DE102017223865A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine Download PDF

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Abstract

Es sind ein Vorrichtung (30) und ein Verfahren zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine (1) bereitgestellt. Die Vorrichtung (30) umfasst eine Ermittlungseinheit (31) zur Ermittlung einer vorbestimmten Maschinenfunktionsauswahl (41; 42) aus Maschinenfunktionen (10) der Maschine (1) und einer vorbestimmten Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl (51; 52) aus Bedien- und Anzeigefunktionen (15) für eine Bedienung der Maschine (1) durch den vorbestimmten Bediener (21; 22), und eine Konfigurationseinheit (32) zur Konfiguration eines Maschinenbedienfelds (11) und einer Bedienoberfläche (71) einer Steuereinrichtung für die Maschine (1) zur Anzeige von Bedien- und Anzeigefeldern (111 bis 113, 12x, 71x, 72x) für den vorbestimmten Bediener (21; 22) auf der Grundlage der Ermittlung der Ermittlungseinheit (31).

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine.
  • Maschinen, wie beispielsweise numerisch gesteuerte Maschinen, die auch als NC-Maschinen bekannt sind, oder Maschinen mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), werden insbesondere in der Produktion von Gegenständen oder bei der Durchführung von Arbeitsverfahren eingesetzt. Derartige Maschinen haben in der Regel ein Maschinenbedienfeld, mit welchem ein Bediener die Maschine einrichten, bei der Produktion bedienen oder bei einer Wartung bestimmte Funktionen der Maschine durchführen kann.
  • In der Praxis arbeiten Bediener mit unterschiedlichen Kenntnissen und bei unterschiedlichen Betriebsfällen, wie Inbetriebnahme, Wartung, Produktion, Umrüstung zwischen zwei Produktionen, usw. an der Maschine. Je nach Kenntnissen der Bediener und den von Ihnen benötigten Funktionen der Maschine sind die Bediener entsprechend in die Bedienung der Maschine einzuarbeiten und hierfür zu schulen. Je mehr Funktionen die Maschine hat, desto aufwändiger und damit kostenintensiver gestaltet sich die Einarbeitung.
  • Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren zur bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine bereitgestellt werden, mit welchen eine leicht erlernbare, einfache und dennoch sichere und kostengünstige Bedienung der Maschine realisierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine nach Anspruch 1 gelöst.
  • Durch die beschriebene Ausgestaltung der Vorrichtung ist es sehr einfach möglich, ein Maschinenbedienfeld und eine Bedienoberfläche einer Steuereinrichtung auf die jeweiligen Bediener anzupassen.
  • Dadurch ermöglicht die Vorrichtung je nach Bedarf eine Reduzierung der Komplexität der Bedienung der Maschine für bestimmte Bediener der Maschine. Im Ergebnis wird dadurch das Risiko von Fehlbedienungen an der Maschine durch eingeschränkt qualifiziertes Personal vermindert.
  • In Folge dessen kann die Maschine auch in Hochproduktion von weniger erfahrenem Personal bzw. Bedienern einfach und damit sicher bedient werden.
  • Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine nach Anspruch 10 gelöst.
  • Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Vorrichtung genannt sind.
  • Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich des Ausführungsbeispiels beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
  • Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
    • 1 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer Maschine mit einer Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.
  • 1 zeigt eine Maschine 1, die beispielsweise eine numerisch gesteuerte Maschine ist, die auch als NC-Maschine bezeichnet wird. Die Maschine 1 kann alternativ eine Maschine mit speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS) sein. Bei der Maschine 1 ist beispielsweise mindestens eine Achse in eine Bewegung antreibbar, die eine lineare und/oder rotative Bewegung ausführen können.
  • Die Maschine 1 ist möglicherweise eine Maschine zum Ausführen eines Arbeitsverfahrens, wie insbesondere eine Werkzeugmaschine, wie eine Drehmaschine und/oder Fräsmaschine und/oder eine Fügemaschine. Die Fügemaschine ist insbesondere eine Schweißmaschine, eine Nietmaschine, eine Schraubmaschine, usw.. Zusätzlich oder alternativ hat die Maschine 1 ein Rührwerk, mit welchen beispielsweise mindestens zwei verschiedene Stoffe mischbar sind. Alternativ oder zusätzlich hat die Maschine 1 eine Transportvorrichtung zum Transportieren eines Gegenstands.
  • Die Maschine 1 hat ein Maschinenbedienfeld 11, das von einem ersten Bediener 21 oder einem zweiten Bediener 22 zum Bedienen der Maschine 1 verwendet wird. Hierbei ist der erste Bediener 21 bei dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel zum Bedienen der Maschine 1 im Normalbetrieb geschult. Der Normalbetrieb umfasst Betriebszustände wie Produktion von Gegenständen oder Bestücken der Maschine 1 mit Werkstücken bzw. Nachfüllen von zu bearbeitenden Werkstücken zur Produktion der Gegenstände, Reinigen der Maschine 1, usw. Dagegen ist der zweite Bediener 22 bei dem vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel zum Bedienen der Maschine 1 für Sonderbetrieb geschult. Der Sonderbetrieb umfasst Betriebszustände mindestens einen der Betriebszustände Inbetriebnahme der Maschine 1, Testbetrieb der Maschine 1, Wartung der Maschine 1, usw.
  • Zur Konfiguration eines Maschinenbedienfelds 11 der Maschine 1 ist eine Vorrichtung 30 vorgesehen, die Zugriff auf alle Maschinenfunktionen 10 der Maschine 1 hat. Außerdem hat die Vorrichtung 30 Zugriff auf alle Bedien- und Anzeigefunktionen 15 des Maschinenbedienfelds 11 und einer Bedienoberfläche 71 einer Steuereinrichtung für die Maschine 1.
  • Die Vorrichtung 30 kann zumindest teilweise als Software ausgeführt sein. Zur Ausführung der Software hat die Vorrichtung 30 eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), wie beispielsweise einen Mikroprozessor mit einem Arbeitsspeicher.
  • Die Maschinenfunktionen 10 sind in einer Speichereinrichtung gespeichert. Insbesondere sind die Maschinenfunktionen 10 in einer Datei oder Datenbank abgelegt. Zudem sind die Bedien- und Anzeigefunktionen 15 in einer Speichereinrichtung gespeichert. Insbesondere sind die Bedien- und Anzeigefunktionen 15 in einer Datei oder Datenbank abgelegt. Es ist möglich, dass die Maschinenfunktionen 10 in einer anderen Speicherform, wie Dateityp, Art des Speichers, usw. abgespeichert sind als die Bedien- und Anzeigefunktionen 15.
  • Die Vorrichtung 30 hat eine Ermittlungseinheit 31 und eine Konfigurationseinheit 32. Mit der Ermittlungseinheit 31 wird ermittelt, welche Art der Bedienung der jeweilige Bediener 21, 22 für die Maschine 1 ausführen soll, wie beispielsweise Normalbetrieb der Sonderbetrieb, usw.. Hierbei wird ermittelt, welche der Maschinenfunktionen 10 der jeweilige Bediener 21, 22 nutzen soll, wie beispielsweise Inbetriebnahme, Wartung, Umrüsten der Maschine 1, usw.. Außerdem wird ermittelt, welche Bedienungen der jeweilige Bediener 21, 22 für die Maschine 1 ausführen soll, wie beispielsweise Auswechseln einer Achse, Nachfüllen der Werkstücke zur Bearbeitung, usw..
  • In Bezug auf den ersten Bediener 21 ermittelt die Ermittlungseinheit 31, dass der erste Bediener 21 eine erste Maschinenfunktionsauswahl 41 an Maschinenfunktionen 10 nutzen können soll. Diese erste Maschinenfunktionsauswahl 41 soll der erste Bediener 21 mit einer ersten Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl 42 an Bedien- und Anzeigefunktionen 15 nutzen können. Bei dem Beispiel von 1 umfasst die erste Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl 42, dass der erste Bediener 21 an der Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 drei verschiedene Bedien- und Anzeigefelder 111, 112, 113 bedienen können soll. Die Bedien- und Anzeigefelder 111, 112, 113 sind beispielsweise Ein/Ausschalter oder Taster. Zusätzlich umfasst die erste Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl 42, dass an der Bedienoberfläche 71 der, insbesondere übergeordneten, Steuereinrichtung für die Maschine 1, eine erste bestimmte Anzahl und/oder Art an Bedien- und Anzeigefeldern 71x zur Bedienung der Steuereinrichtung und damit der Maschine 1 zu nutzen ist. Die Bedien- und Anzeigefelder 111, 112, 113, 71x sind als Kacheln ausführbar.
  • Das Ergebnis der Ermittlung mit der Ermittlungseinheit 31 in Bezug auf den ersten Bediener 21 wird an die Konfigurationseinheit 32 ausgegeben. Als Reaktion darauf konfiguriert die Konfigurationseinheit 32 das Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 und die Bedienoberfläche 71 der Steuereinrichtung für die Maschine 1. Hierbei kann die Anzeige an dem Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 und die Anzeige an der Bedienoberfläche 71 der Steuereinrichtung für die Maschine 1 unterschiedlich konfiguriert sein, wie in 1 gezeigt.
  • Der erste Bediener 21 kann also im Normalbetrieb die für ihn relevanten Funktionen der Maschine 1 nutzen, ohne Funktionen der Maschine 1 angezeigt zu bekommen, die für ihn irrelevant sind.
  • In Bezug auf den zweiten Bediener 22 ermittelt die Ermittlungseinheit 31, dass der zweite Bediener 22 eine zweite Maschinenfunktionsauswahl 51 an Maschinenfunktionen 10 nutzen können soll. Diese zweite Maschinenfunktionsauswahl 51 soll der zweite Bediener 22 mit einer zweiten Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl 52 an Bedien- und Anzeigefunktionen 15 nutzen können. Bei dem Beispiel von 1 umfasst die zweite Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl 52, dass der zweite Bediener 22 an dem Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 eine Vielzahl von verschiedenen Bedien- und Anzeigefeldern 12x bedienen können soll. Die Bedien- und Anzeigefelder 12x sind beispielsweise Ein/Ausschalter oder Taster, Schieberegister, usw.. Zusätzlich umfasst die zweite Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl 52, dass an der Bedienoberfläche 71 der, insbesondere übergeordneten, Steuereinrichtung für die Maschine 1, eine zweite bestimmte Anzahl und/oder Art an Bedien- und Anzeigefeldern 71x zur Bedienung der Steuereinrichtung und damit der Maschine 1 zu nutzen ist. Die Bedien- und Anzeigefelder 12x, 72x sind als Kacheln ausführbar.
  • Das Ergebnis der Ermittlung mit der Ermittlungseinheit 31 in Bezug auf den zweiten Bediener 22 wird an die Konfigurationseinheit 32 ausgegeben. Als Reaktion darauf konfiguriert die Konfigurationseinheit 32 das Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 und die Bedienoberfläche 71 der Steuereinrichtung für die Maschine 1. Auch hier kann die Anzeige an dem Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 und die Anzeige an der Bedienoberfläche 71 der Steuereinrichtung für die Maschine 1 unterschiedlich konfiguriert sein, wie in 1 gezeigt.
  • Der zweite Bediener 22 kann also im Sonderbetrieb die für ihn relevanten Funktionen der Maschine 1 nutzen, ohne Funktionen der Maschine 1 angezeigt zu bekommen, die für ihn irrelevant sind.
  • Das Maschinenbedienfeld 11 der Maschine 1 und/oder das Bedienoberfläche 71 der Steuereinrichtung sind/ist beispielsweise als Multitouch-Maschinenbedienfeld ausgeführt, das auch Mehrzweck-Berührungs-Bedienfeld oder Mehrfach-Berührungs-Bedienfeld bezeichnet werden kann. Das Multitouch-Maschinenbedienfeld ist insbesondere ein berührungsempfindlicher Bildschirm, bei welchem je nach Bedarf verschiedene Tastfelder anzeigbar sind, mit denen entsprechende Funktionen auslösbar sind.
  • Die Ermittlung der Ermittlungseinheit 31 kann dadurch ausgelöst werden, dass sich der jeweilige Bediener 21, 22 an der Maschine 1 anmeldet, beispielsweise mit Bedienerkennwort und Passwort, Fingerabdruckscanner, Irisscanner, Einlesen einer Identifikationskarte, usw.
  • Einem an der Maschine 1 angemeldeten Bediener 21, 22 stellt die Vorrichtung 30 somit das Maschinenbedienfeld 11 und die Bedienoberfläche 71 bereit, die sowohl an der Maschine 1 als auch der Steuereinrichtung bezüglich ihres Funktionsumfanges an den jeweiligen Bediener 21, 22 angepasst sind. Damit ist die Bedienung der Maschine 1 bedienerspezifisch konfiguriert.
  • Infolgedessen bietet die Vorrichtung 30 die Möglichkeit, ein kompliziertes Bedienfeld 11 und Bedienoberfläche 71 bei Bedarf, wie beispielsweise Bedienerwechsel, in ein einfaches Bedienfeld 11 und Bedienoberfläche 71 umzuschalten oder ein einfaches Bedienfeld 11 und Bedienoberfläche 71 bei Bedarf, wie beispielsweise Bedienerwechsel, in ein kompliziertes Bedienfeld 11 und Bedienoberfläche 71 umzuschalten. Es ist keine doppelte Entwicklung von speziellen Bedienoberflächen erforderlich.
  • Dadurch stehen einem angemeldeten Bediener 21, 22 nur noch die für seinen Tätigkeitsbereich erforderlichen Anzeige- und/oder Bedienfunktionen zur Verfügung. In Folge dessen ist das Risiko von Fehlbedienungen an der Maschine 1 durch eingeschränkt qualifiziertes Personal stark vermindert.
  • Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist es zusätzlich zu den im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Funktionen möglich, eine Anpassung des Umfangs von Maschinenfunktionen 10 flexibel an den Tätigkeitsbereich unterschiedlicher Bediener 21, 22 vorzunehmen. Diese Anpassung kann beispielsweise über frei konfigurierbare, virtuelle Maschinentafeln für das Maschinenbedienfeld 11 und/oder die Bedienoberflähe 71 erfolgen, die mit einer Vielzahl von Berührungsfeldern bedienbar sind. Für die Durchführung der Anpassung ist beispielsweise die Bedienoberfläche 71 der Steuereinrichtung verwendbar.
  • Dadurch ist eine Anpassung des Tätigkeitsbereichs der unterschiedlichen Bediener 21, 22 auch nach der Erstinbetriebnahme der Maschine 1 frei ausführbar.
  • Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Maschine 1, der Vorrichtung 30 und des von ihr ausgeführten Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.
  • Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.
  • Die Maschine 1 kann zusätzlich oder alternativ eine CNC-Steuerung (Computerized Numerical Control = rechnergestützte numerische Steuerung) aufweisen.
  • Die Maschine 1 kann eine Bewegungslogiksteuerung für beispielsweise Transportsysteme oder zur Führung von Werkzeugen, usw. sein oder aufweisen.
  • Die Maschine 1 kann zusätzlich oder alternativ ein Biegewerkzeug und/oder ein Stanzwerkzeug und/oder ein Bohrwerkzeug und/oder ein Toxwerkzeug aufweisen.
  • Selbstverständlich ist es möglich, dass die Vorrichtung 30 das Maschinenbedienfeld 11 und die Bedienoberfläche 71 für mehr als zwei Bediener 21, 22 unterschiedlich konfigurieren kann. Dadurch ist die Maschine 1 noch flexibler an den jeweiligen Anwendungsfall und/oder die jeweiligen Qualifikationen der Bediener anpassbar.
  • Es ist möglich, dass das Maschinenbedienfeld 11 und/oder die Bedienoberfläche 71 in Bezug auf die Anzeige nur für eine visuelle Anzeige ausgestaltet sein können/kann. Stattdessen ist es jedoch alternativ möglich, dass mindestens eines von Maschinenbedienfeld 11 und Bedienoberfläche 71 zusätzlich oder alternativ für eine akustische Anzeige konfiguriert wird. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, dass mindestens eines von Maschinenbedienfeld 11 und Bedienoberfläche 71 für eine haptische Anzeige konfiguriert wird.
  • Die Vorrichtung 30 kann extern der Maschine 1 angeordnet sein. Alternativ ist die Vorrichtung 30 in die Maschine 1 integriert. Zusätzlich oder alternativ ist die Vorrichtung 30 in die Steuereinrichtung für die Maschine 1 integriert.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (30) zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine (1), mit einer Ermittlungseinheit (31) zur Ermittlung einer vorbestimmten Maschinenfunktionsauswahl (41; 42) aus Maschinenfunktionen (10) der Maschine (1) und einer vorbestimmten Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl (51; 52) aus Bedien- und Anzeigefunktionen (15) für eine Bedienung der Maschine (1) durch einen vorbestimmten Bediener (21; 22), und einer Konfigurationseinheit (32) zur Konfiguration eines Maschinenbedienfelds (11) und einer Bedienoberfläche (71) einer Steuereinrichtung für die Maschine (1) zur Anzeige von Bedien- und Anzeigefeldern (111 bis 113, 12x, 71x, 72x) für den vorbestimmten Bediener (21; 22) auf der Grundlage der Ermittlung der Ermittlungseinheit (31).
  2. Vorrichtung (30) nach Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Maschinenfunktionsauswahl (41; 42) aus Maschinenfunktionen (10) der Maschine (1) und die vorbestimmte Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl (51; 52) für eine Bedienung der Maschine (1) durch den vorbestimmten Bediener (21; 22) einen Normalbetrieb der Maschine (1) und einen Sonderbetrieb der Maschine (1) umfassen.
  3. Vorrichtung (30) nach Anspruch 2, wobei der Normalbetrieb der Maschine (1) eine Produktion eines Gegenstands ist und der Sonderbetrieb der Maschine (1) eine Inbetriebnahme oder Wartung der Maschine (1) umfasst.
  4. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Konfigurationseinheit (32) ausgestaltet ist, das Maschinenbedienfeld (11) und die Bedienoberfläche (71) für eine visuelle und/oder akustische und/oder haptische Anzeige zu konfigurieren.
  5. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Konfigurationseinheit (32) ausgestaltet ist, das Maschinenbedienfeld (11) und die Bedienoberfläche (71) für eine Anzeige der Bedien- und Anzeigefeldern (111 bis 113, 12x, 71x, 72x) in Form von Kacheln zu konfigurieren.
  6. Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Konfigurationseinheit (32) ausgestaltet ist, das Maschinenbedienfeld (11) für die Anzeige einer vorbestimmten Anzahl von Bedien- und Anzeigefeldern (111 bis 113, 12x) zu konfigurieren, die sich von der vorbestimmten Anzahl von Bedien- und Anzeigefeldern (71x, 72x) unterscheidet, für welche die Konfigurationseinheit (32) ausgestaltet ist, die Bedienoberfläche (71) zu konfigurieren.
  7. Maschine (1), mit mindestens einer Vorrichtung (30) nach einem der vorangehenden Ansprüche, einem Maschinenbedienfeld (11) zum Bedienen der Maschine (1) und mindestens einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Arbeitsverfahrens, das mit der Maschine (1) auszuführen ist, wobei die Bedienoberfläche (71) für die Bedienung der Steuereinrichtung vorgesehen ist.
  8. Maschine (1) nach Anspruch 7, wobei die Maschine (1) mindestens eine Achse zur Ausführung einer Bewegung aufweist, und/oder wobei die Maschine (1) mindestens ein Werkzeug zur Behandlung mindestens einen Werkstücks (5; 5, 6), wobei das Werkzeug ein Schweißwerkzeug (21) oder ein Nietwerkzeug oder ein Stanzwerkzeug oder ein Schraubwerkzeug oder ein Bohrwerkzeug oder ein Fräswerkzeug oder ein Drehwerkzeug oder ein Toxwerkzeug ist.
  9. Maschine (1) nach Anspruch 8, wobei das Maschinenbedienfeld (11) und/oder die Bedienoberfläche (71) als ein berührungsempfindlicher Bildschirm ausgeführt sind/ist, und/oder wobei die Maschine (1) eine NC-Maschine oder eine CNC-Maschine ist, und/oder wobei die Maschine (1) eine speicherprogrammierbare Steuereinrichtung aufweist.
  10. Verfahren zur Konfiguration einer bedienerspezifischen Bedienanzeige einer Maschine (1), wobei das Verfahren die Schritte aufweist Ermitteln, mit einer Ermittlungseinheit (31), einer vorbestimmten Maschinenfunktionsauswahl (41; 42) aus Maschinenfunktionen (10) der Maschine (1) und einer vorbestimmten Bedien-/Anzeigefunktionsauswahl (51; 52) aus Bedien- und Anzeigefunktionen (15) für eine Bedienung der Maschine (1) durch den vorbestimmten Bediener (21; 22), und Konfigurieren, mit einer Konfigurationseinheit (32), eines Maschinenbedienfelds (11) und einer Bedienoberfläche (71) einer Steuereinrichtung für die Maschine (1) zur Anzeige von Bedien- und Anzeigefeldern (111 bis 113, 12x, 71x, 72x) für den vorbestimmten Bediener (21; 22) auf der Grundlage der Ermittlung der Ermittlungseinheit (31).
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