DE102017214988A1 - Vehicle with an active chassis - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug, umfassend eine Karosserie mit mindestens einer verschließbaren Zugangsöffnung und ein aktives Fahrwerk, deren Lage relativ zueinander in vertikaler Richtung von mindestens einer fahrwerksseitigen Stellvorrichtung zwischen einer Grundstellung und einer Einstiegsstellung mit demgegenüber angehobener Karosserie verändert werden kann, wobei die mindestens eine Stellvorrichtung von einem Bordnetz mit elektrischer Energie versorgt wird und wobei beim Öffnen der Zugangsöffnung die Einstiegsstellung eingestellt wird.Vehicle, comprising a body with at least one closable access opening and an active chassis whose position relative to each other in the vertical direction of at least one chassis-side actuator between a basic position and an entry position with the contrast raised body can be changed, wherein the at least one actuator of an electrical system with electrical energy is supplied and wherein the entry position is set when opening the access opening.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem aktiven Fahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.The present invention relates to a vehicle with an active chassis according to the preamble of claim 1.

Derartige Fahrzeuge können mit dem aktiven Fahrwerk unter anderem Komfortfunktionen, wie beispielsweise eine Einstiegshilfe, realisieren.Among other things, such vehicles can realize comfort functions with the active chassis, such as, for example, a boarding aid.

Die DE 10 2014 016 030 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Fahrwerk und eine Karosserie, die in ihrer Position relativ zum Fahrwerk mittels fahrwerkseitiger Stellmittel veränderbar ist, sowie umfassend wenigstens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Gegenständen in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs, wobei bei Erfassung eines Gegenstands im Schwenkbereich einer Tür oder Klappe des stehenden Fahrzeugs die Position der Karosserie zur Vermeidung einer Kollision durch automatisches Anheben oder Absenken veränderbar ist.The DE 10 2014 016 030 A1 describes a motor vehicle comprising a chassis and a body, which is variable in position relative to the chassis by means of adjusting means on the vehicle side, and comprising at least one detection device for detecting objects in the immediate vicinity of the vehicle, wherein upon detection of an object in the pivoting range of a door or Flap of the stationary vehicle, the position of the body to avoid a collision by automatic lifting or lowering is changeable.

Die gattungsbildende DE 10 2008 006 848 A1 betrifft eine Einstiegshilfe für ein Fahrzeug mit einer Lageveränderungseinrichtung, die zur Veränderung der Höhenlage wenigstens einer baulichen Begrenzung eines zum Einsteigen in das Fahrzeug vorgesehenen Personeneinstiegs ausgebildet ist, und mit einer zur Ansteuerung der Lageveränderungseinrichtung vorgesehenen Steuereinrichtung, mittels derer sich die Höhenlage des Kraftfahrzeuges zwischen einem Normalmodus und einer dazu angehobenen Einstiegsmodus verstellen lässt. Die Steuereinrichtung ist drahtlos mit einer Zugangsberechtigungseinheit für ein Türschloss verbunden und kommuniziert derart, dass das Öffnen eines Türschlosses mittels der Zugangsberechtigungseinheit ein Verstellen der Lageveränderungseinrichtung in den angehobenen Einstiegsmodus bewirkt.The generic DE 10 2008 006 848 A1 relates to a boarding aid for a vehicle with a position change device, which is designed to change the altitude of at least one structural boundary of a person boarding entry into the vehicle, and with a control device for controlling the position change means, by means of which the altitude of the motor vehicle between a normal mode and a raised entry-level mode can be adjusted. The control device is wirelessly connected to an access authorization unit for a door lock and communicates in such a way that the opening of a door lock by means of the access authorization unit effects an adjustment of the position change device in the raised entry mode.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Fahrzeug mit einem aktiven Fahrwerk mit einer alternativen Ansteuerung bereitzustellen.Object of the present invention is therefore to provide a vehicle with an active chassis with an alternative control.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of patent claim 1.

Ein Fahrzeug umfasst eine Karosserie mit mindestens einer verschließbaren Zugangsöffnung und ein Fahrwerk, deren Lage relativ zueinander in vertikaler Richtung von mindestens einer fahrwerksseitigen Stellvorrichtung zwischen einer Grundstellung und einer Einstiegsstellung mit demgegenüber angehobener Karosserie verändert werden kann, wobei die mindestens eine Stellvorrichtung von einem Bordnetz mit elektrischer Energie versorgt wird und wobei beim Öffnen der Zugangsöffnung die Einstiegsstellung eingestellt wird.A vehicle comprises a body with at least one closable access opening and a chassis whose position relative to each other in the vertical direction of at least one chassis-side adjusting device between a basic position and an entry position with the contrast raised body can be changed, wherein the at least one adjusting device of an electrical system with electric Energy is supplied and wherein the entry position is set when opening the access opening.

Indem die mit elektrischer Energie betriebene Stellvorrichtung erst bei einem Öffnen der Zugangsöffnung die Karosserie in die Einstiegsstellung verbringt, kann diese Funktion mit weniger Energieverbrauch an den konkreten Bedarf angepasst werden. Besonders bevorzugt ist je Rad eine Stellvorrichtung verbaut, die das zugehörige Rad elektromechanisch gegenüber dem Aufbau vertikal verschieben kann. Zum Vergleich wird im Stand der Technik bereits das Entriegeln der Zugangsöffnung durch die Zugangsberechtigungseinheit (Transponder) zum Anlass genommen in die Einstiegsstellung zu verfahren und die Karosserie unter entsprechendem Energiebedarf länger in der Einstiegsstellung gehalten.By the electric power operated actuator spends only when opening the access opening the body in the entry position, this function can be adapted with less energy consumption to the specific needs. Particularly preferred per wheel, a locking device is installed, which can move the associated wheel electromechanically with respect to the structure vertically. For comparison, in the prior art already unlocking the access opening by the access authorization unit (transponder) taken the opportunity to proceed in the entry position and the body held under appropriate energy demand longer in the entry position.

In einer bevorzugten Ausführung wird nach Erreichen der Einstiegsstellung ein Countdown gestartet, nach dessen Ablauf die Grundstellung eingestellt wird. Besonders bevorzugt erfolgt das Absenken der Karosserie in die Einstiegsstellung nach Ablauf des Countdowns mit einer langsameren Geschwindigkeit, um den eventuell noch im Bereich der Zugangsöffnung sich befindenden Fahrgast nicht zu erschrecken oder gar zu verletzen. Als Zeitdauer des Countdowns sind beispielsweise 60 Sekunden anzusetzen.In a preferred embodiment, after reaching the entry position, a countdown is started, after which the basic position is set. Particularly preferably, the lowering of the body takes place in the entry position at the end of the countdown at a slower speed, so as not to frighten the possibly still in the access opening located passenger or even injured. For example, the duration of the countdown is 60 seconds.

In einer bevorzugten Ausführung wird ausgehend von der Einstiegsstellung die Grundstellung eingestellt, sobald sich das Fahrzeug in Bewegung setzt. Das rollende Fahrzeug ist ein sicheres Indiz dafür, dass kein Öffnen der Zugangsöffnung mehr beabsichtigt ist und die Einstiegsstellung somit nicht mehr benötigt wird. Die Grundstellung ist für den Fahrbetrieb besser geeignet.In a preferred embodiment, starting from the entry position, the basic position is set as soon as the vehicle starts to move. The rolling vehicle is a sure indication that no opening of the access opening is more intended and the entry position is therefore no longer needed. The basic position is better suited for driving.

In einer bevorzugten Ausführung wird ausgehend von der Einstiegsstellung die Grundstellung eingestellt, sobald die mindestens eine Zugangsöffnung im geschlossenen Zustand verriegelt wird.In a preferred embodiment, starting from the entry position, the basic position is set as soon as the at least one access opening is locked in the closed state.

In einer bevorzugten Ausführung wird ein weiterer Countdown gestartet, falls bei Ablauf des ersten Countdowns die Zugangsöffnung geöffnet ist. Weitere Countdowns können sich daran anschließen, bis ein Abbruchkriterium erreicht ist und die Karosserie trotz weiterhin geöffneter Zugangsöffnung wieder in die Grundstellung abgesenkt wird.In a preferred embodiment, another countdown is started if the access opening is open at the end of the first countdown. Further countdowns can follow this until a termination criterion has been reached and the body is lowered back to the basic position despite the access opening still open.

In einer bevorzugten Ausführung wird beim Öffnen der Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten, falls eine Frontklappe und/oder eine Heckklappe der Karosserie geöffnet ist. Das Anheben in die Einstiegsstellung könnte dazu führen, dass die Klappen an einer niedrigen Decke anschlagen oder Personen verletzen, die sich im Bereich der Klappen aufhalten.In a preferred embodiment, when opening the access opening the basic position is maintained if a front flap and / or a tailgate of the body is open. Raising into the entry position could cause the flaps to hit a low ceiling or injure persons in the area of the flaps.

In einer bevorzugten Ausführung wird beim Öffnen der mindestens einen Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten, falls an das Fahrzeug ein Anhänger angekoppelt ist. Ist ein Anhänger angekoppelt, was beispielsweise durch eine hergestellte Steckverbindung identifiziert werden kann, so würde das aktive Fahrwerk in der Einstiegsstellung noch mehr Energie verbrauchen und den Anhänger kippen, was es zu vermeiden gilt. Das Anheben in die Einstiegsstellung kann alternativ auch dann gesperrt werden, wenn die Anhängerkupplung ausgeklappt ist.In a preferred embodiment, when opening the at least one access opening the Retain home position if a trailer is attached to the vehicle. If a trailer coupled, which can be identified for example by a manufactured connector, the active chassis would consume even more energy in the entry position and tilt the trailer, which is to be avoided. The lifting in the entry position can alternatively be locked even when the trailer hitch is unfolded.

In einer bevorzugten Ausführung wird beim Öffnen der Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten, falls die Karosserie auf andere Weise als durch die Stellvorrichtung angehoben wurde. Die Karosserie kann beispielsweise durch einen Wagenheber oder eine Hebebühne angehoben worden sein. Das Fahrzeug erkennt diese Situation beispielsweise durch Auswertung der Höhenstandssensoriken der Räder oder bei einem angeschlossenen Diagnosegerät.In a preferred embodiment, when the access opening is opened, the home position is maintained if the body has been raised in any other way than by the actuator. The body may have been raised for example by a jack or a lift. The vehicle recognizes this situation, for example, by evaluating the level sensors of the wheels or with a connected diagnostic device.

In einer bevorzugten Ausführung wird das Bordnetz mit 48 Volt betrieben. Das Bordnetz wird dabei von einem Akkumulator gespeist. Zur Begrenzung der Schaltspiele eines Relais des Akkumulators wird die Anzahl der Aktivierungszyklen des Bordnetzes bei abgestelltem Fahrzeug beschränkt. In einer besonders bevorzugten Ausführung wird das Bordnetz nach Abstellen des Fahrzeugs für eine definierte Zeitspanne in Bereitschaft gehalten, um so eine wahrscheinlich folgende Öffnung der Zugangsöffnung funktional abdecken zu können.In a preferred embodiment, the electrical system is operated at 48 volts. The electrical system is powered by an accumulator. To limit the switching cycles of a relay of the accumulator, the number of activation cycles of the electrical system is limited when the vehicle is parked. In a particularly preferred embodiment, the on-board network is kept on standby after the vehicle has been parked for a defined period of time so as to be able to functionally cover a possibly following opening of the access opening.

In einer bevorzugten Ausführung wird beim Öffnen der Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten, falls das Bordnetz aufgrund des aktuellen Ladezustandes des Akkumulators eine nicht ausreichende Stabilität aufweist.In a preferred embodiment, the basic position is maintained when opening the access opening, if the electrical system has insufficient stability due to the current state of charge of the battery.

In einer bevorzugten Ausführung wird das statische Stellmoment der mindestens einen Stellvorrichtung beim Verstellen des Aufbaus in Richtung Einstiegsstellung erfasst und bei Überschreiten eines Schwellwerts der Aufbau um ein definiertes Maß wieder in Richtung Grundstellung verfahren. Ist der Schwellwert danach immer noch überschritten, so wird der Aufbau so oft um ein definiertes Maß in Richtung Grundstellung verfahren, bis der Schwellwert unterschritten oder die Grundstellung erreicht ist.In a preferred embodiment, the static actuating torque of the at least one adjusting device when adjusting the structure in the direction of entry position is detected and moved when a threshold value of the structure by a defined amount back to the basic position. If the threshold value is still exceeded after that, the structure is moved so often by a defined amount in the direction of the basic position until the threshold value is undershot or the basic position is reached.

In einer bevorzugten Ausführung wird die Grundstellung eingestellt, falls eine Leistungselektronik der mindestens einen Stellvorrichtung eine kritische Temperaturschwelle überschritten hat.In a preferred embodiment, the basic position is set if a power electronics of the at least one adjusting device has exceeded a critical temperature threshold.

In einer bevorzugten Ausführung wird beim Verstellen von der Einstiegsstellung in die Grundstellung erkannt, ob die geöffnete Zugangsöffnung auf einem Hindernis, insbesondere einem Bordstein, aufsetzt und in diesem Fall die Karosserie mindestens auf die Einstiegsstellung angehoben.In a preferred embodiment, when adjusting from the entry position to the basic position, it is recognized whether the opened access opening touches an obstacle, in particular a curb, and in this case raises the body at least to the entry position.

In einer bevorzugten Ausführung kann das Anheben der Karosserie in die Einstiegsstellung mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle deaktiviert werden.In a preferred embodiment, the lifting of the body can be deactivated in the entry position by means of a man-machine interface.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014016030 A1 [0003]DE 102014016030 A1 [0003]
  • DE 102008006848 A1 [0004]DE 102008006848 A1 [0004]

Claims (7)

Fahrzeug, umfassend eine Karosserie mit mindestens einer verschließbaren Zugangsöffnung und ein aktives Fahrwerk, deren Lage relativ zueinander in vertikaler Richtung von mindestens einer fahrwerksseitigen Stellvorrichtung zwischen einer Grundstellung und einer Einstiegsstellung mit demgegenüber angehobener Karosserie verändert werden kann, wobei die mindestens eine Stellvorrichtung von einem Bordnetz mit elektrischer Energie versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der mindestens einen Zugangsöffnung die Einstiegsstellung eingestellt wird.Vehicle, comprising a body with at least one closable access opening and an active chassis whose position relative to each other in the vertical direction of at least one chassis-side actuator between a basic position and an entry position with the contrast raised body can be changed, wherein the at least one actuator of an electrical system with electrical energy is supplied, characterized in that when opening the at least one access opening, the entry position is set. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen der Einstiegsstellung ein Countdown gestartet wird, nach dessen Ablauf die Grundstellung eingestellt wird.Vehicle after Claim 1 , characterized in that after reaching the entry position, a countdown is started, after the expiration of the basic position is set. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von der Einstiegsstellung die Grundstellung eingestellt wird, sobald sich das Fahrzeug in Bewegung setzt.Vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that starting from the entry position, the basic position is set as soon as the vehicle starts to move. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Countdown gestartet wird, falls bei Ablauf des ersten Countdowns die mindestens eine Zugangsöffnung geöffnet ist.Vehicle after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a further countdown is started if, at the end of the first countdown, the at least one access opening is open. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der mindestens einen Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten wird, falls eine Frontklappe und/oder eine Heckklappe der Karosserie geöffnet ist.Vehicle after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that when opening the at least one access opening the basic position is maintained, if a front door and / or a tailgate of the body is open. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der mindestens einen Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten wird, falls an das Fahrzeug ein Anhänger angekoppelt ist.Vehicle after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that when opening the at least one access opening the basic position is maintained if a trailer is coupled to the vehicle. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen der mindestens einen Zugangsöffnung die Grundstellung beibehalten wird, falls die Karosserie auf andere Weise als durch die Stellvorrichtung angehoben wurde.Vehicle after one of the Claims 1 to 6 , characterized in that when opening the at least one access opening, the basic position is maintained, if the body has been raised in a different way than by the adjusting device.
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