DE102017222287A1 - Method for operating a drive device of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung (2, 3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei wenigstens ein Betriebsparameter der Antriebseinrichtung (2, 3) in Abhängigkeit eines aus mehreren Betriebsmodi ausgewählten Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs (1) vorgegeben wird, wobei eine aktuell bereitgestellte und/oder eine maximal verfügbare Leistung und/oder ein aktuell bereitgestelltes und/oder ein maximal verfügbares Drehmoment des Kraftfahrzeugs (1) von dem Betriebsparameter abhängen, wobei wenigstens ein beschränkter Betriebsmodus ausschließlich dann als ausgewählter Betriebsmodus wählbar ist, wenn eine Freigabebedingung erfüllt ist, deren Erfüllung vom Empfang einer Freigabenachricht von einer fahrzeugexternen Einrichtung (6) abhängt, und/oder wobei vor oder bei oder nach einem Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus eine diesen Wechsel betreffende Auswahlinformation von dem Kraftfahrzeug an die fahrzeugexterne Einrichtung (6) übermittelt wird.Method for operating a drive device (2, 3) of a motor vehicle (1), wherein at least one operating parameter of the drive device (2, 3) is predefined as a function of an operating mode of the motor vehicle (1) selected from a plurality of operating modes, wherein one currently provided and / or a maximum available power and / or a currently available and / or a maximum available torque of the motor vehicle (1) depend on the operating parameter, wherein at least one limited operating mode is selectable only as a selected operating mode, if a release condition is met, the fulfillment of the reception a release message from a vehicle-external device (6) depends, and / or wherein before or during or after a change in the limited mode of operation, a selection information concerning this change is transmitted from the motor vehicle to the vehicle-external device (6).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei wenigstens ein Betriebsparameter der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit eines aus mehreren Betriebsmodi ausgewählten Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, wobei eine aktuell bereitgestellte und/oder eine maximal verfügbare Leistung und/oder ein aktuell bereitgestelltes und/oder ein maximal verfügbares Drehmoment des Kraftfahrzeugs von dem Betriebsparameter abhängen. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug und eine Servereinrichtung.The invention relates to a method for operating a drive device of a motor vehicle, wherein at least one operating parameter of the drive device is specified as a function of an operating mode of the motor vehicle selected from a plurality of operating modes, wherein a currently provided and / or a maximum available power and / or a currently provided and / or or a maximum available torque of the motor vehicle depend on the operating parameter. In addition, the invention relates to a motor vehicle and a server device.
Es sind verschiedene Antriebskonzepte für Kraftfahrzeuge bekannt, die es ermöglichen, kurzfristig eine höhere Fahrleistung bereitzustellen. Dies geschieht in der Regel durch eine Auswahl eines Fahrprogramms, beispielsweise eines Fahrprogramms, das auf ein sportliches Fahren ausgerichtet ist, in Verbindung mit einer bestimmten Bedienhandlung, beispielsweise mit einem Übertreten eines Kickdownschalters in einem Fahrpedal. Entsprechende Funktionen sind typischerweise bei Hybrid- oder Elektrofahrzeugen anzutreffen, bei denen sie mit geringem technischen Aufwand umsetzbar sein können. Es ist jedoch auch bekannt, die Leistung von Verbrennungsmotoren kurzfristig zu erhöhen, indem Betriebsparameter des Verbrennungsmotors geändert werden.Various drive concepts for motor vehicles are known which make it possible to provide a higher driving performance in the short term. This is usually done by a selection of a driving program, such as a driving program, which is geared to a sporty driving, in conjunction with a specific operating action, for example, with a kickdown of a Kickdownschalters in an accelerator pedal. Corresponding functions are typically found in hybrid or electric vehicles, where they can be implemented with little technical effort. However, it is also known to increase the power of internal combustion engines in the short term by changing operating parameters of the internal combustion engine.
Nachteilig hierbei ist, dass eine solche Funktionalität nur für Kunden verfügbar ist, die ein entsprechendes Fahrzeug mit dieser Ausstattungsvariante erworben haben, wobei diese typischerweise nur im Premiumsegment verfügbar ist. Zudem kann es notwendig sein, die erlaubte Anzahl der Aktivierungen einer solchen Mehrleistung zu beschränken, da ein Betrieb mit erhöhter Leistung beispielsweise den Verschleiß einiger Kraftfahrkomponenten erhöhen kann bzw. Wartungsintervalle verkürzen kann. Es ist in der Regel für den Kunden jedoch nicht erkennbar, wie viele weitere Leistungserhöhungen er noch durchführen kann.The disadvantage here is that such functionality is available only to customers who have purchased a corresponding vehicle with this trim level, which is typically available only in the premium segment. In addition, it may be necessary to limit the permitted number of activations of such an increase in output, since operation with increased power can, for example, increase the wear of some motor vehicle components or shorten maintenance intervals. However, it is usually not clear to the customer how many more power increases he can still carry out.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung anzugeben, das einer großen Zahl von Fahrzeugnutzern Zugang zu einer dynamisch verfügbaren Leistungserhöhung der Antriebseinrichtung bieten kann.The invention is therefore based on the object to provide a contrast improved method for operating a drive device that can provide access to a dynamically available power increase of the drive device to a large number of vehicle users.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei wenigstens ein beschränkter Betriebsmodus ausschließlich dann als ausgewählter Betriebsmodus wählbar ist, wenn eine Freigabebedingung erfüllt ist, deren Erfüllung vom Empfang einer Freigabenachricht von einer fahrzeugexternen Einrichtung abhängt, und/oder wobei vor oder bei oder nach einem Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus eine diesen Wechsel betreffende Auswahlinformation von dem Kraftfahrzeug an die fahrzeugexterne Einrichtung übermittelt wird.The object is achieved by a method of the type mentioned above, wherein at least a limited operating mode is selectable only as selected operating mode when a release condition is met, the fulfillment depends on the receipt of a release message from an off-board device, and / or being before or during or after a change to the restricted operating mode, a selection information relating to this change is transmitted from the motor vehicle to the vehicle-external device.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ermöglicht, dass die eingangs erläuterte spontan verfügbare Leistungserhöhung in einer Vielzahl von Fahrzeugen prinzipiell zur Verfügung stehen kann. Da das Fahrzeug jedoch eine Freigabe von einer externen Servereinrichtung anfordert bzw. einen Betrieb im beschränkten Betriebsmodus an die fahrzeugexterne Einrichtung meldet, kann durch die, insbesondere herstellerseitig betriebene, fahrzeugexterne Einrichtung überwacht und verwaltet werden, welches Fahrzeug einen beschränkten Betriebsmodus wie oft nutzt. Hierdurch kann einerseits sichergestellt werden, dass der beschränkte Betriebsmodus in einzelnen Kraftfahrzeugen nicht zu häufig eingesetzt wird. Der beschränkte Betriebsmodus kann beispielsweise nur dann freigegeben werden, wenn zuvor ein ausreichender Wartungszustand erfasst wurde, also beispielsweise, wenn die letzte Wartung des Kraftfahrzeugs nicht länger als ein vorgegebenes Zeitintervall zurückliegt. Ergänzend oder alternativ kann die Freigabe des beschränkten Betriebsmodus von einem Zustand wenigstens einer Komponente des Kraftfahrzeugs, beispielsweise von einem State of Health einer Traktionsbatterie, abhängen. Zudem können fahrzeugextern die Fahrzeugparameter überwacht werden und der Betrieb im beschränkten Betriebsmodus kann beispielsweise nur bei bestimmten Witterungsbedingungen, ausreichender Motortemperatur etc. freigegeben werden.The method according to the invention makes it possible for the spontaneously available power increase explained in the introduction to be available in principle in a large number of vehicles. However, since the vehicle requests release from an external server device or reports operation in the restricted operation mode to the vehicle-external device, the vehicle-external device which is operated by the manufacturer, in particular, can monitor and manage which vehicle uses a limited mode of operation as often. In this way, on the one hand, it can be ensured that the limited operating mode is not used too frequently in individual motor vehicles. The limited operating mode can be released, for example, only if previously a sufficient maintenance condition has been detected, for example, if the last maintenance of the motor vehicle is not more than a predetermined time interval ago. Additionally or alternatively, the release of the limited operating mode may depend on a state of at least one component of the motor vehicle, for example, a state of health of a traction battery. In addition, the vehicle parameters outside the vehicle parameters can be monitored and the operation in the restricted mode of operation can be released, for example, only in certain weather conditions, sufficient engine temperature, etc.
Die Freigabe des beschränkten Betriebsmodus kann durch einen Nutzer des Fahrzeugs fahrzeugextern, beispielsweise über eine App mit einem Smartphone oder über eine Internetseite, oder über eine fahrzeugseitige Einrichtung, beispielsweise über ein Menü eines Infotainmentsystems, angefordert bzw. gebucht werden. Bei einer Anforderung über eine fahrzeugseitige Einrichtung kann eine Freigabe durch die fahrzeugexterne Einrichtung angefordert werden und der beschränkte Betriebsmodus kann erst nach einer Beantwortung dieser Anfrage durch die Freigabenachricht zur Verfügung stehen. Alternativ kann der beschränkte Betriebsmodus auch unmittelbar nach der Anforderung bzw. Buchung bereitstehen. Es ist in diesem Fall möglich, dass bereits bei der Buchung bzw. der Anforderung der Freigabe des beschränkten Betriebsmodus die Auswahlinformation an die fahrzeugexterne Einrichtung übertragen wird, beispielsweise um Gebühren für eine Nutzung abzurechnen. Eine Übertragung der Auswahlinformation kann jedoch auch erst bei einer tatsächlichen Nutzung des beschränkten Betriebsmodus zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen.The release of the restricted operating mode can be requested or booked by a user of the vehicle outside the vehicle, for example via an app with a smartphone or via a website, or via a vehicle-side device, for example via a menu of an infotainment system. In the case of a request via a vehicle-side device, a release by the vehicle-external device can be requested and the limited operating mode can only be available after the request has been answered by the release message. Alternatively, the limited mode of operation may also be available immediately after the request or booking. In this case, it is possible for the selection information to be transmitted to the vehicle-external device already at the time of the booking or the request for the release of the restricted operating mode, for example in order to settle charges for a use. However, a transfer of the selection information can also be made only at an actual use of the limited mode of operation at a later date.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es insbesondere auch, für den Betrieb des Kraftfahrzeugs im beschränkten Betriebsmodus Gebühren zu erheben. Wie eingangs erläutert, kann die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus die Abnutzung einzelner Komponenten des Kraftfahrzeugs erhöhen. Daher sind potentiell kürzere Wartungsintervalle erforderlich und/oder es müssen verschleißresistentere Bauteile genutzt werden, um einen wiederholten Betrieb des Kraftfahrzeugs im beschränkten Betriebsmodus zu ermöglichen. Hierdurch können dem Hersteller Kosten entstehen, die durch entsprechende Gebühren kompensiert werden können. In particular, the method according to the invention also makes it possible to levy charges for the operation of the motor vehicle in the limited operating mode. As explained above, the use of the limited operating mode can increase the wear on individual components of the motor vehicle. Therefore, potentially shorter service intervals are required and / or more wear-resistant components must be used to allow repeated operation of the motor vehicle in the limited operating mode. This can cost the manufacturer, which can be compensated by appropriate fees.
Bei Nichterfüllung der Freigabebedingung kann es ausschließlich möglich sein, einen unbeschränkten Betriebsmodus zu nutzen bzw. zwischen mehreren unbeschränkten Betriebsmodi auszuwählen. Beispielsweise kann es stets möglich sein, zwischen einem komfortorientierten und einem sportorientierten Fahrmodus umzuschalten, wobei sich der Betriebsparameter zwischen diesen Betriebsmodi unterscheiden kann. Der beschränkte Betriebsmodus kann diese Auswahl insbesondere ergänzen bzw. als Zusatzoption in wenigstens einem der unbeschränkten Betriebsmodi zur Verfügung stehen. Dies kann beispielsweise dazu dienen, die Leistung in bestimmten Betriebssituationen, beispielsweise bei einem Track-Day, über längere Zeiträume von beispielsweise einigen zehn Minuten zu erhöhen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, eine kurzzeitige Aktivierung des beschränkten Betriebsmodus zu ermöglichen, die nur während einzelner Fahrmanöver, beispielsweise während eines Überholvorgangs oder bei einem Herausbeschleunigen aus einer Kurve, die Leistung kurzfristig erhöht. Hierbei kann ein Ende des Fahrmanövers automatisch erkannt werden und es kann in einen der unbeschränkten Betriebsmodi zurückgewechselt werden. Alternativ wäre es beispielsweise möglich, den beschränkten Betriebsmodus für ein festes Zeitintervall aufrechtzuerhalten.If the release condition is not met, it may only be possible to use an unrestricted mode of operation or to select between several unrestricted modes of operation. For example, it may always be possible to switch between a comfort-oriented and a sport-oriented driving mode, wherein the operating parameter may differ between these operating modes. The limited operating mode may supplement this selection in particular or be available as an additional option in at least one of the unrestricted operating modes. This can serve, for example, to increase the power in certain operating situations, for example in the case of a track day, over longer periods of, for example, a few tens of minutes. However, it is particularly advantageous to enable a brief activation of the limited operating mode, which increases the power in the short term only during individual driving maneuvers, for example during an overtaking maneuver or when accelerating out of a turn. In this case, an end of the driving maneuver can be detected automatically and it can be switched back to one of the unlimited operating modes. Alternatively, for example, it would be possible to maintain the limited mode of operation for a fixed time interval.
Die Freigabebedingung kann erfüllt sein, wenn überhaupt eine Freigabenachricht empfangen wurde. Vorzugsweise wertet die Freigabebedingung jedoch den Inhalt der Freigabenachricht aus. Hierbei kann, wie später noch detailliert erläutert werden wird, die Freigabenachricht insbesondere beschreiben, wie oft oder wie lange der beschränkte Betriebsmodus nutzbar ist. Die Freigabenachricht kann auch daraufhin ausgewertet werden, dass sich die fahrzeugexterne Einrichtung gegenüber dem Kraftfahrzeug identifiziert und durch das Kraftfahrzeug authentifiziert wird. Hierdurch kann eine Manipulation des Freigabeprozesses verhindert werden.The release condition can be met if a release message has ever been received. Preferably, however, the release condition evaluates the contents of the release message. In this case, as will be explained in detail later, the release message in particular describe how often or how long the limited operating mode can be used. The release message can also be evaluated in that the vehicle-external device is identified with respect to the motor vehicle and authenticated by the motor vehicle. As a result, a manipulation of the release process can be prevented.
Die Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und der fahrzeugexternen Einrichtung kann drahtlos, beispielsweise über ein Mobilfunkprotokoll, erfolgen. Da entsprechende Kommunikationseinrichtungen in Fahrzeugen häufig ohnehin vorhanden sind bzw. über ein mit dem Fahrzeug gekoppeltes Mobiltelefon bereitgestellt werden können, kann das erfindungsgemäße Verfahren mit geringem technischen Aufwand umgesetzt werden.The communication between the motor vehicle and the vehicle-external device can be wireless, for example via a mobile radio protocol. Since corresponding communication devices in vehicles are frequently present in any case or can be provided via a mobile telephone coupled to the vehicle, the method according to the invention can be implemented with little technical outlay.
Es ist möglich, dass in bestimmten Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs keine Kommunikation mit der fahrzeugexternen Einrichtung bzw. kein Empfang der Freigabenachricht möglich ist, beispielsweise in abgelegenen Regionen oder in Tunneln. Um auch in solchen Betriebssituationen eine Nutzung des beschränkten Betriebsmodus zu ermöglichen, kann der zuletzt gültige Freigabezustand im Kraftfahrzeug zwischengespeichert werden. Dieser kann aktualisiert werden, sobald wieder eine Kommunikation mit der fahrzeugexternen Einrichtung möglich ist. Wurde beispielsweise eine beliebig häufige Nutzbarkeit des beschränkten Betriebsmodus in einem bestimmten Zeitintervall, beispielsweise innerhalb eines Monats, gebucht bzw. freigegeben und läuft dieses Zeitintervall ab, während keine Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und der fahrzeugexternen Einrichtung möglich ist, kann der beschränkte Betriebsmodus zunächst weiterhin, zumindest für ein bestimmtes Toleranzintervall, wählbar bleiben, bis eine Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und der fahrzeugexternen Einrichtung wieder möglich ist.It is possible that in certain operating situations of the motor vehicle no communication with the vehicle-external device or reception of the release message is possible, for example in remote regions or in tunnels. In order to enable use of the limited operating mode even in such operating situations, the last valid release state in the motor vehicle can be temporarily stored. This can be updated as soon as communication with the vehicle-external device is possible again. For example, if an arbitrary frequent usability of the limited operating mode in a certain time interval, for example within a month booked and released and expires this time interval, while no communication between the motor vehicle and the vehicle external device is possible, the limited mode of operation initially continue, at least for a certain tolerance interval, remain selectable until a communication between the motor vehicle and the vehicle-external device is possible again.
Jene Alternative, gemäß der beim Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus eine Auswahlinformation an die fahrzeugexterne Einrichtung übermittelt wird, ermöglicht die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus insbesondere ohne eine vorangehende Buchung oder Anforderung dieses beschränkten Betriebsmodus über die fahrzeugexterne Einrichtung. Der beschränkte Betriebsmodus steht somit auch in Situationen zur Verfügung, in denen der Fahrer diesen Betriebsmodus spontan nutzen möchte, in denen jedoch beispielsweise nicht unmittelbar eine Kommunikation mit der fahrzeugexternen Einrichtung möglich ist. Um dennoch eine Überwachung der Nutzung des beschränkten Betriebsmodus zu ermöglichen, kann die Auswahlinformation so lange wiederholt an die fahrzeugexterne Einrichtung gesendet werden, bis diese den Empfang bestätigt. Ergänzend oder alternativ kann die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus nach einer einmaligen oder mehrmaligen Nutzung so lange blockiert werden, bis die fahrzeugexterne Einrichtung den Empfangs der Auswahlinformation bestätigt bzw. eine Freigabenachricht an das Kraftfahrzeug sendet.The alternative, according to which selection information is transmitted to the vehicle-external device when changing to the restricted operating mode, makes it possible to use the restricted operating mode in particular without a prior booking or request of this limited operating mode via the vehicle-external device. The limited operating mode is thus also available in situations in which the driver wants to use this operating mode spontaneously, but in which, for example, not directly communication with the vehicle-external device is possible. In order nevertheless to enable monitoring of the use of the restricted operating mode, the selection information can be sent repeatedly to the vehicle-external device until it confirms the reception. Additionally or alternatively, the use of the limited operating mode after a single or multiple use can be blocked until the vehicle-external device confirms the reception of the selection information or sends a release message to the motor vehicle.
Die fahrzeugexterne Einrichtung kann auch eine Sperrnachricht an das Kraftfahrzeug übermitteln, die eine weitere Nutzung des beschränkten Betriebsmodus dauerhaft oder bis zum Empfang einer Freigabenachricht blockiert. Eine solche Sperrung kann beispielsweise erfolgen, wenn die Anzahl oder die Dauer der Nutzung des beschränkten Betriebsmodus seit der letzten Wartung des Kraftfahrzeugs einen bestimmten Grenzwert überschreitet oder wenn Gebühren für vorangehende Nutzungen nicht entrichtet wurden.The vehicle-external device can also transmit a blocking message to the motor vehicle which blocks further use of the restricted operating mode permanently or until receipt of a release message. Such blocking may be done, for example, if the number or duration of use of the restricted Operating mode since the last maintenance of the motor vehicle exceeds a certain limit or if fees for previous uses have not been paid.
Das Kraftfahrzeug kann mehrere Antriebseinrichtungen aufweisen. Es ist hierbei möglich, dass vor einem Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus das Kraftfahrzeug ausschließlich durch eine erste Antriebseinrichtung angetrieben wird und in dem beschränkten Betriebsmodus ausschließlich durch eine zweite Antriebseinrichtung oder gemeinsam durch die erste und zweite Antriebseinrichtung. Beispielsweise kann ein Hybridfahrzeug in dem beschränkten Betriebsmodus durch den Verbrennungsmotor und den Elektromotor angetrieben werden, während in anderen Betriebsmodi bei gleichen Betriebsbedingungen nur einer dieser Motoren genutzt wird.The motor vehicle may have a plurality of drive devices. In this case, it is possible for the motor vehicle to be driven exclusively by a first drive device and, in the limited operating mode, exclusively by a second drive device or together by the first and second drive device before changing to the limited operating mode. For example, in the limited operating mode, a hybrid vehicle may be powered by the internal combustion engine and the electric motor, while in other operating modes under the same operating conditions, only one of these engines is utilized.
Es ist bekannt, dass insbesondere bei Verbrennungsmotoren die bereitgestellten Leistungen bzw. Drehmomente stark von der aktuellen Drehzahl der Antriebseinrichtung abhängen. Die erfindungsgemäße Erhöhung der Leistung bzw. des Drehmoments kann hierbei die Leistung bzw. das Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich oder nur in einem bestimmten Teilbereich des Drehzahlbereichs erhöhen. Beispielsweise kann bei einer turbogeladenen Antriebseinrichtung eine Erhöhung des Ladedrucks insbesondere zu einer Leistungs- bzw. Drehzahlerhöhung in einem relativ schmalen Drehzahlbereich führen. Werden hingegen bei einem Motor mit abschaltbaren Zylindern zusätzliche Zylinder aktiviert oder wird eine maximale einem Elektromotor zuführbare Strommenge erhöht, wird die Leistung bzw. das Drehmoment über einen breiten Drehzahlbereich erhöht.It is known that, especially in internal combustion engines, the powers or torques provided depend strongly on the current rotational speed of the drive device. The increase of the power or the torque according to the invention can in this case increase the power or the torque over the entire rotational speed range or only in a specific subrange of the rotational speed range. For example, in the case of a turbocharged drive device, an increase in the boost pressure can lead, in particular, to a power or speed increase in a relatively narrow rpm range. If, on the other hand, additional cylinders are activated in an engine with deactivatable cylinders, or if a maximum amount of electric power that can be supplied to an electric motor is increased, the power or the torque is increased over a wide speed range.
Wie bereits erwähnt, kann ein automatischer Rückwechsel von dem beschränkten Betriebsmodus in einen der weiteren Betriebsmodi erfolgen, beispielsweise nach einem festen Zeitintervall, bei einer Betätigung der Bremse, nach einer bestimmten Fahrstrecke oder Ähnliches. Eine Freigabenachricht dient insbesondere zur beschränkten Freischaltung des beschränkten Betriebsmodus. Beispielsweise kann eine bestimmte Betriebszeit im beschränkten Betriebsmodus oder eine bestimmte Anzahl von Umschaltungen in den beschränkten Betriebsmodus freigegeben werden. Prinzipiell wäre es jedoch auch möglich, die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus für ein bestimmtes Zeitintervall, beispielsweise für einen Tag, einen Monat oder ein Jahr, oder auch dauerhaft freizugeben, indem eine entsprechende Freigabenachricht an das Kraftfahrzeug gesendet wird. Dies ist insbesondere zweckmäßig, wenn der beschränkte Betriebsmodus als Ausstattungsvariante zumietbar oder zukaufbar sein soll.As already mentioned, an automatic return change from the limited operating mode to one of the other operating modes can take place, for example after a fixed time interval, when the brake is actuated, after a certain driving distance or the like. A release message is used in particular for limited activation of the limited mode of operation. For example, a certain operating time in the limited operating mode or a certain number of switches can be released in the restricted operating mode. In principle, however, it would also be possible to release the use of the limited operating mode for a specific time interval, for example for a day, a month or a year, or permanently by sending a corresponding release message to the motor vehicle. This is particularly expedient if the limited operating mode should be able to be rented or purchased as an equipment variant.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise durch eine Motorsteuerung implementiert werden. Diese erfasst den Fahrerwunsch über fahrzeugseitige Sensoren, beispielsweise einen Fahrpedalsensor. Zudem können Daten über weitere fahrzeugseitige Sensoren, beispielsweise Temperatursensoren, Gierratensensoren oder Ähnliches, sowie Umfelddaten erfasst werden. In Abhängigkeit dieser Daten und des Betriebsmodus kann eine Leistungselektronik einer elektrischen Antriebseinrichtung und/oder eine Aktorik eines Verbrennungsmotors gesteuert werden, um eine aus den genannten Größen ermittelte Leistungsanforderung zu erfüllen.The method according to the invention can be implemented, for example, by a motor control. This detects the driver's request via vehicle-mounted sensors, such as an accelerator pedal sensor. In addition, data on other vehicle-mounted sensors, such as temperature sensors, yaw rate sensors or the like, as well as environmental data can be detected. Depending on this data and the operating mode, a power electronics of an electric drive device and / or an actuator system of an internal combustion engine can be controlled in order to fulfill a power requirement determined from the variables mentioned.
Die bereitgestellte und/oder die maximal verfügbare Leistung und/oder das aktuell bereitgestellte und/oder das maximal verfügbare Drehmoment des Kraftfahrzeugs können bei ansonsten gleichen Bedingungen in dem beschränkten Betriebsmodus höher sein als in wenigstens einem weiteren der Betriebsmodi. Insbesondere sind diese Größen größer als in allen unbeschränkten Betriebsmodi. Unter den gleichen Bedingungen ist insbesondere eine gleiche Fahrsituation, im Speziellen eine gleiche Drehzahl, zu verstehen.The provided and / or the maximum available power and / or the currently provided and / or the maximum available torque of the motor vehicle may be higher under otherwise identical conditions in the restricted operating mode than in at least one other of the operating modes. In particular, these sizes are larger than in all unrestricted operating modes. Under the same conditions, in particular a same driving situation, in particular a same speed to understand.
Bei Erfassung einer entsprechenden Bedieneingabe eines Benutzers an einer fahrzeugseitigen Bedienschnittstelle oder an einer tragbaren Kommunikationseinrichtung kann eine Anforderungsnachricht an die fahrzeugexterne Einrichtung gesendet werden, um eine Übertragung der Freigabenachricht anzufordern. Ein Nutzer kann somit aktiv die einmalige oder mehrmalige Freigabe des beschränkten Betriebsmodus bzw. die Freigabe des beschränkten Betriebsmodus für ein bestimmtes Zeitintervall anfordern. Als fahrzeugseitige Bedienschnittstelle kann beispielsweise ein Touchscreen oder ein fahrzeugseitiges Menüsystem genutzt werden. Auch eine sprachgesteuerte Bedienschnittstelle im Kraftfahrzeug ist nutzbar. Soll eine Anforderung über eine tragbare Kommunikationseinrichtung erfolgen, kann beispielsweise eine, insbesondere durch den Fahrzeughersteller bereitgestellte, Anwendung bzw. App genutzt werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, durch die fahrzeugexterne Einrichtung oder eine mit dieser kommunizierende Servereinrichtung eine über die Kommunikationseinrichtung nutzbare Benutzerschnittstelle bereitzustellen. Beispielsweise kann eine Anforderung über eine Internetseite, die beispielsweise durch den Fahrzeughersteller betrieben wird, erfolgen.Upon detection of a corresponding operator input of a user on a vehicle-side user interface or on a portable communication device, a request message can be sent to the vehicle-external device to request a transmission of the release message. A user can thus actively request the single or multiple release of the restricted mode of operation or the release of the limited mode of operation for a particular time interval. As a vehicle-side user interface, for example, a touch screen or a vehicle-side menu system can be used. A voice-controlled user interface in the motor vehicle can also be used. If a request is to be made via a portable communication device, it is possible, for example, to use an application or app provided in particular by the vehicle manufacturer. Alternatively, however, it is also possible to provide a user interface usable via the communication device by the vehicle-external device or a server device communicating with it. For example, a request can be made via a website operated by the vehicle manufacturer, for example.
Ist der beschränkte Betriebsmodus durch Empfang einer entsprechenden Freigabenachricht freigegeben bzw. ist er stets wählbar, so kann eine Aktivierung des beschränkten Betriebsmodus automatisch erfolgen, wenn eine bestimmte Fahrsituation erkannt wird. Beispielsweise kann der beschränkte Betriebsmodus immer oder beispielsweise erst beim Übertreten eines Kickdownschalters aktiviert werden, wenn das Fahrzeug aus einer Kurve beschleunigt, ein weiteres Kraftfahrzeug überholt oder Ähnliches. Insbesondere, wenn eine Nutzung des beschränkten Betriebsmodus kostenpflichtig ist, ist es jedoch vorteilhaft, wenn ein Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus nur dann erfolgt, wenn er explizit von dem Benutzer angefordert wird oder durch den Benutzer freigegeben wird. Dies kann beispielsweise durch eine Betätigung eines im Fahrbetrieb nicht notwendig betätigten Bedienelements, beispielsweise eines bestimmten Bereichs eines Touchscreens oder einer separaten Taste oder Ähnliches, erfolgen.If the restricted operating mode is released by receiving a corresponding release message or is it always selectable, an activation of the restricted operating mode can take place automatically when a specific driving situation is detected. For example, the limited Operating mode always or, for example, be activated when a kickdown switch, when the vehicle accelerates from a curve, overtook another motor vehicle or the like. In particular, if use of the limited mode of operation is chargeable, however, it is advantageous if a change to the restricted mode of operation occurs only when it is explicitly requested by the user or released by the user. This can be done, for example, by actuating a control element, which is not necessarily actuated while driving, for example a specific area of a touchscreen or a separate button or the like.
Die Freigabenachricht kann eine Freigabeanzahl von Freigaben des beschränkten Betriebsmodus und/oder eine Freigabedauer, für die das Kraftfahrzeug in dem beschränkten Betriebsmodus betreibbar ist, beschreiben oder bestätigen, wobei die Erfüllung der Freigabebedingung von der Freigabeanzahl und von einer Anzahl der Umschaltungen in den beschränkten Betriebsmodus seit Empfang der Freigabenachricht und/oder von der Freigabedauer und der Dauer der Nutzung des beschränkten Betriebsmodus seit Empfang der Freigabenachricht abhängt. Beispielsweise kann die Freigabeanzahl bzw. die Freigabedauer zu einer vorherigen Anzahl oder Dauer addiert werden, die zum Zeitpunkt des Empfangs der Freigabenachricht noch unverbraucht war. Bei einer Nutzung des beschränkten Betriebsmodus kann die Anzahl der verbleibenden Freigaben um eins reduziert werden bzw. die verbleibende Dauer um die Nutzungsdauer reduziert werden.The release message may describe or confirm a release number of restricted mode releases and / or a release period for which the automotive vehicle is operable in the restricted mode of operation, satisfying the release condition from the release count and a number of switches to the restricted operation mode Receive the release message and / or depends on the release period and the duration of the use of the limited mode of operation since receiving the release message. For example, the release number or the release period may be added to a previous number or duration that was still unconsumed at the time the release message was received. When using the limited operating mode, the number of remaining shares can be reduced by one or the remaining time can be reduced by the period of use.
Soll eine Freigabeanzahl bzw. Dauer nur bestätigt werden, kann beispielsweise ausschließlich die Anforderungsnachricht eine angeforderte Freigabezahl oder einen hieraus ermittelten Wert, beispielsweise einen hierfür zu entrichtenden Preis, enthalten. Die Freigabenachricht kann in diesem Fall nur bestätigen, dass die Anforderungsnachricht empfangen und akzeptiert wurde, beispielsweise durch Rücksenden eines signierten Hashs der Anforderungsnachricht oder Ähnliches.If a release number or duration is only to be confirmed, for example, only the request message may contain a requested release number or a value determined therefrom, for example a price to be paid therefor. The release message in this case can only confirm that the request message has been received and accepted, for example by returning a signed hash of the request message or the like.
Die Anzahl der verbleibenden Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus bzw. die verbleibende Benutzungsdauer kann fahrzeugseitig gezählt werden. Hierfür kann ein manipulationssicherer Zähler im Kraftfahrzeug implementiert werden, dessen Erhöhen beispielsweise nur nach einer Identifizierung und Authentifizierung der fahrzeugexternen Einrichtung möglich ist. Alternativ kann eine solche Zählung auch durch die fahrzeugexterne Einrichtung erfolgen.The number of remaining changes in the limited operating mode or the remaining period of use can be counted on the vehicle side. For this purpose, a tamper-proof meter can be implemented in the motor vehicle, the increase of which, for example, only after identification and authentication of the vehicle-external device is possible. Alternatively, such a count can also be made by the vehicle-external device.
Eine Restzahl oder Restdauer von Umschaltungen in den beschränkten Betriebsmodus, für die die Freigabebedingung ohne Empfang einer weiteren Freigabenachricht erfüllbar ist, kann über eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder über die oder eine tragbare Kommunikationseinrichtung, beispielsweise ein Smartphone, ausgegeben werden. Der Nutzer kann somit stets erkennen, wie viele Nutzungen bzw. welche Nutzungsdauer des beschränkten Betriebsmodus noch zur Verfügung steht und kann bei Bedarf rechtzeitig weitere Nutzungen anfordern oder zubuchen.A residual number or remaining duration of switches in the restricted operating mode, for which the release condition can be fulfilled without receiving a further release message, can be output via an output device of the motor vehicle and / or via the or a portable communication device, for example a smartphone. The user can thus always recognize how many uses or which duration of use of the limited mode of operation is still available and can promptly request or book additional uses as needed.
Bei einem Umschalten des Kraftfahrzeugs in den beschränkten Betriebsmodus und/oder während des Betriebs des Kraftfahrzeugs in dem beschränkten Betriebsmodus kann eine Einrichtung des Kraftfahrzeugs zur Ausgabe eines Betriebshinweises angesteuert werden. Hierdurch kann einerseits einem Benutzer bestätigt werden, dass nun zusätzliche Leistung bzw. zusätzliches Drehmoment zur Verfügung steht. Zudem kann durch eine entsprechende Wahl des Betriebshinweises die Wahrnehmung der nun verfügbaren zusätzlichen Leistung deutlicher erfahrbar sein. Der Betriebshinweis kann beispielsweise optisch ausgegeben werden. Hierzu kann eine entsprechende, insbesondere animierte, Anzeige auf einem Display erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, die Leuchtfarbe oder Leuchthelligkeit einer Beleuchtungseinrichtung, z. B. einer Innenraumbeleuchtung oder einer Armaturenbeleuchtung, anzupassen, um den Betriebshinweis auszugeben. Der Betriebshinweis kann auch akustisch ausgegeben werden. Insbesondere kann der Betrieb im beschränkten Betriebsmodus durch Ausgabe eines echten oder eines simulierten Motorensounds im Innenraum und/oder über Außenlautsprecher verdeutlicht werden. Ergänzend oder alternativ kann der Betriebshinweis haptisch, beispielsweise über ein leichtes Vibrieren des Lenkrads, des Fahrpedals oder des Fahrersitzes, ausgegeben werden.When the motor vehicle is switched to the limited operating mode and / or during operation of the motor vehicle in the restricted operating mode, a device of the motor vehicle can be actuated to output an operating instruction. In this way, on the one hand, a user can be confirmed that additional power or additional torque is now available. In addition, the perception of the additional power now available can be experienced more clearly by an appropriate choice of operating advice. The operating instruction can be output, for example, optically. For this purpose, a corresponding, in particular animated, display on a display. However, it is also possible, the luminous color or luminous intensity of a lighting device, for. As an interior lighting or dashboard lighting to customize to issue the operating advice. The operating advice can also be issued acoustically. In particular, the operation in the limited operating mode can be illustrated by the output of a real or a simulated engine sound in the interior and / or external speakers. Additionally or alternatively, the operating advice can be haptically, for example, a slight vibration of the steering wheel, the accelerator pedal or the driver's seat issued.
Der Betriebsparameter kann in dem beschränkten Betriebsmodus in Abhängigkeit von das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten und/oder von das Kraftfahrzeug betreffenden Fahrzeugdaten vorgegeben werden. Insbesondere können die verfügbare Leistung und/oder das verfügbare Drehmoment durch entsprechende Wahl des Betriebsparameters in Abhängigkeit dieser Größen angepasst werden. Der beschränkte Betriebsmodus kann somit insbesondere in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation angepasst werden. Beispielsweise können eine aktuelle Geschwindigkeit, eine aktuelle Gierrate, ein aktueller Schlupf und/oder Temperaturen von Fahrzeugkomponenten als Fahrzeugdaten berücksichtigt werden. Die Umfelddaten können beispielsweise durch wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens einen Radarsensor bereitgestellt werden und/oder es können Streckendaten ausgewertet werden, die durch ein Navigationssystem bereitgestellt werden. Die genannten Datenquellen können beispielsweise Informationen über ein aktuelles oder vorausliegendes Tempolimit, eine Straßenbeschaffenheit, insbesondere einen Fahrbahnbelag und/oder eine Kurvigkeit des aktuellen oder vorausliegenden Streckenabschnitts, und/oder Witterungsinformationen bereitstellen. Hierdurch kann erreicht werden, dass das Fahrzeug trotz erhöhter Leistung bzw. trotz erhöhter bereitgestellter Drehmomente beherrschbar bleibt und eine optimale Fahrleistung bzw. ein optimaler Fahrspaß erreicht werden.The operating parameter can be specified in the restricted operating mode as a function of environmental data relating to the motor vehicle environment and / or vehicle data relating to the motor vehicle. In particular, the available power and / or the available torque can be adjusted by appropriate selection of the operating parameter as a function of these variables. The limited operating mode can thus be adapted in particular depending on a current driving situation. For example, a current speed, a current yaw rate, a current slip and / or temperatures of vehicle components may be taken into account as vehicle data. The environment data can be provided, for example, by at least one camera and / or at least one radar sensor and / or route data provided by a navigation system can be evaluated. The data sources mentioned can, for example, contain information about a current or predefined speed limit, a Road condition, in particular a road surface and / or a curvature of the current or future section of track, and / or provide weather information. In this way, it can be achieved that the vehicle remains manageable despite increased power or despite increased torques provided and optimal driving performance or optimal driving pleasure are achieved.
In Abhängigkeit von das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umfelddaten und/oder das Kraftfahrzeug betreffenden Fahrzeugdaten kann eine momentane und/oder eine voraussichtlich zukünftige Fahrsituation ermittelt werden, wobei in Abhängigkeit der Fahrsituation dem Benutzer ein Fahrhinweis ausgegeben wird, der ihn auf den beschränkten Betriebsmodus hinweist und/oder der Vorabinformationen über eine Änderung des Fahrbetriebs bei Aktivierung des beschränkten Betriebsmodus betrifft. Beispielsweise kann ein Fahrer darauf hingewiesen werden, dass eine Nutzung des beschränkten Betriebsmodus zum Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs oder zum Beschleunigen aus einer Kurve zweckmäßig sein könnte. Ergänzend oder alternativ kann er darauf hingewiesen werden, welcher Leistungs- bzw. Drehmomentzugewinn zu erwarten wäre, wenn der beschränkte Betriebsmodus aktiviert wird. Beispielsweise kann es möglich sein, dass aufgrund eines aktuell befahrenen Fahrbahnbelags oder aufgrund der Witterungsbedingungen eine Aktivierung des beschränkten Betriebsmodus nur zu einer geringfügigen Erhöhung des bereitgestellten Drehmoments bzw. der bereitgestellten Leistung führen würde. Der Fahrer kann somit leicht beurteilen, ob eine Nutzung des beschränkten Betriebsmodus aktuell zweckmäßig ist.Depending on the environment data describing the environment of the motor vehicle and / or the vehicle data relating to the motor vehicle, an instantaneous and / or expected future driving situation can be determined, depending on the driving situation the driver is given a driving instruction which indicates the restricted operating mode and / or the advance information about a change of the driving operation upon activation of the restricted operating mode. For example, a driver may be advised that using the limited mode of operation to overtake a preceding vehicle or to accelerate out of a corner may be appropriate. Additionally or alternatively, it may be pointed out which power gain would be expected when the limited mode of operation is activated. For example, it may be possible that due to a currently traveled road surface or due to the weather conditions activation of the limited operating mode would only lead to a slight increase in the provided torque or the power provided. The driver can thus easily judge whether a use of the limited operating mode is currently appropriate.
Es ist möglich, dass der beschränkte Betriebsmodus dem Fahrer in entsprechenden Fahrsituationen nur dann angeboten wird, wenn die Freigabebedingung auch erfüllt ist, insbesondere wenn vorangehend eine entsprechende Freigabenachricht empfangen wurde. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Fahrer, falls dies nicht der Fall ist, insbesondere in Abhängigkeit der ermittelten Fahrsituation, auf die Möglichkeit hingewiesen wird, eine Anforderungsnachricht an die fahrzeugexterne Einrichtung zu senden bzw. weitere Aktivierungen des beschränkten Betriebsmodus zuzubuchen.It is possible for the restricted operating mode to be offered to the driver in corresponding driving situations only if the release condition is also fulfilled, in particular if a corresponding release message was received previously. However, it is also possible for a driver, if this is not the case, in particular as a function of the ascertained driving situation, to be notified of the possibility of sending a request message to the vehicle-external device or of booking further activations of the restricted operating mode.
Bei einer Aktivierung des beschränkten Betriebsmodus kann die verfügbare Leistung bzw. das verfügbare Drehmoment bei der aktuellen Drehzahl oder bei einer bestimmten Drehzahl wenigstens 5 %, 10 % oder 20 % höher sein als in anderen Betriebsmodi.Upon activation of the limited operating mode, the available power or torque at the current speed or speed may be at least 5%, 10%, or 20% higher than in other operating modes.
Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinrichtung und einer Steuereinrichtung zur Vorgabe wenigstens eines Betriebsparameters der Antriebseinrichtung, wobei die Steuereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einrichtet ist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann mit den vorangehend zum erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Merkmalen mit den dort genannten Vorteilen weitergebildet werden und umgekehrt.In addition to the method according to the invention, the invention relates to a motor vehicle having a drive device and a control device for specifying at least one operating parameter of the drive device, wherein the control device is set up to carry out the method according to the invention. The motor vehicle according to the invention can be further developed with the features explained above for the method according to the invention with the advantages mentioned there, and vice versa.
Daneben betrifft die Erfindung eine Servereinrichtung, die zur Teilnahme an dem erfindungsgemäßen Verfahren als fahrzeugexterne Einrichtung eingerichtet ist. Die Servereinrichtung kann eine ortsfeste Servereinrichtung sein, beispielsweise ein Internetserver. Sie kann insbesondere durch einen Hersteller des Kraftfahrzeugs betrieben werden. Die erfindungsgemäße Servereinrichtung kann mit den zum erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Merkmalen mit den dort genannten Vorteilen weitergebildet werden und umgekehrt.In addition, the invention relates to a server device which is set up to participate in the method according to the invention as a vehicle-external device. The server device may be a fixed server device, for example an internet server. It can be operated in particular by a manufacturer of the motor vehicle. The server device according to the invention can be further developed with the features described for the method according to the invention with the advantages mentioned there, and vice versa.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie der Zeichnung. Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und einer erfindungsgemäßen Servereinrichtung, durch die gemeinsam ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt wird.Further advantages and details of the invention will become apparent from the following embodiments and the drawing. The drawing shows schematically an embodiment of a motor vehicle according to the invention and a server device according to the invention, by which an embodiment of the inventive method is performed together.
Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug
Die Steuereinrichtung
Wenigstens ein beschränkter Betriebsmodus ist in dem Kraftfahrzeug
Die Überwachung des beschränkten Betriebsmodus ist insbesondere vorteilhaft, wenn in dem beschränkten Betriebsmodus die aktuell bereitgestellte bzw. maximal verfügbare Leistung und/oder das bereitgestellte bzw. maximal verfügbare Drehmoment bei ansonsten gleichen Bedingungen höher ist als in den weiteren nicht beschränkten Betriebsmodi des Kraftfahrzeugs
Eine solche Leistungs- bzw. Drehmomenterhöhung geht typischerweise mit einer höheren Belastung der Komponenten des Kraftfahrzeugs
Werden, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, zwei Antriebseinrichtungen
Eine Erhöhung der Leistung bzw. des Drehmoments ist jedoch auch dann möglich, wenn nur eine Antriebseinrichtung
Besonders bevorzugt werden jedoch auch maximal bereitstellbare Leistungen bzw. Drehmomente, insbesondere bei bestimmten Drehzahlen, erhöht. Eine kurzzeitige Leistungs- bzw. Drehmomenterhöhung kann beispielsweise bei einem Elektromotor dadurch realisiert werden, dass er mit derart hohen Strömen bestromt wird, dass eine Kühlkapazität einer Kühleinrichtung des Elektromotors die Abwärme nicht vollständig abführen kann. Es wird somit eine kurzzeitige Temperaturerhöhung in Kauf genommen, um in einer bestimmten Fahrsituation, beispielsweise für einen Überholvorgang oder für ein Herausbeschleunigen aus einer Kurve, mehr Leistung und/oder mehr Drehmoment bereitzustellen. Bei einem Verbrennungsmotor kann eine maximal verfügbare Leistung bzw. ein maximal verfügbares Drehmoment beispielsweise dadurch angepasst werden, dass Zündzeitpunkte, ein Mischungsverhältnis von Luft und Treibstoff, ein Ladedruck und/oder eine genutzte Zylinderzahl variiert werden. Beispielsweise kann eine kurzzeitige Erhöhung des Verbrauchs bzw. des Schadstoffausstoßes und/oder eine Erhöhung des Verschleißes von Kraftfahrzeugkomponenten in Kauf genommen werden, um ein höheres Drehmoment bzw. eine höhere Leistung bereitzustellen.However, it is also particularly preferred to increase powers or torques which can be provided to a maximum extent, in particular at certain rotational speeds. A short-term power or torque increase can be realized, for example, in an electric motor by being energized with such high currents that a cooling capacity of a cooling device of the electric motor can not completely dissipate the waste heat. Thus, a short-term increase in temperature is accepted in order to provide more power and / or more torque in a certain driving situation, for example for an overtaking process or for accelerating out of a curve. In an internal combustion engine, a maximum available power or a maximum available torque can be adjusted, for example, by varying ignition times, a mixing ratio of air and fuel, boost pressure, and / or a number of cylinders used. For example, a short-term increase in consumption or pollutant emissions and / or an increase in the wear of motor vehicle components can be accepted in order to provide a higher torque or a higher performance.
Um eine Freigabe des beschränkten Betriebsmodus zu erreichen, kann der Benutzer
Der Benutzer
Der Benutzer kann bei einer Aktivierung des beschränkten Betriebsmodus und/oder in Betriebssituationen, in denen eine solche Aktivierung potentiell zweckmäßig wäre, über eine verbleibende Anzahl der Aktivierungen bzw. eine verbleibende Zeit, während oder für die der beschränkte Betriebsmodus aktivierbar ist, informiert werden. Auch im Rahmen eines Buchungsvorgangs über die Kommunikationseinrichtung
Insbesondere, wenn die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus gebührenpflichtig ist, ist es zweckmäßig, diese für den Benutzer
In dem Kraftfahrzeug werden sowohl das Umfeld des Kraftfahrzeugs betreffende Umfelddaten als auch das Kraftfahrzeug selbst betreffende Fahrzeugdaten erfasst und an die Steuereinrichtung
Insbesondere, wenn der beschränkte Betriebsmodus gebührenpflichtig ist, sollte ein Benutzer
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