DE102017219185A1 - A method of determining a condition of a catalyst and exhaust aftertreatment device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Katalysators (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines ersten Sensors (6) ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromaufwärts des Katalysators (4) und mittels eines zweiten Sensors (7) ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators (4) erfasst wird. Die Gehalte an Sauerstoff im Abgas werden nach einem Verändern von Betriebsbedingungen einer stromaufwärts des Katalysators (4) angeordneten Verbrennungskraftmaschine (2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst, bei welchem im Anschluss an einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine (2) mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch ein Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch eingestellt wird. Basierend auf von den Sensoren (6, 7) erfassten Messwerten des Gehalts an Sauerstoff im Abgas wird eine Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators (4) bestimmt. Wenigstens eine weitere das Abgas betreffende Größe wird ermittelt, und basierend auf einem Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe wird der Zustand des Katalysators (4) ermittelt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug (1).The invention relates to a method for determining a state of a catalytic converter (4) of a motor vehicle (1), in which a content of oxygen in the exhaust gas upstream of the catalytic converter (4) and by means of a second sensor (7) is detected by means of a first sensor (6) Content of oxygen in the exhaust gas downstream of the catalyst (4) is detected. The contents of oxygen in the exhaust gas are detected after a change in operating conditions of an internal combustion engine (2) of the motor vehicle (1) arranged upstream of the catalytic converter (4), in which following a operation of the internal combustion engine (2) with a rich air-fuel Mixture operation is adjusted with a lean air-fuel mixture. Based on measured values of the content of oxygen in the exhaust gas detected by the sensors (6, 7), an oxygen storage capacity of the catalyst (4) is determined. At least one further quantity relating to the exhaust gas is determined, and based on a relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further variable, the condition of the catalytic converter (4) is determined. Furthermore, the invention relates to an exhaust aftertreatment device for a motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Katalysators eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels eines ersten Sensors ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromaufwärts des Katalysators und mittels eines zweiten Sensor ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators erfasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for determining a state of a catalytic converter of a motor vehicle, in which by means of a first sensor, a content of oxygen in the exhaust gas upstream of the catalyst and by means of a second sensor, a content of oxygen in the exhaust gas downstream of the catalyst is detected. Furthermore, the invention relates to an exhaust aftertreatment device for a motor vehicle.

Bauteile einer Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs wie etwa Katalysatoren werden im Rahmen einer On-Board-Diagnose (OBD) in ihrer Funktion und Wirkungsweise überwacht. Diese Bauteile werden als fehlerhaft gemeldet, sobald ein definierter Schwellenwert von Emissionen überschritten wird.Components of an exhaust aftertreatment device of a motor vehicle such as catalytic converters are monitored in their function and mode of operation as part of an on-board diagnostic (OBD). These components are reported as faulty as soon as a defined threshold of emissions is exceeded.

In der DE 10 2013 010 562 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen einer Konvertierungsfähigkeit von Kohlenwasserstoffen eines Katalysators beschrieben, welches die Sauerstoffspeicherfähigkeit von Oxidationskatalysatoren ausnutzt. Hierbei wird ein stromaufwärts des Katalysators angeordneter Motor zunächst über eine längere Dauer mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis betrieben, sodass das Abgas einen geringen Restsauerstoffgehalt und einen hohen Anteil an Kohlenwasserstoffen aufweist. Dadurch wird der Katalysator nahezu vollständig von Sauerstoff ausgeräumt. Anschließend wird der Motor mager betrieben, sodass sein Abgas einen hohen Restsauerstoffgehalt und einen geringen Gehalt an Kohlenwasserstoffen am Motoraustritt aufweist. Bei einem intakten Oxidationskatalysator wird der Durchbruch von fett nach mager durch eine hinter dem Oxidationskatalysator angeordnete Lambdasonde stark zeitverzögert gemessen. Denn der Sauerstoff füllt zunächst den Sauerstoffspeicher des Katalysators auf, und erst anschließend ist ein erhöhter Sauerstoffgehalt am Katalysatoraustritt messbar. Mit zunehmender Alterung des Katalysators wird der Durchbruch von fett nach mager zunehmend früher gemessen, da die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators durch Alterung oder Defekt verkleinert ist.In the DE 10 2013 010 562 A1 For example, a method is described for determining a conversion ability of hydrocarbons of a catalyst which utilizes the oxygen storage capacity of oxidation catalysts. In this case, an engine arranged upstream of the catalytic converter is initially operated for a relatively long time with a rich air-fuel ratio, so that the exhaust gas has a low residual oxygen content and a high proportion of hydrocarbons. As a result, the catalyst is almost completely eliminated by oxygen. Subsequently, the engine is operated lean, so that its exhaust gas has a high residual oxygen content and a low content of hydrocarbons at the engine outlet. In the case of an intact oxidation catalyst, the breakthrough from rich to lean is measured with a high time delay by a lambda probe arranged behind the oxidation catalytic converter. Because the oxygen initially fills the oxygen storage of the catalyst, and only then is an increased oxygen content at the catalyst outlet measurable. With increasing aging of the catalyst, the breakdown from rich to lean is measured progressively earlier because the oxygen storage capacity of the catalyst is reduced by aging or defect.

Die DE 10 2013 010 562 A1 beschreibt jedoch die Diagnose der Sauerstoffspeicherfähigkeit als im Betrieb nicht sehr zuverlässig und schlägt daher vor, die Konvertierungsfähigkeit für Kohlenwasserstoffe eines Katalysators mittels eines dem Katalysator nachgeschalteten sauerstoffempfindlichen Sensor zu ermitteln, welcher eine Querempfindlichkeit für Kohlenwasserstoffe aufweist.The DE 10 2013 010 562 A1 however, does not describe the oxygen storage ability diagnosis as very reliable in operation, and therefore proposes to determine the hydrocarbon conversion ability of a catalyst by means of an oxygen-sensitive sensor downstream of the catalyst which has cross-sensitivity to hydrocarbons.

Es ist dennoch wünschenswert, zur Überwachung eines Katalysators die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators zu nutzen. Denn die Sauerstoffspeicherfähigkeit kann nach Sprüngen des Verbrennungsluftverhältnisses Lambda von fett nach mager mittels entsprechender Sensoren etwa in Form von Lambdasonden stromaufwärts und stromabwärts des Katalysators einfach erfasst werden.However, it is desirable to use the oxygen storage capability of the catalyst to monitor a catalyst. Because the oxygen storage capacity can be easily detected after leaps in the combustion air ratio lambda from rich to lean by means of corresponding sensors, for example in the form of lambda probes upstream and downstream of the catalyst.

In diesem Zusammenhang ist es derzeit üblich, einem Fahrer des Kraftfahrzeugs, welches mit dem Katalysator ausgestattet ist, durch Aufleuchten einer Motorkontrollleuchte einen Defekt des Katalysators zu signalisieren, wenn bei der Messung der Sauerstoffspeicherfähigkeit ein bestimmter Grenzwert unterschritten wird. Des Weiteren wird in einem solchen Fall in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs ein entsprechender Fehlerspeichereintrag hinterlegt.In this context, it is currently customary for a driver of the motor vehicle, which is equipped with the catalytic converter, to signal a defect in the catalytic converter by lighting up an engine control lamp if a specific limit value is undershot during the measurement of the oxygen storage capability. Furthermore, in such a case, a corresponding fault memory entry is stored in an error memory of the motor vehicle.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, bei welchen die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators nach einem Sprung des Verbrennungsluftverhältnisses von fett nach mager gemessen wird, kann es jedoch vorkommen, dass ein voll funktionsfähiger Katalysator als defekt erkannt wird oder dass ein defekter Katalysator nach der Diagnose als funktionsfähig eingestuft wird.However, in prior art processes in which the oxygen storage capacity of the catalyst is measured from rich to lean after the combustion air ratio has jumped, it may happen that a fully functional catalyst is identified as being defective or a defective catalyst has been identified as having been diagnosed is classified as functional.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein derartiges Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Abgasnachbehandlungseinrichtung zu schaffen, welches beziehungsweise welche eine zuverlässigere Aussage über den Zustand des Katalysators zulässt.It is therefore an object of the present invention to provide such a method and an exhaust gas aftertreatment device suitable for carrying out the method, which or which permits a more reliable statement about the state of the catalytic converter.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Abgasnachbehandlungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by an exhaust gas aftertreatment device having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the description.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Katalysators eines Kraftfahrzeugs wird mittels eines ersten Sensors ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromaufwärts des Katalysators erfasst. Mittels eines zweiten Sensors wird ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators erfasst. Die Gehalte an Sauerstoff im Abgas werden nach einem Verändern von Betriebsbedingungen einer stromaufwärts des Katalysators angeordneten Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs erfasst. Bei dem Verändern wird im Anschluss an einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch ein Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch eingestellt. Basierend auf von den Sensoren erfassten Messwerten des Gehalts an Sauerstoff im Abgas wird eine Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators bestimmt. Des Weiteren wird wenigstens eine weitere das Abgas betreffende Größe ermittelt. Der Zustand des Katalysators wird basierend auf einem Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe ermittelt.In the method according to the invention for determining a state of a catalytic converter of a motor vehicle, a content of oxygen in the exhaust gas upstream of the catalytic converter is detected by means of a first sensor. By means of a second sensor, a content of oxygen in the exhaust gas downstream of the catalyst is detected. The contents of oxygen in the exhaust gas are detected after varying operating conditions of an internal combustion engine of the motor vehicle arranged upstream of the catalytic converter. In the variation, operation with a lean air-fuel mixture is set subsequent to operation of the rich-air-fuel mixture internal combustion engine. Based on measured values of the content of oxygen in the exhaust gas detected by the sensors, an oxygen storage capacity of the catalyst is determined. Furthermore, at least one further quantity relating to the exhaust gas is determined. The condition of the catalyst is based on a relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further size determined.

Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Diagnose der Sauerstoffspeicherfähigkeit stark von dynamischen Effekten abhängig ist, welche sich aufgrund des Zusammenhangs zwischen der wenigstens einen weiteren das Abgas betreffenden Größe und der Sauerstoffspeicherfähigkeit berücksichtigen lassen. Dadurch lässt das Verfahren eine zuverlässigere Aussage über den Zustand des Katalysators zu. Das Ergebnis der Katalysatorüberwachung, also der ermittelte Zustand des Katalysators, ist so deutlich belastbarer, als dies der Fall ist, wenn nicht der Zusammenhang zwischen der wenigstens einen weiteren Größe und der Sauerstoffspeicherfähigkeit hergestellt und berücksichtigt wird.This is based on the finding that the diagnosis of the oxygen storage capacity is highly dependent on dynamic effects, which can be taken into account due to the relationship between the at least one further variable relating to the exhaust gas and the oxygen storage capacity. As a result, the method allows a more reliable statement about the state of the catalyst. The result of the catalyst monitoring, that is to say the determined state of the catalyst, is so much more reliable than is the case if the relationship between the at least one further variable and the oxygen storage capacity is not established and considered.

Des Weiteren ist es so möglich, eine qualitative Aussage über einen Grad einer Alterung des Katalysators zu treffen. Zudem kann ein Nutzer des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, präventiv über einen bevorstehenden Defekt des Katalysators informiert werden. Insgesamt ist so die Überwachung der Funktion des Katalysators verbessert, welche auf der Messung der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators beruht. Die gemessene Sauerstoffspeicherfähigkeit wird hierbei nicht einfach mit einem festen Grenzwert verglichen, sondern in Abhängigkeit von der wenigstens einen weiteren Größe bewertet.Furthermore, it is thus possible to make a qualitative statement about a degree of aging of the catalyst. In addition, a user of the motor vehicle, in particular the driver of the motor vehicle, can be informed preventively about an imminent defect in the catalytic converter. Overall, so the monitoring of the function of the catalyst is improved, which is based on the measurement of the oxygen storage capacity of the catalyst. In this case, the measured oxygen storage capacity is not simply compared with a fixed limit value, but evaluated as a function of the at least one further variable.

Bei dem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine mit dem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch liegt in einem jeweiligen Brennraum der Verbrennungskraftmaschine ein Verbrennungsluftverhältnis λ, welches die tatsächlich für eine Verbrennung zur Verfügung stehende Luftmasse ins Verhältnis zur stöchiometrischen, für eine vollständige Verbrennung benötigten Luftmasse setzt, von λ < 1 vor (Luftmangel). Es nimmt also weniger Luft an der Verbrennung teil, als zur stöchiometrischen Reaktion aller sich in dem Brennraum befindenden Brennstoffmoleküle mit Luftsauerstoff notwendig wäre. Bei dem Betrieb mit dem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch liegt demgegenüber ein Verbrennungsluftverhältnis λ > 1 vor (Luftüberschuss). Dann nimmt also mehr Luft an der Verbrennung teil, als zur stöchiometrischen Reaktion aller Brennstoffmoleküle mit dem Luftsauerstoff notwendig wäre.In the operation of the internal combustion engine with the rich air-fuel mixture is in a respective combustion chamber of the internal combustion engine, a combustion air ratio λ, which sets the actual air mass available for combustion in relation to the stoichiometric, required for complete combustion air mass of λ < 1 before (lack of air). So it takes less air in the combustion part, as would be necessary for the stoichiometric reaction of all located in the combustion chamber fuel molecules with atmospheric oxygen. When operating with the lean air-fuel mixture, on the other hand, there is a combustion air ratio λ> 1 (excess air). Thus, more air participates in the combustion than would be necessary for the stoichiometric reaction of all the fuel molecules with the atmospheric oxygen.

Vorzugsweise wird als die wenigstens eine weitere Größe eine Temperatur des Abgases im Katalysator ermittelt. Die Temperatur kann hierbei gemessen werden oder aus dem Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine abgeleitet werden. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators bei den im Betrieb des Katalysators auftretenden Temperaturen mit zunehmender Temperatur zunimmt. Ist also der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der Temperatur des Abgases im Katalysator bekannt, so kann sehr zuverlässig festgestellt werden, ob beispielsweise eine vergleichsweise niedrige Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators auf eine Alterung desselben zurückzuführen ist oder auf eine geringe Temperatur. Dies macht das Ermitteln des Zustands des Katalysators besonders zuverlässig.Preferably, a temperature of the exhaust gas in the catalyst is determined as the at least one further variable. The temperature can be measured here or derived from the operating conditions of the internal combustion engine. This is based on the finding that the oxygen storage capacity of the catalyst increases with increasing temperature in the temperatures occurring during operation of the catalytic converter. Thus, if the relationship between the oxygen storage capacity and the temperature of the exhaust gas in the catalyst is known, it can be determined very reliably whether, for example, a comparatively low oxygen storage capacity of the catalyst is due to aging thereof or to a low temperature. This makes the determination of the state of the catalyst particularly reliable.

Alternativ, bevorzugt jedoch zusätzlich, wird als die wenigstens eine weitere Größe ein Massenstrom des Abgases ermittelt. Denn die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators hängt auch vom Abgasmassenstrom ab. Insbesondere bei höheren Temperaturen ist bei niedrigerem Abgasmassenstrom die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators höher als bei einem höheren Abgasmassenstrom und gleicher Temperatur. Auch die Berücksichtigung des Abgasmassenstroms trägt somit zur Erhöhung der Zuverlässigkeit bei der Aussage über den Zustand des Katalysators bei.Alternatively, but preferably additionally, a mass flow of the exhaust gas is determined as the at least one further variable. Because the oxygen storage capacity of the catalyst also depends on the exhaust gas mass flow. Especially at higher temperatures, the oxygen storage capacity of the catalyst is higher with a lower exhaust gas mass flow than with a higher exhaust gas mass flow and the same temperature. The consideration of the exhaust gas mass flow thus contributes to increasing the reliability in the statement about the state of the catalyst.

Vorzugsweise wird der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators und dem Massenstrom des Abgases bei unterschiedlichen Temperaturen des Abgases ermittelt. So kann dem Umstand Rechnung getragen werden, dass sowohl der Massenstrom des Abgases als auch die Temperatur des Abgases im Katalysator einen Einfluss auf dessen Sauerstoffspeicherfähigkeit haben.Preferably, the relationship between the oxygen storage capacity of the catalyst and the mass flow of the exhaust gas at different temperatures of the exhaust gas is determined. Thus, the circumstance can be taken into account that both the mass flow of the exhaust gas and the temperature of the exhaust gas in the catalyst have an influence on its oxygen storage capacity.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe zumindest für einen ersten Katalysator mit einem ersten Alterungszustand und für einen zweiten Katalysator mit einem zweiten, von dem ersten Alterungszustand verschiedenen Alterungszustand ermittelt wird. Hierbei wird basierend auf der anhand der Messwerte des Gehalts an Sauerstoff im Abgas bestimmten Sauerstoffspeicherfähigkeit auf einen Alterungszustand des Katalysators geschlossen. Dadurch, dass zunächst der Zusammenhang für zumindest zwei unterschiedlich stark gealterte Katalysatoren bestimmt wird, lässt sich basierend auf diesem Zusammenhang der Alterungszustand des Katalysators, dessen Zustand etwa im Rahmen einer On-Board-Diagnose beurteilt werden soll, durch Interpolation oder Extrapolation ermitteln. Es können also sehr einfach Rückschlüsse auf den Alterungszustand des zu beurteilenden Katalysators gezogen werden.It has also proven to be advantageous if the relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further variable is determined at least for a first catalyst having a first aging state and for a second catalyst having a second aging state different from the first aging state. Hereby, an aging state of the catalytic converter is concluded on the basis of the oxygen storage capacity determined on the basis of the measured values of the oxygen content in the exhaust gas. By first determining the relationship for at least two differently aged catalysts, the aging state of the catalyst, the condition of which is to be assessed for instance in the context of an on-board diagnosis, can be determined by interpolation or extrapolation based on this relationship. It is therefore very easy to draw conclusions about the aging state of the catalyst to be assessed.

Vorzugsweise wird als der erste Katalysator ein Katalysator im Neuzustand verwendet. Als der zweite Katalysator wird vorzugsweise ein Katalysator in einem Grenzzustand verwendet. Beim Erreichen des Grenzzustands ist ein Austauschen des Katalysators vorzunehmen. Der Katalysator ist dann nämlich nicht mehr in der Lage, in ausreichendem Maße Schadstoffe aus dem Abgas zu entfernen beziehungsweise zu konvertieren. Wird der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe zum einen für den Katalysator im Neuzustand ermittelt und zum anderen für den Katalysator im Grenzzustand, so kann auf besonders zuverlässige Weise auf zwischen diesen beiden Alterungsstufen liegende, jeweilige Alterungsstufen des Katalysators rückgeschlossen werden.Preferably, as the first catalyst, a catalyst is used in a new state. As the second catalyst, a catalyst in a limit state is preferably used. When the limit state is reached, the catalyst must be replaced. The catalyst is then namely no longer able to sufficiently remove pollutants from the exhaust or convert. If the relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further variable determined on the one hand for the catalyst when new and on the other for the catalyst in the limit state, it can be concluded in a particularly reliable manner lying between these two aging levels, respective aging stages of the catalyst.

Vorzugsweise wird der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe für zumindest einen weiteren Katalysator mit einem dritten Alterungszustand ermittelt, welcher von dem Neuzustand und dem Grenzzustand verschieden ist. Durch derartige Zwischenwerte wird das Rückschließen auf die tatsächliche Alterungsstufe des Katalysators, an dessen Eingang und Ausgang im Fahrbetrieb der Gehalt an Sauerstoff im Abgas ermittelt wird, besonders präzise.Preferably, the relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further quantity is determined for at least one further catalyst having a third state of aging which is different from the new state and the limit state. By such intermediate values, the inference to the actual aging stage of the catalyst, at the input and output of which during driving the content of oxygen in the exhaust gas is determined, is particularly precise.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Warneinrichtung betätigt wird, welche einem Nutzer des Kraftfahrzeugs einen bevorstehenden Defekt des Katalysators kommuniziert. Beispielsweise kann in dem Kraftfahrzeug, welches mit dem Katalysator ausgestattet ist, eine Warnleuchte den Nutzer, insbesondere den Fahrer, auf den bevorstehenden Defekt des Katalysators hinweisen. Zusätzlich oder alternativ kann eine entsprechende Nachricht auf einer Anzeige des Kraftfahrzeugs dargestellt und/oder eine akustische Warnmeldung von der Warneinrichtung ausgegeben werden. Der Nutzer kann so rechtzeitig informiert werden, dass ein Defekt des Katalysators bevorsteht. So kann der Nutzer rechtzeitig Gegenmaßnahmen ergreifen lassen wie etwa eine Überprüfung, eine Wartung oder einen Austausch des Katalysators.Finally, it has proven to be advantageous if a warning device is actuated which communicates an imminent defect of the catalytic converter to a user of the motor vehicle. For example, in the motor vehicle equipped with the catalytic converter, a warning light can alert the user, in particular the driver, to the impending failure of the catalytic converter. Additionally or alternatively, a corresponding message can be displayed on a display of the motor vehicle and / or an acoustic warning message can be output by the warning device. The user can be informed in time so that a defect of the catalyst is imminent. This allows the user to take countermeasures in good time, such as checking, maintaining or replacing the catalytic converter.

Die erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst einen Katalysator, welcher stromabwärts einer Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung umfasst einen ersten Sensor zum Erfassen eines Gehalts an Sauerstoff im Abgas stromaufwärts des Katalysators und einen zweiten Sensor zum Erfassen eines Gehalts an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators. Eine Steuerungseinrichtung der Abgasnachbehandlungseinrichtung ist zum Ermitteln eines Zustands des Katalysators ausgebildet. Des Weiteren ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, ein Verändern von Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs zu bewirken. Bei dem Verändern der Betriebsbedingungen wird im Anschluss an einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch ein Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch eingestellt. Die Steuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, basierend auf von den Sensoren erfassten Messwerten des Gehalts an Sauerstoff im Abgas eine Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators zu bestimmen. In einer Speichereinrichtung der Abgasnachbehandlungseinrichtung sind Datenwerte abgelegt, welche einen Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und wenigstens einer das Abgas betreffenden Größe angeben. Die Steuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, basierend auf dem Zusammenhang den Zustand des Katalysators zu ermitteln. Folglich lässt sich mittels der Abgasnachbehandlungseinrichtung das erfindungsgemäße Verfahren durchführen. Dementsprechend ermöglicht die Abgasnachbehandlungseinrichtung eine zuverlässigere Aussage über den Zustand des Katalysators.The exhaust gas aftertreatment device according to the invention for a motor vehicle comprises a catalytic converter, which is arranged downstream of an internal combustion engine of the motor vehicle. The exhaust aftertreatment device comprises a first sensor for detecting a content of oxygen in the exhaust gas upstream of the catalyst and a second sensor for detecting a content of oxygen in the exhaust gas downstream of the catalyst. A control device of the exhaust gas aftertreatment device is designed to determine a state of the catalytic converter. Furthermore, the control device is designed to effect a change of operating conditions of the internal combustion engine of the motor vehicle. In changing the operating conditions, an operation with a lean air-fuel mixture is set subsequent to an operation of the internal combustion engine with a rich air-fuel mixture. The control device is designed to determine an oxygen storage capacity of the catalytic converter based on measured values of the content of oxygen in the exhaust gas detected by the sensors. In a memory device of the exhaust gas aftertreatment device, data values are stored which indicate a relationship between the oxygen storage capacity and at least one variable concerning the exhaust gas. The control device is designed to determine the state of the catalyst based on the context. Consequently, the inventive method can be carried out by means of the exhaust gas aftertreatment device. Accordingly, the exhaust aftertreatment device allows a more reliable statement about the state of the catalyst.

Die Datenwerte können insbesondere in Form wenigstens einer Kennlinie beziehungsweise in Form eines Kennfelds in der Speichereinrichtung abgelegt sein. Die Speichereinrichtung kann insbesondere als Datenspeicher der Steuerungseinrichtung ausgebildet sein.The data values can be stored in the memory device, in particular in the form of at least one characteristic curve or in the form of a characteristic diagram. The memory device can be designed in particular as a data memory of the control device.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für die erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungseinrichtung und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the exhaust aftertreatment device according to the invention and vice versa.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or in isolation.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine, in deren Abgasstrang ein Katalysator angeordnet ist, wobei ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs dazu ausgebildet ist, anhand von Messwerten einer Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators einen Zustands des Katalysators zu ermitteln;
  • 2 einen Graphen, in welchem Kurven schematisch einen Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und einer Temperatur eines Katalysators für einen ersten Katalysator und einen zweiten, stärker gealterten Katalysator angeben; und
  • 3 einen Graphen, in welchem Kurven schematisch den Einfluss der Temperatur und des Abgasmassenstroms auf die Sauerstoffspeicherfähigkeit eines Katalysators angeben.
The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and with reference to the drawings. Show it:
  • 1 schematically a motor vehicle with an internal combustion engine, in the exhaust gas line of a catalyst is arranged, wherein a control device of the motor vehicle is adapted to determine a state of the catalyst based on measured values of an oxygen storage capacity of the catalyst;
  • 2 a graph in which curves indicate schematically a relationship between the oxygen storage capacity and a temperature of a catalyst for a first catalyst and a second, more aged catalyst; and
  • 3 a graph in which curves indicate schematically the influence of temperature and the exhaust gas mass flow on the oxygen storage capacity of a catalyst.

In 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt, welches eine Verbrennungskraftmaschine 2 aufweist. In einem Abgasstrang 3 der Verbrennungskraftmaschine 2 ist ein Katalysator 4 angeordnet. Der Katalysator 4, bei welchem es sich beispielsweise um einen 3-Wege-Katalysator, einen Stickoxid-Speicherkatalysator, eine katalytische Beschichtung auf einem Partikelfilter oder einen Oxidationskatalysator handeln kann, weist die Fähigkeit auf, Sauerstoff zu speichern. Insbesondere können Ceroxide dem Katalysator 4 die Fähigkeit zum Speichern von Sauerstoff verleihen.In 1 is schematically a motor vehicle 1 shown which is an internal combustion engine 2 having. In an exhaust system 3 the internal combustion engine 2 is a catalyst 4 arranged. The catalyst 4 which may be, for example, a 3-way catalyst, a nitrogen oxide storage catalyst, a catalytic coating on a particulate filter or an oxidation catalyst has the ability to store oxygen. In particular, cerium oxides may be the catalyst 4 give the ability to store oxygen.

Vorliegend überwacht eine Steuerungseinrichtung etwa in Form eines Steuergeräts 5, insbesondere eines Motorsteuergeräts, die Funktion des Katalysators 4 anhand einer Messung der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4. Hierfür bewirkt das Steuergerät 5 im Rahmen einer On-Board-Diagnose eine Veränderung von Betriebsbedingungen der stromaufwärts des Katalysators 4 angeordneten Verbrennungskraftmaschine 2. Hierbei wird die Verbrennungskraftmaschine 2 zunächst mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben, sodass der in dem Katalysator 4 enthaltene Sauerstoff aufgebraucht wird. Anschließend wird die Verbrennungskraftmaschine 2 mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben.In the present case, a control device monitors approximately in the form of a control device 5 , in particular an engine control unit, the function of the catalyst 4 by measuring the oxygen storage capacity of the catalyst 4 , For this causes the controller 5 as part of an on-board diagnosis, a change in operating conditions upstream of the catalyst 4 arranged internal combustion engine 2 , This is the internal combustion engine 2 initially operated with a rich air-fuel mixture, so that in the catalyst 4 contained oxygen is consumed. Subsequently, the internal combustion engine 2 operated with a lean air-fuel mixture.

Eine entsprechende Veränderung der Zusammensetzung des von der Verbrennungskraftmaschine 2 abgegebenen Abgases wird mittels eines ersten Sensors etwa in Form einer ersten Lambdasonde 6 erfasst, welche stromaufwärts des Katalysators 4, also eingangsseitig des Katalysators 4 angeordnet ist. Mittels eines zweiten Sensors etwa in Form einer zweiten Lambdasonde 7 wird der Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators 4, also am Ausgang des Katalysators 4 erfasst. Bei einer alternativen Ausgestaltung kann der zweite Sensor stromaufwärts des Ausgangs angeordnet sein und somit stromabwärts des Katalysators 4 oder Katalysatorabschnitts, welcher sich zwischen den beiden Sensoren befindet. Beispielsweise kann der zweite Sensor in einem Spalt platziert sein, welcher zwischen einem ersten Monolithen des Katalysators 4 und einem zweiten Monolithen des Katalysators 4 vorgesehen ist. Alternativ kann der Sensor in eine Bohrung eingeführt sein, welche in einem der Monolithen ausgebildet ist und so den Sauerstoffgehalt direkt im Monolithen messen.A corresponding change in the composition of the internal combustion engine 2 emitted exhaust gas is by means of a first sensor approximately in the form of a first lambda probe 6 detects which upstream of the catalyst 4 , ie the input side of the catalyst 4 is arranged. By means of a second sensor, for example in the form of a second lambda probe 7 The content of oxygen in the exhaust gas downstream of the catalyst 4 , that is, at the exit of the catalyst 4 detected. In an alternative embodiment, the second sensor may be located upstream of the exit, and thus downstream of the catalyst 4 or catalyst section located between the two sensors. For example, the second sensor may be placed in a gap which is between a first monolith of the catalyst 4 and a second monolith of the catalyst 4 is provided. Alternatively, the sensor may be introduced into a bore formed in one of the monoliths to measure the oxygen content directly in the monolith.

Der erhöhte Sauerstoffgehalt im Abgas stromaufwärts des Katalysators 4 infolge des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine 2 mit dem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch wird von der ersten Lambdasonde 6 unmittelbar nach dem Verändern der Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine 2 erfasst. Demgegenüber erfasst die zweite Lambdasonde 7 einen erhöhten Sauerstoffgehalt im Abgas erst später. Denn zunächst wird aufgrund der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4 der Sauerstoffspeicher des Katalysators 4 aufgefüllt. Der Durchbruch von fett nach mager, also der erhöhte Sauerstoffgehalt im Abgas auch stromabwärts des Katalysators 4, wird jedoch mit zunehmender Alterung des Katalysators 4 zunehmend früher gemessen. Denn aufgrund der Alterung des Katalysators 4 (oder auch aufgrund eines Defekts des Katalysators 4) nimmt die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4 ab.The increased oxygen content in the exhaust gas upstream of the catalyst 4 due to the operation of the internal combustion engine 2 with the lean air-fuel mixture is from the first lambda probe 6 immediately after changing the operating conditions of the internal combustion engine 2 detected. In contrast, detects the second lambda probe 7 an increased oxygen content in the exhaust later. Because initially, due to the oxygen storage capacity of the catalyst 4 the oxygen storage of the catalyst 4 refilled. The breakthrough from rich to lean, so the increased oxygen content in the exhaust also downstream of the catalyst 4 However, with increasing aging of the catalyst 4 measured earlier. Because of the aging of the catalyst 4 (or due to a defect of the catalyst 4 ) decreases the oxygen storage capacity of the catalyst 4 from.

Um den Zustand, insbesondere den Alterungszustand, des Katalysators 4 zu ermitteln, bestimmt vorliegend das Steuergerät 5 basierend auf den von den Lambdasonden 6, 7 erfassten Messwerten des Gehalts an Sauerstoff im Abgas die Sauerstoffspeicherfähigkeit (Oxygen Storage Capacity, OSC) des Katalysators 4.To the state, in particular the state of aging, of the catalyst 4 determine determines the present case, the controller 5 based on that of the lambda probes 6 . 7 measured oxygen oxygen content in the exhaust gas, the oxygen storage capacity (OSC) of the catalyst 4 ,

Vorliegend erfolgt die Überwachung der Funktion des Katalysators 4 anhand der Messung der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4 jedoch besonders zuverlässig. Denn die gemessene Sauerstoffspeicherfähigkeit wird nicht mit einem festen Grenzwert verglichen, sondern in Abhängigkeit von der Temperatur des Abgases im Katalysator 4 und dem Massenstrom des Abgases durch den Katalysator 4 bewertet. Die Temperatur des Abgases im Katalysator 4 kann mittels eines Temperatursensors 8 ermittelt werden. Der Abgasmassenstrom wird bevorzugt anhand der von dem Steuergerät 5 vorgegebenen Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine 2 bestimmt.In the present case, the monitoring of the function of the catalyst 4 by measuring the oxygen storage capacity of the catalyst 4 but especially reliable. Because the measured oxygen storage capacity is not compared with a fixed limit, but as a function of the temperature of the exhaust gas in the catalyst 4 and the mass flow of the exhaust gas through the catalyst 4 rated. The temperature of the exhaust gas in the catalyst 4 can by means of a temperature sensor 8th be determined. The exhaust gas mass flow is preferably based on that of the control unit 5 given operating conditions of the internal combustion engine 2 certainly.

Die Abhängigkeit der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4 von der Temperatur und der Alterung des Katalysators 4 soll mit Bezug auf 2 veranschaulicht werden. In einem in 2 gezeigten Graphen ist auf einer Ordinate 9 die Sauerstoffspeicherfähigkeit in Milligramm aufgetragen und auf einer Abszisse 10 die Temperatur in Grad Celsius. Eine erste Kurve 11 veranschaulicht einen Zusammenhang zwischen der Temperatur des Abgases in einem Katalysator und der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators für einen noch vergleichsweise wenig gealterten Katalysator. Eine zweite Kurve 12 veranschaulicht die Temperaturabhängigkeit der Sauerstoffspeicherfähigkeit eines weiteren, stärker gealterten Katalysators.The dependence of the oxygen storage capacity of the catalyst 4 from the temperature and the aging of the catalyst 4 should be related to 2 be illustrated. In an in 2 shown graph is on an ordinate 9 the oxygen storage capacity is plotted in milligrams and on an abscissa 10 the temperature in degrees Celsius. A first turn 11 illustrates a relationship between the temperature of the exhaust gas in a catalyst and the oxygen storage capacity of the catalyst for a still comparatively little aged catalyst. A second turn 12 illustrates the temperature dependence of the oxygen storage capacity of another, more aged catalyst.

Beide Katalysatoren werden bevorzugt derart betrieben, dass die Katalysatoren zunächst bei einem hohen Abgasmassenstrom von beispielsweise etwa 115 Kilogramm pro Stunde aufgeheizt werden. Dann wird ein beispielsweise auf etwa 50 Kilogramm pro Stunde verringerter Massenstrom durch die Katalysatoren eingestellt. Bei diesem konstanten Abgasmassenstrom werden über eine vorbestimmte Zeitspanne hinweg jeweilige Messungen der Sauerstoffspeicherfähigkeit des jeweiligen Katalysators durchgeführt. Aufgrund des geringeren Massenstroms kühlen sowohl der weniger stark gealterte Katalysator (Kurve 11) als auch der stärker gealterte Katalysator (Kurve 12) zunehmend ab. Diese Temperaturabnahme ist in 2 durch einen Pfeil 13 qualitativ veranschaulicht.Both catalysts are preferably operated such that the catalysts are first heated at a high exhaust gas mass flow of, for example, about 115 kilograms per hour become. Then, for example, reduced to about 50 kilograms per hour reduced mass flow through the catalysts. In this constant exhaust gas mass flow, respective measurements of the oxygen storage capacity of the respective catalytic converter are carried out over a predetermined period of time. Due to the lower mass flow, both the less aged catalyst (curve 11 ) as well as the more aged catalyst (curve 12 ) increasingly. This temperature decrease is in 2 through an arrow 13 qualitatively illustrated.

Es ist ersichtlich, dass bei einer jeweiligen Temperatur die Sauerstoffspeicherfähigkeit des weniger stark gealterten, durch die Kurve 11 veranschaulichten Katalysators größer ist als die Sauerstoffspeicherfähigkeit des stärker gealterten, durch die Kurve 12 veranschaulichten Katalysators. Derartige Zusammenhänge zwischen der Alterung des Katalysators und der temperaturabhängigen Sauerstoffspeicherfähigkeit werden vorliegend in Form von Datenwerten in einem Speicher 14 abgelegt, welcher beispielsweise als Speichereinrichtung des Steuergeräts 5 ausgebildet sein kann.It can be seen that at a given temperature, the oxygen storage capacity of the less aged, through the curve 11 illustrated catalyst is greater than the oxygen storage capacity of the more aged, through the curve 12 illustrated catalyst. Such relationships between the aging of the catalyst and the temperature-dependent oxygen storage capacity are present in the form of data values in a memory 14 stored, which for example as a memory device of the control unit 5 can be trained.

Für die Katalysatoren, anhand welcher die Kurven 11, 12 ermittelt wurden, wurden zudem im Neuen Europäischen Fahrzyklus (NEFZ) die Stickoxidemissionen erfasst. Hierbei ergab sich, dass der durch die Kurve 11 veranschaulichte Katalysator den Grenzwert von 60 Milligramm NOx pro Kilometer einhielt und auch der durch die Kurve 12 veranschaulichte, stärker gealterte Katalysator diesen Grenzwert um weniger als 50 Prozent überschritt. Dementsprechend weist auch der durch die Kurve 12 veranschaulichte Katalysator noch keinen Alterungszustand auf, bei welchem eine übermäßig hohe Überschreitung des Grenzwerts vorliegt.For the catalysts, based on which the curves 11 . 12 In addition, nitrogen oxide emissions were recorded in the New European Driving Cycle (NEDC). This revealed that the through the curve 11 Catalyst complied with the limit of 60 milligrams of NOx per kilometer and also the one through the curve 12 more aged catalyst exceeded this limit by less than 50 percent. Accordingly, also by the curve 12 Catalyst illustrated no aging state, in which an excessively high exceedance of the limit value is present.

Bevorzugt werden zum Ermitteln der in dem Speicher 14 etwa in Form von Kennlinien oder Kennfeldern abzulegenden Datenwerte ein erster Katalysator verwendet, welcher sich in einem noch nicht gealterten Neuzustand befindet, und ein zweiter Katalysator, welcher sich in einem Grenzzustand befindet. Der Grenzzustand des Katalysators beschreibt den Alterungszustand desselben, bei welchem der Katalysator ausgetauscht werden sollte, weil dieser Katalysator nicht mehr die zulässigen Emissionswerte einzuhalten vermag. Bei derartigen, sehr stark unterschiedliche Alterungszustände aufweisenden Katalysatoren sind die temperaturabhängigen Sauerstoffspeicherfähigkeiten noch stärker voneinander verschieden, als dies bei den Katalysatoren der Fall ist, für welche die Kurve 11 und die Kurve 12 in 2 diesen Zusammenhang qualitativ veranschaulichen.Preference is given to determining the in the memory 14 For example, data values to be stored in the form of characteristic curves or characteristic diagrams use a first catalyst which is in a not yet aged new state and a second catalyst which is in a limit state. The limit state of the catalyst describes the aging state of the same, in which the catalyst should be replaced, because this catalyst is no longer able to meet the permissible emission levels. In such catalysts, which have very different aging states, the temperature-dependent oxygen storage capacities are even more different than is the case with the catalysts for which the curve is 11 and the curve 12 in 2 qualitatively illustrate this relationship.

Die Datenwerte für die Kennlinien und Kennfelder, welche die Abhängigkeit der Sauerstoffspeicherfähigkeit von der Temperatur beschreiben, können insbesondere an einem Prüfstand ermittelt werden. Die entsprechenden, durch die Datenwerte beschreibbaren Zusammenhänge werden jedoch auf den in dem Kraftfahrzeug 1 angeordneten Katalysator 4 übertragen, wenn das Steuergerät 5 im Fahrbetrieb den Zustand des Katalysators 4 des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt.The data values for the characteristic curves and characteristic diagrams which describe the dependency of the oxygen storage capacity on the temperature can be determined in particular on a test bench. However, the corresponding relationships describable by the data values will be those in the motor vehicle 1 arranged catalyst 4 transferred when the control unit 5 while driving the condition of the catalyst 4 of the motor vehicle 1 determined.

In einem weiteren, in 3 gezeigten Graphen ist ebenfalls auf der Ordinate 9 die Sauerstoffspeicherfähigkeit in Milligramm und auf der Abszisse 10 die Temperatur in Grad Celsius aufgetragen. Anhand von 3 soll jedoch die Abhängigkeit der Sauerstoffspeicherfähigkeit eines einen bestimmten Alterungszustand aufweisenden Katalysators von der Temperatur einerseits und dem Massenstrom des Abgases andererseits veranschaulicht werden. Eine erste, in dem Graphen gemäß 3 dargestellte Kurve 15 veranschaulicht die Abhängigkeit der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators von der Temperatur bei einem ersten, vergleichsweise geringen Abgasmassenstrom, beispielsweise bei einem Abgasmassenstrom von etwa 50 Kilogramm pro Stunde. Um die Messwerte zum Erstellen der Kurve 15 zu erhalten, wird der Katalysator zunächst mit einem hohen Abgasmassenstrom von beispielsweise etwa 115 Kilogramm pro Stunde beaufschlagt und somit die Temperatur des Katalysators erhöht. Anschließend erfolgt die Messung der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators beim Abkühlen desselben und bei einem konstanten Massenstrom, beispielsweise bei dem Massenstrom von 50 Kilogramm pro Stunde. Das Abnehmen der Temperatur beziehungsweise das Abkühlen des mit dem geringeren Abgasmassenstrom beaufschlagten Katalysators ist in 3 durch einen ersten Pfeil 16 veranschaulicht. Dementsprechend sinkt mit abnehmender Temperatur die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators.In another, in 3 shown graph is also on the ordinate 9 the oxygen storage capacity in milligrams and on the abscissa 10 the temperature is plotted in degrees Celsius. Based on 3 However, the dependence of the oxygen storage capacity of a particular aging state having catalyst on the one hand and the mass flow of the exhaust gas on the other hand should be illustrated. A first, in the graph according to 3 illustrated curve 15 illustrates the dependence of the oxygen storage capacity of the catalyst on the temperature at a first, comparatively small exhaust gas mass flow, for example at an exhaust gas mass flow of about 50 kilograms per hour. To get the metrics to create the curve 15 To obtain the catalyst is first applied to a high exhaust gas mass flow of, for example, about 115 kilograms per hour and thus increases the temperature of the catalyst. Subsequently, the measurement of the oxygen storage capacity of the catalyst takes place during cooling thereof and at a constant mass flow, for example at the mass flow rate of 50 kilograms per hour. The decrease in the temperature or the cooling of the catalyst charged with the lower exhaust gas mass flow is in 3 by a first arrow 16 illustrated. Accordingly, as the temperature decreases, the oxygen storage capacity of the catalyst decreases.

Derselbe Katalysator wird anschließend wieder mit einem erhöhten Abgasmassenstrom, beispielsweise mit einem Abgasmassenstrom zwischen etwa 115 Kilogramm pro Stunde bis etwa 120 Kilogramm pro Stunde beaufschlagt. Dementsprechend steigt die Temperatur in dem Katalysator wieder an. Dies ist in 3 durch einen weiteren Pfeil 17 qualitativ veranschaulicht. Eine zweite, in dem Graphen der 3 dargestellte Kurve 18 veranschaulicht die Zunahme der Sauerstoffspeicherfähigkeit des von dem höheren Abgasmassenstrom durchströmten Katalysators bei zunehmender Temperatur. Hier ist also ein Ansteigen der Sauerstoffspeicherfähigkeit mit dem Ansteigen der Temperatur erkennbar. Bei Temperaturen von weniger als 500 Grad Celsius kann jedoch, wie aus 3 ersichtlich ist, die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators größer sein, wenn dieser mit dem größeren Abgasmassenstrom beaufschlagt wird, als wenn dieser mit dem geringeren Abgasmassenstrom beaufschlagt wird. Dies hängt damit zusammen, dass bei vergleichsweise niedrigen Temperaturen des Abgases die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators noch nicht angesprungen ist.The same catalyst is then again subjected to an increased exhaust gas mass flow, for example with an exhaust gas mass flow of between about 115 kilograms per hour to about 120 kilograms per hour. Accordingly, the temperature in the catalyst increases again. This is in 3 by another arrow 17 qualitatively illustrated. A second, in the graph of 3 illustrated curve 18 illustrates the increase in oxygen storage capacity of the catalyst traversed by the higher exhaust gas mass flow as the temperature increases. Here, therefore, an increase in the oxygen storage capacity with the rise in temperature can be seen. At temperatures of less than 500 degrees Celsius, however, may look like 3 it can be seen that the oxygen storage capacity of the catalyst be greater when it is charged with the larger exhaust gas mass flow is, as if this is acted upon by the lower exhaust gas mass flow. This is due to the fact that at relatively low temperatures of the exhaust gas, the oxygen storage capacity of the catalyst has not yet started.

Datenwerte, welche die entsprechenden Abhängigkeiten der Sauerstoffspeicherfähigkeit von Katalysatoren mit mindestens zwei verschiedenen Alterungsstufen bei unterschiedlichen Temperaturen und unterschiedlichen Abgasmassenströmen angeben, werden vorliegend in dem Speicher 14 abgelegt und vom Steuergerät 5 beim Beurteilen des Zustands des Katalysators 4 berücksichtigt. Beispielsweise kann aus einem in dem Speicher 14 des Steuergeräts 5 hinterlegten Kennfeld anhand der gemessenen Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4 bei bekannter Temperatur des Katalysators 4 und bekanntem Abgasmassenstrom durch den Katalysator 4 ein Rückschluss auf den Alterungszustand beziehungsweise den Alterungsgrad des Katalysators 4 gezogen werden. Ein Ergebnis der Überwachung des Katalysators 4 durch das Steuergerät 5 ist somit deutlich belastbarer als bei einem Vergleichen der gemessenen Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators 4 mit einem einzigen, festen Grenzwert.Data values indicating the corresponding dependencies of the oxygen storage capacity of catalysts having at least two different aging stages at different temperatures and different exhaust gas mass flows are present in the memory 14 stored and from the control unit 5 in judging the condition of the catalyst 4 considered. For example, one may be in the memory 14 of the control unit 5 stored characteristic map based on the measured oxygen storage capacity of the catalyst 4 at a known temperature of the catalyst 4 and known exhaust mass flow through the catalyst 4 a conclusion on the state of aging or the degree of aging of the catalyst 4 to be pulled. A result of monitoring the catalyst 4 through the control unit 5 is thus much more resilient than comparing the measured oxygen storage capacity of the catalyst 4 with a single, fixed limit.

Zudem kann nicht nur eine Aussage darüber getroffen werden, ob der Katalysator 4 funktionsfähig oder defekt ist, sondern auch darüber, wie stark die Alterung des Katalysators 4 fortgeschritten ist. Ein Nutzer des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1, kann somit rechtzeitig informiert werden, wenn ein Defekt des Katalysators 4 bevorsteht. Beispielsweise kann das Steuergerät 5 eine Warneinrichtung 19 des Kraftfahrzeugs 1 ansteuern, welche dem Fahrer den bevorstehenden Defekt des Katalysators 4 kommuniziert. Ein erhöhter Schadstoffausstoß des mit dem Katalysator 4 ausgestatteten Kraftfahrzeugs 1 kann so vermieden werden.In addition, not only a statement can be made about whether the catalyst 4 is functional or defective, but also about how strong the aging of the catalyst 4 has progressed. A user of the motor vehicle 1 For example, the driver of the motor vehicle 1 , can thus be informed in time if a defect of the catalyst 4 imminent. For example, the controller 5 a warning device 19 of the motor vehicle 1 control the driver of the impending failure of the catalyst 4 communicated. An increased emissions of pollutants with the catalyst 4 equipped motor vehicle 1 can be avoided this way.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
33
Abgasstrangexhaust gas line
44
Katalysatorcatalyst
55
Steuergerätcontrol unit
66
Lambdasondelambda probe
77
Lambdasondelambda probe
88th
Temperatursensortemperature sensor
99
Ordinateordinate
1010
Abszisseabscissa
1111
KurveCurve
1212
KurveCurve
1313
Pfeilarrow
1414
SpeicherStorage
1515
KurveCurve
1616
Pfeilarrow
1717
Pfeilarrow
1818
KurveCurve
1919
Warneinrichtungwarning device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013010562 A1 [0003, 0004]DE 102013010562 A1 [0003, 0004]

Claims (9)

Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Katalysators (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines ersten Sensors (6) ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromaufwärts des Katalysators (4) und mittels eines zweiten Sensors (7) ein Gehalt an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators (4) erfasst wird, wobei die Gehalte an Sauerstoff im Abgas nach einem Verändern von Betriebsbedingungen einer stromaufwärts des Katalysators (4) angeordneten Verbrennungskraftmaschine (2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden, bei welchem im Anschluss an einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine (2) mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch ein Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf von den Sensoren (6, 7) erfassten Messwerten des Gehalts an Sauerstoff im Abgas eine Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators (4) bestimmt wird, wobei wenigstens eine weitere das Abgas betreffende Größe ermittelt wird und basierend auf einem Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe der Zustand des Katalysators (4) ermittelt wird.Method for determining a state of a catalytic converter (4) of a motor vehicle (1), in which by means of a first sensor (6) a content of oxygen in the exhaust gas upstream of the catalyst (4) and by means of a second sensor (7) a content of oxygen in Exhaust gas downstream of the catalyst (4) is detected, wherein the contents of oxygen in the exhaust gas after changing operating conditions of an upstream of the catalyst (4) arranged internal combustion engine (2) of the motor vehicle (1) are detected, in which following an operation of Internal combustion engine (2) with a rich air-fuel mixture is set to operate with a lean air-fuel mixture, characterized in that based on detected by the sensors (6, 7) measured values of the content of oxygen in the exhaust gas, an oxygen storage capacity of the Catalyst (4) is determined, wherein at least one further size of the exhaust gas is determined and bas Based on a relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further variable, the state of the catalyst (4) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als die wenigstens eine weitere Größe eine Temperatur des Abgases im Katalysator (4) ermittelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that as the at least one further variable, a temperature of the exhaust gas in the catalyst (4) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als die wenigstens eine weitere Größe ein Massenstrom des Abgases ermittelt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that as the at least one further variable, a mass flow of the exhaust gas is determined. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und dem Massenstrom des Abgases bei unterschiedlichen Temperaturen des Abgases ermittelt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that the relationship between the oxygen storage capacity and the mass flow of the exhaust gas at different temperatures of the exhaust gas is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe zumindest für einen ersten Katalysator mit einem ersten Alterungszustand und für einen zweiten Katalysator mit einem zweiten, von dem ersten Alterungszustand verschiedenen Alterungszustand ermittelt wird, wobei basierend auf der anhand der Messwerte des Gehalts an Sauerstoff im Abgas bestimmten Sauerstoffspeicherfähigkeit auf einen Alterungszustand des Katalysators (4) geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further variable is determined at least for a first catalyst having a first aging state and for a second catalyst having a second, different from the first aging state aging state based on the determined on the basis of the measured values of the content of oxygen in the exhaust gas oxygen storage capacity on an aging condition of the catalyst (4) is concluded. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als der erste Katalysator ein Katalysator im Neuzustand verwendet wird und als der zweite Katalysator ein Katalysator in einem Grenzzustand, bei dessen Erreichen ein Austauschen des Katalysators vorzunehmen ist, verwendet wird.Method according to Claim 5 , characterized in that as the first catalyst a catalyst is used in the new state and as the second catalyst, a catalyst in a limit state, upon reaching a replacement of the catalyst is to be made is used. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und der wenigstens einen weiteren Größe für zumindest einen weiteren Katalysator mit einem dritten, von dem Neuzustand und dem Grenzzustand verschiedenen Alterungszustand ermittelt wird.Method according to Claim 6 , characterized in that the relationship between the oxygen storage capacity and the at least one further variable for at least one further catalyst is determined with a third, different from the new state and the limit state aging state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warneinrichtung (19) betätigt wird, welche einem Nutzer des Kraftfahrzeugs (1) einen bevorstehenden Defekt des Katalysators (4) kommuniziert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a warning device (19) is actuated, which communicates to a user of the motor vehicle (1) an imminent defect of the catalytic converter (4). Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Katalysator (4), welcher stromabwärts einer Verbrennungskraftmaschine (2) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist, mit einem ersten Sensor (6) zum Erfassen eines Gehalts an Sauerstoff im Abgas stromaufwärts des Katalysators (4) und einem zweiten Sensor (7) zum Erfassen eines Gehalts an Sauerstoff im Abgas stromabwärts des Katalysators (4), und mit einer Steuerungseinrichtung (5), welche zum Ermitteln eines Zustands des Katalysators (4) ausgebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, ein Verändern von Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine (2) des Kraftfahrzeugs (1) zu bewirken, bei welchem im Anschluss an einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine (2) mit einem fetten Luft-Kraftstoff-Gemisch ein Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Gemisch eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, basierend auf von den Sensoren (6, 7) erfassten Messwerten des Gehalts an Sauerstoff im Abgas eine Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators (4) zu bestimmen, wobei in einer Speichereinrichtung (14) der Abgasnachbehandlungseinrichtung Datenwerte abgelegt sind, welche einen Zusammenhang zwischen der Sauerstoffspeicherfähigkeit und wenigstens einer das Abgas betreffenden Größe angeben, wobei die Steuerungseinrichtung (5) dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Zusammenhang den Zustand des Katalysators (4) zu ermitteln.Aftertreatment device for a motor vehicle (1), comprising a catalytic converter (4), which is arranged downstream of an internal combustion engine (2) of the motor vehicle (1), with a first sensor (6) for detecting a content of oxygen in the exhaust gas upstream of the catalytic converter (4 ) and a second sensor (7) for detecting a content of oxygen in the exhaust gas downstream of the catalyst (4), and with a control device (5), which is designed for determining a state of the catalyst (4), wherein the control device (5) is adapted to cause a change in operating conditions of the internal combustion engine (2) of the motor vehicle (1), in which following an operation of the internal combustion engine (2) with a rich air-fuel mixture, an operation with a lean air-fuel Mixture is set, characterized in that the control device (5) is adapted to, based on the sensors (6, 7) measured values of the content of oxygen in the exhaust gas to determine an oxygen storage capacity of the catalyst (4), wherein in a memory device (14) of the exhaust gas aftertreatment device data values are stored, which indicate a relationship between the oxygen storage capacity and at least one size of the exhaust gas, said Control device (5) is designed to determine based on the context of the state of the catalyst (4).
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