DE102017215366A1

DE102017215366A1 - Sheet-

Info

Publication number: DE102017215366A1
Application number: DE102017215366.0A
Authority: DE
Inventors: Gunar Bormann; Johannes Naumann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2019-03-07

Abstract

Die Erfindung betrifft Bogenrotationsdruckmaschine mit einem Anleger (1), einer Auslage (1) und einem oder mehreren zwischen dem Anleger (1) und der Auslage (1) angeordneten Druckwerken und/oder Lackwerken, einem Steuerungsrechner und einem Transportsystem zum Transport von Stapelträgern (2) zur Aufnahme von Stapeln (4) bedruckter oder unbedruckter Bogen.Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen, die den Transport von Bogen zur Versorgung oder zur Entsorgung vereinfacht.Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Transportsystem eine erste und eine mit der ersten mechanisch nicht verbundene zweite Transporteinheit (3) umfasst und die Transporteinheiten (3) zum gemeinsamen Transport eines jeweiligen Stapelträgers (2) ausgebildet sind.The invention relates to sheet-fed rotary printing press with a feeder (1), a delivery (1) and one or more arranged between the feeder (1) and the delivery (1) printing units and / or coating units, a control computer and a transport system for the transport of pile carriers (2 The invention has for its object to provide a sheet-fed rotary printing machine, which simplifies the transport of sheets for supply or disposal. According to the invention, the object is achieved in that the transport system a first and a second transport unit (3) not mechanically connected to the first and the transport units (3) are designed for the common transport of a respective stack carrier (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem Anleger, einer Auslage und einem oder mehreren zwischen dem Anleger und der Auslage angeordneten Druckwerken und/oder Lackwerken.The invention relates to a sheet-fed rotary printing machine with a feeder, a delivery and one or more arranged between the feeder and the delivery printing units and / or coating units.

Zur Versorgung einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Verbrauchsmaterialien werden bogenförmige Bedruckstoffe zumeist als Bogenstapel auf Paletten zur Verfügung gestellt. Die Paletten können mit manuellen Flurförderzeugen wie Hubwagen in den Bereich des Anlegers der Bogenrotationsdruckmaschine transportiert und dort abgestellt werden. Im Anleger derartiger Bogenrotationsdruckmaschinen sind Vereinzelungsorgane ausgebildet, die die Bogen vom Stapel abnehmen und den Werken der Bogenrotationsdruckmaschine zuführen.To supply a sheet-fed rotary printing machine with consumables arcuate substrates are usually provided as a stack of sheets on pallets. The pallets can be transported to the area of the feeder of the sheet-fed rotary printing press with manual forklifts such as pallet trucks and parked there. In the feeder of such sheet-fed rotary printing machines separating means are formed which remove the sheets from the pile and feed the works of the sheet-fed rotary printing press.

Bekannte Transportwagen für Paletten weisen zwei parallel zueinander angeordnete Tragschienen auf, die miteinander verbunden sind. Mittels der Tragschienen kann eine Palette unterfahren werden und nach Anheben der Tragschienen kann die Palette dann abgefahren werden. Zum Verladen von Paletten mittels solcher Transportwagen, die als handbetriebene oder elektrisch betriebene Hubwagen verfügbar sind, muss zunächst eine Palette auf die Tragschienen aufgesetzt, angehoben und dann an ihren Bestimmungsort verbracht werdenKnown dolly for pallets have two mutually parallel support rails, which are interconnected. By means of the support rails a pallet can be driven under and after lifting the support rails, the pallet can then be traversed. For loading pallets by means of such transport vehicles, which are available as hand-operated or electrically operated pallet trucks, a pallet must first be placed on the mounting rails, lifted and then brought to their destination

Aus der DE19644942A1 ist eine Stapellogistik einer Druckmaschine mit hintereinander angeordneten Anlegerbogenstapel und Auslagebogenstapel bekannt, bei der die Bogenstapel auf Stapeltransportwagen, deren Rollen in Laufbahnen geführt sind, transportiert werden.From the DE19644942A1 is a stack logistics of a printing machine with successively arranged investor sheet stack and delivery sheet pile known in which the sheet stack on stack transport car, the roles are run in careers, are transported.

Die EP1153745 A1 beschreibt eine Bogenrotationsdruckmaschine für den Mehrfarbendruck an deren Anleger eine Bogenstapel zuführende Transporteinrichtung und an deren Ausleger eine Bogenstapel abführende Transporteinrichtung vorgesehen ist. Anleger und Ausleger sind mittels einer Transportverbindung zum Stapel- und/oder Palettentransport in direkter Verbindung miteinander gekoppelt. Die Transportverbindung umfasst eine Zuführrollenbahn, eine Abführrollenbahn und Fördermittel.The EP1153745 A1 describes a sheet-fed rotary printing machine for multi-color printing at the feeder a sheet pile feeding conveyor and at the boom a sheet stack laxative transport device is provided. Feeder and boom are coupled by means of a transport connection for stacking and / or pallet transport in direct connection with each other. The transport connection comprises a feed roller track, a discharge roller track and conveying means.

Auch aus der DE4445994A1 und der DE 29823302U1 sind automatisch arbeitende Vorrichtungen zum Transport bearbeiteter Bogen auf palettenförmigen Stapelträgern bekannt.Also from the DE4445994A1 and the DE 29823302U1 are automatically operating devices for transporting processed sheet on pallet pile carriers known.

Die bekannten Druckmaschinen weisen Fördersysteme auf, die hinsichtlich ihrer Flexibilität eingeschränkt sind.The known printing presses have delivery systems that are limited in terms of their flexibility.

Aus der DE 10 2008 014 877 A1 ist ein Fördersystem bekannt, bei dem jeweils zwei Fördereinheiten nach Art eines Transportwagens eine Fördereinrichtung bilden, wobei zwei Transportwagen für das Fördern von Ladungsträgern in Form von Paletten konzipiert sind.
Hierzu können die beiden Transportwagen als Transportwagenpaar eine Palette unterfahren, diese dann anheben und an einen anderen Ort fördern. Zum automatischen Verladen ist jeder Transportwagen mit einem an ihm befestigten elektrischen Zuleitungskabel versehen, das die Antriebe des Transportwagens versorgt und ansteuert, Sensorsignale überträgt und ferner als Zugseil verwendet werden kann, um die Transportwagen in ihrer Bewegungsrichtung zu korrigieren. Ein derartiges Fördersystem ist jedoch stark in seiner Flexibilität eingeschränkt.From the DE 10 2008 014 877 A1 a conveyor system is known in which two conveyor units each form a conveyor in the manner of a trolley, wherein two trolleys are designed for conveying load carriers in the form of pallets.
For this purpose, the two trolleys can travel under the pallet as a pair of trolleys, then lift them and convey them to another location. For automatic loading, each trolley is provided with an electric power cable attached to it, which powers and controls the drives of the trolley, transmits sensor signals and can also be used as a pull rope to correct the trolleys in their direction of travel. However, such a conveyor system is severely limited in its flexibility.

Aus der DE 20 2014 006 562 U1 ist ein Fördersystem bekannt, das Fördereinheiten umfasst, die voneinander getrennt sind und unabhängig voneinander verfahren werden können. Die Fördereinheiten weisen eine Tragschiene, wenigstens zwei Tragrollen, einen Hubantrieb für die Tragschiene sowie einem Fahrantrieb auf. Die Fördereinheiten sind auf ihrer gesamten Länge zum Unterfahren von Paletten ausgebildet.From the DE 20 2014 006 562 U1 For example, a conveyor system is known which comprises conveyor units which are separate from one another and can be moved independently of one another. The conveyor units have a mounting rail, at least two support rollers, a lifting drive for the mounting rail and a traction drive. The conveyor units are formed over their entire length for driving under pallets.

Die bekannten Fördersysteme stellen isolierte Lösungen zum Transport dar. Eine Vernetzung mit Verarbeitungsmaschinen ist nicht vorgesehen.The known conveyor systems are isolated solutions for transport. Networking with processing machines is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen, die den Transport von Bogen zur Versorgung oder zur Entsorgung vereinfacht.The invention has for its object to provide a sheet-fed rotary printing machine, which simplifies the transport of sheets for supply or disposal.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Bogenrotationsdruckmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, den Zeichnungen und der Beschreibung.

1 zeigt einen schematisierten Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Stapel und bereitgestelltem leeren Stapelträger mit Transportsystem in Fahrbereitschaft und
2 einen schematisierten Ausleger mit ausfahrenden beladenem Stapelträger und einfahrenden leerem Stapelträger mit Transportsystem.

According to the invention the object is achieved by a sheet-fed rotary printing press with the features of the independent device claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the drawings and the description.

1 shows a schematic boom of a sheet-fed rotary printing machine with stack and provided empty stacking carrier with transport system in driving and
2 a schematic boom with extending loaded stack carrier and incoming empty stack carrier with transport system.

Die erfindungsgemäße Bogenrotationsdruckmaschine weist einen Anleger 1, eine Auslage 1 und ein oder mehrere zwischen dem Anleger 1 und der Auslage 1 angeordnete Druckwerke und/oder Lackwerke auf. Die Druckwerke sind insbesondere als Offsetdruckwerke ausgebildet und weisen vorzugsweise einen mit einem Druckzylinder zusammenwirkenden Gummituchzylinder und einen mit einem Gummituchzylinder zusammenwirkenden Plattenzylinder auf. Jedem Plattenzylinder ist ein Farbwerk zum Einfärben einer auf dem Plattenzylinder fixierbaren Druckplatte sowie vorzugsweise aber nicht zwingend ein Feuchtwerk zugeordnet. Jedes Lackwerk umfasst vorzugsweise einen dem Druckzylinder direkt zugeordneten Plattenzylinder, der Mittel zum Aufspannen einer Lackpatte aufweist.The sheet-fed rotary printing machine according to the invention has an investor 1 , a display 1 and one or more between the investor 1 and the display 1 arranged printing units and / or coating units on. The printing units are designed in particular as offset printing units and preferably have one with a printing cylinder cooperating blanket cylinder and cooperating with a blanket cylinder plate cylinder. Each plate cylinder is an inking unit for coloring a fixable on the plate cylinder pressure plate and preferably but not necessarily associated with a dampening unit. Each coating unit preferably comprises a plate cylinder directly associated with the printing cylinder, which has means for mounting a paint flap.

Der Anleger 1 kann in an sich bekannter Weise als Bogenanleger, insbesondere als Vorderkantentrenner oder als Hinterkantentrenner ausgebildet sein. Er dient dem Vereinzeln von Bogen von einem Stapel 4 und führt die Bogen vereinzelt dem ersten Werk der Bogenrotationsdruckmaschine, vorzugsweise einem Offsetdruckwerk zu. Zur Aufnahme der Bogen weist der Anleger 1 vorzugsweise eine an Ketten aufgehängte Stapeltragplatte auf, die über einen Stapelhubantrieb vertikal verlagerbar ist und auf der ein Stapelträger 2, insbesondere als Palette ausgebildet, positioniert werden kann. Der Stapelträger 2 kann einen Stapel 4 einseitig bedruckter, teilbedruckter oder unbedruckter Bogen aufnehmen.
Die Auslage 1 ist vorzugsweise als Kettenfördersystem ausgebildet. Sie kann über hintere und vordere Kettenräder umlaufende Ketten aufweisen. An den Ketten sind vorzugsweise Greifereinrichtungen angeordnet, die mit den Ketten umlaufen und auch als Greiferbrücken bezeichnet werden. Ähnlich wie der Anleger 1 weist auch die Auslage 1 vorzugsweise eine an Ketten aufgehängte Stapeltragplatte auf, die über einen Stapelhubantrieb vertikal verlagerbar ist und auf der ein Stapelträger 2, insbesondere als Palette ausgebildet, positioniert werden kann. Der Stapelträger 2 kann einen Stapel 4 einseitig bedruckter, teilbedruckter oder beidseitig bedruckter Bogen aufnehmen. Vorzugsweise zum Transport der Bogen in den Anleger 1 und zum Abtransport der geleerten Stapelträger 2 aus dem Anleger 1 sowie zum Zuführen von aufnahmefähigen, insbesondere leeren Stapelträgern 2 zur Auslage 1 und zum Abtransport der mit Stapeln 4 von Bogen belegten Stapelträger 2 ist ein Transportsystem ausgebildet. Das Transportsystem umfasst eine erste und eine zweite Transporteinheit 3. Die erste und die zweite Transporteinheit 3 sind mechanisch nicht miteinander verbunden.
Vorzugsweise weist jede der Transporteinheiten 3 ein Tragelement, einen Fahrantrieb zur Verlagerung der Transporteinheit 3 entlang einer Transportebene, einen Hubantrieb zum Anheben des Tragelements gegenüber der Transportebene, eine Steuerung zum Steuern von Fahr- und Hubantrieb und ein Kommunikationsmodul, das drahtlos Daten empfängt und an die jeweilige Steuerung übermittelt, auf. Die Transportebene wird vorzugsweise vom Flurniveau oder der Geschossdecke, auf der die Bogenrotationsdruckmaschine steht, gebildet. Die Stapeltragplatte von Anleger 1 und/oder Auslage 1 sind vorzugsweise derart vertikal verlagerbar, dass ihre Oberseiten in einer Lage zum Abtransport oder Antransport von Stapelträgern 2 in der Transportebene liegen.
Der Fahrantrieb wirkt vorzugsweise auf ein aus zwei oder mehr Rollen oder Rädern gebildetes Fahrwerk ein. Weiter bevorzugt ist mindestens eine der Rollen oder eines der Räder lenkbar, so dass jede Transporteinheit 3 in der Transportebene beliebig positioniert werden kann oder auf beliebigem Wege fahren kann.
Die Kommunikationsmodule sind zum Empfang von Daten vom Steuerungsrechner und/oder vom Kommunikationsmodul einer anderen Transporteinheit 3 und/oder zum Senden von Daten an den Steuerungsrechner und/oder an ein anderes Kommunikationsmodul ausgebildet.
Der Steuerungsrechner bildet vorzugsweise in Bezug auf die Transporteinheiten 3 eine Art übergeordnete Steuerung, die zentrale Steuerbefehle wie zum Beispiel Steuerbefehle zur Positionierung der Transporteinheiten 3 in der Transportebene, zum Fahrweg bei einer Veränderung der Position, zum Aktivieren eines Hubantriebs und weitere ausgibt. Die Bewegung der Transporteinheiten 3 wird vom Steuerungsrechner derart gesteuert, dass vorzugsweise mit bedruckten Bogen beladene Stapelträger 2 aus der Auslage 1 abtransportiert werden, wenn ein Druckauftrag abgeschlossen ist oder wenn die Aufnahmekapazität des jeweiligen Stapelträgers 2 erschöpft ist. Der Steuerungsrechner steuert vorzugsweise auch die Zuführung unbeladener Stapelträger 2 zur Auslage 1. In Bezug auf den Anleger 1 steuert der Steuerungsrechner die Transporteinheiten 3 derart, dass der Anleger 1 mit Stapeln 4 von unbedruckten Bogen oder von einseitig bedruckten Bogen versorgt wird und nach Entnahme einer bestimmten Anzahl von Bogen oder nach Entnahme aller Bogen der Stapelträger 2 abtransportiert wird. Der Stapelträger 2 kann nach Entnahme aller Bogen zur Auslage 1 zum Aufnehmen bedruckter Bogen transportiert werden.
Die Steuerungen der Transporteinheiten 3 steuern ihrerseits vorzugsweise den Fahrantrieb und/oder den Hubantrieb der Transporteinheit 3 von der sie umfasst sind. The investor 1 may be formed in a conventional manner as a sheet feeder, in particular as a leading edge separator or as a rear edge separator. It is used to separate sheets from a pile 4 and leads the sheets isolated to the first work of the sheet-fed rotary printing press, preferably an offset printing unit. To record the bow, the feeder points 1 preferably on a chain-suspended stack support plate which is vertically displaceable over a Stapelhubantrieb and on a stack carrier 2 , in particular designed as a pallet, can be positioned. The pile carrier 2 can a stack 4 take one-sided printed, partially printed or unprinted sheet.
The delivery 1 is preferably designed as a chain conveyor system. It can have circumferential chains on the rear and front sprockets. On the chains gripper devices are preferably arranged, which rotate with the chains and are also referred to as gripper bridges. Similar to the investor 1 also has the display 1 preferably on a chain-suspended stack support plate which is vertically displaceable over a Stapelhubantrieb and on a stack carrier 2 , in particular designed as a pallet, can be positioned. The pile carrier 2 can a stack 4 take one-sided printed, partially printed or double-sided printed sheet. Preferably for transporting the sheets in the feeder 1 and for transporting the emptied stack carrier 2 from the investor 1 and for feeding receptive, in particular empty stack carriers 2 to the delivery 1 and for transporting the with stacks 4 from sheet occupied pile carrier 2 a transport system is formed. The transport system comprises a first and a second transport unit 3 , The first and the second transport unit 3 are not mechanically connected.
Preferably, each of the transport units has 3 a support element, a drive for displacing the transport unit 3 along a transport plane, a lifting drive for lifting the support element relative to the transport plane, a controller for controlling travel and lifting drive and a communication module that wirelessly receives data and transmits data to the respective controller. The transport plane is preferably formed by the floor level or the floor slab on which the sheet-fed rotary printing press stands. The pile carrier of investor 1 and / or display 1 are preferably vertically displaceable such that their tops are in a position for removal or transport of pile carriers 2 lie in the transport plane.
The traction drive preferably acts on a chassis formed of two or more wheels or wheels. More preferably, at least one of the rollers or one of the wheels is steerable, so that each transport unit 3 can be arbitrarily positioned in the transport plane or can drive in any way.
The communication modules are for receiving data from the control computer and / or from the communication module of another transport unit 3 and / or for sending data to the control computer and / or to another communication module.
The control computer preferably forms with respect to the transport units 3 a kind of higher-level control, the central control commands such as control commands for positioning the transport units 3 in the transport plane, to the track in case of a change of position, to activate a linear actuator and more outputs. The movement of transport units 3 is controlled by the control computer so that preferably loaded with printed sheet pile carrier 2 from the delivery 1 be removed when a print job is completed or if the capacity of each batch carrier 2 is exhausted. The control computer preferably also controls the feeding of unloaded stack carriers 2 to the delivery 1 , In terms of the investor 1 the control computer controls the transport units 3 such that the investor 1 with stacks 4 is supplied by unprinted sheet or single-sided sheet and after removal of a certain number of sheets or after removal of all sheets of the stack carrier 2 is transported away. The pile carrier 2 can after removal of all sheets for display 1 transported to record printed sheet.
Controls of transport units 3 in turn preferably control the travel drive and / or the lifting drive of the transport unit 3 of which they are included.

Eine oder jede Transporteinheit 3 kann Sensoren aufweisen, die eine Bestimmung der Lage der jeweiligen Transporteinheit 3 in der Transportebene in Bezug auf die Bogenrotationsdruckmaschine ermöglichen. Zudem kann eine oder jede Transporteinheit 3 ein Kollisionserkennungssystem umfassen, dass einer Kollision der jeweiligen Transporteinheit 3 mit Hindernissen auf dem Fahrweg entgegenwirkt. Der Steuerungsrechner kann zur Vorgabe des Fahrweges der Transporteinheiten 3 ausgebildet sein oder lediglich Zielpositionen vorgeben. Im ersten Fall steuert die jeweilige Steuerung der Transporteinheit 3 den jeweiligen Fahrantrieb zur Umsetzung des durch den Steuerungsrechner vorgegebenen Transportweges an. Im zweiten Fall obliegt es der Steuerung der jeweiligen Transporteinheit 3 den Transportweg selber zu bestimmen und anschließend durch Ansteuerung des zugehörigen Fahrantriebes umzusetzen.
Beim Transport von Stapelträgern 2 umfasst das Transportsystem vorzugsweise zwei oder mehr miteinander zusammenwirkende Transporteinheiten 3. Die Transporteinheiten 3 wirken vorzugsweise derart miteinander zusammen, dass sie ihre Bewegungen aufeinander abstimmen.
Das kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass die Steuerung der ersten und der zweiten Transporteinheit 3 beim Steuern des Fahrantriebs und/oder des Hubantriebs und/oder bei der Übermittlung von Zustandsdaten an den Steuerungsrechner in Master und Slave Struktur zusammenwirken. Mit anderen Worten wird bevorzugt eine der Steuerungen der Transporteinheiten 3 von der anderen angesteuert.
Erfolgt zum Beispiel die Vorgabe von einer oder mehreren Zielpositionen durch den Steuerungsrechner an die Steuerung der ersten Transporteinheit 3, die als Master wirkt, errechnet diese den Transportweg und gibt ihn an die Steuerung der zweiten weiter, die in diesem Fall als Slave wirkt. Die Steuerung der zweiten Transporteinheit 3 steuert den Fahrantrieb der zweiten Transporteinheit 3 zur Umsetzung des Transportweges an, der durch die Steuerung der ersten Transporteinheit 3 errechnet wurde. Dabei können die Transporteinheiten 3 zum durchgängigen Fahren in beliebiger Formation, insbesondere nebeneinander, hintereinander oder zum bereichsweisen Fahren in Formation ausgebildet sein. In jedem Fall werden die Transporteinheiten derart gesteuert, dass sie spätesten unmittelbar vor dem Unterfahren eines Stapelträgers 2 einen auf die Position von im Stapelträger 2 ausgebildeten Nuten abgestimmten Abstand zueinander einnehmen.One or each transport unit 3 may comprise sensors which determine the position of the respective transport unit 3 in the transport plane with respect to the sheet-fed rotary printing press. In addition, one or each transport unit 3 a collision detection system comprising that a collision of the respective transport unit 3 counteracts with obstacles on the track. The control computer can be used to specify the route of the transport units 3 be formed or specify only target positions. In the first case, the respective controller controls the transport unit 3 the respective drive for implementing the predetermined by the control computer transport path. In the second case, it is the responsibility of controlling the respective transport unit 3 the transport route determine yourself and then implement by controlling the associated drive.
When transporting pile carriers 2 For example, the transport system preferably comprises two or more transport units cooperating with each other 3 , The transport units 3 preferably cooperate with each other so that they coordinate their movements.
This can be achieved in a simple manner in that the control of the first and the second transport unit 3 when controlling the travel drive and / or the linear actuator and / or in the transmission of status data to the control computer in master and slave structure interact. In other words, one of the controls of the transport units is preferred 3 controlled by the other.
For example, the setting of one or more target positions by the control computer to the controller of the first transport unit 3 , which acts as a master, calculates the transport route and forwards it to the controller of the second, which in this case acts as a slave. The control of the second transport unit 3 controls the travel drive of the second transport unit 3 to implement the transport path, by the control of the first transport unit 3 was calculated. Here, the transport units 3 be designed for continuous driving in any formation, in particular next to each other, one behind the other or for area driving in formation. In either case, the transport units are controlled so as to be the latest immediately before traveling under a pile carrier 2 one on the position of in the pile carrier 2 occupied trained grooves spaced distance to each other.

Vorzugsweise ist an mindestens einer Transporteinheit 3 ein Lesegerät zum Lesen von Daten eines Datenträgers angeordnet. Der Datenträger ist vorzugsweise an einem Stapelträger 2 angeordnet und kann als RFID Transponder, als Strichcode, als QR-Code als Datamatrixcode oder in anderer geeigneter Art und Weise ausgebildet sein. Die Art des Lesegeräts ist auf die Art des Datenträgers abgestimmt.
Weiter bevorzugt kann mindestens eine Transporteinheit 3 auch ein Schreibgerät zum Schreiben von Daten auf einen Datenträger umfassen. Der Datenträger ist in diesem Fall als beschreibbarer Datenträger ausgebildet und kann als RFID Transponder oder Magnetspeicher oder in anderer geeigneter Art und Weise ausgebildet sein.
Auf dem Datenträger sind vorzugsweise Daten zu Menge, Art, Eigenschaften und/oder zur Identifikation der Bogen gespeichert, die der Stapelträger 2 trägt. Auf dem Datenträger kann auch nur eine den Datenträger identifizierende ID gespeichert sein.
Vorzugsweise ist mindestens ein Kommunikationsmodul zum Übermitteln der Daten, die durch eines der genannten Lesegeräte erfasst werden, an den Steuerungsrechner ausgebildet.
Weiter bevorzugt kann auch mindestens ein Kommunikationsmodul zum Übermitteln von Daten vom Steuerungsrechner an ein Schreibgerät ausgebildet sein. In diesem Fall kann das Schreibgerät die empfangenen Daten auf den Datenträger schreiben, insbesondere speichern. Die zu schreibenden Daten beziehen sich vorzugsweise auf die Dokumentation von Eigenschaften von auf dem jeweiligen Stapelträger 2 abgelegten Bogen, die im Zusammenhang mit durch die Bogenrotationsdruckmaschine zu realisierenden oder realisierten Bearbeitungsschritten, insbesondere dem Veredeln oder Drucken, stehen.
Es versteht sich von selbst, dass statt eines Verbundes von genau zwei Transporteinheiten 3 bei der Realisierung von Transportaufgaben auch eine beliebige andere Anzahl von Transporteinheiten 3 einen Verbund bilden können. Dabei wirkt eine der Steuerungen der Transporteinheiten 3 als Master und die Steuerungen aller anderen Steuerungen als Slave. Welche der Steuerungen und damit welche der Transporteinheiten 3 den Master bildet, wird vorzugsweise von dem Steuerungsrechner festgelegt, über die Kommunikationsmodule kommuniziert und in der jeweiligen Steuerung zur Erledigung der jeweiligen Transportaufgabe hinterlegt.Preferably, at least one transport unit 3 a reader arranged to read data of a data carrier. The data carrier is preferably on a stack carrier 2 arranged and may be formed as an RFID transponder, as a bar code, as a QR code as a data matrix code or in any other suitable manner. The type of reader is tailored to the type of data carrier.
More preferably, at least one transport unit 3 also include a writing device for writing data to a data carrier. The data carrier is designed in this case as a recordable data carrier and can be designed as an RFID transponder or magnetic memory or in another suitable manner.
Data on the quantity, type, properties and / or identification of the sheets, that of the stack carrier, are preferably stored on the data carrier 2 wearing. On the disk only one ID identifying the disk can be stored.
Preferably, at least one communication module for transmitting the data, which are detected by one of the said readers, formed on the control computer.
More preferably, at least one communication module for transmitting data from the control computer to a writing instrument may be formed. In this case, the writing device can write the received data to the disk, in particular store. The data to be written preferably refers to the documentation of properties of on the respective stack carrier 2 filed sheets that are related to realized by the sheet-fed rotary printing machine or realized processing steps, in particular the finishing or printing.
It goes without saying that instead of a network of exactly two transport units 3 in the realization of transport tasks also any other number of transport units 3 can form a composite. In this case, one of the controls of the transport units acts 3 as master and the controls of all other controllers as slave. Which of the controls and thus which of the transport units 3 forms the master is preferably determined by the control computer, communicated via the communication modules and stored in the respective control to complete the respective transport task.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anleger/AuslageInvestors / display
22: Stapelträgernbatch carriers
33: Transporteinheittransport unit
44: Stapelstack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19644942 A1 [0004]
EP 1153745 A1 [0005]
DE 4445994 A1 [0006]
DE 29823302 U1 [0006]
DE 102008014877 A1 [0008]
DE 202014006562 U1 [0009]

Claims

Sheet-fed rotary printing press with a feeder (1), a delivery (1) and one or more between the feeder (1) and the delivery (1) arranged printing units and / or coating units, a control computer and a transport system for the transport of stack carriers (2) for receiving printed or unprinted sheet of stacks (4), wherein the transport system comprises a first and a second transport unit (3) not mechanically connected to the first and the transport units (3) are designed for the common transport of a respective stack carrier (2).

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 1 wherein each transport unit (3) comprises a support element, a travel drive for displacing the transport unit (3) along a transport plane, a lifting drive for lifting the support element relative to the transport plane, a controller for controlling travel and lifting drive and a communication module that receives data wirelessly and transmitted to the respective controller.

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 2 , wherein the communication modules for receiving data from the control computer and / or the communication module of another transport unit (3) and / or for sending data to the control computer and / or to another communication module are formed.

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 2 or 3 wherein the control of the first and the second transport unit (3) in controlling the traction drive and / or the linear actuator and / or in the transmission of status data to the control computer in master and slave structure cooperate.

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 1 . 2 . 3 or 4 , wherein at least one transport unit (3) has a reading device for reading data of a data carrier which is not part of the transport unit (3).

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 or 5 , wherein at least one transport unit (3) has a writing device for writing data to a data carrier which is not part of the transport unit (3).

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 5 or 6 in which at least one reading device for reading data from a data carrier arranged on a stack carrier (2) and / or at least one writing device for writing data is formed on a data carrier arranged on a stack carrier (2).

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 or 7 wherein a communication module for transmitting data detected by a reading device to the control computer and / or for transmitting data from the control computer to a writing instrument is formed.

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 or 8th , wherein a third and a fourth in their construction with the first or the second transport unit (3) the same transport unit (3) are formed, whose controls with the control of the first transport unit (3) in controlling the traction drive and / or the Hubantriebs and / or cooperate in the transmission of status data to the control computer in master and slave structure, wherein the control of the first transport unit (3) forms the master.

Sheet-fed rotary printing machine according to Claim 1 . 2 or 3 wherein the control computer for controlling the transport units (3) for supplying stack carriers (2) to the feeder (1) and / or display (1) and / or for controlling the discharge of stack carriers (2) from the feeder (1) and / or Display (1) is formed.