DE102017222917A1

DE102017222917A1 - Method for applying an electrical insulation to a magnetically conductive body of a main element of an electrical machine, and electrical machine and a device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102017222917A1
Application number: DE102017222917.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Kiefer; Juergen Herp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-06-19

Abstract

Verfahren zum Aufbringen einer elektrischen Isolationsschicht (12) auf einen elektrisch leitfähigen Körper (10) eines Hauptelements (11) einer elektrischen Maschine (61), sowie ein Hauptelement (11), wobei das Hauptelement (11) einen geschlossenen Jochring (24) aufweist, von dem sich radial nach Innen mehrere Zähne (26) zur Aufnahme einer elektrischen Wicklung (40) erstrecken, und zwischen den Zähnen (26) Axialnuten (28) ausgebildet sind, wobei der Körper (10) mit elektrostatisch aufgeladenem Kunststoffpulver (42) besprüht wird, wobei das Kunststoffpulver (42) mittels mindestens einer Düse (46) axial in die Axialnuten (28) eingesprüht wird.Method for applying an electrical insulation layer (12) to an electrically conductive body (10) of a main element (11) of an electrical machine (61), and to a main element (11), the main element (11) having a closed yoke ring (24), from which extend radially inwardly a plurality of teeth (26) for receiving an electrical winding (40), and between the teeth (26) axial grooves (28) are formed, wherein the body (10) with electrostatically charged plastic powder (42) is sprayed in that the plastic powder (42) is sprayed axially into the axial grooves (28) by means of at least one nozzle (46).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen einer elektrischen Isolierung auf einen magnetisch leitfähigen Körper, sowie eine elektrische Maschine und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for applying an electrical insulation to a magnetically conductive body, and to an electrical machine and a device for carrying out the method.

Mit der EP 1 649 580 B 1 ist ein Verfahren bekannt geworden, bei dem ein Ankerkörper mit Kunststoffpulver beschichtet wird. Dabei wird das Kunststoffpulver radial von aussen durch den schmalen Spalt zwischen zwei Polschuhen in das Innere einer Axialnut eingesprüht. Ein Querschnitt durch solch einen Ankerkörper bildet für jede Axialnut eine Art Faraday'schen Käfig, in den die elektrostatisch aufgeladenen Kunststoffpulver-Partikel radial eindringen, bis eine gewünschte Schichtdicke des Kunststoffpulvers erreicht ist. Danach wird das Kunststoffpulver eingebrannt, um eine feste Isolationsschicht innerhalb der Axialnut zu erzeugen. Soll anstelle eines Ankerkörpers beispielsweise ein Stator beschichtet werden, der einen radial äußeren geschlossenen Jochring aufweist, kann ein solches radiales Sprühverfahren nicht mehr verwendet werden, da der freie Innendurchmesser des Stators zu klein ist, um von innen radial Kunststoffpulver in die Axialnuten einzusprühen. Daher soll erfindungsgemäß ein neues Verfahren zur Verfügung gestellt werden, bei dem auch Körper mit einem radial äußeren geschlossenen Jochring zuverlässig mittels Kunststoffpulver beschichtet werden können.With the EP 1 649 580 B 1, a method has become known in which an anchor body is coated with plastic powder. The plastic powder is sprayed radially from the outside through the narrow gap between two pole shoes in the interior of an axial groove. A cross-section through such an anchor body forms a kind of Faraday cage for each axial groove into which the electrostatically charged plastic powder particles penetrate radially until a desired layer thickness of the plastic powder is reached. Thereafter, the plastic powder is baked to produce a solid insulating layer within the axial groove. If, for example, a stator is to be coated instead of an anchor body having a radially outer closed yoke ring, such a radial spraying method can not be used because the free inner diameter of the stator is too small to spray radially inside plastic powder into the axial grooves. Therefore, according to the invention, a new method is to be made available in which also bodies with a radially outer closed yoke ring can be coated reliably by means of plastic powder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, haben demgegenüber dem Vorteil, dass durch das axiale Einsprühen des Kunststoffpulvers in die Axialnuten eine größere Öffnung zur Verfügung steht, so dass in kürzerer Zeit mehr Kunststoffpulver an die Innenwände der Axialnuten gelangen kann. Dieses Verfahren ist nun auch davon unabhängig, ob die Axialnuten radial aussen oder radial innen geschlossen ausgebildet sind, da die Axialnuten ausschließlich über das Besprühen an deren beiden axialen Stirnseiten mit Kunststoffpulver beschichtet werden. Durch die größere Öffnung der Axialnuten an deren axialen Stirnseiten kann auch weiterhin die elektrostatische Anziehungskraft für die aufgeladenen Kunststoff-Partikel genutzt werden, da im Gegensatz zum radialen Besprühen durch den schmalen Spalt zwischen zwei Polschuhen bei diesem Verfahren bezüglich der Axialrichtung kein feldfreier Raum innerhalb der Axialnut entsteht. Dies hat den Vorteil, dass in kurzer Zeit eine relativ gleichmäßige Beschichtung mit einer gleichmäßigen Schichtdicke des Kunststoffpulvers an der Innenwand der Axialnut erzeugt werden kann.The method according to the invention and the device according to the invention for carrying out the method with the features of the independent claims have the advantage that a larger opening is available through the axial spraying of the plastic powder into the axial grooves, so that in a shorter time more plastic powder on the inner walls the axial grooves can pass. This method is now also independent of whether the axial grooves are formed radially outward or radially closed inside, since the axial grooves are coated exclusively by the spraying at the two axial ends with plastic powder. Due to the larger opening of the axial grooves on the axial end faces, the electrostatic attraction for the charged plastic particles can continue to be used, as in contrast to the radial spraying through the narrow gap between two pole pieces in this method with respect to the axial direction no field-free space within the axial groove arises. This has the advantage that in a short time a relatively uniform coating can be produced with a uniform layer thickness of the plastic powder on the inner wall of the axial groove.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. So kann das erfindungsgemäße Verfahren mit dem axialen Einsprühen des Kunststoffpulvers in die Axialnuten auch dann noch durchgeführt werden, wenn die Axialnuten bezüglich der Umfangsrichtung des zu beschichtenden Hauptelements einen sogenannten Verschränkungswinkel aufweisen. Ein solcher Verschränkungswinkel kann besonders einfach durch das Verdrehen einzelner Blechlamellen des Hauptelements hergestellt werden, wodurch das Rastmoment eines solchen Hauptelements deutlich reduziert wird. Zum Einsprühen des Kunststoffpulvers wird dabei die Sprühachse der mindestens einen Düse näherungsweise in Flucht zu der verschränkten Axialnut ausgerichtet, so dass das Kunststoffpulver nicht genau in Axialrichtung in die Axialnut eingesprüht wird, sondern um den Verschränkungswinkel gegenüber der Axialrichtung geneigt in die Axialnuten eingesprüht wird. Dabei kann der Anstellwinkel der Sprühdüsen in einfacher Weise an den Verschränkungswinkel des Hauptelements angepasst werden.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements of the embodiments specified in the independent claims are possible. Thus, the method according to the invention with the axial spraying of the plastic powder into the axial grooves can still be performed even if the axial grooves have a so-called Verschränkungswinkel with respect to the circumferential direction of the main element to be coated. Such a Verschränkungswinkel can be made particularly simple by twisting individual laminations of the main element, whereby the cogging torque of such a main element is significantly reduced. For spraying the plastic powder while the spray axis of the at least one nozzle is aligned approximately in alignment with the entangled axial groove, so that the plastic powder is not exactly sprayed in the axial direction in the axial groove, but is sprayed inclined to the Verschränkungswinkel relative to the axial direction in the axial grooves. In this case, the angle of attack of the spray nozzles can be easily adapted to the entanglement angle of the main element.

Bevorzugt sind die Sprühdüsen als sogenannte Druckpistolen ausgebildet, mittels derer das Kunststoffpulver sehr zielgenau entlang einer Sprühachse in die Axialnuten eingesprüht werden kann. Solch eine Sprühpistole kann bezüglich der Umfangsrichtung sehr einfach entsprechend dem Verschränkungswinkel gegenüber der Axialrichtung geneigt angeordnet werden, so dass die Sprühachse der Druckpistole mit den geneigten Nutachsen des zu beschichtenden Körpers zusammenfällt. Dabei kann auch der Querschnitt des Sprühstrahls entsprechend dem axialen Abstand zur Axialnut so eingestellt werden, dass sowohl die Innenseite der Axialnuten als auch die axialen Stirnseiten des Körpers zuverlässig mit Kunststoffpulver beschichtet werden.Preferably, the spray nozzles are designed as so-called pressure guns, by means of which the plastic powder can be sprayed very accurately along a spray axis in the axial grooves. Such a spray gun can be easily inclined with respect to the circumferential direction in accordance with the twisting angle with respect to the axial direction, so that the spray axis of the pressure gun coincides with the inclined groove axes of the body to be coated. In this case, the cross section of the spray can be adjusted according to the axial distance from the axial groove so that both the inside of the axial grooves and the axial end faces of the body are reliably coated with plastic powder.

Idealerweise ist der Querschnitt des Sprühstrahls auf den Querschnitt der Axialnut angepasst, so dass die einzelnen Axialnuten nacheinander von einer Sprühdüse besprüht werden. Dabei kann in vorteilhafter Weise der zu besprühende Körper in Rotation versetzt werden, während die Düse axial zumindest auf eine der Stirnseiten des Körpers gerichtet ist. Durch die Rotationsgeschwindigkeit des Körpers bzw. die Intensität des Sprühstrahls kann hierbei die gewünschte Schichtdicke des Kunststoffpulvers innerhalb der Axialnut eingestellt werden. Beispielsweise können auch zwei oder mehr Sprühdüsen an einer axialen Stirnseite des Körpers angeordnet werden, die gleichzeitig auf verschiedene Axialnuten gerichtet sind. Während der Rotation des Körpers wird von jeweils einer Düse eine Axialnut in Umfangsrichtung nach der anderen mit dem Kunststoffpulver besprüht. Während der Rotation wird gleichzeitig die Stirnfläche des Körpers zwischen den Axialnuten mit Kunststoffpulver beschichtet. Eine solche Sprühdüse ist dabei bezüglich der Radialrichtung im Bereich der Axialnut angeordnet, so dass beispielsweise im radialen Innenraum des Körpers ein Dorn zur Aufnahme des Hauptelements angeordnet sein kann. Sind gleichzeitig mehrere Düsen an einer axialen Stirnseite des Körpers angeordnet, sind diese bevorzugt gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet, so dass zu einer vollständigen Beschichtung aller Axialnuten der Körper keine vollständige Rotation (360°) ausführen muss, sondern nur eine vollständige Umdrehung geteilt durch die Anzahl der Sprühdüsen. Eine besonders gleichmäßige Schichtdicke erhält man durch mehrere Umdrehungen des Körpers, so dass jede Axialnut mehrfach von einer Sprühdüse besprüht wird.Ideally, the cross section of the spray jet is adapted to the cross section of the axial groove, so that the individual axial grooves are sprayed successively by a spray nozzle. In this case, the body to be sprayed can be set in rotation in an advantageous manner, while the nozzle is axially directed at least on one of the end sides of the body. Due to the rotational speed of the body or the intensity of the spray jet in this case the desired layer thickness of the plastic powder can be adjusted within the axial groove. For example, two or more spray nozzles can be arranged on an axial end face of the body, which are simultaneously directed to different axial grooves. During the rotation of the body of each nozzle is an axial groove in Circumferentially sprayed one after the other with the plastic powder. During rotation, at the same time the end face of the body between the axial grooves is coated with plastic powder. Such a spray nozzle is arranged with respect to the radial direction in the region of the axial groove, so that, for example, in the radial interior of the body, a mandrel for receiving the main element can be arranged. If at the same time a plurality of nozzles are arranged on an axial end face of the body, they are preferably distributed uniformly over the circumference, so that for a complete coating of all axial grooves of the body does not have to perform a complete rotation (360 °), but only a complete revolution divided by the Number of spray nozzles. A particularly uniform layer thickness is obtained by several revolutions of the body, so that each axial groove is sprayed several times by a spray nozzle.

Damit die Axialnuten über ihre gesamte Axiallänge gleichmäßig beschichtet werden, werden diese von beiden axialen Stirnseiten besprüht. In einer ersten Ausführung wird hierzu der zu besprühende Körper einfach umgedreht, so dass die gleichen Sprühdüsen den Körper nach der ersten Stirnseite von der zweiten Stirnseite her besprühen. Dazu wird der Körper beispielsweise auf seiner Aufnahme umgesetzt, so dass nun die frühere untere Stirnseite axial nach oben zeigt, von wo nun die zweite axiale Stirnseite mittels der Düsen besprüht werden kann.So that the axial grooves are uniformly coated over their entire axial length, they are sprayed from both axial end faces. In a first embodiment, for this purpose, the body to be sprayed is simply reversed, so that the same spray nozzles spray the body after the first end side from the second end side. For this purpose, the body is converted, for example, on its recording, so that now shows the former lower end face axially upwards, from where now the second axial end face can be sprayed by means of the nozzles.

In einer alternativen Ausführung wird das Hauptelement gleichzeitig von beiden axialen Stirnseiten besprüht. Hierzu sind gegenüberliegend an beiden axialen Stirnseiten zeitgleich entsprechende Düsen angeordnet, die das Kunststoffpulver in Axialrichtung in die Axialnuten sprühen. Durch solch ein Verfahren kann die Besprühzeit deutlich reduziert werden, da hierbei auch auf ein Umsetzen des Körpers in der Aufnahme verzichtet werden kann. Bevorzugt ist die Drehachse der Aufnahme für den zu besprühenden Körper in Vertikalrichtung ausgerichtet, weil dann durch die Gravitationskraft keine Unregelmäßigkeiten zwischen den einzelnen Axialnuten bezüglich der Umfangsrichtung auftreten können. Bei einer bevorzugten Ausführung sind beispielsweise zwei Sprühdüsen axial oberhalb und zwei Sprühdüsen axial unterhalb des Körpers angeordnet.In an alternative embodiment, the main element is sprayed simultaneously from both axial end faces. For this purpose, at the same time corresponding nozzles are arranged at the same time on both axial end faces, which spray the plastic powder in the axial direction into the axial grooves. By such a method, the Besprühzeit can be significantly reduced, since this can be dispensed with a reaction of the body in the recording. Preferably, the axis of rotation of the receptacle for the body to be sprayed is aligned in the vertical direction, because then no irregularities between the individual axial grooves with respect to the circumferential direction can occur due to the gravitational force. In a preferred embodiment, for example, two spray nozzles are arranged axially above and two spray nozzles axially below the body.

Nachdem ein solches Hauptelement an den Innenseiten der Axialnuten und zumindest an den beiden Stirnseiten gleichmäßig mit Kunststoffpulver beschichtet wurde, wird das Kunststoffpulver, beispielsweise induktiv, erwärmt, bis dieses schmilzt. Nach dem anschließenden Abkühlen sind sowohl die Innenwände der Axialnuten als auch zumindest die beiden Stirnseiten des Körpers mit einer gleichmäßigen harten Isolationsschicht überzogen.After such a main element has been uniformly coated on the inner sides of the axial grooves and at least on the two end faces with plastic powder, the plastic powder, for example, inductive, heated until it melts. After the subsequent cooling both the inner walls of the axial grooves and at least the two end faces of the body are covered with a uniform hard insulation layer.

Für ein solches Verfahren zur Kunststoffpulverbeschichtung wird bevorzugt ein Epoxy-Pulver verwendet, dessen Pulverteilchen im Mittel einen durchschnittlichen Durchmesser aufweisen, der beispielsweise im Bereich 10 bis 200 µm liegt. Dabei können die Kunststoffpulver-Partikel noch leicht in die Axialnuten eindringen und bilden eine gleichmäßig dicke Kunststoffpulver-Beschichtung.For such a process for plastic powder coating, preference is given to using an epoxy powder whose powder particles on average have an average diameter which is, for example, in the range from 10 to 200 μm. The plastic powder particles can still easily penetrate into the axial grooves and form a uniformly thick plastic powder coating.

Nach dem Einbrennen der Kunststoffbeschichtung auf das Hauptelement, werden an diesem an beiden axialen Stirnseiten Isolierlamellen axial aufgesetzt. Auf diese wird wiederum die elektrische Wicklung gewickelt, wobei die Isolierlamellen eine Führung für den Wicklungsdraht darstellen. Die Isolierlamellen überdecken im Wesentlichen nur die axialen Stirnseiten des Körpers, wobei die axialen Innenseiten der Axialnuten im Wesentlichen ausschließlich durch die eingebrannte Kunststoffpulver-Beschichtung isoliert sind. An den beiden Stirnseiten weist ein solches Hauptelement eine doppelte Isolation auf, die erste durch die Kunststoff-Beschichtung, und die zweite durch die aufgesetzte Isolierlamelle, die bevorzugt als Kunststoff-Spritzgussbauteil ausgebildet ist.After baking the plastic coating on the main element, insulating lamellae are placed axially on this at both axial end faces. In turn, the electric winding is wound on this, wherein the insulating lamellae constitute a guide for the winding wire. The insulating lamellae cover substantially only the axial end faces of the body, wherein the axial inner sides of the axial grooves are substantially exclusively isolated by the baked plastic powder coating. At the two end faces, such a main element has a double insulation, the first through the plastic coating, and the second through the patch insulating lamella, which is preferably designed as a plastic injection-molded component.

Bevorzugt wird auf jeden einzelnen Zahn des Hauptelements eine Einzelspule gewickelt, die über Verbindungsdrähte untereinander verbunden sind. Diese Verbindungsdrähte werden mittels Führungselementen am radial äußeren Umfang der Isolierlamellen geführt, so dass die Einzelspulen bevorzugt auch ohne Unterbrechung mit einem einzigen Wickeldraht durchgewickelt werden können. Beispielsweise wird der Wickelprozess mittels Nadelwickeln durchgeführt, wobei der Wickeldraht auch direkt in die verschränkten Nuten eingelegt werden kann.Preferably, a single coil is wound on each individual tooth of the main element, which are interconnected via connecting wires. These connecting wires are guided by means of guide elements on the radially outer circumference of the insulating lamellae, so that the individual coils can preferably also be wound through without interruption with a single winding wire. For example, the winding process is carried out by means of needle winding, wherein the winding wire can also be inserted directly into the entangled grooves.

Das Verfahren zur Beschichtung des Hauptelements wird bevorzugt in einer geschlossenen Sprühkammer durchgeführt, innerhalb derer zum einen die Aufnahme für das Hauptelement, als auch sämtliche Sprühdüsen angeordnet sind. Die Sprühdüsen sind gegenüber dem Hauptelement elektrostatisch aufgeladen, so dass die Kunststoffpulver-Partikel von dem zu besprühenden Hauptelement angezogen werden. Zur Bildung einer Sprühwolke werden die Kunststoffpulver-Partikel bevorzugt mittels Druckluft der Düse zugeführt, wobei an dieser der Kunststoffteilchen-Strom einstellbar ist.The process for coating the main element is preferably carried out in a closed spray chamber, within which on the one hand the receptacle for the main element, as well as all the spray nozzles are arranged. The spray nozzles are electrostatically charged relative to the main element, so that the plastic powder particles are attracted to the main element to be sprayed. To form a spray cloud, the plastic powder particles are preferably fed by means of compressed air to the nozzle, wherein at this the plastic particle flow is adjustable.

Eine solche Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens lässt sich leicht in eine Produktionslinie für elektrische Maschinen integrieren. Die Aufnahme für das Hauptelement innerhalb der Sprühkammer ist dabei drehbar ausgebildet, wobei die Aufnahme bevorzugt um eine Vertikalachse rotiert. Je nach Anzahl zur Verfügung stehender Sprühdüsen wird dabei optional der Körper gleichzeitig von beiden Stirnseiten axial besprüht. Alternativ muss der Körper auf der Aufnahme 180° um eine Horizontalachse gedreht werden, damit der Körper zuerst von der ersten Stirnseite und danach von der zweiten Stirnseite axial besprüht werden kann.Such a device for carrying out the method can be easily integrated into a production line for electrical machines. The receptacle for the main element within the spray chamber is rotatably formed, wherein the receptacle preferably rotates about a vertical axis. Depending on the number of available spray nozzles, the body is optionally sprayed axially from both ends simultaneously. Alternatively, the body needs 180 ° rotated about a horizontal axis on the recording, so that the body can be sprayed first from the first end face and then from the second end face axially.

Das Hauptelement liegt bevorzugt mit den radialen Innenflächen der Statorzähne dicht an einem Dorn an, der Teil der Aufnahme für das Hauptelement ist. Vorteilhaft ist der Dorn aus einem elastischen Material gefertigt und wird durch eine axiale Verspannung radial gegen die Statorzähne gepresst. Dadurch werden die radialen Innenflächen der Statorzähne nicht mit Kunststoffpulver beschichtet und müssen somit nicht vor dem Einbrennen gereinigt werden. Die unbeschichteten radialen Innenflächen können dann eine genauere Toleranz zu dem Rotor bilden, der radial innerhalb der Statorzähne mit einem geringem radialen Luftspalt gelagert wird.The main element is preferably in contact with the radial inner surfaces of the stator teeth close to a mandrel, which is part of the receptacle for the main element. Advantageously, the mandrel is made of an elastic material and is pressed by an axial clamping radially against the stator teeth. As a result, the radial inner surfaces of the stator teeth are not coated with plastic powder and thus need not be cleaned before stoving. The uncoated radial inner surfaces may then form a more accurate tolerance to the rotor which is supported radially within the stator teeth with a small radial air gap.

Ein mit einem solchen Verfahren isoliertes Hauptelement hat den Vorteil, dass alle für das Bewickeln relevante Flächen und Kanten des Hauptelements mit einer zuverlässigen, harten, glatten Isolationsschicht überzogen sind. Dadurch entfällt beispielsweise der aufwendige Prozess Isolationspapier axial in die Axialnuten einzufügen. Durch die zusätzliche Verwendung der Isolierlamellen an den beiden axialen Stirnseiten des Hauptelements kann der Wicklungsdraht in Führungselementen der Isolationslamellen geführt werden. Dabei sind besonders strapazierte Kanten der Zähne im Bereich der Stirnseiten durch die Isolierlamellen doppelt geschützt, so dass beim Bewickeln der Zähne auch größere Kräfte durch den Wickeldraht generiert werden können. Ein derart isoliertes und bewickeltes Hauptelement kann besonders vorteilhaft als Stator eines EC-Motors verwendet werden, bei dem radial innerhalb eines solchen Stators ein Rotor angeordnet ist, der beispielsweise Permanentmagnete aufweist, die mit den Spulen des Außenstators zusammenwirken.A main element isolated by such a method has the advantage that all surfaces and edges of the main element relevant for the winding are covered with a reliable, hard, smooth insulation layer. This eliminates, for example, the complex process of inserting insulating paper axially into the axial grooves. Due to the additional use of the insulating lamellae on the two axial end faces of the main element, the winding wire can be guided in guide elements of the insulation lamellae. In this case, particularly stressed edges of the teeth are doubly protected in the region of the end faces by the insulating lamellae, so that larger forces can be generated by the winding wire when the teeth are being wound. Such a main element insulated and wound in such a way can be used particularly advantageously as a stator of an EC motor in which a rotor is arranged radially inside such a stator, which has, for example, permanent magnets which interact with the coils of the external stator.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Pulverbeschichtungskammer mit einem zu besprühenden Körper
2 eine Ansicht eines fertig bewickelten Körpers am Beispiel eines Stators eines EC-Motors.

The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 a schematic representation of a powder coating chamber with a body to be sprayed
2 a view of a finished wound body using the example of a stator of an EC motor.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine Vorrichtung 20 dargestellt, mit der ein Körper 10 mit einer Isolationsschicht 12 beschichtet wird. Der Körper 10 ist beispielsweise als Hauptelement 11 einer elektrischen Maschine 61 ausgebildet und ist beispielsweise ein Stator 60 eines elektrisch kommutierten Elektromotors. Der Körper 10 weist einen äußeren Jochring 24 auf, an dem sich in Radialrichtung 21 nach innen Zähne 26 erstrecken, die bevorzugt gleichmäßig über den Umfang angeordnet sind. In Umfangsrichtung 23 sind zwischen den Zähnen 26 jeweils Axialnuten 28 ausgeformt, die sich in Axialrichtung 22 erstrecken. Der Jochring 24 ist an seiner äußeren Umfangsfläche 25 als geschlossener Zylinder ausgebildet. Die Vorrichtung 20 weist eine Aufnahme 30 auf, in der der Körper 10 aufgenommen ist. Die Aufnahme 30 ist beispielsweise als zentraler Dorn 31 ausgebildet, der radial innerhalb der Zähne 26 angeordnet ist. Die Aufnahme 30 weist eine Drehachse 32 auf, die im Ausführungsbeispiel in Axialrichtung 22 ausgerichtet ist. Die Aufnahme 30 ist um die Drehachse 32 drehbar ausgeführt, sodass der Körper 10 mit der Aufnahme 30 um die Drehachse 32 rotieren kann. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Zähne 26 in Umfangsrichtung 23 um einen Verschränkungswinkel 34 verschränkt ausgebildet. Das bedeutet, dass die Nuten 28 nicht parallel zur Drehachse 32 verlaufen, sondern einen Winkel 34 zur Axialrichtung 22 ausbilden. Beispielsweise kann eine solche Winkelverschränkung 34 dadurch realisiert werden, dass einzelne Lamellenbleche 36 des Körpers 10 in Umfangsrichtung 23 gegeneinander verdreht angeordnet sind. Dadurch lässt sich das Rastmoment einer solchen elektrischen Maschine 61 verringern. Die Zähne 26 und der Jochring 24 sind beispielsweise aus ferromagnetischen Lamellenblechen 36 zusammengesetzt, die nun gegenüber einer aufzubringenden elektrischen Wicklung 40 isoliert werden sollen. Hierzu wird der Körper 10 zuerst mit einem Kunststoffpulver 42 beschichtet und anschließend thermisch derart behandelt, dass das Kunststoffpulver 42 aufgeschmolzen wird, und nach dessen Abkühlen eine geschlossene Isolationsschicht 12 bildet. Beispielsweise wird das Kunststoffpulver 42 induktiv aufgeheizt, sodass das Kunststoffpulver 42 „eingebrannt“ wird. Zusätzlich wird der Körper 10 bevorzugt weiter in einem Ofen, beispielsweise einem Durchgangsofen, beheizt, damit das Kunststoffpulver bei Temperaturen über 200°C sehr gut aushärtet. Nach dem Abkühlen stellt die Isolationsschicht 12 eine glatte, harte Beschichtung des Körpers 10 dar, die elektrisch gut isolierend ist. Als Kunststoffpulver 42 wird beispielsweise ein Epoxid-Pulver 43 verwendet, das zu einer Epoxid-Schicht als Isolationsschicht 12 führt. Da die elektrische Wicklung 40 auf die Zähne 26 gewickelt wird, ist es besonders wichtig, dass die Zähne 26 und die dazwischen angeordneten Axialnuten 28 zuverlässig mit der Isolationsschicht 12 beschichtet werden. Hierzu wird das Kunststoffpulver 42 mittels Sprühdüsen 46 in Axialrichtung 22 in die Axialnuten 28 eingesprüht. Dazu ist bevorzugt zwischen den Sprühdüsen 46 und dem Körper 10 eine Potentialdifferenz (z.B. 25 bis 80kV) ausgebildet, sodass die elektrostatisch aufgeladenen Kunststoffpartikel 42 elektrostatisch vom Körper 10 und insbesondere auch von einer Innenwand 29 der Nuten 28, angezogen wird. Beispielsweise wird der Körper 10 während dessen Rotation mittels Schleifkontakten elektrostatisch geerdet. Damit die Kunststoffpartikel 42 möglichst tief axial in die Nuten 28 eindringen, sind die Sprühachsen 47 der Sprühdüsen 46 näherungsweise in Flucht mit den verschränkten Nuten 28 angeordnet. Bilden die Nuten 28 ein Verschränkungswinkel 34 zur Axialrichtung 22, so weist bevorzugt die Sprühachse 47 der Sprühdüsen 46 näherungsweise den gleichen Verschränkungswinkel 34 zur Axialrichtung 22 auf. Dadurch wird eine „Abschattung“ der Nuten 28 verhindert. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind die Sprühdüsen 46 als Sprühpistolen 48 ausgebildet, die eine eindeutige Vorzugsrichtung des gesprühten Kunststoffpulvers 42 entlang der Sprühachse 47 aufweisen. Hier sind beispielsweise gegenüberliegend zu einer ersten Stirnseite 18 des Körpers 10 gleichzeitig zwei Sprühdüsen 46 angeordnet, die vorzugsweise in Umfangsrichtung 23 um ca. 180° versetzt sind. Beide Sprühdüsen 46 (deren Sprühachsen 47) sind um den Verschränkungswinkel 34 gegenüber der Axialrichtung 22 geneigt. Während des Sprüh-Prozesses wird hierbei die Aufnahme 30 mit dem Körper 10 in Rotation versetzt, sodass eine Nut 28 nach der anderen von den Sprühdüsen 46 mit Kunststoffpulver 42 besprüht wird. Im Ausführungsbeispiel sind axial gegenüberliegend zu einer zweiten Stirnseite 19 gleichzeitig zwei weitere Sprühdüsen 46 angeordnet, die beispielsweise gleichzeitig in entgegengesetzter Axialrichtung 22 den Körper 10 von unten besprühen. Dadurch können die Axialnuten 28 gleichzeitig von beiden Stirnseiten 18, 19 her mit Kunststoffpulver 42 beschichtet werden.In 1 is a device 20 represented with a body 10 with an insulation layer 12 is coated. The body 10 is for example as the main element 11 an electric machine 61 trained and is for example a stator 60 an electrically commutated electric motor. The body 10 has an outer yoke ring 24 on, in the radial direction 21 inside teeth 26 extend, which are preferably arranged uniformly over the circumference. In the circumferential direction 23 are between the teeth 26 each axial grooves 28 shaped, extending in the axial direction 22 extend. The yoke ring 24 is on its outer peripheral surface 25 designed as a closed cylinder. The device 20 has a recording 30 on, in which the body 10 is included. The recording 30 is for example a central thorn 31 formed radially inside the teeth 26 is arranged. The recording 30 has an axis of rotation 32 on, in the exemplary embodiment in the axial direction 22 is aligned. The recording 30 is about the axis of rotation 32 rotatable, so the body 10 with the recording 30 around the axis of rotation 32 can rotate. In a preferred embodiment of the invention, the teeth are 26 in the circumferential direction 23 around an entanglement angle 34 formed crossed. That means the grooves 28 not parallel to the axis of rotation 32 but an angle 34 to the axial direction 22 form. For example, such an angular entanglement 34 be realized by that individual laminations 36 of the body 10 in the circumferential direction 23 are arranged rotated against each other. This allows the cogging torque of such an electric machine 61 to decrease. The teeth 26 and the yoke ring 24 are for example made of ferromagnetic laminations 36 composed, now facing an applied electrical winding 40 to be isolated. This is the body 10 first with a plastic powder 42 coated and then thermally treated so that the plastic powder 42 is melted, and after cooling a closed insulating layer 12 forms. For example, the plastic powder 42 inductively heated, so that the plastic powder 42 "Burned" is. In addition, the body becomes 10 preferably further heated in an oven, for example a continuous furnace, so that the plastic powder hardens very well at temperatures above 200 ° C. After cooling, the insulation layer provides 12 a smooth, hard coating of the body 10 which is electrically well insulating. As plastic powder 42 becomes, for example, an epoxy powder 43 used that to form an epoxy layer as an insulating layer 12 leads. As the electrical winding 40 on the teeth 26 It is especially important that the teeth are wrapped 26 and the axial grooves arranged therebetween 28 reliable with the insulation layer 12 be coated. For this purpose, the plastic powder 42 by means of spray nozzles 46 in the axial direction 22 in the axial grooves 28 sprayed. This is preferred between the spray nozzles 46 and the body 10 a potential difference (eg 25 to 80kV) is formed so that the electrostatically charged Plastic particles 42 electrostatically from the body 10 and in particular also of an inner wall 29 the grooves 28 , is attracted. For example, the body becomes 10 during its rotation electrostatically grounded by means of sliding contacts. So that the plastic particles 42 as deep as possible axially into the grooves 28 penetrate, are the spray axes 47 the spray nozzles 46 approximately in flight with the entangled grooves 28 arranged. Form the grooves 28 an entanglement angle 34 to the axial direction 22 , so preferably the spray axis 47 the spray nozzles 46 approximately the same entanglement angle 34 to the axial direction 22 on. This will cause a "shadowing" of the grooves 28 prevented. In the embodiment according to 1 are the spray nozzles 46 as spray guns 48 formed, which is a unique preferred direction of the sprayed plastic powder 42 along the spray axis 47 respectively. Here are, for example, opposite to a first end face 18 of the body 10 simultaneously two spray nozzles 46 arranged, preferably in the circumferential direction 23 offset by about 180 °. Both spray nozzles 46 (their spray axes 47 ) are about the entanglement angle 34 opposite to the axial direction 22 inclined. During the spraying process, this is the recording 30 with the body 10 rotated so that a groove 28 after the other of the spray nozzles 46 with plastic powder 42 is sprayed. In the exemplary embodiment are axially opposite to a second end face 19 at the same time two more spray nozzles 46 arranged, for example, simultaneously in the opposite axial direction 22 the body 10 spray from below. This allows the axial grooves 28 simultaneously from both ends 18 . 19 here with plastic powder 42 be coated.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung weist die Vorrichtung 20 beispielsweise nur zwei Sprühdüsen 46 auf, die beide gegenüberliegend zu einer ersten Stirnseite 18 des Körpers 10 angeordnet sind. Bei solchen Ausführungen wird nach dem Besprühen der ersten Stirnseite 18 der Körper 10 komplett um 180° gewendet, sodass nun die zweite Stirnseite 19 zu den Sprühdüsen 46 hin weist. Dadurch kommt die Vorrichtung 20 mit der Hälfte der Anzahl der Sprühdüsen 46 aus. Die Aufnahme 30 und die Sprühdüsen 46 sind hier innerhalb einer geschlossenen Sprühkammer 50 angeordnet, die ein Entweichen des Kunststoffpulvers 42 verhindert. Dabei wird das überschüssige Kunststoffpulver 42 aufgrund der Schwerkraft im unteren Teil der Sprühkammer 50 gesammelt und wieder den Sprühdüsen 46 zugeführt. Dazu ist vorzugsweise unterhalb des Hauptelements 11 eine Absaugwanne 14 angeordnet, von der das Kunststoffpulver 42 über Absaugrohre 15 wieder dem Pulver-Vorrat zugeführt wird. Durch den Sprühprozess wird zumindest die Innenwand 29 der Axialnuten 28 und die beiden Stirnseiten 18, 19 vollständig mit Kunststoffpulver 42 beschichtet. Eine Beschichtung der radial nach innen weisenden Zahnkopfwand 27 ist nicht notwendig - und insbesondere auch nicht gewünscht, um den Luftspalt zum Rotor nicht zu reduzieren. Daher wird die radiale Innenseite 27 der Zähne 26 beispielsweise durch den Dorn 31 abgedeckt, so dass diese radiale Innenfläche 27 nicht beschichtet wird. Der Dorn 31 ist bei dieser Ausführung aus einem elastischen Material, insbesondere einem Elastomer, ausgebildet, und wird mittels einer Spannschraube 16 axial so weit zusammengepresst, bis der Dorn 31 radial gegen die Innenseite 27 der Zähne 26 gepresst wird. Dadurch kann der Körper 10 einerseits zuverlässig in der Aufnehme 30 gehalten und andererseits die radiale Innenfläche 27 gegen eine Pulverbeschichtung abgedeckt werden.In an alternative embodiment, not shown, the device 20 for example, only two spray nozzles 46 on, both opposite to a first end face 18 of the body 10 are arranged. In such embodiments, after spraying the first end face 18 the body 10 completely turned 180 °, so now the second end face 19 to the spray nozzles 46 points. This will bring the device 20 with half the number of spray nozzles 46 out. The recording 30 and the spray nozzles 46 are here inside a closed spray chamber 50 arranged, which allows the plastic powder to escape 42 prevented. This is the excess plastic powder 42 due to gravity in the lower part of the spray chamber 50 collected and again the spray nozzles 46 fed. This is preferably below the main element 11 a suction trough 14 arranged, from which the plastic powder 42 via suction pipes 15 is returned to the powder supply. By the spraying process, at least the inner wall 29 the axial grooves 28 and the two ends 18 . 19 completely with plastic powder 42 coated. A coating of the radially inwardly facing tooth top wall 27 is not necessary - and especially not desired, so as not to reduce the air gap to the rotor. Therefore, the radial inside 27 the teeth 26 for example through the thorn 31 Covered so that this radial inner surface 27 not coated. The thorn 31 is formed in this embodiment of an elastic material, in particular an elastomer, and is by means of a clamping screw 16 axially compressed until the mandrel 31 radially against the inside 27 the teeth 26 is pressed. This allows the body 10 on the one hand reliable in the recording 30 held and on the other hand, the radial inner surface 27 be covered against a powder coating.

Ebenso ist die Beschichtung der radial äußeren Umfangswand 25 für das Aufbringen der elektrischen Wicklung 40 nicht notwendig, bzw. ist eine solche Beschichtung störend für das Einpressen des Körpers 10 in ein zylindrisches Gehäuse. Diese radiale Umfangsfläche 25 wird daher vor dem Erhitzen des Körpers 10 von anhaftendem Kunststoffpulver 24 befreit. Die Sprühachsen 47 der Sprühdüsen 46 sind bevorzugt im radialen Bereich der Nuten 28 und der Zähne 26 angeordnet, sodass das Kunststoffpulver 42 direkt radial zwischen dem Dorn 31 der Aufnahme 30 und dem geschlossenen Jochring 24 in die Nuten 28 eingesprüht werden kann. Zum Einbrennen des Kunststoffpulvers 24 wird der besprühte Körper 10 bevorzugt zuerst an den Stellen gereinigt, die nicht beschichtet werden sollen (radiale Umfangswand 25), und danach derart erhitzt, dass sich das Pulver verflüssigt und eine glatte gleichmäßige Oberfläche bildet. Beispielsweise wird der Körper 10 zuerst induktiv und anschließend in einem Ofen aufgeheizt, um das Kunststoffpulver 24 ausreichend auszuhärten. Diese Isolationsschicht 12 ist beispielsweise 150 - 250 µm dick und stabilisiert die mechanische Verbindung der Blechlamellen 36.Likewise, the coating of the radially outer peripheral wall 25 for applying the electrical winding 40 not necessary, or is such a coating troublesome for the pressing of the body 10 in a cylindrical housing. This radial peripheral surface 25 Therefore, before heating the body 10 of adhesive plastic powder 24 freed. The spray axes 47 the spray nozzles 46 are preferred in the radial region of the grooves 28 and the teeth 26 arranged so that the plastic powder 42 directly radially between the mandrel 31 the recording 30 and the closed yoke ring 24 into the grooves 28 can be sprayed. For baking the plastic powder 24 becomes the sprayed body 10 preferably first cleaned at the locations that should not be coated (radial peripheral wall 25 ), and then heated so that the powder liquifies and forms a smooth uniform surface. For example, the body becomes 10 first inductive and then heated in an oven to the plastic powder 24 to harden sufficiently. This isolation layer 12 is for example 150 - 250 μm thick and stabilizes the mechanical connection of the laminations 36 ,

2 zeigt das Beispiel eines fertig bewickelten Stators 60 für einen elektronisch kommutierten Elektromotor 61. Hierbei sind die Nuten 28 und die Zähne 26 mit der erfindungsgemäßen Isolationsschicht 12 beschichtet. Insbesondere sind dabei die axialen Stirnseiten 18, 19 und die vollständigen Innenwände 29 der Nuten 28 komplett beschichtet. Danach wird an beiden axialen Stirnseiten 18, 19 eine Isolierlamelle 64 axial aufgesetzt, die einen geschlossenen äußeren Umfang 65 aufweist, von dem sich korrespondierend zu den Zähnen 26 Isolatorzähne 66 erstrecken, die die axialen Stirnseiten 18, 19 der Zähne 26 abdecken. Bevorzugt überdecken die Isolatorzähne 66 die Zähne 26 in Umfangsrichtung 23 vollständig, so dass die scharfen Kanten der Zähne 26 durch die Isolatorzähne 66 überdeckt werden. Zum Aufsetzen der Isolierlamellen 64 sind an diesen insbesondere axiale Stifte angeformt, die in korrespondierende Bohrungen in der Stirnseite 18, 19 formschlüssig eingreifen. Als elektrische Wicklung 40 sind hier beispielsweise Einzelspulen 41 auf jeden der Zähne 26 gewickelt. Die Isolatorzähne 66 können beispielsweise einzelne in Umfangsrichtung 23 verlaufende Rillen aufweisen, in die dann der Wicklungsdraht 68 für die Einzelspulen 41 eingelegt wird. Nach dem fertigen Wickeln einer Einzelspule 41 kann der Wicklungsdraht 68 direkt ohne Unterbrechung an Führungselementen 70 der Isolierlamelle 64 entlang zum nächsten Zahn 26 geführt werden, um diesen mit einer weiteren Einzelspule 41 zu bewickeln. Dabei kann der Wicklungsdraht 68 sowohl in den Führungselementen 70 fixiert (beispielsweise der Drahtanfang und das Drahtende), als auch in Umfangsrichtung 23 weitergeführt werden. Zwischen den Führungselementen 70 sind bei dieser Ausführung Freisparungen 72 ausgebildet, die dafür geeignet sind, dass an diesen Stellen der Wicklungsdraht 68 für die Verschaltung der Einzelspulen 41 elektrisch kontaktiert werden kann. Beim Wickeln mit einem Drahtdurchmesser bis zu 1,5 mm können sehr hohe Kräfte an den Zähnen 26 auftreten, die zumindest auch teilweise von der Isolationsschicht 12 aufgenommen werden. Nach dem fertigen Bewickeln des Stators 60 ist die Isolationsschicht 12 praktisch nur noch an der radialen Innenwand 74 des Jochrings 24 sichtbar. Für eine optische Bildverarbeitung der Wicklungskontrolle ist es von besonderem Vorteil, wenn die Farbe der Isolationsschicht 12 sich von der Farbe des Wicklungsdrahts 68 und/oder von der Farbe der Isolierlamelle 64 unterscheidet. Dadurch kann eine Kamera die Position der einzelnen Zähne 26 bezüglich der Umfangsrichtung 23 automatisch erfassen, und dadurch die elektrische Wicklung optisch kontrollieren. Dazu ist die Isolationsschicht 12 beispielsweise deutlich heller als schwarz, insbesondere weiß oder hellgrau oder blau oder rot oder grün oder gelb ausgebildet. Die Isolierlamelle 64 ist bevorzugt schwarz. 2 shows the example of a finished wound stator 60 for an electronically commutated electric motor 61 , Here are the grooves 28 and the teeth 26 with the insulation layer according to the invention 12 coated. In particular, the axial end faces are 18 . 19 and the complete interior walls 29 the grooves 28 completely coated. Thereafter, at both axial end faces 18 . 19 an insulating lamella 64 axially seated, which has a closed outer circumference 65 of which corresponds to the teeth 26 insulator teeth 66 extend, which are the axial end faces 18 . 19 the teeth 26 cover. Preferably, the isolator teeth cover 66 the teeth 26 in the circumferential direction 23 completely, leaving the sharp edges of the teeth 26 through the insulator teeth 66 be covered. For placing the insulating lamellae 64 are formed on these particular axial pins in corresponding holes in the front page 18 . 19 interlock positively. As electrical winding 40 Here are, for example, individual coils 41 on each of the teeth 26 wound. The insulator teeth 66 can, for example, single in the circumferential direction 23 have running grooves, in which then the winding wire 68 for the individual coils 41 is inserted. After the finished winding of a single coil 41 can the winding wire 68 directly without interruption on guide elements 70 the insulating lamella 64 along to the next tooth 26 be guided to this with another single coil 41 to wrap. In this case, the winding wire 68 both in the guiding elements 70 fixed (for example, the wire beginning and the wire end), as well as in the circumferential direction 23 be continued. Between the guide elements 70 are recesses in this embodiment 72 trained, which are suitable that at these points of the winding wire 68 for the interconnection of the individual coils 41 can be contacted electrically. When winding with a wire diameter up to 1.5 mm can very high forces on the teeth 26 occur, at least partially from the insulation layer 12 be recorded. After the finished winding of the stator 60 is the insulation layer 12 practically only on the radial inner wall 74 of the yoke ring 24 visible. For optical image processing of the winding control, it is of particular advantage if the color of the insulating layer 12 different from the color of the winding wire 68 and / or the color of the insulating lamella 64 different. This allows a camera to determine the position of each tooth 26 with respect to the circumferential direction 23 automatically detect, thereby optically controlling the electrical winding. This is the insulation layer 12 for example, much lighter than black, especially white or light gray or blue or red or green or yellow. The insulating lamella 64 is preferably black.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Körper 10 auch Axialnuten 28 ohne eine Verschränkung aufweisen oder der Körper 10 anstatt aus einzelnen Blechlamellen aus weichmagnetischem Verbundwerkstoff, sog. SMC (Soft-Magnetic-Composite)-Material ausgeführt sein. Ebenso kann die Anzahl der Zähne 26 und die axiale Länge des Körpers 10 an die gewünschte Anwendung angepasst sein. Die elektrische Maschine 61 findet vorzugsweise Anwendung in einer Getriebe-Antriebseinheit als Stellantrieb im Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Verstellung von beweglichen Teilen, wie einer Servolenkung, Fensterscheiben, Sitzkomponenten, Schiebedach oder einer Antriebskomponenten im Motorraum, ist jedoch nicht auf solche Anwendungen beschränkt.It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and in the description, a variety of possible combinations of the individual features are possible with one another. For example, the body can 10 also axial grooves 28 without an entanglement or the body 10 instead of individual laminations made of soft magnetic composite material, so-called. SMC (Soft Magnetic Composite) material be executed. Likewise, the number of teeth 26 and the axial length of the body 10 adapted to the desired application. The electric machine 61 is preferably used in a transmission drive unit as an actuator in the motor vehicle, for example for the adjustment of moving parts, such as a power steering, windows, seat components, sunroof or drive components in the engine compartment, but is not limited to such applications.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1649580 [0002]

Claims

A method of applying an electrical insulation layer (12) to an electrically conductive body (10) of a main element (11) of an electrical machine (61), the main element (11) having a closed yoke ring (24) from which a plurality of radially inwardly Teeth (26) for receiving an electrical winding (40) extend, and between the teeth (26) Axialnuten (28) are formed, wherein the body (10) is sprayed with electrostatically charged plastic powder (42), wherein the plastic powder (42) by means of at least one nozzle (32) is sprayed axially into the axial grooves (28).

Method according to Claim 1 , characterized in that the axial grooves (28) have a Verschränkungswinkel (34) in the circumferential direction (23) - in particular 3 ° to 25 ° -, and the at least one nozzle (46) approximately at the same angle (34) to the axial direction (22 ), such as the entanglement angle (34).

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the powder spraying is carried out by means of at least one pressure gun (48) as a nozzle (46).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one nozzle (46) at a distance opposite to at least one end face (18, 19) of the main element (11) is arranged, and the main element (11) relative to the at least one nozzle (46) while spraying until plastic powder (42) has been sprayed into all the axial grooves (28).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after spraying the main element (11) on a first axial end face (18) the main element (11) is rotated by 180 ° about an axis transverse to the axis of rotation (32), and then the Main element (11) on the second opposite end face (19) is sprayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the main element (11) at the same time at both axial end faces (18, 19) - in particular vertically from above and from below - is sprayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the main element (11) sprayed completely on the two end faces (18, 19) and in the axial grooves (28) is thermally treated for stoving and is subsequently cooled, wherein preferably the main element (11 ) first heated inductively and then heated in an oven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic powder (42) is an epoxy resin powder (43) is used, the powder particles in particular have a mean diameter in the range 10 to 200 .mu.m.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the application of the electrical insulation layer (12) on the main element (11) axially on both axial end faces (18, 19) in each case an annular insulating lamella (64) is placed on the Einzelzahnspulen ( 41) of the electrical winding (40) are wound.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one axial end face (18, 19) axial bores for inserting pins of the annular insulating lamellae (64) are formed, which after spraying with plastic powder prior to burning of the main element (11) be cleaned by the plastic powder (42), in particular by means of suction of the plastic powder (42) via radial openings on the outer circumference of the main element (11), which are connected to the bores.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the individual toothed coils (41) are connected to one another by means of connecting wires (68) - in particular through-wound, wherein the connecting wires (68) are guided on the outer circumference of the insulating lamella (64).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the powder spraying is carried out in a closed spray chamber (50) having at least one nozzle (46) connected to a high-voltage potential, which conveys the plastic powder (42) to the - preferably grounded - body (10). sprayed, and preferably the plastic powder (42) is removed from a powder supply by means of suction and fed by compressed air to the nozzle (46).

Device (20) for carrying out the method according to one of Claims 1 - 12 characterized by a spray chamber (50) receiving the body (10) having at least one nozzle (46) and a receptacle (30) for the body (10) which rotates the body (10) during spraying, wherein in particular, the axis of rotation (32) of the receptacle (30) is vertically aligned for spraying.

Device (20) according to Claim 13 , characterized in that the receptacle (30) has a central mandrel (31) on which the radial inner sides (27) of the teeth (26) tightly abut - wherein in particular the mandrel (31) is made of an elastic material which when clamping in the axial direction (22) its diameter (33) in the radial direction (23) increased to be pressed radially with the teeth (26).

Main element of an electrical machine (61), in particular a stator (60) of an electronically commutated internal rotor motor (61) or a rotor of an external rotor motor (61), produced by a method according to one of Claims 1 - 12 ,