DE102017223231A1 - Degassing device and degassing method for a battery cell - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Entgasungs-Vorrichtung (100) und ein Entgasungs-Verfahren für eine Batteriezelle mit einem Speicherelement (39) und einer Hülle (40) um das Speicherelement (39), wobei die Batteriezelle während des Entgasens in der luftdichten Hülle (40) gehalten wird und ein Bereich (3) der Hülle (40) über das Speicherelement (39) übersteht. Eine Schneidvorrichtung (22.2, 25.2, 38) trennt diesen überstehenden Bereich (3) vom Rest der Hülle (40) ab. Eine Siegelvorrichtung (23, 24.5) bringt eine Siegelnaht in die Hülle (40) an, so dass die Naht den überstehenden Bereich (3) vom Rest der Hülle (40) trennt. Die gesamte Entgasungs-Vorrichtung (100) ist als ein transportables Gerät ausgestaltet und umfasst eine Halterung (6.1, 10.1.2), welche die die Schneidvorrichtung (22.2, 25.2, 38) und die Siegelvorrichtung (23, 24.5) trägt. Mit Hilfe dieser Halterung (6.1, 10.1.2) lässt sich die Entgasungs-Vorrichtung (100) mit einem Handhabungsautomaten verbinden und von diesem transportieren.The invention relates to a degassing device (100) and a degassing method for a battery cell with a storage element (39) and a casing (40) around the storage element (39), wherein the battery cell during degassing in the airtight casing (40). is held and a portion (3) of the sheath (40) over the storage element (39) protrudes. A cutting device (22.2, 25.2, 38) separates this projecting region (3) from the rest of the casing (40). A sealing device (23, 24.5) places a sealed seam in the sleeve (40) so that the seam separates the protruding portion (3) from the remainder of the sleeve (40). The entire degassing device (100) is designed as a portable device and comprises a holder (6.1, 10.1.2) which carries the cutting device (22.2, 25.2, 38) and the sealing device (23, 24.5). With the help of this holder (6.1, 10.1.2), the degassing device (100) can be connected to a handling machine and transported by this.

Description

Die Erfindung betrifft eine Entgasungs-Vorrichtung und ein Entgasungs-Verfahren für eine Batteriezelle mit einem Speicherelement und einer Hülle um das Speicherelement, wobei die Batteriezelle während des Entgasens in einer luftdichten Hülle gehalten wird.The invention relates to a degassing device and a degassing method for a battery cell with a storage element and a shell around the storage element, wherein the battery cell is held during the degassing in an airtight envelope.

Während ein Speicherelement hergestellt wird, das später als Teil einer flachen Batteriezelle verwendet werden sollen, sammeln sich Gase im Speicherelement. Diese Gase können für Lebewesen schädlich sein und müssen daher aus der Speicherelement entfernt werden, bevor die Batteriezelle verwendet wird.While a storage element is being manufactured which is to be later used as part of a flat battery cell, gases accumulate in the storage element. These gases can be harmful to living beings and therefore must be removed from the storage element before the battery cell is used.

1 von EP 3082189 A1 zeigt eine Batteriezelle 100 mit einem Beutel (casing 1) und einem Speicherelement 2 im Beutel 1. In ein Segment (degassing portion 4) des Beutels 1 ist eine schlitzförmige Öffnung (degassing hole 5) eingelassen. Dieses Segment 4 ist zwischen einer Schweißnaht (first seal portion C) und dem Speicherelement 2 angeordnet. 2C zeigt einen Schneid-Prozess, bei dem die Öffnung 5 in das Segment 4 bei Normaldruck geschnitten wird, sowie einen Entgasungs-Prozess und einen zweiten Versiegelungs-Prozess, welche bei Unterdruck durchgeführt werden. Beim zweiten Versiegelungs-Prozess wird eine weitere Schweißnaht D zwischen der ersten Schweißnaht C und dem Speicherelement 2 angebracht, vgl. 1, und trennt das Segment vom Speicherelement 2. 3 und 4 zeigen einen Schneidapparat 10 mit einer Schneidkante 14, einem Träger 11, einer Walze 13 auf einem Arm 15 und einen Stellglied 12. Das Segment 4 wird zwischen der Schneidkante 14 und der Walzer 13 eingeklemmt. In einer Ausführungsform wird die Walze 13 entlang des Beutels 1 auf das Speicherelement 2 zu und entlang des Speicherelements 2 geführt, vergleiche 10A bis 10 C. Dadurch werden Elektrolyten und Gas in das Speicherelement 2 gefördert. 1 from EP 3082189 A1 shows a battery cell 100 with a bag (casing 1) and a storage element 2 in the bag 1 , In a segment (degassing portion 4) of the bag 1 is a slit-shaped opening (degassing hole 5 ) taken in. This segment 4 is between a weld (first seal portion C ) and the memory element 2 arranged. 2C shows a cutting process in which the opening 5 in the segment 4 at normal pressure, and a degassing process and a second sealing process, which are carried out at reduced pressure. The second sealing process becomes another weld D between the first weld C and the memory element 2 attached, cf. 1 , and separates the segment from the memory element 2 , 3 and 4 show a cutting machine 10 with a cutting edge 14 , a carrier 11 , a roller 13 on one arm 15 and an actuator 12 , The segment 4 is between the cutting edge 14 and the waltz 13 pinched. In one embodiment, the roller 13 along the bag 1 on the storage element 2 to and along the memory element 2 led, compare 10A to 10 C , As a result, electrolytes and gas in the storage element 2 promoted.

1 von DE 102015007196 A1 zeigt eine Lithium-Ionen-Batteriezelle 1 mit einer Verbundfolie aus Aluminium. 3 zeigt einen Aufbau mit einem Versiegelungsrahmen 6, der die Batteriezelle 1 aufnimmt, während die Batteriezelle 1 gefertigt wird, und zwei Abschnitte der Verbundfolie fest aufeinander presst. Eine Schweißvorrichtung ist in den Rahmen 6 integriert und verschweißt die beiden Abschnitte miteinander. Durch einen Ort 3 wird der mit Elektrolyt gefüllte Innenraum der Batteriezelle 1 entgast. 1 from DE 102015007196 A1 shows a lithium-ion battery cell 1 with a composite foil made of aluminum. 3 shows a structure with a sealing frame 6 , the battery cell 1 absorbs while the battery cell 1 is made, and two sections of the composite film firmly pressed together. A welding device is in the frame 6 integrated and welded the two sections together. Through a place 3 becomes the electrolyte-filled interior of the battery cell 1 degassed.

1 von EP 1772914 A1 zeigt eine Batteriezelle 100. 3A zeigt das pouch material 300 mit Segmenten 310,320, 330. Im ersten Segment 310 ist eine Aussparung 315 für eine Elektrodenanordnung 200 vorgesehen, außerdem ein Raum 317, in dem Gas gesammelt werden kann. 2 zeigt ein Flussdiagramm bei der Herstellung einer solchen Batteriezelle. Im Schritt S6 wird die Batterie aufgeladen, und Gas wird in diesem Raum 317 gesammelt. Das Gas fließt hierbei durch eine Öffnung 36, vgl. 3D. Im Schritt S7 von 2 wird dieses Loch 360 versiegelt. Anschließend wird dieser mit Gas gefüllte Raum 317 abgeschnitten. 1 from EP 1772914 A1 shows a battery cell 100 , 3A shows the pouch material 300 with segments 310 . 320 . 330 , In the first segment 310 is a recess 315 for an electrode assembly 200 provided, also a room 317 in which gas can be collected. 2 shows a flowchart in the manufacture of such a battery cell. In step S6 the battery will be charged and gas will be in this room 317 collected. The gas flows through an opening 36 , see. 3D , In step S7 from 2 will this hole 360 sealed. Subsequently, this gas-filled space 317 cut off.

1 bis 7 von EP 2648259 A2 zeigen, wie eine Batteriezelle 100 hergestellt und versiegelt wird. Die fertige Batteriezelle hat eine Elektrodenanordnung (Speicherelement) 110 und zwei Terminals (Pole) 112 und 114 sowie eine nach allen Seiten überstehende Versiegelung 130. Zwischen zwei Siegelnähten 162 und 164 wird ein Hohlraum 150 gebildet, vergleiche 7. 8 bis 10 zeigen verschiedene Ausführungsformen eine Vorrichtung, die Gas aus der Versiegelung 130 entfernt. Ein Halter 210 hält die Batteriezelle 100. Zwei Siegelbacken (sealing blocks 220) können einen überstehenden Hohlraum 150 versiegeln. Eine Absaugeinheit (suction device 230) vermag Gas aus der Versiegelung 130 abzusaugen. Zwei Bestandteile (suction pads 230a, 230b) der Absaugeinheit 230 können die Versiegelung 130 von zwei Seiten greifen, vgl. 11. Die Ausführungsform von 9 besitzt zusätzlich eine Presseinheit 240 sowie eine Heizeinheit 250. Die Ausführungsform von 10 hat zusätzlich einen Ultraschall-Vibrator 260, der mit Hilfe von Ultraschall die kinetische Energie des Gases in der Batteriezelle 100 erhöht. EP 2648261 A2 zeigt eine ähnliche Entgasungs-Vorrichtung. 1 to 7 from EP 2648259 A2 show how a battery cell 100 is produced and sealed. The finished battery cell has an electrode arrangement (storage element) 110 and two terminals (Pole) 112 and 114 as well as a sealing projecting on all sides 130 , Between two sealing seams 162 and 164 becomes a cavity 150 formed, compare 7 , 8th to 10 For example, various embodiments show a device that removes gas from the seal 130 away. A holder 210 holds the battery cell 100 , Two sealing jaws (sealing blocks 220 ) can have a protruding cavity 150 to seal. A suction unit (suction device 230 ) can gas from the seal 130 suck. Two components (suction pads 230a . 230b ) of the suction unit 230 can the seal 130 from two sides, cf. 11 , The embodiment of 9 also has a press unit 240 and a heating unit 250 , The embodiment of 10 also has an ultrasonic vibrator 260 Using ultrasound to determine the kinetic energy of the gas in the battery cell 100 elevated. EP 2648261 A2 shows a similar degassing device.

DE 10212001806 A1 beschreibt ein Verfahren, um Batteriezellen herzustellen. Auf einen Elektrodenstapel 10 oder Elektrodenwickel wird eine Hülle 20 aufgebracht, und Elektrolytflüssigkeit 30 wird eingefüllt. Diese Hülle 20 umgibt teilweise den Elektrodenstapel 10. Auf die Fülle 20 wird eine Massier-Bewegung ausgeübt. 1 zeigt fünf Schritte, wie der Elektrodenstapel 10 in die Hülle 20 eingeführt wird und die Elektrolyt-Flüssigkeit 30 eingefüllt wird. Zwei Massierelemente 41 klemmen die Hülle 20 der Batteriezelle zwischen sich ein. Mehrere zugeordnete Antriebseinrichtungen 42 bewegen die Massierelemente 41 in mindestens zwei Raumrichtungen X, Y oder Z. Durch diese Massier-Bewegungen werden unerwünschte Gaseinschlüsse in Flüssigkeit 30 oder den Elektrodenstapel 10 entfernt. 3 bis 8 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen eines plattenartigen Massierelements 41. DE 10212001806 A1 describes a method to manufacture battery cells. On an electrode stack 10 or electrode winding becomes a shell 20 applied, and electrolyte fluid 30 is filled. This shell 20 partially surrounds the electrode stack 10 , On the abundance 20 a massaging movement is exercised. 1 shows five steps, like the electrode stack 10 in the shell 20 is introduced and the electrolyte fluid 30 is filled. Two massage elements 41 clamp the case 20 the battery cell between them. Several associated drive devices 42 move the massage elements 41 in at least two spatial directions X . Y or Z , These massaging movements cause unwanted gas inclusions in the liquid 30 or the electrode stack 10 away. 3 to 8th show different embodiments of a plate-like massaging element 41 ,

In KR 102012137834 A wird eine bestimmte Ausführungsform einer flachen Batteriezelle beschrieben.In KR 102012137834 A a particular embodiment of a flat battery cell will be described.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Entgasungs-Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Entgasungs-Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 17 bereitzustellen, bei denen Zeit bei der Herstellung einer Batteriezelle unter Verwendung der Entgasungs-Vorrichtung eingespart wird.The object of the invention is a degassing device to provide with the features of the preamble of claim 1 and a degassing method having the features of the preamble of claim 17, in which time is saved in the manufacture of a battery cell using the degassing device.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Entgasungs-Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und ein Entgasungs-Verfahren mit den in Anspruch 17 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This object is achieved by a degassing device having the features specified in claim 1 and a degassing process with the features specified in claim 17. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings.

Die lösungsgemäße Vorrichtung und das lösungsgemäße Verfahren sind dafür ausgestaltet, eine Batteriezelle zu entgasen.The solution according to the device and the method according to the solution are designed to degas a battery cell.

Eine zu entgasende Batteriezelle umfasst ein Speicherelement und eine Hülle. Aus dem Speicherelement sind Gase zu entfernen. Die Hülle umgibt das Speicherelement. Ein Bereich der Hülle steht über das Speicherelement über.A battery cell to be degassed comprises a storage element and a shell. From the storage element gases are to be removed. The shell surrounds the memory element. An area of the shell overhangs the memory element.

Die lösungsgemäße Entgasungs-Vorrichtung umfasst

  • • eine Halterung,
  • • eine Schneidvorrichtung und
  • • eine Siegelvorrichtung.
The degassing device according to the invention comprises
  • A holder,
  • • a cutting device and
  • • a sealing device.

Die Schneidvorrichtung vermag den überstehenden Bereich der Hülle vom Rest der Hülle abzutrennen. Die Siegelvorrichtung vermag eine Siegelnaht in die Hülle einer zu entgasenden Batteriezelle anzubringen. Die Siegelvorrichtung vermag diese Siegelnaht dergestalt anzubringen, dass die Siegelnaht den überstehenden Bereich vom verbleibenden Rest der Hülle trennt. Dieser Rest der Hülle umgibt das Speicherelement. Die Halterung trägt die Schneidvorrichtung und die Siegelvorrichtung sowie wenigstens zeitweise eine zu entgasende Batteriezelle.The cutter is capable of separating the overhanging portion of the casing from the remainder of the casing. The sealing device is able to attach a sealed seam in the shell of a battery cell to be degassed. The sealing device is capable of applying this sealing seam in such a way that the sealing seam separates the protruding area from the remainder of the shell. This remainder of the shell surrounds the memory element. The holder carries the cutting device and the sealing device and at least temporarily a battery cell to be degassed.

Das Gas, welches aus dem Speicherelement austritt, sammelt sich im überstehenden Bereich der Hülle. Dieser überstehende Bereich wird durch die Siegelnaht vom Rest der Hülle und somit vom Speicherelement getrennt. Der Bereich, in welchem Gas gesammelt wurde, wird abgeschnitten oder anderweitig abgetrennt und lässt sich getrennt von der Batteriezelle entsorgen. Die Batteriezelle mit dem Rest der Hülle lässt sich weiter verarbeiten. Der Rest der Hülle umhüllt die Batteriezelle. Dieser Rest lässt sich als eine Versiegelung für die Batteriezelle verwenden.The gas, which exits the storage element, collects in the projecting area of the shell. This protruding area is separated by the sealing seam from the rest of the shell and thus from the storage element. The area where gas was collected is cut off or otherwise disconnected and can be disposed of separately from the battery cell. The battery cell with the rest of the case can be processed further. The rest of the shell envelops the battery cell. This remainder can be used as a seal for the battery cell.

Die gesamte Entgasungs-Vorrichtung ist als transportables Gerät ausgestaltet. Dieses transportable Gerät lässt sich von einem Handhabungsautomaten bewegen. Die Halterung der Entgasungs-Vorrichtung lässt sich mit einem Handhabungsautomaten verbinden. Der Handhabungsautomaten vermag dann die verbundene Entgasungs-Vorrichtung mitsamt einer zu entgasenden Batteriezelle zu transportieren.The entire degassing device is designed as a portable device. This portable device can be moved by a handling machine. The holder of the degassing device can be connected to a handling machine. The handling machine can then transport the connected degassing device together with a battery cell to be degassed.

Mit dem Begriff „Handhabungsautomat“ wird jede Vorrichtung bezeichnet, welche ein transportables Gerät transportieren vermag. Insbesondere gehören ein Roboter, ein Manipulator und ein Portal zu solchen Handhabungsautomaten.The term "handling machine" refers to any device that can transport a portable device. In particular, a robot, a manipulator and a portal belong to such handling machines.

Lösungsgemäß vermag ein Handhabungsautomat, z.B. ein Roboter, die gesamte Entgasungs-Vorrichtung mitsamt einer zu entgasenden Batteriezelle zu tragen und zu transportieren. Die Entgasungs-Vorrichtung ist als ein transportables Gerät ausgestaltet. Daher ist es möglich, die Batteriezelle zu entgasen, während die Batteriezelle von einer Fertigungsstation zu einer anderen Fertigungsstation transportiert wird. Beispielsweise lässt die Batteriezelle sich mit Hilfe der lösungsgemäßen Entgasungs-Vorrichtung entgasen, während die Batteriezelle von einer Station für die Vorformierung zu einer Station für die Formierung transportiert wird. Nicht erforderlich ist es, die Batteriezelle zum Zwecke des Entgasens in eine stationäre Anlage zu verbringen, dort zu entgasen und die entgaste Batteriezelle wieder aus dieser stationären Anlage zu entnehmen. Verglichen mit einer herkömmlichen Entgasungs-Vorrichtung spart die Erfindung somit Zeit für die Herstellung von Batteriezellen sowie Platz in einer Fertigungsanlage ein.According to the solution, an automatic handling machine, e.g. a robot to carry and transport the entire degassing device together with a battery cell to be degassed. The degassing device is designed as a portable device. Therefore, it is possible to degas the battery cell while transporting the battery cell from one manufacturing station to another manufacturing station. For example, the battery cell is allowed to degas with the aid of the degassing device according to the invention, while the battery cell is transported from a station for preforming to a station for the formation. It is not necessary to spend the battery cell for the purpose of degassing in a stationary system, to degas there and remove the degassed battery cell again from this stationary system. Compared with a conventional degassing device, the invention thus saves time for the production of battery cells and space in a manufacturing plant.

Lösungsgemäß umfasst die Entgasungs-Vorrichtung eine Halterung, die sich mit einem Handhabungsautomaten verbinden lässt oder dauerhaft mit einem Handhabungsautomaten verbunden ist. Vorzugsweise umfasst die Entgasungs-Vorrichtung eine Kupplung. Diese Kupplung ist mit der Halterung verbunden und ermöglicht es, die Halterung und damit die Entgasungs-Vorrichtung lösbar mit einem Handhabungsautomaten zu verbinden. Dank der Kupplung ist es möglich, dieselbe Entgasungs-Vorrichtung nacheinander mit verschiedenen Handhabungsautomaten zu verbinden. Umgekehrt vermag derselbe Handhabungsautomat nacheinander dieselbe lösungsgemäße Entgasungs-Vorrichtung mit jeweils einer Batteriezelle oder nacheinander oder gleichzeitig verschiedene Entgasungs-Vorrichtungen zu transportieren. In beiden Fällen vermag derselbe Handhabungsautomat nacheinander oder gleichzeitig mehrere Batteriezellen zu transportieren, während die Entgasungs-Vorrichtung mit der Kupplung diese Batteriezellen nacheinander entgast oder mehrere Entgasungs-Vorrichtungen dies gleichzeitig tun. Insbesondere vermag derselbe Handhabungsautomat nacheinander mehrere lösungsgemäße Entgasungs-Vorrichtung mit jeweils einer Batteriezelle von einer Fertigungsstation zu einer weiteren Fertigungsstation. Diese lösbare Verbindung erhöht daher den Durchsatz durch eine Fertigungsanlage für Batteriezellen.According to the solution, the degassing device comprises a holder which can be connected to an automatic handling machine or permanently connected to an automatic handling machine. Preferably, the degassing device comprises a coupling. This coupling is connected to the holder and makes it possible to releasably connect the holder and thus the degassing device with an automatic handling machine. Thanks to the coupling, it is possible to connect the same degassing device successively with various handling machines. Conversely, the same handling machine can successively transport the same degassing device according to the invention, each with one battery cell or successively or simultaneously different degassing devices. In both cases, the same handling machine can successively or simultaneously transport a plurality of battery cells, while the degassing device with the clutch degassed these battery cells successively or several degassing devices do this simultaneously. In particular, the same automatic handling machine successively several successive degassing device according to the invention, each with a battery cell from one manufacturing station to another Manufacturing station. This detachable connection therefore increases the throughput through a manufacturing plant for battery cells.

In einer Ausgestaltung hängt die Entgasungs-Vorrichtung an einem Handhabungsautomaten. Die flache zu entgasende Batteriezelle wird in einer vertikalen Orientierung gehalten. Diese Ausgestaltung spart Bodenfläche in einer Fertigungsanlage ein - verglichen mit einer anderen möglichen Ausrichtung oder Orientierung der Batteriezelle.In one embodiment, the degassing device hangs on an automatic handling machine. The flat battery cell to be degassed is held in a vertical orientation. This embodiment saves floor space in a manufacturing plant - compared with another possible orientation or orientation of the battery cell.

In einer Ausgestaltung vermag die Schneidvorrichtung zusätzlich mindestens eine Öffnung in den überstehenden Bereich der Hülle einer zu entgasenden Batteriezelle zu schneiden. Durch diese Öffnung kann Gas aus dem überstehenden Bereich entweichen. Der überstehende Bereich der Hülle ist nur noch mit wenig oder gar keinem Gas gefüllt und wird schlaff. Diese Ausgestaltung erleichtert es, die Siegelnaht zu setzen und den überstehenden Bereich abzuschneiden.In one embodiment, the cutting device can additionally cut at least one opening in the projecting region of the shell of a battery cell to be degassed. Gas can escape from the protruding area through this opening. The overhanging area of the shell is filled with little or no gas and becomes limp. This configuration makes it easier to set the sealing seam and to cut off the projecting area.

Vorzugsweise wird die oder mindestens eine Öffnung angebracht, bevor die Siegelvorrichtung die Siegelnaht in der Hülle angebracht hat. Vorzugsweise wird die Öffnung angebracht, wenn die Batteriezelle sich in der bereitgestellten Kammer befindet und bevorzugt ein Unterdruck in der Kammer hergestellt ist. Möglich ist auch, zunächst die oder jede Öffnung in der Hülle anzubringen und anschließend den Unterdruck in der Kammer zu erzeugen. Durch die Öffnung kann Gas, das aus der Batteriezelle ausgetreten ist, aus der Hülle entweichen. Wenn zunächst die Öffnung und anschließend die Siegelnaht angebracht werden, lässt sich die Siegelnaht auf eine bereits teilweise entleerte Hülle setzen. Dies ist oft leichter, als die Siegelnaht auf eine mit Gas gefüllte Hülle zu setzen. Der Unterdruck beschleunigt den Schritt, dass Gas aus der Hülle entweicht. Weil die Öffnung in den überstehenden Bereich der Hülle gesetzt wird, wird weder das Speicherelement in der Hülle noch der Bereich der Hülle um das Speicherelement beschädigt.Preferably, the or at least one opening is applied before the sealing device has applied the sealing seam in the shell. Preferably, the opening is applied when the battery cell is in the provided chamber and preferably a negative pressure is established in the chamber. It is also possible to first install the or each opening in the shell and then to generate the negative pressure in the chamber. Through the opening, gas that has leaked from the battery cell, escape from the shell. If the opening and then the sealing seam are attached first, the sealing seam can be placed on an already partially emptied envelope. This is often easier than putting the seal on a gas filled envelope. The negative pressure accelerates the step that gas escapes from the shell. Because the opening is placed in the projecting portion of the shell, neither the storage element in the shell nor the area of the shell around the storage element is damaged.

Vorzugsweise umfasst die Entgasungs-Vorrichtung zusätzlich eine Pressvorrichtung. Die Pressvorrichtung vermag eine Kraft auf eine zu entgasende Batteriezelle auszuüben und wird ebenfalls von der Halterung getragen. Durch die ausgeübte Kraft wird Gas aus dem Speicherelement ausgepresst. Diese Ausgestaltung reduziert die Menge des Gases, die in der Batteriezelle verbleibt.Preferably, the degassing device additionally comprises a pressing device. The pressing device is able to exert a force on a battery cell to be degassed and is also carried by the holder. By the force exerted gas is pressed out of the storage element. This configuration reduces the amount of gas remaining in the battery cell.

Vorzugsweise übt zunächst die Pressvorrichtung Kraft auf die Batteriezelle aus. Dadurch sammelt sich Gas in der Hülle. Anschließend wird die oder mindestens eine Öffnung im überstehenden Bereich der Hülle angebracht. Durch diese Öffnung kann Gas aus der Hülle entweichen, welches zuvor von der Pressvorrichtung aus der Batteriezelle herausgepresst wurde.Preferably, first the pressing device exerts force on the battery cell. As a result, gas collects in the shell. Subsequently, the or at least one opening in the protruding region of the shell is attached. Through this opening, gas can escape from the shell, which was previously pressed out of the pressing device from the battery cell.

Verschiedene Ausgestaltungen der Pressvorrichtung sind möglich. Möglich ist auch, dass die lösungsgemäße Entgasungs-Vorrichtung mehrere unterschiedliche Pressvorrichtungen aufweist.Various embodiments of the pressing device are possible. It is also possible that the degassing device according to the invention has a plurality of different pressing devices.

In einer Ausgestaltung umfasst die Pressvorrichtung mindestens eine Walzen-Anordnung mit mindestens einer Walze und einem Antrieb für diese Walzen-Anordnung. Eine zu entgasende Batteriezelle erstreckt sich in einer Ebene. Der Antrieb vermag die Walzen-Anordnung in eine Anpressrichtung gegen eine zu entgasende Batteriezelle zu pressen. Diese Anpressrichtung steht vorzugsweise senkrecht auf der Ebene der flachen Batteriezelle. Der Antrieb vermag weiterhin die oder mindestens eine Walze der angepressten Walzen-Anordnung entlang der Batteriezelle zu bewegen, und zwar in eine Auspressrichtung. Diese Auspressrichtung steht vorzugsweise senkrecht auf der an Pressvorrichtung. Die Auspressrichtung zeigt zum überstehenden Bereich der Hülle. Dadurch vermag die oder jede Walze der Walzen-Anordnung, die gegen die Batteriezelle angepresst wird und entlang der Batteriezelle geführt wird, Gas aus dem Speicherelement der Batteriezelle herausgepresst und in den überstehenden Bereich der Hülle um die Batteriezelle zu bewegen. Auf diese Weise wird Gas aus der Batteriezelle entfernt und sammelt sich im überstehenden Bereich. In einer Ausgestaltung drückt eine Federeinheit die Walzen-Anordnung in die Anpressrichtung gegen die Batteriezelle. Eine Stelleinheit, z.B. ein Stellmotor oder eine Kolben-Zylinder-Einheit, bewegt die angepresste Walzen-Anordnung wahlweise in die Auspressrichtung oder in die entgegengesetzte Richtung.In one embodiment, the pressing device comprises at least one roller arrangement with at least one roller and a drive for this roller arrangement. A battery cell to be degassed extends in a plane. The drive is able to press the roller arrangement in a pressing direction against a battery cell to be degassed. This pressing direction is preferably perpendicular to the plane of the flat battery cell. The drive can continue to move the or at least one roller of the pressed roller assembly along the battery cell, in a Auspressrichtung. This squeezing direction is preferably perpendicular to the pressing device. The Auspressrichtung points to the protruding portion of the shell. As a result, the or each roller of the roller arrangement, which is pressed against the battery cell and is guided along the battery cell, gas can be pressed out of the storage element of the battery cell and move into the protruding region of the shell around the battery cell. In this way gas is removed from the battery cell and accumulates in the protruding area. In one embodiment, a spring unit presses the roller assembly in the pressing direction against the battery cell. An actuator, e.g. a servomotor or a piston-cylinder unit, moves the pressed roller assembly either in the ejection direction or in the opposite direction.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Pressvorrichtung mindestens einen Pressstempel. Dem oder jedem Pressstempel ist jeweils ein Stellglied zugeordnet, beispielsweise eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit. Das Stellglied vermag den zugeordneten Pressstempel gegen das Speicherelement einer zu entgasenden Batteriezelle zu bewegen. Vorzugsweise erstreckt die Batteriezelle sich in einer Ebene, und das Stellglied vermag den zugeordneten Pressstempel in eine Richtung, die senkrecht auf der Ebene der Batteriezelle steht, gegen das Speicherelement zu bewegen. Der oder jeder Pressstempel, der gegen das Speicherelement bewegt wird, übt einen Pressdruck auf das Speicherelement aus. Vorzugsweise wird das Speicherelement zwischen dem oder mindestens einem bewegten Pressstempel und einem Gegenelement eingeklemmt, beispielsweise einem weiteren Pressstempel. Der von dem Pressstempel oder den Pressstempeln ausgeübte Druck presst Gas aus dem Speicherelement heraus.In a further embodiment, the pressing device comprises at least one press ram. The or each ram each having an actuator is assigned, for example, a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit. The actuator is able to move the associated ram against the storage element of a battery cell to be degassed. Preferably, the battery cell extends in a plane and the actuator is capable of moving the associated ram in a direction perpendicular to the plane of the battery cell against the storage element. The or each ram, which is moved against the storage element, exerts a pressing pressure on the storage element. Preferably, the storage element between the or at least one moving plunger and a counter-element is clamped, for example, a further punch. The pressure exerted by the ram or rams forces gas out of the storage element.

Vorzugsweise vermag die Entgasungs-Vorrichtung eine zu entgasende Batteriezelle mitsamt der Hülle in einem Gehäuse aufzunehmen. Dieses Gehäuse gehört zu der Halterung der Entgasungs-Vorrichtung. In einer Ausgestaltung hängt dieses Gehäuse an einer Kupplung mit einem Handhabungsautomaten. In einer Ausgestaltung trägt das Gehäuse die Schneidvorrichtung, die Siegelvorrichtung und die optionale Pressvorrichtung. Preferably, the degassing device can accommodate a battery cell to be degassed together with the shell in a housing. This housing belongs to the holder of the degassing device. In one embodiment, this housing is attached to a coupling with an automatic handling machine. In one embodiment, the housing carries the cutting device, the sealing device and the optional pressing device.

Vorzugsweise lässt das Gehäuse sich wahlweise in einen geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand überführen. Vorzugsweise umfasst das Gehäuse zwei Gehäuse-Bestandteile, die relativ zueinander beweglich sind. Wenn das Gehäuse in dem geschlossenen Zustand ist, so stellt das Gehäuse eine Kammer bereit. Diese Kammer umschließt die zu entgasende Batteriezelle mitsamt der zu entgasenden Batteriezelle vollständig. Das Gehäuse lässt sich in den geöffneten Zustand überführen. Wenn das Gehäuse im geöffneten Zustand ist, so lässt sich eine zu entgasende Batteriezelle mitsamt der Hülle in das Gehäuse hinein bewegen und nach dem Entgasen wieder aus dem Gehäuse hinaus bewegen. Vorzugsweise umgibt diese bereitgestellte Kammer die Schneidvorrichtung, die Siegelvorrichtung und die optionale Pressvorrichtung vollständig - oder jeweils wenigstens diejenigen Bestandteile dieser Vorrichtungen, die mit einer zu entgasenden Batteriezelle in Kontakt kommen. Auf diese Weise verhindert das Gehäuse, dass ein Mensch mit diesen Bestandteilen in der bereitgestellten Kammer in Berührung kommt. Weiterhin verhindert das Gehäuse im geschlossenen Zustand, dass Gase, die aus der Batteriezelle austreten, in die Umgebung gelangen. Das Gehäuse trägt dadurch dazu bei, Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften zu erfüllen.Preferably, the housing optionally converts to an open state in a closed state. Preferably, the housing comprises two housing components which are movable relative to each other. When the housing is in the closed state, the housing provides a chamber. This chamber completely encloses the battery cell to be degassed together with the battery cell to be degassed. The housing can be transferred to the open state. When the housing is in the open state, it is possible to move a battery cell to be degassed together with the sheath into the housing and, after degassing, to move it out of the housing. Preferably, this provided chamber completely surrounds the cutting device, the sealing device and the optional pressing device - or in each case at least those components of these devices which come into contact with a battery cell to be degassed. In this way, the housing prevents a person from coming into contact with these components in the provided chamber. In addition, when closed, the housing prevents gases escaping from the battery cell from entering the environment. The enclosure helps to meet safety requirements and safety regulations.

In einer Ausgestaltung lässt sich ein Unterdruck in der Kammer erzeugen, wenn das Gehäuse im geschlossenen Zustand ist. Das Gehäuse vermag der Druckdifferenz zwischen dem Unterdruck in der Kammer und dem Druck der Umgebung, die üblicherweise der normale Druck auf der Erdoberfläche ist, standzuhalten. Mit Hilfe dieses Unterdrucks lässt sich Gas leichter aus der Hülle absaugen. Der Unterdruck in der Kammer führt dazu, dass die Batteriezelle in der Hülle einen Überdruck relativ zur umgebenden Kammer aufweist, was den Austritt von Gas aus der Hülle erleichtert, nachdem die Schneidvorrichtung mindestens eine Öffnung in die Hülle eingefügt hat. Die Ausgestaltung mit dem Unterdruck lässt sich mit der Ausgestaltung mit der Pressvorrichtung kombinieren. Möglich ist auch, dass eine Pressvorrichtung eingespart wird. Das Gas wird ausschließlich mit Hilfe des Unterdrucks aus der Batteriezelle entfernt.In one embodiment, a negative pressure in the chamber can be generated when the housing is in the closed state. The housing is able to withstand the pressure difference between the negative pressure in the chamber and the pressure of the environment, which is usually the normal pressure on the earth's surface. With the help of this negative pressure, gas is easier to extract from the envelope. The negative pressure in the chamber causes the battery cell in the case to have an overpressure relative to the surrounding chamber, which facilitates the escape of gas from the case after the cutter has inserted at least one opening into the case. The configuration with the negative pressure can be combined with the embodiment with the pressing device. It is also possible that a pressing device is saved. The gas is removed only with the help of the negative pressure from the battery cell.

In einer Ausgestaltung vermag eine Absaugvorrichtung der Entgasungs-Vorrichtung den Unterdruck in der geschlossenen Kammer zu erzeugen und Gas aus dem Gehäuse abzusaugen.In one embodiment, a suction device of the degassing device can generate the negative pressure in the closed chamber and to suck gas out of the housing.

In einer Ausgestaltung fungiert das Gehäuse zugleich als die Halterung der Entgasungs-Vorrichtung. Das Gehäuse ist mit einem Handhabungsautomaten verbunden oder lässt sich wenigstens zeitweise mit einem Handhabungsautomaten verbinden. Beispielsweise lässt sich das Gehäuse lösbar mithilfe einer Kupplung mit dem Handhabungsautomaten verbinden. Die Pressvorrichtung, die Schneidvorrichtung und die Siegelvorrichtung sind an dieses Gehäuse montiert. Eine zu entgasende Batteriezelle befindet sich wenigstens zeitweise in Inneren des Gehäuses.In one embodiment, the housing also acts as the holder of the degassing device. The housing is connected to an automatic handling machine or can be at least temporarily connected to an automatic handling machine. For example, the housing can be releasably connected by means of a coupling with the handling machine. The pressing device, the cutting device and the sealing device are mounted on this housing. A battery cell to be degassed is at least temporarily inside the housing.

In einer Ausgestaltung umfasst die Entgasungs-Vorrichtung mindestens ein Vorrichtungs-Stellglied. Dieses oder jedes Vorrichtungs-Stellglied oder die Gesamtheit der Vorrichtungs-Stellglieder vermögen den Abstand zwischen der Entgasungs-Vorrichtung und einem Handhabungsautomaten, mit dem die Entgasungs-Vorrichtung wenigstens zeitweise verbunden ist, zu verändern. Diese Ausgestaltung erleichtert es, eine zu entgasende Batteriezelle in das Innere der Entgasungs-Vorrichtung zu bewegen. Die Batteriezelle wird auf die Entgasungs-Vorrichtung zu bewegt und in einer Ausgestaltung in das Innere eines Gehäuses der Entgasungs-Vorrichtung bewegt, wobei das Gehäuse sich in einen geöffneten Zustand befindet. Zugleich wird bei Bedarf der Abstand zwischen dem Handhabungsautomat und der Entgasungs-Vorrichtung verändert. Diese Ausgestaltung erleichtert es, dieselbe Entgasungs-Vorrichtung nacheinander für mehrere zu entgasende Batteriezellen mit unterschiedlichen Abmessungen zu verwenden. In one embodiment, the degassing device comprises at least one device actuator. This or each device actuator or the entirety of the device actuators are able to change the distance between the degassing device and an automatic handling machine with which the degassing device is at least temporarily connected. This embodiment makes it easier to move a battery cell to be degassed into the interior of the degassing device. The battery cell is moved toward the degassing device and, in one embodiment, moved inside a housing of the degassing device, with the housing in an open state. At the same time, if necessary, the distance between the handling machine and the degassing device is changed. This embodiment makes it easier to use the same degassing device successively for a plurality of battery cells to be degassed with different dimensions.

Außerdem erleichtert die Ausgestaltung mit dem Vorrichtungs-Stellglied den Vorgang, dass der Handhabungsautomat die Entgasungs-Vorrichtung gereift. In einer Ausgestaltung ist das oder jedes Vorrichtungs-Stellglied mit dem Gehäuse verbunden.In addition, the embodiment with the device actuator facilitates the operation that the handling machine ripens the degassing device. In one embodiment, the or each device actuator is connected to the housing.

Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Entgasungs-Vorrichtung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

  • 1 zeigt aus zwei Betrachtungsrichtungen eine flache zu entgasende Batteriezelle (pouch cell) mit einem Speicherelement in einem Beutel, dessen überstehender Teil einen Gassack bildet;
  • 2 zeigt in eine Richtung parallel zur Ebene der flachen Batteriezelle von 1 die Entgasungs-Vorrichtung mit geschlossenem Gehäuse an einem Handhabungsautomaten;
  • 3 zeigt in der Betrachtungsrichtung von 2 ein Speicherelement in einem Beutel mit einem überstehenden Gassack sowie die Entgasungs-Vorrichtung von 2 mit geöffnetem Gehäuse an dem Handhabungsautomaten;
  • 4 zeigt in einer Betrachtungsrichtung senkrecht auf der Betrachtungsrichtung von 2 und 3 die rechte Gehäuse-Hälfte und die Kupplung;
  • 5 zeigt in der Betrachtungsrichtung von 2 und 3 die linke Gehäuse-Hälfte sowie das Speicherelement und den Beutel;
  • 6 zeigt in einer Betrachtungsrichtung senkrecht auf der Ebene der flachen Batteriezelle diejenigen Bestandteile der Entgasungs-Vorrichtung, die zum Halten des Beutels mit dem Speicherelement verwendet werden;
  • 7 zeigt in der Betrachtungsrichtung von 6 die zum Rollen und damit zum Verschieben von Gas verwendeten Bestandteile;
  • 8 zeigt in der Betrachtungsrichtung von 6 die zum Auspressen des Speicherelements verwendeten Bestandteile;
  • 9 zeigt in der Betrachtungsrichtung von 6 die zum Verschweißen des Beutels verwendeten Bestandteile;
  • 10 zeigt in der Betrachtungsrichtung von 6 die zum Abschneiden des Gassacks vom Rest des Beutels verwendeten Bestandteile.
Below, the degassing device according to the invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
  • 1 shows from two viewing directions a flat pouch cell to be degassed with a storage element in a bag, the protruding part forms a gas bag;
  • 2 shows in a direction parallel to the plane of the flat battery cell of 1 the degassing device with closed housing on a handling machine;
  • 3 shows in the viewing direction of 2 a storage element in a bag with a protruding airbag and the degassing device of 2 with the housing open on the handling machine;
  • 4 shows in a viewing direction perpendicular to the viewing direction of 2 and 3 the right half of the housing and the coupling;
  • 5 shows in the viewing direction of 2 and 3 the left housing half and the storage element and the bag;
  • 6 in a viewing direction perpendicular to the plane of the flat battery cell shows those components of the degassing device that are used to hold the bag with the storage element;
  • 7 shows in the viewing direction of 6 the components used for rolling and thus shifting gas;
  • 8th shows in the viewing direction of 6 the components used to press the memory element;
  • 9 shows in the viewing direction of 6 the components used to weld the bag;
  • 10 shows in the viewing direction of 6 the components used to cut the airbag from the rest of the bag.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung bei der Fertigung flacher Batteriezellen, sogenannter pouch cells, eingesetzt, um jede gefertigte Batteriezelle zu entgasen. Die Batteriezelle umfasst ein Speicherelement mit Elektrolyten. Beim Entgasen gemäß dem Ausführungsbeispiel wird Gas mit Hilfe von Pressdruck und Unterdruck aus dem Speicherelement herausgepresst und / oder herausgesogen. Das Gas, das aus dem Speicherelement heraus gepresst ist, kann giftig und / oder ätzend sein und darf daher nicht in die Umgebung gelangt. Während des Entgasens wird das Speicherelement mitsamt einer Hülle in Form eines Beutels, welche das Speicherelement luftdicht und auch gasdicht umgibt, in einem Gehäuse gehalten.In the exemplary embodiment, the invention is used in the manufacture of flat battery cells, so-called pouch cells, in order to degas each manufactured battery cell. The battery cell comprises a storage element with electrolytes. During degassing according to the exemplary embodiment, gas is pressed out of the storage element by means of pressing pressure and underpressure and / or is sucked out. The gas that is pressed out of the storage element, may be toxic and / or corrosive and therefore may not get into the environment. During degassing, the storage element is held together with a sleeve in the form of a bag, which surrounds the storage element airtight and gas-tight, in a housing.

1 zeigt eine flache zu entgasende Batteriezelle (pouch cell) 1 mit einem Speicherelement 39 und zwei Batterie-Terminals (Polen) 2.a und 2.b. Der in 1 gezeigt Zustand wird im Verlaufe des nachfolgend beschriebenen Entgasungs-Verfahren hergestellt und ist ein Zwischenzustand. Das Speicherelement 39 wird komplett von einem gasdichten Beutel 40 umschlossen. Ein in 1 nach rechts über das Speicherelement 39 überstehender Teil des Beutels 40 bildet einen gasdichten Gassack 3. 1 zeigt weiterhin eine Schweißnaht SN, die den Gassack 3 vom Rest des Beutels 40 trennt, sowie eine Abfolge von Löchern L im Gassack 3. Dieser Gassack 3 wird im Verlaufe des nachfolgend beschriebenen Verfahrens von dem Beutel 40 entfernt. Der Rest des Beutels 40 bildet einen Bestandteil der ausgelieferten Batteriezelle 1. Durch das Entgasungs-Verfahren wird dieser Rest luftdicht verschlossen und bildet eine Versiegelung um das Speicherelement 39, die einen Austritt von Gas verhindert und umgekehrt das Speicherelement 39 vor Feuchtigkeit schützt. Die beiden Terminals 2.a und 2.b stehen über diese Versiegelung über und lassen sich elektrisch kontaktieren. 1 shows a flat to be degassed battery cell (pouch cell) 1 with a storage element 39 and two battery terminals (Poland) 2.a and 2 B , The in 1 shown state is produced in the course of the degassing process described below and is an intermediate state. The storage element 39 comes complete with a gas-tight bag 40 enclosed. An in 1 to the right over the memory element 39 protruding part of the bag 40 forms a gas-tight gas bag 3 , 1 still shows a weld SN that the gas bag 3 from the rest of the bag 40 separates, as well as a sequence of holes L in the gas bag 3 , This gas bag 3 is removed from the bag during the process described below 40 away. The rest of the bag 40 forms part of the delivered battery cell 1 , By the degassing process, this remainder is hermetically sealed and forms a seal around the storage element 39 that prevents leakage of gas and vice versa the storage element 39 protects against moisture. The two terminals 2.a and 2 B over this seal over and can be contacted electrically.

Ein zu entgasendes Speicherelement 39 wird in dem gasdichten Beutel 40 und daher mitsamt einem verschlossenen gasdichten Gassack 3 angeliefert, z.B. so wie in 1 gezeigt, aber ohne Schweißnaht SN und ohne Löcher L. Nach dem Entgasen wird die entgaste und versiegelte Batteriezelle 1, also das Speicherelement 39 im Rest des Beutels 40, abtransportiert. Das von der Batteriezelle 1 entfernte Gas wird durch das Absaugen gesammelt und entsorgt. Der abgeschnittene Gassack 3 wird ebenfalls entsorgt.A gas element to be degassed 39 is in the gas-tight bag 40 and therefore together with a sealed gas-tight gas bag 3 delivered, eg as in 1 shown, but without weld SN and without holes L , After degassing, the degassed and sealed battery cell 1 that is the memory element 39 in the rest of the bag 40 , transported away. That from the battery cell 1 Removed gas is collected by suction and disposed of. The cut airbag 3 is also disposed of.

In der nachfolgenden Beschreibung erstreckt sich das zu entgasende Speicherelement 39 in einer Ebene, die während des Entgasens vertikal angeordnet ist. Das Gas wird in dem Beutel 40 aus dem Speicherelement 39 von einer nachfolgend beschriebenen Pressvorrichtung nach oben verschoben. Weitere Orientierungen im Raum und Ausgestaltungen sind ebenfalls möglich.In the following description, the storage element to be degassed extends 39 in a plane which is vertically arranged during degassing. The gas gets in the bag 40 from the storage element 39 moved upward by a pressing device described below. Further orientations in space and designs are also possible.

Die Entgasungs-Vorrichtung des Ausführungsbeispiels führt folgende Schritte durch, um ein Speicherelement 39 zu entgasen:

  • • Antransportieren: Das in vertikaler Position gehaltene und zu entgasende Speicherelement 39 wird in dem luftdichten Beutel 40, dessen überstehender Teil den luftdichten Gassack 3 bildet, zur Entgasungs-Vorrichtung transportiert.
  • • Aufnehmen: Ein Gassack-Greifer greift das Speicherelement 39 im Beutel 40 mitsamt dem Gassack 3 und positioniert und transportiert den gefüllten Beutel 40 in eine Position innerhalb eines aus zwei Teilen bestehenden und noch geöffneten Gehäuses.
  • • Einhausen: Die beiden Teile des Gehäuses werden zusammengeführt und verschlossen und stellen eine luftdichte Kammer bereit. Diese luftdichte Kammer umschließt den gesamten Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 und dem Gassack 3.
  • • Rollen: Zunächst wird Gas mit Hilfe von mindestens einer Walzen-Anordnung aus dem Speicherelement 39 hinaus gepresst und nach oben geschoben. Die oder jede Walzen-Anordnung wird nach oben in vertikaler Richtung entlang des flachen Speicherelements 39 und in der Ebene des flachen Speicherelements 39 bewegt, während der Beutel 40 sich in der Kammer befindet. Im Falle von mehreren Walzen-Anordnungen werden diese bevorzugt synchron bewegt. Das Speicherelement 39 befindet sich in dem Beutel 40 zwischen den beiden Walzen-Anordnungen oder einer Walzen-Anordnung und einem Gegenelement und wird zwischen diesen eingeklemmt. Dadurch wird ein Teil des Gases nach oben hinaus aus dem Speicherelement 39 in dem Beutel 40 geschoben (hinausgerollt oder hinausgestrichen) und verbleibt im Beutel 40. Das verschobene Gas wird in einem Teil des Beutels 40 gesammelt, der nach oben über das Speicherelement 39 hinaus ragt und sich daher oberhalb des Speicherelements 39 befindet und als der Gassack 3 fungiert.
  • • Pressen: Weiteres Gas wird durch seitlichen Druck aus dem Speicherelement 39 gepresst, während der Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 sich in der Kammer befindet. Zwei Pressstempel-Anordnungen mit jeweils mindestens ein dem Pressstempel werden in zwei entgegengesetzte horizontale Richtungen senkrecht auf die Ebene des flachen Speicherelements 39 auf den Beutel 40 zu bewegt, klemmen den Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 zwischen sich ein und pressen Gas aus dem eingeklemmten Speicherelement 39 im Beutel 40. Oder eine Pressstempel-Anordnung wird auf ein Gegenelement zu bewegt. Das auf diese Weise ausgepresste Gas sammelt sich ebenfalls im Gassack 3 oberhalb des Speicherelements 39.
  • • Anstechen: Mindestens eine Öffnung L wird im Gassack 3 angebracht, während der Beutel 40 sich in der Kammer befindet. 1 zeigt eine Reihe von Löchern L im Beutel 40. Um die Öffnung im Gassack 3 anzubringen, wird der Beutel 40 in einer Position oberhalb des Speicherelements 3 angestochen oder aufgeschlitzt oder anderweitig geöffnet. Die Kammer bleibt geschlossen.
  • • Gas, das aus den geöffneten Gassack 3 in die Kammer austritt, wird abgesogen. Das Gas wird aus der Kammer hinaus geführt und entsorgt.
  • • Evakuieren: In der luftdicht verschlossenen Kammer wird ein Unterdruck erzeugt. Dieser Unterdruck liegt im Ausführungsbeispiel unter dem Außendruck, vorzugsweise zwischen 1 mbar und 50 mbar. Dank des Unterdrucks wird weiteres Gas aus dem Speicherelement 39 gesogen. Außerdem tritt weiteres Gas aus dem nunmehr geöffneten Gassack 3 aus. Auch dieses Gas wird aus der Kammer hinaus geführt.
  • • Zuschweißen: In demjenigen Segment des Beutels 40, der nach oben über das Speicherelement 39 hinaus ragt, hat sich durch die Schritte „Rollen“ und „Pressen“ Gas gesammelt. Der Beutel 40 wird nunmehr in zwei Kammern unterteilt, indem der Beutel 40 oberhalb des Speicherelements 39 eingeklemmt wird und unter hoher Temperatur eine horizontale Schweißnaht angebracht wird. Diese Schweißnaht unterteilt den Beutel 40 in eine untere Kammer und eine obere Kammer. Die untere Kammer nimmt das nunmehr entgaste Speicherelement 39 auf, bildet eine luftdichte Versiegelung um das Speicherelement 39 und gehört zur Batteriezelle 1. Die obere Kammer bildet den vollständig oder wenigstens teilweise entleerten Gassack 3. Das in diesem Gassack 3 gesammelte Gas wurde bereits abgesogen. 1 zeigt eine solche Schweißnaht SN im Beutel 40.
  • • Abschneiden: Der Beutel 40 wird durch einen Schnitt entlang der horizontalen Schweißnaht SN in zwei Teile unterteilt. Der untere Teil des Beutels 40 umfasst die untere Kammer des luftdichten Beutels 40, welche zur entgasten Batteriezelle 1 gehört und nunmehr eine Folie um das Speicherelement 39 bildet. Die Speicherzelle 39 ist nunmehr im Rest des Beutels 40 versiegelt. Der obere Teil enthält den Gassack 3, welche das gesammelte Gas aufnahm und nunmehr abgeschnitten ist.
  • • Vermessen: Optional wird das im verbleibenden Teil des Beutels 40 versiegelte Speicherelement 39 noch in der Kammer vermessen, wobei mindestens eine elektrische Eigenschaft des Speicherelements 39 gemessen werden. Beispielsweise werden der elektrische Widerstand, die elektrische Spannung zwischen den Batterie-Terminals (Polen) 2.a und 2.b der Batteriezelle 1 und / oder der Isolationswiderstand gegen die metallische Diffusions-Schicht der Folie (Rest des Beutels 40) gemessen.
  • • Abtransportieren: Das Gehäuse wird wieder geöffnet. Die versiegelte Batteriezelle 1 wird abtransportiert. Falls die Batteriezelle 1 noch in der Kammer, welche das geschlossene Gehäuse bereitstellt, vermessen worden ist, so wird sie abhängig vom Messergebnis entweder zu einem ersten Ziel für intakte Batteriezellen oder zu einem zweiten Ziel für defekte Batteriezellen transportiert. Das Ziel für intakte Batteriezellen ist beispielsweise eine Formierungsanlage, in welcher gleichzeitig mehrere Batteriezellen mehrfach nacheinander aufgeladen und wieder entladen werden und dabei zum ersten Mal oder erneut getestet werden.
  • • Der abgeschnittene Gassack sowie das abgesogene Gas werden sicher entsorgt.
  • • Die Entgasungs-Vorrichtung vermag nunmehr eine weitere Batteriezelle aufzunehmen und zu entgasen.
The degassing apparatus of the embodiment performs the following steps to a memory element 39 to degas:
  • • Transport: The storage element held in vertical position and to be degassed 39 is in the airtight bag 40 whose protruding part is the airtight airbag 3 forms, transported to the degassing device.
  • • Picking Up: An airbag gripper picks up the storage element 39 in the bag 40 together with the gas bag 3 and positions and transports the filled bag 40 in a position within a two-part and still open housing.
  • • Einhausen: The two parts of the housing are brought together and sealed, providing an airtight chamber. This airtight chamber encloses the entire bag 40 with the memory element 39 and the gas bag 3 ,
  • • Rolling: First, gas is removed from the storage element by means of at least one roll arrangement 39 pressed out and pushed up. The or each roller assembly becomes upward in the vertical direction along the flat storage element 39 and in the Flat memory element level 39 moves while the bag 40 is in the chamber. In the case of several roll arrangements, these are preferably moved synchronously. The storage element 39 is in the bag 40 between the two roller assemblies or a roller assembly and a counter element and is clamped between them. As a result, a portion of the gas is up out of the storage element 39 in the bag 40 pushed (rolled out or struck out) and remains in the bag 40 , The shifted gas will be in a part of the bag 40 collected, which is above the storage element 39 also protrudes and therefore above the storage element 39 located and as the gas bag 3 acts.
  • • Pressing: Additional gas is released by lateral pressure from the storage element 39 pressed while the bag 40 with the memory element 39 is in the chamber. Two ram assemblies each having at least one ram become perpendicular in two opposite horizontal directions to the plane of the flat storage element 39 on the bag 40 too moved, pinch the bag 40 with the memory element 39 between them and press gas from the clamped memory element 39 in the bag 40 , Or a ram assembly is moved towards a counter element. The gas pressed out in this way also collects in the gas bag 3 above the storage element 39 ,
  • • Piercing: At least one opening L is in the gas bag 3 attached while the bag 40 is in the chamber. 1 shows a series of holes L in the bag 40 , Around the opening in the gas bag 3 the bag will become attached 40 in a position above the storage element 3 pierced or slashed or otherwise opened. The chamber remains closed.
  • • Gas coming out of the open airbag 3 into the chamber, is sucked off. The gas is led out of the chamber and disposed of.
  • • Evacuation: A negative pressure is created in the hermetically sealed chamber. This negative pressure is in the exemplary embodiment under the external pressure, preferably between 1 mbar and 50 mbar. Thanks to the negative pressure, more gas is released from the storage element 39 sucked. In addition, further gas from the now open gas bag occurs 3 out. Also this gas is led out of the chamber.
  • • Welding: In the segment of the bag 40 that goes up over the storage element 39 stands out, has collected through the steps "rolling" and "pressing" gas. The bag 40 is now divided into two chambers by the bag 40 above the storage element 39 is clamped and under high temperature, a horizontal weld is attached. This weld divides the bag 40 in a lower chamber and an upper chamber. The lower chamber takes the now degassed storage element 39 forms an airtight seal around the storage element 39 and belongs to the battery cell 1 , The upper chamber forms the completely or at least partially emptied airbag 3 , That in this gas bag 3 collected gas has already been sucked off. 1 shows such a weld SN in the bag 40 ,
  • • Cut off: the bag 40 is made by a cut along the horizontal weld SN divided into two parts. The lower part of the bag 40 includes the lower chamber of the airtight bag 40 leading to the degassed battery cell 1 heard and now a slide around the memory element 39 forms. The memory cell 39 is now in the rest of the bag 40 sealed. The upper part contains the gas bag 3 , which received the collected gas and is now cut off.
  • • Surveying: Optionally, this will be done in the remaining part of the bag 40 sealed storage element 39 still measured in the chamber, wherein at least one electrical property of the memory element 39 be measured. For example, the electrical resistance, the electrical voltage between the battery terminals (Poland) 2.a and 2 B the battery cell 1 and / or the insulation resistance against the metallic diffusion layer of the film (remainder of the bag 40 ).
  • • Removal: The housing is opened again. The sealed battery cell 1 is transported away. If the battery cell 1 Depending on the measurement result, it is either transported to a first target for intact battery cells or to a second target for defective battery cells, even if it has been measured in the chamber which provides the closed housing. The target for intact battery cells is, for example, a forming system in which a plurality of battery cells are charged and discharged several times in succession and are thereby tested for the first time or again.
  • • The cut airbag and the extracted gas are disposed of safely.
  • • The degassing device is now able to take another battery cell and degas.

Im Folgenden werden die Entgasungs-Vorrichtung 100 des Ausführungsbeispiels und ihre Bestandteile erläutert. The following are the degassing device 100 of the embodiment and its components explained.

Die gesamte Entgasungs-Vorrichtung 100 lässt sich lösbar mit einem Handhabungsautomaten 5, z.B. einem Roboter oder einem Portal 5, koppeln und hängt dann an diesem Handhabungsautomaten 5, vgl. 2 und 3 und 4. Eine Kupplung 4 ist im Ausführungsbeispiel als Schnellwechsel-Kupplung in Form einer Schwalbenschwanz-Kupplung ausgestaltet, gehört zur Entgasungs-Vorrichtung 100 und stellt diese lösbare Verbindung her. Die Entgasungs-Vorrichtung 100 vermag ein Speicherelement 39 zu entgasen, während die Entgasungs-Vorrichtung 100 am Handhabungsautomaten 5 hängt und einen Beutel 40 mitsamt dem zu entgasenden Speicherelement 39 trägt. Das Entgasen lässt sich somit durchführen, während die Batteriezelle 1 zu einem Ziel transportiert wird. Dies spart Zeit ein im Vergleich zu einer stationären Entgasungs-Vorrichtung.The entire degassing device 100 can be detached with an automatic handling machine 5 eg a robot or a portal 5 , Couple and then hangs on this handling machine 5 , see. 2 and 3 and 4 , A clutch 4 is configured in the embodiment as a quick-change coupling in the form of a dovetail coupling, belongs to the degassing device 100 and makes this detachable connection. The degassing device 100 can a storage element 39 to degas while the degassing device 100 on the handling machine 5 hangs and a bag 40 together with the storage element to be degassed 39 wearing. Degassing can thus be carried out while the battery cell 1 is transported to a destination. This saves time compared to a stationary degassing device.

Die Entgasungs-Vorrichtung 100 hält den Beutel 40 mit dem zu entgasenden Speicherelement 39 in einem Gehäuse 6, welches aus zwei spiegelsymmetrischen Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r besteht, nämlich einer linken in und einer rechten Hälfte. Die Bezeichnungen „links“ und „rechts“ beziehen sich auf die Betrachtungsrichtungen von 2 und 3. Die beiden Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r lassen sich relativ zueinander um eine horizontale Achse bewegen und dadurch von einem geöffneten Zustand in einen geschlossenen Zustand und wieder zurück in den geöffneten Zustand überführen. Die horizontale Achse, um welche die beiden Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r bewegt werden können, steht senkrecht auf den Zeichenebenen von 2, 3 und 5. The degassing device 100 holds the bag 40 with the storage element to be degassed 39 in a housing 6 , which consists of two mirror-symmetrical housing halves 6.1 and 6.r exists, namely a left in and a right half. The terms "left" and "right" refer to the viewing directions of 2 and 3 , The two housing halves 6.1 and 6.r can be moved relative to each other about a horizontal axis and thereby transferred from an open state to a closed state and back to the open state. The horizontal axis around which the two housing halves 6.1 and 6.r can be moved, is perpendicular to the drawing levels of 2 . 3 and 5 ,

Jeweils zwei vertikal angeordnete Vorrichtungs-Stellglieder 10.1.1, 10.1.2 und 10.r.1, 10.r.2 sind mit Hilfe von Verbindungselementen 37.1, 37.2 an den beiden Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r montiert und stützen sich am Handhabungsautomaten 5 ab. Die Vorrichtungs-Stellglieder 10.1.1, 10.1.2 und 10.r.1, 10.r.2 vermögen das Gehäuse 6 relativ zum Handhabungsautomaten 5 in 2 entgegengesetzte vertikale Richtungen, also auf und ab, zu bewegen.Two vertically arranged device actuators each 10.1.1 . 10.1.2 and 10.r.1 . 10.r.2 are with the help of fasteners 37.1 . 37.2 on the two housing halves 6.1 and 6.r mounted and supported on the handling machine 5 from. The device actuators 10.1.1 . 10.1.2 and 10.r.1 . 10.r.2 can do the housing 6 relative to the handling machine 5 to move in 2 opposite vertical directions, ie up and down.

Im geschlossenen Zustand umschließen die beiden Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r eine flache Kammer mit zwei Kammer-Hälften 7.1 und 7.r in den beiden Gehäuse-Hälften 6.1, 6.r. Die beiden Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r lassen sich mit Hilfe einer Dichtung 8 luftdicht miteinander verschließen, und zwar so, dass kein Gas aus der Kammer austreten kann und in der Kammer 7 ein Unterdruck erzeugt und gehalten werden kann. 2 zeigt das geschlossene Gehäuse 6, die Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r sind aneinander gepresst. 3 zeigt die beiden Gehäuse-Hälften 6.1 und 6.r in geöffneter Position. Die Betrachtungsrichtung von 2 und 3 sind parallel zur Ebene des flachen Speicherelements 39, welches in 3 ebenfalls gezeigt wird. Die Dichtung 8 erstreckt sich in einer Ebene senkrecht zu den Zeichenebenen von 2 und 3. 4 zeigt die rechte Gehäusehälfte 6.r in einer Betrachtungsrichtung senkrecht zu den Betrachtungsrichtungen von 2 und 3.When closed, the two housing halves surround 6.1 and 6.r a flat chamber with two chamber halves 7.1 and 7.R in the two housing halves 6.1 . 6.r , The two housing halves 6.1 and 6.r can be with the help of a seal 8th Close airtight, in such a way that no gas can escape from the chamber and in the chamber 7 a negative pressure can be generated and maintained. 2 shows the closed housing 6 , the housing halves 6.1 and 6.r are pressed together. 3 shows the two housing halves 6.1 and 6.r in open position. The viewing direction of 2 and 3 are parallel to the plane of the flat memory element 39 which is in 3 also shown. The seal 8th extends in a plane perpendicular to the drawing planes of 2 and 3 , 4 shows the right half of the housing 6.r in a viewing direction perpendicular to the viewing directions of 2 and 3 ,

Eine Vielzahl von Versteifungen oder Montageeinheiten 19.1, 19.2, ... gewährleisten die Formstabilität der linken Gehäuse-Hälfte 6.1 und stellen sicher, dass die linke Gehäuse-Hälfte 6.1 sich auch bei Unterdruck nicht verformt. An diesen Versteifungen oder Montageeinheiten 19.1, 19.2, ... sind Stellglieder und weitere Bestandteile der Entgasungs-Vorrichtung 100 montiert. Entsprechende Versteifungen oder Montageeinheiten sind auch an der rechten Gehäuse-Hälfte 6.r montiert. Im Ausführungsbeispiel befinden sich bevorzugt die nachfolgend beschriebene Pressvorrichtung, Schneidvorrichtung und Siegelvorrichtung vollständig innerhalb der Kammer, wenn das Gehäuse 6 geschlossen ist, und werden von den Versteifungen gehalten.A variety of stiffeners or mounting units 19.1 . 19.2 . .. , ensure the dimensional stability of the left housing half 6.1 and make sure the left case half 6.1 not deformed even at negative pressure. At these stiffeners or mounting units 19.1 . 19.2 . .. , are actuators and other components of the degassing device 100 assembled. Corresponding stiffeners or mounting units are also on the right half of the housing 6.r assembled. In the exemplary embodiment, the pressing device, cutting device and sealing device described below are preferably located completely within the chamber when the housing 6 is closed, and are held by the stiffeners.

An der linken Gehäuse-Hälfte 6.1 ist ein Anschluss 11.1 montiert, der in die linke Kammer-Hälfte 7.1 führt. Mit Hilfe dieses Anschlusses 11.1 lässt sich gegenüber dem Umgebungsdruck ein Unterdruck in der Kammer 7 herstellen, und Gas lässt sich aus der Kammer absaugen. Gleichzeitig sind Steuerleitungen durch diesen Anschluss 11.1 geführt. Ein entsprechender Anschluss 11.r ist an der rechten Gehäuse-Hälfte 6.r montiert. Die Figuren zeigen nur eine von vielen möglichen beispielhaften Positionen der Anschlüsse 11.1, 11.r.At the left half of the housing 6.1 is a connection 11.1 mounted in the left half of the chamber 7.1 leads. With the help of this connection 11.1 can be compared to the ambient pressure, a negative pressure in the chamber 7 and gas can be sucked out of the chamber. At the same time are control lines through this connection 11.1 guided. An appropriate connection 11.r is on the right half of the housing 6.r assembled. The figures show only one of many possible exemplary positions of the terminals 11.1 . 11.r ,

Zwei linke Stellglieder 9.1.1 und 9.1.2 in Form von Drehantrieben können die linke Gehäuse-Hälfte 6.1 um 90 Grad um eine horizontale Achse drehen. Anstelle von Drehantrieben können auch Kolben-Zylinder-Einheiten verwendet werden, die ausfahren und einfahren können und dadurch die linke Gehäuse-Hälfte 6.1 um 90 Grad drehen. Zwei rechte Stellglieder 9.r.1 und 9.r.2 können entsprechend die rechte Gehäuse-Hälfte 6.r um 90 Grad um dieselbe horizontale Achse drehen. Zwei linke Zahnräder an den linken Stellgliedern 9.1.1 und 9.1.2 setzen eine Bewegung der linken Stellglieder 9.1.1 und 9.1.2 in eine Drehung der linken Gehäuse-Hälfte 6.1 um die horizontale Achse um, zwei rechte Zahnräder an den rechten Stellgliedern 9.r.1 und 9.r.2 eine Bewegung der rechten Stellglieder 9.r1 und 9.r.2 in eine Drehung der rechten Gehäuse-Hälfte 6.r um die horizontale Achse. Die Stellglieder 9.1.1 und 9.r.1 sowie 9.1.2 und 9.r.2 stützen sich gegenseitig ab. Alle Stellglieder 9.1.1, 9.1.2, ... stützen sich am Handhabungsautomaten 5 ab.Two left actuators 9.1.1 and 9.1.2 in the form of rotary actuators can the left half of the housing 6.1 rotate 90 degrees about a horizontal axis. Instead of rotary actuators also piston-cylinder units can be used, which can extend and retract and thus the left half of the housing 6.1 turn 90 degrees. Two right-hand actuators 9.r.1 and 9.r.2 can correspondingly the right housing half 6.r rotate 90 degrees around the same horizontal axis. Two left gears on the left actuators 9.1.1 and 9.1.2 put a movement of the left actuators 9.1.1 and 9.1.2 in a rotation of the left housing half 6.1 around the horizontal axis, two right-hand gears on the right-hand actuators 9.r.1 and 9.r.2 a movement of the right-hand actuators 9.r1 and 9.r.2 in a rotation of the right half of the housing 6.r around the horizontal axis. The actuators 9.1.1 and 9.r.1 such as 9.1.2 and 9.r.2 support each other. All actuators 9.1.1 . 9.1.2 . .. , are based on the automatic handling machine 5 from.

Ein Beutel-Greifer mit zwei Beutel-Greifarmen 12.1 und 12.2 an einer Greifarm-Halterung 13.3 vermag den Beutel 40 mitsamt dem Gassack 3 und dem Speicherelement 39 zu greifen, wobei die beiden Beutel-Greifarme den Beutel 40 in einer Position oberhalb des Speicherelements 39 zwischen sich einklemmen. Der linke Beutel-Greifarm hat z.B. zwei Bestandteile, die in 6 gezeigt werden. Der rechte Beutel-Greifarm 12.2 hat z.B. zwei entsprechende Bestandteile. Ein Antrieb mit zwei Bestandteilen 13.1, 13.2 vermag die beiden Beutel-Greifarme 12.1 und 12.2 aufeinander zu und voneinander weg zu bewegen, und zwar in zwei entgegengesetzte Richtungen, die senkrecht auf der Ebene des flachen Speicherelements 39 stehen. Diese entgegengesetzten Richtungen liegen in den Zeichenebenen von 2 und 3 sowie 5 und stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von 4 und 6. A bag grab with two pouch gripping arms 12.1 and 12.2 on a gripper arm holder 13.3 can handle the bag 40 together with the gas bag 3 and the memory element 39 to grab, with the two bag gripping arms the bag 40 in a position above the storage element 39 pinch between them. For example, the left bag gripper arm has two components that are in 6 to be shown. The right bag grabber arm 12.2 has, for example, two corresponding components. A drive with two components 13.1 . 13.2 can handle the two bag gripping arms 12.1 and 12.2 move toward and away from each other, in two opposite directions perpendicular to the plane of the flat storage element 39 stand. These opposite directions are in the drawing planes of 2 and 3 such as 5 and are perpendicular to the drawing planes of 4 and 6 ,

Ein Zellen-Greifer mit zwei Zellen-Greifarmen 14.1 und 14.2 vermag die Batteriezelle 1 an zwei Schmalseiten des Speicherelements 39 zu fassen und zu greifen, vgl. 6. Ein Antrieb 15.1, 15.2 vermag den Abstand zwischen den beiden Zellen-Greifarmen 14.1 und 14.2 in zwei entgegengesetzte Richtungen zu verändern und dadurch die Batteriezelle 1 zu greifen oder freizugeben. Diese Richtungen stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von 3 und 5 und liegen in den Zeichenebenen von 4 und 6.A cell gripper with two cell gripping arms 14.1 and 14.2 can the battery cell 1 on two narrow sides of the memory element 39 to grasp and grasp, cf. 6 , A drive 15.1 . 15.2 is able to control the distance between the two cell gripping arms 14.1 and 14.2 to change in two opposite directions and thereby the battery cell 1 to grab or release. These directions are perpendicular to the drawing planes of 3 and 5 and lie in the drawing planes of 4 and 6 ,

Eine linke Walzen-Anordnung 17.1 und eine entsprechende rechte Walzen-Anordnung 17.r (nicht gezeigt) können den Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 zwischen sich einklemmen. Die linke Walzen-Anordnung 17.1 ist an die linken Gehäuse-Hälfte 7.1 montiert, die rechte Walzen-Anordnung 17.r an die rechten Gehäuse-Hälfte 7.r. Beispielsweise bewegt ein Stellglied oder eine Federeinheit (nicht gezeigt) die beiden Walzen-Anordnungen 17.1 und 17.r aufeinander zu, so dass das Speicherelement 39 im Beutel 40 zwischen diesen eingeklemmt wird. Die linke Walzen-Anordnung 17.1 wird hierbei in eine Anpressrichtung AnR auf den Beutel 40 zu bewegt, die rechte Walzenanordnung 17.r in eine entgegengesetzte Richtung.A left-hand roller arrangement 17.1 and a corresponding right-hand roller arrangement 17.R (not shown) can the bag 40 with the memory element 39 pinch between them. The left roll arrangement 17.1 is on the left half of the housing 7.1 mounted, the right roller assembly 17.R to the right half of the housing 7.R , For example, an actuator or a spring unit (not shown) moves the two roller assemblies 17.1 and 17.R towards each other, leaving the memory element 39 in the bag 40 sandwiched between them. The left roll arrangement 17.1 This is in a pressing direction AnR on the bag 40 to move, the right roller assembly 17.R in an opposite direction.

5 und 7 zeigen beispielhaft drei nicht angetriebene Walzen 17.1.1, 17.1.2, 17.1.3 der linken Walzen-Anordnung 17.1, die übereinander angeordnet sind und in 5 und 7 in der untersten Position gezeigt werden. Eine linke Führungseinrichtung mit zwei vertikalen Führungsschienen 18.1.1, 18.1.2 führt die Walzen 17.1.1, 17.1.2, ... auf und ab. Die Walzen der rechten Walzen-Anordnung 18.r werden entsprechend geführt. Ein Antrieb mit zwei Bestandteilen 27.1.1, 27.1.2 bewegt die geführten linken Walzen 17.1.1, 17.1.2, ... auf und ab, z.B. mittels einer Antriebskette (nicht gezeigt). Entsprechend werden die geführten Walzen der rechten Walzen-Anordnung 17.r bewegt. Wenn die Walzen der beiden Walzen-Anordnungen 17.1 und 17.r in eine Auspressrichtung AuR nach oben bewegt werden, pressen sie Gas aus dem Speicherelement 39 heraus und bewegen das Gas in den Gassack 3. Das ausgepresste Gas verbleibt im Beutel 40. 5 and 7 show by way of example three non-driven rollers 17.1.1 . 17.1.2 . 17.1.3 the left roller arrangement 17.1 , which are arranged one above the other and in 5 and 7 be shown in the lowest position. A left guide device with two vertical guide rails 18.1.1 . 18.1.2 leads the rollers 17.1.1 . 17.1.2 . .. , back and forth. The rollers of the right-hand roller arrangement 18.r are managed accordingly. A drive with two components 27.1.1 . 27.1.2 moves the guided left rollers 17.1.1 . 17.1.2 . .. , up and down, eg by means of a drive chain (not shown). Accordingly, the guided rolls of the right roll arrangement 17.R emotional. When the rollers of the two roller assemblies 17.1 and 17.R in a squeezing direction AuR are moved upward, they press gas from the storage element 39 out and move the gas into the gas bag 3 , The squeezed gas remains in the bag 40 ,

Der Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 lässt sich im Ausführungsbeispiel zwischen einer linken Pressstempel-Anordnung 20.1 und einer rechten Pressstempel-Anordnung 20.r (nicht gezeigt) einspannen und auspressen. Der Abstand zwischen den beiden Pressstempel-Anordnungen 20.1 und 20.r lässt sich in zwei entgegengesetzte Richtungen verändern, die beide senkrecht auf der Ebene des flachen Speicherelements 39 stehen. Diese Richtungen liegen in den Zeichenebenen von 2 und 3 und stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von 4 und 7. Dadurch lässt das Speicherelement 39 sich wahlweise auspressen oder freigeben. Der Abstand zwischen den beiden Pressstempel-Anordnungen 20.1 und 20.r wird verringert, wenn die linke Pressstempel-Anordnung 20.1 in die Anpressrichtung AnR von 5 und die rechte Pressstempel-Anordnung 20.r in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden.The bag 40 with the memory element 39 can be in the embodiment between a left punch arrangement 20.1 and a right punch arrangement 20.r (not shown) clamp and squeeze. The distance between the two punch assemblies 20.1 and 20.r can be changed in two opposite directions, both perpendicular to the plane of the flat memory element 39 stand. These directions are in the drawing planes of 2 and 3 and are perpendicular to the drawing planes of 4 and 7 , This leaves the memory element 39 optionally squeeze or release. The distance between the two punch assemblies 20.1 and 20.r is reduced when the left punch arrangement 20.1 in the pressing direction AnR from 5 and the right punch arrangement 20.r be moved in the opposite direction.

Im Ausführungsbeispiel umfasst die linke Pressstempel-Anordnung 20.1 vier Pressstempel 20.1, 20.2, ... sowie jeweils ein Stellglied 21.1, 21.2, ... für jeden Pressstempel 20.1, 20.2, .... Jedes Pressstempel-Stellglied ist z. B. als eine pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit ausgestaltet, die den zugeordneten Pressstempel 20.1, 20.2, ... in zwei horizontalen Richtungen senkrecht zur Ebene des flachen Speicherelements 39 und senkrecht zur Zeichenebene von 5 zu verschieben vermag. Auch die rechte Pressstempel-Anordnung 20.r umfasst vier Pressstempel, die nicht gezeigt werden.In the exemplary embodiment, the left punch arrangement comprises 20.1 four press punches 20.1 . 20.2 . .. , and one actuator each 21.1 . 21.2 . .. , for every press stamp 20.1 . 20.2 . .. .. Each ram actuator is z. B. configured as a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit, the associated press ram 20.1 . 20.2 . .. , in two horizontal directions perpendicular to the plane of the flat storage element 39 and perpendicular to the plane of 5 to be able to move. Also the right punch arrangement 20.r includes four press punches that are not shown.

Eine Schweißbacke 23 vermag eine horizontale Schweißnaht SN im Beutel 40 zu positionieren, vgl. 1. Die horizontale Schweißnaht SN steht senkrecht auf der Zeichenebene von 5. Die Schweißbacke 23 setzt diese horizontale Schweißnaht SN bei hoher Temperatur in eine Position oberhalb des Speicherelements 39. Die Temperatur ist so hoch, dass der Beutel 40 zeitweise lokal schmilzt. Durch Setzen der Schweißnaht SN wird der Beutel 40 in eine obere Kammer und eine untere Kammer unterteilt. Die obere Kammer enthält den Gassack 3 und nimmt das ausgepresste Gas auf. Die untere Kammer des Beutels 40 umschließt das Speicherelement 39 und bildet nach dem Setzen der Schweißnaht 39 eine luftdichte Versiegelung für das Speicherelement 39. Mehrere Stellglieder 24.1, 24.2, ... können die Siegelbacke 23 auf den Beutel 40 zu oder entlang der zu erzeugenden Schweißnaht SN führen. Möglich ist auch, eine Siegelnaht am Beutel 40 anzubringen und dadurch den Beutel 40 ohne eine hohe Temperatur in zwei Kammern zu unterteilen.A welding jaw 23 is capable of a horizontal weld SN in the bag 40 to position, cf. 1 , The horizontal weld SN is perpendicular to the drawing plane of 5 , The welding jaw 23 sets this horizontal weld SN at high temperature to a position above the storage element 39 , The temperature is so high that the bag 40 temporarily melts locally. By setting the weld SN becomes the bag 40 divided into an upper chamber and a lower chamber. The upper chamber contains the gas bag 3 and picks up the squeezed gas. The lower chamber of the bag 40 encloses the memory element 39 and forms after setting the weld 39 an airtight seal for the storage element 39 , Several actuators 24.1 . 24.2 . .. , Can the sealing jaw 23 on the bag 40 to or along the weld to be generated SN to lead. It is also possible, a sealed seam on the bag 40 to attach and thereby the bag 40 without subdividing a high temperature into two chambers.

Ein Schneidwerkzeug umfasst ein Öffnungswerkzeug 38 und ein Abtrennwerkzeug mit zwei Bestandteilen 22.1, 22.2. Das Öffnungswerkzeug 38 ist an einer Halterung 16 montiert und vermag den Gassack 3 zu öffnen, beispielsweise indem das Öffnungswerkzeug 38 eine Abfolge von Löchern L in den mit Gas gefüllten Gassack 3 sticht, vgl. 1, oder eine Schneidnaht im Gassack 3 positioniert. Die Versiegelung um das Speicherelement 39 bleibt unversehrt, wird also nicht geöffnet. In einer Ausgestaltung werden die Löcher L oder die Schneidnaht SN angebracht, wenn in der Kammer 7 ein Unterdruck erzeugt worden ist. In einer anderen Ausgestaltung werden zunächst die Löcher L erzeugt, dann der Unterdruck erzeugt, wodurch weiteres Gas aus dem Beutel 40 entweicht, und dann die Schweißnaht SN angebracht.A cutting tool comprises an opening tool 38 and a two component separation tool 22.1 . 22.2 , The opening tool 38 is on a bracket 16 assembles and manages the gas bag 3 to open, for example, by the opening tool 38 a sequence of holes L in the gas-filled gas bag 3 stings, cf. 1 , or a cutting seam in the gas bag 3 positioned. The seal around the storage element 39 remains intact, so it will not open. In one embodiment, the holes L or the cutting seam SN attached when in the chamber 7 a negative pressure has been generated. In another embodiment, the holes are first L generates, then generates the negative pressure, causing more gas from the bag 40 escapes, and then the weld SN appropriate.

Das Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 vermag den verschweißten Beutel 40 in zwei Teile zu zerlegen. Hierfür führt das Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 einen horizontalen Schnitt entlang der Schweißnaht SN, also oberhalb des Speicherelements 39. Durch diesen Schnitt wird der Gassack 3 von dem versiegelten Speicherelement 39 getrennt.The cutting tool 22.1 . 22.2 can weld the sealed bag 40 to split into two parts. For this purpose, the removal tool 22.1 . 22.2 a horizontal cut along the weld SN , that is above the memory element 39 , Through this cut the gas bag 3 from the sealed storage element 39 separated.

In einer ersten Ausgestaltung umfasst das Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 eine Schneidkante, die sich horizontal über die gesamte Breite des Gassacks 3 erstreckt. In einer zweiten Ausgestaltung umfasst das Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 mindestens eine scheibenförmige Schneideinheit, die entlang der Schweißnaht SN in eine horizontale Richtung geführt wird. In der ersten Ausgestaltung vermögen mehrere Stellglieder 25.1, 25.2, ... die Schneidkante in eine horizontale Richtung auf den Gassack 3 zu zu bewegen. Vorzugsweise werden mehrere Stellglieder 25.1, 25.2, ... verwendet, damit die Schneidkante des Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 nicht verkantet. In der Ausführungsform mit der scheibenförmigen Schneideinheit bewegt ein Stellglied diese Schneidscheibe parallel zur Ebene des flachen Speicherelements 39 entlang der Schweißnaht SN im Beutel 40.In a first embodiment, the separating tool comprises 22.1 . 22.2 a cutting edge that extends horizontally across the entire width of the gas bag 3 extends. In a second embodiment, the separating tool comprises 22.1 . 22.2 at least one disc-shaped cutting unit along the weld SN is guided in a horizontal direction. In the first embodiment, several actuators assets 25.1 . 25.2 . .. , the cutting edge in a horizontal direction on the gas bag 3 to move. Preferably, multiple actuators 25.1 . 25.2 . .. , used to allow the cutting edge of the cutting tool 22.1 . 22.2 not tilted. In the disk-shaped cutting unit embodiment, an actuator moves this cutting disk parallel to the plane of the flat storage element 39 along the weld SN in the bag 40 ,

In einer Ausgestaltung trifft die Schneidkante oder Schneidscheibe des Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 auf ein stationäres Gegenelement, z.B. auf eine weitere Schneidkante oder ein sonstiges stationäres Gegenelement. In einer anderen Ausgestaltung wird ein solches Gegenelement eingespart, weil das Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 nur dann verwendet wird, wenn Unterdruck in der Kammer 7 hergestellt ist. Der Unterdruck in der Kammer 7 bewirkt, dass der Beutel 40 so steif ist, dass eine Schneidkante oder Schneidscheibe den Beutel 40 auch ohne Gegenelement entlang der Schweißnaht SN zerschneiden kann.In one embodiment, the cutting edge or cutting disc of the severing tool meets 22.1 . 22.2 on a stationary counter element, eg on a further cutting edge or another stationary counter element. In another embodiment, such a counter element is saved, because the removal tool 22.1 . 22.2 only used when negative pressure in the chamber 7 is made. The negative pressure in the chamber 7 causes the bag 40 so stiff is that a cutting edge or cutting disc the bag 40 even without a counter element along the weld SN can cut up.

Der Beutel 40 wird wie folgt in das Gehäuse 6 verbracht und nach dem Entgasen wieder aus dem Gehäuse entnommen:

  • • Der Beutel-Greifer 12.1, 12.2, 12.3 greift den Beutel 40 mit dem Speicherelement 39, während das Gehäuse 6 geöffnet ist, und transportiert den Beutel 40 in eine Position zwischen den Gehäusehälften 6.1 und 6.r des geöffneten Gehäuses 6. Bei Bedarf bewegen die Vorrichtungs-Stellglieder 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2 das Gehäuse 6 auf oder ab, um den Beutel 40 in eine gewünschte Position relativ zum Gehäuse 6 zu bringen.
  • • Der Zellen-Greifer 14.1, 14.2 greift und hält den Beutel 40 von zwei Schmalseiten des Speicherelements 39. Der Beutel-Greifer 12.1, 12.2, 12.3 wird nunmehr geöffnet, damit Gas aus dem Speicherelement 39 in den Gassack 3 fließen kann.
  • • Die beiden Zellen-Greifarme 14.1 und 14.2 greifen die versiegelte Batteriezelle 1 an den beiden Schmalseiten, während das Gehäuse 6 noch geschlossen ist. Nach dem Abschneiden des Gassacks 3 halten die beiden Beutel-Greifarme 12.1 und 12.2 den nunmehr geleerten Gassack 3. Die beiden Gehäusehälften 6.1 und 6.r werden geöffnet. Der Zellengreifer 14.1, 14.2 transportiert die gegriffene versiegelte Batteriezelle 1 aus dem geöffneten Gehäuse 6 ab. Der Gassack-Greifer 12.1,12.3 transportiert den gegriffenen Gassack 3 ab.
  • • Ein weiterer Beutel mit einem weiteren zu entgasenden Speicherelement lässt sich in eine Position zwischen den beiden geöffneten Gehäusehälften 6.1 und 6.r bewegen.
The bag 40 will be in the case as follows 6 spent and removed after degassing again from the housing:
  • • The bag grab 12.1 . 12.2 . 12.3 grab the bag 40 with the memory element 39 while the case 6 is open, and transports the bag 40 in a position between the housing halves 6.1 and 6.r of the open case 6 , If necessary, the device actuators move 10.1.1 . 10.1.2 . 10.r.1 . 10.r.2 the housing 6 up or down to the bag 40 in a desired position relative to the housing 6 bring to.
  • • The cell gripper 14.1 . 14.2 grabs and holds the bag 40 of two narrow sides of the memory element 39 , The bag-claw 12.1 . 12.2 . 12.3 is now opened to allow gas from the storage element 39 in the gas bag 3 can flow.
  • • The two cell gripping arms 14.1 and 14.2 grab the sealed battery cell 1 on the two narrow sides, while the case 6 is still closed. After cutting off the gas bag 3 Hold the two bag gripping arms 12.1 and 12.2 the now emptied gas bag 3 , The two housing halves 6.1 and 6.r will be opened. The cell gripper 14.1 . 14.2 transports the gripped sealed battery cell 1 from the open case 6 from. The airbag gripper 12.1 . 12.3 transports the gripped gas bag 3 from.
  • • Another bag with another storage element to be degassed can be placed in a position between the two open housing halves 6.1 and 6.r move.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

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zu entgasende flache Batteriezelle (pouch cell), umfasst das Speicherelement 39 und die Terminals 2.a und 2.b, wird im Beutel 40 gehaltento be degassed flat battery cell (pouch cell), comprising the memory element 39 and the terminals 2.a and 2 B , will be in the bag 40 held
2.a, 2.b2.a, 2.b
Terminals (Pole) der zu entgasenden Batteriezelle 1 Terminals (poles) of the battery cell to be degassed 1
33
Gassack oberhalb des Speicherelements 39, nimmt ausgepresstes Gas auf, wird vom Öffnungswerkzeug 38 geöffnet und später vom Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 abgeschnittenAirbag above the storage element 39 , absorbs compressed gas, is from the opening tool 38 opened and later from cutting off 22.1 . 22.2 isolated
44
Kupplung, ist als Schnellwechsel-Kupplung in Form einer Schwalbenschwanz-Kupplung ausgestaltet; mit Hilfe der Kupplung 4 kann die Entgasungs-Vorrichtung 100 lösbar mit einem Handhabungsautomaten 5 verbunden werdenCoupling, is designed as a quick-change coupling in the form of a dovetail coupling; with the help of the coupling 4 can the degassing device 100 detachable with an automatic handling machine 5 get connected
55
Handhabungsautomat, z.B. Roboter oder Portal, mit welchem sich die Entgasungs-Vorrichtung 100 mittels der Kupplung 4 lösbar verbunden lässtHandling machine, eg robot or portal, with which the degassing device 100 by means of the coupling 4 detachably connected
66
Gehäuse, welches die Kammer 7 und damit das Speicherelement 39 in dem Beutel 40 umschließt, umfasst die Gehäusestrichhälften 6.1 und 6.rHousing, which is the chamber 7 and thus the memory element 39 in the bag 40 encloses encloses the housing half scissors 6.1 and 6 .r
6.l, 6.r6.l, 6.r
aufklappbare Gehäuse-Hälften des Gehäuses 6 hinged housing halves of the housing 6
77
Kammer, welche das Speicherelement 39 in dem Beutel 40 aufnimmt und vom Gehäuse 6 umschlossen istChamber containing the storage element 39 in the bag 40 picks up and from the housing 6 is enclosed
7.l, 7.r7.l, 7.r
Hälften der Kammer 7, welche von den Gehäuse-Hälften 6.l, 6.r umschlossen werdenHalves of the chamber 7 which of the housing halves 6.l . 6.r be enclosed
88th
luftdichte Dichtung zwischen den Gehäuse-Hälften 6.l und 6.rairtight seal between the housing halves 6.l and 6 .r
9.l.1, 9.l.29.l.1, 9.l.2
linke vertikale Gehäuse-Stellglieder, umfassen zwangsgeführte Zahnräder, öffnen und schließen die linke Gehäuse-Hälfte 6.1 durch eine Drehung um 90 Grad um eine horizontale AchseLeft vertical housing actuators include positively driven gears, open and close the left housing half 6.1 by turning 90 degrees about a horizontal axis
9.r.1, 9.r.29.r.1, 9.r.2
rechte vertikale Gehäuse-Stellglieder, umfassen zwangsgeführte Zahnräder, öffnen und schließen die rechte Gehäuse-Hälfte 6.r durch eine Drehung um 90 Grad um eine horizontale Achseright vertical housing actuators include positively driven gears, open and close the right housing half 6.r by turning 90 degrees about a horizontal axis
10.l.1,10.l.1,
linke Vorrichtungs-Stellglieder, welche das Gehäuse 6 vertikal nach oben undleft device actuators, which the housing 6 vertically upwards and
10.1.210.1.2
nach unten bewegen könnencan move down
10.r.1,10.r.1,
rechte Vorrichtungs-Stellglieder, welche das Gehäuse 6 vertikal nach oben undright device actuators, which the housing 6 vertically upwards and
10.r.210.r.2
nach unten bewegen könnencan move down
11.l, 11.r11.l, 11.r
Anschlüsse für die Gehäuse-Hälften 6.l, 6.r, stellen die Vakuumanschlüsse bereit, nehmen Steuerleitungen aufConnections for the housing halves 6.l . 6.r , provide the vacuum connections, pick up control cables
12.1, 12.212.1, 12.2
Bestandteile des linken Greifarms des Gassack-Greifers, der den Beutel 40 mitsamt dem Gassack 3 und dem zu entgasenden Speicherelement 39 greiftComponents of the left gripper arm of the airbag gripper, the bag 40 together with the gas bag 3 and the storage element to be degassed 39 attacks
13.1, 13.213.1, 13.2
Bestandteile des Antriebs für den Gassack-Greifer 12.1, 12.2 Components of the drive for the airbag gripper 12.1 . 12.2
13.313.3
Träger für die Bestandteile 13.1, 13.2 des AntriebsVehicle for the ingredients 13.1 . 13.2 of the drive
14.1, 14.214.1, 14.2
Greifarme des Zellen-Greifers, der die versiegelte Batteriezelle 1 nach dem Entgasen in der Kammer 7 greiftGripper arms of the cell gripper holding the sealed battery cell 1 after degassing in the chamber 7 attacks
15.1, 15.2 15.1, 15.2
Bestandteile des Antriebs für den Zellen-Greifer 14.1, 14.2 Components of the drive for the cell gripper 14.1 . 14.2
1616
Halterung für das Öffnungswerkzeug 38 Holder for the opening tool 38
17.l, 17.r17.l, 17.r
verschiebbare Walzen-Anordnungen, klemmen der Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 zwischen sich ein und schieben Gas aus dem Speicherelement 39 nach oben in den Gassack 3, gehören zur Pressvorrichtungslidable roller assemblies, clamping the bag 40 with the memory element 39 between them and push gas from the storage element 39 up in the gas bag 3 , belong to the pressing device
17.l.1,17.l.1,
Walzen der linken Walzen-Anordnung 17.l Rolling of the left roll arrangement 17.l
17.l.2, ... 18.l.1, 18.l.217.l.2, ... 18.l.1, 18.l.2
vertikale Führungsschienen für die Walzen 17.l.1, 17.l.2, ... der linken Walzen-Anordnung 17.1 vertical guide rails for the rollers 17.l.1 . 17.l.2 , ... the left-hand roller arrangement 17.1
18.r.1, 18.r.218.r.1, 18.r.2
vertikale Führungsschienen für die Walzen 17.r.1, 17.r.2, ...der rechten Walzen-Anordnung 17.r vertical guide rails for the rollers 17.R .1, 17.r.2 , ... the right-hand roller arrangement 17.R
19.1, 19.2,19.1, 19.2,
Versteifungen oder Montageelemente in der linken Gehäuse-Hälfte 6.l Stiffeners or mounting elements in the left half of the housing 6.l
20.l20.l
linke Pressstempel-Anordnung, umfasst die Pressstempel 20.1, 20.2, ... und die Pressstempel-Stellglieder 21.1, 21.2, ..., gehört zur Pressvorrichtungleft punch arrangement, includes the punch 20.1 . 20.2 . .. , and the ram actuators 21.1 . 21.2 . .. ., belongs to the pressing device
20.1, 20.2,20.1, 20.2,
Pressstempel der linken Pressstempel-Anordnung 20.1 zum Pressen von Gas aus ... dem Speicherelement 39 in dem Beutel 40 Press stamp of the left punch arrangement 20.1 for pressing gas from ... the storage element 39 in the bag 40
21.1, 21.2,21.1, 21.2,
Stellglieder für die linken Pressstempel 20.1, 20.2, ...Actuators for the left punch 20.1 . 20.2 . .. ,
22.1, 22.222.1, 22.2
Abtrennwerkzeug, zerschneidet den verschweißten Beutel 40 durch einen Schnitt entlang der Schweißnaht SN durch einen horizontalen Schnitt oberhalb der Batteriezelle 1 in zwei Teile, gehört zur SchneidvorrichtungCutting tool, cuts the welded bag 40 through a cut along the weld SN through a horizontal cut above the battery cell 1 in two parts, belongs to the cutting device
2323
Siegelbacke, bringt eine horizontale Schweißnaht oberhalb der Batteriezelle 1 an dem Beutel 40 anSealing jaw, brings a horizontal weld above the battery cell 1 on the bag 40 on
24.1, 24.2,24.1, 24.2,
Stellglieder für die Siegelbacke 23 ...Actuators for the sealing jaw 23 .. ,
25.1, 25.2,25.1, 25.2,
Stellglieder für das Abtrennwerkzeug 22.1, 22.2 ...Actuators for the cutting tool 22.1 . 22.2 .. ,
26.1, 26.226.1, 26.2
vertikale Führung für den Zellen-Greifer 14.1, 14.2 vertical guide for the cell gripper 14.1 . 14.2
27.1.1, 27.1.2, ...27.1.1, 27.1.2, ...
Antriebe für die Walzen 17.l.1, 17.1.2, ... der linken Walzen-Anordnung 17.l Drives for the rollers 17.l.1, 17.1.2, ... the left-hand roller arrangement 17.l
37.1, 37.237.1, 37.2
Verbindungselemente zwischen den Vorrichtungs-Stellgliedern 10.1.1, 10.1.2 und der linken Gehäuse-Hälfte 6.1 Connecting elements between the device actuators 10.1.1 . 10.1.2 and the left housing half 6.1
3838
Öffnungswerkzeug, bringt Löcher L in dem mit Gas gefüllten Gassack 3 an, gehört zur SchneidvorrichtungOpening tool, brings holes L in the gas bag filled with gas 3 on, belongs to the cutting device
3939
Speicherelement der Batteriezelle 1; von dem Beutel 40 umgebenStorage element of the battery cell 1 ; from the bag 40 surround
4040
Beutel um das Speicherelement 39; ein überstehender Teil bildet den Gassack 3Bag around the storage element 39 ; an overhanging part forms the gas bag 3
100100
Entgasungs-Vorrichtung, lässt sich mittels der Kupplung 4 lösbar mit dem Handhabungsautomaten 5 verbindenDegassing device, can be by means of the coupling 4 detachable with the handling machine 5 connect
AnRAnR
Anpressrichtung, in welche die Walzen-Anordnung 17.l gegen den Beutel 40 mit dem Speicherelement 39 gepresst wirdPressing direction, in which the roll arrangement 17.l against the bag 40 with the memory element 39 is pressed
AuRAuR
Auspressrichtung, in welche die Walzen-Anordnung 17.l entlang des Speicherelements 39 im Beutel 40 bewegt wirdPressing in which the roller assembly 17.l along the memory element 39 in the bag 40 is moved
LL
Abfolge von Löchern im Gassack 3, vom Öffnungswerkzeug 38 nach dem Setzen der Schweißnaht SN erzeugtSequence of holes in the gas bag 3 , from the opening tool 38 after setting the weld SN generated
SNSN
horizontale Schweißnaht, unterteilt den Beutel 40 in zwei Kammern, wird von der Siegelbacke 23 erzeugthorizontal weld, divides the bag 40 in two chambers, is from the sealing jaw 23 generated

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 3082189 A1 [0003]EP 3082189 A1 [0003]
  • DE 102015007196 A1 [0004]DE 102015007196 A1 [0004]
  • EP 1772914 A1 [0005]EP 1772914 A1 [0005]
  • EP 2648259 A2 [0006]EP 2648259 A2 [0006]
  • EP 2648261 A2 [0006]EP 2648261 A2 [0006]
  • DE 10212001806 A1 [0007]DE 10212001806 A1 [0007]
  • KR 102012137834 A [0008]KR 102012137834 A [0008]

Claims (26)

Vorrichtung zum Entgasen einer Batteriezelle (1), wobei die Batteriezelle (1) • ein Speicherelement (39) und • eine das Speicherelement (39) umgebende Hülle (40) umfasst und wobei ein Bereich (3) der Hülle (40) über das Speicherelement (39) übersteht, wobei die Entgasungs-Vorrichtung (100) folgendes umfasst: eine Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38), welche dazu ausgestaltet ist, den über das Speicherelement (39) überstehenden Bereich (3) vom Rest der Hülle (40) abzutrennen, und eine Siegelvorrichtung (23, 24.1, 24.2, ...), welche dazu ausgestaltet ist, eine Siegelnaht (SN) dergestalt in die Hülle (40) einer zu entgasenden Batteriezelle (1) anzubringen, dass • die Siegelnaht (SN) den überstehenden Bereich (3) vom Rest der Hülle (40) trennt und • der Rest der Hülle (40) das Speicherelement (39) umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Entgasungs-Vorrichtung (100) als ein transportables Gerät ausgestaltet ist, welches von einem Handhabungsautomaten (5) bewegt werden kann, und die Entgasungs-Vorrichtung (100) eine Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) aufweist, welche • dauerhaft oder wenigstens zeitweise mit einem Handhabungsautomaten (5) verbindbar ist und • die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) und die Siegelvorrichtung (23, 24.1, 24.2, ...) sowie eine zu entgasende Batteriezelle (1) trägt.Apparatus for degassing a battery cell (1), wherein the battery cell (1) comprises • a storage element (39) and • a casing (40) surrounding the storage element (39) and wherein a region (3) of the casing (40) via the storage element (39), wherein the degassing device (100) comprises: a cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) which is adapted to project beyond the storage element (39) the region (3) from the rest of the A sealing device (23, 24.1, 24.2, ...), which is designed to attach a sealing seam (SN) in such a way in the shell (40) of a battery cell (1) to be degassed, that • the Sealing seam (SN) separates the protruding area (3) from the remainder of the envelope (40); and • the remainder of the envelope (40) surrounds the storage element (39), characterized in that the entire degassing device (100) is a portable device which is designed by an automatic handling machine (5) can be moved, and the degassing device (100) has a holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2), which • permanent or at least temporarily connectable to an automatic handling machine (5) and • carries the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) and the sealing device (23, 24.1, 24.2, ...) as well as a battery cell (1) to be degassed. Entgasungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) eine Kupplung (4) aufweist, die dazu ausgestaltet ist, die Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) lösbar mit einem Handhabungsautomaten (5) zu koppeln.Degassing device after Claim 1 , characterized in that the degassing device (100) comprises a coupling (4) which is adapted to the holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r .2) releasably coupled with an automatic handling machine (5). Entgasungs-Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) zusätzlich eine Pressvorrichtung (17.l, 20.l) umfasst, wobei die Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) die Pressvorrichtung (17.1, 20.1) trägt und wobei die Pressvorrichtung (17.1, 20.1) dazu ausgestaltet ist, • eine Kraft auf eine zu entgasende Batteriezelle (1) auszuüben und • dadurch Gas aus dem Speicherelement (39) zu pressen.Degassing device according to one of the preceding claims, characterized in that the degassing device (100) additionally comprises a pressing device (17.l, 20.l), wherein the holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1. 2, 10.r.1, 10.r.2) carries the pressing device (17.1, 20.1) and wherein the pressing device (17.1, 20.1) is configured to: • exert a force on a battery cell (1) to be degassed and • thereby Gas from the storage element (39) to press. Entgasungs-Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressvorrichtung (17.1, 20.l) • mindestens eine Walzen-Anordnung (17.1) mit mindestens einer Walze (17.1.1, 17.1.2, ...) und • einen Walzen-Antrieb (27.1.1, 27.1.2, ...) für die oder jede Walzen-Anordnung (17.1) aufweist, wobei der Walzen-Antrieb (27.1.1, 27.1.2, ...) dazu ausgestaltet ist, • die Walzen-Anordnung (17.l) gegen eine zu entgasende Batteriezelle (1) zu pressen und • die oder mindestens eine Walze (17.1.1, 17.1.2, ...) der angepressten Walzen-Anordnung (17.l) entlang der Batteriezelle (1) zu bewegen.Degassing device after Claim 3 , characterized in that the pressing device (17.1, 20.l) • at least one roller arrangement (17.1) with at least one roller (17.1.1, 17.1.2, ...) and • a roller drive (27.1.1 , 27.1.2, ...) for the or each roller arrangement (17.1), wherein the roller drive (27.1.1, 27.1.2, ...) is designed to, • the roller arrangement (17 .l) to press against a battery cell to be degassed (1) and • the or at least one roller (17.1.1, 17.1.2, ...) of the pressed roller assembly (17.l) along the battery cell (1) move. Entgasungs-Vorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzen-Antrieb (27.1.1, 27.1.2, ...) dazu ausgestaltet ist, • die Walzen-Anordnung (17.l) in eine Anpressrichtung (AnR) gegen eine zu entgasende Batteriezelle (1) zu pressen und • die oder jede Walze (17.1.1, 17.1.2, ...) der angepressten Walzen-Anordnung (17.1) in eine Auspressrichtung (AuR), die senkrecht auf der Anpressrichtung (AnR) steht, entlang der Batteriezelle (1) zu bewegen.Degassing device after Claim 3 or Claim 4 , characterized in that the roller drive (27.1.1, 27.1.2, ...) is designed to, • the roller assembly (17.l) in a contact pressure (AnR) against a battery cell to be degassed (1) to press and • the or each roller (17.1.1, 17.1.2, ...) of the pressed roller arrangement (17.1) in an ejection direction (AuR), which is perpendicular to the Anpressrichtung (AnR), along the battery cell ( 1) to move. Entgasungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressvorrichtung (17.1, 20.l) • mindestens einen Pressstempel (20.1, 20.2, ...) und • jeweils ein Pressstempel-Stellglied (21.1, 21.2, ...) für den oder jeden Pressstempel (20.1, 20.2, ...) aufweist, wobei das oder jedes Pressstempel-Stellglied (21.1, 21.2, ...) dazu ausgestaltet ist, den zugeordneten Pressstempel (20.1, 20.2, ...) gegen das Speicherelement (39) einer zu entgasenden Batteriezelle (1) zu bewegen und der oder jeder bewegten Pressstempel (20.1, 20.2, ...) dazu ausgestaltet ist, einen Pressdruck auf das Speicherelement (39) auszuüben.Degassing device according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that the pressing device (17.1, 20.l) • at least one ram (20.1, 20.2, ...) and • each one ram actuator (21.1, 21.2, ...) for the or each ram (20.1 , 20.2, ...), wherein the or each ram actuator (21.1, 21.2, ...) is configured to the associated ram (20.1, 20.2, ...) against the storage element (39) to be degassed Battery cell (1) to move and the or each moving plunger (20.1, 20.2, ...) is adapted to exert a pressing pressure on the storage element (39). Entgasungs-Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) weiterhin dazu ausgestaltet ist, mindestens eine Öffnung (L) in den überstehenden Bereich (3) der Hülle (40) einer zu entgasenden Batteriezelle (1) zu schneiden.Degassing device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) is further configured to at least one opening (L) in the projecting portion (3) of the sheath (40) one to be degassed battery cell (1). Entgasungs-Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) ein Gehäuse (6.1, 6.r) umfasst, wobei das Gehäuse (6.1, 6.r) wahlweise • in einen geöffneten oder • in einen geschlossenen Zustand überführbar ist, wobei eine zu entgasende Batteriezelle (1) mitsamt der Hülle (40) in das Gehäuse (6.1, 6.r) im geöffneten Zustand hinein bewegbar ist und wobei das Gehäuse (6.1, 6.r) im geschlossenen Zustand eine Kammer (7) bereitstellt, welche eine zu entgasende Batteriezelle (1) vollständig umschließt.Degassing device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) a housing (6.1, 6.r ), wherein the housing (6.1, 6.r) optionally • in an open or • in a closed state can be transferred, wherein a battery cell to be degassed (1) together with the sheath (40) in the housing (6.1, 6.r) in the open state is movable into and the housing (6.1, 6.r) in the closed state, a chamber ( 7) which completely encloses a battery cell (1) to be degassed. Entgasungs-Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) dazu ausgestaltet ist, einen Unterdruck in der bereitgestellten Kammer (7) zu erzeugen.Degassing device after Claim 8 , characterized in that the degassing device (100) is adapted to generate a negative pressure in the provided chamber (7). Entgasungs-Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) und die Siegelvorrichtung (23, 24.1, 24.2, ...) am Gehäuse (6.1, 6.r) befestigt sind.Degassing device after Claim 8 or Claim 9 , characterized in that the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) and the sealing device (23, 24.1, 24.2, ...) on the housing (6.1, 6.r) are attached. Entgasungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10 sowie nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich die Pressvorrichtung (17.1, 20.l) am Gehäuse (6.1, 6.r) befestigt ist.Degassing device according to one of Claims 8 to 10 as well as after Claim 3 , characterized in that in addition the pressing device (17.1, 20.l) is attached to the housing (6.1, 6.r). Entgasungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6.1, 6.r) zwei Gehäuse-Bestandteile (6.1, 6.r) umfasst und die Entgasungs-Vorrichtung (100) einen Gehäuse-Antrieb (9.1.1, ..., 9.r.1, ...) umfasst, wobei die beiden Gehäuse-Bestandteile (6.1, 6.r) relativ zueinander beweglich sind, wobei das Gehäuse (6.1, 6.r) durch eine Bewegung der Gehäuse-Bestandteile (6.1, 6.r) relativ zueinander von dem einen Zustand in den anderen Zustand überführbar ist und wobei der Gehäuse-Antrieb (9.1.1, ..., 9.r.1, ...) dazu ausgestaltet ist, die beiden Gehäuse-Bestandteile (6.1, 6.r) relativ zueinander zu bewegen.Degassing device according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the housing (6.1, 6.r) comprises two housing components (6.1, 6.r) and the degassing device (100) comprises a housing drive (9.1.1, ..., 9.r .1, ...), wherein the two housing components (6.1, 6.r) are movable relative to each other, wherein the housing (6.1, 6.r) by a movement of the housing components (6.1, 6.r ) is transferable relative to each other from one state to the other state and wherein the housing drive (9.1.1, ..., 9.r.1, ...) is configured to the two housing components (6.1, 6.r) to move relative to each other. Entgasungs-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) eine Absaugvorrichtung umfasst, welche dazu ausgestaltet ist, Gas aus der bereitgestellten Kammer (7) abzusaugen.Degassing device according to one of Claims 8 to 12 , characterized in that the degassing device (100) comprises a suction device which is adapted to suck gas from the provided chamber (7). Entgasungs-Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) mindestens ein Vorrichtungs-Stellglied (10.1.1, ..., 10.r.1, ...) umfasst, wobei das oder mindestens ein Vorrichtungs-Stellglied (10.1.1, ..., 10.r.1, ...) dazu ausgestaltet ist, den Abstand zwischen • der Entgasungs-Vorrichtung (100) und • einem Handhabungsautomaten (5), mit dem die Entgasungs-Vorrichtung (100) verbunden ist, zu verändern.Degassing device according to one of the preceding claims, characterized in that the degassing device (100) comprises at least one device actuator (10.1.1, ..., 10.r.1, ...), wherein the or at least a device actuator (10.1.1, ..., 10.r.1, ...) is designed to the distance between • the degassing device (100) and • a handling machine (5), with the degassing Device (100) is connected to change. Entgasungs-Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) dazu ausgestaltet ist, an einen Handhabungsautomaten (5) gehängt zu werden, und das oder mindestens ein Vorrichtungs-Stellglied (10.1.1, ..., 10.r.1, ...) dazu ausgestaltet ist, den vertikalen Abstand zwischen der Entgasungs-Vorrichtung (100) und dem Handhabungsautomaten (5) zu verändern.Degassing device after Claim 14 , characterized in that the degassing device (100) is adapted to be hung on a handling machine (5), and the or at least one device actuator (10.1.1, ..., 10.r.1,. ..) is adapted to change the vertical distance between the degassing device (100) and the handling machine (5). Handhabungsautomat (5) mit einer Entgasungs-Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Handling machine (5) with a degassing device (100) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Entgasen einer Batteriezelle (1), wobei die Batteriezelle (1) • ein Speicherelement (39) und • eine das Speicherelement (39) umgebende Hülle (40) umfasst, wobei ein Bereich (3) der Hülle (40) über das Speicherelement (39) übersteht, wobei das Entgasungs-Verfahren unter Verwendung einer Entgasungs-Vorrichtung (100) mit • einer Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) und • einer Siegelvorrichtung (23, 24.1, 24.2, ...) durchgeführt wird und wobei das Entgasungs-Verfahren die Schritte umfasst, dass die Siegelvorrichtung (23, 24.1, 24.2, ...) eine Siegelnaht (SN) dergestalt in die Hülle (40) einer zu entgasenden Batteriezelle (1) anbringt, dass • die Siegelnaht (SN) den überstehenden Bereich (3) vom Rest der Hülle (40) trennt und • der Rest der Hülle (40) das Speicherelement (39) umgibt, und die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) den überstehenden Bereich (3) vom Rest der Hülle (40) abtrennt, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Entgasungs-Vorrichtung (100) als ein transportables Gerät ausgestaltet ist, die Entgasungs-Vorrichtung (100) eine Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) aufweist, welche • die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) und • die Siegelvorrichtung (23, 24.1, 24.2, ...) sowie • wenigstens zeitweise die zu entgasende Batteriezelle (1) trägt, und das Verfahren weiterhin die Schritte umfasst, dass • die Entgasungs-Vorrichtung (100) dauerhaft mit einem Handhabungsautomaten (5) verbunden ist oder zeitweise mit dem Handhabungsautomaten (5) verbunden wird und • der Handhabungsautomat (5) die Entgasungs-Vorrichtung (100) mitsamt der zu entgasenden Batteriezelle (1) transportiert, während die Schritte des Schneidens und des Nähens durchgeführt werden.Method for degassing a battery cell (1), wherein the battery cell (1) comprises • a storage element (39) and • a casing (40) surrounding the storage element (39), wherein a region (3) of the casing (40) via the storage element (39), wherein the degassing process using a degassing device (100) with • a cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) and • a sealing device (23, 24.1, 24.2, ...) performed is and wherein the degassing method comprises the steps that the sealing device (23, 24.1, 24.2, ...) attaches a sealed seam (SN) in such a way in the shell (40) of a battery cell to be degassed (1), that • the sealed seam (SN) separates the protruding portion (3) from the remainder of the sleeve (40) and • the remainder of the sleeve (40) surrounds the memory element (39), and the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) covers the protruding portion (3) separated from the rest of the envelope (40), characterized in that the entire Degassing device (100) is designed as a portable device, the degassing device (100) has a holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) which • carries the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) and • the sealing device (23, 24.1, 24.2, ...) and • at least temporarily the battery cell (1) to be degassed, and the method continues to follow the steps includes that • The degassing device (100) is permanently connected to an automatic handling machine (5) or temporarily connected to the handling machine (5) and • the automatic handling machine (5) transports the degassing device (100) together with the battery cell (1) to be degassed while performing the steps of cutting and sewing. Entgasungs-Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Entgasungs-Vorrichtung (100) eine Pressvorrichtung (17.1, 20.l) umfasst, welche ebenfalls von der Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) getragen wird, und das Entgasungs-Verfahren den zusätzlichen Schritt umfasst, dass die Pressvorrichtung (17.1, 20.l) eine Kraft auf die zu entgasende Batteriezelle (1) ausübt, so dass Gas aus dem Speicherelement (39) der Batteriezelle (1) gepresst wird, wobei der Schritt des Pressen durchgeführt wird, während der Handhabungsautomat (5) die Entgasungs-Vorrichtung (100) mitsamt der zu entgasenden Batteriezelle (1) transportiert.Degassing process after Claim 17 , characterized in that the degassing device (100) comprises a pressing device (17.1, 20.l), which also from the holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10 .r.2), and the degassing method comprises the additional step that the pressing device (17.1, 20.l) exerts a force on the battery cell (1) to be degassed, so that gas from the storage element (39) of the Battery cell (1) is pressed, wherein the step of pressing is carried out while the automatic handling machine (5) transports the degassing device (100) together with the battery cell to be degassed (1). Entgasungs-Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst der Schritt des Pressen durchgeführt wird und danach die Schritte des Schneidens und des Nähens durchgeführt werden.Degassing process after Claim 18 , characterized in that first the pressing step is performed and thereafter the cutting and sewing steps are performed. Entgasungs-Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) ein Gehäuse (6.1, 6.r) umfasst, wobei das Verfahren die zusätzlichen Schritte umfasst, dass • das Gehäuse (6.1, 6.r) in einen geöffneten Zustand überführt wird, • die zu entgasende Batteriezelle (1) mitsamt der Hülle (40) in das Gehäuse (6.1, 6.r) im geöffneten Zustand hinein bewegt wird, und • das Gehäuse (6.1, 6.r) dergestalt in einen geschlossenen Zustand überführt wird, dass das Gehäuse (6.1, 6.r) im geschlossenen Zustand eine Kammer (7) bereitstellt und die bereitgestellte Kammer (7) die Batteriezelle (1) mitsamt der Hülle (40) vollständig umschließt.Degassing process according to one of Claims 17 to 19 , characterized in that the holder (6.1, 6.r, 10.1.1, 10.1.2, 10.r.1, 10.r.2) comprises a housing (6.1, 6.r), wherein the method includes the additional Steps comprises that • the housing (6.1, 6.r) is transferred to an open state, • the battery cell (1) to be degassed moves together with the sheath (40) in the housing (6.1, 6.r) in the open state and the housing (6.1, 6.r) is brought into a closed state such that the housing (6.1, 6.r) in the closed state provides a chamber (7) and the chamber (7) provided provides the battery cell (6). 1) together with the sheath (40) completely encloses. Entgasungs-Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Schneidens und des Anbringens der Siegelnaht (SN) durchgeführt werden, während die Batteriezelle (1) von der bereitgestellten Kammer (7) vollständig umschlossen wird.Degassing process after Claim 20 characterized in that the steps of cutting and attaching the sealing seam (SN) are performed while the battery cell (1) is completely enclosed by the provided chamber (7). Entgasungs-Verfahren nach Anspruch 18 und nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Schritt des Pressen durchgeführt wird, während die Batteriezelle (1) von der bereitgestellten Kammer (7) vollständig umschlossen wird.Degassing process after Claim 18 and after Claim 20 , characterized in that also the step of pressing is carried out while the battery cell (1) is completely enclosed by the provided chamber (7). Entgasungs-Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass in der bereitgestellten Kammer (7) ein Unterdruck hergestellt wird, während • das Gehäuse (6.1, 6.r) sich im geschlossenen Zustand befindet und • die vom Gehäuse bereitgestellte Kammer (7) die Batteriezelle (1) umschließt.Degassing process according to one of Claims 20 to 22 , characterized in that in the provided chamber (7) a negative pressure is established, while • the housing (6.1, 6.r) is in the closed state and • the chamber provided by the housing (7) surrounds the battery cell (1). Entgasungs-Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den zusätzlichen Schritt umfasst, dass die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) mindestens eine Öffnung (L) in den überstehenden Bereich (3) der Hülle (40) der zu entgasenden Batteriezelle (1) schneidet.Degassing process according to one of Claims 17 to 23 , characterized in that the method comprises the additional step that the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) at least one opening (L) in the protruding region (3) of the shell (40) of the battery cell to be degassed (1 ) cuts. Entgasungs-Verfahren nach Anspruch 23 und nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt, dass die Schneidvorrichtung (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) eine Öffnung (L) in die Hülle (40) schneidet, durchgeführt wird, während • die Kammer (7) die Batteriezelle (1) umschließt und • in der Kammer (7) der Unterdruck herrscht.Degassing process after Claim 23 and after Claim 24 characterized in that the step of the cutting device (22.1, 22.2, 25.1, 25.2, 38) cutting an opening (L) in the shell (40) is performed while • the chamber (7) is the battery cell (1) encloses and • in the chamber (7), the negative pressure prevails. Entgasungs-Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin den Schritt umfasst, dass ein Vorrichtungs-Stellglied (10.1.1, ..., 10.r.1, ...) den vertikalen Abstand zwischen der Entgasungs-Vorrichtung (100) und dem Handhabungsautomaten (5) mindestens einmal verändert.Degassing process according to one of Claims 17 to 23 characterized in that the method further comprises the step of a device actuator (10.1.1, ..., 10.r.1, ...) adjusting the vertical distance between the degassing device (100) and the handling machine (5) changed at least once.
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