DE102018002650A1 - Actuator of an automated friction clutch - Google Patents

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Dawid Siwak
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer automatisierten Reibungskupplung, die als eine gedrückte Membranfederkupplung ausgebildet ist und in einem Fahrzeug zwischen der Triebwelle eines Antriebsmotors und der Eingangswelle (11) eines Schaltgetriebes angeordnet ist, wobei die Betätigungsvorrichtung einen Kupplungssteller (18) mit einem längsbeweglich angeordneten Stellelement (19) und einen Ausrückhebel (13) aufweist, wobei der Ausrückhebel (13) axial zwischen der Reibungskupplung (1) und dem Schaltgetriebe angeordnet ist sowie mit seinem radial inneren Ende (14) schwenkbar an einem Getriebegehäuse gelagert ist, wobei der Ausrückhebel (13) mit seinem radial äußeren Ende (15) über einen Stößel (20.1) mit dem Stellelement (19) des Kupplungsstellers (18) in Stellverbindung ist, und bei dem der Ausrückhebel (13) zwischen seinen beiden radialen Enden (14, 15) über ein Ausrücklager (16) mit radial inneren Federzungen (7) einer als Membranfeder ausgebildeten Anpressfeder (6) der Reibungskupplung (1) in Stellkontakt ist. Gemäß der Erfindung ist eine selbsttätig wirksame Nachstellvorrichtung (26.1) zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung (1) in den Stößel (20.1) integriert.The invention relates to an actuating device of an automated friction clutch, which is designed as a depressed diaphragm spring clutch and is arranged in a vehicle between the drive shaft of a drive motor and the input shaft (11) of a gearbox, wherein the actuating device comprises a clutch plate (18) with a longitudinally movable actuator ( 19) and a release lever (13), wherein the release lever (13) is arranged axially between the friction clutch (1) and the gearbox and with its radially inner end (14) is pivotally mounted on a transmission housing, wherein the release lever (13) with its radially outer end (15) via a plunger (20.1) with the actuating element (19) of the clutch actuator (18) is in actuating connection, and in which the release lever (13) between its two radial ends (14, 15) via a release bearing (16) with radially inner spring tongues (7) designed as a diaphragm spring An Press spring (6) of the friction clutch (1) is in actuating contact. According to the invention, an automatically effective adjusting device (26.1) for compensating the pad wear of the friction clutch (1) in the plunger (20.1) is integrated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung einer automatisierten Reibungskupplung, die als eine gedrückte Membranfederkupplung ausgebildet ist und in einem Fahrzeug zwischen der Triebwelle eines Antriebsmotors und der Eingangswelle eines Schaltgetriebes angeordnet ist. Diese Betätigungsvorrichtung weist einen Kupplungssteller mit einem längsbeweglich angeordneten Stellelement und einen Ausrückhebel auf, wobei der Ausrückhebel axial zwischen der Reibungskupplung und dem Schaltgetriebe angeordnet ist sowie mit seinem radial inneren Ende schwenkbar an einem Getriebegehäuse gelagert ist. Mit seinem radial äußeren Ende ist der Ausrückhebel über einen Stößel mit dem Stellelement des Kupplungsstellers in Stellverbindung, und zwischen seinen beiden radialen Enden ist der Ausrückhebel über ein Ausrücklager mit radial inneren Federzungen einer als Membranfeder ausgebildeten Anpressfeder der Reibungskupplung in Stellkontakt.The invention relates to an actuator of an automated friction clutch, which is designed as a depressed diaphragm spring clutch and is arranged in a vehicle between the drive shaft of a drive motor and the input shaft of a gearbox. This actuating device has a clutch plate with a longitudinally movable adjusting element and a release lever, wherein the release lever is disposed axially between the friction clutch and the transmission and is pivotally mounted with its radially inner end to a transmission housing. With its radially outer end of the release lever via a plunger with the actuating element of the clutch actuator in actuating connection, and between its two radial ends of the release lever via a release bearing with radially inner spring tongues designed as a diaphragm spring pressure spring of the friction clutch in actuating contact.

Eine als gedrückte Membranfederkupplung ausgebildete Reibungskupplung weist mindestens eine mit Reibbelägen versehene Mitnehmerscheibe oder Kupplungsscheibe auf, die drehfest und axial verschiebbar auf der Eingangswelle des Schaltgetriebes geführt ist. Im unbetätigten Ruhezustand ist die Mitnehmerscheibe durch die Anpresskraft der als Membranfeder ausgebildeten Anpressfeder zwischen einer Schwungscheibe und einer scheibenförmigen Anpressplatte eingespannt. Die Schwungscheibe ist starr, also drehfest und axial unverschiebbar, an der Triebwelle des Antriebsmotors befestigt. Die Anpressplatte ist drehfest und axial verschiebbar in einem Kupplungsgehäuse geführt, das starr an der Schwungscheibe befestigt ist. Die Membranfeder ist axial zwischen der Anpressplatte und dem Kupplungsgehäuse angeordnet sowie in einem radial zwischen der Anpressplatte und den radial inneren Federzungen liegenden Stützkreis an dem Kupplungsgehäuse abgestützt.A designed as a depressed diaphragm spring clutch friction clutch has at least one provided with friction pads drive plate or clutch disc, which is rotatably guided and axially displaceable on the input shaft of the gearbox. In the unactuated idle state, the drive plate is clamped by the contact force of the contact spring formed as a diaphragm spring between a flywheel and a disk-shaped pressure plate. The flywheel is rigid, so rotationally fixed and axially immovable, attached to the drive shaft of the drive motor. The pressure plate is rotatably and axially displaceably guided in a coupling housing which is rigidly secured to the flywheel. The diaphragm spring is arranged axially between the pressure plate and the clutch housing and supported in a radially lying between the pressure plate and the radially inner spring tongues support circle on the clutch housing.

Zum Ausrücken der Reibungskupplung wird der Ausrückhebel durch den Kupplungssteller über den Stößel in Richtung zu dem Antriebsmotor verschwenkt, wodurch die Membranfeder radial außen durch die von dem Ausrückhebel über das Ausrücklager in Richtung des Antriebsmotors auf die Federzungen der Anpressfeder ausgeübte Stellkraft um den Stützkreis in Richtung zu dem Schaltgetriebe ausschwenkt. Dadurch wird die Einspannung der Mitnehmerscheibe zwischen der Schwungscheibe und der Anpressplatte aufgehoben, wodurch die Reibungskupplung ausgerückt ist.To disengage the friction clutch, the release lever is pivoted by the clutch actuator via the plunger in the direction of the drive motor, whereby the diaphragm spring radially outward by the force exerted by the release lever on the release bearing in the direction of the drive motor on the spring tongues of the contact force to the support circle in the direction swings out of the manual transmission. As a result, the clamping of the drive plate between the flywheel and the pressure plate is released, whereby the friction clutch is disengaged.

Da insbesondere die Reibbeläge der Mitnehmerscheibe einem betriebsbedingten Verschleiß unterliegen und somit im Laufe der Betriebsdauer dünner werden, wandern die Federzungen der Anpressfeder im eingerückten Zustand der Reibungskupplung zunehmend axial in Richtung zu dem Schaltgetriebe aus. Diese verschleißbedingte Verlagerung der Federzungen wird über den Ausrückhebel und den Stößel auf das Stellelement des Kupplungsstellers übertragen und führt zu einer Verlagerung sowie Vergrößerung des Stellweges der Betätigungsvorrichtung beim Ausrücken und Einrücken der Reibungskupplung.Since in particular the friction linings of the drive plate are subject to operational wear and thus become thinner in the course of the operating time, the spring tongues of the pressure spring increasingly move axially in the engaged state of the friction clutch in the direction of the transmission. This wear-related displacement of the spring tongues is transmitted via the release lever and the plunger on the actuator of the clutch actuator and leads to a shift and increase the travel of the actuator when disengaging and engaging the friction clutch.

Zur Vermeidung dieses ungünstigen Effektes sind schon vor vielen Jahren Reibungskupplungen vorgeschlagen worden, die jeweils mit einer selbsttätig wirksamen, in die Kupplungsanordnung integrierten Nachstellvorrichtung zum Ausgleich des Belagverschleißes versehen sind. Durch derartige Nachstellvorrichtungen wird der axiale Abstand zwischen der Schwungscheibe sowie dem Außenrand der Anpressfeder weitgehend konstant gehalten und damit das verschleißbedingte Auswandern der Federzungen der Anpressfeder vermieden.To avoid this unfavorable effect friction clutches have been proposed many years ago, which are each provided with an automatically effective, integrated in the clutch assembly adjusting device to compensate for the lining wear. By such adjusting the axial distance between the flywheel and the outer edge of the pressure spring is kept substantially constant, thus avoiding the wear-related migration of the spring tongues of the pressure spring.

Aus der DE 44 42 594 B4 ist beispielsweise eine Reibungskupplung der vorgenannten Bauart mit einer integrierten Nachstellvorrichtung bekannt, die mechanisch wirksam ist. Die Nachstellvorrichtung umfasst einen Führungsring, der axial zwischen der Anpressplatte und der Anpressfeder angeordnet ist. Der Führungsring weist mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete Aussparungen auf, in denen jeweils ein Schiebekeil radial verschiebbar geführt ist. Die radial nach außen verjüngten Schiebekeile liegen an einer entgegengesetzt geneigten, konischen Anlagefläche der Anpressplatte an. Bei laufendem Antriebsmotor werden die Schiebekeile während des Aus- und Einrückens der Reibungskupplung fliehkraftbedingt und/oder durch Federkräfte radial nach außen verschoben, wodurch der axiale Abstand zwischen der Anpressplatte und der Anpressfeder in dem Maß vergrößert wird, wie die Dicke der Reibbeläge verschleißbedingt abgenommen hat.From the DE 44 42 594 B4 For example, a friction clutch of the aforementioned type with an integrated adjusting device is known, which is mechanically effective. The adjusting device comprises a guide ring, which is arranged axially between the pressure plate and the pressure spring. The guide ring has a plurality of circumferentially distributed recesses arranged, in each of which a sliding wedge is guided radially displaceable. The radially outwardly tapered sliding wedges abut against an oppositely inclined, conical contact surface of the pressure plate. When the drive motor is running, the sliding wedges during centrifugal force and / or displaced by the friction clutch and / or moved radially outwards by spring forces, whereby the axial distance between the pressure plate and the pressure spring is increased to the extent that the thickness of the friction pads has decreased due to wear.

In der DE 44 47 888 B4 ist dagegen eine Reibungskupplung der vorgenannten Bauart mit einer integrierten Nachstellvorrichtung beschrieben, die hydraulisch wirksam ist. Die Nachstellvorrichtung ist in der Anpressplatte angeordnet und umfasst mindestens einen axial ausgerichteten Geberzylinder und mindestens einen radial ausgerichteten Nehmerzylinder, die hydraulisch miteinander verbunden sind. Der Ringkolben eines ringzylindrischen Nehmerzylinders oder die zylindrischen Kolben mehrerer umfangsseitig verteilt angeordneter zylindrischer Nehmerzylinder steht beziehungsweise stehen in Kontakt mit der Anpressfeder. Bei laufendem Antriebsmotor werden die Kolben der umfangsseitig verteilt angeordneten Geberzylinder während des Ausrückens und Einrückens der Reibungskupplung fliehkraftbedingt und/oder durch Federkräfte radial nach außen verschoben, wodurch der Ringkolben des Nehmerzylinders beziehungsweise die Kolben der Nehmerzylinder axial aus dem Nehmerzylinder oder den Nehmerzylindern gedrückt werden, und damit der axiale Abstand zwischen der Anpressplatte und der Anpressfeder in dem Maß vergrößert wird, wie die Dicke der Reibbeläge verschleißbedingt abgenommen hat.In the DE 44 47 888 B4 In contrast, a friction clutch of the aforementioned type is described with an integrated adjusting device which is hydraulically effective. The adjusting device is arranged in the pressure plate and comprises at least one axially aligned master cylinder and at least one radially oriented slave cylinder, which are hydraulically connected to each other. The annular piston of a ring-cylindrical slave cylinder or the cylindrical piston a plurality of circumferentially distributed arranged cylindrical slave cylinder is or are in contact with the pressure spring. When the drive motor is running, the pistons of the circumferentially distributed arranged master cylinder during disengagement and engagement of the friction clutch centrifugal force and / or moved by spring forces radially outwards, whereby the annular piston of the slave cylinder or the piston of the slave cylinder are axially pressed out of the slave cylinder or the slave cylinders, and thus the axial distance between the pressure plate and the pressure spring is increased to the extent that the thickness of the friction linings has decreased due to wear.

Die Integration einer Nachstellvorrichtung zum Ausgleich des Belagverschleißes in die Kupplungsanordnung einer Reibungskupplung hat neben den unbestreitbaren Vorteilen jedoch auch Nachteile, wie vergrößerte Abmessungen, ein erhöhtes Gewicht, ein komplexerer Aufbau, höhere Herstellungskosten, und eine erhöhte Störanfälligkeit der Reibungskupplung. Besonders im Nutzfahrzeugbereich stehen aber eine hohe Robustheit und niedrige Herstellungskosten im Vordergrund, so dass auch alternative Nachstellvorrichtungen zum Ausgleich des Belagverschleißes einer Reibungskupplung gefordert sind.However, the integration of an adjusting device to compensate for the lining wear in the clutch assembly of a friction clutch in addition to the undeniable advantages but also disadvantages such as increased dimensions, increased weight, a more complex structure, higher manufacturing costs, and increased susceptibility of the friction clutch. Especially in the commercial vehicle sector but a high level of robustness and low production costs are in the foreground, so that alternative adjusting devices to compensate for the lining wear of a friction clutch are required.

In der DE 197 37 054 C2 werden für eine automatisierte Reibungskupplung der vorgenannten Bauart mehrere Nachstellvorrichtungen zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung vorgeschlagen, die außerhalb der Kupplungsanordnung der Reibungskupplung angeordnet oder wirksam sind. Zum einen wird vorgeschlagen, den Stellweg des Ausrückhebels beim Ausrücken der Reibungskupplung durch einen gehäusefesten Anschlag oder mittels einer entsprechenden Ansteuerung des Kupplungsstellers auf eine dem Neuzustand der Reibungskupplung entsprechende Endposition zu begrenzen. Alternativ dazu wird vorgeschlagen, die Kontaktflächen anderer Bauteile mit dem Ausrückhebel, wie dem Lagerzapfen und/oder dem Ausrücklager, derart verschleißbehaftet auszuführen, dass die auf den Verschleiß der Reibbeläge zurückzuführende Verlagerung der Federzungen der Anpressfeder durch die verschleißbedingte Verlagerung des Ausrückhebels an den Kontaktflächen ausgeglichen wird.In the DE 197 37 054 C2 are proposed for an automated friction clutch of the aforementioned type a plurality of adjusting devices to compensate for the lining wear of the friction clutch, which are arranged outside the clutch assembly of the friction clutch or effective. On the one hand it is proposed to limit the travel of the disengagement lever when disengaging the friction clutch by a stop fixed to the housing or by means of a corresponding activation of the clutch actuator to a final position corresponding to the new condition of the friction clutch. Alternatively, it is proposed that the contact surfaces of other components with the release lever, such as the bearing pin and / or the release bearing, perform so weary that the attributable to the wear of the friction linings displacement of the spring tongues of the pressure spring is compensated by the wear-related displacement of the release lever at the contact surfaces ,

Da die vorgeschlagenen alternativen Maßnahmen zum Ausgleich des Belagverschlei-ßes einer Reibungskupplung entweder relativ aufwendig oder ungenau sind, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung einer automatisierten Reibungskupplung der eingangs genannten Bauart anzugeben, die mit einer einfach und robust aufgebauten, selbsttätig wirksamen Nachstellvorrichtung zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung versehen ist.Since the proposed alternative measures to compensate for the pad wear ßes a friction clutch either relatively expensive or inaccurate, the present invention seeks to provide an actuator of an automated friction clutch of the type mentioned, with a simple and robust constructed, automatically effective adjusting device is provided to compensate for the lining wear of the friction clutch.

Diese Aufgabe ist in Verbindung mit den im ersten Absatz dieser Beschreibung genannten Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass in den Stößel eine selbsttätig wirksame Nachstellvorrichtung zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung integriert ist, dass der Stößel hierzu in ein stellerseitiges Stößelteil und ein hebelseitiges Stößelteil unterteilt ist, welche in einem Koppelbereich koaxial ineinander greifen, dass die beiden Stößelteile in dem Koppelbereich über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete Verriegelungselemente formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander koppelbar sind, dass die Verriegelungselemente bei der Annäherung des Stößels an eine dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung entsprechende Ruheposition durch einen Kontakt mit mindestens einem gehäusefesten Anschlagelement in eine Entriegelungsstellung bewegbar sind, in welcher die beiden Stößelteile voneinander entkoppelt sind, und dass die Verriegelungselemente beim Entfernen des Stößels von der Ruheposition durch die Wirkung mindestens einer innerhalb des Stößels angeordneten Verriegelungsfeder in eine Verriegelungsstellung bewegbar sind, in welcher die beiden Stößelteile miteinander gekoppelt sind.This object is achieved in conjunction with the mentioned in the first paragraph of this description features of the preamble of claim 1, characterized in that in the plunger an automatically effective adjusting device to compensate for the lining wear of the friction clutch is integrated, that the plunger for this purpose in a stellerseitiges plunger part and a lever side Tappet part is divided, which engage coaxially in one another in a coupling region that the two plunger parts in the coupling region over a plurality of circumferentially distributed locking elements are positively and / or non-positively coupled to each other, that the locking elements in the approach of the plunger to a disengaged state of the friction clutch corresponding Resting position can be moved by contact with at least one housing-fixed stop element in an unlocked position in which the two plunger parts are decoupled from each other, and that the locks When removing the plunger from the rest position by the action of at least one arranged within the plunger locking spring elements are movable into a locking position in which the two plunger parts are coupled together.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and further developments of the actuating device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht demnach aus von einer an sich bekannten Betätigungsvorrichtung einer automatisierten Reibungskupplung, die als eine gedrückte Membranfederkupplung ausgebildet sowie in einem Fahrzeug zwischen der Triebwelle eines Antriebsmotors und der Eingangswelle eines Schaltgetriebes angeordnet ist. Die Betätigungsvorrichtung weist einen ein längsbewegliches Stellelement aufweisenden Kupplungssteller sowie einen Ausrückhebel. Der Kupplungssteller kann als ein pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Aktuator ausgebildet sein. Der Ausrückhebel ist axial zwischen der Reibungskupplung und dem Schaltgetriebe diagonal angeordnet und an seinem radial inneren Ende schwenkbar an einem Getriebegehäuse gelagert. Zudem steht der Ausrückhebel an seinem äußeren Ende über einen Stößel mit dem Stellelement des Kupplungsstellers in Stellverbindung, und er ist zwischen seinen beiden radialen Enden über ein Ausrücklager mit radial inneren Federzungen einer als Membranfeder ausgebildeten Anpressfeder der Reibungskupplung in Kontakt.The invention is therefore based on a known per se actuating device of an automated friction clutch, which is formed as a depressed diaphragm spring clutch and arranged in a vehicle between the drive shaft of a drive motor and the input shaft of a gearbox. The actuating device has a longitudinally movable actuating element having a clutch actuator and a release lever. The clutch actuator may be designed as a pneumatic, hydraulic or electrical actuator. The release lever is disposed axially between the friction clutch and the transmission diagonally and mounted at its radially inner end pivotally mounted on a transmission housing. In addition, the release lever is at its outer end via a plunger with the actuator of the clutch actuator in actuating connection, and it is between its two radial ends via a release bearing with radially inner spring tongues designed as a diaphragm spring pressure spring of the friction clutch in contact.

Erfindungsgemäß ist eine selbsttätig wirksame Nachstellvorrichtung zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung in den Stößel integriert und damit außerhalb der Kupplungsanordnung der Reibungskupplung angeordnet. Somit kann die Reibungskupplung einfach und robust aufgebaut sein und ist entsprechend kostengünstig herstellbar. Zur Realisierung einer selbsttätig wirksamen Längenverstellung ist der Stößel in ein stellerseitiges Stößelteil und ein hebelseitiges Stößelteil unterteilt ist, die in einem Koppelbereich koaxial ineinander greifen. In diesem Koppelbereich sind die beiden Stößelteile über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete Verriegelungselemente formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander koppelbar. Bei der Annäherung des Stößels an eine dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung entsprechende Ruheposition sind die Verriegelungselemente durch einen Kontakt mit mindestens einem gehäusefesten Anschlagelement in eine Entriegelungsstellung bewegbar, das heißt, axial und/oder radial verschiebbar und/oder um eine beliebige Drehachse drehbar, in der die beiden Stößelteile voneinander entkoppelt sind. Beim Entfernen des Stößels von der Ruheposition sind die Verriegelungselemente durch die Wirkung mindestens einer innerhalb des Stößels angeordneten Verriegelungsfeder in eine Verriegelungsstellung bewegbar, das heißt axial und/oder radial verschiebbar und/oder um eine beliebige Drehachse drehbar, in der die beiden Stößelteile miteinander gekoppelt sind.According to the invention, an automatically acting adjusting device for compensating the pad wear of the friction clutch is integrated into the plunger and thus arranged outside the clutch arrangement of the friction clutch. Thus, the friction clutch can be constructed simple and robust and is correspondingly inexpensive to produce. To realize an automatically effective length adjustment of the plunger is divided into a pusher-side plunger part and a lever-side plunger part, which engage in a coupling region coaxially. In this coupling region, the two plunger parts are arranged distributed over several circumferentially Locking elements positively and / or non-positively coupled with each other. Upon approach of the plunger to a disengaged state of the friction clutch corresponding rest position, the locking elements are movable by contact with at least one housing-fixed stop element in an unlocked position, that is, axially and / or radially displaceable and / or rotatable about an arbitrary axis of rotation, in the the two plunger parts are decoupled from each other. When removing the plunger from the rest position, the locking elements are movable by the action of at least one disposed within the plunger locking spring in a locking position, that is axially and / or radially displaceable and / or rotatable about an arbitrary axis of rotation, in which the two plunger parts are coupled together ,

Somit sind die beiden Stößelteile bei Erreichen der Ruheposition des Stößels immer mechanisch voneinander entkoppelt. Wenn in dem zeitlich zurückliegenden Ausrückvorgang und Einrückvorgang ein merklicher Verschleiß an den Reibbelägen der Mitnehmerscheibe der Reibungskupplung aufgetreten ist, wandern die Federzungen der Anpressfeder axial weiter als zuvor in Richtung hin zu dem Schaltgetriebe aus. Dadurch wird von der Anpressfeder über den Ausrückhebel eine axiale Stellkraft auf das hebelseitige Stößelteil ausgeübt, durch die das hebelseitige Stößelteil relativ zu dem stellerseitigen Stößelteil verschoben und damit die Länge des Stößels entsprechend reduziert wird. Wenn der Stößel beim nächsten Ausrückvorgang der Reibungskupplung durch den Kupplungssteller in Richtung zu dem Ausrückhebel verschoben wird, werden die beiden Stößelteile beim Verlassen der Ruheposition mittels der Verriegelungselemente in der zuvor eingestellten Relativlage zueinander wieder miteinander gekoppelt, so dass der Stößel nun mit der reduzierten Länge wirksam ist, durch die der zuvor aufgetretene Belagverschleiß kompensiert ist.Thus, the two plunger parts are always mechanically decoupled from each other when reaching the rest position of the plunger. If noticeable wear on the friction linings of the drive plate of the friction clutch has occurred in the disengaging operation and engagement process which has taken place in the past, the spring tongues of the contact spring travel axially further than before in the direction of the manual transmission. As a result, an axial actuating force is exerted on the lever-side plunger part by the pressure spring via the release lever, by which the lever-side plunger part is displaced relative to the actuator-side plunger part and thus the length of the plunger is reduced accordingly. When the plunger is moved in the next disengagement of the friction clutch by the clutch plate in the direction of the release lever, the two plunger parts when leaving the rest position by means of the locking elements in the previously set relative position again coupled to each other, so that the plunger now effective with the reduced length is compensated by the previously occurred pad wear.

Gemäß einer ersten Ausführungsform eines Stößels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einrücken einer automatisierten Reibungskupplung ist vorgesehen, dass das stellerseitige Stößelteil im Koppelbereich einen topfzylindrischen Koppeltopf aufweist, in den ein mit mehreren axial gleich beabstandeten Ringstegen versehener Koppelbolzen des hebelseitigen Stößelteils hineinragt, und dass in der zylindrischen Seitenwand des Koppeltopfes in gleicher axialer Lage umfangsseitig verteilt mehrere Ausnehmungen ausgebildet sind, in denen jeweils eine Sperrklinke schwenkbar gelagert ist, welche durch eine Verriegelungsfeder zum Eingriff zwischen zwei Ringstege des Koppelbolzens radial nach innen und axial in Richtung zu der Bodenwand des Koppeltopfes ausschwenkbar ist. Bei dieser Ausbildung des Stößels werden die beiden Stößelteile somit durch eine Verschwenkung der in dem Koppeltopf gelagerten Sperrklinken zwischen zwei Ringstege des Koppelbolzens form- und kraftschlüssig miteinander gekoppelt, und durch das Ausschwenken der Sperrklinken aus den betreffenden Ringstegen voneinander entkoppelt.According to a first embodiment of a plunger of the actuating device according to the invention for disengaging and engaging an automated friction clutch is provided that the operator side plunger part in the coupling region has a pot-cylindrical coupling pot, in which a provided with a plurality of axially equally spaced annular webs coupling pin of the lever-side plunger part protrudes, and in that the cylindrical side wall of the Koppelopfes in the same axial position circumferentially distributed a plurality of recesses are formed, in each of which a pawl is pivotally mounted, which can be swung radially inwardly and axially in the direction of the bottom wall of the Koppopfes by a locking spring for engagement between two annular lands of the coupling pin , In this embodiment of the plunger, the two plunger parts are thus positively and non-positively coupled by pivoting the pawls mounted in the coupling pot between two annular lands of the coupling pin, and decoupled from each other by the pivoting of the pawls of the respective ring lands.

Das gehäusefeste Anschlagelement ist bei dieser Ausführung des Stößels bevorzugt als ein Ringelement ausgebildet, das in dem Ringraum zwischen dem Koppeltopf und dem Koppelbolzen angeordnet sowie über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, jeweils durch eine schlitzförmige Öffnung in der Seitenwand des Koppeltopfes von außen in den Ringraum hineinragende Haltearme gehäusefest fixiert ist.The housing-fixed stop element is preferably formed in this embodiment of the plunger as a ring member disposed in the annular space between the coupling pot and the coupling pin and distributed over a plurality of circumferentially arranged, each projecting through a slot-shaped opening in the side wall of the coupling pot from the outside into the annulus retaining arms fixed to the housing.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform eines Stößels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einrücken einer automatisierten Reibungskupplung ist vorgesehen, dass das hebelseitige Stößelteil im Koppelbereich einen topfzylindrischen Koppeltopf aufweist, in dessen zylindrischer Seitenwand mehrere axial gleich beabstandete Ringnuten ausgebildet sind, dass in den Koppeltopf ein Koppelbolzen des stellerseitigen Stößelteils hineinragt, dass in dem Koppelbolzen in gleicher axialer Lage umfangsseitig verteilt mehrere Ausnehmungen ausgebildet sind, in denen jeweils eine Sperrklinke schwenkbar gelagert ist, und dass die jeweilige Sperrklinke durch eine Verriegelungsfeder zum Eingriff in eine der Ringnuten des Koppeltopfes radial nach außen und axial in Richtung zu der Öffnung des Koppeltopfes ausschwenkbar ist. Bei dieser Ausbildung des Stößels werden die beiden Stößelteile somit durch eine Verschwenkung der in dem Koppelbolzen gelagerten Sperrklinken in eine der Ringnuten des Koppeltopfes formschlüssig und kraftschlüssig miteinander gekoppelt sowie durch das Ausschwenken der Sperrklinken aus der betreffenden Ringnut voneinander entkoppelt.According to a second embodiment of a plunger of the actuating device according to the invention for disengaging and engaging an automated friction clutch, it is provided that the lever-side plunger part in the coupling region has a pot-cylindrical coupling pot, in the cylindrical side wall a plurality of axially equally spaced annular grooves are formed, that in the coupling pot a coupling pin of the protrudes in the coupling pin in the same axial position circumferentially distributed more recesses are formed, in each of which a pawl is pivotally mounted, and that the respective pawl by a locking spring for engagement in one of the annular grooves of the Koppelopfes radially outward and axially in Direction is pivoted to the opening of the Koppelopfes. In this embodiment, the plunger, the two plunger parts are thus positively coupled by a pivoting of the mounted in the coupling pin locking pawls in one of the annular grooves of the coupling pot and decoupled from each other by the pivoting of the pawls of the relevant annular groove.

Das gehäusefeste Anschlagelement ist bei dieser Ausführung des Stößels bevorzugt als ein Ringelement ausgebildet, das in dem Ringraum zwischen dem Koppeltopf und dem Koppelbolzen angeordnet ist und über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, durch die Öffnung des Koppeltopfes von außen in den Ringraum hineinragende Haltearme gehäusefest fixiert ist.The housing-fixed stop element is preferably formed in this embodiment of the plunger as a ring member which is arranged in the annular space between the coupling pot and the coupling pin and distributed over several circumferentially distributed, fixed by the opening of the coupling pot from outside into the annulus retaining arms fixed to the housing.

Gemäß einer dritten Ausführungsform eines Stößels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einrücken einer automatisierten Reibungskupplung ist vorgesehen, dass das hebelseitige Stößelteil im Koppelbereich einen topfzylindrischen Koppeltopf mit einer zylindrischen Innenfläche aufweist, in den ein Koppelbolzen des stellerseitigen Stößelteils hineinragt, dass der Koppelbolzen einen kegelzylindrischen Abschnitt mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten ebenen Rampenflächen aufweist, auf denen jeweils ein Sperrkeil mit einer radial innenliegenden ebenen Rampenfläche und einer radial außenliegenden Zylinderfläche angeordnet ist, und dass die Sperrkeile durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen einem endseitigen Federteller des Koppelbolzens und den Sperrkeilen angeordnete Verriegelungsfeder axial in Richtung zu der Öffnung des Koppeltopfes gedrückt werden.According to a third embodiment of a plunger of the actuating device according to the invention for extending and retracting an automated friction clutch is provided that the lever-side plunger part has a pot cylindrical coupling pot in the coupling region with a cylindrical inner surface into which a coupling pin of the actuator side plunger part protrudes, that the coupling pin a conical cylindrical portion with several peripherally distributed arranged planar ramp surfaces has, on each of which a locking wedge with a radially inner planar ramp surface and a radially outer cylindrical surface is arranged, and that the locking wedges formed by a helical spring, coaxially disposed between an end side spring plate of the coupling bolt and the locking wedges locking spring axially towards the opening of the Koppelopfes be pressed.

Bei dieser Ausbildung des Stößels werden die beiden Stößelteile somit durch eine Einspannung der Sperrkeile zwischen den Rampenflächen des Koppelbolzens und der Innenfläche des Koppeltopfes kraftschlüssig miteinander gekoppelt sowie durch eine Axialverschiebung der Sperrkeile in Richtung zu der Bodenwand des Koppeltopfes voneinander entkoppelt.In this embodiment of the plunger, the two plunger parts are thus non-positively coupled by a clamping of the locking wedges between the ramp surfaces of the coupling bolt and the inner surface of the coupling pot and decoupled from each other by an axial displacement of the locking wedges in the direction of the bottom wall of the coupling pot.

Auch bei dieser Ausführung des Stößels ist das gehäusefeste Anschlagelement als ein Ringelement ausgebildet, das in dem Ringraum zwischen dem Koppeltopf und dem Koppelbolzen angeordnet ist sowie über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, durch die Öffnung des Koppeltopfes von außen in den Ringraum hineinragende Haltearme gehäusefest fixiert ist.Also in this embodiment of the plunger, the housing-fixed stop element is formed as a ring member which is arranged in the annular space between the coupling pot and the coupling pin and distributed over several circumferentially distributed, fixed by the opening of the coupling pot from the outside into the annulus retaining arms fixed to the housing.

Gemäß einer vierten Ausführungsform eines Stößels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einrücken einer automatisierten Reibungskupplung ist vorgesehen, dass das hebelseitige Stößelteil im Koppelbereich einen topfzylindrischen Koppeltopf aufweist, in dessen zylindrischer Seitenwand mehrere axial gleich beabstandete Ringnuten mit abgeflachten Seitenflanken ausgebildet sind, dass in den Koppeltopf ein Koppelbolzen des stellerseitigen Stößelteils hineinragt, dass der Koppelbolzen einen kegelzylindrischen Abschnitt mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten
ebenen Rampenflächen aufweist, dass auf den ebenen Rampenflächen jeweils ein Sperrkeil mit einer innenliegenden ebenen Rampenfläche und einer zylindrischen Außenkontur angeordnet ist, dass die zylindrische Außenkontur des jeweiligen Sperrkeils mindestens zwei Ringstegabschnitte aufweist, welche mit zugeordneten Ringnuten des Koppeltopfes in Eingriff bringbar sind, und dass die Sperrkeile durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen einem endseitigen Federteller des Koppelbolzens und den Sperrkeilen angeordnete Verriegelungsfeder axial in Richtung zu der Öffnung des Koppeltopfes gedrückt werden.According to a fourth embodiment of a plunger of the actuating device according to the invention for disengaging and engaging an automated friction clutch, it is provided that the lever-side plunger part has a cup-cylindrical coupling pot in the coupling region, in the cylindrical side wall a plurality of axially equally spaced annular grooves are formed with flattened side edges that in the coupling pot a coupling pin of the actuator-side plunger part protrudes that the coupling pin arranged a conical cylindrical portion with several circumferentially distributed
planar ramp surfaces, that in each case a locking wedge with an inner planar ramp surface and a cylindrical outer contour is arranged on the flat ramp surfaces, that the cylindrical outer contour of the respective locking wedge has at least two annular land sections, which are engageable with associated annular grooves of the Koppopfes, and that the Locking wedges are pressed axially by a designed as a helical spring, coaxially disposed between an end-side spring plate of the coupling bolt and the locking wedges locking spring in the direction of the opening of the coupling pot.

Bei dieser Ausbildung des Stößels werden die beiden Stößelteile somit durch einen Eingriff der Ringstege der Sperrkeile in die Ringnuten des Koppeltopfes sowie durch die Einspannung der Sperrkeile zwischen den Rampenflächen des Koppelbolzens und der Seitenwand des Koppeltopfes form- und kraftschlüssig miteinander gekoppelt. Durch eine Axial- und Radialverschiebung der Sperrkeile in Richtung zu der Bodenwand des Koppeltopfes nach innen werden diese voneinander entkoppelt.In this embodiment of the plunger, the two plunger parts are thus positively and non-positively coupled by engagement of the annular lands of the locking wedges in the annular grooves of the coupling pot and by the clamping of the locking wedges between the ramp surfaces of the coupling pin and the side wall of the coupling pot. By an axial and radial displacement of the locking wedges in the direction of the bottom wall of the Koppelopfes inward they are decoupled from each other.

Auch bei dieser Ausbildung des Stößels kann das gehäusefeste Anschlagelement als ein Ringelement ausgebildet sein, das in dem Ringraum zwischen dem Koppeltopf und dem Koppelbolzen angeordnet ist sowie über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, durch die Öffnung des Koppeltopfes von außen in den Ringraum hineinragende Haltearme gehäusefest fixiert ist.Also in this embodiment of the plunger, the housing-fixed stop member may be formed as a ring member which is disposed in the annulus between the pot pot and the coupling pin and distributed over a plurality of circumferentially distributed, fixed through the opening of the pot coupling from outside into the annulus retaining arms fixed to the housing ,

Gemäß einer fünften Ausführungsform eines Stößels der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einrücken einer automatisierten Reibungskupplung ist vorgesehen, dass das hebelseitige Stößelteil im Koppelbereich einen topfzylindrischen Koppeltopf aufweist, in dessen zylindrischer Seitenwand mehrere axial gleich beabstandete gerundete Ringstege ausgebildet sind, dass in den Koppeltopf ein Koppelbolzen des stellerseitigen Stößelteils hineinragt, dass der Koppelbolzen einen kegelzylindrischen Abschnitt aufweist, auf dem umfangsseitig verteilt mehrere kugelförmige Sperrkörper angeordnet sind, dass die kugelförmige Sperrkörper mehrere sich kreuzende, gerundete Ringnuten zum Umgreifen eines der Ringstege angeordnet sind, und dass die Sperrkörper mittels einer Ringscheibe durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen der Bodenwand des Koppeltopfes und der Ringscheibe angeordnete Verriegelungsfeder axial in Richtung zu der Öffnung des Koppeltopfes gedrückt werden. According to a fifth embodiment of a plunger of the actuating device according to the invention for disengaging and engaging an automated friction clutch, it is provided that the lever-side plunger part has a cup-cylindrical coupling pot in the coupling region, in the cylindrical side wall a plurality of axially equally spaced rounded ring lands are formed, that in the coupling pot a coupling pin protrudes the actuator-side plunger member that the coupling pin has a conical cylindrical portion on the circumferentially distributed more spherical locking bodies are arranged that the spherical locking body a plurality of intersecting, rounded annular grooves are arranged to encompass one of the annular lands, and that the locking body by means of an annular disc by a formed as a helical spring, coaxially disposed between the bottom wall of the Koppelopfes and the annular disc locking spring axially towards the opening of the Koppelopfes be pressed.

Bei dieser Ausbildung des Stößels werden die beiden Stößelteile somit durch ein Umgreifen eines der Ringstege des Koppeltopfes durch die Sperrkörper mit jeweils einer der Ringnuten und durch die Einspannung der Sperrkörper zwischen der Oberfläche des kegelzylindrischen Abschnittes des Koppelbolzens sowie der Seitenwand des Koppeltopfes form- und kraftschlüssig miteinander gekoppelt. Durch eine Axialverschiebung und Radialverschiebung der Sperrkörper in Richtung zu der Bodenwand des Koppeltopfes und nach innen sowie durch eine Drehung der Sperrkörper werden die beiden Stößelteile voneinander entkoppelt.In this embodiment of the plunger, the two plunger parts are thus by gripping one of the annular webs of Koppelopfes by the locking body with one of the annular grooves and by the clamping of the locking body between the surface of the conical cylindrical portion of the coupling pin and the side wall of the coupling pot form and locks together coupled. By an axial displacement and radial displacement of the locking body in the direction of the bottom wall of the coupling pot and inwardly and by rotation of the locking body, the two plunger parts are decoupled from each other.

Bei dieser Ausführung des Stößels sind mehrere Anschlagelemente vorgesehen, die als umfangsseitig zwischen den Sperrkörpern angeordnete, durch die Öffnung des Koppeltopfes von außen axial in den Ringraum zwischen dem Koppeltopf und dem Koppelbolzen hineinragende gehäusefeste Anschlagarme ausgebildet sind, und mit denen die Ringscheibe bei Annäherung des Stößels an die Ruheposition in Kontakt tritt.In this embodiment of the plunger, a plurality of stop elements are provided, which are arranged as peripherally arranged between the locking bodies, axially projecting through the opening of the Koppelopfes from the outside into the annular space between the coupling pot and the coupling bolt housing-fixed stop arms, and with which the annular disc upon approach of the plunger comes into contact with the rest position.

Zur Vermeidung einer zu starken Verkürzung des Stößels während des Verstellvorgangs und damit zur Sicherstellung einer spielfreien Verbindung zwischen dem Stellelement des Kupplungsstellers und dem Ausrückhebel sind die beiden Stößelteile vorzugsweise durch mindestens eine innerhalb des Stößels angeordnete Vorlastfeder im Sinne einer Verlängerung des Stößels belastet. To avoid excessive shortening of the plunger during the adjustment process and thus to ensure a play-free connection between the actuator of the clutch actuator and the release lever, the two plunger parts are preferably loaded by at least one arranged within the plunger preload in the sense of an extension of the plunger.

Bei allen vorgenannten Ausführungen des Stößels kann die Vorlastfeder Platz sparend als eine Schraubenfeder ausgebildet sein, die koaxial zwischen der Bodenwand des Koppeltopfes und einem endseitigen Federteller des Koppelbolzens angeordnet ist.In all of the aforementioned embodiments of the plunger, the preload spring can be designed to save space as a helical spring, which is arranged coaxially between the bottom wall of the coupling pot and an end-side spring plate of the coupling pin.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von mehreren in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 eine erste Ausführungsform eines die Merkmale der Erfindung aufweisenden Stößels einer Betätigungsvorrichtung zum Ausrücken und Einrücken einer automatisierten Reibungskupplung in einer Betätigungsstellung,
  • 1a den Stößel gemäß 1 in einer Ruheposition,
  • 2 eine zweite Ausführungsform eines Stößels gemäß der Erfindung in einer Betätigungsstellung,
  • 2a den Stößel gemäß 2 in einer Ruheposition,
  • 3 eine dritte Ausführungsform eines Stößels gemäß der Erfindung in einer Betätigungsstellung,
  • 3a den Stößel gemäß 3 in einer Ruheposition,
  • 4 eine vierte Ausführungsform eines Stößels gemäß der Erfindung in einer Betätigungsstellung,
  • 4a den Stößel gemäß 4 in einer Ruheposition,
  • 5 eine fünfte Ausführungsform eines Stößels gemäß der Erfindung in einer Betätigungsstellung,
  • 5a den Stößel gemäß 5 in einer Ruheposition, und
  • 6 eine als gedrückte Membranfederkupplung ausgebildete automatisierte Reibungskupplung mit einer Betätigungsvorrichtung zu deren Aus- und Einrücken in einer schematischen Übersichtsdarstellung.
The invention will be explained in more detail with reference to several embodiments illustrated in the accompanying drawings. In the drawing shows
  • 1 a first embodiment of a plunger according to the invention features an actuating device for disengaging and engaging an automated friction clutch in an actuating position,
  • 1a the plunger according to 1 in a resting position,
  • 2 a second embodiment of a plunger according to the invention in an operating position,
  • 2a the plunger according to 2 in a resting position,
  • 3 a third embodiment of a plunger according to the invention in an operating position,
  • 3a the plunger according to 3 in a resting position,
  • 4 a fourth embodiment of a plunger according to the invention in an operating position,
  • 4a the plunger according to 4 in a resting position,
  • 5 a fifth embodiment of a plunger according to the invention in an operating position,
  • 5a the plunger according to 5 in a resting position, and
  • 6 an automated friction clutch formed as a depressed diaphragm spring clutch with an actuating device for its disengagement and engagement in a schematic overview.

In 6 sind in vereinfachter schematischer Form eine als gedrückte Membranfederkupplung ausgebildete Reibungskupplung 1 sowie eine Betätigungsvorrichtung 13 zum automatisierten Ausrücken und Einrücken der Reibungskupplung 1 abgebildet.In 6 are in simplified schematic form designed as a depressed diaphragm spring clutch friction clutch 1 and an actuator 13 for automated disengagement and engagement of the friction clutch 1 displayed.

Die Reibungskupplung 1 weist eine beidseitig mit Reibbelägen 9, 10 versehene Mitnehmerscheibe 8 auf, die drehfest und axial verschiebbar auf der Eingangswelle 11 eines nicht näher dargestellten Schaltgetriebes geführt ist. Im unbetätigten Ruhezustand ist die Mitnehmerscheibe 8 durch die Anpresskraft einer als Membranfeder ausgebildeten Anpressfeder 6 zwischen einer Schwungscheibe 2 und einer Anpressplatte 5 eingespannt. Die Schwungscheibe 2 ist drehfest und axial unverschiebbar an der Triebwelle eines nicht abgebildeten Antriebsmotors befestigt. Die Anpressplatte 5 ist drehfest und axial verschiebbar in einem Kupplungsgehäuse 3 geführt, das starr an der Schwungscheibe 2 befestigt ist. Die Membranfeder 6 ist axial zwischen der Anpressplatte 5 und dem Kupplungsgehäuse 3 angeordnet sowie in einem radial zwischen der Anpressplatte 5 und radial inneren Federzungen 7 liegenden Stützkreis 4 an dem Kupplungsgehäuse 3 abgestützt.The friction clutch 1 has a friction lining on both sides 9 . 10 provided drive plate 8th on, the rotationally fixed and axially displaceable on the input shaft 11 a gearbox not shown is performed. In unactuated idle state is the drive disc 8th by the contact pressure of a diaphragm spring designed as a pressure spring 6 between a flywheel 2 and a pressure plate 5 clamped. The flywheel 2 is rotatably and axially immovably fixed to the drive shaft of a non-illustrated drive motor. The pressure plate 5 is non-rotatable and axially displaceable in a coupling housing 3 guided, rigidly on the flywheel 2 is attached. The diaphragm spring 6 is axial between the pressure plate 5 and the clutch housing 3 arranged as well as in a radially between the pressure plate 5 and radially inner spring tongues 7 lying support circle 4 on the clutch housing 3 supported.

Die Betätigungsvorrichtung 12 der Reibungskupplung 1 umfasst einen ein längsbewegliches Stellelement 19 aufweisenden steuerbaren Kupplungssteller 18 und einen Ausrückhebel 13. Bei dem Kupplungssteller 18 kann es sich um einen hydraulischen oder pneumatischen Stellzylinder handeln. Möglich ist jedoch auch die Verwendung eines Elektromotors als Kupplungssteller, dem zumindest ein Umlenkgetriebe nachgeordnet ist, durch welches die Drehbewegung der Triebwelle des Elektromotors in eine Linearbewegung umgewandelt wird. Der Ausrückhebel 13 ist axial zwischen der Reibungskupplung 1 und dem Schaltgetriebe diagonal gestellt angeordnet sowie an seinem radial inneren Ende 14 schwenkbar an einem Getriebegehäuse gelagert. An seinem radial äußeren Ende 15 ist der Ausrückhebel 13 über einen Stößel 20 mit dem Stellelement 19 des Kupplungsstellers 18 in Stellverbindung. Zwischen den beiden Enden 14, 15 ist der Ausrückhebel 13 über ein Ausrücklager 16, das axial verschiebbar auf einer gehäusefesten Führungshülse 17 geführt ist, mit den Federzungen 7 der Anpressfeder 6 in Stellkontakt.The actuator 12 the friction clutch 1 comprises a longitudinally movable actuator 19 having controllable clutch actuator 18 and a release lever 13 , At the clutch plate 18 it can be a hydraulic or pneumatic actuator cylinder. However, it is also possible to use an electric motor as a clutch actuator, which is arranged downstream of at least one deflection gear, by which the rotational movement of the drive shaft of the electric motor is converted into a linear movement. The release lever 13 is axially between the friction clutch 1 and the transmission arranged diagonally and arranged at its radially inner end 14 pivotally mounted on a transmission housing. At its radially outer end 15 is the release lever 13 over a pestle 20 with the actuator 19 of the clutch actuator 18 in Stellverbindung. Between the two ends 14 . 15 is the release lever 13 via a release bearing 16 , the axially displaceable on a housing-fixed guide sleeve 17 is guided, with the spring tongues 7 the contact spring 6 in actuating contact.

Zum Ausrücken der Reibungskupplung 1 wird der Ausrückhebel 13 durch den Kupplungssteller 18 über eine Stellbewegung des Stellelementes 19 und des mit diesem verbundenen Stößels 20 entsprechend dem Richtungspfeil 24 in Richtung zu dem Antriebsmotor verschwenkt, wodurch die Membranfeder 6 radial außen durch die von dem Ausrückhebel 13 über das Ausrücklager 16 in Richtung des Antriebsmotors auf die Federzungen 7 der Anpressfeder 6 ausgeübte Stellkraft um den Stützkreis 4 in Richtung zu dem Schaltgetriebe ausschwenkt. Dadurch wird die Einspannung der Mitnehmerscheibe 8 zwischen der Schwungscheibe 2 und der Anpressplatte 5 aufgehoben, wodurch die Reibungskupplung 1 ausgerückt ist. Zum Einrücken der Reibungskupplung 1 wird der Ausrückhebel 13 durch den Kupplungssteller 18 über eine entgegengerichtete Stellbewegung des Stellelementes 19 und des mit diesem verbundenen Stößels 20 entsprechend dem Richtungspfeil 25 wieder in Richtung hin zu dem Schaltgetriebe verschwenkt, wodurch die Membranfeder 6 in ihre in 6 abgebildete Ruhestellung zurückkehrt, und die Reibungskupplung 1 wieder eingerückt ist.To disengage the friction clutch 1 becomes the release lever 13 through the clutch plate 18 via an actuating movement of the actuating element 19 and associated with this ram 20 according to the directional arrow 24 pivoted in the direction of the drive motor, whereby the diaphragm spring 6 radially outward through that of the release lever 13 over the release bearing 16 in the direction of the drive motor on the spring tongues 7 the contact spring 6 applied force around the support circle 4 swings out in the direction of the transmission. As a result, the clamping of the drive plate 8th between the flywheel 2 and the pressure plate 5 lifted, causing the friction clutch 1 is disengaged. For engaging the friction clutch 1 becomes the release lever 13 through the clutch plate 18 via an opposing adjusting movement of the actuating element 19 and associated with this ram 20 according to the directional arrow 25 pivoted back toward the transmission, causing the diaphragm spring 6 in her in 6 pictured rest position returns, and the friction clutch 1 is engaged again.

Erfindungsgemäß ist nun eine selbsttätig wirksame Nachstellvorrichtung 26 zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung 1 in den Stößel 20 integriert. Hierzu ist der Stößel 20 in ein stellerseitiges Stößelteil 21 und ein hebelseitiges Stößelteil 22 unterteilt, die in einem Koppelbereich 23 koaxial und axial ineinander greifen. In dem Koppelbereich 23 sind die beiden Stößelteile 21, 22 über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, in 6 nicht abgebildete Verriegelungselemente formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander koppelbar. Diese Verriegelungselemente sind bei der Annäherung des Stößels 20 an eine dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechende und in 6 dargestellte Ruheposition durch einen Kontakt mit mindestens einem gehäusefesten Anschlagelement in eine Entriegelungsstellung bewegbar, in welcher die beiden Stößelteile 21, 22 voneinander mechanisch entkoppelt sind. Beim Entfernen des Stößels 20 von dieser Ruheposition sind die Verriegelungselemente durch die Wirkung mindestens einer innerhalb des Stößels 20 angeordneten Verriegelungsfeder in eine Verriegelungsstellung bewegbar, in der die beiden Stößelteile 21, 22 miteinander gekoppelt sind.According to the invention is now an automatically effective adjusting device 26 to compensate for the lining wear of the friction clutch 1 in the pestle 20 integrated. This is the plunger 20 in an actuator-side ram part 21 and a lever-side ram part 22 divided into a coupling area 23 coaxial and axially mesh. In the coupling area 23 are the two plunger parts 21 . 22 distributed over several circumferentially distributed, in 6 not shown locking elements positively and / or non-positively coupled with each other. These locking elements are at the approach of the plunger 20 to a disengaged state of the friction clutch 1 appropriate and in 6 illustrated rest position movable by contact with at least one housing-fixed stop element in an unlocked position, in which the two plunger parts 21 . 22 are mechanically decoupled from each other. When removing the plunger 20 from this rest position, the locking elements are at least one within the plunger by the action 20 arranged locking spring movable into a locking position, in which the two plunger parts 21 . 22 coupled together.

Wenn in der Ruheposition des Stößels 20 eine verschleißbedingte axiale Verlagerung der Federzungen 7 der Anpressfeder 6 in Richtung zu dem Schaltgetriebe vorliegt, übt die Anpressfeder 6 über den Ausrückhebel 13 gemäß dem eingezeichneten Kraftpfeil 27 eine axiale Reststellkraft auf das hebelseitge Stößelteil 21 aus, die zum axialen Ineinanderschieben der beiden Stößelteile 21, 22 und damit zur Verkürzung der Stößellänge LS des Stößels 20 führt. Beim Verlassen der Ruheposition zum Ausrücken der Reibungskupplung 1 werden die beiden Stößelteile 21, 22 über die Verriegelungselemente wieder formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander gekoppelt, so dass der Stößel 20 die gerade zuvor eingestellte Stößellänge LS beibehält.When in the rest position of the plunger 20 a wear-related axial displacement of the spring tongues 7 the contact spring 6 is present in the direction of the transmission, exerts the pressure spring 6 over the release lever 13 according to the indicated power arrow 27 an axial restoring force on the lever-side plunger part 21 off, the axial telescoping of the two plunger parts 21 . 22 and thus to shorten the ram length L S of the plunger 20 leads. When leaving the rest position to disengage the friction clutch 1 become the two plunger parts 21 . 22 via the locking elements again positively and / or non-positively coupled to each other, so that the plunger 20 the previously set ram length L S maintains.

Mit dem vorgestellten verstellbaren Stößel 20 ist somit eine selbsttätig wirksame Nachstellvorrichtung 26 zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung 1 geschaffen, die innerhalb der Betätigungsvorrichtung 12 und somit außerhalb der Reibungskupplung 1 angeordnet ist, und die bei entsprechender Ausführung relativ einfach und robust aufgebaut ist sowie zuverlässig funktioniert. Entsprechende Ausführungsformen des Stößels 20 werden nachfolgend anhand der 1 bis 5a erläutert, wobei die Stößel 20.1 bis 20.5 in den 1 bis 5 ohne Index jeweils vor einer Verstellung der Stößellänge LS1 und in den 1 a bis 5a mit dem Index „a“ jeweils nach einer Verstellung der Stößellänge LS2 dargestellt sind.With the presented adjustable ram 20 is thus an automatically effective adjusting device 26 to compensate for the lining wear of the friction clutch 1 created within the actuator 12 and thus outside the friction clutch 1 is arranged, and the construction is relatively simple and robust with appropriate design and works reliably. Corresponding embodiments of the plunger 20 will be described below on the basis of 1 to 5a explains, with the plunger 20.1 to 20.5 in the 1 to 5 without index in each case before an adjustment of the ram length L S1 and in the 1 a to 5a with the index "a" each after an adjustment of the ram length L S2 are shown.

Bei einer ersten Ausführungsform des mit einer Nachstellvorrichtung 26.1 versehenen Stößels 20.1 gemäß den 1 und 1a weist das stellerseitige Stößelteil 22.1 im Koppelbereich 23 einen topfzylindrischen Koppeltopf 41 mit einer zylindrischen Seitenwand 42 und einer Bodenwand 43 auf, in den ein mit mehreren axial gleich beabstandeten Ringstegen 31 versehener Koppelbolzen 30 des hebelseitigen Stößelteils 21.1 hineinragt. In der zylindrischen Seitenwand 42 des Koppeltopfes 41 sind in gleicher axialer Lage umfangsseitig verteilt mehrere Ausnehmungen 44 ausgebildet, in denen jeweils eine Sperrklinke 45 schwenkbar gelagert angeordnet ist. Jede Sperrklinke 45 ist durch eine zugeordnete Verriegelungsfeder 46 zum Eingriff zwischen zwei Ringstege 31 des Koppelbolzens 30 radial nach innen und axial in Richtung zu der Bodenwand 43 des Koppeltopfes 41 ausschwenkbar. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Ausnehmungen 44 und Sperrklinken 45 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur eine Ausnehmung 44 mit einer Sperrklinke 45 abgebildet ist.In a first embodiment of the invention with an adjusting device 26.1 provided plunger 20.1 according to the 1 and 1a has the actuator-side ram part 22.1 in the coupling area 23 a pot cylindrical coupling pot 41 with a cylindrical side wall 42 and a bottom wall 43 on, in the one with a plurality of axially equally spaced annular webs 31 provided coupling pin 30 the lever-side plunger part 21.1 protrudes. In the cylindrical side wall 42 of the coupling pot 41 are in the same axial position circumferentially distributed more recesses 44 formed, in each of which a pawl 45 is arranged pivotably mounted. Every pawl 45 is by an associated locking spring 46 for engagement between two ring lands 31 of the coupling bolt 30 radially inward and axially toward the bottom wall 43 of the coupling pot 41 swung. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged recesses 44 and pawls 45 but only one recess is used for the clear presentation of structure and function 44 with a pawl 45 is shown.

In der Abbildung gemäß 1 befindet sich der Stößel 20.1 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 24 in einer dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Arbeitsposition, in der die beiden Stößelteile 21.1, 22.1 durch den Eingriff der Sperrklinken 45 zwischen zwei Ringstege 31 des Koppelbolzens 30 form- und kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, und der Stößel 20.1 die Stößellänge LS1 aufweist. In der Abbildung der 1a befindet sich der Stößel 20.1 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 25 wieder in der dem eingerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Ruheposition. Bei der Annäherung des Stößels 20.1 an die Ruheposition sind die Sperrklinken 45 mit einem als Ringelement ausgebildeten gehäusefesten Anschlagelement 36 in Kontakt getreten, wodurch die Sperrklinken 45 entgegen der Rückstellkraft der jeweiligen Verriegelungsfeder 46 aus den Ringstegen 31 des Koppelbolzens 30 ausgeschwenkt sind, so dass die beiden Stößelteile 21.1, 22.1 voneinander entkoppelt sind. Aufgrund eines aufgetretenen Belagverschleißes ist beim Erreichen der Ruheposition durch den Stößel 20.1 jedoch entsprechend dem eingezeichneten Kraftpfeil 27 noch eine Reststellkraft der Anpressfeder 6 wirksam gewesen, die zum Zusammenschieben der Stößelteile 21.1, 22.1 ineinander und damit zur Einstellung einer kürzeren Stößellänge LS2 des Stößels 20.1 geführt hat (LS2 < LS1).In the picture according to 1 is the ram 20.1 after an adjusting movement according to the directional arrow 24 in a disengaged state of the friction clutch 1 corresponding working position, in which the two plunger parts 21.1 . 22.1 through the engagement of the pawls 45 between two ring bridges 31 of the coupling bolt 30 positively and non-positively coupled to each other, and the plunger 20.1 the ram length L S1 having. In the picture of the 1a is the ram 20.1 after an adjusting movement according to the directional arrow 25 again in the engaged state of the friction clutch 1 corresponding resting position. At the approach of the ram 20.1 to the rest position are the pawls 45 with a housing element designed as a ring element stopper 36 in contact, causing the pawls 45 against the restoring force of the respective locking spring 46 from the ring bridges 31 of the coupling bolt 30 are swung out so that the two ram parts 21.1 . 22.1 are decoupled from each other. Due to an occurrence of pad wear is on reaching the rest position by the plunger 20.1 however, according to the indicated power arrow 27 still a Reststellkraft the pressure spring 6 been effective for pushing the ram parts together 21.1 . 22.1 into each other and thus to set a shorter ram length L S2 of the plunger 20.1 has led (L S2 <L S1 ).

Beim nächsten Ausrücken der Reibungskupplung 1 werden die beiden Stößelteile 21.1, 22.1 durch den Kontaktverlust mit dem Anschlagelement 36 und das erneute Einschwenken der Sperrklinken 45 zwischen zwei Ringstege 31 des Koppelbolzens 30 wieder miteinander gekoppelt. Wenn die erfolgte Verstellung der Stößellänge (LS1 - LS2) und der axiale Abstand der in den 1 und 1a zur Verdeutlichung relativ grob dargestellten Ringstege 31 in etwa die gleiche Größe aufweisen, werden die Stößelteile 21.1, 22.1 in der eingestellten Relativlage miteinander gekoppelt, so dass der eingetretene Belagverschleiß der Reibungskupplung 1 durch die neue Stößellänge LS2 des Stößels 20.1 relativ genau kompensiert ist.The next time you disengage the friction clutch 1 become the two plunger parts 21.1 . 22.1 by the loss of contact with the stop element 36 and re-pivoting the pawls 45 between two ring bridges 31 of the coupling bolt 30 coupled again with each other. If the adjustment made the ram length (L S1 - L S2 ) and the axial distance in the 1 and 1a for clarity relatively roughly illustrated ring lands 31 are approximately the same size, the ram parts 21.1 . 22.1 coupled in the set relative position with each other, so that the occurred lining wear of the friction clutch 1 through the new ram length L S2 of the plunger 20.1 is compensated relatively accurately.

Das ringförmige Anschlagelement 36 ist in dem Ringraum 34 zwischen dem Koppeltopf 41 und dem Koppelbolzen 31 angeordnet und über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, jeweils durch eine schlitzförmige Öffnung 47 in der zylindrischen Seitenwand 42 des Koppeltopfes 41 von außen in den Ringraum 34 hineinragende Haltearme 37 gehäusefest fixiert. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Haltearmen 37 und Öffnungen 47 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur ein durch eine Öffnung 47 in den Ringraum 34 hineinragender Haltearm 37 abgebildet ist.The annular stop element 36 is in the annulus 34 between the coupling pot 41 and the coupling pin 31 arranged and arranged distributed over several circumferentially, each through a slot-shaped opening 47 in the cylindrical side wall 42 of the coupling pot 41 from the outside into the annulus 34 protruding holding arms 37 Fixed on the housing. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged holding arms 37 and openings 47 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one through an opening 47 in the annulus 34 protruding holding arm 37 is shown.

Die beiden Stößelteile 21.1, 22.1 sind durch eine innerhalb des Stößels 20.1 angeordnete Vorlastfeder 39 mit Kraftwirkung im Sinne einer Verlängerung des Stößels 20.1 belastet. Die Vorlastfeder 39 ist als eine Schraubenfeder ausgebildet, die koaxial zwischen der Bodenwand 43 des Koppeltopfes 41 und einem endseitigen Federteller 32 des Koppelbolzens 31 angeordnet ist. Durch die Vorlastfeder 39 wird eine zu starke Verkürzung des Stößels 20.1 während des Verstellvorgangs vermieden und damit eine spielfreie Verbindung zwischen dem Stellelement 19 des Kupplungsstellers 18 und dem Ausrückhebel 13 sichergestellt.The two ram parts 21.1 . 22.1 are through one inside the pestle 20.1 arranged preload spring 39 with a force effect in the sense of an extension of the plunger 20.1 loaded. The preload spring 39 is formed as a coil spring coaxial between the bottom wall 43 of the coupling pot 41 and an end spring plate 32 of the coupling bolt 31 is arranged. By the preload spring 39 is too much shortening of the plunger 20.1 avoided during the adjustment and thus a backlash-free connection between the actuator 19 of the clutch actuator 18 and the release lever 13 ensured.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform des mit einer Nachstellvorrichtung 26.2 versehenen Stößels 20.2 gemäß den 2 und 2a weist das hebelseitige Stößelteil 21.2 im Koppelbereich 23 einen topfzylindrischen Koppeltopf 50 mit einer zylindrischen Seitenwand 51 und einer Bodenwand 52 auf, in den ein Koppelbolzen 61 des stellerseitigen Stößelteils 22.2 koaxial hineinragt. In der Seitenwand 51 des Koppeltopfes 50 sind mehrere axial gleich beabstandete Ringnuten 54 ausgebildet. In dem Koppelbolzen 61 des stellerseitigen Stößelteils 22.2 sind in gleicher axialer Lage umfangsseitig verteilt mehrere Ausnehmungen 62 ausgebildet, in denen jeweils eine Sperrklinke 63 schwenkbar gelagert ist. Jede Sperrklinke 63 ist durch eine zugeordnete Verriegelungsfeder 64 zum Eingriff in eine der Ringnuten 54 des Koppeltopfes 50 radial nach außen und axial in Richtung zu der Öffnung 53 des Koppeltopfes 50 ausschwenkbar angeordnet. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Ausnehmungen 62 und Sperrklinken 63 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur eine Ausnehmung 62 mit einer Sperrklinke 63 abgebildet ist.According to a second embodiment of the invention with an adjusting device 26.2 provided plunger 20.2 according to the 2 and 2a has the lever-side ram part 21.2 in the coupling area 23 a pot cylindrical coupling pot 50 with a cylindrical side wall 51 and a bottom wall 52 in which a coupling pin 61 the actuator-side plunger part 22.2 protrudes coaxially. In the sidewall 51 of the coupling pot 50 are a plurality of axially equally spaced annular grooves 54 educated. In the coupling pin 61 the actuator-side plunger part 22.2 are in the same axial position circumferentially distributed more recesses 62 formed, in each of which a pawl 63 is pivotally mounted. Every pawl 63 is by an associated locking spring 64 for engagement in one of the annular grooves 54 of the coupling pot 50 radially outward and axially toward the opening 53 of the coupling pot 50 arranged swung out. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged recesses 62 and pawls 63 but only one recess is used for the clear presentation of structure and function 62 with a pawl 63 is shown.

In der Abbildung der 2 befindet sich der Stößel 20.2 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 24 in einer dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Arbeitsposition, in der die beiden Stößelteile 21.2, 22.2 durch den Eingriff der Sperrklinken 63 in eine der Ringnuten 54 des Koppeltopfes 50 formschlüssig und kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, und der Stößel 20.2 die Stößellänge LS1 aufweist. In der Abbildung der 2a befindet sich der Stößel 20.2 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 25 wieder in der dem eingerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Ruheposition.In the picture of the 2 is the ram 20.2 after an adjusting movement according to the directional arrow 24 in a disengaged state of the friction clutch 1 corresponding working position, in which the two plunger parts 21.2 . 22.2 through the engagement of the pawls 63 in one of the ring grooves 54 of the coupling pot 50 positively and non-positively coupled to each other, and the plunger 20.2 the ram length L S1 having. In the picture of the 2a is the ram 20.2 after an adjusting movement according to the directional arrow 25 again in the engaged state of the friction clutch 1 corresponding resting position.

Bei der Annäherung des Stößels 20.2 an die Ruheposition sind die Sperrklinken 63 mit einem als Ringelement ausgebildeten gehäusefesten Anschlagelement 58 in Kontakt getreten, wodurch die Sperrklinken 63 entgegen der Rückstellkraft der jeweiligen Verriegelungsfeder 64 aus der Ringnut 54 des Koppeltopfes 50 ausgeschwenkt sind, so dass die beiden Stößelteile 21.2, 22.2 voneinander entkoppelt sind. Aufgrund eines aufgetretenen Belagverschleißes ist beim Erreichen der Ruheposition durch den Stößel 20.2 jedoch entsprechend dem eingezeichneten Kraftpfeil 27 noch eine Reststellkraft der Anpressfeder 6 wirksam gewesen, die zum Zusammenschieben der Stößelteile 21.2, 22.2 und damit zur Einstellung einer kürzeren Stößellänge LS2 des Stößels 20.2 geführt hat (LS2 < LS1).At the approach of the ram 20.2 to the rest position are the pawls 63 with a housing element designed as a ring element stopper 58 in contact, causing the pawls 63 against the restoring force of the respective locking spring 64 from the ring groove 54 of the coupling pot 50 are swung out so that the two ram parts 21.2 . 22.2 are decoupled from each other. Due to an occurrence of pad wear is on reaching the rest position by the plunger 20.2 however, according to the indicated power arrow 27 still a restoring force of the pressure spring 6 been effective for pushing the ram parts together 21.2 . 22.2 and thus to the setting of a shorter one ram length L S2 of the plunger 20.2 has led (L S2 <L S1 ).

Beim nächsten Ausrücken der Reibungskupplung 1 werden die beiden Stößelteile 21.2, 22.2 durch den Kontaktverlust mit dem Anschlagelement 58 und das erneute Einschwenken der Sperrklinken 63 in einen der Ringnuten 54 des Koppeltopfes 50 wieder miteinander gekoppelt. Wenn die erfolgte Verstellung der Stößellänge (LS1 - LS2 ) und der axiale Abstand der in den 2 und 2a zur Verdeutlichung relativ grob dargestellten Ringnuten 54 in etwa die gleiche Größe aufweisen, werden die Stößelteile 21.2, 22.2 in der eingestellten Relativlage miteinander gekoppelt, so dass der eingetretene Belagverschleiß der Reibungskupplung 1 durch die neue Stößellänge LS2 des Stößels 20.2 relativ genau kompensiert ist.The next time you disengage the friction clutch 1 become the two plunger parts 21.2 . 22.2 by the loss of contact with the stop element 58 and re-pivoting the pawls 63 in one of the ring grooves 54 of the coupling pot 50 coupled again with each other. If the adjustment of the ram length ( L S1 - L S2 ) and the axial distance in the 2 and 2a for clarity relatively roughly illustrated annular grooves 54 are approximately the same size, the ram parts 21.2 . 22.2 coupled in the set relative position with each other, so that the occurred lining wear of the friction clutch 1 through the new ram length L S2 of the plunger 20.2 is compensated relatively accurately.

Das ringförmige Anschlagelement 58 ist in dem Ringraum 56 zwischen dem Koppeltopf 50 und dem Koppelbolzen 61 angeordnet und über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, jeweils durch die Öffnung 53 des Koppeltopfes 50 von außen axial in den Ringraum 56 hineinragende Haltearme 59 gehäusefest fixiert. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Haltearmen 59 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur ein durch die Öffnung 53 des Koppeltopfes 50 in den Ringraum 56 hineinragender Haltearm 59 abgebildet ist.The annular stop element 58 is in the annulus 56 between the coupling pot 50 and the coupling pin 61 arranged and arranged distributed over several circumferentially, respectively through the opening 53 of the coupling pot 50 axially into the annulus from the outside 56 protruding holding arms 59 Fixed on the housing. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged holding arms 59 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one through the opening 53 of the coupling pot 50 in the annulus 56 protruding holding arm 59 is shown.

Die beiden Stößelteile 21.2, 22.2 sind durch eine innerhalb des Stößels 20.2 angeordnete Vorlastfeder 67 mit Federkraft im Sinne einer Verlängerung des Stößels 20.2 belastet. Die Vorlastfeder 67 ist als eine Schraubenfeder ausgebildet, die koaxial zwischen der Bodenwand 52 des Koppeltopfes 50 und einem endseitigen Federteller 65 des Koppelbolzens 61 angeordnet ist. Durch die Vorlastfeder 67 wird eine zu starke Verkürzung des Stößels 20.2 während des Verstellvorgangs vermieden und damit eine spielfreie Verbindung zwischen dem Stellelement 19 des Kupplungsstellers 18 und dem Ausrückhebel 13 sichergestellt.The two ram parts 21.2 . 22.2 are through one inside the pestle 20.2 arranged preload spring 67 with spring force in the sense of an extension of the plunger 20.2 loaded. The preload spring 67 is formed as a coil spring coaxial between the bottom wall 52 of the coupling pot 50 and an end spring plate 65 of the coupling bolt 61 is arranged. By the preload spring 67 is too much shortening of the plunger 20.2 avoided during the adjustment and thus a backlash-free connection between the actuator 19 of the clutch actuator 18 and the release lever 13 ensured.

Gemäß einer dritten Ausführungsform des mit einer Nachstellvorrichtung 26.3 versehenen Stößels 20.3 gemäß den 3 und 3a weist das hebelseitige Stößelteil 21.3 im Koppelbereich 23 einen topfzylindrischen Koppeltopf 70 mit einer zylindrischen Innenfläche 72 einer zylindrischen Seitenwand 71 und eine Bodenwand 73 auf, in den ein Koppelbolzen 81 des stellerseitigen Stößelteils 22.3 axial hineinragt. Der Koppelbolzen 81 weist einen kegelzylindrischen Abschnitt 82 mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten ebenen Rampenflächen 83 auf. Auf jeder der Rampenflächen 83 ist ein Sperrkeil 87 mit einer innenliegenden ebenen Rampenfläche und einer außenliegenden Zylinderfläche angeordnet. Die Sperrkeile 87 werden durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen einem endseitigen Federteller 84 des Koppelbolzens 81 und den Sperrkeilen 87 angeordnete Verriegelungsfeder 88 axial in Richtung zu der Öffnung 74 des Koppeltopfes 70 gedrückt und damit zwischen der zylindrischen Innenfläche 72 des Koppeltopfes 70 und der jeweiligen Rampenfläche 83 des Koppelbolzens 81 eingespannt. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Rampenflächen 83 und Sperrkeilen 87 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur eine Rampenfläche 83 mit einem Sperrkeil 87 abgebildet ist.According to a third embodiment of the invention with an adjusting device 26.3 provided plunger 20.3 according to the 3 and 3a has the lever-side ram part 21.3 in the coupling area 23 a pot cylindrical coupling pot 70 with a cylindrical inner surface 72 a cylindrical side wall 71 and a bottom wall 73 in which a coupling pin 81 the actuator-side plunger part 22.3 protrudes axially. The coupling pin 81 has a cone-cylindrical section 82 with several peripherally distributed arranged planar ramp surfaces 83 on. On each of the ramp surfaces 83 is a locking wedge 87 arranged with an inner planar ramp surface and an outer cylindrical surface. The locking wedges 87 be formed by a coil spring designed as a coaxial between an end-side spring plate 84 of the coupling bolt 81 and the locking wedges 87 arranged locking spring 88 axially towards the opening 74 of the coupling pot 70 pressed and thus between the cylindrical inner surface 72 of the coupling pot 70 and the respective ramp surface 83 of the coupling bolt 81 clamped. In the present example by three circumferentially offset by 120 ° arranged ramp surfaces 83 and locking wedges 87 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one ramp surface 83 with a locking wedge 87 is shown.

In der Abbildung der 3 befindet sich der Stößel 20.3 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 24 in einer dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Arbeitsposition, in der die beiden Stößelteile 21.3, 22.3 durch die Einspannung der Sperrkeile 87 zwischen der zylindrischen Innenfläche 72 des Koppeltopfes 70 und der jeweiligen Rampenfläche 83 des Koppelbolzens 81 kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, und der Stößel 20.3 die Stößellänge LS1 aufweist. In 3a befindet sich der Stößel 20.3 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 25 wieder in der dem eingerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Ruheposition.In the picture of the 3 is the ram 20.3 after an adjusting movement according to the directional arrow 24 in a disengaged state of the friction clutch 1 corresponding working position, in which the two plunger parts 21.3 . 22.3 by clamping the locking wedges 87 between the cylindrical inner surface 72 of the coupling pot 70 and the respective ramp surface 83 of the coupling bolt 81 frictionally coupled with each other, and the plunger 20.3 the ram length L S1 having. In 3a is the ram 20.3 after an adjusting movement according to the directional arrow 25 again in the engaged state of the friction clutch 1 corresponding resting position.

Bei der Annäherung des Stößels 20.3 an die Ruheposition sind die Sperrkeile 87 mit einem als Ringelement ausgebildeten gehäusefesten Anschlagelement 78 in Kontakt getreten, wodurch die Sperrkeile 87 entgegen der Rückstellkraft der Verriegelungsfeder 88 axial in Richtung der Bodenwand 73 des Koppeltopfes 70 und radial nach innen verschoben sind, so dass die beiden Stößelteile 21.3, 22.3 voneinander entkoppelt sind. Aufgrund eines aufgetretenen Belagverschleißes ist beim Erreichen der Ruheposition durch den Stößel 20.3 jedoch entsprechend dem eingezeichneten Kraftpfeil 27 noch eine Reststellkraft der Anpressfeder 6 wirksam gewesen, die zum Zusammenschieben der Stößelteile 21.3, 22.3 und damit zur Einstellung einer kürzeren Stößellänge LS2 des Stößels 20.3 geführt hat (LS2 < LS1).At the approach of the ram 20.3 to the rest position are the locking wedges 87 with a housing element designed as a ring element stopper 78 contacted, causing the locking wedges 87 against the restoring force of the locking spring 88 axially in the direction of the bottom wall 73 of the coupling pot 70 and are displaced radially inwardly, so that the two plunger parts 21.3 . 22.3 are decoupled from each other. Due to an occurrence of pad wear is on reaching the rest position by the plunger 20.3 however, according to the indicated power arrow 27 still a restoring force of the pressure spring 6 been effective for pushing the ram parts together 21.3 . 22.3 and thus for setting a shorter ram length L S2 of the plunger 20.3 has led (L S2 <L S1 ).

Beim nächsten Ausrücken der Reibungskupplung 1 werden die beiden Stößelteile 21.3, 22.3 durch den Kontaktverlust mit dem Anschlagelement 78 und die erneute Einspannung der Sperrkeile 87 zwischen der Innenfläche 72 des Koppeltopfes 70 und der jeweiligen Rampenfläche 83 des Koppelbolzens 81 wieder miteinander gekoppelt. Aufgrund der stufenlos möglichen Verspannung des Koppeltopfes 70 mit dem Koppelbolzen 81 werden die Stößelteile 21.3, 22.3 in der eingestellten Relativlage miteinander gekoppelt, so dass der eingetretene Belagverschleiß der Reibungskupplung 1 durch die neue Stößellänge LS2 des Stößels 20.3 relativ genau kompensiert ist.The next time you disengage the friction clutch 1 become the two plunger parts 21.3 . 22.3 by the loss of contact with the stop element 78 and re-clamping the locking wedges 87 between the inner surface 72 of the coupling pot 70 and the respective ramp surface 83 of the coupling bolt 81 coupled again with each other. Due to the infinitely possible clamping of the coupling cup 70 with the coupling pin 81 become the plunger parts 21.3 . 22.3 coupled in the set relative position with each other, so that the occurred lining wear of the friction clutch 1 through the new ram length L S2 of the plunger 20.3 is compensated relatively accurately.

Das ringförmige Anschlagelement 78 ist in dem Ringraum 76 zwischen dem Koppeltopf 70 und dem Koppelbolzen 81 angeordnet und über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, jeweils durch die Öffnung 74 des Koppeltopfes 70 von außen axial in den Ringraum 76 hineinragende Haltearme 79 gehäusefest fixiert. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Haltearmen 79 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur ein durch die Öffnung 74 des Koppeltopfes 70 in den Ringraum 76 hineinragender Haltearm 79 abgebildet ist.The annular stop element 78 is in the annulus 76 between the coupling pot 70 and the coupling pin 81 arranged and arranged distributed over several circumferentially, respectively through the opening 74 of the coupling pot 70 axially into the annulus from the outside 76 protruding holding arms 79 Fixed on the housing. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged holding arms 79 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one through the opening 74 of the coupling pot 70 in the annulus 76 protruding holding arm 79 is shown.

Die beiden Stößelteile 21.3, 22.3 sind durch eine innerhalb des Stößels 20.3 angeordnete Vorlastfeder 89 mit Kraftwirkung im Sinne einer Verlängerung des Stößels 20.3 belastet. Die Vorlastfeder 89 ist als eine Schraubenfeder ausgebildet, die koaxial zwischen der Bodenwand 73 des Koppeltopfes 70 und einem endseitigen Federteller 85 des Koppelbolzens 81 angeordnet ist. Durch die Vorlastfeder 89 wird eine zu starke Verkürzung des Stößels 20.3 während des Verstellvorgangs vermieden und damit eine spielfreie Verbindung zwischen dem Stellelement 19 des Kupplungsstellers 18 und dem Ausrückhebel 13 sichergestellt. The two ram parts 21.3 . 22.3 are through one inside the pestle 20.3 arranged preload spring 89 with a force effect in the sense of an extension of the plunger 20.3 loaded. The preload spring 89 is formed as a coil spring coaxial between the bottom wall 73 of the coupling pot 70 and an end spring plate 85 of the coupling bolt 81 is arranged. By the preload spring 89 is too much shortening of the plunger 20.3 avoided during the adjustment and thus a backlash-free connection between the actuator 19 of the clutch actuator 18 and the release lever 13 ensured.

Bei einer vierten Ausführungsform des mit einer Nachstellvorrichtung 26.4 versehenen Stößels 20.4 gemäß den 4 und 4a weist das hebelseitige Stößelteil 21.4 im Koppelbereich 23 einen topfzylindrischen Koppeltopf 90 mit einer zylindrischen Seitenwand 91 und einer Bodenwand 92 auf, in den ein Koppelbolzen 101 des stellerseitigen Stößelteils 22.4 koaxial hineinragt. In der zylindrischen Seitenwand 91 des hebelseitigen Stößelteils 21.4 sind mehrere axial gleich beabstandete Ringnuten 94 ausgebildet. Der Koppelbolzen 101 weist einen kegelzylindrischen Abschnitt 102 mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten, ebenen Rampenflächen 103 auf. Auf jeder der Rampenflächen 103 ist ein Sperrkeil 107 mit einer innenliegenden ebenen Rampenfläche und einer zylindrischen Außenkontur angeordnet, wobei die Außenkontur zwei Ringstegabschnitte 108 aufweist. Die Kontur und der axiale Abstand der beiden Ringstegabschnitte 108 sind derart ausgebildet, dass die Ringstegabschnitte 108 der Sperrkeile 107 in zwei axial benachbarte radiale Ringnuten 94 des Koppeltopfes 90 eingreifen können.In a fourth embodiment of the invention with an adjusting device 26.4 provided plunger 20.4 according to the 4 and 4a has the lever-side ram part 21.4 in the coupling area 23 a pot cylindrical coupling pot 90 with a cylindrical side wall 91 and a bottom wall 92 in which a coupling pin 101 the actuator-side plunger part 22.4 protrudes coaxially. In the cylindrical side wall 91 the lever-side plunger part 21.4 are a plurality of axially equally spaced annular grooves 94 educated. The coupling pin 101 has a cone-cylindrical section 102 with several peripherally distributed arranged, flat ramp surfaces 103 on. On each of the ramp surfaces 103 is a locking wedge 107 arranged with an inner planar ramp surface and a cylindrical outer contour, wherein the outer contour of two annular land sections 108 having. The contour and the axial distance between the two ring land sections 108 are formed such that the ring land sections 108 the locking wedges 107 in two axially adjacent radial annular grooves 94 of the coupling pot 90 can intervene.

Die Sperrkeile 107 werden durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen einem endseitigen Federteller 104 des Koppelbolzens 101 und den Sperrkeilen 107 angeordnete Verriegelungsfeder 109 axial in Richtung zu der Öffnung 93 des Koppeltopfes 90 gedrückt. Dadurch greifen die Ringstegabschnitte 108 der Sperrkeile 107 in zwei axial benachbarte Ringnuten 94 des Koppeltopfes 90 ein, und es werden die Sperrkeile 107 zwischen der zylindrischen Innenwand 91 des Koppeltopfes 90 und der jeweiligen Rampenfläche 103 des Koppelbolzens 101 eingespannt. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Rampenflächen 103 und Sperrkeilen 107 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur eine Rampenfläche 103 mit einem Sperrkeil 107 abgebildet ist.The locking wedges 107 be formed by a coil spring designed as a coaxial between an end-side spring plate 104 of the coupling bolt 101 and the locking wedges 107 arranged locking spring 109 axially towards the opening 93 of the coupling pot 90 pressed. As a result, the ring land sections engage 108 the locking wedges 107 in two axially adjacent annular grooves 94 of the coupling pot 90 one, and it will be the locking wedges 107 between the cylindrical inner wall 91 of the coupling pot 90 and the respective ramp surface 103 of the coupling bolt 101 clamped. In the present example by three circumferentially offset by 120 ° arranged ramp surfaces 103 and locking wedges 107 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one ramp surface 103 with a locking wedge 107 is shown.

In der Abbildung von 4 befindet sich der Stößel 20.4 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 24 in einer dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Arbeitsposition, in der die beiden Stößelteile 21.4, 22.4 durch den Eingriff der Ringstegabschnitte 108 der Sperrkeile 107 in die Ringnuten 94 des Koppeltopfes 90 sowie die Einspannung der Sperrkeile 107 zwischen der zylindrischen Seitenwand 91 des Koppeltopfes 90 und der jeweiligen Rampenfläche 103 des Koppelbolzens 101 formschlüssig und kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, und der Stößel 20.4 die Stößellänge LS1 aufweist.In the picture of 4 is the ram 20.4 after an adjusting movement according to the directional arrow 24 in a disengaged state of the friction clutch 1 corresponding working position, in which the two plunger parts 21.4 . 22.4 by the engagement of the annular land sections 108 the locking wedges 107 in the annular grooves 94 of the coupling pot 90 as well as the clamping of the locking wedges 107 between the cylindrical side wall 91 of the coupling pot 90 and the respective ramp surface 103 of the coupling bolt 101 positively and non-positively coupled to each other, and the plunger 20.4 the ram length L S1 having.

In der Abbildung von 4a befindet sich der Stößel 20.4 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 25 wieder in der dem eingerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Ruheposition. Bei der Annäherung des Stößels 20.4 an die Ruheposition sind die Sperrkeile 107 mit einem als Ringelement ausgebildeten gehäusefesten Anschlagelement 98 in Kontakt getreten, wodurch die Sperrkeile 107 entgegen der Rückstellkraft der Verriegelungsfeder 109 axial in Richtung zu der Bodenwand 92 des Koppeltopfes 90 und radial nach innen verschoben sind, so dass die beiden Stößelteile 21.4, 22.4 voneinander entkoppelt sind. Aufgrund eines aufgetretenen Belagverschleißes ist beim Erreichen der Ruheposition durch den Stößel 20.4 jedoch entsprechend dem eingezeichneten Kraftpfeil 27 noch eine Reststellkraft der Anpressfeder 6 wirksam gewesen, die zum Zusammenschieben der Stößelteile 21.4, 22.4 und damit zur Einstellung einer kürzeren Stößellänge LS2 des Stößels 20.4 geführt hat (LS2 < LS1).In the picture of 4a is the ram 20.4 after an adjusting movement according to the directional arrow 25 again in the engaged state of the friction clutch 1 corresponding resting position. At the approach of the ram 20.4 to the rest position are the locking wedges 107 with a housing element designed as a ring element stopper 98 contacted, causing the locking wedges 107 against the restoring force of the locking spring 109 axially towards the bottom wall 92 of the coupling pot 90 and are displaced radially inwardly, so that the two plunger parts 21.4 . 22.4 are decoupled from each other. Due to an occurrence of pad wear is on reaching the rest position by the plunger 20.4 however, according to the indicated power arrow 27 still a restoring force of the pressure spring 6 been effective for pushing the ram parts together 21.4 . 22.4 and thus for setting a shorter ram length L S2 of the plunger 20.4 has led (L S2 <L S1 ).

Beim nächsten Ausrücken der Reibungskupplung 1 werden die beiden Stößelteile 21.4, 22.4 durch den Kontaktverlust mit dem Anschlagelement 98 und den erneuten Eingriff der Ringstegabschnitte 108 der Sperrkeile 107 in zwei axial sowie radial benachbarte Ringnuten 94 des Koppeltopfes 90 und die Einspannung der Sperrkeile 107 zwischen der Seitenwand 91 des Koppeltopfes 90 und der jeweiligen Rampenfläche 103 des Koppelbolzens 101 wieder miteinander gekoppelt. Wenn die erfolgte Verstellung der Stößellänge (LS1 - LS2 ) und der axiale Abstand der in den 4 und 4a zur Verdeutlichung relativ grob dargestellten Ringnuten 94 in etwa die gleiche Größe aufweisen, werden die Stößelteile 21.4, 22.4 in der eingestellten Relativlage miteinander gekoppelt, so dass der eingetretene Belagverschleiß der Reibungskupplung 1 durch die neue Stößellänge LS2 des Stößels 20.4 relativ genau kompensiert ist.The next time you disengage the friction clutch 1 become the two plunger parts 21.4 . 22.4 by the loss of contact with the stop element 98 and the re-engagement of the annular land sections 108 the locking wedges 107 in two axially and radially adjacent annular grooves 94 of the coupling pot 90 and the clamping of the locking wedges 107 between the side wall 91 of the coupling pot 90 and the respective ramp surface 103 of the coupling bolt 101 coupled again with each other. If the adjustment of the ram length ( L S1 - L S2 ) and the axial distance in the 4 and 4a for clarity relatively roughly illustrated annular grooves 94 are approximately the same size, the ram parts 21.4 . 22.4 coupled in the set relative position with each other, so that the occurred lining wear of the friction clutch 1 through the new ram length L S2 of the plunger 20.4 is compensated relatively accurately.

Das ringförmige Anschlagelement 98 ist in dem Ringraum 96 zwischen dem Koppeltopf 90 und dem Koppelbolzen 101 angeordnet und über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, jeweils durch die Öffnung 93 des Koppeltopfes 90 von außen in den Ringraum 96 axial hineinragende Haltearme 99 gehäusefest fixiert. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Haltearmen 99 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur ein durch die Öffnung 93 des Koppeltopfes 90 in den Ringraum 96 hineinragender Haltearm 99 abgebildet ist.The annular stop element 98 is in the annulus 96 between the coupling pot 90 and the coupling pin 101 arranged and arranged distributed over several circumferentially, respectively through the opening 93 of the coupling pot 90 from the outside into the annulus 96 axially extending retaining arms 99 Fixed on the housing. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° is arranged holding arms 99 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one through the opening 93 of the coupling pot 90 in the annulus 96 protruding holding arm 99 is shown.

Die beiden Stößelteile 21.4, 22.4 sind durch eine innerhalb des Stößels 20.4 angeordnete Vorlastfeder 106 mit Kraftwirkung im Sinne einer Verlängerung des Stößels 20.4 belastet. Die Vorlastfeder 106 ist als eine Schraubenfeder ausgebildet, die koaxial zwischen der Bodenwand 92 des Koppeltopfes 90 und einem endseitigen Federteller 105 des Koppelbolzens 101 angeordnet ist. Durch die Vorlastfeder 106 wird eine zu starke Verkürzung des Stößels 20.4 während des Verstellvorgangs vermieden und damit eine spielfreie Verbindung zwischen dem Stellelement 19 des Kupplungsstellers 18 und dem Ausrückhebel 13 sichergestellt. Erkennbar stützen sich die Verriegelungsfeder 109 und die Vorlastfeder 106 an den entgegengesetzten Seiten des gleichen Federtellers 104, 105 des Koppelbolzens 101 ab.The two ram parts 21.4 . 22.4 are through one inside the pestle 20.4 arranged preload spring 106 with a force effect in the sense of an extension of the plunger 20.4 loaded. The preload spring 106 is formed as a coil spring coaxial between the bottom wall 92 of the coupling pot 90 and an end spring plate 105 of the coupling bolt 101 is arranged. By the preload spring 106 is too much shortening of the plunger 20.4 avoided during the adjustment and thus a backlash-free connection between the actuator 19 of the clutch actuator 18 and the release lever 13 ensured. Recognizable to support the locking spring 109 and the preload spring 106 on the opposite sides of the same spring plate 104 . 105 of the coupling bolt 101 from.

Bei einer fünften Ausführungsform des mit einer Nachstellvorrichtung 26.5 versehenen Stößels 20.5 gemäß den 5 und 5a weist das hebelseitige Stößelteil 21.5 im Koppelbereich 23 einen topfzylindrischen Koppeltopf 110 mit einer zylindrischen Seitenwand 111 und einer Bodenwand 112 auf, in den ein Koppelbolzen 121 des stellerseitigen Stößelteils 22.5 koaxial hineinragt. In der zylindrischen Seitenwand 111 des Koppeltopfes 110 des hebelseitigen Stößelteils 21.5 sind mehrere axial gleich beabstandete gerundete Ringstege 114 ausgebildet. Der Koppelbolzen 121 weist einen kegelzylindrischen Abschnitt 122 auf, auf dem umfangsseitig verteilt mehrere kugelförmige Sperrkörper 125 angeordnet sind, welche mehrere sich kreuzende, gerundete Ringnuten 126 aufweisen. Die Ringnuten 126 der Sperrkörper 125 sind derart ausgebildet, dass die Sperrkörper 125 beim Anliegen an der zylindrischen Seitenwand 111 des Koppeltopfes 110 mit jeweils einer der Ringnuten 126 einen der Ringstege 114 umgreifen können.In a fifth embodiment of the invention with an adjusting device 26.5 provided plunger 20.5 according to the 5 and 5a has the lever-side ram part 21.5 in the coupling area 23 a pot cylindrical coupling pot 110 with a cylindrical side wall 111 and a bottom wall 112 in which a coupling pin 121 the actuator-side plunger part 22.5 protrudes coaxially. In the cylindrical side wall 111 of the coupling pot 110 the lever-side plunger part 21.5 are a plurality of axially equally spaced rounded ring lands 114 educated. The coupling pin 121 has a cone-cylindrical section 122 on, on the circumferentially distributed several spherical locking body 125 are arranged, which a plurality of intersecting, rounded annular grooves 126 exhibit. The ring grooves 126 the locking body 125 are formed such that the blocking body 125 when resting on the cylindrical side wall 111 of the coupling pot 110 each with one of the annular grooves 126 one of the ring bridges 114 can embrace.

Die Sperrkörper 125 werden über eine Ringscheibe 128 durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen der Bodenwand 112 des Koppeltopfes 110 und der Ringscheibe 128 angeordnete Verriegelungsfeder 129 axial in Richtung zu der Öffnung 113 des Koppeltopfes 110 gedrückt. Dadurch umgreifen die Sperrkörper 125 mit jeweils einer der Ringnuten 126 einen der Ringstege 114 des Koppeltopfes 110 und werden zwischen der zylindrischen Seitenwand 111 des Koppeltopfes 110 und der Oberfläche des kegelzylindrischen Abschnittes 122 des Koppelbolzens 121 eingespannt. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Sperrkörpern 125 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur ein Sperrkörper 125 abgebildet ist.The locking bodies 125 be over an annular disk 128 by a coil spring designed as coaxial between the bottom wall 112 of the coupling pot 110 and the washer 128 arranged locking spring 129 axially towards the opening 113 of the coupling pot 110 pressed. As a result, the locking bodies embrace 125 each with one of the annular grooves 126 one of the ring bridges 114 of the coupling pot 110 and be between the cylindrical side wall 111 of the coupling pot 110 and the surface of the conical cylindrical portion 122 of the coupling bolt 121 clamped. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged locking bodies 125 but for the clear representation of structure and function, only one blocking body 125 is shown.

In der Abbildung der 5 befindet sich der Stößel 20.5 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 24 in einer dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Arbeitsposition, in der die beiden Stößelteile 21.5, 22.5 durch das Umgreifen eines der Ringstege 114 des Koppeltopfes 110 durch die Sperrkörper 125 mit jeweils einer der Ringnuten 126 sowie der Einspannung der Sperrkörper 125 zwischen der zylindrischen Innenwand 111 des Koppeltopfes 110 und der Oberfläche des kegelzylindrischen Abschnittes 122 des Koppelbolzens 121 formschlüssig und kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind. Hierbei weist der Stößel 20.5 die Stößellänge LS1 auf.In the picture of the 5 is the ram 20.5 after an adjusting movement according to the directional arrow 24 in a disengaged state of the friction clutch 1 corresponding working position, in which the two plunger parts 21.5 . 22.5 by embracing one of the ring lands 114 of the coupling pot 110 through the blocking body 125 each with one of the annular grooves 126 and the clamping of the locking body 125 between the cylindrical inner wall 111 of the coupling pot 110 and the surface of the conical cylindrical portion 122 of the coupling bolt 121 positively and non-positively coupled with each other. In this case, the plunger 20.5 the ram length L S1 on.

In der Abbildung der 5a befindet sich der Stößel 20.5 nach einer Stellbewegung entsprechend dem Richtungspfeil 25 wieder in der dem eingerückten Zustand der Reibungskupplung 1 entsprechenden Ruheposition. Bei der Annäherung des Stößels 20.5 an die Ruheposition ist die Ringscheibe 128 mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten, gehäusefesten Anschlagelementen 118 in Kontakt getreten, wodurch die Ringscheibe 128 entgegen der Rückstellkraft der Verriegelungsfeder 129 axial in Richtung zu der Bodenwand 112 des Koppeltopfes 110 verschoben ist. Hierdurch können die Sperrkörper 125 frei beweglich axial in Richtung der Bodenwand 112 des Koppeltopfes 110 sowie radial nach innen ausweichen und sich drehen, wodurch die beiden Stößelteile 21.5, 22.5 voneinander entkoppelt sind. Aufgrund eines aufgetretenen Belagverschleißes ist beim Erreichen der Ruheposition durch den Stößel 20.5 jedoch entsprechend dem eingezeichneten Kraftpfeil 27 noch eine Reststellkraft der Anpressfeder 6 wirksam gewesen, die zum Zusammenschieben der Stößelteile 21.5, 22.5 und damit zur Einstellung einer kürzeren Stößellänge LS2 des Stößels 20.4 geführt hat (LS2 < LS1).In the picture of the 5a is the ram 20.5 after an adjusting movement according to the directional arrow 25 again in the engaged state of the friction clutch 1 corresponding resting position. At the approach of the ram 20.5 to the rest position is the annular disc 128 with several circumferentially distributed, housing-fixed stop elements 118 contacted, causing the annular disc 128 against the restoring force of the locking spring 129 axially towards the bottom wall 112 of the coupling pot 110 is moved. This allows the lock body 125 freely movable axially towards the bottom wall 112 of the coupling pot 110 as well as dodge radially inward and rotate, causing the two plunger parts 21.5 . 22.5 are decoupled from each other. Due to an occurrence of pad wear is on reaching the rest position by the plunger 20.5 however, according to the indicated power arrow 27 still a restoring force of the pressure spring 6 been effective for pushing the ram parts together 21.5 . 22.5 and thus for setting a shorter ram length L S2 of the plunger 20.4 has led (L S2 <L S1 ).

Beim nächsten Ausrücken der Reibungskupplung 1 werden die beiden Stößelteile 21.5, 22.5 durch den Kontaktverlust der Ringscheibe 128 mit den Anschlagelementen 118 und dem erneuten Umfassen eines der Ringstege 114 des Koppeltopfes 110 durch die Sperrkörper 125 mit jeweils einer der Ringnuten 126 sowie der Einspannung der Sperrkörper 125 zwischen der zylindrischen Seitenwand 111 des Koppeltopfes 110 und der Oberfläche des kegelzylindrischen Abschnittes 122 des Koppelbolzens 121 wieder miteinander gekoppelt. Wenn die erfolgte Verstellung der Stößellänge (LS1 - LS2) und der axiale Abstand der Ringstege 114 in etwa die gleiche Größe aufweisen, werden die Stößelteile 21.5, 22.5 in der eingestellten Relativlage miteinander gekoppelt, so dass der eingetretene Belagverschleiß der Reibungskupplung 1 durch die neue Stößellänge LS2 des Stößels 20.5 relativ genau kompensiert ist.The next time you disengage the friction clutch 1 become the two plunger parts 21.5 . 22.5 by the contact loss of the annular disc 128 with the stop elements 118 and recapturing one of the ring lands 114 of the coupling pot 110 through the blocking body 125 each with one of the annular grooves 126 and the clamping of the locking body 125 between the cylindrical side wall 111 of the coupling pot 110 and the surface of the conical cylindrical portion 122 of the coupling bolt 121 coupled again with each other. If the adjustment of the ram length (L S1 - L S2 ) and the axial distance of the ring ridges 114 are approximately the same size, the ram parts 21.5 . 22.5 coupled in the set relative position with each other, so that the occurred lining wear of the friction clutch 1 through the new ram length L S2 of the plunger 20.5 is compensated relatively accurately.

Die Anschlagelemente 118 sind als gehäusefeste Anschlagarme ausgebildet, die umfangsseitig zwischen den Sperrkörpern 125 durch die Öffnung 113 des Koppeltopfes 110 von außen in den Ringraum 116 zwischen dem Koppeltopf 110 und dem Koppelbolzen 121 axial hineinragen, und mit denen die Ringscheibe 128 bei Annäherung des Stößels 20.5 an die Ruheposition in Kontakt tritt. Vorliegend wird beispielhaft von drei umfangsseitig um 120° versetzt angeordneten Anschlagarmen 118 ausgegangen, von denen zur übersichtlichen Darstellung von Aufbau und Funktion jedoch nur ein durch die Öffnung 113 des Koppeltopfes 110 in den Ringraum 116 hineinragender Anschlagarm 118 abgebildet ist.The stop elements 118 are designed as housing-fixed stop arms, the circumference between the locking bodies 125 through the opening 113 of the coupling pot 110 from the outside into the annulus 116 between the coupling pot 110 and the coupling pin 121 protrude axially, and with which the annular disc 128 when approaching the plunger 20.5 comes into contact with the rest position. In the present example, three circumferentially offset by 120 ° arranged stop arms 118 of which for the clear presentation of structure and function, however, only one through the opening 113 of the coupling pot 110 in the annulus 116 protruding stop arm 118 is shown.

Die beiden Stößelteile 21.5, 22.5 sind durch eine innerhalb des Stößels 20.5 angeordnete Vorlastfeder 127 mit Kraftwirkung im Sinne einer Verlängerung des Stößels 20.5 belastet. Die Vorlastfeder 127 ist als eine Schraubenfeder ausgebildet, die koaxial innerhalb der Verriegelungsfeder 129 zwischen der Bodenwand 112 des Koppeltopfes 110 und einem endseitigen Federteller 123 des Koppelbolzens 121 angeordnet ist. Durch die Vorlastfeder 127 wird eine zu starke Verkürzung des Stößels 20.5 während des Verstellvorgangs vermieden und damit eine spielfreie Verbindung zwischen dem Stellelement 19 des Kupplungsstellers 18 und dem Ausrückhebel 13 sichergestellt.The two ram parts 21.5 . 22.5 are through one inside the pestle 20.5 arranged preload spring 127 with a force effect in the sense of an extension of the plunger 20.5 loaded. The preload spring 127 is formed as a coil spring coaxially within the locking spring 129 between the bottom wall 112 of the coupling pot 110 and an end spring plate 123 of the coupling bolt 121 is arranged. By the preload spring 127 is too much shortening of the plunger 20.5 avoided during the adjustment and thus a backlash-free connection between the actuator 19 of the clutch actuator 18 and the release lever 13 ensured.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Reibungskupplungfriction clutch
22
Schwungscheibeflywheel
33
Kupplungsgehäuseclutch housing
44
Stützkreissupport district
55
Anpressplattepressure plate
66
Anpressfeder, MembranfederPressure spring, diaphragm spring
77
Federzungen der AnpressfederSpring tongues of the pressure spring
88th
Mitnehmerscheibedriver disc
99
Erster ReibbelagFirst friction lining
1010
Zweiter ReibbelagSecond friction lining
1111
Eingangswelleinput shaft
1212
Betätigungsvorrichtungactuator
1313
Ausrückhebelrelease lever
1414
Inneres Ende des AusrückhebelsInner end of the release lever
1515
Äußeres Ende des AusrückhebelsOuter end of the release lever
1616
Ausrücklagerrelease bearing
1717
Führungshülse für das AusrücklagerGuide sleeve for the release bearing
1818
Kupplungsstellerclutch actuator
1919
Stellelement des KupplungsstellersControl element of the clutch actuator
2020
Stößel (allgemein)Pestle (general)
20.120.1
Stößel (erste Ausführung)Ram (first version)
20.220.2
Stößel (zweite Ausführung)Ram (second version)
20.320.3
Stößel (dritte Ausführung)Ram (third version)
20.420.4
Stößel (vierte Ausführung)Ram (fourth version)
20.520.5
Stößel (fünfte Ausführung)Pestle (fifth version)
2121
Hebelseitiges Stößelteil (allgemein)Lever-side ram part (general)
21.121.1
Hebelseitiges Stößelteil (erste Ausführungsform)Lever-side ram part (first embodiment)
21.221.2
Hebelseitiges Stößelteil (zweite Ausführungsform)Lever-side ram part (second embodiment)
21.321.3
Hebelseitiges Stößelteil (dritte Ausführungsform)Lever-side ram member (third embodiment)
21.421.4
Hebelseitiges Stößelteil (vierte Ausführungsform)Lever-side ram part (fourth embodiment)
21.521.5
Hebelseitiges Stößelteil (fünfte Ausführungsform)Lever-side ram part (fifth embodiment)
2222
Stellerseitiges Stößelteil (allgemein)Actuator-side plunger part (general)
22.122.1
Stellerseitiges Stößelteil (erste Ausführungsform)Actuator-side plunger part (first embodiment)
22.222.2
Stellerseitiges Stößelteil (zweite Ausführungsform)Actuator-side plunger part (second embodiment)
22.322.3
Stellerseitiges Stößelteil (dritte Ausführungsform)Actuator-side plunger part (third embodiment)
22.422.4
Stellerseitiges Stößelteil (vierte Ausführungsform)Actuator-side plunger part (fourth embodiment)
22.522.5
Stellerseitiges Stößelteil (fünfte Ausführungsform)Actuator-side plunger part (fifth embodiment)
2323
Koppelbereichcoupling region
2424
Erster Richtungspfeil, Stellrichtung zum AusrückenFirst directional arrow, direction to disengage
2525
Zweiter Richtungspfeil, Stellrichtung zum EinrückenSecond directional arrow, adjustment direction for engagement
2626
Nachstellvorrichtung (allgemein)Adjustment device (general)
26.126.1
Nachstellvorrichtung (erste Ausführungsform)Adjustment device (first embodiment)
26.226.2
Nachstellvorrichtung (zweite Ausführungsform)Adjustment device (second embodiment)
26.326.3
Nachstellvorrichtung (dritte Ausführungsform)Adjustment device (third embodiment)
26.426.4
Nachstellvorrichtung (vierte Ausführungsform)Adjustment device (fourth embodiment)
26.526.5
Nachstellvorrichtung (fünfte Ausführungsform)Adjustment device (fifth embodiment)
27 27
Kraftpfeil, ReststellkraftForce arrow, restoring force
3030
Koppelbolzencoupling bolts
3131
Ringstegring land
3232
Federtellerspring plate
3434
Ringraumannulus
3636
Anschlagelement, RingelementStop element, ring element
3737
Haltearmholding arm
3939
Vorlastfeder, SchraubenfederPreload spring, coil spring
4141
Koppeltopfcoupling pot
4242
SeitenwandSide wall
4343
Bodenwandbottom wall
4444
Ausnehmungrecess
4545
Verriegelungselement, SperrklinkeLocking element, pawl
4646
Verriegelungsfederlocking spring
4747
Öffnungopening
5050
Koppeltopfcoupling pot
5151
SeitenwandSide wall
5252
Bodenwandbottom wall
5353
Öffnungopening
5454
Ringnutring groove
5656
Ringraumannulus
5858
Anschlagelement, RingelementStop element, ring element
5959
Haltearmholding arm
6161
Koppelbolzencoupling bolts
6262
Ausnehmungrecess
6363
Verriegelungselement, SperrklinkeLocking element, pawl
6464
Verriegelungsfederlocking spring
6565
Federtellerspring plate
6767
Vorlastfeder, SchraubenfederPreload spring, coil spring
7070
Koppeltopfcoupling pot
7171
SeitenwandSide wall
7272
Innenflächepalm
7373
Bodenwandbottom wall
7474
Öffnungopening
7676
Ringraumannulus
7878
Anschlagelement, RingelementStop element, ring element
7979
Haltearmholding arm
8181
Koppelbolzencoupling bolts
8282
Kegelzylindrischer AbschnittCone-cylindrical section
8383
Rampenflächeramp surface
8484
Federtellerspring plate
8585
Federtellerspring plate
8787
Verriegelungselement, SperrkeilLocking element, locking wedge
8888
Verriegelungsfeder, SchraubenfederLocking spring, coil spring
8989
Vorlastfeder, SchraubenfederPreload spring, coil spring
9090
Koppeltopfcoupling pot
9191
SeitenwandSide wall
9292
Bodenwandbottom wall
9393
Öffnungopening
9494
Ringnutring groove
9696
Ringraumannulus
9898
Anschlagelement, RingelementStop element, ring element
9999
Haltearmholding arm
101101
Koppelbolzencoupling bolts
102102
Kegelzylindrischer AbschnittCone-cylindrical section
103103
Rampenflächeramp surface
104104
Federtellerspring plate
105105
Federtellerspring plate
106106
Vorlastfeder, SchraubenfederPreload spring, coil spring
107107
Verriegelungselement, SperrkeilLocking element, locking wedge
108108
RingstegabschnittRing web section
109109
Verriegelungsfeder, SchraubenfederLocking spring, coil spring
110110
Koppeltopfcoupling pot
111111
SeitenwandSide wall
112112
Bodenwandbottom wall
113113
Öffnungopening
114114
Ringstegring land
116116
Ringraumannulus
118118
Anschlagelement, HaltearmStop element, holding arm
121121
Koppelbolzencoupling bolts
122122
Kegelzylindrischer AbschnittCone-cylindrical section
123123
Federtellerspring plate
125125
Verriegelungselement, SperrkörperLocking element, locking body
126126
Ringnutring groove
127127
Vorlastfeder, SchraubenfederPreload spring, coil spring
128128
Ringscheibewasher
129129
Verriegelungsfeder, SchraubenfederLocking spring, coil spring
LS L S
Stößellänge (allgemein)Ram length (general)
LS1 L S1
Stößellänge (vor einer Verstellung)Ram length (before adjustment)
LS2 L S2
Stößellänge (nach einer Verstellung)Ram length (after adjustment)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4442594 B4 [0006]DE 4442594 B4 [0006]
  • DE 4447888 B4 [0007]DE 4447888 B4 [0007]
  • DE 19737054 C2 [0009]DE 19737054 C2 [0009]

Claims (11)

Betätigungsvorrichtung einer automatisierten Reibungskupplung, die als eine gedrückte Membranfederkupplung ausgebildet ist und in einem Fahrzeug zwischen der Triebwelle eines Antriebsmotors und der Eingangswelle (11) eines Schaltgetriebes angeordnet ist, wobei die Betätigungsvorrichtung einen Kupplungssteller (18) mit einem längsbeweglich angeordneten Stellelement (19) und einen Ausrückhebel (13) aufweist, wobei der Ausrückhebel (13) axial zwischen der Reibungskupplung (1) und dem Schaltgetriebe angeordnet ist sowie mit seinem radial inneren Ende (14) schwenkbar an einem Getriebegehäuse gelagert ist, wobei der Ausrückhebel (13) mit seinem radial äußeren Ende (15) über einen Stößel (20) mit dem Stellelement (19) des Kupplungsstellers (18) in Stellverbindung ist, und bei dem der Ausrückhebel (13) zwischen seinen beiden radialen Enden (14, 15) über ein Ausrücklager (16) mit radial inneren Federzungen (7) einer als Membranfeder ausgebildeten Anpressfeder (6) der Reibungskupplung (1) in Stellkontakt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in den Stößel (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) eine selbsttätig wirksame Nachstellvorrichtung (26, 26.1, 26.2, 26.3, 26.4, 26.5) zum Ausgleich des Belagverschleißes der Reibungskupplung (1) integriert ist, dass der Stößel (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) hierzu in ein stellerseitiges Stößelteil (21, 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5) und ein hebelseitiges Stößelteil (22, 22.1, 22.2, 22.3, 22.4, 22.5) unterteilt ist, welche in einem Koppelbereich (23) koaxial ineinander greifen, dass die beiden Stößelteile in dem Koppelbereich (23) über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete Verriegelungselemente (45, 63, 87, 107, 125) formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander koppelbar sind, dass die Verriegelungselemente (45, 63, 87, 107, 125) bei der Annäherung des Stößels (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) an eine dem ausgerückten Zustand der Reibungskupplung (1) entsprechende Ruheposition durch einen Kontakt mit mindestens einem gehäusefesten Anschlagelement (36, 58, 78, 98, 118) in eine Entriegelungsstellung bewegbar sind, in welcher die beiden Stößelteile voneinander entkoppelt sind, und dass die Verriegelungselemente (45, 63, 87, 107, 125) beim Entfernen des Stößels (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) von der Ruheposition durch die Wirkung mindestens einer innerhalb des Stößels (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) angeordneten Verriegelungsfeder (46, 64, 88, 109, 129) in eine Verriegelungsstellung bewegbar sind, in welcher die beiden Stößelteile miteinander gekoppelt sind.Actuating device of an automated friction clutch, which is designed as a depressed diaphragm spring clutch and is arranged in a vehicle between the drive shaft of a drive motor and the input shaft (11) of a gearbox, said actuating device comprises a clutch plate (18) with a longitudinally movably arranged control element (19) and a Release lever (13), wherein the release lever (13) axially between the friction clutch (1) and the gearbox is arranged and is mounted with its radially inner end (14) pivotally mounted on a transmission housing, wherein the release lever (13) with its radially outer End (15) via a plunger (20) with the adjusting element (19) of the clutch actuator (18) is in actuating connection, and in which the release lever (13) between its two radial ends (14, 15) via a release bearing (16) radially inner spring tongues (7) formed as a diaphragm spring pressure spring (6) of the Reibungskup Plung (1) is in actuating contact, characterized in that in the plunger (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) an automatically effective adjusting device (26, 26.1, 26.2, 26.3, 26.4, 26.5) to compensate for the lining wear of Friction clutch (1) is integrated, that the plunger (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) for this purpose in a steller side plunger part (21, 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5) and a lever-side plunger part (22, 22.1, 22.2, 22.3, 22.4, 22.5), which engage coaxially in one another in a coupling region (23), that the two plunger parts in the coupling region (23) via a plurality of circumferentially distributed locking elements (45, 63, 87, 107, 125) form fit and / or non-positively coupled with each other, that the locking elements (45, 63, 87, 107, 125) at the approach of the plunger (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) to a disengaged state of the friction clutch (1) corresponding rest position through a contact with at least one housing-fixed stop element (36, 58, 78, 98, 118) are movable into an unlocking position in which the two plunger parts are decoupled from each other, and that the locking elements (45, 63, 87, 107, 125) during removal of the plunger (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) from the rest position by the action of at least one inside the plunger (20, 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5) arranged locking spring (46, 64, 88, 109, 129) are movable in a locking position, in which the two plunger parts are coupled together. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das stellerseitige Stößelteil (22.1) im Koppelbereich (23) einen topfzylindrischen Koppeltopf (41) aufweist, in den ein mit mehreren axial gleich beabstandeten Ringstegen (31) versehener Koppelbolzen (30) des hebelseitigen Stößelteils (21.1) hineinragt, und dass in der zylindrischen Seitenwand (42) des Koppeltopfes (41) in gleicher axialer Lage umfangsseitig verteilt mehrere Ausnehmungen (44) ausgebildet sind, in denen jeweils eine Sperrklinke (45) schwenkbar gelagert ist, welche durch eine Verriegelungsfeder (46) zum Eingriff zwischen zwei Ringstege (31) des Koppelbolzens (30) radial nach innen und axial in Richtung zu der Bodenwand (43) des Koppeltopfes (41) ausschwenkbar ist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the actuator-side plunger part (22.1) in the coupling region (23) has a pot-cylindrical coupling pot (41) into which a coupling pin (30) of the lever-side plunger part (21.1) provided with a plurality of axially equidistant annular webs (31) protrudes, and that in the cylindrical side wall (42) of the coupling pot (41) in the same axial position circumferentially distributed a plurality of recesses (44) are formed, in each of which a pawl (45) is pivotally mounted, which by a locking spring (46) for engagement between two Ring webs (31) of the coupling pin (30) radially inwardly and axially in the direction of the bottom wall (43) of the coupling pot (41) can be swung out. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gehäusefeste Anschlagelement (36) als ein Ringelement ausgebildet ist, das in dem Ringraum (34) zwischen dem Koppeltopf (41) und dem Koppelbolzen (30) angeordnet ist, und dass das gehäusefeste Anschlagelement (36) über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, jeweils durch eine schlitzförmige Öffnung (47) in der Seitenwand (42) des Koppeltopfes (41) von außen in den Ringraum (34) hineinragende Haltearme (37) gehäusefest fixiert ist.Actuator after Claim 2 , characterized in that the housing-fixed stop element (36) is designed as a ring element, which is arranged in the annular space (34) between the coupling pot (41) and the coupling pin (30), and that the housing-fixed stop element (36) over a plurality of circumferentially distributed arranged, in each case by a slot-shaped opening (47) in the side wall (42) of the coupling pot (41) from the outside into the annular space (34) protruding holding arms (37) is fixed fixed to the housing. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hebelseitige Stößelteil (21.2) im Koppelbereich (23) einen topfzylindrischen Koppeltopf (50) aufweist, in dessen zylindrischer Seitenwand (51) mehrere axial gleich beabstandete Ringnuten (54) ausgebildet sind, dass in den Koppeltopf (50) ein Koppelbolzen (61) des stellerseitigen Stößelteils (22.2) hineinragt, dass in dem Koppelbolzen (61) in gleicher axialer Lage umfangsseitig verteilt mehrere Ausnehmungen (62) ausgebildet sind, in denen jeweils eine Sperrklinke (63) schwenkbar gelagert ist, und dass die jeweilige Sperrklinke (63) durch eine Verriegelungsfeder (64) zum Eingriff in eine der Ringnuten (54) des Koppeltopfes (50) radial nach außen und axial in Richtung zu der Öffnung (53) des Koppeltopfes (50) ausschwenkbar ist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the lever-side plunger part (21.2) in the coupling region (23) has a pot-cylindrical coupling pot (50), in the cylindrical side wall (51) a plurality of axially equally spaced annular grooves (54) are formed in the coupling pot (50) Coupling pin (61) of the actuator-side plunger member (22.2) protrudes that in the coupling pin (61) in the same axial position circumferentially distributed more recesses (62) are formed, in each of which a pawl (63) is pivotally mounted, and that the respective pawl (63) by a locking spring (64) for engagement in one of the annular grooves (54) of the coupling pot (50) radially outwardly and axially in the direction of the opening (53) of the coupling pot (50) is swung out. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hebelseitige Stößelteil (21.3) im Koppelbereich (23) einen topfzylindrischen Koppeltopf (70) mit einer zylindrischen Innenfläche (72) aufweist, in den ein Koppelbolzen (81) des stellerseitigen Stößelteils (22.3) hineinragt, dass der Koppelbolzen (81) einen kegelzylindrischen Abschnitt (82) mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten ebenen Rampenflächen (83) aufweist, auf denen jeweils ein Sperrkeil (87) mit einer radial innenliegenden ebenen Rampenfläche und einer radial außenliegenden Zylinderfläche angeordnet ist, und dass die Sperrkeile (87) durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen einem endseitigen Federteller (84) des Koppelbolzens (81) und den Sperrkeilen (87) angeordnete Verriegelungsfeder (88) axial in Richtung zu der Öffnung (74) des Koppeltopfes (70) gedrückt werden.Actuator after Claim 1 , characterized in that the lever-side plunger part (21.3) in the coupling region (23) has a pot-cylindrical coupling pot (70) with a cylindrical inner surface (72) into which a coupling pin (81) of the actuator-side plunger part (22.3) protrudes, that the coupling pin ( 81) has a conical cylindrical portion (82) with a plurality of circumferentially distributed planar ramp surfaces (83), on each of which a locking wedge (87) is arranged with a radially inner planar ramp surface and a radially outer cylindrical surface, and that the locking wedges (87) a locking spring (88) arranged coaxially between an end-side spring plate (84) of the coupling bolt (81) and the locking wedges (87) is pressed axially in the direction of the opening (74) of the coupling pot (70). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hebelseitige Stößelteil (21.4) im Koppelbereich (23) einen topfzylindrischen Koppeltopf (90) aufweist, in dessen zylindrischer Seitenwand (91) mehrere axial gleich beabstandete Ringnuten (94) mit abgeflachten Seitenflanken ausgebildet sind, dass in den Koppeltopf (90) ein Koppelbolzen (101) des stellerseitigen Stößelteils (22.4) hineinragt, dass der Koppelbolzen (101) einen kegelzylindrischen Abschnitt (102) mit mehreren umfangsseitig verteilt angeordneten ebenen Rampenflächen (103) aufweist, dass auf den ebenen Rampenflächen (103) jeweils ein Sperrkeil (107) mit einer innenliegenden ebenen Rampenfläche und einer zylindrischen Außenkontur angeordnet ist, dass die zylindrische Außenkontur des jeweiligen Sperrkeils (107) mindestens zwei Ringstegabschnitte (108) aufweist, welche mit zugeordneten Ringnuten (94) des Koppeltopfes (90) in Eingriff bringbar sind, und dass die Sperrkeile (107) durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen einem endseitigen Federteller (104) des Koppelbolzens (101) und den Sperrkeilen (107) angeordnete Verriegelungsfeder (109) axial in Richtung zu der Öffnung (93) des Koppeltopfes (90) gedrückt werden.Actuator after Claim 1 , characterized in that the lever side Plunger part (21.4) in the coupling region (23) has a pot-cylindrical coupling pot (90), in the cylindrical side wall (91) a plurality of axially equally spaced annular grooves (94) are formed with flattened side edges, that in the coupling pot (90) has a coupling pin (101) protrudes from the actuator-side plunger part (22.4) that the coupling pin (101) has a conical cylindrical portion (102) with a plurality of circumferentially distributed planar ramp surfaces (103) that on the flat ramp surfaces (103) each have a locking wedge (107) with an inner plane Ramp surface and a cylindrical outer contour is arranged such that the cylindrical outer contour of the respective locking wedge (107) at least two annular web portions (108) which are engageable with associated annular grooves (94) of the coupling pot (90), and in that the locking wedges (107) by a coil spring formed as coaxial between an end-side spring plate (104) of the Koppe lbolts (101) and the locking wedges (107) arranged locking spring (109) are pressed axially in the direction of the opening (93) of the coupling pot (90). Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das gehäusefeste Anschlagelement (58, 78, 98) als ein Ringelement ausgebildet ist, das in dem Ringraum (56, 76, 96) zwischen dem Koppeltopf (50, 70, 90) und dem Koppelbolzen (61, 81, 101) angeordnet ist sowie über mehrere umfangsseitig verteilt angeordnete, durch die Öffnung des Koppeltopfes (50, 70, 90) von außen in den Ringraum (56, 76, 96) hineinragende Haltearme (59, 79, 99) gehäusefest fixiert ist.Actuator according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the housing-fixed stop element (58, 78, 98) is formed as a ring element in the annular space (56, 76, 96) between the coupling pot (50, 70, 90) and the coupling pin (61, 81, 101) is arranged as well as distributed over a plurality of peripherally arranged, through the opening of the coupling pot (50, 70, 90) from the outside into the annular space (56, 76, 96) projecting retaining arms (59, 79, 99) is fixed to the housing. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das hebelseitige Stößelteil (21.5) im Koppelbereich (23) einen topfzylindrischen Koppeltopf (110) aufweist, in dessen zylindrischer Seitenwand (111) mehrere axial gleich beabstandete gerundete Ringstege (114) ausgebildet sind, dass in den Koppeltopf (110) ein Koppelbolzen (121) des stellerseitigen Stößelteils (22.5) hineinragt, dass der Koppelbolzen (121) einen kegelzylindrischen Abschnitt (122) aufweist, auf dem umfangsseitig verteilt mehrere kugelförmige Sperrkörper (125) angeordnet sind, dass die kugelförmige Sperrkörper (125) mehrere sich kreuzende, gerundete Ringnuten (126) zum Umgreifen eines der Ringstege (114) angeordnet sind, und dass die Sperrkörper (125) mittels einer Ringscheibe (128) durch eine als Schraubenfeder ausgebildete, koaxial zwischen der Bodenwand (112) des Koppeltopfes (110) und der Ringscheibe (128) angeordnete Verriegelungsfeder (129) axial in Richtung zu der Öffnung (113) des Koppeltopfes (110) gedrückt werden.Actuator after Claim 1 , characterized in that the lever-side plunger part (21.5) in the coupling region (23) has a pot-cylindrical coupling pot (110), in the cylindrical side wall (111) a plurality of axially equally spaced rounded ring lands (114) are formed that in the coupling pot (110) a coupling pin (121) of the actuator-side plunger part (22.5) protrudes, that the coupling pin (121) has a conical cylindrical portion (122) on the circumferentially distributed more spherical locking body (125) are arranged, that the spherical locking body (125) a plurality of intersecting , rounded annular grooves (126) are arranged for engaging around one of the annular webs (114), and that the locking body (125) by means of an annular disc (128) formed by a helical spring, coaxially between the bottom wall (112) of the coupling pot (110) and the Ring disc (128) arranged locking spring (129) are pressed axially in the direction of the opening (113) of the coupling pot (110). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anschlagelemente (118) vorgesehen sind, die als umfangsseitig zwischen den Sperrkörpern (125) angeordnete, durch die Öffnung (113) des Koppeltopfes (110) von außen in den Ringraum (116) zwischen dem Koppeltopf (110) und dem Koppelbolzen (121) hineinragende gehäusefeste Anschlagarme ausgebildet sind, und mit denen die Ringscheibe (128) bei Annäherung des Stößels (20.5) an die Ruheposition in Kontakt tritt.Actuator after Claim 8 , characterized in that a plurality of stop elements (118) are provided, as arranged peripherally between the locking bodies (125) through the opening (113) of the coupling pot (110) from the outside into the annular space (116) between the coupling pot (110) and the coupling pin (121) protruding housing-fixed stop arms are formed, and with which the annular disc (128) upon approach of the plunger (20.5) comes into contact with the rest position. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stößelteile (21, 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5; 22, 22.1, 22.2, 22.3, 22.4, 22.5) durch mindestens eine innerhalb des Stößels (20) angeordnete Vorlastfeder (39, 67, 89, 106, 127) im Sinne einer Vergrößerung der Länge (LS) des Stößels (20) belastet sind.Actuator according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the two plunger parts (21, 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5, 22, 22.1, 22.2, 22.3, 22.4, 22.5) are arranged by at least one preload spring (39, 67, 89) arranged within the plunger (20) , 106, 127) in the sense of an increase in the length (L S ) of the plunger (20) are loaded. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorlastfeder (39, 67, 89, 106, 127) als eine Schraubenfeder ausgebildet ist, die koaxial zwischen der Bodenwand (43, 52, 73, 92, 112) des Koppeltopfes (41, 50, 70, 90, 110) und einem endseitigen Federteller (32, 65, 85, 105, 123) des Koppelbolzens (30, 61, 81, 101, 121) angeordnet ist.Actuator after Claim 10 characterized in that the preload spring (39, 67, 89, 106, 127) is formed as a helical spring coaxial between the bottom wall (43, 52, 73, 92, 112) of the coupler pot (41, 50, 70, 90 , 110) and an end-side spring plate (32, 65, 85, 105, 123) of the coupling pin (30, 61, 81, 101, 121) is arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11498409B1 (en) 2021-08-13 2022-11-15 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle

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