DE102017214496A1 - Motor vehicle with at least one light source - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) zumindest ein Leuchtmittel (18) umfasst, welches an einer Außenfläche des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist. Ferner weist das Kraftfahrzeug (10) eine Erfassungseinrichtung (14) auf, welche dazu eingerichtet ist, einen mit dem Kraftfahrzeug (10) gekoppelten Anhänger (12) zu erfassen. Das zumindest eine Leuchtmittel (18) ist dabei derart an der Außenfläche des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet, dass zumindest eine dem Kraftfahrzeug (10) zugewandte Kante (26) des mit dem Kraftfahrzeug (10) gekoppelten Anhängers (12) durch das Leuchtmittel (18) anstrahlbar ist. Schließlich weist das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung (16) auf, die dazu eingerichtet ist, das zumindest eine Leuchtmittel (18) einzuschalten, wenn durch die Erfassungseinrichtung (14) die Kopplung des Anhängers (12) an das Kraftfahrzeug (10) erfasst wird.The invention relates to a motor vehicle (10), wherein the motor vehicle (10) comprises at least one lighting means (18) which is arranged on an outer surface of the motor vehicle (10). Furthermore, the motor vehicle (10) has a detection device (14) which is set up to detect a trailer (12) coupled to the motor vehicle (10). The at least one luminous means (18) is arranged on the outer surface of the motor vehicle (10) such that at least one edge (26) of the trailer (12) coupled to the motor vehicle (10) facing the motor vehicle (10) is illuminated by the illuminant (18 ) is illuminable. Finally, the motor vehicle has a control device (16) which is set up to switch on the at least one lighting means (18) when the coupling of the trailer (12) to the motor vehicle (10) is detected by the detection device (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Leuchtmittel, welches an einer Außenfläche des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The invention relates to a motor vehicle with at least one light source, which is arranged on an outer surface of the motor vehicle.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind unterschiedliche Formen der Fahrzeugbeleuchtung bekannt. Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs dienen dazu, einen Fahrer während der Fahrt, insbesondere bei Dunkelheit, einen Fahrweg und/oder die nähere Umgebung des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung auszuleuchten. Rück- oder Heckleuchten des Kraftfahrzeugs dienen beispielsweise dazu, das Kraftfahrzeug während der Fahrt für weitere Verkehrsteilnehmer, welche sich in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs hinter dem Kraftfahrzeug bewegen, auf das Kraftfahrzeug, insbesondere bei Dunkelheit, aufmerksam zu machen oder auf ein Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs hinzuweisen.From the general state of the art, different forms of vehicle lighting are known. Headlights of the motor vehicle are used to illuminate a driver while driving, especially in the dark, a track and / or the surrounding area of the motor vehicle in the direction of travel. Rear lights or rear lights of the motor vehicle serve, for example, to make the motor vehicle while driving for other road users, who move in the direction of travel of the motor vehicle behind the motor vehicle to the motor vehicle, especially in the dark, to draw attention or to a driving maneuver of the motor vehicle.

Die Funktion der Heckleuchten kann auch um weitere Funktionalitäten erweitert werden. In diesem Zusammenhang beschreibt beispielsweise die DE 10 2016 118 873 A1 ein Lichtsystem für ein Kraftfahrzeug, welches eine rückseitig befestigte Fahrzeuglichtquelle umfasst. Die rückseitig befestigte Fahrzeuglichtquelle wird dazu genutzt, einem Benutzer einen vorbestimmten Bereich hinter dem Kraftfahrzeug zum Verbessern der Sicht für unterschiedliche Tätigkeiten zu beleuchten. Durch das Beleuchten des vorbestimmten Bereichs kann ein Nutzer, der sich in dem vorbestimmten Bereich befindet, beispielsweise beim Ausladen von Objekten aus dem Kraftfahrzeug oder beim Anhängen oder Abhängen eines Anhängers durch bessere Sichtbarkeit innerhalb des vorbestimmten Bereichs unterstützt werden.The function of the taillights can also be extended by additional functionalities. In this context, for example, describes the DE 10 2016 118 873 A1 a lighting system for a motor vehicle, which includes a rear-mounted vehicle light source. The rear mounted vehicle light source is used to illuminate a user a predetermined area behind the motor vehicle to improve the visibility for different activities. By illuminating the predetermined area, a user who is in the predetermined area, for example, when unloading objects from the automobile or attaching or hanging a trailer, can be assisted by better visibility within the predetermined range.

Auch die Funktion der Scheinwerfer kann um weitere Funktionalitäten erweitert werden. Hierzu beschreibt die DE 10 2013 215 980 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, um ein kollisionsfreies Manövrieren des Kraftfahrzeugs in einem Engstellenbereich zu unterstützen. Durch eine Projektionseinrichtung des Kraftfahrzeugs wird in einer bestimmungsgemäßen Vorfahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug auf einem Fahruntergrund eine Lichtprojektion erzeugt, die in Fahrzeuglängsrichtung eine vorbestimmte Parklückenmindestlänge und/oder in Fahrzeugquerrichtung eine vorbestimmte Fahrkorridormindestbreite aufweist. Auch in der DE 10 2011 119 923 A1 sind Projektionen auf den Fahrbahngrund als Orientierungshilfe für einen Fahrer beschrieben.The function of the headlights can also be extended by additional functionalities. This describes the DE 10 2013 215 980 A1 a method of operating a motor vehicle to assist collision-free maneuvering of the motor vehicle in a throat area. By a projection device of the motor vehicle, a light projection is generated in a designated Vorfahrtrichtung in front of the vehicle on a driving surface, which has a predetermined minimum parking space in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction a predetermined Fahrkorridormindestbreite. Also in the DE 10 2011 119 923 A1 Projections on the road surface are described as a guide for a driver.

Durch eine derartige Funktionalitätenerweiterung sind die Scheinwerfer oder Heck- oder Rückleuchten der Kraftfahrzeuge besonders komplex aufgebaut. Ferner kann es für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs schwierig sein, die Projektionen auf dem Fahrbahngrund, je nachdem in welchem Abstand vom Kraftfahrzeug die Orientierungshilfen auf den Fahrbahngrund projiziert werden, zu erkennen. Zudem können auch externe Einflüsse, wie beispielsweise eine starke Sonneneinstrahlung, die Erkennbarkeit derartiger Orientierungshilfen für den Fahrer erschweren.By such a functional extension of the headlights or rear or rear lights of motor vehicles are built particularly complex. Furthermore, it may be difficult for a driver of the motor vehicle to recognize the projections on the road surface, depending on the distance from the motor vehicle, the orientation aids are projected onto the road surface. In addition, external influences, such as strong sunlight, make the recognition of such guidance difficult for the driver.

Optische Hilfestellungen können anstelle durch Leuchtmittel auch durch andere optische Einrichtungen bereitgestellt werden. So beschreibt die DE 10 2011 082 475 A1 beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem, mittels welchem eine Anzeige generiert wird, wodurch der Fahrer eines Fahrzeugs in kollisionsrelevanten Situationen, beispielsweise beim Einparken oder Manövrieren, eine optische Hilfestellung zur sicheren Fortbewegung des Kraftfahrzeugs erhält. Um die Situation für sich abschätzen zu können, muss der Fahrer aber auf die Anzeige schauen und ist somit vom eigentlichen Verkehrsgeschehen abgelenkt, was eine Sicherheit im Straßenverkehr deutlich beeinflussen kann.Optical aids can also be provided by other optical means instead of by light sources. That's how it describes DE 10 2011 082 475 A1 For example, a driver assistance system, by means of which a display is generated, whereby the driver of a vehicle in collision-relevant situations, for example when parking or maneuvering, receives optical assistance for the safe movement of the motor vehicle. In order to be able to estimate the situation for themselves, however, the driver has to look at the display and is thus distracted from the actual traffic situation, which can significantly influence safety on the road.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches einen Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem Anhängerbetrieb des Kraftfahrzeugs, auf einfache Art und Weise besonders zuverlässig unterstützt, ohne die Komplexität des Aufbaus des Kraftfahrzeugs zu erhöhen.The object of the present invention is therefore to provide a motor vehicle which particularly reliably supports a driver in guiding the motor vehicle, in particular in a trailer operation of the motor vehicle, in a simple manner, without increasing the complexity of the structure of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a motor vehicle having the features of independent patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das Kraftfahrzeug umfasst zumindest ein Leuchtmittel, welches an einer Außenfläche des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Mit anderen Worten ist das zumindest eine Leuchtmittel an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs angeordnet. Besonders bevorzugt ist das zumindest eine Leuchtmittel auf eine Umgebung des Kraftfahrzeugs gerichtet. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich bevorzugt um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen.The motor vehicle comprises at least one light source, which is arranged on an outer surface of the motor vehicle. In other words, the at least one light source is arranged on an outer side of the motor vehicle. Particularly preferably, the at least one light source is directed to an environment of the motor vehicle. The motor vehicle is preferably a motor vehicle, in particular a passenger car.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Kraftfahrzeug eine Erfassungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, einen mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger zu erfassen. Mit anderen Worten kann die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet sein, zu erfassen, sobald ein Anhänger an das Kraftfahrzeug angehängt wird. Mit anderen Worten ist die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet, einen Anhängerbetrieb des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Zum Erfassen des Anhängers kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise eine Kamera und/oder einen Sensor aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung auch dazu eingerichtet sein, den Anhänger durch Erfassen eines, insbesondere elektrischen, Kopplungssignals, wenn der Anhänger elektrisch mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt wird, zu erfassen. Mit „Anhänger“ ist insbesondere ein Fahrzeug gemeint, welches insbesondere über eine Ladefläche, jedoch über keinen eigenen Antrieb verfügt. Zum Beispiel kann der Anhänger als Wohnanhänger oder Transportanhänger oder Sportanhänger ausgebildet sein. Bevorzugt kann der Anhänger elektrisch und/oder mechanisch über eine Kupplung des Kraftfahrzeugs an das Kraftfahrzeug gekoppelt oder mit dem Kraftfahrzeug verbunden werden.The invention is characterized in that the motor vehicle has a detection device which is adapted to detect a trailer coupled to the motor vehicle. In other words, the detection device can be configured to detect as soon as a trailer is attached to the motor vehicle. In other words, the detection device is configured to detect a trailer operation of the motor vehicle. For detecting the trailer, the detection device may comprise, for example, a camera and / or a sensor. Alternatively or In addition, the detection device can also be configured to detect the trailer by detecting a, in particular electrical, coupling signal when the trailer is electrically coupled to the motor vehicle. By "trailer" is meant in particular a vehicle, which in particular has a loading area, but no own drive. For example, the trailer may be designed as a caravan or transport trailer or sports trailer. Preferably, the trailer can be electrically and / or mechanically coupled via a coupling of the motor vehicle to the motor vehicle or connected to the motor vehicle.

Das zumindest eine Leuchtmittel des Kraftfahrzeugs ist ferner derart an der Außenfläche des Kraftfahrzeugs angeordnet, dass eine dem Kraftfahrzeug zugewandte Kante des mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhängers durch das Leuchtmittel anstrahlbar ist. Mit anderen Worten ist das Leuchtmittel dazu eingerichtet, Licht, insbesondere in einem sichtbaren Wellenlängenbereich, in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs derart abzustrahlen, dass mittels des durch das Leuchtmittel ausgegebenen Lichts die dem Kraftfahrzeug zugewandte Kante des mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhängers beleuchtet wird. Bei der Kante handelt es sich bevorzugt um eine Kante einer Fläche des Anhängers, welche dem Kraftfahrzeug zugewandt ist. Beispielsweise erstreckt sich die Kante in Fahrzeugquerrichtung des Anhängers oder Kraftfahrzeugs, insbesondere parallel zu einem Boden oder Fahruntergrund, auf dem sich das Kraftfahrzeug bewegt, oder in einen Fahrzeughochrichtung des Anhängers oder Kraftfahrzeugs. Alternativ kann mittels des zumindest einen Leuchtmittels auch eine Fläche des Anhängers, welche dem Kraftfahrzeug zugewandt ist, beleuchtet oder angestrahlt werden. Durch die Beleuchtung des Anhängers, insbesondere der Kante des Anhängers, kann der Fahrer, beispielsweise über einen Blick in den Rückspiegel, die Kontur des Anhängers abschätzen. Damit kann der Fahrer in etwa einschätzen, wie breit der Anhänger ist und/oder wo sich der Anhänger relativ zu dem Kraftfahrzeug oder einem Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Zudem ist auch der Anhänger durch das zumindest eine Leuchtmittel für dem Kraftfahrzeug entgegenkommende Verkehrsteilnehmer erkennbar.The at least one illuminant of the motor vehicle is further arranged on the outer surface of the motor vehicle such that an edge of the trailer coupled to the motor vehicle facing the motor vehicle can be illuminated by the illuminant. In other words, the lighting means is adapted to emit light, in particular in a visible wavelength range, in an environment of the motor vehicle in such a way that the edge of the trailer coupled to the motor vehicle is illuminated by means of the light emitted by the lighting means. The edge is preferably an edge of a surface of the trailer, which faces the motor vehicle. For example, the edge extends in the vehicle transverse direction of the trailer or motor vehicle, in particular parallel to a ground or driving surface on which the motor vehicle is moving, or in a vehicle vertical direction of the trailer or motor vehicle. Alternatively, by means of the at least one luminous means, a surface of the trailer, which faces the motor vehicle, can also be illuminated or illuminated. By lighting the trailer, in particular the edge of the trailer, the driver, for example, by looking into the rearview mirror, estimate the contour of the trailer. Thus, the driver can estimate approximately how wide the trailer is and / or where the trailer is relative to the motor vehicle or an object in an environment of the motor vehicle. In addition, the trailer is recognizable by the at least one light source for the motor vehicle oncoming road users.

Ferner weist das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, dass zumindest eine Leuchtmittel einzuschalten, wenn durch die Erfassungseinrichtung die Kopplung des Anhängers an das Kraftfahrzeug erfasst wird. Mit anderen Worten kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, dass zumindest eine Leuchtmittel einzuschalten, wenn durch die Erfassungseinrichtung der an das Kraftfahrzeug gekoppelte Anhänger erfasst wird. Mit „Einschalten“ ist hier bevorzugt gemeint, dass das zumindest eine Leuchtmittel aktiv geschaltet wird, ohne Licht zu emittieren, oder aktiviert wird, um Licht zu emittieren. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung, welche einen mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhänger erfasst, zum Einschalten des zumindest einen Leuchtmittels ein Erfassungssignal an die Steuereinrichtung ausgeben. Die Steuereinrichtung ist beispielsweise als elektronische Schaltung, insbesondere als eine ECU (Electronic Control Unit), ausgebildet. Durch die Kopplungsbedingungen des Anhängers an das Kraftfahrzeug ist das Leuchtmittel nicht ständig, sondern nur bei Bedarf, also im Anhängerbetrieb, aktiv.Furthermore, the motor vehicle has a control device which is set up to switch on at least one lighting means if the coupling of the trailer to the motor vehicle is detected by the detection device. In other words, the control device may be configured to switch on at least one lighting device if the trailer coupled to the motor vehicle is detected by the detection device. By "switching on" is meant here preferably that the at least one light-emitting means is switched to active, without emitting light, or is activated to emit light. For example, the detection device, which detects a trailer coupled to the motor vehicle, for outputting the at least one light emitting device output a detection signal to the control device. The control device is designed, for example, as an electronic circuit, in particular as an ECU (Electronic Control Unit). Due to the coupling conditions of the trailer to the motor vehicle, the bulb is not constantly, but only when needed, ie in trailer mode, active.

Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das zumindest eine Leuchtmittel derart anzusteuern, dass die Kante des Anhängers und ein vorbestimmter Bereich eines Bodens oder Fahruntergrunds, auf dem sich das Kraftfahrzeug bewegt, durch das zumindest eine Leuchtmittel angestrahlt oder ausgeleuchtet werden. Beispielsweise kann als vorbestimmter Bereich eine Fahrbahnmarkierung und/oder eine Fahrbahnbegrenzung angestrahlt werden. Der vorbestimmte Bereich kann bevorzugt durch die Erfassungseinrichtung erfasst werden, welche ein Signal zum Anstrahlen des Bodenbereichs an die Steuereinrichtung ausgibt. Beispielsweise kann das zumindest eine Leuchtmittel nach Art eines Suchscheinwerfers ausgebildet sein.Additionally or alternatively, it can be provided that the control device is set up to control the at least one light source such that the edge of the trailer and a predetermined area of a floor or driving surface on which the motor vehicle moves are illuminated by the at least one light source or be lit up. For example, as a predetermined area, a lane marking and / or a lane boundary can be illuminated. The predetermined area may preferably be detected by the detection device, which outputs a signal for illuminating the floor area to the control device. For example, the at least one lighting means may be designed in the manner of a searchlight.

In vorteilhafter Weise kann die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet sein, einen Abstrahlwinkel des zumindest einen Leuchtmittels einzustellen. Mit „Abstrahlwinkel“ ist insbesondere eine Richtcharakteristik des zumindest einen Leuchtmittels gemeint. Die Richtcharakteristik meint bevorzugt die winkelabhängige Lichtstärke. Durch das Einstellen des Abstrahlwinkels kann der Anhänger und/oder der vorbestimmte Bereich besonders zuverlässig ausgeleuchtet werden.In an advantageous manner, the control device can also be set up to set a radiation angle of the at least one luminous means. By "radiation angle" is meant, in particular, a directional characteristic of the at least one luminous means. The directional characteristic preferably means the angle-dependent light intensity. By setting the emission angle of the trailer and / or the predetermined range can be particularly reliable illuminated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das zumindest eine Leuchtmittel an einem Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Bevorzugt ist das zumindest eine Leuchtmittel zwischen dem Anhänger und dem Kraftfahrzeug an dem Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet. Besonders bevorzugt ist das zumindest eine Leuchtmittel in eine Querrichtung des Kraftfahrzeugs in einer Mitte des Hecks angeordnet. Mit anderen Worten an einer Fahrzeugheckmitte angeordnet sein. Bevorzugt kann das Kraftfahrzeug auch mehrere Leuchtmittel aufweisen, welche in einer Reihe nebeneinander, insbesondere in eine Querrichtung des Kraftfahrzeugs, an dem Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. In vorteilhafter Weise ist das zumindest eine Leuchtmittel an einem Stoßdämpfer des Kraftfahrzeugs oder an oder in einem Bereich eines Nummernschilds des Kraftfahrzeugs angeordnet. Durch die Anordnung des zumindest einen Leuchtmittels an dem Heck des Kraftfahrzeugs kann die dem Kraftfahrzeug zugewandte Kante des Anhängers besonders einfach und zuverlässig angestrahlt werden.According to an advantageous embodiment, it is provided that the at least one lighting means is arranged at a rear of the motor vehicle. Preferably, the at least one light source is arranged between the trailer and the motor vehicle at the rear of the motor vehicle. Particularly preferably, the at least one lighting means is arranged in a transverse direction of the motor vehicle in a center of the stern. In other words, be arranged at a vehicle rear center. Preferably, the motor vehicle may also have a plurality of lighting means, which are arranged in a row next to each other, in particular in a transverse direction of the motor vehicle, at the rear of the motor vehicle. In an advantageous manner, the at least one lighting means is arranged on a shock absorber of the motor vehicle or on or in an area of a license plate of the motor vehicle. Due to the arrangement of the At least one light source at the rear of the motor vehicle, the edge facing the motor vehicle of the trailer can be particularly easily and reliably illuminated.

Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, das zumindest eine Leuchtmittel an einer in Fahrzeugquerrichtung außenliegenden Querfläche, insbesondere an einer Tür oder einem Außenspiegel des Kraftfahrzeugs, angeordnet ist. Mit anderen Worten kann das zumindest eine Leuchtmittel an der Außenfläche des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, welche sich in einer Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt ist das zumindest eine Leuchtmittel dabei in Richtung des Hecks des Kraftfahrzeugs zum Anstrahlen des mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhängers gerichtet ist.Additionally or alternatively, it can be provided that at least one light source is arranged on a transversal outer surface in the vehicle transverse direction, in particular on a door or an exterior mirror of the motor vehicle. In other words, the at least one light source can be arranged on the outer surface of the motor vehicle, which is located in a vehicle longitudinal direction of the motor vehicle. Preferably, the at least one light source is directed in the direction of the rear of the motor vehicle for illuminating the trailer coupled to the motor vehicle.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, einen Umgebungsparameterwert in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, wobei das zumindest eine Leuchtmittel erst eingeschaltet wird, wenn der erfasste Umgebungsparameterwert einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. Die Erfassungseinrichtung ist dazu bevorzugt auf eine Umgebung des Kraftfahrzeugs, also einen Außenbereich des Kraftfahrzeugs, gerichtet. Bevorzugt kann als Umgebungsparameterwert eine Lichtintensität oder eine Helligkeit in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Um die Lichtintensität in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassen oder bestimmen oder berechnen zu können, kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise einen Helligkeitssensor und/oder Regen-Licht-Sensor und/oder ein Photometer und/oder einen Regensensor und/oder eine Kamera aufweisen. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass im Anhängerbetrieb das zumindest eine Leuchtmittel zwar aktiviert, aber die Kante des Anhängers erst angestrahlt wird, wenn der erfasste Wert der Lichtintensität oder Helligkeit unter einen vorbestimmten Schwellwert oder Grenzwert fällt. Beispielsweise kann das zumindest eine Leuchtmittel bei Dunkelheit oder in der Dämmerung oder vorbestimmten Lichtverhältnissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet werden.A further advantageous embodiment provides that the detection device is further configured to detect an environmental parameter value in an environment of the motor vehicle, wherein the at least one light-emitting device is only switched on when the detected environmental parameter value falls below a predetermined threshold value. For this purpose, the detection device is preferably directed to an environment of the motor vehicle, that is to say an outside area of the motor vehicle. Preferably, a light intensity or a brightness in the surroundings of the motor vehicle can be detected as ambient parameter value. In order to be able to detect or determine or calculate the light intensity in the surroundings of the motor vehicle, the detection device can have, for example, a brightness sensor and / or rain light sensor and / or a photometer and / or a rain sensor and / or a camera. For example, it may be provided that the at least one light-emitting means is activated during trailer operation, but the edge of the trailer is not illuminated until the detected value of the light intensity or brightness falls below a predetermined threshold value or limit value. For example, the at least one light source can be switched on in the dark or in the twilight or predetermined light conditions in the surroundings of the motor vehicle.

In vorteilhafter Weise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, einen Anstrahlwinkel des zumindest einen Leuchtmittels in Abhängigkeit von einer Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von einem Knickwinkel und/oder in Abhängigkeit von einer Bewegung des Anhängers einzustellen. Mit Knickwinkel ist bevorzugt ein Winkel zwischen einer Achse, insbesondere Längsachse, des Anhängers und einer Achse, insbesondere Längsachse, des Kraftfahrzeugs gemeint. Mit „Anstrahlwinkel“ ist insbesondere ein Wickel des abgestrahlten Lichts von dem zumindest einen Leuchtmittel gemeint. Durch eine Veränderung des Anstrahlwinkels wird bevorzugt eine Richtung, in die das Licht ausgegeben wird, verändert. Mit anderen Worten kann die von dem zumindest einen Leuchtmittel ausgegebene Strahlung dynamisch, insbesondere in Abhängigkeit von einer Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder einer Bewegung des Anhängers, angepasst werden. Ist das zumindest eine Leuchtmittel an dem Heck des Kraftfahrzeugs fixiert und bewegt sich der Anhänger zum Beispiel während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs relativ zu dem Kraftfahrzeug oder dem zumindest einen Leuchtmittel, so kann die Steuereinrichtung das zumindest eine Leuchtmittel derart anzusteuern, dass das zumindest eine Leuchtmittel die Richtung des ausgegebenen Lichts oder der ausgegebenen Strahlung an eine Bewegung des Anhängers relativ zu dem Kraftfahrzeug derart anpasst, dass die dem Kraftfahrzeug zugewandte Kante des mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhängers durch das Leuchtmittel angestrahlt wird. Die Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise durch Erfassen eines Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs erfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers durch Navigationsdaten, beispielsweise GPS-Daten, entlang einer vorbestimmten Route des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Hierzu kann die Erfassungseinrichtung einen Empfänger zum Empfangen von GPS-Koordinaten, insbesondere einen GNSS-Empfänger oder einen GPS-Empfänger, aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Erfassungseinrichtung eine Anhänger-Stabilisierungskontrolle aufweisen, welche die Bewegung des Anhängers überwacht. Die Anhänger-Stabilisierungskontrolle ist bevorzugt dazu eingerichtet, seitliche Bewegungen des Anhängers zu erfassen. Durch eine dynamische Anpassung des Anstrahlwinkels an die Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder Anhängers kann der Anhänger besonders zuverlässig ausgeleuchtet und damit die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs erhöht werden.The control device is advantageously set up to set a beam angle of the at least one light-emitting means in dependence on a movement of the motor vehicle and / or in dependence on a bending angle and / or in dependence on a movement of the trailer. With bending angle is preferably an angle between an axis, in particular longitudinal axis, of the trailer and an axis, in particular longitudinal axis, of the motor vehicle meant. By "angle of radiation" is meant, in particular, a winding of the radiated light from the at least one luminous means. By changing the irradiation angle, a direction in which the light is output is preferably changed. In other words, the radiation emitted by the at least one light source can be adapted dynamically, in particular as a function of a movement of the motor vehicle and / or a movement of the trailer. If the at least one light source is fixed to the rear of the motor vehicle and the trailer moves, for example, during a drive of the motor vehicle relative to the motor vehicle or the at least one light source, the control device can control the at least one light source in such a way that the at least one light source illuminates the light source Direction of the output light or the emitted radiation to a movement of the trailer relative to the motor vehicle such that the motor vehicle facing edge of the trailer coupled to the motor vehicle is illuminated by the light source. The movement of the motor vehicle and / or the trailer can detect the detection device, for example, by detecting a steering angle of the motor vehicle. Additionally or alternatively, the movement of the motor vehicle and / or the trailer can be detected by navigation data, for example GPS data, along a predetermined route of the motor vehicle. For this purpose, the detection device may have a receiver for receiving GPS coordinates, in particular a GNSS receiver or a GPS receiver. Additionally or alternatively, the detection means may comprise a trailer stabilization control which monitors the movement of the trailer. The trailer stabilization control is preferably adapted to detect lateral movements of the trailer. By dynamically adapting the angle of radiation to the movement of the motor vehicle and / or trailer, the trailer can be illuminated particularly reliably and thus the safety when driving the motor vehicle can be increased.

Damit das zumindest eine Leuchtmittel die Kante oder Fläche des Anhängers in Abhängigkeit von einer Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder einer Bewegung des Anhängers anstrahlen kann, kann das zumindest eine Leuchtmittel beweglich gelagert sein. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, das zumindest eine Leuchtmittel auszurichten. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Leuchtmittel fixiert ist und die durch das Leuchtmittel ausgegebene Strahlung durch zumindest ein Umlenkelement in eine vorbestimmte Richtung gelenkt wird. Beispielsweise kann das Leuchtmittel eine oder mehrere LEDs, welche bevorzugt in einer Matrix angeordnet sind, aufweisen. Das Umlenkelement kann als beweglicher Spiegel, insbesondere nach Art eines DMD (Digital Mirror device), ausgebildet sein. Alternativ kann das Leuchtmittel auch mehrere Umlenkelemente aufweisen. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, das Umlenkelement oder die Umlenkelemente auszurichten. Alternativ kann das zumindest eine Leuchtmittel als Projektionslampe ausgebildet sein. Mit anderen Worten kann das zumindest eine Leuchtmittel nach Art eines Projektors ausgebildet sein.So that the at least one light source can illuminate the edge or surface of the trailer in dependence on a movement of the motor vehicle and / or a movement of the trailer, the at least one light source can be movably mounted. The Control device may for example be adapted to align the at least one light source. Alternatively, it can be provided that the luminous means is fixed and the radiation emitted by the luminous means is directed by at least one deflecting element in a predetermined direction. For example, the luminous means may have one or more LEDs, which are preferably arranged in a matrix. The deflection element can be designed as a movable mirror, in particular in the manner of a DMD (Digital Mirror Device). Alternatively, the lighting means may also have a plurality of deflection elements. The control device may be configured, for example, to align the deflecting element or the deflecting elements. Alternatively, the at least one luminous means can be designed as a projection lamp. In other words, the at least one lighting means may be designed in the manner of a projector.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest ein Objekt und/oder einen Durchgangsbereich, welcher durch zwei Begrenzungselemente begrenzt ist, in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, wobei die Erfassungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, einen Abstand des mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhängers zu dem zumindest einen Objekt und/oder zu zumindest einem Begrenzungselement zu erfassen. Besonders bevorzugt ist die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet, den Durchgangsbereich, insbesondere in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Kraftfahrzeug oder während eines Durchfahrens des Kraftfahrzeugs zwischen den zwei Begrenzungselementen, zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung kann zum Erfassen des zumindest einen Objekts und/oder des Durchgangsbereichs eine Kamera und/oder ein Radar und/oder einen Sensor, insbesondere einen Ultraschallsensor, aufweisen.According to an advantageous refinement, it is provided that the detection device is set up to detect at least one object and / or a passage region, which is delimited by two boundary elements, in an environment of the motor vehicle, wherein the detection device is further configured to maintain a distance of to be detected with the motor vehicle coupled trailer to the at least one object and / or at least one limiting element. Particularly preferably, the detection device is adapted to detect the passage area, in particular in the direction of travel of the motor vehicle in front of the motor vehicle or during a passage through the motor vehicle between the two boundary elements. The detection device may comprise a camera and / or a radar and / or a sensor, in particular an ultrasonic sensor, for detecting the at least one object and / or the passage region.

Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug bevorzugt eine Ausgabeeinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Warnsignals anzusteuern, wenn der erfasste Abstand einen Abstandsschwellwert unterschreitet. Kommt also der Anhänger zu nah an das Objekt und/oder an zumindest eines der Begrenzungselemente, so wird bevorzugt durch die Ausgabeeinrichtung ein Warnsignal ausgegeben. Mit anderen Worten wird durch die Ausgabeeinrichtung bevorzugt ein Warnsignal ausgegeben, wenn ein Mindestabstand zu dem zumindest einen Objekt und/oder zu dem zumindest einen Begrenzungselement unterschritten wird. Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des Warnsignals anzusteuern, wenn die zumindest eine Abmessung des Durchgangsbereichs kleiner ist als die korrespondierende Abmessung des Anhängers. Stellt beispielsweise die Steuereinrichtung fest, dass der Anhänger gar nicht durch den Durchgangsbereich hindurch passt, wird durch die Ausgabeeinrichtung bevorzugt das Warnsignal ausgegeben. Hierzu kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die durch die Erfassungseinrichtung erfasste zumindest eine Abmessung des Durchgangsbereichs mit einer korrespondierenden Abmessung des mit dem Kraftfahrzeug gekoppelten Anhängers zu vergleichen. Ist der Anhänger beispielsweise breiter als die Breite des Durchgangsbereichs, so kann das Warnsignal ausgegeben werden. Bei dem Objekt kann es sich beispielsweise um ein Verkehrshindernis, wie zum Beispiel einen Stein oder ein Straßenschild oder einen Bordstein oder einen weiteren Verkehrsteilnehmer handeln. Bei dem „Durchgangsbereich“ handelt es sich bevorzugt um einen Engstelle, wie beispielsweise eine Fahrbahnbegrenzung oder eine Durchfahrt, wie beispielsweise einen Torbogen oder einen Tunnel.Furthermore, the motor vehicle preferably has an output device, wherein the control device is set up to control the output device for outputting a warning signal if the detected distance falls below a distance threshold value. Thus, if the trailer comes too close to the object and / or to at least one of the delimiting elements, a warning signal is preferably output by the output device. In other words, a warning signal is preferably output by the output device if a minimum distance to the at least one object and / or to the at least one limiting element is undershot. Additionally or alternatively, it may be provided, the control device is adapted to control the output device for outputting the warning signal, when the at least one dimension of the passage area is smaller than the corresponding dimension of the trailer. If, for example, the control device determines that the trailer does not even fit through the passage area, the warning device is preferably output by the output device. For this purpose, the control device may be configured to compare the at least one dimension of the passage region detected by the detection device with a corresponding dimension of the trailer coupled to the motor vehicle. For example, if the trailer is wider than the width of the passageway area, the warning signal may be output. The object may be, for example, a traffic obstruction, such as a stone or a road sign or a curb or other road users. The "passage area" is preferably a bottleneck, such as a lane boundary or a passage, such as an archway or a tunnel.

Die Ausgabeeinrichtung kann dazu eingerichtet sein, dass Warnsignal optisch und/oder akustisch auszugeben. Zur optischen Ausgabe des Warnsignals kann die Ausgabeeinrichtung beispielsweise eine Anzeige oder ein Display aufweisen, auf dem für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ein Warnhinweis, beispielsweise in Form eines Wortlautes oder eines Symbols, ausgegeben wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinrichtung dazu eingerichtet sein, dass Warnsignal akustisch auszugeben. Hierzu kann die Ausgabeeinrichtung beispielsweise einen Lautsprecher aufweisen. Durch die zusätzliche Warnung wird der Fahrer darauf sensibilisiert auf den Anhänger zu achten.The output device may be configured to output the warning signal optically and / or acoustically. For the optical output of the warning signal, the output device can have, for example, a display or a display on which a warning is output to the driver of the motor vehicle, for example in the form of a wording or a symbol. Additionally or alternatively, the output device may be configured to acoustically output the warning signal. For this purpose, the output device may have, for example, a loudspeaker. The additional warning sensitizes the driver to paying attention to the trailer.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs mit dem Anhänger durch den Durchgangsbereich in Abhängigkeit von zumindest einer Abmessung des Durchgangsbereichs und einer korrespondierenden Abmessung des Anhängers zu bestimmen. Mit „Abmessung des Begrenzungsbereichs“ ist bevorzugt eine Höhe und/oder eine Breite und/oder eine Länge oder Tiefe des Begrenzungsbereichs gemeint. Mit „korrespondierender Abmessung des Anhängers“ ist bevorzugt eine Breite, insbesondere in eine Querrichtung des Anhängers, und/oder eine Höhe, insbesondere in eine Hochrichtung des Anhängers, und/oder eine Länge des Anhängers, insbesondere in eine Längsrichtung des Anhängers, gemeint.A further advantageous embodiment provides that the control device is set up to determine a trajectory of the motor vehicle with the trailer through the passage area as a function of at least one dimension of the passage area and a corresponding dimension of the trailer. By "dimension of the boundary area" is meant preferably a height and / or a width and / or a length or depth of the boundary area. By "corresponding dimension of the trailer" is preferably a width, in particular in a transverse direction of the trailer, and / or a height, in particular in a vertical direction of the trailer, and / or a length of the trailer, in particular in a longitudinal direction of the trailer meant.

In vorteilhafter Weise weist das Kraftfahrzeug ferner eine Anzeigeeinrichtungen auf, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung derart anzusteuern, dass auf der Anzeigeeinrichtungen ferner die Trajektorie als eine Fahrlinie zwischen den zwei Begrenzungselementen hindurch angezeigt wird. Mit „Trajektorie“ ist bevorzugt eine vorbestimmte Fahrspur oder Ideallinie gemeint, entlang welcher sich das Kraftfahrzeug mit dem Anhänger durch den Durchgangsbereich bewegt. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass mittels der Ausgabeeinrichtung ein weiteres Warnsignal ausgegeben wird, wenn das Kraftfahrzeug und/oder der Anhänger die Trajektorie verlässt oder ein Abstand des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers zu der Trajektorie überschritten wird. Mit anderen Worten kann ein Warnsignal bei einer sicherheitskritischen Abweichung von einer Ideallinie ausgegeben werden. Durch die Trajektorie wird der Fahrer zusätzlich beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützt.Advantageously, the motor vehicle further comprises a display devices, wherein the control device is adapted to control the display device such that on the display devices further the trajectory is displayed as a driving line between the two boundary elements therethrough. By "trajectory" is preferably meant a predetermined lane or ideal line along which the motor vehicle moves with the trailer through the passage area. In addition, it may be provided that by means of the output device, a further warning signal is output when the motor vehicle and / or the trailer leaves the trajectory or a distance of the motor vehicle and / or the trailer is exceeded to the trajectory. In other words, a warning signal can be issued in a safety-critical deviation from an ideal line. Due to the trajectory, the driver is additionally assisted in guiding the motor vehicle.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet ist, ein Bild des Durchgangsbereichs und/oder des zumindest einen Objekts aufzunehmen und auf die Anzeigeeinrichtung zu übertragen. Bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung als ein Display, insbesondere als ein HUD (Head-up-Display; Kopf-Oben-Anzeige), besonders bevorzugt als ein kontakt-analoges Head-up-Display, welches auch als kHUD bezeichnet werden kann, ausgebildet. An advantageous embodiment provides that the detection device is adapted to receive an image of the passage area and / or the at least one object and to transmit it to the display device. Preferably, the display device is designed as a display, in particular as a HUD (head-up display), particularly preferably as a contact-analogous head-up display, which can also be referred to as kHUD.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) ein Kraftfahrzeug mit einem Anhänger und zumindest einem Leuchtmittel, welches an dem Heck des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the sole FIGURE (FIG.) Shows a motor vehicle with a trailer and at least one light source, which is arranged at the rear of the motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebenen Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Fig. ist ein Kraftfahrzeug 10 und ein mit dem Kraftfahrzeug 10 gekoppelter Anhänger 12 gezeigt. Das Kraftfahrzeug 10 ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet. Der Anhänger 12 ist bevorzugt als Fahrzeug, insbesondere ohne einen eigenen Antrieb, ausgebildet.In the figure is a motor vehicle 10 and one with the motor vehicle 10 coupled trailer 12 shown. The car 10 is preferably designed as a motor vehicle, especially as a passenger car. The trailer 12 is preferably designed as a vehicle, in particular without its own drive.

Das Kraftfahrzeug 10 weist den Anhänger 12, eine Erfassungseinrichtung 14, eine Steuereinrichtung 16, zumindest ein Leuchtmittel 18, eine Ausgabeeinrichtung 20 und eine Anzeigeeinrichtung 22 auf.The car 10 shows the trailer 12 , a detection device 14 , a control device 16 , at least one light source 18 , an output device 20 and a display device 22 on.

Die Erfassungseinrichtung 14 ist dazu eingerichtet, einen Anhängerbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 zu erfassen. Mit anderen Worten ist die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet, zu erfassen, sobald der Anhänger 12 an das Kraftfahrzeug 10 angekoppelt wird. Hierzu kann die Erfassungseinrichtung 14 beispielsweise eine Kamera und/oder einen Sensor aufweisen. Der Sensor kann bevorzugt an einer Kupplung (in Fig. nicht gezeigt) oder Schnittstelle des Kraftfahrzeugs 10, an die der Anhänger 12 angekoppelt wird, angeordnet sein. Der Anhänger 12 kann mechanisch und/oder elektrisch mit dem Kraftfahrzeug 10 verbunden werden.The detection device 14 is adapted to a trailer operation of the motor vehicle 10 capture. In other words, the detection means is arranged to detect as soon as the trailer 12 to the motor vehicle 10 is coupled. For this purpose, the detection device 14 For example, have a camera and / or a sensor. The sensor may preferably be on a clutch (not shown in Fig.) Or interface of the motor vehicle 10 to which the trailer 12 is coupled, be arranged. The trailer 12 can mechanically and / or electrically with the motor vehicle 10 get connected.

Sobald die Erfassungseinrichtung 14 die Kopplung des Anhängers 12 an das Kraftfahrzeug 10 erfasst hat, kann die Erfassungseinrichtung 14 ein Erfassungssignal an die Steuereinrichtung 16 ausgeben oder übermitteln. Die Steuereinrichtung 16 ist dabei bevorzugt mit der Erfassungseinrichtung 14 gekoppelt oder verbunden. Die Übertragung oder Übermittlung des Erfassungssignals kann dabei leitungsgebunden oder leitungsungebunden erfolgen. Zusätzlich ist die Erfassungseinrichtung 14 dazu eingerichtet, zumindest ein Objekt und/oder einen Durchgangsbereich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 zu erfassen. Zum Erfassen des Objekts und/oder des Durchgangsbereichs kann die Erfassungseinrichtung 14 beispielsweise ein Radar und/oder einen Ultraschallsensor und/oder eine Kamera und/oder einen Empfänger zum Empfangen von Navigationsdaten, insbesondere GPS-Daten, beispielsweise einen GNSS-Empfänger, aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Erfassungseinrichtung 14 dazu eingerichtet sein, von einer fahrzeugexternen Einheit, wie beispielsweise einer Servereinrichtung, vorbestimmte Informationen zu einem Objekt und/oder einem Durchgangsbereich zu empfangen.Once the detection device 14 the coupling of the trailer 12 to the motor vehicle 10 has detected, the detection device 14 a detection signal to the controller 16 spend or submit. The control device 16 is preferred with the detection device 14 coupled or connected. The transmission or transmission of the detection signal can be made wired or line unbound. In addition, the detection device 14 arranged to at least one object and / or a passage area in the vicinity of the motor vehicle 10 capture. For detecting the object and / or the passage area, the detection device 14 For example, a radar and / or an ultrasonic sensor and / or a camera and / or a receiver for receiving navigation data, in particular GPS data, for example a GNSS receiver, have. Additionally or alternatively, the detection device 14 be configured to receive predetermined information about an object and / or a passage area from an off-vehicle unit, such as a server device.

Ferner weist das Kraftfahrzeug 10 das zumindest eine Leuchtmittel 18 auf, welches an einer Außenfläche, also einer Fläche des Kraftfahrzeugs 10, welche der Umgebung zugewandt ist, angeordnet ist. Das Leuchtmittel 18 ist, wie in der Fig. gezeigt, bevorzugt an einem Heck 24 des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet. Besonders bevorzugt ist das Leuchtmittel 18 in eine Querrichtung des Kraftfahrzeugs 10 in einer Mitte des Hecks 24 angeordnet. Das Leuchtmittel 18 ist dabei bevorzugt an einem Stoßdämpfer oder im Bereich eines Nummernschilds des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet. Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Leuchtmittel 18 an einer in Fahrzeugquerrichtung außenliegenden Querfläche, insbesondere an einer Tür oder einem Außenspiegel, des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet ist. Mit anderen Worten kann das zumindest eine Leuchtmittel 18 auch oder alternativ an einem Teil der Außenfläche des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein, welche sich in eine Längsrichtung x des Kraftfahrzeugs 10, insbesondere parallel zu einer Hochrichtung z des Kraftfahrzeugs 10, erstreckt. Bevorzugt kann das Kraftfahrzeug 10 auch mehrere Leuchtmittel 18 aufweisen. Beispielsweise kann ein Leuchtmittel an dem Heck 24 des Kraftfahrzeug und zwei weitere Leuchtmittel jeweils an einem Außenspiegel des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein.Furthermore, the motor vehicle 10 the at least one light source 18 on, which on an outer surface, ie a surface of the motor vehicle 10 , which faces the environment, is arranged. The light source 18 is, as shown in the figure, preferably at a tail 24 of the motor vehicle 10 arranged. Particularly preferred is the light source 18 in a transverse direction of the motor vehicle 10 in the middle of the stern 24 arranged. The light source 18 is preferred on a shock absorber or in the area of a license plate of the motor vehicle 10 arranged. Additionally or alternatively, it may be provided that the lighting means 18 on a transverse transverse surface in the vehicle transverse direction, in particular on a door or an exterior mirror, of the motor vehicle 10 is arranged. In other words, this can be at least one light source 18 also or alternatively on a part of the outer surface of the motor vehicle 10 be arranged, which is in a longitudinal direction x of the motor vehicle 10 , in particular parallel to a vertical direction z of the motor vehicle 10 , extends. Preferably, the motor vehicle 10 also several bulbs 18 exhibit. For example, a light source at the rear 24 of the motor vehicle and two other lamps each on an exterior mirror of the motor vehicle 10 be arranged.

Das Leuchtmittel 18 ist dabei derart an der Außenfläche des Kraftahrzeugs 10 angeordnet, dass mit Hilfe des Leuchtmittels 18 eine dem Kraftfahrzeug 10 zugewandte Kante 26 des Anhängers 12 anstrahlbar ist. Die angestrahlte Kante 26 erstreckt sich bevorzugt zwischen einer oberen Kante der Fläche des Anhängers 12, welche dem Kraftfahrzeug 10 zugewandt ist, und dem Boden. Mit anderen Worten wird mittels des Leuchtmittels 18 eine untere Anhängerkontur beleuchtet. Zusätzlich oder alternativ ist das Leuchtmittel 18 derart an der Außenfläche des Kraftahrzeugs 10 angeordnet, dass mit Hilfe des Leuchtmittels 18 eine dem Kraftfahrzeug 10 zugewandte Fläche des Anhängers 12 zumindest teilweise, also vollständig oder teilweise, anstrahlbar ist. Zusätzlich kann das zumindest eine Leuchtmittel 18 dazu eingerichtet sein, neben dem Anhänger 12 auch einen vorbestimmten Bereich des Bodens, auf dem sich das Kraftfahrzeug 10 bewegt, anzustrahlen.The light source 18 is so on the outer surface of the motor vehicle 10 arranged that with the help of the illuminant 18 a the motor vehicle 10 facing edge 26 of the trailer 12 can be illuminated. The illuminated edge 26 preferably extends between an upper edge of the surface of the trailer 12 which the motor vehicle 10 facing, and the ground. In other words, by means of the light bulb 18 a lower one Trailer contour illuminated. Additionally or alternatively, the light source 18 such on the outer surface of the motor vehicle 10 arranged that with the help of the illuminant 18 a the motor vehicle 10 facing surface of the trailer 12 at least partially, so completely or partially, can be illuminated. In addition, this can be at least one light source 18 Be set up next to the trailer 12 also a predetermined area of the ground on which the motor vehicle 10 moves, to illuminate.

Sobald durch die Erfassungseinrichtung 14 der Anhängerbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 erfasst wird, ist die Steuereinrichtung 16 dazu eingerichtet, das Leuchtmittel 18, insbesondere in einem Betrieb des Kraftfahrzeugs 10, anzusteuern. Hierzu kann die Steuereinrichtung 16 ein Steuersignal an das Leuchtmittel 18 ausgeben. Die Steuereinrichtung 16 ist dazu eingerichtet, durch Ansteuern des Leuchtmittels 18 das Leuchtmittel 18 zu aktivieren. Beim Aktivieren wird das Leuchtmittel 18 entweder aktiv geschaltet, insbesondere ohne zu leuchten, oder eingeschaltet, also aktiviert, um eine Strahlung oder Licht auszugeben. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass das Leuchtmittel 18 durch die Steuereinrichtung 16 aktiviert, also eingeschaltet, wird, sobald ein Anhängerbetrieb des Kraftfahrzeugs 10 erfasst wird.Once through the detection device 14 the trailer operation of the motor vehicle 10 is detected, is the control device 16 to set up the bulbs 18 , in particular in an operation of the motor vehicle 10 , head for. For this purpose, the control device 16 a control signal to the lighting means 18 output. The control device 16 is set up by driving the bulb 18 the bulb 18 to activate. When activating the light source 18 either switched active, in particular without lighting, or switched on, that is activated to emit radiation or light. For example, it can be provided that the lighting means 18 by the control device 16 activated, so turned on, as soon as a trailer operation of the motor vehicle 10 is detected.

Das Aktivieren des Leuchtmittels 18 kann aber noch an weitere Bedingungen geknüpft sein. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass das Leuchtmittel 18 erst aktiviert wird, wenn durch die Erfassungseinrichtung 14 erfasst wird, dass ein durch die Erfassungseinrichtung 14 erfasster Umgebungsparameterwert in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 einen vorbestimmten Schwellwert oder Grenzwert unterschreitet. Als Umgebungsparameterwert kann durch die Erfassungseinrichtung 14 beispielsweise ein Wert einer Helligkeit oder einer Lichtintensität in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 erfasst werden. Sinkt die Helligkeit in der Umgebung unterhalb eines vorbestimmten Schwellwerts, welcher beispielsweise in einem Speicher der Steuereinrichtung 16 hinterlegt oder dort gespeichert ist, so wird das Leuchtmittel 18 aktiviert. Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Leuchtmittel 18 erst aktiviert wird, wenn durch die Erfassungseinrichtung 14 das Objekt und/oder der Begrenzungsbereich erfasst wird.Activating the bulb 18 but can still be linked to other conditions. For example, it may be provided that the lighting means 18 only activated when by the detection device 14 it is detected that a by the detection device 14 detected environment parameter value in an environment of the motor vehicle 10 falls below a predetermined threshold or limit. As environmental parameter value can by the detection device 14 For example, a value of a brightness or a light intensity in the environment of the motor vehicle 10 be recorded. If the brightness in the environment drops below a predetermined threshold, which is for example stored in a memory of the control device 16 deposited or stored there, then the light source 18 activated. Additionally or alternatively, it may be provided that the lighting means 18 only activated when by the detection device 14 the object and / or the bounding area is detected.

Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 verändert sich bedingt durch die Bewegung des Kraftfahrzeugs 10 und/oder des Anhängers 12 die Position des Anhängers 12 relativ zu dem Kraftfahrzeug. Um das Anstrahlen der Fläche oder Kante des Anhängers 12 weiter zu gewährleisten, ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, einen Anstrahlwinkel der durch das Leuchtmittel 18 emittierten Strahlung anzupassen. Mit anderen Worten kann eine Richtung in der die Strahlung durch das Leuchtmittel 18 ausgegeben wird, durch die Steuereinrichtung 16 dynamisch an die Bewegung des Kraftfahrzeugs 10 und/oder des Anhängers 12 angepasst werden. Hierzu ist die Erfassungseinrichtung 14 dazu eingerichtet die aktuelle Bewegung des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers zu erfassen. Zur Erfassung der Bewegung des Kraftfahrzeugs 10 und/oder des Anhängers ist die Erfassungseinrichtung 14 beispielsweise dazu eingerichtet, einen Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs und/oder einen Knickwinkel und/oder Routendaten, insbesondere GPS-Daten, zu erfassen.While driving the motor vehicle 10 changes due to the movement of the motor vehicle 10 and / or the trailer 12 the position of the trailer 12 relative to the motor vehicle. To illuminate the surface or edge of the trailer 12 to ensure further, the control device is adapted to a beam angle by the light source 18 to adapt emitted radiation. In other words, a direction in the radiation through the bulb 18 is output by the controller 16 dynamically to the movement of the motor vehicle 10 and / or the trailer 12 be adjusted. For this purpose, the detection device 14 adapted to detect the current movement of the motor vehicle and / or the trailer. For detecting the movement of the motor vehicle 10 and / or the trailer is the detection device 14 For example, configured to detect a steering angle of the motor vehicle and / or a bend angle and / or route data, in particular GPS data.

Um den Fahrer während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 10 mit dem Anhänger 12 weiter zu unterstützen, weist das Kraftfahrzeug 10 die Ausgabeeinrichtung 20 und die Anzeigeeinrichtung 22 auf.To the driver while driving the motor vehicle 10 with the trailer 12 continue to support, the motor vehicle 10 the output device 20 and the display device 22 on.

Die Ausgabeeinrichtung 20 ist dazu eingerichtet, ein Warnsignal auszugeben. Hierzu ist die Steuereinrichtung 16 dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinrichtung 20 zum Ausgeben eines Warnsignals anzusteuern, wenn ein erfasster Abstand des Kraftfahrzeugs 10 und/oder des Anhängers 12 zu dem erfassten Objekt und/oder einem Begrenzungselement des Durchgangsbereichs einen Abstandsschwellwert unterschreitet. Kommt also beispielsweise der Anhänger 12 zu nah an das Objekt und/oder an zumindest eines der Begrenzungselemente, so wird bevorzugt durch die Ausgabeeinrichtung 20 ein Warnsignal ausgegeben. Zusätzlich oder alternativ kann es vorgesehen sein, die Steuereinrichtung 16 dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinrichtung 20 zum Ausgeben des Warnsignals anzusteuern, wenn die zumindest eine Abmessung des Durchgangsbereichs kleiner ist als die korrespondierende Abmessung des Anhängers 12 und/oder des Kraftfahrzeugs 10. Stellt beispielsweise die Steuereinrichtung 16 fest, dass der Anhänger 12 gar nicht durch den Durchgangsbereich hindurch passt, wird durch die Ausgabeeinrichtung 20 bevorzugt das Warnsignal ausgegeben. Hierzu kann die Steuereinrichtung 12 dazu eingerichtet ist, die durch die Erfassungseinrichtung 14 erfasste zumindest eine Abmessung des Durchgangsbereichs mit einer korrespondierenden Abmessung des mit dem Kraftfahrzeug 10 gekoppelten Anhängers 12 zu vergleichen. Bei dem Objekt kann es sich beispielsweise Verkehrshindernis, wie zum Beispiel einen Stein oder ein Straßenschild oder einen Bordstein oder einen weiteren Verkehrsteilnehmer oder eine Leitplanke handeln. Bei dem „Durchgangsbereich“ handelt es sich bevorzugt um einen Engstelle, wie beispielsweise eine Fahrbahnbegrenzung oder eine Durchfahrt, wie beispielsweise einen Torbogen oder einen Tunnel oder eine Brücke.The output device 20 is set up to issue a warning signal. For this purpose, the control device 16 is set up to the output device 20 to trigger to output a warning signal when a detected distance of the motor vehicle 10 and / or the trailer 12 to the detected object and / or a limiting element of the passage area falls below a distance threshold value. So comes, for example, the trailer 12 too close to the object and / or at least one of the delimiting elements, so is preferred by the output device 20 a warning signal is issued. Additionally or alternatively, it may be provided, the control device 16 is set up to the output device 20 to drive to output the warning signal when the at least one dimension of the passage area is smaller than the corresponding dimension of the trailer 12 and / or the motor vehicle 10 , Represents, for example, the controller 16 firmly that the trailer 12 does not fit through the passageway area through the output device 20 prefers the warning signal issued. For this purpose, the control device 12 is set up by the detection device 14 detected at least one dimension of the passage area with a corresponding dimension of the vehicle 10 coupled trailer 12 to compare. The object may be, for example, a traffic obstruction, such as a stone or a road sign or a curb or another road user or a guardrail. The "pass-through area" is preferably a bottleneck, such as a roadway boundary or a passage, such as an archway or a tunnel or a bridge.

Die Ausgabeeinrichtung 20 kann dazu eingerichtet sein, dass Warnsignal optisch und/oder akustisch auszugeben. Zur optischen Ausgabe des Warnsignals kann die Ausgabeeinrichtung 20 beispielsweise eine Anzeige oder ein Display aufweisen, auf dem für den Fahrer des Kraftfahrzeugs ein Warnhinweis, beispielsweise in Form eines Wortlautes oder eines Symbols, ausgegeben wird. Die Anzeige kann bevorzugt an einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabeeinrichtung 20 dazu eingerichtet sein, dass Warnsignal akustisch auszugeben. Hierzu kann die Ausgabeeinrichtung 20 beispielsweise einen Lautsprecher aufweisen.The output device 20 may be configured to output the warning signal optically and / or acoustically. For optical output of the warning signal, the output device 20 for example, have a display or a display on which is issued to the driver of the motor vehicle, a warning, for example in the form of a wording or a symbol. The display may preferably be on a center console of the motor vehicle 10 be arranged. Additionally or alternatively, the output device 20 be configured to acoustically output the warning signal. For this purpose, the output device 20 for example, have a speaker.

Die Anzeigeeinrichtung 22 kann dazu genutzt werden, dem Fahrer Hilfestellungen oder Orientierungshilfen anzuzeigen. Hierzu ist die Steuereinrichtung 16 dazu eingerichtet, eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs 10 mit dem Anhänger 12 beispielsweise durch den Durchgangsbereich in Abhängigkeit von zumindest einer Abmessung des Durchgangsbereichs und einer korrespondierenden Abmessung des Anhängers zu bestimmen. Mit „Abmessung des Begrenzungsbereichs“ ist bevorzugt eine Höhe und/oder eine Breite und/oder eine Länge oder Tiefe des Begrenzungsbereichs gemeint. Mit „korrespondierender Abmessung des Anhängers 12“ ist bevorzugt eine Breite, insbesondere in eine Querrichtung des Anhängers 12, und/oder eine Höhe, insbesondere in eine Hochrichtung z des Anhängers 12, und/oder eine Länge x des Anhängers 12, insbesondere in eine Längsrichtung x des Anhängers 12, gemeint.The display device 22 can be used to show the driver assistance or guidance. For this purpose, the control device 16 adapted to a trajectory of the motor vehicle 10 with the trailer 12 For example, to determine through the passage area in response to at least one dimension of the passage area and a corresponding dimension of the trailer. By "dimension of the boundary area" is meant preferably a height and / or a width and / or a length or depth of the boundary area. With "corresponding dimension of the trailer 12" is preferably a width, in particular in a transverse direction of the trailer 12 , and / or a height, in particular in a vertical direction z of the trailer 12 , and / or a length x of the trailer 12 , in particular in a longitudinal direction x of the trailer 12 , meant.

Die Steuereinrichtung 16 ist ferner dazu eingerichtet, die Anzeigeeinrichtung 22 derart anzusteuern, dass auf der Anzeigeeinrichtungen 22 die Trajektorie als eine Fahrlinie zwischen den zwei Begrenzungselementen hindurch angezeigt wird. Mit „Trajektorie“ ist bevorzugt eine vorbestimmte Fahrspur oder Ideallinie gemeint, entlang welcher sich das Kraftfahrzeug 10 mit dem Anhänger 12 durch den Durchgangsbereich bewegt. Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass mittels der Ausgabeeinrichtung 20 ein weiteres Warnsignal ausgegeben wird, wenn das Kraftfahrzeug 10 und/oder der Anhänger 12 die Trajektorie verlässt oder ein Abstand des Kraftfahrzeugs 10 und/oder des Anhängers 12 zu der Trajektorie überschritten wird. Mit anderen Worten kann ein Warnsignal bei einer sicherheitskritischen Abweichung von einer Ideallinie ausgegeben werden. Die Anzeigeeinrichtung 22 ist beispielsweise als ein Display, insbesondere als ein HUD, ausgebildet.The control device 16 is further adapted to the display device 22 to control such that on the display devices 22 the trajectory is displayed as a driving line between the two boundary elements. By "trajectory" is preferably meant a predetermined lane or ideal line along which the motor vehicle 10 with the trailer 12 moved through the passage area. In addition, it may be provided that by means of the output device 20 another warning signal is issued when the motor vehicle 10 and / or the trailer 12 the trajectory leaves or a distance of the motor vehicle 10 and / or the trailer 12 is exceeded to the trajectory. In other words, a warning signal can be issued in a safety-critical deviation from an ideal line. The display device 22 For example, it is designed as a display, in particular as a HUD.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein System zur besseren Erkennbarkeit der Konturen von Fahrzeuganhängern, insbesondere in unbeleuchteten Engstelle, bereitgestellt wird.Overall, the examples show how the invention provides a system for better recognizability of the contours of vehicle trailers, in particular in unlit bottleneck.

Das Führen von Fahrzeuggespannen, beispielsweise ein Kraftfahrzeug mit Anhänger, stellt eigene Anforderungen für den Fahrer dar. Bedingt durch die im Vergleich zum Zugfahrzeug regelhaft größere Breite des Anhängers, welcher zum Beispiel als Wohn-, Transport- oder Sportanhänger ausgebildet ist, sind vor allem Engstellen eine besondere Herausforderung für den Fahrer. Zu diesen Engstellen zählen zum Beispiel das Durchfahren von Autobahnbaustellen, das Fahren auf engen, kurvigen Landstraßen sowie das Fahren unter schlecht einsehbaren Brücken- oder Torbögen.The driving of vehicle combinations, such as a motor vehicle with a trailer, makes its own requirements for the driver. Due to the compared to the towing vehicle regularly larger width of the trailer, which is designed for example as a living, transport or sports trailer, are mainly bottlenecks a special challenge for the driver. These bottlenecks include, for example, driving through motorway construction sites, driving on narrow, winding country roads and driving under poorly visible bridge or archways.

Speziell beim nächtlichen Befahren von Engstellen kommt es dabei zu Problemen für den Fahrzeugführer. Aufgrund von schlechten Beleuchtungsbedingungen sind die Konturen des Anhängers für den Fahrer kaum erkennbar. Eine Abschätzung der Idealposition des Fahrzeuggespanns auf der Straße wird hierdurch erschwert.Especially at night driving through bottlenecks it comes to problems for the driver. Due to poor lighting conditions, the contours of the trailer are barely visible to the driver. An estimation of the ideal position of the vehicle combination on the road is thereby made more difficult.

Um das Durchfahren von unbeleuchteten Engstellen zu erleichtern, tendieren Fahrzeugführer dazu, stärker in die Fahrbahn-/Straßenmitte zu lenken. In Baustellen kann das Fahrzeuggespann dadurch möglicherweise in die Nachbarspur oder in die entgegenkommende Fahrbahn ragen. Dies kann zu einer Behinderung anderer Verkehrsteilnehmer führen oder zu Konflikten mit anderen Fahrzeugen derselben Fahrtrichtung kommen. Im schlimmsten Fall können Frontalzusammenstöße mit dem entgegenkommenden Verkehr bedingt werden.To facilitate driving through unlit bottlenecks, operators tend to steer more toward the lane / center of the road. In construction sites, the vehicle combination may thereby possibly protrude into the neighboring lane or into the oncoming lane. This can lead to obstruction of other road users or conflicts with other vehicles in the same direction. In the worst case, head-on collisions may be caused by oncoming traffic.

Zwar helfen Begrenzungsbeleuchtungen beim Anhänger, welche insbesondere an der oberen Kante des Fahrzeuganhängers angeordnet sind, dem Fahrer, die oberen Anhängerausmaße abzuschätzen. Diese Beleuchtung ist ebenso hilfreich für andere Verkehrsteilnehmer, die dadurch die Konturen des Anhängers erkennen können. Eine Unterstützung für den Fahrer beim Durchfahren von Engstellen sind diese Begrenzungsbeleuchtungen jedoch zumeist nicht: Der untere Teil des Anhängers und relevante Fahrbahnmarkierungen bzw. -begrenzungen, wie beispielsweise Pylone, Bordsteine oder ähnliches, werden hierdurch nicht ausgeleuchtet.Although limit lights in the trailer, which are arranged in particular on the upper edge of the vehicle trailer help the driver to estimate the upper trailer dimensions. This lighting is also helpful for other road users, who can thereby recognize the contours of the trailer. However, this limitation lighting is usually not an assistance to the driver when driving through bottlenecks: The lower part of the trailer and relevant road markings or boundaries, such as pylons, curbs or the like, are not illuminated thereby.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird eine, insbesondere blendfreie, Lichtquelle oder ein Leuchtmittel am Heck des Zugfahrzeugs oder Kraftfahrzeugs verbaut. Diese Lichtquelle beleuchtet die vordere untere Kante des Fahrzeuganhängers. Im besten Fall können auch relevante Fahrbahnmarkierungen und/oder -begrenzungen ausgeleuchtet werden. Vorteilhaft sind hierbei Informationen über die aktuelle Verkehrssituation, um zum Beispiel den Ausleuchtungswinkel der Lichtquelle in Kurven anzupassen.According to a particularly preferred embodiment, a, in particular glare-free, light source or a lighting means is installed at the rear of the towing vehicle or motor vehicle. This light source illuminates the front lower edge of the vehicle trailer. In the best case, relevant road markings and / or limits can also be illuminated. In this case, information about the current traffic situation is advantageous in order, for example, to adapt the illumination angle of the light source in curves.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Fahrzeugführer im rechten und/oder linken Außenspiegel die Anhängerkontur und/oder relevante Fahrbahnmarkierungen/-begrenzungen erkennen kann und keine weiteren Verkehrsteilnehmer durch diese Lichtquelle geblendet werden.Particularly preferably, it is provided that the driver in the right and / or left side mirrors can recognize the trailer contour and / or relevant lane markings / boundaries and no other road users are dazzled by this light source.

Daher wird die Leuchtquelle bevorzugt in der Mitte des Fahrzeughecks positioniert. Alternativ kann die blendfreie Lichtquelle an einer Außenseite des Fahrzeugs positioniert werden. Therefore, the light source is preferably positioned in the middle of the vehicle rear. Alternatively, the glare-free light source may be positioned on an outside of the vehicle.

Ergänzend können die so gewonnenen Informationen weiteren Fahrerassistenz- und -informationsfunktionen zur Verfügung gestellt werden.In addition, the information thus obtained can be made available to other driver assistance and information functions.

Hierbei kann eine Information des Fahrers über eine Anzeige eines Kamerabilds im Fahrzeuginnenraum beziehungsweise über Projektionen der idealen Fahrlinie in der Frontscheibe, zum Beispiel mittels eines HUDs, oder über Projektionen die auf der Fahrbahn angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine Warnung des Fahrers bei einer sicherheitskritischen Annäherung an Fahrbahnbegrenzungen oder bei einer sicherheitskritischen Abweichung von der Ideallinie erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann ein assistiertes Durchfahren, beispielsweise in Form einer vom System gesteuerten Unterstützung des Fahrers bei der Geschwindigkeitswahl und/oder Spurhaltung, erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann ein automatisiertes oder pilotiertes Durchfahren der Engstelle durch eine Steuereinrichtung gesteuert werden. Besonders bei Nachtfahrten, in denen weder die Außenmaße des Anhängers noch relevante Fahrbahnmarkierungen und/oder -begrenzungen erkennbar sind, sollte ein solches System von Vorteil sein.In this case, an information of the driver about a display of a camera image in the vehicle interior or projections of the ideal driving line in the windshield, for example by means of a HUDs, or projections that are displayed on the road. Additionally or alternatively, a warning of the driver in a safety-critical approach to lane boundaries or in a safety-critical deviation from the ideal line can be done. Additionally or alternatively, an assisted driving through, for example in the form of a system-controlled assistance of the driver in the speed selection and / or tracking, take place. Additionally or alternatively, an automated or piloted driving through the bottleneck can be controlled by a control device. Especially at night driving, where neither the outer dimensions of the trailer nor relevant lane markings and / or boundaries are recognizable, such a system should be beneficial.

Durch den Einbau einer blendfreien Lichtquelle am Kraftfahrzeug wird zunächst eine bessere Erkennbarkeit der Konturen eines Fahrzeuganhängers in unbeleuchteten Engstellen ermöglicht. Speziell in Kombination mit weiteren Assistenz- und Informationsfunktionen im Kraftfahrzeug ist mit einer Erhöhung des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit zu rechnen: Zunächst wird die Fahrzeugführung des Gespanns durch die zusätzliche Lichtquelle erleichtert. Zudem kommt es zu einer besseren Spurhaltung des Zuggespanns, wodurch weniger Konflikte und Kollisionen mit anderen Verkehrsteilnehmern zu erwarten sind.By installing a glare-free light source on the motor vehicle, a better recognizability of the contours of a vehicle trailer in unlit bottlenecks is initially made possible. Especially in combination with further assistance and information functions in the motor vehicle, an increase in driving comfort and driving safety can be expected: First, the vehicle guidance of the vehicle combination is facilitated by the additional light source. In addition, it comes to a better tracking of the train combination, resulting in fewer conflicts and collisions with other road users are expected.

Als technische Voraussetzungen für die Erkennung der Anhängerkonturen und der Position des Gespannes in Bezug auf Fahrbahnbegrenzungen sind zu nennen: ein Erkennen eines Anhängerbetriebs und/oder ein Erkennen von Fahrsituationen und/oder eine Information über Breite und Länge des Anhängers zum Beispiel für automatische Lenkbewegungen und Berechnung der Pendelbewegung des Anhängers bei Kurven und/oder ein Erkennen von Nachtbetrieb, beispielsweise über Helligkeitssensorik und eine Steuerung des Ausleuchtungswinkels der blendfreien Lichtquelle am Fahrzeugheck.As technical prerequisites for the recognition of the trailer contours and the position of the trailer in relation to lane boundaries are: a recognition of a trailer operation and / or a recognition of driving situations and / or information about the width and length of the trailer for example for automatic steering movements and calculation the pendulum movement of the trailer in curves and / or a detection of night operation, for example via brightness sensors and a control of the illumination angle of the glare-free light source at the rear of the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Kraftfahrzeug (10) umfassend: -zumindest ein Leuchtmittel (18), welches an einer Außenfläche des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, gekennzeichnet durch, -eine Erfassungseinrichtung (14), welche dazu eingerichtet ist, einen mit dem Kraftfahrzeug (10) gekoppelten Anhänger (12) zu erfassen, wobei -das zumindest eine Leuchtmittel (18) derart an der Außenfläche des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, dass zumindest eine dem Kraftfahrzeug (10) zugewandte Kante (26) des mit dem Kraftfahrzeug (10) gekoppelten Anhängers (12) durch das Leuchtmittel (18) anstrahlbar ist, und -eine Steuereinrichtung (16), die dazu eingerichtet ist, das zumindest eine Leuchtmittel (18) einzuschalten, wenn durch die Erfassungseinrichtung (14) die Kopplung des Anhängers (12) an das Kraftfahrzeug (10) erfasst wird.Motor vehicle (10) comprising: - at least one light source (18) which is arranged on an outer surface of the motor vehicle (10), characterized by , - a detection device (14) which is adapted to a trailer coupled to the motor vehicle (10) (12), wherein the at least one luminous means (18) is arranged on the outer surface of the motor vehicle (10) such that at least one edge (26) of the trailer coupled to the motor vehicle (10) faces the motor vehicle (10) ( 12) can be illuminated by the lighting means (18), and -a control device (16) which is adapted to switch on the at least one lighting means (18) if the detection device (14) couples the trailer (12) to the motor vehicle (10) is recorded. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Leuchtmittel (18) an einem Heck (24) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist.Motor vehicle (10) according to Claim 1 , characterized in that the at least one lighting means (18) on a rear (24) of the motor vehicle (10) is arranged. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Leuchtmittel (18) an dem Heck (24) des Kraftfahrzeugs (10) an einem Stoßdämpfer oder einem Nummernschild des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist.Motor vehicle (10) according to Claim 2 , characterized in that the at least one lighting means (18) on the rear (24) of the motor vehicle (10) on a shock absorber or a license plate of the motor vehicle (10) is arranged. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Leuchtmittel (18) an einer in Fahrzeugquerrichtung außenliegenden Querfläche, insbesondere an einer Tür oder einem Außenspiegel, des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist.Motor vehicle (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one light-emitting means (18) is arranged on a transverse transverse surface in the vehicle transverse direction, in particular on a door or an exterior mirror of the motor vehicle (10). Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (14) ferner dazu eingerichtet ist, einen Umgebungsparameterwert in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen, wobei das zumindest eine Leuchtmittel (18) erst eingeschaltet wird, wenn der erfasste Umgebungsparameterwert einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (14) is further adapted to detect an environmental parameter value in an environment of the motor vehicle (10), wherein the at least one light-emitting means (18) is switched on only when the detected environmental parameter value falls below a predetermined threshold value. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, einen Anstrahlwinkel des zumindest einen Leuchtmittels (18) in Abhängigkeit von einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (10) und/oder in Abhängigkeit von einem Knickwinkel und/oder in Abhängigkeit von einer Bewegung des Anhängers (12) einzustellen.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (16) is adapted to a beam angle of the at least one lighting means (18) in response to a movement of the motor vehicle (10) and / or in dependence on a bending angle and / or in response to movement of the trailer (12). Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (14) dazu eingerichtet ist, zumindest ein Objekt und/oder einen Durchgangsbereich, welcher durch zwei Begrenzungselemente begrenzt ist, in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen, wobei die Erfassungseinrichtung (14) ferner dazu eingerichtet ist, einen Abstand des mit dem Kraftfahrzeug (10) gekoppelten Anhängers (12) zu dem zumindest einen Objekt und/oder zu zumindest einem Begrenzungselement zu erfassen, wobei das Kraftfahrzeug (10) ferner eine Ausgabeeinrichtung (20) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, die Ausgabeeinrichtung (20) zum Ausgeben eines Warnsignals anzusteuern, wenn der erfasste Abstand einen Abstandsschwellwert unterschreitet.Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (14) is adapted to detect at least one object and / or a passage area, which is bounded by two limiting elements, in an environment of the motor vehicle (10). wherein the detection device (14) is further configured to detect a distance of the trailer (12) coupled to the motor vehicle (10) to the at least one object and / or to at least one limiting element, wherein the motor vehicle (10) further comprises an output device (10). 20), wherein the control device (16) is arranged to control the output device (20) for outputting a warning signal if the detected distance falls below a distance threshold value. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs (10) mit dem Anhänger (12) durch den Durchgangsbereich in Abhängigkeit von zumindest einer Abmessung des Durchgangsbereichs und einer korrespondierenden Abmessung des Anhängers (12) zu bestimmen.Motor vehicle (10) according to Claim 7 , characterized in that the control device (16) is adapted to determine a trajectory of the motor vehicle (10) with the trailer (12) through the passage area in dependence on at least one dimension of the passage area and a corresponding dimension of the trailer (12). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) ferner eine Anzeigeeinrichtung (22) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (16) dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinrichtung (22) derart anzusteuern, dass auf der Anzeigeeinrichtung (22) ferner die Trajektorie als eine Fahrlinie zwischen den zwei Begrenzungselementen hindurch angezeigt wird.Motor vehicle (10) according to Claim 8 , characterized in that the motor vehicle (10) further comprises a display device (22), wherein the control device (16) is adapted to the display device (22) to control such that on the display device (22) further comprises the trajectory as a driving line between is displayed through the two boundary elements. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 8 oder 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (22) ein Display, insbesondere ein HUD, umfasst.Motor vehicle (10) according to Claim 8 or 9 , characterized in that the display device (22) comprises a display, in particular a HUD.
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