DE102019205240A1 - Laundry care device with one control - Google Patents

Laundry care device with one control Download PDF

Info

Publication number
DE102019205240A1
DE102019205240A1 DE102019205240.1A DE102019205240A DE102019205240A1 DE 102019205240 A1 DE102019205240 A1 DE 102019205240A1 DE 102019205240 A DE102019205240 A DE 102019205240A DE 102019205240 A1 DE102019205240 A1 DE 102019205240A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laundry
washing liquid
drum
power value
electrical power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019205240.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Jörg Skrippek
Stefan Wetzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to DE102019205240.1A priority Critical patent/DE102019205240A1/en
Publication of DE102019205240A1 publication Critical patent/DE102019205240A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/06—Recirculation of washing liquids, e.g. by pumps or diverting valves
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107), einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), und einem Leistungserfassungselement (130) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts (149, 149-1, 149-2) des Trommelantriebs (123). Die Steuerung (119) ist ausgebildet, den Trommelantrieb (123) während eines ersten Zeitabschnitts (139) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während eines zweiten Zeitabschnitts (145) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen. Das Leistungserfassungselement (130) ist ausgebildet während eines ersten Erfassungsintervalls (147-1) des zweiten Zeitabschnitts (145) einen ersten elektrischen Leistungswert (149-1) zu erfassen, wobei das Leistungserfassungselement (130) ausgebildet ist während eines sich an das erste Erfassungsintervall (147-1) anschließenden zweiten Erfassungsintervalls (147-2) des zweiten Zeitabschnitts (145) einen zweiten elektrischen Leistungswert (149-2) zu erfassen. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu deaktivieren, wenn der zweite elektrische Leistungswert (149-2) dem ersten elektrischen Leistungswert (149-1) entspricht.The present invention relates to a laundry care device (100) with a tub (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry, the laundry drum (107) being arranged in the tub (105), a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a washing liquid supply device (118-1, 118-2) for supplying washing liquid into the laundry drum (107), a controller (119) for controlling the drum drive (123) and the washing liquid supply device (118-1, 118-2), and a power detection element (130) for detecting an electrical power value (149, 149-1, 149-2) of the drum drive (123). The controller (119) is designed to activate the drum drive (123) during a first time segment (139) in order to rotate the laundry drum (107). The controller (119) is designed to activate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) during a second time segment (145) in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum (107). The power detection element (130) is designed to detect a first electrical power value (149-1) during a first detection interval (147-1) of the second time segment (145), the power detection element (130) being designed during a first detection interval ( 147-1) to detect a second electrical power value (149-2) following the second detection interval (147-2) of the second time segment (145). The controller (119) is designed to deactivate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) when the second electrical power value (149-2) corresponds to the first electrical power value (149-1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care device with a controller.

In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät ist einer Steuerung des Wäschepflegegeräts normalerweise die Saugfähigkeit der in die Wäschetrommel eingebrachten Wäsche nicht bekannt. Um in diesem Fall eine wirksame Wäschepflege der zu pflegenden Wäsche sicherzustellen, wird die Wäsche üblicherweise übersättigt gewaschen, so dass der Wäsche eine größere Menge an Waschflüssigkeit zugeführt wird, als die Menge an Waschflüssigkeit, welche durch die Wäsche maximal aufgenommen werden kann. Somit steigt durch die Übersättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit der Verbrauch der Wäschepflegesubstanz an und es muss auch eine erhöhte Menge an Heizenergie zum Erwärmen der größeren Menge an Wäschepflegesubstanz aufgewendet werden.In a conventional laundry care device, a control of the laundry care device is normally not aware of the absorbency of the laundry brought into the laundry drum. In order to ensure effective laundry care of the laundry to be cared for in this case, the laundry is usually washed in an oversaturated state, so that the laundry is supplied with a larger amount of washing liquid than the amount of washing liquid that can be maximally absorbed by the laundry. As a result of the oversaturation of the laundry with washing liquid, the consumption of the laundry care substance increases and an increased amount of heating energy must also be used to heat the larger amount of laundry care substance.

In der DE 10 2016 212 A1 ist Wäschepflegegerät mit einer Steuerung offenbart, welche ausgebildet ist, die Wäschebeladung des Wäschepflegegeräts in Abhängigkeit von der erfassten Dauer eines Umpumpzeitabschnitts zu erfassen.In the DE 10 2016 212 A1 laundry care device is disclosed with a control which is designed to detect the laundry load of the laundry care device as a function of the detected duration of a pumping time period.

In der EP 2 348 151 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine offenbart.In the EP 2 348 151 A1 discloses a method of operating a washing machine.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem eine vorteilhafte Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegevorgangs sichergestellt wird.The object on which the invention is based is to provide a laundry care device in which an advantageous saturation of the laundry with washing liquid is ensured during a laundry care process.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel, einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, und einem Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines ersten Zeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel zu rotieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während eines zweiten Zeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen, wobei das Leistungserfassungselement ausgebildet ist während eines ersten Erfassungsintervalls des zweiten Zeitabschnitts einen ersten elektrischen Leistungswert zu erfassen, wobei das Leistungserfassungselement ausgebildet ist während eines sich an das erste Erfassungsintervall anschließenden zweiten Erfassungsintervalls einen zweiten elektrischen Leistungswert zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn der zweite elektrische Leistungswert dem ersten elektrischen Leistungswert entspricht.According to a first aspect, the object of the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, a washing drum for holding laundry, the washing drum being arranged in the tub, a drum drive for rotating the washing drum, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum, a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, and a power detection element for detecting an electrical power value of the drum drive, the controller being designed to activate the drum drive during a first time segment in order to rotate the laundry drum, the controller being designed is to activate the washing liquid supply device during a second period of time in order to supply washing liquid into the rotating laundry drum, wherein the power detection element is formed during end of a first detection interval of the second time segment to detect a first electrical power value, wherein the power detection element is designed to detect a second electrical power value during a second detection interval following the first detection interval, and wherein the controller is designed to deactivate the washing liquid supply device when the second electrical power value corresponds to the first electrical power value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch Erfassen von elektrischen Leistungswerten des Trommelantriebs während des Zuführens von Waschflüssigkeit die Sättigung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche mit Waschflüssigkeit wirksam überwacht werden kann. Entsprechen die während der jeweiligen erfassten Erfassungsintervalle erfassten elektrischen Leistungswerte einander, ist der gewünschte optimale Sättigungswert der Wäsche erreicht und die Steuerung kann die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung deaktivieren. Somit wird eine Übersättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit vermieden und der Waschmittelverbrauch und der Heizenergieverbrauch kann begrenzt werden.This achieves the technical advantage that by detecting electrical power values of the drum drive while washing liquid is being fed in, the saturation of the laundry with washing liquid held in the washing drum can be effectively monitored. If the electrical power values detected during the respective detected detection intervals correspond to one another, the desired optimal saturation value of the laundry has been reached and the control can deactivate the washing liquid supply device. This avoids oversaturation of the laundry with washing liquid and the detergent consumption and heating energy consumption can be limited.

Wenn der Trommelantrieb die Wäschetrommel rotiert und wenn der rotierenden Wäschetrommel Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführt wird, benetzt die zugeführte Waschflüssigkeit die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche. Aufgrund der Rotation der Wäschetrommel wirkt auf die zugeführte Waschflüssigkeit eine Zentrifugalkraft und treibt die Waschflüssigkeit radial durch die in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, so dass eine wirksame und gleichmäßige Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann und die Wäsche die Waschflüssigkeit wirksam aufnehmen kann.When the drum drive rotates the washing drum and when washing liquid is supplied to the rotating washing drum by the washing liquid supply device, the washing liquid supplied wets the washing received in the washing drum. Due to the rotation of the laundry drum, a centrifugal force acts on the supplied washing liquid and drives the washing liquid radially through the laundry received in the laundry drum, so that an effective and uniform wetting of the laundry with washing liquid can be ensured and the laundry can effectively absorb the washing liquid.

Durch die Aufnahme der zugeführten Waschflüssigkeit durch die Wäsche erhöht sich mit einer zunehmenden Menge von zugeführter Waschflüssigkeit auch die Masse der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel, so dass sich das Trägheitsmoment der rotierenden Wäschetrommel erhöht.As the washing liquid is absorbed by the laundry, the mass of the washing in the rotating washing drum increases with an increasing amount of washing liquid supplied, so that the moment of inertia of the rotating washing drum increases.

Mit zunehmender Masse der Wäsche und mit zunehmenden Trägheitsmoment der rotierenden Wäschetrommel steigt auch das Antriebsdrehmoment des Trommelantriebs, so dass das Antriebsdrehmoment des Trommelantriebs in einem Zusammenhang mit der Menge der durch die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit steht und damit auch in einem Zusammenhang mit der Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit steht.With increasing mass of the laundry and with increasing moment of inertia of the rotating laundry drum, the drive torque of the drum drive also increases, so that the drive torque of the drum drive is related to the amount of washing liquid bound by the laundry and thus also in is related to the saturation of the laundry with washing liquid.

Da die Wäsche nur ein begrenztes Aufnahmevermögen von Waschflüssigkeit aufweist, kann bei einer maximalen Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit zusätzlich zugeführte Waschflüssigkeit nicht mehr durch die Wäsche zurückgehalten werden, so dass die zusätzlich zugeführte Waschflüssigkeit aus der rotierenden Wäschetrommel radial ausgetrieben wird.Since the laundry only has a limited absorption capacity of washing liquid, additionally supplied washing liquid can no longer be retained by the laundry when the laundry is maximally saturated with washing liquid, so that the additionally supplied washing liquid is driven out radially from the rotating laundry drum.

Bei Erreichen der maximalen Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit erhöht sich somit die Masse der Wäsche nicht mehr und erhöht sich somit auch das Antriebsdrehmoment des Trommelantriebs nicht mehr. Bei Erreichen der maximalen Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit bleibt der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert des Trommelantriebs somit konstant, so dass der während des ersten Erfassungsintervalls erfasste erste elektrische Leistungswert und der während des sich an das erste Erfassungsintervall anschließenden zweiten Erfassungsintervalls erfasste zweite elektrische Leistungswert einander entsprechen. Ist dies der Fall deaktiviert die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung.When the laundry has reached its maximum saturation with washing liquid, the mass of the laundry no longer increases and the drive torque of the drum drive no longer increases either. When the laundry is maximally saturated with washing liquid, the electrical power value of the drum drive detected by the power detection element thus remains constant, so that the first electrical power value detected during the first detection interval and the second electrical power value detected during the second detection interval following the first detection interval are mutually exclusive correspond. If this is the case, the control deactivates the washing liquid supply device.

Durch das Erfassen und Auswerten der elektrischen Leistungswerte des Trommelantriebs kann somit wirksam der Zeitpunkt bestimmt werden, bei dem die Wäsche ihre maximale Sättigung mit Waschflüssigkeit erreicht, so dass die Steuerung bei Erreichen der maximalen Sättigung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung deaktivieren kann und keine Waschflüssigkeit mehr der Wäsche zugeführt wird.By detecting and evaluating the electrical power values of the drum drive, the point in time at which the laundry reaches its maximum saturation with washing liquid can be effectively determined, so that the control can deactivate the washing liquid supply device when the maximum saturation is reached and washing liquid is no longer added to the laundry .

Somit ist eine Benetzung der Wäsche mit einer sehr geringen Übersättigung möglich.This enables the laundry to be wetted with very little oversaturation.

Insbesondere schließt sich der zweite Zeitabschnitt direkt an den ersten Zeitabschnitt an.In particular, the second time segment directly follows the first time segment.

Insbesondere erfasst das Leistungserfassungselement den ersten und zweiten elektrischen Leistungswert innerhalb des ersten Erfassungsintervalls des zweiten Zeitabschnitts und innerhalb des zweiten Erfassungsintervalls des zweiten Zeitabschnitts während des Zuführens von Waschflüssigkeit.In particular, the power detection element detects the first and second electrical power values within the first detection interval of the second time segment and within the second detection interval of the second time segment during the supply of washing liquid.

Insbesondere erfasst das Leistungserfassungselement den ersten elektrischen Leistungswert innerhalb des ersten Erfassungsintervalls des zweiten Zeitabschnitts während des Zuführens von Waschflüssigkeit und erfasst das Leistungserfassungselement den zweiten elektrischen Leistungswert innerhalb des sich an das erste Erfassungsintervall anschließenden zweiten Erfassungsintervalls nach dem Abschuss des Zuführens von Waschflüssigkeit.In particular, the power detection element detects the first electrical power value within the first detection interval of the second time segment during the supply of washing liquid and the power detection element detects the second electrical power value within the second detection interval following the first detection interval after the supply of washing liquid has ended.

Insbesondere entspricht der während des ersten Erfassungsintervalls erfasste erste elektrische Leistungswert einem einzigen erfassten ersten elektrischen Leistungswert und/oder entspricht der während des zweiten Erfassungsintervalls erfasste zweite elektrische Leistungswert einem einzigen erfassten zweiten elektrischen Leistungswert.In particular, the first electrical power value detected during the first detection interval corresponds to a single detected first electrical power value and / or the second electrical power value detected during the second detection interval corresponds to a single detected second electrical power value.

Insbesondere entspricht der während des ersten Erfassungsintervalls erfasste erste elektrische Leistungswert einem Mittelwert einer Mehrzahl von während des ersten Erfassungsintervalls erfassten elektrischen Leistungswerten und/oder entspricht der während des zweite Erfassungsintervalls erfasste zweite elektrische Leistungswert einem Mittelwert einer Mehrzahl von während des zweiten Erfassungsintervalls erfassten elektrischen Leistungswerten.In particular, the first electrical power value acquired during the first acquisition interval corresponds to a mean value of a plurality of electrical power values acquired during the first acquisition interval and / or the second electrical power value acquired during the second acquisition interval corresponds to an average value of a plurality of electrical power values acquired during the second acquisition interval.

Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn der zweite elektrische Leistungswert und der erste elektrische Leistungswert gleich sind.In particular, the controller is designed to deactivate the washing liquid supply device when the second electrical power value and the first electrical power value are equal.

Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn der zweite elektrische Leistungswert sich innerhalb eines Toleranzbereichs der ersten elektrische Leistungswert befindet. Insbesondere umfasst der Toleranzbereich des ersten elektrischen Leistungswerts eine bis zu 10%-ige Abweichung, insbesondere eine bis zu 5%-ige Abweichung, von dem ersten elektrischen Leistungswert.In particular, the controller is designed to deactivate the washing liquid supply device when the second electrical power value is within a tolerance range of the first electrical power value. In particular, the tolerance range of the first electrical power value comprises a deviation of up to 10%, in particular a deviation of up to 5%, from the first electrical power value.

Insbesondere ist der Trommelantrieb ausgebildet die Wäschetrommel am Ende des ersten Zeitabschnitts mit einer konstanten Drehzahl zu rotieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des sich an den ersten Zeitabschnitt anschließenden zweiten Zeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die mit einer konstanten Drehzahl rotierende Wäschetrommel zuzuführen.In particular, the drum drive is designed to rotate the laundry drum at a constant speed at the end of the first time segment, the control being designed to activate the washing liquid supply device during the second time segment following the first time segment in order to feed washing liquid into the laundry drum rotating at a constant speed feed.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, e.g. a washing machine or tumble dryer. In particular, such a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung erneut zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel zuzuführen, wenn der zweite elektrische Leistungswert größer als der erste elektrische Leistungswert ist.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the control is designed to reactivate the washing liquid supply device in order to add washing liquid to the To feed the laundry drum when the second electrical power value is greater than the first electrical power value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das weitere Zuführen von Waschflüssigkeit zu der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche die Sättigung der Wäsche weiter gesteigert werden kann. Wenn der während des zweiten Erfassungsintervalls erfasste zweite elektrische Leistungswert größer als der während des vorangegangenen ersten Erfassungsintervalls erfasste erste elektrische Leistungswert ist, kann aufgrund der steigenden Masse der Wäsche die Wäsche offensichtlich zusätzliche Waschflüssigkeit aufnehmen, so dass die maximale Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit noch nicht erreicht ist. Somit wird durch die erneute Zuführung von Waschflüssigkeit in diesem Fall sichergestellt, dass eine wirksame maximale Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit erreicht wird.This achieves the technical advantage that the saturation of the laundry can be further increased by further supplying washing liquid to the laundry received in the laundry drum. If the second electrical power value detected during the second detection interval is greater than the first electrical power value detected during the previous first detection interval, the laundry can obviously absorb additional washing liquid due to the increasing mass of the laundry, so that the laundry does not yet reach the maximum saturation with washing liquid is. In this case, the renewed supply of washing liquid ensures that an effective maximum saturation of the laundry with washing liquid is achieved.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, wenn der zweite elektrische Leistungswert größer als der erste elektrische Leistungswert ist, den zweiten Zeitabschnitt zu wiederholen, um erneut Waschflüssigkeit der Wäschetrommel zuzuführen, erneut während des ersten Erfassungsintervalls einen ersten elektrischen Leistungswert zu erfassen, erneut während des sich an das erste Erfassungsintervall anschließenden zweiten Erfassungsintervalls einen zweiten elektrischen Leistungswert zu erfassen und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn der erneut erfasste zweite elektrische Leistungswert dem erneut erfassten ersten elektrischen Leistungswert entspricht.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed, if the second electrical power value is greater than the first electrical power value, to repeat the second period of time in order to supply washing liquid to the laundry drum again, to again detect a first electrical power value during the first detection interval, again to detect a second electrical power value during the second detection interval following the first detection interval and to deactivate the washing liquid supply device when the newly detected second electrical power value corresponds to the newly detected first electrical power value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung das Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäschetrommel inkrementell steuern kann, so lange bis bei einer maximalen Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit der zweite elektrische Leistungswert dem ersten elektrischen Leistungswert entspricht, was zu einer Deaktivierung der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung führt. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet den zweiten Zeitabschnitt mehrmals zu widerholen, um während einer Mehrzahl von sich aneinander anschließenden Zuführabschnitten des zweiten Zeitabschnitts so lange Waschflüssigkeit der Wäschetrommel zuzuführen, bis der zweite elektrische Leistungswert dem ersten elektrischen Leistungswert entspricht.This achieves the technical advantage that the controller can incrementally control the supply of washing liquid to the laundry drum until the second electrical power value corresponds to the first electrical power value when the laundry is maximally saturated with washing liquid, which leads to a deactivation of the washing liquid supply device. In particular, the controller is designed to repeat the second time segment several times in order to supply washing liquid to the laundry drum during a plurality of adjoining supply segments of the second time segment until the second electrical power value corresponds to the first electrical power value.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, wenn der zweite elektrische Leistungswert geringer als der erste elektrische Leistungswert ist, das Leistungserfassungselement zu aktiveren, um während eines sich an das zweite Erfassungsintervall anschließenden dritten Erfassungsintervalls einen dritten elektrischen Leistungswert zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu deaktivieren, wenn der dritte elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert überschreitet, oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung erneut zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel zuzuführen, wenn der dritte elektrische Leistungswert geringer als der Referenzleistungswert ist.In an advantageous embodiment of the laundry care device, if the second electrical power value is less than the first electrical power value, the controller is designed to activate the power detection element in order to detect a third electrical power value during a third detection interval following the second detection interval, the controller is configured to deactivate the washing liquid supply device when the third electrical power value exceeds a reference power value, or wherein the controller is configured to reactivate the washing liquid supply device in order to supply washing liquid into the laundry drum when the third electrical power value is less than the reference power value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem Absinken des zweiten elektrischen Leistungswerts gegenüber dem ersten elektrischen Leistungswert durch die Steuerung erneut eine Überprüfung des Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs durchgeführt werden kann. Erreicht die Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit eine maximale Sättigung kann der Fall auftreten, dass es zu einem kurzzeitigen Anstieg der Masse der Wäsche durch Waschflüssigkeit kommt, welche durch die Wäsche zwar kurzzeitig zurückgehalten wird, jedoch nicht durch die Wäsche fest aufgenommen wird. Derart durch die Wäsche kurzzeitig zurückgehaltene Waschflüssigkeit wird anschließend durch die sich rotierende Wäschetrommel wieder freigeschleudert, wodurch die Masse der Wäsche, bzw. das Antriebsdrehmoment des Trommelantriebs, wieder sinkt und aus diesem Grund der nach dem ersten elektrischen Leistungswert erfasste zweite elektrische Leistungswert geringer als der erste elektrische Leistungswert ist.This has the technical advantage that if the second electrical power value drops compared to the first electrical power value, the controller can again check the drive torque of the drum drive. If the saturation of the laundry with washing liquid reaches a maximum saturation, the case may arise that there is a brief increase in the mass of the laundry due to washing liquid, which is held back by the laundry for a short time but is not firmly absorbed by the laundry. Washing liquid that is briefly retained by the laundry is then thrown free again by the rotating laundry drum, whereby the mass of the laundry, or the drive torque of the drum drive, decreases again and for this reason the second electrical power value recorded after the first electrical power value is lower than the first electrical power value is.

In diesem Fall vergleicht die Steuerung einen nach dem zweiten elektrischen Leistungswert erfassten dritten elektrischen Leistungswert mit einem Referenzleistungswert, welcher z.B. einer Differenz zwischen dem dritten elektrischen Leistungswert und dem zweiten elektrischen Leistungswert entspricht. Übersteigt der dritte elektrische Leistungswert den Referenzleistungswert bewertet die Steuerung den Abfall der elektrischen Leistung des Trommelantriebs als derart signifikant, dass von einer erreichten maximalen Sättigung der Wäsche ausgegangen wird und die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung deaktiviert. Ist der dritte elektrische Leistungswert jedoch geringer als der Referenzleistungswert bewertet die Steuerung den Abfall der elektrischen Leistung des Trommelantriebs als nicht signifikant, so dass die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung erneut aktiviert und weitere Waschflüssigkeit der Wäsche zuführt.In this case, the controller compares a third electric power value detected after the second electric power value with a reference power value, which e.g. corresponds to a difference between the third electric power value and the second electric power value. If the third electrical power value exceeds the reference power value, the control evaluates the drop in the electrical power of the drum drive as being so significant that it is assumed that the laundry has reached maximum saturation and the control deactivates the washing liquid supply device. However, if the third electrical power value is less than the reference power value, the control evaluates the drop in the electrical power of the drum drive as insignificant, so that the control activates the washing liquid supply device again and supplies more washing liquid to the laundry.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Deaktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung erneut zu aktivieren, um eine Zusatzmenge an Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zuzuführen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the control is designed to reactivate the washing liquid supply device after deactivating the washing liquid supply device in order to supply an additional amount of washing liquid into the tub.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass beim Erreichen der maximalen Sättigung je nach durch den Nutzer ausgewählten Wäschepflegeprogramm eine Zusatzmenge von Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zugeführt wird, um die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit zu verdünnen und damit Wäsche mit einer leicht untersättigten Waschflüssigkeit zu pflegen, so dass die Wäsche in einem übersättigten Zustand gepflegt wird.This has the technical advantage that when maximum saturation is reached, depending on the laundry care program selected by the user, an additional amount of washing liquid is supplied to the tub in order to dilute the washing liquid contained in the tub and thus to care for laundry with a slightly undersaturated washing liquid, see above that the laundry is cared for in an oversaturated condition.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während des ersten Zeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Anlagedrehzahl zu rotieren, wobei die Anlagedrehzahl der Drehzahl der Wäschetrommel entspricht, bei der die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an der Wäschetrommel anliegt, wobei die Anlagedrehzahl insbesondere zwischen 100 U/min und 500 U/min beträgt.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is designed to activate the drum drive during the first time segment in order to rotate the laundry drum at a system speed, the system speed corresponding to the speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum is applied to the laundry drum , the system speed in particular being between 100 rpm and 500 rpm.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass beim Rotieren der Wäschetrommel mit der Anlagedrehzahl die Wäsche durch die auf sie wirkende Zentrifugalkraft derart an der Wäschetrommel anliegt, dass innerhalb der Wäsche ein Wäschetunnel gebildet wird, in den die zugeführte Waschflüssigkeit wirksam eingebracht, bzw. eingespritzt, werden kann. Die in den Wäschetunnel eingebrachte, bzw. eingespritzte Waschflüssigkeit kann durch die auf sie wirkende Zentrifugalkraft wirksam radial durch die Wäsche getrieben werden, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen.This has the technical advantage that when the washing drum rotates at the system speed, the centrifugal force acting on it rests on the washing drum in such a way that a washing tunnel is formed within the washing into which the supplied washing liquid is effectively introduced or injected, can be. The washing liquid introduced or injected into the laundry tunnel can be effectively driven radially through the laundry by the centrifugal force acting on it, in order to advantageously wet the laundry.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Leistungserfassungselement einen Sensor zum Erfassen eines Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs, wobei das Leistungserfassungselement ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs in Abhängigkeit des erfassten Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the power detection element comprises a sensor for detecting a drive torque of the drum drive, the power detection element being designed to detect an electrical power value of the drum drive as a function of the detected drive torque of the drum drive.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Sensor eine wirksame Erfassung des Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs sichergestellt werden kann. Insbesondere umfasst der Sensor zum Erfassen eines Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs eine Drehmoment-Messwelle.This has the technical advantage that the sensor can ensure effective detection of the drive torque of the drum drive. In particular, the sensor for detecting a drive torque of the drum drive comprises a torque measuring shaft.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist das Leistungserfassungselement ausgebildet, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs als elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the power detection element is designed to detect a torque-generating current intensity and / or an electrical power consumption of the drum drive as an electrical power value of the drum drive.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der drehmomentbildenden Stromstärke und/oder der elektrischen Leistungsaufnahme des Trommelantriebs der elektrische Leistungswert des Trommelantriebs wirksam erfasst werden kann.This has the technical advantage that the electrical power value of the drum drive can be effectively detected by detecting the torque-generating current intensity and / or the electrical power consumption of the drum drive.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Einspülschale des Wäschepflegegeräts zur Aufnahme von Waschlauge und/oder einen Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts zum Abgeben von Frischwasser, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des zweiten Zeitabschnitts die Einspülschale und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere ein weiteres Zuführelement zum gerichteten Zuführen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel aufweist.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the washing liquid supply device comprises a dispensing bowl of the laundry care device for receiving washing liquor and / or a fresh water connection of the laundry care device for dispensing fresh water, the control being designed to activate the dispensing bowl and / or the fresh water connection during the second time segment to To supply washing liquor and / or fresh water as washing liquid into the laundry drum, the washing liquid supply device in particular having a further supply element for the directed supply of the washing liquid into the washing drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass Frischwasser aus dem Frischwasseranschluss direkt der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zugeführt werden kann, dass in der Einspülschale aufgenommene Waschlauge der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zugeführt werden kann, oder dass der Frischwasseranschluss aktiviert werden kann, um Frischwasser an die Einspülschale abzugeben und in der Einspülschale aufgenommene Waschlauge auszuspülen und der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zuzuführen, so dass während des zweiten Zeitabschnitts eine wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt werden kann. Das weitere Zuführelement ist insbesondere ausgebildet die Waschflüssigkeit gerichtet in die Wäschetrommel zuzuführen, so dass die Waschflüssigkeit gezielt, insbesondere in einen Wäschetunnel der Wäsche, eingespritzt werden kann.This has the technical advantage that fresh water from the fresh water connection can be fed directly to the laundry accommodated in the laundry drum, that washing liquor accommodated in the dispenser can be fed to the laundry accommodated in the washing drum, or that the fresh water connection can be activated to supply fresh water dispense the dispenser and rinse out the detergent solution received in the dispenser and feed it to the laundry received in the washing drum, so that effective wetting of the laundry can be ensured during the second period of time. The further supply element is designed in particular to supply the washing liquid in a directed manner into the laundry drum so that the washing liquid can be injected in a targeted manner, in particular into a laundry tunnel of the laundry.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und ein Zuführelement auf, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät eine Pumpe aufweist, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch das Zuführelement erneut in die Wäschetrommel zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung die Pumpe, die Flüssigkeitsleitung und das Zuführelement umfasst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des zweiten Zeitabschnitts die Pumpe zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung und das Zuführelement der Wäschetrommel zuzuführen.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the tub has a drain opening and a feed element, which are fluidically connected by a liquid line, the laundry care device having a pump which is designed to pump washing liquid through the drain opening into the liquid line and the pumped out washing liquid through the feed element feed again into the laundry drum in order to wet the laundry in the laundry drum, the washing liquid supply device comprising the pump, the liquid line and the supply element, the controller being designed to activate the pump during the second time segment in order to transfer washing liquid through the liquid line and the Feed the feed element of the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Aktiveren der Pumpe während eines Umpumpvorgangs die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit zum Benetzen der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche verwendet werden kann.This achieves the technical advantage that the activation of the pump during a pumping process in the tub absorbed washing liquid can be used for wetting the laundry received in the laundry drum.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts sind das Zuführelement und/oder das weitere Zuführelement angeordnet, um durch das jeweilige Zuführelement austretende Waschflüssigkeit, gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zu leiten, wobei das Zuführelement und/oder das weitere Zuführelement als ein sich winklig erstreckendes Zuführelement und/oder als ein sich winklig erstreckendes weiteres Zuführelement ausgebildet sind.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the feed element and / or the further feed element are arranged to direct washing liquid exiting through the respective feed element into a laundry tunnel formed within the laundry in the rotating laundry drum, the feed element and / or the further feed element as an angularly extending feed element and / or are designed as an angularly extending further feed element.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein sich insbesondere winklig erstreckendes Zuführelement und/oder weiteres Zuführelement die zugeführte Waschflüssigkeit wirksam umlenken kann, um die zugeführte Waschflüssigkeit gerichtet in die Mitte der Wäschetrommel zu leiten, so dass die zugeführte Waschflüssigkeit wirksam in den in der Wäsche gebildeten Wäschetunnel eindringen kann, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen.This achieves the technical advantage that a feed element that extends in particular at an angle and / or a further feed element can effectively deflect the supplied washing liquid in order to direct the supplied washing liquid into the middle of the laundry drum, so that the supplied washing liquid effectively enters the laundry formed laundry tunnel can penetrate to wet the laundry advantageous.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung kontinuierlich zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel kontinuierlich zuzuführen, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung intervallweise zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel intervallweise zuzuführen, wobei das intervallweise Zuführen der Waschflüssigkeit eine Mehrzahl von Zuführungsintervallen umfasst, welche durch Pausenintervalle voneinander getrennt sind.In an advantageous embodiment of the laundry care device, the control is designed to continuously activate the washing liquid supply device in order to continuously supply washing liquid into the laundry drum, or the control is designed to activate the washing liquid supply device at intervals in order to supply washing liquid into the washing drum at intervals, with the intermittent supply of the Washing liquid comprises a plurality of feed intervals, which are separated from one another by pause intervals.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem kontinuierlichen Zuführen von Waschflüssigkeit während des zweiten Zeitabschnitts die Menge der Waschflüssigkeit zeitnah zugeführt werden kann, bzw. dass bei einem intervallweisen Zuführen von Waschflüssigkeit der Wäsche während der Pausenintervalle eine ausreichende Zeit eingeräumt wird, um die während des jeweiligen Zuführungsintervalls zugeführte Waschflüssigkeit wirksam aufzunehmen.This achieves the technical advantage that with a continuous supply of washing liquid during the second time segment, the amount of washing liquid can be supplied promptly, or that, when washing liquid is supplied at intervals, the laundry is given sufficient time during the pause intervals to allow the washing liquid to be of the respective supply interval to effectively absorb washing liquid.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel, eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, und ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren des Trommelantriebs während eines ersten Zeitabschnitts durch die Steuerung, um die Wäschetrommel zu rotieren, Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Steuerung während eines zweiten Zeitabschnitts, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen, Erfassen eines ersten elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs während eines ersten Erfassungsintervalls des zweiten Zeitabschnitts durch das Leistungserfassungselement, Erfassen eines zweiten elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs während eines sich an das erste Erfassungsintervall anschließenden zweiten Erfassungsintervalls durch das Leistungserfassungselement, und Deaktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Steuerung, wenn der zweite elektrische Leistungswert dem ersten elektrischen Leistungswert entspricht.According to a second aspect, the object of the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for holding washing liquid, a washing drum for holding laundry, the washing drum being arranged in the tub, a drum drive for rotating the laundry drum, a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the laundry drum, a controller for controlling the drum drive and the washing liquid supply device, and a power detection element for detecting an electrical power value of the drum drive, wherein the method comprises the following steps of activating the drum drive during a first period of time by the controller to rotate the laundry drum, activating the washing liquid supply device by the controller during a second period of time to add washing liquid to the rotating drum Supplying the laundry drum, detecting a first electrical power value of the drum drive during a first detection interval of the second time segment by the power detection element, detecting a second electrical power value of the drum drive during a second detection interval following the first detection interval by the power detection element, and deactivating the washing liquid supply device by the controller, when the second electric power value corresponds to the first electric power value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein vorteilhafter Sättigungsgrad der zur pflegenden Wäsche mit Waschflüssigkeit erreicht werden kann.This has the technical advantage that an advantageous degree of saturation of the laundry for caring purposes can be achieved with washing liquid.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Aktivieren das Aktivieren des Trommelantriebs durch die Steuerung während des ersten Zeitabschnitts, um die Wäschetrommel mit einer Anlagedrehzahl zu rotieren, wobei die Anlagedrehzahl der Drehzahl der Wäschetrommel entspricht, bei der die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche an der Wäschetrommel anliegt, wobei die Anlagedrehzahl insbesondere zwischen 100 U/min und 500 U/min beträgt.In an advantageous embodiment of the method, the activation comprises the activation of the drum drive by the control during the first time segment in order to rotate the laundry drum at a system speed, the system speed corresponding to the speed of the laundry drum at which the laundry received in the laundry drum is attached to the laundry drum is applied, the system speed being in particular between 100 rpm and 500 rpm.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Anlagedrehzahl ein besonders vorteilhafter Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche erreicht wird.This has the technical advantage that by rotating the laundry drum at the system speed, a particularly advantageous laundry tunnel is achieved within the laundry received in the laundry drum.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Einspülschale des Wäschepflegegeräts zur Aufnahme von Waschlauge und/oder einen Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts zum Abgeben von Frischwasser, wobei das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung das Aktivieren der Einspülschale und/oder des Frischwasseranschlusses umfasst, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel zuzuführen, und/oder weist der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und ein Zuführelement auf, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät eine Pumpe aufweist, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch das Zuführelement erneut in die Wäschetrommel zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung die Pumpe, die Flüssigkeitsleitung und das Zuführelement umfasst, und wobei das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung das Aktivieren der Pumpe umfasst, um Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung und das Zuführelement in die Wäschetrommel zuzuführen.In an advantageous embodiment of the method, the washing liquid supply device comprises a dispensing bowl of the laundry care device for receiving washing liquor and / or a fresh water connection of the laundry care device for dispensing fresh water, the activation of the washing liquid supply device comprising activating the washing-in bowl and / or the fresh water connection in order to add washing liquor and / or To supply fresh water as washing liquid into the laundry drum, and / or the tub has a drain opening and a supply element, which are fluidically connected by a liquid line, wherein the Laundry care device has a pump which is designed to pump out washing liquid through the drain opening into the liquid line and to feed the pumped out washing liquid through the feed element back into the laundry drum in order to wet the laundry in the laundry drum, the washing liquid feed device comprising the pump, the liquid line and the feed element and wherein activating the washing liquid supply device comprises activating the pump in order to supply washing liquid through the liquid line and the supply element into the laundry drum.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch das Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführte Waschflüssigkeit entweder in der Einspülschale aufgenommene Waschlauge, durch den Frischwasseranschluss abgegebenes Frischwasser und/oder in dem Laugenbehälter aufgenommene und durch die Pumpe umgepumpte Waschflüssigkeit umfasst.This achieves the technical advantage that the washing liquid supplied by the washing liquid supply device comprises either washing liquor taken up in the dispensing bowl, fresh water discharged through the fresh water connection and / or washing liquid taken up in the tub and pumped around by the pump.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
  • 3 eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer Ausführungsform; und
  • 4 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
Show it:
  • 1 a schematic view of a laundry care device;
  • 2 a schematic view of a laundry care device with a controller;
  • 3 a graphic representation of a laundry care process according to an embodiment; and
  • 4th a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. 1 Figure 12 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100 such as a washing machine. The laundry care device 100 includes a bowl 101 which can be filled with detergent or other liquid substances. The laundry care device 100 includes a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control. The laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 to pick up laundry. The laundry drum 107 has a drum bottom 109 on. The suds container 105 has a drain port 111 on. The laundry care device 100 has a feed element 113 on. The drain hole 111 is through a liquid line 115 with the feed element 113 fluidly connected, in the liquid line 115 a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 is arranged.

Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.The pump 117 can wash liquid through the drain hole 111 from the tub 105 during an in 2 pumping process, not shown, into the liquid line 115 and the pumped out washing liquid through the liquid line 115 and through the feed element 113 the suds container 105 and the laundry drum 107 feed again. As a result, the washing liquid can effectively through the liquid line during a laundry care process 115 be pumped around and the laundry in the washing drum 107 be fed again.

Somit sind die Flüssigkeitsleitung 115, die Pumpe 117 und das Zuführelement 113 als eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 ausgebildet.Thus, the liquid line 115 , the pump 117 and the feed element 113 as a washing liquid supply means 118-1 for feeding washing liquid into the washing drum 107 educated.

Insbesondere ist das Zuführelement 113 angeordnet, um durch das Zuführelement 113 austretende Waschflüssigkeit gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel zu leiten. Insbesondere ist das Zuführelement 113 als ein sich winklig erstreckendes Zuführelement 113 ausgebildet.In particular, the feed element 113 arranged to pass through the feeding element 113 escaping washing liquid directed into one inside the laundry in the rotating laundry drum 107 formed laundry tunnel. In particular, the feed element 113 as an angled feeding element 113 educated.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.The laundry care device 100 further comprises a controller 119 which one with the pump 117 through a first control connection 121 is connected, and which with a drum drive 123 for rotating the washing drum 107 through a second control connection 125 connected is.

Die Steuerung 119 ist ferner durch eine dritte Steuerverbindung 127 mit einer weiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 verbunden, wobei die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 durch eine Zuführleitung 129 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.The control 119 is also through a third control connection 127 with a further washing liquid supply device 118-2 for feeding washing liquid into the washing drum 107 connected, the further washing liquid supply device 118-2 through a feed line 129 with the suds container 105 connected is.

Insbesondere umfasst die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 eine in 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder eine in 2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen.In particular, the further washing liquid supply device comprises 118-2 one in 2 Dispenser not shown 101 of the laundry care device 100 and / or an in 2 Fresh water connection, not shown, of the laundry care device 100 , with the controller 119 is formed, the dispenser 101 and / or to activate the fresh water connection in order to put washing liquor and / or fresh water as washing liquid into the washing drum 107 feed.

Insbesondere weist die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 ein weiteres Zuführelement 131 zum gerichteten Zuführen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 auf. Insbesondere ist das weitere Zuführelement 131 als ein sich winklig erstreckendes weiteres Zuführelement 131 ausgebildet. Insbesondere ist das weitere Zuführelement 131 ausgebildet, durch das weitere Zuführelement 131 austretende Waschflüssigkeit, gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel zu leiten.In particular, the further washing liquid supply device has 118-2 another one Feed element 131 for directed feeding of the washing liquid into the washing drum 107 on. In particular, is the further feed element 131 as an angularly extending further feed element 131 educated. In particular, is the further feed element 131 formed by the further feed element 131 escaping washing liquid, directed into one inside the laundry in the rotating laundry drum 107 formed laundry tunnel.

Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 130 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs 123 auf. In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist das Leistungserfassungselement 130 insbesondere in der Steuerung 119 angeordnet.The laundry care device 100 further comprises a power sensing element 130 for detecting an electrical power value of the drum drive 123 on. In the in 1 The embodiment shown is the power sensing element 130 especially in the controls 119 arranged.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Leistungserfassungselement 130 insbesondere in dem Trommelantrieb 123 angeordnet sein. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Leistungserfassungselement 130 insbesondere außerhalb des Trommelantriebs 123 und/oder der Steuerung 119 angeordnet sein und mit dem Trommelantrieb 123 und/oder der Steuerung 119 steuerungstechnisch verbunden sein.According to an alternative embodiment, the power detection element 130 especially in the drum drive 123 be arranged. According to an alternative embodiment, the power detection element 130 especially outside the drum drive 123 and / or the controller 119 be arranged and with the drum drive 123 and / or the controller 119 be connected in terms of control technology.

Insbesondere ist das Leistungserfassungselement 130 ausgebildet, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs 123 als elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs 123 zu erfassen.In particular, the power recording element is 130 formed, a torque-generating current strength and / or an electrical power consumption of the drum drive 123 as the electrical power value of the drum drive 123 capture.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Leistungserfassungselement 130 einen Sensor zum Erfassen eines Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs 123 umfassen, wobei das Leistungserfassungselement 130 ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs 123 in Abhängigkeit des erfassten Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs 123 zu erfassen. Insbesondere umfasst der Sensor eine mit dem Trommelantrieb 123 verbundene Drehmoment-Messwelle.According to one embodiment, the power measurement element 130 a sensor for detecting a drive torque of the drum drive 123 comprise, wherein the power sensing element 130 is designed, an electrical power value of the drum drive 123 as a function of the recorded drive torque of the drum drive 123 capture. In particular, the sensor comprises one with the drum drive 123 connected torque measuring shaft.

Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 128, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.The laundry care device 100 further comprises an outlet conduit 128 , which with the liquid line 115 is fluidly connected. The pump 117 is trained during an in 2 Not shown pumping washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105 , through the liquid line 115 and through the outlet line 128 from the laundry care device 100 to pump out.

3 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer Ausführungsform. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 (siehe Darstellung a), einer durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 zugeführten Waschflüssigkeitsmenge (siehe Darstellung b) und eines erfassten elektrischen Leistungswertes 149 eines Trommelantriebs 123 (siehe Darstellung c), welche alle entlang der Ordinatenachse 133 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 135 angegeben ist, aufgetragen sind. 3 FIG. 11 shows a graphic representation of a laundry care process according to an embodiment. 3 shows a representation of the speed of the laundry drum over time 107 (see illustration a), one through a washing liquid supply device 118-1 , 118-2 supplied amount of washing liquid (see illustration b) and a recorded electrical power value 149 a drum drive 123 (see illustration c), all along the ordinate axis 133 as a function of time, which is along the abscissa axis 135 is indicated, are plotted.

Die in der Darstellung (a) der 3 dargestellte erste Kurve 137 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 123 rotierten Wäschetrommel 107. Wie aus der Darstellung (a) der 3 hervorgeht, steigt die Drehzahl der Wäschetrommel 107 während eines ersten Zeitabschnitts 139 kontinuierlich an, bis die die Drehzahl der Wäschetrommel 107 am Ende des ersten Zeitabschnitts 139 eine konstante Anlagedrehzahl 141 erreicht.The in illustration (a) of the 3 first curve shown 137 shows the time course of the speed of a drum drive 123 rotated laundry drum 107 . As shown in illustration (a) of the 3 shows, the speed of the laundry drum increases 107 during a first period of time 139 continuously until the speed of the laundry drum 107 at the end of the first period 139 a constant system speed 141 reached.

Die Anlagedrehzahl 141 entspricht der Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei der die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche an der Wäschetrommel 107 anliegt, wobei die Anlagedrehzahl 141 insbesondere zwischen 100 U/min und 500 U/min beträgt. Durch die Anlage der Wäsche an die Wäschetrommel 107 bildet sich in der mit der Anlagedrehzahl 141 rotierenden Wäschetrommel 107 insbesondere ein Wäschetunnel, in welchen die zugeführte Waschflüssigkeit vorteilhaft eingebracht werden kann, wobei die in den Wäschetunnel eingebrachte Waschflüssigkeit die Wäsche anschließend radial durchströmen und benetzen kann.The system speed 141 corresponds to the speed of the laundry drum 107 where the one in the laundry drum 107 laundry picked up on the washing drum 107 is applied, the system speed 141 is in particular between 100 rpm and 500 rpm. By placing the laundry on the washing drum 107 is formed with the system speed 141 rotating laundry drum 107 in particular a laundry tunnel into which the supplied washing liquid can advantageously be introduced, wherein the washing liquid introduced into the laundry tunnel can then flow radially through and wet the laundry.

Die Kompression der Wäsche durch die mit der Anlagedrehzahl 141 rotierenden Wäschetrommel 107 ist ausreichend stark, so dass sich die Kompression bei zunehmender Masse der Wäsche durch die eingebrachte Waschflüssigkeit nicht mehr wesentlich verstärkt. Somit kann über die Antriebsdrehmomentänderung des Trommelantriebs 123 auf eine steigende Wäschemasse und damit auf die Waschflüssigkeitsaufnahme durch die Wäsche geschlossen werden.The compression of the laundry by the system speed 141 rotating laundry drum 107 is sufficiently strong that the compression no longer increases significantly as the mass of the laundry increases due to the washing liquid introduced. Thus, the change in drive torque of the drum drive 123 conclusions can be drawn about an increasing mass of laundry and thus the absorption of washing liquid by the laundry.

Die in der Darstellung (b) der 3 dargestellte zweite Kurve 143 zeigt den zeitlichen Verlauf der durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zugeführten Waschflüssigkeitsmenge eines zweiten Zeitabschnitts 145. Hierbei schließt sich der zweite Zeitabschnitt 145 insbesondere direkt an den ersten Zeitabschnitt 139 an.The in illustration (b) of the 3 second curve shown 143 shows the time course of the by a washing liquid supply device 118-1 , 118-2 the laundry in the washing drum 107 supplied amount of washing liquid of a second period of time 145 . This closes the second time period 145 especially directly to the first period 139 on.

Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine in 2 dargestellte Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 die Flüssigkeitsleitung 115, die Pumpe 117 und das Zuführelement 113 umfasst.In particular, the washing liquid supply device comprises an in 2 washing liquid supply device shown 118-1 for supplying washing liquid, wherein the washing liquid supply device 118-1 the liquid line 115 , the pump 117 and the feed element 113 includes.

Alternativ oder zusätzlich umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine in 2 dargestellte weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit, wobei die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 eine Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100 umfasst.As an alternative or in addition, the washing liquid supply device comprises an in 2 further washing liquid supply device shown 118-2 for supplying washing liquid, the further washing liquid supply device 118-2 a bowl 101 of the laundry care device 100 and / or a fresh water connection of the laundry care device 100 includes.

Die in der Darstellung (c) der 3 dargestellte dritte Kurve 148 zeigt den zeitlichen Verlauf eines durch ein Leistungserfassungselement 130 erfassten elektrischen Leistungswertes 149 des Trommelantriebs 123, wobei gemäß der 2 der erfasste elektrische Leistungswert eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme und/oder ein Antriebsdrehmoment des Trommelantriebs 123 umfasst.The in illustration (c) of the 3 third curve shown 148 shows the time course of a by a power measuring element 130 recorded electrical power value 149 of the drum drive 123 , whereby according to the 2 the detected electrical power value, a torque-generating current intensity and / or an electrical power consumption and / or a drive torque of the drum drive 123 includes.

Während des ersten Zeitabschnitts 139 erhöht sich die Drehzahl und somit auch der elektrische Leistungswert 149 des Trommelantriebs 123, bis die Wäschetrommel 107 am Ende des ersten Zeitabschnitts 139 mit einer Anlagedrehzahl 141 rotiert wird.During the first period 139 the speed increases and thus also the electrical power value 149 of the drum drive 123 until the laundry drum 107 at the end of the first period 139 with one system speed 141 is rotated.

Während des sich an den ersten Zeitabschnitts 139 anschließenden zweiten Zeitabschnitts 145, insbesondere eines ersten Zuführabschnitts 145-1 des zweiten Zeitabschnitts 145, wird Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 der Wäschetrommel 107 zugeführt. Hierbei wird die zugeführte Waschflüssigkeit insbesondere in einen in der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel eingeführt, wobei die Waschflüssigkeit aufgrund der während der Rotation der Wäschetrommel 107 auf die Waschflüssigkeit wirkenden Zentrifugalkraft durch die Wäsche getrieben wird und die Wäsche vorteilhaft benetzt.During the first period of time 139 subsequent second period 145 , in particular a first feed section 145-1 of the second period 145 , washing liquid is supplied by the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 the laundry drum 107 fed. Here, the washing liquid supplied is in particular in one in the laundry drum 107 formed laundry tunnel introduced, wherein the washing liquid due to during the rotation of the laundry drum 107 centrifugal force acting on the washing liquid is driven through the laundry and advantageously wets the laundry.

Dadurch, dass ein Teil der die Wäsche benetzenden Waschflüssigkeit durch die Wäsche gebunden wird, steigt die Masse der Wäsche und damit auch das Trägheitsmoment der Wäschetrommel 107 und somit auch das Antriebsdrehmoment des die Wäschetrommel 107 rotierenden Trommelantriebs 123 an, so dass gemäß der Darstellung (c) der 3 der durch ein Leistungserfassungselement 130 erfasste elektrische Leistungswert 149 während des ersten Zuführabschnitts 145-1 ebenfalls ansteigt.Because part of the washing liquid which wets the laundry is bound by the laundry, the mass of the laundry increases and thus also the moment of inertia of the laundry drum 107 and thus also the drive torque of the laundry drum 107 rotating drum drive 123 so that according to illustration (c) the 3 by a performance measurement element 130 recorded electrical power value 149 during the first feed section 145-1 also increases.

Das Leistungserfassungselement 130 erfasst während eines ersten Erfassungsintervalls 147-1 des zweiten Zeitabschnitts 145, insbesondere des ersten Zuführabschnitts 145-1, einen ersten elektrischen Leistungswert 149-1. Das Leistungserfassungselement 130 erfasst während eines sich an den ersten Erfassungsintervall 147-1 anschließenden zweiten Erfassungsintervalls 147-2 des zweiten Zeitabschnitts 145, insbesondere des ersten Zuführabschnitts 145-1, einen zweiten elektrischen Leistungswert 149-2.The performance entry element 130 acquired during a first acquisition interval 147-1 of the second period 145 , in particular the first feed section 145-1 , a first electrical power value 149-1 . The performance entry element 130 captured during one of the first capture interval 147-1 subsequent second acquisition interval 147-2 of the second period 145 , in particular the first feed section 145-1 , a second electrical power value 149-2 .

Insbesondere entspricht der erste elektrische Leistungswert 149-1 dem Mittelwert einer Mehrzahl der während des ersten Erfassungsintervalls 147-1 erfassten elektrischen Leistungswerte 149. Insbesondere entspricht der zweite elektrische Leistungswert 149-2 dem Mittelwert einer Mehrzahl der während des zweiten Erfassungsintervalls 147-2 erfassten elektrischen Leistungswerte 149.In particular, the first electrical power value corresponds 149-1 the mean of a plurality of the values during the first acquisition interval 147-1 recorded electrical power values 149 . In particular, the second electrical power value corresponds 149-2 the mean of a plurality of the values during the second acquisition interval 147-2 recorded electrical power values 149 .

Die Steuerung 119 vergleicht anschließend den zweiten elektrischen Leistungswert 149-2 mit dem ersten elektrischen Leistungswert 149-1.The control 119 then compares the second electrical power value 149-2 with the first electrical power value 149-1 .

Wie aus der 3 zu entnehmen ist, ist der während des zweiten Erfassungsintervalls 147-2 erfasste zweite elektrische Leistungswert 149-2 größer als der während des ersten Erfassungsintervalls 147-1 erfasste erste elektrische Leistungswert 149-1.As from the 3 can be seen, is that during the second acquisition interval 147-2 detected second electrical power value 149-2 greater than that during the first acquisition interval 147-1 recorded first electrical power value 149-1 .

Somit konnte die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche zumindest einen Teil der zugeführten Waschflüssigkeit aufnehmen, so dass eine maximale Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit erreicht werden kann.So that could be in the laundry drum 107 absorbed laundry take up at least part of the supplied washing liquid, so that maximum saturation of the laundry with washing liquid can be achieved.

Da eine maximale Sättigung der Wäsche durch die Waschflüssigkeit noch nicht erreicht wurde, wiederholt die Steuerung 119 die Zuführung von Waschflüssigkeit. Hierbei aktiviert die Steuerung 119 erneut die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2, um Waschflüssigkeit der Wäschetrommel 107 zuzuführen, insbesondere während eines sich an den ersten Zuführabschnitts 145-1 anschließenden zweiten Zuführabschnitts 145-2. Since the washing liquid has not yet reached maximum saturation of the laundry, the control repeats 119 the supply of washing liquid. This activates the control 119 again the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 to wash the laundry drum 107 feed, in particular during one of the first feed section 145-1 subsequent second feed section 145-2 .

Auch während des zweiten Zuführabschnitts 145-2 und des sich an den zweiten Zuführabschnitt 145-2 anschließenden dritten Zuführabschnitt 145-3 ist der während des zweiten Erfassungsintervalls 147-2 erfasste zweite elektrische Leistungswert 149-2 größer als der während des ersten Erfassungsintervalls 147-1 erfasste erste elektrische Leistungswert 149-1, so dass eine maximale Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit noch nicht erreicht wurde.Also during the second feed section 145-2 and of the second feed section 145-2 subsequent third feed section 145-3 is that during the second acquisition interval 147-2 detected second electrical power value 149-2 greater than that during the first acquisition interval 147-1 recorded first electrical power value 149-1 so that a maximum saturation of the laundry with washing liquid has not yet been reached.

Während des sich an den dritten Zuführabschnitt 145-3 anschließenden vierten Zuführabschnitt 145-4 wird jedoch die Maximalsättigung der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche mit Waschflüssigkeit erreicht. Hierbei wird während des Zuführens von Waschflüssigkeit zu der maximal gesättigten Wäsche zwar kurzzeitig die Masse der Wäsche erhöht. Da die maximal gesättigte Wäsche die Waschflüssigkeit jedoch nicht dauerhaft zurückhalten kann, sinkt die Masse der Wäschetrommel und das damit korrelierende Antriebsdrehmoment des Trommelantriebs 123 anschließend wieder ab, was sich im Verlauf der während des vierten Zuführabschnitt 145-4 erfassten elektrischen Leistungswerte 149 wiederspiegelt.During the move to the third feed section 145-3 subsequent fourth feed section 145-4 however, the maximum saturation of the laundry drum 107 reached laundry with washing liquid. In this case, the mass of the laundry is briefly increased during the supply of washing liquid to the maximum saturated laundry. However, since the laundry that is maximally saturated cannot hold back the washing liquid permanently, the mass of the laundry drum and the related drive torque of the drum drive decrease 123 then back off what happened in the course of during the fourth feed section 145-4 recorded electrical power values 149 reflects.

Dies wird dadurch verdeutlicht, dass der während des zweiten Erfassungsintervalls 147-2 des vierten Zuführabschnitts 145-4 des zweiten Zeitabschnitts 145 erfasste zweite elektrische Leistungswert 149-2 geringer als der während des ersten Erfassungsintervalls 147-1 erfasste erste elektrische Leistungswert 149-1 ist.This is made clear by the fact that the during the second acquisition interval 147-2 of the fourth feed section 145-4 of the second period 145 detected second electrical power value 149-2 less than that during the first acquisition interval 147-1 recorded first electrical power value 149-1 is.

Gemäß einer Ausführungsform erfasst die Steuerung 119 in diesem Fall insbesondere während eines sich an das zweite Erfassungsintervall 147-2 anschließenden und in 3 nicht gezeigten dritten Erfassungsintervalls einen dritten elektrischen Leistungswert und vergleicht die Steuerung 119 den erfassten dritten elektrischen Leistungswert mit einem in 3 nicht gezeigten Referenzleistungswert, wobei der Referenzleistungswert insbesondere eine Differenz zwischen dem zweiten elektrischen Leistungswert und dem dritten elektrischen Leistungswert umfasst.According to one embodiment, the controller detects 119 in this case in particular during one of the second acquisition interval 147-2 subsequent and in 3 third detection interval, not shown, a third electric power value and compares the control 119 the recorded third electrical power value with an in 3 reference power value, not shown, wherein the reference power value comprises in particular a difference between the second electrical power value and the third electrical power value.

Ist der dritte elektrische Leistungswert geringer als der Referenzleistungswert wird durch die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 erneut aktiviert, um Waschflüssigkeit der Wäsche zuzuführen. Ist der dritte elektrische Leistungswert hingegen größer als der Referenzleistungswert wird durch die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 deaktiviert, um die Waschflüssigkeitszuführung zu beenden.If the third electrical power value is less than the reference power value, the controller 119 the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 activated again to add washing liquid to the laundry. In contrast, if the third electrical power value is greater than the reference power value, the controller 119 the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 deactivated to end the washing liquid supply.

Unabhängig von dem optional durchgeführten Vergleich des dritten elektrischen Leistungswerts mit einem in 3 nicht gezeigten Referenzleistungswert, führt die Steuerung 119 in dem zweiten Zeitabschnitts 145, insbesondere während eines fünften Zuführabschnitts 145-5 des zweiten Zeitabschnitts 145, einen Vergleich zwischen dem während des zweiten Erfassungsintervalls 147-2 erfassten zweiten elektrischen Leistungswert 149-2 und dem während des ersten Erfassungsintervalls 147-1 erfassten ersten elektrischen Leistungswert 149-1 durch.Regardless of the optionally performed comparison of the third electrical power value with an in 3 reference power value, not shown, executes the control 119 in the second period 145 , especially during a fifth feed section 145-5 of the second period 145 , a comparison between that during the second acquisition interval 147-2 detected second electrical power value 149-2 and that during the first acquisition interval 147-1 detected first electrical power value 149-1 by.

Wie in der 3 dargestellt ist entspricht während des zweiten Zeitabschnitts 145, insbesondere während eines fünften Zuführabschnitts 145-5 des zweiten Zeitabschnitts 145 der während des zweiten Erfassungsintervalls 147-2 erfasste zweite elektrische Leistungswert 149-2 dem während des ersten Erfassungsintervalls 147-1 erfassten ersten elektrischen Leistungswert 149-1. Somit bleibt der Leistungswert 149 konstant und somit deaktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2.Like in the 3 is shown corresponds to during the second time segment 145 , especially during a fifth feed section 145-5 of the second period 145 the one during the second acquisition interval 147-2 detected second electrical power value 149-2 that during the first acquisition interval 147-1 detected first electrical power value 149-1 . Thus the performance value remains 149 constant and thus deactivates the control 119 the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 .

Somit ist nach dem zweiten Zeitabschnitt 145 die Maximalsättigung der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche erreicht, so dass eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche mit einer sehr geringen Übersättigung möglich ist, wodurch Ressourcen und Energie eingespart werden können. Es erfolgt zudem eine gleichzeitige Benetzung.Thus it is after the second period 145 the maximum saturation in the laundry drum 107 reached laundry, so that an advantageous wetting of the laundry with a very low supersaturation is possible, whereby resources and energy can be saved. There is also simultaneous wetting.

Zudem sind keine Umwälzpumpsysteme zwingend erforderlich, wenn die Waschflüssigkeit direkt in den Wäschetunnel in der Wäsche geleitet werden kann. Zudem ist keine druckbasierte Waschflüssigkeitstandregelung notwendig.In addition, no circulation pump systems are absolutely necessary if the washing liquid can be fed directly into the laundry tunnel in the laundry. In addition, no pressure-based washing liquid level control is necessary.

Falls nach dem Erreichen der Maximalsättigung der Wäsche gewünscht ist, weitere Waschflüssigkeit zuzuführen, kann erneut durch die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 aktiviert werden, um eine Zusatzmenge an Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.If, after the laundry has reached maximum saturation, it is desired to add more washing liquid, the control can again do this 119 the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 activated to add an additional amount of washing liquid to the tub 105 feed.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. 4th shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.

Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 des Trommelantriebs 123 während eines ersten Zeitabschnitts 139 durch die Steuerung 119, um die Wäschetrommel 107 zu rotieren.The procedure 200 includes activation as the first process step 201 of the drum drive 123 during a first period of time 139 through the controller 119 to the laundry drum 107 to rotate.

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 durch die Steuerung 119 während des zweiten Zeitabschnitts 145, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen.The procedure 200 comprises activation as the second process step 203 the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 through the controller 119 during the second period 145 to get washing liquid into the washing drum 107 feed.

Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Erfassen 205 eines ersten elektrischen Leistungswerts 149-1 des Trommelantriebs 123 während eines ersten Erfassungsintervalls 147-1 des zweiten Zeitabschnitts 145 durch das Leistungserfassungselement 130.The procedure 200 comprises acquisition as the second process step 205 a first electrical power value 149-1 of the drum drive 123 during a first acquisition interval 147-1 of the second period 145 through the performance recording element 130 .

Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Erfassen 207 eines zweiten elektrischen Leistungswerts 149-2 des Trommelantriebs 123 während eines sich an das erste Erfassungsintervall 147-1 anschließenden zweiten Erfassungsintervalls 147-2 des zweiten Zeitabschnitts 145 durch das Leistungserfassungselement 130.The procedure 200 The third method step includes the acquisition 207 a second electrical power value 149-2 of the drum drive 123 during one of the first acquisition interval 147-1 subsequent second acquisition interval 147-2 of the second period 145 through the performance recording element 130 .

Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Deaktivieren 209 der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 durch die Steuerung 119, wenn der zweite elektrische Leistungswert 149-2 dem ersten elektrischen Leistungswert 149-1 entspricht.The procedure 200 comprises deactivation as a fourth method step 209 the washing liquid supply device 118-1 , 118-2 through the controller 119 when the second electrical power value 149-2 the first electrical power value 149-1 corresponds.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the subject matter of the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not restricted by the features explained in the description or shown in the figures.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
WäschepflegegerätLaundry care device
101101
EinspülschaleDetergent bowl
103103
Türdoor
105105
LaugenbehälterSuds container
107107
WäschetrommelLaundry drum
109109
TrommelunterseiteDrum bottom
111111
AblassöffnungDrain hole
113113
ZuführelementFeed element
115115
FlüssigkeitsleitungLiquid line
117117
Pumpepump
118-1118-1
WaschflüssigkeitszuführeinrichtungWashing liquid supply device
118-2118-2
Weitere WaschflüssigkeitszuführeinrichtungFurther washing liquid supply device
119119
Steuerungcontrol
121121
Erste SteuerverbindungFirst control connection
123123
TrommelantriebDrum drive
125125
Zweite SteuerverbindungSecond control connection
127127
Dritte SteuerverbindungThird tax connection
128128
AuslassleitungOutlet pipe
129129
ZuführleitungFeed line
130130
LeistungserfassungselementService entry element
131131
Weiteres ZuführelementAnother feed element
133133
OrdinatenachseOrdinate axis
135135
AbszissenachseAbscissa axis
137137
Erste KurveFirst turn
139139
Erster ZeitabschnittFirst period
141141
AnlagedrehzahlSystem speed
143143
Zweite KurveSecond corner
145145
Zweiter ZeitabschnittSecond period
145-1145-1
Erster ZuführabschnittFirst feed section
145-2145-2
Zweiter ZuführabschnittSecond feed section
145-3145-3
Dritter ZuführabschnittThird feed section
145-4145-4
Vierter ZuführabschnittFourth feed section
145-5145-5
Fünfter ZuführabschnittFifth feed section
147-1147-1
Erstes ErfassungsintervallFirst acquisition interval
147-2147-2
Zweites ErfassungsintervallSecond acquisition interval
148148
Dritte KurveThird corner
149149
Elektrischer LeistungswertElectrical performance value
149-1149-1
Erster elektrischer LeistungswertFirst electrical performance value
149-2149-2
Zweiter elektrischer LeistungswertSecond electrical power value
200200
Verfahren zum Pflegen von WäscheMethod of caring for laundry
201201
Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des TrommelantriebsFirst step: activating the drum drive
203203
Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der WaschflüssigkeitszuführeinrichtungSecond process step: activating the washing liquid supply device
205205
Dritter Verfahrensschritt: Erfassen eines ersten elektrischen LeistungswertesThird method step: recording a first electrical power value
207207
Vierter Verfahrensschritt: Erfassen eines zweiten elektrischen LeistungswertesFourth method step: recording a second electrical power value
209209
Fünfter Verfahrensschritt: Deaktivieren der WaschflüssigkeitszuführeinrichtungFifth method step: deactivating the washing liquid supply device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016212 A1 [0003]DE 102016212 A1 [0003]
  • EP 2348151 A1 [0004]EP 2348151 A1 [0004]

Claims (15)

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107), einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), und einem Leistungserfassungselement (130) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts (149, 149-1, 149-2) des Trommelantriebs (123), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines ersten Zeitabschnitts (139) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während eines zweiten Zeitabschnitts (145) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen, dass das Leistungserfassungselement (130) ausgebildet ist, während eines ersten Erfassungsintervalls (147-1) des zweiten Zeitabschnitts (145) einen ersten elektrischen Leistungswert (149-1) zu erfassen, dass das Leistungserfassungselement (130) ausgebildet ist, während eines sich an das erste Erfassungsintervall (147-1) anschließenden zweiten Erfassungsintervalls (147-2) einen zweiten elektrischen Leistungswert (149-2) zu erfassen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu deaktivieren, wenn der zweite elektrische Leistungswert (149-2) dem ersten elektrischen Leistungswert (149-1) entspricht.Laundry care device (100) with a tub (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry, the laundry drum (107) being arranged in the tub (105), a drum drive (123) for rotating the laundry drum ( 107), a washing liquid supply device (118-1, 118-2) for supplying washing liquid into the laundry drum (107), a controller (119) for controlling the drum drive (123) and the washing liquid supply device (118-1, 118-2), and a power detection element (130) for detecting an electrical power value (149, 149-1, 149-2) of the drum drive (123), characterized in that the controller (119) is designed to control the drum drive (123) during a first time segment ( 139) to activate to rotate the laundry drum (107) that the control (119) is designed to activate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) during a second period of time (145) to To feed washing liquid into the rotating laundry drum (107), that the power detection element (130) is designed to detect a first electrical power value (149-1) during a first detection interval (147-1) of the second time segment (145), that the power detection element ( 130) is designed to detect a second electrical power value (149-2) during a second detection interval (147-2) following the first detection interval (147-1), and that the controller (119) is designed to control the washing liquid supply device ( 118-1, 118-2) when the second electrical power value (149-2) corresponds to the first electrical power value (149-1). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) erneut zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, wenn der zweite elektrische Leistungswert (149-2) größer als der erste elektrische Leistungswert (149-1) ist.Laundry care device (100) according to Claim 1 , characterized in that the controller (119) is designed to reactivate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) in order to supply washing liquid into the laundry drum (107) when the second electrical power value (149-2) is greater than the first electrical power value is (149-1). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, wenn der zweite elektrische Leistungswert (149-2) größer als der erste elektrische Leistungswert (149-1) ist, den zweiten Zeitabschnitt (145) zu wiederholen, um erneut Waschflüssigkeit der Wäschetrommel (107) zuzuführen, erneut während des ersten Erfassungsintervalls (147-1) einen ersten elektrischen Leistungswert (149-1) zu erfassen, erneut während des sich an das erste Erfassungsintervall (147-1) anschließenden zweiten Erfassungsintervalls (147-2) einen zweiten elektrischen Leistungswert (149-2) zu erfassen und die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu deaktivieren, wenn der erneut erfasste zweite elektrische Leistungswert (149-2) dem erneut erfassten ersten elektrischen Leistungswert (149-1) entspricht.Laundry care device (100) according to Claim 2 , characterized in that the controller (119) is designed, if the second electrical power value (149-2) is greater than the first electrical power value (149-1), to repeat the second time segment (145) in order to wash the laundry drum again (107) to again detect a first electrical power value (149-1) during the first detection interval (147-1), again a second during the second detection interval (147-2) following the first detection interval (147-1) to detect electrical power value (149-2) and to deactivate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) when the newly detected second electrical power value (149-2) corresponds to the newly detected first electrical power value (149-1). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, wenn der zweite elektrische Leistungswert (149-2) geringer als der erste elektrische Leistungswert (149-1) ist, das Leistungserfassungselement (130) zu aktiveren, um während eines sich an das zweite Erfassungsintervall (147-2) anschließenden dritten Erfassungsintervalls einen dritten elektrischen Leistungswert zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu deaktivieren, wenn der dritte elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert überschreitet, oder wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) erneut zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, wenn der dritte elektrische Leistungswert geringer als der Referenzleistungswert ist.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed when the second electrical power value (149-2) is less than the first electrical power value (149-1), the power detection element (130) to be activated in order to detect a third electrical power value during a third detection interval following the second detection interval (147-2), the controller (119) being designed to deactivate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) when the third electrical power value exceeds a reference power value, or wherein the controller (119) is designed to reactivate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) in order to supply washing liquid into the laundry drum (107) when the third electrical power value is less than is the reference power value. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach dem Deaktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) erneut zu aktivieren, um eine Zusatzmenge an Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (119) is designed to re-supply the washing liquid supply device (118-1, 118-2) after deactivating the washing liquid supply device (118-1, 118-2) Activate to add an additional amount of washing liquid to the tub (105). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des ersten Zeitabschnitts (139) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Anlagedrehzahl zu rotieren, wobei die Anlagedrehzahl der Drehzahl der Wäschetrommel (107) entspricht, bei der die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche an der Wäschetrommel (107) anliegt, wobei die Anlagedrehzahl insbesondere zwischen 100 U/min und 500 U/min beträgt.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to activate the drum drive (123) during the first time segment (139) in order to rotate the laundry drum (107) at a system speed, wherein the system speed corresponds to the speed of the laundry drum (107) at which the laundry received in the laundry drum (107) is in contact with the laundry drum (107), the system speed being in particular between 100 rpm and 500 rpm. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement (130) einen Sensor zum Erfassen eines Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs (123) umfasst, wobei das Leistungserfassungselement (130) ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert (149, 149-1, 149-2) des Trommelantriebs (123) in Abhängigkeit des erfassten Antriebsdrehmoments des Trommelantriebs (123) zu erfassen.The laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the power detection element (130) comprises a sensor for detecting a drive torque of the drum drive (123), the power detection element (130) being designed to provide an electrical power value (149, 149-1 , 149-2) of the drum drive (123) as a function of the detected drive torque of the drum drive (123). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement (130) ausgebildet ist, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs (123) als elektrischen Leistungswert (149, 149-1, 149-2) des Trommelantriebs (123) zu erfassen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the power detection element (130) is designed to provide a torque-generating current intensity and / or an electrical power consumption of the drum drive (123) as an electrical power value (149, 149-1, 149-2) to detect the drum drive (123). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) eine Einspülschale (101) des Wäschepflegegeräts (100) zur Aufnahme von Waschlauge und/oder einen Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts (100) zum Abgeben von Frischwasser umfasst, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des zweiten Zeitabschnitts (145) die Einspülschale (101) und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) insbesondere ein weiteres Zuführelement (131) zum gerichteten Zuführen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) aufweist.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the washing liquid supply device (118-2) comprises a rinsing bowl (101) of the laundry care device (100) for receiving detergent solution and / or a fresh water connection of the laundry care device (100) for dispensing fresh water , the controller (119) being designed to activate the dispensing bowl (101) and / or the fresh water connection during the second time segment (145) in order to supply washing liquor and / or fresh water as washing liquid into the washing drum (107), the washing liquid supply device ( 118-2) in particular has a further feed element (131) for the directed feeding of the washing liquid into the laundry drum (107). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und ein Zuführelement (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Pumpe (117) aufweist, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch das Zuführelement (113) erneut in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1) die Pumpe (117), die Flüssigkeitsleitung (115) und das Zuführelement (113) umfasst, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des zweiten Zeitabschnitts (145) die Pumpe (117) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) und das Zuführelement (113) der Wäschetrommel (107) zuzuführen.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the tub (105) has a drain opening (111) and a feed element (113) which are fluidically connected by a liquid line (115), that the laundry care device (100) has a Pump (117) which is designed to pump out washing liquid through the drain opening (111) into the liquid line (115) and to feed the pumped out washing liquid again through the feed element (113) into the laundry drum (107) in order to remove the laundry in the laundry drum ( 107), wherein the washing liquid supply device (118-1) comprises the pump (117), the liquid line (115) and the supply element (113), and that the control (119) is designed, during the second time segment (145) the Activate pump (117) in order to feed washing liquid through the liquid line (115) and the feed element (113) of the laundry drum (107). Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführelement (113) und/oder das weitere Zuführelement (131) angeordnet sind, um durch das jeweilige Zuführelement (113, 131) austretende Waschflüssigkeit, gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel zu leiten, wobei das Zuführelement (113) und/oder das weitere Zuführelement (131) insbesondere als ein sich winklig erstreckendes Zuführelement (113) und/oder als ein sich winklig erstreckendes weiteres Zuführelement (131) ausgebildet sind.Laundry care device (100) according to Claim 9 or 10 , characterized in that the feed element (113) and / or the further feed element (131) are arranged to divert washing liquid emerging through the respective feed element (113, 131), directed into a laundry tunnel formed within the laundry in the rotating laundry drum (107) to guide, wherein the feed element (113) and / or the further feed element (131) are designed in particular as an angularly extending feed element (113) and / or as an angularly extending further feed element (131). Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) kontinuierlich zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) kontinuierlich zuzuführen, oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) intervallweise zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) intervallweise zuzuführen, wobei das intervallweise Zuführen der Waschflüssigkeit eine Mehrzahl von Zuführungsintervallen umfasst, welche durch Pausenintervalle voneinander getrennt sind.Laundry care device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (119) is designed to continuously activate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) in order to continuously supply washing liquid into the laundry drum (107), or that the controller (119) is designed to activate the washing liquid supply device (118-1, 118-2) at intervals in order to supply washing liquid into the laundry drum (107) at intervals, the interval supply of the washing liquid comprising a plurality of supply intervals which are separated by pause intervals are separated. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107), eine Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), und ein Leistungserfassungselement (130) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts (149, 149-1, 149-2) des Trommelantriebs (123) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) während eines ersten Zeitabschnitts (139) durch die Steuerung (119), um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, Aktivieren (203) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) durch die Steuerung (119) während eines zweiten Zeitabschnitts (145), um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen, Erfassen (205) eines ersten elektrischen Leistungswerts (149-1) des Trommelantriebs (123) während eines ersten Erfassungsintervalls (147-1) des zweiten Zeitabschnitts (145) durch das Leistungserfassungselement (130), Erfassen (207) eines zweiten elektrischen Leistungswerts (149-2) des Trommelantriebs (123) während eines sich an das erste Erfassungsintervall (147-1) anschließenden zweiten Erfassungsintervalls (147-2) durch das Leistungserfassungselement (130), und Deaktivieren (209) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) durch die Steuerung (119), wenn der zweite elektrische Leistungswert (149-2) dem ersten elektrischen Leistungswert (149-1) entspricht.A method (200) for caring for laundry in a laundry care device (100), the laundry care device (100) having a tub (105) for receiving washing liquid, a laundry drum (107) for receiving laundry, the laundry drum (107) in the tub (105) is arranged, a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a washing liquid supply device (118-1, 118-2) for supplying washing liquid into the laundry drum (107), a controller (119) for controlling the drum drive (123) and the washing liquid supply device (118-1, 118-2), and a power detection element (130) for detecting an electrical power value (149, 149-1, 149-2) of the drum drive (123), characterized in that the The method (200) comprises the following steps, activating (201) the drum drive (123) during a first time segment (139) by the controller (119) in order to rotate the laundry drum (107), activating (203) the washing fluid Liquid feed device (118-1, 118-2) by the controller (119) during a second time segment (145) to feed washing liquid into the rotating laundry drum (107), detecting (205) a first electrical power value (149-1) of the drum drive (123) during a first detection interval (147-1) of the second time segment (145) by the power detection element (130), detection (207) of a second electrical power value (149-2) of the drum drive (123) during an approach to the first detection interval (147-1) subsequent second detection interval (147-2) by the power detection element (130), and deactivation (209) of the washing liquid supply device (118-1, 118-2) by the controller (119) when the second electrical power value (149 -2) corresponds to the first electrical power value (149-1). Verfahren (200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren (201) das Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) durch die Steuerung (119) während des ersten Zeitabschnitts (139) umfasst, um die Wäschetrommel (107) mit einer Anlagedrehzahl zu rotieren, wobei die Anlagedrehzahl der Drehzahl der Wäschetrommel (107) entspricht, bei der die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche an der Wäschetrommel (107) anliegt, wobei die Anlagedrehzahl insbesondere zwischen 100 U/min und 500 U/min beträgt.Method (200) according to Claim 13 , characterized in that the activation (201) the activation (201) of the drum drive (123) by the Control (119) comprises during the first time segment (139) to rotate the laundry drum (107) at a system speed, the system speed corresponding to the speed of the laundry drum (107) at which the laundry received in the laundry drum (107) at the The laundry drum (107) is applied, the system speed being in particular between 100 rpm and 500 rpm. Verfahren (200) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) eine Einspülschale (101) des Wäschepflegegeräts (100) zur Aufnahme von Waschlauge und/oder einen Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts (100) zum Abgeben von Frischwasser umfasst, wobei das Aktivieren (201) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) das Aktivieren (201) der Einspülschale (101) und/oder des Frischwasseranschlusses umfasst, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, und/oder dass der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und ein Zuführelement (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Pumpe (117) aufweist, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch das Zuführelement (113) erneut in die Wäschetrommel (107) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, wobei die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1) die Pumpe (117), die Flüssigkeitsleitung (115) und das Zuführelement (113) umfasst, und wobei das Aktivieren (201) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1) das Aktivieren der Pumpe (117) umfasst, um Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung (115) und das Zuführelement (113) in die Wäschetrommel (107) zuzuführen.Method (200) according to Claim 13 or 14th , characterized in that the washing liquid supply device (118-2) comprises a dispensing bowl (101) of the laundry care device (100) for receiving washing liquor and / or a fresh water connection of the laundry care device (100) for dispensing fresh water, the activation (201) of the washing liquid supply device (118-2) comprises activating (201) the dispenser (101) and / or the fresh water connection in order to supply washing liquor and / or fresh water as washing liquid into the washing drum (107), and / or that the tub (105) has a drain opening ( 111) and a supply element (113) which are fluidically connected by a liquid line (115), the laundry care device (100) having a pump (117) which is designed to transfer washing liquid through the drain opening (111) into the liquid line (115) ) to pump out and to feed the pumped out washing liquid through the feed element (113) again into the laundry drum (107) in order to remove the washing cal in the laundry drum (107), wherein the washing liquid supply device (118-1) comprises the pump (117), the liquid line (115) and the supply element (113), and wherein the activation (201) of the washing liquid supply device (118-1 ) comprises activating the pump (117) in order to supply washing liquid through the liquid line (115) and the supply element (113) into the laundry drum (107).
DE102019205240.1A 2019-04-11 2019-04-11 Laundry care device with one control Pending DE102019205240A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205240.1A DE102019205240A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Laundry care device with one control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205240.1A DE102019205240A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Laundry care device with one control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019205240A1 true DE102019205240A1 (en) 2020-10-15

Family

ID=72613494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019205240.1A Pending DE102019205240A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Laundry care device with one control

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019205240A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2348151A1 (en) * 2010-01-25 2011-07-27 Miele & Cie. KG Method for operating a washing machine with flow device and washing machine
US20130152311A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Whirlpool Corporation Continuous high speed inertia detection
DE102014113356A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Whirlpool Corporation (A Delaware Corporation) WASH TREATMENT DEVICE AND METHOD FOR FILLING A WASH TREATMENT DEVICE WITH LIQUID
US20180355541A1 (en) * 2015-11-19 2018-12-13 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2348151A1 (en) * 2010-01-25 2011-07-27 Miele & Cie. KG Method for operating a washing machine with flow device and washing machine
US20130152311A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Whirlpool Corporation Continuous high speed inertia detection
DE102014113356A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Whirlpool Corporation (A Delaware Corporation) WASH TREATMENT DEVICE AND METHOD FOR FILLING A WASH TREATMENT DEVICE WITH LIQUID
US20180355541A1 (en) * 2015-11-19 2018-12-13 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and methods of operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2246469B1 (en) Method for operating a washing machine and washing machine with circulation pump and spinning phase
EP3481987B1 (en) Laundry treating apparatus with a controller and control method therefore
EP2428608B1 (en) Method for operating a pump in a washing machine, mechatronic system and washing machine
EP3298189B1 (en) Laundry treatment appliance with a lye pump
EP3481985B1 (en) Laundry treating apparatus with a controller
EP3332059B1 (en) Laundry-care appliance having a circulation system
EP3344811B1 (en) Laundry-care appliance having a circulation pump
DE102016212525A1 (en) Laundry care device with a controller
EP3701073B1 (en) Laundry treatment appliance comprising a controller
EP3555356B1 (en) Laundry-care appliance having a controller
EP3770314A1 (en) Method for operating a washing machine, and washing machine
EP3443156B1 (en) Laundry-care appliance having a controller
EP3186429B1 (en) Laundry-treatment appliance having a feeding device
EP3739099B1 (en) Laundry care appliance with a controller and associated method for care of laundry
EP3739100B1 (en) Laundry care appliance with a control of the washing liquid supply device and corresponding method for the care of laundry
DE102019205240A1 (en) Laundry care device with one control
DE102021202229A1 (en) Laundry care device with a control
EP3741899B1 (en) Laundry care device with a pump and a control unit and a corresponding method for pumping washing liquid
EP4022118B1 (en) Laundry treatment appliance comprising a controller
DE102021202228A1 (en) Laundry care device with a control
EP4095307A1 (en) Laundry appliance with controls

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: D06F0033020000

Ipc: D06F0033300000

R163 Identified publications notified
R084 Declaration of willingness to licence
R085 Willingness to licence withdrawn