JP5381597B2 - Charger and vehicle charge control system - Google Patents

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Description

本発明は、充電器および車両用充電制御システムに関するものである。   The present invention relates to a charger and a vehicle charge control system.
従来、車両搭載用の二次電池を充電するために、車両と充電器を電力線で接続し、その充電器から二次電池に給電を行う技術が知られている。このような車両の場合、どの車両がどの充電器に接続されているかを示す情報を記録しておきたい場合が種々ある。例えば、給電量に応じた電気料金を車両のオーナーに課したいが、給電量は充電器でカウントしたい場合、充電器とそれに接続する車両との対応関係を記録しておく必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, in order to charge a vehicle-mounted secondary battery, a technique is known in which a vehicle and a charger are connected by a power line, and power is supplied from the charger to the secondary battery. In the case of such a vehicle, there are various cases where it is desired to record information indicating which vehicle is connected to which charger. For example, when it is desired to charge the vehicle owner with an electricity charge according to the amount of power supply, but the power supply amount is to be counted by a charger, it is necessary to record the correspondence between the charger and the vehicle connected thereto.
どの車両がどの充電器に接続されているかを特定する方法としては、車両と充電器とを通信線で接続し、この通信ケーブルを介して、接続相手の識別情報を受信する技術が知られている。   As a method for identifying which vehicle is connected to which charger, a technique is known in which the vehicle and the charger are connected by a communication line and the identification information of the connection partner is received via this communication cable. Yes.
例えば、特許文献1では、PLC(Power Line Communication:電力線搬送通信)技術を用いて、車両と充電器の接続を媒介する電力線を、通信線としても利用している。このように、車両と充電器を接続する電力線そのものを介して接続相手の識別情報を受信することで、車両がどの充電器に接続されているかを間違いなく知ることができる。   For example, in Patent Document 1, a power line that mediates connection between a vehicle and a charger is also used as a communication line using PLC (Power Line Communication) technology. In this way, by receiving the identification information of the connection partner via the power line itself connecting the vehicle and the charger, it is possible to definitely know which charger the vehicle is connected to.
特開2006−262570号公報JP 2006-262570 A
しかし、特許文献1に記載の技術は、電力線を介して電力が供給されているときに識別情報を受信することを前提としている。このため、電力供給時に発生するノイズが電力線に乗ってしまい、そのノイズに対処するために、複雑な構成のPLCモデムを使用しなければならない。複雑な構成のPLCモデムを使用すれば、通信のための構成に必要なコストが増大してしまう。   However, the technique described in Patent Document 1 is based on the assumption that identification information is received when power is supplied via a power line. For this reason, noise generated at the time of power supply gets on the power line, and in order to cope with the noise, a PLC modem having a complicated configuration must be used. If a PLC modem having a complicated configuration is used, the cost required for the configuration for communication increases.
このような問題は、電力線を介して車両と充電器との間で通信を行う場合に、送受信する情報が識別情報でなくとも発生する。   Such a problem occurs even when the information to be transmitted / received is not identification information when communication is performed between the vehicle and the charger via the power line.
本発明は上記点に鑑み、車外の充電器から車両の二次電池へ充電を行うための電力線を用いて通信を行う技術において、通信のための構成をより簡易化できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to further simplify the configuration for communication in a technology for performing communication using a power line for charging a vehicle secondary battery from a charger outside the vehicle. And
上記目的を達成するための請求項1に記載の発明は、車両に搭載される車載充電装置(1)と前記車両の外部の充電器(2)とを備えた車両用充電制御システムであって、
前記充電器(2)は:電源(30)からの充電用の電力を搬送するための第1充電器側電力線(36)と、前記車載充電装置(1)側に設けられた電力線(10、14)と接続するための接続端子(42)と、前記第1充電器側電力線(36)から前記接続端子(42)まで前記電源(30)からの電力を搬送するための第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)と、前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)とを接続する接続状態と、前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)との接続を遮断する非接続状態との間で切り替わる切替手段(31a〜31c)と、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)を通信線として用いる充電器側通信部(41、34)と、前記切替手段(31a〜31c)を制御する充電器側制御部(33)と、を備え、前記車載充装置(1)は:前記接続端子(42)に接続されるための第1車両側電力線(10、14)と、前記第1車両側電力線(10、14)が搬送する充電用の電力の供給を受けて充電される二次電池(11)と、前記第1車両側電力線(10、14)を通信線として用いる車両側通信部(17)と、を備え、前記充電器側制御部(33)は、前記第1車両側電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続される前は、前記切替手段(31a〜31c)を非接続状態とし、前記充電器側通信部(41、34)と前記車両側通信部(17)は、前記第1車両側電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続された後、前記切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および前記第1車両側電力線(10、14)を介して互いに通信し、前記充電器側制御部(33)は、前記充電器側通信部(41、34)と前記車両側通信部(17)が通信した後に、前記切替回路(31a〜31c)を接続状態とすることを特徴とする車両用充電制御システムである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a vehicle charge control system including an in-vehicle charging device (1) mounted on a vehicle and a charger (2) outside the vehicle. ,
The charger (2) includes: a first charger side power line (36) for carrying charging power from a power source (30), and a power line (10, 14) and a connection terminal (42) for connection to the second charger side for carrying power from the power source (30) from the first charger side power line (36) to the connection terminal (42). A connection state connecting the power lines (37a to 37c, 38, 40), the first charger side power line (36) and the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40), and the first Switching means (31a-31c) for switching between a non-connection state in which connection between the charger-side power line (36) and the second charger-side power line (37a-37c, 38, 40) is cut off; and the second Communicate the charger side power lines (37a-37c, 38, 40) A charger-side communication unit (41, 34) used as a charger and a charger-side control unit (33) for controlling the switching means (31a-31c), wherein the in-vehicle charging device (1) is: the connection terminal A secondary battery that is charged by being supplied with power for charging carried by the first vehicle-side power lines (10, 14) to be connected to ( 42 ) and the first vehicle-side power lines (10, 14). (11) and a vehicle-side communication unit (17) using the first vehicle-side power line (10, 14) as a communication line, and the charger-side control unit (33) includes the first vehicle-side power line. Before the (10, 14) is connected to the connection terminal (42), the switching means (31a-31c) is disconnected, and the charger side communication unit (41, 34) and the vehicle side communication unit are connected. (17) is that the first vehicle-side power lines (10, 14) are connected to the connection terminals ( 42) and before the switching means (31a to 31c) is connected, the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) and the first vehicle side power lines (10, 14), the charger side control unit (33) communicates with the switching circuit (31a) after the charger side communication units (41, 34) communicate with the vehicle side communication unit (17). To 31c) are in a connected state .
このように、充電器側通信部(41、34)と車両側通信部(17)は、第1車両側電力線(10、14)が接続端子(42)に接続された後、切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および第1車両側電力線(10、14)を介して互いに通信し、充電器側制御部(33)は、充電器側通信部(41、34)と車両側通信部(17)が通信した後に、切替回路(31a〜31c)を接続状態とする。   Thus, after the first vehicle-side power lines (10, 14) are connected to the connection terminals (42), the charger-side communication units (41, 34) and the vehicle-side communication unit (17) ˜31c) communicate with each other via the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) and the first vehicle side power lines (10, 14) before the connection state is established. 33) sets the switching circuits (31a to 31c) in the connected state after the charger side communication units (41, 34) and the vehicle side communication unit (17) communicate with each other.
このように充電器側通信部(41、34)と車両側通信部(17)との間の通信は、切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、すなわち、第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および第1車両側電力線(10、14)に充電用の電圧が印加されないうちに、実行される。したがって、給電用の電圧によるノイズを除去する等、給電用の電圧に対応するための複雑な処理を行う必要なく、電力線を用いた通信が実現するので、通信のための構成をより簡易化することができる。   As described above, the communication between the charger side communication units (41, 34) and the vehicle side communication unit (17) is performed before the switching means (31a to 31c) is connected, that is, on the second charger side. This is executed before the charging voltage is applied to the power lines (37a to 37c, 38, 40) and the first vehicle-side power lines (10, 14). Accordingly, communication using the power line is realized without performing complicated processing for dealing with the power supply voltage, such as removing noise caused by the power supply voltage, thereby further simplifying the configuration for communication. be able to.
また、請求項に記載の発明は前記車載充電装置(1)は、車両側制御部(19)を備え、前記充電器側通信部(41、34)は、前記第1車両側電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続された後、前記切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、前記充電器側通信部(41、34)から送信された前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および前記第1車両側電力線(10、14)を介して、前記車両側通信部(17)に送信し、前記車両側制御部(19)は、前記車両側通信部(17)が受信した前記接続端子(42)に対応する端子識別情報と、前記車両に対応する車両識別情報と、を互いに対応付け、前記充電器側制御部(33)は、前記充電器側通信部(41、34)が前記車両側通信部(17)に前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を送信した後に、前記切替回路(31a〜31c)を接続状態とすることを特徴とする。 Further, an invention according to claim 1, wherein the vehicle charger (1) includes a vehicle-side control unit (19), the charger-side communication unit (41,34), the first vehicle-side power line ( 10, 14) connected to the connection terminal (42) and before the switching means (31 a to 31 c) is connected, the connection transmitted from the charger side communication unit (41, 34). The terminal identification information corresponding to the terminal (42) is transmitted through the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) and the first vehicle side power lines (10, 14). 17), the vehicle-side control unit (19) receives terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) received by the vehicle-side communication unit (17), and vehicle identification information corresponding to the vehicle. , And the charger side control unit (33) After the electric appliance side communication unit (41, 34) transmits terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) to the vehicle side communication unit (17), the switching circuits (31a to 31c) are set in a connected state. It is characterized by.
このように、第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および第1車両側電力線(10、14)を介して充電器側通信部(41、34)から車両側通信部(17)に、当該接続端子(42)に対応する端子識別情報が送信される。そして、車両側制御部(19)は、車両側通信部(17)が受信した当該接続端子(42)に対応する端子識別情報と、自車両に対応する車両識別情報と、を互いに対応付けることで、自車両がどの接続端子(42)から給電を受けているかを特定する情報を作成することができる。   Thus, from the charger side communication unit (41, 34) via the second charger side power line (37a to 37c, 38, 40) and the first vehicle side power line (10, 14), the vehicle side communication unit (17 ), Terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) is transmitted. The vehicle-side control unit (19) associates the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) received by the vehicle-side communication unit (17) with the vehicle identification information corresponding to the host vehicle. Information that identifies from which connection terminal (42) the host vehicle receives power can be created.
また、請求項1に記載の発明は前記車載充電装置(1)からも前記充電器(2)からも離れたセンタ(6)を備え、前記車両側制御部(19)は、前記車両側通信部(17)が受信した前記接続端子(42)に対応する端子識別情報と、前記車両に対応する車両識別情報と、を互いに対応付けた後、それら互いに対応付けられた識別情報の組を前記センタ(6)に送信し、前記センタ(6)は、前記互いに対応付けられた識別情報の組を受信したことに基づいて、受信した前記識別情報の組中の端子識別情報に対応する前記接続端子(42)から給電を行うことを許可する充電許可信号(160)を、前記充電器(2)に送信し、前記充電器側制御部(33)は、前記充電器側通信部(41、34)が前記車両側通信部(17)に前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を送信した後に、前記センタ(6)から前記充電許可信号を受信したことに基づいて、受信した前記充電許可信号に従って、前記接続端子(42)に対応する前記切替回路(31a〜31c)を接続状態とすることを特徴とする。 The invention according to claim 1, the vehicle charging system also includes a center (6) away from the battery charger (2) from (1), said vehicle-side control unit (19), said vehicle After the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) received by the communication unit (17) and the vehicle identification information corresponding to the vehicle are associated with each other, a set of identification information associated with each other is obtained. The center (6) transmits the set of identification information associated with each other, and the center (6) corresponds to the terminal identification information in the received set of identification information. A charging permission signal (160) permitting power supply from the connection terminal (42) is transmitted to the charger (2), and the charger side control unit (33) is configured to transmit the charger side communication unit (41). , 34) is connected to the vehicle side communication unit (17). After transmitting the terminal identification information corresponding to the child (42), the terminal (42) corresponds to the connection terminal (42) according to the received charging permission signal based on the reception of the charging permission signal from the center (6). The switching circuits (31a to 31c) are connected.
このように、車両側制御部(19)は、受信した接続端子(42)に対応する端子識別情報と、自車両に対応する車両識別情報との組を、センタ(6)に送信し、センタ(6)が、受信した端子識別情報に対応する接続端子(42)から給電を行うことを許可する充電許可信号(160)を、充電器(2)に送信することで、充電器(2)は、どの接続端子にどの車両が接続したかの情報が車両側において確実に特定された後に、二次電池の充電を開始することができる。   As described above, the vehicle-side control unit (19) transmits a set of the terminal identification information corresponding to the received connection terminal (42) and the vehicle identification information corresponding to the host vehicle to the center (6). (6) transmits a charging permission signal (160) permitting power supply from the connection terminal (42) corresponding to the received terminal identification information to the charger (2), whereby the charger (2) The charging of the secondary battery can be started after the information indicating which vehicle is connected to which connection terminal is reliably specified on the vehicle side.
また、請求項に記載の発明は、車両に搭載された二次電池(11)に前記車両の外部から充電を行うための充電器であって、電源(30)からの充電用の電力を搬送するための第1充電器側電力線(36)と、前記車両側に設けられた電力線(10、14)と接続するための接続端子(42)と、前記第1充電器側電力線(36)から前記接続端子(42)まで前記電源(30)からの電力を搬送するための第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)と、前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)とを接続する接続状態と、前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)との接続を遮断する非接続状態との間で切り替わる切替手段(31a〜31c)と、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)を通信線として用いる充電器側通信部(41、34)と、前記切替手段(31a〜31c)を制御する充電器側制御部(33)と、を備え、前記充電器側制御部(33)は、前記車両側に設けられた電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続される前は、前記切替手段(31a〜31c)を非接続状態とし、前記充電器側通信部(41、34)は、前記車両側に設けられた電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続された後、前記切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および前記車両側に設けられた電力線(10、14)を介して、前記車両に送信し、前記充電器側通信部(41、34)前記車両側通信部(17)に前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を送信した後に、前記車両が、受信した前記接続端子(42)に対応する端子識別情報と、前記車両に対応する車両識別情報と、を互いに対応付け、それら互いに対応付けられた識別情報の組を前記センタ(6)に送信し、前記センタ(6)が、前記互いに対応付けられた識別情報の組を受信したことに基づいて、受信した前記識別情報の組中の端子識別情報に対応する前記接続端子(42)から給電を行うことを許可する充電許可信号(160)を前記充電器(2)に送信した場合、前記充電器側制御部(33)は、前記センタ(6)から前記充電許可信号を受信したことに基づいて、前記充電許可信号に従って、前記接続端子(42)に対応する前記切替回路(31a〜31c)を接続状態とすることを特徴とする充電器である。 The invention according to claim 2 is a charger for charging a secondary battery (11) mounted on a vehicle from the outside of the vehicle, wherein electric power for charging from a power source (30) is supplied. A first charger side power line (36) for carrying, a connection terminal (42) for connecting to the power lines (10, 14) provided on the vehicle side, and the first charger side power line (36) A second charger side power line (37a to 37c, 38, 40) for conveying power from the power source (30) to the connection terminal (42), the first charger side power line (36) and the A connection state in which the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) are connected, and the first charger side power line (36) and the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40). Switching means to switch between non-connected state that cuts off connection with 31a to 31c), the charger side communication units (41, 34) using the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) as communication lines, and the switching means (31a to 31c). A charger-side control unit (33), and the charger-side control unit (33) before the power lines (10, 14) provided on the vehicle side are connected to the connection terminal (42). The switching means (31a to 31c) are disconnected, and the charger side communication units (41, 34) connect the power lines (10, 14) provided on the vehicle side to the connection terminals (42). Then, before the switching means (31a to 31c) is connected , the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) is changed to the second charger side power line (37a to 37c, 38, 40). And a power line (10 14) via the, transmitted to the vehicle, after the previous SL charger side communication unit (41,34) transmits the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) to said vehicle-side communication unit (17) The terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) received by the vehicle and the vehicle identification information corresponding to the vehicle are associated with each other, and a set of identification information associated with each other is associated with the center ( 6), and the center (6) receives the set of identification information associated with each other, and the connection terminal corresponding to the terminal identification information in the received set of identification information ( 42) When the charging permission signal (160) permitting power feeding is transmitted to the charger (2), the charger side control unit (33) sends the charging permission signal from the center (6). Based on what you received According to the charging permission signal, the switching circuit (31a to 31c) corresponding to the connection terminal (42) is brought into a connected state.
このように、本発明の特徴は、車両用充電制御システムを構成する充電器としても捉えることができる。   Thus, the features of the present invention can also be understood as a charger constituting a vehicle charge control system.
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .
本発明の第1実施形態に係る車両用充電制御システムの構成図である。It is a lineblock diagram of the charge control system for vehicles concerning a 1st embodiment of the present invention. プラグ14の断面図である。2 is a cross-sectional view of a plug 14. FIG. 第1実施形態における車両用充電制御システムの作動のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the action | operation of the charge control system for vehicles in 1st Embodiment. 第1実施形態における車両側の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation by the side of the vehicle in 1st Embodiment. 第1実施形態における充電器側の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation by the side of the charger in 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係る車両用充電制御システムの構成図である。It is a block diagram of the charge control system for vehicles which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態における車両用充電制御システムの作動のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the action | operation of the charging control system for vehicles in 2nd Embodiment. 第2実施形態における車両側の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation by the side of the vehicle in 2nd Embodiment. 第2実施形態における充電器側の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation by the side of the charger in 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態に係る車両用充電制御システムの構成図である。It is a block diagram of the charge control system for vehicles which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態における車両用充電制御システムの作動のシーケンス図である。It is a sequence diagram of the action | operation of the charging control system for vehicles in 3rd Embodiment. 第3実施形態における車両側の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation by the side of the vehicle in 3rd Embodiment. 第3実施形態における充電器側の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation by the side of the charger in 3rd Embodiment.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図5を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係る車両用充電制御システムは、車両に搭載される車載充電装置1、当該車両の外部に設置された充電器2を有している。充電器2は、例えば複数の有料駐車場のそれぞれに1つずつ設置されている。センタ6は、車載充電装置1からも充電器2からも離れたセンタ6を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the vehicle charging control system according to the present embodiment includes an in-vehicle charging device 1 mounted on a vehicle and a charger 2 installed outside the vehicle. One charger 2 is installed, for example, in each of a plurality of pay parking lots. The center 6 includes a center 6 that is separated from both the in-vehicle charging device 1 and the charger 2.
本実施形態においては、車載充電装置1を搭載した車両が充電器2の設置された駐車場に停められ、車両と充電器2とが電力線で接続され、その電力線を介して充電器2から車両の二次電池へと充電が行われる。そしてその充電の直前に、充電による電力料金の課金のために、上記電力線を介して充電器2と車載充電装置1とが通信を行い、また、車載充電装置1とセンタ6との間、およびセンタ6と充電器2との間で通信が行われる。   In the present embodiment, a vehicle equipped with the in-vehicle charging device 1 is stopped at a parking lot where the charger 2 is installed, the vehicle and the charger 2 are connected by a power line, and the vehicle is connected from the charger 2 via the power line. The secondary battery is charged. And immediately before the charging, the charger 2 and the in-vehicle charging device 1 communicate with each other via the power line in order to charge the electric charge for charging, and between the in-vehicle charging device 1 and the center 6, and Communication is performed between the center 6 and the charger 2.
以下、車載充電装置1、充電器2、センタ6の構成について説明する。まず、車載充電装置1は、2本の車内電力線10、電池11、AC/DCコンバータ12、リレー回路13、2本の車外電力線14、プラグ15、プラグイン検出部16、車両側通信部17、無線通信部18、および車両側制御部19を備えている。   Hereinafter, the configuration of the in-vehicle charging device 1, the charger 2, and the center 6 will be described. First, the in-vehicle charging device 1 includes two in-vehicle power lines 10, a battery 11, an AC / DC converter 12, a relay circuit 13, two in-vehicle power lines 14, a plug 15, a plug-in detection unit 16, a vehicle-side communication unit 17, The wireless communication part 18 and the vehicle side control part 19 are provided.
車内電力線10は、車両内に供給された充電用の電力をリレー回路13、AC/DCコンバータ12、電池11へ供給するための電力線である。本実施形態では、この車内電力線10は通信線としても用いられる。   The in-vehicle power line 10 is a power line for supplying charging power supplied into the vehicle to the relay circuit 13, the AC / DC converter 12, and the battery 11. In the present embodiment, the in-vehicle power line 10 is also used as a communication line.
電池11は、繰り返し充電可能な二次電池であり、車両と充電器2とが電力線によって接続されたとき、この電力線を介して充電器2から電池11への充電が行われる。車両は、この電池11に蓄積された電力を走行エネルギーとして利用する。具体的には、電池11は、電池11の電力をエネルギーとして図示しないモータを駆動させ、このモータの駆動力で車両を走行させる。このように、電池11に蓄えられた電力をエネルギー源として走行する車両としては、電気自動車(EV)およびハイブリッド自動車(HV)が知られている。電気自動車の場合は、電池11に蓄えられた電力で駆動するモータの駆動力のみで自車両を走行させ、ハイブリッド自動車の場合は、電池11に蓄えられた電力で駆動するモータの駆動力と内燃機関の駆動力で自車両を走行させる。なお、ハイブリッド自動車のうち、電力線を介して車外の充電器2から電池11に充電可能なものを、特にプラグインハイブリッド自動車(PHV)という。   The battery 11 is a rechargeable secondary battery. When the vehicle and the charger 2 are connected by a power line, the battery 11 is charged from the charger 2 through the power line. The vehicle uses the electric power stored in the battery 11 as travel energy. Specifically, the battery 11 drives a motor (not shown) using the electric power of the battery 11 as energy, and causes the vehicle to travel with the driving force of the motor. As described above, electric vehicles (EV) and hybrid vehicles (HV) are known as vehicles that travel using the electric power stored in the battery 11 as an energy source. In the case of an electric vehicle, the host vehicle is driven only by the driving force of a motor driven by the electric power stored in the battery 11, and in the case of a hybrid vehicle, the driving force of the motor driven by the electric power stored in the battery 11 and the internal combustion engine. The host vehicle is driven by the driving force of the engine. Note that a hybrid vehicle that can charge the battery 11 from the charger 2 outside the vehicle via the power line is particularly referred to as a plug-in hybrid vehicle (PHV).
AC/DCコンバータ12は、リレー回路13から受けた交流電流を直流電流に変換して電池11に供給する周知の回路である。   The AC / DC converter 12 is a known circuit that converts an alternating current received from the relay circuit 13 into a direct current and supplies the direct current to the battery 11.
リレー回路13は、制御部19の制御に従って、車内電力線10とAC/DCコンバータ12との接続のオープンおよびクローズを切り替える周知の回路である。   The relay circuit 13 is a well-known circuit that switches between opening and closing of the connection between the in-vehicle power line 10 and the AC / DC converter 12 under the control of the control unit 19.
車外電力線14は、車内電力線10とプラグ15とを電気的に接続する電力線である。
つまり、車外電力線14は、車載充電装置1と充電器2とを接続するための媒介用電力線である。本実施形態では、この車外電力線14も通信線として用いられる。
The vehicle exterior power line 14 is a power line that electrically connects the vehicle interior power line 10 and the plug 15.
That is, the vehicle exterior power line 14 is a medium power line for connecting the in-vehicle charging device 1 and the charger 2. In this embodiment, this external power line 14 is also used as a communication line.
プラグ15は、後述する充電器2のプラグ受けに差し込まれることで、充電器2側の電力線と接続する部材である。図2の断面図に示す通り、プラグ15は、樹脂製のプラグケース50、2本の導電金属製の差し込みピン51、52、棒部材53、導電部材54、およびバネ55を備えており、その内部に車外電力線14の先端が収容されている。   The plug 15 is a member that is connected to a power line on the charger 2 side by being inserted into a plug receiver of the charger 2 described later. As shown in the sectional view of FIG. 2, the plug 15 includes a resin plug case 50, two conductive metal insertion pins 51 and 52, a bar member 53, a conductive member 54, and a spring 55. The tip of the external power line 14 is accommodated inside.
2本の差し込みピン51、52は、樹脂製プラグケース50に互いに平行に固定され、樹脂製プラグケース50の内部から外部に突出している。樹脂製プラグケース50の内部では、差し込みピン51、52のそれぞれの端部に、車外電力線14のそれぞれが接続されている。この差し込みピン51、52のうち、プラグケース50の外部に突出している部分が、充電器2のプラグ受けに差し込まれることになる。   The two insertion pins 51 and 52 are fixed to the resin plug case 50 in parallel to each other, and protrude from the inside of the resin plug case 50 to the outside. Inside the resin plug case 50, each of the vehicle exterior power lines 14 is connected to each end of the insertion pins 51, 52. Of the insertion pins 51 and 52, the portion protruding outside the plug case 50 is inserted into the plug receiver of the charger 2.
棒部材53は、差し込みピン51と差し込みピン52の間に配置され、差し込みピン51、52とほぼ平行に延びた棒状の樹脂部材である。この棒部材53は、プラグケース50に対して摺動可能に配置されており、その摺動方向は、棒部材53の長手方向である。   The rod member 53 is a rod-shaped resin member that is disposed between the insertion pin 51 and the insertion pin 52 and extends substantially parallel to the insertion pins 51 and 52. The rod member 53 is slidably disposed with respect to the plug case 50, and the sliding direction is the longitudinal direction of the rod member 53.
また、棒部材53には、その長手方向に対して垂直な方向に広がった係止部53aが設けられている。棒部材53が図2に示す配置にあるとき、この係止部53aとプラグケース50とが当接することで、それ以上棒部材53が外部に突出できないようになっている。   Further, the bar member 53 is provided with a locking portion 53a extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction. When the rod member 53 is in the arrangement shown in FIG. 2, the locking member 53 a and the plug case 50 come into contact with each other, so that the rod member 53 cannot protrude further.
また、棒部材53が図2に示す配置にあるとき、差し込みピン51、52のプラグケース50から突出している部分の長手方向の長さよりも、棒部材53のプラグケース50から突出している部分の長手方向の長さの方が、長くなっている。   Further, when the rod member 53 is in the arrangement shown in FIG. 2, the length of the portion of the rod member 53 protruding from the plug case 50 is longer than the length in the longitudinal direction of the portion of the insertion pins 51 and 52 protruding from the plug case 50. The length in the longitudinal direction is longer.
導電部材54は、棒部材53のプラグケース50内部側の端部に固定された導電金属性の板状部材である。導電部材54の板面は、棒部材53の長手方向に垂直となっている。この導電部材54は棒部材53に固定されているので、棒部材53と共に移動可能となっており、図2に示すような配置のとき、導電部材54と2本の車外電力線14とが接続して導通する。   The conductive member 54 is a conductive metallic plate-like member that is fixed to the end of the rod member 53 on the inside of the plug case 50. The plate surface of the conductive member 54 is perpendicular to the longitudinal direction of the bar member 53. Since the conductive member 54 is fixed to the bar member 53, it can move together with the bar member 53. When the arrangement shown in FIG. 2 is employed, the conductive member 54 and the two external power lines 14 are connected. And conduct.
バネ55は、プラグケース50内に収容され、その一端は導電部材54に固定され、他端は、プラグケース50の、差し込みピン51、52、棒部材53が突出する側の端部とは反対側の端部に、固定されている。このようになっていることで、バネ55は、導電部材54が図2に示す配置にあっても、図2に示す配置よりも左側にあっても、導電部材54を右方向に付勢し、ひいては、棒部材53をプラグケース50から突出する方向に付勢している。   The spring 55 is accommodated in the plug case 50, one end of which is fixed to the conductive member 54, and the other end is opposite to the end of the plug case 50 on the side where the insertion pins 51 and 52 and the bar member 53 protrude. It is fixed to the end of the side. Thus, the spring 55 urges the conductive member 54 to the right regardless of whether the conductive member 54 is in the arrangement shown in FIG. 2 or on the left side of the arrangement shown in FIG. As a result, the bar member 53 is urged in a direction protruding from the plug case 50.
以上のような構成を有するプラグ15は、プラグ受けに差し込まれておらず、棒部材53が外部から力を受けていない状態では、棒部材53の配置は図2に示すようになっており、その結果、2本の車外電力線14が導電部材54を介して導通している。   In the state where the plug 15 having the above-described configuration is not inserted into the plug receptacle and the rod member 53 is not receiving external force, the arrangement of the rod member 53 is as shown in FIG. As a result, the two external power lines 14 are conducted through the conductive member 54.
また、プラグ15がプラグに差し込まれるとき、プラグ15をプラグ受けに近づけていくと、まず棒部材53の先端がプラグ受けに当接し、さらにプラグ15をプラグ受けに近づけると、棒部材53の先端がプラグ受けに押されてプラグケース50の内部に少し押し込まれる。すると、導電部材54がバネ55の方向に移動し、車外電力線14との導通が遮断される。この結果、2本の車外電力線14の間の導通が遮断される。   When the plug 15 is inserted into the plug, when the plug 15 is moved closer to the plug receiver, the tip of the rod member 53 first comes into contact with the plug receiver, and when the plug 15 is further moved closer to the plug receiver, the tip of the rod member 53 is moved. Is pushed into the plug case 50 by the plug receiver. Then, the conductive member 54 moves in the direction of the spring 55, and the conduction with the external power line 14 is interrupted. As a result, conduction between the two external power lines 14 is interrupted.
その後、さらに車外電力線14をプラグ受けに近づけると、差し込みピン51、差し込みピン52の先端がプラグ受けの穴に入り込み、差し込みピン51、差し込みピン52がプラグ受けの電力線と導通し始める。この時点で、既に2本の車外電力線14の間の導通は遮断されているので、車外電力線14がショートすることはない。その後、さらに車外電力線14をプラグ受けに近づけることで、プラグ15が完全にプラグ受けに差し込まれる。   Thereafter, when the external power line 14 is further brought closer to the plug receptacle, the tips of the insertion pin 51 and the insertion pin 52 enter the hole of the plug receptacle, and the insertion pin 51 and the insertion pin 52 begin to be electrically connected to the power line of the plug receptacle. At this time, since the continuity between the two external power lines 14 is already interrupted, the external power line 14 will not be short-circuited. Thereafter, the plug 15 is completely inserted into the plug receptacle by further bringing the external power line 14 closer to the plug receptacle.
プラグイン検出部16は、プラグ15の棒部材53、導電部材54、バネ55の機構を利用して、プラグ15がプラグ受けに差し込まれたか否かを判定する回路である。   The plug-in detection unit 16 is a circuit that determines whether or not the plug 15 has been inserted into the plug receiver using the mechanism of the bar member 53, the conductive member 54, and the spring 55 of the plug 15.
具体的には、プラグイン検出部16は、2本の車内電力線10の間に電圧を印加することで、2本の車外電力線14が導通しているか否かを検出し、導通しなくなったときに、プラグ15がプラグ受けに差し込まれたことを示すプラグイン検出信号を制御部19に出力する。上述の通り、プラグ15がプラグ受けに差し込まれていないときには、2本の車外電力線14が互いに導通しているので、2本の車内電力線10も車外電力線14を介して互いに導通している。そして、プラグ15がプラグ受けに差し込まれているときには、2本の車外電力線14が互いに導通しないので、2本の車内電力線10も互いに導通していない。なお、プラグイン検出部16から車内電力線10への印加電圧は、電池11の充電用の電圧に比べて遙かに小さく、かつ、電力線を用いた通信に悪影響を及ぼさないほど小さくなるように設定する。   Specifically, the plug-in detection unit 16 detects whether or not the two external power lines 14 are conducting by applying a voltage between the two in-vehicle power lines 10, and no longer conducts. In addition, a plug-in detection signal indicating that the plug 15 is inserted into the plug receptacle is output to the control unit 19. As described above, when the plug 15 is not inserted into the plug receptacle, the two in-vehicle power lines 14 are connected to each other, and thus the two in-vehicle power lines 10 are also connected to each other through the out-of-vehicle power line 14. When the plug 15 is inserted into the plug receptacle, the two outside power lines 14 are not connected to each other, so that the two in-vehicle power lines 10 are not connected to each other. The applied voltage from the plug-in detection unit 16 to the in-vehicle power line 10 is set to be much smaller than the voltage for charging the battery 11 and small enough not to adversely affect communication using the power line. To do.
通信部17は、2本の車内電力線10に接続された通信装置であり、充電器2と通信するために、この車内電力線10および車外電力線14を通信線として用いる。この通信部17の構成としては、通常のPLCモデムに比べて、簡易なものを用いることができる。例えば、通常のPLCモデムは、電力供給のために車内電力線10および車外電力線14に印加された電圧に由来するノイズを低減するための構成を備えているが、本実施形態の通信部17は、そのような構成がなくともよい。通信部17としては、例えば、PLCでない種々のシリアル通信規格に従った通信デバイスを用いることができる。そのようなシリアル通信規格としては、イーサネット(登録商標)上のTCP/IPに従った通信規格、RS−232Cに従った通信規格、車内LANとして用いられるCAN(Controller Area Network)に従った通信規格等がある。あるいは、より単純に、車内電力線10、車外電力線14を介して矩形波の数で情報を送信するようになっていてもよい。   The communication unit 17 is a communication device connected to the two in-vehicle power lines 10, and uses the in-vehicle power line 10 and the outside power line 14 as communication lines in order to communicate with the charger 2. As a configuration of the communication unit 17, a simpler one can be used as compared with a normal PLC modem. For example, a normal PLC modem has a configuration for reducing noise derived from a voltage applied to the in-vehicle power line 10 and the out-of-vehicle power line 14 for power supply. There is no need for such a configuration. As the communication unit 17, for example, communication devices that comply with various serial communication standards that are not PLCs can be used. Such serial communication standards include a communication standard according to TCP / IP on Ethernet (registered trademark), a communication standard according to RS-232C, and a communication standard according to CAN (Controller Area Network) used as an in-vehicle LAN. Etc. Or, more simply, information may be transmitted by the number of rectangular waves via the in-vehicle power line 10 and the in-vehicle power line 14.
無線通信部18は、携帯電話通信等に用いられる無線基地局と無線接続し、この基地局を介してセンタ6と通信するための周知の無線インターフェースである。   The wireless communication unit 18 is a well-known wireless interface for wirelessly connecting to a wireless base station used for mobile phone communication or the like and communicating with the center 6 via this base station.
制御部19は、CPU、RAM、ROM等を備えたマイクロコンピュータを含む装置である。CPUは、ROMに記録されたプログラムを実行し、その実行の際に、必要に応じてRAM、ROM等からデータを読み出し、RAMにデータを書き込み、プラグイン検出部16から信号を受け取り、リレー回路13、通信部17、無線通信部18を制御する。なお、制御部19のROMには、車両IDが記録されている。この車両IDは、車載充電装置1を搭載する車両を他の車両と区別して表すための車両識別情報である。制御部19の作動の詳細については後述する。   The control unit 19 is a device including a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU executes the program recorded in the ROM, and when executing the program, reads data from the RAM, ROM, etc. as necessary, writes the data to the RAM, receives a signal from the plug-in detection unit 16, and relay circuit 13. The communication unit 17 and the wireless communication unit 18 are controlled. The vehicle ID is recorded in the ROM of the control unit 19. The vehicle ID is vehicle identification information for distinguishing the vehicle on which the in-vehicle charging device 1 is mounted from other vehicles. Details of the operation of the control unit 19 will be described later.
次に、充電器2の構成について説明する。充電器2は、1台の充電親機3と、複数台の充電子機4a〜4cとを備えている。充電子機4a〜4cは、駐車場の複数の駐車マスのそれぞれに1台ずつ設置され、対応する駐車マスに停められた車両と電力線を介して接続可能となっている。充電親機3は、充電子機4a〜4cのそれぞれについて、当該充電子機4a〜4cに接続されている車両の電池へ給電を行うか否かを制御する装置である。   Next, the configuration of the charger 2 will be described. The charger 2 includes a single charging master device 3 and a plurality of charging slave devices 4a to 4c. One charging terminal 4a to 4c is installed in each of a plurality of parking spaces in the parking lot, and can be connected to a vehicle parked in the corresponding parking space via a power line. The charging master 3 is a device that controls whether or not to supply power to the battery of the vehicle connected to the charging slaves 4a to 4c for each of the charging slaves 4a to 4c.
より具体的には、充電親機3は、電源30、リレー回路31a〜31c、無線通信部32、充電器側制御部33、第1充電器側電力線36、および親機内電力線37a〜37cを備えている。   More specifically, the charging base unit 3 includes a power supply 30, relay circuits 31a to 31c, a wireless communication unit 32, a charger side control unit 33, a first charger side power line 36, and parent unit power lines 37a to 37c. ing.
電源30は、車両の電池への電力供給源となる装置であり、例えば、外部の商用電源(例えば、電力会社の提供する送電線に接続された変圧器)から交流電力を受け、受けた交流電力を第1充電器側電力線36に送出する回路である。   The power source 30 is a device that serves as a power supply source for the battery of the vehicle. For example, the power source 30 receives AC power from an external commercial power source (for example, a transformer connected to a power transmission line provided by a power company) and receives AC power. This is a circuit for sending electric power to the first charger side power line 36.
リレー回路31a〜31c(切替回路の一例に相当する)は、それぞれ充電子機4a〜4cに対応するリレー回路である。具体的には、リレー回路31aは、第1充電器側電力線36と親機内電力線37aとの接続のオープンおよびクローズを切り替え、リレー回路31bは、第1充電器側電力線36と親機内電力線37bとの接続のオープンおよびクローズを切り替え、リレー回路31cは、第1充電器側電力線36と親機内電力線37cとの接続のオープンおよびクローズを切り替える。このようになっていることで、リレー回路31a〜31cのそれぞれは、2充電器側電力線37a〜37cのうち接続先の電力線と、第1充電器側電力線36とを接続する接続状態と、それらの接続を遮断する非接続状態との間で切り替わるようになっている。   Relay circuits 31a to 31c (corresponding to an example of a switching circuit) are relay circuits corresponding to charging slave units 4a to 4c, respectively. Specifically, the relay circuit 31a switches between opening and closing of the connection between the first charger side power line 36 and the main unit power line 37a, and the relay circuit 31b includes the first charger side power line 36 and the main unit power line 37b. The relay circuit 31c switches between opening and closing of the connection between the first charger side power line 36 and the parent device power line 37c. In this way, each of the relay circuits 31a to 31c is connected to the connection power line of the two charger side power lines 37a to 37c and the first charger side power line 36, and the connection state thereof. It is designed to switch between a non-connection state in which the connection is blocked.
無線通信部32は、携帯電話通信等に用いられる無線基地局と無線接続し、この基地局を介してセンタ6と通信するための周知の無線インターフェースである。   The wireless communication unit 32 is a well-known wireless interface for wirelessly connecting to a wireless base station used for mobile phone communication or the like and communicating with the center 6 via this base station.
制御部33は、CPU、RAM、ROM等を備えたマイクロコンピュータを含む装置である。CPUは、ROMに記録されたプログラムを実行し、その実行の際に、必要に応じてRAM、ROM等からデータを読み出し、RAMにデータを書き込み、リレー回路31a〜31c、無線通信部32を制御する。この制御部33の作動の詳細については後述する。   The control unit 33 is a device including a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU executes the program recorded in the ROM, and when executing the program, reads data from the RAM, ROM, etc. as necessary, writes the data to the RAM, and controls the relay circuits 31a to 31c and the wireless communication unit 32. To do. Details of the operation of the control unit 33 will be described later.
第1充電器側電力線36は、電源30からの充電用の電力を、リレー回路31a〜31cのそれぞれに搬送するための電力線である。   The first charger side power line 36 is a power line for carrying the charging power from the power source 30 to each of the relay circuits 31a to 31c.
親機内電力線37a〜37cは、それぞれが一端でリレー回路31a〜31cに接続され、他端で充電子機4a〜4cに接続されている。   Each of the main unit power lines 37a to 37c is connected to the relay circuits 31a to 31c at one end and is connected to the charging slave units 4a to 4c at the other end.
充電子機4a〜4cの構成は、接続先の親機内電力線が異なっている点以外は、同じ構成となっている。具体的には、充電子機4a〜4cのそれぞれは、2本の子機内電力線40、1個の充電器側通信部41、および1個のプラグ受け42を備えている。   The configurations of the charging slave units 4a to 4c are the same except that the connection-destination main unit power lines are different. Specifically, each of the charging slave units 4 a to 4 c includes two slave unit power lines 40, one charger-side communication unit 41, and one plug receiver 42.
子機内電力線40は、親機内電力線37a〜37cのうち、対応する親機内電力線(充電子機4a内の子機内電力線40なら親機内電力線37a)と一端で接続しており、他端で、プラグ受け42と接続している。したがって、子機内電力線40は、接続先の親機内電力線からプラグ受け42まで電力を搬送することができるようになっている。また子機内電力線40は、通信線としても利用される。   The power line 40 in the slave unit is connected to one of the power lines 37a to 37c in the master unit corresponding to the corresponding power line in the master unit (in the slave unit power line 40 in the charging slave unit 4a, the master unit power line 37a). It is connected to the receptacle 42. Therefore, the slave unit power line 40 can carry power from the connected master unit power line to the plug receiver 42. In addition, the power line 40 in the slave unit is also used as a communication line.
通信部41は、2本の子機内電力線40に接続された通信装置であり、車載充電装置1の通信部17と通信するために、子機内電力線40を通信線として用いる。この通信部41の構成としては、通信部17と同様に、通常のPLCモデムに比べて、簡易なものを用いることができる。なお、通信部41は、図示しない記憶媒体(例えばROM、フラッシュメモリ)を有しており、この記憶媒体には、当該通信部41が搭載される充電子機の充電子機IDが記録されている。この充電子機IDは、当該充電子機を他の充電子機と区別して表すための識別情報である。1つの充電子機には1つのプラグ受け42が備えられているだけなので、充電子機IDはプラグ受け42を他のプラグ受け42と区別して表すための端子識別情報でもある。そして通信部41は、接続する子機内電力線40に対して、間隔を空けて繰り返し(例えば定期的に1秒周期で)自機の充電子機IDを送出するようになっている。   The communication unit 41 is a communication device connected to the two power cords 40 in the slave unit, and uses the power cord 40 in the slave unit as a communication line in order to communicate with the communication unit 17 of the in-vehicle charging device 1. As the configuration of the communication unit 41, as with the communication unit 17, a simpler one can be used as compared with a normal PLC modem. Note that the communication unit 41 has a storage medium (not shown) (for example, ROM, flash memory), and in this storage medium, the charging slave unit ID of the charging slave unit in which the communication unit 41 is mounted is recorded. Yes. This charging child device ID is identification information for distinguishing the charging child device from other charging child devices. Since only one plug receiver 42 is provided in one charger terminal, the charger terminal ID is also terminal identification information for distinguishing the plug receiver 42 from other plug receivers 42. The communication unit 41 repeatedly transmits the charging slave unit ID of the own unit to the connected slave unit power line 40 at intervals (for example, periodically at a cycle of 1 second).
プラグ受け42は、プラグ15の差し込みピン51、52が差し込み可能な構造となっており、差し込みピン51、52が差し込まれたとき、車外電力線14と子機内電力線40とを(プラグ15を介して)接続させる構造を有している。   The plug receiver 42 has a structure in which the insertion pins 51 and 52 of the plug 15 can be inserted. When the insertion pins 51 and 52 are inserted, the external power line 14 and the in-unit power line 40 are connected via the plug 15. ) It has a structure to connect.
次に、センタ6の構成について説明する。センタ6は、広域通信ネットワーク(例えばインターネット)に接続されており、この広域通信ネットワークおよび上述の基地局を介して車両1、充電親機3と通信することができるようになっている。また、センタ6は、図示しない記憶媒体および制御部等を備えている。   Next, the configuration of the center 6 will be described. The center 6 is connected to a wide area communication network (for example, the Internet), and can communicate with the vehicle 1 and the charging parent device 3 via the wide area communication network and the above-described base station. The center 6 includes a storage medium and a control unit (not shown).
記憶媒体は、磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリ等の、書き込み可能な不揮発性の記憶媒体である。この記憶媒体には、車両ID毎に、その車両の複数の充電機会に渡る総充電電力量または充電に対する総課金額が記録されるようになっている。   The storage medium is a writable nonvolatile storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, or a flash memory. In this storage medium, for each vehicle ID, the total charge power amount over a plurality of charging opportunities of the vehicle or the total charge amount for charging is recorded.
制御部は、CPU、RAM、ROM等を備えたマイクロコンピュータを含む装置である。CPUは、ROMに記録されたプログラムを実行し、その実行の際に、必要に応じてRAM、ROM、上述の記憶媒体等からデータを読み出し、RAM、上述の記憶媒体にデータを書き込み、車載充電装置1、充電親機3と通信を行う。このような制御部の処理により、センタ6の後述する作動が実現する。   The control unit is a device including a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU executes the program recorded in the ROM, and when executing the program, reads data from the RAM, ROM, the above-mentioned storage medium, etc., as necessary, writes the data to the RAM, the above-mentioned storage medium, and performs in-vehicle charging. It communicates with the apparatus 1 and the charging master 3. The operation of the center 6 to be described later is realized by such processing of the control unit.
次に、上記のような構成の車両用充電制御システムの作動について、図3〜図5を用いて説明する。図3は、車両用充電制御システムの作動のシーケンス図であり、図4は、車載充電装置1の作動を示すフローチャートであり、図5は、充電親機3の作動を示すフローチャートである。   Next, the operation of the vehicle charging control system having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a sequence diagram of the operation of the vehicle charging control system, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle charging device 1, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the charging master unit 3.
まず、図3に示すように、車載充電装置1のプラグ15が充電子機4a〜4cのいずれにも差し込まれていない状態において、車載充電装置1の制御部19は、リレー回路13をオープンの状態(非接続状態)にしており、また、充電親機3の制御部33は、各リレー回路31a〜31cをオープンの状態にしている。   First, as shown in FIG. 3, the control unit 19 of the in-vehicle charging device 1 opens the relay circuit 13 in a state where the plug 15 of the in-vehicle charging device 1 is not inserted into any of the charging slaves 4 a to 4 c. It is in a state (non-connected state), and the control unit 33 of the charging parent device 3 is opening each of the relay circuits 31a to 31c.
このとき、車載充電装置1の制御部19は、図4のステップ210で、プラグイン検出部16からプラグイン検出信号を受けたか否かで、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたか否か(プラグインしたか否か)を判定し、プラグインしたと判定するまで、ステップ210の判定処理を繰り返す。   At this time, the control unit 19 of the in-vehicle charging apparatus 1 determines whether or not the plug 15 is inserted into the plug receiver 42 depending on whether or not the plug-in detection signal is received from the plug-in detection unit 16 in Step 210 of FIG. Whether or not plugged in is determined, and the determination processing in step 210 is repeated until it is determined that plugged in.
またこのとき、充電親機3の制御部33は、図5のステップ310で、センタ6から充電子機IDの信号および充電許可信号を受信したか否かを判定する。本事例では、この時点ではまだ充電子機IDの信号および充電許可信号を受信していないので、受信するまでステップ310の判定を繰り返す。   At this time, the control unit 33 of the charging parent device 3 determines whether or not the charging child device ID signal and the charging permission signal are received from the center 6 in step 310 of FIG. In this example, since the charging slave unit ID signal and the charging permission signal have not been received yet at this time, the determination in step 310 is repeated until the signal is received.
その後、車載充電装置1が搭載された車両のユーザが、充電器2の設置された駐車場に車両を停め、車載充電装置1の車外電力線14およびプラグ15を車両から引き出し、プラグ15を充電子機4a〜4cのうち充電子機4aのプラグ受け42に差し込んだとする(ステップ110)。   Thereafter, the user of the vehicle on which the in-vehicle charging device 1 is mounted stops the vehicle in the parking lot where the charger 2 is installed, pulls out the external power line 14 and the plug 15 of the in-vehicle charging device 1 from the vehicle, and connects the plug 15 to the charger It is assumed that the plug 4 of the charger 4a to 4c is inserted into the plug receiver 42 of the charger 4a (step 110).
また、図2に用いて説明した通り、プラグ15の差し込みピン51、52がプラグ受け42に差し込まれる前に、まずプラグ15の棒部材53(図2参照)がプラグケース50内に押し込まれることで、2本の車外電力線14が互いに導通しなくなり、その結果、プラグイン検出部16は、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたことを示すプラグイン検出信号を車載充電装置1の制御部19に出力する。   Further, as described with reference to FIG. 2, the rod member 53 (see FIG. 2) of the plug 15 is first pushed into the plug case 50 before the insertion pins 51 and 52 of the plug 15 are inserted into the plug receiver 42. As a result, the plug-in detection unit 16 transmits a plug-in detection signal indicating that the plug 15 is inserted into the plug receiver 42 to the control unit 19 of the in-vehicle charging device 1. Output to.
すると制御部19は、図4のステップ210で、プラグインした、すなわち、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたと判定し、続いてステップ220で、接続先の充電子機4aから充電子機IDを受信したか否かを判定し、受信したと判定するまでステップ220の判定を繰り返す。この時点では、まだ充電子機IDを受信していないので、受信したと判定するまでステップ220の判定が繰り返される。   Then, the control unit 19 determines in step 210 of FIG. 4 that the plug-in has been made, that is, the plug 15 has been inserted into the plug receiver 42, and then in step 220, the charging slave unit ID from the connected charging slave unit 4 a is determined. Is determined, and the determination in step 220 is repeated until it is determined that it has been received. At this point in time, since the charging slave unit ID has not been received yet, the determination in step 220 is repeated until it is determined that it has been received.
プラグ15がプラグ受け42に完全に差し込まれると、充電子機4aの子機内電力線40と車外電力線14は、プラグ15を介して導通するが、この時点では、リレー回路31aがオープンの状態にあるので、電源30から車外電力線14、車内電力線10に電圧は印加されない。   When the plug 15 is completely inserted into the plug receiver 42, the power line 40 in the slave unit and the external power line 14 of the charging slave unit 4a are conducted through the plug 15, but at this time, the relay circuit 31a is in an open state. Therefore, no voltage is applied from the power source 30 to the vehicle exterior power line 14 and the vehicle interior power line 10.
なお、既に説明した通り、充電子機4a〜4cの通信部41は、接続する子機内電力線40に対して定期的に自機の充電子機IDを送出するようになっている。したがって、車外電力線14と子機内電力線40とが導通した直後の送出タイミングで、子機内電力線40から子機内電力線40に送出された充電子機IDの信号120は、車外電力線14および車内電力線10を介して通信部17に到達し、通信部17は、この充電子機IDを受信し、制御部19に出力する。   In addition, as already demonstrated, the communication part 41 of the charging subunit | mobile_units 4a-4c sends out the charging subunit | mobile_unit ID of an own machine regularly with respect to the power line 40 in the subunit | mobile_unit to connect. Accordingly, the charging slave unit ID signal 120 sent from the slave unit power line 40 to the slave unit power line 40 at the transmission timing immediately after the connection between the vehicle power line 14 and the slave unit power line 40 is transmitted through the vehicle power line 14 and the vehicle power line 10. The communication unit 17 receives the charging cordless handset ID and outputs it to the control unit 19.
すると制御部19は、ステップ220で、充電子機IDを受信したと判定し、続いてステップ230で、受信した充電子機IDと、自機のROMに記録されている車両IDとを互いに対応付ける。すなわち、当該充電子機IDと当該車両IDとの組からなるデータをRAM中に作成する。さらに制御部19は、無線通信部18を用いて、この当該充電子機IDと当該車両IDとの組からなるデータの信号130を、センタ6に送信する。続いてステップ240では、センタ6から充電許可信号を受信するまで待つ。   Then, in step 220, the control unit 19 determines that the charging slave unit ID has been received, and subsequently, in step 230, associates the received charging slave unit ID with the vehicle ID recorded in its own ROM. . That is, data consisting of a set of the charging child device ID and the vehicle ID is created in the RAM. Further, the control unit 19 uses the wireless communication unit 18 to transmit a data signal 130 including a set of the charging slave unit ID and the vehicle ID to the center 6. Subsequently, in step 240, the process waits until a charge permission signal is received from the center 6.
この信号130を受信したセンタ6は、受信した信号130中に充電子機IDと車両IDとを、1組のデータとして記憶媒体に記録する(ステップ140)。このようになっていることで、センタ6では、充電子機IDと車両IDの組を複数個記録することができ、それによって、どの車両がどの充電子機(すなわちプラグ受け42)に接続されているかの情報を、集中的にセンタ6で管理することができる。   The center 6 that has received the signal 130 records the charging slave unit ID and the vehicle ID in the received signal 130 as a set of data on a storage medium (step 140). In this way, the center 6 can record a plurality of sets of charging slave unit IDs and vehicle IDs, whereby which vehicle is connected to which charging slave unit (that is, the plug receptacle 42). Can be centrally managed by the center 6.
続いてセンタ6は、車載充電装置1から受信した信号130中の車両IDに基づいて、当該車両IDに対応する車両を特定し、その車両に対して、充電を許可するための充電許可信号150を、送信する。   Subsequently, the center 6 specifies a vehicle corresponding to the vehicle ID based on the vehicle ID in the signal 130 received from the in-vehicle charging device 1, and charging permission signal 150 for permitting charging for the vehicle. Send.
それとほぼ同時にセンタ6は、車載充電装置1から受信した信号130中の充電子機IDに基づいて、当該充電子機IDに対応する充電子機4aを備えた充電器2を特定し、さらに、この充電器2の充電親機3に対して、充電許可信号と当該充電子機IDの信号とから成る信号160を、送信する。なお、センタ6の記憶媒体には、充電子機ID、その充電子機IDに対応する充電子機、およびその充電子機と接続する充電親機の情報が、充電子機ID毎にあらかじめ記録されている。   Almost at the same time, the center 6 specifies the charger 2 having the charging slave unit 4a corresponding to the charging slave unit ID based on the charging slave unit ID in the signal 130 received from the in-vehicle charging device 1, A signal 160 including a charge permission signal and a signal of the charging slave device ID is transmitted to the charging master device 3 of the charger 2. In the storage medium of the center 6, information on the charging slave unit ID, the charging slave unit corresponding to the charging slave unit ID, and the charging master unit connected to the charging slave unit is recorded in advance for each charging slave unit ID. Has been.
なお、センタ6は、信号130を受信したときには必ず信号150、160を送信するようになっていてもよいし、そうではなく、信号130を受信したときに、車両の認証を試み、その認証に成功した場合に限り、信号150、160を送信するようになっていてもよい。認証を試みる場合は、センタ6の記憶媒体には、あらかじめ、車両ID毎に充電可能な充電子機IDが登録されており、センタ6は、受信した信号130中の充電子機IDが、受信した信号130中の車両IDに対して登録されているか否かで、認証が成功したか否かを判定するようになっていてもよい。   The center 6 may be configured to always transmit the signals 150 and 160 when the signal 130 is received, or, instead, when the signal 130 is received, the center 6 attempts to authenticate the vehicle. The signals 150 and 160 may be transmitted only when successful. When attempting authentication, a charging slave unit ID that can be charged for each vehicle ID is registered in the storage medium of the center 6 in advance, and the center 6 receives the charging slave unit ID in the received signal 130. Depending on whether or not the vehicle ID in the signal 130 is registered, it may be determined whether or not the authentication is successful.
車載充電装置1は、無線通信部18を介して充電許可信号150を受信すると、ステップ240で充電許可信号を受信したと判定し、続いてステップ250で、リレー回路13をクローズの状態(接続状態)に切り替え(ステップ170)、図4の処理を終了する。なお、ステップ250でリレー回路13をクローズの状態(接続状態)に切り替える前には、プラグイン検出部16を制御して、プラグイン検出部16から車内電力線10に電圧を印加することを停止させてもよい。   When the in-vehicle charging device 1 receives the charging permission signal 150 via the wireless communication unit 18, the in-vehicle charging device 1 determines that the charging permission signal is received in Step 240, and then in Step 250, the relay circuit 13 is closed (connected state). (Step 170), and the process of FIG. 4 is terminated. Before switching the relay circuit 13 to the closed state (connected state) in step 250, the plug-in detection unit 16 is controlled to stop applying the voltage from the plug-in detection unit 16 to the in-vehicle power line 10. May be.
また、充電親機3の制御部33は、無線通信部32を介して信号160を受信すると、ステップ310で、センタ6から充電子機IDの信号および充電許可信号を受信したと判定し、続いてステップ320に進む。   Further, when receiving the signal 160 via the wireless communication unit 32, the control unit 33 of the charging parent device 3 determines in step 310 that it has received the charging child device ID signal and the charging permission signal from the center 6, and then continues. The process proceeds to step 320.
ステップ320では、直前に受信した信号160中に含まれる充電子機IDを読み出し、読み出した充電子機IDに対応するリレー回路(充電子機4aの充電子機IDならリレー回路31a)をクローズの状態(接続状態)に切り替え(ステップ180)、その後図5の処理を終了する。   In step 320, the charging slave unit ID included in the signal 160 received immediately before is read, and the relay circuit corresponding to the read charging slave unit ID (relay circuit 31a if the charging slave unit ID of the charging slave unit 4a) is closed. Switching to the state (connection state) (step 180), the process of FIG.
これにより、電源30からの充電用の交流電力が、第1充電器側電力線36、リレー回路31a、親機内電力線37a、子機内電力線40、プラグ受け42、プラグ15、車外電力線14、車内電力線10、リレー回路13をこの順に通ってAC/DCコンバータ12に到達し、AC/DCコンバータ12でその交流が直流に変換され、その直流によって電池11に対して充電が始まる(ステップ190)。   Thereby, the AC power for charging from the power source 30 is converted into the first charger side power line 36, the relay circuit 31a, the main unit power line 37a, the sub unit power line 40, the plug receiver 42, the plug 15, the outboard power line 14, and the inboard power line 10. Through the relay circuit 13 in this order, the AC / DC converter 12 is reached. The AC / DC converter 12 converts the alternating current into a direct current, and charging of the battery 11 is started by the direct current (step 190).
以上説明した通り、充電子機4aの通信部41と車両側の通信部17は、プラグ15を介して車外電力線14が充電子機4aのプラグ受け42に接続された後、リレー回路31aが接続状態となって車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに充電用の電源30の電圧が印加される前に、すなわち、どのような種類の電力供給用の電圧も車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに全く印加されていない状態で、それら車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40を介して互いに通信する。そして、充電器側制御部33は、充電器側通信部41と車両側通信部17が通信した後に、リレー回路31aおよびリレー回路13を接続状態とすることで、通信部17と通信部41との通信路に電力供給用の電圧を印加すると共に電力供給用の電流を流すことができる。   As described above, the communication unit 41 of the charging slave unit 4a and the communication unit 17 on the vehicle side are connected to the relay circuit 31a after the external power line 14 is connected to the plug receiver 42 of the charging slave unit 4a via the plug 15. Before the vehicle power line 10, the power line 14, the power line 40, the power line 40, the power line 40 a, and the power line 37 a are charged, the voltage of the power source 30 for charging is applied. Are communicated with each other via the in-vehicle power line 10, the out-of-vehicle power line 14, and the in-unit power line 40 in a state where no power is applied to the out-of-vehicle power line 10 . And after the charger side communication part 41 and the vehicle side communication part 17 communicate, the charger side control part 33 makes the relay circuit 31a and the relay circuit 13 into a connection state, thereby the communication part 17 and the communication part 41 In addition, a voltage for supplying power can be applied to the communication path and a current for supplying power can flow.
このように、充電器側通信部41と車両側通信部17との間の通信は、リレー回路31aが接続状態となる前に、すなわち、車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに給電用の電圧が印加されないうちに、実行される。したがって、給電用の電圧によるノイズを除去する等、給電用の電圧に対応するための複雑な処理を行う必要なく、電力線を用いた通信が実現するので、通信のための構成を、従来のPLCモデムよりも簡易化することができる。   As described above, the communication between the charger side communication unit 41 and the vehicle side communication unit 17 is performed before the relay circuit 31a is connected, that is, the vehicle power line 10, the vehicle power line 14, and the slave power line 40. This is executed before the power supply voltage is applied to the parent power line 37a. Therefore, communication using a power line is realized without performing complicated processing for dealing with power supply voltage such as removal of noise due to power supply voltage. It can be simplified than a modem.
また、車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aを介して充電器側通信部41から車両側通信部17に、プラグ受け42に対応する端子識別情報として、充電子機4aの充電子機IDの信号120が送信される。そして、車両側制御部19は、車両側通信部17が受信した信号120中の充電子機IDと、自車両を表す車両IDと、を互いに対応付けることで、自車両がどの充電子機4aのプラグ受け42から給電を受けているかを特定する情報を作成することができる。   Also, as terminal identification information corresponding to the plug receiver 42, the charger side communication unit 41 is connected to the vehicle side communication unit 17 via the vehicle outside power line 10, the vehicle power line 14, the slave unit power line 40, and the master unit power line 37a. A signal 120 of the charging slave unit ID of the electronic device 4a is transmitted. Then, the vehicle-side control unit 19 associates the charging slave unit ID in the signal 120 received by the vehicle-side communication unit 17 with the vehicle ID representing the host vehicle, thereby identifying which charging slave unit 4a the host vehicle is. Information specifying whether power is being received from the plug receiver 42 can be created.
また、車両側制御部19は、充電器側通信部41から受信した充電子機IDと、自車両を表す車両IDとの組を、センタ6に送信し、センタ6が、受信した充電子機IDと車両IDの組の一方(すなわち充電子機ID)に対応する充電子機4aのプラグ受け42から給電を行うことを許可する充電許可信号を含む160を、充電親機3に送信することで、充電親機3は、どの接続端子にどの車両が接続したかの情報が車両側において確実に特定された後に、その車両の電池11の充電を開始することができる。   Further, the vehicle-side control unit 19 transmits a set of the charging slave unit ID received from the charger-side communication unit 41 and the vehicle ID representing the host vehicle to the center 6, and the center 6 receives the charging slave unit received Transmit 160 to the charging master unit 3 including a charging permission signal that permits power supply from the plug receiver 42 of the charging slave unit 4a corresponding to one of the ID and vehicle ID pairs (that is, the charging slave unit ID). Thus, the charging master 3 can start charging the battery 11 of the vehicle after the information indicating which vehicle is connected to which connection terminal is reliably specified on the vehicle side.
また、センタ6が、充電子機IDと車両IDの組を含む信号130を受信したときに、その信号130を用いて車両の認証を試みるようになっている場合、車載充電装置1の制御部19は、認証が成功してセンタ6から充電許可信号150を受信しない限り、ステップ240を繰り返し続け、リレー回路13をクローズすることはなく、また、充電親機3の制御部33は、認証が成功してセンタ6から充電許可信号を含む信号160を受信しない限り、ステップ310を繰り返し続け、リレー回路31aをクローズすることはない。したがって、認証に失敗した場合には、電池11の充電は実行されないので、不正な充電を防止することができる。   Further, when the center 6 receives the signal 130 including the pair of the charging cordless handset ID and the vehicle ID, when the center 6 tries to authenticate the vehicle using the signal 130, the control unit of the in-vehicle charging device 1 19 repeats step 240 and does not close the relay circuit 13 unless authentication is successful and the charging permission signal 150 is received from the center 6, and the control unit 33 of the charging master unit 3 Unless the signal 160 including the charging permission signal is successfully received from the center 6, the step 310 is repeated and the relay circuit 31a is not closed. Therefore, when the authentication fails, the battery 11 is not charged, so that unauthorized charging can be prevented.
なお、図4の処理が終了した後、制御部19は、図示しないセンサによって電池11が満充電となったことを検出した場合、または、車載充電装置1の図示しない操作部に対してユーザが充電終了の操作を行った場合、リレー回路13をオープンの状態に制御し、その後に図4の処理をステップ210から再開するようになっていてもよい。   After the process of FIG. 4 is completed, the control unit 19 detects that the battery 11 is fully charged by a sensor (not shown), or the user operates the operation unit (not shown) of the in-vehicle charging device 1. When an operation for terminating charging is performed, the relay circuit 13 may be controlled to be in an open state, and then the processing of FIG.
また、図5の処理が終了した後、制御部33は、充電先の電池11が満充電となったことを検出した場合、または、充電子機4aの図示しない操作部に対してユーザが充電終了の操作を行った場合、または、プラグ15がプラグ受け42から取り外されたことを検出した場合、リレー回路31aをオープンの状態に切り替え、さらに、オープンの状態に切り替えたリレー回路31aに対応する充電子機4aの充電子機IDと、そのリレー回路31aを介して供給された電力量との組から成る信号を、センタ6に送信し、その後に図5の処理をステップ310から再開するようになっていてもよい。   Further, after the processing in FIG. 5 is completed, the control unit 33 charges the user when the charging destination battery 11 is fully charged or when the user charges the operation unit (not shown) of the charging slave unit 4a. When the termination operation is performed or when it is detected that the plug 15 is removed from the plug receiver 42, the relay circuit 31a is switched to the open state, and further corresponds to the relay circuit 31a switched to the open state. A signal composed of a set of the charging slave unit ID of the charging slave unit 4a and the amount of electric power supplied via the relay circuit 31a is transmitted to the center 6, and then the processing of FIG. It may be.
そして、センタ6は、充電親機3から受信した充電子機IDと供給電力量から成る信号を受信すると、受信した信号中の充電子機IDに対応する車両IDを、図3のステップ140で記録したデータに基づいて特定し、特定した車両IDの総充電電力量または総課金額を、受信した信号中の供給電力量に従って増加させる。このようにすることで、ある車両がどの充電器のどの充電子機から充電されようとも、その車両の複数の充電機会に渡る車両IDの総充電電力量または総課金額を記録することができる。   When the center 6 receives the signal composed of the charging slave unit ID and the amount of supplied power received from the charging master unit 3, the center 6 determines the vehicle ID corresponding to the charging slave unit ID in the received signal in step 140 of FIG. It is specified based on the recorded data, and the total charge power amount or total charge amount of the specified vehicle ID is increased according to the supplied power amount in the received signal. By doing in this way, regardless of which charger slave unit of which charger is charged for a certain vehicle, it is possible to record the total charging power amount or the total charging amount of the vehicle ID over a plurality of charging opportunities of the vehicle. .
なお、本実施形態においては、親機内電力線37a〜37cおよび子機内電力線40が第2充電器側電力線に相当し、車内電力線10および車外電力線14が、車載充電装置側に設けられた第1車両側電力線に相当し、通信部41が充電器側通信部に相当する。   In the present embodiment, the main unit power lines 37a to 37c and the sub unit power line 40 correspond to the second charger side power line, and the in-vehicle power line 10 and the out-of-vehicle power line 14 are provided on the in-vehicle charging device side. It corresponds to a side power line, and the communication unit 41 corresponds to a charger side communication unit.
(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態について、図6〜図9を参照して説明する。図6は、本実施形態における車両用充電制御システムの構成図である。本実施形態の車両用充電制御システムが第1実施形態の車両用充電制御システムと構成上異なる点は、本実施形態の車両用充電制御システムはセンタ6(図1参照)を含んでいない点、本実施形態の車載充電装置1はセンタ6と通信するための無線通信部18(図1参照)を備えていない点、および、本実施形態の充電親機3はセンタ6と通信するための無線通信部32(図1参照)を備えておらず、通信部34を備えている点である。その他の構成は、第1実施形態と同じである。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a configuration diagram of the vehicle charge control system in the present embodiment. The vehicle charge control system of this embodiment differs in configuration from the vehicle charge control system of the first embodiment in that the vehicle charge control system of this embodiment does not include the center 6 (see FIG. 1). The in-vehicle charging device 1 of the present embodiment does not include a wireless communication unit 18 (see FIG. 1) for communicating with the center 6, and the charging parent device 3 of the present embodiment is wireless for communicating with the center 6. The communication unit 32 (see FIG. 1) is not provided, but the communication unit 34 is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
充電親機3に備えられた通信部34(本実施形態における充電器側通信部に相当する)は、図示しない3つの通信ポート34a〜34cを備えており、そのうちの1つのポート34aに対して信号の入出力を行うことで、リレー回路31aから充電子機4aまでの2本の親機内電力線37aを通信線として用いて通信することができ、またもう1つのポート34bに対して信号の入出力を行うことで、リレー回路31bから充電子機4bまでの2本の親機内電力線37bを通信線として用いて通信することができ、またもう1つのポート34cに対して信号の入出力を行うことで、リレー回路31cから充電子機4cまでの2本の親機内電力線37cを通信線として用いて通信することができる。この通信部41の構成としては、車載充電装置1の通信部17と同様に、通常のPLCモデムに比べて、簡易なものを用いることができる。そして通信部34は、ポート34a〜34cで受信した信号を、その信号がどのポートで受信したかを示す信号と共に、制御部33に出力するようになっている
次に、本実施形態における車両用充電制御システムの作動について、図7〜図9を用いて説明する。図7は、車両用充電制御システムの作動のシーケンス図であり、図8は、車載充電装置1の作動を示すフローチャートであり、図9は、充電親機3の作動を示すフローチャートである。
The communication unit 34 (corresponding to the charger-side communication unit in the present embodiment) provided in the charging parent device 3 includes three communication ports 34a to 34c (not shown), and one of the ports 34a By inputting and outputting signals, it is possible to communicate using the two main power lines 37a from the relay circuit 31a to the charging slave unit 4a as communication lines, and to input signals to the other port 34b. By performing the output, communication can be performed using the two power lines 37b in the master unit from the relay circuit 31b to the charging slave unit 4b as communication lines, and input / output of signals to / from the other port 34c. In this way, communication can be performed using the two power supply lines 37c in the parent device from the relay circuit 31c to the charging child device 4c as communication lines. As a configuration of the communication unit 41, a simpler one can be used as compared with a normal PLC modem, similarly to the communication unit 17 of the in-vehicle charging device 1. And the communication part 34 outputs the signal received by port 34a-34c to the control part 33 with the signal which shows which port the signal received next. Next, for vehicles in this embodiment The operation of the charge control system will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a sequence diagram of the operation of the vehicle charging control system, FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle charging device 1, and FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the charging master unit 3.
まず、図7に示すように、車載充電装置1のプラグ15が充電子機4a〜4cのいずれにも差し込まれていない状態において、車載充電装置1の制御部19は、リレー回路13をオープンの状態(非接続状態)にしており、また、充電親機3の制御部33は、各リレー回路31a〜31cをオープンの状態にしている。   First, as shown in FIG. 7, the control unit 19 of the in-vehicle charging device 1 opens the relay circuit 13 in a state where the plug 15 of the in-vehicle charging device 1 is not inserted into any of the charging slaves 4 a to 4 c. It is in a state (non-connected state), and the control unit 33 of the charging parent device 3 is opening each of the relay circuits 31a to 31c.
このとき、車載充電装置1の制御部19は、図8のステップ510で、図4のステップ210と同様、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたか否か(プラグインしたか否か)を判定し、プラグインしたと判定するまで、ステップ510の判定処理を繰り返す。   At this time, the control unit 19 of the in-vehicle charging apparatus 1 determines whether or not the plug 15 is inserted into the plug receiver 42 (whether or not it is plugged in) in step 510 of FIG. 8 as in step 210 of FIG. The determination process in step 510 is repeated until it is determined that the plug-in has been performed.
またこのとき、充電親機3の制御部33は、図9のステップ610で、ポート34a〜34cのうち、同じポートから充電子機IDの信号および充電子機IDの信号を受信したか否かを判定する。本事例では、この時点ではまだ充電子機IDの信号および充電許可信号を受信していないので、受信するまでステップ610の判定を繰り返す。   At this time, the control unit 33 of the charging master unit 3 receives the charging slave unit ID signal and the charging slave unit ID signal from the same port among the ports 34a to 34c in step 610 of FIG. Determine. In this example, since the charging slave unit ID signal and the charging permission signal have not been received at this time, the determination in step 610 is repeated until the signal is received.
その後、車載充電装置1が搭載された車両のユーザが、図5のステップ110と同様、プラグ15を充電子機4a〜4cのうち充電子機4aのプラグ受け42に差し込んだとする(ステップ410)。   Thereafter, the user of the vehicle on which the in-vehicle charging device 1 is mounted inserts the plug 15 into the plug receiver 42 of the charging slave unit 4a among the charging slave units 4a to 4c, similarly to step 110 in FIG. 5 (step 410). ).
すると制御部19は、プラグイン検出部16からプラグイン検出信号を受け、図8のステップ510で、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたと判定し、続いてステップ520で、通信部17を用いて、自車両の車両IDを含む信号(例えば信号430)を、車内電力線10に間隔を空けて繰り返し(例えば定期的に1秒周期で)通信部34宛に送出し始め、続いてステップ530に進み、通信部17を介して充電子機4aからリレークローズ命令を受信するまで待つ。なお、リレークローズ命令を待っている間も、車両IDを含む信号の送信を繰り返し続ける。   Then, the control unit 19 receives the plug-in detection signal from the plug-in detection unit 16, determines that the plug 15 is inserted into the plug receiver 42 in step 510 of FIG. 8, and then uses the communication unit 17 in step 520. Then, a signal including the vehicle ID of the host vehicle (for example, the signal 430) is repeatedly transmitted to the in-vehicle power line 10 with an interval (for example, periodically at a cycle of 1 second) to the communication unit 34, and then to step 530 The process proceeds and waits until a relay close command is received from the charging slave unit 4a via the communication unit 17. Note that the transmission of the signal including the vehicle ID is continuously repeated while waiting for the relay close command.
また、第1実施形態と同様、各通信部41は、接続する子機内電力線40に対して繰り返し自機の充電子機IDの信号(例えば信号420)を(通信部34宛に)送信するようになっている。   Similarly to the first embodiment, each communication unit 41 repeatedly transmits a signal (for example, signal 420) of its own charging slave unit ID (to the communication unit 34) to the connected slave unit power line 40. It has become.
プラグ15がプラグ受け42に完全に差し込まれると、充電子機4aの子機内電力線40と車外電力線14は、プラグ15を介して導通するが、この時点では、リレー回路31aがオープンの状態にあるので、電源30から車外電力線14、車内電力線10に電圧は印加されない。そして、この状態の車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに、通信部17から車両IDの信号が繰り返し送出されると共に、通信部41から充電子機IDの信号が繰り返し送出されることになる。   When the plug 15 is completely inserted into the plug receiver 42, the power line 40 in the slave unit and the external power line 14 of the charging slave unit 4a are conducted through the plug 15, but at this time, the relay circuit 31a is in an open state. Therefore, no voltage is applied from the power source 30 to the vehicle exterior power line 14 and the vehicle interior power line 10. The vehicle ID signal is repeatedly sent from the communication unit 17 to the in-vehicle power line 10, the external power line 14, the slave unit power line 40, and the master unit power line 37a in this state, and the charger unit ID signal is transmitted from the communication unit 41. It will be sent repeatedly.
そこで、通信部17および通信部41は、電力線において車両IDの信号と充電子機IDの信号の衝突を防ぐために、互いの送信タイミングをずらすようにする。タイミングをずらして信号の衝突を防ぐ技術としては、周知の技術(例えば、CSMA/CD方式、CSMA/CA方式)を採用することができる。   Therefore, the communication unit 17 and the communication unit 41 shift the transmission timing of each other in order to prevent the collision of the vehicle ID signal and the charging slave unit ID signal on the power line. As a technique for preventing the collision of signals by shifting the timing, a well-known technique (for example, CSMA / CD system, CSMA / CA system) can be employed.
このようにして車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに送出された車両IDおよび充電子機IDは、充電親機3の通信部34によって受信される。具体的には、通信部34は、ポート34aから当該車両IDおよび当該充電子機IDを受信し、それらを制御部33に出力する。   Thus, the vehicle ID and the charging slave unit ID sent to the in-vehicle power line 10, the external power line 14, the slave unit power line 40, and the master unit power line 37 a are received by the communication unit 34 of the charging master unit 3. Specifically, the communication unit 34 receives the vehicle ID and the charging slave device ID from the port 34 a and outputs them to the control unit 33.
すると制御部33は、ステップ610で、同じポート34aから充電子機IDの信号および充電子機IDの信号を受信したと判定し、続いてステップ620に進み、通信部34を制御して、ステップ610の肯定判定の対象となったポート34aから、親機内電力線37aに、通信部17宛のリレークローズ命令の信号440を送出させる。このリレークローズ命令の信号440についても、車両IDの信号および充電子機IDの信号と衝突しないように、周知の技術で送出タイミングをずらす。   Then, in step 610, the control unit 33 determines that the charging slave unit ID signal and the charging slave unit ID signal have been received from the same port 34a, and then proceeds to step 620 to control the communication unit 34 to perform step. The relay close command signal 440 addressed to the communication unit 17 is transmitted from the port 34a, which is the object of the affirmative determination in 610, to the power line 37a in the parent device. Also for the relay close command signal 440, the sending timing is shifted by a well-known technique so as not to collide with the vehicle ID signal and the charging slave unit ID signal.
なお、制御部33は、同じポート34aから充電子機IDの信号および充電子機IDの信号を受信したと判定したときには必ずステップ620に進むようになっていてもよいし、そうではなく、同じポート34aから充電子機IDの信号および充電許可信号を受信したと判定したときに、当該車両の認証を試み、その認証に成功した場合に限り、ステップ620に進み、認証に失敗した場合には、再度ステップ610を実行するようになっていてもよい。認証を試みる場合は、制御部33のROMまたはフラッシュメモリには、あらかじめ、車両ID毎に充電可能な充電子機IDが登録されており、制御部33は、受信した充電子機IDが、受信した車両IDに対して登録されているか否かで、認証が成功したか否かを判定するようになっていてもよい。   It should be noted that the control unit 33 may always proceed to step 620 when it is determined that the charging slave unit ID signal and the charging slave unit ID signal have been received from the same port 34a. When it is determined that the charging slave unit ID signal and the charging permission signal are received from the port 34a, the authentication of the vehicle is attempted, and the process proceeds to step 620 only when the authentication is successful. Step 610 may be executed again. When the authentication is attempted, the charging slave unit ID that can be charged for each vehicle ID is registered in advance in the ROM or flash memory of the control unit 33, and the control unit 33 receives the received charging slave unit ID. It may be determined whether or not the authentication is successful depending on whether or not the vehicle ID is registered.
続いてステップ630では、受信した充電子機IDに対応するリレー回路31aをクローズの状態に切り替える(図7のステップ450)。これにより、親機内電力線37a、子機内電力線40、車外電力線14、車内電力線10に、電力供給のための電源30の電圧が印加され始める。ステップ630の後、図9の処理を終了する。   Subsequently, in step 630, the relay circuit 31a corresponding to the received charger ID is switched to the closed state (step 450 in FIG. 7). As a result, the voltage of the power source 30 for supplying power starts to be applied to the power supply line 37a, the power supply line 40, the power line 14 outside the vehicle, and the power line 10 inside the vehicle. After step 630, the process of FIG.
また、通信部34から送信されたリレークローズ命令の信号440は、通信部17が受信して制御部19に出力する。すると制御部19は、ステップ530で、充電親機3からリレークローズ命令を受信したと判定し、続いてステップ540に進み、リレー回路13をクローズの状態に切り替え(図7のステップ460)、その後図8の処理を終了する。なお、ステップ540でリレー回路13をクローズの状態に切り替える前には、プラグイン検出部16を制御して、プラグイン検出部16から車内電力線10に電圧を印加することを停止させてもよい。   Also, the relay close command signal 440 transmitted from the communication unit 34 is received by the communication unit 17 and output to the control unit 19. Then, in step 530, the control unit 19 determines that the relay close command has been received from the charging parent device 3, and then proceeds to step 540 to switch the relay circuit 13 to the closed state (step 460 in FIG. 7). The process of FIG. 8 is terminated. Note that before switching the relay circuit 13 to the closed state in step 540, the plug-in detection unit 16 may be controlled to stop applying a voltage from the plug-in detection unit 16 to the in-vehicle power line 10.
これにより、電源30からの充電用の交流電力が、第1充電器側電力線36、リレー回路31a、親機内電力線37a、子機内電力線40、プラグ受け42、プラグ15、車外電力線14、車内電力線10、リレー回路13をこの順に通ってAC/DCコンバータ12に到達し、AC/DCコンバータ12でその交流が直流に変換され、その直流によって電池11に対して充電が始まる(ステップ470)。   Thereby, the AC power for charging from the power source 30 is converted into the first charger side power line 36, the relay circuit 31a, the main unit power line 37a, the sub unit power line 40, the plug receiver 42, the plug 15, the outboard power line 14, and the inboard power line 10. The AC / DC converter 12 reaches the AC / DC converter 12 through the relay circuit 13 in this order, and the AC / DC converter 12 converts the alternating current into direct current. The direct current starts charging the battery 11 (step 470).
以上説明した通り、充電子機4aの通信部41および車両側の通信部17は、プラグ15を介して車外電力線14が充電子機4aのプラグ受け42に接続された後、リレー回路31aがクローズ状態となって車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに充電用の電源30の電圧が印加される前に、すなわち、どのような種類の電力供給用の電圧も車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40、親機内電力線37aに全く印加されていない状態で、それら車外電力線車内電力線10、車外電力線14、子機内電力線40を介して、充電親機3の通信部34と通信する。そして、充電器側制御部33は、通信部34と通信部17、通信部41が通信した後に、リレー回路31aおよびリレー回路13を接続状態とすることで、通信部17、通信部41、通信部34の通信路に電力供給用の電圧を印加すると共に電力供給用の電流を流すことができる。   As described above, the communication unit 41 of the charging slave unit 4a and the communication unit 17 on the vehicle side close the relay circuit 31a after the external power line 14 is connected to the plug receiver 42 of the charging slave unit 4a via the plug 15. Before the vehicle power line 10, the power line 14, the power line 40, the power line 40, the power line 40 a, and the power line 37 a are charged, the voltage of the power source 30 for charging is applied. In the state where no power is applied to the in-vehicle power line 10, the out-of-vehicle power line 14, the in-unit power line 40, and the in-unit power line 37a, the charging parent is connected via the out-of-vehicle power line 10, the out-of-vehicle power line 14, and the in-unit power line 40. It communicates with the communication unit 34 of the machine 3. Then, after the communication unit 34, the communication unit 17, and the communication unit 41 communicate with each other, the charger-side control unit 33 sets the relay circuit 31 a and the relay circuit 13 in a connected state so that the communication unit 17, the communication unit 41, the communication A voltage for supplying power can be applied to the communication path of the unit 34 and a current for supplying power can flow.
また、車内電力線10、車外電力線14、親機内電力線37a、子機内電力線40を介して車両側通信部17から通信部34に、当該車両の車両IDが送信され、同じ電力線を介して通信部41から通信部34に、当該充電子機4aの充電子機IDが送信される。そして、充電器側制御部33は、充電器側通信部34が同じポート34aから受信した車両IDおよび充電子機IDと、を互いに対応付けることで、当該車両がどの充電子機のプラグ受け42から給電を受けているかを特定する情報を作成することができる。   Further, the vehicle ID of the vehicle is transmitted from the vehicle side communication unit 17 to the communication unit 34 via the in-vehicle power line 10, the external power line 14, the main unit power line 37a, and the sub unit power line 40, and the communication unit 41 is transmitted through the same power line. To the communication unit 34, the charging slave device ID of the charging slave device 4a is transmitted. The charger-side control unit 33 associates the vehicle ID and the charging slave unit ID received by the charger-side communication unit 34 from the same port 34a with each other, so that from which charger slave unit the plug receiver 42 of the vehicle is. Information specifying whether power is being received can be created.
また、充電親機3の制御部33が、充電子機IDと車両IDを同じポート34aから受信したときに、充電子機IDと車両IDを用いて車両の認証を試みるようになっている場合、車載充電装置1の制御部19は、認証が成功して制御部33からリレークローズ命令450を受信しない限り、ステップ530を繰り返し続け、リレー回路13をクローズすることはなく、また、充電親機3の制御部33は、認証が成功しない限り、ステップ610を繰り返し続け、リレー回路31aをクローズすることはない。したがって、認証に失敗した場合には、電池11の充電は実行されないので、不正な充電を防止することができる。   In addition, when the control unit 33 of the charging master device 3 receives the charging slave device ID and the vehicle ID from the same port 34a, it attempts to authenticate the vehicle using the charging slave device ID and the vehicle ID. The control unit 19 of the in-vehicle charging apparatus 1 does not repeat the step 530 and closes the relay circuit 13 unless the authentication is successful and the relay close command 450 is received from the control unit 33. The third control unit 33 continues to repeat step 610 and does not close the relay circuit 31a unless the authentication is successful. Therefore, when the authentication fails, the battery 11 is not charged, so that unauthorized charging can be prevented.
なお、図8の処理が終了した後、制御部19は、図示しないセンサによって電池11が満充電となったことを検出した場合、または、車載充電装置1の図示しない操作部に対してユーザが充電終了の操作を行った場合、リレー回路13をオープンの状態に制御し、その後に図8の処理をステップ510から再開するようになっていてもよい。   After the process of FIG. 8 is completed, the control unit 19 detects that the battery 11 is fully charged by a sensor (not shown), or the user operates the operation unit (not shown) of the in-vehicle charging device 1. When an operation for terminating charging is performed, the relay circuit 13 may be controlled to be in an open state, and thereafter, the processing of FIG.
また、図9の処理が終了した後、制御部33は、充電先の電池11が満充電となったことを検出した場合、または、充電子機4aの図示しない操作部に対してユーザが充電終了の操作を行った場合、または、プラグ15がプラグ受け42から取り外されたことを検出した場合、リレー回路31aをオープンの状態に切り替え、充電した車両の車両IDの総充電電力量または総課金額を、充電に用いた充電子機4aの供給電力量に従って増加させる。このようにすることで、ある車両がどの充電器のどの充電子機から充電されようとも、その車両の複数の充電機会に渡る車両IDの総充電電力量または総課金額を記録することができる。   In addition, after the processing of FIG. 9 is completed, the control unit 33 charges the user when the charging destination battery 11 is fully charged, or when the user charges an operation unit (not shown) of the charging slave unit 4a. When the termination operation is performed, or when it is detected that the plug 15 is removed from the plug receiver 42, the relay circuit 31a is switched to the open state, and the total charge power amount or the total charge of the vehicle ID of the charged vehicle The amount of money is increased according to the amount of power supplied to the charging slave 4a used for charging. By doing in this way, regardless of which charger slave unit of which charger is charged for a certain vehicle, it is possible to record the total charging power amount or the total charging amount of the vehicle ID over a plurality of charging opportunities of the vehicle. .
なお、本実施形態においては、親機内電力線37a〜37cが第2充電器側電力線に相当し、車内電力線10および車外電力線14が、車載充電装置側に設けられた第1車両側電力線に相当し、通信部34が充電器側通信部に相当する。   In the present embodiment, the main unit power lines 37a to 37c correspond to the second charger side power line, and the in-vehicle power line 10 and the outside power line 14 correspond to the first vehicle-side power line provided on the in-vehicle charging device side. The communication unit 34 corresponds to the charger side communication unit.
(第3実施形態)
以下、本発明の第3実施形態について、図10〜図13を参照して説明する。図10は、本実施形態における車両用充電制御システムの構成図である。本実施形態の車両用充電制御システムが第1実施形態の車両用充電制御システムと構成上異なる点は、本実施形態の充電器2は充電親機と充電子機に分かれておらず、単一のプラグ受け42のみを有している点である。このような充電器2の使用例としては、例えば、大規模商業施設に設けられた大規模駐車場の各駐車マスに1個ずつ設置し、充電に対しては課金しないような例がある。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a configuration diagram of the vehicle charge control system in the present embodiment. The vehicle charge control system of the present embodiment is different from the vehicle charge control system of the first embodiment in that the charger 2 of the present embodiment is not divided into a charge master and a charge slave. Only the plug receiver 42 is provided. As an example of using such a charger 2, there is an example in which one charger is installed in each parking mass of a large-scale parking lot provided in a large-scale commercial facility and charging is not performed.
本実施形態の充電器2は、図10に示すように、電源30、1個のリレー回路31a、制御部33、通信部34、2本の第1充電器側電力線36、2本の第2充電器側電力線38、および1個のプラグ受け42を有している。   As shown in FIG. 10, the charger 2 of the present embodiment includes a power supply 30, one relay circuit 31 a, a control unit 33, a communication unit 34, two first charger-side power lines 36, and two second The charger side power line 38 and one plug receiver 42 are provided.
電源30は、第1、第2実施形態の電源30と同じものであってもよいし、充電器2の外部に設けられ、1個で複数の充電器2に充電用の電力を供給するようになっていてもよい。   The power source 30 may be the same as the power source 30 of the first and second embodiments, and is provided outside the charger 2 so that a single unit supplies charging power to the plurality of chargers 2. It may be.
リレー回路31a、制御部33、第1充電器側電力線36、第2充電器側電力線38、およびプラグ受け42は、第2実施形態と同じものを用いる。ただし、第2充電器側電力線38はプラグ受け42に直接接続されている。   The relay circuit 31a, the control unit 33, the first charger side power line 36, the second charger side power line 38, and the plug receiver 42 are the same as those in the second embodiment. However, the second charger side power line 38 is directly connected to the plug receiver 42.
通信部34は、第2実施形態と異なり、有するポートは1つのみであり、当該ポートに対して信号の入出力を行うことで、リレー回路31aからプラグ受け42までの2本の第2充電器側電力線38を通信線として用いて通信することができるようになっている。この通信部34の構成としては、車載充電装置1の通信部17と同様に、通常のPLCモデムに比べて、簡易なものを用いることができる。   Unlike the second embodiment, the communication unit 34 has only one port, and two second charges from the relay circuit 31a to the plug receiver 42 by inputting / outputting signals to / from the port. It is possible to communicate using the device side power line 38 as a communication line. As a configuration of the communication unit 34, a simpler one can be used as compared with a normal PLC modem, similarly to the communication unit 17 of the in-vehicle charging device 1.
次に、本実施形態における車両用充電制御システムの作動について、図11〜図13を用いて説明する。図11は、車両用充電制御システムの作動のシーケンス図であり、図12は、車載充電装置1の作動を示すフローチャートであり、図13は、充電器2の制御部33の作動を示すフローチャートである。   Next, the operation of the vehicle charge control system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a sequence diagram of the operation of the vehicle charging control system, FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle charging device 1, and FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control unit 33 of the charger 2. is there.
まず、図11に示すように、車載充電装置1のプラグ15が充電器2に差し込まれていない状態において、車載充電装置1の制御部19は、リレー回路13をオープンの状態(非接続状態)にしており、また、充電器2の制御部33は、リレー回路31aをオープンの状態にしている。   First, as shown in FIG. 11, in a state where the plug 15 of the in-vehicle charging device 1 is not inserted into the charger 2, the control unit 19 of the in-vehicle charging device 1 opens the relay circuit 13 (non-connected state). In addition, the control unit 33 of the charger 2 keeps the relay circuit 31a open.
このとき、車載充電装置1の制御部19は、図12のステップ810で、図4のステップ210と同様、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたか否か(プラグインしたか否か)を判定し、プラグインしたと判定するまで、ステップ810の判定処理を繰り返す。   At this time, the control unit 19 of the in-vehicle charging apparatus 1 determines whether or not the plug 15 is inserted into the plug receiver 42 (whether or not it is plugged in) in step 810 of FIG. 12 as in step 210 of FIG. The determination process in step 810 is repeated until it is determined that the plug-in has been performed.
またこのとき、充電器2の制御部33は、図13のステップ910で、通信部34を介して充電器ID要求コマンドを受信したか否かを判定する。本事例では、この時点ではまだ充電器ID要求コマンドを受信していないので、受信するまでステップ910の判定を繰り返す。   At this time, the controller 33 of the charger 2 determines whether or not a charger ID request command has been received via the communication unit 34 in step 910 of FIG. In this example, since the charger ID request command has not been received at this time, the determination in step 910 is repeated until it is received.
その後、車載充電装置1が搭載された車両のユーザが、図5のステップ110と同様、プラグ15を充電器2のプラグ受け42に差し込んだとする(ステップ710)。すると制御部19は、プラグイン検出部16からプラグイン検出信号を受け、図12のステップ810で、プラグ15がプラグ受け42に差し込まれたと判定し、続いてプラグ15がプラグ受け42に完全に差し込まれるのに要する程度の時間(例えば1秒)だけ待ち、その後ステップ820に進む。   Thereafter, it is assumed that the user of the vehicle on which the in-vehicle charging device 1 is mounted inserts the plug 15 into the plug receiver 42 of the charger 2 as in Step 110 of FIG. 5 (Step 710). Then, the control unit 19 receives the plug-in detection signal from the plug-in detection unit 16 and determines that the plug 15 is inserted into the plug receiver 42 in step 810 of FIG. Wait for the time required for insertion (for example, 1 second), and then go to step 820.
プラグ15がプラグ受け42に完全に差し込まれると、第2充電器側電力線38と車外電力線14は、プラグ15を介して導通するが、この時点では、リレー回路31aがオープンの状態にあるので、電源30から車外電力線14、車内電力線10に電圧は印加されない。   When the plug 15 is completely inserted into the plug receiver 42, the second charger side power line 38 and the outside power line 14 are conducted through the plug 15, but at this point, the relay circuit 31a is in an open state. No voltage is applied from the power supply 30 to the external power line 14 and the in-vehicle power line 10.
そしてステップ820で制御部19は、通信部17を用いて、制御部34を宛先とする充電器ID要求コマンド720を、車内電力線10に送出し、続いてステップ830に進み、通信部17を介して通信部34から充電器IDを受信するまで待つ。   In step 820, the control unit 19 uses the communication unit 17 to send a charger ID request command 720 destined for the control unit 34 to the in-vehicle power line 10, and then proceeds to step 830, via the communication unit 17. And wait until the charger ID is received from the communication unit 34.
ここで、充電器IDとは、充電器2を他の充電器と区別して表す識別情報である。制御部33は、充電器2の充電器IDの情報をROMに記憶している。1つの充電器2には1つのプラグ受け42が備えられているだけなので、充電器IDはプラグ受け42を他のプラグ受けと区別して表すための端子識別情報でもある。   Here, the charger ID is identification information that distinguishes the charger 2 from other chargers. The control unit 33 stores information on the charger ID of the charger 2 in the ROM. Since one charger 2 is only provided with one plug receptacle 42, the charger ID is also terminal identification information for distinguishing the plug receptacle 42 from other plug receptacles.
通信部34がこの充電器ID要求コマンド720を受信すると、制御部33は、ステップ910で、通信部34を介して充電器ID要求コマンドを受信したと判定し、続いてステップ920に進み、通信部34を用いて、通信部17を宛先とする充電器2の充電器IDの信号730を、第2充電器側電力線38に送出する。さらに続いてステップ930で、通信部34を介して通信部17からリレークローズ命令を受信するまで待つ。   When the communication unit 34 receives the charger ID request command 720, the control unit 33 determines in step 910 that the charger ID request command has been received via the communication unit 34, and then proceeds to step 920 for communication. Using the unit 34, a charger ID signal 730 of the charger 2 destined for the communication unit 17 is sent to the second charger-side power line 38. Subsequently, in step 930, the process waits until a relay close command is received from the communication unit 17 via the communication unit 34.
通信部17がこの充電器IDの信号730を受信すると、制御部33は、ステップ830で、通信部17を介して充電器IDを受信したと判定し、続いてステップ840で、無線通信部18を用いて、自車両の車両IDと、受信した充電器IDとの組を含んだ信号740を、センタ6に送信する。続いてステップ850では、センタ6から充電許可信号を受信するまで待つ。   When the communication unit 17 receives the charger ID signal 730, the control unit 33 determines in step 830 that the charger ID has been received via the communication unit 17, and then in step 840, the wireless communication unit 18. , A signal 740 including a set of the vehicle ID of the host vehicle and the received charger ID is transmitted to the center 6. Subsequently, in step 850, the process waits until a charge permission signal is received from the center 6.
この信号750を受信したセンタ6は、受信した信号750中に充電器IDと車両IDとを、1組のデータとして記憶媒体に記録する(ステップ745)。このようになっていることで、センタ6では、充電器IDと車両IDの組を複数個記録することができ、それによって、どの車両がどの充電器(すなわちプラグ受け42)に接続されているかの情報を、集中的にセンタ6で管理することができる。このように記録された充電器2と車両との関係を、Webサービス等の方法でユーザに提供することで、大型駐車場のどの位置の充電器2にどの車両が停められているのかを、ユーザが知ることが可能となる。   The center 6 that has received this signal 750 records the charger ID and the vehicle ID in the received signal 750 as a set of data on a storage medium (step 745). In this way, the center 6 can record a plurality of sets of charger IDs and vehicle IDs, and thereby which vehicle is connected to which charger (ie, plug receptacle 42). Can be centrally managed by the center 6. By providing the user with the relationship between the charger 2 and the vehicle thus recorded by a method such as a web service, it is possible to determine which vehicle is parked at the charger 2 at which position in the large parking lot. The user can know.
続いてセンタ6は、車載充電装置1から受信した信号740中の車両IDに基づいて、当該充電子機IDに対応する車両を特定し、その車両に対して、充電を許可するための充電許可信号750を、送信する。   Subsequently, the center 6 specifies a vehicle corresponding to the charging slave unit ID based on the vehicle ID in the signal 740 received from the in-vehicle charging device 1, and charging permission for allowing charging to the vehicle. A signal 750 is transmitted.
車載充電装置1の制御部19は、無線通信部18を介して充電許可信号750を受信すると、ステップ850で充電許可信号を受信したと判定し、続いてステップ860で、通信部17を用いて、通信部34宛のリレークローズ命令の信号760を、車内電力線10に送出する。   When receiving the charging permission signal 750 via the wireless communication unit 18, the control unit 19 of the in-vehicle charging apparatus 1 determines that the charging permission signal has been received in Step 850, and then uses the communication unit 17 in Step 860. The relay close command signal 760 addressed to the communication unit 34 is sent to the in-vehicle power line 10.
さらに制御部19は、続いてステップ870で、リレー回路13をクローズの状態に切り替え(ステップ770)、図12の処理を終了する。なお、ステップ870でリレー回路13をクローズの状態に切り替える前には、プラグイン検出部16を制御して、プラグイン検出部16から車内電力線10に電圧を印加することを停止させてもよい。   Further, in step 870, the control unit 19 switches the relay circuit 13 to the closed state (step 770), and ends the process of FIG. Note that before switching the relay circuit 13 to the closed state in Step 870, the plug-in detection unit 16 may be controlled to stop applying a voltage from the plug-in detection unit 16 to the in-vehicle power line 10.
また、充電器2の制御部33は、通信部34を介してリレークローズ命令の信号760を受信すると、ステップ930で、リレークローズ命令を受信したと判定し、続いてステップ940に進み、リレー回路31aをクローズの状態に切り替え(ステップ780)、その後図13の処理を終了する。   Further, when receiving the relay close command signal 760 via the communication unit 34, the control unit 33 of the charger 2 determines in step 930 that the relay close command has been received, and then proceeds to step 940, where the relay circuit 31a is switched to the closed state (step 780), and then the processing of FIG. 13 is terminated.
これにより、電源30からの充電用の交流電力が、第1充電器側電力線36、リレー回路31a、第2充電器側電力線38、プラグ受け42、プラグ15、車外電力線14、車内電力線10、リレー回路13をこの順に通ってAC/DCコンバータ12に到達し、AC/DCコンバータ12でその交流が直流に変換され、その直流によって電池11に対して充電が始まる(ステップ790)。   Thereby, the AC power for charging from the power source 30 is converted into the first charger side power line 36, the relay circuit 31a, the second charger side power line 38, the plug receiver 42, the plug 15, the vehicle exterior power line 14, the vehicle interior power line 10, and the relay. The circuit 13 is passed in this order to reach the AC / DC converter 12, and the AC / DC converter 12 converts the alternating current into direct current, and charging of the battery 11 is started by the direct current (step 790).
以上説明した通り、充電器2の通信部34と車両側の通信部17は、プラグ15を介して車外電力線14がプラグ受け42に接続された後、リレー回路31aが接続状態となって車外電力線車内電力線10、車外電力線14、第2充電器側電力線38に充電用の電源30の電圧が印加される前に、すなわち、どのような種類の電力供給用の電圧も車外電力線車内電力線10、車外電力線14、第2充電器側電力線38に全く印加されていない状態で、それら車外電力線車内電力線10、車外電力線14、第2充電器側電力線38を介して互いに通信する。そして、充電器側制御部33は、通信部34と通信部17が通信した後に、リレー回路31aおよびリレー回路13を接続状態とすることで、通信部17と通信部34との通信路に電力供給用の電圧を印加すると共に電力供給用の電流を流すことができる。   As described above, the communication unit 34 of the charger 2 and the communication unit 17 on the vehicle side are connected to the plug receiver 42 via the plug 15, and then the relay circuit 31 a is connected to the vehicle power line. Before the voltage of the power source 30 for charging is applied to the in-vehicle power line 10, the out-of-vehicle power line 14, and the second charger side power line 38, that is, any type of power supply voltage is applied to the out-of-vehicle power line in-vehicle power line 10, out-of-vehicle With no power applied to the power line 14 and the second charger side power line 38, they communicate with each other via the outside power line 10, the outside power line 14, and the second charger side power line 38. Then, after the communication unit 34 and the communication unit 17 communicate with each other, the charger-side control unit 33 sets the relay circuit 31a and the relay circuit 13 in a connected state so that power is supplied to the communication path between the communication unit 17 and the communication unit 34. A supply voltage can be applied and a power supply current can flow.
このように、通信部34と通信部17との間の通信は、リレー回路31aが接続状態となる前に、すなわち、車外電力線車内電力線10、車外電力線14、第2充電器側電力線38に給電用の電圧が印加されないうちに、実行される。したがって、給電用の電圧によるノイズを除去する等、給電用の電圧に対応するための複雑な処理を行う必要なく、電力線を用いた通信が実現するので、通信のための構成を、従来のPLCモデムよりも簡易化することができる。   As described above, communication between the communication unit 34 and the communication unit 17 is performed before the relay circuit 31a enters the connected state, that is, power is supplied to the vehicle power line 10, the vehicle power line 14, and the second charger side power line 38. It is executed before the voltage for application is applied. Therefore, communication using a power line is realized without performing complicated processing for dealing with power supply voltage such as removal of noise due to power supply voltage. It can be simplified than a modem.
また、車外電力線車内電力線10、車外電力線14、第2充電器側電力線38を介して通信部34から車両側通信部17に、プラグ受け42に対応する端子識別情報として、充電器2の充電器IDの信号730が送信される。そして、車両側制御部19は、車両側通信部17が受信した信号730中の充電器IDと、自車両を表す車両IDと、を互いに対応付けることで、自車両がどの充電器2のプラグ受け42から給電を受けているかを特定する情報を作成することができる。   Further, the charger of the charger 2 as terminal identification information corresponding to the plug receiver 42 from the communication unit 34 to the vehicle side communication unit 17 via the in-vehicle power line 10, the in-vehicle power line 14, and the second charger side power line 38. An ID signal 730 is transmitted. Then, the vehicle-side control unit 19 associates the charger ID in the signal 730 received by the vehicle-side communication unit 17 with the vehicle ID representing the own vehicle, so that the plug receiver of which charger 2 the own vehicle has. Information specifying whether power is being received from 42 can be created.
また、制御部19は、受信した充電器IDと、自車両の車両IDとを互いに対応付けた後、それら識別情報の組の一方(すなわち充電器ID)に対応するプラグ受け42から給電を行うよう命令するリレークローズ命令760(充電要求信号の一例に相当する)を、充電器側通信部34に送信し、充電器側制御部33は、送信された充電要求信号を受信したことに基づいて、当該プラグ受け42に対応するリレー回路31aを接続状態とする。したがって、充電器2は、どの接続端子にどの車両が接続したかの情報が車両側において確実に特定された後に、二次電池の充電を開始することができる。   Further, the control unit 19 associates the received charger ID and the vehicle ID of the host vehicle with each other, and then supplies power from the plug receiver 42 corresponding to one of the sets of identification information (that is, the charger ID). A relay close command 760 (corresponding to an example of a charge request signal) is transmitted to the charger-side communication unit 34, and the charger-side control unit 33 receives the transmitted charge request signal. Then, the relay circuit 31a corresponding to the plug receiver 42 is brought into a connected state. Therefore, the charger 2 can start charging the secondary battery after the information indicating which vehicle is connected to which connection terminal is reliably specified on the vehicle side.
なお、図12の処理が終了した後、制御部19は、図示しないセンサによって電池11が満充電となったことを検出した場合、または、車載充電装置1の図示しない操作部に対してユーザが充電終了の操作を行った場合、リレー回路13をオープンの状態に制御し、その後に図12の処理をステップ810から再開するようになっていてもよい。   Note that after the processing of FIG. 12 is completed, the control unit 19 detects that the battery 11 is fully charged by a sensor (not shown), or the user operates the operation unit (not shown) of the in-vehicle charging device 1. When an operation for terminating charging is performed, the relay circuit 13 may be controlled to be in an open state, and then the processing in FIG.
また、図13の処理が終了した後、制御部33は、充電先の電池11が満充電となったことを検出した場合、または、充電器2の図示しない操作部に対してユーザが充電終了の操作を行った場合、または、プラグ15がプラグ受け42から取り外されたことを検出した場合、リレー回路31aをオープンの状態に切り替え、さらに、図13の処理をステップ910から再開するようになっていてもよい。   In addition, after the processing in FIG. 13 is completed, the control unit 33 detects that the charging destination battery 11 is fully charged, or the user finishes charging the operation unit (not shown) of the charger 2. When the above operation is performed or when it is detected that the plug 15 is removed from the plug receiver 42, the relay circuit 31a is switched to the open state, and the processing of FIG. 13 is restarted from step 910. It may be.
なお、本実施形態においては、車内電力線10および車外電力線14が、車載充電装置側に設けられた第1車両側電力線に相当し、通信部34が充電器側通信部に相当する。   In the present embodiment, the in-vehicle power line 10 and the out-of-vehicle power line 14 correspond to a first vehicle-side power line provided on the in-vehicle charging device side, and the communication unit 34 corresponds to a charger-side communication unit.
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is.
(1)例えば、上記実施形態では、電力線10、14、40、37a〜37c、38、36は単相2線式のものを採用したが、単相3線式のものであってもよいし、他の方式の電力線であってもよい。   (1) For example, in the above embodiment, the power lines 10, 14, 40, 37a to 37c, 38, and 36 are single-phase two-wire types, but may be single-phase three-wire types. Other types of power lines may be used.
(2)また、第1実施形態において、センタ6が、充電子機IDと車両IDの組を含む信号130を受信したときに、その信号130を用いて認証を試みるのではなく、信号130を受信すれば常に信号150、160を送信するようになっている場合、車載充電装置1の制御部19は、ステップ220で充電子機IDの受信を待っているときに、所定の時間以上充電子機IDを受信しない場合は、ステップ250に進み、リレー回路13をクローズの状態に切り替えてもよい。このようにすることで、プラグ15が、通信機能を持たない通常の家庭用コンセントのプラグ受けに差し込まれた場合に、ステップ220で無限ループとなって充電不可能となってしまうことを防ぐことができる。   (2) Further, in the first embodiment, when the center 6 receives the signal 130 including the pair of the charging child device ID and the vehicle ID, the center 6 does not attempt to authenticate using the signal 130 but uses the signal 130. If the signals 150 and 160 are always transmitted if received, the control unit 19 of the in-vehicle charging apparatus 1 waits for the reception of the charging unit ID in step 220, and the charging unit for a predetermined time or more. If the machine ID is not received, the process proceeds to step 250, and the relay circuit 13 may be switched to the closed state. In this way, when the plug 15 is inserted into a plug receptacle of a normal household outlet that does not have a communication function, it is prevented that charging becomes impossible due to an infinite loop in step 220. Can do.
(3)同様に、第2実施形態において、充電親機3の制御部33が、充電子機IDの信号420と車両IDの信号430を同じポートから受信したときに、それらIDを用いて認証を試みるのではなく、それらIDを同じポートから受信すれば常にステップ620に進むようになっている場合、車載充電装置1の制御部19は、ステップ530でリレークローズ命令の受信を待っているときに、所定の時間以上リレークローズ命令を受信しない場合は、ステップ540に進み、リレー回路13をクローズの状態に切り替えてもよい。このようにすることで、プラグ15が、通信機能を持たない通常の家庭用コンセントのプラグ受けに差し込まれた場合に、ステップ530で無限ループとなって充電不可能となってしまうことを防ぐことができる。   (3) Similarly, in the second embodiment, when the control unit 33 of the charging master device 3 receives the charging slave device ID signal 420 and the vehicle ID signal 430 from the same port, authentication is performed using these IDs. If the control unit 19 of the in-vehicle charging device 1 is waiting for the reception of the relay close command in step 530 when the IDs are received from the same port instead of trying to always go to step 620 On the other hand, when the relay close command is not received for a predetermined time or longer, the process proceeds to step 540 and the relay circuit 13 may be switched to the closed state. In this way, when the plug 15 is inserted into a plug receptacle of a normal household outlet that does not have a communication function, it is prevented that charging becomes impossible due to an infinite loop in step 530. Can do.
(4)また、上記各実施形態において、制御部19は、プラグインしたと判定した直後に、車内電力線10に電力供給用の電圧が印加されているか否かを判定し、印加されていれば、直ちにリレー回路13をクローズしてもよい。このようにすることでも、通常の家庭用の電源プラグ受けにプラグ15が差し込まれた場合でも、電池11が電力供給を受けることができる。   (4) Moreover, in each said embodiment, immediately after determining with having plugged in, the control part 19 will determine whether the voltage for power supply is applied to the vehicle interior power line 10, and if it is applied, The relay circuit 13 may be closed immediately. In this way, even when the plug 15 is inserted into a normal household power plug receptacle, the battery 11 can receive power.
(5)また、上記各実施形態において、第1充電器側電力線と第2充電器側電力線とを接続する接続状態と、第1充電器側電力線と第2充電器側電力線との接続を遮断する非接続状態との間で切り替わる切替手段として、第1充電器側電力線と第2充電器側電力線との接続のオープンおよびクローズを切り替える充電器側リレー回路31a〜31cが例示されているが、切替手段は、これら充電器側リレー回路31a〜31cに限らず、他のものを用いてもよい。   (5) In each of the above embodiments, the connection state connecting the first charger side power line and the second charger side power line and the connection between the first charger side power line and the second charger side power line are cut off. As the switching means for switching between the non-connected state to be performed, charger side relay circuits 31a to 31c for switching open and close of the connection between the first charger side power line and the second charger side power line are exemplified. The switching means is not limited to the charger-side relay circuits 31a to 31c, and other devices may be used.
(6)また、上記各実施形態では、車載充電装置1側に設けられた電力線と接続するための接続端子として、プラグ受け42が示されている。しかし、このような接続端子としては、プラグ受け42以外のものを用いてもよい。例えば、車外電力線14が、常時充電器2に取り付けられており、車外電力線14の車載充電装置1側の先端に、プラグが取り付けられており、充電時にはそのプラグを、車載充電装置1に設けられたプラグ受けに接続するようになっていてもよい。この場合は、車外電力線14は充電器2に属し、車外電力線14の車載充電装置1側の先端に設けられたプラグが、充電器2の接続端子の一例に相当することになる。   (6) Moreover, in each said embodiment, the plug receptacle 42 is shown as a connection terminal for connecting with the electric power line provided in the vehicle-mounted charging device 1 side. However, a connection terminal other than the plug receiver 42 may be used as such a connection terminal. For example, the external power line 14 is always attached to the charger 2, and a plug is attached to the tip of the external power line 14 on the in-vehicle charging device 1 side, and the plug is provided in the in-vehicle charging device 1 during charging. It may be designed to be connected to a plug receptacle. In this case, the external power line 14 belongs to the charger 2, and the plug provided at the tip of the external power line 14 on the in-vehicle charging device 1 side corresponds to an example of a connection terminal of the charger 2.
(7)また、第2実施形態では、通信部41は、プラグ15とプラグ受け42との接続の有無に関わらず、常時制御部33に対して充電子機IDを送信するようになっているが、プラグ15とプラグ受け42との接続が実現したときに、充電子機IDを送信し始めるようになっていてもよい。   (7) In the second embodiment, the communication unit 41 always transmits the charging cordless handset ID to the control unit 33 regardless of whether the plug 15 and the plug receiver 42 are connected. However, when the connection between the plug 15 and the plug receptacle 42 is realized, the charging slave unit ID may be started to be transmitted.
(8)また、第2実施形態では、通信部41は必ずしも充電子機IDを通信部34に送信する必要はない。その場合、制御部33は、車両IDを受信したポート34aを特定し、特定したポート34aから、その車両IDに対応する車両が接続された充電子機4a(およびプラグ受け42)を特定することができる。この場合、制御部33は、充電子機4a〜4cとポート34a〜34cとの対応関係の情報をあらかじめ記憶している。   (8) Moreover, in 2nd Embodiment, the communication part 41 does not necessarily need to transmit charging cordless handset ID to the communication part 34. FIG. In that case, the control unit 33 identifies the port 34a that has received the vehicle ID, and identifies the charging slave unit 4a (and the plug receptacle 42) to which the vehicle corresponding to the vehicle ID is connected from the identified port 34a. Can do. In this case, the control unit 33 stores in advance information on the correspondence relationship between the charging slave units 4a to 4c and the ports 34a to 34c.
(9)また、上記各実施形態において、制御部19は、ステップ210、510におけるプラグインしたか否かの判定を省略し、ステップ220、520から処理を開始するようになっていてもよい。なぜなら、ステップ220で充電子機IDを受信したと判定した場合、および、ステップ530でリレークローズ命令を受信したと判定した場合、必ずプラグ15がプラグ受け42に接続されているからである。ただし、第2実施形態においては、プラグイン判定のある方が、プラグ15とプラグ受け42とが接続していないのに無駄に車両ID信号を送信してしまうことがない。   (9) Further, in each of the above embodiments, the control unit 19 may omit the determination of whether or not the plug-in is performed in Steps 210 and 510 and start the processing from Steps 220 and 520. This is because the plug 15 is always connected to the plug receiver 42 when it is determined in step 220 that the charging slave unit ID has been received, and when it is determined in step 530 that the relay close command has been received. However, in the second embodiment, the person with the plug-in determination does not wastefully transmit the vehicle ID signal even though the plug 15 and the plug receiver 42 are not connected.
(10)また、上記実施形態では、あるプラグ受け42に設即された車両に対応する車両識別情報(車両ID)と、当該プラグ受け42に対応する端子識別情報(充電器ID、充電子機ID)とを対応付けることで、車両の認証、車両毎の課金、および、車両位置特定を行っている。しかし、これら識別情報の対応付けは、車両の認証、車両毎の課金、車両位置特定等の目的以外の目的のために実行されていてもよい。   (10) Moreover, in the said embodiment, vehicle identification information (vehicle ID) corresponding to the vehicle arranged in a certain plug receptacle 42, and terminal identification information (charger ID, charging cordless handset) corresponding to the said plug receptacle 42 ID) is associated with each other to authenticate the vehicle, charge for each vehicle, and specify the vehicle position. However, the association of the identification information may be executed for purposes other than the purpose such as vehicle authentication, charging for each vehicle, and vehicle position specification.
(11)また、上記各実施形態では、電力線10、14、40、37a〜37c、38を用いて送受信されていたのは、車両に対応する車両識別情報およびプラグ受け42に対応する端子識別情報であったが、送受信される情報は、これら以外のどのような情報であってもよい。例えば、充電器2が急速充電を行うか通常の充電速度の充電を行うかを選択する信号が、車載充電装置1から充電器2に送信されるようになっていてもよい。   (11) In the above embodiments, the vehicle identification information corresponding to the vehicle and the terminal identification information corresponding to the plug receiver 42 are transmitted / received using the power lines 10, 14, 40, 37a to 37c, 38. However, the information transmitted / received may be any information other than these. For example, a signal for selecting whether the charger 2 performs quick charging or charging at a normal charging speed may be transmitted from the in-vehicle charging device 1 to the charger 2.
(12)また、リレー回路13は常にクローズの状態であってもよい。その場合であっても、AC/DCコンバータ12からリレー回路13側に電圧が印加されることはなく、また、リレー回路31aがクローズしていれば、電源30の電圧は通信部17と通信部41との間の通信路に電圧を印加することはない。   (12) The relay circuit 13 may always be in a closed state. Even in this case, no voltage is applied from the AC / DC converter 12 to the relay circuit 13 side, and if the relay circuit 31a is closed, the voltage of the power supply 30 is the same as that of the communication unit 17 and the communication unit. No voltage is applied to the communication path to 41.
(13)また、上記実施形態おいては、通信部17、34、41、およびプラグイン検出部16には、電力線10,14,40、37a、38に電源30からの充電用の電力が供給されているときに、その充電用の電力に対して自機の内部回路を保護するための周知の保護回路を備えていてもよい。   (13) In the above-described embodiment, the communication units 17, 34, 41 and the plug-in detection unit 16 are supplied with power for charging from the power source 30 to the power lines 10, 14, 40, 37 a, 38. In this case, a well-known protection circuit for protecting the internal circuit of the own device against the charging power may be provided.
(14)また、上記第1、第2実施形態では、車両の接続先の充電子機は、充電子機4aであったが、接続先が充電子機4aではなく充電子機4bまたは充電子機4cであってもよい。その場合、作動の内容は、各実施形態の説明において、「a」を「b」または「c」に読み替えたものとなる。   (14) In the first and second embodiments, the charging slave unit connected to the vehicle is the charging slave unit 4a. However, the connection destination is not the charging slave unit 4a but the charging slave unit 4b or the charging unit. The machine 4c may be used. In that case, the contents of the operation are those obtained by replacing “a” with “b” or “c” in the description of each embodiment.
(15)また、上記の実施形態において、制御部19、制御部33がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア(例えば回路構成をプログラムすることが可能なFPGA)を用いて実現するようになっていてもよい。   (15) In the above-described embodiment, the functions realized by the control unit 19 and the control unit 33 executing the program are hardware having those functions (for example, the circuit configuration can be programmed). It may be realized using a simple FPGA).
1 車載充電装置
2 充電器
3 充電親機
4a〜4c 充電子機
6 センタ
10 車内電力線
11 電池
14 車外電力線
15 プラグ
17 通信部
30 電源
31a〜31c リレー回路
34 通信部
36 第1充電器側電力線
37a〜37c 親機内電力線
38 第2充電器側電力線
40 子機内電力線
41 通信部
42 プラグ受け
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle charging device 2 Charger 3 Charge main | base station 4a-4c Charge subunit | mobile_unit 6 Center 10 In-vehicle power line 11 Battery 14 Outside power line 15 Plug 17 Communication part 30 Power supply 31a-31c Relay circuit 34 Communication part 36 1st charger side power line 37a -37c Power line 38 in the main unit Second power line 40 on the side of the charger 40 Power line 41 in the sub unit Communication unit 42

Claims (2)

  1. 車両に搭載される車載充電装置(1)と前記車両の外部の充電器(2)と前記車載充電装置(1)からも前記充電器(2)からも離れたセンタ(6)とを備えた車両用充電制御システムであって、
    前記充電器(2)は:
    電源(30)からの充電用の電力を搬送するための第1充電器側電力線(36)と、
    前記車載充電装置(1)側に設けられた電力線(10、14)と接続するための接続端子(42)と、
    前記第1充電器側電力線(36)から前記接続端子(42)まで前記電源(30)からの電力を搬送するための第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)と、
    前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)とを接続する接続状態と、前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)との接続を遮断する非接続状態との間で切り替わる切替手段(31a〜31c)と、
    前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)を通信線として用いる充電器側通信部(41、34)と、
    前記切替手段(31a〜31c)を制御する充電器側制御部(33)と、を備え、
    前記車載充電装置(1)は:
    前記接続端子(42)に接続されるための第1車両側電力線(10、14)と、
    前記第1車両側電力線(10、14)が搬送する充電用の電力の供給を受けて充電される二次電池(11)と、
    前記第1車両側電力線(10、14)を通信線として用いる車両側通信部(17)と、
    車両側制御部(19)を備え、
    前記充電器側制御部(33)は、前記第1車両側電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続される前は、前記切替手段(31a〜31c)を非接続状態とし、
    前記充電器側通信部(41、34)、前記第1車両側電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続された後、前記切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および前記第1車両側電力線(10、14)を介して、前記車両側通信部(17)に送信し、
    前記車両側制御部(19)は、前記車両側通信部(17)が受信した前記接続端子(42)に対応する端子識別情報と、前記車両に対応する車両識別情報と、を互いに対応付け、対応付けた後、それら互いに対応付けられた識別情報の組を前記センタ(6)に送信し、
    前記センタ(6)は、前記互いに対応付けられた識別情報の組を受信したことに基づいて、受信した前記識別情報の組中の端子識別情報に対応する前記接続端子(42)から給電を行うことを許可する充電許可信号(160)を、前記充電器(2)に送信し、
    前記充電器側制御部(33)は、前記充電器側通信部(41、34)前記車両側通信部(17)に前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を送信した後に、前記センタ(6)から前記充電許可信号を受信したことに基づいて、受信した前記充電許可信号に従って、前記接続端子(42)に対応する前記切替回路(31a〜31c)を接続状態とすることを特徴とする車両用充電制御システム。
    A vehicle-mounted charging device (1) mounted on a vehicle, a charger (2) outside the vehicle, and a center (6) separated from both the vehicle-mounted charging device (1) and the charger (2) . A vehicle charge control system,
    The charger (2) is:
    A first charger side power line (36) for carrying power for charging from the power source (30);
    A connection terminal (42) for connecting to the power lines (10, 14) provided on the vehicle-mounted charging device (1) side;
    Second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) for carrying power from the power source (30) from the first charger side power line (36) to the connection terminal (42);
    A connection state connecting the first charger side power line (36) and the second charger side power line (37a to 37c, 38, 40), the first charger side power line (36) and the second charge. Switching means (31a-31c) for switching between a non-connected state that cuts off the connection with the device side power lines (37a-37c, 38, 40),
    A charger side communication unit (41, 34) using the second charger side power line (37a-37c, 38, 40) as a communication line;
    A charger side controller (33) for controlling the switching means (31a to 31c),
    The in-vehicle charging device (1) is:
    A first vehicle-side power line (10, 14) to be connected to the connection terminal ( 42 );
    A secondary battery (11) charged by receiving the supply of charging power carried by the first vehicle-side power lines (10, 14);
    A vehicle-side communication unit (17) using the first vehicle-side power line (10, 14) as a communication line;
    A vehicle-side control unit (19) ,
    The charger-side control unit (33) disconnects the switching means (31a to 31c) before the first vehicle-side power line (10, 14) is connected to the connection terminal (42).
    The charger-side communication unit (41,34), after the first vehicle side power line (10, 14) is connected to the connection terminal (42), said switching means (31a to 31c) is connected state Before, terminal identification information corresponding to the connection terminal (42), the second charger side power line (37a-37c, 38, 40) and the first vehicle side power line (10, 14) , To the vehicle side communication unit (17),
    The vehicle-side control unit (19) associates terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) received by the vehicle-side communication unit (17) with vehicle identification information corresponding to the vehicle, After the association, the set of identification information associated with each other is transmitted to the center (6),
    The center (6) supplies power from the connection terminal (42) corresponding to the terminal identification information in the received identification information set based on the reception of the set of identification information associated with each other. A charging permission signal (160) permitting the transmission to the charger (2),
    The charger-side control unit (33), after the charger side communication unit (41,34) transmitting the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) to said vehicle-side communication unit (17), wherein Based on the reception of the charging permission signal from the center (6), the switching circuits (31a to 31c) corresponding to the connection terminal (42 ) are set in a connected state in accordance with the received charging permission signal. A vehicle charging control system.
  2. 車両に搭載された二次電池(11)に前記車両の外部から充電を行うための充電器であって、
    電源(30)からの充電用の電力を搬送するための第1充電器側電力線(36)と、
    前記車両側に設けられた電力線(10、14)と接続するための接続端子(42)と、
    前記第1充電器側電力線(36)から前記接続端子(42)まで前記電源(30)からの電力を搬送するための第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)と、
    前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)とを接続する接続状態と、前記第1充電器側電力線(36)と前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)との接続を遮断する非接続状態との間で切り替わる切替手段(31a〜31c)と、
    前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)を通信線として用いる充電器側通信部(41、34)と、
    前記切替手段(31a〜31c)を制御する充電器側制御部(33)と、を備え、
    前記充電器側制御部(33)は、前記車両側に設けられた電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続される前は、前記切替手段(31a〜31c)を非接続状態とし、
    前記充電器側通信部(41、34)は、前記車両側に設けられた電力線(10、14)が前記接続端子(42)に接続された後、前記切替手段(31a〜31c)が接続状態となる前に、前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を、前記第2充電器側電力線(37a〜37c、38、40)および前記車両側に設けられた電力線(10、14)を介して、前記車両に送信し、
    記充電器側通信部(41、34)前記車両側通信部(17)に前記接続端子(42)に対応する端子識別情報を送信した後に、前記車両が、受信した前記接続端子(42)に対応する端子識別情報と、前記車両に対応する車両識別情報と、を互いに対応付け、それら互いに対応付けられた識別情報の組を前記センタ(6)に送信し、前記センタ(6)が、前記互いに対応付けられた識別情報の組を受信したことに基づいて、受信した前記識別情報の組中の端子識別情報に対応する前記接続端子(42)から給電を行うことを許可する充電許可信号(160)を前記充電器(2)に送信した場合、前記充電器側制御部(33)は、前記センタ(6)から前記充電許可信号を受信したことに基づいて、前記充電許可信号に従って、前記接続端子(42)に対応する前記切替回路(31a〜31c)を接続状態とすることを特徴とする充電器。
    A charger for charging a secondary battery (11) mounted on a vehicle from the outside of the vehicle,
    A first charger side power line (36) for carrying power for charging from the power source (30);
    A connection terminal (42) for connecting to the power lines (10, 14) provided on the vehicle side;
    Second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) for carrying power from the power source (30) from the first charger side power line (36) to the connection terminal (42);
    A connection state connecting the first charger side power line (36) and the second charger side power line (37a to 37c, 38, 40), the first charger side power line (36) and the second charge. Switching means (31a-31c) for switching between a non-connected state that cuts off the connection with the device side power lines (37a-37c, 38, 40),
    A charger side communication unit (41, 34) using the second charger side power line (37a-37c, 38, 40) as a communication line;
    A charger side controller (33) for controlling the switching means (31a to 31c),
    The charger side control unit (33) disconnects the switching means (31a to 31c) before the power lines (10, 14) provided on the vehicle side are connected to the connection terminal (42). age,
    The charger side communication units (41, 34) are connected to the switching means (31a-31c) after the power lines (10, 14) provided on the vehicle side are connected to the connection terminals (42). Before the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) is obtained, the second charger side power lines (37a to 37c, 38, 40) and the power lines (10, 14) provided on the vehicle side are displayed. Via to the vehicle,
    After pre SL charger side communication unit (41,34) transmits the terminal identification information corresponding to the connection terminal (42) to said vehicle-side communication unit (17), the connection terminal the vehicle has received (42 ) And terminal identification information corresponding to the vehicle are associated with each other, a set of identification information associated with each other is transmitted to the center (6), and the center (6) And charging permission that permits power supply from the connection terminal (42) corresponding to the terminal identification information in the received set of identification information based on receiving the set of identification information associated with each other When the signal (160) is transmitted to the charger (2), the charger-side control unit (33) follows the charge permission signal based on the reception of the charge permission signal from the center (6). The connection end Charger, characterized in that the connection state of said switching circuit (31a to 31c) corresponding to (42).
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