DE102018000102A1 - Vehicle charge control unit and vehicle charging method - Google Patents

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DE102018000102A1
DE102018000102A1 DE102018000102.5A DE102018000102A DE102018000102A1 DE 102018000102 A1 DE102018000102 A1 DE 102018000102A1 DE 102018000102 A DE102018000102 A DE 102018000102A DE 102018000102 A1 DE102018000102 A1 DE 102018000102A1
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Abstract

Eine Fahrzeugladesteuereinheit ist eingerichtet zum Steuern einer Energierate, gemäß der Energie einer Speichereinheit eines Fahrzeuges zugeführt wird. Die Fahrzeugladesteuereinheit hat einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Instruktionen enthält, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, und wobei die Fahrzeugladesteuereinheit eingerichtet ist, Fahrzeugaufgabendaten zu gewinnen, welche zumindest einen Sollstartzeitpunkt der Fahrzeugaufgabe und einen Sollenergiepegel angeben, welcher erforderlich ist, mit dem Fahrzeug die Fahrzeugaufgabe zu erfüllen, und zum Gewinnen von Energieratendaten, welche eine erste Energiezeitrate der Zufuhr von Energie zur Energiespeichereinheit angeben, zum Gewinnen eines vorhergesagten Zeitpunkts, welcher angibt, wann ein momentaner Energiepegel der Energiespeichereinheit einen Sollenergiepegel erreicht entsprechend den Energieratendaten und dann, wenn festgestellt wird, dass der vorhergesagte Zeitpunkt später liegt als der Sollstartzeitpunkt, den Reichweitenvergrößerer für die Abgabe einer zweiten Energiezeitrate an die Energiespeichereinheit zu steuern. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit der Fahrzeugladesteuereinheit, ein zugehöriges Verfahren und ein Computerprogramm. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Fahrzeugladesteuereinheit und ein entsprechendes Verfahren und Computerprogramm.A vehicle charge control unit is configured to control an energy rate according to which power is supplied to a storage unit of a vehicle. The vehicle charge control unit has a processor and a memory, the memory including instructions that may be executed by the processor, and wherein the vehicle load control unit is configured to acquire vehicle task data indicating at least a target vehicle start task start time and a desired energy level that is required to obtain the vehicle task, and to obtain energy data indicating a first energy time rate of supply of energy to the energy storage unit, to obtain a predicted time indicating when a current energy level of the energy storage unit reaches a target energy level corresponding to the energy data data and then it is determined that the predicted time is later than the target start time to control the range magnifier for the delivery of a second energy time rate to the energy storage unit. The invention further relates to a vehicle with the vehicle charge control unit, an associated method and a computer program. Furthermore, the invention relates to a vehicle with the vehicle charge control unit and a corresponding method and computer program.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugladesteuereinheit, die eingerichtet ist zum Steuern der in eine Energiespeichereinheit des Fahrzeugs eingespeisten Energieraten. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit der Fahrzeugladesteuereinheit, ein entsprechendes Verfahren und ein Computerprogramm.The invention relates to a vehicle charge control unit which is set up for controlling the energy data fed into an energy storage unit of the vehicle. The invention further relates to a vehicle with the vehicle charge control unit, a corresponding method and a computer program.

Hintergrundbackground

Wie allgemein bekannt, können Fahrzeuge, zumindest teilweise, elektrisch angetrieben werden. Beispiele sind Elektrofahrzeuge, Hybrid-elektrische Fahrzeuge und sogenannte Plug-In-Hybridfahrzeuge mit einem elektrischen Antriebsstrang. Verschiedene Typen von Fahrzeugen kommen hierfür in Betracht, wie Personenkraftwagen, Busse und Lastkraftwagen.As is well known, vehicles can be powered, at least in part, electrically. Examples are electric vehicles, hybrid electric vehicles and so-called plug-in hybrid vehicles with an electric drive train. Various types of vehicles come into consideration, such as passenger cars, buses and trucks.

Ein elektrischer Antriebsstrang enthält typischerweise eine elektrische Energiespeichereinrichtung, wie eine Batterie oder einen Super-Kondensator, z.B. in Form eines elektrischen Doppelschichtkondensators oder eines sogenannten Ultra-Kondensators. Die Energiespeichereinheit wird üblicherweise mehrfach geladen oder mit Energie aus einer externen Stromquelle mit einer Energierate pro Zeiteinheit versorgt, z.B. über Nacht beim Parken in einer Garage. Das Fahrzeug kann mit einer an Bord befindlichen Ladeeinheit versehen sein, die elektrisch mit der Energiespeichereinheit verbunden und eingerichtet ist, eine Energierate pro Zeiteinheit von der externen Stromquelle zur Energiespeichereinheit weiterzuleiten oder zu steuern.An electric powertrain typically includes an electrical energy storage device, such as a battery or a super-capacitor, e.g. in the form of an electric double-layer capacitor or a so-called ultra-capacitor. The energy storage unit is typically charged multiple times or supplied with power from an external power source at an energy rate per unit time, e.g. overnight when parking in a garage. The vehicle may be provided with an on-board charging unit electrically connected to the energy storage unit and configured to pass or control an energy rate per unit time from the external power source to the energy storage unit.

Bei einem Fahrzeug kann vorgesehen sein, dass es eine Mehrzahl von Aufgaben pro Tag zu erledigen hat, z.B. eine Bustour oder eine Auslieferungsrunde. Für die Erfüllung einer Aufgabe ist es erforderlich, dass zum Sollstartzeitpunkt die Energiespeichereinheit mit Energie bis zu einem Sollpegel geladen ist, welcher erforderlich ist, damit das Fahrzeug die Aufgabe vollständig erledigen kann. Typischerweise wird das Fahrzeug, beispielsweise stationär in einer Garage, bereitgestellt, damit die Energiespeichereinheit aus der externen Stromquelle mit einer Nennrate bezüglich der Energie pro Zeiteinheit aufgeladen wird, die ausreicht, um den Sollenergiepegel in der Energiespeichereinheit zu erreichen.A vehicle may be designed to perform a plurality of tasks per day, e.g. a bus tour or a delivery round. To accomplish a task, it is required that at the target start time, the energy storage unit is charged with energy up to a target level required for the vehicle to complete the task. Typically, the vehicle is provided, for example, stationary in a garage, to charge the energy storage unit from the external power source at a nominal rate of energy per unit time sufficient to reach the desired energy level in the energy storage unit.

Das Dokument US 2012/0229087 A1 zeigt ein herkömmliches System, bei dem ein Reichweitenvergrößerer in Form eines Wankel-Motors aktiviert wird, wenn festgestellt wird, dass der Ladepegel nicht ausreicht, um eine geplante Fahrt auszuführen. Ein Nachteil dieser Lösung liegt darin, dass die Entscheidung über einen möglichen Beitrag des Reichweitenvergrößerers erfolgt, nachdem das Fahrzeug losgefahren ist, d.h. den Ort verlassen hat, wo ihm die Energie von einer externen Energiequelle zugeführt werden kann. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass ein Wankel-Motor als Reichweitenvergrößerer nicht in umschlossenen Räumen, wie in einer Garage, eingesetzt werden kann, da er Auspuffgase erzeugt. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass der Reichweitenvergrößerer mit voller Kapazität einzusetzen ist, damit das Fahrzeug das Ziel erreichen kann, was den Verschleiß erhöht und die Kraftstoffeffizienz mindert, da der Reichweitenvergrößerer nur einsetzbar ist, nachdem das Fahrzeug auf dem Weg ist.The document US 2012/0229087 A1 shows a conventional system in which a range magnifier in the form of a Wankel engine is activated when it is determined that the charge level is insufficient to carry out a planned trip. A disadvantage of this solution is that the decision on a possible contribution of the range enlarger takes place after the vehicle has left the vehicle, ie has left the place where the energy can be supplied to it from an external energy source. Another disadvantage is that a Wankel engine can not be used as a range extender in enclosed spaces, such as in a garage, because it generates exhaust gases. Another drawback is that the range increaser has to be deployed at full capacity to allow the vehicle to reach the target, which increases wear and reduces fuel efficiency, since the range extender can only be used after the vehicle is on its way.

Es besteht deshalb ein Bedarf an einer verbesserten Fahrzeugladesteuereinheit und einem entsprechenden Fahrzeug.There is therefore a need for an improved vehicle charge control unit and a corresponding vehicle.

Ziele der ErfindungObjectives of the invention

Ein Ziel von Ausführungsbeispielen der Erfindung ist die Bereitstellung einer Lösung, welche die obigen Nachteile und Probleme mindert oder überwindet.An object of embodiments of the invention is to provide a solution which mitigates or overcomes the above disadvantages and problems.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Obige und weitere Ziele werden durch das hier Beschriebene erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den hier beschriebenen abhängigen Weiterentwicklungen.The above and other goals are achieved by what is described here. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent developments described herein.

Gemäß einer ersten Merkmalskombination der Erfindung wird das oben genannte Ziel erreicht durch eine Fahrzeugladesteuereinheit für ein Fahrzeug, welche eingerichtet ist zur Steuerung einer Energierate pro Zeiteinheit, welche einer Energiespeichereinheit des Fahrzeugs zugeführt wird. Die Fahrzeugladesteuereinheit hat einen Prozessor und einen Speicher. Der Speicher enthält durch den Prozessor ausführbare Instruktionen. Die Fahrzeugladesteuereinheit ist eingerichtet, Fahrzeugaufgabendaten zu gewinnen, welche zumindest einen Sollstartzeitpunkt einer Fahrzeugaufgabe und einen Sollenergiepegel angeben, welcher erforderlich ist, damit das Fahrzeug die Fahrzeugaufgabe erfüllt. Die Fahrzeugladesteuereinheit ist weiterhin eingerichtet, Energieratendaten zu gewinnen, welche eine erste Energierate pro Zeiteinheit anzeigen, die der Energiespeichereinheit zugeführt wird. Die Fahrzeugladesteuereinheit ist eingerichtet, einen vorhergesagten Zeitpunkt zu gewinnen, welcher entsprechend den Energieratendaten anzeigt, wann ein momentaner Pegel der in der Energiespeichereinheit gespeicherten Energie den Sollenergiepegel erreicht. Die Fahrzeugladesteuereinheit ist weiterhin eingerichtet, zu prüfen, ob der vorhergesagte Zeitpunkt später liegt als der Sollstartzeitpunkt. Ist dies der Fall, wird ein Reichweitenvergrößerer angesteuert, um gemäß einer zweiten Energierate pro Zeiteinheit Energie der Energiespeichereinheit zuzuführen.According to a first feature combination of the invention, the above object is achieved by a vehicle charge control unit for a vehicle, which is set up to control an energy rate per unit time, which is supplied to an energy storage unit of the vehicle. The vehicle charge control unit has a processor and a memory. The memory contains instructions executable by the processor. The vehicle charge control unit is configured to acquire vehicle task data indicating at least a target start time of a vehicle task and a target power level required for the vehicle to perform the vehicle task. The vehicle charge control unit is further configured to obtain energy data indicative of a first rate of energy per unit time supplied to the energy storage unit. The vehicle charge control unit is configured to acquire a predicted time indicating, in accordance with the energy data data, when a current level of the energy stored in the energy storage unit reaches the target energy level. The vehicle charge control unit is further configured to check whether the predicted time is later than the target start time. If this is the case, a range magnifier is driven to a second energy rate per unit time to supply energy to the energy storage unit.

Gemäß einer weiteren Merkmalskombination der Erfindung wird das obige Ziel erreicht durch ein Fahrzeug, welches die Fahrzeugladesteuereinheit gemäß der ersten Merkmalskombination aufweist, sowie eine Energiespeichereinheit, einen Reichweitenvergrößerer, der an die Energiespeichereinheit angeschlossen ist, und eine Ladeeinheit an Bord, die elektrisch an die Energiespeichereinheit angeschlossen ist. Die Fahrzeugladesteuereinheit ist zumindest kommunikativ angeschlossen an den Reichweitenvergrößerer und an die Ladeeinheit an Bord.According to another feature combination of the invention, the above object is achieved by a vehicle having the vehicle charge control unit according to the first feature combination, and an energy storage unit, a range extender connected to the energy storage unit, and a on-board charging unit electrically connected to the energy storage unit is. The vehicle charge control unit is at least communicatively connected to the range extender and to the charging unit on board.

Gemäß einer dritten Merkmalskombination der Erfindung wird das obige Ziel erreicht durch ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugladesteuereinheit für ein Fahrzeug, welche eingerichtet ist zum Steuern einer Energiezeitrate, gemäß der Energie in eine Energiespeichereinheit des Fahrzeugs eingespeist wird. Das Verfahren beinhaltet das Gewinnen von Fahrzeugaufgabendaten, die zumindest einen Sollstartzeitpunkt für eine Fahrzeugaufgabe und einen Sollenergiepegel angeben, welcher erforderlich ist, damit das Fahrzeug die Fahrzeugaufgabe erfüllt. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Gewinnen von Energieratendaten, welche eine erste Energiezeitrate angeben, gemäß der Energie der Energiespeichereinheit zugeführt wird. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Gewinnen eines vorhergesagten Zeitpunktes, welcher angibt, wann ein momentaner in der Energiespeichereinheit abgespeicherter Energiepegel den Sollenergiepegel entsprechend den Energieratendaten erreicht. Liegt der vorhergesagte Zeitpunkt später als der Sollstartzeitpunkt, beinhaltet das Verfahren weiterhin die Steuerung eines Reichweitenvergrößerers zur Einspeisung in die Energiespeichereinheit gemäß einer zweiten Energiezeitrate.According to a third feature combination of the invention, the above object is achieved by a method of operating a vehicle charge control unit for a vehicle, which is arranged to control an energy time rate according to which energy is fed into an energy storage unit of the vehicle. The method includes obtaining vehicle task data indicating at least a target start time for a vehicle task and a desired energy level required for the vehicle to perform the vehicle task. The method further includes obtaining energy data indicative of a first energy time rate according to which energy is supplied to the energy storage device. The method further includes obtaining a predicted time which indicates when an instantaneous energy level stored in the energy storage unit reaches the target energy level corresponding to the energy data. If the predicted time is later than the target start time, the method further includes controlling a range extender to be fed to the energy storage unit according to a second energy time rate.

Weitere Anwendungen und Vorteile von Ausführungsbeispielen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Einzelheiten.Further applications and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description of details.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein Fahrzeug gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung. 1 shows a vehicle according to one or more embodiments of the invention.
  • 2 zeigt ein Fahrzeug in Kommunikation mit einem Steuerinformationenserver gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 shows a vehicle in communication with a control information server according to an embodiment of the invention.
  • 3 zeigt eine Fahrzeugladesteuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows a vehicle charge control unit according to an embodiment of the invention.
  • 4 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung. 4 FIG. 12 is a block diagram of a method according to one or more embodiments of the invention. FIG.
  • 5A zeigt das Beenden der zweiten Energierate zum Sollstartzeitpunkt. 5A shows the termination of the second energy rate to the target start time.
  • 5B zeigt das Beenden der zweiten Energierate zu einem Stopp-Zeitpunkt. 5B shows the termination of the second energy rate at a stop time.

Beschreibung von EinzelheitenDescription of details

Ein „oder“ („or“) in dieser Beschreibung und in den Ansprüchen bedeutet ein mathematisches „OR“, umfasst also ein „und“ und ein „oder“ und ist nicht zu verstehen als ein XOR (ausschließliches ODER). Der unbestimmte Artikel „ein“ in dieser Beschreibung und den Ansprüchen ist nicht beschränkt auf ein Zahlwort „eins“ und ist auch zu verstehen als „eins oder mehrere“, d.h. im Plural.A "or" in this specification and in the claims means a mathematical "OR", thus includes a "and" and an "or" and is not to be understood as an XOR (exclusive OR). The indefinite article "a" in this specification and claims is not limited to a number word "one" and is also to be understood as "one or more", i. in plural.

In der nachfolgenden Beschreibung bedeuten die Ausdrücke „Rate der Energie“ und „Energierate“ eine Energiemenge pro Zeiteinheit. Beispielsweise bedeutet dies einen elektrischen Strom oder einen Ladestrom, der z.B. in eine Energiespeichereinheit eingespeist wird.In the following description, the terms "rate of energy" and "rate of energy" mean an amount of energy per unit of time. For example, this means an electric current or a charging current, e.g. is fed into an energy storage unit.

Der Ausdruck „Energiespeichereinheit“ bedeutet hier eine Anordnung zur Speicherung von Energie, insbesondere elektrischer Energie, wie eine Batterie oder ein Super-Kondensator, beispielsweise in Form eines elektrischen Doppelschichtkondensators oder Ultra-Kondensators.The term "energy storage unit" here means an arrangement for storing energy, in particular electrical energy, such as a battery or a super-capacitor, for example in the form of an electric double-layer capacitor or ultra-capacitor.

Der Ausdruck „Fahrzeugaufgabe“ bedeutet hier insbesondere einen Einsatz, einen Auftrag oder eine Aufgabe, den bzw. die ein Fahrzeug auszuführen hat. Bei einem Beispiel ist dies typischerweise eine sich wiederholende Aufgabe, die ausgeführt wird zwischen einem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug eine stationäre Ladeposition verlässt und dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug zu der stationären Ladeposition zurückkehrt.The term "vehicle task" here means in particular a mission, an order or a task that a vehicle has to execute. In one example, this is typically a repetitive task that is performed between a time when the vehicle leaves a stationary loading position and the time when the vehicle returns to the stationary loading position.

Der Ausdruck „Energiepegel“ bedeutet hier einen Kapazitätspegel der Energiespeichereinheit, z.B. relativ zu einer Maximalkapazität der Energiespeichereinheit, wie einem Ladungszustand, SOC (state of charge). Der Ausdruck „externe Energiequelle“ bedeutet hier eine externe Quelle von Energie, die in der Lage ist, dem Fahrzeug Energie zuzuführen, z.B. ein Energieversorgungsnetz oder ein elektrischer Generator.The term "energy level" here means a capacity level of the energy storage unit, e.g. relative to a maximum capacity of the energy storage unit, such as a state of charge, SOC (state of charge). The term "external energy source" as used herein means an external source of energy capable of supplying energy to the vehicle, e.g. a power grid or an electric generator.

1 zeigt ein Fahrzeug 120 mit einer Fahrzeugladesteuereinheit 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug kann eine Fahrzeugladesteuereinheit 100 aufweisen, die an eine Energiespeichereinheit 170 gemäß hier beschriebenen Ausführungsbeispielen angeschlossen ist. Die Energiespeichereinheit 170 ist typischerweise Teil eines Antriebsstranges oder an diesen angeschlossen (nicht in der Figur dargestellt) und eingerichtet, dem Antriebsstrang Energie zuzuführen. Das Fahrzeug kann einen Reichweitenvergrößerer 150 aufweisen, z.B. in Form einer Brennstoffzelle, die elektrisch an die Energiespeichereinheit 170 angeschlossen und eingerichtet ist, gemäß einer zweiten Energierate pro Zeiteinheit auf Basis eines Steuersignals der Energiespeichereinheit Energie zuzuführen. Der Reichweitenvergrößerer 150 hat eine Brennstoffzelle und eine Steuerungslogik, die eingerichtet ist, die Brennstoffzelle zu steuern, z.B. eine Energierate pro Zeiteinheit zu steuern, welche von der Brennstoffzelle entsprechend einem empfangenen Steuersignal bereitgestellt wird. Das Fahrzeug kann weiterhin an Bord eine Ladeeinrichtung (OBC, on board charger), die Einheit 160, aufweisen, die elektrisch an die Energiespeichereinheit 170 angeschlossen ist. Die OBC-Einheit 160 kann weiterhin eine Anschluss- oder Leitungsschnittstelle 161 aufweisen zum Anschluss einer externen Energiequelle 180 an das Fahrzeug bzw. die OBC-Einheit 160. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kommuniziert zumindest mit dem Reichweitenvergrößerer 150 und der OBC-Einheit 160. 1 shows a vehicle 120 with a vehicle charge control unit 100 according to an embodiment of the invention. The vehicle may be a vehicle charge control unit 100 which are connected to an energy storage unit 170 is connected according to embodiments described herein. The energy storage unit 170 is typically part of or connected to a drive train (not shown in the figure) and configured to supply power to the powertrain. The Vehicle can be a range enlarger 150 have, for example in the form of a fuel cell, electrically to the energy storage unit 170 is connected and arranged to supply energy according to a second energy rate per unit time based on a control signal of the energy storage unit. The reach enhancer 150 has a fuel cell and control logic configured to control the fuel cell, eg, to control an energy rate per unit time provided by the fuel cell in accordance with a received control signal. The vehicle can continue on board a charging device (OBC, on board charger), the unit 160 , which are electrically connected to the energy storage unit 170 connected. The OBC unit 160 can still have a connection or line interface 161 have for connecting an external power source 180 to the vehicle or the OBC unit 160 , The vehicle charge control unit 100 communicates at least with the range magnifier 150 and the OBC unit 160 ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist ein Fahrzeug versehen mit der Fahrzeugladesteuereinheit 100, wie hier beschrieben, einer Energiespeichereinheit 170, einem Reichweitenvergrößerer 150, der elektrisch mit der Energiespeichereinheit 170 verbunden ist, und mit einer an Bord befindlichen Ladeeinheit 160 (OBC), die elektrisch mit der Energiespeichereinheit 170 verbunden ist. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 ist kommunikativ verbunden mit dem Reichweitenvergrößerer 150 und der Ladeeinheit 160.According to one embodiment, a vehicle is provided with the vehicle charge control unit 100 as described herein, an energy storage unit 170 , a range enhancer 150 that is electrically connected to the energy storage unit 170 connected with an onboard cargo unit 160 (OBC), which is electrically connected to the energy storage unit 170 connected is. The vehicle charge control unit 100 is communicatively connected with the range enlarger 150 and the loading unit 160 ,

Das Fahrzeug hat weiterhin einen oder mehrere Fahrzeugsensoren 121-123. Der eine oder die mehreren Fahrzeugsensoren können eingerichtet sein, Sensordaten zu detektieren und/oder zu registrieren und/oder aufzunehmen, die Eigenschaften des Fahrzeugs betreffen und insbesondere die Energiespeichereinheit 170 des Fahrzeugs 120 betreffen. Der eine oder die mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 können weiterhin eingerichtet sein, die Sensordaten als Signal zur Fahrzeugladesteuereinheit 100 zu senden. Beispiele für die Fahrzeugsensoren 121-123 können jegliche Fahrzeugeigenschaften betreffen, wie ein globales Positioniersystem (GPS), Spannungen, Ströme oder Temperaturen. Bei einem Ausführungsbeispiel enthalten die Fahrzeugsensoren 121-123 Spannungs- oder Stromsensoren, welche eine Spannung über der elektrischen Speichereinheit 170 detektieren und/oder einen elektrischen Strom, der von der Energiespeichereinheit 170 abgegeben wird. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel beinhalten die Fahrzeugsensoren 121-123 Temperatursensoren, welche die Temperatur der Energiespeichereinheit 170 detektieren, sowie Temperaturen von Verbindungen und Leitungen, die mit der Energiespeichereinheit 170 verbunden sind, wie Stifte in Steckern oder Leiterschnittstellen 161, welche die externe Energiequelle 180 mit dem Fahrzeug oder der OBC-Einheit 160 verbinden. Eine erhöhte Temperatur von Stiften im Verbinder oder in der Leiterschnittstelle kann einen lockeren oder schlechten Kontakt anzeigen, welcher die Energierate pro Zeiteinheit, welche in die Energiespeichereinheit 170 des Fahrzeugs eingespeist wird, beeinflussen kann.The vehicle also has one or more vehicle sensors 121 - 123 , The one or more vehicle sensors may be configured to detect and / or record and / or record sensor data concerning the characteristics of the vehicle, and in particular the energy storage unit 170 of the vehicle 120. The one or more vehicle sensors 121 - 123 may further be configured to send the sensor data as a signal to the vehicle charge control unit 100. Examples of the vehicle sensors 121 - 123 may affect any vehicle characteristics, such as a Global Positioning System (GPS), voltages, currents or temperatures. In one embodiment, the vehicle sensors include 121 - 123 Voltage or current sensors which provide a voltage across the electrical storage unit 170 detect and / or generate an electrical current from the energy storage unit 170 is delivered. In another embodiment, the vehicle sensors include 121 - 123 Temperature sensors, which is the temperature of the energy storage unit 170 detect, as well as temperatures of connections and lines, with the energy storage unit 170 are connected, such as pins in plugs or wire interfaces 161 that the external power source 180 to the vehicle or the OBC unit 160 connect. An elevated temperature of pins in the connector or in the conductor interface may indicate a loose or bad contact which represents the rate of energy per unit of time entering the energy storage unit 170 of the vehicle is fed.

Die Fahrzeugsensoren 121-123 oder die OBC-Einheit 160 können einen Prozessor aufweisen, welcher kommunikativ verbunden ist mit einem Transceiver (Sende-Empfangs-Gerät) für eine Kommunikation mit Draht oder drahtlos. Weiterhin können der eine oder die mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 oder die OBC-Einheit 160 zumindest eine optionale Antenne (in der Figur nicht dargestellt) aufweisen. Die Antenne kann an den Transceiver angeschlossen und eingerichtet sein, bei einer Draht-Kommunikation Signale weiterzugeben und/oder zu emittieren und/oder zu empfangen; dies gilt auch in einem drahtlosen Kommunikationssystem. Der Prozessor kann wahlweise mit dem Transceiver oder einem Speicher verbunden sein. Bei einem Beispiel kann es sich bei dem Prozessor um eine spezielle Verarbeitungsschaltung und/oder einen zentralen Prozessor und/oder Prozessormodule und/oder um Mehrfachprozessoren handeln, die miteinander kooperieren. Weiterhin können der eine oder die mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 oder die OBC-Einheit 160 einen Speicher aufweisen. Der Speicher kann durch den Prozessor ausführbare Instruktionen enthalten, um die hier beschriebenen Verfahren auszuführen, z.B. Sensordaten aufzunehmen, die Eigenschaften und Zustände bezüglich des Fahrzeuges angeben, und diese Sensordaten an die Fahrzeugladesteuereinheit 100 als Steuersignale zu schicken.The vehicle sensors 121 - 123 or the OBC unit 160 may comprise a processor communicatively connected to a transceiver for wire or wireless communication. Furthermore, the one or more vehicle sensors may 121 - 123 or the OBC unit 160 at least one optional antenna (not shown in the figure). The antenna may be connected to the transceiver and configured to transmit and / or emit and / or receive signals during wire communication; This also applies in a wireless communication system. The processor may optionally be connected to the transceiver or memory. In one example, the processor may be a special processing circuit and / or a central processor and / or processor modules and / or multiple processors that cooperate with each other. Furthermore, the one or more vehicle sensors may 121 - 123 or the OBC unit 160 have a memory. The memory may include instructions executable by the processor to perform the methods described herein, eg to acquire sensor data indicative of characteristics and conditions relating to the vehicle, and that sensor data to the vehicle load controller 100 to send as control signals.

Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann wahlweise kommunikativ verbunden sein mit dem Reichweitenvergrößerer 150, der Ladeeinheit 160 an Bord und mit einem oder mehreren der Fahrzeugsensoren 121-123, beispielsweise über eine Draht-Kommunikation oder eine drahtlose Kommunikation, wie ein Steuer-Bereichsnetzwerk, CAN, einen bus, Bluetooth, WiFi, etc. Der eine oder die mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 können eingerichtet sein, die Sensordaten direkt zur Fahrzeugladesteuereinheit 100 zu schicken oder über ein verdrahtetes und/oder drahtloses Netzwerk. Die Kommunikation über Draht oder drahtlos kann durchgeführt werden unter Einsatz von zum Beispiel einem Steuer-Bereichsnetzwerk, CAN, bus, Bluetooth, WiFi, GSM, UMTS, LTE oder einem LTE-advanced communications network oder ein anderes im Stand der Technik bekanntes Kommunikationsnetzwerk per Draht oder drahtlos.The vehicle charge control unit 100 can optionally be communicatively connected to the range enlarger 150 , the loading unit 160 on board and with one or more of the vehicle sensors 121 - 123 For example, via wire communication or wireless communication such as a control area network, CAN, a bus, Bluetooth, WiFi, etc. The one or more vehicle sensors 121 - 123 can be set up, the sensor data directly to the vehicle charge control unit 100 or over a wired and / or wireless network. Wire or wireless communication may be performed using, for example, a control area network, CAN, bus, Bluetooth, WiFi, GSM, UMTS, LTE, or an LTE-advanced communications network or other wire-based communication network known in the art or wirelessly.

Das Fahrzeug kann weiterhin einen oder mehrere zusätzliche Sensoren aufweisen, die eingerichtet sind zum Empfangen und/oder Gewinnen und/oder Messen von physikalischen Größen betreffend das Fahrzeug 120, die Umgebung des Fahrzeuges oder die externe Energiequelle 180 und um ein oder mehrere Steuersignale mit zweiten Sensordaten zu dem Prozessor 112 zu schicken, welche die physikalischen Eigenschaften anzeigen.The vehicle may further include one or more additional sensors configured to receive and / or gain and / or or measuring physical quantities relating to the vehicle 120 , the environment of the vehicle or the external energy source 180 and one or more second sensor data control signals to the processor 112 to send, which indicate the physical properties.

2 zeigt ein Fahrzeug 120, welches mit einem Server 140 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kommuniziert. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann eingerichtet sein, Steuerinformationen zu gewinnen durch Empfang der Steuerinformationen aus einem Speicher. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann eingerichtet sein, Steuerinformationen zu gewinnen durch deren Berechnung auf Basis einer empfangenen und/oder gefundenen momentanen Position und empfangenen und/oder gefundenen Kartendaten und/oder aufgrund vorgegebener Bedingungen, z.B. empfangene und/oder gefundene Daten aus einem globalen Positioniersystem GPS und/oder einer Speichereinrichtung. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann eingerichtet sein, Steuerinformationen zu gewinnen durch Empfang derselben aus dem Server 140. Der Server 140 kann beispielsweise ein herkömmlicher Server oder ein Mehrzweckrechner sein. Bei einem Beispiel enthalten die Steuerinformationen bestimmte Fahrzeugaufgabendaten, Energieratendaten, einen vorhergesagten Zeitpunkt Tpredicted, einen momentanen Pegel der Energie Ecurrent, wie in der Energiespeichereinheit abgespeichert, einen Sollpegel der Energie Etarget oder statistische Daten bezüglich verbrauchter Energie aus vorangegangenen, abgeschlossenen Aufgaben. Eine vorgegebene Bedingung kann sich beziehen auf Wetterbedingungen, die erwartete Ladung, Verkehrsbedingungen, Tageszeiten, was alles das Maß der Energie beeinflussen kann, welche das Fahrzeug braucht, um die Aufgabe zu erfüllen. Ein Energiepegel kann gemessen werden oder ausgedrückt werden als Ladezustand SOC (state of Charge), wofür bekannte Techniken eingesetzt werden können. Die Steuerinformationen können direkt vom Server 140 empfangen werden oder über ein Kommunikationsnetzwerk 130, per Draht oder drahtlos. Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk 130 kann zum Beispiel sein: Bluetooth, GSM, UMTS, LTE oder ein LTE advanced communications network oder jegliches andere bekannte Kommunikationsnetzwerk, sei es per Draht oder drahtlos. 2 shows a vehicle 120 which with a server 140 communicates according to an embodiment of the invention. The vehicle charge control unit 100 may be arranged to obtain control information by receiving the control information from a memory. The vehicle charge control unit 100 can be set up to obtain control information by calculating it on the basis of a received and / or found current position and received and / or found map data and / or due to predetermined conditions, eg received and / or found data from a global positioning system GPS and / or one storage means. The vehicle charge control unit 100 may be configured to obtain control information by receiving it from the server 140 , The server 140 For example, it may be a conventional server or a general-purpose computer. In one example, the control information includes certain vehicle task data, energy data, a predicted time T predicted , a current level of energy E current stored in the energy storage unit, a target energy E target level, or consumed energy statistics from previous completed tasks. A given condition may relate to weather conditions, the expected load, traffic conditions, times of day, all of which may affect the level of energy the vehicle needs to accomplish the task. An energy level can be measured or expressed as state of charge (SOC), for which known techniques can be used. The tax information can be obtained directly from the server 140 be received or via a communication network 130 , by wire or wireless. A wireless communication network 130 For example, Bluetooth, GSM, UMTS, LTE, or an LTE advanced communications network, or any other known communication network, whether wired or wireless.

3 zeigt eine Fahrzeugladesteuereinheit 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann eine elektronische Steuereinheit, ein Server, ein Computer an Bord, eine digitale Informationsanzeige, eine stationäre Recheneinheit, ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein handgehaltener Computer, ein mit einem Armband gehaltener Computer, eine sogenannte Smart watch, ein PDA, ein Smartphone, ein Smart TV, ein Telefon, ein Medien-Spielgerät, eine Spielkonsole, ein im Fahrzeug montiertes Computersystem oder ein Navigationssystem sein. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann einen Prozessor 112 enthalten, der an einen Transceiver 104 angeschlossen ist für eine Kommunikation über Draht oder drahtlos. Weiterhin kann die Fahrzeugladesteuereinheit 100 eine oder mehrere optionale Antennen (nicht dargestellt) aufweisen. Die Antenne kann mit dem Transceiver 104 verbunden und eingerichtet sein, drahtlose Signale in einem drahtlosen Kommunikationssystem weiterzuleiten und/oder zu emittieren und/oder zu empfangen, z.B. Steuersignale zu senden/zu empfangen, z.B. mit Steuerinformationen. Der Transceiver 104 kann eingerichtet sein, die Steuersignale auszutauschen mit dem Reichweitenvergrößerer 150 oder der an Bord befindlichen Ladeeinheit 60 oder dem einen oder den mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 oder mit einer anderen Steuereinheit oder einem anderen Sensor. Bei einem Beispiel kann der Prozessor 112 eine Prozessorschaltung und/oder eine zentrale Prozessoreinheit und/oder ein Prozessormodul und/oder eine Mehrheit von Prozessoren sein, die miteinander zusammenwirken. Weiterhin kann die Fahrzeugladesteuereinheit 100 einen Speicher 115 aufweisen. Der Speicher 115 kann Instruktionen enthalten, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eines der hier beschriebenen Verfahren auszuführen. Der Prozessor 112 kann angeschlossen sein an den Transceiver 104, den einen oder die mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 und/oder den Speicher 115. Die Fahrzeugladesteuereinheit 100 kann eingerichtet sein, in Bezug auf den Reichweitenvergrößerer 150, die an Bord befindliche Ladeeinheit 160 und/oder einen oder die mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 Steuersignale auszutauschen, entweder direkt oder über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk 140. 3 shows a vehicle charge control unit 100 according to an embodiment. The vehicle charge control unit 100 may include an electronic control unit, a server, a computer on board, a digital information display, a stationary computing unit, a laptop computer, a tablet computer, a handheld computer, a wrist-held computer, a so-called smart watch, a PDA, a smart phone, a smart TV, a telephone, a media game machine, a game console, a vehicle-mounted computer system, or a navigation system. The vehicle charge control unit 100 can be a processor 112 included in a transceiver 104 is connected for communication via wire or wireless. Furthermore, the vehicle charge control unit 100 have one or more optional antennas (not shown). The antenna can be connected to the transceiver 104 be connected and set up to forward and / or to emit and / or to receive wireless signals in a wireless communication system, eg to transmit / receive control signals, eg with control information. The transceiver 104 may be configured to exchange the control signals with the range extender 150 or the onboard cargo unit 60 or the one or more vehicle sensors 121 - 123 or with another control unit or another sensor. In one example, the processor 112 a processor circuit and / or a central processing unit and / or a processor module and / or a majority of processors that interact with each other. Furthermore, the vehicle charge control unit 100 a memory 115 exhibit. The memory 115 may include instructions executable by the processor to perform one of the methods described herein. The processor 112 can be connected to the transceiver 104 , the one or more vehicle sensors 121 - 123 and / or the memory 115 , The vehicle charge control unit 100 may be configured with respect to the range extender 150 , the onboard cargo unit 160 and / or one or more vehicle sensors 121 - 123 Control signals, either directly or via a wireless communication network 140 ,

Bei einem oder mehreren Ausführungsbeispielen kann die Fahrzeugladesteuereinheit 100 auch eine Eingabeeinrichtung 117 aufweisen, die eingerichtet ist, von einer Bedienungsperson Eingaben oder Angaben aufzunehmen und ein entsprechendes Signal an den Prozessor 112 zu senden. Bei einem oder mehreren Ausführungsbeispielen kann die Fahrzeugladesteuereinheit 100 weiterhin eine Anzeigeeinrichtung 118 aufweisen, die eingerichtet ist zum Empfang eines Anzeigesignals bezüglich zum Beispiel eines Textes oder einer graphischen Darstellung von dem Prozessor 112 und dies dann anzuzeigen. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 118 in die Benutzer-Eingabeeinrichtung 117 integriert und eingerichtet, ein Anzeigesignal zu empfangen, welches anzuzeigende Objekte angibt, wie einen Text oder eine graphische Darstellung von dem Prozessor 112 und entsprechende Darstellungen durchzuführen, oder die Anzeigeeinrichtung 118 ist eingerichtet, von einer Bedienungsperson Eingaben und Angaben zu empfangen und ein entsprechendes Signal an die Prozessoreinrichtung 112 zu senden. Bei einigen Ausführungsbeispielen ist die Prozessoreinrichtung 112 mit dem Speicher 115 und/oder der Kommunikationsschnittstelle und/oder der Eingabeeinrichtung 117 und/oder der Anzeigeeinrichtung 118 und/oder einem oder mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 verbunden. Die Kommunikationsschnittstelle und/oder der Transceiver kann über Draht oder drahtlos kommunizieren. Das eine oder die mehreren Speicher 115 können beispielsweise aufweisen: ein hartes RAM, ein Diskettenlaufwerk, ein Floppy Disk-Laufwerk, ein Magnetbandsystem, ein optisches Disk-Laufwerk, ein CD- oder DVD-Laufwerk (R oder RW) oder andere entfernbare oder stationäre Medien. Bei einem Ausführungsbeispiel kann die Fahrzeugladesteuereinheit 100 weiterhin aufweisen und/oder angeschlossen sein an einen oder mehrere weitere Sensoren, die eingerichtet sind zum Empfangen und/oder Gewinnen und/oder Messen von Parametern bezüglich des Fahrzeuges 120, der Umgebung des Fahrzeuges oder bezüglich einer externen Energiequelle 180 und zum Senden entsprechender Signale an den Prozessor 112.In one or more embodiments, the vehicle charge control unit 100 may also include an input device 117 which is adapted to receive input or information from an operator and a corresponding signal to the processor 112 to send. In one or more embodiments, the vehicle charge control unit 100 further comprising a display device 118 adapted to receive an indication signal relating to, for example, a text or a graphic representation from the processor 112 and then display this. In one embodiment, the display device is 118 in the user input device 117 integrated and arranged to receive an indication signal indicative of objects to be displayed, such as a text or a graphical representation of the processor 112 and perform corresponding representations, or the display device 118 is configured to receive inputs and indications from an operator and a corresponding signal to the processor device 112 to send. In some embodiments, the processor device is 112 with the memory 115 and / or the communication interface and / or the input device 117 and / or the display device 118 and / or one or more vehicle sensors 121 - 123 connected. The communication interface and / or the transceiver can communicate via wire or wirelessly. The one or more memories 115 For example, a hard RAM, a floppy disk drive, a floppy disk drive, a magnetic tape system, an optical disk drive, a CD or DVD drive (R or RW), or other removable or stationary media. In one embodiment, the vehicle charge control unit 100 further comprising and / or connected to one or more further sensors that are configured to receive and / or gain and / or measure parameters relating to the vehicle 120 , the environment of the vehicle or with respect to an external source of energy 180 and sending corresponding signals to the processor 112 ,

4 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung. Das Verfahren 400 kann durch die Fahrzeugladesteuereinheit 100 ausgeführt werden zum Steuern einer Energierate pro Zeiteinheit (Energiezeitrate), gemäß der Energie einer Energiespeichereinheit 170 des Fahrzeugs 120 zugeführt wird. Das Verfahren beinhaltet folgende Schritte:

  • SCHRITT 410: Gewinne Fahrzeugaufgabendaten, enthaltend zumindest einen Sollstartzeitpunkt Tstart bezüglich der Fahrzeugaufgabe und einen Sollenergiepegel Etarget, welcher für das Fahrzeug 120 erforderlich ist, um die Fahrzeugaufgabe zu erfüllen. Bei einem Beispiel ist das Fahrzeug ein Bus und die Fahrzeugaufgabe enthält einen Sollstartzeitpunkt für den Bus zum Ausführen einer Bus-Route. Die Fahrzeugaufgabendaten enthalten weiterhin den Sollenergiepegel, der erforderlich ist für die Bus-Route. Bei dem Sollenergiepegel kann es sich um einen statistischen Mittelwert handeln bezüglich der Energie, die für die Bus-Route erforderlich ist. Wie im Zusammenhang mit Fig. 2 näher beschrieben ist, können der Sollstartzeitpunkt und der Sollenergiepegel in Steuerinformationen enthalten sein, die lokal im Fahrzeug gewonnen werden oder die von einem Server 140 empfangen werden.
  • SCHRITT 420: Gewinne Energieratendaten für eine erste Energiezeitrate, gemäß der Energie der Energiespeichereinheit 170 zugeführt wird, beispielsweise von einer an Bord befindlichen Ladeeinheit 160. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Energieratendaten enthalten in einem Steuersignal von dem einen oder den mehreren Fahrzeugsensoren 121-123 und geben einen Strom oder eine Spannung an, welcher/welche der Energiespeichereinheit 170 zugeführt/angelegt werden. Bei einem anderen Beispiel beinhalten die Energieratendaten Temperaturen von Stiften der Anschluss- oder Leiterschnittstelle 161, welche die externe Energiequelle 180 mit dem Fahrzeug oder der OBC-Einheit 160 verbindet. Bei einem weiteren Beispiel beinhalten die Energieratendaten eine Änderung des vorhergesagten Zeitpunktes, zu dem der Sollenergiepegel Etarget erreicht ist. Beispielsweise liegt der vorhergesagte Zeitpunkt anfänglich deutlich vor Tstart und nach einigen Zeitänderungen nach Tstart, z.B. wegen einiger Probleme bezüglich der Energiezeitrate, mit welcher Energie der Speichereinheit 170 zugeführt wird. Bei einem Ausführungsbeispiel beinhaltet die Gewinnung der Energieratendaten auch die Prüfung, ob die laufende Energiezeitrate unter einer Nenn-Energiezeitrate liegt, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines addierten/subtrahierten Schwellenwertes.
  • SCHRITT 430: Gewinne einen vorhergesagten Zeitpunkt Tpredicted, der angibt, wann ein laufender Pegel der in der Energiespeichereinheit 170 abgespeicherten Energie Ecurrent den Sollenergiepegel Etarget entsprechend den Energieratendaten erreicht.
  • SCHRITT 440: Wird festgestellt, dass der vorhergesagte Zeitpunkt Tpredicted später liegt als der Sollstartzeitpunkt Tstart, wird der Reichweitenvergrößerer 150 gesteuert für eine Bereitstellung einer zweiten Energiezeitrate, gemäß welcher der Energiespeichereinheit 170 Energie zugeführt wird.
4 shows a block diagram for explaining a method according to one or more embodiments of the invention. The procedure 400 can through the vehicle charge control unit 100 be performed to control an energy rate per unit time (energy time rate), according to the energy of an energy storage unit 170 of the vehicle 120 is supplied. The procedure includes the following steps:
  • STEP 410 : Gains vehicle task data including at least a target start time T start with respect to the vehicle task and a target energy level E target indicative of the vehicle 120 required to fulfill the vehicle task. In one example, the vehicle is a bus and the vehicle task includes a target start time for the bus to execute a bus route. The vehicle task data further includes the desired energy level required for the bus route. The desired energy level may be a statistical average of the energy required for the bus route. As described in more detail in connection with FIG. 2, the target start time and the target energy level may be included in control information obtained locally in the vehicle or that from a server 140 be received.
  • STEP 420 : Gain energy data for a first energy time rate according to the energy of the energy storage unit 170 is supplied, for example, from a loading unit located on board 160 , In one embodiment, the energy data is included in a control signal from the one or more vehicle sensors 121 - 123 and indicate a current or voltage which of the energy storage unit 170 fed / created. In another example, the energy data includes temperatures of pins of the connector or conductor interface 161 which is the external energy source 180 with the vehicle or the OBC unit 160 combines. In another example, the energy data includes a change in the predicted time when the target energy level E target is reached. For example, the predicted time is initially well before T start and after some time changes after T start , for example because of some energy time rate issues, with what energy of the storage unit 170 is supplied. In one embodiment, obtaining the energy data includes also checking whether the current energy time rate is below a rated energy time rate, optionally taking into account an added / subtracted threshold.
  • STEP 430 : Win a predicted time T predicted , which indicates when a running level of the in the energy storage unit 170 stored energy E current reaches the target energy level E target according to the energy data.
  • STEP 440 If it is determined that the predicted time T predicted is later than the target start time T start , the range magnifier becomes 150 controlled for providing a second energy time rate, according to which the energy storage unit 170 Energy is supplied.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die zweite Energiezeitrate konstant oder im Wesentlichen konstant. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die zweite Energiezeitrate geringer als die maximale Energiezeitrate, welche der Reichweitenvergrößerer 150 abgeben kann. Ein Vorteil dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, dass die Energieeffizienz (insbesondere Treibstoffeffizienz) dadurch verbessert wird, dass der Reichweitenvergrößerer 150 nahe seinem optimalen Arbeitspunkt arbeitet. Ein weiterer Vorteil dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, dass die Lebensdauer des Reichweitenvergrößerers 150 verlängert wird. Es ist deshalb von Vorteil, einen Einsatz des Reichweitenvergrößerers 150 deutlich vor Einleitung der Fahrzeugaufgabe vorherzusagen, damit der Reichweitenvergrößerer 150 auf einem Pegel kleiner als sein Maximalpegel arbeitet. Dies ist insbesondere vorteilhaft für Reichweitenvergrößerer in Form von Brennstoffzellen.In one embodiment, the second energy time rate is constant or substantially constant. In one embodiment, the second energy time rate is less than the maximum energy time rate that the range magnifier 150 can deliver. An advantage of this embodiment is that the energy efficiency (in particular fuel efficiency) is improved by increasing the range 150 works near his optimal working point. Another advantage of this embodiment is that the life of the range enlarger 150 is extended. It is therefore advantageous to use the range enlarger 150 to predict significantly before initiation of the vehicle task, thus the range magnifier 150 operates at a level less than its maximum level. This is particularly advantageous for range enhancers in the form of fuel cells.

Bei einem Ausführungsbeispiel beinhaltet das Verfahren weiterhin eine Steuerung des Reichweitenvergrößerers 150 derart, dass die Energiezufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit 170 gestoppt wird. Die Energiezufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate kann am Sollstartzeitpunkt Tstart gestoppt werden.In one embodiment, the method further includes control of Reichweitenvergrößerers 150 such that the energy supply according to the second energy time rate to the energy storage unit 170 is stopped. The power supply according to the second energy time rate may be stopped at the target start time T start .

5A erläutert das Stoppen der Energiezufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate zum Sollstartzeitpunkt Tstart. Die X-Achse gibt die Zeit an und die Y-Achse gibt einen Energiepegel an, z.B. den Ladezustand. Die Kurve 510 in dem Diagramm zeigt den laufenden Pegel der Energie Ecurrent. Der Null-Zeitpunkt T0 bedeutet die Einleitung des hier beschriebenen Verfahrens, z.B. den Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug geparkt und an die externe Energiequelle 180 angeschlossen wird. Die Fahrzeugaufgabe wird eingeleitet zum Sollstartzeitpunkt Tstart und wird beendet zum Beendigungszeitpunkt Tfinish. Zum Null-Zeitpunkt T0 wird das Fahrzeug an die externe Energiequelle angeschlossen, was sich aus dem Diagramm daraus ergibt, dass der laufende Pegel der Energie Ecurrent beginnt anzusteigen. Ein Zeitpunkt wird vorhergesagt, zu dem der laufende Pegel der Energie Ecurrent, wie in der Energiespeichereinheit 170 gespeichert, erwartungsgemäß den Sollenergiepegel Etarget erreicht. Wird festgestellt, dass der vorhergesagte Zeitpunkt später liegt als der Sollstartzeitpunkt Tstart, wird der Reichweitenvergrößerer 150 gesteuert, um mit einer zweiten Energiezeitrate Energie der Energiespeichereinheit zuzuführen. Die zweite Energiezeitrate wird so ausgewählt oder festgelegt, dass erwartet werden kann, dass der Energiepegel in der Energiespeichereinheit 170 zum Sollstartzeitpunkt Tstart dem Sollenergiepegel Etarget entspricht. Die zweite Energiezeitrate wird weiterhin so ausgewählt oder festgelegt, dass der Energiepegel in der Energiespeichereinheit 170 zum Beendigungszeitpunkt Tfinish bei einem Sicherheitsschwellenwert Esafety liegt. Die erste Energiezeitrate und/oder die zweite Energiezeitrate werden entsprechend der Energiespeichereinheit 170 zugeführt. Die Ladesteuereinheit 100 sendet ein Signal an den Reichweitenvergrößerer 150, welches diesen veranlasst, die Energiezufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate zu beenden, also den Ladestrom abzustellen, wenn das Fahrzeug in Dienst gestellt werden soll zum Sollstartzeitpunkt Tstart. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel sendet die Ladesteuereinheit 100 ein Steuersignal nur dann, wenn der momentane Pegel der Energie Ecurrent der Energiespeichereinheit 170 den Sollenergiepegel Etarget überschreitet. Ein Vorteil dieses Ausführungsbeispiels liegt zumindest darin, dass ein unnötiger Einsatz des Reichweitenvergrößerers 150 vermieden wird und somit die Lebensdauer des Reichweitenvergrößerers 150 verlängert wird. Insbesondere gilt dies für einen Reichweitenvergrößerer 150 in Form einer Brennstoffzelle. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel enthält das Verfahren weiterhin eine Steuerung des Reichweitenvergrößerers 150 zum Stoppen der Zufuhr mit der zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit 170, wenn der Pegel der Energie Ecurrent der Energiespeichereinheit 170 den Sollenergiepegel Etarget überschreitet. Ein Vorteil dieses Ausführungsbeispiels liegt zumindest darin, dass auch hier ein unnötiger Einsatz des Reichweitenvergrößerers 150 vermieden und somit dessen Lebensdauer verlängert ist, insbesondere bei einer Brennstoffzelle als Reichweitenverlängerer. 5A illustrates the stopping of the power supply according to the second energy time rate to the target start time T start . The X-axis indicates the time and the Y-axis indicates an energy level, eg the state of charge. The curve 510 in the diagram shows the current level of energy E current . The zero point in time T 0 means the initiation of the method described here, eg the time at which the vehicle is parked and connected to the external energy source 180 is connected. The vehicle task is initiated at the target start time T start and is ended at the termination time T finish . At zero point in time T 0 , the vehicle is connected to the external energy source, which results from the diagram that the current level of the energy E current starts to increase. A time is predicted, at which the current level of the energy E current , as in the energy storage unit 170 stored, as expected, the target energy level E target reached. If it is determined that the predicted time is later than the target start time T start , the range magnifier becomes 150 controlled to supply energy to the energy storage unit at a second energy time rate. The second energy time rate is selected or set so that the energy level in the energy storage unit can be expected 170 to the target start time T start corresponds to the target energy level E target . The second energy time rate is further selected or set such that the energy level in the energy storage unit 170 At the termination time T finish is at a safety threshold E safety . The first energy time rate and / or the second energy time rate are corresponding to the energy storage unit 170 fed. The charging control unit 100 sends a signal to the range magnifier 150, causing it to terminate the power supply according to the second energy time rate, that is, to turn off the charging current when the vehicle is to be put into service at the target start time T start . In a further embodiment, the charging control unit transmits 100 a control signal only if the instantaneous level of the energy E current of the energy storage unit 170 exceeds the target energy level E target . An advantage of this embodiment is at least that an unnecessary use of the range enlarger 150 is avoided and thus the life of the range enlarger 150 is extended. In particular, this applies to a range enlarger 150 in the form of a fuel cell. In another embodiment, the method further includes control of the range magnifier 150 for stopping the supply at the second energy time rate to the energy storage unit 170 when the level of the energy E current of the energy storage unit 170 exceeds the target energy level E target . An advantage of this embodiment is at least that even here an unnecessary use of the range enlarger 150 avoided and thus its life is extended, especially in a fuel cell as range extender.

5B zeigt ein Diagramm für das Stoppen der zweiten Energiezeitrate zum Stopp-Zeitpunkt Tstop. Die durchgezogene Kurve 520 in dem Diagramm zeigt den laufenden Energiepegel Ecurrent dieses Ausführungsbeispiels und die gepunktete Kurve 510 in dem Diagramm zeigt die 5A entsprechende der Kurve im Vergleich. Das Verfahren kann einen Schritt beinhalten zum Gewinnen eines Stopp-Zeitpunktes Tstop. Der Stopp-Zeitpunkt Tstop kann bestimmt werden auf Basis der zweiten Energiezeitrate und einer Differenz zwischen einem laufenden Energiepegel Ecurrent zum Sollstartzeitpunkt Tstart und dem Sollenergiepegel Etarget. Der Reichweitenvergrößerer 150 kann dann so gesteuert werden, dass die Zufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate zum Stopp-Zeitpunkt Tstop gestoppt wird. Dieses Ausführungsbeispiel hat zumindest den Vorteil, dass das Fahrzeug in Dienst gestellt werden kann an dem Sollstartzeitpunkt Tstart, auch wenn der Sollenergiepegel Etarget zum Sollstartzeitpunkt Tstart nicht erreicht ist. Der Reichweitenvergrößerer kann betrieben werden zur Bereitstellung von Energie gemäß der zweiten Energiezeitrate gerade lang genug, um die Fahrzeugaufgabe zu erfüllen. Der Stopp-Zeitpunkt Tstop kann entsprechend einem vorhergesagten Energiepegel Epredicted, z.B. ermittelt gemäß Epredicted = Sollenergiepegel Etarget - momentaner Energiepegel Ecurrent zum Sollstartzeitpunkt Tstart. Der vorhergesagte Energiepegel Epredicted kann optional bestimmt werden gemäß Epredicted = Sollenergiepegel Etarget - momentaner Energiepegel Ecurrent zum Sollstartzeitpunkt Tstart - Sicherheitsschwellenwert. Der Sicherheitsschwellenwert Esafety kann bestimmt werden als ein Prozentsatz des Sollenergiepegels Etarget, z.B. 5-20% des Sollenergiepegels Etarget. 5B shows a diagram for stopping the second energy time rate at the stop time T stop . The solid curve 520 in the diagram shows the current energy level E current of this embodiment and the dotted curve 510 in the diagram shows the 5A corresponding to the curve in comparison. The method may include a step of obtaining a stop timing T stop . The stop time T stop may be determined based on the second energy time rate and a difference between a current energy level E current at the target start time T start and the target energy level E target . The reach enhancer 150 can then be controlled so that the supply according to the second energy time rate at the stop time T stop is stopped. This embodiment has at least the advantage that the vehicle can be put into service at the target start time T start , even if the target energy level E target at the target start time T start is not reached. The range extender may be operated to provide energy according to the second energy time rate just long enough to accomplish the task of the vehicle. The stop time T stop may be predicted according to a predicted energy level E predicted , eg, according to E predicted = target energy level E target - current energy level E current at the target start time T start . The predicted energy level E predicted may optionally be determined according to E predicted = target energy level E target - current energy level E current at the target start time T start - safety threshold. The safety threshold E safety may be determined as a percentage of the target energy level E target , eg, 5-20% of the target energy level E target .

Bei einem Ausführungsbeispiel enthält das Verfahren ferner eine Bestimmung eines Betriebszustandes der an Bord befindlichen Ladeeinheit 160. Wird festgestellt, dass der Betriebszustand mangelhaft ist, wird die zunächst vorgesehene erste Energiezeitrate auf einen reduzierten Wert eingestellt. Bei einem Beispiel wird festgestellt, dass der Betriebszustand der an Bord befindlichen Ladeeinheit 160 mangelhaft ist durch Feststellung, dass die Temperatur von einem oder mehreren Stiften in der Verbindungs- oder Leitungsschnittstelle 161 über einem Schwellenwert liegt. Ein abgeschätzter Ladestrom bzw. die erste Energiezeitrate wird dann auf einen reduzierten Wert gesetzt, beispielsweise im Bereich von 50%-90% der zunächst vorgesehenen ersten Energiezeitrate oder in Bezug auf einen Nennwert.In one embodiment, the method further includes determining an operating condition of the on-board charging unit 160 , If it is determined that the operating state is deficient, the initially provided first energy time rate is set to a reduced value. In one example, it is determined that the operating state of the on-board charging unit 160 is deficient in determining that the temperature of one or more pins in the connection or line interface 161 above a threshold. An estimated charge current or the first energy time rate is then set to a reduced value, for example in the range from 50% to 90% of the first envisaged first energy time rate or in relation to a nominal value.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird ein Computerprogramm bereitgestellt mit computerlesbaren Instruktionen, um eine Fahrzeugladesteuereinheit 100 bei Ausführung der computerlesbaren Instruktionen in einer Prozessoreinheit in der Fahrzeugladesteuereinheit 100 zu veranlassen, eines der hier beschriebenen Verfahren auszuführen. Alle erfindungsgemäßen Verfahren können durch ein Computerprogramm implementiert werden mit einem Code, der bei Ablauf in einem Prozessor bewirkt, dass die einzelnen Verfahrensschritte ausgeführt werden. Das Computerprogramm kann in einem computerlesbaren Medium, also einem Computerprogrammprodukt, abgelegt sein.In one embodiment, a computer program is provided with computer readable instructions to a vehicle load controller 100 upon execution of the computer readable instructions in a processor unit in the vehicle load controller 100 to initiate one of the methods described herein. All the methods according to the invention can be implemented by a computer program with a code which, when executed in a processor, causes the individual method steps to be carried out. The computer program can be stored in a computer-readable medium, ie a computer program product.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt mit einem computerlesbaren Speichermedium, wobei in dem computerlesbaren Speichermedium das oben beschriebene Computerprogramm gespeichert ist.In one embodiment, a computer program product is provided with a computer-readable storage medium, wherein the computer-readable storage medium stores the computer program described above.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird ein Träger bereitgestellt mit dem oben beschriebenen Computerprogramm, wobei es sich bei dem Träger um beispielsweise ein elektronisches Signal, ein optisches Signal, ein Radiosignal oder ein computerlesbares Speichermedium handeln kann.In one embodiment, a carrier is provided with the computer program described above, wherein the carrier may be, for example, an electronic signal, an optical signal, a radio signal, or a computer readable storage medium.

Bei Ausführungsbeispielen wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt mit einem Speicher und/oder einem computerlesbaren Speichermedium, wobei der Speicher bzw. das computerlesbare Speichermedium eines der oben beschriebenen Computerprogramme enthält. Der Speicher und/oder das genannte computerlesbare Speichermedium kann grundsätzlich jedes Speicherungsmittel sein, wie ein ROM (Nur-Lese-Speicher) ein PROM (programmierbares ROM), ein EPROM (löschbares PROM), ein Flash-Speicher, ein EEPROM (elektronisch löschbares PROM) oder ein Festplattenlaufwerk.In embodiments, a computer program product is provided with a memory and / or a computer-readable storage medium, wherein the memory or the computer-readable storage medium contains one of the computer programs described above. Basically, the memory and / or said computer readable storage medium may be any storage means such as a ROM (read only memory), a PROM (programmable ROM), an EPROM (erasable PROM), a flash memory, an EEPROM (electronically erasable PROM ) or a hard disk drive.

In Ausführungsbeispielen können Kommunikationsnetzwerke, per Draht oder drahtlos, eingesetzt werden, wie zum Beispiel: LAN (lokales Netzwerk), Metropolenbereichsnetzwerke (MAN), globale Systeme für mobile Netzwerke (GSM), erweiterte Daten-GSM-Energiespeichereinheiten (EDGE), universelle mobile Telekommunikationssysteme, LTE, Hochgeschwindigkeit-Downlink-Paketzugangssysteme (HSDPA), breitbandcodierte Division-Multiple-Access-Systeme (W-CDMA), codierte Division-Multiple-Access-Systeme (CDMA), zeitunterteilte Multiple-Access-Systeme (TDMA), Bluetooth®, Zigbee®, Wi-Fi, Stimme über Internetprotokoll (VoIP), LTE-Advanced-Systeme, IEEE802.16m, drahtlose MAN-Advanced-Systeme, entwickelte Hochgeschwindigkeitspaketzugangssysteme (HSPA+), 3GPP-LTE-Systeme, mobile WiMAX-Systeme (IEEE 802.16e), ultramobile Breitbandsysteme (UMB) (früher: Evolution-Data-Optimized (EV-DO) Rev. C), schnelles Niederlatenz-Zugangssystem mit nahtloser Übergabe bei orthogonalem Frequenz-Division-Multiplexing (Flash-OFDM), hochkapazitivem räumlichen Division-Multiple-Access (iBurst®) und mobilem, drahtlosem Breitbandzugang (MBWA) (IEEE 802.20), Hochleistung-Radio-Metropolbereich-Netzwerk (HIPERMAN), Strahl-Division-Multiple-Access (BDMA), weltkompatiblem Mikrowellenzugang (Wi-MAX) und Ultraschallkommunikation etc., ohne Einschränkung auf die genannten Mittel.In embodiments, communication networks, by wire or wireless, may be employed, such as: LAN (Local Area Network), Metropolitan Area Networks (MAN), Global Mobile Network (GSM) Systems, Advanced Data GSM Energy Storage Devices (EDGE), Universal Mobile Telecommunication Systems , LTE, high-speed downlink packet access system (HSDPA), wideband coded division multiple access systems (W-CDMA), coded division multiple access systems (CDMA), time division multiple access systems (TDMA), Bluetooth ® , Zigbee ® , Wi-Fi, Voice over Internet Protocol (VoIP), LTE Advanced Systems, IEEE802.16m, MAN Advanced Wireless Systems, High Speed Switched Access Systems (HSPA +), 3GPP LTE Systems, Mobile WiMAX Systems (IEEE 802.16e ), Ultramobile Broadband Systems (UMB) (formerly Evolution-Data-Optimized (EV-DO) Rev. C), fast low-latency access system with seamless handoff in orthogonal frequency division multiplexing (Flash-OFDM), high-capacity spatial division multiple -access (iBurst ®) and mobile, wireless broadband access (MBWA) (IEEE 802.20 ), High-performance radio-metropolitan area network (HIPERMAN), beam division multiple access (BDMA), world-compatible microwave access (Wi-MAX) and ultrasound communication etc., without limitation to the said means.

Eine Fachperson wird erkennen, dass die Fahrzeugladesteuereinheit 100 die erforderlichen Kommunikationsmöglichkeiten hat, beispielsweise in Form von Funktionen, Mitteln, Einheiten, Elementen etc., um die beschriebenen Lösungen zu realisieren. Beispiele für solche Mittel, Einheiten, Elemente und Funktionen sind: Prozessoren, Speicher, Puffer, Steuerschaltungen, Codierer, Decodierer, Ratenanpasser, Ratenverschieber, Karteneinheiten, Verstärker, Entscheidungseinheiten, Auswahleinheiten, Schalter, Verschachteler, Entschachteler, Modulatoren, Demodulatoren, Eingabeeinrichtungen, Ausgabeeinrichtungen, Antennen, Verstärker, Empfangseinheiten, Transmittereinheiten, DSPs, MSDs, TCM-Codierer, TCM-Decodierer, Stromversorgungseinheiten, Stromeinspeiser, Kommunikationsschnittstellen, Kommunikationsprotokolle etc., welche alle in geeigneter Weise kombinierbar sind.A person skilled in the art will recognize that the vehicle charge control unit 100 has the necessary communication options, for example in the form of functions, means, units, elements, etc., to realize the solutions described. Examples of such means, units, elements and functions are: processors, memories, buffers, control circuits, encoders, decoders, rate adjusters, rate shifters, card units, amplifiers, decision units, selection units, switches, interleavers, deinterleavers, modulators, demodulators, input devices, output devices, Antennas, amplifiers, receiving units, transmitter units, DSPs, MSDs, TCM encoders, TCM decoders, power units, power feeders, communication interfaces, communication protocols, etc., all of which are suitably combinable.

Insbesondere können die Prozessoren und/oder die Prozessoreinrichtungen gemäß dieser Beschreibung eine oder mehrere der folgenden Einrichtungen aufweisen: In particular, the processors and / or the processor devices according to this description can have one or more of the following devices:

Prozessorschaltungen, Prozessormodule und Mehrfachprozessoren, die eingerichtet sind, miteinander zu kooperieren, zentrale Prozessoreinheiten (CPU), eine Prozessoreinheit, eine Prozessorschaltung, einen Prozessor, eine applikationsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), einen Mikroprozessor, ein feldprogrammierbares Gate Array (FPGA) oder eine andere Prozessorlogik, welche in der Lage ist, Instruktionen zu interpretieren und auszuführen. Der Ausdruck „Prozessor“ und/oder „Prozessoreinrichtung“ kann somit eine verarbeitende Schaltung bedeuten mit einer Mehrzahl von Prozessorschaltungen, wie beispielsweise eine oder mehrere der vorstehend genannten. Die Prozessormittel können Datenverarbeitungsfunktionen ausführen bezüglich Eingabe, Ausgabe und Verarbeitung von Daten einschließlich Datenzwischenspeicherung und Vorrichtungssteuerfunktionen, wie Anrufsverarbeitungssteuerung, Nutzerschnittstellensteuerung und dergleichen.Processor circuits, processor modules, and multiple processors configured to cooperate with each other, central processing units (CPU), a processor unit, a processor circuit, a processor, an application specific integrated circuit (ASIC), a microprocessor, a field programmable gate array (FPGA), or others Processor logic capable of interpreting and executing instructions. The term "processor" and / or "processor device" may thus mean a processing circuit having a plurality of processor circuits, such as one or more of the above. The processor means may perform data processing functions related to input, output and processing of data including data caching and device control functions such as call processing control, user interface control and the like.

Schließlich versteht sich, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern alle Ausführungsbeispiele im Rahmen der unabhängigen Ansprüche erfasst. Finally, it is understood that the invention is not limited to the embodiments described above, but covers all embodiments within the scope of the independent claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2012/0229087 A1 [0005]US 2012/0229087 A1 [0005]

Claims (10)

Fahrzeugladesteuereinheit (100) für ein Fahrzeug (120), eingerichtet zum Steuern einer Energiezeitrate, die einer Energiespeichereinheit (170) des Fahrzeugs (120) zugeführt wird, wobei die Fahrzeugladesteuereinheit (100) aufweist: einen Prozessor (112), und einen Speicher (116), mit Instruktionen, die durch den Prozessor ausführbar sind, wobei die genannte Fahrzeugladesteuereinheit (100) eingerichtet ist: Fahrzeugaufgabendaten zu gewinnen, welche zumindest einen Sollstartzeitpunkt (Tstart) einer Fahrzeugaufgabe und einen Sollenergiepegel (Etaraget) angeben, welcher für das Fahrzeug (120) erforderlich ist, um die Fahrzeugaufgabe zu erfüllen, Energieratendaten zu gewinnen, welche eine erste Energiezeitrate für die Zufuhr zu der Energiespeichereinheit (170) angeben, einen vorhergesagten Zeitpunkt (Tpredicted) zu gewinnen, welcher angibt, wann ein momentaner Energiepegel (Ecurrent) der durch die Energiespeichereinheit (170) gespeicherten Energie den Sollenergiepegel (Etarget) auf Basis der Energieratendaten erreicht, und dann, wenn festgestellt wird, dass der vorhergesagte Zeitpunkt (Tpredicted) später liegt als der Sollstartzeitpunkt (Tstart) einen Reichweitenvergrößerer (150) zu steuern, um gemäß einer zweiten Energiezeitrate der Energiespeichereinheit (170) Energie zuzuführen.A vehicle charge control unit (100) for a vehicle (120) arranged to control an energy time rate supplied to an energy storage unit (170) of the vehicle (120), the vehicle charge control unit (100) comprising: a processor (112), and a memory (116 ), with instructions executable by the processor, wherein said vehicle load control unit (100) is configured to: acquire vehicle task data indicating at least a target task start time (T start ) and a target energy level (E taraget ) applicable to the vehicle ( 120) to perform the vehicle task of obtaining energy data indicating a first energy time rate for the supply to the energy storage unit (170) to obtain a predicted time (T predicted ) indicating when a current energy level (E current ) of the energy stored by the energy storage unit (170) the target energy level (E target ) on the basis of the energy data, and if it is determined that the predicted time (T predicted ) is later than the target start time (T start ) to control a range magnifier (150) to energize according to a second energy time rate of the energy storage unit (170) supply. Fahrzeugladesteuereinheit (100) gemäß Anspruch 1, wobei die genannte Fahrzeugladesteuereinheit (100) weiterhin eingerichtet ist, den Reichweitenvergrößerer (150) so zu steuern, dass die Zufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit (170) am Sollstartzeitpunkt (Tstart) gestoppt wird.Vehicle charge control unit (100) according to Claim 1 wherein said vehicle load control unit (100) is further configured to control the range increaser (150) to stop the supply according to the second energy time rate to the energy storage unit (170) at the target start time (T start ). Fahrzeugladesteuereinheit (100) gemäß Anspruch 1, wobei die genannte Fahrzeugladesteuereinheit (100) weiterhin eingerichtet ist: einen Zeitstopppunkt (Tstop) zu gewinnen auf Basis der zweiten Energiezeitrate und einer Differenz zwischen dem momentanen Energiepegel (Ecurrent) zum Sollstartzeitpunkt (Tstart) und dem Sollenergiepegel (Etarget), den Reichweitenvergrößerer (150) so zu steuern, dass die Zufuhr gemäß der zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit (170) am Stopp-Zeitpunkt (Tstop) gestoppt wird.Vehicle charge control unit (100) according to Claim 1 wherein said vehicle charge control unit (100) is further configured to: acquire a time stop point (T stop ) based on the second energy time rate and a difference between the current energy level (E current ) at the target start time (T start ) and the target energy level (E target ); controlling the range magnifier (150) to stop the supply according to the second energy time rate to the energy storage unit (170) at the stop time (T stop ). Fahrzeugladesteuereinheit (100) gemäß Anspruch 1, eingerichtet um: einen Betriebszustand einer an Bord befindlichen Ladeeinheit (160) zu prüfen und dann, wenn ein fehlerhafter Betriebszustand festgestellt wird, die mit den gewonnenen Energieratendaten sich ergebende erste Energiezeitrate auf einen reduzierten Wert zu reduzieren.Vehicle charge control unit (100) according to Claim 1 set up to: check an operating state of an on-board charging unit (160), and then, if a faulty operating condition is detected, reduce the first power-time rate resulting from the obtained energy-data data to a reduced value. Fahrzeug, aufweisend: eine Fahrzeugladesteuereinheit (100) gemäß einem der Ansprüche 1-4.A vehicle, comprising: a vehicle charge control unit (100) according to any one of Claims 1 - 4 , Fahrzeug gemäß Anspruch 5, weiterhin aufweisend: eine Energiespeichereinheit (170), einen Reichweitenvergrößerer (150), der elektrisch mit der Energiespeichereinheit (170) verbunden ist, und eine an Bord befindliche Ladeeinheit (160), die elektrisch mit der Energiespeichereinheit (170) verbunden ist, wobei die Fahrzeugladesteuereinheit (100) mit dem Reichweitenvergrößerer (150) und der an Bord befindlichen Ladeeinheit (160) kommuniziert.Vehicle according to Claim 5 , further comprising: an energy storage unit (170), a range extender (150) electrically connected to the energy storage unit (170), and an onboard charge unit (160) electrically connected to the energy storage unit (170); Vehicle Load Control Unit (100) communicates with the range extender (150) and the on-board loading unit (160). Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugladesteuereinheit (100), eingerichtet zum Steuern einer Energiezeitrate der Einspeisung von Energie in eine Energiespeichereinheit (170) des Fahrzeugs (120), wobei das Verfahren aufweist: Gewinnen von Fahrzeugaufgabendaten, die zumindest einen Sollstartzeitpunkt (Tstart) der Fahrzeugaufgabe und einen Sollenergiepegel (Etarget) angeben, welcher erforderlich ist, um die Fahrzeugaufgabe mit dem Fahrzeug (120) zu erfüllen, Gewinnen von Energieratendaten, die eine erste Energiezeitrate der Einspeisung von Energie zur Energiespeichereinheit (170) enthalten, Gewinnen eines vorhergesagten Zeitpunktes (Tpredicted), der angibt, wann ein momentaner Energiepegel (Ecurrent) in der Energiespeichereinheit (170) den Sollenergiepegel (Etarget) auf Basis der Energieratendaten erreicht, und dann, wenn festgestellt wird, dass der vorhergesagte Zeitpunkt (Tpredicted) später liegt als der Sollstartzeitpunkt (Tstart), Steuern des Reichweitenvergrößerers (150) zur Einspeisung einer zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit (170).A method of controlling a vehicle charge control unit (100) arranged to control an energy time rate of the supply of energy to an energy storage unit (170) of the vehicle (120), the method comprising: obtaining vehicle task data including at least one target start time (T start ) of the vehicle task and indicate a target energy level (E target ) required to perform the vehicle task with the vehicle (120), obtain energy data containing a first energy time rate of energy input to the energy storage unit (170), obtain a predicted time (T predicted ) indicating when a current energy level (E current ) in the energy storage unit (170) reaches the target energy level (E target ) based on the energy data data, and then determining that the predicted time (T predicted ) is later than that Target start time (T start ), control of the range enlarger ( 150) for feeding a second energy time rate to the energy storage unit (170). Verfahren gemäß Anspruch 7, weiterhin aufweisend: Steuern des Reichweitenvergrößerers (150) zum Stoppen der Einspeisung gemäß der zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit (170) am Solistartzeitpunkt (Tstart).Method according to Claim 7 , further comprising: controlling the range extender (150) to stop the injection according to the second energy time rate to the energy storage unit (170) at the solo start time (T start ). Verfahren gemäß Anspruch 7, weiterhin aufweisend: Gewinnen eines Stopp-Zeitpunktes (Tstop) auf Basis der zweiten Energiezeitrate und einer Differenz zwischen dem momentanen Energiepegel (Ecurrent) zum Sollstartzeitpunkt (Tstart) und dem Sollenergiepegel (Etarget), Steuern des Reichweitenvergrößerers (150) zum Stoppen der Einspeisung von Energie gemäß der zweiten Energiezeitrate zur Energiespeichereinheit (170) am Stopp-Zeitpunkt (Tstop). Method according to Claim 7 , further comprising: obtaining a stop timing (T stop ) based on the second energy time rate and a difference between the current energy level (E current ) at the target start time (T start ) and the target energy level (E target ), controlling the range magnifier (150) for Stopping the supply of energy according to the second energy time rate to the energy storage unit (170) at the stop time (T stop ). Verfahren gemäß Anspruch 7, weiterhin aufweisend: Prüfen eines Betriebszustandes der an Bord befindlichen Ladeeinheit (160) und dann, wenn festgestellt wird, dass der Betriebszustand fehlerhaft ist, Reduzieren der angegebenen ersten Energiezeitrate entsprechend den gewonnenen Energieratendaten auf einen reduzierten Wert.Method according to Claim 7 , further comprising: checking an operating state of the on-board charging unit (160) and then, when it is determined that the operating condition is faulty, reducing the indicated first energy time rate according to the obtained energy data data to a reduced value.
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