DE102017217180A1 - Method for assigning a digital data connection between a motor vehicle and a charging unit and charging unit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen einer digitalen Datenverbindung zwischen einem ersten Kraftfahrzeug (2) und einer Ladeeinheit (1), welche mehrere Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15) aufweist, zu einem ersten der mehreren Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15), mit welchem das erste Kraftfahrzeug (2) verbunden ist, wobei die Ladeeinheit (1) nur eine einzige gemeinsame Kommunikationseinheit (10) für die mehreren Ladenschlüsse(12, 13, 14, 15) aufweist, und wobei zwischen der Ladeeinheit (1) und dem ersten Kraftfahrzeug (2) ein dem ersten Ladeanschluss(12) zugeordnetes erstes Zustandssignal anliegt, mit den Schritten:- Überprüfen, ob die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug (2) anhand des ersten Zustandssignals dem ersten Ladeanschluss (12) zugeordnet werden kann, und wenn nicht:- Sperren einer Änderung zumindest eines weiteren Zustandssignals für zumindest ein weiteres Kraftfahrzeug (3, 4), und- Ermöglichen einer Änderung des ersten Zustandssignals für das erste Kraftfahrzeug (2), und- Zuordnen der digitalen Datenverbindung zu dem ersten Ladeanschluss (1), an dem die Zustandsänderung des ersten Zustandssignals festgestellt wird.The invention relates to a method for assigning a digital data connection between a first motor vehicle (2) and a charging unit (1) having a plurality of charging terminals (12, 13, 14, 15) to a first of the plurality of charging terminals (12, 13, 14 , 15) to which the first motor vehicle (2) is connected, wherein the charging unit (1) has only a single common communication unit (10) for the plurality of charging terminals (12, 13, 14, 15), and wherein between the charging unit ( 1) and the first motor vehicle (2) to the first charging port (12) associated first state signal, comprising the steps of: - Checking whether the data connection with the first motor vehicle (2) are assigned to the first charging port (12) based on the first state signal can, and if not: - inhibit a change of at least one further state signal for at least one further motor vehicle (3, 4), and - enable a change of the first state signal for the first one Motor vehicle (2), and- assigning the digital data connection to the first charging port (1), at which the state change of the first state signal is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen einer digitalen Datenverbindung zwischen einem ersten Kraftfahrzeug und einer Ladeeinheit zu einem von mehreren Ladeanschlüssen einer Ladeeinheit. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Ladeeinheit.The invention relates to a method for assigning a digital data connection between a first motor vehicle and a charging unit to one of a plurality of charging terminals of a charging unit. A second aspect of the invention relates to a loading unit.

Eine Ladeeinheit zum Laden eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs oder Hybridfahrzeugs, kann einen oder mehrere Ladeanschlüsse aufweisen. Insbesondere kann an jeden der Ladeanschlüsse ein jeweiliges Kraftfahrzeug angeschlossen und aufgeladen werden. Hierdurch kann eine verbesserte Auslastung der Ladeeinheit, insbesondere teurer Komponenten der Ladeeinheit, beispielsweise eines Umrichters, ermöglicht werden.A charging unit for charging a motor vehicle, in particular an electric vehicle or hybrid vehicle, may have one or more charging ports. In particular, a respective motor vehicle can be connected and charged to each of the charging connections. As a result, an improved utilization of the charging unit, in particular expensive components of the charging unit, for example an inverter, are made possible.

Gemäß dem für das Laden des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Standard ISO 15118 findet beim Laden des Kraftfahrzeugs eine Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und der Ladeeinheit mittels Powerline-Kommunikation (PLC) statt. Mit anderen Worten wird eine Datenverbindung mittels Powerline-Kommunikation aufgebaut. Dabei wird gemäß dem Standard bei der Datenverbindung von einer Punkt zu Punkt Verbindung ausgegangen. Dies bedeutet, dass im Falle mehrerer Ladeanschlüsse jedem der Ladeanschlüsse eine jeweilige Kommunikationseinheit zum Aufbauen der Powerline-Kommunikation beziehungsweise der Datenverbindung zugeordnet sein muss. Mit anderen Worten wird für jeden der Ladeanschlüsse eine eigene Kommunikationseinheit benötigt.According to the standard ISO 15118 provided for charging the motor vehicle, when the motor vehicle is being charged, communication takes place between the motor vehicle and the charging unit by means of powerline communication (PLC). In other words, a data connection is established by means of powerline communication. It is based on the standard in the data connection from a point to point connection. This means that in the case of multiple charging ports each of the charging ports must be assigned a respective communication unit for establishing the powerline communication or the data connection. In other words, a separate communication unit is required for each of the charging ports.

Die Verwendung einer Mehrzahl an Kommunikationseinheiten, insbesondere sogenannter PLC-Modems, ist dabei mit Kosten für die Kommunikationseinheiten auf der einen Seite und mit Kosten für eine bauliche und softwaremäßige Integration der Kommunikationseinheiten auf der anderen Seite verbunden. Auf die jeweiligen Kommunikationseinheiten für jeden der Ladeanschlüsse kann gemäß Stand der Technik insbesondere deshalb nicht verzichtet werden, da eine eindeutige Zuordnung des Kraftfahrzeugs, mit welchem die Datenverbindung aufgebaut wird, zu dem der Ladeanschlüsse, an dem das Kraftfahrzeug angeschlossen ist, nicht sicher möglich ist. Beispielsweise können die Datenverbindungen zweier Kraftfahrzeuge, welche gleichzeitig an die Ladeeinheit angeschlossen werden, keinem der Ladeanschlüsse eindeutig zugeordnet werden.The use of a plurality of communication units, in particular so-called PLC modems, is associated with costs for the communication units on the one hand and with costs for structural and software integration of the communication units on the other. The respective communication units for each of the charging connections can not be dispensed with according to the prior art, in particular, since a clear assignment of the motor vehicle with which the data connection is established to that of the charging connections to which the motor vehicle is connected is not reliably possible. For example, the data connections of two motor vehicles, which are connected simultaneously to the charging unit, can not be unambiguously assigned to any of the charging ports.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuordnung einer digitalen Datenverbindung zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Ladeeinheit mit mehreren Ladeanschlüsse und nur einer Kommunikationseinheit zum Aufbauen der digitalen Datenverbindung zu ermöglichen.It is an object of the present invention to allow an assignment of a digital data connection between a motor vehicle and a charging unit having a plurality of charging ports and only one communication unit for establishing the digital data connection.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Zuordnen einer digitalen Datenverbindung zwischen einem ersten Kraftfahrzeug und einer Ladeeinheit, welche mehrere Ladeanschlüsse, an welche neben dem ersten Kraftfahrzeug zumindest ein weiteres Kraftfahrzeug anschließbar ist, aufweist, zu einem ersten der mehreren Ladeanschlüsse, mit welchem das erste Kraftfahrzeug verbunden ist, wobei die Ladeeinheit nur eine einzige gemeinsame Kommunikationseinheit für die mehreren Ladenschlüsse aufweist, und wobei zwischen der Ladeeinheit und dem ersten Kraftfahrzeug ein dem ersten Ladeanschluss zugeordnetes erstes Zustandssignal anliegt, mit den Schritten:

  • - Überprüfen, ob die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug anhand des ersten Zustandssignals dem ersten Ladeanschluss zugeordnet werden kann, und wenn nicht:
  • - Sperren einer Möglichkeit zu einer Änderung eines Zustands von zumindest einem weiteren Zustandssignal für das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug, und
  • - Ermöglichen einer Änderung eines Zustands des ersten Zustandssignals für das erste Kraftfahrzeug über die digitale Datenverbindung, und
  • - Zuordnen der digitalen Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug zu dem ersten Ladeanschluss, an dem die Zustandsänderung des ersten Zustandssignals festgestellt wird.
The invention is based on a method for allocating a digital data connection between a first motor vehicle and a charging unit, which has a plurality of charging connections, to which at least one further motor vehicle can be connected in addition to the first motor vehicle, to a first of the plurality of charging connections, with which the first one Motor vehicle is connected, wherein the charging unit has only a single common communication unit for the plurality of shop closings, and wherein between the charging unit and the first motor vehicle is applied to the first charging port associated first state signal, comprising the steps:
  • Checking whether the data connection with the first motor vehicle can be assigned to the first charging port on the basis of the first status signal, and if not:
  • Blocking a possibility for a change of a state of at least one further status signal for the at least one further motor vehicle, and
  • - Allowing a change of a state of the first state signal for the first motor vehicle via the digital data connection, and
  • - Assigning the digital data connection with the first motor vehicle to the first charging port, at which the state change of the first state signal is detected.

Beispielsweise sind bei dem Verfahren das erste Kraftfahrzeug an dem ersten Ladeanschluss der Ladeeinheit und das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug an zumindest einem weiteren Ladeanschluss der Ladeeinheit angeschlossen. Zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und dem ersten Ladeanschluss liegt das erste Zustandssignal an. Zwischen dem zumindest einen weiteren Kraftfahrzeug und dem zumindest einen weiteren Ladeanschluss liegt das zumindest eine weitere Zustandssignal an. Dabei sind die jeweiligen Zustandssignale dem jeweiligen Ladeanschluss, insbesondere eindeutig, zugeordnet. Beispielsweise ist der Zustand des ersten Zustandssignals gleich dem Zustand des zumeist einen weiteren Zustandssignals. Eine Kommunikationseinheit der Ladeeinheit baut die digitale Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug und zumindest eine weitere digitale Datenverbindung mit dem zumindest einen weiteren Kraftfahrzeug auf. Mit anderen Worten liegt der Zustand des ersten Zustandssignals nicht ausschließlich bei dem ersten Zustandssignal vor. In diesem Fall kann bei dem Überprüfen festgestellt werden, dass die digitale Datenverbindung dem ersten Ladeanschluss nicht eindeutig zugeordnet werden kann.For example, in the method, the first motor vehicle is connected to the first charging port of the charging unit and the at least one further motor vehicle is connected to at least one further charging port of the charging unit. Between the first motor vehicle and the first charging port is the first state signal. The at least one further status signal is applied between the at least one further motor vehicle and the at least one further charging connection. In this case, the respective status signals are assigned to the respective charging connection, in particular unambiguously. For example, the state of the first state signal is equal to the state of the usually another state signal. A communication unit of the charging unit establishes the digital data connection with the first motor vehicle and at least one further digital data connection with the at least one further motor vehicle. In other words, the state of the first state signal is not exclusive to the first state signal. In this case, when checking determined that the digital data connection can not be uniquely assigned to the first charging port.

Die Ladeeinheit weist weniger Kommunikationseinheiten als Ladeanschlüsse auf. Daher teilen sich mehrere Ladeanschlüsse eine Kommunikationseinheit. Beispielsweise weist die Ladeeinheit genau eine Kommunikationseinheit für alle ihrer Ladeanschlüsse auf. In einem anderen Beispiel ist vorgesehen, dass sich jeweils zwei, drei oder mehrere Ladeanschlüsse eine gemeinsame Kommunikationseinheit teilen.The charging unit has fewer communication units than charging ports. Therefore, multiple charging ports share a communication unit. For example, the charging unit has exactly one communication unit for all its charging connections. In another example, it is provided that in each case two, three or more charging ports share a common communication unit.

Um dieses Problem zu lösen, können leitungsgebundene Informationen, nämlich die jeweiligen Zustandssignale, und nicht leitungsgebundenen Informationen, nämlich die Datenverbindungen, aufeinander bezogen werden. Durch die Schritte des Sperren, Ermöglichens und Zuordnens ist es möglich, an einem bestimmten der Zustandssignale, nämlich dem ersten Zustandssignals, eine Änderung hervorzurufen, welche mit der digitalen Datenverbindung in Bezug gesetzt werden kann. Beim Ermöglichen der Änderung des Zustands des ersten Zustandssignals für das erste Kraftfahrzeug kann das Kraftfahrzeug zu der Änderung des Zustands des ersten Zustandssignals angewiesen werden. Beispielsweise sind die jeweiligen Zustände des ersten Zustandssignals und des zumindest einen weiteren Zustandssignals charakterisiert durch ein Spannungsniveau. Dabei können die jeweiligen Zustände unterschiedliche Phasen eines Ladevorgangs charakterisieren oder vorgeben. Außerdem können unterschiedliche Phasen des Ladevorgangs durch den Austausch von Daten über die digitale Datenverbindung charakterisiert oder vorgegeben werden. Durch Verknüpfen oder in Bezug setzen der unterschiedlichen Phasen des Ladevorgangs, welche durch die digitale Datenverbindung sowie das Zustandssignal vorgegeben beziehungsweise charakterisiert werden, kann die erste Datenverbindung dem ersten Ladeanschluss zugeordnet werden. Insbesondere kann durch das Sperren der Änderung des Zustands des zumindest einen weiteren Zustandssignals erreicht werden, dass eine neue Phase des Ladezustands nur an dem ersten Ladeanschluss eingenommen werden kann. Mit anderen Worten wird beim Sperren die Möglichkeit zu einer Zustandsänderung für alle Kraftfahrzeuge, welche an die Ladeeinheit angeschlossen sind, mit Ausnahme des ersten Kraftfahrzeugs gesperrt. Auf diese Weise kann die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug, welches an dem ersten Ladeanschluss angeschlossen ist, nach erfolgter Änderung des Zustandes im ersten Ladeanschluss zugeordnet werden.In order to solve this problem, wireline information, namely the respective status signals, and non-wired information, namely the data connections, may be related to each other. Through the steps of disabling, enabling and allocating, it is possible to cause a change in a particular one of the state signals, namely the first state signal, which can be related to the digital data connection. In enabling the state of the first state signal to change for the first motor vehicle, the motor vehicle may be instructed to change the state of the first state signal. For example, the respective states of the first state signal and the at least one further state signal are characterized by a voltage level. The respective states can characterize or specify different phases of a charging process. In addition, different phases of the charging process can be characterized or predetermined by the exchange of data via the digital data connection. By linking or relating the different phases of the charging process, which are predetermined or characterized by the digital data connection and the status signal, the first data connection can be assigned to the first charging connection. In particular, by blocking the change in the state of the at least one further state signal, it can be achieved that a new phase of the state of charge can only be assumed at the first charging connection. In other words, when locking, the possibility of a state change for all motor vehicles which are connected to the charging unit, with the exception of the first motor vehicle locked. In this way, the data connection with the first motor vehicle, which is connected to the first charging port, be assigned after the change of the state in the first charging port.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass erkannt wird, dass bei dem Überprüfen die Datenverbindung im ersten Ladeanschluss nicht eindeutig zugeordnet werden kann, wenn der Zustand des ersten Zustandssignals und gleichzeitig der Zustand des zumindest einen weiteren Zustandssignals mit einem über die Datenverbindung übermitteltem Zustand kompatibel ist. Gibt es mehrere weitere Zustandssignale, kann die Datenverbindung dem ersten Ladeanschluss dann nicht eindeutig zugeordnet werden, wenn der Zustand des ersten Zustandssignals und gleichzeitig der Zustand eines der weiteren Zustandssignale mit dem über die Datenverbindung übermitteltem kompatibel ist. Im Umkehrschluss kann bei dem Überprüfen die Datenverbindung dem ersten Ladeanschluss genau dann eindeutig zugeordnet werden, wenn der über die Datenverbindung ermittelte Zustand mit genau einem der Zustandssignale, nämlich dem ersten Zustandssignals, zu jedem Zeitpunkt kompatibel ist. Der Zustand eines Zustandssignals ist beispielsweise genau dann mit dem über die Datenverbindung übermitteltem Zustand kompatibel, wenn die jeweiligen Zustände gemeinsam eine zulässige Phase des Ladevorgangs beschreiben (bspw. nach ISO 15118). Mit anderen Worten können die beiden übermittelten Zustände einen zulässigen Gesamtzustand des Ladevorgangs charakterisieren. Mit nochmals anderen Worten können die beiden Zustände kompatibel sein, wenn diese einen inneren Zusammenhang miteinander haben. Alternativ oder zusätzlich können die Zustände als kompatibel gelten, wenn beide Zustände derselben Phase des Ladevorgangs zugeordnet werden können.A further embodiment provides that it is detected that during the checking the data connection in the first charging connection can not be unambiguously assigned if the state of the first state signal and at the same time the state of the at least one further state signal is compatible with a state transmitted via the data connection. If there are several other status signals, then the data connection can not be unambiguously assigned to the first charging connection if the state of the first state signal and, at the same time, the state of one of the further state signals is compatible with the data transmitted over the data connection. Conversely, when checking, the data connection can be unambiguously assigned to the first charging connection if the state determined via the data connection is compatible with exactly one of the state signals, namely the first state signal, at all times. For example, the state of a state signal is compatible with the state transmitted via the data connection if the respective states jointly describe an admissible phase of the charging process (for example, according to ISO 15118). In other words, the two transmitted states can characterize a permissible overall state of the charging process. In other words, the two states can be compatible if they have an inner relationship with each other. Alternatively or additionally, the states may be considered compatible if both states can be assigned to the same phase of the charging process.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Überprüfen, ob die Datenverbindung eindeutig zugeordnet werden kann anhand folgender Schritte erfolgt:

  • - Erstellen einer ersten Liste, in welcher in einem jeweiligen Eintrag das erste Kraftfahrzeug und das an der Ladeeinheit angeschlossene zumindest eine weitere Kraftfahrzeug aufgelistet sind, welche als Verbindungspartner der Datenverbindung in Frage kommen, und/oder
  • - Erstellen einer zweiten Liste, in welcher in einem jeweiligen Eintrag alle Ladeanschlüsse der Ladeeinheit aufgelistet sind, an welchen das erste Kraftfahrzeug angeschlossen sein könnte, und
  • - Überprüfen, ob die erste Liste und/oder die zweite Liste mehr als einen Eintrag enthält. Mit anderen Worten wird die erste Liste und/oder die zweite Liste erstellt, in welchen die jeweils infrage kommenden Verbindungspartner aus Sicht der Ladeeinheit (erste Liste) und/oder aus Sicht des ersten Kraftfahrzeugs (zweite Liste) aufgelistet sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass für jeden Ladeanschluss eine jeweilige erste Liste erstellt wird, wobei in der jeweiligen ersten Liste alle Kraftfahrzeuge aufgelistet sind, welche dem jeweiligen Ladeanschluss angeschlossen sein könnten und als Verbindungspartner für die Datenverbindung infrage kommen. Insbesondere ist vorgesehen, dass für jedes Kraftfahrzeug, insbesondere das erste Kraftfahrzeug und das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug, wenn jeweilige zweite Liste erstellt wird.
A further development provides that the checking whether the data connection can be uniquely assigned takes place according to the following steps:
  • - Creating a first list in which in a respective entry the first motor vehicle and the at least one further motor vehicle connected to the charging unit are listed, which come as a connection partner of the data connection in question, and / or
  • - Creating a second list in which in a respective entry all charging ports of the charging unit are listed, to which the first motor vehicle could be connected, and
  • - Check if the first list and / or the second list contains more than one entry. In other words, the first list and / or the second list is created in which the respective candidate connection partners are listed from the perspective of the charging unit (first list) and / or from the point of view of the first motor vehicle (second list). In particular, it is provided that for each charging port, a respective first list is created, in the respective first list all motor vehicles are listed, which could be connected to the respective charging port and come as a connection partner for the data connection in question. In particular, it is provided that for each motor vehicle, in particular the first motor vehicle and the at least one further motor vehicle, if respective second list is created.

Beispielsweise kommen das erste Kraftfahrzeug und das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug als Verbindungpartner der Datenverbindung in Frage, wenn diese über die Datenverbindung beziehungsweise eine weitere Datenverbindung einen Zustand übermitteln, welcher mit dem Zustand des ersten Zustandssignals kompatibel ist. Beispielsweise kommt das erste Kraftfahrzeug als Verbindungspartner der Datenverbindung infrage, wenn der Zustand des ersten Zustandssignals dem Zustand entspricht, welcher über die digitale Datenverbindung übermittelt wird. Beispielsweise kommt das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug als Verbindungspartner der Datenverbindung infrage, wenn der Zustand des zumindest einen weiteren Zustandssignals dem Zustand entspricht, welcher über die digitale Datenverbindung übermittelt wird. Mit anderen Worten kommen diejenigen Kraftfahrzeuge als Verbindungspartner für einen bestimmten Ladeanschluss, vorliegend den ersten Ladeanschluss, infrage, welche über eine jeweilige Datenverbindung denselben Zustand übermitteln, der an dem bestimmten Ladeanschluss, vorliegend dem ersten Ladeanschluss, vorliegt.For example, the first motor vehicle and the at least one further motor vehicle come as a connection partner of the data connection in question, if they transmit via the data connection or another data connection a state which is compatible with the state of the first state signal. For example, the first motor vehicle comes as a connection partner of the data connection in question when the state of the first state signal corresponds to the state which is transmitted via the digital data connection. For example, the at least one further motor vehicle comes into question as a connection partner of the data connection when the state of the at least one further state signal corresponds to the state which is transmitted via the digital data connection. In other words, those motor vehicles come as a connection partner for a particular charging port, in this case the first charging port, in question, which transmit the same state via a respective data connection, which is present at the particular charging port, in this case the first charging port.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass diejenigen der Ladeanschlüsse der Ladeeinheit in der zweiten Liste aufgelistet werden, an welchen ein Zustand des zumindest einen weiteren Zustandssignals vorliegt, welcher mit dem über die Datenverbindung übermitteltem Zustand kompatibel ist. Somit werden in der zweiten Liste genau diejenigen Ladeanschlüsse der Ladeeinheit aufgelistet, an welchen das erste Kraftfahrzeug, welches den Zustand über die Datenverbindung übermittelt, angeschlossen sein könnte.A further embodiment provides that those of the charging connections of the charging unit are listed in the second list, on which there is a state of the at least one further state signal which is compatible with the state transmitted via the data connection. Thus, in the second list exactly those charging ports of the charging unit are listed, to which the first motor vehicle, which transmits the state via the data connection, could be connected.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass in einem zusätzlichen Schritt eine Datenverbindung, deren Signalstärke geringer ist als ein vorbestimmter Schwellwert, als übersprechende Datenverbindung detektiert wird. Die übersprechenden Datenverbindungen können beispielsweise von benachbarten Ladeeinheiten und Kraftfahrzeugen, mit welchen die Ladeeinheit keine physische Verbindung aufweist, empfangen werden. Diese Datenverbindungen sind jedoch für die vorliegende Ladeeinheit nicht von Belang und können daher aussortiert werden. Beispielsweise werden die übersprechenden Datenverbindungen aus der ersten und/oder der zweiten Liste aussortiert. Alternativ werden die übersprechenden Datenverbindungen gar nicht erst in die erste oder die zweite Liste aufgenommen. Mit anderen Worten können nur Kraftfahrzeuge in die erste Liste aufgenommen werden, welche sich mit einer Datenverbindung, deren Signalstärke den vorbestimmten Schwellwert überschreitet, an der Ladeeinheit anmelden. Dieses Verfahren wird gemäß dem Standard ISO 15118 auch als SLAC bezeichnet.A further embodiment provides that, in an additional step, a data connection whose signal strength is lower than a predetermined threshold value is detected as a crosstalking data connection. The crosstalk data links may be received, for example, from adjacent loading units and motor vehicles with which the loading unit has no physical connection. However, these data connections are not relevant to the present charging unit and therefore can be sorted out. For example, the crosstalk data connections from the first and / or the second list are sorted out. Alternatively, the crosstalk data connections are not even included in the first or the second list. In other words, only motor vehicles can be included in the first list, which log on to the charging unit with a data connection whose signal strength exceeds the predetermined threshold. This method is also referred to as SLAC according to the standard ISO 15118.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Datenverbindung zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und der Ladeeinheit über ein Ladekabel durch Powerline-Kommunikation (PLC) bereitgestellt wird. Bei der Powerline-Kommunikation handelt es sich um ein Verfahren zum Aufbau der Datenverbindung bei einem Ladevorgang eines Kraftfahrzeugs, welches in dem Standard ISO 15118 standardisiert ist. Das vorliegende Verfahren ermöglicht die Zuordnung der Datenverbindung auch dann, wenn nicht für jeden Ladeanschluss eine eigene Kommunikationseinheit zum Aufbauen der Datenverbindung vorhanden ist. Somit ermöglicht das vorliegende Verfahren auch dann die Zuordnung der Datenverbindung, wenn entgegen dem Standard ISO 15118 die Datenverbindung nicht Punkt-zu-Punkt, also beispielsweise zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und einer eigenen Kommunikationseinheit des ersten Ladeanschluss ist, aufgebaut wird.A further development provides that the data connection between the first motor vehicle and the charging unit is provided via a charging cable by powerline communication (PLC). Powerline communication is a method for establishing the data connection during a charging process of a motor vehicle, which is standardized in the standard ISO 15118. The present method allows the assignment of the data connection even if there is not a separate communication unit for establishing the data connection for each charging connection. Thus, the present method also allows the assignment of the data connection, if, contrary to the standard ISO 15118, the data connection is not established point-to-point, for example, between the first motor vehicle and a separate communication unit of the first charging port.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass vor dem Sperren der Möglichkeit zu der Änderung des Zustands ermittelt wird, ob das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug bereits die Möglichkeit der Änderung des Zustandssignals durch das erste Kraftfahrzeug gesperrt hat. Insbesondere wird vor dem Sperren der Möglichkeit zu der Änderung des Zustands ermittelt, ob bereits ein anderes der an der Ladeeinheit angeschlossenen Kraftfahrzeuge die Möglichkeit zu der Änderung des Zustands gesperrt hat. Alternativ oder zusätzlich wird vor dem Sperren der Möglichkeit zu der Änderung des Zustands ermittelt, ob für das erste Kraftfahrzeug bereits zuvor die Möglichkeit der Änderung des Zustands gesperrt ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass für alle außer genau einem Kraftfahrzeug die Möglichkeit zu der Änderung des Zustands gesperrt wird.A further development provides that, before blocking the possibility of changing the state, it is determined whether the at least one further motor vehicle has already blocked the possibility of changing the state signal by the first motor vehicle. In particular, it is determined before blocking the possibility of changing the state whether another of the motor vehicles connected to the charging unit has already blocked the possibility of changing the state. Alternatively or additionally, it is determined before blocking the possibility of changing the state whether the possibility of changing the state has already been previously blocked for the first motor vehicle. In this way it is ensured that the possibility of changing the state is blocked for all but one motor vehicle.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das erste Zustandssignal und das zumindest eine weitere Zustandssignal durch ein PWM-Signal gebildet wird. Das PWM-Signal kann in dem Standard ISO 15118 standardisiert sein. Dabei handelt es sich um ein analoges Signal, um grundlegende Phasen des Ladevorgangs zu bestimmen. Diese Phasen werden beispielsweise durch Spannungsniveaus des Zustandssignals vorgegeben. Beispielsweise betragen die Spannungsniveaus gemäß dem Standard ISO 15118 12 V, 9 V, 6 V, 3 V, 0 V und -12 V. Der Zustand 9 V kann dabei ausdrücken, dass ein jeweiliges Kraftfahrzeug an dem jeweiligen Ladeanschluss angeschlossen ist und nicht ladebereit ist. Der Zustand 6 V kann ausdrücken, dass das Kraftfahrzeug ladebereit ist. Zum Start des Ladevorgangs kann das Kraftfahrzeug den Zustand des Zustandssignals von 9 V auf 6 V verändern. Beispielsweise ist vorgesehen, dass bei dem Sperren der Möglichkeit zu der Zustandsänderung die Möglichkeit gesperrt wird, den Zustand von 9 V auf 6 V zu ändern. In diesem Fall wird gewährleistet, dass nur ein Kraftfahrzeug zur gleichen Zeit zu laden beginnt. Der Beginn des Ladevorgangs ist dabei nicht nur anhand des Zustandssignals sondern auch anhand der Datenverbindung ersichtlich. Vorzugsweise wird die Datenverbindung, über welche einem der Kraftfahrzeuge die Änderung des Zustands des Zustandssignals ermöglicht wird, dem der Kraftfahrzeuge zugeordnet, welches daraufhin den Zustand ändert und zu laden beginnt.A development provides that the first state signal and the at least one further state signal is formed by a PWM signal. The PWM signal can be standardized in the ISO 15118 standard. This is an analogue signal used to determine basic phases of the charging process. These phases are predetermined, for example, by voltage levels of the state signal. For example, the voltage levels according to the standard ISO 15118 12 V, 9 V, 6 V, 3 V, 0 V and -12 V. The state 9 V can express that a respective motor vehicle is connected to the respective charging port and is not ready for charging , The state 6 V can express that the motor vehicle is ready for loading. At the start of the charging process, the motor vehicle can change the state of the state signal from 9 V to 6 V. For example, it is envisaged that in blocking the possibility of the State change the possibility is locked to change the state from 9 V to 6 V. In this case, it is ensured that only one motor vehicle starts to charge at the same time. The beginning of the charging process can be seen not only on the basis of the status signal but also on the basis of the data connection. Preferably, the data link enabling one of the motor vehicles to change the state of the state signal is assigned to the motor vehicle, which then changes state and starts charging.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Ladeeinheit, mit

  • - mehreren Ladeanschlüssen, an welche neben einem ersten Kraftfahrzeug zumindest ein weiteres Kraftfahrzeug anschließbar ist, wobei an jedem der mehreren Ladeanschlüsse ein dem jeweiligen der mehreren Ladeanschlüsse zugeordnetes Zustandssignal aus dem jeweiligen der Kraftfahrzeuge empfangbar ist,
  • - einer einzigen gemeinsamen Kommunikationseinheit für die mehreren Ladenschlüsse zum Aufbauen einer digitalen Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug,
  • - mit einer Prüfeinheit zum Überprüfen, ob die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug anhand eines ersten Zustandssignals der jeweiligen Zustandssignale dem ersten Ladeanschluss eindeutig zugeordnet werden kann,
  • - mit einem Sperreinheit zum Sperren einer Möglichkeit zu einer Änderung eines Zustands der jeweiligen Zustandssignale durch das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug und zum Ermöglichen einer Änderung eines Zustands eines ersten Zustandssignals für das erste Kraftfahrzeug,
  • - wobei die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, die digitale Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug dem ersten Ladeanschluss zuzuorden, an dem die Zustandsänderung des ersten Zustandssignals festgestellt wird.
Another aspect of the invention relates to a loading unit, with
  • a plurality of charging connections to which at least one further motor vehicle can be connected in addition to a first motor vehicle, wherein at each of the plurality of charging connections a status signal assigned to the respective one of the plurality of charging connections can be received from the respective motor vehicle,
  • a single common communication unit for the multiple shop closings for establishing a digital data connection with the first motor vehicle,
  • with a test unit for checking whether the data connection with the first motor vehicle can be clearly assigned to the first charging connection on the basis of a first status signal of the respective status signals,
  • a blocking unit for inhibiting a possibility for a change of a state of the respective status signals by the at least one further motor vehicle and for enabling a change of a state of a first status signal for the first motor vehicle,
  • - Wherein the communication unit is configured to assign the digital data connection with the first motor vehicle to the first charging port, at which the state change of the first state signal is detected.

Insbesondere ist die Ladeeinheit dazu eingerichtet, ein Verfahren nach einer oder mehrerer der oben beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. Aus diesem Grund bilden Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens auch die erfindungsgemäße Ladeeinheit weiter. Daher sind die bereits im Kontext des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen Merkmale hier nicht erneut beschrieben. Insbesondere ist die Ladeeinheit dazu eingerichtet, Elektrofahrzeuge, also Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb und elektrischem Energiespeicher, als die Kraftfahrzeuge aufzuladen.In particular, the loading unit is configured to carry out a method according to one or more of the embodiments described above. For this reason, features of the method according to the invention also form the charging unit according to the invention. Therefore, the features already described in the context of the method according to the invention are not described again here. In particular, the charging unit is set up to charge electric vehicles, ie motor vehicles with electric drive and electrical energy storage, as the motor vehicles.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der folgenden Beschreibung anhand der beigefügten Figuren zu entnehmen. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Merkmale und Funktionen. Die Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sollen diese nicht beschränken.Further features and advantages will be apparent from the following description with reference to the accompanying figures. In the figures, like reference numerals designate like features and functions. The embodiments are merely illustrative of the invention and are not intended to limit this.

Es zeigen:

  • 1 ein Blockdiagramm einer Ladeeinheit mit mehreren Ladeanschlüsse und daran angeschlossenen Kraftfahrzeugen; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 a block diagram of a charging unit with multiple charging ports and connected vehicles; and
  • 2 a flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt eine Ladeeinheit 1 mit mehreren Ladeanschlüssen 12, 13, 14, 15. An der Ladeeinheit 1 über die mehreren Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 angeschlossen sind Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5. Die Ladeeinheit 1 ist zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 ausgebildet. Die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 weisen insbesondere einen elektrischen Energiespeicher und einen elektrischen Antrieb auf. Vorzugsweise handelt es sich bei den Kraftfahrzeugen 2, 3, 4, 5 um Elektrofahrzeuge oder Hybridfahrzeuge. Die Ladeeinheit 1 ist beispielsweise als Ladesäule zum Aufladen von Elektrofahrzeug ausgeführt. 1 shows a loading unit 1 with multiple charging ports 12 . 13 . 14 . 15 , At the loading unit 1 over the multiple charging ports 12 . 13 . 14 . 15 are connected motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 , The loading unit 1 is to charge an electrical energy storage of motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 educated. The motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 have in particular an electrical energy storage and an electric drive. Preferably, the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 for electric vehicles or hybrid vehicles. The loading unit 1 is for example designed as a charging station for charging electric vehicle.

Das Kraftfahrzeug 2 ist an dem Ladeanschluss 12, das Kraftfahrzeug 3 an dem Ladeanschluss 13, das Kraftfahrzeug 4 an dem Ladeanschluss 14 und das Kraftfahrzeug 5 an dem Ladeanschluss 15 der Ladeeinheit angeschlossen. Zum Anschließen der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 sind jeweilige Kabelverbindungen 16 vorgesehen. Das Aufladen der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 erfolgt vorliegend nach dem Standard ISO 15118. Dabei liegt zwischen jedem der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 und dem jeweiligen der Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 ein jeweiliges Zustandssignal an. Vorliegend ist das jeweilige Zustandssignal als PWM-Signal ausgeführt. Durch ein Spannungsniveau des PWM-Signals können verschiedene Phasen des Ladevorgangs beschrieben Beziehungen sie bestimmt werden. Beispielsweise betragen die Spannungsniveaus gemäß dem Standard ISO 15118 12 V, 9 V, 6 V, 3 V, 0 V und -12 V. Der Zustand 9 V kann dabei ausdrücken, dass eines der jeweiligen Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 an dem jeweiligen Ladeanschluss angeschlossen ist und nicht ladebereit ist. Der Zustand 6 V kann ausdrücken, dass das jeweilige Kraftfahrzeug 2, 3, 4, 5 ladebereit ist. Die Zustände 12 V und 0 V liegen auf Seiten des jeweiligen Ladeanschlusses 12, 13, 14, 15 beziehungsweise auf Seiten des jeweiligen Kraftfahrzeugs 2, 3, 4, 5 an, wenn das jeweilige Kraftfahrzeug 2, 3, 4, 5 bzw. der jeweilige Ladeanschluss 12, 13, 14, 15 nicht verbunden sind. Der Zustand -12 V kann einen Fehlerfall angeben. Die jeweiligen Zustände können durch eine jeweilige Zustands Ermittlungseinheit 11 der Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 ermittelt werden. Die PWM-Verbindung beziehungsweise das Zustandssignal kann auch als PWM-Kanal bezeichnet werden.The car 2 is at the charging port 12 , the car 3 at the charging port 13 , the car 4 at the charging port 14 and the motor vehicle 5 at the charging port 15 connected to the charging unit. To connect the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 are respective cable connections 16 intended. Charging the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 This is done in accordance with the standard ISO 15118. It lies between each of the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 and the respective one of the charging ports 12 . 13 . 14 . 15 a respective status signal. In the present case, the respective status signal is designed as a PWM signal. Through a voltage level of the PWM signal different phases of the charging process can be described relationships they are determined. For example, the voltage levels according to the standard ISO 15118 12 V, 9 V, 6 V, 3 V, 0 V and -12 V. The state 9 V can express that one of the respective motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 is connected to the respective charging port and is not ready to charge. The state 6 V can express that the respective motor vehicle 2 . 3 . 4 . 5 is ready for loading. The states 12 V and 0 V lie on the side of the respective charging connection 12 . 13 . 14 . 15 or on the side of the respective motor vehicle 2 . 3 . 4 . 5 on, if the respective motor vehicle 2 . 3 . 4 . 5 or the respective charging port 12 . 13 . 14 . 15 are not connected. The -12 V state can indicate an error. The respective states can be determined by a respective state determination unit 11 the charging ports 12 . 13 . 14 . 15 be determined. The PWM connection or the state signal can also be referred to as a PWM channel.

Zusätzlich zu der PWM-Verbindung ist auch eine digitale Datenverbindung zwischen den Kraftfahrzeugen 2, 3, 4, 5 und der Ladeeinheit 1 vorgesehen. Diese wird gemäß dem Standard ISO 15118 mittels Powerline-Kommunikation (PLC) aufgebaut. Abweichend von dem Standard ISO 15118 weist die Ladeeinheit 1 vorliegend jedoch nur eine einzige Kommunikationseinheit 10 für eine Mehrzahl von Ladeanschlüssen 12, 13, 14, 15 auf. Mittels der Kommunikationseinheit 10 werden jeweilige Datenverbindungen mit den Kraftfahrzeugen 2, 3, 4, 5 aufgebaut. Allein mittels der Datenverbindungen können die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 jedoch keinem der Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 zugeordnet werden. Um diese Zuordnung zu ermöglichen werden vorliegend die in 2 beschriebenen Schritte durchgeführt. Die digitale Datenverbindung, vorliegend mittels Powerline-Kommunikation, kann auch als PLC-Kanal bezeichnet werden. Die Anmeldung des Kraftfahrzeugs 2, 3, 4, 5 an der Ladeeinheit 1 erfolgt in Zusammenarbeit von PWM-Kanal und PLC-Kanal.In addition to the PWM connection is also a digital data connection between the vehicles 2 . 3 . 4 . 5 and the loading unit 1 intended. This is set up in accordance with the ISO 15118 standard using powerline communication (PLC). Notwithstanding the standard ISO 15118, the loading unit 1 in the present case, however, only a single communication unit 10 for a plurality of charging ports 12 . 13 . 14 . 15 on. By means of the communication unit 10 be respective data connections with the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 built up. Only by means of data connections can the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 but none of the charging ports 12 . 13 . 14 . 15 be assigned. In order to enable this assignment, the present in 2 performed steps described. The digital data connection, in this case by means of powerline communication, can also be referred to as a PLC channel. The registration of the motor vehicle 2 . 3 . 4 . 5 at the loading unit 1 takes place in cooperation of PWM channel and PLC channel.

In einem Schritt S1 wird eine erste Liste erstellt, in welcher alle der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 aufgelistet sind, welche eine noch nicht zugeordnete Datenverbindung mit der Kommunikationseinheit 10 aufgebaut haben. Beispielsweise ist das Kraftfahrzeug 5 bereits seit längerem an der Ladeeinheit 1 angeschlossen und lädt bereits. Eine digitale Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug 5 und der Kommunikationseinheit 10 ist dem Kraftfahrzeug 5 bereits eindeutig zugeordnet. Das Zustandssignal des Kraftfahrzeugs 5 weist somit den Zustand 6 V auf. Das Kraftfahrzeug 5 ist somit nicht in der ersten Liste aufgelistet.In one step S1 A first list is created in which all of the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 are listed, which has a not yet associated data connection with the communication unit 10 have built up. For example, the motor vehicle 5 already for a long time at the loading unit 1 connected and already charging. A digital data connection between the motor vehicle 5 and the communication unit 10 is the motor vehicle 5 already clearly assigned. The status signal of the motor vehicle 5 thus has the state 6 V on. The car 5 is therefore not listed in the first list.

Die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 sind alle gerade erst mit der Ladeeinheit 1 verbunden worden. Somit müssen sich die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 zunächst über eine jeweilige digitale Datenverbindung an der Ladeeinheit 1 identifizieren, beispielsweise zur Bezahlung von beim Laden übertragener elektrischer Energie. Solange die digitalen Datenverbindungen, welche die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 mit der Kommunikationseinheit 10 aufgebaut haben, den Ladeanschlüssen 12, 13, 14 nicht zugeordnet werden können, ist eine korrekte Zuordnung eines Ladestroms, welcher durch eines der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 angefordert wird, zu dem jeweiligen Ladeanschluss 12, 13, 14 an dem der Ladestrom abgegeben werden soll, nicht möglich. Somit muss festgestellt werden, in welchem der Ladeanschlüsse 12, 13, 14 jedes der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 angeschlossen ist. Da die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 zunächst nicht ladebereit sind, weisen die Zustände ihrer Zustandssignale zunächst den Zustand 9 V auf. Die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 werden somit in der Liste aufgelistet.The motor vehicles 2 . 3 . 4 are all just with the charging unit 1 been connected. Thus, the motor vehicles have to 2 . 3 . 4 initially via a respective digital data connection to the charging unit 1 identify, for example, for the payment of electrical energy transferred during charging. As long as the digital data connections, which the motor vehicles 2 . 3 . 4 with the communication unit 10 have built the charging ports 12 . 13 . 14 can not be assigned, is a correct assignment of a charging current, which by one of the motor vehicles 2 . 3 . 4 is requested, to the respective charging port 12 . 13 . 14 at which the charging current is to be delivered, not possible. Thus, it must be determined in which of the charging ports 12 . 13 . 14 each of the motor vehicles 2 . 3 . 4 connected. Because the motor vehicles 2 . 3 . 4 initially are not ready for charging, the states of their state signals initially have the state 9 V on. The motor vehicles 2 . 3 . 4 will be listed in the list.

In der ersten Liste könnten zunächst auch weitere digitale Datenverbindungen mit weiteren Kraftfahrzeugen aufgelistet sein, welche nicht physisch mit der Ladeeinheit 1 verbunden sind. Dies kann beispielsweise durch Übersprechen von einer benachbarten Ladeeinheit auftreten. Daher werden in einem Schritt S2 alle Kraftfahrzeuge von der ersten Liste detektiert, deren Datenverbindung eine vorbestimmte Signalstärke unterschreitet. Dieses Verfahren kann auch als SLAC bezeichnet werden. Das Löschen der übersprechen Datenverbindungen erfolgt in einem Schritt S3. In einer anderen, in der 1 nicht gezeigten, Ausführungsform des Verfahrens kann alternativ vorgesehen sein, dass nur solche Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 in die erste Liste aufgenommen werden, deren Datenverbindung die vorbestimmte Signalstärke überschreitet. Somit werden Kraftfahrzeuge, welche sich über eine übersprechende Datenverbindung an der Ladeeinheit 1 anmelden, nicht in die erste Liste aufgenommen.In the first list, other digital data connections with other motor vehicles could be listed first, which does not physically with the charging unit 1 are connected. This can occur, for example, due to crosstalk from an adjacent charging unit. Therefore, in one step S2 detects all motor vehicles from the first list whose data connection falls below a predetermined signal strength. This method can also be referred to as SLAC. The deletion of the crosstalk data connections takes place in one step S3 , In another, in the 1 not shown, embodiment of the method may alternatively be provided that only such motor vehicles 2 . 3 . 4 be included in the first list whose data connection exceeds the predetermined signal strength. Thus, motor vehicles which are connected via a cross-talk data connection to the charging unit 1 sign up, not included in the first list.

In einem weiteren Schritt S4 wird eine zweite Liste erstellt, in welcher in einem jeweiligen Eintrag alle Ladeanschlüsse 12, 13, 14 der Ladeeinheit 1 aufgelistet sind, an welchen eines der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 angeschlossen sein könnte. Insbesondere wird für jedes der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 eine jeweilige zweite Liste erstellt. Zunächst ist in jeder der zweiten Listen jeder der Ladeanschlüsse 12, 13, 14 aufgelistet. Der Ladeanschluss 15 ist nicht aufgelistet, da dieser dem Kraftfahrzeug 5 zugeordnet ist.In a further step S4 a second list is created in which each entry has its own entry 12 . 13 . 14 the loading unit 1 are listed to which one of the motor vehicles 2 . 3 . 4 could be connected. In particular, for each of the motor vehicles 2 . 3 . 4 created a respective second list. First, in each of the second lists, each of the charging ports 12 . 13 . 14 listed. The charging port 15 is not listed as this is the motor vehicle 5 assigned.

In einem Schritt S5 melden sich die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 mittels der jeweiligen digitalen Datenverbindung an der Ladeeinheit 1 an. Hierbei werden beispielsweise die in der ISO 15118 vorgesehen Nachrichten ausgetauscht. Während des Schritts S5 kann die Kommunikation zwischen Ladeeinheit 1 und Kraftfahrzeugen 2, 3, 4 kurzzeitig angehalten werden. Dies ist nötig, um anhand der Zustandssignale eine eindeutige Zuordnung der digitalen Datenverbindungen zu den Ladeanschlüssen 12, 13, 14 zu ermöglichen. Das Anhalten der Kommunikation erfolgt insbesondere während die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 auf eine Rückmeldung der Ladeeinheit 1 auf die jeweilige digitale Datenverbindung warten. Beispielsweise erfolgt dies durch Anhalten einer Zustandsmaschine nach dem Standard ISO 15118. Vorteilhafterweise erfolgt das Anhalten der Zustandsmaschine während eines Wartens der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 auf eine Anfrage, welche unter dem Namen
„Charge_Parameter_Discovery_Response“ standardisiert ist. Für diese Anfrage ist keine Antwortzeit vorgeschrieben weshalb Verzögerungen nicht zu einem Abbruch führen. Gemäß dem Standard ISO 15118 ist vorgesehen, dass das jeweilige Kraftfahrzeug 2, 3, 4 nach Erhalt einer Rückmeldung auf die Anfrage
„Charge_Parameter_Discovery_Response“ mittels des Zustandssignals (also auf dem PWM-Kanal) seine Ladebereitschaft mitteilt. Die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 fragen mittels der Anfrage das Aussenden der Nachricht
„Charge_Parameter_Discovery_Response“ durch die Ladeinheit 1 an. Erst nach Erhalt der Nachricht
„Charge_Parameter_Discovery_Response“ können die Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 ihre jeweilige Ladebereitschaft über das jeweilige Zustandssignal mitteilen. Durch das Mitteilen der Ladebereitschaft mittels des Zustandssignals erfolgt gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Zuordnen der digitalen Datenverbindung zu dem jeweiligen der Ladeanschlüsse 12, 13, 14. Die folgenden Schritte S6 bis S8 können somit durchgeführt werden, während die Zustandsmaschine angehalten ist und das Aussenden der Nachricht
„Charge_Parameter_Discovery_Response“ durch die Ladeinheit 1 verzögert wird.
In one step S5 the motor vehicles report 2 . 3 . 4 by means of the respective digital data connection to the charging unit 1 at. In this case, for example, the messages provided in ISO 15118 are exchanged. During the step S5 can communication between charging unit 1 and motor vehicles 2 . 3 . 4 be stopped for a short time. This is necessary in order to use the status signals to clearly assign the digital data connections to the charging connections 12 . 13 . 14 to enable. The stopping of the communication takes place in particular while the motor vehicles 2 . 3 . 4 to a feedback of the charging unit 1 wait for the respective digital data connection. For example, this is done by stopping a state machine according to the ISO 15118 standard. Advantageously, the state machine stops during a waiting of the motor vehicles 2 . 3 . 4 on a request, which under the name
"Charge_Parameter_Discovery_Response" is standardized. No response time is required for this request, so delays do not lead to a cancellation. According to the standard ISO 15118 is provided that the respective motor vehicle 2 . 3 . 4 after receiving a response to the request
"Charge_Parameter_Discovery_Response" by means of the state signal (ie on the PWM channel) tells it ready to charge. The motor vehicles 2 . 3 . 4 ask by means of the request sending the message
"Charge_Parameter_Discovery_Response" by the charging unit 1 at. Only after receiving the message
"Charge_Parameter_Discovery_Response" can be the motor vehicles 2 . 3 . 4 communicate their respective readiness to charge via the respective status signal. By communicating the readiness for charging by means of the status signal, according to the present exemplary embodiment, the assignment of the digital data connection to the respective one of the charging connections takes place 12 . 13 . 14 , The following steps S6 to S8 can thus be performed while the state machine is stopped and sending the message
"Charge_Parameter_Discovery_Response" by the charging unit 1 is delayed.

In einem Schritt S6 wird überprüft, ob die jeweiligen digitalen Datenverbindungen den Kraftfahrzeugen 2, 3, 4, 5 beziehungsweise den Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 eindeutig zugeordnet werden können. Dazu wird überprüft, ob die erste Liste und die zweite Liste jeweils mehr als einen Eintrag enthalten. Da dies vorliegend der Fall ist, können die digitalen Datenverbindungen mit den Kraftfahrzeugen 2, 3, 4 den Ladeanschlüsse 12, 13, 14 nicht eindeutig zugeordnet werden können.In one step S6 It checks whether the respective digital data connections are the motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 or the charging ports 12 . 13 . 14 . 15 can be clearly assigned. For this purpose, it is checked whether the first list and the second list each contain more than one entry. Since this is the case, the digital data connections with the motor vehicles 2 . 3 . 4 the charging ports 12 . 13 . 14 can not be uniquely assigned.

In einem Schritt S8 wird die Möglichkeit einer Änderung eines Zustands der Zustandssignale für alle bis auf eines der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 gesperrt. Hierzu wird eine so genannte Zustandssperre oder Englisch „lock“ gesetzt. Zunächst wird jedoch in einem Schritt S7 überprüft, ob die Zustandssperre bereits gesetzt wurde. Nur in diesem Fall ist das Setzen der Zugangssperre möglich. Beispielsweise wird in dem Schritt S8 die Möglichkeit der Änderung des Zustands der Zustandssignale für die Kraftfahrzeuge 3 und 4 gesperrt. Das Sperren (S8) der Möglichkeit der Änderung des Zustands der Zustandssignale für die Kraftfahrzeuge 3, 4 erfolgt vorliegend über die jeweiligen digitalen Datenverbindungen. Mit anderen Worten wird den Kraftfahrzeugen 2, 3, 4 über die digitale Datenverbindung mitgeteilt, ob diese den jeweiligen Zustand ihres jeweiligen Zustandssignals ändern dürfen oder ändern sollen.In one step S8 there is the possibility of changing a state of the status signals for all but one of the motor vehicles 2 . 3 . 4 blocked. For this purpose, a so-called state lock or English "lock" is set. First, however, in one step S7 checks if the status lock has already been set. Only in this case is it possible to set the access lock. For example, in the step S8 the possibility of changing the state of the condition signals for the motor vehicles 3 and 4 blocked. The lock ( S8 ) the possibility of changing the state of the condition signals for the motor vehicles 3 . 4 takes place here via the respective digital data connections. In other words, the motor vehicles 2 . 3 . 4 informed via the digital data connection, whether they are allowed to change the state of their respective state signal or change.

Das Sperren im Schritt S8 erfolgt insbesondere durch Sperren der Ausgabe der Nachricht
„Charge_Parameter_Discovery_Response“. Mit anderen Worten wird den Kraftfahrzeugen 3, 4 die Nachricht
„Charge_Parameter_Discovery_Response“ nicht ausgegeben. Für die Kraftfahrzeuge 3 und 4 ist bei dieser Ausführungsform keine Abweichung vom Standard ISO 15118 erkennbar, da sich aus Sicht der Kraftfahrzeuge 3 und 4 allein der Empfang der Nachricht„Charge_Parameter_Discovery_Response“ verzögert. Solange die Nachricht „Charge_Parameter_Discovery_Response“ durch ein Kraftfahrzeug 3, 4 nicht empfangen wurde, kann dieses denn Zustand des Zustandssignals nicht ändern. Insbesondere ist eine Änderung des Zustands des Zustandssignals von 9 V auf 6 V - und somit der Beginn des eigentlichen Ladevorgangs - erst nach Empfang der Nachricht „Charge_Parameter_Discovery_Response“ möglich.
The lock in step S8 in particular, by blocking the output of the message
"Charge_Parameter_Discovery_Response". In other words, the motor vehicles 3 . 4 the message
"Charge_Parameter_Discovery_Response" not output. For the motor vehicles 3 and 4 In this embodiment, no deviation from the standard ISO 15118 can be seen, since from the perspective of motor vehicles 3 and 4 only the receipt of the message "Charge_Parameter_Discovery_Response" delayed. As long as the message "Charge_Parameter_Discovery_Response" by a motor vehicle 3 . 4 has not been received, this can not change condition of the status signal. In particular, a change in the state of the state signal from 9 V to 6 V - and thus the beginning of the actual charging - only after receiving the message "Charge_Parameter_Discovery_Response" possible.

Anschließend wird in einem Schritt S9 für das Kraftfahrzeug 2 die Änderung des Zustands des jeweiligen Zustandssignals ermöglicht. Das Ermöglichen der Änderung des Zustands erfolgt vorliegend über die digitale Datenverbindung. Das Ermöglichen der Zustandsänderung für das Kraftfahrzeug 2 erfolgt vorliegend durch Ausgabe der Nachricht „Charge_Parameter_Discovery_Response“ an das Kraftfahrzeug 2. Die Nachricht „Charge_Parameter_Discovery_Response“ wird dabei über die digitale Datenverbindung an das Kraftfahrzeug 2 gesendet. Auf diese Weise wird dem Kraftfahrzeug 2 gemäß dem Standard ISO 15118 die Freigabe zum Ändern des Zustands des Zustandssignals erteilt. Auf den Schritt S9 beziehungsweise auf die Nachricht „Charge_Parameter_Discovery_Response“ hin ändert das Kraftfahrzeug 2 seinen Zustand von 9 V auf 6 V. Damit wird die Nachricht „Charge_Parameter_Discovery_Response“, welche seit dem Schritt S5 zurückgehalten beziehungsweise verzögert wird, nun an das Kraftfahrzeug 2 gesendet.Subsequently, in one step S9 for the motor vehicle 2 the change of the state of the respective state signal allows. Enabling the change of state takes place here via the digital data connection. Enabling the state change for the motor vehicle 2 takes place here by outputting the message "Charge_Parameter_Discovery_Response" to the motor vehicle 2 , The message "Charge_Parameter_Discovery_Response" is thereby via the digital data connection to the motor vehicle 2 Posted. In this way, the motor vehicle 2 according to the ISO 15118 standard, the release for changing the state of the status signal. On the step S9 or to the message "Charge_Parameter_Discovery_Response" out changes the motor vehicle 2 its state from 9V to 6V. This will cause the message "Charge_Parameter_Discovery_Response", which has been in step S5 is held back or delayed, now to the motor vehicle 2 Posted.

Anschließend kann in einem Schritt S10 das Kraftfahrzeug 2 demjenigen der Ladeanschlüsse 12, 13, 14 zugeordnet werden, an dem die Änderung des Zustands des Zustandssignals erkannt wird. Die Änderung des Zustands des Zustandssignals wird beispielsweise durch die jeweilige Ermittlungseinheit 11 erkannt. Nachdem das Kraftfahrzeug 2 dem Ladeanschluss 12 eindeutig zugeordnet wurde, kann dem Schritt S10 die Zustandssperre wieder aufgehoben werden. Vorliegend wird konkret die Datenverbindung, über welche die Anfrage „Charge_Parameter_Discovery_Response“ ausgegeben wurde, dem Kraftfahrzeug 2 beziehungsweise dem Ladeanschluss 12 zugeordnet, an dem die Zustandsänderung von 9 V auf 6 V erfasst wurde.Subsequently, in one step S10 the car 2 that of the charging ports 12 . 13 . 14 are assigned, at which the change of the state of the state signal is detected. The change of the state of the state signal is, for example, by the respective determination unit 11 recognized. After the motor vehicle 2 the charging port 12 has been clearly assigned, the step S10 the status lock will be canceled again. In the present case, the data connection over which the request "Charge_Parameter_Discovery_Response" was issued is actually the motor vehicle 2 or the charging port 12 at which the state change from 9 V to 6 V was detected.

Anschließend kann das Verfahren beispielsweise in dem Schritt S6 weitergeführt werden. Bei der erneuten Durchführung des Schrittes S6 sind vorliegend die Kraftfahrzeuge 3 und 4 immer noch keinem der Ladeanschlüsse 13, 14 zugeordnet. Somit kann nun beispielsweise für das Kraftfahrzeug 3 die Änderung des Zustands des Zustandssignals gesperrt werden. Für das Kraftfahrzeug 4 kann die Änderung des Zustands des Zustandssignals ermöglicht werden. Somit kann nun analog zu oben das Kraftfahrzeug 4 dem Ladeanschluss 14 zugeordnet werden. Nachdem das Kraftfahrzeug 4 dem Ladeanschluss 14 zugeordnet wurde, weisen die erste Liste und die zweite Liste nur noch jeweils einen Eintrag auf. Somit kann das Kraftfahrzeug 3 dem Ladeanschluss 13 eindeutig zugeordnet werden. Somit sind nach vollständigem Durchlauf des Verfahrens alle Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 dem jeweiligen der Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 eindeutig zugeordnet.Subsequently, the method may be, for example, in the step S6 be continued. When re-performing the step S6 are present in the motor vehicles 3 and 4 still none of the charging ports 13 . 14 assigned. Thus, now, for example, for the motor vehicle 3 the change of state of the state signal is disabled. For the motor vehicle 4 the change of the state of the state signal can be enabled. Thus, the motor vehicle can now analogously to above 4 the charging port 14 be assigned. After the motor vehicle 4 the charging port 14 has been assigned, the first list and the second list only one entry at a time. Thus, the motor vehicle 3 the charging port 13 be clearly assigned. Thus, after complete passage of the process all motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 the respective one of the charging ports 12 . 13 . 14 . 15 uniquely assigned.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schritte S1 bis S10 für jedes der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 gleichzeitig beziehungsweise parallel durchgeführt werden. Mit anderen Worten wird das vorliegende Verfahren parallel in mehreren Instanzen für jedes der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4 durchgeführt. Die unterschiedlichen Instanzen können insbesondere zum Streichen eindeutig zugeordneter der Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5 von den jeweiligen ersten und/oder zweiten Listen sowie zum Setzen der Zugangssperre beziehungsweise zum Überprüfen, ob die Zugangssperre gesetzt ist, miteinander kommunizieren.It can be provided that the steps S1 to S10 for each of the motor vehicles 2 . 3 . 4 be carried out simultaneously or in parallel. In other words, the present method becomes parallel in multiple instances for each of the motor vehicles 2 . 3 . 4 carried out. The different instances can be used, in particular, to swipe clearly assigned motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 from the respective first and / or second lists, as well as for setting the access lock or for checking whether the access lock is set, communicate with each other.

Die Ladeeinheit 1 weist vorliegend eine Prüfeinheit 20 auf zum Überprüfen, ob die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug 2 anhand eines ersten Zustandssignals der jeweiligen Zustandssignale einem ersten der Ladeanschlüsse 12, 13, 14, 15 eindeutig zugeordnet werden kann. Mit anderen Worten kann die Prüfeinheit 20 den Schritt S6 durchführen. Die Ladeeinheit 1 weißt insbesondere eine Sperreinheit 21 auf, welche vorliegend die Schritte S7, S8 und S9 durchführt. Beispielsweise sind die Prüfeinheit 20 und die Sperreinheit 21 durch logische Ressourcen eines Mikrocontrollers gebildet.The loading unit 1 in this case has a test unit 20 to check if the data connection with the first motor vehicle 2 based on a first state signal of the respective state signals a first of the charging terminals 12 . 13 . 14 . 15 can be clearly assigned. In other words, the test unit 20 the step S6 carry out. The loading unit 1 especially know a lockout 21 on which in the present the steps S7 . S8 and S9 performs. For example, the test unit 20 and the lock unit 21 formed by logical resources of a microcontroller.

Claims (10)

Verfahren zum Zuordnen einer digitalen Datenverbindung zwischen einem ersten Kraftfahrzeug (2) und einer Ladeeinheit (1), welche mehrere Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15), an welche neben dem ersten Kraftfahrzeug (1) zumindest ein weiteres Kraftfahrzeug (3, 4, 5) anschließbar ist, aufweist, zu einem ersten der mehreren Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15), mit welchem das erste Kraftfahrzeug (2) verbunden ist, wobei die Ladeeinheit (1) nur eine gemeinsame Kommunikationseinheit (10) für mehrere der Ladenschlüsse(12, 13, 14, 15) aufweist, und wobei zwischen der Ladeeinheit (1) und dem ersten Kraftfahrzeug (2) ein dem ersten Ladeanschluss(12) zugeordnetes erstes Zustandssignal anliegt, mit den Schritten: - Überprüfen (S1, S4, S6), ob die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug (2) anhand des ersten Zustandssignals dem ersten Ladeanschluss (12) zugeordnet werden kann, und wenn nicht: - Sperren (S8) einer Möglichkeit zu einer Änderung eines Zustands von zumindest einem weiteren Zustandssignal für das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug (3, 4), und - Ermöglichen (S9) einer Änderung eines Zustands des ersten Zustandssignals für das erste Kraftfahrzeug (2) über die digitale Datenverbindung, und - Zuordnen (S10) der digitalen Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug (2) zu dem ersten Ladeanschluss (1), an dem die Zustandsänderung des ersten Zustandssignals festgestellt wird.Method for allocating a digital data connection between a first motor vehicle (2) and a charging unit (1), which has a plurality of charging connections (12, 13, 14, 15) to which, in addition to the first motor vehicle (1), at least one further motor vehicle (3, 4 , 5), to a first of the plurality of charging terminals (12, 13, 14, 15) to which the first motor vehicle (2) is connected, the charging unit (1) having only one common communication unit (10) for a plurality the store terminals (12, 13, 14, 15), and wherein between the charging unit (1) and the first motor vehicle (2) is applied to the first charging port (12) associated with the first state signal, comprising the steps: Checking (S1, S4, S6) whether the data connection with the first motor vehicle (2) can be assigned to the first charging port (12) on the basis of the first status signal, and if not: - Blocking (S8) a possibility to change a state of at least one further state signal for the at least one further motor vehicle (3, 4), and Enabling (S9) a change of a state of the first state signal for the first motor vehicle (2) via the digital data link, and - Assigning (S10) of the digital data connection with the first motor vehicle (2) to the first charging port (1), at which the state change of the first state signal is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erkannt wird, dass bei dem Überprüfen die Datenverbindung dem ersten Ladeanschluss (12) nicht eindeutig zugeordnet werden kann, wenn der Zustand des ersten Zustandssignals und gleichzeitig der Zustand des zumindest einen weiteren Zustandssignals mit einem über die Datenverbindung übermittelten Zustand kompatibel ist.Method according to Claim 1 , characterized in that it is detected that during the checking the data connection can not be unambiguously assigned to the first charging connection (12) if the state of the first state signal and at the same time the state of the at least one further state signal is compatible with a state transmitted via the data connection , Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfen, ob die Datenverbindung eindeutig zugeordnet werden kann anhand folgender Schritte erfolgt: - Erstellen (S1) einer ersten Liste, in welcher in einem jeweiligen Eintrag das erste Kraftfahrzeug (2) und das an der Ladeeinheit (1) angeschlossene zumindest eine weitere Kraftfahrzeug (3, 4) aufgelistet sind, welche als Verbindungspartner der Datenverbindung in Frage kommen, und/oder - Erstellen (S4) einer zweiten Liste, in welcher in einem jeweiligen Eintrag alle Ladeanschlüsse (12, 13, 14) der Ladeeinheit (1) aufgelistet sind, an welchen das erste Kraftfahrzeug (2) angeschlossen sein könnte, und - Überprüfen (S6), ob die erste Liste und/oder die zweite Liste mehr als einen Eintrag enthält.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the checking whether the data connection can be uniquely assigned by means of the following steps: - Create (S1) a first list in which in a respective entry, the first motor vehicle (2) and connected to the charging unit (1) at least one further motor vehicle (3, 4) are listed, which come as a connection partner of the data connection in question, and / or - creating (S4) a second list in which in a respective entry all charging ports (12, 13, 14) of the charging unit (1) to which the first motor vehicle (2) could be connected, and - checking (S6) whether the first list and / or the second list contains more than one entry. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftfahrzeug (2) und das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug (3, 4, 5) als Verbindungpartner der Datenverbindung in Frage kommen, wenn diese über die Datenverbindung beziehungsweise eine weitere Datenverbindung einen Zustand übermitteln, welcher mit dem Zustand des ersten Zustandssignals kompatibel ist.Method according to Claim 2 and 3 , characterized in that the first motor vehicle (2) and the at least one further motor vehicle (3, 4, 5) come as a connection partner of the data connection in question, if they transmit via the data connection or another data connection a state, which with the state of first state signal is compatible. Verfahren nach Anspruch 2 und 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen der Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15) der Ladeeinheit (1) in der zweiten Liste aufgelistet werden, an welchen ein Zustand des zumindest einen weiteren Zustandssignals vorliegt, welcher mit dem über die Datenverbindung übermitteltem Zustand kompatibel ist.Method according to Claim 2 and 3 or Claim 4 characterized in that those of the charging ports (12, 13, 14, 15) of the charging unit (1) are listed in the second list, at which there is a state of the at least one further state signal compatible with the state transmitted over the data link , Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverbindung zwischen dem ersten Kraftfahrzeug (2) und der Ladeeinheit (1) über ein Ladekabel (16) durch Powerline-Kommunikation (PLC) bereitgestellt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data connection between the first motor vehicle (2) and the charging unit (1) via a charging cable (16) by powerline communication (PLC) is provided. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zusätzlichen Schritt (S2, S3) eine Datenverbindung, deren Signalstärke geringer ist als ein vorbestimmter Schwellwert, als übersprechende Datenverbindung detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an additional step (S2, S3) a data connection whose signal strength is lower than a predetermined threshold value is detected as a cross-talk data connection. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Sperren (S8) der Möglichkeit zu der Änderung des Zustands ermittelt (S7) wird, ob das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug (3, 4) bereits die Möglichkeit der Änderung des Zustandssignals durch das erste Kraftfahrzeug (2) gesperrt hat.Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to disabling (S8) the possibility of changing the state is determined (S7), whether the at least one further motor vehicle (3, 4) already has the possibility of changing the state signal by the first motor vehicle (2) has locked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zustandssignal und das zumindest eine weitere Zustandssignal durch ein PWM-Signal gebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first state signal and the at least one further state signal is formed by a PWM signal. Ladeeinheit (1), mit - mehreren Ladeanschlüssen (12, 13, 14, 15), an welche neben einem ersten Kraftfahrzeug (2) zumindest ein weiteres Kraftfahrzeug (3, 4, 5) anschließbar ist, wobei an jedem der mehreren Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15) ein dem jeweiligen der mehreren Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15) zugeordnetes Zustandssignal aus dem jeweiligen der Kraftfahrzeuge (2, 3, 4, 5) empfangbar ist, - einer gemeinsamen Kommunikationseinheit (10) für mehrere der Ladenschlüsse (12, 13, 14, 15) zum Aufbauen einer digitalen Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug (2), - einer Prüfeinheit (20) zum Überprüfen, ob die Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug (2) anhand eines ersten Zustandssignals der jeweiligen Zustandssignale einem ersten der Ladeanschlüsse (12, 13, 14, 15) eindeutig zugeordnet werden kann, und - einer Sperreinheit (21) zum Sperren einer Möglichkeit zu einer Änderung eines Zustands der jeweiligen Zustandssignale durch das zumindest eine weitere Kraftfahrzeug (3, 4) und zum Ermöglichen einer Änderung eines Zustands des ersten Zustandssignals für das erste Kraftfahrzeug (2), - wobei die Kommunikationseinheit (10) ausgebildet ist, die digitale Datenverbindung mit dem ersten Kraftfahrzeug (2) dem ersten Ladeanschluss (12) zuzuorden, an dem die Zustandsänderung des ersten Zustandssignals festgestellt wird.Charging unit (1), with - Several charging terminals (12, 13, 14, 15), to which in addition to a first motor vehicle (2) at least one further motor vehicle (3, 4, 5) can be connected, wherein at each of the plurality of charging terminals (12, 13, 14, 15 ) a state signal associated with the respective one of the plurality of charging terminals (12, 13, 14, 15) is receivable from the respective one of the motor vehicles (2, 3, 4, 5), a common communication unit (10) for a plurality of the shop terminals (12, 13, 14, 15) for establishing a digital data connection with the first motor vehicle (2), - A test unit (20) for checking whether the data connection with the first motor vehicle (2) based on a first state signal of the respective state signals a first of the charging terminals (12, 13, 14, 15) can be uniquely assigned, and a disable unit (21) for inhibiting a possibility of changing a state of the respective status signals by the at least one further motor vehicle (3, 4) and for enabling a change of a state of the first state signal for the first motor vehicle (2), - wherein the communication unit (10) is adapted to assign the digital data connection with the first motor vehicle (2) to the first charging port (12), at which the state change of the first state signal is detected.
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