DE102017216973A1 - Method for determining a fuel grade - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Kraftstoffsorte, bei dem ein zeitliches Verhalten eines Schaltventils (14) erfasst und ausgewertet wird, indem das zeitliche Verhalten einer der Kraftstoffsorten zugeordnet wird, wobei zusätzlich ein Zeitpunkt eines Öffnens des Schaltventils (14) berücksichtigt wird und dieser Zeitpunkt bei der Zuordnung berücksichtigt wird.The invention relates to a method for determining a fuel grade, in which a temporal behavior of a switching valve (14) is detected and evaluated by the temporal behavior of one of the fuel types is assigned, in addition, a time of opening the switching valve (14) is taken into account and this Time is taken into account during the assignment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Kraftstoffsorte und eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for determining a fuel grade and an arrangement for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Die Einspritzmenge bei Common-Rail-Systemen (CRS) ist unter anderem von verschiedenen Kraftstoffeigenschaften abhängig, die wiederum von der Art des Kraftstoffs und den Umgebungsbedingungen abhängen. Die Viskosität des Kraftstoffs ist von der Kraftstoffsorte, bspw. Winterdiesel, Arcticdiesel, Biodiesel, Mischungen verschiedener Kraftstoffsorten, und zusätzlich auch von der Temperatur abhängig. Solange im CRS keine Möglichkeit besteht, wichtige Kraftstoffeigenschaften, z. B. über einen Sensor, zu bestimmen, können Mengeneinflüsse dieser Eigenschaften nur ungenügend oder überhaupt nicht korrigiert werden.The injection quantity of Common Rail Systems (CRS) depends, among other things, on different fuel properties, which in turn depend on the type of fuel and the ambient conditions. The viscosity of the fuel depends on the type of fuel, for example winter diesel, arctic diesel, biodiesel, mixtures of different types of fuel, and additionally also on the temperature. As long as there is no possibility in the CRS, important fuel properties, eg. B. via a sensor to determine quantity effects of these properties can be insufficient or not corrected at all.

Vor dem Motorstart und während der Glühphase wird insbesondere bei einem drucklosen Common-Rail-System mittels mehrerer Messungen ein Referenzwert für die Schließdauerdifferenz ermittelt, mit dem eine kraftstoffspezifische Ansteuerdauerkorrektur durchgeführt werden kann. Dies bedeutet, dass in Abhängigkeit von der bestimmten Kraftstoffsorte bzw. Kraftstoffklasse eine Ansteuerdauerkorrektur vorgenommen wird. Die Funktion zum Bestimmen der Kraftstoffsorte wird auch als FDV-Funktion (FDV: Fuel Detection by Valve Closing) bezeichnet.Before the engine start and during the annealing phase, a reference value for the closing duration difference is determined in particular in a non-pressurized common rail system by means of several measurements, with which a fuel-specific control duration correction can be performed. This means that a drive duration correction is performed depending on the particular fuel grade or fuel class. The function for determining the fuel grade is also referred to as FDV function (FDV: Fuel Detection by Valve Closing).

Die Druckschrift DE 10 2011 005 141 A1 zeigt ein Verfahren zum Bestimmen einer Eigenschaft eines Kraftstoffs, bei dem eine Schließdauer eines Ankers eines Magnetventils, welcher sich durch den Kraftstoff bewegt, bei zumindest einer Ansteuerdauer gemessen wird. Aufgrund der gemessenen Schließdauer wird ein Faktor ermittelt, der die Eigenschaft repräsentiert.The publication DE 10 2011 005 141 A1 shows a method for determining a property of a fuel, in which a closing duration of an armature of a solenoid valve, which moves through the fuel, is measured at least one drive duration. Based on the measured closing time, a factor is determined that represents the property.

Die gemessenen Schließdauerwerte bei kalten Temperaturen, bspw. von unter -10 °C, die als Maß für die Kraftstoffviskosität dienen, zeigen zwischen einem sehr zähflüssigen Kraftstoff, bspw. einem Sommerdiesel, und einem dünnflüssigen Kraftstoff, z. B. Arctic Klasse 4, einem Winterdiesel, bei den aktuellen Injektorgenerationen eine sehr geringe Schließdauerdifferenz. Eine zu geringe Schließdauerdifferenz kann jedoch eine Fehldetektion der zu bestimmenden Kraftstoffeigenschaft, bspw. der Kraftstoffviskosität, zur Folge haben. Dies kann zu einer fehlerhaften Bestimmung der Kraftstoffsorte führen und eine große Auswirkung auf das Kaltstartverhalten haben.The measured closing duration values at cold temperatures, for example below -10 ° C., which serve as a measure of the viscosity of the fuel, show a very viscous fuel, for example a summer diesel, and a low-viscosity fuel, eg. B. Arctic class 4 , a winter diesel, in the current injector generations a very small closing duration difference. However, a closing time difference which is too small can result in a misdetection of the fuel property to be determined, for example the fuel viscosity. This can lead to an erroneous determination of the fuel grade and have a large impact on the cold start behavior.

Zu beachten ist, dass eine schnelle Schaltventildynamik aus Funktionssicht wünschenswert ist. Durch die vorgenommenen Änderungen an der Ankergeometrie, insbesondere eine neue Restluftspaltscheibe und einen optimierten Magnetkern, wurde die Ankerdynamik stark verbessert. Diese Maßnahmen führen jedoch zu einer deutlichen Verschlechterung der Güte der Kraftstofferkennung. Für eine bessere Unterscheidung der Kraftstoffsorte ist eine trägere Schaltventildynamik von Vorteil. Diese Eigenschaft stellt jedoch einen Widerspruch zu den Funktionsanforderungen an das Schaltventil im Injektorbetrieb.It should be noted that a fast switching valve dynamics is desirable from a functional point of view. By the changes made to the anchor geometry, in particular a new residual air gap disk and an optimized magnetic core, the armature dynamics has been greatly improved. However, these measures lead to a significant deterioration in the quality of the fuel detection. For a better distinction of the type of fuel, a slower switching valve dynamics is advantageous. However, this property is a contradiction to the functional requirements of the switching valve in injector operation.

Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass die Bestimmung der Kraftstoffsorte im drucklosen Zustand des Common-Rail-Systems erfolgt und daher nur ein sehr begrenzter Zeitraum hierfür zur Verfügung steht.Furthermore, it should be noted that the determination of the fuel grade takes place in the unpressurized state of the common rail system and therefore only a very limited period of time is available for this purpose.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Anordnung gemäß Anspruch 9 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Against this background, a method according to claim 1 and an arrangement according to claim 9 are presented. Embodiments result from the dependent claims and the description.

Das beschriebene Verfahren dient dazu, eine Kraftstoffsorte bzw. Kraftstoffklasse zu bestimmen, wobei ein zeitliches Verhalten eines Schaltventils, bspw. eines Magnetventils, in einem Injektor erfasst und ausgewertet wird. So kann bspw. die Schließdauer des Schaltventils bestimmt werden. Zusätzlich wird bei dem Verfahren ein Zeitpunkt eines Öffnens des Schaltventils bei der Zuordnung von zeitlichem Verhalten zu Kraftstoffsorte berücksichtigt. Dies kann durch Anpassen der Zuordnungsvorschriften oder auch durch Anwenden einer Korrekturfunktion, die den erfassten insbesondere gemessenen Zeitpunkt des Öffnens des Schaltventils berücksichtigt, vorgenommen werden.The method described is used to determine a fuel grade or fuel class, wherein a temporal behavior of a switching valve, for example. A solenoid valve, is detected and evaluated in an injector. Thus, for example, the closing duration of the switching valve can be determined. In addition, the method takes into account a point in time of opening the switching valve in the assignment of the time behavior to the fuel grade. This can be done by adjusting the assignment rules or by applying a correction function, which takes into account the detected particular measured time of opening of the switching valve.

In Abhängigkeit von dem erfassten bzw. bestimmten Zeitpunkt des Öffnens des Schaltventils wird nunmehr die Zuordnung von dynamischen Verhalten des Schaltventils zu Kraftstoffsorte bzw. Kraftstoffklasse vorgenommen. Dabei kann eine Korrekturfunktion angewendet werden oder es können Klassengrenzen verschoben werden. Es wird hierzu auf 6 verwiesen.Depending on the detected or determined time of opening of the switching valve now the assignment of dynamic behavior of the switching valve to fuel grade or fuel class is made. A correction function can be used or class boundaries can be shifted. It is on this 6 directed.

Die Korrekturfunktion umfasst bspw. die Schritte: Kraftstoffdetektion, Ermittlung des Kraftstoffkorrekturbedarfs in Abhängigkeit von der Temperatur und der Kraftstoffsorte und Ermittlung der Ansteuerdauerkorrektur.The correction function includes, for example, the steps: fuel detection, determination of the fuel correction requirement as a function of the temperature and the fuel grade and determination of the drive duration correction.

Das vorgestellte Verfahren ermöglicht eine bessere Unterscheidung der Kraftstoffsorte durch die Überwachung der Schaltventildynamik des Injektors über die gesamte Lebensdauer im Fahrzeugbetrieb. So kann eine Fehldetektion der Kraftstoffsorte vermieden werden.The presented method enables a better differentiation of the fuel grade by monitoring the switching valve dynamics of the injector over the entire lifetime in vehicle operation. Thus, a misdetection of the fuel grade can be avoided.

Zu beachten ist, dass die aktuelle FDV-Bedatung mit einem nominellen Injektorsatz, d. h. mit einem neuen Injektorsatz, wobei die Magnetkraft und Ventilfederkraft mittig eingestellt sind, erstellt wird. Untersuchungen haben gezeigt, dass bereits eine kleine Abweichung der Magnetkraft vom Nominalwert die Kraftstofferkennung stark beeinträchtigen kann. Als Grund hierfür wurde der ballistische Betrieb des Ankers bei der FDV-Messung erkannt. Im ballistischen Betrieb, bei dem der Anker nicht den Hubanschlag erreicht, ist zwar der Schließdauerunterschied zwischen den Kraftstoffsorten am größten, jedoch ist die Gefahr einer Fehldetektion durch eine Abweichung der Magnetkraft vom Sollwert ebenfalls erhöht. Um das Risiko einer fehlerhaften Erkennung zu minimieren, kann bei der Montage im Werk eine Magnetkraftkompensation vorgenommen werden. Bei dieser wird die Magnetbaugruppe zuerst alleine gemessen. Dies wird als 100 % Prüfung, eine Prüfung, bei der alle Baugruppen gemessen werden, bezeichnet. Bei einer Abweichung vom Sollwert wird über die Ventilfederkraft die Magnetkraftabweichung kompensiert. Dies bedeutet, dass bei einer hohen Magnetkraft die Ventilfederkraft höher eingestellt wird. Bei einer niedrigen Magnetkraft wird eine niedrige Ventilfederkraft eingestellt.It should be noted that the current FDV rating with a nominal injector set, i. H. with a new injector set, wherein the magnetic force and valve spring force are set in the middle, is created. Investigations have shown that even a small deviation of the magnetic force from the nominal value can severely impair the fuel detection. The reason for this was the ballistic operation of the armature during the FDV measurement. In ballistic operation, in which the armature does not reach the stroke stop, while the closing duration difference between the fuel types is greatest, but the risk of misdetection is also increased by a deviation of the magnetic force from the target value. To minimize the risk of erroneous detection, magnetic force compensation can be performed during assembly at the factory. In this case, the magnet assembly is first measured alone. This is referred to as a 100% test, a test in which all assemblies are measured. In the event of a deviation from the setpoint, the magnetic force deviation is compensated via the valve spring force. This means that at a high magnetic force, the valve spring force is set higher. At a low magnetic force, a low valve spring force is set.

Mit Hilfe dieser Kompensation kann eine Fehldetektion im Neuzustand weitgehend vermieden werden. Zu beachten ist, dass sich über die Lebensdauer die Schaltventildynamik durch Störgrößen, wie bspw. die Querkraft, Partikel, der Ankerhubdrift, der Verschleiß, die Reibung, Beläge usw., stark ändern kann. Der Grund hierfür besteht in einer Änderung der resultierenden Kraft am Schaltventil, wobei gilt:

  • resultierende Kraft am Schaltventil = Magnetkraft - Ventilfederkraft - Störkräfte
With the help of this compensation a misdetection in new condition can be largely avoided. It should be noted that over the life of the switching valve dynamics by disturbances, such as the lateral force, particles, the armature stroke, the wear, the friction, pads, etc., can change significantly. The reason for this is a change in the resulting force at the switching valve, where:
  • resulting force at the switching valve = magnetic force - valve spring force - disturbing forces

Dies kann zu einer Fehldetektion der Kraftstoffsorte führen. In Anbetracht der künftigen hohen RDE-Anforderungen (RDE: Real Drive Emission) ist eine korrekte Erkennung der Kraftstoffsorte auch bei geänderter Schaltventil-Dynamik über der Lebensdauer unerlässlich. Dies wird mit dem vorgestellten Verfahren erreicht.This can lead to misdetection of the fuel grade. In view of the future high RDE requirements (RDE: Real Drive Emission), a correct detection of the fuel grade is essential even with changed switching valve dynamics over the service life. This is achieved with the presented method.

Bei dem Verfahren kann eine Temperatur, bspw. eine Rücklauftemperatur als alternative Tank- oder Kühlwassertemperatur berücksichtigt werden.In the method, a temperature, for example. A return temperature can be considered as an alternative tank or cooling water temperature.

Die vorgestellte Anordnung ist zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens eingerichtet und ist bspw. in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs implementiert oder als solches ausgebildet. Die Anordnung kann dabei Hardware und/oder Softwarekomponenten umfassen. Somit kann diese als Computerprogramm verwirklicht sein, dass auf einer Recheneinheit, bspw. einer Recheneinheit eines Steuergeräts, zur Ausführung kommt. Weiterhin kann dieses Computerprogramm in einem maschinenlesbaren Speichermedium angelegt sein.The presented arrangement is set up to carry out the method described and is implemented, for example, in a control unit of a motor vehicle or designed as such. The arrangement may include hardware and / or software components. Thus, this can be realized as a computer program that is executed on a computing unit, for example. A computing unit of a control unit, for execution. Furthermore, this computer program can be created in a machine-readable storage medium.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführung eines Schaltventils, das als Magnetventil ausgebildet ist. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a switching valve, which is designed as a solenoid valve.
  • 2a und 2b zeigen mögliche Stromverläufe bei der Ansteuerung eines Magnetventils. 2a and 2 B show possible current curves in the control of a solenoid valve.
  • 3 zeigt in zwei Graphen die Schaltventildynamik aus einem NCS-Signal. 3 shows in two graphs the switching valve dynamics from an NCS signal.
  • 4 zeigt in einem Flussdiagramm einen Ablauf einer möglichen Ausführung des vorgestellten Verfahrens. 4 shows in a flow chart a flow of a possible execution of the presented method.
  • 5 zeigt in einem Graphen mögliche Verläufe der Kraftstoffviskosität in Abhängigkeit der Temperatur. 5 shows in a graph possible courses of the fuel viscosity as a function of the temperature.
  • 6 zeigt in einem Graphen eine Anpassung im Rahmen der FDV-Funktion. 6 shows in a graph an adjustment in the context of the FDV function.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt eine Ausführung eines elektromagnetisch betätigbaren Schaltventils, das insgesamt mit der Bezugsziffer 14 versehen ist. Dieses dient der Steuerung der Hubbewegung einer Düsennadel 19 eines Kraftstoffinjektors in einem Kraftstoffeinspritzsystem. Das Schaltventil 14 umfasst hierzu ein Ventilschließelement 1, das über einen hohlzylinderförmigen Ansatz 2 eines Ventilstücks 3 axial beweglich geführt ist. Das Ventilstück 3 bildet innerhalb des hohlzylinderförmigen Ansatzes 2 einen Ventilsitz 4 aus, gegen den das Ventilschließelement 1 mittels einer Feder 5 axial vorgespannt ist. Das Ventilschließelement 1 weist zudem eine Durchgangsbohrung 6 auf, in der ein Stift 7 axial beweglich aufgenommen ist. 1 shows an embodiment of an electromagnetically actuated switching valve, the total with the reference numeral 14 is provided. This serves to control the lifting movement of a nozzle needle 19 a fuel injector in a fuel injection system. The switching valve 14 includes a valve closing element for this purpose 1 , which has a hollow cylindrical approach 2 a valve piece 3 is guided axially movable. The valve piece 3 forms within the hollow cylindrical approach 2 a valve seat 4 from, against the valve closing element 1 by means of a spring 5 is axially biased. The valve closing element 1 also has a through hole 6 on, in which a pen 7 is received axially movable.

Zum Öffnen des Schaltventils 14 wird eine Magnetspule 18 bestromt, so dass ein Magnetfeld aufgebaut wird, dessen Magnetkraft auf einen Anker einwirkt, der vorliegend durch einen plattenförmigen Abschnitt 16 des Ventilschließelements 1 gebildet wird. Die Magnetkraft bewegt das Ventilschließelement 1 entgegen der Federkraft der Feder 5 in Richtung eines Magnetkerns 22, der die Magnetspule 18 umgibt und einen Hubanschlag für das Ventilschließelement 1 ausbildet. Öffnet das Schaltventil 14, wird eine Verbindung eines Steuerraums 21 mit einem ringförmigen Ventilraum 9 hergestellt, der innerhalb des hohlzylinderförmigen Ansatzes 2 des Ventilstücks 3 angeordnet ist. Die Verbindung führt über eine Ablaufdrossel 20, die, wie auch der Steuerraum 21, im Ventilstück 3 ausgebildet ist. Der im Steuerraum 21 herrschende Steuerdruck, der die Düsennadel 19 in Schließrichtung belastet, sinkt ab und die Düsennadel 19 kann öffnen. To open the switching valve 14 becomes a magnetic coil 18 energized, so that a magnetic field is established, the magnetic force acts on an armature, in this case by a plate-shaped portion 16 the valve closing element 1 is formed. The magnetic force moves the valve closing element 1 against the spring force of the spring 5 in the direction of a magnetic core 22 , which is the magnetic coil 18 surrounds and a stroke stop for the valve closing element 1 formed. Opens the switching valve 14 , becomes a connection of a control room 21 with an annular valve space 9 made within the hollow cylindrical approach 2 of the valve piece 3 is arranged. The connection leads via an outlet throttle 20 , as well as the control room 21 , in the valve piece 3 is trained. The one in the control room 21 prevailing control pressure of the nozzle needle 19 loaded in the closing direction, decreases and the nozzle needle 19 can open.

Der aus dem Steuerraum 21 in den Ventilraum 9 ablaufende Kraftstoff muss weiter abgeführt werden. Das Ventilstück 3 in der 1 weist im hohlzylinderförmigen Ansatz 2 Radialbohrungen 8 auf, die eine dauerhafte Verbindung des Ventilraums 9 mit einem Niederdruckraum 10 herstellen.The one from the control room 21 in the valve room 9 Expiring fuel must continue to be dissipated. The valve piece 3 in the 1 points in the hollow cylindrical approach 2 radial bores 8th on that a permanent connection of the valve space 9 with a low-pressure room 10 produce.

Um die Düsennadel 19 in ihren Sitz zurückzustellen, muss der Steuerdruck im Steuerraum 21 wieder angehoben werden. Hierzu wird die Bestromung der Magnetspule 18 beendet, so dass die Feder 5 das Ventilschließelement 1 in seine Ausgangslage zurückstellt und Schaltventil 14 schließt.To the nozzle needle 19 to return to their seat, the tax pressure in the control room 21 be raised again. For this purpose, the energization of the magnetic coil 18 finished, leaving the spring 5 the valve closing element 1 returns to its original position and switching valve 14 closes.

Zu beachten ist, dass das Schaltventil bei Injektoren mit hohem Kraftüberschuss früher bzw. schneller als bei den Injektoren mit geringerem Kraftüberschuss öffnet. Eine Änderung der Ventildynamik kann im Betrieb mit einem Nadelschließsensor (NCS: Needle Closing Sensor) jederzeit erkannt werden.It should be noted that in the case of injectors with a high excess of force, the switching valve opens sooner or faster than the injectors with a lower excess of force. A change in the valve dynamics can be detected at any time during operation with a needle closing sensor (NCS: Needle Closing Sensor).

In den 2a und 2b sind in zwei Graphen mögliche Stromverläufe bei Ansteuerung eines Magnetventils dargestellt. Hierzu ist der Strom I (Ordinate 180) in der Magnetspule gegen die Zeit t (Abszisse 182), jeweils in beliebigen Einheiten, aufgetragen.In the 2a and 2 B in two graphs possible current curves are shown when controlling a solenoid valve. For this purpose, the current I (ordinate 180 ) in the magnetic coil against the time t (abscissa 182 ), each in arbitrary units.

In beiden Graphen ist ein Stromverlauf I1 184 gezeigt, der einen Anzugstrom IA 186 und einen Haltestrom IH 188 umfasst, wie dies bei der Ansteuerung, d .h. bei dem Anlegen von Spannungen, zum Öffnen und Offenhalten von Magnetventilen üblich ist.In both graphs, a current waveform I 1 184 is shown, which has a pull-in current I A 186 and a holding current I H 188 includes, as in the control, ie. is common in the application of voltages, for opening and keeping open solenoid valves.

In 2b ist ein weiterer Stromverlauf I2 190 gezeigt, der einen Sensor- oder Messstrom IM 192 darstellt. Dieser kann verwendet werden, um einen Schließzeitpunkt bzw. eine Schließdauer zu ermitteln.In 2 B is another current course I 2 190 showing a sensor or measuring current I M 192. This can be used to determine a closing time or a closing time.

In 3 sind die NCS-Signalverläufe von Injektoren mit maximalen (Fmax) und minimalem (Fmin) Kraftüberschuss bei einem Systemdruck von 300 bar zu sehen, wobei ein erster Graph 200 einen vollständigen Schaltvorgang und ein zweiter Graph 202 einen zeitlichen Abschnitt des im ersten Graphen gezeigten Zeitraums wiedergibt. An einer Abszisse 210 ist dabei die Zeit in µs, an einer ersten Ordinate 212 das NCS-Signal und an einer zweiten Ordinate 214 der Strom in A aufgetragen. Weiterhin ist in dem zweiten Graphen ein Zeitpunkt 216 eines Öffnens des Schaltventils angezeigt. Dieser Zeitpunkt 216 kann mit einer Messgenauigkeit von +/- 1 µs erkannt werden.In 3 The NCS waveforms of injectors with maximum (F max ) and minimum (F min ) excess force at a system pressure of 300 bar can be seen, with a first graph 200 a complete shift and a second graph 202 represents a temporal portion of the period shown in the first graph. At an abscissa 210 is the time in μs, on a first ordinate 212 the NCS signal and at a second ordinate 214 the current is plotted in A. Furthermore, in the second graph is a time 216 an opening of the switching valve displayed. This time 216 can be detected with a measuring accuracy of +/- 1 μs.

Die Injektoren mit hohem Kraftüberschuss zeigen hier ein früheres Ventilöffnen. Bei einem Systemdruck von prail (Raildruck) ≤ 300 bar sind die auf das Schaltventil wirkenden hydraulischen Kräfte im Ruhezustand des Schaltventils, d. h. das Schaltventil ist am Sitz, so gering, dass sie vernachlässigt werden können. Dies bedeutet: F hydr < 1 N .

Figure DE102017216973A1_0001
The injectors with high excess force show here an earlier valve opening. At a system pressure of prail (rail pressure) ≤ 300 bar, the hydraulic forces acting on the switching valve in the idle state of the switching valve, ie the switching valve is seated, are so small that they can be neglected. This means: F hydr < 1 N ,
Figure DE102017216973A1_0001

Infolgedessen können aus dem Zeitpunkt 216 des Ventilöffnens Rückschlüsse auf die Gesamtkraft am Schaltventil gezogen werden, So folgt z. B. aus einem kleinen Kraftüberschuss ein späteres Ventilöffnen. In Anbetracht dieser Tatsache kann die Kraftstoffklasse im Fahrzeugbetrieb auch bei Änderung der Schaltventil-Dynamik richtig erkannt werden.As a result, from the time 216 the valve opening conclusions are drawn on the total force at the switching valve, so follows z. B. from a small excess of force to open a later valve. In view of this fact, the fuel class in vehicle operation can be correctly recognized even when changing the switching valve dynamics.

4 zeigt einen möglichen Ablauf des vorgestellten Verfahrens. In einem ersten Schritt 300 wird überprüft, ob der Raildruck prail ≤ 300 bar ist. Ist dies nicht der Fall 302, so erfolgt kein Lernmodus. Daneben wird in einem Schritt 304 überprüft, ob die Injektortemperatur T > T_Schwellenwert ist, d. h. ob der Injektor warm ist. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt kein Lernmodus 306. Werden beide Abfragen in 300 und 304 bejaht 308, 310, so erfolgt in einem weiteren Schritt 312 ein Messen des Zeitpunkts des Ventilöffnens. Zu beachten ist, dass die beiden Abfragen in 300 und 304 optional sind. 4 shows a possible sequence of the presented method. In a first step 300 it is checked whether the rail pressure prail ≤ 300 bar. This is not the case 302 , so no learning mode. In addition, in one step 304 checks if the injector temperature is T> T_threshold, ie if the injector is warm. If this is not the case, no learning mode takes place 306 , Both queries are in 300 and 304 affirmed 308 . 310 , so in a further step 312 measuring the timing of the valve opening. It should be noted that the two queries in 300 and 304 optional.

Ergibt die Messung in 312 ein frühes Ventilöffnen 320, so wird die FDV-Funktion entsprechend FDV-Map # 2 in Schritt 330 angepasst. Ergibt die Messung in 312 ein spätes Ventilöffnen 322, so wird die FDV-Funktion entsprechend FDV-Map # 3 in Schritt 332 angepasst. Entspricht der gemessene Zeitpunkt des Ventilöffnens und damit der Sollzeitpunkt des Ventilöffnens tSV-open Soll einem Istzeitpunkt des Ventilöffnens tSV-open Ist (Block 324), so wird bei der FDV-Funktion die Basis-FDV-Map (Schritt 334) verwendet. Auf die Beeinflussung der FDV-Funktion durch den Faktor Map (Mapping), der ein Anpassen bedeutet, wird insbesondere in Verbindung mit 6 eingegangen.Returns the measurement in 312 to open an early valve 320 so the FDV function becomes FDV map # 2 in step 330 customized. Returns the measurement in 312 a late valve opening 322 so the FDV function will be according to FDV map # 3 in step 332 customized. Corresponds to the measured time of the valve opening and so that the target time point of valve opening t SV-open target a Istzeitpunkt of valve opening t SV-open (block 324 ), the FDV function will use the basic FDV map (step 334 ) used. On the influence of the FDV function by the factor Map (Mapping), which means an adaptation, in particular in connection with 6 received.

Das Verfahren beruht auch auf der Tatsache, dass bei einem warmen Injektor der Zeitpunkt „Ventilöffnen“ unabhängig von der Kraftstoffsorte ist. Der Grund hierfür ist, dass ab T > 50°C folgt, dass die kinematische Viskosität B0 ~ kinematische Viskosität „Arctic 4“, siehe hierzu 5. Zu beachten ist weiterhin, dass im Warmbetrieb die Temperatur des Kraftstoffs im Ankerraum etwa 80 bis 150 °C beträgt. The method is also based on the fact that with a hot injector the time "valve opening" is independent of the fuel grade. The reason for this is that from T> 50 ° C follows that the kinematic viscosity B0 ~ kinematic viscosity "Arctic 4", see 5 , It should also be noted that in warm operation, the temperature of the fuel in the armature space is about 80 to 150 ° C.

5 zeigt in einem Graphen 400 den Verlauf der Kraftstoffviskosität in Abhängigkeit von der Temperatur für unterschiedliche Kraftstoffsorten. In dem Graphen 400 ist an einer Abszisse 402 die Temperatur in °C und an einer Ordinate 404 die kinematische Viskosität in mm2/s aufgetragen. Eine erste Kurve 410 zeigt den Verlauf für Winterdiesel B0 und eine zweite Kurve 414 den Verlauf für Diesel Arctic 4. 5 shows in a graph 400 the course of the fuel viscosity as a function of the temperature for different fuel types. In the graph 400 is at an abscissa 402 the temperature in ° C and at an ordinate 404 the kinematic viscosity is plotted in mm 2 / s. A first turn 410 shows the course for winter diesel B0 and a second curve 414 the history for Diesel Arctic 4 ,

Der Wert für den Zeitpunkt des Ventilöffnens kann über die gesamte Injektorlebensdauer in bestimmten Zeitabständen überprüft werden. Bei einer Abweichung vom Sollwert tSV-open Soll kann die Kraftstofferkennung nach dem in 4 dargestellten Verfahren (FDV- Map #2, #3,..) durchgeführt werden. Als Alternative kann anstelle von mehreren FDV-Anpassungen bzw. FDV-Maps eine Korrekturfunktion für das Basis-FDV-Map in Abhängigkeit von Δ t = t SV open Ist t SV open Soll

Figure DE102017216973A1_0002
vorgenommen werden.The value for the time of valve opening can be checked over the entire injector life at specific time intervals. In the event of a deviation from the setpoint t SV-open nominal , the fuel detection can be performed according to the in 4 (FDV Map # 2, # 3, ..) are performed. Alternatively, instead of multiple FDV adjustments or FDV maps, a correction function for the base FDV map may be dependent on Δ t = t SV - open is - t SV - open target
Figure DE102017216973A1_0002
be made.

Der Messpunkt für tSV-open kann typischerweise beim Leerlaufpunkt bei 300 bar erfolgen. Als Alternative ist auch denkbar, dass die NCS-Messung bei einem Raildruck von 100 < prail < 200 bar kurz vor dem Abschalten des Motors, wobei die Injektoren warm sind, durchgeführt wird. Im drucklosen Zustand zeigt der NCS-Sensor keine Spannungsänderung, d. h. der Ventilraumdruck beträgt 0 bar. Deswegen ist eine NCS-Messung bei prail < 80 bar ungenau, da die Änderung des Ventilraumdrucks zu gering ist.The measuring point for t SV-open can typically be at the neutral point at 300 bar. As an alternative, it is also conceivable that the NCS measurement is carried out at a rail pressure of 100 <prail <200 bar shortly before switching off the engine, with the injectors being warm. In the de-pressurized state, the NCS sensor shows no voltage change, ie the valve chamber pressure is 0 bar. Therefore, an NCS measurement at prail <80 bar is inaccurate because the change in the valve chamber pressure is too low.

6 verdeutlicht in einem Graphen 500 die Anpassung der FDV-Funktion. Dabei ist an einer Abszisse 502 die Kühlwassertemperatur in °C und an einer Ordinate 504 ein Maß für die Schließdauer, nämlich FDV-Schließdauer-Delta in µs aufgetragen. Der Wert für FDV-Schließdauer-Delta ergibt sich aus:

  • Referenz Schließdauer (z. B. 140 µs) - Schließdauer-Ist in µs.
6 illustrated in a graph 500 the adaptation of the FDV function. It is on an abscissa 502 the cooling water temperature in ° C and at an ordinate 504 a measure of the closing time, namely FDV closing duration delta plotted in μs. The value for FDV closing duration delta results from:
  • Reference Closing time (eg 140 μs) - Closing duration actual in μs.

In dem Graphen ist eine Klassengrenze 1/2 mit einer ersten Kurve 510 und eine Klassengrenze 0/1 mit einer zweiten Kurve 512 eingetragen. Hieraus ergeben sich Bereiche für unterschiedliche Kraftstoffsorten bzw. Kraftstoffklassen, nämlich Sorte bzw. Klasse 0 (Bezugsziffer 520), Sorte bzw. Klasse 1 (Bezugsziffer 522) und Sorte bzw. Klasse 2 (Bezugsziffer 524).In the graph is a class boundary 1 / 2 with a first turn 510 and a class boundary 0 / 1 with a second curve 512 entered. This results in areas for different fuel types or fuel classes, namely variety or class 0 (Reference number 520 ), Variety or class 1 (Reference number 522 ) and variety or class 2 (Reference number 524 ).

Bei der Anpassung der FDV-Funktion, d. h. bei der Zuordnung der erfassten Schließdauer in Abhängigkeit der Temperatur zu einer Kraftstoffklasse, werden nunmehr die Klassengrenzen, die durch die beiden Kurven 510 und 512 repräsentiert sind, in Abhängigkeit von der Zeitpunkt der Öffnung des Ventils, der sich auf die erfasste Schließdauer auswirkt, angepasst, d. h. die beiden Kurven 510 und 512 und damit die Klassengrenzen werden verschoben.When adjusting the FDV function, ie when assigning the detected closing duration as a function of the temperature to a fuel class, now the class limits, by the two curves 510 and 512 are adjusted, depending on the timing of the opening of the valve, which has an effect on the detected closing duration, ie the two curves 510 and 512 and thus the class boundaries are moved.

Ein erster Pfeil 540 verdeutlicht die Richtung der Verschiebung der Klassengrenzen bei einem größeren Ankerhub, was zu einer größeren Schließdauer führt und durch ein früheres Öffnen des Ventils gekennzeichnet ist. Ein zweiter Pfeil 542 verdeutlicht die Verschiebung der Klassengrenzen, wenn der Ankerhub kleiner ist, d. h. der Ankerhub nicht erreicht wird und daraus ein frühes Ventilschließen folgt, was durch ein späteres Öffnen des Ventils gekennzeichnet ist.A first arrow 540 illustrates the direction of the shift of the class boundaries at a larger armature stroke, which leads to a greater closing time and is characterized by an earlier opening of the valve. A second arrow 542 illustrates the shift of the class boundaries when the armature stroke is smaller, that is, the armature stroke is not achieved and it follows an early valve closing, which is characterized by a subsequent opening of the valve.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011005141 A1 [0004]DE 102011005141 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Bestimmen einer Kraftstoffsorte (520, 522, 524), bei dem ein zeitliches Verhalten eines Schaltventils (14) erfasst und ausgewertet wird, indem das zeitliche Verhalten einer der Kraftstoffsorten (520, 522, 524) zugeordnet wird, wobei zusätzlich ein Zeitpunkt (216) eines Öffnens des Schaltventils (14) berücksichtigt wird und dieser Zeitpunkt (216) bei der Zuordnung berücksichtigt wird.Method for determining a fuel grade (520, 522, 524), in which a temporal behavior of a switching valve (14) is detected and evaluated by assigning the temporal behavior of one of the fuel types (520, 522, 524), wherein additionally a time ( 216) of an opening of the switching valve (14) is taken into account and this time (216) is taken into account in the assignment. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Anpassung von Klassengrenzen (510, 512) für unterschiedliche Kraftstoffsorten vorgenommen wird.Method according to Claim 1 in which class limits (510, 512) are adjusted for different fuel types. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Korrekturfunktion angewendet wird.Method according to Claim 1 in which a correction function is applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Schaltventil (14) als Magnetventil ausgebildet ist und bei dem eine Schließdauer eines Ankers des Magnetventils, der sich durch den Kraftstoff bewegt, bei zumindest einer Ansteuerdauer gemessen wird, wobei abhängig von der gemessenen Schließdauer ein Faktor ermittelt wird, der die Zuordnung ermöglicht.Method according to one of Claims 1 to 3 in which the switching valve (14) is designed as a solenoid valve and in which a closing duration of an armature of the solenoid valve, which moves through the fuel, is measured at least one activation duration, wherein a factor is determined depending on the measured closing duration, the allocation allows. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Schließdauer mit Hilfe eines Signals eines Nadelschließ-Sensors (NCS) bestimmt wird.Method according to Claim 4 , in which the closing time is determined by means of a signal of a needle-closing sensor (NCS). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem eine Magnetkraftkompensation vorgenommen wird.Method according to one of Claims 1 to 5 , in which a magnetic force compensation is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem ein Raildruck berücksichtigt wird.Method according to one of Claims 1 to 6 in which a rail pressure is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Temperatur berücksichtigt wird.Method according to one of Claims 1 to 7 in which a temperature is taken into account. Anordnung, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Arrangement, which is adapted to a method according to one of Claims 1 to 8th perform. Anordnung nach Anspruch 9, die in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs implementiert ist.Arrangement according to Claim 9 , which is implemented in a control unit of a motor vehicle.
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