DE102017213405A1 - elevator system - Google Patents

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DE102017213405A1
DE102017213405A1 DE102017213405.4A DE102017213405A DE102017213405A1 DE 102017213405 A1 DE102017213405 A1 DE 102017213405A1 DE 102017213405 A DE102017213405 A DE 102017213405A DE 102017213405 A1 DE102017213405 A1 DE 102017213405A1
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DE102017213405.4A
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Inventor
Alexander Möstel
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Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
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Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Aufzug mit einer Aufzugkabine (3), wenigstens einer zwischen einer Türöffnungsstellung und einer Türschließstellung bewegbaren Aufzugkabinentür (7), einer steuerbaren Türantriebsvorrichtung zum Bewegen der Aufzugkabinentür (7) und einer elektronischen Steuereinrichtung (9) zur Steuerung der Türantriebsvorrichtung, wobei die Steuereinrichtung (9) eine Datenspeichereinrichtung zur Speicherung von Software, insbesondere Firmware der Steuereinrichtung (9), aufweist und wobei die Steuereinrichtung (9) Datenübertragungsmittel aufweist und zum drahtlosen Empfang von Daten, insbesondere Firmwareaktualisierungsdaten, von einem internetfähigen, beispielsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät (15) mittels der Datenübertragungsmittel eingerichtet und betreibbar ist. Gegenstand der Erfindung ist auch ein System aus einem solchen Aufzug, einem internetfähigen Mobilfunkgerät (15) und einer zur Bereitstellung von Firmwareaktualisierungsdaten für die Steuereinrichtung (9) des Aufzugs eingerichteten separaten EDV-Einrichtung (11), die Firmwareaktualisierungsdaten zum Mobilfunkgerät (15) senden kann.

Figure DE102017213405A1_0000
An elevator is provided with an elevator car (3), at least one elevator car door (7) movable between a door open position and a door closed position, a controllable door drive device for moving the elevator car door (7) and an electronic control device (9) for controlling the door drive device, wherein the control device (9) a data storage device for storing software, in particular firmware of the control device (9), and wherein the control device (9) comprises data transmission means and for wireless reception of data, in particular firmware update data, from an internet-enabled, for example, a smartphone designed as a mobile device (15) is set up and operable by means of the data transmission means. The invention also relates to a system comprising such a lift, an internet-enabled mobile radio device (15) and a separate EDP device (11) set up for providing firmware update data for the control device (9) of the elevator, which can send firmware update data to the mobile radio device (15) ,
Figure DE102017213405A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit

  • - einer Aufzugkabine,
  • - wenigstens einer zwischen einer Türöffnungsstellung und einer Türschließstellung bewegbaren Aufzugkabinentür,
  • - einer steuerbaren Türantriebsvorrichtung zum Bewegen der Aufzugkabinentür und
  • - einer elektronischen Steuereinrichtung zur Steuerung der Türantriebsvorrichtung, wobei die Steuereinrichtung eine Datenspeichereinrichtung zur Speicherung von Firmwaredaten der Steuereinrichtung aufweist.
The invention relates to an elevator with
  • - an elevator car,
  • at least one elevator car door movable between a door opening position and a door closing position,
  • a controllable door drive device for moving the elevator car door and
  • - An electronic control device for controlling the door drive device, wherein the control device comprises a data storage device for storing firmware data of the control device.

Aufzüge dieser Art sind an sich bekannt und weitverbreitet im Einsatz.Lifts of this type are known per se and widely used.

Im normalen Betrieb des Aufzugs bewegt sich die Aufzugkabine auf entsprechende Anforderung durch einen Benutzer zu einer Stockwerkhaltestelle, um dort nach Öffnung der Aufzugkabinentür ein Verlassen der Aufzugkabine bzw. ein Betreten der Aufzugkabine zu ermöglichen. Danach kommt es wieder zu einem Schließen der Aufzugtüre, woraufhin sich die Aufzugkabine zu einer weiteren gewählten Stockwerkhaltestelle bewegen kann.In normal operation of the elevator, the elevator car moves on a corresponding request by a user to a floor station to allow there to leave the elevator car door after leaving the elevator car or to enter the elevator car. Thereafter, it comes again to a closing of the elevator door, whereupon the elevator car can move to another selected floor station.

In den meisten Fällen sind die Aufzugkabinentüren als ein- oder mehrflüglige Schiebetüren ausgebildet, wenngleich andere automatisch angetriebene Aufzugtüren im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht ausgeschlossen sein sollen.In most cases, the elevator car doors are designed as single or multi-leaf sliding doors, although other automatically driven elevator doors should not be excluded in the present invention.

An den Stockwerkhaltestellen sind üblicherweise Aufzugschachttüren vorgesehen. Im Normalbetrieb ist nur die jeweilige Schachttür zu öffnen, die der Aufzugkabinentür bei Halt der Aufzugkabine an der betreffenden Stockwerkhaltestelle gegenübersteht. Es ist bekannt, dass die Aufzugkabinentür und die Aufzugschachttür für einen gemeinsamen Schließ- bzw. Türöffnungsvorgang koppelbar sind, so dass die Aufzugschachttür über ein Mitnehmersystem von der Türantriebsvorrichtung der Aufzugkabinentür mitbewegt wird.Lifting doors are usually provided at the floor stops. In normal operation, only the respective landing door is to be opened, which faces the elevator car door when the elevator car stops at the respective floor landing. It is known that the elevator car door and the elevator shaft door can be coupled for a common closing or door opening operation, so that the elevator shaft door is moved by a door system of the door drive device of the elevator car door.

Sowohl der Türschließvorgang als auch der Türöffnungsvorgang sollten nach Maßgabe betreffender Fahrkurven ruckfrei, harmonisch und mit angemessener Geschwindigkeit ablaufen.Both the door closing operation and the door opening operation should proceed smoothly, harmoniously and at an appropriate speed in accordance with the relevant running curves.

Der Schließvorgang und der Öffnungsvorgang der Aufzugkabinentür sowie weitere Türfunktionen, wie etwa Verriegelungsfunktionen, Türkopplungsfunktionen, Erkennung der Zustände Tür-auf und Tür-zu usw. erfolgen unter Kontrolle der Steuereinrichtung, die wiederum programmgesteuert auf der Basis der ihr zugeordneten Software, insbesondere Firmware, funktioniert. Die Begriffe Betriebssoftware und Firmware werden nachstehend synonym verwendet.The closing operation and the opening operation of the elevator car door and other door functions, such as locking functions, door coupling functions, door-to-door and door-to-door recognition, etc., are under the control of the controller, which in turn operates programmatically based on software associated therewith, in particular firmware , The terms operating software and firmware are used interchangeably below.

Diese Software der Steuereinrichtung wird üblicherweise von dem Hersteller der Aufzugtür bzw. des Aufzugs bereitgestellt. Der Hersteller bietet auch Weiterentwicklungen der Betriebssoftware, also sogenannte Updates an, die beispielsweise von dem Aufzugbetreiber erworben und von entsprechend qualifiziertem Personal in die Steuereinrichtung geladen und dort installiert werden können. Die Betriebssoftware-Updates wurden bisher üblicherweise auf materiellen Datenträgern, wie DVDs, CDs, Speicherchips oder dgl. bereitgestellt und dann mittels Personal Computern ausgelesen und über Buskabel an die Steuereinrichtung übertragen, um diese auf den neuesten Stand bzgl. der Betriebssoftware zu bringen. Auch das Abrufen von Updates der Software für das Steuergerät über das Internet von einem betreffenden Personal Computer aus wurde bereits diskutiert, so dass keine DVDs, CDs oder besondere Chips mehr zu versenden gewesen wären. An der Einspielung der Software vom PC aus über Buskabel in die Steuereinrichtung hätte sich jedoch nichts geändert.This software of the control device is usually provided by the manufacturer of the elevator door or the elevator. The manufacturer also offers further developments of the operating software, so-called updates, which can be purchased for example by the elevator operator and loaded by appropriately qualified personnel in the control device and installed there. The operating software updates have heretofore usually been provided on physical data carriers such as DVDs, CDs, memory chips or the like and then read out by means of personal computers and transmitted via bus cables to the control device in order to bring them up to date with respect to the operating software. Also, the retrieval of updates of the software for the controller via the Internet from a personal computer has been discussed, so that no DVDs, CDs or special chips would have to be sent. However, there would have been no change to the software being imported from the PC via bus cable into the control device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufzug der eingangs genannten Art bereitzustellen, der ein flexibleres und weniger aufwendiges Aktualisieren der Betriebssoftware der Steuereinrichtung ermöglicht, als dies bisher der Fall war.The present invention has for its object to provide an elevator of the type mentioned, which allows a more flexible and less expensive updating of the operating software of the controller, as was previously the case.

Zur Lösung dieser Aufgabe wurde gemäß Anspruch 1 ein Aufzug mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch weiterentwickelt, dass die Steuereinrichtung Datenübertragungsmittel zum drahtlosen Empfang von Daten, insbesondere Firmwareaktualisierungsdaten, von einem internetfähigen, vorzugsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät aufweist.To achieve this object, according to claim 1, an elevator with the features mentioned in the development has been further developed in that the control device has data transmission means for the wireless reception of data, in particular firmware update data, from an internet-enabled mobile device, preferably a smartphone.

Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Aufzugs sind in den Ansprüchen 2 - 3 angegeben.Embodiments of the elevator according to the invention are specified in claims 2-3.

Der Aufzug nach der Erfindung bietet die Voraussetzung für bequeme Möglichkeiten, seine Betriebssoftware auf den jeweils neuesten Stand zu halten, wobei ein Mobilfunkgerät in Form eines Smartphones als mobiles, kleines, leichtes und einfach handhabbar- und bedienbares Datenübermittlungsgerät zwischen der Steuereinrichtung und einer externen EDV-Einrichtung genutzt werden kann, um durch entsprechenden Datenaustausch festzustellen, ob aktualisierte Betriebssoftware für die Steuereinrichtung in der externen EDV-Einrichtung verfügbar ist, und dann ggf. diese aktualisierte Betriebssoftware von einem betreffenden Server der externen EDV-Einrichtung herunterzuladen und an die Steuereinrichtung zu senden.The elevator according to the invention provides the conditions for convenient ways to keep its operating software up to date, with a mobile device in the form of a smartphone as a mobile, small, lightweight and easy to handle and operate data transmission device between the control device and an external EDP Device can be used to determine by appropriate data exchange, whether updated operating software for the controller in the external computing device is available, and then if necessary, this updated operating software from a server concerned the external computer device to download and send to the controller.

Gemäß einer anderen Vorgehensweise kann verfügbare aktualisierte Betriebssoftware für das Steuergerät auch bereits in einem der konkreten Aktualisierung der Betriebssoftware einer bestimmten Steuereinrichtung vorausgehenden Schritt in das mit einer entsprechenden App ausgerüstete Mobilfunkgerät geladen und gespeichert werden, etwa in der Werkstatt eines betreffenden Servicetechnikers, bevor sich dieser zu dem Aufzug begibt. Dieses Vorweg-Laden der aktualisierten Betriebssoftware für eine Steuereinrichtung in das Mobilfunkgerät kann auf irgendeine geeignete Weise erfolgen, beispielsweise per Internet- und ggf. per WLAN. According to another approach, available updated operating software for the control unit can also be loaded and stored in the mobile device equipped with a corresponding app in a concrete update of the operating software of a particular control device, for example in the workshop of a respective service technician, before the latter goes to the elevator. This pre-loading the updated operating software for a controller in the mobile device can be done in any suitable manner, for example via the Internet and possibly via WLAN.

Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass ein Updatevorgang einer Steuereinrichtung auch dann möglich ist, wenn das Mobilfunkgerät in einem betreffenden Aufzugschacht keine Funkverbindung nach außen und somit keine Internetverbindung hat. Ferner kann die zwischengespeicherte aktualisierte Betriebssoftware ggf. auch für die Aktualisierung der Steuereinrichtungen mehrerer Aufzugsanlagen genutzt werden, so dass die Update-Daten nur einmal geladen werden müssen und nicht für jede Aufzugsanlage separat neu.This approach has the advantage that an update process of a control device is also possible if the mobile device in a respective elevator shaft has no radio connection to the outside and thus no Internet connection. Furthermore, the cached updated operating software may also be used for updating the control devices of several elevator systems, so that the update data need only be loaded once and not separately for each elevator system.

Das Mobilfunkgerät kann mit einer App ausgerüstet sein, die eine Prüfung des Betriebssoftwareaktualisierungsbedarfs der betrachteten Steuereinrichtung ermöglicht. Dies kann beispielsweise durch einen Vergleich der Versionskennzeichnungen der Betriebssoftware oder ggf. durch direkten Vergleich der bisherigen Betriebssoftware mit der zur Aktualisierung im Mobilfunkgerät bereitstehenden Betriebssoftware für die Steuereinrichtung erfolgen. Besteht Aktualisierungsbedarf, so kann es zur Aktualisierung der Betriebssoftware der Steuereinrichtung durch entsprechende Datenübertragung vom Mobilfunkgerät zur Steuereinrichtung kommen.The mobile device may be equipped with an app that allows a review of the operating software update needs of the controller under consideration. This can be done for example by comparing the version labels of the operating software or possibly by direct comparison of the previous operating software with the ready for updating in the mobile device operating software for the controller. If there is a need for updating, the operating software of the control device can be updated by corresponding data transmission from the mobile radio device to the control device.

Die Datenübertragung zur Steuereinrichtung sollte in einem geschützten Modus, beispielsweise Passwort-geschützt, erfolgen, um Missbrauch auszuschließen. Auch sollte die Aktualisierung der Betriebssoftware der Steuereinrichtung von geschultem Personal, beispielsweise Servicetechnikern, vorgenommen werden.Data transmission to the controller should be in a protected mode, such as password protected, to prevent abuse. Also, the updating of the operating software of the controller should be performed by trained personnel, such as service technicians.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung ihrerseits zum drahtlosen Senden von Daten zu einem internetfähigen, beispielsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät mittels der Datenübertragungsmittel eingerichtet und betreibbar. Auf diese Weise lässt sich ein bidirektionaler Datenaustausch, beispielsweise im Handshake-Verfahren, einrichten, was den Vorgang der Aktualisierung der Betriebssoftware des Steuergerätes zuverlässig und sicher gestalten lässt. Die drahtlose Kommunikation zwischen dem Mobilfunkgerät und der Steuereinrichtung erfolgt vorzugsweise nach einem kurzreichweitigem Funkstandard, etwa per Bluetooth-Verbindung oder W-LAN.Preferably, the control device is in turn set up and operable for wireless transmission of data to an internet-capable mobile device designed, for example, as a smartphone by means of the data transmission means. In this way, a bidirectional data exchange, for example in the handshake procedure, set up, which can make the process of updating the operating software of the control unit reliable and secure. The wireless communication between the mobile device and the control device preferably takes place according to a short-range radio standard, for example via a Bluetooth connection or W-LAN.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu ausgestattet, von einem betreffenden Mobilfunkgerät etwaig empfangene Softwareaktualisierungsdaten auf Erfüllung bestimmter Zulässigkeitskriterien zu überprüfen und die Daten bei Erfüllung dieser Zulässigkeitskriterien weiter zu verarbeiten, um die Betriebssoftware der Steuereinrichtung zu aktualisieren.The control device is preferably equipped to check any software update data received from a respective mobile device for the fulfillment of certain admissibility criteria and to further process the data upon fulfillment of these admissibility criteria in order to update the operating software of the control device.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein System aus einem Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 - 3, wenigstens einem internetfähigen, vorzugsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät und einer zur Bereitstellung von Firmwareaktualisierungsdaten für die Steuereinrichtung des Aufzugs eingerichteten EDV-Einrichtung, die von dem Mobilfunkgerät über das Internet aktivierbar ist, um Firmwareaktualisierungsdaten zum Mobilfunkgerät zu senden.The invention further provides a system comprising an elevator according to at least one of claims 1 to 3, at least one Internet-enabled mobile device, preferably a smartphone, and an EDP device set up for providing firmware update data for the control device of the elevator Internet is enabled to send firmware update data to the mobile device.

Das Mobilfunkgerät hat eine ausführbare App zum Abruf von Firmwareaktualisierungsdaten von der üblicherweise gesonderten und entfernten EDV-Einrichtung und zur Weitergabe solcher Firmwareaktualisierungsdaten an die Steuereinrichtung geladen. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass die App vom Aufzughersteller oder Aufzugtürenhersteller über ein gängiges App-Store zur Verfügung gestellt wird. Eine solche App erleichtert die Prüfung auf Aktualisierungsbedarf der Betriebssoftware der Steuereinrichtung und den Vorgang einer solcher Aktualisierung.The mobile device has an executable app for retrieving firmware update data from the typically separate and remote computing device and for passing such firmware update data to the controller. For this purpose, it can be provided that the app is provided by the elevator manufacturer or elevator door manufacturer via a popular App Store. Such an app facilitates checking for updating needs of the operating software of the controller and the process of such updating.

Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems sind in den Ansprüchen 5 bis 9 angegeben.Embodiments of the system according to the invention are specified in claims 5 to 9.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung ein Steuergerät mit einem Taster oder dgl. zum Starten einer Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung und dem Mobilfunkgerät umfasst und dass das System so beschaffen ist, dass nach Starten der App an dem Mobilfunkgerät der Taster an der Steuereinrichtung zu betätigen ist, um die gewünschte Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung und dem Mobilfunkgerät herzustellen. Eine solche Ausgestaltung des Systems grenzt den Personenkreis, der einen Datenaustausch zwischen der Steuereinrichtung und dem Mobilfunkgerät veranlassen kann, auf die Personen ein, welche unmittelbaren Zugang zu dem Steuergerät haben können. Hierzu ist anzumerken, dass das Steuergerät normalerweise auf dem Dach der Aufzugkabine angeordnet ist und dort nur unter Verwendung eines Sicherheitsschlüssels und mit speziellen Kenntnissen erreichbar ist. Hierüber verfügt geschultes Personal, wie etwa Servicetechniker einer Wartungsfirma oder dgl. Die Einschränkung der für die Softwareaktualisierung infrage kommenden Personen auf diesen geschulten Personenkreis erfolgt aus Sicherheitsgründen.It can be provided that the control device comprises a control device with a push button or the like for starting a data transmission connection between the control device and the mobile device and that the system is such that after starting the app on the mobile device to actuate the button on the control device is to establish the desired data transmission connection between the controller and the mobile device. Such a configuration of the system limits the group of people who can initiate a data exchange between the control device and the mobile device to those persons who can have direct access to the control device. It should be noted that the controller is usually located on the roof of the elevator car and there is accessible only using a security key and with special knowledge. This is provided by trained personnel, such as service technicians of a maintenance company or the like. The limitation of those eligible for the software update Persons on this trained group of people are for security reasons.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist dieses so beschaffen, dass nach Herstellung der Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung und dem Mobilfunkgerät Betriebssoftwaredaten der Steuereinrichtung an das Mobilfunkgerät übertragbar- und solche übertragenen Softwaredaten vom Mobilfunkgerät an die EDV-Einrichtung sendbar sind. Die EDV-Einrichtung kann somit anhand dieser Betriebssoftwaredaten überprüfen, ob sie auf dem aktuellsten Stand sind. Über das Ergebnis dieser Prüfung kann sie eine Rückmeldung an das Mobilfunkgerät abgeben und ggf. eine Softwareaktualisierung anbieten. Die EDV-Einrichtung und das Mobilfunkgerät sind dazu betreibbar, die Softwareaktualisierungsdaten per Internet von der EDV-Einrichtung zum Mobilfunkgerät zu übertragen, wobei das Mobilfunkgerät dazu eingerichtet ist, die von der EDV-Einrichtung erhaltenen Softwareaktualisierungsdaten ggf. in überarbeiteter Form an die Steuereinrichtung zu übertragen.According to one embodiment of the system according to the invention this is such that after preparation of the data transmission connection between the control device and the mobile device operating software data of the control device to the mobile device transferable and such transmitted software data from the mobile device to the computer device can be sent. The EDP facility can thus check whether they are up-to-date on the basis of these operating software data. On the result of this test, she can give a feedback to the mobile device and possibly offer a software update. The EDP device and the mobile device are operable to transfer the software update data via the Internet from the EDP device to the mobile device, wherein the mobile device is configured to transfer the software update data received from the EDP device to the control device, if necessary, in a revised form ,

Anzumerken ist, dass die Verbindung zwischen dem Mobilfunkgerät und der Steuereinrichtung je nach örtlichen Gegebenheiten unmittelbar über den mobilen Internetanschluss des Mobilfunkgerätes oder, sofern verfügbar, über einen lokalen aufzugsnahen Router, der mit dem Internet verbunden ist, erfolgen kann, wobei zwischen dem Router und dem Mobilfunkgerät beispielsweise eine W-LAN-Verbindung bestehen kann.It should be noted that the connection between the mobile device and the control device, depending on local conditions directly on the mobile Internet connection of the mobile device or, if available, via a local elevator near the router, which is connected to the Internet, can be between the router and the Mobile device, for example, a wireless connection can exist.

Gegenstand der Erfindung ist gemäß Anspruch 10 ferner ein Verfahren zur Aktualisierung von Firmware der elektronischen Steuereinrichtung (9) eines Aufzugs nach einem der Ansprüche 1 bis 3 unter Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 4 bis 9. Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 11 bis 14 genannt.The invention further provides, according to claim 10, a method for updating firmware of the electronic control device (9) of an elevator according to one of claims 1 to 3 using a system according to one of claims 4 to 9. Embodiments of the method are defined in claims 11 to 14 called.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in stark schematisierter und auf das Wesentliche beschränkter Form in der anhängenden Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Mit 1 ist in der Figur ein der Übersichtlichkeit halber vollkommen offen und ausschnittsweise dargestellter Aufzugschacht bezeichnet. In dem Aufzugschacht 1 ist eine Aufzugkabine 3 zwischen verschiedenen Stockwerken 5 vertikal verfahrbar.An embodiment of the invention is illustrated in highly schematic and to the essentials limited form in the attached drawings and will be explained below with reference to the drawing. With 1 is in the figure for the sake of clarity, completely open and partially shown elevator shaft referred to. In the elevator shaft 1 is an elevator car 3 between different floors 5 vertically movable.

Nicht dargestellt in der Figur sind die Aufzugsantriebsmittel und betreffende Schachttüren, so dass der Blick auf die im Beispielsfall zweiflüglige Aufzugschiebetür 7 freigegeben ist. Zur Steuerung des Aufzugs, insbesondere auch des Betriebs der Aufzugkabinentür 7 und deren (in der Figur nicht gezeigten) Türantriebsvorrichtung dient eine Steuereinrichtung in Form eines Steuergerätes 9, welches im Beispielsfall auf dem Aufzugkabinendach vorgesehen ist. Not shown in the figure are the elevator drive means and relevant shaft doors, so that the view of the example in the case double-leaf elevator sliding door 7 is released. For controlling the elevator, in particular also the operation of the elevator car door 7 and its (not shown in the figure) door drive device is a control device in the form of a control unit 9 , which is provided in the example on the elevator car roof.

Das Steuergerät 9 funktioniert mit einer Betriebssoftware, die in einer Speichereinrichtung der Steuereinrichtung 9 gespeichert ist. Die Betriebssoftware, auch Firmware, wird laufend weiterentwickelt und an verschiedenste Situationen angepasst, etwa durch den Aufzugtürenhersteller. Der Bereitsteller der jeweils aktuellsten Update-Version der Betriebssoftware befindet sich räumlich entfernt und ist in der Zeichnung durch die schematisch dargestellte EDV-Einrichtung 11 symbolisiert.The control unit 9 works with operating software stored in a memory device of the controller 9 is stored. The operating software, including firmware, is constantly being further developed and adapted to a wide variety of situations, for example by the lift door manufacturer. The provider of the most recent update version of the operating software is located away from the room and is in the drawing by the schematically illustrated computer equipment 11 symbolizes.

In der Zeichnung ist eine Situation dargestellt, in der ein Servicetechniker 13 ein Update der Betriebssoftware des Steuergerätes 9 veranlasst. Er befindet sich hierzu auf dem Dach der Aufzugkabine 3, zu dem er sich mit einem Spezialschlüssel und nach Stoppen der Aufzugkabine 3 in einer Wartungsposition Zugang verschafft hat. Der Servicetechniker 13 hält in einer Hand ein Smartphone 15, auf dem er eine App zum Prüfen der Steuereinrichtung 9 auf Aktualisierungsbedarf der Betriebssoftware und zum Übertragen etwaig verfügbarer Updates der Betriebssoftware gestartet hat. Zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Steuergerät 9 und dem Smartphone 15 per W-LAN oder Bluetooth betätigt der Servicetechniker 13 eine dafür vorgesehene Taste 17 des Steuergerätes 9. Sobald die Verbindung zwischen dem Steuergerät 9 und Smartphone 15 aufgebaut worden ist, werden für die Überprüfung des Aktualisierungsbedarfs der Betriebssoftware des Steuergerätes 9 erforderliche Daten zum Smartphone 15 übertragen. Der Übertragungskanal, beispielsweise per Bluetooth, ist in der Zeichnung durch eine Linie 19 symbolisiert. Das Smartphone 15 übersendet diese Daten per Internet 20 an die EDV-Einrichtung 11 des Bereitstellers von Updates der Betriebssoftware des Steuergerätes 9. Dort wird überprüft, ob ein neues Update zur Verfügung steht, und das Ergebnis dieser Prüfung wird ebenfalls per Internet an das Smartphone 15 gesandt, woraufhin der Servicetechniker 13 mittels der App auf dem Smartphone 15 entscheiden kann, ob er das Update von einem betreffenden Server der EDV-Einrichtung 11 herunterladen und dem Steuergerät 9 mittels des Smartphones 15 zuführen möchte. Entscheidet er sich dafür, so erfolgt die Datenübertragung des Updates der Betriebssoftware des Steuergerätes 9 von der EDV-Einrichtung 11 über das Smartphone 15 zum Steuergerät 9. Die Datenübertragung erfolgt über das Internet 20, welches in der Zeichnung symbolisch als Wolke dargestellt ist. Ein anhand der durchgezogenen Linien 21 symbolisierter Übertragungsweg führt zunächst zu einem Router 23, der beispielsweise in dem Gebäude, in dem auch der Aufzug untergebracht ist, installiert ist. Zwischen dem Internetrouter 23 und dem Smartphone 15 erfolgt die Datenübertragung per W-LAN 25.The drawing shows a situation in which a service technician 13 an update of the operating software of the control unit 9 causes. He is on the roof of the elevator car 3 to which he deals with a special key and after stopping the elevator car 3 has access in a maintenance position. The service technician 13 holds a smartphone in one hand 15 on which he has an app for checking the control device 9 has started to update the operating software and to transfer any available updates of the operating software. To establish a connection between the control unit 9 and the smartphone 15 The service technician operates via W-LAN or Bluetooth 13 a dedicated button 17 of the control unit 9 , Once the connection between the controller 9 and smartphone 15 has been set up for the verification of the need for updating the operating software of the control unit 9 required data to the smartphone 15 transfer. The transmission channel, for example via Bluetooth, is in the drawing by a line 19 symbolizes. The smartphone 15 sends this data via the Internet 20 to the computer equipment 11 the provider of updates of the operating software of the control unit 9 , There it is checked if a new update is available, and the result of this check is also sent to the smartphone via the Internet 15 sent, whereupon the service technician 13 using the app on the smartphone 15 It can decide if he has the update from a relevant server of the computerized facility 11 download and the controller 9 by means of the smartphone 15 would like to feed. If he decides to do so, the data transfer of the update of the operating software of the control unit takes place 9 from the computer equipment 11 over the smartphone 15 to the control unit 9 , The data transmission takes place over the Internet 20 , which is shown symbolically in the drawing as a cloud. One based on the solid lines 21 symbolized transmission path first leads to a router 23 For example, in the building in which the elevator is housed installed. Between the internet router 23 and the smartphone 15 the data transmission takes place via W-LAN 25 ,

Alternativ könnte eine Internetverbindung zwischen dem Smartphone 15 und der EDV-Einrichtung 11 auch über den mobilen Internetanschluss des Smartphones 15 selbst erfolgen. Dieser Datenübertragungsweg ist in der Zeichnung durch eine Strichpunktlinie 27 angedeutet.Alternatively, an internet connection could be between the smartphone 15 and the computer equipment 11 also via the mobile internet connection of the smartphone 15 yourself. This data transmission path is indicated by a dashed line in the drawing 27 indicated.

Eine Möglichkeit die Daten zu übertragen, ist die Nutzung von E-Mail.One way to transfer the data is to use e-mail.

Die im Smartphone 15 gespeicherten Update-Dateien für das Steuergerät 9 sollten geschützt und nicht auslesbar sein, wenn das Smartphone 15 an einen Computer angeschlossen wird. Alternativ oder zusätzlich könnte es auch vorgesehen sein, dass diese Update-Dateien nach dem Übertragen an das Steuergerät 9 vom Smartphone 15 zu löschen sind.The in the smartphone 15 stored update files for the controller 9 should be protected and not readable when the smartphone 15 connected to a computer. Alternatively or additionally, it could also be provided that these update files after transmission to the control unit 9 from the smartphone 15 are to be deleted.

Anstelle eines Smartphones 15 kommt ggf. auch ein entsprechend ausgerüsteter Tablet-Computer infrage.Instead of a smartphone 15 If necessary, a suitably equipped tablet computer is also suitable.

Claims (14)

Aufzug mit - einer Aufzugkabine (3), - wenigstens einer zwischen einer Türöffnungsstellung und einer Türschließstellung bewegbaren Aufzugkabinentür (7), - einer steuerbaren Türantriebsvorrichtung zum Bewegen der Aufzugkabinentür (7) und - einer elektronischen Steuereinrichtung (9) zur Steuerung der Türantriebsvorrichtung, wobei die Steuereinrichtung (9) eine elektronische Speichereinrichtung zur Speicherung von Software, insbesondere einer Firmware der Steuereinrichtung (9), aufweist, dadurch gekennzeichnet, - dass die Steuereinrichtung (9) Datenübertragungsmittel aufweist und zum drahtlosen Empfang von Daten, insbesondere Firmwareaktualisierungsdaten, von einem internetfähigen, vorzugsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät (15) mittels der Datenübertragungsmittel eingerichtet und betreibbar ist.Elevator comprising - an elevator car (3), - at least one elevator car door (7) movable between a door open position and a door closed position, - a controllable door drive device for moving the elevator car door (7), and - an electronic control device (9) for controlling the door drive device, wherein the Control device (9) has an electronic memory device for storing software, in particular a firmware of the control device (9), characterized in that - the control device (9) comprises data transmission means and for the wireless reception of data, in particular firmware update data, from an internet capable, preferably configured as a smartphone mobile device (15) is set up and operated by the data transmission means. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (9) zum drahtlosen Senden von Daten zu einem internetfähigen, vorzugsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät (15) mittels der Datenübertragungsmittel eingerichtet und betreibbar ist.Elevator after Claim 1 , characterized in that the control device (9) for wireless transmission of data to an Internet-enabled, preferably designed as a smartphone mobile device (15) is set up and operated by means of the data transmission means. Aufzug nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, von einem betreffenden Mobilfunkgerät (15) etwaig empfangene Firmwareaktualisierungsdaten auf Erfüllung bestimmter Zulässigkeitskriterien zu überprüfen und die Daten bei Erfüllung dieser Zulässigkeitskriterien weiter zu verarbeiten, um die Firmware der Steuereinrichtung (9) zu aktualisieren.Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (9) is adapted to check any firmware update data received from a respective mobile device (15) for fulfillment of certain admissibility criteria and to further process the data upon fulfillment of these admissibility criteria Firmware of the controller (9) to update. System aus einem Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1-3, wenigstens einem internetfähigen, vorzugsweise als Smartphone ausgebildeten Mobilfunkgerät (15) und einer zur Bereitstellung von Firmwareaktualisierungsdaten für die Steuereinrichtung (9) des Aufzugs eingerichteten und aktivierbaren EDV-Einrichtung (11), die von dem Mobilfunkgerät (15) über das Internet (19) adressierbar ist, um Firmwareaktualisierungsdaten über das Internet (19) zum Mobilfunkgerät (15) zu senden.System from an elevator to at least one of Claims 1 - 3 , at least one internet-enabled mobile device (15), preferably designed as a smartphone, and an EDP device (11) set up and activatable for providing firmware updating data for the control device (9) of the elevator, which are operated by the mobile radio device (15) via the Internet (19). is addressable to send firmware update data via the Internet (19) to the mobile device (15). System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mobilfunkgerät (15) eine ausführbare App zum Abruf von Firmwareaktualisierungsdaten von der EDV-Einrichtung (11) und zur Weitergabe von Firmwareaktualisierungsdaten an die Steuereinrichtung (9) geladen hat oder dazu eingerichtet ist.System after Claim 4 characterized in that the mobile device (15) has an executable app for retrieving firmware update data from the computing device (11) and for passing firmware update data to the controller (9) loaded or is set up. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (9) einen Taster (17) zum Starten einer Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung (9) und dem Mobilfunkgerät (15) aufweist und dass das System so beschaffen ist, dass nach Starten der App an dem Mobilfunkgerät (15) der Taster (17) an der Steuereinrichtung (9) zu betätigen ist, um die gewünschte Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung (9) und dem Mobilfunkgerät (15) herzustellen.System after Claim 5 , characterized in that the control device (9) has a button (17) for starting a data transmission connection between the control device (9) and the mobile device (15) and that the system is such that after starting the app on the mobile device (15 ) the button (17) is to be operated on the control device (9) in order to establish the desired data transmission connection between the control device (9) and the mobile radio device (15). System nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es so beschaffen ist, dass nach Herstellung der Datenübertragungsverbindung zwischen der Steuereinrichtung (9) und dem Mobilfunkgerät (15) Firmwaredaten der Steuereinrichtung (9) an das Mobilfunkgerät übertragbar- und solche übertragenen Firmwaredaten vom Mobilfunkgerät (15) an die EDV-Einrichtung (11) sendbar sind.System according to at least one of Claims 4 to 6 , characterized in that it is such that after preparation of the data transmission connection between the control device (9) and the mobile device (15) firmware data of the control device (9) transferable to the mobile device and such transmitted firmware data from the mobile device (15) to the computer Device (11) are sendable. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die EDV-Einrichtung (11) dazu eingerichtet ist, vom Mobilfunkgerät (15) empfangene Firmwaredaten der Steuereinrichtung (9) daraufhin zu prüfen, ob ein Update für diese Firmwaredaten verfügbar ist, und im Falle des Vorliegens eines solchen Updates eine entsprechende Bestätigung an das Mobilfunkgerät (15) zu senden, wobei die EDV-Einrichtung (11) und das Mobilfunkgerät (15) dazu betreibbar sind, die Firmwareaktualisierungsdaten per Internet (19) von der EDV-Einrichtung (11) zum Mobilfunkgerät (15) zu übertragen, und wobei das Mobilfunkgerät (15) dazu eingerichtet ist, die von der EDV-Einrichtung (11) erhaltenen Firmwareaktualisierungsdaten an die Steuereinrichtung (9) zu übertragen.System after Claim 7 , characterized in that the EDP device (11) is set up to check from the mobile device (15) received firmware data of the control device (9) then whether an update for this firmware data is available, and in the presence of such an update send corresponding confirmation to the mobile device (15), wherein the computer device (11) and the mobile device (15) are operable to the firmware update data via the Internet (19) from the computer device (11) to the mobile device (15) and wherein the mobile radio device (15) is adapted to transmit the firmware update data obtained from the computer device (11) to the control device (9). System nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (9) und das Mobilfunkgerät (15) zum Datenaustausch per W-LAN oder Bluetooth betreibbar sind. System according to at least one of Claims 4 to 8th , characterized in that the control device (9) and the mobile device (15) for data exchange via W-LAN or Bluetooth are operable. Verfahren zur Aktualisierung von Firmware der elektronischen Steuereinrichtung (9) eines Aufzugs nach einem der Ansprüche 1 bis 3 unter Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 4 bis 9, umfassend die Schritte: - Bereitstellen der aktuellsten Version der Firmware für die elektronische Steuereinrichtung (9) in der EDV-Einrichtung (11); - Laden der aktuellsten Version der Firmware für die elektronische Steuereinrichtung (9) von der EDV-Einrichtung (11) ins Mobilfunkgerät (15), - Herstellen einer Funkverbindung zwischen der Steuereinrichtung (9) und dem Mobilfunkgerät (15) und - Übertragen von Firmwareaktualisierungsdaten vom Mobilfunkgerät (15) zur Steuereinrichtung (9) über die Funkverbindung zum Zwecke der Aktualisierung der Firmware der elektronischen Steuereinrichtung (9).A method of updating firmware of the electronic control device (9) of an elevator according to any one of Claims 1 to 3 using a system according to one of Claims 4 to 9 comprising the steps of: - providing the most recent version of firmware for the electronic control device (9) in the computer equipment (11); - Loading the latest version of the firmware for the electronic control device (9) from the computing device (11) in the mobile device (15), - Establishing a radio link between the control device (9) and the mobile device (15) and - Transferring firmware update data from Mobile radio device (15) to the control device (9) via the radio link for the purpose of updating the firmware of the electronic control device (9). Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein Schritt der Prüfung des Aktualisierungsbedarfs der Firmware der Steuereinrichtung (9) durchgeführt - und nur bei Feststellung des Aktualisierungsbedarfs der Schritt des Übertragens von Firmwareaktualisierungsdaten vom Mobilfunkgerät (15) zur Steuereinrichtung (9) zum Zwecke der Aktualisierung der Firmware der elektronischen Steuereinrichtung (9) durchgeführt wird.Method according to Claim 10 in which a step of checking the updating requirement of the firmware of the control device (9) is performed - and only upon detection of the updating requirement the step of transmitting firmware update data from the mobile device (15) to the control device (9) for the purpose of updating the firmware of the electronic control device (9 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Schritt des Übertragens von Firmwareaktualisierungsdaten vom Mobilfunkgerät (15) zur Steuereinrichtung (9) über eine Nahfunkverbindung, insbesondere Bluetooth- und /oder WLAN-Verbindung erfolgt.Method according to Claim 10 or 11 wherein the step of transmitting firmware update data from the mobile device (15) to the control device (9) via a local radio connection, in particular Bluetooth and / or WLAN connection. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Schritt des Ladens der aktuellsten Version der Firmware für die elektronische Steuereinrichtung (9) von der EDV-Einrichtung (11) ins Mobilfunkgerät (15) übers Internet erfolgt, wobei das Mobilfunkgerät (15) währenddessen im Nahfunkbereich zur Steuereinrichtung (9), insbesondere auf dem Aufzugskabinendach, gehalten wird.Method according to Claim 12 wherein the step of loading the latest version of the firmware for the electronic control device (9) from the computer device (11) into the mobile device (15) via the Internet, wherein the mobile device (15) in the near range to the control device (9), especially on the elevator car roof, is held. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Laden der aktuellsten Version der Firmware für die elektronische Steuereinrichtung (9) von der EDV-Einrichtung (11) ins Mobilfunkgerät (15) entfernt von dem Aufzug in einem Vorbereitungsschritt erfolgt, wobei die Firmwareaktualisierungsdaten für eine spätere Übertragung zur Steuereinrichtung (9) im Mobilfunkgerät (15) zwischengespeichert werden.Method according to one of Claims 10 to 12 in which the loading of the most recent version of the firmware for the electronic control device (9) from the EDP device (11) into the mobile device (15) takes place remotely from the elevator in a preparation step, the firmware update data being transmitted to the control device (9) for subsequent transmission be cached in the mobile device (15).
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