DE102017219042A1 - Laundry care device with a controller - Google Patents

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Abstract

Die vorliegenden Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einem Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (13) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und einer Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117), des Trommelantriebs (123) und des Heizelements während eines Waschvorgangs (144). Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während einer Heizphase (145) des Waschvorgangs (144) das Heizelement zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während einer sich an die Heizphase (145) anschließenden Durchmischungsphase (147) des Waschvorgangs (144) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, und die Pumpe (117) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Durchmischungsphase (147) zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.

Figure DE102017219042A1_0000
The present invention relates to a laundry care device (100) with a washing tub (105) for receiving washing liquid, the washing tub (105) having a drain opening (111) and an inlet opening (113) fluidly connected by a liquid line (115), a washing drum (107) for receiving laundry, a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub (105), a heating element for heating the washing liquid, a pump (117) which is adapted to pump washing liquid through the discharge opening (111) in the liquid line (115) and the pumped washing liquid through the inlet opening (13) again the liquor tank (105) to wet the laundry in the laundry drum (107), and a controller (119) for controlling the pump (117), the drum drive (123) and the heating element nd a washing process (144). The controller (119) is configured to activate the heating element during a heating phase (145) of the washing process (144) until the sensed temperature of the washing liquid in the tub (105) reaches a target temperature value (146). The controller (119) is configured to activate the drum drive (123) during a mixing phase (147) of the washing process (144) following the heating phase (145) in order to rotate the laundry drum (107) and the pump (117). to activate to circulate the washing liquid and to wet the laundry accommodated in the laundry drum (107) with the heated recirculated washing liquid, wherein the controller (119) is configured to establish a first temperature value at the beginning of a reference period (153) of the mixing phase (147) determining, at the end of the reference period (153) of the mixing phase (147), a second temperature value, wherein the controller (119) is configured to terminate the mixing phase (147) if the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold, to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry rzustellen.
Figure DE102017219042A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care device with a controller.

In einem Wäschepflegegerät wird Waschflüssigkeit in einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts durch ein Heizelement erwärmt, damit die erwärmte Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel für einen Waschvorgang zur Verfügung steht, um einen wirksamen Wäschepflegeerfolg zu erzielen. Da die Wäsche in der Wäschetrommel in der Regel eine geringere Temperatur als die erwärmte Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts aufweist, muss das Heizelement die Waschflüssigkeit oftmals auf eine Temperatur erwärmen, welche oberhalb einer gewünschten Wäschekerntemperatur der Wäsche liegt, um sicherzustellen, dass die Wäsche ausreichend erwärmt wird. Bei besonders empfindlichen Textilien kann es hierbei unter Umständen zu einer Beschädigung der Wäsche kommen.In a laundry care device, washing liquid is heated in a tub of the laundry care device by a heating element so that the heated washing liquid of the laundry in the laundry drum is available for a washing process in order to achieve an effective laundry care success. Since the laundry in the laundry drum generally has a lower temperature than the heated washing liquid in the tub of the laundry care appliance, the heating element must often heat the washing liquid to a temperature which is above a desired laundry core temperature of the laundry to ensure that the laundry is sufficient is heated. In the case of particularly delicate textiles, under certain circumstances damage to the laundry may occur.

In der EP 2 161 365 B1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine offenbart, wobei das Verfahren eine Waschphase mit eingeschaltetem Heizkörper zum Erhitzen der Waschflüssigkeit und aktivierter Umfluteinrichtung umfasst, die die Waschflüssigkeit aus dem unteren Bereich des Laugenbehälters in den oberen Bereich, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine, fördert.In the EP 2 161 365 B1 discloses a method for operating a washing machine, wherein the method comprises a washing phase with the radiator switched on to heat the washing liquid and activated Umfluteinrichtung that promotes the washing liquid from the lower portion of the tub in the upper area, based on the operational installation position of the washing machine.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem ein gleichmäßiges Erwärmen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät sichergestellt wird.It is the object underlying the invention to provide a laundry care device in which a uniform heating of laundry is ensured in a laundry care device.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, einem Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, und einer Steuerung zum Steuern der Pumpe, des Trommelantriebs und des Heizelements während eines Waschvorgangs, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer Heizphase des Waschvorgangs das Heizelement zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Zieltemperaturwert erreicht, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer sich an die Heizphase anschließenden Durchmischungsphase des Waschvorgangs den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zu rotieren und die Pumpe zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Durchmischungsphase zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.According to a first aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care device having a lye container for receiving washing liquid, wherein the lye container has a discharge opening and an inlet opening, which are fluidly connected by a liquid line, a laundry drum for receiving laundry, a drum drive for rotating the washing drum, a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub, a heating element for heating the washing liquid, a pump configured to pump washing liquid through the discharge opening into the liquid line and to supply the pumped washing liquid through the inlet opening to the tub again to wet the laundry in the laundry drum, and a controller for controlling the pump, the drum drive and the heating element during a washing process, wherein the controller is formed during a heating phase of the washing operation to activate the heating element until the detected temperature of the washing liquid in the tub reaches a target temperature value, wherein the controller is adapted to activate the drum drive during a subsequent to the heating phase mixing phase of the washing operation to rotate the laundry drum and the Activate the pump to pump over the scrubbing liquid and to wet the scrubbing received in the scrubbing drum with the heated recirculating scrubbing liquid, wherein the controller is configured to determine a first temperature value at the beginning of a reference time period of the mixing phase and a second temperature value at the end of the reference time period of the intermixing phase and wherein the controller is configured to terminate the mixing phase when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold value, u m to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung der Waschflüssigkeit in der Wäsche sichergestellt wird.Thereby, the technical advantage is achieved that a uniform temperature distribution of the washing liquid is ensured in the laundry.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird in der Heizphase die Wäsche bis zur Zieltemperatur erwärmt und das Heizelement anschließend durch die Steuerung deaktiviert. Während der sich an die Heizphase anschließenden Durchmischungsphase wird durch die Pumpe Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abgepumpt und dem Laugenbehälter im Rahmen eines Umpumpvorgangs erneut zugeführt. Während des Umpumpvorgangs wird die Wäschetrommel durch den Trommelantrieb rotiert, so dass die durch den Umpumpvorgang eingebrachte Waschflüssigkeit auf die Wäsche auftrifft und durch die durch die Rotation der Wäschetrommel bedingte Fliehkraft die Wäsche durchdringt und dabei wirksam benetzt. Dadurch wird eine wirksame Wärmeübertragung von der erwärmten Waschflüssigkeit auf die Wäsche sichergestellt, so dass sich die Wäsche gleichmäßig erwärmt, und sich gleichzeitig die erwärmte Waschflüssigkeit leicht abkühlt.According to the present disclosure, in the heating phase, the laundry is heated to the target temperature and the heating element is subsequently deactivated by the controller. During the mixing phase subsequent to the heating phase, washing liquid is pumped out of the tub by the pump and fed again to the tub as part of a circulation process. During the Umpumpvorgangs the laundry drum is rotated by the drum drive, so that the introduced by the pumping process washing liquid impinges on the laundry and penetrates through the caused by the rotation of the laundry drum centrifugal force the laundry while effectively wetting. Thereby, an effective heat transfer is ensured by the heated washing liquid to the laundry, so that the laundry heats evenly, and at the same time the heated washing liquid cools slightly.

Das Ziel der gleichmäßigen Erwärmung der Wäsche ist es, am Ende der Durchmischungsphase einen möglichst geringen Temperaturunterschied zwischen der Temperatur der Wäsche und der Temperatur der Waschflüssigkeit zu erhalten.The aim of the uniform heating of the laundry is to obtain as small a temperature difference between the temperature of the laundry and the temperature of the washing liquid at the end of the mixing phase.

Hierzu bestimmt die Steuerung zu Beginn des Referenzzeitabschnitts einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts einen zweiten Temperaturwert. Die Steuerung bestimmt eine Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und die Steuerung vergleicht anschließend die Temperaturdifferenz mit einem Temperaturschwellenwert. Sobald die Temperaturdifferenz geringer als der Temperaturschwellenwert ist, beendet die Steuerung die Durchmischungsphase, da sich ein wirksamer Temperaturausgleich zwischen Wäsche und Waschflüssigkeit eingestellt hat.For this purpose, the controller determines a first temperature value at the beginning of the reference time period and at the end of the reference period, a second temperature value. The controller determines a temperature difference between the first temperature value and the second temperature value, and the controller then compares the temperature difference to a temperature threshold. Once the temperature difference is less than the temperature threshold, the controller will terminate the mixing phase because of the effective temperature balance between the wash and the wash.

Der Temperaturschwellenwert ist hierbei gering genug gewählt, dass er sicherstellt, dass ein wirksamer Temperaturausgleich zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät eingestellt hat.The temperature threshold is chosen to be low enough to ensure that an effective temperature balance has been established between the laundry and the washing liquid in the laundry care appliance.

Durch eine gleichmäßige Erwärmung der Wäsche in der Wäschetrommel kann einer Textilschädigung der Wäsche entgegengewirkt werden, und der durch das Heizelement verursachte Eintrag von Wärme in die Wäsche kann zielgesteuert reduziert werden.By a uniform heating of the laundry in the laundry drum of textile damage to the laundry can be counteracted, and caused by the heating element entry of heat into the laundry can be targeted reduced.

Ferner können durch höhere Temperaturen in der Wäsche kürzere Waschzeiten, sowie vorteilhafte Hygieneanforderungen erfüllt werden, sowie reproduzierbare und höhere Wäschepflegeerfolge der Wäsche während eines Wäschebehandlungsprogramms sichergestellt werden.Furthermore, shorter washing times and advantageous hygiene requirements can be met by higher temperatures in the laundry, as well as reproducible and higher laundry care results of the laundry can be ensured during a laundry treatment program.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer. In particular, such a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, den Waschvorgang zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, oder ist die Steuerung ausgebildet, den Waschvorgang zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder ist die Steuerung ausgebildet, den Waschvorgang zu beenden, wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is configured to end the washing process when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase corresponds to the target temperature value, or is the controller configured to end the washing process when the determined second temperature value of the washing liquid on End of the mixing phase is within a variance range of the target temperature value, or the controller is adapted to terminate the washing process, when the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Erwärmung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird. Wenn am Ende der Durchmischungsphase der zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit dem Zieltemperaturwert entspricht, kann die Steuerung davon ausgehen, dass die Wäsche in der Wäschetrommel und die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter in etwa die gleiche Temperatur aufweisen, da die Temperatur der Waschflüssigkeit nicht weiter abfällt. Somit kann die Steuerung den Waschvorgang beenden.As a result, the technical advantage is achieved that a uniform heating of the laundry is ensured in the laundry drum. If, at the end of the mixing phase, the second temperature value of the washing liquid corresponds to the target temperature value, the controller can assume that the laundry in the washing drum and the washing liquid in the tub are at approximately the same temperature, since the temperature of the washing liquid does not drop any further. Thus, the controller can stop the washing process.

Alternativ kann die Steuerung den Waschvorgang beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Steuerung den Waschvorgang auch beendet, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert nur geringfügig oberhalb, bzw. nur geringfügig unterhalb, des Zieltemperaturwerts liegt.Alternatively, the controller may terminate the washing process if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is within a variance range of the target temperature value. This ensures that the controller also terminates the washing process when the specific second temperature value is only slightly above or only slightly below the target temperature value.

Alternativ kann die Steuerung den Waschvorgang beenden, wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet. Somit kann der Waschvorgang auch beendet werden, wenn am Ende der Durchmischungsphase nur noch ein sehr flacher Temperaturgradient ermittelt wird und es zu keinem weiteren signifikanten Temperaturabfall kommt. Hierbei kann der weitere Temperaturschwellenwert eine geringere Differenztemperatur, insbesondere von 2 °C, aufweisen, als der Temperaturschwellenwert, welcher insbesondere eine Differenztemperatur von 5 °C aufweisen kann.Alternatively, the controller may terminate the washing process if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold. Thus, the washing process can also be terminated when only a very shallow temperature gradient is determined at the end of the mixing phase and there is no further significant drop in temperature. In this case, the further temperature threshold value may have a lower differential temperature, in particular of 2 ° C., than the temperature threshold value, which may in particular have a differential temperature of 5 ° C.

Vorliegend wird unter dem Waschvorgang diejenige Phase eines Wäschebehandlungsprogramms verstanden, bis der Temperaturwert der Wäsche einen vorbestimmten Zielwert erreicht hat, wobei aufgrund des wirksamen Temperaturausgleich zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit auf den Temperaturwert der Wäsche durch Messung des Temperaturwerts der Waschflüssigkeit geschlossen werden kann. Nach einem Beenden eines solchen Waschvorgangs kann grundsätzlich sich ein Nachwaschvorgang anschließen, welcher bevorzugt ohne eine weitere Heizphase erfolgt. Mit dem Nachwaschvorgang kann eine Behandlung der Wäsche mit dem vorbestimmten Temperaturwert der Wäsche für eine vorbestimmte Behandlungsdauer sichergestellt werden. Darüber hinaus kann während des Nachwaschvorgangs durch Rotieren der Wäschetrommel die Wäsche weiter bewegt werden. Die Behandlungsdauer des Nachwaschvorgangs kann bevorzugt in Abhängigkeit der Dauer des vorangegangenen Waschvorgangs, einer festgestellten Wäschemenge und/oder Wäscheart und/oder eines gewählten Wäschebehandlungsprogramms festgelegt sein oder ermittelt werden. Mit der Nachwaschphase kann vorteilhaft der Wäschepflegeerfolg und die Hygieneanforderungen zusätzlich sichergestellt werden.In the present case, the washing process means the phase of a laundry treatment program until the temperature value of the laundry has reached a predetermined target value, wherein the temperature value of the laundry can be determined by measuring the temperature value of the washing liquid due to the effective temperature compensation between the laundry and the washing liquid. After a termination of such a washing process, a subsequent washing process can in principle follow, which preferably takes place without a further heating phase. With the Nachwaschvorgang a treatment of the laundry with the predetermined temperature value of the laundry for a predetermined treatment time can be ensured. In addition, the laundry can be further moved during the Nachwaschvorgangs by rotating the laundry drum. The treatment duration of the post-washing process may preferably be determined or determined as a function of the duration of the preceding washing process, a determined quantity of laundry and / or type of laundry and / or a selected laundry treatment program. With the Nachwaschphase can advantageous the laundry care success and the hygiene requirements are additionally ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Sammelphase des Waschvorgangs die Pumpe und den Trommelantrieb zu deaktivieren, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert nicht den weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is configured to deactivate the pump and the drum drive during a collection phase of the washing process subsequent to the mixing phase in order to collect washing liquid in the tub when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is not Target temperature value corresponds or when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is not within a variance range of the target temperature value or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below the further temperature threshold.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Sammelphase sicherstellt, dass sich durch das Deaktivieren der Pumpe und des Trommelantriebs die Waschflüssigkeit an einer Unterseite des Laugenbehälters sammelt. Wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert nicht den weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet kann die Steuerung den Waschvorgang nicht beenden, da die Wäsche durch die Waschflüssigkeit noch nicht vollständig erwärmt wurde. Sondern die Steuerung muss im Rahmen eines weiteren Waschvorgangs eine weitere Heizphase des Heizelements aktivieren. Durch die während der Sammelphase in dem Laugenbehälter gesammelte Waschflüssigkeit kann sichergestellt werden, dass das Heizelement bei der sich anschließenden weiteren Heizphase des weiteren Waschvorgangs nicht trockenläuft.Thereby, the technical advantage is achieved that the collection phase ensures that collects by disabling the pump and the drum drive, the washing liquid to a bottom of the tub. If the determined second temperature value of the scrubbing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value, or if the determined second temperature value of the scrubbing liquid is not within a variance range of the target temperature value at the end of the mixing phase, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value is not If the temperature falls below the further temperature threshold, the controller can not end the washing process, since the laundry has not yet been completely heated by the washing liquid. But the controller must activate another heating phase of the heating element in the context of another washing process. By the collected during the collection phase in the tub washing liquid can be ensured that the heating element does not run dry in the subsequent further heating phase of the further washing process.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, nach der Durchmischungsphase oder nach der Sammelphase einen weiteren Waschvorgang des Wäschepflegegeräts zu starten, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert den weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Heizelement während einer weiteren Heizphase des weiteren Waschvorgangs zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Zieltemperaturwert erreicht, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer sich an die weitere Heizphase anschließenden weiteren Durchmischungsphase des weiteren Waschvorgangs den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zu rotieren und die Pumpe zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts der weiteren Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts der weiteren Durchmischungsphase einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die weitere Durchmischungsphase zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is configured to start a further washing process of the laundry care device after the mixing phase or after the collection phase if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value or is not within a variance range of the target temperature value or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below the further temperature threshold, the controller being configured to activate the heating element during a further heating phase of the further washing operation until the detected temperature of the washing liquid in the tub reaches a target temperature value the controller is designed, during a subsequent subsequent mixing phase of the further heating phase of the further washing process the Trommelantri eb to rotate the laundry drum and activate the pump to pump over the wash liquid and to wet the laundry received in the laundry drum with the heated recirculated wash liquid, the controller being configured to establish a first temperature value at the beginning of a reference time period of the further mixing phase and at the end of the reference period of the further mixing phase, determining a second temperature value, and wherein the controller is configured to terminate the further mixing phase when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold, to obtain a uniform temperature distribution in the washing liquid and to ensure in the wash.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung sicherstellt, dass der Waschvorgang nicht beendet wird, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, bzw. wenn der Temperaturgradient nicht flach genug ist, da dann die Wäsche noch nicht vollständig durch die Waschflüssigkeit erwärmt wurde. In diesem Fall startet die Steuerung einen weiteren Waschvorgang. Während der weiteren Heizphase des weiteren Waschvorgangs erwärmt das Heizelement die Waschflüssigkeit erneut auf den Zieltemperaturwert. Während der sich an die weitere Heizphase anschließenden weiteren Durchmischungsphase aktiviert die Steuerung erneut den Trommelantrieb, um die Wäschetrommel zu rotieren und aktiviert die Steuerung erneut die Pumpe um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abzupumpen und die erwärmte abgepumpte Waschflüssigkeit erneut in den Laugenbehälter zu pumpen. Anschließend werden erneut der erste und zweite Temperaturwert und die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten und zweiten Temperaturwert bestimmt. Wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der weiteren Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, bzw. wenn der Temperaturgradient ausreichend flach verläuft, beendet die Steuerung den weiteren Waschvorgang. Wenn dies nicht der Fall ist, wiederholt die Steuerung die weiteren Wäschevorgänge so lange, bis der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der entsprechenden weiteren Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, bzw. bis der Temperaturgradient ausreichend flach verläuft.Thereby, the technical advantage is achieved that the control ensures that the washing process is not terminated when the certain second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not meet the target temperature value, or if the temperature gradient is not flat enough, because then the laundry was not completely heated by the washing liquid. In this case, the controller starts another washing process. During the further heating phase of the further washing process, the heating element heats the washing liquid again to the target temperature value. During the further mixing phase subsequent to the further heating phase, the controller again activates the drum drive to rotate the laundry drum and re-activates the control to pump the washing liquid out of the tub and pump the heated pumped washing liquid back into the tub. Subsequently, the first and second temperature values and the temperature difference between the first and second temperature values are again determined. If the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the further mixing phase corresponds to the target temperature value, or if the temperature gradient is sufficiently flat, the control ends the further washing process. If this is not the case, the controller repeats the further laundry operations until the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the corresponding further mixing phase corresponds to the target temperature value or until the temperature gradient runs sufficiently flat.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet. In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a filling level sensor which is designed to detect a level of washing liquid in the washing tub, and the laundry care appliance has a washing liquid feeding device for feeding washing liquid into the washing liquor, the control being designed, the washing liquid feeding device to activate to supply washing liquid in the tub when the detected level of washing liquid in the tub is below a reference level.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, sicherstellt, dass Waschflüssigkeit zeitnah zugeführt wird, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet, so dass ein Trockenlaufen des Heizelements verhindert werden kann.Thereby, the technical advantage is achieved that the Waschflüssigkeitszuführeinrichtung ensures that washing liquid is supplied in a timely manner when the detected level of washing liquid in the tub below a reference level, so that a dry running of the heating element can be prevented.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführungsleitung fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter verbunden, und umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere eine Einspülschale des Wäschepflegegeräts.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the washing liquid supply device is fluidly connected to the suds container by a supply line, and the washing liquid supply device comprises, in particular, an induction bowl of the laundry care device.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Zuführungsleitung wirksam Waschflüssigkeit an den Laugenbehälter abgeben kann. Umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Einspülschale, so kann entweder Wasser als Waschflüssigkeit durch die Einspülschale dem Laugenbehälter zugeführt werden, oder es kann mit Wasser versetzte Wäschepflegesubstanz als Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zugeführt werden.As a result, the technical advantage is achieved that the washing liquid supply device can effectively deliver washing liquid to the tub through the supply line. If the washing liquid supply device comprises an induction bowl, then either water can be supplied to the liquor container as the washing liquid through the dispensing bowl, or it can be supplied to the liquor container as laundry liquid mixed with water.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb zu aktivieren, um in der Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und die freigeschleuderte Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a level sensor which is designed to detect a level of washing liquid in the tub, wherein the controller is configured to activate the drum drive to spin-free washing liquid bound in the laundry and the spin-off washing liquid Supply liquor container, if the detected level of washing liquid in the tub below a reference level.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die freigeschleuderte Waschflüssigkeit sicherstellt, dass ein Trockenlaufen des Heizelements verhindert werden kann, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.Thereby, the technical advantage is achieved that the spin-off washing liquid ensures that a dry running of the heating element can be prevented when the detected level of washing liquid in the tub is below a reference level.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel während der Durchmischungsphase zumindest abschnittsweise mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit zu rotieren und die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage zu bringen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed to activate the drum drive during the mixing phase, in order to rotate the laundry drum at least in sections at an investment rotational speed during the mixing phase and to bring the laundry into contact with the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Anlagerotationsgeschwindigkeit sichergestellt werden kann, dass sich die Wäsche wirksam an die Wäschetrommel anlegt und dadurch ein Wäschekanal in der Wäschetrommel gebildet wird. Durch die Pumpe umgepumpte Waschflüssigkeit kann besonders vorteilhaft in den Wäschekanal eingebracht werden, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen.Thereby, the technical advantage is achieved that can be ensured by the rotation of the laundry drum with the Anlagerotationsgeschwindigkeit that the laundry effectively applies to the laundry drum and thereby a laundry channel is formed in the laundry drum. By pump pumped washing liquid can be introduced particularly advantageous in the laundry channel to wet the laundry advantageous.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit, insbesondere in einer zur Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel während der Durchmischungsphase entgegengesetzt gerichteten Reversierrotationsrichtung, zumindest abschnittsweise zu rotieren.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed to activate the drum drive during the mixing phase in order to rotate the laundry drum at least in sections at a reversing rotation speed, in particular in a reversing rotation direction oppositely directed to the main rotation direction of the laundry drum during the mixing phase.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit einer Reversiergeschwindigkeit, welcher insbesondere geringer als die Anlagerotationsgeschwindigkeit ist, eine besonders wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt wird. Wird die Wäschetrommel in der zu Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel entgegengesetzten Reversierrotationsrichtung rotiert, wird ein wirksames Wenden der Wäsche in der Wäschetrommel erreicht und es kann sichergestellt werden, dass die Wäsche gleichmäßig benetzt wird.As a result, the technical advantage is achieved that a particularly effective wetting of the laundry is ensured by the rotation of the laundry drum with a reversing, which is in particular lower than the Anlagerotationsgeschwindigkeit. If the laundry drum is rotated in the direction opposite to the main direction of rotation of the laundry drum Reversierrotationsrichtung, an effective turning of the laundry is achieved in the laundry drum and it can be ensured that the laundry is wetted evenly.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschetrommel während des Referenzzeitabschnitts mit der Reversierrotationsgeschwindigkeit und/oder in der Reversierrotationsrichtung zu rotieren.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed to rotate the laundry drum during the reference time section with the reversing rotation speed and / or in the reversing rotation direction.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Referenzzeitabschnitts eine gleichmäßige Verteilung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird, wodurch eine besonders genaue Bestimmung des ersten Temperaturwerts und des zweiten Temperaturwerts sichergestellt werden kann.Thereby, the technical advantage is achieved that during the reference period, a uniform distribution of the laundry in the laundry drum is ensured, whereby a particularly accurate determination of the first temperature value and the second temperature value can be ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, während der Heizphase das Heizelement zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a fill level sensor, which is designed to fill the wash liquor in the washing machine To detect tub, and the controller is configured during the heating phase to activate the heating element when the detected level of washing liquid in the tub exceeds a reference level.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt wird, dass das Heizelement nicht aktiviert wird, wenn nicht genügend Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorhanden ist.Thereby, the technical advantage is achieved, that ensures that the heating element is not activated, if not enough washing liquid is present in the tub.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, ein Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, eine Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, und eine Steuerung zum Steuern der Pumpe, des Trommelantriebs und des Heizelements während eines Waschvorgangs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren des Heizelements während einer Heizphase des Waschvorgangs durch die Steuerung, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Zieltemperaturwert erreicht, Aktivieren des Trommelantriebs, um die Wäschetrommel zu rotieren, und der Pumpe, um die Waschflüssigkeit umzupumpen, während einer sich an den Heizphase anschließenden Durchmischungsphase durch die Steuerung, um die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, Bestimmen eines ersten Temperaturwerts zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase und eines zweiten Temperaturwerts am Ende eines Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase durch die Steuerung, und Beenden der Durchmischungsphase durch die Steuerung, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.According to a second aspect, the object according to the invention is achieved by a method for maintaining laundry in a laundry care device, wherein the laundry care device has a lye container for receiving washing liquid, wherein the lye container has a drain opening and an inlet opening, which are fluidly connected by a liquid line, wherein the laundry-care apparatus comprises a laundry drum for receiving laundry, a drum drive for rotating the laundry drum, a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub, a heating element for heating the washing liquid, a pump which is adapted to pump washing liquid through the discharge opening into the liquid line and re-supplying the pumped washing liquid through the inlet port to the tub to wet the laundry in the laundry drum, and a controller for controlling the pump, the drum operation and the heating element during a washing operation, the method comprising the steps of activating the heating element during a heating phase of the washing operation by the controller until the detected temperature of the washing liquid in the tub reaches a target temperature value, activating the drum drive to the laundry drum to during a phase of mixing subsequent to the heating phase by the controller to wet the laundry received in the laundry drum with the heated recirculated washing liquid, determining a first temperature value at the beginning of a reference period of the mixing phase and a second temperature value at the end of a reference time period of the mixing phase by the controller, and terminating the mixing phase by the controller when the temperature difference between the first temperature value and the second T emperaturwert falls below a temperature threshold to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verfahren eine besonders gleichmäßige Erwärmung der Wäsche und der Waschflüssigkeit sichergestellt wird.As a result, the technical advantage is achieved that a particularly uniform heating of the laundry and the washing liquid is ensured by the method.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Beenden des Waschvorgangs durch die Steuerung, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the step of terminating the washing operation by the controller when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase corresponds to the target temperature value or if the determined second temperature value of the washing liquid is within a variance range at the end of the mixing phase of the target temperature value, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass nach dem Erreichen der Zieltemperatur, bzw. bei einem flachen Temperaturgradienten, der Waschvorgang beendet werden kann.As a result, the technical advantage is achieved that after reaching the target temperature, or at a shallow temperature gradient, the washing process can be stopped.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Deaktivieren der Pumpe und des Trommelantriebs während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Sammelphase des Waschvorgangs durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the following step, deactivating the pump and the drum drive during a collection phase of the washing operation subsequent to the mixing phase by the controller to collect washing liquid in the tub when the determined second temperature value of the washing liquid at the end the mixing phase does not correspond to the target temperature value, or if the determined second temperature value of the washing liquid is not within a variance range of the target temperature value at the end of the mixing phase or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Sammelphase sichergestellt wird, dass das Heizelement nicht trocken läuft, wenn sich an die Durchmischungsphase weitere Heizphasen anschließen.This achieves the technical advantage that the collection phase ensures that the heating element does not run dry when further heating phases follow the mixing phase.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Starten eines weiteren Waschvorgangs des Wäschepflegegeräts nach der Durchmischungsphase oder nach der Sammelphase durch die Steuerung, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei der weitere Waschvorgang eine weitere Heizphase und eine sich an die weitere Heizphase anschließende weitere Durchmischungsphase umfasst.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the following step, starting a further washing operation of the laundry care device after the mixing phase or after the collection phase by the controller, if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value or not within a variance range the target temperature value is or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold, wherein the further washing process, a further heating phase and a includes further mixing phase subsequent to the further heating phase.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die weiteren Waschvorgänge so lange wiederholt werden können, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit den Zieltemperaturwert erreicht.As a result, the technical advantage is achieved that the further washing operations can be repeated until the detected temperature of the washing liquid reaches the target temperature value.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
  • 3 eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 4 eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer zweiten Ausführungsform;
  • 5 eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer dritten Ausführungsform; und
  • 6 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Show it:
  • 1 a schematic view of a laundry care device;
  • 2 a schematic view of a laundry care device with a controller;
  • 3 a graphical representation of a portion of a laundry treatment program according to a first embodiment;
  • 4 a graphical representation of a portion of a laundry treatment program according to a second embodiment;
  • 5 a graphical representation of a portion of a laundry treatment program according to a third embodiment; and
  • 6 a schematic representation of a method for maintaining laundry in a laundry care device.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100 , such as a washing machine. The laundry care device 100 includes an induction bowl 101 , in which detergents or other liquid substances can be filled. The laundry care device 100 includes a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist eine Einlassöffnung 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit der Einlassöffnung 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist. Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Einlassöffnung 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die frische Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a controller. The laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 for receiving laundry. The laundry drum 107 has a drum base 109 on. The tub 105 has a drain opening 111 on. The laundry care device 100 has an inlet opening 113 on. The drain opening 111 is through a fluid line 115 with the inlet opening 113 fluidly connected, wherein in the fluid line 115 a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 is arranged. The pump 117 can wash fluid through the drain opening 111 from the tub 105 during a in 2 Pumping process not shown in the liquid line 115 pump out and the pumped washing liquid through the liquid line 115 and through the inlet opening 113 the tub 105 and the laundry drum 107 feed again. Thereby, the fresh washing liquid during a laundry care process effectively through the liquid line 115 be pumped and the laundry in the laundry drum 107 be fed again.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.The laundry care device 100 further includes a controller 119 which with the pump 117 through a first control connection 121 connected, and which with a drum drive 123 through a second control connection 125 connected is.

Die Steuerung 119 ist ausgebildet, die Pumpdrehzahl der Pumpe 117 in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe 117 zu steuern.The control 119 is formed, the pump speed of the pump 117 depending on the detected electrical power value of the pump 117 to control.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 127, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 127 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.The laundry care device 100 further comprises an outlet conduit 127 , which with the liquid line 115 fluidly connected. The pump 117 is trained during a in 2 Not shown Abpumpvorgangs washing liquid through the discharge opening 111 from the tub 105 , through the fluid line 115 and through the outlet pipe 127 from the laundry care device 100 pump out.

Auch wenn dies in 2 nicht dargestellt ist, ist die Steuerung 119 mit einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, einem Heizelement zum Erwärmen der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, und einem Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstandes von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 verbunden.Even if this is in 2 not shown, is the controller 119 with a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub 105 a heating element for heating the washing liquid in the tub 105 , and a level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub 105 connected.

3 zeigt eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer ersten Ausführungsform. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung einer Rotationsdrehzahl einer Wäschetrommel 107, einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, einen Aktivierungszustand oder Deaktivierungszustand der Pumpe 117, und die dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeitsmenge, welche alle entlang der Ordinatenachse 131 in Abhängigkeit der Zeit in Sekunden, welche entlang der Abszissenachse 133 angegeben ist, aufgetragen sind. 3 shows a graphical representation of a portion of a laundry treatment program according to a first embodiment. 3 shows a time diagram of a rotational speed of a laundry drum 107 , a temperature of washing liquid in the tub 105 , the level of washing liquid in the tub 105 , an activation state or deactivation state of the pump 117 , and the tub 105 supplied washing liquid amount, all along the ordinate axis 131 depending on the time in seconds, which along the abscissa axis 133 is given, are applied.

Die erste Kurve 135 zeigt den Verlauf der Rotationsdrehzahl der Wäschetrommel 107. Die zweite Kurve 137 zeigt den Verlauf der Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105. Die dritte Kurve 139 zeigt den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105. Die vierte Kurve 141 zeigt den Aktivierungszustand oder Deaktivierungszustand der Pumpe 117. Die fünfte Kurve 143 zeigt die dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeitsmenge.The first turn 135 shows the course of the rotational speed of the laundry drum 107 , The second turn 137 shows the course of the temperature of washing liquid in the tub 105 , The third turn 139 shows the level of washing liquid in the tub 105 , The fourth Curve 141 shows the activation state or deactivation state of the pump 117 , The fifth bend 143 shows the tub 105 supplied washing liquid quantity.

Entlang der Abszissenachse 133 ist ein in dem Wäschepflegegerät 100 durchgeführter Waschvorgang 144 dargestellt.Along the abscissa axis 133 is one in the laundry care device 100 carried out washing process 144 shown.

Während einer Heizphase 145 des Waschvorgangs 144 befindet sich in dem Laugenbehälter 105 eine ausreichende Menge von Waschflüssigkeit, wodurch sicherstellt wird, dass das in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Heizelement vollständig von Waschflüssigkeit umgeben ist und es somit zu keinen Beschädigungen durch ein Trockenlaufen des Heizelements kommt.During a heating phase 145 the washing process 144 is in the tub 105 a sufficient amount of washing liquid, thereby ensuring that in the tub 105 arranged heating element is completely surrounded by washing liquid and thus there is no damage due to dry running of the heating element.

Die Steuerung 119 aktiviert während der Heizphase 145 das Heizelement, bis die Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Zieltemperaturwert 146 erreicht. Typischerweise wird der Zieltemperaturwert 146 durch den Kunden, bzw. durch das Wäschebehandlungsprogramm so gewählt, dass bei Erreichen des Zieltemperaturwerts 146 keine temperaturbedingten Textilschäden durch lokal überhitzte Wäsche zu befürchten ist.The control 119 activated during the heating phase 145 the heating element until the temperature of the washing liquid in the tub 105 a target temperature value 146 reached. Typically, the target temperature value 146 chosen by the customer, or by the laundry treatment program so that when reaching the target temperature value 146 no temperature-related textile damage due to locally overheated laundry is to be feared.

Wie in der ersten Kurve 135 dargestellt ist, rotiert der Trommelantrieb 123 die Wäschetrommel 107 während der Heizphase 145.As in the first corner 135 is shown, the drum drive rotates 123 the laundry drum 107 during the heating phase 145 ,

Während einer sich an den Heizphase 145 anschließenden Durchmischungsphase 147 des Waschvorgangs 144 aktiviert die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 zu rotieren, wodurch die Wäsche mit der Wäschetrommel 107 in Anlage gebracht wird.During a on the heating phase 145 subsequent mixing phase 147 the washing process 144 activates the control 119 the drum drive 123 to the laundry drum 107 with an investment rotational speed 148 to rotate, causing the laundry with the laundry drum 107 is brought into contact.

Gleichzeitig aktiviert die Steuerung 119 während der Durchmischungsphase 147 die Pumpe 117, um Waschflüssigkeit umzupumpen, und die umgepumpte Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Wie in der 3 dargestellt ist, weist die durch die Pumpe 117 umgepumpte Waschflüssigkeit hierbei eine Umpumpaktivität 149 auf. Dadurch wird die durch das Heizelement erwärmte Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zugeführt und durch die Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 die zugeführte Waschflüssigkeit wieder aus der Wäsche freigeschleudert. Wie in der dritten Kurve 139 dargestellt ist, sammelt sich die während der Durchmischungsphase 147 ausgeschleuderte Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, so dass sich ein Trommelfüllstand 151 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einstellt.At the same time the controller activates 119 during the mixing phase 147 the pump 117 to circulate washing liquid and the pumped washing liquid of the laundry in the laundry drum 107 supply. Like in the 3 is shown by the pump 117 Pumped pumped liquid here a Umpumpaktivität 149 on. Thereby, the heated by the heating element washing liquid of the laundry in the laundry drum 107 supplied and by the Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 the supplied washing liquid again thrown out of the laundry. As in the third turn 139 is shown, which accumulates during the mixing phase 147 ejected washing liquid in the tub 105 , so that is a drum level 151 of washing liquid in the tub 105 established.

Während der Durchmischungsphase 147 muss der Trommelantrieb 123 die Wäschetrommel 107 nicht zwangsläufig mit der Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 rotieren, sondern kann die Wäschetrommel 107 auch mit einer geringeren Rotationsgeschwindigkeit rotieren.During the mixing phase 147 must the drum drive 123 the laundry drum 107 not necessarily with the investment rotation speed 148 rotate but can the laundry drum 107 also rotate at a slower rotation speed.

Es ist möglich, dass der Trommelantrieb 123 die Wäschetrommel 107 während der Durchmischungsphase 147 zumindest abschnittsweise reversierend rotiert, wobei hierbei die Reversierrotationsrichtung entgegengesetzt zu einer Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel 107 während der Durchmischungsphase 147 gerichtet ist, und wobei die Wäschetrommel 107 insbesondere mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit rotiert wird.It is possible that the drum drive 123 the laundry drum 107 during the mixing phase 147 at least partially reversing rotated, in which case the Reversierrotationsrichtung opposite to a main direction of rotation of the laundry drum 107 during the mixing phase 147 is directed, and being the laundry drum 107 is rotated in particular with a Reversierrotationsgeschwindigkeit.

Während der Durchmischungsphase 147 überträgt die erwärmte Waschflüssigkeit einen Teil Ihrer Wärme auf die Wäsche, so dass es zu einem wirksamen Temperaturausgleich zwischen Waschflüssigkeit und Wäsche kommt. Dadurch, dass die kühlere Wäsche Wärme von der erwärmten Waschflüssigkeit aufnimmt, wird die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 leicht abgekühlt, so dass wie in der ersten Kurve 135 dargestellt ist, die Temperatur der Waschflüssigkeit während des Durchmischungsphase 147 leicht absinkt, und sich somit unterhalb des Zieltemperaturwerts 146 befindet.During the mixing phase 147 transfers the heated washing liquid a portion of your heat to the laundry, so that it comes to an effective temperature compensation between washing liquid and laundry. The fact that the cooler laundry absorbs heat from the heated washing liquid, the washing liquid is in the tub 105 slightly cooled, so as in the first turn 135 is shown, the temperature of the washing liquid during the mixing phase 147 slightly lower, and thus below the target temperature value 146 located.

Am Ende der Durchmischungsphase 147 bestimmt die Steuerung 119 einen ersten Temperaturwert zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts 153 und bestimmt die Steuerung 119 einen zweiten Temperaturwert am Ende des Referenzzeitabschnitts 153. Anschließt bestimmt die Steuerung 119 die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und zweiten Temperaturwert. Die Steuerung 119 beendet die Durchmischungsphase 147, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet. Der Temperaturschwellenwert ist hierbei so gering gewählt, dass sichergestellt wird, dass eine Temperaturdifferenz, welche den Temperaturschwellenwert unterschreitet anzeigt, dass ein wirksamer Wärmeaustausch zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit stattgefunden hat und somit ein ausreichend flacher Temperaturgradient vorliegt.At the end of the mixing phase 147 determines the control 119 a first temperature value at the beginning of a reference time period 153 and determines the controller 119 a second temperature value at the end of the reference time period 153 , Connecting determines the controller 119 the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value. The control 119 ends the mixing phase 147 when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold value. The temperature threshold is chosen to be so low that it is ensured that a temperature difference which is below the temperature threshold indicates that an effective heat exchange between the laundry and the washing liquid has taken place and thus a sufficiently flat temperature gradient exists.

Da in der 3 der zweite Temperaturwert am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht dem Zieltemperaturwert 146 entspricht, sondern geringer ist, startet die Steuerung 119 eine sich an die Durchmischungsphase 147 anschließende Sammelphase 155. Während der Sammelphase 155 deaktiviert die Steuerung 119 die Pumpe 117 und den Trommelantrieb 123, um die umgepumpte Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu sammeln. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein ausreichend hoher Waschflüssigkeitsstand am Boden des Laugenbehälters 105 vorhanden ist, so dass Heizelement und Temperatursensor wirksam mit der Waschflüssigkeit bedeckt sind, sobald die Waschflüssigkeit erneut erwärmt wird.Because in the 3 the second temperature value at the end of the mixing phase 147 not the target temperature value 146 corresponds, but is lower, the controller starts 119 a to the mixing phase 147 subsequent collection phase 155 , During the collection phase 155 disables the controller 119 the pump 117 and the drum drive 123 to the recirculated washing liquid in the tub 105 to collect. This will ensure that a sufficient high level of washing liquid at the bottom of the tub 105 is present, so that heating element and temperature sensor are effectively covered with the washing liquid as soon as the washing liquid is reheated.

Falls die Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter 105 nicht ausreichend sein sollte, um das Heizelement und den Temperatursensor wirksam zu bedecken, kann die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123 erneut aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der Wäsche freizuschleudern, oder es kann ein Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aktiviert werden, um erneut Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.If the amount of washing liquid in the tub 105 should not be sufficient to effectively cover the heating element and the temperature sensor, the controller 119 the drum drive 123 re-activate to spin wash liquid out of the wash, or a wash liquid feeder can be activated to re-wash wash liquor 105 supply.

Hierzu weist das Wäschepflegegerät einen in 3 nicht dargestellten Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen, und weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 105 aufweist. Wie in der fünften Kurve 143 dargestellt ist, aktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu einem Zuführzeitpunkt 157, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Referenzfüllstandwert 159 unterschreitet, so dass Waschflüssigkeit zugeführt werden kann, bis der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 den Referenzfüllstandwert 159 wieder überschreitet.For this purpose, the laundry care device has a in 3 Level sensor, not shown, which is formed, a level of washing liquid in the tub 105 to detect, and the laundry care device has a Waschflüssigkeitszuführeinrichtung for supplying washing liquid into the tub 105 having. As in the fifth turn 143 is shown, activates the controller 119 the washing liquid supply at a feeding time 157 when the detected level of washing liquid in the tub 105 a reference level value 159 falls below, so that washing liquid can be supplied until the detected level of washing liquid in the tub 105 the reference level value 159 again exceeds.

Nachdem die Sammelphase 155 durchgeführt wurde, startet das Wäschepflegegerät 100 einen weiteren Waschvorgang 144-2, wobei der weitere Waschvorgang 144-2 eine weitere Heizphase 145-2 umfasst, während der die Steuerung 119 das Heizelement erneut aktiviert, wodurch während der weiteren Heizphase 145-2 die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit dem Zieltemperaturwert 146 entspricht.After the collection phase 155 has been carried out, the laundry care device starts 100 another wash 144 - 2 , wherein the further washing process 144 - 2 another heating phase 145 - 2 includes while the the controller 119 the heating element is reactivated, whereby during the further heating phase 145 - 2 the detected temperature of the washing liquid the target temperature value 146 equivalent.

Die Steuerung 119 ist ausgebildet, den Waschvorgang 144 zu beenden, wenn die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 nach dem weiteren Waschvorgang 144-2 den Zieltemperaturwert 146 erreicht.The control 119 is formed, the washing process 144 to stop when the detected temperature of the washing liquid in the tub 105 after the further washing process 144 - 2 the target temperature value 146 reached.

4 zeigt eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer zweiten Ausführungsform. Hinsichtlich der dargestellten Kurven 135, 137, 139, 141 und 143 wird auf die 3 verwiesen. Wie in der fünften Kurve 143 dargestellt ist, aktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu einem Zuführzeitpunkt 157, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Referenzfüllstandwert 159 unterschreitet. 4 shows a graphical representation of a portion of a laundry treatment program according to a second embodiment. With regard to the curves shown 135 . 137 . 139 . 141 and 143 will be on the 3 directed. As in the fifth turn 143 is shown, activates the controller 119 the washing liquid supply at a feeding time 157 when the detected level of washing liquid in the tub 105 a reference level value 159 below.

Die Heizphase 145 und die Durchmischungsphase 147 des Waschvorgangs 144 entsprechen den jeweiligen entsprechenden Phasen 145, 147 des in 3 dargestellten Waschvorgangs 144. Hierbei unterschreitet jedoch die durch den Temperatursensor erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit den Zieltemperaturwert 146 am Ende der Durchmischungsphase 147. Aus diesem Grund führt die Steuerung 119 eine Sammelphase 155 durch, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu sammeln, und führt die Steuerung 119 anschließend weitere Waschvorgänge 144-2 durch, wobei die weiteren Waschvorgänge 144-2 weitere Heizphasen 145-2 und weitere Durchmischungsphasen 147-2 umfassen. Am Ende der letzten Durchmischungsphase 147-2 des letzten weiteren Waschvorgangs 144-2 liegt die erfasste Temperatur innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 und die Steuerung 119 beendet die Waschvorgänge 144, 144-2.The heating phase 145 and the mixing phase 147 the washing process 144 correspond to the corresponding phases 145 . 147 of in 3 illustrated washing process 144 , In this case, however, the temperature of the washing liquid detected by the temperature sensor falls below the target temperature value 146 at the end of the mixing phase 147 , Because of this, the controller performs 119 a collection phase 155 through to washing liquid in the tub 105 to collect, and leads the controller 119 then further washing 144 - 2 through, with the further washes 144 - 2 further heating phases 145 - 2 and further mixing phases 147 - 2 include. At the end of the last mixing phase 147 - 2 the last further wash 144 - 2 the detected temperature is within a variance range of the target temperature value 146 and the controller 119 stops the washing process 144 . 144 - 2 ,

5 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform. Hinsichtlich der dargestellten Kurven 135, 137, 139, 141 und 143 wird auf die 3 verwiesen. 5 shows a graphical representation of a laundry care operation according to a second embodiment. With regard to the curves shown 135 . 137 . 139 . 141 and 143 will be on the 3 directed.

In der 5 ist eine Vielzahl von weiteren Waschvorgängen 144-2 nur abschnittsweise dargestellt. Hierbei umfasst jeder der weiteren Waschvorgänge 144-2 eine entsprechende weitere Heizphase 145-2 und eine entsprechende weitere Durchmischungsphase 147-2. Zwischen den jeweiligen Waschvorgängen 144-2 wird während jeweiligen Sammelphasen 155 Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 gesammelt. Für Details der Temperaturbestimmung der Waschflüssigkeit durch die Steuerung 119 wird auf die Ausführungen in 3 und 4 verwiesen. Wie in der fünften Kurve 143 dargestellt ist, aktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu einem Zuführzeitpunkt 157, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Referenzfüllstandwert 159 unterschreitet.In the 5 is a variety of other washes 144 - 2 only shown in sections. In this case, each of the further washing processes 144 - 2 a corresponding further heating phase 145 - 2 and a corresponding further mixing phase 147 - 2 , Between the respective washing processes 144 - 2 will be during each collection phase 155 Washing liquid in the tub 105 collected. For details of the temperature determination of the washing liquid by the controller 119 will comment on the finishes in 3 and 4 directed. As in the fifth turn 143 is shown, activates the controller 119 the washing liquid supply at a feeding time 157 when the detected level of washing liquid in the tub 105 a reference level value 159 below.

Während der jeweiligen Referenzzeiträume 153 der jeweiligen Durchmischungsphasen 147-2 bestimmt die Steuerung 119 zu Beginn des jeweiligen Referenzzeitraum 153 einen ersten Temperaturwert und am Ende des jeweiligen Referenzzeitraums 153 einen zweiten Temperaturwert.During the respective reference periods 153 the respective mixing phases 147 - 2 determines the control 119 at the beginning of the respective reference period 153 a first temperature value and at the end of the respective reference period 153 a second temperature value.

Am Ende jeder Durchmischungsphase 147-2 vergleicht die Steuerung 119 die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und ermittelt die jeweilige Temperaturdifferenz zwischen dem jeweiligen ersten Temperaturwert und dem jeweiligen zweiten Temperaturwert.At the end of each mixing phase 147 - 2 compares the controller 119 the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value and determines the respective temperature difference between the respective first temperature value and the respective second temperature value.

Das Kriterium für die Steuerung 119 den jeweiligen weiteren Waschvorgang 144-2 abzubrechen, ist wenn die jeweilige ermittelte Temperaturdifferenz einen Temperaturschwellenwert unterschreitet. The criterion for the control 119 the respective further washing process 144 - 2 abort is when the respective determined temperature difference falls below a temperature threshold.

In den beiden zeitlich ersten Referenzzeiträumen 153 ist die durch die Steuerung 119 bestimmte Temperaturdifferenz zu groß, als dass die Steuerung 119 einen Abbruch durchführen kann, d.h. der Temperaturgradient verläuft flach genug. Nur in dem zeitlich letzten Referenzzeitraum 153 wird eine geringe Temperaturdifferenz ermittelt, welche den Temperaturschwellenwert unterschreitet, so dass der Temperaturgradient ausreichend flach für einen Abbruch verläuft.In the two temporally first reference periods 153 is the one through the controller 119 certain temperature difference too big, than that the control 119 can break off, ie the temperature gradient is flat enough. Only in the last reference period 153 a small temperature difference is detected, which falls below the temperature threshold, so that the temperature gradient is sufficiently flat for a termination.

Somit beendet die Steuerung 119 die weiteren Waschvorgänge 144-2 nach dem letzten Referenzzeitraum 153 und es schließt sich kein weiterer Waschvorgang 144-2 an.Thus the control ends 119 the further washes 144 - 2 after the last reference period 153 and it closes no further washing 144 - 2 on.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. 6 shows a schematic representation of a method for maintaining laundry in a laundry care device.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 des Heizelements während einer Heizphase 145 des Waschvorgangs 144 durch die Steuerung 119, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Zieltemperaturwert 146 erreicht.The procedure 200 comprises activation as the first method step 201 of the heating element during a heating phase 145 the washing process 144 through the controller 119 until the detected temperature of the washing liquid in the tub 105 a target temperature value 146 reached.

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 des Trommelantriebs 123, um die Wäschetrommel 107 zu rotieren, und der Pumpe 117, um die Waschflüssigkeit umzupumpen, während eines sich an die Heizphase 145 anschließenden Durchmischungsphase 147 durch die Steuerung 119, um die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen.The procedure 200 includes activating as a second method step 203 of the drum drive 123 to the laundry drum 107 to rotate, and the pump 117 to pump the washing liquid during a heating phase 145 subsequent mixing phase 147 through the controller 119 to put in the laundry drum 107 To wet the recorded laundry with the heated pumped wash liquid.

Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Bestimmen 205 eines ersten Temperaturwerts zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts 153 der Durchmischungsphase 147 und eines zweiten Temperaturwerts am Ende eines Referenzzeitabschnitts 153 der Durchmischungsphase 147.The procedure 200 includes determining as the third method step 205 a first temperature value at the beginning of a reference time period 153 the mixing phase 147 and a second temperature value at the end of a reference time period 153 the mixing phase 147 ,

Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Beenden 207 der Durchmischungsphase 147 durch die Steuerung 119, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.The procedure 200 comprises as the fourth process step the termination 207 the mixing phase 147 through the controller 119 when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry.

Das Verfahren 200 umfasst als optionalen fünften Verfahrensschritt das Beenden 209 des Waschvorgangs 144 durch die Steuerung 119, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 dem Zieltemperaturwert 146 entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.The procedure 200 includes finishing as an optional fifth step 209 the washing process 144 through the controller 119 when the particular second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 the target temperature value 146 corresponds to, or if the certain second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 within a variance range of the target temperature value 146 is, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold.

Das Verfahren 200 umfasst als alternativen optionalen sechsten Verfahrensschritt das Deaktivieren 211 der Pumpe 117 und des Trommelantriebs 123 während einer sich an die Durchmischungsphase 147 anschließenden Sammelphase 155 des Waschvorgangs 144 durch die Steuerung 119, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht dem Zieltemperaturwert 146 entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet.The procedure 200 includes deactivation as an alternative optional sixth method step 211 the pump 117 and the drum drive 123 during one to the mixing phase 147 subsequent collection phase 155 the washing process 144 through the controller 119 to wash liquid in the tub 105 when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 not the target temperature value 146 corresponds to, or if the certain second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 not within a variance range of the target temperature value 146 is, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold.

Das Verfahren 200 umfasst als alternativen optionalen siebten Verfahrensschritt das Starten 213 eines weiteren Waschvorgang 144-2 des Wäschepflegegeräts 100 nach der Durchmischungsphase 147 oder nach der Sammelphase 155, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht dem Zieltemperaturwert 146 entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei der weitere Waschvorgang 144-2 eine weitere Heizphase 145-2 und eine sich an die weitere Heizphase 145-2 anschließende weitere Durchmischungsphase 147 umfasst.The procedure 200 includes starting as an alternative optional seventh process step 213 another washing process 144 - 2 of the laundry care device 100 after the mixing phase 147 or after the collection phase 155 when the particular second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 not the target temperature value 146 equal or not within a variance range of the target temperature value 146 or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold value, wherein the further washing process 144 - 2 another heating phase 145 - 2 and a to the further heating phase 145 - 2 subsequent further mixing phase 147 includes.

Der Verfahrensschritt 213 kann in einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform auch durch die Wiederholung der Schritte 201 bis 207 gebildet sein. wobei die Wiederholung mit dem Erreichen einer vorbestimmten Zeitdauer oder mit dem Schritt 209 beendet werden kann.The process step 213 can in an alternative, not shown embodiment also by repeating the steps 201 to 207 be formed. wherein the repetition of reaching a predetermined time period or the step 209 can be stopped.

Nach einem Beenden eines Waschvorgangs 144 oder 144-2 kann ein Nachwaschvorgang folgen, in welchem die Wäschetrommel 109 analog zum Rotieren der Wäschetrommel 109 im Waschvorgang 144 oder 144-02 rotiert werden kann. Im Nachwaschgang ist insbesondere keine weitere Heizphase mehr vorgesehen.After finishing a wash 144 or 144 - 2 can follow a post-washing process, in which the laundry drum 109 analogous to the rotation of the laundry drum 109 in the washing process 144 or 144 - 02 can be rotated. In the post-wash cycle in particular no further heating phase is provided more.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
WäschepflegegerätLaundry care device
101101
Einspülschaledispenser tray
103103
Türdoor
105105
Laugenbehältertub
107107
Wäschetrommelwashing drum
109109
TrommelunterseiteDrum base
111111
Ablassöffnungdrain hole
113113
Einlassöffnunginlet port
115115
Flüssigkeitsleitungliquid line
117117
Pumpepump
119119
Steuerungcontrol
121121
Erste SteuerverbindungFirst control connection
123123
Trommelantriebdrum drive
125125
Zweite SteuerverbindungSecond control connection
127127
Auslassleitungoutlet pipe
131131
Ordinatenachseaxis of ordinates
133133
Abszissenachseabscissa
135135
Erste KurveFirst turn
137137
Zweite KurveSecond turn
139139
Dritte KurveThird turn
141141
Vierte KurveFourth bend
143143
Fünfte KurveFifth bend
144144
Waschvorgangwash
144-2144-2
Weiterer WaschvorgangFurther washing process
145145
Heizphaseheating phase
145-2145-2
Weitere HeizphaseFurther heating phase
146146
ZieltemperaturwertTarget temperature value
147147
DurchmischungsphaseMixing phase
147-2147-2
Weitere DurchmischungsphaseFurther mixing phase
148148
AnlagerotationsgeschwindigkeitConditioning rotational speed
149149
UmpumpaktivitätUmpumpaktivität
151151
Trommelfüllstanddrum level
153153
ReferenzzeitabschnittReference period
155155
Sammelphasecollection phase
157157
NachfüllzeitpunktNachfüllzeitpunkt
159159
ReferenzfüllstandwertReference level value
200200
Verfahren zum Pflegen von WäscheProcess for the care of laundry
201201
Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des HeizelementsFirst step: Activate the heating element
203203
Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs und der PumpeSecond process step: activation of the drum drive and the pump
205205
Dritter Verfahrensschritt: Bestimmen der ersten und zweiten TemperaturwertsThird method step: determining the first and second temperature values
207207
Vierter Verfahrensschritt: Beenden der DurchmischungsphaseFourth process step: terminate the mixing phase
209209
Fünfter Verfahrensschritt: Beenden des WaschvorgangsFifth process step: End the washing process
211211
Sechster Verfahrensschritt: Deaktivieren der PumpeSixth step: Disabling the pump
213213
Siebter Verfahrensschritt: Starten eines weiteren WaschvorgangsSeventh step: Start another wash

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2161365 B1 [0003]EP 2161365 B1 [0003]

Claims (15)

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einem Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und einer Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117), des Trommelantriebs (123) und des Heizelements während eines Waschvorgangs (144), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer Heizphase (145) des Waschvorgangs (144) das Heizelement zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer sich an die Heizphase (145) anschließenden Durchmischungsphase (147) des Waschvorgangs (144) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, und die Pumpe (117) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Durchmischungsphase (147) zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen. A laundry care appliance (100) with a washing tub (105) for receiving washing liquid, the washing tub (105) having a drain opening (111) and an inlet opening (113) which are fluidly connected by a liquid line (115) to a laundry drum (107) for receiving laundry, a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub (105), a heating element for heating the washing liquid, a pump (117) which is formed To pump washing liquid through the discharge opening (111) in the liquid line (115) and the pumped washing liquid through the inlet opening (113) again to the tub (105) to wet the laundry in the laundry drum (107), and a controller (119) for controlling the pump (117), the drum drive (123) and the heating element during a washing process (144), characterized g characterized in that the controller (119) is arranged to activate the heating element during a heating phase (145) of the washing process (144) until the detected temperature of the washing liquid in the tub (105) reaches a target temperature value (146) 119) is configured to activate the drum drive (123) during a mixing phase (147) of the washing process (144) subsequent to the heating phase (145) in order to rotate the laundry drum (107) and to activate the pump (117), to circulate the washing liquid and to wet the laundry accommodated in the laundry drum (107) with the heated recirculating washing liquid, the controller (119) being formed at the beginning of a reference period (153) of the mixing phase (147) a first temperature value and at the end of the Reference period (153) of the mixing phase (147) to determine a second temperature value, and wherein the controller (119) is formed, the End mixing phase (147) when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Waschvorgang (144) zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Waschvorgang (144) zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Waschvorgang (144) zu beenden, wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.Laundry care appliance (100) after Claim 1 characterized in that the controller (119) is adapted to terminate the washing process (144) when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase (147) corresponds to the target temperature value (146) or the controller (119) is formed is to terminate the washing process (144) if the determined second temperature value of the washing liquid is within a variance range of the target temperature value (146) at the end of the mixing phase (147) or if the controller (119) is adapted to perform the washing process (144) stop when the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer sich an die Durchmischungsphase (147) anschließenden Sammelphase (155) des Waschvorgangs (144) die Pumpe (117) und den Trommelantrieb (123) zu deaktivieren, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert den weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.Laundry care appliance (100) after Claim 1 or 2 characterized in that the controller (119) is adapted to deactivate the pump (117) and the drum drive (123) during a collection phase (155) of the washing process (144) subsequent to the mixing phase (147) to provide washing liquid in the washing process Collecting lye container (105) if the determined second temperature value of the wash liquid at the end of the mixing phase (147) does not correspond to the target temperature value (146) or if the determined second temperature value of the wash liquid at the end of the mixing phase (147) is not within a variance range of the target temperature value (146), or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value is less than the further temperature threshold value. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach der Durchmischungsphase (147) oder nach der Sammelphase (155) einen weiteren Waschvorgang (144-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu starten, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert den weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, das Heizelement während einer weiteren Heizphase (145-2) des weiteren Waschvorgangs (144-2) zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer sich an die weitere Heizphase (145-2) anschließenden weiteren Durchmischungsphase (147-2) des weiteren Waschvorgangs (144-2) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren und die Pumpe (117) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der weiteren Durchmischungsphase (147-2) einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts (152) der weiteren Durchmischungsphase (147-2) einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die weitere Durchmischungsphase (147-2) zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed to start a further washing process (144-2) of the laundry care appliance (100) after the mixing phase (147) or after the collecting phase (155) if the determined second temperature value of the scrubbing liquid at the end of the mixing phase (147) does not meet the target temperature value (146) or is not within a variance range of the target temperature value (146) or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value is not the other temperature threshold value wherein the controller (119) is adapted to activate the heating element during a further heating phase (145-2) of the further washing process (144-2) until the detected temperature of the washing liquid in the tub (105) reaches a target temperature value (146). achieved, wherein the controller (119) is formed while ei to activate the drum drive (123) to the further heating phase (145-2) subsequent further mixing phase (147-2) of the further washing process (144-2) to rotate the laundry drum (107) and the pump (117) to circulate the washing liquid and to wet the laundry accommodated in the laundry drum (107) with the heated recirculated washing liquid, wherein the controller (119) is formed at the beginning of a reference period (153) of the further mixing phase (147-2) a first temperature value and determining a second temperature value at the end of the reference time period (152) of the further mixing phase (147-2), and wherein the controller (119) is arranged to terminate the further mixing phase (147-2) when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a level sensor which is adapted to detect a level of washing liquid in the tub (105), and in that the laundry care device (100) a Waschflüssigkeitszuführeinrichtung for Supplying washing liquid into the tub (105), wherein the controller (119) is adapted to activate the Waschflüssigkeitszuführeinrichtung to supply washing liquid to the tub (105) when the detected level of washing liquid in the tub (105) falls below a reference level. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführungsleitung fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter (105) verbunden ist, und dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere eine Einspülschale (101) des Wäschepflegegeräts (100) umfasst.Laundry care appliance (100) after Claim 5 , characterized in that the Waschflüssigkeitszuführeinrichtung is fluidly connected by a supply line to the tub (105), and in that the Waschflüssigkeitszuführeinrichtung in particular a Einspülschale (101) of the laundry care device (100). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um in der Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und die freigeschleuderte Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a level sensor, which is adapted to detect a level of washing liquid in the tub (105), wherein the controller (119) is formed To activate drum drive (123) in order to spin-wash washing liquid bound in the laundry and to supply the spin-off washing liquid to the tub (105) when the detected level of washing liquid in the tub (105) falls below a reference level. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase (147) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) während der Durchmischungsphase (147) zumindest abschnittsweise mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit (148) zu rotieren und die Wäsche mit der Wäschetrommel (107) in Anlage zu bringen.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed to activate the drum drive (123) during the mixing phase (147), at least in sections, around the laundry drum (107) during the mixing phase (147) to rotate at an abutment rotational speed (148) and to bring the laundry into abutment with the laundry drum (107). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase (147) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit, insbesondere in einer zur Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel (107) während der Durchmischungsphase (147) entgegengesetzt gerichteten Reversierrotationsrichtung, zumindest abschnittsweise zu rotieren.Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to activate the drum drive (123) during the mixing phase (147) in order to move the laundry drum (107) at a reversing rotation speed, in particular in one of the Main direction of rotation of the laundry drum (107) during the mixing phase (147) oppositely directed Reversierrotationsrichtung, at least partially rotate. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Referenzzeitabschnitts (153) mit der Reversierrotationsgeschwindigkeit und/oder in der Reversierrotationsrichtung zu rotieren.Laundry care appliance (100) after Claim 9 , characterized in that the controller (119) is adapted to rotate the laundry drum (107) during the reference period (153) with the Reversierrotationsgeschwindigkeit and / or in the Reversierrotationsrichtung. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während der Heizphase (145) das Heizelement zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Referenzfüllstandwert überschreitet.A laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a level sensor which is adapted to detect a level of washing liquid in the tub (105), and in that the controller (119) is formed, during the heating phase (145) to activate the heating element when the detected level of washing liquid in the tub (105) exceeds a reference level. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), ein Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, eine Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und eine Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117), des Trommelantriebs (123) und des Heizelements während eines Waschvorgangs (144) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren (201) des Heizelements während einer Heizphase (145) des Waschvorgangs (144) durch die Steuerung (119), bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht, Aktivieren (203) des Trommelantriebs (123), um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, und der Pumpe (117), um die Waschflüssigkeit umzupumpen, während einer sich an die Heizphase (145) anschließenden Durchmischungsphase (147) durch die Steuerung (119), um die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, Bestimmen (205) eines ersten Temperaturwerts zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) und eines zweiten Temperaturwerts am Ende eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) durch die Steuerung (119), und Beenden (207) der Durchmischungsphase (147) durch die Steuerung (119), wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.A method (200) for maintaining laundry in a laundry care device (100), wherein the laundry care device (100) comprises a suds container (105) for receiving washing liquid, wherein the suds container (105) has a discharge opening (111) and an inlet opening (113) which are fluidly connected by a fluid line (115), wherein the laundry care device (100) comprises a laundry drum (107) for receiving laundry, a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub (105), a heating element for heating the washing liquid, a pump (117) adapted to pump washing liquid through the discharge opening (111) into the liquid line (115) and the pumped washing liquid through the inlet opening (113) again to the tub (105) to wet the laundry in the laundry drum (107), and a controller (119) for controlling the pump (117), the drum drive (123) and the heating element during a washing process (144), characterized in that the method (200) comprises the steps of activating (201) the heating element during a heating phase (145) washing (144) by the controller (119) until the detected temperature of the washing liquid in the tub (105) reaches a target temperature value (146), activating (203) the drum drive (123) to rotate the laundry drum (107), and the pump (117) for circulating the washing liquid during a mixing phase (147) subsequent to the heating phase (145) by the controller (119) to wet the laundry accommodated in the laundry drum (107) with the heated recirculated washing liquid ( 205) of a first temperature value at the beginning of a reference period (153) of the mixing phase (147) and a second temperature value at the end of a reference period (153) of the mixing phase (147) by the controller (119), and stopping (207) the mixing phase (147) by the controller (119) when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold value to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry. Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Beenden (209) des Waschvorgangs (144) durch die Steuerung (119), wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.Method (200) according to Claim 12 characterized in that the method (200) comprises the step of terminating (209) the washing operation (144) by the controller (119) when the determined second temperature value of the washing liquid reaches the target temperature value (146) at the end of the mixing phase (147). or if the determined second temperature value of the wash liquid is within a variance range of the target temperature value (146) at the end of the mixing phase (147), or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value is less than a further temperature threshold. Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Deaktivieren (211) der Pumpe (117) und des Trommelantriebs (123) während einer sich an die Durchmischungsphase (147) anschließenden Sammelphase (155) des Waschvorgangs (144) durch die Steuerung (119), um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet.Method (200) according to Claim 12 or 13 characterized in that the method (200) comprises the step of deactivating (211) the pump (117) and the drum drive (123) during a collection phase (155) of the washing process (144) subsequent to the mixing phase (147) the controller (119) to collect wash liquid in the tub (105) if the determined second temperature value of the wash liquid at the end of the mixing phase (147) does not correspond to the target temperature value (146) or if the determined second temperature value of the wash liquid is at the end of the wash cycle Blending phase (147) is not within a variance range of the target temperature value (146), or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Starten (213) eines weiteren Waschvorgangs (144-2) des Wäschepflegegeräts (100) nach der Durchmischungsphase (147) oder nach der Sammelphase (155) durch die Steuerung (119), wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei der weitere Waschvorgang (144-2) eine weitere Heizphase (145-2) und eine sich an die weitere Heizphase (145) anschließende weitere Durchmischungsphase (147) umfasst.Method (200) according to one of the preceding Claims 12 to 14 characterized in that the method (200) comprises the step of starting (213) a further washing operation (144-2) of the laundry-care appliance (100) after the mixing phase (147) or after the collection phase (155) by the controller (119 when the determined second temperature value of the wash liquid at the end of the mixing phase (147) does not meet the target temperature value (146) or is not within a variance range of the target temperature value (146), or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value is another Temperature threshold does not fall below, wherein the further washing process (144-2) comprises a further heating phase (145-2) and to the further heating phase (145) subsequent further mixing phase (147).
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