DE102017219419A1

DE102017219419A1 - Method for displaying an operating mode, device

Info

Publication number: DE102017219419A1
Application number: DE102017219419.7A
Authority: DE
Inventors: Falko Winter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2019-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen eines Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs (1) während des Betriebs, wobei der Betriebsmodus ausgewählt ist aus einer Gruppe aufweisend zumindest zwei der Betriebsmodi vollelektrisch, hybridisch, brennkraftmaschinenbetrieben, teilautonom, vollautonom und fahrergesteuert. Es ist vorgesehen, dass zur Anzeige des ausgewählten Betriebsmodus mindestens eine ansteuerbare Leuchtvorrichtung (3-8) des Kraftfahrzeugs (1) derart verwendet und/oder angesteuert wird, dass sie ihr Licht nach außen in die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) sendet und das Licht in Abhängigkeit von dem ausgewählten Betriebsmodus einstellt.

The invention relates to a method for displaying an operating mode of a motor vehicle (1) during operation, wherein the operating mode is selected from a group comprising at least two of the operating modes fully electric, hybrid, engine-operated, semi-autonomous, fully autonomous and driver-controlled. It is provided that for displaying the selected operating mode at least one controllable lighting device (3-8) of the motor vehicle (1) is used and / or driven so that it sends its light to the outside in the environment of the motor vehicle (1) and the light depending on the selected operating mode.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen des Betriebsmodus eines Kraftfahrzeugs, während des Betriebs, wobei der Betriebsmodus auswählbar ist aus einer Gruppe, die zumindest zwei der Betriebsmodi elektrisch, brennkraftmaschinenbetrieben, hybridisch, fahrergesteuert (individuell), teilautonom und vollautonom aufweist.The invention relates to a method for displaying the operating mode of a motor vehicle, during operation, wherein the operating mode is selectable from a group having at least two of the operating modes electric, engine-driven, hybrid, driver-controlled (individual), semi-autonomous and fully autonomous.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät, zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, die das oben genannte Verfahren durchführt.Furthermore, the invention relates to a device, in particular a control device, for operating a motor vehicle, which performs the above-mentioned method.

Stand der TechnikState of the art

Heutige Kraftfahrzeuge mit einem elektrischen Antriebsmotor (Elektrofahrzeuge) oder einem elektrischen Hilfsantriebsmotor (Hybridfahrzeuge) ermöglichen es, größere Distanzen rein elektrisch zu fahren, ohne dass in diesem Zeitraum Abgase wie Kohlendioxide, Stickoxide und/oder Verbrennungspartikel entstehen und an die Umwelt abgeben werden. Damit haben diese Fahrzeuge klare Vorteile gegenüber Kraftfahrzeugen mit herkömmlicher Brennkraftmaschine, die mit Diesel, Benzin oder mit einem alternativen, insbesondere ökologischen Kraftstoff, betreibbar ist.Today's motor vehicles with an electric drive motor (electric vehicles) or an electric auxiliary drive motor (hybrid vehicles) make it possible to drive greater distances purely electrically, without that in this period exhaust gases such as carbon dioxide, nitrogen oxides and / or combustion particles are produced and released to the environment. Thus, these vehicles have clear advantages over motor vehicles with conventional internal combustion engine, which is operable with diesel, gasoline or with an alternative, especially ecological fuel.

Kraftfahrzeuge, die sowohl eine Brennkraftmaschine als auch eine elektrische Antriebsmaschine aufweisen, können zwar rein elektrisch fahren, jedoch ist es von außen kaum erkennbar, ob sich das Kraftfahrzeug elektrisch, hybridisch oder brennkraftbetrieben bewegt. Damit ist eine einfache Kontrolle derartiger Kraftfahrzeuge, die sich beispielsweise in einen Bereich bewegen, der nur für Elektrofahrzeuge zulässig ist, kaum möglich.Motor vehicles, which have both an internal combustion engine and an electric drive machine, can indeed drive purely electrically, but it is hardly recognizable from the outside, whether the motor vehicle moves electrically, hybrid or combustion-powered. Thus, a simple control of such vehicles, for example, move in an area that is only permitted for electric vehicles, hardly possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass das Kraftahrzeug von außen sichtbar in Abhängigkeit eines aktuell gewählten Betriebsmodus gekennzeichnet wird. Damit ist es für jeden Außenstehenden, und insbesondere auch für polizeiliche Kontrollen, einfach erkennbar, ob das Kraftfahrzeug in einem für die aktuelle Umgebung erlaubten Betriebsmodus betrieben wird oder nicht. Darüber hinaus wird auch anderen Verkehrsteilnehmern der Betriebsmodus angezeigt, was beispielsweise diese darauf aufmerksam macht, dass das Kraftfahrzeug ökologisch und ökonomisch vorteilhaft betrieben wird. Außerdem können sich die weiteren Verkehrsteilnehmer aufgrund der vorteilhaften Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs an dessen Fahrweise anpassen. Wissen die weiteren Verkehrsteilnehmer aufgrund der Kennzeichnung beispielsweise, das das vorausfahrende Fahrzeug autonom betrieben wird, so verhalten sie sich in dessen Umgebung beispielsweise vorsichtiger als bei einem Kraftfahrzeug, dessen Kennzeichnung zeigt, dass das Fahrzeug fahrergesteuert betrieben wird. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass zur Anzeige des ausgewählten Betriebsmodus mindestens eine ansteuerbare Leuchtvorrichtung des Kraftfahrzeugs derart verwendet und/oder angesteuert wird, dass sie ihr Licht nach außen in die Umgebung des Kraftfahrzeugs sendet und das Licht beziehungsweise zumindest eine Eigenschaft des Lichts in Abhängigkeit von dem ausgewählten Betriebsmodus einstellt. So wird durch eine visuelle und von außen gut wahrnehmbare Markierung den weiteren Verkehrsteilnehmern und der Umgebung des Kraftfahrzeugs mitgeteilt, in welchem Betriebsmodus sich das Kraftfahrzeug derzeit befindet. Dadurch, dass das Licht nach außen in die Umgebung gesendet wird, ist gewährleistet, dass weitere Verkehrsteilnehmer, Passanten und Kontrollen die Kennzeichnung sicher wahrnehmen können. Die Lichtquelle des Lichts kann dabei an der Außenseite des Kraftfahrzeugs beziehungsweise dessen Karosserie angeordnet sein oder auch im Innenraum des Kraftfahrzeugs und dort nach außen leuchtend ausgerichtet sein. So kann die Lichtquelle beispielsweise einer Fensterscheibe, beispielsweise der Windschutzscheibe und/oder Heckscheibe des Kraftfahrzeugs derart zugeordnet sein, dass es durch die jeweilige Scheibe hindurch nach außen in Fahrtrichtung beziehungsweise entgegen der Fahrtrichtung das Licht entsendet und damit sicher von außen wahrnehmbar ist.The method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the motor vehicle is marked from the outside as a function of a currently selected operating mode. Thus, it is easy for any outsider, and in particular for police controls, to see whether the motor vehicle is operated in an allowed for the current environment operating mode or not. In addition, the mode of operation is displayed to other road users, which, for example, makes them aware that the motor vehicle is operated ecologically and economically advantageous. In addition, the other road users can adapt to the driving style due to the advantageous marking of the motor vehicle. Knowing the other road users due to the identification, for example, that the preceding vehicle is operated autonomously, they behave in its environment, for example, more cautious than in a motor vehicle, the labeling shows that the vehicle is operated driver-controlled. According to the invention, for this purpose, at least one controllable lighting device of the motor vehicle is used and / or driven such that it transmits its light to the outside of the environment of the motor vehicle and the light or at least one property of the light as a function of the selected operating mode. Thus, the other road users and the surroundings of the motor vehicle are informed by a visual and externally easily recognizable marking in which operating mode the motor vehicle is currently located. The fact that the light is sent out into the environment ensures that other road users, passers-by and controls can safely perceive the marking. The light source of the light can be arranged on the outside of the motor vehicle or its body or in the interior of the motor vehicle and there be aligned outwardly bright. For example, the light source can be assigned to a window pane, for example the windscreen and / or rear window of the motor vehicle, in such a way that it sends the light through the respective pane outwards in the direction of travel or against the direction of travel and is therefore reliably perceivable from the outside.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Farbe des ausgesendeten Lichts in Abhängigkeit von dem ausgewählten Betriebsmodus eingestellt wird, wobei für jeden Betriebsmodus eine andere Farbe verwendet wird. Gemäß dieser Ausführungsform ist somit die Farbkennzeichnung ausschlaggebend für die Anzeige des aktuell wirkenden Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs. Vorteilhaft ist es, wenn die Farben des Lichts für den jeweiligen Betriebsmodus bekannt werden, sodass eine schnellere Orientierung für andere Verkehrsteilnehmer oder Personen und auch automatische Überwachungssysteme, die beispielsweise kamerabasiert sind, möglich ist. Vorzugsweise ist daher die Farbwahl nicht durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs vorgebbar, sondern vom Hersteller und/oder Gesetzgeber vorgegeben, um eine einheitliche Farbmarkierung zu gewährleisten.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that a color of the emitted light is set in dependence on the selected operating mode, wherein a different color is used for each operating mode. According to this embodiment, therefore, the color coding is decisive for the display of the currently operating mode of operation of the motor vehicle. It is advantageous if the colors of the light become known for the respective operating mode, so that a faster orientation for other road users or persons and also automatic monitoring systems, which are camera-based, for example, is possible. Preferably, therefore, the color choice is not predetermined by the user of the motor vehicle, but given by the manufacturer and / or legislature to ensure a uniform color marking.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird in Abhängigkeit von dem ausgewählten Betriebsmodus das Licht durchgehend oder getaktet ausgesendet. So ist beispielsweise vorgesehen, dass im vollautonomen Betriebsmodus das Licht getaktet beziehungsweise blinkend ausgesendet wird, also mit zeitlichen Unterbrechungen, und im fahrergesteuerten Modus oder teilautonom-gesteuerten Modus durchgehend beziehungsweise konstant ohne Unterbrechungen. Hierdurch ist es auch mittels einer einzigen Leuchtvorrichtung möglich, sowohl einen Hinweis auf die Fahrbetriebsart (fahrergesteuert, vollautonom oder teilautonom) sowie auf die Antriebsart (vollelektrisch, hybridisch oder brennkraftmaschinenbetrieben) zu geben. Insbesondere wird dabei in Abhängigkeit von der Fahrbetriebsart zwischen durchgehend und getaktetem Licht unterschieden, während in Abhängigkeit von der Antriebsart die Lichtfarbe gewählt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the light is transmitted continuously or clocked depending on the selected operating mode. For example, it is provided that in the fully autonomous operating mode the light is clocked or emitted in a flashing manner, that is, with temporal interruptions, and in the driver-controlled mode or partially autonomous-controlled mode continuously or constantly without interruptions. As a result, it is also possible by means of a single lighting device to give both an indication of the driving mode (driver-controlled, fully autonomous or semi-autonomous) and on the drive (fully electric, hybrid or engine-driven). In particular, a distinction is made depending on the driving mode between continuous and clocked light, while depending on the type of drive, the light color is selected.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden zum Anzeigen der Betriebsmodi elektrisch, brennkraftmaschinenbetrieben und hybridisch einerseits und fahrergesteuert, teilautonom und vollautonom andererseits unterschiedliche Leuchtvorrichtungen angesteuert, sodass die an sich miteinander kombinierbaren Betriebsmodi, beispielsweise vollelektrisch und autonom oder brennkraftbetrieben und fahrergesteuert, beide angezeigt beziehungsweise gleichzeitig angezeigt werden können und von außen wahrnehmbar sind.According to a preferred embodiment of the invention are for displaying the operating modes electrically, engine-driven and hybrid on the one hand and driver-controlled, semi-autonomous and fully autonomous other lighting devices controlled so that the combinable with each other operating modes, for example, all-electric and autonomous or combustion-powered and driver-controlled, both displayed or displayed simultaneously and are perceptible from the outside.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass alle Betriebsmodi durch eine gemeinsame Leuchtvorrichtung angezeigt werden. Für Kombinationsbetriebsmodi werden bevorzugt weitere Farben ausgewählt, die eine eindeutige Kennzeichnung erlauben. Alternativ wird auf das Anzeigen von Kombinationsbetriebsmodi verzichtet und stattdessen der jeweils vorrangige Betriebsmodus durch die Leuchtvorrichtung angezeigt.According to an alternative embodiment of the invention, it is preferably provided that all operating modes are indicated by a common lighting device. For combination modes of operation, other colors are preferably selected that allow unique identification. Alternatively, the display of combination operating modes is dispensed with and instead the respective priority operating mode is indicated by the lighting device.

Vorzugsweise wird die Leuchtvorrichtung derart verwendet, dass 85%, vorzugsweise 90%, besonders bevorzugt 95%, des von der Leuchtvorrichtung ausgesendeten Lichts in die Umgebung des Kraftfahrzeugs gelangt. Somit verbleibt ein kleiner Anteil des ausgesendeten Lichts, der auch in den Innenraum des Kraftfahrzeugs gelangen kann, sodass auch dem Fahrer oder den Insassen des Kraftfahrzeugs selbst der aktuelle Betriebsmodus erkennbar angezeigt wird. Besonders bevorzugt gelangen 100% des ausgesendeten Lichts in die Umgebung des Kraftfahrzeugs und nicht in den Innenraum.Preferably, the lighting device is used in such a way that 85%, preferably 90%, particularly preferably 95%, of the light emitted by the lighting device reaches the surroundings of the motor vehicle. Thus remains a small proportion of the emitted light, which can also get into the interior of the motor vehicle, so that the driver or the occupants of the motor vehicle even the current operating mode is displayed recognizable. Particularly preferably, 100% of the emitted light reaches the surroundings of the motor vehicle and not the interior.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Leuchtvorrichtung ausgewählt wird aus einer Gruppe aufweisend Frontscheinwerfer, Heckscheinwerfer, Kennzeichenbeleuchtung, Seitenspiegelbeleuchtung, Bremsleuchte, Unterbodenbeleuchtung, Lichtband, insbesondere am Heck, an einer Längsseite oder an der Front des Kraftfahrzeugs, Windschutzscheibenbeleuchtungsvorrichtung und Heckscheibenbeleuchtungsvorrichtung. Die Leuchtvorrichtung kann somit insbesondere durch bereits im Kraftfahrzeug ohnehin vorhandene Leuchtmittel gebildet werden, sodass eine einfache Integration des Verfahrens in bestehende Kraftfahrzeugstrukturen möglich ist.Furthermore, it is preferably provided that the lighting device is selected from a group having headlights, rear lights, license plate lights, side mirror lighting, brake light, underbody lighting, light band, in particular at the rear, on a longitudinal side or at the front of the motor vehicle, windshield lighting device and rear window lighting device. The lighting device can thus be formed, in particular, by already existing light sources in the motor vehicle, so that a simple integration of the method in existing motor vehicle structures is possible.

Bevorzugt wird der Betriebsmodus vollelektrisch durch ein grünes Licht angezeigt. Grundsätzlich kann die Farbe an vorgegebene Standards oder übliche Verwendungen angepasst werden.Preferably, the operating mode is indicated by a fully electric light by a green light. Basically, the color can be adjusted to given standards or common uses.

Vorzugsweise wird der Betriebsmodus brennkraftmaschinenbetrieben durch ein rotes Licht angezeigt.Preferably, the operating mode is indicated by a red light engine-powered.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Betriebsmodus hybridisch durch ein gelbes Licht angezeigt wird.Furthermore, it is preferably provided that the operating mode is displayed hybrid by a yellow light.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Betriebsmodus autonom durch ein blaues Licht angezeigt wird.Furthermore, it is preferably provided that the operating mode is displayed autonomously by a blue light.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Betriebsmodus individuell durch ein orangenes Licht angezeigt wird.Furthermore, it is preferably provided that the operating mode is displayed individually by an orange light.

Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass der Betriebsmodus teilautonom durch ein lila Licht angezeigt wird.In addition, it is preferably provided that the operating mode is displayed partially autonomously by a purple light.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 zeichnet sich dadurch aus, dass sie speziell dazu hergerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Bevorzugt weist die Vorrichtung die zumindest eine Leuchtvorrichtung auf oder steuert zumindest eine bereits am Kraftfahrzeug vorhandene Leuchtvorrichtung an. Insbesondere weist die Vorrichtung mehrere Leuchtvorrichtungen auf und/oder steuert diese an, um an mehreren Stellen des Kraftfahrzeugs den Betriebsmodus anzuzeigen.The device according to the invention with the features of claim 14 is characterized in that it is specially adapted to carry out the method according to the invention. The device preferably has the at least one lighting device or controls at least one lighting device already present on the motor vehicle. In particular, the device has a plurality of lighting devices and / or controls them in order to display the operating mode at several points of the motor vehicle.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen

1 ein Kraftfahrzeug in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung und
2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines vorteilhaften Verfahrens zum Betreiben des Kraftfahrzeugs.

In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show this

1 a motor vehicle in a simplified perspective view and
2 a flowchart for explaining an advantageous method for operating the motor vehicle.

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Kraftfahrzeug 1, das eine Hybridantriebseinrichtung 2 aufweist, die eine Brennkraftmaschine und zumindest eine elektrische Maschine umfasst, die gemeinsam einen Antriebsdrehmoment erzeugen können, das an den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn abgegeben werden kann. 1 shows a perspective view of a motor vehicle 1 that is a hybrid propulsion device 2 comprising an internal combustion engine and at least one electric machine, which together can generate a drive torque that can be delivered to the drive wheels of the motor vehicle on a roadway.

An dem Kraftfahrzeug 1 sind mehrere Leuchtvorrichtungen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 angeordnet, die alle derart ausgebildet sind, dass das von ihnen erzeugte Licht nach außerhalb in die Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgesendet wird. Dabei ist vorliegend vorgesehen, dass die Leuchtvorrichtung 3 als Rückleuchten, die Leuchtvorrichtung 4 als dritte Bremsleuchte, die Leuchtvorrichtung 5 als zusätzliche Betriebsmodusleuchtvorrichtung an der Heckscheibe des Kraftfahrzeugs, die Leuchtvorrichtung 6 als auf dem Dach befindliche Leuchteinheit, die Leuchtvorrichtung 7 als Frontscheinwerfer und die Leuchtvorrichtung 8 als Unterbodenbeleuchtung ausgebildet sind.On the motor vehicle 1 are several lighting devices 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th arranged, all of which are designed so that the generated by them Light is emitted to the outside in the environment of the motor vehicle. In this case, it is provided that the lighting device 3 as taillights, the lighting device 4 as a third brake light, the lighting device 5 as additional operating mode lighting device on the rear window of the motor vehicle, the lighting device 6 as on the roof located lighting unit, the lighting device 7 as headlight and the lighting device 8th are designed as underbody lighting.

Während die Leuchtvorrichtungen 3 und 7 und optional auch 4 fester Bestandteil des Kraftfahrzeugs 1 sind, sind die Leuchtvorrichtungen 5, 6 und 8 optionale Ausgestaltungen, die auch nachträglich an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet werden können. Die Leuchtvorrichtungen 3 bis 8 haben gemeinsam, dass sie in unterschiedlichen Farben Licht aussenden können. Dazu ist ein Steuergerät 9 vorgesehen, das die Leuchtvorrichtungen 3 bis 8 entsprechend ansteuert. Dabei ist das Steuergerät 9 mit einem Motorsteuergerät der Antriebseinrichtung 2 gekoppelt oder in ein vorhandenes Steuergerät integriert.While the light fixtures 3 and 7 and optionally too 4 integral part of the motor vehicle 1 are, are the light devices 5 . 6 and 8th optional embodiments, which also subsequently on the motor vehicle 1 can be arranged. The lighting devices 3 to 8th have in common that they can emit light in different colors. This is a control unit 9 provided that the lighting devices 3 to 8th controls accordingly. Here is the control unit 9 with an engine control unit of the drive device 2 coupled or integrated into an existing control unit.

Die Antriebseinrichtung 2 kann aufgrund ihrer zwei unterschiedlichen Antriebskonzepte mehrere unterschiedliche Betriebsmodi nutzen, um das Kraftfahrzeug 1 mit einem positiven beziehungsweise mit einem Antriebsdrehmoment zu beaufschlagen. So kann die Antriebseinrichtung 2 dazu angesteuert werden, das Kraftfahrzeug 1 rein brennkraftmaschinenbetrieben anzutreiben. Dazu wird beispielsweise die vorhandene elektrische Maschine vom Antriebsstrang abgekoppelt. Auch kann das Kraftfahrzeug 1 rein elektrisch angetrieben werden, durch die eine oder die mehreren Elektromaschinen, wobei dann bevorzugt die Brennkraftmaschine abgekoppelt wird. Auch ist ein Mischbetrieb denkbar, bei welchem sowohl die Brennkraftmaschine als auch die Elektromaschine ein Antriebsdrehmoment erzeugen, um einen sogenannten hybridischen Betrieb zu gewährleisten. Ebenso ist es denkbar, dass die elektrische Maschine durch die Bremskraftmaschine angetrieben wird, um in der Funktion eines Generators elektrische Energie zu erzeugen.The drive device 2 can use several different modes of operation to the motor vehicle due to their two different drive concepts 1 to apply a positive or a drive torque. Thus, the drive device 2 to be controlled, the motor vehicle 1 drive purely internal combustion engine operations. For this purpose, for example, the existing electric machine is decoupled from the drive train. Also, the motor vehicle 1 be driven purely electrically, by the one or more electric machines, in which case preferably the internal combustion engine is decoupled. Also, a mixed operation is conceivable in which both the internal combustion engine and the electric machine generate a driving torque to ensure a so-called hybrid operation. It is also conceivable that the electric machine is driven by the brake motor to generate electrical energy in the function of a generator.

In Abhängigkeit des jeweils aktuell genutzten Betriebsmodus, elektrisch, hybridisch oder brennkraftmaschinenbetrieben, steuert das Steuergerät 9 die Leuchtvorrichtungen dazu an, Licht in einer vorbestimmten Farbe oder Taktung, die in Abhängigkeit des gewählten Betriebsmodus gewählt wird, auszusenden. So werden die Leuchtvorrichtungen insbesondere dazu angesteuert, bei einem elektrischen Betriebsmodus beziehungsweise vollelektrischen Betriebsmodus grünes Licht auszusenden, bei einem brennkraftmaschinenbetriebenen Betriebsmodus rotes Licht und bei dem Betriebsmodus hybridisch gelbes Licht. Weiterhin werden die Leuchtvorrichtungen beispielsweise bei einem vollautonomen Betriebsmodus dazu angesteuert, das Licht getaktet auszusenden, sodass sich ein Blinkeffekt ergibt, und in einem fahrergesteuerten Betriebsmodus konstant ohne Unterbrechung.Depending on the currently used operating mode, electric, hybrid or engine driven, controls the controller 9 the lighting devices to emit light in a predetermined color or timing, which is selected depending on the selected operating mode. Thus, the light-emitting devices are driven in particular to emit green light in an electrical operating mode or all-electric operating mode, red light in an operating mode operated by an internal combustion engine, and hybrid yellow light in the operating mode. Furthermore, the light-emitting devices are driven, for example, in a fully autonomous operating mode to transmit the light clocked, resulting in a blink effect, and in a driver-controlled operating mode constantly without interruption.

Abgesehen von den oben genannten Antriebsmodi ist bevorzugt vorgesehen, dass das Steuergerät 9 die Leuchtvorrichtungen 3 bis 8 außerdem dazu ansteuert, in Abhängigkeit von einem gewählten Fahrzustand als weiteren Betriebsmodus anzusteuern. So werden als Fahrzustände insbesondere ein fahrergesteuerter Betriebsmodus, ein teilautonomer Betriebsmodus sowie ein vollautonomer Betriebsmodus berücksichtigt. Beim fahrergesteuerten Betriebsmodus werden alle wesentlichen Funktionen des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer selbst gesteuert, insbesondere das Lenksystem, ein Bremssystem sowie das Antriebssystem. Beim teilautonomen Fahrmodus werden zumindest einzelne Systeme des Kraftfahrzeugs nicht mehr durch den Fahrer, sondern computergesteuert bedient. So ist beispielsweise denkbar, dass in einem teilautonomen Fahrbetrieb der Fahrer zwar noch lenken muss, die Geschwindigkeitsregelung jedoch automatisiert erfolgt. In dem vollautonomen Betriebsmodus werden alle wesentlichen Funktionen des Kraftfahrzeugs computergesteuert durchgeführt, insbesondere das Lenksystem, das Antriebssystem und das Bremssystem werden automatisiert, beispielsweise in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Fahrziel, angesteuert, sodass das Kraftfahrzeug 1 dieses Fahrziel ohne weiteres Zutun eines Fahrers erreicht. Apart from the above-mentioned drive modes, it is preferably provided that the control unit 9 the lighting devices 3 to 8th also triggers to control as a further operating mode depending on a selected driving condition. In particular, a driver-controlled operating mode, a partially autonomous operating mode and a fully autonomous operating mode are taken into account as driving states. In the driver-controlled operating mode, all essential functions of the motor vehicle are controlled by the driver himself, in particular the steering system, a brake system and the drive system. In the semi-autonomous driving mode, at least individual systems of the motor vehicle are no longer operated by the driver, but computer-controlled. For example, it is conceivable that in a partially autonomous driving operation the driver still has to steer, but the speed control is automated. In the fully autonomous operating mode, all essential functions of the motor vehicle are computer-controlled, in particular the steering system, the drive system and the braking system are automatically controlled, for example as a function of a predefined destination, so that the motor vehicle 1 achieved this destination without further action by a driver.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass in dem autonomen Fahrbetrieb beziehungsweise Betriebsmodus das Steuergerät 9 die Leuchtvorrichtungen 3 bis 8, zumindest die Leuchtvorrichtungen 5, 6 und 8, dazu ansteuert, blaues Licht auszusenden. Im fahrerbetriebenen Betriebsmodus steuert das Steuergerät 9 die genannten Leuchtvorrichtungen dazu an, orangenes Licht auszusenden und in teilautonomen Betriebsmodus lilanes Licht. Auch hier ergeben sich die zuvor bereits genannten Vorteile. Verkehrsteilnehmer und Passanten können in der Umgebung des Kraftfahrzeugs auf einen Blick den jeweils vorliegenden Betriebsmodus wahrnehmen und sich beispielsweise dementsprechend im übrigen Verkehrsgeschehen verhalten. Ebenso ist es damit in einer polizeilichen Kontrolle möglich, ohne weiteres festzustellen, in welchem Betriebsmodus das Kraftfahrzeug bewegt wird, um beispielsweise eine Betriebserlaubnis in dem aktuellen Straßenabschnitt zu überprüfen.According to the present embodiment, it is provided that in the autonomous driving or operating mode, the control unit 9 the lighting devices 3 to 8th , at least the lighting devices 5 . 6 and 8th , to trigger blue light. In the driver-operated operating mode, the control unit controls 9 said light emitting devices to emit orange light and in semi-autonomous mode of operation purple light. Again, there are the advantages already mentioned above. Road users and passers-by can perceive the current operating mode at a glance in the vicinity of the motor vehicle and, for example, behave accordingly in the rest of the traffic scene. Likewise, it is thus possible in a police check to easily determine in which operating mode the motor vehicle is moved, for example to check an operating permit in the current road section.

Vorteilhafterweise ist zumindest eine der Leuchtvorrichtungen als Beleuchtungsvorrichtung ausgebildet, die ein Fahrzeugteil, wie beispielsweise ein Verkleidungselement, ein Nummernschild oder dergleichen, mit der jeweils ausgewählten Farbe in Abhängigkeit des gewählten Betriebsmodus anleuchtet beziehungsweise beleuchtet. Damit sendet die Leuchtvorrichtung über die Reflexion am Fahrzeugteil ihr Licht in die Umgebung des Kraftfahrzeugs. Dadurch ist für andere Verkehrsteilnehmer und/oder Passanten oder automatisierte Kontrollen ein indirektes Erfassen des ausgeänderten Lichts sicher gewährleistet. Insbesondere wird dadurch verhindert, dass andere Verkehrsteilnehmer durch die farbliche Markierung geblendet werden können. So ist beispielsweise die Leuchtvorrichtung 4 als Nummernschildbeleuchtung ausgebildet. Eine oder mehrere der gezeigten Leuchtvorrichtungen sind bevorzugt als Lichtband, insbesondere als LED-Band ausgebildet. Dies ist kostengünstig und bauraumsparend an dem Kraftfahrzeug 1 integrierbar.Advantageously, at least one of the lighting devices is designed as a lighting device which illuminates or illuminates a vehicle part, such as a cladding element, a license plate or the like, with the respectively selected color depending on the selected operating mode. Thus, the lighting device sends via the reflection on the vehicle part their light in the environment of the motor vehicle. As a result, indirect detection of the changed light is assured for other road users and / or passers-by or automated controls. In particular, this prevents that other road users can be dazzled by the color marking. For example, the lighting device 4 designed as license plate illumination. One or more of the lighting devices shown are preferably designed as a light band, in particular as an LED band. This is inexpensive and space-saving on the motor vehicle 1 integrated.

2 zeigt zusammengefasst das vorteilhafte Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1. Im Schritt S1 wird das Kraftfahrzeug in einen der ausführbaren Betriebsmodi versetzt. Dies kann vor Fahrbeginn oder während der Fahrt erfolgen. Im Schritt S2 wird insbesondere in Abhängigkeit von Randbedingungen, wie einen aktuellen Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs, einer Außentemperatur, einer zu fahrenden Wegstrecke und/oder eines Fahrerwunsches einer der oben genannten Betriebsmodi ausgewählt. Im darauffolgenden Schritt S3 wird in Abhängigkeit des ausgewählten Betriebsmodus entschieden, mit welcher Farbe und/oder Taktung die Leuchtvorrichtungen Licht aussenden sollen. Im abschließenden Schritt S4 werden die Leuchtvorrichtungen entsprechend angesteuert. Zweckmäßigerweise wird der aktuelle Betriebsmodus überwacht, um ein Wechsel eines Betriebsmodus zu einem anderen Betriebsmodus erfassen und ein Farbwechsel der Leuchtvorrichtungen einleiten zu können. 2 shows in summary the advantageous method for operating the motor vehicle 1 , In step S1 the motor vehicle is placed in one of the executable operating modes. This can be done before the start of the journey or while driving. In step S2 is selected in particular as a function of boundary conditions, such as a current state of charge of an electrical energy storage of the motor vehicle, an outside temperature, a distance to be traveled and / or a driver's desire one of the above modes of operation. In the following step S3 is decided depending on the selected operating mode, with which color and / or timing the light emitting devices to emit light. In the final step S4 the lighting devices are controlled accordingly. Appropriately, the current operating mode is monitored to detect a change of an operating mode to another operating mode and to be able to initiate a color change of the lighting devices.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass nur eine der vorstehend beschriebenen Leuchtvorrichtungen 3 bis 8 vorhanden ist oder durch das vorteilhafte Verfahren betrieben wird, sodass durch das Ansteuern einer einzigen Leuchtvorrichtung der Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt wird. Außerdem ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die ausgewählte Leuchtvorrichtung oder Leuchtvorrichtungen dazu ausgebildet sind, Licht in nur einer Farbe auszusenden, wodurch Kosten gespart werden können. In Abhängigkeit vom gewählten Betriebsmodus wird dann beispielsweise eine Taktung des ausgesendeten Lichts eingestellt, um dennoch einen Betriebsmodus zu kennzeichnen.According to a further embodiment it is provided that only one of the above-described lighting devices 3 to 8th is present or operated by the advantageous method, so that by driving a single lighting device of the operating mode of the motor vehicle 1 is shown. In addition, according to a further embodiment, it is provided that the selected lighting device or lighting devices are adapted to emit light in only one color, whereby costs can be saved. Depending on the selected operating mode, a timing of the emitted light is then set, for example, in order nevertheless to identify an operating mode.

Claims

A method for displaying an operating mode of a motor vehicle (1) during operation, wherein the operating mode is selected from a group comprising at least two of the operating modes all-electric, hybrid, engine-driven, semi-autonomous, fully autonomous and driver-controlled, characterized in that at least one to indicate the selected operating mode controllable lighting device (3-8) of the motor vehicle (1) is used and / or driven so that it sends its light to the outside in the environment of the motor vehicle (1) and adjusts the light in dependence on the selected operating mode.

Method according to Claim 1 , characterized in that a color of the emitted light is adjusted in dependence on the selected operating mode, wherein a different color is used for each operating mode.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the selected operating mode, the light is transmitted continuously or clocked.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating modes are electrically, combustion engine operated and hybrid on the one hand and partially autonomous, fully autonomous and driver-controlled on the other hand displayed by different lighting devices.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all operating modes are indicated by a common lighting device (3-8).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting device is used such that at least 85%, preferably 90%, particularly preferably 95%, of the light emitted by the lighting device in the environment of the motor vehicle (1) passes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting device (3-8) is selected from a group comprising headlights, tail lights, license plate lighting, side mirror lighting, brake light, underbody lighting, light band, in particular at the rear, a longitudinal side or the front of the motor vehicle, Windscreen lighting device and rear window lighting device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is displayed all-electric by a green light.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Operating mode internal combustion engine operated by a red light is displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is displayed hybrid by a yellow light.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is displayed autonomously by a blue light.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is displayed individually by an orange light.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mode is displayed partially autonomously by a purple light.

Device for operating a motor vehicle (1) which is operable in at least two different operating modes selected from the group of all-electric, hybrid, internal combustion engine-driven, driver-controlled, semi-autonomous and fully autonomous, characterized by the design as a control device, in particular with at least one lighting device (3-8) specially prepared for use as intended, the method according to any one of Claims 1 to 13 perform.