DE102018003089A1 - Method and system for generating a range prognosis for a motor vehicle and method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a journey section - Google Patents

Method and system for generating a range prognosis for a motor vehicle and method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a journey section Download PDF

Info

Publication number
DE102018003089A1
DE102018003089A1 DE102018003089.0A DE102018003089A DE102018003089A1 DE 102018003089 A1 DE102018003089 A1 DE 102018003089A1 DE 102018003089 A DE102018003089 A DE 102018003089A DE 102018003089 A1 DE102018003089 A1 DE 102018003089A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
computing device
energy consumption
consumption values
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018003089.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Sebastian Langhammer
Reinhard Orthmann
Georg Ortner
Andreas Riemer
Manfred Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018003089.0A priority Critical patent/DE102018003089A1/en
Publication of DE102018003089A1 publication Critical patent/DE102018003089A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/02—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine wherein the other variable is the speed of a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16—Driving resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem mittels einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) eine in einer Speichereinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) gespeicherte Energiemenge ermittelt wird, mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) eine Fahrtroute (36) für das Kraftfahrzeug (10) ermittelt wird, die Fahrtroute (36) in eine Mehrzahl von Fahrtabschnitten unterteilt wird, mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) Energieverbrauchswerte eines Referenzkraftfahrzeugs (24) für die Fahrtabschnitte von einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung (16) empfangen werden, die Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von spezifischen Parametern des Kraftfahrzeugs (10) für das Kraftfahrzeug (10) angepasst werden, und in Abhängigkeit von den angepassten Energieverbrauchswerten und der ermittelten Energiemenge die Reichweitenprognose für die Fahrtroute (36) erstellt wird.The invention relates to a method for generating a range prognosis for a motor vehicle (10) in which a quantity of energy stored in a memory device (12) of the motor vehicle (10) is determined by means of a motor vehicle side computing device (14) Travel route (36) for the motor vehicle (10) is determined, the route (36) is divided into a plurality of drive sections, by means of the motor vehicle side computing device (14) energy consumption values of a reference vehicle (24) for the travel sections of a motor vehicle external computing device (16) received the energy consumption values are adjusted as a function of specific parameters of the motor vehicle (10) for the motor vehicle (10), and the range prognosis for the travel route (36) is created as a function of the adjusted energy consumption values and the determined energy quantity.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Bereitstellen von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs für einen Fahrtabschnitt.The invention relates to a method and a system for generating a range prognosis for a motor vehicle and to a method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a travel section.

Aus der DE 10 2014 203 903 A1 ist ein Verfahren zur Prognose einer Reichweitenveränderung durch Ein- oder Ausschalten einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs bekannt. Beim Erstellen der Prognose werden Parameter aus einer Fahrzeugumgebung und/oder einem Fahrzeuginnenraum berücksichtigt. Neben einer Umgebungstemperatur können weitere Parameter einem Innenraum des Fahrzeugs und aus einer Umgebung des Fahrzeugs erhoben werden, beispielsweise Sonneneinstrahlung, Feuchtigkeit und ein Fahrstreckenprofil.From the DE 10 2014 203 903 A1 For example, a method for predicting a range change by turning on or off a vehicle function of a vehicle is known. When the forecast is generated, parameters from a vehicle environment and / or a vehicle interior are taken into account. In addition to an ambient temperature, further parameters can be ascertained for an interior of the vehicle and from an environment of the vehicle, for example solar radiation, moisture and a route profile.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein System zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Bereitstellen von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs für einen Fahrtabschnitt zu schaffen, welche eine besonders genaue Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug ermöglichen.Object of the present invention is to provide a method and a system for generating a range prognosis for a motor vehicle and a method for providing energy consumption values of a reference vehicle for a journey section, which allow a particularly accurate range prognosis for a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren sowie ein System zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug sowie durch ein Verfahren zum Bereitstellen von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs für einen Fahrtabschnitt mit den Merkmalen der Patentansprüche 1, 4 und 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method and a system for generating a range prognosis for a motor vehicle and by a method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a travel section with the features of claims 1, 4 and 9. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Die Erfindung betrifft zum einen ein Verfahren zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung eine in einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs gespeicherte Energiemenge ermittelt wird. Handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug beispielsweise um ein elektrisch betreibbares Kraftfahrzeug, so kann die Speichereinrichtung als Traktionsbatterie ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug mithilfe eines Kraftstoffs antreibbar sein, wobei in der Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs der Kraftstoff speicherbar ist und mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung die in der Speichereinrichtung in Form des Kraftstoffs gespeicherte Energiemenge ermittelbar ist. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung oder mittels einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung eine Fahrtroute für das Kraftfahrzeug ermittelt wird. Die Fahrtroute kann in Abhängigkeit von einer einen Startpunkt der Fahrtroute charakterisierende Starteingabe und/oder einer einen Zielpunkt der Fahrtroute charakterisierenden Zieleingabe ermittelt werden. Hierbei können die Starteingabe und/oder die Zieleingabe mittels des Kraftfahrzeugs und/oder mittels einer Recheneinrichtung des Internets, insbesondere über einen Browser eines Laptops, und/oder mittels eines mobilen elektronischen Endgeräts, wie einem Smart Device, insbesondere über eine App, empfangen werden und für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung und/oder die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung zum Ermitteln der Fahrtroute bereitgestellt werden. Diese Fahrtroute wird in eine Mehrzahl von Fahrtabschnitten unterteilt. Das Unterteilen der Fahrtroute in die Fahrtabschnitte kann mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung erfolgen oder alternativ mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung erfolgen, wobei die ermittelte Fahrtroute mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung für die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung bereitgestellt wird. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung Energieverbrauchswerte eines Referenzkraftfahrzeugs für die Fahrtabschnitte von der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung empfangen werden und die Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von spezifischen Parametern des Kraftfahrzeugs für das Kraftfahrzeug angepasst werden. Hierbei können die Energieverbrauchswerte mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung angepasst werden und anschließend für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung bereitgestellt werden oder die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung empfangen werden und anschließend in Abhängigkeit von den spezifischen Parametern des Kraftfahrzeugs mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung angepasst werden. Bei den spezifischen Parametern kann es sich um Umgebungsparameter und/oder um Fahrzeugparameter und/oder um Fahrerparameter des Kraftfahrzeugs handeln. Vor dem Anpassen der Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von den spezifischen Parametern beziehen sich die Energieverbrauchswerte auf das Referenzkraftfahrzeug. Hierbei kann das Referenzkraftfahrzeug vorgegebene Eigenschaften aufweisen, wobei die Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von Abweichungen zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Referenzkraftfahrzeug angepasst werden können. Alternativ oder zusätzlich kann das Referenzkraftfahrzeug durch jeweilige Mittelwerte von Eigenschaften einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen gebildet werden. Überdies ist es bei dem Verfahren vorgesehen, dass in Abhängigkeit von den angepassten Energieverbrauchswerten und der ermittelten Energiemenge die Reichweitenprognose für die Fahrtroute erstellt wird. Hierbei kann die Reichweitenprognose mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung und/oder der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung erstellt werden und beispielsweise an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Das Erstellen der Reichweitenprognose basierend auf den Energieverbrauchswerten für die Fahrtabschnitte der Fahrtroute sowie das Anpassen der Energieverbrauchswerte für das Kraftfahrzeug ermöglichen eine besonders genaue Reichweitenprognose für das Kraftfahrzeug.On the one hand, the invention relates to a method for generating a range prognosis for a motor vehicle, in which a quantity of energy stored in a memory device of the motor vehicle is determined by means of a computer-side computing device. If the motor vehicle is, for example, an electrically operable motor vehicle, then the storage device can be designed as a traction battery. Alternatively or additionally, the motor vehicle can be driven with the aid of a fuel, wherein the fuel can be stored in the storage device of the motor vehicle and the amount of energy stored in the storage device in the form of the fuel can be determined by means of the motor vehicle-side computing device. In the method, it is further provided that a travel route for the motor vehicle is determined by means of the computer-side computing device or by means of a computer-external computing device. The route can be determined as a function of a start input characterizing a starting point of the route and / or a destination input characterizing a destination of the route. Here, the start input and / or destination input by means of the motor vehicle and / or by means of a computing device of the Internet, in particular via a browser of a laptop, and / or by means of a mobile electronic device, such as a smart device, in particular via an app, are received and be provided for the motor vehicle side computing device and / or the motor vehicle external computing device for determining the route. This route is divided into a plurality of drive sections. The subdivision of the travel route into the travel sections can take place by means of the computer-side computing device or alternatively by means of the computer-external computing device, wherein the determined travel route is provided by means of the motor vehicle-side computing device for the vehicle-external computing device. In the method, it is further provided that by means of the motor vehicle side computing device energy consumption values of a reference motor vehicle for the travel sections of the motor vehicle external computing device are received and the energy consumption values are adjusted depending on specific parameters of the motor vehicle for the motor vehicle. In this case, the energy consumption values can be adapted by means of the computer-external computing device and subsequently provided for the motor vehicle-side computing device or the energy consumption values of the reference motor vehicle can be received by means of the motor vehicle-side computing device and subsequently be adjusted as a function of the specific parameters of the motor vehicle by means of the computer-side computing device. The specific parameters can be environmental parameters and / or vehicle parameters and / or driver parameters of the motor vehicle. Before adjusting the energy consumption values as a function of the specific parameters, the energy consumption values relate to the reference vehicle. In this case, the reference motor vehicle can have predetermined properties, wherein the energy consumption values can be adjusted as a function of deviations between the motor vehicle and the reference motor vehicle. Alternatively or additionally, the reference vehicle may be formed by respective averages of characteristics of a plurality of vehicles. Moreover, it is provided in the method that, depending on the adjusted energy consumption values and the determined amount of energy, the range forecast for the route is created. Here, the range prediction by means of the vehicle-side computing device and / or the be created external to the vehicle computing device and output, for example, to the driver of the motor vehicle. The preparation of the range prediction based on the energy consumption values for the travel sections of the route as well as the adjustment of the energy consumption values for the motor vehicle allow a particularly accurate range prognosis for the motor vehicle.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von einer Fahrzeugmasse des Kraftfahrzeugs und/oder einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs und/oder Luftströmungsparametern von das Kraftfahrzeug umströmender Luft und/oder eines Rollwiderstands des Kraftfahrzeugs und/oder einer effektiven Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer Fahrerklassifizierung als spezifische Parameter des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Unter der effektiven Fahrzeuggeschwindigkeit ist eine jeweilige aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu einem definierten Zeitpunkt zu verstehen. Die Fahrerklassifizierung beschreibt ein Fahrerverhalten des Kraftfahrzeugs, wobei die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einem Fahrverhalten des jeweiligen das Kraftfahrzeug fahrenden Fahrers angepasst werden können. Hierzu wird ermittelt, wer das Kraftfahrzeug als Fahrer steuert und eine dem ermittelten Fahrer zugeordnete Fahrerklassifizierung zum Anpassen der spezifischen Parameter herangezogen. Hierdurch kann eine hochgenaue Reichweitenprognose für das Kraftfahrzeug erstellt werden, da sowohl die Fahrzeugmasse des Kraftfahrzeugs als auch die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs als auch Luftströmungsparameter als auch der Rollwiderstand einen deutlichen Einfluss auf eine Reichweite des Kraftfahrzeugs mit einer vorgegebenen Energiemenge haben.In this context, it has proven to be advantageous if the energy consumption values depend on a vehicle mass of the motor vehicle and / or an ambient temperature of the motor vehicle and / or air flow parameters of the vehicle air flowing around and / or a rolling resistance of the motor vehicle and / or an effective vehicle speed and / or a driver classification to be adjusted as specific parameters of the motor vehicle. Under the effective vehicle speed is a respective current speed of the motor vehicle to understand at a defined time. The driver classification describes a driver behavior of the motor vehicle, wherein the specific parameters of the motor vehicle can be adjusted as a function of a driving behavior of the respective driver driving the motor vehicle. For this purpose, it is determined who controls the motor vehicle as a driver and used a driver classification associated with the ascertained driver for adapting the specific parameters. In this way, a highly accurate range prediction for the motor vehicle can be created, since both the vehicle mass of the motor vehicle and the ambient temperature of the motor vehicle and air flow parameters and the rolling resistance have a significant impact on a range of the motor vehicle with a predetermined amount of energy.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung von einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder über eine Benutzereingabe und/oder von einer Datenbank empfangen werden. Bei der Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs kann es sich beispielsweise um eine Kameraeinrichtung und/oder um eine Temperatursensoreinrichtung und/oder um ein Radar und/oder um einen Lidar handeln. Mittels der Benutzereingabe kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs direkt an die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung übermitteln. Alternativ oder zusätzlich können die spezifischen Parameter von der Datenbank empfangen werden, wobei die Datenbank in der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung hinterlegt sein kann oder in der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung hinterlegt sein kann. Hierbei kann in der Datenbank beispielsweise ein Räderwechsel zwischen Sommerreifen und Winterreifen oder eine Sonderausstattung des Kraftfahrzeugs hinterlegt sein. Je mehr spezifische Parameter des Kraftfahrzeugs der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung und/oder der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung zum Anpassen der Energieverbrauchswerte zur Verfügung stehen, desto genauer kann die Reichweitenprognose für die Fahrtroute erstellt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the specific parameters of the motor vehicle are received by the motor vehicle-side computing device from a sensor device of the motor vehicle and / or via a user input and / or from a database. The sensor device of the motor vehicle may be, for example, a camera device and / or a temperature sensor device and / or a radar and / or a lidar. By means of the user input, a driver of the motor vehicle can transmit the specific parameters of the motor vehicle directly to the motor vehicle-side computing device. Alternatively or additionally, the specific parameters can be received by the database, wherein the database can be stored in the vehicle-side computing device or can be stored in the computer-external computing device. In this case, for example, a wheel change between summer tires and winter tires or special equipment of the motor vehicle can be stored in the database. The more specific parameters of the motor vehicle of the motor vehicle side computing device and / or the motor vehicle external computing device for adjusting the energy consumption values are available, the more accurate the range forecast for the route can be created.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Bereitstellen von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs für einen Fahrtabschnitt, bei welchem mittels einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte von wenigstens einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung für den Fahrtabschnitt empfangen werden. Das bedeutet, dass die wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung eines Kraftfahrzeugs für den Fahrtabschnitt die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte des Kraftfahrzeugs ermittelt und für die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung bereitstellt. Des Weiteren ist vorgesehen, dass aus den empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerten die Energieverbrauchswerte für das Referenzkraftfahrzeug für den Fahrtabschnitt erstellt werden. Hierbei können die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Abweichung zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Referenzkraftfahrzeug zum Erstellen der Energieverbrauchswerte angepasst werden. Eigenschaften des Referenzkraftfahrzeugs können vorgegeben werden oder in Abhängigkeit von Eigenschaften von Kraftfahrzeugen, deren kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte für die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung bereitstellen, insbesondere über jeweilige Mittelwerte der Eigenschaften, erstellt werden. Bei dem Verfahren ist es des Weiteren vorgesehen, dass die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für den Fahrtabschnitt für wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung für eine Reichweitenprognose bereitgestellt werden. Hierbei kann die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung eine Anfrage der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung für die Energieverbrauchswerte für das Kraftfahrzeug für den Fahrtabschnitt empfangen und in Abhängigkeit von der Anfrage die Energieverbrauchswerte für das Referenzkraftfahrzeug für den Fahrtabschnitt für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung bereitstellen. Beispielsweise kann die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung eine Fahrtroute an die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung übermitteln und die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung die Fahrtroute in eine Mehrzahl von Fahrtabschnitte unterteilen. Alternativ oder zusätzlich kann die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung die Fahrtroute in die Mehrzahl der Fahrtabschnitte unterteilen und die Mehrzahl der Fahrtabschnitte an die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung übermitteln. Im Anschluss daran kann die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für die Mehrzahl der Fahrtabschnitte der Fahrtroute für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung bereitstellen, sodass die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung in Abhängigkeit von den empfangenen Energieverbrauchswerten die Reichweitenprognose für das Kraftfahrzeug erstellen kann. Die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für den jeweiligen Fahrtabschnitt stellen standardisierte Energieverbrauchswerte für den Fahrtabschnitt dar, welche aufgrund deren Standardisierung für eine Vielzahl von kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen zur Reichweitenprognose relevant sein können. Das Verfahren zum Bereitstellen der Energieverbrauchswerte mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung ermöglicht das Erstellen sowie das Bereitstellen der standardisierten Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung, insbesondere eine Vielzahl von kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen.The invention further relates to a method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a travel section, in which motor vehicle energy consumption values are received by at least one motor vehicle side computing device for the travel section by means of a computer-external computing device. This means that the at least one motor vehicle-side computing device of a motor vehicle determines the motor vehicle energy consumption values of the motor vehicle for the travel section and makes them available to the motor vehicle external computing device. Furthermore, it is provided that the energy consumption values for the reference vehicle for the journey section are created from the received motor vehicle energy consumption values. In this case, the motor vehicle energy consumption values of the motor vehicle can be adjusted as a function of a deviation between the motor vehicle and the reference motor vehicle in order to produce the energy consumption values. Properties of the reference motor vehicle can be specified or, depending on properties of motor vehicles whose motor vehicle-side computing device provides the motor vehicle energy consumption values for the vehicle-external computing device, in particular via respective average values of the properties. In the method, it is further provided that the energy consumption values of the reference motor vehicle for the travel section are provided for at least one motor vehicle-side computing device for a range prognosis. In this case, the computer-external computing device can receive a request from the motor vehicle-side computing device for the energy consumption values for the motor vehicle for the travel section and, depending on the request, provide the energy consumption values for the reference motor vehicle for the travel section for the motor vehicle-side computing device. For example, the motor vehicle-side computing device can transmit a travel route to the computer-external computing device and the motor vehicle-external computing device subdivide the travel route into a plurality of travel sections. Alternatively or additionally, the motor vehicle-side computing device subdivide the travel route into the plurality of travel sections and transmit the plurality of travel sections to the computer-external computing device. Following this, the motor vehicle external Computing device to provide the energy consumption values of the reference motor vehicle for the majority of drive sections of the route for the motor vehicle side computing device, so that the motor vehicle side computing device depending on the received energy consumption values can create the range forecast for the motor vehicle. The energy consumption values of the reference motor vehicle for the respective drive section represent standardized energy consumption values for the drive section, which due to their standardization may be relevant for a multiplicity of vehicle-side computing devices for range prediction. The method for providing the energy consumption values by means of the computer-external computing device makes it possible to create and to provide the standardized energy consumption values of the reference motor vehicle for at least one motor vehicle-side computing device, in particular a multiplicity of motor vehicle-side computing devices.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die von der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte um spezifische Parameter eines die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung aufweisenden Kraftfahrzeugs bereinigt sind. Das bedeutet, dass die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte um spezifische Parameter des Kraftfahrzeugs bereinigt und anschließend für die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung bereitstellt. Alternativ können die empfangenen Kraftfahrzeugverbrauchswerte mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung um die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs bereinigt werden. Hierfür empfängt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs sowie die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte und bereinigt zum Erstellen der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs die empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte um die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs. Das Bereinigen der Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte um die spezifischen Parameter des die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte bereitstellenden Kraftfahrzeugs ermöglicht, dass die Energieverbrauchswerte abstrahiert und auf das Referenzkraftfahrzeug bezogen werden können. Somit können die Energieverbrauchswerte von den individuellen, die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte bereitstellenden Kraftfahrzeuge abstrahiert werden, was eine Anwendung der Energieverbrauchswerte für eine Reichweitenprognose eines zu dem die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte bereitstellenden Kraftfahrzeug unterschiedlichen weiteren Kraftfahrzeug ermöglicht.In this context, it has proven to be advantageous if the motor vehicle energy consumption values received by the motor vehicle-side computing device are adjusted by specific parameters of a motor vehicle having the motor vehicle-side computing device. This means that the motor vehicle-side computing device adjusts the motor vehicle energy consumption values by specific parameters of the motor vehicle and then provides them for the vehicle-external computing device. Alternatively, the received motor vehicle consumption values can be adjusted for the specific parameters of the motor vehicle by means of the computer-external computing device. For this purpose, the vehicle-external computing device receives the specific parameters of the motor vehicle and the motor vehicle energy consumption values and, adjusted for generating the energy consumption values of the reference vehicle, the received motor vehicle energy consumption values by the specific parameters of the motor vehicle. Adjusting the motor vehicle energy consumption values by the specific parameters of the motor vehicle energy consumption value providing vehicle enables the energy consumption values to be abstracted and related to the reference vehicle. Thus, the energy consumption values may be abstracted from the individual motor vehicles providing the motor vehicle energy consumption values, allowing application of the energy consumption values for a range prediction of a different motor vehicle to the motor vehicle energy consumption value providing vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Wetterprognose für den Fahrtabschnitt empfangen wird und die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Wetterprognose für den Fahrtabschnitt angepasst werden und für die wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung für die Reichweitenprognose bereitgestellt werden. Insbesondere empfängt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung die Wetterprognose in regelmäßigen Abständen und passt die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs in regelmäßigen Abständen in Abhängigkeit von der empfangenen Wetterprognose an. Fragt eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für den Fahrtabschnitt an, so stellt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs, welche in Abhängigkeit von der Wetterprognose angepasst sind, für den Fahrtabschnitt für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung bereit. Hierdurch kann die Reichweitenprognose mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung besonders schnell ermittelt werden, da die empfangenen Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs bereits an die Wetterprognose angepasst sind und die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung somit zur Anpassung der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs an ein im Fahrtabschnitt herrschendes Wetter nicht zwangsläufig weiter angepasst werden muss. Dies ist insbesondere insoweit vorteilhaft, als die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung beispielsweise eine größere Rechenleistung als die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung aufweist und die in Abhängigkeit von der Wetterprognose angepassten Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für den Fahrtabschnitt für eine Vielzahl von kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen zur Verfügung stellen kann, sodass das Anpassen der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für den Fahrtabschnitt in Abhängigkeit von der Wetterprognose lediglich mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung und nicht mittels jeder der Vielzahl von kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen erfolgen muss. Hierdurch kann Rechenleistung eingespart werden, da lediglich die Energieverbrauchswerte mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von der Wetterprognose für den Fahrtabschnitt angepasst werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a weather forecast for the journey section is received and the energy consumption values of the reference motor vehicle are adjusted as a function of the weather forecast for the journey section and for which at least one vehicle-side computing device is provided for the range prognosis. In particular, the vehicle-external computing device receives the weather forecast at regular intervals and adapts the energy consumption values of the reference vehicle at regular intervals as a function of the received weather forecast. If a motor vehicle-side computing device requests the energy consumption values of the reference motor vehicle for the travel section, then the motor vehicle external computing device makes the energy consumption values of the reference motor vehicle, which are adapted as a function of the weather forecast, available for the drive section for the motor vehicle-side computing device. As a result, the range prognosis can be determined particularly quickly by means of the vehicle-side computing device since the received energy consumption values of the reference vehicle are already adapted to the weather forecast and the motor vehicle-side computing device thus does not necessarily have to be further adapted to adapt the energy consumption values of the reference vehicle to a weather prevailing in the drive section. This is particularly advantageous insofar as the computer-external computing device has, for example, a greater computing power than the motor vehicle-side computing device and can make available the energy consumption values of the reference motor vehicle adapted to the weather forecast for the drive section for a plurality of motor vehicle-side computing devices, so that the energy consumption values of the motor vehicle can be adjusted Reference motor vehicle for the journey section depending on the weather forecast only by means of the vehicle-external computing device and not by means of each of the plurality of motor vehicle-side computing devices must be made. As a result, computing power can be saved since only the energy consumption values are adapted by means of the computer-external computing device as a function of the weather forecast for the journey section.

Es hat sich in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, wenn die von der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte für den Fahrtabschnitt um einen Fahrereinfluss und/oder einem Wettereinfluss bereinigt werden. Hierbei können die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung und/oder mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung um den Fahrereinfluss und/oder den Wettereinfluss bereinigt werden. Hierdurch können die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte zum Erstellen der Energieverbrauchswerte für das Referenzkraftfahrzeug abstrahiert werden. Das Bereinigen der Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte um den Fahrereinfluss ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs für eine Vielzahl von kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen unterschiedlicher Kraftfahrzeuge mit unterschiedlichen Fahrern bereitstellen kann, wobei die unterschiedlichen Fahrer eine jeweilige Reichweite der unterschiedlichen Kraftfahrzeuge unterschiedlich stark und auf eine unterschiedliche Weise beeinflussen können. Das Bereinigen der Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte um den Wettereinfluss ermöglicht, dass die Energieverbrauchswerte für das Referenzkraftfahrzeug wetterunabhängig erstellt werden und beispielsweise in Abhängigkeit von der Wetterprognose angepasst werden können. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da sich das Wetter an dem Fahrtabschnitt kontinuierlich ändert.In a further embodiment of the invention, it has proved to be advantageous if the motor vehicle energy consumption values received by the motor vehicle-side computing device for the travel section are adjusted for a driver influence and / or a weather effect. In this case, the motor vehicle energy consumption values can be adjusted for the driver influence and / or the weather influence by means of the computer-external computing device and / or by means of the motor vehicle-side computing device. This allows the Automotive energy consumption values for generating the energy consumption values for the reference vehicle are abstracted. The cleaning up of the motor vehicle energy consumption values by the driver influence is particularly advantageous because the motor vehicle external computing device can provide the energy consumption values of the reference motor vehicle for a multiplicity of motor vehicle side computing devices of different motor vehicles with different drivers, the different drivers varying the respective range of the different motor vehicles to a different one Way can influence. Adjusting the motor vehicle energy consumption values for the weather effect allows the energy consumption values for the reference vehicle to be created independently of the weather and, for example, to be adjusted as a function of the weather forecast. This is particularly advantageous because the weather changes continuously at the journey section.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs in einen Luftwiderstandsenergieeinfluss und/oder einen Rollwiderstandsenergieeinfluss und/oder einen Beschleunigungs- und Höhenenergieeinfluss und/oder einen Nebenverbraucher- und Innenraumklimatisierungseinfluss aufgeteilt dem Fahrtabschnitt zugeordnet werden. Dies bedeutet, dass die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung aufgeteilt werden und derart aufgeteilt dem Fahrtabschnitt zugeordnet werden. Hierdurch können die aufgeteilten Energieverbrauchswerte unabhängig voneinander angepasst werden und in ihrer angepassten Form für wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung bereitgestellt werden. Dies ermöglicht eine besonders präzise Reichweitenprognose mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung.In a further advantageous refinement of the invention, it is provided that the energy consumption values of the reference motor vehicle are allocated to the travel section in an air resistance energy influence and / or a rolling resistance energy influence and / or an acceleration and altitude energy influence and / or a secondary consumer and interior air conditioning influence. This means that the energy consumption values of the reference motor vehicle are divided by means of the computer-external computing device and are thus allocated to the travel section in a split manner. As a result, the split energy consumption values can be adapted independently of one another and provided in their adapted form for at least one vehicle-side computing device. This allows a particularly accurate range prediction by means of the vehicle-side computing device.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug, mit einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs für einen Fahrtabschnitt durchzuführen. Des Weiteren umfasst das System eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug durchzuführen.The invention further relates to a system for generating a range prognosis for a motor vehicle, having a computer-external computing device, which is set up to carry out the method according to the invention for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a travel section. Furthermore, the system comprises a motor vehicle-side computing device, which is set up to carry out the method according to the invention for producing a range prognosis for a motor vehicle.

Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen. Aus diesem Grund sind die Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.Advantages and advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the system according to the invention. For this reason, the advantages and advantageous embodiments of the system according to the invention are not described again here.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigt

  • 1 eine schematische Ansicht eines Systems zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug mit einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung sowie mit einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung, welche zum Erstellen der Reichweitenprognosen miteinander kommunizieren; und
  • 2 ein Verfahrensschema zum Ermitteln von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs für einen Fahrtabschnitt, bei welchem die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte für den Fahrtabschnitt von einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung empfängt und aus den empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerten die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs ermittelt.
It shows
  • 1 a schematic view of a system for creating a range prognosis for a motor vehicle with a motor vehicle external computing device and with a motor vehicle side computing device, which communicate with each other to create the range forecasts; and
  • 2 1 is a method diagram for determining energy consumption values of a reference vehicle for a journey section, in which the vehicle-external computing device receives motor vehicle energy consumption values for the travel section from a vehicle-side computing device and determines the energy consumption values of the reference vehicle from the received motor vehicle energy consumption values.

In 1 ist in einer schematischen Seitenansicht ein Kraftfahrzeug 10, welches vorliegend elektrisch betreibbar ist, dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Speichereinrichtung 12, vorliegend eine Traktionsbatterie, auf. Mittels Energie aus der Speichereinrichtung 12 ist das Kraftfahrzeug 10 antreibbar. Um ermitteln zu können, wie hoch die Reichweite des Kraftfahrzeugs 10 mit einer in der Speichereinrichtung 12 gespeicherten Energiemenge ist, wird eine Reichweitenprognose für das Kraftfahrzeug 10 erstellt. Diese Reichweitenprognose kann mittels einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 erstellt werden oder mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 von einer die Reichweitenprognose erstellenden kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 empfangen werden und mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 einem Fahrer 18 des Kraftfahrzeugs 10 ausgegeben werden.In 1 is a schematic side view of a motor vehicle 10 , which in the present case is electrically operable represented. The car 10 has a memory device 12 , in this case a traction battery on. By means of energy from the storage device 12 is the motor vehicle 10 drivable. In order to determine how high the range of the motor vehicle 10 with one in the storage device 12 stored energy amount is a range prognosis for the motor vehicle 10 created. This range prediction can be done by means of a vehicle-side computing device 14 be created or by means of the motor vehicle side computing device 14 from an out-of-range computing device creating the reach forecast 16 be received and by means of the motor vehicle-side computing device 14 a driver 18 of the motor vehicle 10 be issued.

Zum Erstellen der Reichweitenprognose wird mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 die in der Speichereinrichtung 12 gespeicherte Energiemenge ermittelt und eine Fahrtroute 36 für das Kraftfahrzeug 10 ermittelt. Die Fahrtroute 36 kann insbesondere in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe des Fahrers 18 ermittelt werden. Anschließend kann die Fahrtroute 36 mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 oder der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 in eine Mehrzahl von Fahrtabschnitten unterteilt werden und für die Mehrzahl der Fahrtabschnitte der Fahrtroute 36 der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 Energieverbrauchswerte eines Referenzkraftfahrzeugs 24 für die Mehrzahl der Fahrtabschnitte von der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 empfangen werden. Diese Energieverbrauchswerte können mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 oder mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 vor der Übertragung an die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung 14 in Abhängigkeit von spezifischen Parametern des Kraftfahrzeugs 10 für das Kraftfahrzeug 10 angepasst werden. Hierfür können die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung 14 und/oder die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs 10 für eine anschließende Anpassung der Energieverbrauchswerte für das Kraftfahrzeug 10 empfangen. Sowohl in Abhängigkeit von den angepassten Energieverbrauchswerten als auch in Abhängigkeit von der ermittelten Energiemenge in der Speichereinrichtung 12 wird die Reichweitenprognose für die Fahrtroute 36 mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 erstellt. In einer alternativen Ausführungsform kann die Reichweitenprognose für die Fahrtroute 36 mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 erstellt und für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung 14 bereitgestellt werden.To create the range forecast is by means of the vehicle-side computing device 14 in the storage device 12 stored energy amount determined and a route 36 for the motor vehicle 10 determined. The route 36 in particular depending on a user input of the driver 18 be determined. Subsequently, the route can 36 by means of the motor vehicle-side computing device 14 or the vehicle-external computing device 16 are divided into a plurality of travel sections and for the majority of the travel sections of the route 36 the motor vehicle side computing device 14 Energy consumption values of a reference vehicle 24 for the majority of the drive sections of the vehicle-external computing device 16 be received. These energy consumption values can be determined by means of the vehicle-side computing device 14 or by means of the computer-external computing device 16 prior to transmission to the motor vehicle-side computing device 14 depending on specific parameters of the motor vehicle 10 for the motor vehicle 10 be adjusted. For this purpose, the vehicle-side computing device 14 and / or the vehicle-external computing device 16 the specific parameters of the motor vehicle 10 for a subsequent adaptation of the energy consumption values for the motor vehicle 10 receive. Both as a function of the adjusted energy consumption values and as a function of the determined amount of energy in the storage device 12 is the range forecast for the route 36 by means of the motor vehicle-side computing device 14 created. In an alternative embodiment, the range forecast for the route 36 by means of the computer-external computing device 16 created and for the motor vehicle side computing device 14 to be provided.

Die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs 10 können als Benutzereingabe von dem Fahrer 18 mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 empfangen werden. Alternativ oder zusätzlich können die spezifischen Parameter mittels einer Sensoreinrichtung 20 des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt und für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung 14 bereitgestellt werden. Wiederum alternativ oder zusätzlich können die spezifischen Parameter mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 von einer Datenbank 22 empfangen werden, wobei die Datenbank 22 kraftfahrzeugseitig oder kraftfahrzeugextern sein kann. Bei den spezifischen Parametern kann es sich um Umgebungsparameter des Kraftfahrzeugs 10, um Kraftfahrzeugparameter des Kraftfahrzeugs 10 und/oder um Fahrerparameter des Kraftfahrzeugs 10 handeln. Unter den Fahrerparametern sind ein Fahrertyp, welcher ein Fahrverhalten des Fahrers 18 beschreibt oder ein ausgewähltes Fahrprogramm, insbesondere in einem autonomen Fahrmodus, zu verstehen. Die Umgebungsparameter beschreiben einen Wettereinfluss 42 auf das Kraftfahrzeug, wie eine Windrichtung, eine Windstärke, eine Außentemperatur, Regen, Luftdruck, Nebel und/oder Bewölkung. Die Umgebungsparameter können des Weiteren einen Verkehrsfluss, wie einen tageszeitabhängigen Stau oder einen von Wochenzeit und/oder Uhrzeit und/oder Kalendertag und/oder Ferienzeit und/oder Stauprognose abhängigen Verkehrsfluss und/oder Streckenparameter wie eine Ampel, eine Baustelle, ein Stoppschild, eine Schule oder ein Krankenhaus, umfassen. Die Kraftfahrzeugparameter können ein Gewicht, einen Rollwiderstand, einen Windwiderstand, einen cw -Wert, eine Bereifung, eine Beladung, eine Dachkiste und/oder einen Fahrradträger charakterisieren. Die Fahrzeugparameter können alternativ oder zusätzlich eine Klimaanlage und/oder eine Fahrzeuginnenraumheizung und/oder eine Temperierung der Traktionsbatterie und/oder eine Temperierung eines Elektroantriebs charakterisieren. Es ist somit insbesondere eine Anpassung der Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von einer Fahrzeugmasse des Kraftfahrzeugs 10 und/oder einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs 10 und/oder Luftströmungsparametern von das Kraftfahrzeug 10 umströmender Luft und/oder eines Fahrwiderstands des Kraftfahrzeugs 10 als spezifischer Parameter des Kraftfahrzeugs 10 möglich.The specific parameters of the motor vehicle 10 can as user input from the driver 18 by means of the motor vehicle-side computing device 14 be received. Alternatively or additionally, the specific parameters can be determined by means of a sensor device 20 of the motor vehicle 10 determined and for the motor vehicle-side computing device 14 to be provided. Again alternatively or additionally, the specific parameters can be determined by means of the vehicle-side computing device 14 from a database 22 be received, the database 22 may be on the motor vehicle side or motor vehicle external. The specific parameters may be environmental parameters of the motor vehicle 10 to motor vehicle parameters of the motor vehicle 10 and / or driver parameters of the motor vehicle 10 act. Among the driver parameters are a driver type, which is a driving behavior of the driver 18 or to understand a selected driving program, in particular in an autonomous driving mode. The environmental parameters describe a weather influence 42 on the motor vehicle, such as a wind direction, a wind force, an outside temperature, rain, air pressure, fog and / or clouds. The environmental parameters may further include a traffic flow, such as a traffic jam dependent on the time of day and / or time and / or calendar day and / or holiday time and / or traffic jam prognosis and / or route parameters such as a traffic light, a construction site, a stop sign, a school or a hospital. The vehicle parameters may include a weight, a rolling resistance, a wind resistance, a c w Value, a tire, a load, a roof box and / or a bicycle carrier. The vehicle parameters may alternatively or additionally characterize an air conditioning system and / or a vehicle interior heating and / or a temperature control of the traction battery and / or a temperature control of an electric drive. It is thus in particular an adaptation of the energy consumption values as a function of a vehicle mass of the motor vehicle 10 and / or an ambient temperature of the motor vehicle 10 and / or air flow parameters of the motor vehicle 10 flowing air and / or a driving resistance of the motor vehicle 10 as a specific parameter of the motor vehicle 10 possible.

In 2 ist ein Verfahrensschema zum Ermitteln der Energieverbrauchswerten des Referenzkraftfahrzeugs 24 dargestellt. Die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 werden mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 erstellt, wobei die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 für die Fahrtabschnitte in Abhängigkeit von empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerten 26 erstellt. Hierfür empfängt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 von dem Kraftfahrzeug 10 und/oder einer Recheneinrichtung des Internets, insbesondere über einen Browser 28, und/oder einem Smart Device, insbesondere über eine App 30, eine einen Startpunkt der Fahrtroute 36 charakterisierende Starteingabe 32 und/oder eine einen Zielpunkt der Fahrtroute 36 charakterisierenden Zieleingabe 34. In Abhängigkeit von der Starteingabe 32 und/oder der Zieleingabe 34 ermittelt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Fahrtroute 36. Diese Fahrtroute 36 wird mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 für die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung 14 bereitgestellt. Die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung 14 steuert das Kraftfahrzeug 10 entlang der Fahrtroute 36 und steuert ein Ermitteln der Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26. Zum Erstellen der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 empfängt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 von wenigstens einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26, welche einen jeweiligen Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs 10 für den jeweiligen Fahrtabschnitt charakterisieren. Hierbei kann die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 dem Kraftfahrzeug 10 vor Befahren eines definierten Fahrtabschnitts zum Erstellen der Reichweitenprognose für den Fahrtabschnitt zur Verfügung stellen und von der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 nach Durchfahren des definierten Fahrtabschnitts die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 des Kraftfahrzeugs 10 für den definierten Fahrtabschnitt für ein Anpassen der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 von einem ersten Kraftfahrzeug empfangen und die ermittelten Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 für ein zweites Kraftfahrzeug zum Erstellen einer Reichweitenprognose zur Verfügung stellen. Zum Erstellen der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 werden die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 um die spezifischen Parameter des die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 zur Verfügung stellenden Kraftfahrzeugs bereinigt. Die Bereinigung 38 der Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 kann mittels der jeweiligen kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14, wie in 2 dargestellt ist,oder mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 erfolgen. Hierbei können die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 für den definierten Fahrtabschnitt insbesondere um einen Fahrereinfluss 40 und/oder einen Wettereinfluss 42 und/oder einen Fahrzeugeinfluss 44 bereinigt werden. Die Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26 können anschließend für die fahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 bereitgestellt werden, welche diese der Fahrtroute 36 beziehungsweise den Fahrtabschnitten zugeordnet zum Ermitteln der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 heranzieht. Die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs 10, insbesondere der Fahrereinfluss 40 und/oder der Wettereinfluss 42 und/oder der Fahrzeugeinfluss 44 können in der Datenbank 22 hinterlegt werden.In 2 is a process scheme for determining the energy consumption values of the reference vehicle 24 shown. The energy consumption values of the reference motor vehicle 24 be by means of the computer-external computing device 16 created, wherein the motor vehicle external computing device 16 the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 for the travel sections as a function of received motor vehicle energy consumption values 26 created. For this purpose, the vehicle-external computing device receives 16 from the motor vehicle 10 and / or a computing device of the Internet, in particular via a browser 28 , and / or a smart device, in particular via an app 30 , a starting point of the route 36 characterizing start input 32 and / or a destination of the route 36 characterizing destination input 34 , Depending on the start input 32 and / or the destination input 34 determines the non-motor vehicle computing device 16 the route 36 , This route 36 is by means of the computer-external computing device 16 for the motor vehicle-side computing device 14 provided. The motor vehicle-side computing device 14 controls the motor vehicle 10 along the route 36 and controls determining the motor vehicle energy consumption values 26 , To create the energy consumption values of the reference vehicle 24 receives the non-motor vehicle computing device 16 at least one motor vehicle side computing device 14 Motor vehicle energy consumption values 26 which indicate a respective energy consumption of the motor vehicle 10 characterize for the respective journey section. In this case, the vehicle-external computing device 16 the Energy consumption values of the reference motor vehicle 24 the motor vehicle 10 before driving on a defined journey section for making the range prognosis for the travel section available and from the motor vehicle side computing device 14 after driving through the defined journey section the motor vehicle energy consumption values 26 of the motor vehicle 10 for the defined journey section for adjusting the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 receive. Alternatively or additionally, the vehicle-external computing device 16 the motor vehicle energy consumption values 26 received by a first motor vehicle and the determined energy consumption values of the reference motor vehicle 24 for a second motor vehicle to provide a range forecast. To create the energy consumption values of the reference vehicle 24 become the motor vehicle energy consumption values 26 around the specific parameters of the motor vehicle energy consumption values 26 adjusted motor vehicle. The cleanup 38 the motor vehicle energy consumption values 26 can by means of the respective motor vehicle-side computing device 14 , as in 2 is shown, or by means of the computer-external computing device 16 respectively. Here, the motor vehicle energy consumption values 26 for the defined journey section, in particular a driver influence 40 and / or a weather influence 42 and / or a vehicle influence 44 be cleaned up. The motor vehicle energy consumption values 26 can then for the vehicle-external computing device 16 be provided, which this the route 36 or assigned to the travel sections for determining the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 attracts. The specific parameters of the motor vehicle 10 , especially the driver influence 40 and / or the influence of weather 42 and / or vehicle influence 44 can in the database 22 be deposited.

Stellt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 für den Fahrtabschnitt zumindest im Wesentlichen gleichzeitig für mehrere Kraftfahrzeuge 10 zur Verfügung, kann die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 eine Wetterprognose 46 für den definierten Fahrtabschnitt empfangen und die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 in Abhängigkeit von der empfangenen Wetterprognose 46 für den Fahrtabschnitt anpassen und für die mehreren kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen 14 zur Verfügung stellen. Somit kann vermieden werden, dass jede der mehreren zumindest im Wesentlichen gleichzeitig die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 empfangenen kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen 14 die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 jeweils in Abhängigkeit von der Wetterprognose 46 für den Fahrtabschnitt anpassen müssen. Stattdessen passt die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 in Abhängigkeit von der Wetterprognose 46 für den Fahrtabschnitt für alle der mehreren zumindest im Wesentlichen gleichzeitig die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 empfangenden kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen 14 an. Überdies kann die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16 die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 in Abhängigkeit von spezifischen Parametern, welche jedes der Kraftfahrzeuge 10 in dem Fahrtabschnitt gleichermaßen betreffen, vor Bereitstellung an die jeweiligen kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtungen 14 an, sodass zum Anpassen der Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 besonders wenig Rechenleistung benötigt wird.Represents the non-motor vehicle computing device 16 the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 for the journey section at least substantially simultaneously for several motor vehicles 10 available, the non-motor vehicle computing device 16 a weather forecast 46 received for the defined journey section and the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 depending on the received weather forecast 46 adapt for the journey section and for the several motor vehicle-side computing devices 14 provide. Thus, it can be avoided that each of the plurality at least substantially simultaneously the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 received motor vehicle side computing devices 14 the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 depending on the weather forecast 46 have to adjust for the journey section. Instead, the vehicle-external computing device fits 16 the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 depending on the weather forecast 46 for the travel section for all of the several at least substantially simultaneously the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 receiving motor vehicle-side computing devices 14 on. Moreover, the vehicle-external computing device 16 the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 depending on specific parameters which each of the motor vehicles 10 equally in the drive section, prior to provision to the respective motor vehicle-side computing devices 14 to adjust the energy consumption of the reference vehicle 24 especially little computing power is needed.

Die jeweiligen Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 werden mittels der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 dem Fahrtabschnitt beziehungsweise jeweiligen Fahrtabschnitten zugeordnet. Hierbei können die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 in einen Luftwiderstandsenergieeinfluss und/oder einen Rollwiderstandsenergieeinfluss und/oder einen Beschleunigungs- und Höhenenergieeinfluss und/oder einen Nebenverbraucher- und Innenraumklimatisierungseinfluss aufgeteilt werden und aufgeteilt dem jeweiligen Fahrtabschnitt zugeordnet werden.The respective energy consumption values of the reference motor vehicle 24 be by means of the computer-external computing device 16 associated with the journey section or respective journey sections. Here, the energy consumption values of the reference motor vehicle 24 be divided into an air resistance energy influence and / or a rolling resistance energy influence and / or an acceleration and altitude energy influence and / or a Nebenverbraucher- and Innenraumklimatisierung influence and divided to be associated with the respective trip section.

Zur Erstellung einer besonders genauen Reichweiten- beziehungsweise Energieverbrauchsprognose löst somit der Fahrer 18 eine Routenanfrage an ein fahrzeugseitiges oder fahrzeugexternes Navigationssystem aus. Das Navigationssystem kann dem Fahrer 18 und/oder der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung 14 die Fahrtroute 36 in Abhängigkeit von der Routenanfrage zurück melden, wobei die Fahrtroute 36 auf einer Kantenabfolge, das bedeutet einer Abfolge von insbesondere mehreren Fahrtabschnitten, besteht, entlang der das Kraftfahrzeug 10 zu seinem Navigationsziel geleitet wird.To create a particularly accurate range and energy consumption forecast thus triggers the driver 18 a route request to a vehicle-side or vehicle-external navigation system. The navigation system can be the driver 18 and / or the motor vehicle side computing device 14 the route 36 in response to the route request back, indicating the route 36 on an edge sequence, which means a sequence of, in particular, several travel sections, along which the motor vehicle 10 is directed to his navigation destination.

Für eine cloudbasierte Energieerfassung und Energiedekomposition werden Energieeinflüsse im Kraftfahrzeug 10 insbesondere separat ermittelt, insbesondere Energieeinflüsse von den spezifischen Parametern des Kraftfahrzeugs 10. Dieses Ermitteln der Energieeinflüsse kann sowohl in einem Kraftfahrzeug 10 als auch in einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen 10 erfolgen. In dem wenigstens einen Kraftfahrzeug 10 erfasste Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte 26, vorliegend die Energieeinflüsse der spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs 10, werden anschließend auf ein das Referenzkraftfahrzeug charakterisierendes Referenzfahrzeug, Referenzwetter und Referenzfahrer dekomponiert. Die hierbei ermittelten Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs 24 können auf vier Energiewerte wie den Luftwiderstandsenergieeinfluss und/oder den Rollwiderstandseinfluss und/oder den Beschleunigungs- und Höhenenergieeinfluss und/oder den Nebenverbraucher- und Innenraumklimatisierungseinfluss zusammengeführt und somit reduziert werden. Diese vier Energiewerte können zu Kanten eines Navigationsroutennetzwerks, insbesondere zu dem jeweiligen Fahrtabschnitt, GPS-basiert zugeordnet werden. Die normierten Energiewerte können an die kraftfahrzeugexterne Recheneinrichtung 16, welche als Backend beziehungsweise Cloud ausgebildet sein kann, übertragen werden und in dieser fahrzeugextern gespeichert werden. In der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 können die vier Energiewerte an die Kanten des Navigationsroutennetzwerks GPS-basiert angeheftet beziehungsweise zugeordnet und eingelernt werden. Das Einlernen kann mittels Maschinenlernen, künstlicher Intelligenz und/oder Heuristikverfahren erfolgen.For a cloud-based energy capture and energy decomposition energy influences in the motor vehicle 10 in particular determined separately, in particular energy effects of the specific parameters of the motor vehicle 10 , This determination of the energy influences can both in a motor vehicle 10 as well as in a variety of motor vehicles 10 respectively. In the at least one motor vehicle 10 recorded motor vehicle energy consumption values 26 , In this case, the energy effects of the specific parameters of the motor vehicle 10 , are subsequently decomposed to a reference vehicle characterizing the reference vehicle, reference weather and reference driver. The hereby determined energy consumption values of the reference motor vehicle 24 can be converged and thus reduced to four energy values, such as the drag force influence and / or the rolling resistance influence and / or the acceleration and altitude energy influence and / or the secondary consumer and interior climate control influence. These four energy values can be assigned to the edges of a navigation route network, in particular to the respective journey section, GPS-based. The standardized energy values can be sent to the vehicle-external computing device 16 , which can be configured as a backend or cloud, are transmitted and stored in this external vehicle. In the vehicle-external computing device 16 For example, the four energy values can be attached to the edges of the navigation route network or assigned and learned in GPS-based manner. The learning can be done by means of machine learning, artificial intelligence and / or heuristic methods.

Zum Adaptieren des Wetters in der kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung 16 können die Energiewerte sämtlicher Kanten des gesamten Navigationsnetzwerks in Abhängigkeit von der empfangenen Wetterprognose 46 korrigiert werden. Dieses Korrigieren kann in Abhängigkeit von einer Lufttemperatur und/oder einer Windrichtung und/oder einer Windgeschwindigkeit und/oder einer Feuchtigkeit und/oder einem Sonneneinfluss und/oder einem Luftdruck erfolgen. Hierbei können die Energiewerte zyklisch mehrfach pro Tag korrigiert werden.For adapting the weather in the vehicle-external computing device 16 The energy values of all the edges of the entire navigation network can be determined depending on the weather forecast received 46 Getting corrected. This correction may be effected in dependence on an air temperature and / or a wind direction and / or a wind speed and / or a humidity and / or a sun influence and / or an air pressure. Here, the energy values can be corrected cyclically several times a day.

Für die vom Fahrer 18 ausgelöste Routenanfrage kann die Fahrtroute 36 ermittelt und eine grobe Energieprognose für die Fahrtroute 36 erstellt werden. Auf Basis der Energiewerte an den Kanten der Fahrtroute 36 des Navigationsroutennetzwerks kann unter Berücksichtigung einer Ladesäulenverteilung beziehungsweise einer Energieversorgung für das Kraftfahrzeug 10 und Energieversorgungseigenschaften, wie Ladesäuleneigenschaften, die Fahrtroute 36 ausgewählt beziehungsweise angepasst werden. Hierdurch kann insbesondere eine optimale Fahrtroute 36 für das elektrisch betreibbare Kraftfahrzeug 10 gefunden werden.For the driver 18 triggered route request can the route 36 determined and a rough energy forecast for the route 36 to be created. Based on the energy values at the edges of the route 36 of the navigation route network, taking into account a charging station distribution or a power supply for the motor vehicle 10 and power supply characteristics, such as charging pole characteristics, the route of travel 36 be selected or adjusted. In this way, in particular, an optimal route 36 for the electrically operable motor vehicle 10 being found.

Mit Einbindung von streckenbezogenen und zeitpunktbezogenen Verkehrsprognosen beziehungsweise Wetterprognosen 46 kann unter Einbeziehung der spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs 10 eine besonders genaue Reichweitenprognose für das Kraftfahrzeug 10 erstellt werden. Folglich wird die grobe Energieprognose für die Fahrtroute 36 in Abhängigkeit von den spezifischen Parametern und/oder der Verkehrsprognose und/oder der Wetterprognose 46 für das Kraftfahrzeug 10 individualisiert.Including route-related and time-related traffic forecasts or weather forecasts 46 can take into account the specific parameters of the motor vehicle 10 a particularly accurate range prognosis for the motor vehicle 10 to be created. Consequently, the rough energy forecast for the route becomes 36 depending on the specific parameters and / or the traffic forecast and / or the weather forecast 46 for the motor vehicle 10 individualized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Speichereinrichtungmemory device
1414
Kraftfahrzeugseitige RecheneinrichtungMotor vehicle-side computing device
1616
Kraftfahrzeugexterne RecheneinrichtungMotor vehicle external computing device
1818
Fahrerdriver
2020
Sensoreinrichtungsensor device
2222
DatenbankDatabase
2424
Energieverbrauchswerte des ReferenzkraftfahrzeugsEnergy consumption values of the reference motor vehicle
2626
KraftfahrzeugenergieverbrauchswerteMotor vehicle energy consumption values
2828
Browserbrowser
3030
Appapp
3232
Starteingabestart input
3434
Zieleingabedestination entry
3636
Fahrtrouteroute
3838
Bereinigungsettlement
4040
Fahrereinflussdriver influence
4242
WettereinflussWeather influence
4444
Fahrzeugeinflussvehicle impact
4646
WetterprognoseWeather forecast

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014203903 A1 [0002]DE 102014203903 A1 [0002]

Claims (9)

Verfahren zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem: - mittels einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) eine in einer Speichereinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) gespeicherte Energiemenge ermittelt wird, - eine Fahrtroute (36) für das Kraftfahrzeug (10) ermittelt wird, - die Fahrtroute (36) in eine Mehrzahl von Fahrtabschnitten unterteilt wird, - mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) Energieverbrauchswerte eines Referenzkraftfahrzeugs (24) für die Fahrtabschnitte von einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung (16) empfangen werden, - die Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von spezifischen Parametern des Kraftfahrzeugs (10) für das Kraftfahrzeug (10) angepasst werden, - in Abhängigkeit von den angepassten Energieverbrauchswerten und der ermittelten Energiemenge die Reichweitenprognose für die Fahrtroute (36) erstellt wird.Method for generating a range forecast for a motor vehicle (10), in which: a quantity of energy stored in a storage device (12) of the motor vehicle (10) is determined by means of a motor vehicle-side computing device (14), a travel route (36) for the motor vehicle (10) is determined, the travel route (36) is subdivided into a plurality of travel sections, - By means of the motor vehicle side computing device (14) energy consumption values of a reference motor vehicle (24) for the travel sections of a motor vehicle external computing device (16) are received, the energy consumption values are adapted as a function of specific parameters of the motor vehicle (10) for the motor vehicle (10), the range forecast for the travel route (36) is created as a function of the adjusted energy consumption values and the determined amount of energy. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieverbrauchswerte in Abhängigkeit von einer Fahrzeugmasse des Kraftfahrzeugs (10) und/oder einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs (10) und/oder Luftströmungsparametern von das Kraftfahrzeug (10) umströmender Luft und/oder eines Rollwiderstands des Kraftfahrzeugs (10) und/oder einer effektiven Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer Fahrerklassifizierung als spezifische Parameter des Kraftfahrzeugs (10) angepasst werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the energy consumption values in dependence on a vehicle mass of the motor vehicle (10) and / or an ambient temperature of the motor vehicle (10) and / or air flow parameters of the air flowing around the motor vehicle (10) and / or a rolling resistance of the motor vehicle (10) and / or an effective vehicle speed and / or a driver classification are adapted as specific parameters of the motor vehicle (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die spezifischen Parameter des Kraftfahrzeugs (10) mittels der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) von einer Sensoreinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10) und/oder über eine Benutzereingabe und/oder von einer Datenbank (22) empfangen werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the specific parameters of the motor vehicle (10) by means of the motor vehicle side computing device (14) from a sensor device (20) of the motor vehicle (10) and / or via a user input and / or from a database (22) are received. Verfahren zum Bereitstellen von Energieverbrauchswerten eines Referenzkraftfahrzeugs (24) für einen Fahrtabschnitt, bei welchem mittels einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung (16) - Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte (26) von wenigstens einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) für den Fahrtabschnitt empfangen werden, - aus den empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerten (26) Energieverbrauchswerte für das Referenzkraftfahrzeug (24) für den Fahrtabschnitt erstellt werden, - die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs (24) für den Fahrtabschnitt für wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung (14) für eine Reichweitenprognose bereitgestellt werden.Method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle (24) for a travel section, in which by means of a computer-external computing device (16) Receive motor vehicle energy consumption values (26) from at least one motor vehicle-side computing device (14) for the travel section, - generating energy consumption values for the reference vehicle (24) for the travel section from the received motor vehicle energy consumption values (26), the energy consumption values of the reference motor vehicle (24) for the travel section are provided for at least one motor vehicle-side computing device (14) for a range prognosis. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte (26) um spezifische Parameter eines die kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung (14) aufweisenden Kraftfahrzeugs (10) bereinigt sind.Method according to Claim 4 , characterized in that the motor vehicle energy consumption values (26) received by the motor vehicle-side computing device (14) are adjusted by specific parameters of a motor vehicle (10) having the motor vehicle-side computing device (14). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wetterprognose (46) für den Fahrtabschnitt empfangen wird und die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs (24) in Abhängigkeit von der Wetterprognose (46) für den Fahrtabschnitt angepasst werden und für die wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Recheneinrichtung (14) für die Reichweitenprognose bereitgestellt werden.Method according to Claim 4 or 5 characterized in that a weather forecast (46) for the travel section is received and the energy consumption values of the reference motor vehicle (24) are adjusted in dependence on the weather forecast (46) for the travel section and provided for the at least one motor vehicle side computing device (14) for the range prognosis become. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von der kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14) empfangenen Kraftfahrzeugenergieverbrauchswerte (26) für den Fahrtabschnitt um einen Fahrereinfluss (40) und/oder einen Wettereinfluss (42) bereinigt werden.Method according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the motor vehicle energy consumption values (26) for the travel section received by the motor vehicle-side computing device (14) are adjusted by a driver influence (40) and / or a weather influence (42). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieverbrauchswerte des Referenzkraftfahrzeugs (24) in einen Luftwiderstandsenergieeinfluss und/oder einen Rollwiderstandsenergieeinfluss und/oder einen Beschleunigungs- und Höhenenergieeinfluss und/oder einen Nebenverbraucher- und Innenraumklimatisierungsenergieeinfluss aufgeteilt dem Fahrtabschnitt zugeordnet werden.Method according to one of Claims 4 to 7 characterized in that the energy consumption values of the reference motor vehicle (24) are allocated to an air resistance energy influence and / or a rolling resistance energy influence and / or an acceleration and altitude energy influence and / or a sub-consumer and indoor climate energy influence divided into the travel section. System zum Erstellen einer Reichweitenprognose für ein Kraftfahrzeug (10), mit einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung (16), welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8 durchzuführen, und mit einer kraftfahrzeugseitigen Recheneinrichtung (14), welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen.A system for generating a range prognosis for a motor vehicle (10), having a computer-external computing device (16), which is adapted to a method according to one of Claims 4 to 8th to carry out, and with a motor vehicle side computing device (14) which is adapted to a method according to one of Claims 1 to 3 perform.
DE102018003089.0A 2018-04-16 2018-04-16 Method and system for generating a range prognosis for a motor vehicle and method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a journey section Withdrawn DE102018003089A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018003089.0A DE102018003089A1 (en) 2018-04-16 2018-04-16 Method and system for generating a range prognosis for a motor vehicle and method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a journey section

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018003089.0A DE102018003089A1 (en) 2018-04-16 2018-04-16 Method and system for generating a range prognosis for a motor vehicle and method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a journey section

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018003089A1 true DE102018003089A1 (en) 2019-08-22

Family

ID=67481917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018003089.0A Withdrawn DE102018003089A1 (en) 2018-04-16 2018-04-16 Method and system for generating a range prognosis for a motor vehicle and method for providing energy consumption values of a reference motor vehicle for a journey section

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018003089A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2295935A1 (en) * 2009-09-09 2011-03-16 Clarion Co., Ltd. Method of predicting energy consumption, apparatus for predicting energy consumption, and terminal apparatus
DE102011108385B3 (en) * 2011-07-22 2012-06-28 Audi Ag Method for determining a driving range of a motor vehicle
US20140214267A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Audi Ag Predicting consumption and range of a vehicle based on collected route energy consumption data
DE102014203903A1 (en) 2014-03-04 2015-09-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for predicting a range change by switching on or off a vehicle function of a vehicle
DE102015104265A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Ford Global Technologies, Llc Energy estimate based on data provided by the crowd

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2295935A1 (en) * 2009-09-09 2011-03-16 Clarion Co., Ltd. Method of predicting energy consumption, apparatus for predicting energy consumption, and terminal apparatus
DE102011108385B3 (en) * 2011-07-22 2012-06-28 Audi Ag Method for determining a driving range of a motor vehicle
US20140214267A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Audi Ag Predicting consumption and range of a vehicle based on collected route energy consumption data
DE102014203903A1 (en) 2014-03-04 2015-09-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for predicting a range change by switching on or off a vehicle function of a vehicle
DE102015104265A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Ford Global Technologies, Llc Energy estimate based on data provided by the crowd

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015113701A1 (en) Route-to-empty calculation based on route for a vehicle
DE102016122402A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING FUEL CONSUMPTION AND FOR ESTIMATING THE EFFECT OF BLOOD SENSING IN A VEHICLE NAVIGATION SYSTEM
DE102015208380A1 (en) Vehicle energy management device
DE102009048821A1 (en) Method for determining range of vehicle, particularly electric vehicle, involves considering parameter during determination of range, which is obtained from information relating to scheduled or actually traveled driving route
DE112016005757T5 (en) SYSTEM AND METHOD FOR ENABLING THE MEETING OF ENVIRONMENTAL ZONE REQUIREMENTS
EP3863882A1 (en) Method and back end device for predictively controlling a charging process for an electric energy store of a motor vehicle
WO2015051959A1 (en) Method and apparatus for controlling an air-recirculation operation in a motor vehicle
DE102014204308A1 (en) Range estimation for electric vehicles
DE102014205252A1 (en) Method for controlling a hybrid drive of a vehicle, vehicle-mounted device and central computer
DE102010048387A1 (en) Method for determining the range of a motor vehicle
DE102013009279A1 (en) Method and apparatus for operating a hybrid powertrain of a vehicle
DE102017200602A1 (en) Predicting an anticipated hold time for a start-stop system of a motor vehicle
DE102014205246B4 (en) Method for controlling a hybrid drive of a vehicle
EP3114001B1 (en) Method and device for predicting a range change as a result of switching a vehicle function of a vehicle on or off
DE102013009945A1 (en) Method of controlling drive train of e.g. hybrid vehicle using digital map of e.g. road, involves controlling drive train of vehicle, based on statistical evaluation of dynamic data and topography data
DE102020119861A1 (en) Method and assistance device for the iteratively optimized operation of a motor vehicle and motor vehicle
DE102014210539A1 (en) Method for forecasting a drive load
DE102015226229A1 (en) Method and device for range calculation for a vehicle
DE102017129018A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE112017002942T5 (en) Method and system for evaluating the operating performance of driver assistance systems associated with a vehicle
DE102019002739A1 (en) Method and device for the consumption-optimized operation of a vehicle and vehicle
DE102016009338A1 (en) Driver assistance system
DE102018123198A1 (en) REDUCE AN ENVIRONMENTAL CONTROL LOAD FOR A HYBRID VEHICLE
DE102023122897A1 (en) Method for predicting the power requirements of auxiliary units of a vehicle
DE102019213753A1 (en) Method and device for operating a fuel cell system taking into account a heat requirement of a part of the means of transportation and such a means of transportation

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R230 Request for early publication
R120 Application withdrawn or ip right abandoned