems. Ist ein bevorstehender Tankvorgang erkannt worden, wird eine Zapfsäule mittels einer am oder im Fahrzeug angeordneten Sensorik, beispielsweise ein Radar und/oder eine Kamera, gesucht und deren Position relativ zum Fahrzeug ermittelt. Des Weiteren wird bei Annäherung des Fahrzeugs an die ermittelte Zapfsäule, diese im Fahrzeug mittels eines visuellen Ausgabegeräts angezeigt.In the method for assisting a driver of a vehicle in carrying out a refueling operation, an impending refueling operation is recognized preventively, for example by means of a navigation system arranged in the vehicle. If an imminent refueling operation has been detected, a dispenser is searched for by means of a sensor system arranged on or in the vehicle, for example a radar and / or a camera, and the position thereof is determined relative to the vehicle. Furthermore, when approaching the vehicle to the determined petrol pump, this is displayed in the vehicle by means of a visual output device.

Unter einer Zapfsäule wird eine Vorrichtung an einer Tankstelle verstanden, mit welcher ein Kraftstoff, beispielsweise Benzin oder Diesel, oder elektrische Energie in ein zu betankendes Fahrzeug eingefüllt wird.Under a dispenser, a device is understood at a gas station, with which a fuel, such as gasoline or diesel, or electric energy is poured into a vehicle to be refueled.

Die mit dem Verfahren erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass es einem Fahrer des Fahrzeugs in einfacher Weise möglich ist, das Fahrzeug in eine für den Tankvorgang optimale Position zu manövrieren. Hieraus resultiert beispielsweise, dass der Fahrer eine Fahrertür komfortabel öffnen kann.The advantages achieved by the method are, in particular, that it is possible for a driver of the vehicle in a simple manner to maneuver the vehicle in an optimal position for the refueling operation. As a result, for example, the driver can comfortably open a driver's door.

Ein weiterer Vorteil des angegebenen Verfahrens ist, dass mögliche Schäden am Fahrzeug vermieden werden, beispielsweise Schäden an einer Felge des Fahrzeugs durch das Anfahren eines Randsteins.Another advantage of the specified method is that possible damage to the vehicle can be avoided, for example, damage to a rim of the vehicle by starting a curb.

Von Vorteil ist, dass bei Erkennung eines Tankwunsches des Fahrers eine automatische Bildaufschaltung erfolgt, beispielsweise bei Einfahrt des Fahrzeugs in eine Tankstelle.It is advantageous that upon detection of a request for a tanker of the driver, an automatic image activation takes place, for example, when the vehicle enters a gas station.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Darstellung eines Ausgabegeräts eines Fahrzeugs und
  • 2 schematisch eine weitere Darstellung des Ausgabegeräts.
Showing:
  • 1 schematically a representation of an output device of a vehicle and
  • 2 schematically another illustration of the output device.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt eine Darstellung eines möglichen Ausgabegeräts 1 eines nicht dargestellten Fahrzeugs, beispielsweise eines innerhalb des Fahrzeugs angeordneten Bildschirms. 1 shows a representation of a possible output device 1 a vehicle, not shown, for example, arranged within the vehicle screen.

Das Ausgabegerät 1 ist in zwei Teilbereiche unterteilt. Der erste Bereich zeigt eine visuelle Ausgabe 2, beispielsweise die visuelle Ausgabe 2 mittels eines Surround View Systems erfasster Daten, wie z. B. einen um das Fahrzeug befindlichen Bereich. Der zweite Bereich zeigt einen Informationsbereich 3, beispielsweise ein Tankstellensymbol 4 sowie ein Textfeld 5.The output device 1 is divided into two parts. The first area shows a visual output 2 for example, the visual output 2 using a Surround View system recorded data such. B. an area located around the vehicle. The second area shows an information area 3 for example, a gas station symbol 4 as well as a text field 5 ,

Fährt das Fahrzeug in eine, beispielsweise in einem Navigationsgerät verzeichnete, Tankstelle ein, wird mit Hilfe einer nicht dargestellten Sensorik, beispielsweise mittels Radar und/oder einer Kamera, eine Zapfsäule der Tankstelle gesucht und daraufhin deren Position relativ zum Fahrzeug festgestellt.If the vehicle drives into a gas station, for example in a navigation device, a gas pump of the gas station is searched with the aid of a sensor, not shown, for example by means of a radar and / or a camera, and then their position relative to the vehicle determined.

Nähert sich das Fahrzeug der Zapfsäule, wird die Zapfsäule, beispielsweise im ersten Bereich des Ausgabegeräts 1, visuell angezeigt. Außerdem wird mittels einer im Textfeld 5 angezeigten Information der Fahrer daraufhin hingewiesen, dass sich das Fahrzeug einer Zapfsäule nähert und es dem Fahrer möglich ist, einen Tankassistenten zu aktivieren.As the vehicle approaches the pump, the dispenser will be in the first area of the dispenser 1 , visually displayed. In addition, by means of a text box 5 displayed information of the driver indicated that the vehicle is approaching a gasoline pump and it is possible for the driver to activate a tank assistant.

Wird der Tankassistent aktiviert, wird der Fahrer beim Anfahren an die Zapfsäule unterstützt, indem beispielsweise das Ausgabegerät 1, wie in 2 dargestellt, weitere Informationen zum Anfahren an die Zapfsäule anzeigt.If the Tank Assistant is activated, the driver is assisted when approaching the fuel pump, for example by the output device 1 , as in 2 shown, further information for approaching the pump displays.

Beispielsweise kann dem Fahrer des Fahrzeugs mittels des Ausgabegeräts 1 visuell dargestellt werden, welche longitudinale und laterale Position das Fahrzeug einnehmen sollte, um in eine optimale Position relativ zu einer Zapfpistole der Zapfsäule zu gelangen, d. h. wie weit das Fahrzeug nach vorne bewegt werden muss und ob eine Fahrspur des Fahrzeugs angepasst werden muss.For example, the driver of the vehicle by means of the output device 1 presented visually which longitudinal and lateral position the vehicle should assume in order to reach an optimal position relative to a dispensing nozzle of the dispenser, ie how far the vehicle must be moved forward and whether a lane of the vehicle must be adjusted.

Beispielsweise kann die Ausgabe 2 ein Bild einer der Zapfsäule zugewandten Seite des Fahrzeugs ausgeben, wenn der Tankassistent aktiviert ist.For example, the output 2 to display an image of a side of the vehicle facing the dispenser when the Tank Assistant is activated.

Alternativ besteht die Möglichkeit, dass das Fahrzeug bei aktiviertem Tankassistenten automatisch zu einer Tankposition 6 geführt und automatisch abgebremst wird, wenn es die Tankposition 6 erreicht hat.Alternatively, there is the possibility that the vehicle automatically with the tank assistant activated to a tank position 6 is guided and automatically braked when it is the tank position 6 has reached.

2 zeigt eine Darstellung eines möglichen Ausgabegerätes 1 bei aktiviertem Tankassistenten. In einem ersten Bereich 2 wird beispielsweise ein Kamerabild ausgegeben, beispielsweise ein Kamerabild auf dem die Zapfsäule zu sehen ist. In einem zweiten Bereich, d. h. einem Informationsbereich 3, sind unterschiedliche Informationssymbole, beispielsweise ein Tankstellensymbol 4, ein Symbol zum Anzeigen der optimalen Tankposition 6, eine Abstandsanzeige 7 bis zum Erreichen der optimalen Tankposition 6 und ein Fahrzeugsymbol 8, dargestellt. 2 shows a representation of a possible output device 1 with activated tank assistant. In a first area 2 For example, a camera image is output, for example a camera image on which the dispenser can be seen. In a second area, ie an information area 3 , are different information symbols, such as a gas station symbol 4 , a symbol to indicate the optimal tank position 6 , a distance indicator 7 until the optimal tank position is reached 6 and a vehicle symbol 8th represented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012016227 A1 [0002]DE 102012016227 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Durchführung eines Tankvorgangs, wobei ein bevorstehender Tankvorgang präventiv, insbesondere mittels eines im Fahrzeug angeordneten Navigationssystems, erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Zapfsäule mittels einer am oder im Fahrzeug angeordneten Sensorik gesucht und deren Position relativ zum Fahrzeug ermittelt wird und - bei Annäherung des Fahrzeugs an die ermittelte Zapfsäule, diese im Fahrzeug mittels eines visuellen Ausgabegeräts (1) angezeigt wird.Method for assisting a driver of a vehicle when carrying out a refueling operation, wherein an impending refueling operation is detected preventively, in particular by means of a navigation system arranged in the vehicle, characterized in that - a dispenser is searched for by means of a sensor arranged on or in the vehicle and its position relative is determined to the vehicle and - when approaching the vehicle to the determined gas pump, it is displayed in the vehicle by means of a visual output device (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Information ausgegeben wird, welche eine Anpassung einer longitudinalen und/oder lateralen Position des Fahrzeugs zu einer Positionierung relativ zu einem Zapfventil der ermittelten Zapfsäule beschreibt.Method according to Claim 1 , characterized in that an information is output, which describes an adaptation of a longitudinal and / or lateral position of the vehicle to a positioning relative to a dispensing valve of the determined dispenser. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug automatisch zu einer Tankposition (6) geführt wird und - das Fahrzeug automatisch abgebremst wird, wenn es die Tankposition (6) erreicht.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that - the vehicle is automatically guided to a tank position (6) and - the vehicle is automatically braked when it reaches the tank position (6).
DE102018003821.2A 2018-05-11 2018-05-11 A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation Withdrawn DE102018003821A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018003821.2A DE102018003821A1 (en) 2018-05-11 2018-05-11 A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018003821.2A DE102018003821A1 (en) 2018-05-11 2018-05-11 A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018003821A1 true DE102018003821A1 (en) 2018-10-25

Family

ID=63714747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018003821.2A Withdrawn DE102018003821A1 (en) 2018-05-11 2018-05-11 A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018003821A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012016227A1 (en) 2012-08-16 2014-05-15 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Method for assisting driver of vehicle during fueling operation, involves displaying refueling process related information on display element of vehicle while vehicle approaches filling station

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012016227A1 (en) 2012-08-16 2014-05-15 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Method for assisting driver of vehicle during fueling operation, involves displaying refueling process related information on display element of vehicle while vehicle approaches filling station

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007055391A1 (en) Method and device for path planning when parking a vehicle
DE102014016237A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102017005166A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102011118336A1 (en) Method for assisting driver of motor car during planning of overtaking, involves representing map comprising driven route, and directly symbolizing applicability for overtaking to represented driven route
DE102016122756A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when parking the motor vehicle on a parking area, driver assistance system and motor vehicle
DE102018003821A1 (en) A method of assisting a driver of a vehicle to perform a refueling operation
DE102016007734A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102012215354A1 (en) Method for operating vehicle e.g. motor vehicle, involves unlocking fuel tank cap of vehicle automatically, based on distance which falls below predetermined threshold value from determined distance
DE102010046599A1 (en) Method for supporting driver of vehicle for overhauling procedure, involves determining overhauling way by length of vehicle and momentary distance between vehicles
DE102017125201A1 (en) Method and driver assistance system for fully or partially automated starting of a motor vehicle to a tank / charging station
DE102017011774A1 (en) Method for supporting a vehicle user
DE102017205534A1 (en) Method and device for recording traffic signs
DE102021001100A1 (en) Method of operating a vehicle
DE102020106380A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a vehicle by adapting displayed objects, driver assistance system and vehicle
DE102016101359A1 (en) Method for the method for assisting a driver of a motor vehicle during a parking process in a parking space with curb, driver assistance system and motor vehicle
DE102020205354A1 (en) Parking assistance system
DE102011076479A1 (en) Method for venting/aerating of fuel tank of motor vehicle e.g. car, involves determining whether motor vehicle is located near or at gas station by visual image analysis through camera system installed in the vehicle
DE102019000899A1 (en) Method and device for assisting a driver of a vehicle
DE102018201448A1 (en) Parking assistance for measuring a potential parking space
DE102017004112A1 (en) Method for operating a light horn function of a vehicle
DE102020007077A1 (en) Method for supporting a vehicle user
DE102017112364A1 (en) Method for controlling a drive system of a motor vehicle
WO2015177019A1 (en) Device and method for detecting a refueling process for a motor vehicle
DE102019004482A1 (en) Method for supporting a driver
DE102023003307A1 (en) Method for supporting a driver of a vehicle in a manual interaction with an environmental object and/or a person and vehicle assistance system

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee