DE102017219714A1 - Hybrid drive for Twinster drive - Google Patents

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Abstract

Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor sowohl die Vorderachse als auch über eine Doppelkupplung die Hinterachse antreibt und der Verbrennungsmotor mit einer Kraftverteilungseinheit verbunden ist, die die Vorderachse und über die Doppelkupplung die Hinterachsenhälften wahlweise antreibt, wobei an jeder Hinterachsenhälfte eine elektrische Maschine sowie eine Steuergerät und ein elektrischen Energiespeicher vorgesehen sind, wobei die elektrischen Maschinen jeweils eine Seite der Hinterachse wahlweise antreiben.

Figure DE102017219714A1_0000
Hybrid drive of a motor vehicle, with an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine drives both the front and via a dual clutch rear axle and the engine is connected to a power distribution unit which selectively drives the front axle and the dual clutch, the rear axle halves, wherein at each rear axle half an electric machine and a control device and an electrical energy storage are provided, wherein the electric machines each drive one side of the rear axle optionally.
Figure DE102017219714A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor sowohl die Vorderachse als auch über eine Doppelkupplung die Hinterachse antreibt und der Verbrennungsmotor mit einer Kraftverteilungseinheit verbunden ist, die die Vorderachse und über die Doppelkupplung die Hinterachsenhälften wahlweise antreibt.The invention relates to a hybrid drive of a motor vehicle, with an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine both the front axle and a dual clutch drives the rear axle and the internal combustion engine is connected to a power distribution unit that selectively drives the front axle and the dual clutch, the rear axle halves.

Es ist allgemein bekannt Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieben auszustatten und dabei die Hinterachse der Fahrzeuge rein elektrisch auszuführen. An der Vorderachse kann neben dem Verbrennungsmotor ebenfalls ein elektrischer Antrieb angeordnet sein. So kann das Kraftfahrzeug mit einem Allradantrieb ausgestaltet werden.It is generally known to equip motor vehicles with hybrid drives and thereby execute the rear axle of the vehicles purely electrically. On the front axle, an electric drive can also be arranged in addition to the internal combustion engine. Thus, the motor vehicle can be configured with an all-wheel drive.

Die DE 10 2007 023 921 A1 offenbart einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Verbrennungsmotor und mit zwei elektrischen Maschinen sowie mit mindestens einem Steuergerät und mit einem elektrischen Energiespeicher, wobei eine erste elektrische Maschine einen mit dem Verbrennungsmotor getriebelos gekoppelten ersten Rotor und einen als Schleifringläufer ausgeführten und mit einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs gekoppelten zweiten Rotor aufweist. Eine zweite elektrische Maschine ist vorzugsweise über ein Untersetzungsgetriebe mit der Antriebsachse gekoppelt und elektrisch mit dem Schleifringläufer der ersten elektrischen Maschine über das Steuergerät verbunden.The DE 10 2007 023 921 A1 discloses a hybrid drive of a motor vehicle, with an internal combustion engine and with two electric machines and with at least one control unit and with an electrical energy storage, wherein a first electric machine coupled to the engine gearless coupled first rotor and a slip ring rotor and coupled to a drive axle of the motor vehicle second rotor. A second electric machine is preferably coupled via a reduction gear with the drive shaft and electrically connected to the slip ring rotor of the first electric machine via the control unit.

Die DE 10 2014 008 122 A1 offenbart einen Hybridantriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, mit einer Verbrennungskraftmaschine, mit zumindest einer elektrische Traktionsmaschine, mit einem Hochspannungsnetz, über welches die Traktionsmaschine mit elektrischem Strom versorgbar ist, und mit einem Niederspannungsnetz, über welches wenigstens ein elektrischer Verbraucher des Hybridfahrzeugs mit elektrischem Strom versorgbar ist, wobei der Hybridantriebsstrang eine elektrische Koppeleinrichtung aufweist, über welche die Traktionsmaschine mit elektrischer Energie aus dem Niederspannungsnetz versorgbar ist.The DE 10 2014 008 122 A1 discloses a hybrid powertrain for a hybrid vehicle having an internal combustion engine with at least one electric traction machine, a high voltage network via which the traction machine can be supplied with electric power, and a low voltage network via which at least one electrical consumer of the hybrid vehicle can be supplied with electric power, wherein the hybrid powertrain has an electrical coupling device via which the traction machine can be supplied with electrical energy from the low-voltage network.

Auch bekannt ist es, bei dem Ford Focus RS einen sogenannten Twinster-Antrieb (siehe Wikipedia Artikel „Twinster“: https://de.wikipedia.org/wiki/Active_Driveline) einzusetzen, bei dem die Hinterachse des Kraftfahrzeugs über eine Doppelkupplung mit dem Verbrennungsmotor verbunden sind, so dass neben der angetriebenen Vorderachse die Hinterachsenhälften wahlweise über die Doppelkupplung antreibbar sind. Hierdurch ist ein sogenanntes Torque Vectoring möglich, bei dem gezielt Antriebsmomente frei zwischen den Hinterachsenhälften verteilbar sind.It is also known in the Ford Focus RS a so-called Twinster drive (see Wikipedia article "Twinster": https://de.wikipedia.org/wiki/Active_Driveline) use, in which the rear axle of the motor vehicle via a double clutch with the Combustion engine are connected, so that in addition to the driven front axle, the rear axle halves are selectively driven via the dual clutch. As a result, a so-called torque vectoring is possible in which selectively drive torques are freely distributable between the rear axle halves.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, einen verbesserten Hybridantriebsstrang Art zu schaffen, mittels welchem sich eine Hybridisierung eines mechanischen Vierradantriebs ohne Getriebe realisieren lassen, wobei die Vorteile der Drehmomentverteilung über den Twinster-Antrieb beibehalten werden sollen.The object of the invention is in contrast to provide an improved hybrid powertrain type, by means of which a hybridization of a mechanical four-wheel drive without gear can be realized, the advantages of torque distribution over the Twinster drive should be maintained.

Diese Aufgabe wird durch den in Anspruch 1 wiedergegebenen Hybridantrieb gelöst.This object is achieved by the reproduced in claim 1 hybrid drive.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass wenn an jeder Hinterachsenhälfte eine elektrische Maschine sowie eine Steuergerät und ein elektrischen Energiespeicher vorgesehen sind, wobei die elektrischen Maschinen jeweils eine Seite der Hinterachse wahlweise antreiben, es möglich ist, die Vorteile der Drehmomentverteilung des Twinster-Antriebs beibehalten und gleichzeitig einen Hybridantrieb bereitzustellen.According to the invention it has been recognized that if an electric machine and a control unit and an electrical energy storage are provided on each rear axle half, the electric machines each selectively drive one side of the rear axle, it is possible to retain the advantages of the torque distribution of the Twinster drive and simultaneously to provide a hybrid drive.

Es wird also der bekannte Twinster-Antrieb (Doppelkupplung an der Hinterachse ersetzt das klassische mechanische Differentialgetriebe) mit der Möglichkeit des Elektroantriebs kombiniert. Der Wegfall eines Getriebes spart Gewicht ein, was zur Dynamik beiträgt. Dieses wird nochmals gesteigert durch den Beitrag der Elektromotoren.So it is the well-known Twinster drive (dual clutch on the rear axle replaced the classic mechanical differential gear) combined with the possibility of electric drive. The omission of a gearbox saves weight, which contributes to the dynamics. This is further increased by the contribution of the electric motors.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor getriebelos über einen Drehmomentwandler mit der Kraftverteilungseinheit entkoppelbar verbunden. Bevorzugt wird dabei eine Klauenkupplung verwendet. Somit kann an Stelle des Verbrennungsmotors aus nur der Elektroantrieb für den Fahrzeugantrieb benutzt werden. Der Verbrennungsmotor kann bei ansteigender Geschwindigkeit zu geschaltet werden und anschließend den Antrieb übernehmen, da die elektrischen Maschinen abschaltbar sind. Alternativ kann der Vortrieb mit sowohl Verbrennungsmotor als auch Elektroantrieb zur Steigerung des Antriebsmoments stattfinden.In a particularly preferred embodiment, the internal combustion engine is gearless connected via a torque converter with the power distribution unit decoupled. Preferably, a dog clutch is used. Thus, instead of the internal combustion engine from only the electric drive for the vehicle drive can be used. The combustion engine can be switched to increasing speed and then take over the drive, since the electrical machines are switched off. Alternatively, the propulsion can take place with both internal combustion engine and electric drive to increase the drive torque.

Die elektrischen Maschinen können als an der jeweiligen Hinterachsenhälfte angeordnete Elektromotoren ausgeführt sein, die sowohl in Motor- als auch Generatorbetrieb betreibbar sind. Dann kann der elektrische Energiespeicher von diesen im Generatorbetrieb aufgeladen werden. Alternativ kann ein Startergenerator an dem Verbrennungsmotor angeordnet sein, um diese Funktion zu übernehmen. Selbstverständlich sind beide Varianten mit einer Plug-in-Ausführung kompatibel.The electric machines can be designed as arranged on the respective rear axle half electric motors, which are operable in both motor and generator operation. Then, the electrical energy storage of these can be charged in the generator mode. Alternatively, a starter generator may be disposed on the engine to perform this function. Of course, both variants are compatible with a plug-in version.

Um einen reinen Elektroantrieb zu erlauben, ist es sinnvoll, wenn der Verbrennungsmotor über eine Klauenkupplung von der Kraftverteilungseinheit entkoppelbar ist.In order to allow a pure electric drive, it makes sense if the internal combustion engine can be decoupled from the force distribution unit via a dog clutch.

Die Kraftverteilungseinheit an der Vorderachse kann ein offenes Differenzial umfassen. The power distribution unit on the front axle may include an open differential.

Vorzugsweise ist das Steuergerät programmiert und eingerichtet, um das Kraftfahrzeug über die elektrischen Maschinen rückwärts zu bewegen. Dies ist möglich, da der Verbrennungsmotor über den Drehmomentwandler nur vorwärts wirkt und entkoppelbar ist.Preferably, the controller is programmed and configured to move the motor vehicle backwards via the electric machines. This is possible because the internal combustion engine acts only forward on the torque converter and can be decoupled.

Ebenfalls bevorzugt ist es, wenn das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über die elektrischen Maschinen langsam vorwärts zu bewegen, insbesondere für Geschwindigkeiten bis 30 km/h bevor der Drehmomentwandler geschlossen wird.It is likewise preferred if the control unit is programmed and set up in order to move the motor vehicle slowly forward via the electric machines, in particular for speeds of up to 30 km / h before the torque converter is closed.

Ferner ist es bevorzugt, wenn das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über den Verbrennungsmotor schnell vorwärts zu bewegen.Furthermore, it is preferred if the control unit is programmed and set up in order to move the motor vehicle rapidly forward via the internal combustion engine.

Besonders bevorzugt ist es, wenn das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über den Verbrennungsmotor und/oder über die elektrischen Maschinen mit Allradantrieb vorwärts zu bewegen.It is particularly preferred if the control unit is programmed and set up in order to move the motor vehicle forward via the internal combustion engine and / or via the electric four-wheel drive machines.

Zusätzlich kann das Steuergerät programmiert und eingerichtet sein, um den elektrischen Energiespeicher mittels des Startergenerators oder der elektrischen Maschinen im Generatorbetrieb bei Vorwärtsfahrt mittels des Verbrennungsmotors zu laden. Diese Programmierung ergänzt die Steuerung der elektrischen Antriebsmotoren für die elektrische Rückgewinnung der BremsenergieIn addition, the control unit can be programmed and set up to charge the electrical energy storage by means of the starter generator or the electric machines in the generator mode during forward travel by means of the internal combustion engine. This programming complements the control of the electric drive motors for the electrical recovery of the braking energy

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung anhand der einzigen schematischen Übersichtsfigur des Aufbaus des erfindungsgemäßen Hybridantriebs.Further features and details of the invention will become apparent from the following description of the drawing with reference to the single schematic overview of the structure of the hybrid drive according to the invention.

In der einzigen Figur ist ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Hybridfahrzeug mit einem Hybridantriebsstrang 2 gezeigt. Das Hybridfahrzeug ist beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildet.In the single figure is a designated as a whole by 1 hybrid vehicle with a hybrid powertrain 2 shown. The hybrid vehicle is designed, for example, as a passenger car.

Der Hybridantriebsstrang 2 weist eine Vorderachse 3 mit Vorderrädern 4 auf.The hybrid powertrain 2 has a front axle 3 with front wheels 4 on.

Der Hybridantriebsstrang 2 umfasst darüber hinaus eine in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Vorderachse 3 angeordnete Hinterachse 5 mit Hinterrädern 6.The hybrid powertrain 2 In addition, includes a vehicle in the longitudinal direction behind the front axle 3 arranged rear axle 5 with rear wheels 6 ,

Der Vorderachse 3 ist ein Verbrennungsmotor 7 mit integriertem Startergenerator 8 zu geordnet.The front axle 3 is an internal combustion engine 7 with integrated starter generator 8th too ordered.

Der Verbrennungsmotor 7 ist über einen hydraulischen Drehmomentwandler 9 über eine Klauenkupplung 10 mit einer Kraftverteilungseinheit 11 verbunden, die ein offenes Differenzial 12 für die Vorderachse 3 umfasst. Die Kraftverteilungseinheit 11 ist über eine Kardanwelle 13 mit der hinteren Antriebseinheit 14 verbunden, die den Twinster-Antrieb aus zwei Lamellenreibkupplungen 15, 16 umfasst, über die je eine Hinterachsenhälfte 5A, B frei wählbar antreibbar ist.The internal combustion engine 7 is via a hydraulic torque converter 9 via a dog clutch 10 with a force distribution unit 11 connected, which is an open differential 12 for the front axle 3 includes. The force distribution unit 11 is via a propshaft 13 with the rear drive unit 14 connected to the Twinster drive from two multi-plate friction clutches 15 . 16 includes, over each a rear axle half 5A . B freely selectable is drivable.

An jeder Hinterachsenhälfte 5A, B ist ein im Motor- als auch Generatorbetrieb betreibbarer Elektrogetriebemotor 17A, B zum Antrieb der jeweiligen Hinterachsenhälfte angeordnet. Zusätzlich umfasst das Fahrzeug einen elektrischen Energiespeicher 18 und ein Steuergerät, um die oben genannten Komponenten u. A. wie folgt zu steuern. So kann das Fahrzeug zunächst im einfachen vorwärts Betrieb auf den elektrischen Antrieb hin gesteuert werden und der Verbrennungsmotor im Leerlauf betrieben oder ganz abgeschaltet werden.At every rear axle half 5A . B is an operable in motor and generator mode electric gear motor 17A . B arranged to drive the respective rear axle half. In addition, the vehicle includes an electrical energy storage 18 and a controller to control the above components and the like. A. as follows. Thus, the vehicle can first be controlled in the simple forward operation on the electric drive out and operated the engine at idle or completely off.

Sobald der restliche Antriebsstrang und der Verbrennungsmotor sich in ihrer Geschwindigkeit ausreichend angenähert haben, wird der Verbrennungsmotor durch Verriegeln des Drehmomentwandlers zugeschaltet. Die elektrischen Maschinen bleiben soweit nötig zur Steigerung des Antriebsmoments aktiv. Sobald die Geschwindigkeit steigt, werden die elektrischen Maschinen abgeschaltet oder im Generatormodus zur Energiespeicherladung verwendet. Bei hohen Geschwindigkeiten über nimmt der Verbrennungsmotor komplett den Vortrieb.As soon as the remaining drive train and the internal combustion engine have approached sufficiently in their speed, the internal combustion engine is switched on by locking the torque converter. The electric machines remain active as necessary to increase the drive torque. As soon as the speed increases, the electric machines are switched off or used in the generator mode for energy storage charging. At high speeds over the combustion engine takes the propulsion completely.

Ist ein Schnellstart gewünscht, kann der Verbrennungsmotor mit maximalem Drehmoment über den entriegelten Drehmomentwandler verwendet werden. Dabei bewirkt die Drehmementüberhöhung des Drehmomentwandlers ein hohes Anfahrmoment. Zusätzlich können die die elektrischen Maschinen ebenfalls mit voller Leistung zugeschaltet werden.If a quick start is desired, the engine can be used with maximum torque via the unlocked torque converter. The torque elevation of the torque converter causes a high starting torque. In addition, the electric machines can also be switched on at full power.

Auch ist es während der Vorwärtsfahrt möglich, eine kurzfristige Beschleunigungserhöhung einzuleiten, wozu die Verriegelung des Drehmomentwandlers auf Knopfdruck aufgehoben wird, um die Motordrehzahl ansteigen zu lassen und das volle Drehmomentwandlerverhältnis auszunutzen.It is also possible during forward travel to initiate a short-term increase in acceleration, to which the locking of the torque converter is released at the push of a button, to increase the engine speed and to exploit the full torque converter ratio.

Zur Rückwärtsfahrt wird der Verbrennungsmotor ausgekoppelt und der Antrieb erfolgt lediglich durch die Einwirkung der elektrischen Maschinen auf ihre jeweilige Hinterachsenhälfte.For reversing the engine is decoupled and the drive is only by the action of the electric machines on their respective rear axle half.

Die Drehmomentverteilung ist mit der beschriebenen Anordnung höchst variabel. So kann 100 % des Drehmoments an der Vorderachse anliegen, wenn nur der Verbrennungsmotor als Antrieb verwendet wird und die hinteren Kupplungen 15, 16 geöffnet werden. Analog kann 100 % des Drehmoments an der Hinterachse anliegen, wenn nur die elektrischen Maschinen als Antrieb verwendet werden und die hinteren Kupplungen 15, 16 geöffnet werden.The torque distribution is highly variable with the described arrangement. Thus, 100% of the torque can be applied to the front axle, if only the internal combustion engine as a drive is used and the rear couplings 15 . 16 be opened. Similarly, 100% of the torque may be applied to the rear axle when only the electric machines are used as the drive and the rear clutches 15 . 16 be opened.

Bei niedrigen Geschwindigkeiten, wo mehr Drehmoment von den elektrischen Antrieben bereitgestellt wird, kann diese mittels der Kupplungen 15, 16 nach vorne transferiert werden. Bei hohen Geschwindigkeiten kann analog das vom Verbrennungsmotor stammende Drehmoment mittels der Kupplungen 15, 16 nach hinten transferiert werden.At low speeds, where more torque is provided by the electric drives, this can be achieved by means of the clutches 15 . 16 transferred to the front. At high speeds, the torque originating from the internal combustion engine can analogously be achieved by means of the clutches 15 . 16 be transferred to the back.

Auch ein Allradantrieb kann realisiert werden mittels Antrieb über den Verrennungsmotor, bei ausgeschalteten elektrischen Maschinen und geschlossener hinteren Kupplungen. Alternative kann dies auch rein elektrisch erfolgen, bei abgekoppeltem Verrennungsmotor. Zudem ist ein Allradantrieb im Mischbetrieb mit Verbrennungsmotor und elektrischen Maschinen möglich.An all-wheel drive can be realized by means of drive via the internal combustion engine, with switched-off electric machines and closed rear clutches. Alternatively, this can also be done purely electrically, with decoupled separating motor. In addition, a four-wheel drive in mixed operation with internal combustion engine and electric machines is possible.

Ähnlich wie bei einem konventionellen Twinster-Antrieb erlaubt die Verwendung von unabhängig regelbaren elektrischen Maschinen pro Hinterachsenhälfte eine extrem große Variabilität der Drehmomentverteilung zwischen den Vorder- und Hinterachsen sowie der Gierwinkel und Giergeschwindigkeit.Similar to a conventional Twinster drive, the use of independently controllable electric machines per rear axle half allows an extremely large variability of the torque distribution between the front and rear axles as well as the yaw rate and yaw rate.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007023921 A1 [0003]DE 102007023921 A1 [0003]
  • DE 102014008122 A1 [0004]DE 102014008122 A1 [0004]

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Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor sowohl die Vorderachse als auch über eine Doppelkupplung die Hinterachse antreibt und der Verbrennungsmotor mit einer Kraftverteilungseinheit verbunden ist, die die Vorderachse und über die Doppelkupplung die Hinterachsenhälften wahlweise antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Hinterachsenhälfte eine elektrische Maschine sowie eine Steuergerät und ein elektrischen Energiespeicher vorgesehen sind, wobei die elektrischen Maschinen jeweils eine Seite der Hinterachse wahlweise antreiben.Hybrid drive of a motor vehicle, with an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine both the front and via a dual clutch drives the rear axle and the engine is connected to a power distribution unit which selectively drives the front axle and the dual clutch, the rear axle halves, characterized in that at each rear axle half an electrical machine and a control unit and an electrical energy storage are provided, wherein the electric machines each one side of the rear axle selectively drive. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor getriebelos über einen Drehmomentwandler mit der Kraftverteilungseinheit entkoppelbar verbunden ist.Hybrid drive to Claim 1 , characterized in that the internal combustion engine is gearless connected via a torque converter with the power distribution unit decoupled. Hybridantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Startergenerator an dem Verbrennungsmotor angeordnet ist.Hybrid drive to Claim 1 or 2 , characterized in that a starter generator is arranged on the internal combustion engine. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor über eine Kupplung von der Kraftverteilungseinheit entkoppelbar ist.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine can be decoupled via a coupling of the power distribution unit. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftverteilungseinheit an der Vorderachse ein offenes Differenzial umfasst.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the force distribution unit comprises an open differential on the front axle. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über die elektrischen Maschinen rückwärts zu bewegen.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed and set up to move the motor vehicle backwards via the electric machines. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über die elektrischen Maschinen langsam vorwärts zu bewegen.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed and set up to slowly move the motor vehicle on the electric machines forward. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über den Verbrennungsmotor schnell vorwärts zu bewegen.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed and set up in order to move the motor vehicle rapidly forward via the internal combustion engine. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um das Kraftfahrzeug über den Verbrennungsmotor und/oder über die elektrischen Maschinen mit Allradantrieb vorwärts zu bewegen.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed and set up to move the motor vehicle forward via the internal combustion engine and / or via the electric machines with four-wheel drive. Hybridantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät programmiert und eingerichtet ist, um den elektrischen Energiespeicher mittels des Startergenerators oder der elektrischen Maschinen im Generatorbetrieb bei Vorwärtsfahrt mittels des Verbrennungsmotors zu laden.Hybrid drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is programmed and set up to charge the electrical energy storage by means of the starter generator or the electric machines in the generator mode when driving forward by means of the internal combustion engine.
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