DE102017222286A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Antriebsstrang (2), wobei wenigstens ein Betriebsparameter wenigstens einer Komponente (3, 4, 5, 13) des Antriebsstrangs (2) des Kraftfahrzeugs (1) bei einem Beschleunigen aus dem Stand in Abhängigkeit eines aus mehreren Betriebsmodi ausgewählten Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs (1) vorgegeben wird, wobei wenigstens ein beschränkter Betriebsmodus ausschließlich dann als ausgewählter Betriebsmodus wählbar ist, wenn eine Freigabebedingung erfüllt ist, deren Erfüllung vom Empfang einer Freigabenachricht von einer fahrzeugexternen Einrichtung (14) abhängt, und/oder wobei vor oder bei oder nach einem Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus eine diesen Wechsel betreffende Auswahlinformation von dem Kraftfahrzeug (1) an die fahrzeugexterne Einrichtung (14) übermittelt wird. Method for operating a motor vehicle (1) with a drive train (2), wherein at least one operating parameter of at least one component (3, 4, 5, 13) of the drive train (2) of the motor vehicle (1) during an acceleration from a standstill in dependence predetermined operating mode of the motor vehicle (1) selected from a plurality of operating modes, wherein at least one limited operating mode is selected as a selected operating mode only if a release condition is met, the fulfillment of which depends on receiving a release message from an off-vehicle device (14), and / or wherein before or during or after a change to the restricted operating mode, a selection information relating to this change is transmitted from the motor vehicle (1) to the vehicle-external device (14).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang, wobei wenigstens ein Betriebsparameter wenigstens einer Komponente des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs bei einem Beschleunigen aus dem Stand in Abhängigkeit eines aus mehreren Betriebsmodi ausgewählten Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug und eine Servereinrichtung.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a drive train, wherein at least one operating parameter of at least one component of the drive train of the motor vehicle is predetermined during acceleration from a standstill as a function of an operating mode of the motor vehicle selected from a plurality of operating modes. In addition, the invention relates to a motor vehicle and a server device.
Kraftfahrzeuge weisen teilweise bereits eine Funktion auf, die einen Rennstart mit einer besonders hohen Beschleunigung aus dem Stillstand ermöglicht. Eine solche Funktionalität wird auch als Launch-Control bezeichnet. Hierbei wählt der Fahrer beispielsweise ein bestimmtes Fahrprogramm und führt dann eine spezielle Abfolge von Bedienhandlungen, beispielsweise ein Übertreten eines Kickdown-Schalters im Fahrpedal mit gleichzeitigem Treten der Bremse, aus. Eine entsprechende Funktionalität wird als Teil der Ausstattung des Kraftfahrzeugs bereits beim Kauf des Kraftfahrzeugs gewählt. Da Rennstarts die Komponenten des Kraftfahrzeugs stark belasten können, ist die Anzahl der durchführbaren Rennstarts typischerweise auf einen festen Wert begrenzt. Ein Fahrzeug, das eine solche Launch-Control aufweist, ist beispielsweise aus dem Dokument
Nachteilig hierbei ist, dass ein entsprechender Rennstart somit nur für Kunden erfahrbar ist, die ein entsprechendes Fahrzeug mit dieser Ausstattungsvariante erworben haben, wobei diese typischerweise nur im Premiumsegment verfügbar ist. Zudem ist es für einen Kunden typischerweise nicht leicht erkennbar, wie viele weitere Rennstarts er noch durchführen kann, selbst wenn er eine entsprechende Ausstattungsvariante gewählt hat.The disadvantage here is that a corresponding race start is thus only experienced by customers who have purchased a corresponding vehicle with this trim level, which is typically only available in the premium segment. In addition, it is typically not easy for a customer to see how many more race launches he can still perform, even if he has chosen a corresponding trim level.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs anzugeben, das einer großen Zahl von Fahrzeugnutzern Zugang zu solchen dynamischen Beschleunigungsvorgängen bieten kann.The invention is therefore based on the object to provide a contrast improved method for operating a motor vehicle that can provide access to such a dynamic acceleration processes a large number of vehicle users.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, wobei wenigstens ein beschränkter Betriebsmodus ausschließlich dann als ausgewählter Betriebsmodus wählbar ist, wenn eine Freigabebedingung erfüllt ist, deren Erfüllung vom Empfang einer Freigabenachricht von einer fahrzeugexternen Einrichtung abhängt, und/oder wobei vor oder bei oder nach einem Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus eine diesen Wechsel betreffende Auswahlinformation von dem Kraftfahrzeug an die fahrzeugexterne Einrichtung übermittelt wird.The object is achieved by a method of the type mentioned above, wherein at least a limited operating mode is selectable only as selected operating mode when a release condition is met, the fulfillment depends on the receipt of a release message from an off-board device, and / or being before or during or after a change to the restricted operating mode, a selection information relating to this change is transmitted from the motor vehicle to the vehicle-external device.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ermöglicht, dass der eingangs erläuterte Rennstart bzw. die eingangs erläuterte Launch-Control in einer Vielzahl von Fahrzeugen prinzipiell zur Verfügung stehen kann. Da das Fahrzeug jedoch eine Freigabe von einer externen Servereinrichtung anfordert bzw. einem durchgeführten Start im beschränkten Betriebsmodus an die fahrzeugexterne Einrichtung meldet, kann durch die, insbesondere herstellerseitig betriebene, fahrzeugexterne Einrichtung überwacht und verwaltet werden, welches Fahrzeug einen solchen beschränkten Betriebsmodus wie oft nutzt. Hierdurch kann einerseits sichergestellt werden, dass der beschränkte Betriebsmodus in einzelnen Kraftfahrzeugen nicht zu häufig eingesetzt wird. Der beschränkte Betriebsmodus kann beispielsweise nur dann freigegeben werden, wenn zuvor ein ausreichender Wartungszustand erfasst wurde, also beispielsweise, wenn die letzte Wartung des Kraftfahrzeugs nicht länger als ein vorgegebenes Zeitintervall zurückliegt. Zudem können fahrzeugextern die Fahrzeugparameter überwacht werden und der Betrieb im beschränkten Betriebsmodus kann beispielsweise nur bei bestimmten Witterungsbedingungen, ausreichender Motortemperatur, etc. freigegeben werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es insbesondere auch, für den Betrieb des Kraftfahrzeugs im beschränkten Betriebsmodus Gebühren zu erheben. Wie eingangs erläutert, kann die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus die Abnutzung einzelner Komponenten des Kraftfahrzeugs erhöhen. Daher sind potentiell kürzere Wartungsintervalle erforderlich und/oder es müssen verschleißresistentere Bauteile genutzt werden, um einen wiederholten Betrieb des Kraftfahrzeugs im beschränkten Betriebsmodus zu ermöglichen. Hierdurch können dem Hersteller Kosten entstehen, die durch entsprechende Gebühren kompensiert werden können.By means of the method according to the invention, it is possible that the racing start explained at the outset or the launch control explained in the introduction can in principle be available in a large number of vehicles. However, since the vehicle requests a release from an external server device or reports a completed start in the restricted mode to the vehicle-external device, it can be monitored and managed by the vehicle-external device operated by the manufacturer, which vehicle uses such a limited mode of operation as often. In this way, on the one hand, it can be ensured that the limited operating mode is not used too frequently in individual motor vehicles. The limited operating mode can be released, for example, only if previously a sufficient maintenance condition has been detected, for example, if the last maintenance of the motor vehicle is not more than a predetermined time interval ago. In addition, the vehicle parameters outside the vehicle parameters can be monitored and the operation in the restricted operating mode, for example, only in certain weather conditions, sufficient engine temperature, etc. are released. In particular, the method according to the invention also makes it possible to levy charges for the operation of the motor vehicle in the limited operating mode. As explained above, the use of the limited operating mode can increase the wear on individual components of the motor vehicle. Therefore, potentially shorter service intervals are required and / or more wear-resistant components must be used to allow repeated operation of the motor vehicle in the limited operating mode. This can cost the manufacturer, which can be compensated by appropriate fees.
Bei Nichterfüllung der Freigabebedingung kann es ausschließlich möglich sein, einen unbeschränkten Betriebsmodus zu nutzen bzw. zwischen mehreren unbeschränkten Betriebsmodi auszuwählen. Beispielsweise kann es stets möglich sein, zwischen einem komfortorientierten und einem sportorientierten Fahrmodus umzuschalten, wobei sich der Betriebsparameter zwischen diesen Betriebsmodi unterscheiden kann. Der beschränkte Betriebsmodus kann diese Auswahl insbesondere ergänzen, um in bestimmten Betriebssituationen, beispielsweise bei einem Track-Day, einen besonders schnellen oder einen besonders spektakulären Start zu ermöglichen.If the release condition is not met, it may only be possible to use an unrestricted mode of operation or to select between several unrestricted modes of operation. For example, it may always be possible to switch between a comfort-oriented and a sport-oriented driving mode, wherein the operating parameter may differ between these operating modes. The limited operating mode can supplement this selection, in particular, to allow for certain operating situations, such as a track-day, a particularly fast or a particularly spectacular start.
Die Freigabebedingung kann erfüllt sein, wenn überhaupt eine Freigabenachricht empfangen wurde. Vorzugsweise wertet die Freigabebedingung jedoch den Inhalt der Freigabenachricht aus. Hierbei kann, wie später noch detailliert erläutert werden wird, die Freigabenachricht insbesondere mehrere Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus freigeben. Die Freigabenachricht kann auch daraufhin ausgewertet werden, dass sich die fahrzeugexterne Einrichtung gegenüber dem Kraftfahrzeug identifiziert und durch das Kraftfahrzeug authentifiziert wird. Hierdurch kann eine Manipulation des Freigabeprozesses verhindert werden.The release condition can be met if a release message has ever been received. Preferably, however, the release condition evaluates the contents of the release message. Here, as will be explained in detail later, the release message in particular several Release uses of the restricted operating mode. The release message can also be evaluated in that the vehicle-external device is identified with respect to the motor vehicle and authenticated by the motor vehicle. As a result, a manipulation of the release process can be prevented.
Die Wahl des Betriebsparameters kann neben dem ausgewählten Betriebsmodus zusätzlich von Bedieneingaben eines Nutzers und/oder von Parametern des Kraftfahrzeugs bzw. Umfeldparametern abhängen. Beispielsweise kann der Betriebsparameter von einer Betätigung des Gas- und/oder Bremspedals abhängen, Temperaturen von Fahrzeugenkomponenten können berücksichtigt werden und/oder es können aktuelle Straßenverhältnisse, die Fahrzeugumgebung, also ob sich das Fahrzeug beispielsweise innerorts oder außerorts befindet, und/oder die Witterungsbedingungen berücksichtigt werden.In addition to the selected operating mode, the selection of the operating parameter may additionally depend on operating inputs of a user and / or on parameters of the motor vehicle or environmental parameters. For example, the operating parameter may depend on an actuation of the gas and / or brake pedal, temperatures of vehicle components may be taken into account and / or current road conditions, the vehicle environment, ie whether the vehicle is located in urban or out-of-town locations, and / or the weather conditions, for example become.
Die Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und der fahrzeugexternen Einrichtung kann drahtlos, beispielsweise über ein Mobilfunkprotokoll, erfolgen. Da entsprechende Kommunikationseinrichtungen in Fahrzeugen häufig ohnehin vorhanden sind bzw. über ein mit dem Fahrzeug gekoppeltes Mobiltelefon bereitgestellt werden können, kann das erfindungsgemäße Verfahren mit geringem technischen Aufwand umgesetzt werden.The communication between the motor vehicle and the vehicle-external device can be wireless, for example via a mobile radio protocol. Since corresponding communication devices in vehicles are frequently present in any case or can be provided via a mobile telephone coupled to the vehicle, the method according to the invention can be implemented with little technical outlay.
Jene Alternative, gemäß der beim Wechsel in den beschränkten Betriebsmodus eine Auswahlinformation an die fahrzeugexterne Einrichtung übermittelt wird, ermöglicht die Nutzung des beschränkten Betriebsmodus insbesondere auch ohne eine vorangehende Buchung oder Anforderung dieses beschränken Betriebsmodus über die fahrzeugexterne Einrichtung. Der beschränkte Betriebsmodus steht somit auch in Situationen zur Verfügung, in denen der Fahrer diesen Betriebsmodus spontan nutzen möchte, in denen jedoch beispielsweise nicht unmittelbar eine Kommunikation mit der fahrzeugexternen Einrichtung möglich ist. Um sicherzustellen, dass die Auswahlinformation die fahrzeugexterne Einrichtung auch erreicht, kann diese beispielsweise wiederholt gesendet werden, bis eine Bestätigungsnachricht von der fahrzeugexternen Einrichtung empfangen wurde. Ergänzend oder alternativ ist es möglich, weitere Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus nicht zuzulassen, bis eine entsprechende Bestätigung bzw. Freigabe von der fahrzeugexternen Einrichtung empfangen wurde. Eine solche kurzfristige Blockierung des beschränken Betriebsmodus kann auch erst nach mehreren Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus erfolgen, ohne dass eine entsprechende Nachricht von der fahrzeugexternen Einrichtung empfangen wurde. Somit kann der Fahrer den beschränkten Betriebsmodus ein- oder mehrmals nutzen, ohne mit der fahrzeugexternen Einrichtung kommunizieren zu müssen, eine weitere Nutzung wird jedoch erst ermöglicht, wenn eine Freigabe bzw. eine Bestätigung des Empfangs der Auswahlinformation fahrzeugseitig empfangen wurde.The alternative, according to which a selection information is transmitted to the vehicle-external device when changing to the restricted operating mode, allows the use of the limited operating mode in particular without a prior booking or request this limited mode of operation via the vehicle-external device. The limited operating mode is thus also available in situations in which the driver wants to use this operating mode spontaneously, but in which, for example, not directly communication with the vehicle-external device is possible. For example, to ensure that the selection information reaches the off-board device, it may be sent repeatedly until an acknowledgment message has been received from the off-board device. Additionally or alternatively, it is possible not to allow further uses of the limited mode of operation until a corresponding confirmation or release has been received by the vehicle-external device. Such a short-term blocking of the limited operating mode can also take place only after several uses of the restricted operating mode without a corresponding message having been received from the vehicle-external device. Thus, the driver can use the restricted operation mode one or more times without having to communicate with the on-vehicle device, but further use is enabled only when a release of the reception of the selection information has been received on the vehicle side.
Die fahrzeugexterne Einrichtung kann auch eine Sperrnachricht an das Kraftfahrzeug übermitteln, die eine weitere Nutzung des beschränkten Betriebsmodus dauerhaft oder bis zum Empfang einer anschließenden Freigabenachricht blockiert. Eine solche Sperrung kann beispielsweise erfolgen, wenn die Anzahl der Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus seit der letzten Wartung des Kraftfahrzeugs einen bestimmten Grenzwert überschreitet oder wenn der Nutzer des Kraftfahrzeugs Gebühren für vorangehende Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus nicht entrichtet hat.The vehicle-external device can also transmit a blocking message to the motor vehicle, which blocks further use of the restricted operating mode permanently or until receipt of a subsequent release message. Such a blockage may occur, for example, when the number of uses of the restricted mode of operation has exceeded a certain limit since the last servicing of the motor vehicle or when the user of the motor vehicle has not paid fees for previous uses of the restricted mode of operation.
Sowohl in dem beschränkten als auch in dem unbeschränkten Betriebsmodus können bei einem Anfahren aus dem Stand Stellungen vom Fahr- und Bremspedal erfasst werden und in Abhängigkeit hiervon und zusätzlich in Abhängigkeit des genutzten Betriebsmodus Momentanforderungen für einen Antriebsmotor ausgegeben werden und eine angepasste Getriebekopplungsregelung durchgeführt werden.Both in the limited and in the unrestricted operating mode, when starting from a standing position, positions of the driving and brake pedals can be detected and, in response to this and additionally depending on the operating mode used, torque requests for a drive motor can be output and adapted transmission coupling control can be performed.
In dem beschränkten Betriebsmodus kann der Betriebsparameter der Komponente derart vorgegeben werden, dass gegenüber dem weiteren wählbaren Betriebsmodus oder den weiteren wählbaren Betriebsmodi für ein Betriebsintervall nach dem Anfahren voraussichtlich eine höhere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs und/oder ein höherer Radschlupf zumindest eines Rades des Kraftfahrzeugs resultiert. Es ist hierbei bekannt, eine Momentanforderung an einen Antriebsmotor in Abhängigkeit des Schlupfes zu steuern. Eine entsprechende Steuerung kann in dem beschränkten Betriebsmodus beispielsweise derart angepasst werden, dass der Schlupf etwas höher ist als üblich, wodurch eine höhere Beschleunigung erreicht werden kann. Um ein besonders spektakuläres Anfahren zu ermöglichen, ist es jedoch auch möglich, dass der Radschlupf gezielt weiter erhöht wird, wodurch potentiell zwar eine niedrigere Beschleunigung jedoch ein spektakuläreres Anfahrerlebnis entsteht. Ein zu erreichender Sollschlupf kann im beschränkten Betriebsmodus, insbesondere in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit und/oder der Temperatur wenigstens einer Fahrzeugkomponente, und/oder in Abhängigkeit von Umgebungsinformationen, beispielsweise in Abhängigkeit eines Fahrbahnbelags und/oder von Witterungsbedingungen, vorgegeben werden.In the limited operating mode, the operating parameter of the component can be preset in such a way that a higher acceleration of the motor vehicle and / or a higher wheel slip of at least one wheel of the motor vehicle are likely to result in comparison with the further selectable operating mode or the further selectable operating modes for an operating interval after starting. It is known in this case to control a moment request to a drive motor as a function of the slip. A corresponding control can be adapted in the limited operating mode, for example, such that the slip is slightly higher than usual, whereby a higher acceleration can be achieved. However, in order to allow a particularly spectacular start, it is also possible that the wheel slip is deliberately further increased, which potentially creates a lower acceleration but a more spectacular driving experience. A target slip to be achieved can in the limited operating mode, in particular as a function of operating parameters of the motor vehicle, for example as a function of a current driving speed and / or the temperature of at least one vehicle component, and / or depending on environmental information, for example, depending on a road surface and / or weather conditions , be specified.
Zur weiteren Erhöhung der Beschleunigung bzw. des Schlupfes kann beispielsweise eine automatisierte Kupplungssteuerung angepasst werden, beispielsweise um besonders schnell einzukuppeln und/oder Drehzahlen, bei denen ein automatisches Schalten eines Getriebes erfolgt, können angepasst werden. Es ist auch möglich, dass im beschränkten Betriebsmodus eine höhere Antriebsleistung bereitgestellt wird, um den Schlupf bzw. die Beschleunigung zu erhöhen. Beispielsweise kann die Leerlaufdrehzahl erhöht werden, eine Voraufladung eines Turboladers kann realisiert werden, z. B. indem die Abgasmenge kurzfristig erhöht wird oder ein elektronischer Antrieb für den Turbolader vorgesehen wird, und/oder ein elektrischer Antrieb kann genutzt werden, um ein bereitstehendes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen zu erhöhen.To further increase the acceleration or slip, for example, an automated clutch control can be adjusted, For example, to engage particularly fast and / or speeds at which an automatic gearshift of a transmission can be adjusted. It is also possible that in the limited operating mode, a higher drive power is provided to increase the slip or the acceleration. For example, the idle speed can be increased, a pre-charge of a turbocharger can be realized, for. Example, by the amount of exhaust gas is increased in the short term or an electronic drive for the turbocharger is provided, and / or an electric drive can be used to increase a waiting torque at low speeds.
Das Betriebsintervall kann zeitlich begrenzt sein. Vorzugsweise wird das Betriebsintervall jedoch bei dem Erreichen einer Sollgeschwindigkeit bzw. einer Solldrehzahl in einem bestimmten Gang des Kraftfahrzeugs beendet und es wird in einen anderen, insbesondere unbeschränkten Betriebsmodus gewechselt. Das Betriebsintervall bzw. der Betrieb im beschränkten Betriebsmodus kann auch bei Erfüllung bestimmter Abbruchbedingungen beendet werden. Beispielsweise kann die Abbruchbedingung erfüllt sein, wenn der Fahrer das Fahrpedal loslässt bzw. einen bestimmten Grad der Betätigung unterschreitet, ein Bremspedal betätigt, ein Lenkwinkel einen bestimmten Grenzwinkel überschreitet, Hindernisse, insbesondere im Fahrzeugvorfeld, detektiert werden oder Ähnliches.The operating interval can be limited in time. Preferably, however, the operating interval is ended when a setpoint speed or a setpoint speed is reached in a certain gear of the motor vehicle and it is changed to another, in particular unrestricted, operating mode. The operating interval or the operation in the limited operating mode can be terminated even if certain termination conditions. For example, the termination condition may be met when the driver releases the accelerator pedal or falls below a certain degree of actuation, operates a brake pedal, exceeds a certain limit angle, detects obstacles, in particular in the vehicle apron, or the like.
Bei Erfassung einer entsprechenden Bedieneingabe eines Benutzers an einer fahrzeugseitigen Bedienschnittstelle oder an einer tragbaren Kommunikationseinrichtung, insbesondere einem Smartphone, kann eine Anforderungsnachricht an die fahrzeugexterne Einrichtung gesendet werden, um eine Übertragung der Freigabenachricht anzufordern. Ein Nutzer kann somit aktiv die einmalige oder mehrmalige Freigabe des beschränkten Betriebsmodus anfordern. Als fahrzeugseitige Bedienschnittstelle kann beispielsweise ein Touchscreen oder ein fahrzeugseitiges Menüsystem genutzt werden. Auch eine sprachgeschützte Bedienschnittstelle im Kraftfahrzeug ist nutzbar. Soll eine Anforderung über eine tragbare Kommunikationseinrichtung erfolgen, kann beispielsweise eine, insbesondere durch den Fahrzeughersteller bereitgestellte, Anwendung bzw. App genutzt werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, durch die fahrzeugexterne Einrichtung oder eine mit dieser kommunizierende Servereinrichtung eine über die Kommunikationseinrichtung nutzbare Benutzerschnittstelle bereitzustellen. Beispielsweise kann eine Anforderung über eine Internetseite, die beispielsweise durch den Fahrzeughersteller betrieben wird, erfolgen.Upon detection of a corresponding operator input of a user on a vehicle-side user interface or on a portable communication device, in particular a smartphone, a request message can be sent to the vehicle-external device to request a transmission of the release message. A user can thus actively request the single or multiple release of the limited mode of operation. As a vehicle-side user interface, for example, a touch screen or a vehicle-side menu system can be used. A voice-protected user interface in the motor vehicle can also be used. If a request is to be made via a portable communication device, it is possible, for example, to use an application or app provided in particular by the vehicle manufacturer. Alternatively, however, it is also possible to provide a user interface usable via the communication device by the vehicle-external device or a server device communicating with it. For example, a request can be made via a website operated by the vehicle manufacturer, for example.
Im Rahmen der Bedieneingabe kann insbesondere eine Anzahl der freizuschaltenden Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus gewählt werden. Hierbei ist es möglich, einen Nutzer über die verbleibende Zahl beschränkter Nutzungen des Betriebsmodus ohne zusätzliche Freigabe, bzw. über andere Grenzen der freigebbaren Nutzungen zu informieren. Beispielsweise kann er darauf hingewiesen werden, dass vor einer nächsten Wartung oder vor einem Austausch einer bestimmten Komponente des Kraftfahrzeugs noch eine bestimmte Anzahl von Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus bereitstehen.In the context of the operator input, in particular a number of uses of the limited operating mode to be enabled can be selected. In this case, it is possible to inform a user about the remaining number of limited uses of the operating mode without additional approval or about other limits of the releasable uses. For example, it may be pointed out that a certain number of uses of the limited operating mode are still available before a next maintenance or replacement of a specific component of the motor vehicle.
Die Freigabenachricht kann eine Freigabeanzahl von Freigaben des oder des jeweiligen beschränkten Betriebsmodus beschreiben oder bestätigen, wobei die Erfüllung der Freigabebedingung von der Freigabeanzahl und von einer Anzahl der Beschleunigungen aus dem Stand in dem oder dem jeweiligen beschränkten Betriebsmodus seit Empfang der Freigabenachricht abhängt. Beispielsweise kann die Freigabeanzahl zu einer Zahl von vorangehend verbleibenden Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus addiert werden und die Anzahl der verbleibenden Nutzungen kann jeweils um eins reduziert werden, wenn eine Beschleunigung im beschränkten Betriebsmodus erfolgt. Eine Bestätigung einer angeforderten Freigabeanzahl ist beispielsweise möglich, wenn ausschließlich die Anforderungsnachricht eine angeforderte Freigabeanzahl oder einen hieraus ermittelten Wert, beispielsweise einen hierfür zu entrichtenden Preis, enthält. Die Freigabenachricht kann in diesem Fall nur bestätigen, dass die Anforderungsnachricht empfangen und akzeptiert wurde, beispielsweise durch Rücksenden eines signierten Hashs der Anforderungsnachricht oder Ähnliches.The release message may describe or confirm a release number of releases of the respective restricted operation mode, wherein the satisfaction of the release condition depends on the release count and on a number of the accelerations off the state in the respective restricted operation mode since receipt of the release message. For example, the release count may be added to a number of previously remaining uses of the limited mode of operation, and the number of remaining uses may be reduced by one each when accelerating in the limited mode of operation. Confirmation of a requested release number is possible, for example, if only the request message contains a requested release number or a value determined therefrom, for example a price to be paid for it. The release message in this case can only confirm that the request message has been received and accepted, for example by returning a signed hash of the request message or the like.
Es ist möglich, dass mehrere beschränkte Betriebsmodi verfügbar sind, wobei beispielsweise in einem ersten beschränkten Betriebsmodus eine besonders hohe Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erreicht wird und in einem zweiten Betriebsmodus ein besonders hoher Radschlupf, um einen besonders spektakulären Showstart zu ermöglichen. Es ist hierbei möglich, dass eine Freigabe für die verschiedenen Betriebsmodi gemeinsam erfolgt. Es kann somit fahrzeugseitig ausschließlich ermittelt werden, ob noch Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus verbleiben und der Fahrer kann frei wählen, welchen der beschränkten Betriebsmodi er nutzen möchte. Vorzugsweise wird die Freigabe bzw. die verbleibende Anzahl von Freigaben des beschränkten Betriebsmodus jedoch für die verschiedenen Betriebsmodi separat verwaltet, so dass ein Nutzer beispielsweise beim Senden einer entsprechenden Anforderungsnachricht gezielt wählen kann, wie oft die Nutzung welches der beschränkten Betriebsmodi freigegeben werden soll.It is possible that a plurality of limited operating modes are available, wherein for example in a first limited operating mode a particularly high acceleration of the motor vehicle is achieved and in a second operating mode a particularly high wheel slip to allow a particularly spectacular show start. It is possible here that a release for the different operating modes takes place together. Thus, it can only be determined on the vehicle side whether there are still uses of the limited operating mode and the driver can freely choose which of the limited operating modes he would like to use. Preferably, however, the release or the remaining number of shares of the limited operating mode is managed separately for the different operating modes, so that a user, for example when sending a corresponding request message, can specifically select how often the use of which of the restricted operating modes should be enabled.
Die Anzahl der verbleibenden Nutzungen des bzw. des jeweiligen beschränkten Betriebsmodus kann fahrzeugseitig gezählt werden. Hierfür kann ein manipulationssicherer Zähler im Kraftfahrzeug implementiert werden, dessen Erhöhen beispielsweise nur nach einer Identifizierung bzw. einer Authentifizierung der fahrzeugexternen Einrichtung möglich ist. Alternativ kann eine solche Zählung auch durch die fahrzeugexterne Einrichtung erfolgen. The number of remaining uses of the respective limited operating mode can be counted on the vehicle side. For this purpose, a tamper-proof counter can be implemented in the motor vehicle, the increase of which, for example, only after an identification or authentication of the vehicle-external device is possible. Alternatively, such a count can also be made by the vehicle-external device.
Eine Restzahl von Beschleunigungen aus dem Stand in dem oder dem jeweiligen beschränkten Betriebsmodus, für die die Freigabebedingung ohne Empfang einer weiteren Freigabenachricht erfüllbar ist, kann über eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder über die oder eine tragbare Kommunikationseinrichtung, beispielsweise ein Smartphone, ausgegeben werden. Der Nutzer kann somit stets erkennen, wie viele Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus bzw. des jeweiligen beschränkten Betriebsmodus noch zur Verfügung stehen und kann bei Bedarf rechtzeitig weitere Nutzungen anfordern bzw. zubuchen. Um den Nutzungskomfort weiter zu erhöhen, ist es möglich, dass der Benutzer in Betriebssituationen, in denen der beschränkte Betriebsmodus aktivierbare wäre und insbesondere gemäß der aktuellen Fahrsituation zweckmäßig erscheint, darauf hingewiesen wird, dass er durch eine entsprechende Bedieneingabe eine Freigabe weiterer Nutzungen des beschränkten Betriebsmodus erreichen kann. Ein solcher Hinweis kann beispielsweise in Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, in denen ein bestimmter Betriebsmodus, beispielsweise ein Betriebsmodus für sportliches Fahren, vorgewählt ist und/oder hohe Drehzahlen im Stillstand des Kraftfahrzeugs auftreten. Dies weist darauf hin, dass der Fahrer voraussichtlich ein sportliches Anfahren wünscht, wobei er durch den beschränkten Betriebsmodus unterstützt werden kann.A residual number of accelerations from the state in the respective restricted operating mode for which the release condition can be met without receiving a further release message can be output via an output device of the motor vehicle and / or via the or a portable communication device, for example a smartphone. The user can thus always recognize how many uses of the limited operating mode or of the respective limited operating mode are still available and can request or book other uses in good time if necessary. In order to further increase the ease of use, it is possible for the user to be informed in operating situations in which the limited operating mode would be activatable and, in particular, appropriate according to the current driving situation, by enabling a corresponding operating input to release further uses of the restricted operating mode can reach. Such an indication can be output, for example, in operating situations of the motor vehicle in which a specific operating mode, for example an operating mode for sporty driving, is preselected and / or high rotational speeds occur when the motor vehicle is at a standstill. This indicates that the driver is likely to desire a sporty start-up, and he may be assisted by the limited mode of operation.
Als Betriebsparameter kann ein Betriebsparameter einer Schlupfregelung und/oder eines Getriebes vorgegeben werden. Die Vorgabe eines Sollschlupfes kann, wie vorangehend erläutert, dazu dienen, eine Beschleunigung zu erhöhen bzw. gezielt eine hohen Radschlupf zu erzeugen. Als Betriebsparameter des Getriebes können beispielsweise Schaltzeitpunkte bzw. Schaltdrehzahlen für ein Automatikgetriebe oder Parameter der Kupplungsregelung angepasst werden. Ergänzend oder alternativ können auch Parameter eines Turboladers oder eines Abgassystems, beispielsweise eine Stellung einer Abgasklappe, angepasst werden.As an operating parameter, an operating parameter of a slip control and / or a transmission can be specified. The specification of a desired slip can, as explained above, serve to increase an acceleration or specifically to generate a high wheel slip. As operating parameters of the transmission, for example, switching times or switching speeds for an automatic transmission or parameters of the clutch control can be adjusted. Additionally or alternatively, parameters of a turbocharger or an exhaust system, for example, a position of an exhaust valve, can be adjusted.
In dem beschränkten Betriebsmodus oder in wenigstens einem der beschränkten Betriebsmodi kann bei oder nach dem Anfahren aus dem Stillstand die Hinterachse des Kraftfahrzeugs für ein vorgegebenes Zeitintervall mit einem ausreichend hohen Drehmoment beaufschlagt werden, um die Haftreibung der Hinterräder zu überwinden. Insbesondere kann die Hinterachse pulsartig mit einem hohen positiven oder negativen Drehmoment beaufschlagt werden, um ein starkes Schlupfen der Hinterräder auszulösen. In the limited operating mode or in at least one of the limited operating modes, the rear axle of the motor vehicle can be subjected to a sufficiently high torque for a predetermined time interval during or after starting from standstill to overcome the static friction of the rear wheels. In particular, the rear axle can be subjected to a pulse-like high positive or negative torque to trigger a strong slippage of the rear wheels.
Dies ermöglicht ein besonderes spektakuläres Anfahren des Kraftfahrzeugs bzw. eine Drifteinleitung bereits bei niedrigen Geschwindigkeiten. Das vorgegebene Zeitintervall kann kürzer als zwei Sekunden, insbesondere kürzer als eine Sekunde, sein. Das Drehmoment kann betragsmäßig wenigstens 10 %, 20 % oder 50 % höher sein als ein maximales Drehmoment, das außerhalb des Zeitintervalls in dem beschränkten Betriebsmodus genutzt wird bzw. als ein maximal bereitstehendes antreibendes Drehmoment in einem oder in allen unbeschränkten Betriebsmodus oder Betriebsmodi.This enables a particularly spectacular start of the motor vehicle or a drift initiation even at low speeds. The predetermined time interval may be shorter than two seconds, in particular shorter than one second. The torque may be at least 10%, 20%, or 50% higher in magnitude than a maximum torque utilized outside of the time interval in the restricted mode of operation or as a maximum available driving torque in one or all of the unrestricted mode of operation or modes of operation.
Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang und einer Steuereinrichtung zur Vorgabe wenigstens eines Betriebsparameters wenigstens einer Komponente des Antriebsstrangs, wobei die Steuereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann mit den vorangehend zum erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Merkmalen mit den dort genannten Vorteilen weitergebildet werden und umgekehrt. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere eine Schlupfregelung umfassen, die Antriebs- und/oder Bremsmomente an den Rädern des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines erfassten Radschlupfes regelt oder steuert. Der zulässige Schlupf kann hierbei beispielsweise von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängen. Ein Schlupf kann beispielsweise in Abhängigkeit von Drehzahlunterschieden zwischen angetriebenen und nichtangetriebenen Rädern ermittelt werden. Es ist auch möglich, eine anhand der Raddrehzahlen ermittelte Geschwindigkeit mit einer Bewegung relativ zu Umfeldobjekten zu vergleichen, die durch eine kraftfahrzeugseitige Sensorik ermittelt wird oder Ähnliches.In addition to the method according to the invention, the invention relates to a motor vehicle having a drive train and a control device for specifying at least one operating parameter of at least one component of the drive train, wherein the control device is set up to carry out the method according to the invention. The motor vehicle according to the invention can be further developed with the features explained above for the method according to the invention with the advantages mentioned there, and vice versa. In particular, the motor vehicle may include a slip control which regulates or controls drive and / or braking torques on the wheels of the motor vehicle as a function of a detected wheel slip. The permissible slip may in this case depend, for example, on the speed of the motor vehicle. Slip can be determined, for example, as a function of speed differences between driven and non-driven wheels. It is also possible to compare a speed determined on the basis of the wheel speeds with a movement relative to surrounding objects, which is determined by a vehicle-side sensor system or the like.
Daneben betrifft die Erfindung eine Servereinrichtung, die zur Teilnahme an dem erfindungsgemäßen Verfahren als fahrzeugexterne Einrichtung eingerichtet ist. Die Servereinrichtung kann eine ortsfeste Servereinrichtung sein, beispielsweise ein Internetserver. Sie kann insbesondere durch einen Hersteller des Kraftfahrzeugs betrieben werden. Die erfindungsgemäße Servereinrichtung kann mit den zum erfindungsgemäßen Verfahren erläuterten Merkmalen mit den dort genannten Vorteilen weitergebildet werden oder umgekehrt.In addition, the invention relates to a server device which is set up to participate in the method according to the invention as a vehicle-external device. The server device may be a fixed server device, for example an internet server. It can be operated in particular by a manufacturer of the motor vehicle. The server device according to the invention can be further developed with the features described for the method according to the invention with the advantages mentioned there, or vice versa.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie der Zeichnung. Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und einer erfindungsgemäßen Servereinrichtung, durch die gemeinsam ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt wird.Further advantages and details emerge from the following exemplary embodiments and the drawing. The drawing shows schematically an embodiment of a motor vehicle according to the invention and a server device according to the invention, through which an embodiment of the inventive method is performed together.
Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug
Wird das Kraftfahrzeug aus dem Stand beschleunigt, so werden Parameter des Antriebsstrangs
Um ein besonders spektakuläres oder bzw. schnelles Anfahren aus dem Stillstand zu ermöglichen, kann der Benutzer
Der beschränkte Betriebsmodus bzw. die beschränkten Betriebsmodi können sich von den unbeschränkten Betriebsmodi insbesondere dadurch unterscheiden, dass die Schlupfregelung anders parametrisiert wird. Die Schlupfregelung
Soll ein besonders spektakulärer Start erfolgen, kann der Sollschlupf weiter erhöht werden, um gezielt ein zumindest kurzfristiges Durchdrehen der angetriebenen Räder zu erreichen. Hierbei ist es auch möglich, die Hinterachse
Neben einer Anpassung der Parametrisierung der Schlupfregelung können auch weitere Komponenten des Antriebsstrangs parametrisiert werden. Beispielsweise kann ein Parameter der Komponente
In dem erläuterten Kraftfahrzeug
Um eine Freigabe des beschränkten Betriebsmodus zu erreichen, kann der Nutzer
Die Freigabenachricht kann von der fahrzeugexternen Einrichtung
Die Freigabenachricht umfasst eine Freigabeanzahl von Freigaben des jeweiligen beschränkten Betriebsmodus, durch die ein entsprechender Zähler in der Steuereinrichtung
Erkennt die Steuereinrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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