DE102017223426A1

DE102017223426A1 - elevator system

Info

Publication number: DE102017223426A1
Application number: DE102017223426.1A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kuczera; Petros Burutjis
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2019-06-27
Also published as: CN111770890A; CN111770890B; WO2019122069A1; EP3728097A1

Abstract

Aufzugsanlage (1), umfassend- zumindest eine erste Führungsschiene (10), welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z1), ausgerichtet ist,- zumindest eine zweite Führungsschiene (20), welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y2), ausgerichtet ist,- zumindest eine dritte Führungsschiene (30), welche in einer dritten, insbesondere vertikalen, Richtung (z3), ausgerichtet ist,- zumindest eine vierte Führungsschiene (40), welche in einer vierten, insbesondere horizontalen, Richtung (x4), ausgerichtet ist,- zumindest eine Aufzugskabine (2), welche entlang der Führungsschienen (10, 20, 30, 40) verfahrbar ist;- eine Mehrzahl an Umsetzeinheiten (11, 22, 33), wobei die Aufzugsanlage (1) eingerichtet ist, dass die Aufzugskabine (2) anhand der Umsetzeinheiten (11, 22, 33) zwischen den vier Führungsschienen (10, 20, 30, 40) verfahrbar ist, wobei die erste Richtung (z1) und die zweite Richtung (y1) eine erste Ebene (yz) definieren, wobei die dritte Richtung (z3) und die vierte Richtung (x4) eine zweite Ebene (xz) definieren, wobei die erste Ebene (yz) und die zweite Ebene (xz) winklig zueinander ausgerichtet sind.Elevator installation (1), comprising - at least one first guide rail (10), which is aligned in a first, in particular vertical, direction (z1), - at least one second guide rail (20), which in a second, in particular horizontal, direction ( y2), - at least one third guide rail (30), which is aligned in a third, in particular vertical, direction (z3), - at least one fourth guide rail (40), which in a fourth, in particular horizontal, direction ( x4), - at least one elevator car (2) which can be moved along the guide rails (10, 20, 30, 40), - a plurality of conversion units (11, 22, 33), the elevator installation (1) being set up in that the elevator car (2) can be moved by means of the transfer units (11, 22, 33) between the four guide rails (10, 20, 30, 40), the first direction (z1) and the second direction (y1) being a first Define plane (yz), where the third direction (z3) and the fourth direction (x4) define a second plane (xz), wherein the first plane (yz) and the second plane (xz) are aligned at an angle to each other.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage.The invention relates to an elevator installation.

Technischer HintergrundTechnical background

Die DE 10 2014 220 966 A1 offenbart eine Aufzugsanlage, in der mehrere Aufzugskabinen zyklischen in einem Umlaufbetrieb, ähnlich einem Paternoster, betrieben werden. Im Unterschied zum klassischen Paternoster wird jede Kabine unabhängig von den anderen Kabinen angetrieben und kann somit unabhängig von den anderen Kabinen an jeder beliebigen Haltestelle anhalten. Umsetzeinrichtungen sind vorgesehen, um die Kabinen aus einer vertikalen Fahrtrichtung umzusetzen in eine horizontale Fahrtrichtung, um so die Kabine zwischen unterschiedlichen Aufzugschächten bewegen zu können. Die Aufzugskabinen sind so in einer einzigen Ebene verfahrbar, die durch die beiden Aufzugsschächte und die diese verbindenden Querschächte aufgespannt werden.The DE 10 2014 220 966 A1 discloses an elevator installation in which several elevator cars are cyclically operated in a circulating operation, similar to a paternoster. Unlike the classic paternoster, each cabin is powered independently of the other cabins, allowing it to stop independently of the other cabins at any stop. Conversion devices are provided to implement the cabs from a vertical direction of travel in a horizontal direction of travel so as to be able to move the car between different elevator shafts. The elevator cars are thus movable in a single plane, which are spanned by the two elevator shafts and connecting them cross shafts.

Der Paternosterbetrieb wird hierbei durch Führungsschienen abgewickelt, die allesamt in einer Ebene ausgerichtet sind. Dies ist bereits frühzeitig bei der Planung von Gebäuden so zu berücksichtigen und lässt wenig Spielraum bei der freien, architektonischen Gestaltung von futuristischen Gebäuden.The paternoster operation is handled by guide rails, all of which are aligned in one plane. This has to be considered early on in the planning of buildings and leaves little room for maneuver in the free, architectural design of futuristic buildings.

Es ist Aufgabe, die Aufzugsanlage entsprechend weiterzuentwickeln und dabei mehr Flexibilität bei der Gestaltung des Gebäudes zu ermöglichen.It is the task to further develop the lift system accordingly and to allow more flexibility in the design of the building.

Die noch nicht veröffentlichte Patentanmeldung 10 2016 211 997.4 beschreibt eine Aufzugsanlage offenbart eine Aufzugsanlage, umfassend eine erste Führungsschiene, welche in einer ersten ausgerichtet ist, eine zweite Führungsschiene, welche in einer zweiten Richtung ausgerichtet ist, und eine dritte Schiene, die in einer dritten Richtung ausgerichtet ist. Über eine Mehrzahl an drehbaren Schienensegmenten kann eine Aufzugskabine von einer der Führungsschienen auf eine andere der Führungsschienen übergesetzt werden. Die Führungsschienen sind in teilweise unterschiedlichen Ebenen ausgerichtet.The unpublished patent application 10 2016 211 997.4 describes an elevator system which discloses an elevator system comprising a first guide rail aligned in a first, a second guide rail aligned in a second direction and a third rail oriented in a third direction is aligned. Via a plurality of rotatable rail segments, an elevator car can be transferred from one of the guide rails to another of the guide rails. The guide rails are aligned in partially different planes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach Anspruch 1; bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.The object underlying the invention is achieved by an elevator installation according to claim 1; preferred embodiments will be apparent from the dependent claims and the description below.

Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage umfasst:

zumindest eine erste Führungsschiene, welche in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine zweite Führungsschiene, welche in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung, ausgerichtet ist; zumindest eine dritte Führungsschiene, welche in einer dritten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist, und zumindest eine vierte Führungsschiene, welche in einer vierten, insbesondere horizontalen, Richtung, ausgerichtet ist. Die Aufzugsanlage umfasst ferner zumindest eine Aufzugskabine, welche entlang der vier Führungsschienen verfahrbar ist.

The elevator installation according to the invention comprises:

at least one first guide rail, which is aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one second guide rail, which is aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail, which is aligned in a third, in particular vertical, direction, and at least one fourth guide rail, which is aligned in a fourth, in particular horizontal, direction. The elevator installation furthermore comprises at least one elevator cage, which can be moved along the four guide rails.

Es ist eine Mehrzahl an Umsetzeinheiten vorgesehen, wobei die Aufzugsanlage eingerichtet ist, dass die Aufzugskabine anhand der Umsetzeinheiten zwischen den vier Führungsschienen verfahrbar ist. Die erste Richtung und die zweite Richtung definieren eine erste Ebene und die dritte Richtung und die vierte Richtung definiert eine zweite Ebene. Die die erste Ebene und die zweite Ebene sind winklig zueinander ausgerichtet sind.A plurality of conversion units are provided, wherein the elevator installation is set up such that the elevator cabin can be moved by means of the transfer units between the four guide rails. The first direction and the second direction define a first plane and the third direction and the fourth direction define a second plane. The first level and the second level are aligned at an angle to each other.

Die Erfindungsgemäße Aufzugsanlage ermöglicht nun erstmals, einen Paternosterbetrieb über Wandkanten von Wänden hinweg auszubilden, die winklig zueinander sind. Hierdurch ergeben öffnen sich Gestaltungsmöglichkeiten Architekten futuristischer Gebäude. Ebenso können in Modernisierungsmaßnahmen moderne Paternosteraufzüge installiert werden, an denen dies bislang nicht möglich war.The elevator installation according to the invention now makes it possible for the first time to form a paternoster operation over wall edges of walls which are at an angle to one another. As a result, design options open up for architects of futuristic buildings. Modern modernization measures can also install modern paternoster lifts, which were previously not possible.

IN einer Ausgestaltung umfasst die Aufzugsanlage eine erste Wand und eine zweite Wand, wobei die erste Ebene parallel zur ersten Wand ausgerichtet ist und die zweite Ebene parallel zur zweiten Wand ausgerichtet ist.In one embodiment, the elevator installation comprises a first wall and a second wall, wherein the first plane is aligned parallel to the first wall and the second plane is aligned parallel to the second wall.

In einer Ausgestaltung ist die erste Umsetzeinheit eingerichtet, die Aufzugskabine von der ersten Führungsschiene auf die zweite Führungsschiene zu überführen, und/oder ist die zweite Umsetzeinheit eingerichtet ist, die Aufzugskabine von der dritten Führungsschiene auf die vierte Führungsschiene zu überführen; und/oder ist dass die dritte Umsetzeinheit eingerichtet ist, die Aufzugskabine von der zweiten Führungsschiene auf die vierte Führungsschiene zu überführen.In one embodiment, the first transfer unit is configured to transfer the elevator car from the first guide rail to the second guide rail, and / or the second transfer unit is configured to transfer the elevator car from the third guide rail to the fourth guide rail; and / or that the third transfer unit is set up to transfer the elevator car from the second guide rail to the fourth guide rail.

In einer Ausgestaltung umfasst die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein erstes drehbares Schienensegment, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung, und/oder ein zweites drehbares Schienensegment, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der dritten Richtung und einer Ausrichtung in der vierten Richtung. In one embodiment, the plurality of conversion units comprises a first rotatable rail segment, which is convertible between an alignment in the first direction and an alignment in the second direction, and / or a second rotatable rail segment, which is convertible between an alignment in the third direction and an orientation in the fourth direction.

In einer Ausgestaltung umfasst die Mehrzahl an Umsetzeinheiten ein drittes drehbares Schienensegment, welches überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung und einer Ausrichtung in der vierten Richtung. Insbesondere ist dieses drittes drehbares Schienensegment dazu vorgesehen, den Winkel zwischen der ersten und der zweiten Ebene zu überwinden. Dieses dritte drehbare Schienensegment setzt damit die Aufzugskabine von der ersten Ebene in die zweite Ebene um. Die Drehachse ist dabei insbesondere zur Kante ausgerichtet, an denen sich die Wände und/oder die Ebenen treffen bzw. schneiden.In one embodiment, the plurality of conversion units comprises a third rotatable rail segment, which is convertible between an orientation in the second direction and an orientation in the fourth direction. In particular, this third rotatable rail segment is intended to overcome the angle between the first and second planes. This third rotatable rail segment thus converts the elevator car from the first level to the second level. The axis of rotation is thereby aligned in particular to the edge at which the walls and / or the planes meet or intersect.

In einer Ausgestaltung ist das drehbare Schienensegment um eine dritte Drehachse drehbar angeordnet ist. Die dritte Umsetzeinheit ist dabei derart ausgebildet, dass zur Überführung der Aufzugskabine zwischen der zweiten Führungsschiene und der vierten Führungsschiene die Drehachse aus einer ersten Position in eine zweite Position Lage verlagert wird. Neben der rotatorischen Bewegung des Schienensegments erfolgt dabei auch eine laterale Verlagerung des Schienensegments Dies ist insbesondere vorteilhaft, um eine Umsetzung entlang einer Innenkante von Wänden zu ermöglichenIn one embodiment, the rotatable rail segment is arranged rotatably about a third axis of rotation. The third transfer unit is designed such that the transfer of the elevator car between the second guide rail and the fourth guide rail, the axis of rotation is displaced from a first position to a second position position. In addition to the rotational movement of the rail segment, there is also a lateral displacement of the rail segment. This is particularly advantageous in order to enable a conversion along an inner edge of walls

In einer Ausgestaltung umfasst an Umsetzeinheiten ein starres und gebogenes Schienensegment, welches eine Führungsschienenverbindung zwischen der zweiten Führungsschienen und der vierten Führungsschiene ausbildet. Im Gegensatz zu den drehbaren Schienensegmenten kann hierbei nun eine dauerhafte Verbindung vorgesehen sein.In one embodiment, a rigid and bent rail segment, which forms a guide rail connection between the second guide rails and the fourth guide rail, comprises on conversion units. In contrast to the rotatable rail segments here now a permanent connection can be provided.

IN einer Ausgestaltung kann die zweite Richtung orthogonal zur ersten Richtung ausgerichtet sein und/oder die dritte Richtung kann orthogonal zur vierten Richtung ausgerichtet ist.In one embodiment, the second direction may be oriented orthogonal to the first direction and / or the third direction may be aligned orthogonal to the fourth direction.

In einer Ausgestaltung ist die Aufzugskabine rucksackgelagert an den Führungsschienen geführt.In one embodiment, the elevator car is guided backpack-mounted on the guide rails.

IN einer Ausgestaltung ist die erste Umsetzeinheit verdrehbar um eine erste Drehachse, welche senkrecht steht auf einer ersten Ebene, die durch die erste und die zweite Führungsschiene aufgespannt wird, und/oder
zweite Umsetzeinheit ist verdrehbar um eine zweite Drehachse, welche senkrecht steht auf einer zweiten Ebene, die durch die dritte und die vierte Führungsschiene aufgespannt wird.In one embodiment, the first conversion unit is rotatable about a first axis of rotation, which is perpendicular to a first plane, which is spanned by the first and the second guide rail, and / or
second conversion unit is rotatable about a second axis of rotation, which is perpendicular to a second plane, which is spanned by the third and the fourth guide rail.

IN einer Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Umsetzeinheiten, insbesondere jede der drei Umsetzeinheiten, zumindest eine Statoreinheit eines magnetischen Linearmotors aufweist, die derart eingerichtet ist, die Aufzugskabine anzutreiben, wobei die Aufzugskabine eine Läufereinheit aufweist, die mit der Statoreinheit zusammenwirkt. Die Statoreinheit ist insbesondere mit dem drehbaren Schienensegment verdrehbar.In one embodiment, at least one of the conversion units, in particular each of the three conversion units, comprises at least one stator unit of a magnetic linear motor, which is set up to drive the elevator car, wherein the elevator car has a rotor unit which interacts with the stator unit. The stator unit is in particular rotatable with the rotatable rail segment.

Sämtliche der genannten Richtungen sind in unterschiedlichen Richtungen ausgerichtet. Insbesondere die erste Richtung und die dritte Richtung sind parallel zueinander ausgerichtet. Folglich werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung parallele Richtungen als zueinander unterschiedlich angesehen, sofern diese nicht deckungsgleich angeordnet sind.All of these directions are aligned in different directions. In particular, the first direction and the third direction are aligned parallel to each other. Consequently, in the context of the present invention, parallel directions are considered to be different from each other unless they are arranged congruently.

In einer Ausgestaltung ist die erste und/oder die dritte Richtung vertikal ausgerichtet.In one embodiment, the first and / or the third direction is vertically aligned.

In einer Ausgestaltung ist die zweite und/oder die vierte Richtung jeweils horizontal ausgerichtet.In one embodiment, the second and / or the fourth direction are each aligned horizontally.

In einer Ausgestaltung wird unter „vertikal“ bzw. „horizontal“ jeweils „exakt vertikal“ bzw. „exakt horizontal“ verstanden.In one embodiment, "vertical" or "horizontal" is understood to mean "exactly vertical" or "exactly horizontal".

Insbesondere sind die Führungsschienen zumindest im Bereich der drehbaren Schienensegmente geradlinig ausgebildet, insbesondere in einem Abstand vom drehbaren Schienensegment von zumindest 2 Metern.In particular, the guide rails are rectilinear, at least in the region of the rotatable rail segments, in particular at a distance from the rotatable rail segment of at least 2 meters.

Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung davon die Rede ist, dass über ein drehbares Schienensegment ein Überführen von einer Führungsschiene auf eine andere Führungsschiene möglich ist, so schließt dies grundsätzlich auch das Überführen in umgekehrter Richtung mit ein.If, in the context of the present invention, it is mentioned that a transfer from one guide rail to another guide rail is possible via a rotatable rail segment, this basically also includes the transfer in the opposite direction.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch

1 bis 3 eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage in einer ersten Ausgestaltung in drei Betriebszuständen in perspektivischer Darstellung;
4 Teile der Aufzugsanlage nach 1 in Draufsicht;
5 Teile einer Aufzugsanlage in einer zweiten Ausgestaltung in Draufsicht;
6 Teile einer Aufzugsanlage in einer dritten Ausgestaltung in Draufsicht;
7 Teile einer Aufzugsanlage in einer vierten Ausgestaltung in Draufsicht;
8 eine schematische Draufsicht zur Definition der Winkelangaben.

The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. They each show schematically

1 to 3 an elevator system according to the invention in a first embodiment in three operating states in perspective view;
4 Parts of the elevator system after 1 in plan view;
5 Parts of an elevator installation in a second embodiment in plan view;
6 Parts of an elevator installation in a third embodiment in plan view;
7 Parts of an elevator installation in a fourth embodiment in plan view;
8th a schematic plan view for defining the angle information.

Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments

Die 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 1 in einer ersten Ausgestaltung in unterschiedlichen Betriebszuständen. Folgende grundlegende Ausführungen treffen auch auf sämtliche weiteren Ausgestaltungen der Erfindung zu.The 1 to 3 show an elevator system according to the invention 1 in a first embodiment in different operating states. The following basic statements also apply to all further embodiments of the invention.

Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine erste Führungsschiene 10, entlang welcher eine Aufzugskabine 2 anhand einer Rucksacklagerung geführt wird. Die erste Führungsschiene 10 ist vertikal in z1-Richtung (erste Richtung) ausgerichtet und ermöglicht, dass die Aufzugskabine 2 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist.The elevator system 1 includes a first guide rail 10 along which an elevator car 2 is guided by a backpack storage. The first guide rail 10 is oriented vertically in the z1 direction (first direction) and allows the elevator car 2 can be moved between different floors.

Die Aufzugsanlage 1 umfasse eine zweite Führungsschiene 20, entlang der die Aufzugskabine 2 anhand der Rucksacklagerung geführt wird. Die zweite Führungsschiene 20 ist horizontal in y2-Richtung (zweite Richtung) ausgerichtet.The elevator system 1 include a second guide rail 20 , along the elevator car 2 is guided by the backpack storage. The second guide rail 20 is aligned horizontally in y2 direction (second direction).

Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine dritte Führungsschiene 30, entlang welcher die Aufzugskabine 2 anhand einer Rucksacklagerung geführt wird. Die dritte Führungsschiene 30 ist vertikal in z3-Richtung (dritte Richtung) ausgerichtet und ermöglicht, dass die Aufzugskabine 2 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist.The elevator system 1 includes a third guide rail 30 along which the elevator car 2 is guided by a backpack storage. The third guide rail 30 is oriented vertically in the z3 direction (third direction) and allows the elevator car 2 can be moved between different floors.

Die Aufzugsanlage 1 umfasset eine vierte Führungsschiene 40, entlang der die Aufzugskabine 2 anhand der Rucksacklagerung geführt wird. Die vierte Führungsschiene 40 ist horizontal in x4-Richtung (vierte Richtung) ausgerichtet.The elevator system 1 includes a fourth guide rail 40 , along the elevator car 2 is guided by the backpack storage. The fourth guide rail 40 is aligned horizontally in the x4 direction (fourth direction).

Die zweite und die vierte Führungsschienen 20, 40 ermöglichen es, dass die Aufzugskabine 2 von der ersten vertikalen Führungsschiene 10 auf die dritte vertikale Führungsschiene umgesetzt werden kann, insbesondere zur Bereitstellung eines modernen Pater-Noster-Betriebs.The second and the fourth guide rails 20 . 40 allow the elevator car 2 from the first vertical guide rail 10 can be implemented on the third vertical guide rail, in particular for the provision of a modern Pater Noster operation.

Über eine erste Umsetzeinheit 11, hier in Form eines ersten drehbaren Schienensegments 11, ist die Aufzugskabine 2 von der ersten Führungsschiene 10 auf die zweite Führungsschiene 20 überführbar. Das erste drehbare Schienensegment 11 ist verdrehbar bezüglich einer ersten Drehachse A1, die senkrecht zu einer ersten Ebene (yz-Ebene) liegt. Die erste Ebene wird durch die erste und die zweite Führungsschiene 10, 20 aufgespannt.About a first conversion unit 11 , here in the form of a first rotatable rail segment 11 , is the elevator car 2 from the first guide rail 10 on the second guide rail 20 transferable. The first rotatable rail segment 11 is rotatable with respect to a first axis of rotation A1 which is perpendicular to a first plane (yz plane). The first level is through the first and second guide rails 10 . 20 clamped.

Über eine zweite Umsetzeinheit 22, hier in Form eines zweiten drehbaren Schienensegments 22, ist die Aufzugskabine 2 von der zweiten Führungsschiene 20 auf die dritte Führungsschiene 30 überführbar. Das zweite drehbare Schienensegment 22 ist verdrehbar bezüglich einer zweiten Drehachse A2, die senkrecht zu einer zweite Ebene (xz-Ebene) liegt. Die zweite Ebene wird durch die dritte und die vierte Führungsschiene 30, 40 aufgespannt.About a second conversion unit 22 , here in the form of a second rotatable rail segment 22 , is the elevator car 2 from the second guide rail 20 on the third guide rail 30 transferable. The second rotatable rail segment 22 is rotatable with respect to a second axis of rotation A2 which is perpendicular to a second plane (xz-plane). The second level is through the third and fourth guide rails 30 . 40 clamped.

Die Führungsschienen 10, 20, 30, 40 sind an ersten und zweiten Wänden W1, W2 befestigt. Die erste Ebene yz ist parallel zur ersten Wand W1 ausgerichtet und die zweite Ebene xz ist parallel zur zweiten Wand 2 ausgerichtet. Die baulichen Rahmenbedingungen geben die Anordnung der Schienen vor.The guide rails 10 . 20 . 30 . 40 are on first and second walls W1 . W2 attached. The first level yz is parallel to the first wall W1 aligned and the second level xz is parallel to the second wall 2 aligned. The structural conditions dictate the arrangement of the rails.

Ferner umfasst die Aufzugsanlage 1 eine dritte Umsetzeinheit 33, wobei die Anmeldung hierzu weiter unten vier unterschiedliche Ausgestaltungen beschreibt. Sämtliche dritte Umsetzeinheit 33 sind dazu eingerichtet, die Aufzugskabine 2 von der zweiten Führungsschiene 20 auf die vierte Führungsschiene 40 umzusetzen und dabei die Differenz des Winkels X zwischen der ersten Ebene und der zweiten Ebene zu überwinden.Furthermore, the elevator system includes 1 a third conversion unit 33 , the application for this below four different embodiments describes. All third conversion unit 33 are furnished to the elevator car 2 from the second guide rail 20 on the fourth guide rail 40 while overcoming the difference in the angle X between the first plane and the second plane.

In der Ausgestaltung nach 1 schließen die Wände W1, W2 einen Winkel X von 270° ein (1), vom Aufzugschacht aus betrachtet. Die beiden Wände W1, W2 schneiden sich dabei an einer eine Außenkante K. Zum Verständnis des Winkels X wird zudem auf die Darstellungen der 8 verwiesen.In the embodiment according to 1 close the walls W1 . W2 an angle X of 270 ° ( 1 ), viewed from the elevator shaft. The two walls W1 . W2 cut one another at an outer edge K , To understand the angle X is also on the representations of the 8th directed.

8b zeigt dabei analog zur Ausgestaltung der 1, dass die Wände W und W2 sich an einer Außenkante K schneiden. Der Winkel X zwischen den Wänden W1, W2 beträgt hier mehr als 180°, insbesondere 270°. 8b shows analogous to the embodiment of the 1 in that the walls W and W2 are at an outer edge K to cut. The angle X between the walls W1 . W2 here is more than 180 °, in particular 270 °.

8c zeigt eine Alternative im Rahmen der vorliegenden Erfindung, bei der die Wände W1 und W2 sich an einer Innenkante K schneiden. Der Winkel X zwischen den Wänden W1, W2 beträgt hier weniger als 180°, insbesondere 90°. 8c shows an alternative in the context of the present invention, in which the walls W1 and W2 on an inner edge K to cut. The angle X between the walls W1 . W2 here is less than 180 °, in particular 90 °.

8a zeigt lediglich zu Vergleichszwecken eine Ausgestaltung, bei der sich die beiden Wände in einem Winkel von 180° schneiden. Die beiden Wände W1, W2 sind in diesem Fall nicht winklig zueinander ausgerichtet. 8a shows only for comparison purposes, an embodiment in which the two walls intersect at an angle of 180 °. The two walls W1 . W2 are not angularly aligned with each other in this case.

Der Begriff Kante K ist weit zu verstehen und betriff im weiten Sinne den Schnittbereich der beiden Wände W1, W2. Davon umfasst ist eine scharfe Kante K, wie diese in 1 bis 4 gezeigt ist, sowie eine abgeflachte Kante (5, 7) und eine abgerundete Kante (6).The term edge K is to be understood broadly and refers in a broad sense to the intersection of the two walls W1 . W2 , Included is a sharp edge K like these in 1 to 4 is shown, as well as a flattened edge ( 5 . 7 ) and a rounded edge ( 6 ).

Im Folgenden werden die Besonderheiten der einzelnen Ausgestaltungen beschrieben.The following describes the special features of the individual embodiments.

Die Aufzugsanlage der ersten Ausgestaltung (1 bis 4) umfasst als dritte Umsetzeinheit ein drittes drehbares Schienensegment 33A. Das dritte drehbare Schienensegment 33A ist um eine dritte Drehachse A3 drehbar, welche parallel zur Kante K ausgerichtet ist. Die dritte Drehachse A3 ist ferner auf einer Winkelhalbierenden 3 der beiden Wände W1, W2 angeordnet; die Winkelhalbierenden 3 ist zugleich eine Winkelhalbierende der ersten Ebene yz und der zweiten Ebene xz. Das dritte drehbare Schienensegment kann verschwenkt werden zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (nun kann die Aufzugskabine von der zweiten Führungsschiene 20 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden) und einer Ausrichtung in der vierten Richtung (dargestellt in 1 gestrichelt dargestellt in 4) (nun kann die Aufzugskabine 2 von der vierten Führungsschiene 40 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden). Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung ist, dass die dritte Drehachse A3 während des Umsetzvorgangs in deren Position verbleibt.The elevator installation of the first embodiment ( 1 to 4 ) comprises as third conversion unit, a third rotatable rail segment 33A , The third rotatable rail segment 33A is about a third axis of rotation A3 rotatable, which parallel to the edge K is aligned. The third axis of rotation A3 is also on an angle bisector 3 the two walls W1 . W2 arranged; the bisectors 3 is at the same time an angle bisector of the first plane yz and the second plane xz. The third rotatable rail segment can be pivoted between an orientation in the second direction (now, the elevator car from the second guide rail 20 on the third rotatable rail segment 33A and vice versa) and an orientation in the fourth direction (shown in FIG 1 shown in dashed lines in 4 ) (now the elevator car can 2 from the fourth guide rail 40 on the third rotatable rail segment 33A and vice versa). An advantage of this embodiment is that the third axis of rotation A3 remains in their position during the conversion process.

Die Aufzugsanlage der zweiten Ausgestaltung (5) umfasst als dritte Umsetzeinheit ein drittes drehbares Schienensegment 33B. Das dritte drehbare Schienensegment 33B ist mithilfe eines Verschwenkmechmanismus verschwenkbar zwischen einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (nun kann die Aufzugskabine von der zweiten Führungsschiene 20 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden) und einer Ausrichtung in der vierten Richtung (gestrichelt dargestellt in 5) (nun kann die Aufzugskabine 2 von der vierten Führungsschiene 40 auf das dritte drehbare Schienensegment 33A und umgekehrt verfahren werden).The elevator installation of the second embodiment ( 5 ) comprises as third conversion unit, a third rotatable rail segment 33B , The third rotatable rail segment 33B is pivotable by means of a pivoting mechanism between an orientation in the second direction (now, the elevator car from the second guide rail 20 on the third rotatable rail segment 33A and vice versa) and an orientation in the fourth direction (shown in phantom in FIG 5 ) (now the elevator car can 2 from the fourth guide rail 40 on the third rotatable rail segment 33A and vice versa).

Der Verschwenkmechanismus umfasst einen Schwenkarm 332, der gelenkig gelagert ist, wodurch die Schiene 331 des drehbaren Schienensegment 33B im Bereich der Innenkante K verschwenkt werden kann. Der Verschwenkmechanismus kann als Bestandteil der Umsetzeinheit angesehen werden. Neben der reinen Drehbewegung um die Drehachse A3 erfolgt hierbei auch eine Lageveränderung der Drehachse A3. Die 5 zeigt die Drehachse A3 einmal in einer ersten Position (durchgezogene Linien), bei der das drehbare Schienensegment 33B in der zweiten Richtung y2 ausgerichtet ist, und einmal in einer zweiten Position (gestrichelte Linien), bei der das drehbare Schienensegment 33B in der vierten Richtung x4 ausgerichtet ist.The pivoting mechanism comprises a pivoting arm 332 which is hinged, causing the rail 331 of the rotatable rail segment 33B in the area of the inner edge K can be pivoted. The pivoting mechanism can be regarded as part of the conversion unit. In addition to the pure rotational movement about the axis of rotation A3 in this case also a change in position of the axis of rotation takes place A3 , The 5 shows the axis of rotation A3 once in a first position (solid lines) where the rotatable rail segment 33B in the second direction y2 is aligned, and once in a second position (dashed lines), in which the rotatable rail segment 33B in the fourth direction x4 is aligned.

Die Aufzugsanlage der dritten Ausgestaltung (6) und der vierten Ausgestaltung (7) umfasst als dritte Umsetzeinheit jeweils ein feststehendes Schienensegment 33C, 33D, welches die zweite Führungsschiene 20 mit der vierte Führungsschiene 40, insbesondere dauerhaft, miteinander verbindet. Ein Verdrehen ist nun nicht mehr erforderlich.The elevator installation of the third embodiment ( 6 ) and the fourth embodiment ( 7 ) comprises as a third conversion unit each a fixed rail segment 33C . 33D which is the second guide rail 20 with the fourth guide rail 40 , in particular permanently, interconnecting. A twisting is no longer necessary.

Den Umsetzeinheiten ist jeweils eine Statoreinheit 4 eines magnetischen Linearmotors zugeordnet. Zugeordnet bedeutet in diesem Zusammenhang: Die dem drehbaren Schienensegment 33A, 33B bzw. dem feststehenden Schienensegment 33C, 33D zugeordneten Statoreinheiten 3₂₃ sind zumindest zweitweise in der Lage und dazu vorgesehen, ein an/auf der Umsetzeinheit angeordnete Aufzugskabine anzutreiben. Insbesondere kann die Statoreinheit als Bestandteile der Umsetzeinheit angesehen werden. Die Statoreinheiten sind in Figuren stellvertretend nur an einigen Stellen stilisiert dargestellt. Daneben kann es erforderlich sein, dass die Umsetzeinheiten mit einem Hilfsantrieb, welcher kein magnetischer Linearantrieb ist, versehen sind, mit dem die Aufzugkabine im Bereich der Umsetzeinheit angetrieben werden kann.The conversion units are each a stator unit 4 associated with a magnetic linear motor. Associated means in this context: The the rotatable rail segment 33A . 33B or the stationary rail segment 33C . 33D associated stator units 3 ₂₃ are at least partially capable of and intended to drive an arranged on / on the transfer unit elevator car. In particular, the stator unit can be regarded as components of the conversion unit. The stator units are represented in figures representatively stylized only in some places. In addition, it may be necessary for the transfer units to be provided with an auxiliary drive, which is not a magnetic linear drive, with which the elevator car can be driven in the area of the transfer unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aufzugsanlageelevator system
22: Aufzugskabinecar
33: Winkelhalbierendebisecting
44: Statoreinheitstator
1010: erste Führungsschienefirst guide rail
2020: zweite Führungsschienesecond guide rail
3030: dritte Führungsschienethird guide rail
4040: vierte Führungsschiene fourth guide rail
1111: erste Umsetzeinheitfirst conversion unit
2222: zweite Umsetzeinheitsecond conversion unit
3333: dritte Umsetzeinheit third conversion unit
z1z1: erste Richtungfirst direction
y2y2: zweite Richtungsecond direction
z3z3: dritte Richtungthird direction
x4x4: dritte Richtungthird direction
W1W1: erste Wandfirst wall
W2W2: zweite Wandsecond wall
KK: Wandkantewall edge
AA: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014220966 A1 [0002]

Claims

Elevator installation (1) comprising at least one first guide rail (10), which is aligned in a first, in particular vertical, direction (z1), at least one second guide rail (20), which is aligned in a second, in particular horizontal, direction (y2), at least one third guide rail (30), which is aligned in a third, in particular vertical, direction (z3), at least one fourth guide rail (40), which is aligned in a fourth, in particular horizontal, direction (x4), - At least one elevator car (2) which along the guide rails (10, 20, 30, 40) is movable; - A plurality of conversion units (11, 22, 33), wherein the elevator installation (1) is arranged such that the elevator car (2) based on the Umsetzzeinheiten (11, 22, 33) between the four guide rails (10, 20, 30, 40 ) is movable, wherein the first direction (z1) and the second direction (y1) define a first plane (yz), wherein the third direction (z3) and the fourth direction (x4) define a second plane (xz), wherein the first plane (yz) and the second plane (xz) are aligned at an angle to each other.

Lift installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator installation (1) comprises a first wall (W1) and a second wall (W2), the first, the first plane (yz) being parallel to the first wall ( W1) is aligned and the second plane (xz) is aligned parallel to the second wall (W2).

Lift installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first conversion unit (11) is arranged to transfer the elevator car (2) from the first guide rail (10) to the second guide rail (20); and / or that the second transfer unit (22) is arranged to transfer the elevator car (2) from the third guide rail (30) to the fourth guide rail (40); and / or that the third conversion unit (33) is arranged to transfer the elevator car (2) from the second guide rail (20) to the fourth guide rail (40).

Lift installation (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of conversion units comprises a first rotatable rail segment (11) which can be transferred between an orientation in the first direction (z1) and an alignment in the second direction (y2) , and / or that the plurality of conversion units comprises a second rotatable rail segment (22) which is convertible between an orientation in the third direction (z3) and an orientation in the fourth direction (x4).

Lift installation according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of conversion units comprises a third rotatable rail segment (33A, 33B), which is convertible between an orientation in the second direction (y2) and an orientation in the fourth direction (x4).

Lift installation according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatable rail segment (33B) is arranged to be rotatable about a third axis of rotation (A3) such that the third conversion unit is designed such that for transferring the elevator cage (2) between the second guide rail (20). and the fourth guide rail (40) the axis of rotation (A3) is displaced from a first position to a second position position.

Lift installation according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of transfer units comprises a rigid and curved rail segment (33C, 33D), which forms a guide rail connection between the second guide rails (20) and the fourth guide rail (40).

Lift installation according to one of the preceding claims, characterized in that the second direction (y2) is oriented orthogonally to the first direction (z1) and / or the third direction (z3) is aligned orthogonal to the fourth direction (x4).

Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator car (2) is rucksack-mounted on the guide rails (10, 20, 30).

Lift installation according to one of the preceding claims, characterized in that the first conversion unit (11) is rotatable about a first axis of rotation (A1) which is perpendicular to a plane (yz) passing through the first and the second guide rail (10, 20). is spanned, and / or that the second conversion unit (11) is rotatable about a second axis of rotation (A2), which is perpendicular to a plane (xz), which is spanned by the third and the fourth guide rail (30, 40)

Lift installation according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the conversion units (11, 22, 33), in particular each of the three conversion units (11, 22, 33), has at least one stator unit (4) of a magnetic linear motor which sets up in this way is to drive the elevator car (2), wherein the elevator car has a rotor unit which cooperates with the stator unit (3).