DE102017218030A1

DE102017218030A1 - Gear with planetary element and guideway

Info

Publication number: DE102017218030A1
Application number: DE102017218030.7A
Authority: DE
Inventors: Vitali Wendland; Stephan Starost
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2019-04-11
Also published as: WO2019072463A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe, mit einem Planetenträger und zumindest einem Planetenelement, das drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist. Erfindungsmäßig ist vorgesehen, dass das zumindest eine Planetenelement an einer Führungsbahn eines Führungsgestells und einer Kurvenbahn eines Abtriebs geführt ist, so dass eine Drehbewegung des Planetenträgers und des Führungsgestells relativ zueinander zu einer Drehbewegung des Abtriebs um eine Drehachse führt.

The invention relates to a transmission, with a planet carrier and at least one planetary element, which is rotatably arranged on the planet carrier. According to the invention, it is provided that the at least one planetary element is guided on a guideway of a guide frame and a cam track of an output, so that a rotational movement of the planet carrier and the guide frame relative to each other leads to a rotational movement of the output about an axis of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Getriebe umfasst einen Planetenträger und zumindest ein Planetenelement, das drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist.Such a transmission comprises a planet carrier and at least one planetary element, which is rotatably arranged on the planet carrier.

Ein solches Getriebe kann beispielsweise dazu dienen, ein Untersetzungsgetriebe bereitzustellen, bei dem eine Rotation eines Antriebselements mit einer vergleichsweise hohen Drehzahl umgesetzt wird in eine Rotation eines Abtriebselements mit einer vergleichsweise niedrigen Drehzahl. Ein solches Getriebe kann beispielsweise in der Fahrzeugtechnik zum Einsatz kommen, um ein Fahrzeugteil relativ zu einem anderen Fahrzeugteil zu bewegen, beispielsweise für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes oder einer Fahrzeugtür.Such a transmission may for example be used to provide a reduction gear in which a rotation of a drive element is converted at a comparatively high speed into a rotation of an output element with a comparatively low speed. Such a transmission can be used, for example, in vehicle technology to move a vehicle part relative to another vehicle part, for example for an adjustment device of a vehicle seat or a vehicle door.

Bei einem Getriebe für eine Verstelleinrichtung eines Fahrzeugs ist es grundsätzlich wünschenswert, einen geringen Wartungsaufwand, einen geräuscharmen Betrieb und eine kompakte Bauweise zu erreichen. Zudem soll antriebseitig ein hoher Wirkungsgrad erzielt werden, wobei das Getriebe abtriebsseitig selbsthemmend sein soll. Gegebenenfalls sind hohe Untersetzungen ebenfalls wünschenswert.In a transmission for an adjusting device of a vehicle, it is basically desirable to achieve a low maintenance, a quiet operation and a compact design. In addition, the drive side, a high efficiency can be achieved, the transmission should be self-locking on the output side. Optionally, high reductions are also desirable.

Rotatorische Getriebeübersetzungseinheiten, wie zum Beispiel ein aus der WO 2011/026463 A1 bekanntes Planetenradgetriebe, haben unter Umständen den Nachteil, dass eine abtriebsseitige Selbsthemmung gegebenenfalls zu einer antriebsseitigen Verringerung des Wirkungsgrads führt. Weiterhin haben solche Getriebe eine geringe Modularität. Das heißt, der Austausch von Komponenten kann kaum ohne eine Anpassung anderer Komponenten ausgeführt werden.Rotary gear translation units, such as one from the WO 2011/026463 A1 known planetary gear, may have the disadvantage that an output-side self-locking optionally leads to a drive-side reduction in efficiency. Furthermore, such transmissions have a low modularity. That is, the replacement of components can hardly be carried out without adapting other components.

Getriebe mit einer Führungsbahn entweder entlang der Ebene einer Scheibe wie in der US 498552 und GB 2137724A oder entlang des Umfangs einer Scheibe wie in der GB 2130671 sind vergleichsweise modular, jedoch wenig kompakt. Deutlich kompakter sind Getriebe mit einem Eingriffelement, das zwischen zwei Führungsbahnen eingesetzt ist (wie in der US 2351242 , JP 60-168954 und SU1372130 A1 ). Jedoch sind solche Getriebe nicht selbsthemmend.Gear with a guideway either along the plane of a disc as in the US 498552 and GB 2137724A or along the circumference of a disc as in the GB 2130671 are relatively modular, but not very compact. Significantly more compact are gears with an engaging element, which is inserted between two guideways (as in the US 2351242 . JP 60-168954 and SU1372130 A1 ). However, such transmissions are not self-locking.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe zur Verfügung zu stellen, das abtriebsseitig selbsthemmend sein kann und antriebsseitig einen hohen Wirkungsgrad aufweisen kann, sowie vorteilhafterweise überlastungsgeschützt, modular und flexibel ist und mit geringem Kostenaufwand gefertigt werden kann.Object of the present invention is to provide a transmission available that can be self-locking on the output side and drive side may have a high efficiency, and advantageously overload protected, modular and flexible and can be manufactured at low cost.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an article having the features of claim 1.

Demgemäß ist an einem Planetenträger zumindest ein Planetenelement drehbar angeordnet und ist an einer Führungsbahn des Führungsgestells und einer Kurvenbahn des Abtriebs geführt, so dass eine Drehbewegung des Planetenträgers und des Führungsgestells relativ zueinander zu einer Drehbewegung des Abtriebs um eine Drehachse führt.Accordingly, at least one planetary element is rotatably arranged on a planet carrier and is guided on a guide track of the guide frame and a cam track of the output, so that a rotational movement of the planet carrier and the guide frame relative to each other leads to a rotational movement of the output about an axis of rotation.

Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, eine Übersetzung von einer Rotationsbewegung in eine andere Rotationsbewegung durch eine Zwangsführung des zumindest einen Planetenelements einerseits am Führungsgestell und andererseits am Abtrieb zu erreichen. Die Zwangsführung auf der Seite des Führungsgestells ist so gestaltet, dass das zumindest eine Planetenelement eine vorgeschriebene Bewegung vollzieht, die dem Abrollen eines kleineren Kreises (entsprechend einem Radius des zumindest einen Planetenelementes) auf der Innenseite eines größeren Kreises (vorgegeben durch die Führung am Abtrieb) entspricht.The present invention is based on the idea of achieving a translation from a rotational movement into another rotational movement by a positive guidance of the at least one planetary element on the one hand on the guide frame and on the other hand on the output. The positive guide on the side of the guide frame is designed so that the at least one planetary element performs a prescribed movement, the rolling of a smaller circle (corresponding to a radius of at least one planetary element) on the inside of a larger circle (given by the guide on the output) equivalent.

Die Zwangsführung auf der Seite des Abtriebs ist so gestaltet, dass die Drehung des zumindest einen Planetenelementes - aufgrund der Relativbewegung des Planetenträgers und des Führungsgestells und der vermittelnden Zwangsführung am Führungsgestell - den Abtrieb zu einer Drehung um die Drehachse zwingt, die durch die Form der Kurvenbahn vorgeschrieben ist und dem Abrollen des kleineren Kreises (vorgegeben durch das zumindest eine Planetenelement) auf der Innenseite eines größeren Kreises (vorgegeben durch den Abtrieb) entsprechen kann. Es ist von Vorteil, die Kurvenbahn so zu gestalten, dass die aus der Abrollbewegung resultierende Drehung des Abtriebs langsamer als die Abrollbewegung selbst erfolgt, um eine Untersetzung zu erreichen.The positive guidance on the side of the output is designed so that the rotation of the at least one planetary element - due to the relative movement of the planet carrier and the guide frame and the mediating positive guide on the guide frame - forces the output to rotate about the axis of rotation, by the shape of the curved path is prescribed and the unrolling of the smaller circle (given by the at least one planetary element) on the inside of a larger circle (given by the output) can correspond. It is advantageous to design the curved path so that the rotation of the output resulting from the rolling movement takes place more slowly than the rolling movement itself in order to achieve a reduction.

Die Untersetzung ist eine Funktion der Form der Kurvenbahn, die eine Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen darstellen kann. Eine Hypozykloide ist eine geometrische Bahn, die ein Punkt auf einem Kreis mit einem Radius r beschreibt, wenn der Kreis auf der Innenseite eines größeren Kreises mit Radius R abrollt (r<R). Diese Bahn ist rechnerisch mit Hilfe von trigonometrischen Funktionen darstellbar. Wenn zum Beispiel r/R = 0,5, entspricht die Bahn gerundeten Schnitten durch den größeren Kreis. Die Überlagerung mehrerer Bahnen mit dem Verhältnis r/R = 0,5 resultiert in einer blütenartigen Struktur, die charakteristisch für eine Variante der Führungsbahn bzw. der Kurvenbahn ist und den Grad der Untersetzung für Verhältnisse wie zum Beispiel 1:3, 1:4 und 1:10 oder auch andere (auch nicht ganzzahlige) Verhältnisse bestimmt.The reduction is a function of the shape of the cam track, which may be a superposition of hypocycloidal tracks. A hypocycloid is a geometric orbit that describes a point on a circle with a radius r as the circle rolls on the inside of a larger circle of radius R (r <R). This path can be represented mathematically with the aid of trigonometric functions. For example, if r / R = 0.5, the path will be rounded sections through the larger circle. The superimposition of several webs with the ratio r / R = 0.5 results in a flower-like structure that is characteristic of a variant of the guideway or the curved path and the degree of reduction for ratios such as 1: 3, 1: 4 and 1:10 or other (even non-integer) ratios determined.

Das zumindest eine Planetenelement greift vorteilhafterweise mit einem Antriebspin in die Führungsbahn und mit einem Abtriebspin in die Kurvenbahn ein. Der Antriebs- bzw. Abtriebspin kann kugelförmig, zylindrisch oder kegelförmig sein. Die Kugelform bietet beispielsweise die Möglichkeit, dass die Antriebspins im Falle eines zu großen Drehmoments am Planetenträger nicht beschädigt werden, sondern aus der Führungsbahn rutschen können, was einher gehen kann mit einer Vergrößerung des Abstandes zwischen dem Führungsgestell und dem Abtrieb, so dass das Getriebe durchdrehen kann. Eine solche Überlastrutschkopplung ist von Vorteil beispielsweise bei einem Einsatz in einer Verstelleinrichtung einer Lehne eines Fahrzeugsitzes, um ein Durchrutschen bei Blockade mit einer großen Last zu ermöglichen. The at least one planetary element advantageously engages with a drive pin in the guideway and with a driven pin in the curved path. The drive or driven pin may be spherical, cylindrical or conical. The spherical shape offers, for example, the possibility that the drive pins are not damaged in the case of too large a torque on the planet carrier, but can slip out of the guideway, which can go hand in hand with an increase in the distance between the guide frame and the output, so that spin the gear can. Such an overload slide coupling is advantageous, for example, when used in an adjustment of a backrest of a vehicle seat to allow slipping in the event of a blockage with a large load.

In einer Ausführung sind ein Antriebs- und Abtriebspin auf einer gemeinsamen Achse parallel zur Drehachse angeordnet. Im Grunde ist die Anordnung der Antriebs- und Abtriebspin im Verhältnis zueinander jedoch beliebig und von Nutzen für eine Anpassung der Untersetzung sowie für eine relative Positionierung des Führungsgestells zum Abtrieb. Weiterhin können die Anzahl und Größe der Planetenelemente und der Antriebs- und Abtriebspin gewählt und angepasst werden, um den Wirkungsgrad und die Belastung für das Getriebe zu optimieren.In one embodiment, a drive and driven pin are arranged on a common axis parallel to the axis of rotation. Basically, however, the arrangement of the drive and driven pin in relation to each other is arbitrary and useful for an adjustment of the reduction and for a relative positioning of the guide frame to the output. Furthermore, the number and size of the planetary elements and the drive and driven pin can be selected and adjusted to optimize the efficiency and the load on the transmission.

Die Führungsbahn und Kurvenbahn können jeweils nutartig auf dem Führungsgestell und dem Abtrieb gebildet sein. Die Antriebs- und Abtriebspins können dann in die Nut eingreifen, was vorteilhaft für den Einsatz von Fetten zur Schmierung ist und den Verschleiß des Getriebes verringert.The guideway and curved path can each be formed groove-like on the guide frame and the output. The drive and driven spins can then engage in the groove, which is advantageous for the use of greases for lubrication and reduces the wear of the transmission.

Die Führungsbahn ist in einer Ausgestaltung entlang einer Ebene an einem Führungsgestellkörper des Führungsgestells senkrecht zur Drehachse erstreckt. Ebenso kann die Kurvenbahn entlang einer Ebene senkrecht zur Drehachse erstreckt sein.The guideway is in one embodiment along a plane on a guide frame body of the guide frame extending perpendicular to the axis of rotation. Likewise, the cam track can be extended along a plane perpendicular to the axis of rotation.

In einer Ausgestaltung ist die Führungsbahn radial und die Kurvenbahn hypozykloidisch gebildet. In einer anderen Ausgestaltung sind die Führungsbahn und die Kurvenbahn jeweils hypozykloidisch gebildet.In one embodiment, the guideway is formed radially and the curved path hypocycloid. In another embodiment, the guideway and the curved path are each formed hypocycloidically.

Das Führungsgestell kann eine Vertiefung aufweisen, in der das Planetenträgerelement angeordnet ist, sodass eine Lagerung zwischen dem Planetenträger und dem Führungsgestell besteht und der Planetenträger relativ zu dem Führungsgestell drehbar ist.The guide frame may have a recess in which the planet carrier element is arranged, so that a bearing between the planet carrier and the guide frame is made and the planet carrier is rotatable relative to the guide frame.

Der Planetenträger kann mindestens ein exzentrisches Lagerelement aufweisen, an dem das zumindest eine Planetenelement frei drehbar gelagert sein kann. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Planetenträger und dem Führungsgestell kann das Lagerelement in eine Drehbewegung an dem Planetenträger versetzt werden, so dass unter Vermittlung der Zwangsführung am Führungsgestell der Abtrieb angetrieben wird.The planet carrier can have at least one eccentric bearing element on which the at least one planetary element can be freely rotatably mounted. By a relative movement between the planet carrier and the guide frame, the bearing element can be placed in a rotational movement of the planet carrier, so that driven by the forced operation on the guide frame of the output.

Grundsätzlich kann das Getriebe über den Planetenträger oder das Führungsgestell oder gegebenenfalls durch Verdrehen sowohl des Führungsgestells als auch des Planetenträgers angetrieben werden. Entscheidend ist insofern (lediglich) eine Relativbewegung zwischen dem Planetenträger und dem Führungsgestell.In principle, the transmission can be driven via the planet carrier or the guide frame or optionally by turning both the guide frame and the planet carrier. The decisive factor is (only) a relative movement between the planet carrier and the guide frame.

In einer Ausgestaltung kann der Planetenträger bei feststehendem Führungsgestell verdrehbar sein, um das Getriebe anzutreiben. Der Planetenträger kann hierzu beispielsweise eine Antriebswelle aufweisen, die sich durch einen Durchlass im Führungsgestell erstreckt und an die beispielsweise ein Elektromotor angeschlossen ist. Eine Drehung der Antriebswelle führt zu einer Rotation des Planetenträgers um die Drehachse und einer Drehung des daran befestigten Lagerelements, an dem das zumindest eine Planetenelement gelagert ist.In one embodiment, the planet carrier may be rotatable with a fixed guide frame in order to drive the transmission. For this purpose, the planetary carrier may, for example, have a drive shaft which extends through a passage in the guide frame and to which, for example, an electric motor is connected. A rotation of the drive shaft leads to a rotation of the planet carrier about the axis of rotation and a rotation of the attached thereto bearing element on which the at least one planetary element is mounted.

In einer anderen Ausgestaltung erfolgt der Antrieb über das Führungsgestell, wobei der Planetenträger feststehend gehalten ist. Eine Drehung des Führungsgestells ist zum Beispiel durch einen Zahnradeingriff am Führungsgestellkörper denkbar und hat den Vorteil, dass die Untersetzung weiter abgestuft werden kann. Das zumindest eine Planetenelement rotiert in dieser Ausgestaltung um das Lagerelement am Planetenträger, wird aber nicht um die Drehachse verdreht.In another embodiment, the drive via the guide frame, wherein the planet carrier is held stationary. A rotation of the guide frame is conceivable, for example, by a gear engagement on the guide frame body and has the advantage that the reduction can be further graded. The at least one planetary element rotates in this embodiment about the bearing element on the planet carrier, but is not rotated about the axis of rotation.

Der Abtrieb weist vorteilhafterweise eine Abtriebswelle und einen fest mit der Abtriebswelle verbundenen Abtriebskörper auf. Die Abtriebswelle kann sich z.B. entlang der Drehachse an einer dem Planetenträger abgewandten Seite von dem Abtriebskörper erstrecken. Aufgrund der Zwangsführung des zumindest einen Planetenelements an der Kurvenbahn wird der Abtriebskörper (und somit die Abtriebswelle) bei einer Drehbewegung des zumindest einen Planetenelements (angetrieben durch eine antriebsseitig eingeleitete Antriebskraft) verdreht.The output advantageously has an output shaft and an output drive connected to the output shaft. The output shaft may be e.g. extend along the axis of rotation on a side facing away from the planet carrier of the output body. Due to the positive guidance of the at least one planetary element on the curved path, the output body (and thus the output shaft) is rotated during a rotational movement of the at least one planetary element (driven by a driving force introduced on the drive side).

In einer anderen Ausgestaltung ist die Abtriebswelle an einer dem Planetenträger zugewandten Seite des Abtriebskörpers angeordnet und hierzu durch einen Durchlass im Planetenträger und eine Bohrung im Führungsgestell erstreckt. Dies ermöglicht einen kompakten Einbau des Getriebes, bei dem Antrieb und Abtrieb aus derselben Richtung erfolgen können.In another embodiment, the output shaft is arranged on a planet carrier side facing the output body and this extends through an aperture in the planet carrier and a bore in the guide frame. This allows a compact installation of the transmission, in which drive and output can be made from the same direction.

Das Getriebe ist in einer Ausgestaltung selbsthemmend. Ein abtriebsseitig an der Abtriebswelle anliegendes Drehmoment kann somit nicht zu einem Verstellen des Getriebes führen.The transmission is self-locking in one embodiment. An output side at the Output shaft applied torque can thus not lead to an adjustment of the transmission.

Die Abtriebswelle kann beispielsweise mit einer Sitzlehne in Verbindung stehen, die über das Getriebe in ihrer Neigung verstellbar ist.The output shaft may, for example, be associated with a seat back which is adjustable in its inclination via the transmission.

In einer Ausgestaltung ist die Abtriebswelle durch ein Gehäuse erstreckt, das den Abtriebskörper, die Kurvenbahn, das zumindest eine Planetenelement, den Planetenträgerkörper und die Führungsbahn umschließt und am Führungsgestellkörper zum Beispiel mit Hilfe einer Verschraubung befestigt ist. Das Gehäuse kann als eine Klammer für das Führungsgestell und den Abtrieb verstanden werden, die die beiden Teile des Getriebes vorteilhaft zusammenhält, so dass das zumindest eine Planetenelement in die Führungs- und Kurvenbahn eingreifen kann und zwischen dem Führungsgestell und dem Abtrieb festhält.In one embodiment, the output shaft extends through a housing which encloses the output body, the cam track, the at least one planetary element, the planet carrier body and the guideway and is fixed to the guide frame body, for example by means of a screw. The housing can be understood as a bracket for the guide frame and the output, which holds together the two parts of the transmission advantageously, so that the at least one planetary element can engage in the guide and curved path and holds between the guide frame and the output.

Die Geometrie jedes einzelnen Teils des Getriebes kann im Vergleich zu beispielsweise einem Zahnrad einfach gehalten sein, was vorteilhaft bei der Fertigung ist, weil kostengünstige Verfahren wie Fräsen, Spritzgießen oder Sintern möglich sind, die bei der Fertigung von Zahnrädern seltener zum Einsatz kommen als kostenaufwendigere spanende Verfahren.The geometry of each individual part of the transmission can be kept simple compared to, for example, a gear, which is advantageous in manufacturing, because cost-effective methods such as milling, injection molding or sintering are possible, which are used less frequently in the production of gears than costly cutting Method.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

1A, 1B, 1C perspektivische Ansichten eines Getriebes mit zwei Planetenelementen und einer Führungsbahn in einer ersten Ausführung;
2A, 2B, 2C perspektivische Ansichten eines Getriebes mit drei Planetenelementen und einer Führungsbahn in einer zweiten Ausführung;
3A, 3B, 3C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und Kurvenbahn in einem ersten von zwei Rotationsschritten in der ersten Ausführung;
4A, 4B, 4C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und Kurvenbahn in einem zweiten von zwei Rotationsschritten in der ersten Ausführung;
5A, 5B, 5C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und Kurvenbahn in einem ersten von zwei Rotationsschritten in der zweiten Ausführung; und
6A, 6B, 6C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und Kurvenbahn in einem zweiten von zwei Rotationsschritten in der zweiten Ausführung.

The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

1A . 1B . 1C perspective views of a transmission with two planetary elements and a guide track in a first embodiment;
2A . 2 B . 2C perspective views of a transmission with three planetary elements and a guide track in a second embodiment;
3A . 3B . 3C Plan views of planetary elements on a guide and curved path in a first of two rotational steps in the first embodiment;
4A . 4B . 4C Plan views of planetary elements on a guide and curved path in a second of two rotational steps in the first embodiment;
5A . 5B . 5C Plan views of planetary elements on a guide and curved path in a first of two rotational steps in the second embodiment; and
6A . 6B . 6C Top views of planetary elements on a guide and curved path in a second of two rotational steps in the second embodiment.

1A-1C zeigen eine erste Ausführung eines Getriebes mit einem Planetenträger 2, an dem zwei Planetenelemente 3 frei drehbar gelagert sind. 1A-1C show a first embodiment of a transmission with a planet carrier 2 , on which two planetary elements 3 are freely rotatably mounted.

Die Planetenelemente 3 sind bei diesem Ausführungsbeispiel diametral gegenüberliegend an dem Planetenträger 2 gelagert, der in diesem Beispiel einen Planetenträgerkörper 20, eine Antriebswelle 21 und zwei exzentrische Lagerelemente 200 in Form zylindrischer Lagerstifte umfasst.The planet elements 3 are diametrically opposite to the planet carrier in this embodiment 2 stored, in this example, a planet carrier body 20 , a drive shaft 21 and two eccentric bearing elements 200 in the form of cylindrical bearing pins.

Jedes Planetenelement 3 umfasst in dieser Ausgestaltung einen (in seiner Grundform dreieckigen) Planetenelementkörper 30, ein Gegenlagerelement 300 (in Gestalt einer kreisförmigen Öffnung im Zentrum des Planetenelementkörpers 30), drei Antriebspins 31 und drei Abtriebspins 32. Die Lagerelemente 200 sind in das Gegenlagerelement 300 erstreckt, so dass sich die Planetenelemente 3 frei zu dem Planetenträger 2 drehen können.Every planetary element 3 in this embodiment comprises a (in its basic form triangular) planetary element body 30 , an abutment element 300 (in the form of a circular opening in the center of the planetary element body 30 ), three drive pins 31 and three spins 32 , The bearing elements 200 are in the counter bearing element 300 extends so that the planetary elements 3 free to the planet carrier 2 can turn.

Die Planetenelemente 3 greifen mit Antriebspins 31 in eine Führungsbahn 41 an einem Führungsgestellkörper 40 eines Führungsgestells 4 ein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsbahn 41 radial geformt und umfasst zwölf nutartige Aussparungen, die jeweils radial an dem Führungsgestellkörper 40 erstreckt und umfänglich gleich verteilt mit einem Winkelabstand von je 30° zueinander angeordnet sind.The planet elements 3 grab with drive pins 31 in a guideway 41 on a guide frame body 40 a guide frame 4 one. In the illustrated embodiment, the guideway 41 radially formed and includes twelve groove-like recesses, each radially on the guide frame body 40 extends and circumferentially equally distributed with an angular distance of 30 ° to each other.

Das Führungsgestell 4 umfasst eine Vertiefung 42, in der der Planetenträger 2 gelagert ist. Bei einer Drehung des Planetenträgers 2 drehen sich die Planetenelemente 3 sowohl mit dem Planetenträger 2 um eine Drehachse D als auch - aufgrund der Zwangsführung am Führungsgestell 4 - um sich selbst.The guide frame 4 includes a recess 42 in which the planet carrier 2 is stored. With a rotation of the planet carrier 2 the planetary elements turn 3 both with the planet carrier 2 around a rotation axis D as well - due to the forced guidance on the guide frame 4 - to yourself.

Das Getriebe weist zudem einen um die Drehachse D drehbaren Abtrieb 5 auf, der einen Abtriebskörper 51, eine Abtriebswelle 50 und eine Kurvenbahn 52, die sich entlang der Ebene des Abtriebskörpers 51 nutartig erstreckt, umfasst. Die Kurvenbahn 52 ist in diesem Beispiel eine Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen, in die die Planetenelemente 3 mit den Abtriebspins 32 eingreifen.The transmission also has one around the axis of rotation D rotatable downforce 5 on, the output body 51 , an output shaft 50 and a curved path 52 extending along the plane of the output body 51 extends like a groove, comprises. The curved path 52 is in this example a superposition of hypocycloidal pathways into which the planetary elements 3 with the spins 32 intervention.

Die Abtriebswelle 50 ist entlang der Drehachse D an der dem Führungsgestell 4 abgewandten Seite des Abtriebskörpers 51 angeordnet, wie z.B. aus 1C ersichtlich ist. Die Antriebswelle 21 ist demgegenüber durch eine Bohrung 400 des (feststehenden) Führungsgestells 4 erstreckt.The output shaft 50 is along the axis of rotation D at the guide frame 4 opposite side of the output body 51 arranged, such as off 1C is apparent. The drive shaft 21 is in contrast by a hole 400 of the (stationary) guide frame 4 extends.

2A-2C zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Getriebes mit einem Planetenträger 2 und drei Planetenelementen 3. Der Planetenträger 2 umfasst in dieser Ausführung einen Planetenträgerkörper 20, eine Antriebswelle 21 mit einem Durchlass 23 und drei Lagerelemente 200, die jeweils eine radial nach außen weisende gabelförmige Halterung aufweisen. An jedem der drei Lagerelemente 200 ist ein Planetenelement 3 gelagert, das bei diesem Ausführungsbeispiel kreisförmig ausgebildet ist und einen Planetenträgerkörper 20, drei Antriebspins 31 und drei Abtriebspins 32 umfasst. Im Zentrum ist ein zylindrisches Gegenlagerelement 300 angeordnet, mit dem jedes Planetenelement 3 an einem Lagerelement 200 des Planetenträgers 2 gelagert ist. 2A-2C show a second embodiment of a transmission with a planet carrier 2 and three planetary elements 3 , The planet carrier 2 includes in this embodiment a planet carrier body 20 , a drive shaft 21 with a passage 23 and three bearing elements 200 , each having a radially outwardly facing fork-shaped holder. At each of the three bearing elements 200 is a planetary element 3 mounted, which is circular in this embodiment and a planet carrier body 20 , three drive pins 31 and three spins 32 includes. At the center is a cylindrical counter bearing element 300 arranged, with which each planetary element 3 on a bearing element 200 of the planet carrier 2 is stored.

Das Getriebe des Ausführungsbeispiels gemäß 2A-2C weist ein Führungsgestell 4 auf, das einen Führungsgestellkörper 40, eine sich nutartig entlang des scheibenförmigen Führungsgestellkörpers 40 erstreckende Führungsbahn 41 und eine Bohrung 400 umfasst. Die Planetenelemente 3 greifen mit den Antriebspins 31 in die nutartig geformte Führungsbahn 41 ein, die in dieser Ausgestaltung als eine Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen gebildet ist und eine Zwangsführung der Planetenelemente 3 an dem Führungsgestell 4 bewirkt derart, dass eine Drehung des Planetenträgers 2 eine zwangsgeführte Bewegung der Planetenelemente 3 an der Führungsbahn 41 des Führungsgestells 4 bewirkt, aufgrund derer die Planetenelemente 3 sowohl um die Drehachse D bewegt werden als auch um das Gegenlagerelement 300 und damit um ihre eigene Achse rotieren.The transmission of the embodiment according to 2A-2C has a guide frame 4 on, that is a guide frame body 40 , a groove-like along the disc-shaped guide frame body 40 extending guideway 41 and a hole 400 includes. The planet elements 3 grab with the drive pins 31 in the groove-like shaped guideway 41 a, which is formed in this embodiment as a superposition of hypocycloidic pathways and a forced guidance of the planetary elements 3 on the guide frame 4 causes such a rotation of the planet carrier 2 a positively driven movement of the planetary elements 3 at the guideway 41 of the guide frame 4 causes, due to which the planetary elements 3 both about the axis of rotation D be moved as well as the counter-bearing element 300 and rotate around its own axis.

Ein Abtrieb 5 umfasst einen Abtriebskörper 51, eine Abtriebswelle 50 und eine Kurvenbahn 52, die sich nutartig entlang einer Ebene auf dem Abtriebskörper 51 erstreckt. Die Planetenelemente 3 greifen mit den Abtriebspins 32 in die Kurvenbahn 52 ein, die bei diesem Ausführungsbeispiel eine sternförmige Struktur, gebildet durch Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen, hat.An output 5 includes a driven body 51 , an output shaft 50 and a curved path 52 , which groove along a plane on the output body 51 extends. The planet elements 3 grab the output spins 32 in the curved path 52 a, which in this embodiment has a star-shaped structure formed by superposition of hypocycloidic orbits.

In dieser Ausgestaltung ist die Abtriebswelle 50 beidseits des Abtriebskörpers 51 entlang der Drehachse D erstreckt. Dabei erstreckt sich die Abtriebswelle 50 durch den Durchlass 23 des Planetenträgers 2 und in entgegengesetzte Richtung durch ein Gehäuse 1, welches den Abtrieb 5, die drei Planetenelemente 3, den Planetenträger 2 und den Führungsgestellkörper 40 umschließt.In this embodiment, the output shaft 50 on both sides of the output body 51 along the axis of rotation D extends. In this case, the output shaft extends 50 through the passage 23 of the planet carrier 2 and in the opposite direction through a housing 1 which the downforce 5 , the three planet elements 3 , the planet carrier 2 and the guide frame body 40 encloses.

Zur Veranschaulichung der Funktionsweise des Getriebes des Ausführungsbeispiels gemäß 1A-1C sind in 3A-3C und 4A-4C Rotationsschritte bei einer Drehung der Antriebswelle 21 um 30° dargestellt. 3A-3C zeigen das Getriebe zu einem ersten Zeitpunkt; 4A-4C zeigen das Getriebe zu einem zweiten Zeitpunkt nach einer Drehung des Planetenträgers 2 um 30°.To illustrate the operation of the transmission of the embodiment according to 1A-1C are in 3A-3C and 4A-4C Rotation steps with a rotation of the drive shaft 21 shown at 30 °. 3A-3C show the gearbox at a first time; 4A-4C show the gearbox at a second time after a rotation of the planet carrier 2 around 30 °.

3A und 4A zeigen jeweils eine Darstellung des Führungsgestells 4 mit Blick senkrecht auf die Führungsbahn 41. 3B und 4B zeigen demgegenüber den Abtrieb 5 mit der daran gebildeten Kurvenbahn 52. 3C und 4C zeigen die Führungsbahn 41 und die Kurvenbahn 52 in überlagerter Darstellung. 3A and 4A each show a representation of the guide frame 4 with view perpendicular to the guideway 41 , 3B and 4B show in contrast the downforce 5 with the curved path formed thereon 52 , 3C and 4C show the guideway 41 and the curved path 52 in superimposed representation.

Die Rotationsrichtung des Planetenträgers 2 ist im Uhrzeigersinn - angedeutet in 3A durch einen Pfeil, der sich vom Lagerelement 200 des oberen Planetenträgers 2 in Richtung einer Drehung im Uhrzeigersinn erstreckt. Durch die Zwangsführung der Planetenelemente 3 an der Führungsbahn 41 rotieren die Planetenelemente 3 bei einer Drehung des Planetenträgers 2 auch um die Lagerelemente 200. Pfeile an den Antriebspins 31 des oberen Planetenelements 3 zeigen die Bewegungsrichtung der Antriebspins 31 an. Die radiale Form der Führungsbahn 41 entspricht einer Zwangsführung, die jeden Antriebspin 31 zur Bewegung auf einer Geraden zwischen einer Nut und der gegenüberliegenden Nut zwingt.The direction of rotation of the planet carrier 2 is clockwise - indicated in 3A by an arrow extending from the bearing element 200 of the upper planetary carrier 2 extending in the direction of a clockwise rotation. Due to the forced guidance of the planetary elements 3 at the guideway 41 rotate the planetary elements 3 during a rotation of the planet carrier 2 also around the bearing elements 200 , Arrows on the drive pins 31 of the upper planetary element 3 show the direction of movement of the drive pins 31 at. The radial shape of the guideway 41 corresponds to a forced operation that drives every spin 31 to move on a straight line between a groove and the opposite groove forces.

Bei einer Drehung des Planetenträgers 2 wie in 3A dargestellt bewegt sich der Antriebspin 31a radial nach außen, der Antriebspin 31b radial nach innen und der Antriebspin 31c nach rechts.With a rotation of the planet carrier 2 as in 3A shown moves the drive pin 31a radially outward, the drive pin 31b radially inward and the drive pin 31c to the right.

Ein Abtriebspin 32 durchläuft bei einer Umdrehung des Planetenträgers 2 drei Extrema der Kurvenbahn 52, die umfänglich in einem Winkel von 120° zueinander stehen und somit Eckpunkte eines (gedachten) Dreiecks formen. Drei dieser Dreiecke - eines für jeden Abtriebspin 32 an einem Planetenelement 3 - sind umfänglich jeweils um 40° zueinander versetzt und formen in ihrer Überlagerung die Kurvenbahn 52.An output pin 32 goes through in one revolution of the planet carrier 2 three extremes of the curved path 52 , which are circumferentially at an angle of 120 ° to each other and thus form vertices of an (imaginary) triangle. Three of these triangles - one for each spin 32 on a planetary element 3 - Are each circumferentially offset by 40 ° to each other and form in their superimposition, the curved path 52 ,

Das untere Planetenelement 3 in 3B entspricht dem oberen Planetenelement 3 in 3A, so dass die oben beschriebene Rotation des Planetenträgers 2 um 30° mit Blick auf die Kurvenbahn 52 einer Rotation des Planetenelements 3 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Drehachse D senkrecht zur Papierebene entspricht.The lower planetary element 3 in 3B corresponds to the upper planetary element 3 in 3A , so that the above-described rotation of the planet carrier 2 at 30 ° with a view of the curved track 52 a rotation of the planetary element 3 counterclockwise about the axis of rotation D perpendicular to the paper plane.

Die Abtriebspins 32 fluchten mit den Antriebspins 31, so dass die Bewegung der Abtriebspin 32 analog zur Bewegung der Antriebspins 31 ist. Der Abtriebspin 32a bewegt sich radial nach außen und drückt gegen den äußeren Rand der Nut der Kurvenbahn 52; der Abtriebspin 32b bewegt sich radial nach innen und drückt gegen den inneren Rand der Nut der Kurvenbahn 52; und der Abtriebspin 32c bewegt sich auf einer Geraden nach rechts. Die Bewegung des Abtriebspins 32a und des Abtriebspins 32b erzeugt eine Rotation des Abtriebs 5 entgegen dem Uhrzeigersinn, was durch einen Pfeil unterhalb des Abtriebs 5 angedeutet ist.The spins 32 aligned with the drive pins 31 , so that the movement of the driven pin 32 analogous to the movement of the drive pins 31 is. The driven pin 32a moves radially outward and pushes against the outer edge of the groove of the cam track 52 ; the driven pin 32b moves radially inwards and presses against the inner edge of the groove of the curved path 52 ; and the spin-off 32c moves to the right on a straight line. The movement of the spinning pin 32a and the downspin 32b generated a rotation of the output 5 counterclockwise, indicated by an arrow below the output 5 is indicated.

3C stellt eine Projektion von 3A auf 3B dar, wobei 3A so projiziert ist, dass das obere Planetenelement 3 mit dem unteren Planetenelement 3 der 3B deckungsgleich ist. 3C represents a projection of 3A on 3B where 3A so projected is that the upper planetary element 3 with the lower planetary element 3 of the 3B is congruent.

In 4A-4C ist die erfolgte Drehung der Planetenelemente 3 durch zwei Linien angedeutet, die einen Winkel von 30° aufspannen. Die Richtung des Pfeils zwischen den Linien entspricht der Drehrichtung des Planetenträgers 2.In 4A-4C is the completed rotation of the planetary elements 3 indicated by two lines that span an angle of 30 °. The direction of the arrow between the lines corresponds to the direction of rotation of the planetary carrier 2 ,

Zu dem 4A-4C entsprechenden Zeitpunkt befindet sich der Antriebspin 31a radial in einem maximalen Abstand zum Planetenträger 2; der Antriebspin 31b und der Antriebspin 31c greifen im Vergleich zu 3A nicht mehr in die Führungsbahn 41 ein.To that 4A-4C appropriate time is the drive pin 31a radially at a maximum distance to the planet carrier 2 ; the drive pin 31b and the drive pin 31c grab in comparison to 3A no longer in the guideway 41 one.

Infolge der Drehung des Planetenträgers 2 (um 30°) wird der Abtrieb 5 um 10° rotiert, wie dies in 4B eingezeichnet ist (Winkel zwischen den gestrichelten Linien). Das heißt, eine Rotation des Planetenträgers 2 um 30° verursacht eine Rotation des Abtriebs 5 um 10°. Dies entspricht einer Untersetzung von 1:3.As a result of the rotation of the planet carrier 2 (by 30 °) is the downforce 5 rotated by 10 °, as shown in 4B is plotted (angle between the dashed lines). That is, a rotation of the planet carrier 2 by 30 ° causes a rotation of the output 5 at 10 °. This corresponds to a reduction of 1: 3.

5A-5C und 6A-6C veranschaulichen einen Rotationsschritt bei einer Drehung der Antriebswelle 21 um 30° für das Ausführungsbeispiel gemäß 2A-2C . Wiederum zeigen 5A-5C das Getriebe zu einem ersten Zeitpunkt und 6A-6C das Getriebe zu einem zweiten Zeitpunkt nach einer Drehung des Planetenträgers 2 um 30°. 5A-5C and 6A-6C illustrate a rotation step upon rotation of the drive shaft 21 by 30 ° for the embodiment according to 2A-2C , Show again 5A-5C the gearbox at a first time and 6A-6C the transmission at a second time after a rotation of the planet carrier 2 around 30 °.

Analog wie in 3A-3C und 4A-4C zeigen 5A und 6A jeweils eine Darstellung des Führungsgestells 4 mit Blick senkrecht auf die Führungsbahn 41. 5B und 6B zeigen demgegenüber den Abtrieb 5 mit der daran gebildeten Kurvenbahn 52. 5C und 6C zeigen die Führungsbahn 41 und die Kurvenbahn 52 in überlagerter Darstellung.Analogous to in 3A-3C and 4A-4C demonstrate 5A and 6A in each case a representation of the guide frame 4 with view perpendicular to the guideway 41 , 5B and 6B show in contrast the downforce 5 with the curved path formed thereon 52 , 5C and 6C show the guideway 41 and the curved path 52 in superimposed representation.

Die Führungsbahn 41 ist bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Überlagerung von nutartigen, hypozykloidischen Bahnen geformt. Jeder Antriebspin 31 eines Planetenelementes 3 bewegt sich bei einer vollen Drehung des Planetenträgers 2 entlang einer elliptischen Bahn. Die drei elliptischen Bahnen sind umfänglich um einen Winkelabstand von 60° zueinander versetzt, so dass sie eine blütenartige Struktur formen. The guideway 41 is formed in this embodiment of a superposition of groove-like, hypocycloidic paths. Every drive spin 31 a planetary element 3 moves with a full rotation of the planetary carrier 2 along an elliptical path. The three elliptical paths are circumferentially offset by an angular distance of 60 ° from each other, so that they form a flower-like structure.

Bei einer Drehung des Planetenträgers 2 im Uhrzeigersinn drehen sich die Planetenelemente 3 ebenfalls im Uhrzeigersinn und rollen auf einem Kreis mit dem Radius des Führungsgestells 4 ab.With a rotation of the planet carrier 2 Clockwise, the planetary elements rotate 3 also clockwise and roll on a circle with the radius of the guide frame 4 from.

Zum Beispiel rollt das Planetenelement 3 oben rechts nach unten ab. Der Antriebspin 31a bewegt sich dabei entlang der Führungsbahn 41 nach unten weg vom Extremum der zugeordneten elliptischen Bahn. Der Antriebspin 31b bewegt sich ebenfalls nach unten entlang der Längsachse der zugeordneten elliptischen Bahn. Der Antriebspin 31c bewegt sich nach rechts unten in Richtung des Extremums seiner zugeordneten elliptischen Bahn.For example, the planetary element rolls 3 top right down. The drive pin 31a moves along the guideway 41 down from the extremum of the associated elliptical path. The drive pin 31b also moves down along the longitudinal axis of the associated elliptical path. The drive pin 31c moves down to the right in the direction of the extremum of its associated elliptical path.

5B stellt den Abtrieb 5 mit Blick senkrecht auf die Kurvenbahn 52 dar. Die drei kreisförmigen Planetenelemente 3 entsprechen den Planetenelementen 3 in 5A, wobei das Planetenelement 3 unten rechts in 5B dem Planetenelement 3 oben rechts in 5A entspricht. Die Kurvenbahn 52 ist so geformt, dass die Abtriebspins 32 auf Kreisschnitten mit einem Radius, der im Vergleich zum Radius des Abtriebs 5 größer ist, verlaufen. Dementsprechend sind die Kreisschnitte fast gerade. 5B sets the output 5 with a view perpendicular to the curved path 52 dar. The three circular planetary elements 3 correspond to the planetary elements 3 in 5A where the planetary element 3 bottom right in 5B the planetary element 3 in the top right in 5A equivalent. The curved path 52 is shaped so that the output spins 32 on circular sections with a radius compared to the radius of the output 5 is bigger, lost. Accordingly, the circular cuts are almost straight.

Eine Abtriebspin 32 kreuzt bei einer Drehung des Planetenträgers 2 insgesamt dreimal den Abtriebskörper 51, so dass für jede Abtriebspin 32 an einem Planetenelement 3 eine dreiecksähnliche Bahn geformt ist. Die Überlagerung von drei dreieckigen Bahnen versetzt um 40° formt die abgebildete sternförmige Struktur, die die Kurvenbahn 52 darstellt.An output pin 32 crosses during a rotation of the planet carrier 2 a total of three times the output body 51 , so for each stripping spin 32 on a planetary element 3 a triangular track is formed. The superimposition of three triangular paths offset by 40 ° forms the pictured star-shaped structure that forms the curved track 52 represents.

Die in 5A angedeutete Drehung des Planetenträgers 2 im Uhrzeigersinn entspricht einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn in 5B. Der Abtriebspin 32a bewegt sich dabei nach links oben weg vom Extremum seiner Bahn und gegen den Rand der Nut der Kurvenbahn 52; der Abtriebspin 32b bewegt sich auf geradem Weg entlang einer Flanke des Dreiecks, das der Bahn dieses Abtriebspins 32 entspricht; der Abtriebspin 32c bewegt sich nach rechts oben und drückt mit dieser Bewegung gegen die Wand der Nut der Kurvenbahn 52.In the 5A indicated rotation of the planet carrier 2 clockwise corresponds to a counterclockwise rotation in 5B , The driven pin 32a moves to the top left away from the extremum of his path and against the edge of the groove of the curved path 52 ; the driven pin 32b moves in a straight path along a flank of the triangle, that of the track of this downspin 32 corresponds; the driven pin 32c moves to the top right and presses with this movement against the wall of the groove of the curved path 52 ,

Die Bewegung des Abtriebspin 32a und des Abtriebspins 32b bewirkt eine Rotation des Abtriebs 5 entgegen dem Uhrzeigersinn, was durch einen Pfeil unterhalb des Abtriebs 5 angedeutet ist.The movement of the driven pin 32a and the downspin 32b causes a rotation of the output 5 counterclockwise, indicated by an arrow below the output 5 is indicated.

5C stellt eine Projektion von 5A auf 5B dar, wobei 5A so projiziert ist, dass das Planetenelement 3 oben rechts mit dem Planetenelement 3 unten rechts in der 5B deckungsgleich ist. 5C represents a projection of 5A on 5B where 5A so projected is that the planetary element 3 top right with the planetary element 3 bottom right in the 5B is congruent.

In 6A-6C ist das Getriebe zu einem zweiten Zeitpunkt nach einer Rotation um 30° dargestellt. In 6A und 6B ist die erfolgte Drehung des Planetenträgers 2 jeweils durch zwei gestrichelte Linien eingezeichnet, die einen Winkel von 30° aufspannen. Die Richtung des Pfeils zwischen den Linien entspricht jeweils der Drehrichtung des Planetenträgers 2, an dem die Planetenelemente 3 angeordnet sind.In 6A-6C the gearbox is shown at a second time after a rotation of 30 °. In 6A and 6B is the completed rotation of the planet carrier 2 each drawn by two dashed lines, which span an angle of 30 °. The direction of the arrow between the Lines correspond to the direction of rotation of the planet carrier 2 on which the planetary elements 3 are arranged.

Nach Drehung des Planetenträgers 2 um 30° ist der Antriebspin 31a des in 5A oben rechts dargestellten Planetenelements 3 von seiner Position im Extremum der zugeordneten elliptischen Bahn in Richtung des Zentrums gerückt; der Antriebspin 31b ist bis zur Mitte der Längsseite der zugeordneten elliptischen Bahn gerückt; und der Antriebspin 31c ist radial nach außen gewandert.After rotation of the planet carrier 2 by 30 ° is the drive pin 31a of in 5A top right illustrated planetary element 3 moved from its position in the extreme of the associated elliptical path towards the center; the drive pin 31b is moved to the middle of the long side of the associated elliptical path; and the drive pin 31c has migrated radially outward.

Aufgrund der Drehung des Planetenträgers 2 um 30° ist der Abtrieb 5 um 10° rotiert worden, was in 6B durch zwei gestrichelte Linien angedeutet ist. Das heißt, eine Rotation des Planetenträgers 2 um 30° verursacht eine Rotation des Abtriebs 5 um 10°. Dies entspricht einer Untersetzung von 1:3.Due to the rotation of the planet carrier 2 by 30 ° is the output 5 rotated by 10 °, resulting in 6B indicated by two dashed lines. That is, a rotation of the planet carrier 2 by 30 ° causes a rotation of the output 5 at 10 °. This corresponds to a reduction of 1: 3.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen.The idea underlying the invention is not limited to the embodiments described above, but can in principle also be implemented in a completely different manner.

Anhand der Formgebung der Führungsbahn auf Seiten des Führungsgestells und der Kurvenbahn auf Seiten des Abtriebselements kann die Untersetzung/Übersetzung des Getriebes vorgegeben werden. Die Führungsbahn und die Kurvenbahn können hierbei auch ganz anders als anhand der hier dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert geformt sein.Based on the shape of the guideway on the part of the guide frame and the cam track on the side of the output element, the reduction ratio of the transmission can be specified. The guideway and the curved path can here also be shaped quite differently than explained with reference to the exemplary embodiments illustrated here.

Das Getriebe weist zumindest ein Planetenelement auf. Insofern ist das Getriebe nicht auf die Verwendung von zwei oder drei Planetenelementen, wie bei den dargestellten Ausführungsbeispielen, beschränkt.The transmission has at least one planetary element. In this respect, the transmission is not limited to the use of two or three planetary elements, as in the illustrated embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäusecasing
22: Planetenträgerplanet carrier
2020: PlanetenträgerkörperPlanet carrier body
200200: Lagerelementbearing element
2121: Antriebswelledrive shaft
2323: Durchlasspassage
33: Planetenelementplanetary member
3030: PlanetenelementkörperPlanetary member body
300300: GegenlagerelementAbutment member
31, 31a, 31b, 31c31, 31a, 31b, 31c: Antriebspindrive spin
32, 32a, 32b, 32c32, 32a, 32b, 32c: Abtriebspindriven spin
44: Führungsgestellguide frame
4040: FührungsgestellkörperGuide frame body
400400: Bohrungdrilling
4141: Führungsbahnguideway
4242: Vertiefungdeepening
55: Abtrieboutput
5050: Abtriebswelleoutput shaft
5151: Abtriebskörperoutput body
5252: Kurvenbahncam track
DD: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2011/026463 A1 [0005]
US 498552 [0006]
GB 2137724A [0006]
GB 2130671 [0006]
US 2351242 [0006]
JP 60168954 [0006]
SU 1372130 A1 [0006]

Claims

Transmission for adjusting a vehicle part, comprising - a planetary carrier (2) and - at least one planetary element (3) which is rotatably mounted on the planetary carrier (2), characterized in that the at least one planetary element (3) on a guideway (41) a guide frame (4) and a cam track (52) of an output (5) is guided, so that a rotational movement of the planet carrier (2) and the guide frame (4) relative to each other to a rotational movement of the output (5) about an axis of rotation (D) leads.

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the at least one planetary element (3) has at least one drive pin (31) which engages in the guide track (41).

Gearbox after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one planetary element (3) by means of at least one output pin (32) engages in the cam track (52).

Transmission to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the guide track (41) and / or the cam track (52) are formed like a groove.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track (41) along a plane on a guide frame body (40) of the guide frame (4) and / or the cam track (52) along a plane on a driven body (51) of the output ( 5) is formed perpendicular to the axis of rotation (D).

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide track (41) and / or at least one curved track (52) is formed radially or hypocycloidically on the guide frame (4) or output body (51).

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (2) has a planet carrier body (20) and a bearing element (200) arranged eccentrically to the rotation axis (D) on the planet carrier body (20) on which the at least one planetary element (3 ) is rotatably mounted, has.

Gearbox after Claim 7 , characterized in that the guide frame (4) has a recess (42) in which the planet carrier body (20) is arranged.

Gearbox after Claim 7 and 8th , characterized in that the at least one planetary element (3) has a planetary element body (30) and an abutment element (300) with which the planetary element (3) is mounted on the bearing element (200).

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for driving the transmission, the planet carrier (2) is rotatable when the guide frame (4) is fixed or the guide frame (4) is rotatable when the planet carrier (2) is stationary.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (2) has a passage (23) through which an output shaft (50) of the output (5) is extended.

Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the guide frame (4) has a bore (400) through which the planet carrier (2) is extended.