DE102017213203A1

DE102017213203A1 - Motorcycle with sidecar and method for operating such a motorcycle

Info

Publication number: DE102017213203A1
Application number: DE102017213203.5A
Authority: DE
Inventors: Anton Stephan; Hans Gabriel; Klaus Sigurd Hönnebeck; Sarah Lehmann; Bernhard Marx; Wolfgang Pflaum; Peter Streng; Manfred Strohe; Bernd Völkel
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-01-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftrad (1) mit Beiwagen (2), mit einem Hinterrad (6), welches in einem verbrennungsmotorischen Fahrmodus über einen Antriebsstrang (3) mittels einer Verbrennungskraftmaschine (4) antreibbar ist, und mit einem Rad (7) des Beiwagens (2), welches gemeinsam mit dem Hinterrad (6) antreibbar ist, wobei der Beiwagen (2) eine elektrische Maschine (8) aufweist, mit welcher in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus das Rad (7) des Beiwagens (2) sowie das Hinterrad (6) kraftübertragend gekoppelt sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftrads (1) mit einem Beiwagen (2).

The invention relates to a motorcycle (1) with sidecar (2), with a rear wheel (6) which can be driven in an internal combustion engine mode via a drive train (3) by means of an internal combustion engine (4), and with a wheel (7) of the sidecar (2), which is drivable together with the rear wheel (6), wherein the sidecar (2) comprises an electric machine (8), with which in the internal combustion engine driving mode, the wheel (7) of the sidecar (2) and the rear wheel (6 ) are coupled force-transmitting. Furthermore, the invention relates to a method for operating a motorcycle (1) with a sidecar (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftrad mit Beiwagen sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftrads gemäß dem jeweiligen Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a motorcycle with sidecar and a method for operating such a motorcycle according to the respective preamble of the independent claims.

Aus der DE 754 948 C ist ein derartiges Kraftrad mit Beiwagen bereits bekannt und umfasst ein Hinterrad, welches in einem verbrennungsmotorischen Fahrmodus über einen Antriebsstrang mittels einer Verbrennungskraftmaschine antreibbar ist. Der Beiwagen weist ein Rad auf, welches gemeinsam mit dem Hinterrad antreibbar ist. Hierbei werden das Hinterrad und das Rad des Beiwagens über ein Ausgleichsgetriebe angetrieben, welches mittels entsprechend gewählter Übersetzungen einen anderen Anteil am Antriebsdrehmoment auf das Hinterrad übertragen kann, verglichen mit dem Rad.From the DE 754 948 C Such a motorcycle with a sidecar is already known and includes a rear wheel, which is drivable in an internal combustion engine driving mode via a drive train by means of an internal combustion engine. The sidecar has a wheel which is drivable together with the rear wheel. Here, the rear wheel and the wheel of the sidecar are driven by a differential gear, which can transmit a different share of the drive torque to the rear wheel by means of appropriately selected gear ratios compared to the wheel.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftrad mit Beiwagen sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftrads mit Beiwagen zu schaffen, mittels welcher das Kraftrad besonders effizient und kraftstoffarm antreibbar ist.It is an object of the present invention to provide a motorcycle with sidecar and a method for operating a motorcycle with sidecar, by means of which the motorcycle is driven particularly efficient and fuel-efficient.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftrad mit Beiwagen sowie durch ein Verfahren zum Betreiben des Kraftrads mit Beiwagen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved by a motorcycle with sidecar and by a method for operating the motorcycle with sidecar with the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Zur Schaffung eines Kraftrads mit Beiwagen der eingangs genannten Art, welches besonders effizient und besonders kraftstoffarm antreibbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Beiwagen eine elektrische Maschine aufweist, mit welcher in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus das Rad des Beiwagens sowie das Hinterrad kraftübertragend gekoppelt sind. Das bedeutet, dass in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus sowohl das Rad des Beiwagens als auch das Hinterrad mittels der elektrischen Maschine antreibbar sind. Dies wird beispielsweise dadurch ermöglicht, dass das Hinterrad mit einer Abtriebswelle der elektrischen Maschine verbunden wird. Das bedeutet, dass das Hinterrad sowohl mittels der Verbrennungskraftmaschine als auch mittels der elektrischen Maschine in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus angetrieben wird. Zusätzlich zu der elektrischen Maschine können in dem Beiwagen eine Energiespeichereinrichtung, insbesondere ein Hochvoltenergiespeicher, ein Ladegerät für den Hochvoltenergiespeicher, eine Antriebselektronikeinheit sowie ein Getriebe für die elektrische Maschine angeordnet sein. Das Kraftrad umfasst des Weiteren ein Steuergerät, welches ein Antreiben des Hinterrads durch die elektrische Maschine steuert, sodass das Antreiben in Abhängigkeit von einer Gangwahl und einer Drehzahl des Antriebsstrangs erfolgt. Vorteilhafterweise kann hierdurch ein Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine des Kraftrads mit Beiwagen beim Betreiben des Kraftrads im verbrennungsmotorischen Fahrmodus besonders gering gehalten werden. Darüber hinaus können Emissionen des Kraftrads durch das zusätzliche Antreiben des Kraftrads und des Beiwagens mittels der elektrischen Maschine besonders gering gehalten werden. Dies ist darin begründet, dass mittels der elektrischen Maschine Energie bereitgestellt werden kann, welche folglich nicht mehr durch eine Emissionen erzeugende Verbrennung eines Kraftstoffs bereitgestellt wird. Es erfolgt zudem vorteilhafterweise eine besonders gleichmäßige Kraftaufteilung einer Schubkraft des Kraftrads mit dem Beiwagen, da sowohl das Hinterrad als auch das Rad des Beiwagens angetrieben werden.To create a motorcycle with sidecar of the type mentioned, which is particularly efficient and particularly fuel-driven, it is provided according to the invention that the sidecar has an electric machine with which in the combustion engine driving mode, the wheel of the sidecar and the rear wheel are coupled to transmit power. This means that in the internal combustion engine driving mode, both the wheel of the sidecar and the rear wheel are drivable by means of the electric machine. This is made possible, for example, by connecting the rear wheel to an output shaft of the electric machine. That is, the rear wheel is driven both by the internal combustion engine and by the electric machine in the engine driving mode. In addition to the electric machine can be arranged in the sidecar an energy storage device, in particular a high-voltage energy storage, a charger for the high-voltage energy storage, a drive electronics unit and a transmission for the electric machine. The motorcycle further includes a controller that controls driving of the rear wheel by the electric machine so that driving is dependent on a gear selection and a rotational speed of the powertrain. Advantageously, as a result, a fuel consumption of the internal combustion engine of the motorcycle with sidecar when operating the motorcycle in the internal combustion engine driving mode can be kept particularly low. In addition, emissions of the motorcycle can be kept particularly low by the additional driving of the motorcycle and the sidecar by means of the electric machine. This is due to the fact that energy can be provided by means of the electric machine, which consequently is no longer provided by combustion of a fuel that produces emissions. There is also advantageously a particularly uniform force distribution of a thrust of the motorcycle with the sidecar, since both the rear wheel and the wheel of the sidecar are driven.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rad des Beiwagens und das Hinterrad in einem Neutralmodus, in welchem der Antriebsstrang kraftübertragungsfrei mit dem Hinterrad gekoppelt ist, gemeinsam mittels der elektrischen Maschine antreibbar sind. Das bedeutet, dass in dem Neutralmodus keine nennenswerte Kraft von der Verbrennungskraftmaschine auf das Hinterrad übertragen wird und der Antriebsstrang, insbesondere ein Getriebe des Antriebsstrangs in einer neutralen Stellung angeordnet ist. Vorteilhafterweise können in dem Neutralmodus somit sowohl das Kraftrad als auch der Beiwagen mittels der elektrischen Maschine angetrieben werden, sodass keine Emissionen von der Verbrennungskraftmaschine erzeugt werden. Das Kraftrad mit dem Beiwagen ist somit emissionsfrei betreibbar. In dem Neutralmodus sind sowohl das Hinterrad als auch das Rad des Beiwagens mit der Abtriebswelle des E-Motors kraftübertragend gekoppelt.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the wheel of the sidecar and the rear wheel in a neutral mode, in which the drive train is coupled without force transmission to the rear wheel, jointly by means of the electric machine can be driven. This means that in the neutral mode no significant force is transmitted from the internal combustion engine to the rear wheel and the drive train, in particular a transmission of the drive train is arranged in a neutral position. Advantageously, in the neutral mode, therefore, both the motorcycle and the sidecar can be driven by means of the electric machine, so that no emissions are generated by the internal combustion engine. The motorcycle with the sidecar is thus operated emission-free. In the neutral mode, both the rear wheel and the wheel of the sidecar are coupled to transmit power to the output shaft of the electric motor.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftrads mit Beiwagen, bei welchem ein Hinterrad des Kraftrads in einem verbrennungsmotorischen Fahrmodus über einen Antriebsstrang mittels einer Verbrennungskraftmaschine angetrieben wird. Des Weiteren wird ein Rad des Beiwagens gemeinsam mit dem Hinterrad angetrieben. Zur Ermöglichung eines besonders effizienten und besonders kraftstoffarmen Antreibens des Kraftrads mit dem Beiwagen wird erfindungsgemäß der Beiwagen mittels einer elektrischen Maschine angetrieben, mit welcher in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus das Rad des Beiwagens sowie das Hinterrad kraftübertragend gekoppelt sind. Mit anderen Worten sind sowohl das Rad des Beiwagens als auch das Hinterrad kraftübertragend mit einer Abtriebswelle der elektrischen Maschine derart gekoppelt, dass sowohl das Rad des Beiwagens als auch das Hinterrad mittels der elektrischen Maschine antreibbar sind und in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus angetrieben werden. Dadurch, dass sowohl das Rad, als auch das Hinterrad jeweils kraftübertragend mit der elektrischen Maschine gekoppelt sind, werden sowohl das Rad des Beiwagens, als auch das Hinterrad mittels der elektrischen Maschine angetrieben, was ein besonders effizientes Antreiben des Kraftrads mit Beiwagen zur Folge hat.A further aspect of the invention relates to a method for operating a motorcycle with a sidecar, in which a rear wheel of the motorcycle is driven in an internal combustion engine driving mode via a drive train by means of an internal combustion engine. Furthermore, a wheel of the sidecar is driven together with the rear wheel. To enable a particularly efficient and particularly fuel-poor driving of the motorcycle with the sidecar according to the invention the sidecar is driven by means of an electric machine with which the wheel of the sidecar and the rear wheel are coupled in a force-transmitting manner in the internal combustion engine driving mode. In other words, both the wheel of the sidecar and the rear wheel are force-transmittingly coupled to an output shaft of the electric machine such that both the wheel of the sidecar and the rear wheel are drivable by means of the electric machine and driven in the internal combustion engine driving mode. As a result of that Both the wheel and the rear wheel are each coupled to transmit power to the electric machine, both the wheel of the sidecar, and the rear wheel are driven by the electric machine, which has a particularly efficient driving the motorcycle with sidecar result.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus das Hinterrad über die Verbrennungskraftmaschine und über die elektrische Maschine angetrieben wird. Das bedeutet, dass das Hinterrad sowohl kraftübertragend mit der elektrischen Maschine, als auch kraftübertragend mit dem Antriebsstrang verbunden ist. Vorteilhafterweise ermöglicht dies, dass das Hinterrad besonders kraftstoffarm angetrieben wird, da ein Teil einer Antriebsenergie des Hinterrads von der elektrischen Maschine bereitgestellt wird.In this context, it has proven to be advantageous if, in the internal combustion engine driving mode, the rear wheel is driven via the internal combustion engine and via the electric machine. This means that the rear wheel is both power transmitting connected to the electric machine, as well as power transmitting to the drive train. Advantageously, this allows the rear wheel to be driven in a particularly fuel-efficient manner, since a part of a drive energy of the rear wheel is provided by the electric machine.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hinterrad über ein Differenzialgetriebe von der elektrischen Maschine angetrieben wird. Das bedeutet, dass das Hinterrad mit dem Differenzialgetriebe gekoppelt ist und das Differenzialgetriebe mit der elektrischen Maschine gekoppelt ist. Somit ist das Hinterrad indirekt über das Differenzialgetriebe mit der elektrischen Maschine gekoppelt, sodass das Hinterrad über das Differenzialgetriebe von der elektrischen Maschine antreibbar ist. Das Differenzialgetriebe dient dazu bei einer Kurvenfahrt unterschiedliche Drehzahlen des Rads des Beiwagens und des Hinterrads auszugleichen. Somit ist ein Antreiben des Hinterrads mittels der elektrischen Maschine auch während einer Kurvenfahrt des Kraftrads mit Beiwagen möglich.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the rear wheel is driven by a differential gear from the electric machine. This means that the rear wheel is coupled to the differential gear and the differential gear is coupled to the electric machine. Thus, the rear wheel is indirectly coupled via the differential gear to the electric machine, so that the rear wheel is drivable via the differential gear from the electric machine. The differential gear serves to compensate for cornering different speeds of the wheel of the sidecar and the rear wheel. Thus, a driving of the rear wheel by means of the electric machine is also possible during cornering of the motorcycle with sidecar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hinterrad mittels der elektrischen Maschine in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus in Abhängigkeit von einem Gang und/oder einer Drehzahl des Antriebsstrangs angetrieben wird. Das bedeutet, dass das Kraftrad mit Beiwagen ein Steuergerät umfasst, welches den Gang und/oder die Drehzahl des Antriebsstrangs ermittelt und in Abhängigkeit von dem ermittelten Gang und/oder der ermittelten Drehzahl ein Antreiben des Hinterrads mit Energie von der elektrischen Maschine steuert. Hierdurch kann vorteilhafterweise das Antreiben des Hinterrads mittels der elektrischen Maschine auf eine Kraftübertragung von der Verbrennungskraftmaschine auf das Hinterrad abgestimmt werden. Dies ermöglicht ein besonders effizientes Betreiben des Kraftrads mit dem Beiwagen.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the rear wheel is driven by means of the electric machine in the internal combustion engine driving mode in response to a gear and / or a rotational speed of the drive train. This means that the motorcycle with sidecar comprises a control unit which determines the gear and / or the rotational speed of the drive train and controls depending on the determined gear and / or the determined speed driving the rear wheel with energy from the electric machine. As a result, the driving of the rear wheel by means of the electric machine can advantageously be tuned to a transmission of power from the internal combustion engine to the rear wheel. This allows a particularly efficient operation of the motorcycle with the sidecar.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem Neutralmodus der Antriebsstrang kraftübertragungsfrei mit dem Hinterrad gekoppelt ist und das Hinterrad nur über die elektrische Maschine angetrieben wird. Das bedeutet, dass in dem Neutralmodus keine nennenswerte Antriebskraft von dem Antriebsstrang auf das Hinterrad übertragen wird. Stattdessen wird das Hinterrad lediglich mit Energie von der elektrischen Maschine angetrieben. Hierfür kann ein Getriebe des Antriebsstrangs beispielsweise in einer Neutralstellung angeordnet werden, sodass ein Kraftfluss zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Hinterrad unterbrochen ist. Alternativ oder zusätzlich kann in dem Neutralmodus die Verbrennungskraftmaschine nicht befeuert werden. Beispielsweise wird der Neutralmodus bei einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftrads mit Beiwagen unter 50 km/h, was einer innerorts üblichen Maximalgeschwindigkeit entspricht, eingestellt. Hierdurch wird ein besonders effizientes Betreiben des Kraftrads mit dem Beiwagen ermöglicht, indem das Kraftrad mit dem Beiwagen mittels der elektrischen Maschine angetrieben wird.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that in a neutral mode, the drive train is coupled without force transmission to the rear wheel and the rear wheel is driven only via the electric machine. This means that in the neutral mode no significant driving force is transmitted from the drive train to the rear wheel. Instead, the rear wheel is powered solely by energy from the electric machine. For this purpose, a transmission of the drive train can be arranged for example in a neutral position, so that a power flow between the internal combustion engine and the rear wheel is interrupted. Alternatively or additionally, in the neutral mode, the internal combustion engine can not be fired. For example, the neutral mode is set at a driving speed of the motorcycle with sidecar below 50 km / h, which corresponds to a maximum speed usual in the city. In this way, a particularly efficient operation of the motorcycle with the sidecar is made possible by the motorcycle is driven by the sidecar by means of the electric machine.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftrad mit Beiwagen, bei welchem sowohl ein Rad des Beiwagens als auch ein Hinterrad mit einer elektrischen Maschine antreibbar sind.The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and with reference to the drawings. The single FIGURE shows a schematic plan view of a motorcycle with sidecar, in which both a wheel of the sidecar and a rear wheel are driven by an electric machine.

In der einzigen Figur ist in einer schematischen Draufsicht ein Kraftrad 1, vorliegend ein Motorrad, mit einem Beiwagen 2 dargestellt. Bei dem Kraftrad 1 mit dem Beiwagen 2 handelt es sich vorliegend um ein Motorradgespann. Der Beiwagen 2 kann beispielsweise einem Transport von Personen oder Gütern dienen, während das Kraftrad 1 von einem Fahrer gesteuert wird. Das Kraftrad 1 umfasst einen Antriebsstrang 3, mittels welchem das Kraftrad 1 antreibbar ist. Hierfür ist eine Verbrennungskraftmaschine 4 des Antriebsstrangs 3 über ein Getriebe 5 mit einem Hinterrad 6 des Kraftrads 1 verbunden. In einem verbrennungsmotorischen Fahrmodus des Kraftrads 1 ist das Hinterrad 6 über den Antriebsstrang 3 mittels der Verbrennungskraftmaschine 4 antreibbar. Das bedeutet, dass das Hinterrad 6 in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus über den Antriebsstrang 3 mittels der Verbrennungskraftmaschine 4 angetrieben wird.In the single figure is a motorcycle in a schematic plan view 1 , in this case a motorcycle, with a sidecar 2 shown. At the motorcycle 1 with the sidecar 2 In the present case, this is a motorcycle team. The sidecar 2 may serve, for example, a transport of persons or goods while the motorcycle 1 controlled by a driver. The motorcycle 1 includes a powertrain 3 by means of which the motorcycle 1 is drivable. This is an internal combustion engine 4 of the powertrain 3 via a gearbox 5 with a rear wheel 6 of the motorcycle 1 connected. In a combustion engine driving mode of the motorcycle 1 is the rear wheel 6 over the powertrain 3 by means of the internal combustion engine 4 drivable. That means the rear wheel 6 in the IC engine mode via the powertrain 3 by means of the internal combustion engine 4 is driven.

Der Beiwagen 2 weist ein Rad 7 auf, welches gemeinsam mit dem Hinterrad 6 antreibbar ist und in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus gemeinsam mit dem Hinterrad 6 angetrieben wird. Der Beiwagen 2 weist des Weiteren eine elektrische Maschine 8 auf, mit welcher in dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus das Rad 7 des Beiwagens 2 sowie das Hinterrad 6 kraftübertragend gekoppelt sind und mittels welcher der Beiwagen 2 angetrieben wird. Die elektrische Maschine 8 ist mit einer Energiespeichereinrichtung 9, welche auch als Akkumulator bezeichnet wird, verbunden und wird von dieser mit elektrischer Energie versorgt. Überdies ist die elektrische Maschine 8 mit einem Differenzialgetriebe 10 verbunden, über welches das Hinterrad 6 und das Rad 7 antreibbar sind. Hierfür ist das Differenzialgetriebe 10 mit einer Beiwagenantriebswelle 11, welche das Differenzialgetriebe 10 mit dem Rad 7 verbindet, sowie mit einer Kraftradantriebswelle 12, welche das Differenzialgetriebe 10 mit dem Hinterrad 6 verbindet, verbunden. Das Rad 7 wird über die Beiwagenantriebswelle 11 von der elektrischen Maschine 8 angetrieben, wohingegen das Hinterrad 6 über die Kraftradantriebswelle 12 von der elektrischen Maschine 8 angetrieben wird. Dabei dient das Differenzialgetriebe 10 einem Ausgleich unterschiedlicher Drehzahlen des Hinterrads 6 und des Rads 7 des Beiwagens 2.The sidecar 2 has a wheel 7 on, which together with the rear wheel 6 is drivable and in the internal combustion engine mode together with the rear wheel 6 is driven. The sidecar 2 further includes an electric machine 8th on, with which in the internal combustion engine driving mode the wheel 7 of the sidecar 2 as well as the rear wheel 6 are coupled force-transmitting and by means of which the sidecar 2 is driven. The electric machine 8th is with an energy storage device 9 , which is also referred to as an accumulator, connected and is supplied by this with electrical energy. Moreover, the electric machine 8th with a differential gear 10 connected via which the rear wheel 6 and the wheel 7 are drivable. This is the differential gear 10 with a sidecar drive shaft 11 that the differential gearbox 10 with the wheel 7 connects as well as with a motorcycle drive shaft 12 that the differential gearbox 10 with the rear wheel 6 connects, connected. The wheel 7 is about the sidecar drive shaft 11 from the electric machine 8th driven, whereas the rear wheel 6 over the motorcycle drive shaft 12 from the electric machine 8th is driven. Here, the differential gear is used 10 a compensation of different speeds of the rear wheel 6 and the wheel 7 of the sidecar 2 ,

In der in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsform umfasst der Beiwagen 2 ein Steuergerät 13, mittels welchem die elektrische Maschine 8 derart steuerbar ist, dass das Hinterrad 6 über die Kraftradantriebswelle 12 in Abhängigkeit von einem Gang und/oder einer Drehzahl des Antriebsstrangs 3 angetrieben wird. Alternativ zu der in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsform kann das Steuergerät 13 an dem Kraftrad 1, beispielsweise in einem Nahbereich des Getriebes 5 angeordnet sein. Um die elektrische Maschine 8 in Abhängigkeit von dem Gang und/oder der Drehzahl des Antriebsstrangs 3 steuern zu können, kann das Steuergerät 13 wenigstens eine Information bezüglich der Drehzahl des Antriebsstrangs 3 von dem Antriebsstrang 3, insbesondere von dem Getriebe 5, erhalten.In the embodiment shown in the single figure, the sidecar comprises 2 a control unit 13 , by means of which the electric machine 8th is controllable so that the rear wheel 6 over the motorcycle drive shaft 12 depending on a gear and / or a rotational speed of the drive train 3 is driven. As an alternative to the embodiment shown in the single figure, the control unit 13 at the motorcycle 1 For example, in a vicinity of the transmission 5 be arranged. To the electric machine 8th depending on the gear and / or the speed of the drive train 3 To control, the controller can 13 at least one information regarding the rotational speed of the drive train 3 from the drive train 3 , in particular of the transmission 5 , receive.

Im Gegensatz zum verbrennungsmotorischen Fahrmodus, in welchem das Hinterrad 6 sowohl mittels der Verbrennungskraftmaschine 4 als auch mittels der elektrischen Maschine 8 angetrieben wird, kann das Motorradgespann alternativ in einem Neutralmodus betrieben werden. In dem Neutralmodus ist der Antriebsstrang 3 kraftübertragungsfrei mit dem Hinterrad 6 des Kraftrads 1 gekoppelt. Das bedeutet, dass das Hinterrad 6 in dem Neutralmodus nicht nennenswert von dem Antriebsstrang 3 angetrieben wird. Das Hinterrad 6 wird in dem Neutralmodus lediglich über die elektrische Maschine 8 angetrieben. So werden in dem Neutralmodus das Rad 7 des Beiwagens 2 und das Hinterrad 6 gemeinsam mittels der elektrischen Maschine 8 angetrieben. Hierfür ist das Hinterrad 6 im Neutralmodus derart kraftübertragungsfrei mit dem Antriebsstrang 3 gekoppelt, dass das Hinterrad 6 unabhängig von dem Antriebsstrang 3 eine Drehbewegung durchführen kann.In contrast to the combustion engine driving mode in which the rear wheel 6 both by means of the internal combustion engine 4 as well as by means of the electric machine 8th is driven, the motorcycle combination can alternatively be operated in a neutral mode. In neutral mode, the powertrain is 3 power transmission free with the rear wheel 6 of the motorcycle 1 coupled. That means the rear wheel 6 not significant in the neutral mode of the powertrain 3 is driven. The rear wheel 6 is in the neutral mode only via the electric machine 8th driven. Thus, in the neutral mode, the wheel becomes 7 of the sidecar 2 and the rear wheel 6 together by means of the electric machine 8th driven. This is the rear wheel 6 in neutral mode so power transmission free with the drive train 3 coupled that the rear wheel 6 regardless of the powertrain 3 can perform a rotary motion.

Dabei liegt dem im Zusammenhang mit der einzigen Figur beschriebenen Motorradgespann die Erkenntnis zugrunde, dass derzeit Beiwagen 2, welche selbst eine antreibende Kraft darstellen, bisher nur in der Form vorliegen, dass die jeweiligen Beiwagen 2 mittels eines Spezialgetriebes mit dem Kraftrad 1 verbunden werden, um eine Kraft der Verbrennungskraftmaschine 4 auf das Hinterrad 6 und das Rad 7 des Beiwagens 2 gleichmäßig zu verteilen. Hybridantriebe bei Krafträdern 1 sind bisher nicht üblich, da ein zusätzlicher elektrischer Antriebsmotor mit Anforderungen an Gewicht und Baugröße des Kraftrads 1 schwer vereinbar sind. Bei herkömmlichen, nicht separat angetriebenen Beiwagen 2 ergibt sich der Nachteil, dass eine einseitige Belastung des Motorradgespanns erfolgen kann aufgrund einer einseitigen Kraftbeaufschlagung des Motorradgespanns. Hieraus resultiert ein besonders hoher Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine 4. Beiwagen 2, welche über das Spezialgetriebe mit dem Kraftrad 1 verbunden sind, ermöglichen eine Verteilung einer Antriebskraft gleichmäßig auf das Hinterrad 6 und das Rad 7 des Beiwagens 2, sorgen jedoch ebenfalls für einen besonders hohen Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine 4. Ein einfaches Nachrüsten von elektrischen Antrieben ist bisher nicht möglich. Daher sind hybride Antriebe für Krafträder 1 bisher kaum umsetzbar.This is based on the knowledge described in connection with the single figure motorcycle combination that currently sidecar 2 , which are themselves a driving force, previously only available in the form that the respective sidecar 2 by means of a special gear with the motorcycle 1 be connected to a force of the internal combustion engine 4 on the rear wheel 6 and the wheel 7 of the sidecar 2 evenly distributed. Hybrid drives on motorcycles 1 have not been common since an additional electric drive motor with requirements for weight and size of the motorcycle 1 difficult to reconcile. In conventional, not separately driven sidecar 2 There is the disadvantage that a one-sided load of the motorcycle combination can occur due to a one-sided application of force of the motorcycle team. This results in a particularly high fuel consumption of the internal combustion engine 4 , sidecar 2 , which about the special gearbox with the motorcycle 1 connected, allow a distribution of a driving force evenly on the rear wheel 6 and the wheel 7 of the sidecar 2 , however, also ensure a particularly high fuel consumption of the internal combustion engine 4 , A simple retrofitting of electric drives is not possible. Therefore, hybrid drives for motorcycles 1 hardly feasible so far.

Der Beiwagen 2, bei welchem es sich um einen Hybridbeiwagen handelt, ermöglicht eine Hybridisierung des Kraftrads 1. Dabei umfasst der Beiwagen 2 sowohl ein Ladegerät, als auch einen Hochvoltenergiespeicher, als auch Antriebselektronik, als auch die elektrische Maschine 8, als auch ein elektrisches Elektrogetriebe mit dem Differenzialgetriebe 10. Durch das Antreiben des Rads 7 des Beiwagens 2 entsteht ein Zweispurantrieb. Eine Kopplung des Antriebsstrangs 3 mit der elektrischen Maschine 8 erfolgt über eine Verbindung der elektrischen Maschine 8 mit dem Hinterrad 6 über die Kraftradantriebswelle 12. Die elektrische Maschine 8 ist mit der Kraftradantriebswelle 12 über das Differenzialgetriebe 10 verbunden, welches eine besonders gute Kraftaufteilung zwischen dem Rad 7 und dem Hinterrad 6 ermöglicht.The sidecar 2 , which is a hybrid sidecar, allows hybridization of the motorcycle 1 , This includes the sidecar 2 Both a charger, as well as a high-voltage energy storage, as well as drive electronics, as well as the electric machine 8th , as well as an electric gearbox with the differential gear 10 , By driving the wheel 7 of the sidecar 2 creates a two-track drive. A coupling of the drive train 3 with the electric machine 8th via a connection of the electrical machine 8th with the rear wheel 6 over the motorcycle drive shaft 12 , The electric machine 8th is with the motorcycle drive shaft 12 over the differential gear 10 connected, which is a particularly good force distribution between the wheel 7 and the rear wheel 6 allows.

Der Beiwagen 2 kann fest an einem Rahmen des Kraftrads 1 verschraubt sein. Ein reines elektrisches Antreiben des Motorradgespanns ist möglich, wenn das Getriebe 5 in der Neutralstellung ist. In dem verbrennungsmotorischen Fahrmodus wird das Motorradgespann hybridisch betrieben. Dabei unterstützt die elektrische Maschine 8 die Verbrennungskraftmaschine 4 mit einem von einer Gangwahl, vorliegend dem Gang, und/oder der Drehzahl abhängigen Drehmoment. Die Information bezüglich des Gangs und der Drehzahl erhält die elektrische Maschine 8 über das in dem Motorradgespann befindliche Steuergerät 13, welches vorliegend mittels Kabeln 14 mit dem Beiwagen 2, insbesondere mit der elektrischen Maschine 8 verbunden ist. Mittels des Motorradgespanns kann ein Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine 4 beim Betreiben des Motorradgespanns besonders gering gehalten werden. Darüber hinaus kann das Motorradgespann in dem Neutralmodus emissionsfrei betrieben werden. Wird das Motorradgespann insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten rein elektrisch betrieben, das bedeutet lediglich mittels der elektrischen Maschine 8 angetrieben, so kann das Motorradgespann bei diesen niedrigen Geschwindigkeiten grundsätzlich emissionsfrei betrieben werden. Aufgrund des Antreibens sowohl des Hinterrads 6 als auch des Rads 7 des Beiwagens 2 ist eine besonders gleichmäßige Kraftaufteilung möglich.The sidecar 2 Can be fixed to a frame of the motorcycle 1 be bolted. A pure electric driving of the motorcycle team is possible when the gearbox 5 is in the neutral position. In the IC engine mode, the motorcycle team is hybridized. The electrical machine supports this 8th the internal combustion engine 4 with one of a gear selection, in this case the gear, and / or the speed dependent torque. The information regarding the Gangs and the speed receives the electric machine 8th over the control unit located in the motorcycle combination 13 , which in the present case by means of cables 14 with the sidecar 2 especially with the electric machine 8th connected is. By means of the motorcycle combination, a fuel consumption of the internal combustion engine 4 be kept particularly low when operating the motorcycle team. In addition, the motorcycle combination can be operated in neutral mode emission-free. If the motorcycle combination is operated purely electrically, especially at low speeds, that means only by means of the electric machine 8th driven, so the motorcycle team can be operated at these low speeds basically emission-free. Due to the driving of both the rear wheel 6 as well as the wheel 7 of the sidecar 2 is a particularly uniform force distribution possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftradmotorcycle
22: Beiwagensidecar
33: Antriebsstrangpowertrain
44: VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
55: Getriebetransmission
66: Hinterradrear wheel
77: Radwheel
88th: elektrische Maschineelectric machine
99: EnergiespeichereinrichtungEnergy storage device
1010: Differenzialgetriebedifferential gear
1111: BeiwagenantriebswelleBeiwagenantriebswelle
1212: KraftradantriebswelleMotorcycle drive shaft
1313: Steuergerätcontrol unit
1414: Kabelelectric wire

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 754948 C [0002]

Claims

Motorcycle (1) with sidecar (2), with a rear wheel (6) which can be driven in an internal combustion engine drive mode via a drive train (3) by means of an internal combustion engine (4), and with a wheel (7) of the sidecar (2), which is drivable together with the rear wheel (6), characterized in that the sidecar (2) has an electric machine (8) with which in the internal combustion engine driving mode the wheel (7) of the sidecar (2) and the rear wheel (6) are coupled force-transmitting.

Motorcycle (1) with sidecar (2) to Claim 1 , characterized in that the wheel (7) of the sidecar (2) and the rear wheel (6) in a neutral mode, in which the drive train (3) is coupled without force transmission to the rear wheel (6), jointly by means of the electric machine (8) are drivable.

Motorcycle (1) with sidecar (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel (6) is coupled via a differential gear (10) with the electric machine (8).

Method for operating a motorcycle (1) with a sidecar (2), in which a rear wheel (6) of the motorcycle (1) in an internal combustion engine driving mode via a drive train (3) by means of an internal combustion engine (4) is driven, and in which a wheel (7) of the sidecar (2) is driven together with the rear wheel (6), characterized in that the sidecar (2) by means of an electric machine (8) is driven, with which in the internal combustion engine driving mode, the wheel (7) of the sidecar (2) and the rear wheel (6) are coupled force-transmitting.

Method according to Claim 4 , characterized in that in the internal combustion engine driving mode, the rear wheel (6) via the internal combustion engine (4) and via the electric machine (8) is driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel (6) via a differential gear (10) by the electric machine (8) is driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the rear wheel (6) by means of the electric machine (8) in the internal combustion engine driving mode in response to a gear and a rotational speed of the drive train (3) is driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a neutral mode the drive train (3) is coupled without force transmission to the rear wheel (6) and the rear wheel (6) is driven only via the electric machine (8).