DE102017220403A1 - damper - Google Patents

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Abstract

Ein Dämpfer umfasst ein einen Arbeitsraum (5) aufweisendes Gehäuse (4), ein in dem Arbeitsraum (5) befindliches Dämpfungsfluid (10), eine im Arbeitsraum (5) angeordnete Kolben-Einheit (11) mit einer eine Längsachse (7) aufweisenden Kolbenstange (12), einen an der Kolbenstange (12) befestigten Kolben (13), der den Arbeitsraum (5) in einen ersten Teil-Arbeitsraum (17) und in einen zweiten Teil-Arbeitsraum (19) unterteilt, einen den ersten Teil-Arbeitsraum (17) und den zweiten Teil-Arbeitsraum (19) verbindenden Durchströmkanal (71), eine Verstelleinheit zum Verstellen der Dämpfungskraft des Dämpfers (1) mit einem Verstellelement (49) zum Verstellen der effektiven Strömungsquerschnittsfläche des Durchströmkanals (71), einen außerhalb des Gehäuses angeordneten Verstellaktor (89) zum automatisierten Verstellen einer Anordnung des Verstellelements (49) und der Kolbenstange (12), wobei der Verstellaktor (89) als Elektromotor ausgeführt ist, eine Kraftübertragungsvorrichtung (87) zum Übertragen einer vom Verstellaktor (89) bereitgestellten Stellkraft, eine Steuerungseinheit (92), die mit der Verstelleinheit in Signalverbindung zum gesteuerten Verstellen der effektiven Strömungsquerschnittsfläche des Durchströmkanals (71) steht, und einen Encoder (110) für die Positionierung des Elektromotors.A damper comprises a housing (4) having a working space (5), a damping fluid (10) located in the working space (5), a piston unit (11) arranged in the working space (5) with a piston rod having a longitudinal axis (7) (12), a piston (13) fixed to the piston rod (12) dividing the working space (5) into a first part working space (17) and a second part working space (19), one the first part working space (17) and the second part-working space (19) connecting flow channel (71), an adjusting unit for adjusting the damping force of the damper (1) with an adjusting element (49) for adjusting the effective flow cross-sectional area of the flow channel (71), one outside the housing arranged Verstellaktor (89) for automatically adjusting an arrangement of the adjusting element (49) and the piston rod (12), wherein the Verstellaktor (89) is designed as an electric motor, a power transmission device (87) for transmitting a positioning force provided by the adjustment actuator (89), a control unit (92) in signal communication with the adjustment unit for controlled adjustment of the effective flow cross-sectional area of the flow channel (71), and an encoder (110) for positioning the electric motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Dämpfer.The invention relates to a damper.

Ein Dämpfer ist aus der DE 10 2010 029 180 A1 bekannt.A damper is out of the DE 10 2010 029 180 A1 known.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Dämpfer derart weiterzuentwickeln, dass die Einstellbarkeit einer Dämpfungswirkung des Dämpfers verbessert, insbesondere schneller möglich, ist.It is the object of the present invention to further develop a damper such that the adjustability of a damping effect of the damper is improved, in particular faster possible, is.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen Dämpfer mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a damper with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Verstelleinheit zum Verstellen einer Dämpfungskraft eines Dämpfers einen Verstellaktor aufweist, der außerhalb eines Gehäuses des Dämpfers angeordnet ist. Der Verstellaktor ist insbesondere als Elektromotor ausgeführt und steht mit einem Encoder in Signalverbindung. Der Encoder dient zur Erfassung der Positionierung des Elektromotors. Zudem ist eine Steuerungseinheit vorgesehen, die mit der Verstelleinheit in Signalverbindung steht, um die effektive Strömungsquerschnittsfläche des Strömungskanals gesteuert zu verstellen. Dadurch ist eine gezielte Einstellung der Dämpfungswirkung möglich. Überraschend wurde gefunden, dass durch die Kombination von Elektromotor, Encoder und Steuerungseinheit eine besonders schnelle Verstellung des Verstellelements möglich ist. Der Elektromotor weist insbesondere eine niedrige mechanische Anlaufzeitkonstante auf. Insbesondere beträgt die Anlaufzeitkonstante höchstens 20 ms, insbesondere höchstens 15 ms, insbesondere höchstens 10 ms, insbesondere höchstens 5 ms.According to the invention, it has been recognized that an adjusting unit for adjusting a damping force of a damper has an adjusting actuator, which is arranged outside a housing of the damper. The Verstellaktor is designed in particular as an electric motor and communicates with an encoder in signal connection. The encoder is used to detect the positioning of the electric motor. In addition, a control unit is provided which is in signal communication with the adjustment unit in order to adjust the effective flow cross-sectional area of the flow channel in a controlled manner. As a result, a targeted adjustment of the damping effect is possible. Surprisingly, it has been found that a particularly rapid adjustment of the adjusting element is possible by the combination of electric motor, encoder and control unit. In particular, the electric motor has a low mechanical starting time constant. In particular, the start-up time constant is at most 20 ms, in particular at most 15 ms, in particular at most 10 ms, in particular at most 5 ms.

Insbesondere kann das Verstellelement in einem Zeitraum unter 100 ms, insbesondere unter 60 ms, insbesondere unter 40 ms, insbesondere unter 20 ms in die gewünschte Verstellposition verlagert werden. Wesentlich ist, dass die hohe Verstellgeschwindigkeit mit unkomplizierten und deshalb kostengünstigen Komponenten erzielt werden kann. Derartige Verstellgeschwindigkeiten sind aus dem Stand der Technik zwar bekannt, aber nur kostenaufwendig, beispielsweise mit Magnetventilen oder Piezoaktoren erzielbar. Bei dem erfindungsgemäßen Dämpfer kann die Dämpfungswirkung mit geringem Aufwand schnell eingestellt werden. Die Verstelleinheit weist ferner ein Verstellelement zum Verstellen der effektiven Strömungsquerschnittsfläche eines Durchströmkanals sowie eine Kraftübertragungsvorrichtung zum Übertragen einer vom Verstellaktor bereitgestellten Stellkraft auf das Verstellelement auf. Mit dem Verstellaktor kann eine Anordnung des Verstellelements und einer Kolbenstange automatisiert verstellt werden. Die Kolbenstange ist Bestandteil einer Kolben-Einheit. Die Kolbenstange weist eine Längsachse auf. An der Kolbenstange ist ein Kolben befestigt, der einen Arbeitsraum des Gehäuses, in dem sich Dämpfungsfluid befmdet, in einen ersten Teil-Arbeitsraum und in einen zweiten Teil-Arbeitsraum unterteilt. Der Durchströmkanal verbindet den ersten mit dem zweiten Teil-Arbeitsraum. Das Verstellelement ist insbesondere innerhalb des Dämpfers, insbesondere innerhalb des Dämpfergehäuses, insbesondere innerhalb der Kolbenstange angeordnet. Das Verstellelement kann als Blende ausgeführt sein, die Durchströmöffnungen zumindest anteilig oder teilweise verdeckt beziehungsweise freigibt. Das Verstellelement kann auch als Steuerstange, Kegelventil oder Nadelventil ausgeführt sein. Wesentlich ist, dass der Verstellaktor räumlich getrennt von dem Verstellelement angeordnet ist. Der Dämpfer selbst, insbesondere das Gehäuse, kann kleinbauend und unkompliziert ausgeführt sein. Insbesondere können bereits existierende Dämpfer, die ohne Verstellaktor ausgeführt sind, zu einem erfindungsgemäßen Dämpfer nachgerüstet werden. Durch die Funktionstrennung von Verstellaktor und Verstellelement sind verschiedene Antriebskonzepte für den Verstellaktor möglich, um eine erforderliche Stellkraft bereitzustellen. Beispielsweise sind elektrische, hydraulische oder pneumatische Verstellaktoren möglich. In Abhängigkeit der Ausführung des Verstellelements ermöglicht die Kraftübertragungsvorrichtung eine geeignete Übertragung der Stellkraft in eine Verstellbewegung des Verstellelements. Als Kraftübertragungsvorrichtungen können beispielsweise ein Spindelantrieb, ein Linearmotor, ein Elektromagnet, ein Drehmagnet, ein Pneumatikzylinder oder ein Hydraulikzylinder dienen. Außerhalb des Gehäuses bedeutet, dass der Verstellaktor auch nicht anteilig innerhalb des Gehäuses angeordnet ist. Der Verstellaktor ist insbesondere beabstandet vom Gehäuse am Dämpfer angeordnet. Es ist denkbar, dass der Verstellaktor an einer Außenseite des Gehäuses unmittelbar oder mittels zusätzlicher Befestigungselemente befestigt ist. Der Verstellaktor kann auch beabstandet vom Gehäuse angeordnet sein.In particular, the adjusting element can be displaced into the desired adjustment position in a time of less than 100 ms, in particular less than 60 ms, in particular less than 40 ms, in particular less than 20 ms. It is essential that the high adjustment speed can be achieved with uncomplicated and therefore cost-effective components. Although such adjustment speeds are known from the prior art, but only costly, for example, with solenoid valves or piezo actuators achievable. In the damper according to the invention, the damping effect can be quickly adjusted with little effort. The adjusting unit further has an adjusting element for adjusting the effective flow cross-sectional area of a flow-through channel and a force transmission device for transmitting a positioning force provided by the adjusting actuator to the adjusting element. With the Verstellaktor an arrangement of the adjustment and a piston rod can be adjusted automatically. The piston rod is part of a piston unit. The piston rod has a longitudinal axis. On the piston rod, a piston is fixed, which divides a working space of the housing, in which damping fluid is located, in a first part-working space and in a second part-working space. The flow channel connects the first with the second part-working space. The adjusting element is arranged in particular within the damper, in particular within the damper housing, in particular within the piston rod. The adjustment can be designed as a diaphragm, the flow openings at least partially or partially obscured or releases. The adjustment can also be designed as a control rod, cone valve or needle valve. It is essential that the Verstellaktor is arranged spatially separated from the adjustment. The damper itself, in particular the housing, can be made physically small and uncomplicated. In particular, already existing dampers, which are designed without Verstellaktor be retrofitted to a damper according to the invention. Through the separation of functions of Verstellaktor and adjusting different drive concepts for the Verstellaktor are possible to provide a required force. For example, electrical, hydraulic or pneumatic Verstellaktoren possible. Depending on the design of the adjusting element, the power transmission device allows a suitable transmission of the actuating force in an adjusting movement of the adjusting element. As a power transmission devices, for example, a spindle drive, a linear motor, an electromagnet, a rotary magnet, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder are used. Outside the housing means that the Verstellaktor is not proportionately disposed within the housing. The Verstellaktor is in particular spaced from the housing on the damper. It is conceivable that the Verstellaktor is attached to an outside of the housing directly or by means of additional fasteners. The Verstellaktor may also be spaced from the housing.

Ein Getriebe gemäß Anspruch 2 vereinfacht die Realisierung einer besonders hohen Verstellgeschwindigkeit. Das Getriebe ist insbesondere ein Übersetzungsgetriebe und weist insbesondere eine Übersetzung von mindestens 4,0 : 1. Die Übersetzung beträgt insbesondere mindestens 6,0 : 1, insbesondere mindestens 8,0 : 1, insbesondere mindestens 10,0 : 1, insbesondere mindestens 15,0 : 1, insbesondere mindestens 20,0 : 1, insbesondere mindestens 25,0 : 1, insbesondere bis zu 30,0 : 1.A transmission according to claim 2 simplifies the realization of a particularly high adjustment speed. The transmission is in particular a transmission and in particular has a ratio of at least 4.0: 1. The ratio is in particular at least 6.0: 1, in particular at least 8.0: 1, in particular at least 10.0: 1, in particular at least 15, 0: 1, in particular at least 20.0: 1, in particular at least 25.0: 1, in particular up to 30.0: 1.

Eine relative Drehbarkeit gemäß Anspruch 3 ermöglicht eine unmittelbare Beeinflussung der Dämpfungskraft.A relative rotation according to claim 3 allows an immediate influence on the damping force.

Die Drehbarkeit des Verstellelements gemäß Anspruch 4 erfordert einen reduzierten Nachrüstaufwand. The rotation of the adjustment according to claim 4 requires a reduced retrofit.

Eine Drehbarkeit der Kolbenstange gemäß Anspruch 5 ermöglicht eine vereinfachte Drehübertragung auf die Kolbenstange.A rotatability of the piston rod according to claim 5 allows a simplified rotation transmission to the piston rod.

Ein Verstellhebel gemäß Anspruch 6 ermöglicht eine vereinfachte Kopplung des Verstellaktors über die Kraftübertragungsvorrichtung mit dem Verstellelement.An adjusting lever according to claim 6 allows a simplified coupling of the Verstellaktors on the power transmission device with the adjusting element.

Eine Anlenkung gemäß Anspruch 7 ermöglicht eine verbesserte Kraftübertragung.An articulation according to claim 7 allows an improved power transmission.

Ein Schwenkhebel gemäß Anspruch 8 vereinfacht ein Nachrüsten des Dämpfers. Insbesondere ist der Schwenkhebel um eine dämpferfeste Schwenkachse am Dämpfer schwenkbar angelenkt.A pivoting lever according to claim 8 simplifies retrofitting of the damper. In particular, the pivot lever is articulated pivotably about a damper fixed pivot axis on the damper.

Eine Steuerungseinheit gemäß Anspruch 9 gewährleistet eine schnelle Steuerung der Positionsregelung. Die Regelfrequenz der Steuerungseinheit beträgt mindestens 1 kHz, insbesondere mindestens 2 kHz, insbesondere mindestens 5 kHz, insbesondere mindestens 10 kHz, insbesondere mindestens 100 kHz.A control unit according to claim 9 ensures a fast control of the position control. The control frequency of the control unit is at least 1 kHz, in particular at least 2 kHz, in particular at least 5 kHz, in particular at least 10 kHz, in particular at least 100 kHz.

Ein bürstenloser Gleichstrommotor gemäß Anspruch 10 ist kostengünstig verfügbar und mit den Komponenten zur Steuerung der Verstellgeschwindigkeit, insbesondere mit dem Encoder, unkompliziert koppelbar. Der bürstenlose Gleichstrommotor ist insbesondere unkompliziert ansteuerbar.A brushless DC motor according to claim 10 is available at low cost and with the components for controlling the adjustment speed, in particular with the encoder, uncomplicated coupled. The brushless DC motor is particularly easy to control.

Ein Dämpfer mit einer Verzahnung gemäß Anspruch 11 ist besonders kompakt ausgeführt.A damper with a toothing according to claim 11 is designed particularly compact.

Ein Dämpfer mit einem Zahnrad gemäß Anspruch 12 ist besonders robust ausgeführt.A damper with a gear according to claim 12 is designed to be particularly robust.

Ein Gegenzahnrad gemäß Anspruch 13 ermöglicht die unmittelbare Kraftübertragung auf die Kolbenstange. Die Kolbenstange wird unmittelbar von dem Verstellelement angetrieben.A counter gear according to claim 13 enables the direct transmission of power to the piston rod. The piston rod is driven directly by the adjusting element.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem eine Kraftübertragungsvorrichtung einen Bowdenzug aufweist,
  • 2 eine vergrößerte Detaildarstellung des Details II in 1,
  • 3 einen Längsschnitt gemäß Schnittlinie III-III in 1 bei einer Betätigung in Einschubrichtung,
  • 4 ein 3 entsprechender Längsschnitt bei einer Betätigung des Dämpfers in Ausschubrichtung,
  • 5 eine 3 entsprechende, vergrößerte Detaildarstellung des Unterteils des Dämpfergehäuses gemäß einer weiteren Ausführung,
  • 6 eine perspektivische Detaildarstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem die Kraftübertragungsvorrichtung ein Zahnrad und eine Zahnstange umfasst,
  • 7 eine 6 entsprechende Darstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem die Kraftübertragungsvorrichtung ein Zahnrad und ein unmittelbar mit der Verstelleinheit gekoppeltes Gegenzahnrad aufweist,
  • 8 eine 2 entsprechende, vergrößerte Darstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem die Kraftübertragungsvorrichtung ein stabförmiges Verbindungselement umfasst,
  • 9 eine 8 entsprechende Darstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem die Kraftübertragungsvorrichtung unmittelbar am Verstellaktor und an der Verstelleinheit angelenkt ist,
  • 10 eine perspektivische Darstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem die Kolbenstange mittels eines daran befestigten Gegenzahnrads drehantreibbar ist,
  • 11 eine 10 entsprechende Darstellung eines Dämpfers gemäß einem nicht erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, bei dem die Kolbenstange mittels eines Exzenterelements und eines Verbindungselements drehbar antreibbar ist,
  • 12 eine perspektivische, teilgeschnittene Darstellung eines Dämpfers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfmdung, bei dem eine Motor-/Getriebe-Kombination an dem ersten Befestigungs-Element gehalten ist,
  • 13 eine 12 entsprechende Darstellung eines Dämpfers gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfmdung, bei dem der Verstellhebel mittels eines Mehrgelenk-Scharniers an der Motor-/Getriebe-Einheit angelenkt ist.
Further advantageous embodiments, additional features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it:
  • 1 1 is a perspective view of a damper according to a non-inventive embodiment, in which a power transmission device has a Bowden cable,
  • 2 an enlarged detail of the detail II in 1 .
  • 3 a longitudinal section according to section line III-III in 1 when actuated in the insertion direction,
  • 4 on 3 corresponding longitudinal section during actuation of the damper in the extension direction,
  • 5 a 3 corresponding enlarged detail of the lower part of the damper housing according to another embodiment,
  • 6 1 is a detailed perspective view of a damper according to a non-inventive embodiment, wherein the power transmission device comprises a gear and a rack,
  • 7 a 6 corresponding representation of a damper according to an embodiment not according to the invention, in which the power transmission device comprises a gear and a counter gear directly coupled to the adjusting,
  • 8th a 2 corresponding enlarged view of a damper according to a non-inventive embodiment, in which the force transmission device comprises a rod-shaped connecting element,
  • 9 a 8th corresponding representation of a damper according to an embodiment not according to the invention, in which the power transmission device is articulated directly on the adjusting actuator and on the adjusting unit,
  • 10 a perspective view of a damper according to a non-inventive embodiment, in which the piston rod is rotatably driven by means of a counter gear attached thereto,
  • 11 a 10 corresponding representation of a damper according to a non-inventive embodiment, in which the piston rod is rotatably driven by means of an eccentric element and a connecting element,
  • 12 3 is a perspective, partially sectional view of a damper according to an embodiment of the invention, in which a motor / gear combination is held on the first attachment element,
  • 13 a 12 corresponding representation of a damper according to a further embodiment of the Erfmdung, wherein the adjusting lever is articulated by means of a multi-joint hinge on the engine / transmission unit.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Ein Dämpfer 1 weist ein Gehäuse 4 mit einem ersten Gehäuse-Ende 2 und einem zweiten Gehäuse-Ende 16 auf. Das Gehäuse 4 ist am ersten Gehäuse-Ende 2 durch eine Führungs- und Dichtungs-Einheit 3 abgeschlossen. Am zweiten Gehäuse-Ende 16 weist das Gehäuse 4 ein zweites Befestigungs-Element 15 auf. Das Gehäuse 4 umschließt einen Arbeitsraum 5 und einen Ausgleichsraum 6. Das Gehäuse 4 weist eine Längsachse 7 auf. Es ist insbesondere zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch zur Längsachse 7 ausgebildet. Das Gehäuse 4 kann doppelwandig ausgebildet sein. Es umfasst insbesondere ein inneres Gehäuse 8 und ein äußeres Gehäuse 9. Das äußere Gehäuse 9 umgibt das innere Gehäuse 8. Das äußere Gehäuse 9 kann insbesondere konzentrisch zum inneren Gehäuse 8 angeordnet sein. Der Ausgleichsraum 6 ist somit als ringzylinderförmiger Hohlraum ausgebildet.The following is with reference to the 1 to 4 a non-inventive Embodiment described. A damper 1 has a housing 4 with a first housing end 2 and a second housing end 16 on. The housing 4 is at the first case end 2 through a guide and seal unit 3 completed. At the second case end 16 shows the case 4 a second attachment element 15 on. The housing 4 encloses a work space 5 and a compensation room 6 , The housing 4 has a longitudinal axis 7 on. It is in particular at least partially rotationally symmetrical to the longitudinal axis 7 educated. The housing 4 can be double-walled. In particular, it comprises an inner housing 8th and an outer case 9 , The outer case 9 surrounds the inner housing 8th , The outer case 9 in particular concentric to the inner housing 8th be arranged. The compensation room 6 is thus formed as a ring-cylindrical cavity.

In einer alternativen, in den Figuren nicht dargestellten Variante, kann das äußere Gehäuse 9 auch derart versetzt zum inneren Gehäuse 8 angeordnet sein, dass der Ausgleichsraum 6 entlang seines Umfangs eine variable, das heißt nicht konstante Breite aufweist. In diesem Fall kann der Ausgleichsraum 6 insbesondere topologisch zusammenziehbar ausgebildet sein.In an alternative, not shown in the figures variant, the outer housing 9 also so offset to the inner housing 8th be arranged that the compensation room 6 along its circumference has a variable, that is not constant width. In this case, the compensation room 6 be formed in particular topologically contractible.

Der Arbeitstraum 5 ist mit einem Dämpfungsfluid 10 gefüllt. Beim Dämpfungsfluid 10 handelt es sich insbesondere um ein hydraulisches Öl. Der Ausgleichsraum 6 ist teilweise mit dem Dämpfungsfluid 10 gefüllt. Der Rest des Ausgleichsraums 6 ist mit Gas, insbesondere mit Luft gefüllt.The work dream 5 is with a damping fluid 10 filled. At the damping fluid 10 it is in particular a hydraulic oil. The compensation room 6 is partially with the damping fluid 10 filled. The rest of the equalization room 6 is filled with gas, especially with air.

Die Führungs- und Dichtungseinheit 3 umfasst ein erstes Dichtungs-Element 41, welches abgedichtet an der Kolbenstange 12 anliegt. Zur Halterung auf der Kolbenstange 12 weist das erste Dichtungs-Element 41 eine Ringnut 42 auf, in welcher ein Spannring 43 angeordnet ist. Des Weiteren umfasst die Führungs- und Dichtungseinheit 3 ein nach außen gegen das äußere Gehäuse 9 abgestütztes Stütz-Element 44. Das Stütz-Element 44 ist mittels eines Dichtungsrings 45 gegen das äußere Gehäuse 9 abgedichtet gelagert. Es weist ein zentrales Sackloch 46 auf. Die Führungs- und Dichtungseinheit 3 weist eine zentrale Bohrung 47 auf. Die Bohrung 47 ist insbesondere konzentrisch zur Längsachse 7 angeordnet. Durch die Bohrung 47 ist die Kolbenstange 12 geführt.The guiding and sealing unit 3 comprises a first sealing element 41 , which is sealed to the piston rod 12 is applied. For mounting on the piston rod 12 has the first sealing element 41 an annular groove 42 on, in which a clamping ring 43 is arranged. Furthermore, the guiding and sealing unit comprises 3 one outwards against the outer casing 9 supported support element 44 , The support element 44 is by means of a sealing ring 45 against the outer case 9 sealed stored. It has a central blind hole 46 on. The guiding and sealing unit 3 has a central hole 47 on. The hole 47 is in particular concentric with the longitudinal axis 7 arranged. Through the hole 47 is the piston rod 12 guided.

Außerdem umfasst der Dämpfer 1 eine Kolben-Einheit 11 mit einer Kolbenstange 12 und einem Kolben 13. Der Kolben 13 ist an der Kolbenstange 12 befestigt und in dem inneren Gehäuse 8 entlang der Längsachse 7 verschiebbar geführt. Die Kolbenstange 12 ist durch die Führungs- und Dichtungs-Einheit 3 abgedichtet aus dem Gehäuse 4 herausgeführt. An ihrem dem Kolben 13 entgegengesetzten Ende ist die Kolbenstange 12 mit einem ersten Befestigungs-Element 14 verbunden. Das erste Befestigungs-Element 14 ist in Form einer Querbohrung in einer Montageplatte 81 ausgeführt. Die Montageplatte 81 ist fest mit der Kolbenstange 12 verbunden. Die Montageplatte 81 ist dämpferfest, insbesondere kolbenstangenfest, angeordnet.In addition, the damper includes 1 a piston unit 11 with a piston rod 12 and a piston 13 , The piston 13 is on the piston rod 12 attached and in the inner housing 8th along the longitudinal axis 7 slidably guided. The piston rod 12 is through the guide and seal unit 3 sealed from the housing 4 led out. At her the piston 13 opposite end is the piston rod 12 with a first attachment element 14 connected. The first attachment element 14 is in the form of a transverse bore in a mounting plate 81 executed. The mounting plate 81 is fixed to the piston rod 12 connected. The mounting plate 81 is damper-resistant, in particular piston rod fixed, arranged.

Der Kolben 13 unterteilt den Arbeitsraum 5 in einen dem ersten Gehäuse-Ende 2 zugewandten ersten Teil-Arbeitstraum 17 mit einem ersten Arbeitsraum-Ende 18 und einem dem zweiten Gehäuse-Ende 16 zugewandten zweiten Teil-Arbeitsraum 19 mit einem zweiten Arbeitsraum-Ende 20.The piston 13 divides the workspace 5 in a first housing end 2 facing first part-work dream 17 with a first workspace end 18 and a second housing end 16 facing second part working space 19 with a second workspace end 20 ,

Am ersten Arbeitsraum-Ende 18 ist ein erstes Abschluss-Element 21 angeordnet. Das erste Abschluss-Element 21 ist im inneren Gehäuse 8 angeordnet. Das erste Abschluss-Element 21 kann insbesondere in das innere Gehäuse 8 eingesteckt, vorzugsweise eingepresst oder eingeschraubt sein. Es ist gegenüber dem inneren Gehäuse 8 mittels eines Dichtungsrings 22 abgedichtet. Das erste Abschluss-Element 21 ist einteilig mit dem Stütz-Element 44 ausgebildet. Es ist somit ebenfalls ein Bestandteil der Führungs- und Dichtungseinheit 3. Prinzipiell ist es jedoch auch denkbar, das erste Abschluss-Element 21 und das Stütz-Element 44 als separate Teile auszubilden.At the first workroom end 18 is a first degree element 21 arranged. The first degree element 21 is in the inner case 8th arranged. The first degree element 21 especially in the inner case 8th inserted, preferably pressed or screwed. It is opposite the inner case 8th by means of a sealing ring 22 sealed. The first degree element 21 is integral with the support element 44 educated. It is thus also a part of the guiding and sealing unit 3 , In principle, however, it is also conceivable, the first degree element 21 and the support element 44 as separate parts.

Das erste Abschluss-Element weist einen ersten Ausgleichskanal 23 auf, welcher eine in den Figuren durch Pfeile angedeutete Durchström-Verbindung zwischen dem ersten Teil-Arbeitsraum 17 und dem Ausgleichsraum 6 bildet. Für weitere Details bezüglich Ausführungsformen des ersten Abschluss-Elements 21 sei auf die DE 10 2005 023 756 A1 verwiesen.The first termination element has a first equalization channel 23 on, which indicated in the figures by arrows through-flow connection between the first part-working space 17 and the compensation room 6 forms. For further details regarding embodiments of the first termination element 21 be on the DE 10 2005 023 756 A1 directed.

Am zweiten Arbeitsraum-Ende 20 ist ein zweites Abschluss-Element 24 angeordnet. Das zweite Abschluss-Element 24 ist im inneren Gehäuse 8 angeordnet. Das zweite Abschluss-Element 24 kann insbesondere in das innere Gehäuse 8 eingesteckt, vorzugsweise eingepresst sein. Das zweite Abschluss-Element 24 kann im Bereich des zweiten Arbeitsraum-Endes 20 von einer umlaufenden Sicke 27 im inneren Gehäuse 8 gehalten sein. Zur Verbesserung des Halts des zweiten Abschluss-Elements 24 kann die Sicke 27 durch einen Spannring 28 verstärkt sein. Außerdem kann das innere Gehäuse 8 im Bereich des zweiten Arbeitsraum-Endes 20, insbesondere im Bereich der Sicke 27, umfangsseitig bereichsweise am äußeren Gehäuse 9 anliegen. Das äußere Gehäuse 9 weist hierfür stufenförmige Verstärkungen 29 auf, an welchen eine Anlageschulter 30 des inneren Gehäuses 8 formschlüssig anliegt.At the second workroom end 20 is a second degree element 24 arranged. The second degree element 24 is in the inner case 8th arranged. The second degree element 24 especially in the inner case 8th inserted, preferably be pressed. The second degree element 24 can be in the area of the second workspace end 20 from a circumferential bead 27 in the inner housing 8th be held. To improve the hold of the second termination element 24 can the bead 27 through a clamping ring 28 be strengthened. In addition, the inner housing 8th in the area of the second working space end 20 , in particular in the area of the bead 27 , circumferentially partially on the outer housing 9 issue. The outer case 9 has stepped reinforcements for this purpose 29 on which an abutment shoulder 30 of the inner housing 8th positive fit.

Das zweite Abschluss-Element 24 kann gegenüber dem inneren Gehäuse 8 mittels eines Dichtungsrings 25 abgedichtet sein. Es weist einen zweiten Ausgleichskanal 26 auf, welcher eine Durchström-Verbindung zwischen dem zweiten Teil-Arbeitsraum 19 und dem Ausgleichsraum 6 bildet.The second degree element 24 can be compared to the inner case 8th by means of a seal ring 25 be sealed. It has a second equalization channel 26 on which a flow-through connection between the second part-working space 19 and the compensation room 6 forms.

Für eine ordnungsgemäße Funktion des Dämpfers 1 sollte der Arbeitsraum 5 stets vollständig mit Dämpfungsfluid 10 gefüllt sein. Dies kann durch eine geeignete Ausbildung und Anordnung des zweiten Ausgleichskanals 26 sowie eine an das Volumen des Arbeitsraums 5 und die Ausbildung des Ausgleichsraums 6 angepasste Menge an Dämpfungsfluid 10 erreicht werden. Der Dämpfer 1 weist insbesondere eine bevorzugte Einbaulage derart auf, dass die Ausschub-Richtung 40 der Richtung der Schwerkraft entgegengesetzt ist. Die ordnungsgemäße Funktion des Dämpfers 1 kann dann bis zu einem Verdrehwinkel von mindestens 77 ° aus der bevorzugten Einbaulage gewährleistet sein.For proper operation of the damper 1 should the work space 5 always completely with damping fluid 10 be filled. This can be achieved by a suitable design and arrangement of the second compensation channel 26 as well as one to the volume of the work space 5 and the training of the compensation room 6 adjusted amount of damping fluid 10 be achieved. The damper 1 In particular, has a preferred mounting position such that the Ausschub direction 40 the direction of gravity is opposite. Proper functioning of the damper 1 can then be guaranteed up to a twist angle of at least 77 ° from the preferred mounting position.

Im zweiten Ausgleichskanal 26 ist ein Ausgleichs-Ventil 31 vorgesehen. Das Ausgleichs-Ventil 31 umfasst insbesondere einen Ventilstift 32, welcher mittels einer konisch zulaufenden Ventil-Schraubenfeder 33 gegen das zweite Abschluss-Element 24 vorgespannt ist. Die Ventil-Schraubenfeder 33 liegt hierzu an einem Ventilstift-Anschlag 34 an. Der Ventilstift 32 ist in einer Bohrung 35 im zweiten Abschluss-Element 24 geführt. Die Bohrung 35 ist insbesondere konzentrisch zur Längsachse 7 angeordnet. Außerdem umfasst das Ausgleichs-Ventil 31 eine auf dem Ventilstift 32 angeordnete, mehrkantige Ventil-Mutter 36. Die Ventil-Mutter 36 bildet einen weiteren Anschlag, gegen den eine auf dem Ventilstift 32 angeordnete Distanzscheibe 37 anliegt. An die Distanzscheibe 37 anliegend ist eine Ventil-Tellerfeder 38 und eine Ventilscheibe 39 angeordnet.In the second equalization channel 26 is a balancing valve 31 intended. The balancing valve 31 includes in particular a valve pin 32 , which by means of a tapered valve coil spring 33 against the second degree element 24 is biased. The valve coil spring 33 this is due to a valve pin stop 34 on. The valve pin 32 is in a hole 35 in the second degree element 24 guided. The hole 35 is in particular concentric with the longitudinal axis 7 arranged. In addition, the balancing valve includes 31 one on the valve pin 32 arranged, polygonal valve nut 36 , The valve nut 36 forms another stop, against the one on the valve pin 32 arranged spacer 37 is applied. To the spacer 37 abutting is a valve plate spring 38 and a valve disc 39 arranged.

Das Ausgleichs-Ventil 31 ist als selbsttätiges Ventil ausgebildet. Es kann als Einweg-Ventil ausgebildet sein. Es ist insbesondere derart ausgebildet, dass es eine Strömung vom Ausgleichsraum 6 durch den zweiten Ausgleichskanal 26 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19 ermöglicht. Mit anderen Worten ist das Ausgleichs-Ventil 31 derartig ausgebildet, dass es bei einer Bewegung des Kolbens 13 in einer Ausschub-Richtung 40 parallel zur Richtung der Längsachse 7 öffnet.The balancing valve 31 is designed as an automatic valve. It can be designed as a one-way valve. It is particularly designed such that there is a flow from the compensation chamber 6 through the second equalization channel 26 in the second part working space 19 allows. In other words, the equalization valve 31 designed such that it is at a movement of the piston 13 in a push-out direction 40 parallel to the direction of the longitudinal axis 7 opens.

Bei dem in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Ausgleichs-Ventil 31 derart ausgebildet, dass es eine bidirektionale Strömung durch den zweiten Ausgleichskanal 26 ermöglicht. Es ist somit als Zweiweg-Ventil ausgebildet. Das Ausgleichs-Ventil 31 kann insbesondere Prägungen aufweisen, welche unabhängig von der Stellung der Ventilscheibe 39 einem bidirektionalen Durchfluss zwischen dem zweiten Teil-Arbeitsraum 19 und dem Ausgleichsraum 6 ermöglichen.In the in the 1 to 4 illustrated embodiment is the balancing valve 31 formed such that there is a bidirectional flow through the second compensation channel 26 allows. It is thus designed as a two-way valve. The balancing valve 31 may in particular have embossments, which are independent of the position of the valve disc 39 a bidirectional flow between the second part-working space 19 and the compensation room 6 enable.

Allgemein ist vorgesehen, dass das Ausgleichs-Ventil 31 ein Überlast-Schutz-Element bildet, welches bei Überschreiten einer vorbestimmten Grenzkraft in Richtung der Längsachse 7 auf die Kolbenstange 12 ein Geöffnetsein des zweiten Ausgleichskanals 26 sicherstellt. Die Aktivierungscharakteristik dieses Überlast-Schutzes kann durch geeignete Auswahl und Dimensionierung der Ventil-Schraubenfeder 33 und der Ventil-Tellerfeder 38 auf einfache Weise erreicht werden.It is generally provided that the compensation valve 31 forms an overload protection element which, when exceeding a predetermined limit force in the direction of the longitudinal axis 7 on the piston rod 12 an opening of the second compensation channel 26 ensures. The activation characteristic of this overload protection can be achieved by suitable selection and dimensioning of the valve coil spring 33 and the valve disc spring 38 be achieved in a simple manner.

Ein alternativer konstruktiver Aufbau des Ausgleichs-Ventils 31 ist denkbar. Bezüglich weiterer Details des Ausgleichs-Ventils 31 sei auf die DE 10 2005 023 756 A1 , insbesondere Abs. [0022], verwiesen.An alternative construction of the balance valve 31 is conceivable. For further details of the compensation valve 31 be on the DE 10 2005 023 756 A1 , in particular paragraph [0022], referenced.

Die Kolbenstange 12 ist mehrteilig, insbesondere zweiteilig ausgebildet. Sie umfasst eine äußere, rohrförmig ausgebildete Kolbenstangen-Hülse 48 und einen Kolbenstangen-Kern 49.The piston rod 12 is multi-part, in particular formed in two parts. It comprises an outer, tubular piston rod sleeve 48 and a piston rod core 49 ,

Die Kolbenstangen-Hülse 48 kann mit dem ersten Befestigungs-Element 14 verbunden sein. Das erste Befestigungs-Element 14 weist eine konzentrisch zur Längsachse 7 angeordnete Übergangspassung 66 auf, mit der das erste Befestigungs-Element auf eine Außenseite der Kolbenstange 12, insbesondere der Kolbenstangen-Hülse 48, aufgesteckt ist. Das erste Befestigungs-Element 14 ist mit der Kolbenstange 12 durch eine Verschweißung 67 verbunden.The piston rod sleeve 48 can with the first attachment element 14 be connected. The first attachment element 14 has a concentric to the longitudinal axis 7 arranged transition fit 66 on, with the first attachment element on an outer side of the piston rod 12 , in particular the piston rod sleeve 48 , is attached. The first attachment element 14 is with the piston rod 12 through a weld 67 connected.

Das erste Befestigungs-Element 14 kann alternativ ein Innengewinde aufweisen, mittels welchem das erste Befestigungs-Element 14 auf ein dazu passendes Außengewinde auf der Kolbenstangen-Hülse 48 aufgeschraubt ist.The first attachment element 14 may alternatively have an internal thread, by means of which the first fastening element 14 on a matching external thread on the piston rod sleeve 48 is screwed on.

Der Kolbenstangen-Kern 49 ist mittels eines Dichtungsrings 61 gegen die Kolbenstangen-Hülse 48 abgedichtet. Der Dichtungsring 61 ist in einer ringförmigen Nut 68 am Kolbenstangen-Kern 49 angeordnet. Im Bereich des Dichtungsrings 61 ist die Kolbenstangen-Hülse 48 nach innen, das heißt radial zur Längsachse 7, verstärkt ausgebildet. Sie weist hier eine Verstärkung 62 auf. Abgesehen von der Nut 68 ist der Kolbenstangen-Kern 49 im Bereich der Verstärkung 62 vollzylindrisch ausgebildet. Im Bereich der Verstärkung 62 liegt der Kolbenstangen-Kern 49 formschlüssig an der Kolbenstangen-Hülse 48 an. Er ist hierdurch in Radialrichtung spielfrei in der Kolbenstangen-Hülse 48 gelagert.The piston rod core 49 is by means of a sealing ring 61 against the piston rod sleeve 48 sealed. The sealing ring 61 is in an annular groove 68 on the piston rod core 49 arranged. In the area of the sealing ring 61 is the piston rod sleeve 48 inward, that is radial to the longitudinal axis 7 , trained. She has a reinforcement here 62 on. Apart from the groove 68 is the piston rod core 49 in the field of reinforcement 62 fully cylindrical. In the field of reinforcement 62 lies the piston rod core 49 positive fit on the piston rod sleeve 48 on. He is thus free of play in the radial direction in the piston rod sleeve 48 stored.

Der Kolbenstangen-Kern 49 weist insbesondere im Bereich der Verstärkung 62 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Er ist somit zumindest in diesem Bereich vollzylindrisch ausgebildet.The piston rod core 49 especially in the field of reinforcement 62 a circular cross section. He is thus fully cylindrically formed at least in this area.

In einem sich an diesen Bereich gegen die Ausschub-Richtung 40 anschließenden End-Bereich 69 weist der Kolbenstangen-Kern 49 eine Ausnehmung 70 auf. Die Ausnehmung 70 ist in Richtung senkrecht zur Längsachse 7 kreissegmentförmig ausgebildet. Sie weist einen Mittelpunktswinkel auf. Der Mittelpunktswinkel beträgt mindestens 15 °, insbesondere mindestens 30 °, insbesondere mindestens 45 °, insbesondere mindestens 60 °, insbesondere mindestens 90 °. Er kann insbesondere auch 120 ° betragen. Als Obergrenze für den Mittelpunktswinkel b sind höchstens 270 °, insbesondere höchstens 180 °, vorgesehen. Prinzipiell ist auch eine kreissektorförmige Ausbildung der Ausnehmung 70 möglich. Die Ausnehmung kann auch als Bohrung im Kolbenstangen-Kern 49 ausgebildet sein. In a to this area against the ejection direction 40 subsequent end area 69 has the piston rod core 49 a recess 70 on. The recess 70 is in the direction perpendicular to the longitudinal axis 7 formed circular segment. It has a midpoint angle. The center angle is at least 15 °, in particular at least 30 °, in particular at least 45 °, in particular at least 60 °, in particular at least 90 °. In particular, it can also be 120 °. The upper limit for the center angle b is at most 270 °, in particular at most 180 °. In principle, a circular sector-shaped design of the recess 70 possible. The recess can also be used as a bore in the piston rod core 49 be educated.

Der Kolbenstangen-Kern 49 ist Verstellelement, das in Form einer Blende ausgeführt ist. Das Verstellelement 49, ein Verstellaktor 89 und eine Kraftübertragungsvorrichtung 87 bilden eine Verstelleinheit.The piston rod core 49 is adjustment, which is designed in the form of a panel. The adjusting element 49 , an adjusting actuator 89 and a power transmission device 87 form an adjustment unit.

Die Verstelleinheit ist über den Verstellaktor 89 mit einer in 1 rein schematisch dargestellten Steuerungseinheit 92 in Signalverbindung. Die Steuerungseinheit 92 kann auch in den Verstellaktor 89 integriert ausgeführt sein.The adjustment unit is via the Verstellaktor 89 with an in 1 purely schematically illustrated control unit 92 in signal connection. The control unit 92 can also be in the Verstellaktor 89 be executed integrated.

Die Ausnehmung 70 ist Teil eines Durchströmkanals 71, welcher eine Durchströmverbindung zwischen den Teil-Arbeitsräumen 17, 19 bildet. Zusätzlich zur Ausnehmung 70 umfasst der Durchströmkanal 71 mehrere Bohrungen 72 in der Kolbenstangen-Hülse 48. Mit anderen Worten bilden die Bohrungen 72 zusammen mit der Ausnehmung 70 den Durchströmkanal 71. Der Durchströmkanal 71 ist somit in der Kolbenstange 12 angeordnet. In Abhängigkeit der Drehposition des Kolbenstangen-Kerns 49 gegenüber der Längsachse 7 ist festgelegt, wie viele beziehungsweise welche der Bohrungen 72 von der Ausnehmung 70 freigegeben beziehungsweise abgedeckt sind. Dadurch ergibt sich eine effektive Strömungsquerschnittsfläche des Durchströmkanals 71.The recess 70 is part of a flow channel 71 , which provides a flow connection between the partial work spaces 17 . 19 forms. In addition to the recess 70 includes the flow channel 71 several holes 72 in the piston rod sleeve 48 , In other words, the holes form 72 together with the recess 70 the flow channel 71 , The flow channel 71 is thus in the piston rod 12 arranged. Depending on the rotational position of the piston rod core 49 opposite the longitudinal axis 7 is determined how many or which of the holes 72 from the recess 70 are released or covered. This results in an effective flow cross-sectional area of the flow channel 71 ,

Es ist mindestens eine Bohrung 72 in der Kolbenstangen-Hülse 48 vorgesehen. In dem in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kolbenstangen-Hülse 48 zwei Bohrungen 72 auf. Sie kann auch drei, vier, fünf oder mehr Bohrungen 72 aufweisen. Die Bohrungen 72 sind jeweils in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Die Bohrungen 72 weisen alle dieselbe Größe auf. Unterschiedlich große Bohrungen 72 sind jedoch ebenfalls denkbar.It is at least one hole 72 in the piston rod sleeve 48 intended. In the in the 1 to 4 illustrated embodiment, the piston rod sleeve 48 two holes 72 on. You can also drill three, four, five or more 72 respectively. The holes 72 are each offset in the circumferential direction to each other. The holes 72 are all the same size. Different sized holes 72 However, they are also conceivable.

Alternativ zu mehreren, diskreten Bohrungen 72 kann die Kolbenstangen-Hülse 48 auch eine länglich ausgebildete Durchström-Öffnung aufweisen. Die Durchström-Öffnung erstreckt sich vorzugsweise in Umfangsrichtung. Sie überdeckt einen Winkelbereich, welcher höchstens so groß ist wie der Mittelpunktswinkel der Ausnehmung 70 in dem Kolbenstangen-Kern 49.Alternative to several, discrete holes 72 can the piston rod sleeve 48 also have an elongated flow-through opening. The flow-through opening preferably extends in the circumferential direction. It covers an angular range which is at most as large as the center angle of the recess 70 in the piston rod core 49 ,

Mittels des End-Bereichs 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 sind die Bohrungen 72 selektiv verschließbar. Der End-Bereich 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 bildet somit ein Verstellelement, mittels welchem der effektive Strömungs-Querschnitt des Durchströmkanals 71 verstellbar ist. Das Verstellelement zur Verstellung des effektiven Strömungs-Querschnitts des Durchströmkanals 71 ist somit im Inneren der Kolbenstange 12, insbesondere im Inneren der Kolbenstangen-Hülse 48, angeordnet.By means of the end area 69 of the piston rod core 49 are the holes 72 selectively closable. The end area 69 of the piston rod core 49 thus forms an adjusting element, by means of which the effective flow cross-section of the flow-through 71 is adjustable. The adjusting element for adjusting the effective flow cross-section of the flow-through 71 is thus inside the piston rod 12 , in particular in the interior of the piston rod sleeve 48 arranged.

Mittels des Verstellelements ist der Durchströmkanal 71 zur Unterbrechung der Durchström-Verbindung zwischen den Teil-Arbeitsräumen 17, 19 insbesondere verschließbar. Hierdurch ist der Dämpfer 1 blockierbar.By means of the adjusting element is the flow channel 71 for interrupting the flow connection between the sub-work spaces 17 . 19 especially lockable. This is the damper 1 blockable.

Mehrere diskrete Bohrungen 72 ermöglichen mehrere, unterschiedliche, diskrete Dämpfungs-Einstellungen des Dämpfers 1. Der Dämpfer 1 kann somit eine stufenförmige Dämpfungs-Kennlinie aufweisen. Durch eine vorteilhafte Anordnung der Bohrungen 72 ist es möglich, ein kontinuierlich verstellbares Dämpfungs-Verhalten des Dämpfers 1 zu ermöglichen, indem beispielsweise die Bohrungen 72 entlang einer Betätigungsrichtung des Verstellelements 102 zumindest teilweise überlappend angeordnet sind. Die Verstellrichtung des Verstellelements 102 ist axial und/oder tangential zur Längsachse 7 orientiert. Ebenso ermöglicht eine längliche Öffnung in der Kolbenstangen-Hülse 48 ein kontinuierlich verstellbares Dämpfungs-Verhalten des Dämpfers 1.Several discrete holes 72 allow multiple, different, discrete attenuation settings of the damper 1 , The damper 1 can thus have a stepped attenuation characteristic. By an advantageous arrangement of the holes 72 it is possible, a continuously adjustable damping behavior of the damper 1 to allow, for example, the holes 72 along an actuating direction of the adjusting element 102 are arranged at least partially overlapping. The adjustment of the adjustment 102 is axial and / or tangential to the longitudinal axis 7 oriented. Similarly, allows an elongated opening in the piston rod sleeve 48 a continuously adjustable damping behavior of the damper 1 ,

Der Kolbenstangen-Kern 49 ist gegen die Kolbenstangen-Hülse 48 verlagerbar, insbesondere verdrehbar. Er ist hierfür mit einem Verstellhebel 63 verbunden. Der Verstellhebel 63 ist im Bereich des ersten BefestigungsElements 14 mit dem Kolbenstangen-Kern 49 verbunden. Das erste Befestigungs-Element 14 weist hierfür eine Aussparung 64 auf. Der Verstellhebel 63 ist insbesondere in einer Bohrung 65 im Kolbenstangen-Kern 49 angeordnet. Die Bohrung 65 verläuft senkrecht zur Längsachse 7. Der Verstellhebel 63 ist in die Bohrung 65 eingepresst. Es kann alternativ vorgesehen sein, den Verstellhebel 63 mit einem Außengewinde und die Bohrung 65 mit einem dazu passenden Innengewinde zu versehen. Der Verstellhebel 63 kann insbesondere in den Kolbenstangen-Kern 49 eingeschraubt sein. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage. Darüber hinaus wird hierdurch eine einfache Austauschbarkeit des Verstellhebels 63 sowie des Kolbenstangen-Kerns 49 ermöglicht. Es ist auch denkbar, den Kolbenstangen-Kern 49 gegen die Kolbenstangen-Hülse 48 verschiebbar auszubilden.The piston rod core 49 is against the piston rod sleeve 48 displaced, in particular rotatable. He is for this purpose with an adjusting lever 63 connected. The adjusting lever 63 is in the range of the first fixing element 14 with the piston rod core 49 connected. The first attachment element 14 has a recess for this purpose 64 on. The adjusting lever 63 is especially in a hole 65 in the piston rod core 49 arranged. The hole 65 runs perpendicular to the longitudinal axis 7 , The adjusting lever 63 is in the hole 65 pressed. It may alternatively be provided, the adjusting lever 63 with an external thread and the bore 65 provided with a matching internal thread. The adjusting lever 63 especially in the piston rod core 49 be screwed. This allows a particularly simple installation. In addition, this is a simple interchangeability of the adjusting lever 63 and the piston rod core 49 allows. It is also conceivable that Rod core 49 against the piston rod sleeve 48 displaceable form.

Der Verstellhebel 63 kann in Richtung der Längsachse 7 an der Kolbenstangen-Hülse 48 anliegen. Er fixiert somit den Kolbenstangen-Kern 49 gegen ein unbeabsichtigtes Verschieben relativ zur Kolbenstangen-Hülse 48 gegen die Ausschub-Richtung 40. Eine Fixierung des Kolbenstangen-Kerns 49 in der Kolbenstangen-Hülse 48 gegen eine Verschiebung bezüglich der Längsachse 7 kann auch mit alternativen, separaten FixierungsMitteln erreicht werden.The adjusting lever 63 can be in the direction of the longitudinal axis 7 on the piston rod sleeve 48 issue. He thus fixes the piston rod core 49 against unintentional displacement relative to the piston rod sleeve 48 against the ejection direction 40 , A fixation of the piston rod core 49 in the piston rod sleeve 48 against a displacement with respect to the longitudinal axis 7 can also be achieved with alternative, separate fixatives.

An der Montageplatte 81 ist ein Schwenkhebel 82 um eine Schwenkachse 83 schwenkbar angelenkt. Der Schwenkhebel 82 ist im Wesentlichen L-förmig ausgeführt mit einem ersten Hebelarm 84 und einem zweiten Hebelarm 85. Die Hebelarme 84, 85 schneiden sich im Scheitel des Schwenkhebels 82. Die Schwenkachse 83 verläuft durch den Scheitel des Schwenkhebels 82.On the mounting plate 81 is a pivoting lever 82 around a pivot axis 83 hinged pivotally. The swivel lever 82 is essentially L-shaped with a first lever arm 84 and a second lever arm 85 , The lever arms 84 . 85 intersect at the apex of the pivoting lever 82 , The pivot axis 83 passes through the apex of the pivot lever 82 ,

An einem freien Ende des ersten Hebelarms 84, das der Schwenkachse 83 gegenüberliegend angeordnet ist, ist ein Verbindungselement 86 angelenkt, das an dem Verstellhebel 63 angreift.At a free end of the first lever arm 84 , the pivot axis 83 is arranged opposite, is a connecting element 86 hinged, the at the lever 63 attacks.

Die Schwenkbarkeit des Schwenkhebels 82 um die Schwenkachse 83 ist insbesondere federgelagert ausgeführt, wobei die Darstellung gemäß 1 den Schwenkhebel 82 in einer Ausgangsanordnung zeigt. Bei einer Betätigung eines Zugelements in Form eines Bowdenzugs 87 wird der innenliegende Draht des Bowdenzugs aus der äußeren Hülle ausgefahren und damit der Schwenkhebel 82, insbesondere der zweite Hebelarm 85, gegenüber der Schenkachse 83 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der erste Hebelarm 84 wird entsprechend im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 83 gedreht. Über das Verbindungselement 86 wird der Verstellhebel 63 gedreht und damit eine Verstellung der Dämpfungswirkung in der später geschilderten Weise ermöglicht.The pivoting of the pivot lever 82 around the pivot axis 83 is executed in particular spring-loaded, wherein the representation according to 1 the pivot lever 82 in an output arrangement. Upon actuation of a tension element in the form of a Bowden cable 87 The inner wire of the Bowden cable is extended from the outer shell and thus the pivot lever 82 , in particular the second lever arm 85 , opposite the Schenkachse 83 turned counterclockwise. The first lever arm 84 is accordingly counterclockwise about the pivot axis 83 turned. About the connecting element 86 becomes the adjustment lever 63 rotated and thus allows adjustment of the damping effect in the manner described later.

An dem freien Ende des zweiten Hebelarms 85, das dem Scheitel des Schwenkhebels 82 gegenüberliegend angeordnet ist, ist ein Zugelement in Form eines Bowdenzugs angelenkt. Die Hülle des Zugelements ist in einer dafür vorgesehenen Halterung 88 an der Montageplatte 81 festgelegt. An einem gegenüberliegenden, der Montageplatte 81 abgewandten Ende, ist das Zugelement an einem Verstellaktor 89 angelenkt. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Verstellaktor 89 durch eine Motor-/Getriebeeinheit 90 ausgeführt, an deren Abtriebswelle ein Exzenterelement 91 angelenkt ist.At the free end of the second lever arm 85 that the vertex of the pivoting lever 82 is arranged opposite, a tension element is articulated in the form of a Bowden cable. The shell of the tension element is in a holder provided for this purpose 88 on the mounting plate 81 established. At one opposite, the mounting plate 81 opposite end, the tension element is on a Verstellaktor 89 hinged. According to the embodiment shown, the Verstellaktor 89 through a motor / gear unit 90 executed, at whose output shaft an eccentric element 91 is articulated.

Das Zugelement ist eine Kraftübertragungsvorrichtung.The tension member is a power transmission device.

Ein wesentlicher Vorteil dieses Ausführungsbeispiel besteht darin, dass der Dämpfer und insbesondere die Verstellung der Dämpfungswirkung unkompliziert, insbesondere mittels bekannter Komponenten, gewährleistet werden kann. Der Dämpfer kann insbesondere unkompliziert nachgerüstet werden. Der Bowdenzug 87 kann insbesondere unter Beachtung der einzuhaltenden Biegeradien im Wesentlichen frei angeordnet werden. Insbesondere ist es denkbar, den Bowdenzug platzsparend in dem zur Verfügung stehenden Bauraum anzuordnen. Es ergeben sich zusätzliche Freiheitsgrade bei der Anordnung des Bowdenzugs. Der Bowdenzug ist Teil einer Kraftübertragungsvorrichtung, die zum Übertragen der vom Verstellaktor 89 bereitgestellten Stellkraft dient. Der Verstellaktor 89 ist außerhalb und beabstandet vom Gehäuse 4 des Dämpfers 1 angeordnet.A significant advantage of this embodiment is that the damper and in particular the adjustment of the damping effect can be ensured easily, in particular by means of known components. The damper can be retrofitted in particular uncomplicated. The Bowden cable 87 can be arranged substantially freely, in particular taking into account the bending radii to be complied with. In particular, it is conceivable to arrange the Bowden cable to save space in the available space. There are additional degrees of freedom in the arrangement of the Bowden cable. The Bowden cable is part of a power transmission device, which is used to transmit from the Verstellaktor 89 Provided adjusting force is used. The adjustment actuator 89 is outside and spaced from the housing 4 of the damper 1 arranged.

Die Kolbenstangen-Hülse 48 weist an einem ersten, im inneren Gehäuse 8 angeordneten Kolbenstangen-Ende 50 einen reduzierten Außendurchmesser auf, wodurch ein Kolbenstangen-Anschlag 51 ausgebildet ist. Auf der Kolbenstangen-Hülse 48 sind im Bereich des ersten Kolbenstangen-Endes 50 ausgehend vom Kolbenstangen-Anschlag 51 eine erste Distanzscheibe 52, ein erstes Verschluss-Element 53, insbesondere in Form einer Tellerfeder, eine Kolbenscheibe 54, ein zweites Verschluss-Element 55, insbesondere in Form einer Tellerfeder, eine zweite Distanzscheibe 56 und eine Sicherungsmutter 57 angeordnet. Die Sicherungsmutter 57 ist auf ein Kolbenstangen-Gewinde aufgeschraubt und sichert den Kolben 13 auf der Kolbenstange 12. Der Kolben 13 wird durch das erste Verschluss-Element 53, die Kolbenscheibe 54, das zweite Verschluss-Element 55 und eine Kolben-Dichtung 58 gebildet. Die Kolben-Dichtung 58 ist ringförmig ausgebildet und in einer Ringnut 59 in der Kolbenscheibe 54 angeordnet. Die Kolben-Dichtung 58 dichtet die Kolbenscheibe 54 somit gegen das innere Gehäuse 8 ab.The piston rod sleeve 48 indicates a first, in the inner housing 8th arranged piston rod end 50 a reduced outer diameter, whereby a piston rod stop 51 is trained. On the piston rod sleeve 48 are in the range of the first piston rod end 50 starting from the piston rod stop 51 a first spacer 52 , a first closure element 53 , in particular in the form of a disc spring, a piston disc 54 , a second closure element 55 , in particular in the form of a plate spring, a second spacer 56 and a locknut 57 arranged. The locknut 57 is screwed onto a piston rod thread and secures the piston 13 on the piston rod 12 , The piston 13 is through the first shutter element 53 , the piston disc 54 , the second closure element 55 and a piston seal 58 educated. The piston seal 58 is annular and formed in an annular groove 59 in the piston disc 54 arranged. The piston seal 58 seals the piston disc 54 thus against the inner case 8th from.

In der Kolbenscheibe 54 sind mehrere Durchströmkanäle 60 vorgesehen. Die Durchströmkanäle 60 bilden eine Durchström-Verbindung zwischen dem ersten Teil-Arbeitsraum 17 und dem zweiten Teil-Arbeitsraum 19. Die Verschluss-Elemente 53, 55 wirken jeweils mit mindestens einem der Durchströmkanäle 60 zusammen. Sie können auch mit mehreren der Durchströmkanäle 60 zusammenwirken. Sie können insbesondere als Ventil-Element wirken und den effizienten Strömungsquerschnitt der Durchströmkanäle 60 in Abhängigkeit einer Bewegungsrichtung und/oder -geschwindigkeit des Kolbens 13 bezüglich der Ausschub-Richtung 40 beeinflussen. Sie können insbesondere derart ausgebildet sein, dass ausschließlich eine unidirektionale Strömung durch die Durchströmkanäle 60 möglich ist. In diesem Fall bilden die Verschluss-Elemente 53, 55 ein Einweg-ventil. Die Verschluss-Elemente 53, 55 können insbesondere derart ausgebildet sein, dass sie bei Überschreiten einer bestimmten Grenzkraft öffnen. Sie bilden in diesem Fall einen Überlast-Schutz.In the piston disc 54 are multiple flow channels 60 intended. The flow channels 60 form a flow-through connection between the first part-working space 17 and the second part workspace 19 , The shutter elements 53 . 55 each act with at least one of the flow channels 60 together. You can also use several of the flow channels 60 interact. They can act in particular as a valve element and the efficient flow cross-section of the flow channels 60 depending on a direction of movement and / or speed of the piston 13 with regard to the ejection direction 40 influence. They may in particular be designed such that only a unidirectional flow through the flow-through 60 is possible. In this case, form the closure elements 53 . 55 a disposable valve. The shutter elements 53 . 55 can in particular be designed such that they open when a certain limit force is exceeded. They form an overload protection in this case.

Eine alternative Ausführung des Kolbens 13 ist denkbar. Diesbezüglich sowie für weitere Details bezüglich des Durchströmkanals 60 und der Verschluss-Elemente 53, 55 sei auf die Beschreibung der DE 10 2005 023 756 A1 , insbesondere Abs. [0023]f., verwiesen. Es ist insbesondere auch möglich, den Kolben 13 dicht, das heißt ohne Durchströmkanäle 60 auszubilden. In diesem Fall sind die Teil-Arbeitsräume 17, 19 fluiddicht durch den Kolben 13 getrennt. Der Durchströmkanal 71 in der Kolbenstange 12 bildet in diesem Fall die einzige direkte Durchström-Verbindung zwischen den Teil-Arbeitsräumen 17, 19.An alternative embodiment of the piston 13 is conceivable. In this regard, as well as for further details regarding the flow channel 60 and the shutter elements 53 . 55 be on the description of DE 10 2005 023 756 A1 , in particular paragraphs f., Referenced. It is also possible in particular, the piston 13 dense, that is without flow channels 60 train. In this case, the part work spaces 17 . 19 fluid-tight by the piston 13 separated. The flow channel 71 in the piston rod 12 In this case, it forms the only direct flow connection between the sub-work spaces 17 . 19 ,

Im Folgenden wird die Verstellbarkeit des effektiven Strömungs-Querschnitts des Durchströmkanals 71 mittels des das Verstellelement bildenden End-Bereichs 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 beschrieben. Das Verstellelement ist durch eine Verlagerung bezüglich der Längsachse 7, insbesondere durch Verdrehen betätigbar. Es ist ebenso denkbar, ein durch Verschieben bezüglich der Längsachse 7 betätigbares Verstellelement vorzusehen. Das Verstellelement ist insbesondere mittels des Verstellhebels 63 betätigbar. In einer ersten Verstellposition deckt der End-Bereich 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 keine der Bohrungen 72 ab. Beide Bohrungen 72 tragen somit zum effektiven Strömungs-Querschnitt des Durchströmkanals 71 bei. Der Durchströmkanal 71 weist mit anderen Worten seinen größtmöglichen effektiven Strömungs-Querschnitt auf. Die Dämpfung einer Bewegung der Kolbenstange 12 ist minimal, das heißt der Widerstand gegen eine derartige Bewegung in oder gegen Ausschub-Richtung 40 so klein wie möglich. Der Dämpfer 1 weist in dieser Verstellposition seine weichest mögliche Dämpfung auf.The following is the adjustability of the effective flow cross section of the flow channel 71 by means of the adjusting element forming the end region 69 of the piston rod core 49 described. The adjusting element is by a displacement with respect to the longitudinal axis 7 , in particular actuated by turning. It is also conceivable, by moving with respect to the longitudinal axis 7 to provide actuatable adjustment. The adjusting element is in particular by means of the adjusting lever 63 actuated. In a first adjustment position, the end area covers 69 of the piston rod core 49 none of the holes 72 from. Both holes 72 thus contribute to the effective flow cross section of the flow channel 71 at. The flow channel 71 in other words has its greatest possible effective flow cross section. The damping of a movement of the piston rod 12 is minimal, that is the resistance to such movement in or against the ejection direction 40 as small as possible. The damper 1 has its softest possible attenuation in this adjustment position.

In einer weiteren Verstellposition deckt der End-Bereich 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 eine der Bohrungen 72 ab, während die andere offen bleibt. Hierdurch wird der effektive Strömungs-Querschnitt im Vergleich zu der in den 3 und 4 dargestellten Verstellposition auf die Hälfte verringert. Die Dämpfung des Dämpfers 1 ist somit härter.In another adjustment position, the end area covers 69 of the piston rod core 49 one of the holes 72 while the other one stays open. As a result, the effective flow cross section compared to that in the 3 and 4 shown reduced adjustment position to half. The damping of the damper 1 is thus harder.

In einer weiteren Verstellposition deckt der End-Bereich 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 beide, das heißt sämtliche Bohrungen 72 ab. Der Durchströmkanal 71 ist in dieser Stellung verschlossen. Sein effektiver Strömungs-Querschnitt ist Null. Die Durchström-Verbindung zwischen den Teil-Arbeitsräumen 17, 19 durch diesen Durchströmkanal 71 ist unterbrochen. Eine Durchström-Verbindung für das Dämpfungsfluid 10 zwischen den Teil-Arbeitsräumen 17, 19 ist allenfalls über die Ausgleichskanäle 23, 26 und den Ausgleichsraum 6 gegeben. Die Dämpfung einer Bewegung der Kolbenstange 12 ist in dieser Verstellposition maximal, das heißt der Widerstand gegen eine Bewegung der Kolbenstange 12 in oder gegen Ausschub-Richtung 40 ist so groß wie möglich. Der Dämpfer 1 weist in dieser Verstellposition seine härtest mögliche Dämpfung auf. Er kann insbesondere blockiert sein.In another adjustment position, the end area covers 69 of the piston rod core 49 both, that is, all holes 72 from. The flow channel 71 is locked in this position. Its effective flow cross section is zero. The flow-through connection between the partial work spaces 17 . 19 through this flow channel 71 is interrupted. A flow-through connection for the damping fluid 10 between the part workrooms 17 . 19 is at most about the equalization channels 23 . 26 and the compensation room 6 given. The damping of a movement of the piston rod 12 is maximum in this adjustment position, that is, the resistance to movement of the piston rod 12 in or against ejection direction 40 is as big as possible. The damper 1 has its hardest possible damping in this adjustment position. It can be blocked in particular.

Bezüglich der Ausführung der Kolbenstange 12 mit dem Kolbenstangen-Kern 49 und der Kolbenstangen-Hülse 48 sowie auf deren Funktion zum Verstellen der Verstelleinheit wird auf die DE 10 2010 029 180 A1 verwiesen. Wesentlich ist, dass der Verstellhebel 63, mittels dem das Verstellelement 49 bezüglich der Längsachse 7 in der Kolbenstange 12 gedreht wird, über die Kraftübertragungsvorrichtung 87 und den Verstellaktor 89 automatisiert und insbesondere gesteuert betätigbar ist.Regarding the design of the piston rod 12 with the piston rod core 49 and the piston rod sleeve 48 as well as their function for adjusting the adjustment is on the DE 10 2010 029 180 A1 directed. It is essential that the lever 63 , by means of which the adjusting element 49 with respect to the longitudinal axis 7 in the piston rod 12 is rotated, via the power transmission device 87 and the Verstellaktor 89 automated and controlled in particular is actuated.

Im Folgenden wird die Funktion des Dämpfers 1 beschrieben. In der in den 3 und 4 dargestellten Verstellposition des Verstellelements ist der Durchströmkanal 71 in der Kolbenstange 12 maximal geöffnet. Bei einer Bewegung des Kolbens 13 gegen die Ausschub-Richtung 40 kann das Dämpfungsfluid 10 somit vom zweiten Teil-Arbeitsraum 19 durch den Durchströmkanal 71 in der Kolbenstange 12 in den ersten Teil-Arbeitsraum 17 strömen. Außerdem kann das durch das zusätzliche Volumen der Kolbenstange 12 aus dem Arbeitsraum 5 verdrängte Dämpfungsfluid 10 durch den ersten Ausgleichskanal 23 in den Ausgleichsraum 6 strömen. The following is the function of the damper 1 described. In the in the 3 and 4 shown adjustment position of the adjusting element is the flow channel 71 in the piston rod 12 maximum open. During a movement of the piston 13 against the ejection direction 40 can the damping fluid 10 thus from the second part working space 19 through the flow channel 71 in the piston rod 12 in the first part working space 17 stream. In addition, this may be due to the additional volume of the piston rod 12 from the workroom 5 displaced damping fluid 10 through the first equalization channel 23 in the compensation room 6 stream.

Es ist vorgesehen, dass der zweite Ausgleichskanal 26 bei kleinen, gegen die Ausschub-Richtung 40 gerichteten Kräften auf die Kolbenstange 12, insbesondere bei kleinen Geschwindigkeiten des Kolbens 13 gegen die Ausschub-Richtung 40 soweit wie möglich geschlossen ist. Bei einem Ausgleichs-Ventil 31, welches eine bidirektionale Strömung durch den zweiten Ausgleichskanal 26 ermöglicht, ist das Ausgleichs-Ventil 31 nicht vollständig geschlossen. Aufgrund der Prägungen ist stets eine bidirektionale Strömung durch den zweiten Ausgleichskanal 26 möglich. Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, das Ausgleichs-Ventil 31 als Einweg-Ventil auszubilden, welches sich bei kleinen, gegen die Ausschub-Richtung 40 gerichteten Kräften auf die Kolbenstange 12 in einer Sperr-Stellung befindet. Das Ansprech-Verhalten des Ausgleichs-Ventils 31 wird durch eine geeignete Auswahl und Einstellung der Ventil-Schraubenfeder 33 und der Ventil-Tellerfeder 38 bestimmt.It is envisaged that the second equalization channel 26 at small, against the Ausschub direction 40 directed forces on the piston rod 12 especially at low speeds of the piston 13 against the ejection direction 40 as far as possible is closed. With a balancing valve 31 which provides bidirectional flow through the second equalization channel 26 allows, is the equalization valve 31 not completely closed. Due to the embossing is always a bidirectional flow through the second equalization channel 26 possible. In principle, however, it is also possible, the compensation valve 31 form as a one-way valve, which in small, against the Ausschub-direction 40 directed forces on the piston rod 12 is in a locked position. The response behavior of the equalization valve 31 is determined by a suitable selection and adjustment of the valve coil spring 33 and the valve disc spring 38 certainly.

Entsprechend kann der Durchströmkanal 60 im Kolben 13 bei kleinen Geschwindigkeiten des Kolbens 13 durch das erste und/oder zweite Verschluss-Element 53, 55 verschlossen sein.Accordingly, the flow channel 60 in the piston 13 at low speeds of the piston 13 through the first and / or second closure element 53 . 55 to be introverted.

Bei einer Bewegung des Kolbens 13 in Ausschub-Richtung 40 kann das Dämpfungsfluid 10 vom ersten Teil-Arbeitsraum 17 durch den Durchströmkanal 71 in der Kolbenstange 12 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19 strömen. Außerdem öffnet das Ausgleichs-Ventil 31 und ermöglicht ein Durchströmen von Dämpfungsfluid 10 aus dem Ausgleichsraum 6 durch den zweiten Ausgleichskanal 26 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Arbeitsraum 5 abgesehen von dem durch die Kolben-Einrichtung 11 verdrängten Volumen stets vollständig mit Dämpfungsfluid 10 gefüllt ist. During a movement of the piston 13 in ejection direction 40 can the damping fluid 10 from the first part working space 17 through the flow channel 71 in the piston rod 12 in the second part working space 19 stream. In addition, the balancing valve opens 31 and allows a flow of damping fluid 10 from the equalization room 6 through the second equalization channel 26 in the second part working space 19 , This will ensure that the workspace 5 apart from that by the piston device 11 displaced volume always completely with damping fluid 10 is filled.

Das Ausgleichs-Ventil 31 im zweiten Abschluss-Element 24 und/oder die Verschluss-Elemente 53, 55 im Kolben 13 können derart ausgebildet sein, dass bei einer Bewegung der Kolbenstange 12 in Ausschub-Richtung 40 ein Durchströmen von Dämpfungsfluid 10 durch den zweiten Ausgleichskanal 26 im zweiten Abschluss-Element 24 und/oder den Durchströmkanal 60 im Kolben 13 nur bei einer großen Ausschub-Geschwindigkeit der Kolbenstange 12 oder einer großen Kraft in Ausschub-Richtung 40 auf diese stattfindet.The balancing valve 31 in the second degree element 24 and / or the closure elements 53 . 55 in the piston 13 may be formed such that upon movement of the piston rod 12 in ejection direction 40 a passage of damping fluid 10 through the second equalization channel 26 in the second degree element 24 and / or the flow channel 60 in the piston 13 only at a high extension speed of the piston rod 12 or a large force in ejection direction 40 takes place on this.

Der Durchströmkanal 60 im Kolben 13 und/oder das Ausgleichs-Ventil 31 im zweiten Abschluss-Element 24 wirken somit als Überlastschutz, welcher bei großen Geschwindigkeiten und/oder Kräften auf die Kolbenstange 12 auslöst und dadurch eine Beschädigung des Dämpfers 1 verhindert. Selbstverständlich lässt sich das Dämpfungsverhalten des Dämpfers 1 durch geeignete Auswahl der Verschluss-Elemente 53, 55 des Durchströmkanals 60 und/oder der Ventil-Elemente 33, 38 des Ausgleichs-Ventils 31 je nach Bedarf beeinflussen.The flow channel 60 in the piston 13 and / or the balancing valve 31 in the second degree element 24 thus act as overload protection, which at high speeds and / or forces on the piston rod 12 triggers and thereby damaging the damper 1 prevented. Of course, the damping behavior of the damper can be 1 by suitable selection of the closure elements 53 . 55 of the flow channel 60 and / or the valve elements 33 . 38 of the equalization valve 31 influence as needed.

Durch ein Verdrehen des Kolbenstangen-Kerns 49 um die Längsachse 7 mittels des Verstellhebels 63 lassen sich die Bohrungen 72 des Durchströmkanals 71 in der Kolbenstange 12 vom End-Bereich 69 des Kolbenstangen-Kerns 49 verschließen. Hierdurch wird der effektive Strömungs-Querschnitt des Durchströmkanals 71 in der Kolbenstange 12 verringert, insbesondere verschlossen, insbesondere vollständig verschlossen. Ein Durchströmen von Dämpfungsfluid 10 aus dem ersten Teil-Arbeitsraum 17 durch den Durchströmkanal 71 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19 oder umgekehrt, ist dann nicht mehr möglich.By turning the piston rod core 49 around the longitudinal axis 7 by means of the adjusting lever 63 let the holes 72 of the flow channel 71 in the piston rod 12 from the end area 69 of the piston rod core 49 close. As a result, the effective flow cross-section of the flow-through 71 in the piston rod 12 reduced, in particular closed, in particular completely closed. A flow of damping fluid 10 from the first part working space 17 through the flow channel 71 in the second part working space 19 or vice versa, is then no longer possible.

Insofern das Ausgleichs-Ventil 31 ein Durchströmen von Dämpfungsfluid 10 aus dem zweiten Teil-Arbeitsraum 19 in den Ausgleichsraum 6 verhindert, ist die Kolbenstange 12 ist in dieser Stellung des durch den Kolbenstangen-Kern 49, insbesondere dessen End-Bereich 69, gebildeten Verstellelements aufgrund des vollständig abgeschlossenen Volumens des zweiten Teil-Arbeitsraums 19 gegen eine Verschiebung gegen die Ausschub-Richtung 40 blockiert.In that sense, the balancing valve 31 a passage of damping fluid 10 from the second part workspace 19 in the compensation room 6 prevents, is the piston rod 12 is in this position by the piston rod core 49 , in particular its end area 69 , formed adjusting due to the completely closed volume of the second part-working space 19 against a displacement against the Ausschub direction 40 blocked.

Übersteigt die Kraft auf die Kolbenstange 12 in Richtung gegen die Ausschub-Richtung 40 jedoch eine vorbestimmten Grenzkraft, wird der Überlastschutz aktiviert und der Durchströmkanal 60 im Kolben 13 und/oder der zweite Ausgleichskanal 26 im zweiten Abschluss-Element 24 geöffnet.Exceeds the force on the piston rod 12 in the direction of the ejection direction 40 however, a predetermined limit force, the overload protection is activated and the flow channel 60 in the piston 13 and / or the second equalization channel 26 in the second degree element 24 open.

Da das Ausgleichs-Ventil 31 im zweiten Abschluss-Element 24 bei einer Bewegung des Kolbens 13 in Ausschub-Richtung 40 öffnet, um ein Durchströmen von Dämpfungsfluid 10 aus dem Ausgleichsraum 6 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19 zu ermöglichen, und der erste Ausgleichskanal 23 im ersten Abschluss-Element 21 geschlossen ist, ist der Dämpfer 1 auch im Falle eines verschlossenen Durchströmkanals 71 in der Kolbenstange 12 nicht vollständig gegen eine Bewegung der Kolbenstange 12 in Ausschub-Richtung 40 blockiert. Er weist allerdings eine maximal harte Dämpfung auf, da das Dämpfungsfluid 10 nicht durch den Durchströmkanal 71 in der Kolbenstange 12 vom ersten Teil-Arbeitsraum 17 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19 strömen kann, sondern vom ersten Teil-Arbeitsraum 17 in den Ausgleichsraum 6 und vom Ausgleichsraum 6 durch den zweiten Ausgleichskanal 26 in den zweiten Teil-Arbeitsraum 19 strömt. Die Dämpfungscharakteristik wird somit in diesem Fall durch die Ausgleichskanäle 23, 26 sowie insbesondere durch das Ausgleichs-Ventil 31 bestimmt.Because the balancing valve 31 in the second degree element 24 during a movement of the piston 13 in ejection direction 40 opens to a flow of damping fluid 10 from the equalization room 6 in the second part working space 19 and the first equalization channel 23 in the first degree element 21 is closed, is the damper 1 also in the case of a closed flow channel 71 in the piston rod 12 not completely against movement of the piston rod 12 in ejection direction 40 blocked. However, it has a maximum hard damping, since the damping fluid 10 not through the flow channel 71 in the piston rod 12 from the first part working space 17 in the second part working space 19 can flow, but from the first part-working space 17 in the compensation room 6 and from the compensation room 6 through the second equalization channel 26 in the second part working space 19 flows. The damping characteristic is thus in this case by the compensation channels 23 . 26 and in particular by the compensation valve 31 certainly.

In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, die Verschluss-Elemente 53, 55 derart auszubilden, dass die Durchströmkanäle 60 im Kolben 13 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Bewegung der Kolbenstange 12 in Ausschub-Richtung 40 öffnen bzw. schließen. Hierdurch kann eine geschwindigkeitsabhängige Dämpfungs-Kennlinie erreicht werden. Für Details diesbezüglich wird auf die DE 10 2005 023 756 A1 , Abs. [0028] ff. verwiesen.In an alternative embodiment, the closure elements can be provided 53 . 55 in such a way that the flow channels 60 in the piston 13 depending on the speed of movement of the piston rod 12 in ejection direction 40 open or close. As a result, a speed-dependent damping characteristic can be achieved. For details in this regard is on the DE 10 2005 023 756 A1 , Par. [0028] ff. Referenced.

In einer alternativen Ausführung des zweiten Abschluss-Elements 24 gemäß der in 3 und 4 gezeigten Ausführungsform kann das zweite Abschluss-Element 24 mit einer Anlageschulter 100 stirnseitig an dem inneren Gehäuse 8 axial abgestützt und mit einem Einsteckbund 101 an der inneren Zylindermantelfläche des inneren Gehäuses 8 radial abgestützt sein. Der Einsteckbund 101 ist radial mittels eines Radialfederelements 102 bezüglich der Längsachse 7 vorgespannt, wobei die Vorspannung axial mittels einer Spannmutter 103 an einem Spannbolzen 104 aufgebracht wird. Das innere Gehäuse 8 wird in dem Bereich, in dem der Einsteckbund 101 an der inneren Zylindermantelfläche des inneren Gehäuses 8 anliegt, radial nach außen gegen eine Innenseite des äußeren Gehäuses 9 gepresst und dadurch gehalten.In an alternative embodiment of the second completion element 24 according to the in 3 and 4 In the embodiment shown, the second closing element 24 with a contact shoulder 100 frontally on the inner housing 8th axially supported and with a Einsteckbund 101 on the inner cylinder surface of the inner housing 8th be radially supported. The plug-in collar 101 is radially by means of a radial spring element 102 with respect to the longitudinal axis 7 biased, wherein the bias axially by means of a clamping nut 103 on a clamping bolt 104 is applied. The inner housing 8th is in the area where the Einsteckbund 101 on the inner cylinder surface of the inner housing 8th abuts, radially outward against an inside of the outer housing 9 pressed and held by it.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform kann ein zusätzliches Schaltelement vorgesehen sein, welches in Abhängigkeit der Betätigungsrichtung des Dämpfers 1 mindestens einen der Ausgleichkanäle 23, 26 oder beide Ausgleichskanäle 23, 26 verschließt. Ein derartiges Schaltelement ist aus der DE 10 2010 029 180 A1 bekannt, worauf hiermit, insbesondere bezüglich 9 der DE 10 2010 029 180 A1 , verwiesen wird. In a further, not shown embodiment, an additional switching element may be provided, which in dependence of the actuating direction of the damper 1 at least one of the equalization channels 23 . 26 or both equalization channels 23 . 26 closes. Such a switching element is from the DE 10 2010 029 180 A1 what is hereby, in particular, with respect 9 the DE 10 2010 029 180 A1 , is referenced.

Im Falle einer Unterbrechung der Stromversorgung gewährleistet die Positionserkennungseinheit 107 ein Reset der Positionserkennung mittels einer Referenzfahrt. Dazu dient insbesondere eine Referenzmarke, die beispielsweise als Anschlagelement ausgeführt sein kann. Es ist gewährleistet, dass nach einer unvorhergesehenen Unterbrechung der Verlagerung des Verstellelements dessen Position eindeutig und unkompliziert feststellbar bzw. festlegbar ist.In case of power interruption, the position detection unit ensures 107 a reset of the position detection by means of a reference run. For this purpose, in particular serves a reference mark, which may for example be designed as a stop element. It is ensured that after an unforeseen interruption of the displacement of the adjusting element whose position is clearly and easily detectable or fixable.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 6 ein weiteres nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a.The following is with reference to the 6 another embodiment of the invention not described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following a.

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Verstellaktor 89a mit einer Motor-/Getriebenheit 90a als Drehantrieb ausgeführt. An einer Abtriebswelle 93 des Elektromotors 90a ist koaxial ein Zahnrad 94 als Teil der Kraftübertragungsvorrichtung angeordnet. Das Zahnrad 94 weist eine Verzahnung auf, die mit einer Gegenverzahnung des Verstellelements in Form einer Zahnstange 95 korrespondiert. Die Zahnstange 95 weist an einer der Gegenverzahnung gegenüberliegenden Unterseite eine im Wesentlichen V-förmige Ausnehmung 96 auf, in der der Verstellhebel 63 angeordnet ist.According to the embodiment shown, the Verstellaktor 89a with a motor / gearbox 90a designed as a rotary drive. On an output shaft 93 of the electric motor 90a Coaxial is a gear 94 arranged as part of the power transmission device. The gear 94 has a toothing, which with a counter-toothing of the adjusting element in the form of a rack 95 corresponds. The rack 95 has a substantially V-shaped recess on an underside opposite the counter-toothing 96 on, in which the lever 63 is arranged.

Die Kraftübertragungsvorrichtung greift unmittelbar an dem Verstellhebel 63 an. Die Kraftübertragungsvorrichtung, insbesondere die Zahnstange 95 mit der Ausnehmung 96, greift unmittelbar am Verstellhebel 63 an.The power transmission device engages directly on the adjusting lever 63 on. The power transmission device, in particular the rack 95 with the recess 96 , engages directly on the adjusting lever 63 on.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 ist der Verstellaktor 89a unmittelbar an der Montageplatte 81a befestigt.In the embodiment according to 6 is the Verstellaktor 89a directly on the mounting plate 81a attached.

Zum Verstellen der Dämpfungswirkung des Dämpfers 1a wird der Verstellaktor 89a betätigt. In Abhängigkeit der Drehrichtung des Elektromotors 90a wird das Zahnrad im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht und diese Drehbewegung auf die Zahnstange 95 unmittelbar übertragen. Bezogen auf die Längsachse 7 wird die Zahnstange 95 senkrecht dazu verlagert. Durch die Querverlagerung der Zahnstange 95 wird der in der Ausnehmung 96 angeordnete Verstellhebel 63 mitbewegt und damit die Verstellung der Dämpfungswirkung in der zuvor beschriebenen Weise bewirkt.For adjusting the damping effect of the damper 1a becomes the Verstellaktor 89a actuated. Depending on the direction of rotation of the electric motor 90a The gear is rotated clockwise or counterclockwise and this rotation on the rack 95 transferred immediately. Relative to the longitudinal axis 7 becomes the rack 95 shifted vertically. By the transverse displacement of the rack 95 will be in the recess 96 arranged adjusting lever 63 moved and thus causes the adjustment of the damping effect in the manner described above.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 7 ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b.The following is with reference to the 7 a non-inventive embodiment described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a trailing b.

Der wesentliche Unterschied gegenüber dem vorherigen Ausführungsbeispiel besteht darin, dass bei dem Dämpfer 1b die Gegenverzahnung der Kraftübertragungsvorrichtung an einem Gegenzahnrad 97 ausgeführt ist. Das Gegenzahnrad 97 ist insbesondere in Form eines Zahnradsegments ausgeführt mit einem Öffnungswinkelbereich bezogen auf die Längsachse 7 von etwa 90 °. Ein derartiger Öffnungswinkelbereich ist ausreichend, um die erforderliche Verdrehung des Kolbenstangen-Kerns 49 in der Kolbenstangen-Hülse 48 zu ermöglichen. Die Ausführung des Gegenzahnrads 97 als Zahnradsegment ist platzsparend. Das Gegenzahnrad 97 ist drehfest mit dem Kolbenstangen-Kern 49 verbunden. Insbesondere ist die Drehachse des Gegenzahnrads 97 identisch mit der Längsachse 7 der Kolbenstange 12.The essential difference from the previous embodiment is that in the damper 1b the counter-toothing of the power transmission device to a counter gear 97 is executed. The counter gear 97 is in particular in the form of a gear segment designed with an opening angle range with respect to the longitudinal axis 7 of about 90 °. Such an opening angle range is sufficient to the required rotation of the piston rod core 49 in the piston rod sleeve 48 to enable. The execution of the counter gear 97 As a gear segment is space-saving. The counter gear 97 is non-rotatable with the piston rod core 49 connected. In particular, the axis of rotation of the counter gear is 97 identical to the longitudinal axis 7 the piston rod 12 ,

Die Kopplung der Gegenverzahnung mit dem Verstellelement ist dadurch besonders robust ausgeführt. Ein separater Verstellhebel ist entbehrlich.The coupling of the counter-toothing with the adjusting element is characterized particularly robust. A separate adjustment lever is unnecessary.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 8 ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten c.The following is with reference to the 8th a non-inventive embodiment described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a c.

Die Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der ersten Ausführungsform gemäß 1, wobei anstelle des Bowdenzugs am zweiten Hebelarm 85c des Schwenkhebels 82c ein zweites Verbindungselement 98 schwenkbar angelenkt ist. Mit einem freien, dem Schwenkhebel 82c abgewandten Ende ist das zweite Verbindungselement 98 unmittelbar an einem Exzenterelement 91c an einer Motor-/Getriebeeinheit 90c angelenkt.The embodiment essentially corresponds to the first embodiment according to FIG 1 , wherein instead of the Bowden cable on the second lever arm 85c of the pivot lever 82c a second connecting element 98 is hinged pivotally. With a free, the pivot lever 82c opposite end is the second connecting element 98 directly on an eccentric element 91c on a motor / gear unit 90c hinged.

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist es möglich, den Verstellaktor 89c unmittelbar an der Montageplatte 81c anzubringen. Der erforderliche Bauraum ist reduziert. Die gezeigte Ausführungsform ist unkompliziert und unmittelbar bei dem Dämpfer 1c nachrüstbar, indem der Bowdenzug durch das zweite Verbindungselement 98 und dem Verstellaktor 89c ersetzt wird.According to the embodiment shown, it is possible the Verstellaktor 89c immediately the mounting plate 81c to install. The required space is reduced. The embodiment shown is straightforward and immediate to the damper 1c retrofitted by the Bowden cable through the second connecting element 98 and the Verstellaktor 89c is replaced.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 9 ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten d.The following is with reference to the 9 a non-inventive embodiment described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a d followed.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß 8, wobei der Exzenterhebel 91d über das Verbindungselement 86 unmittelbar am Verstellhebel 63 angreift. Der Schwenkhebel ist dadurch entbehrlich. Die Anzahl der Komponenten und insbesondere der erforderliche Bauraum für den Dämpfer 1d sind reduziert.The embodiment shown substantially corresponds to the embodiment according to 8th , wherein the eccentric lever 91d over the connecting element 86 directly on the lever 63 attacks. The pivot lever is thus unnecessary. The number of components and in particular the space required for the damper 1d are reduced.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 10 ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten e.The following is with reference to the 10 a non-inventive embodiment described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a trailing e.

Diese Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der Ausführung mit Zahnrad und Gegenzahnradelement gemäß 7. Der wesentliche Unterschied gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass das Gegenzahnrad 97e nicht mit dem Kolbenstangen-Kern 49, also dem Verstellelement, sondern mit der Kolbenstangen-Hülse 48 der Kolbenstange 12 unmittelbar gekoppelt ist. Die Stellkraft des Verstellaktor 89e bewirkt über das Zahnrad 94e und das Gegenzahnrad 97e eine unmittelbare Verstellung der Kolbenstange 12 bezüglich der Längsachse 7. Bei dem Dämpfer 1e ist der Kolbenstangen-Kern 49 feststehend ausgeführt, wobei sich die Kolbenstangen-Hülse 48 bezüglich der Längsachse 7 um den Kolbenstangen-Kern 49 drehen kann. Zusätzliche Kraftübertragungselemente sind entbehrlich, da die Stellbewegung vom Verstellaktor 89e unmittelbar übertragen wird.This embodiment substantially corresponds to the embodiment with gear and counter gear element according to 7 , The essential difference according to the embodiment shown is that the counter gear 97e not with the piston rod core 49 , ie the adjusting element, but with the piston rod sleeve 48 the piston rod 12 is directly coupled. The force of the adjustment actuator 89e causes over the gear 94e and the counter gear 97e an immediate adjustment of the piston rod 12 with respect to the longitudinal axis 7 , At the damper 1e is the piston rod core 49 executed fixed, with the piston rod sleeve 48 with respect to the longitudinal axis 7 around the piston rod core 49 can turn. Additional power transmission elements are unnecessary, since the adjusting movement of Verstellaktor 89e is transmitted immediately.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 11 ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten f.The following is with reference to the 11 a non-inventive embodiment described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following f.

Der Dämpfer 1f gemäß 11 entspricht im Wesentlichen dem gemäß 10, wobei der Verstellaktor 89f als Motor-/Getriebenheit 90f und daran angelenkten Exzenterhebel 91f ausgeführt ist. Der Exzenterhebel 91f ist mittels des Verbindungselements 86f mit einer Exzenterscheibe 99 verbunden. Das Verbindungselement 86f ist an der Exzenterscheibe 99 bezüglich der Längsachse 7 exzentrisch angelenkt. Eine Verlagerung des Exzenterelements 91f bewirkt eine exzentrische Kraftübertragung über das Verbindungselement 86f auf die Exzenterscheibe 99. Die Exzenterscheibe 99 ist drehfest mit der Kolbenstange 12 verbunden. Durch eine Betätigung des Verstellaktor 89f wird wie im vorherigen Ausführungsbeispiel die Kolbenstange 12 gegenüber der Längsachse 7 gedreht.The damper 1f according to 11 essentially corresponds to the according 10 , wherein the Verstellaktor 89f as engine / gearbox 90f and hinged eccentric lever 91f is executed. The eccentric lever 91f is by means of the connecting element 86f with an eccentric disc 99 connected. The connecting element 86f is on the eccentric disc 99 with respect to the longitudinal axis 7 articulated eccentrically. A displacement of the eccentric element 91f causes an eccentric power transmission via the connecting element 86f on the eccentric disc 99 , The eccentric disc 99 is non-rotatable with the piston rod 12 connected. By actuating the adjustment actuator 89f As in the previous embodiment, the piston rod 12 opposite the longitudinal axis 7 turned.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 12 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten g.The following is with reference to 12 an embodiment of the invention described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following g.

Bei dem Dämpfer 1g gemäß 12 ist der Verstellhebel 63 in einer Öffnung des Gegenzahnrades 97g aufgenommen. Das Gegenzahnrad 97g wirkt mit dem Zahnrad 94g zusammen, um eine Verdrehung des Verstellhebels 63 bezüglich der Längsachse 7 des Dämpfers 1g zu ermöglichen.At the damper 1g according to 12 is the lever 63 in an opening of the counter gear 97g added. The counter gear 97g works with the gear 94g together, a twisting of the adjusting lever 63 with respect to the longitudinal axis 7 of the damper 1g to enable.

Das Zahnrad 94g überträgt die Drehbewegung eines koaxial angeordneten Antriebszahnrads 106 einer Untersetzungs-Getriebestufe 105. Die Untersetzungs-Getriebestufe 105 umfasst ein Getrieberitzel 107, das an einer Abtriebswelle eines Getriebes 108 angeordnet ist.The gear 94g transmits the rotational movement of a coaxially arranged drive gear 106 a reduction gear stage 105 , The reduction gear stage 105 includes a gear pinion 107 connected to an output shaft of a gearbox 108 is arranged.

Das Getriebe 108 ist koaxial zu einem Motor, insbesondere einem Elektromotor 109, angeordnet, an dem ein Encoder 110 vorgesehen ist. Der Encoder 110 ist an einem ersten Ende des Elektromotors 109 angeordnet, das dem zweiten Ende, dem das Getriebe 108 angeordnet ist, gegenüberliegend angeordnet ist. Das Getriebe 108, der Motor 109 und der Encoder 110 können platzsparend in einem zylindrischen Gehäuse 111 entlang der Zylinderlängsachse, die insbesondere parallel zur Längsachse 7 des Dämpfers 1g orientiert ist, angeordnet sein.The gear 108 is coaxial with a motor, in particular an electric motor 109 , arranged at which an encoder 110 is provided. The encoder 110 is at a first end of the electric motor 109 arranged, which is the second end to which the gearbox 108 is arranged, is arranged opposite one another. The gear 108 , the motor 109 and the encoder 110 can save space in a cylindrical housing 111 along the cylinder longitudinal axis, in particular parallel to the longitudinal axis 7 of the damper 1g oriented, be arranged.

An dem Encoder 110 sind Signalübertragungskabel 112 und/oder Stromkabel zur Signalübertragung bzw. Stromversorgung angeschlossen. Der Motor 109, das Getriebe 108 und der Encoder 110 bilden eine gemeinsame Motor-Getriebe-Einheit, die mittels einer plattenförmigen Befestigungseinheit 113 an dem ersten Befestigungselement 14 mittels einer Schraubverbindung 114 lösbar befestigt ist.At the encoder 110 are signal transmission cables 112 and / or power cable for signal transmission or power supply connected. The motor 109 , The gear 108 and the encoder 110 form a common engine-transmission unit that by means of a plate-shaped fastening unit 113 on the first fastening element 14 by means of a screw connection 114 is releasably attached.

Das Getrieberitzel 107 ist Teil der Kraftübertragungsvorrichtung 87g, um die Antriebsdrehbewegung des Elektromotors 109 auf den Verstellhebel 63 zu übertragen. Es ist grundsätzlich denkbar, dass das Getriebe 107 unmittelbar an der Gegenverzahnung des Gegenzahnrades 97g eingreift. Die Untersetzungs-Getriebestufe 105, die gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ebenfalls Teil der Kraftübertragungsvorrichtung 87g ist, kann also auch entfallen.The gear pinion 107 is part of the power transmission device 87g to the drive rotation of the electric motor 109 on the lever 63 transferred to. It is basically conceivable that the gearbox 107 directly on the counter-toothing of the counter gear 97g intervenes. The reduction gear stage 105 , which according to the embodiment shown, also part of the power transmission device 87g is, so can also be omitted.

Zusätzlich kann auch auf das Getriebe 108 verzichtet werden.In addition, also on the gearbox 108 be waived.

Der Elektromotor 109 ist als bürstenloser Gleichstrommotor, der auch als EC-Motor bezeichnet wird, ausgeführt. Der Elektromotor 109 bildet den Verstellaktor 89g. Über die Signalübertragungskabel 112 ist die in 12 nicht dargestellte Steuerungseinheit 92 in signalübertragender Weise angeschlossen.The electric motor 109 is designed as a brushless DC motor, which is also referred to as EC motor. The electric motor 109 forms the Verstellaktor 89g , About the signal transmission cable 112 is the in 12 not shown control unit 92 connected in signal transmitting manner.

Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Gegenverzahnung unmittelbar an der Kolbenstangen-Hülse 48 angreifen. Die Verbindung des Gegenzahnrads 97g über den Verstellhebel 63 ist dann entbehrlich. Die Außenverzahnung ist insbesondere integral an der Kolbenstange-Hülse ausgeführt.According to a further, not shown embodiment, the counter-toothing directly on the piston rod sleeve 48 attack. The connection of the counter gear 97g over the adjustment lever 63 is then dispensable. The external toothing is in particular embodied integrally on the piston rod sleeve.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 13 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten h.The following is with reference to the 13 a further embodiment of the invention described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following h.

Der Dämpfer 1h weist eine Motor-/Getriebe-Einheit 108, 109, 110 auf, die in einem Gehäuse 111 untergebracht ist. An der Abtriebswelle 115 des Getriebes 108 ist ein Mehrgelenk-Scharnier 116 angelenkt. Das Mehrgelenk-Scharnier 116 bildet die Kraftübertragungsvorrichtung 87h. Die Kraftübertragungsvorrichtung 87h ist um die bezüglich des Gehäuses 4 fest angeordnete Abtriebswelle 115 schwenkbar angelenkt. Das Mehrgelenk-Scharnier 116 umfasst einen ersten Scharnierhebel 117, der mit seinem ersten Ende schwenkbar an der Abtriebswelle 115 angelenkt ist. An einem gegenüberliegenden Ende ist der erste Scharnierhebel 117 um eine interne Scharnierachse 118 schwenkbar mit einem zweiten Scharnierhebel 119 des Mehrgelenk-Scharniers 116 verbunden.The damper 1h has a motor / gear unit 108 . 109 . 110 on that in a housing 111 is housed. At the output shaft 115 of the transmission 108 is a multi-joint hinge 116 hinged. The multi-joint hinge 116 forms the power transmission device 87h , The power transmission device 87h is about the housing 4 fixed output shaft 115 hinged pivotally. The multi-joint hinge 116 includes a first hinge lever 117 , with its first end pivoting on the output shaft 115 is articulated. At an opposite end is the first hinge lever 117 around an internal hinge axis 118 pivotable with a second hinge lever 119 of the multi-joint hinge 116 connected.

An einem zweiten, der internen Scharnierachse 118 gegenüberliegenden Ende ist der zweite Scharnierhebel 119 gelenkig mit dem Verstellhebel 63 verbunden. Durch die Betätigung der Motor-/Getriebe-Einheit wird das Mehrgelenk-Scharnier 116 über die Abtriebswelle 115 unmittelbar verschwenkt, woraus sich eine Schwenkbewegung für den Verstellhebel 63 direkt ableiten lässt.On a second, the internal hinge axis 118 opposite end is the second hinge lever 119 articulated with the adjustment lever 63 connected. Actuation of the motor / gear unit becomes the multi-joint hinge 116 over the output shaft 115 swung directly, resulting in a pivoting movement for the lever 63 directly derived.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 13 ist die Befestigungseinheit 113h mittels einer nicht dargestellten Schraube einer Schraubenbefestigung an dem ersten Befestigungselement 14 lösbar anordenbar.In the embodiment according to 13 is the attachment unit 113h by means of a screw, not shown, a screw fastening to the first fastening element 14 detachably arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010029180 A1 [0002, 0064, 0077]DE 102010029180 A1 [0002, 0064, 0077]
  • DE 102005023756 A1 [0027, 0035, 0060, 0075]DE 102005023756 A1 [0027, 0035, 0060, 0075]

Claims (13)

Dämpfer umfassend a. ein einen Arbeitsraum (5) aufweisendes Gehäuse (4), b. in dem Arbeitsraum (5) befindliches Dämpfungsfluid (10), c. eine im Arbeitsraum (5) angeordnete Kolben-Einheit (11) mit i. einer eine Längsachse (7) aufweisenden Kolbenstange (12), ii. einem an der Kolbenstange (12) befestigten Kolben (13), der den Arbeitsraum (5) in einen ersten Teil-Arbeitsraum (17) und in einen zweiten Teil-Arbeitsraum (19) unterteilt, iii. einem den ersten Teil-Arbeitsraum (17) und den zweiten Teil-Arbeitsraum (19) verbindenden Durchströmkanal (71), d. eine Verstelleinheit zum Verstellen der Dämpfungskraft des Dämpfers (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e; 1f) mit i. einem Verstellelement (49) zum Verstellen der effektiven Strömungsquerschnittsfläche des Durchströmkanals (71), ii. einem außerhalb des Gehäuses (4) angeordneten Verstellaktor (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h) zum automatisierten Verstellen einer Anordnung des Verstellelements (49) und der Kolbenstange (12), wobei der Verstellaktor (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h) als Elektromotor ausgeführt ist, iii. einer Kraftübertragungsvorrichtung (87; 87g; 87h) zum Übertragen einer vom Verstellaktor (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h) bereitgestellten Stellkraft, e. eine Steuerungseinheit (92), die mit der Verstelleinheit in Signalverbindung steht, zum gesteuerten Verstellen der effektiven Strömungsquerschnittsfläche des Durchströmkanals (71), f. einen Encoder (110) für die Positionierung des Elektromotors. Comprising damper a. a housing (4) having a working space (5), b. in the working space (5) located damping fluid (10), c. a in the working space (5) arranged piston unit (11) with i. a piston rod (12) having a longitudinal axis (7), ii. a piston (13) attached to the piston rod (12) and dividing the working space (5) into a first part working space (17) and a second part working space (19), iii. a throughflow channel (71) connecting the first part working space (17) and the second part working space (19), d. an adjusting unit for adjusting the damping force of the damper (1; 1a; 1b; 1c; 1d; 1e; 1f) with i. an adjusting element (49) for adjusting the effective flow cross-sectional area of the flow-through channel (71), ii. an adjusting actuator (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h) arranged outside the housing (4) for automatically adjusting an arrangement of the adjusting element (49) and the piston rod (12), wherein the adjusting actuator (89; 89a; 89c; 89f ; 89g; 89h) is designed as an electric motor, iii. a power transmission device (87; 87g; 87h) for transmitting a control force provided by the adjustment actuator (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h), e. a control unit (92), which is in signal communication with the adjustment unit, for the controlled adjustment of the effective flow cross-sectional area of the flow-through channel (71), f. an encoder (110) for the positioning of the electric motor. Dämpfer gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Getriebe (108), insbesondere ein Übersetzungsgetriebe, zum Übersetzen der Drehantriebsbewegung des Elektromotors auf die Kraftübertragungsvorrichtung (87; 87g; 87h).Damper according to Claim 1 characterized by a gear (108), in particular a transmission gear, for translating the rotary drive movement of the electric motor to the power transmission device (87; 87g; 87h). Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (49) und die Kolbenstange (12) bezüglich der Längsachse (7) relativ zueinander drehbar sind.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (49) and the piston rod (12) with respect to the longitudinal axis (7) are rotatable relative to each other. Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (49) bezüglich der Längsachse (7) drehbar, insbesondere drehantreibbar, ist.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (49) with respect to the longitudinal axis (7) rotatable, in particular rotationally driven, is. Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (12) bezüglich der Längsachse (7) drehbar, insbesondere drehantreibbar, ist.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod (12) with respect to the longitudinal axis (7) rotatable, in particular rotationally driven, is. Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (49) einen Verstellhebel (63) aufweist, der quer, insbesondere radial, zur Längsachse (7) orientiert ist.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (49) has an adjusting lever (63) which is oriented transversely, in particular radially, to the longitudinal axis (7). Dämpfer gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (87; 87g; 87h) unmittelbar am Verstellhebel (63) angelenkt ist.Damper according to Claim 6 , characterized in that the power transmission device (87, 87g, 87h) is articulated directly on the adjusting lever (63). Dämpfer gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (87; 87g; 87h) einen um eine, insbesondere dämpferfeste, Schwenkachse (83) schwenkbaren Schwenkhebel (82; 82c) aufweist, der an einem ersten Ende mit dem Verstellaktor (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h) und an einem zweiten Ende mit dem Verstellhebel (63) verbunden ist.Damper according to Claim 6 or 7 characterized in that the power transmission device (87; 87g; 87h) has a pivoting lever (82; 82c) pivotable about a pivot axis (83), in particular damper-resistant, which is connected to the adjustment actuator (89; 89a; 89c; 89f) at a first end 89g; 89h) and at a second end to the adjusting lever (63) is connected. Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (92) eine Regelfrequenz von mindestens 1 kHz aufweist.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (92) has a control frequency of at least 1 kHz. Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor als, insbesondere bürstenloser, Gleichstrommotor ausgeführt ist.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is designed as a, in particular brushless, DC motor. Dämpfer gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (87; 87g; 87h) eine Verzahnung aufweist, die mit einer Gegenverzahnung des Verstellelements (49) korrespondiert.Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the force transmission device (87; 87g; 87h) has a toothing which corresponds to a counter-toothing of the adjusting element (49). Dämpfer gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsvorrichtung (87; 87g; 87h) ein Zahnrad aufweist, das insbesondere unmittelbar an der Abtriebswelle (93) des Verstellaktors (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h) angeordnet ist.Damper according to Claim 11 characterized in that the power transmission device (87; 87g; 87h) comprises a gear which is particularly arranged directly on the output shaft (93) of the adjusting actuator (89; 89a; 89c; 89f; 89g; 89h). Dämpfer gemäß einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenverzahnung an einem Gegenzahnrad (97; 97e) ausgeführt ist, wobei das Gegenzahnrad (97; 97e) drehfest mit der Kolbenstange (12) verbunden ist, wobei insbesondere die Drehachse des Gegenzahnrads (97; 97e) mit der Längsachse (7) der Kolbenstange (12) identisch istDamper according to one of Claims 11 or 12 , characterized in that the counter-toothing on a counter gear (97, 97e) is carried out, wherein the counter gear (97, 97e) rotatably connected to the piston rod (12), in particular the axis of rotation of the counter gear (97, 97e) with the longitudinal axis (7) is identical to the piston rod (12)
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