DE102017213997B4 - Method for operating a light source in an interior of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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    • B60Q3/74—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for overall compartment lighting; for overall compartment lighting in combination with specific lighting, e.g. room lamps with reading lamps

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Lichtquelle (2, 3, 4) in einem Innenraum (8) eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Ermitteln, während eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (1) zumindest teilweise autonom gesteuert wird, ob eine Notwendigkeit einer Übernahme der Fahrfunktion durch einen Fahrer (9) des Kraftfahrzeugs (1) gegeben ist,- Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme durch eine erste Lichtanimation der Lichtquelle (2, 3, 4), wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer (9) gegeben ist, und- Beleuchten des Innenraums (8) durch eine zweite Lichtanimation der Lichtquelle (2, 3, 4) unabhängig von der Fahrfunktion oder der Übernahme der Fahrfunktion, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer (9) nicht gegeben ist,dadurch gekennzeichnet, dass- eine Blickrichtung (7) des Fahrers (9) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, und- die Lichtquelle (2, 3, 4) zum Anzeigen der ersten Lichtanimation anhand der ermittelten Blickrichtung (7) des Fahrers (9) aus einer Mehrzahl an Lichtquellen (2, 3, 4) ausgewählt wird.Method for operating a light source (2, 3, 4) in an interior (8) of a motor vehicle (1), comprising the steps of: - determining, while a driving function of the motor vehicle (1) is at least partially autonomously controlled, whether there is a need for a takeover the driving function is given by a driver (9) of the motor vehicle (1), - indicating the need for the takeover by a first light animation of the light source (2, 3, 4) if it is determined during the determination that the need for taking over the driving function is given by the driver (9), and - illuminating the interior (8) by a second light animation of the light source (2, 3, 4) regardless of the driving function or the assumption of the driving function if it is determined in the determination that the need there is no assumption of the driving function by the driver (9), characterized in that - a line of sight (7) of the driver (9) of the motor vehicle (1) is determined, and - the light source lle (2, 3, 4) for displaying the first light animation is selected from a plurality of light sources (2, 3, 4) based on the determined viewing direction (7) of the driver (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lichtquelle in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer Lichtquelle in dessen Innenraum, welches dazu insbesondere dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for operating a light source in an interior of a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle with a light source in its interior, which is in particular set up to carry out the method according to the invention.

Das Kraftfahrzeug kann dazu ausgebildet sein, zumindest teilweise autonom zu fahren. Insbesondere weist das Kraftfahrzeug eine Einrichtung zum zumindest teilweise autonomen Steuern einer Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs auf. Unter Fahrfunktion im Sinne der vorliegenden Erfindung sind insbesondere Lenkung, Beschleunigung und Verzögerung zu verstehen. Mit anderen Worten kann das Kraftfahrzeug dazu ausgebildet sein, sich autonom im Verkehrsgeschehen zu bewegen.The motor vehicle can be designed to drive at least partially autonomously. In particular, the motor vehicle has a device for at least partially autonomously controlling a driving function of the motor vehicle. Driving function in the sense of the present invention is to be understood in particular as steering, acceleration and deceleration. In other words, the motor vehicle can be designed to move autonomously in the traffic situation.

Dennoch kann eine Verkehrssituation, welche zu komplex ist für die autonome Fahrt des Kraftfahrzeugs, eine Übernahme der Fahrfunktion durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs benötigen. Als Fahrer wird hierbei insbesondere ein Insasse eines Fahrersitzes des Kraftfahrzeugs bezeichnet, auch wenn dieser im Falle der autonomen Fahrt des Kraftfahrzeugs dieses nicht vollständig steuert. Eine Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion kann dem Fahrer beispielsweise durch ein Vibrieren eines Lenkrades, ein optisches oder ein akustisches Signal mitgeteilt werden.Nevertheless, a traffic situation that is too complex for the autonomous driving of the motor vehicle may require the driver to take over the driving function of the motor vehicle. In this context, the driver is particularly referred to as an occupant of a driver's seat of the motor vehicle, even if the latter does not fully control the motor vehicle when driving autonomously. The driver can be informed of a need to take over the driving function, for example by vibrating a steering wheel, an optical or an acoustic signal.

In diesem Kontext offenbart die WO 2016/112 154 A1 ein Verfahren zum Übergeben der Kontrolle über eine Fahrfunktion, wobei Fahrzeugkontrollvariablen aus Fahrereingaben erfasst und analysiert werden und deren Übereinstimmung mit Fahrzeugkontrollvariablen aus einem autonomen Steuersystem eines Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Basierend darauf wird dem Fahrer erlaubt, die Kontrolle über das Kraftfahrzeug zu übernehmen.In this context, the WO 2016/112 154 A1 a method for transferring control of a driving function, vehicle control variables being recorded and analyzed from driver inputs and their correspondence with vehicle control variables being determined from an autonomous control system of a motor vehicle. Based on this, the driver is allowed to take control of the motor vehicle.

Aus der US 8 260 482 B1 ist ein Kraftfahrzeug als bekannt zu entnehmen, welches eine Mehrzahl an Kontrolleinheiten zum Steuern von Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs umfasst. Eine Steuereinrichtung kann einem Insassen Informationen mittels eines Beleuchtungselements des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stellen. Farbe und Position einer Beleuchtung können den Status der Steuereinrichtung repräsentieren, beispielsweise ob die Steuereinrichtung bereit ist die Kontrolle über das Kraftfahrzeug zu übernehmen oder diese gerade innehat.From the US 8 260 482 B1 A motor vehicle is known to be known, which comprises a plurality of control units for controlling the driving function of the motor vehicle. A control device can make information available to an occupant by means of a lighting element of the motor vehicle. The color and position of lighting can represent the status of the control device, for example whether the control device is ready to take control of the motor vehicle or is currently in control.

Die DE 10 2013 006 793 A1 offenbart ein Verfahren zur Übernahme einer Fahrfunktion durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs von einer autonomen Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs und umgekehrt während einer Dunkelfahrt. Dabei erfolgt zwischen dem Einleiten der Übernahme der Fahrfunktion und der tatsächlichen Übernahme der Fahrfunktion eine Stimmung der Innenraumbeleuchtung zur Adaption eines Sehvermögens des Fahrers.The DE 10 2013 006 793 A1 discloses a method for assuming a driving function by a driver of a motor vehicle from an autonomous driving function of the motor vehicle and vice versa during dark driving. In this case, between the initiation of the takeover of the driving function and the actual taking over of the driving function, the interior lighting is adjusted to adapt the driver's eyesight.

Die DE 10 2015 214 049 A1 zeigt eine Lenkradanordnung für ein Fahrzeug, wobei eine Denkbewegung nicht mechanisch auf die gelenkten Räder des Fahrzeugs übertragen wird. Über eine optische Signaleinrichtung wird eine Radlenkwinkelinformation über den aktuellen Radlenkwinkel des Fahrzeugs dargestellt.The DE 10 2015 214 049 A1 shows a steering wheel assembly for a vehicle, wherein a thinking movement is not mechanically transmitted to the steered wheels of the vehicle. A wheel steering angle information about the current wheel steering angle of the vehicle is displayed via an optical signal device.

Die DE 10 2013 012 779 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung zwischen einem automatischen Fahrmodus und einem manuellen Fahrmodus umgeschaltet wird. Beim Umschalten der Fahrerassistenzeinrichtung wird ein Lauflicht mittels einer Leuchteinrichtung erzeugt.The DE 10 2013 012 779 A1 relates to a method for operating a driver assistance device of a motor vehicle, the driver assistance device being switched between an automatic driving mode and a manual driving mode. When the driver assistance device is switched over, a running light is generated by means of a lighting device.

Um eine sichere Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, ist es nötig, den Fahrer auf die nötige Übernahme hinzuweisen. Hierzu ist einerseits nötig, den Fahrer nicht zu erschrecken, und andererseits, zu gewährleisten, dass der Fahrer den Hinweis möglichst gut erkennen kann. Hierdurch kann ein Sicherheitsniveau des Kraftfahrzeugs verbessert werden.In order to enable the driver of the motor vehicle to take over the driving function safely, it is necessary to inform the driver of the necessary takeover. On the one hand, it is necessary not to scare the driver, and on the other hand, to ensure that the driver can recognize the information as well as possible. A safety level of the motor vehicle can hereby be improved.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Wahrnehmbarkeit einer nötigen Übernahme einer Fahrfunktion durch einen Fahrer während einer autonomen Fahrt eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.It is the object of the present invention to make it easier to perceive that a driver has to take over a driving function during an autonomous drive of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Gegenstände unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the subject-matter-independent claims. Advantageous embodiments with appropriate further developments are the subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Lichtquelle in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • - Ermitteln, während eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise autonom gesteuert wird, ob eine Notwendigkeit einer Übernahme der Fahrfunktion durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs gegeben ist,
  • - Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme durch eine erste Lichtanimation der Lichtquelle, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer gegeben ist, und
  • - Beleuchten des Innenraums durch eine zweite Lichtanimation der Lichtquelle unabhängig von der Fahrfunktion oder der Übernahme der Fahrfunktion, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer nicht gegeben ist.
A first aspect of the invention is based on a method for operating a light source in an interior of a motor vehicle. The process includes the following steps:
  • - Determining, while at least partially autonomously controlling a driving function of the motor vehicle, whether there is a need for the driving function to be taken over by a driver of the motor vehicle,
  • Indicating the need for the takeover by a first light animation of the light source if it is determined in the determination that the need for the driver to take over the driving function is given, and
  • - Illumination of the interior by a second light animation of the light source independently the driving function or the taking over of the driving function if it is determined during the determination that the driver does not need to take over the driving function.

Die Erfindung beruht somit auf der Idee, die Lichtquelle multifunktional zur Beleuchtung des Innenraums und zur Darstellung der Notwendigkeit der Übernahme zu nutzen. Auf diese Weise können zur verbesserten Einsparung von Bauraum einzelne Statusleuchten und/oder Warnleuchten, welche die Notwendigkeit der Übernahmeanzeigen, entfallen. Mit anderen Worten wird das Leuchtmittel, welches vorrangig zur Ausleuchtung des Innenraums an dem Kraftfahrzeug angeordnet ist, multifunktional auch zur Darstellung der Notwendigkeit der Übernahme genutzt.The invention is therefore based on the idea of using the light source in a multifunctional manner to illuminate the interior and to illustrate the need for the takeover. In this way, individual status lights and / or warning lights, which indicate the need for the takeover, can be dispensed with in order to save installation space. In other words, the illuminant, which is arranged primarily for illuminating the interior of the motor vehicle, is also used multifunctionally to illustrate the need for the takeover.

Die Erfindung sieht vor, dass eine Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und die Lichtquelle zum Anzeigen der ersten Lichtanimation anhand der ermittelten Blickrichtung des Fahrers aus einer Mehrzahl an Lichtquellen ausgewählt wird. Mit anderen Worten wird ermittelt, in welche Richtung der Fahrer ablegt. Beispielsweise wird hierzu ermittelt, welchen Teil des Innenraums des Kraftfahrzeugs der Fahrer anblickt. Dies kann beispielsweise erfolgen durch eine Kamera im Innenraum des Kraftfahrzeugs, welche auf einen Kopfbereich eines Fahrersitzes ausgerichtet ist. Vorzugsweise wird die Lichtquelle zum Anzeigen der ersten Lichtanimation aus der Mehrzahl an Lichtquellen ausgewählt, welche möglichst zentral in der Blickrichtung beziehungsweise einem Blickfeld des Fahrers liegt. Zusätzlich kann die ersten Lichtanimation auch durch weitere aus der Mehrzahl an Lichtquellen angezeigt werden. Lichtquellen aus der Mehrzahl an Lichtquellen, welche die erste Lichtanimation nicht darstellen, können zur besseren Wahrnehmbarkeit ersten Lichtanimation ausgeschaltet werden.The invention provides that a line of sight of the driver of the motor vehicle is determined and the light source for displaying the first light animation is selected from a plurality of light sources based on the determined line of sight of the driver. In other words, it is determined in which direction the driver is turning. For example, this determines which part of the interior of the motor vehicle the driver is looking at. This can be done, for example, by a camera in the interior of the motor vehicle, which is aimed at a head region of a driver's seat. The light source for displaying the first light animation is preferably selected from the plurality of light sources which is as central as possible in the driver's line of sight or field of vision. In addition, the first light animation can also be displayed by others from the plurality of light sources. Light sources from the plurality of light sources which do not represent the first light animation can be switched off for better visibility of the first light animation.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Lichtquelle den überwiegenden Anteil ihrer Betriebsdauer zum Beleuchten des Innenraums des Kraftfahrzeugs mittels der zweiten Lichtanimation genutzt werden. Beim Beleuchten des Innenraums durch die Lichtquelle kann dieser direkt oder indirekt beleuchtet werden. Der Innenraum kann mit weißem Licht, mit farbigem Licht oder mit sich zeitlich änderndem farbigem Licht beleuchtet werden. Auf diese Weise kann eine effektvolle Beleuchtung oder Ambiente-Beleuchtung des Innenraums ermöglicht werden. Art der Leuchtmittel und mögliche Helligkeit der Leuchtmittel sind dabei so zu wählen, dass die Lichtquelle dem Zweck der Beleuchtung gerecht werden kann.When carrying out the method according to the invention, the majority of its operating time can be used to illuminate the interior of the motor vehicle by means of the second light animation. When the interior is illuminated by the light source, it can be illuminated directly or indirectly. The interior can be illuminated with white light, with colored light or with changing colored light over time. In this way, effective lighting or ambient lighting of the interior can be made possible. The type of illuminant and possible brightness of the illuminant should be selected so that the light source can serve the purpose of lighting.

Die Notwendigkeit der Übernahme kann nach einer Vorschrift bestimmt werden, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Kern der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf das Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme und das Beleuchten des Innenraums. Dadurch, dass dieselbe Lichtquelle, die zum Beleuchten des Innenraums genutzt wird, auch zum Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme genutzt wird, ist eine bessere Wahrnehmung des Übernahmehinweises für den Fahrer ermöglicht.The need for the takeover can be determined according to a regulation as is known from the prior art. The essence of the present invention relates to indicating the need for takeover and lighting the interior. Because the same light source that is used to illuminate the interior is also used to indicate the need for the takeover, the driver can better perceive the takeover notice.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Lichtquelle mehrere Leuchtmittel umfasst und im Rahmen der ersten Lichtanimation die Leuchtmittel zeitgleich oder nacheinander aufleuchten. Durch diese Ausgestaltungsvariante kann die Notwendigkeit der Übernahme besonders gut sichtbar dargestellt werden. Insbesondere ist die Lichtquelle als segmentierte Leuchte ausgebildet, welche eine Mehrzahl an Segmenten umfasst. Jedes der Segmente kann eines der mehreren Leuchtmittel aufweisen. Insbesondere werden die mehreren Leuchtmittel einzeln angesteuert. Auf diese Weise lassen sich besonders gut wahrnehmbare Lichteffekte als die erste Lichtanimation darstellen.A further development provides that the light source comprises a plurality of lamps and that the lamps light up simultaneously or in succession as part of the first light animation. With this design variant, the necessity of the takeover can be shown particularly clearly. In particular, the light source is designed as a segmented luminaire which comprises a plurality of segments. Each of the segments can have one of the multiple illuminants. In particular, the multiple lamps are controlled individually. In this way, particularly noticeable light effects can be represented as the first light animation.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass durch die Lichtquelle eine Lichtwelle oder ein Lauflicht als die erste Lichtanimation dargestellt wird. Mit anderen Worten bewegt sich im Rahmen der Lichtanimation durch die mehreren Leuchtmittel abgestrahltes Licht über die mehreren Leuchtmittel hinweg. Insbesondere sind die mehreren Leuchtmittel entlang einer Geraden oder in einer Reihe angeordnet. Durch eine solch dynamische erste Lichtanimation kann die Notwendigkeit der Übernahme besonders gut wahrnehmbar dargestellt werden.A further development provides that a light wave or a running light is represented by the light source as the first light animation. In other words, as part of the light animation, light emitted by the plurality of illuminants moves across the plurality of illuminants. In particular, the plurality of illuminants are arranged along a straight line or in a row. With such a dynamic first light animation, the necessity of the takeover can be shown particularly well.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass durch zeitlich aneinander folgendes Auswählen weiterer Lichtquellen zum Anzeigen der ersten Lichtanimation eine Dynamik der ersten Lichtanimation in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Richtung eines Lenkrads des Kraftfahrzeugs erzeugt wird. Mit anderen Worten wird durch die erste Lichtanimation der Blick des Fahrers in Fahrzeuglängsrichtung und/oder in Richtung des Lenkrads gelenkt. In manchen Ausgestaltungsformen wird die Dynamik der ersten Lichtanimation alternativ oder zusätzlich durch die mehreren Leuchtmittel der Lichtquelle erzeugt. Insbesondere wird die Dynamik der ersten Lichtanimation durch die Lichtquelle oder das Lauflicht erzeugt. Auf diese Weise kann der Blick des Fahrers nach vorne gelenkt werden, so dass dieser bei der Übernahme der Fahrfunktion in eine zum Fahren richtige Richtung blickt.A further development provides that a dynamic selection of the first light animation in the longitudinal direction of the vehicle and / or in the direction of a steering wheel of the motor vehicle is generated by temporally successive selection of further light sources for displaying the first light animation. In other words, the driver's gaze is directed in the longitudinal direction of the vehicle and / or in the direction of the steering wheel by the first light animation. In some embodiments, the dynamics of the first light animation are generated alternatively or additionally by the multiple illuminants of the light source. In particular, the dynamics of the first light animation are generated by the light source or the running light. In this way, the driver's gaze can be directed forward so that the driver looks in the correct direction when driving.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die erste Lichtanimation durch eine zeitlich veränderte Lichtverteilung gebildet wird. Mit anderen Worten ist die erste Lichtanimation nicht statisch. Mit nochmals anderen Worten weist die erste Lichtanimation zumindest eine zeitliche Dynamik auf. Beispielsweise besteht eine zeitliche Veränderung der ersten Lichtanimation in einer Veränderung einer Helligkeit oder Lichtfarbe der Lichtquelle und/oder der Leuchtmittel der Lichtquelle. Alternativ oder zusätzlich besteht die zeitliche Veränderung in dem oben genannten Aufleuchten der mehreren Leuchtmittel der Lichtquelle.A further development provides that the first light animation is formed by a temporally changed light distribution. In other words, the first light animation is not static. In other words, the first light animation has at least a temporal dynamic. For example, the first changes over time Light animation in a change in a brightness or light color of the light source and / or the illuminants of the light source. Alternatively or additionally, the change over time consists in the above-mentioned lighting up of the multiple illuminants of the light source.

Vorzugsweise unterscheiden sich die erste Lichtanimation und die zweite Lichtanimation. Beispielsweise unterscheiden sich die erste Lichtanimation und die zweite Lichtanimation zumindest um ein vorbestimmtes Maß. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass der Fahrer die erste Lichtanimation und die zweite Lichtanimation verwechselt.The first light animation and the second light animation preferably differ. For example, the first light animation and the second light animation differ at least by a predetermined amount. In this way it can be avoided that the driver confuses the first light animation and the second light animation.

Gemäß eines Ausführungsbeispiels wird der Innenraum durch die zweite Lichtanimation statisch beleuchtet. Mit anderen Worten wird der Innenraum des Kraftfahrzeugs durch die zweite Lichtanimation ohne zeitliche Dynamik ausgeleuchtet. Auf diese Weise kann eine besonders ruhige Atmosphäre in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs erzeugt werden. Außerdem kann vermieden werden, dass der Fahrer die erste Lichtanimation und die zweite Lichtanimation verwechselt.According to one exemplary embodiment, the interior is statically illuminated by the second light animation. In other words, the interior of the motor vehicle is illuminated by the second light animation without dynamic dynamics. In this way, a particularly calm atmosphere can be created in the interior of the motor vehicle. In addition, it can be avoided that the driver confuses the first light animation and the second light animation.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass während des Anzeigens der ersten Lichtanimation zusätzlich ein akustisches Signal und/oder ein Vibrationssignal ausgegeben wird. Beispielsweise handelt es sich bei dem akustischen Signal um eine gesprochene Anweisung und/oder einen wahren Ton. Das akustische Signal kann über Fahrzeuglautsprecher des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Das Vibrationssignal kann Beispielsweise umfassen, dass das Lenkrad des Kraftfahrzeugs und/oder der Fahrersitz des Lenkrades zum Vibrieren angeregt werden. Auf diese Weise kann die Notwendigkeit der Übernahme mit weiter erhöhter Wahrnehmbarkeit ausgegeben werden.A further development provides that an acoustic signal and / or a vibration signal is additionally output during the display of the first light animation. For example, the acoustic signal is a spoken instruction and / or a true tone. The acoustic signal can be output via vehicle loudspeakers of the motor vehicle. The vibration signal can include, for example, that the steering wheel of the motor vehicle and / or the driver's seat of the steering wheel are excited to vibrate. In this way, the necessity of the takeover can be issued with a further increased perceptibility.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, mit

  • - einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln, während eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise autonom gesteuert wird, ob eine Notwendigkeit einer Übernahme der Fahrfunktion durch einen Fahrer gegeben ist, und
  • - einer Lichtquelle in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs zum Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme durch eine erste Lichtanimation der Lichtquelle, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer gegeben ist, und zum Beleuchten des Innenraums durch eine zweite Lichtanimation der Lichtquelle unabhängig von der Fahrfunktion oder der Übernahme der Fahrfunktion, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer nicht gegeben ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug um einen Kraftwagen, vorzugsweise einen Personenkraftwagen. Die Lichtquelle ist insbesondere als segmentierte Leuchte ausgebildet und weist mehrere Segmente auf, wobei jedes der Segmente ein jeweiliges Leuchtmittel umfasst.
A second aspect of the invention relates to a motor vehicle with
  • a determining device for determining, while a driving function of the motor vehicle is at least partially autonomously controlled, whether there is a need for a driver to take over the driving function, and
  • - A light source in an interior of the motor vehicle to indicate the need to take over by a first light animation of the light source, if it is determined in the determination that the need for taking over the driving function by the driver is given, and to illuminate the interior by a second light animation the light source regardless of the driving function or the taking over of the driving function if it is determined during the determination that the driver does not need to take over the driving function. In particular, the motor vehicle is a motor vehicle, preferably a passenger car. The light source is designed in particular as a segmented luminaire and has a plurality of segments, each of the segments comprising a respective illuminant.

Das Kraftfahrzeug ist dazu ausgebildet, eine Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs zu ermitteln und die Lichtquelle zum Anzeigen der ersten Lichtanimation anhand der ermittelten Blickrichtung des Fahrers aus einer Mehrzahl an Lichtquellen auszuwählenThe motor vehicle is designed to determine a line of sight of the driver of the motor vehicle and to select the light source for displaying the first light animation based on the determined line of sight of the driver from a plurality of light sources

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. in einer schematischen Draufsicht ein Kraftfahrzeug mit einer Lichtquelle in dessen Innenraum.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the only FIG. Shows a schematic plan view of a motor vehicle with a light source in its interior.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements with the same function are each provided with the same reference symbols.

Die Fig. zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit mehreren Lichtquellen 2, 3, 4. Die Lichtquellen 2, 3, 4 sind als segmentierte Leuchten ausgeführt. Somit weist jede der Lichtquellen 2, 3, 4 mehrere Segmente auf. Jedes der Segmente umfasst jeweils ein eigenständiges Leuchtmittel 6. Jedes der Segmente, beziehungsweise jedes der Leuchtmittel 6, ist einzeln von einem Steuergerät 5 des Kraftfahrzeugs 1 ansteuerbar. Insbesondere ist das Steuergerät 5 dazu ausgebildet, für jedes der Leuchtmittel 6 einen jeweiligen Schaltzustand (eingeschaltet oder ausgeschaltet), eine jeweilige Lichtfarbe sowie eine jeweilige Helligkeit vorzugeben. Jedes der Leuchtmittel 6 kann als selbstständige LED oder OLED ausgeführt sein. Insbesondere ist jedes der Leuchtmittel 6 als RGB-LED oder RGBW-LED ausgeführt.The figure shows a motor vehicle 1 with multiple light sources 2 . 3 . 4 , The light sources 2 . 3 . 4 are designed as segmented lights. Thus, each of the light sources points 2 . 3 . 4 several segments. Each of the segments includes an independent lamp 6 , Each of the segments, or each of the lamps 6 , is individually from a control unit 5 of the motor vehicle 1 controllable. In particular, the control unit 5 designed for each of the lamps 6 to specify a respective switching state (switched on or off), a respective light color and a respective brightness. Each of the bulbs 6 can be designed as an independent LED or OLED. In particular, each of the lamps is 6 designed as RGB-LED or RGBW-LED.

Bei den Lichtquellen 2, 3, 4 handelt es sich insbesondere um Lichtquellen zur Beleuchtung eines Innenraums 8 des Kraftfahrzeugs 1. Dementsprechend sind Einbauposition, Helligkeit und Art der Lichtquellen 2, 3, 4 im Einzelfall insbesondere dementsprechend zu wählen, dass diese dem Zweck der Beleuchtung des Innenraums 8 gerecht werden können. Insbesondere sind die Lichtquellen 2, 3, 4 derart ausgeführt, dass diese eine direkte oder indirekte Ausleuchtung des Innenraums 8 ermöglichen.With the light sources 2 . 3 . 4 it is in particular light sources for illuminating an interior 8th of the motor vehicle 1 , The installation position, brightness and type of light sources are accordingly 2 . 3 . 4 in individual cases, in particular, choose accordingly that this is for the purpose of illuminating the interior 8th can do justice. In particular, the light sources 2 . 3 . 4 executed in such a way that they illuminate the interior directly or indirectly 8th enable.

Ein Fahrer 9 des Kraftfahrzeugs 1 sitzt gemäß der Fig. auf einem Fahrersitz 10 des Kraftfahrzeugs 1. Der Fahrer 9 wird auch dann als Fahrer bezeichnet, wenn diese das Kraftfahrzeug 1 beziehungsweise eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs 1 gerade nicht steuert. Das Kraftfahrzeug 1 führt vorliegend eine autonome Fahrt aus. Das bedeutet, dass Lenkung, Bremsen und Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 1 durch eine autonome Steuereinrichtung 13 des Kraftfahrzeugs 1 gesteuert werden. Lenkung, Bremsen und beschleunigen sind Beispiele für die Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs 1. Beispielsweise kann der Fahrer 9 seine Hände von einem Lenkrad 12 des Kraftfahrzeugs 1 nehmen. Eine Ermittlungseinrichtung 14 des Kraftfahrzeugs 1 empfängt vorliegend ein Signal aus der autonomen Steuereinrichtung 13, mittels welchem eine Notwendigkeit einer Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt werden kann. In manchen Ausführungsbeispielen kann die Ermittlungseinrichtung 14 Teil der autonomen Steuereinrichtung 13 sein. Insbesondere wird die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 dann angezeigt, wenn eine sichere autonome Steuerung der Fahrfunktion nicht gewährleistet ist. Dieses beispielsweise der Fall, wenn Sensoren des Kraftfahrzeugs 1 ausfallen oder eine Verkehrssituation zu kompliziert für die autonome Steuereinrichtung 13 ist.A driver 9 of the motor vehicle 1 sits on a driver's seat according to the figure 10 of the motor vehicle 1 , The driver 9 is also referred to as a driver if it is the motor vehicle 1 or a driving function of the motor vehicle 1 not currently controls. The car 1 in the present case carries out an autonomous journey. That means steering, braking and accelerating the motor vehicle 1 by an autonomous control device 13 of the motor vehicle 1 to be controlled. Steering, braking and accelerating are examples of the driving function of the motor vehicle 1 , For example, the driver 9 his hands from a steering wheel 12 of the motor vehicle 1 to take. An investigative facility 14 of the motor vehicle 1 in the present case receives a signal from the autonomous control device 13 , by means of which the driver has to take over the driving function 9 of the motor vehicle 1 can be displayed. In some exemplary embodiments, the determination device 14 Part of the autonomous control device 13 his. In particular, the need for the driver to take over the driving function 9 then displayed when safe autonomous control of the driving function is not guaranteed. This is the case, for example, when sensors of the motor vehicle 1 fail or a traffic situation is too complicated for the autonomous control device 13 is.

Wird durch die Ermittlungseinrichtung 14 ermittelt, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer nicht gegeben ist, wird der Innenraum 8 des Kraftfahrzeugs 1 durch die Leuchtmittel 2, 3, 4 mittels einer zweiten Lichtanimation ausgeleuchtet. Beispielsweise erzeugen die Leuchtmittel 2, 3, 4 eine statische Lichtverteilung zur Ausleuchtung des Innenraums. Die statische Lichtverteilung kann weiß, einfarbig oder mehrfarbig sein. Der Innenraum kann durch die zweite Lichtanimation direkt oder indirekt ausgeleuchtet werden. Die zweite Lichtanimation kann dynamische Effekte umfassen, um ein entspanntes Raumklima in dem Innenraum 8 zu erzeugen.Used by the investigative body 14 The interior is determined that the driver does not need to assume the driving function 8th of the motor vehicle 1 through the bulbs 2 . 3 . 4 illuminated by a second light animation. For example, the bulbs produce 2 . 3 . 4 a static light distribution for illuminating the interior. The static light distribution can be white, monochrome or multi-colored. The interior can be illuminated directly or indirectly using the second light animation. The second light animation can include dynamic effects to create a relaxed indoor climate 8th to create.

Eine Erfassungseinheit 11 ist dazu eingerichtet, eine Blickrichtung 7 des Fahrers 9 zu ermitteln. Insbesondere ist die Erfassungseinheit 11 als Kamera ausgebildet, welche auf einen Kopfbereich des Fahrersitzes 10 ausgerichtet ist. Als Kopfbereich des Fahrersitzes 10 wird insbesondere ein vorgegebener Bereich um eine Kopfstütze des Fahrersitzes 10 bezeichnet.A registration unit 11 is set up to look one way 7 of the driver 9 to investigate. In particular, the registration unit 11 formed as a camera, which on a head area of the driver's seat 10 is aligned. As the head area of the driver's seat 10 is in particular a predetermined area around a headrest of the driver's seat 10 designated.

Wird durch die Ermittlungseinrichtung 14 ermittelt, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 gegeben ist, wird dies durch eine erste Lichtanimation der Lichtquellen 2, 3, 4 angezeigt. Die erste Lichtanimation unterscheidet sich dabei zumindest um ein vorbestimmtes Maß von der zweiten Lichtanimation. Beispielsweise ist die erste Lichtanimation heller als zweite Lichtanimation und/oder umfasst besser wahrnehmbar Lichtfarben.Used by the investigative body 14 determined that the need for the driver to take over the driving function 9 is given by a first light animation of the light sources 2 . 3 . 4 displayed. The first light animation differs from the second light animation at least by a predetermined amount. For example, the first light animation is brighter than the second light animation and / or comprises light colors that are more perceptible.

Insbesondere wird anhand der Blickrichtung 7 des Fahrers 9 zunächst diejenige der Lichtquellen 2, 3, 4 zum Anzeigen der ersten Lichtanimation ausgewählt, welche in entsprechend der Blickrichtung 7 einem Sichtfeld des Fahrers 9 liegt. Diejenigen der Lichtquellen 2, 3, 4, welche nicht zum Anzeigen der ersten Lichtanimation ausgewählt werden, können ausgeschaltet werden hierdurch wird die erste Lichtanimation besser sichtbar.In particular, based on the line of sight 7 of the driver 9 first that of the light sources 2 . 3 . 4 selected to display the first light animation, which in accordance with the viewing direction 7 a driver's field of vision 9 lies. Those of the light sources 2 . 3 . 4 which are not selected for displaying the first light animation can be switched off, which makes the first light animation more visible.

Durch die erste Lichtanimation kann eine Dynamik in Fahrtrichtung 20 und/oder in Richtung des Lenkrads 12 erzeugt werden. Beispielsweise wird durch diejenigen Lichtquellen 2, 3, 4, welche zum Anzeigen der ersten Lichtanimation ausgewählt werden, ein Lauflicht und/oder eine Lichtwelle, welches/welche sich in Richtung des Lenkrades 12 oder in Fahrtrichtung ausbreitet, als die erste Lichtanimation dargestellt. Mit anderen Worten umfasst die erste Lichtanimation ein Lauflicht und/oder eine Lichtwelle in Fahrtrichtung. Bei dem Lauflicht oder eine Lichtwelle können Leuchtmittel 6 einer Lichtquelle 2, 3, 4 der Reihe nach eingeschaltet werden. Insbesondere wird eines der Leuchtmittel 6 eine vorbestimmte Zeitspanne nach einem benachbarten Leuchtmittel des Leuchtmittels 6 eingeschaltet. Dies geschieht insbesondere in Richtung der Fahrtrichtung 20.The first light animation allows a dynamic in the direction of travel 20 and / or in the direction of the steering wheel 12 be generated. For example, by those light sources 2 . 3 . 4 which are selected for displaying the first light animation, a running light and / or a light wave which / which is directed in the direction of the steering wheel 12 or spreads out in the direction of travel as the first light animation. In other words, the first light animation comprises a running light and / or a light wave in the direction of travel. With the running light or a light wave can illuminants 6 a light source 2 . 3 . 4 be turned on in sequence. In particular, one of the lamps 6 a predetermined period of time after an adjacent illuminant of the illuminant 6 switched on. This happens especially in the direction of travel 20 ,

Zusätzlich kann die Dynamik in Fahrtrichtung 20 und/oder in Richtung des Lenkrades 12 durch zeitlich aufeinander folgendes Auswählen weiterer der Lichtquellen 2, 3, 4 zum Anzeigen der ersten Lichtanimation erzeugt werden. In einem konkreten Beispiel blickt der Fahrer 9 in Richtung der Lichtquelle 3. Somit wird anhand der Blickrichtung 7 des Fahrers 9 erkannt, dass die Lichtquelle 3 in dessen Blickfeld liegt. Somit wird zunächst die Lichtquelle 3 zum Anzeigen der ersten Lichtanimation ausgewählt, sobald die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 gegeben ist. Nach einer vorbestimmten oder vorgebbaren Zeit wird zusätzlich die Lichtquelle 2 zum Anzeigen der ersten Lichtanimation ausgewählt. Auf diese Weise wird die Dynamik der ersten Lichtanimation in Fahrtrichtung 20 erzeugt.In addition, the dynamics in the direction of travel 20 and / or in the direction of the steering wheel 12 by sequentially selecting further of the light sources 2 . 3 . 4 generated to display the first light animation. In a concrete example, the driver looks 9 towards the light source 3 , Thus, based on the viewing direction 7 of the driver 9 recognized that the light source 3 is in his field of vision. So first the light source 3 selected to display the first light animation as soon as the driver needs to take over the driving function 9 given is. After a predetermined or predeterminable time, the light source also becomes 2 selected to display the first light animation. In this way, the dynamics of the first light animation in the direction of travel 20 generated.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst zusätzlich einen Lautsprecher 22 zum Ausgeben eines akustischen Signals, wenn die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 gegeben ist. Bei dem akustischen Signal kann es sich um einen Warnton und/oder eine gesprochene Aufforderung zum Übernehmen der Fahrfunktion handeln. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug 1 ein Vibrationselement 21 umfassen, durch welches ein Vibrationssignal ausgegeben wird, wenn die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 gegeben ist. Vorteilhafterweise ist das Vibrationselement 21 entweder an dem Fahrersitz 10 oder dem Lenkrad 12 angeordnet. Somit kann der Fahrersitz 10 oder das Lenkrad 20 zum Vibrieren angeregt werden.The car 1 also includes a speaker 22 to emit an acoustic signal when the driver has to take over the driving function 9 given is. The acoustic signal can be a warning tone and / or a spoken request to take over the driving function. Alternatively or additionally, the motor vehicle can 1 a vibrating element 21 include, by which a vibration signal is output when the need to take over the driving function by the driver 9 given is. The vibration element is advantageous 21 either at the driver's seat 10 or the steering wheel 12 arranged. So the driver's seat 10 or the steering wheel 20 be stimulated to vibrate.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine bessere Wahrnehmbarkeit der nötigen Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer 9 während der autonomen Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 ermöglicht wird. Insbesondere wird die Wahrnehmbarkeit dadurch verbessert, dass dieselben Lichtquellen 2, 3, 4 zum Anzeigen der notwendigen Übernahme sowie zum Beleuchten des Innenraums 8 genutzt werden. Mit anderen Worten ersetzt die erste Lichtanimation die standardmäßige Beleuchtung des Innenraums 8 (nämlich die zweite Lichtanimation), wenn die Übernahme durch den Fahrer 9 nötig ist.Overall, the examples show how the invention makes it easier for the driver to take on the necessary driving function 9 during the autonomous driving of the motor vehicle 1 is made possible. In particular, the perceptibility is improved in that the same light sources 2 . 3 . 4 to indicate the necessary takeover and to illuminate the interior 8th be used. In other words, the first light animation replaces the standard interior lighting 8th (namely the second light animation) when the driver takes over 9 is necessary.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Lichtquelle (2, 3, 4) in einem Innenraum (8) eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: - Ermitteln, während eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (1) zumindest teilweise autonom gesteuert wird, ob eine Notwendigkeit einer Übernahme der Fahrfunktion durch einen Fahrer (9) des Kraftfahrzeugs (1) gegeben ist, - Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme durch eine erste Lichtanimation der Lichtquelle (2, 3, 4), wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer (9) gegeben ist, und - Beleuchten des Innenraums (8) durch eine zweite Lichtanimation der Lichtquelle (2, 3, 4) unabhängig von der Fahrfunktion oder der Übernahme der Fahrfunktion, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer (9) nicht gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Blickrichtung (7) des Fahrers (9) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, und - die Lichtquelle (2, 3, 4) zum Anzeigen der ersten Lichtanimation anhand der ermittelten Blickrichtung (7) des Fahrers (9) aus einer Mehrzahl an Lichtquellen (2, 3, 4) ausgewählt wird.Method for operating a light source (2, 3, 4) in an interior (8) of a motor vehicle (1), comprising the steps of: - determining while a driving function of the motor vehicle (1) is at least partially autonomously controlled whether there is a need for a takeover the driving function is given by a driver (9) of the motor vehicle (1), - indicating the need for the takeover by a first light animation of the light source (2, 3, 4) if it is determined during the determination that the need for taking over the driving function is given by the driver (9), and - illuminating the interior (8) by a second light animation of the light source (2, 3, 4) regardless of the driving function or the assumption of the driving function if it is determined in the determination that the need there is no assumption of the driving function by the driver (9), characterized in that - a line of sight (7) of the driver (9) of the motor vehicle (1) is determined, and - the L Light source (2, 3, 4) for displaying the first light animation is selected from a plurality of light sources (2, 3, 4) based on the determined viewing direction (7) of the driver (9). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (2, 3, 4) mehrere Leuchtmittel (6) umfasst und im Rahmen der ersten Lichtanimation die Leuchtmittel (6) zeitgleich oder nacheinander aufleuchten.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the light source (2, 3, 4) comprises a plurality of lamps (6) and the lamps (6) light up simultaneously or in succession as part of the first light animation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Lichtquelle (2, 3, 4) eine Lichtwelle oder ein Lauflicht als die erste Lichtanimation dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a light wave or a running light is represented as the first light animation by the light source (2, 3, 4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch zeitlich aufeinander folgendes Auswählen weiterer Lichtquellen (2, 3, 4) zum Anzeigen der ersten Lichtanimation eine Dynamik der ersten Lichtanimation in Fahrzeuglängsrichtung (20) und/oder Richtung eines Lenkrads (12) des Kraftfahrzeugs (1) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by sequentially selecting further light sources (2, 3, 4) for displaying the first light animation, a dynamic of the first light animation in the vehicle longitudinal direction (20) and / or direction of a steering wheel (12) of the Motor vehicle (1) is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtanimation durch eine zeitlich veränderte Lichtverteilung gebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first light animation is formed by a temporally changed light distribution. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Lichtanimation und die zweite Lichtanimation unterscheiden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first light animation and the second light animation differ. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (8) durch die zweite Lichtanimation statisch beleuchtet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the interior (8) is statically illuminated by the second light animation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Anzeigens der ersten Lichtanimation zusätzlich ein akustisches Signal und/oder ein Vibrationssignal ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an additional acoustic signal and / or a vibration signal is output during the display of the first light animation. Kraftfahrzeug (1), mit - einer Ermittlungseinrichtung (14) zum Ermitteln, während eine Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs (1) zumindest teilweise autonom gesteuert wird, ob eine Notwendigkeit einer Übernahme der Fahrfunktion durch einen Fahrer (9) gegeben ist, und - einer Lichtquelle (2, 3, 4) in einem Innenraum (8) des Kraftfahrzeugs (1) zum Anzeigen der Notwendigkeit der Übernahme durch eine erste Lichtanimation der Lichtquelle (2, 3, 4), wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer (9) gegeben ist, und zum Beleuchten des Innenraums (8) durch eine zweite Lichtanimation der Lichtquelle (2, 3, 4) unabhängig von der Fahrfunktion oder der Übernahme der Fahrfunktion, wenn bei dem Ermitteln festgestellt wird, dass die Notwendigkeit der Übernahme der Fahrfunktion durch den Fahrer (9) nicht gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass - das Kraftfahrzeug (1) dazu ausgebildet ist, eine Blickrichtung (7) des Fahrers (9) des Kraftfahrzeugs (1) zu ermitteln und die Lichtquelle (2, 3, 4) zum Anzeigen der ersten Lichtanimation anhand der ermittelten Blickrichtung (7) des Fahrers (9) aus einer Mehrzahl an Lichtquellen (2, 3, 4) auszuwählen.Motor vehicle (1), with - a determining device (14) for determining while a driving function of the motor vehicle (1) is controlled at least partially autonomously, whether there is a need for the driver to take over the driving function, and - a light source ( 2, 3, 4) in an interior (8) of the motor vehicle (1) to indicate the need for the takeover by a first light animation of the light source (2, 3, 4) if it is determined during the determination that the need for the takeover the driving function is given by the driver (9), and for illuminating the interior (8) by a second light animation of the light source (2, 3, 4) regardless of the driving function or the taking over of the driving function if it is determined during the determination that there is no need for the driver (9) to take over the driving function, characterized in that - the motor vehicle (1) is designed to determine a line of sight (7) of the driver (9) of the motor vehicle (1) and the light source (2, 3, 4) to display the first light animation based on the determined viewing direction (7) of the driver (9) from a plurality of light sources (2, 3, 4).
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