DE102018112439A1

DE102018112439A1 - A building or enclosure termination system and method of operating a method of operating a building or enclosure termination system

Info

Publication number: DE102018112439A1
Application number: DE102018112439.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Lokotsch
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem (10). Das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem (10) weist ein portables mobiles Endgerät (26) auf, welches eine Erfassungseinrichtung (28) umfasst, wobei die Erfassungseinrichtung (28) dazu eingerichtet ist, zumindest einen Kennzeichnungsparameterwert eines Abschlusselements (12) zu erfassen. Ferner weist das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem (10) eine Antriebseinrichtung (16) auf, welche mit dem Abschlusselement (12) gekoppelt und dazu eingerichtet ist, das Abschlusselement (12) zu bewegen. Des Weiteren umfasst das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem (10) eine Steuereinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, den zumindest einen erfassten Kennzeichnungsparameterwert des Abschlusselements (12) zu empfangen und in Abhängigkeit von dem Kennzeichnungsparameterwert die Antriebseinrichtung (16) derart anzusteuern, dass eine Bewegungseinstellung beim Bewegen des Abschlusselements (12) veränderbar ist.The invention relates to a building or enclosure termination adjustment system (10). The building or enclosure termination adjustment system (10) comprises a portable mobile terminal (26) comprising detection means (28), the detection means (28) being arranged to detect at least one identification parameter value of a closure member (12). Further, the building or enclosure termination adjustment system (10) includes drive means (16) coupled to the termination member (12) and adapted to move the termination member (12). Furthermore, the building or enclosure termination adjustment system (10) comprises a control device (20) configured to receive the at least one detected identification parameter value of the termination element (12) and to drive the drive device (16) in response to the identification parameter value such that a Movement adjustment when moving the closing element (12) is changeable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems.The invention relates to a building or enclosure termination system and method for operating a building or enclosure termination system.

Um Gebäudeabschlussantriebe, wie beispielsweise Garagentorantriebe, betätigen zu können, ist es aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt, diese manuell oder mittels einer Fernbedienung zu betätigen.In order to operate building closure drives, such as garage door operators, it is known from the general state of the art to operate them manually or by means of a remote control.

Derartig manuell oder mittels Fernbedienung betätigbare Antriebe sind beispielsweise allgemein in den folgenden Literaturstellen beschrieben:

[1] „BiSecur SmartHome“; Firmenbroschüre der Hörmann KG Verkaufsgesellschaft, Stand 12.2016/Druck 12.2016/HF 86971 DE/PDF“,
[2] „Garagen- und Einfahrtstor-Antriebe“; Firmenbroschüre der Hörmann KG Verkaufsgesellschaft, Stand 07.2017/Druck 07.2017/HF 85945 DE“,
[3] „Kurzanleitung - Die ersten Schritte mit Ihrem Garagentor-Antrieb“; Hörmann KG Verkaufsgesellschaft, Issue 03.2013/Print 04.2013/HF 86086 DE-EN-FR/PDF“ ,
[4] „Anleitung für Montage, Betrieb und Wartung - Garagentorantrieb“; Hörmann KG Verkaufsgesellschaft; TR10A039-F RE/06.2010",
[5] „Anleitung für Montage, Betrieb und Wartung - Drehflügeltür-Antrieb“; Hörmann KG Verkaufsgesellschaft, TR10A203-E DX/01.2017" und
[6] „Anleitung für Installation und Betrieb - BiSecure Home“; Hörmann KG Verkaufsgesellschaft, TR20N004-B DX / 07.2016".

Such manual or remote operated actuators are described, for example, generally in the following references:

[1] "BiSecur SmartHome"; Company brochure of the Hörmann KG sales company, as of 12.2016 / print 12.2016 / HF 86971 DE / PDF ",
[2] "garage and entrance gate drives"; Company brochure of the Hörmann KG sales company, as of 07.2017 / print 07.2017 / HF 85945 DE ",
[3] "Quick Start Guide - Getting Started with Your Garage Door Drive"; Hörmann KG Verkaufsgesellschaft, Issue 03.2013 / Print 04.2013 / HF 86086 DE-EN-FR / PDF ",
[4] "Instructions for Installation, Operation and Maintenance - Garage Door Drive"; Hörmann KG sales company; TR10A039-F RE / 06.2010 ",
[5] "Instructions for Installation, Operation and Maintenance - Swing Door Drive"; Hörmann KG sales company, TR10A203-E DX / 01.2017 "and
[6] "Installation and Operation Instructions - BiSecure Home"; Hörmann KG sales company, TR20N004-B DX / 07.2016 ".

Derartig beschriebene Gebäudeabschlussantriebe werden meist zur Automatisierung von Gebäudeabschlüssen, wie beispielsweise Garagentoren oder Türen, eingesetzt. Sie sind einfach in der Steuerung und kostengünstig im Aufbau.Such described building closure drives are usually used for the automation of building completions, such as garage doors or doors. They are simple in control and cost-effective in construction.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik ist es ferner bekannt, dass sich die Werkseinstellung der Geschwindigkeit eines Torantriebes nach dem schwersten Tor in Abhängigkeit von dem Tortyp und der maximalen Größe des Tores richtet. Um die Geschwindigkeit des Tores zu erhöhen, ist es notwendig, manuell in einem Einstellungsmenü entsprechend dem Tortyp und dem Gewicht diese Einstellung vorzunehmen. Hierbei ist jedoch ein Fachmann mit entsprechenden Kenntnissen notwendig, der diese Einstellungen vornehmen kann. Eine systemseitige Unterstützung für den Fachmann diese Einstellungen vorzunehmen, gibt es für den Fachmann nicht. Für den Endkunden sind derartige Einstellungen nicht vornehmbar.It is also known from the general state of the art that the factory setting of the speed of a door drive depends on the heaviest gate, depending on the door type and the maximum size of the door. In order to increase the speed of the door, it is necessary to make this setting manually in a setting menu according to the type of door and the weight. However, this requires a specialist with appropriate knowledge who can make these settings. A system-side support for the expert to make these settings, there is not for the expert. For the end user such attitudes are not vornehmbar.

Um das Einstellen der Geschwindigkeit des Torantriebes zu erleichtern, beschreibt die DE 10 2010 014 806 B4 eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Tores mit einer Tormodellerfassungseinrichtung zum Erfassen des Tormodells des anzutreibenden Tores. Die Tormodellerfassungseinrichtung umfasst eine zu einer Kommunikation mit dem anzutreibenden Tor ausgebildete Tormodellerkennungseinrichtung zum automatischen durch Kommunikation mit dem Tor erfolgenden Erkennen des Tormodells und seiner charakteristischen Eigenschaften. Zusätzlich oder alternativ umfasst die Tormodellerfassungseinrichtung eine Tormodelleingabeeinrichtung zur Eingabe des Tormodells.To facilitate the setting of the speed of the door drive, describes the DE 10 2010 014 806 B4 a door drive device for driving a gate with a door model detection device for detecting the door model of the gate to be driven. The door model detection device comprises a door model recognition device designed for communication with the door to be driven, for automatic recognition of the door model and its characteristic properties by communication with the door. Additionally or alternatively, the door model detection device comprises a door model input device for inputting the door model.

Die EP 2 388 424 A2 betrifft hierzu weiterhin eine Torantriebsvorrichtung, die zum Antreiben eines Türflügels in mehreren unterschiedlichen Befestigungsmodi relativ zu einer Türblattführung montiert und am Türflügel verriegelt ist. Die Torantriebsvorrichtung umfasst eine Steuereinheit zum Steuern und Überwachen einer Türantriebsbewegung. Ferner ist eine Befestigungsmodus-Erfassungseinheit vorgesehen, mit der jeder Befestigungsmodus erfasst wird. Die Steuereinheit ist derart ausgebildet, dass sie das Steuern oder Überwachen in Abhängigkeit von dem erfassten Montagemodus ausführt.The EP 2 388 424 A2 to this end further relates to a door drive device, which is mounted for driving a door leaf in a plurality of different fastening modes relative to a door leaf guide and locked to the door leaf. The door drive device comprises a control unit for controlling and monitoring a door drive movement. Further, a fixing mode detecting unit is provided, with which each fixing mode is detected. The control unit is configured to perform the control or monitoring depending on the detected mounting mode.

Um derartige Einstellungen treffen zu können, ist ebenfalls ein Ausmessen des Tores wichtig. Hierzu beschreibt die WO 2014/108506 A1 ein Messverfahren zum Vermessen einer Gebäudeöffnung für ein Gebäudeabschlussverfahren. Dabei wird zunächst ein Abstand zwischen einem digitalen Bildaufnahmegerät und der Gebäudeöffnung ermittelt. Anschließend wird wenigstens Bild der Gebäudeöffnung aufgenommen, um Bilddaten zu erhalten. In einem weiteren Verfahrensschritt wird mindestens die Gebäudeöffnungsweite und/oder die Gebäudeöffnungshöhe bestimmt.In order to be able to make such settings, it is also important to measure the gate. This describes the WO 2014/108506 A1 a measuring method for measuring a building opening for a building closure process. Initially, a distance between a digital image recording device and the building opening is determined. Subsequently, at least image of the building opening is taken to obtain image data. In a further method step, at least the building opening width and / or the building opening height is determined.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems derart zu verbessern, dass eine Einstellung des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems, insbesondere einer Antriebseinrichtung des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems, auf besonders einfache und zuverlässige Art und Weise, insbesondere hinsichtlich eines Nutzerkomforts, möglich ist.The invention has for its object to provide a building or enclosure termination adjustment system and a method for Operation of a building or enclosure termination adjustment system such that adjustment of the building or enclosure termination adjustment system, particularly a propulsion device of the building or enclosure termination adjustment system, is possible in a particularly simple and reliable manner, in particular with regard to user comfort.

Zum Lösen dieser Aufgabe schafft die Erfindung ein Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.To achieve this object, the invention provides a building or enclosure termination adjustment system and a method of operating a building or enclosure termination adjustment system having the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schafft ein Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem. Das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem weist ein portables mobiles Endgerät auf, welches eine Erfassungseinrichtung umfasst, wobei die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest einen Kennzeichnungsparameterwert eines Abschlusselements zu erfassen. Mit Kennzeichnungsparameterwert ist insbesondere eine geometrische oder eine das Abschlusselement charakterisierende Größe gemeint. Bei dem Abschlusselement handelt es sich bevorzugt um ein Tor, insbesondere um ein Sektionaltor oder um ein Schwingtor oder um ein Kipptor oder um ein Drehflügeltor oder um ein Rolltor oder um ein Drehtor oder um ein Schiebetor oder um ein Falltor, besonders bevorzugt um ein Garagentor, oder um eine Tür. Bevorzugt ist das portable mobile Endgerät als ein Mobiltelefon, insbesondere als ein Smartphone, oder als ein Tablet-Computer oder als eine Fernbedienung ausgebildet.The invention provides a building or enclosure termination adjustment system. The building or enclosure termination system comprises a portable mobile terminal comprising detection means, the detection means being arranged to detect at least one identification parameter value of a termination element. By marking parameter value is meant in particular a geometric or a size characterizing the terminating element. The closing element is preferably a gate, in particular a sectional door or a swing gate or a tilt gate or a swing gate or a roller shutter or a swing gate or a sliding gate or a drop gate, particularly preferably a garage door, or a door. Preferably, the portable mobile terminal is designed as a mobile phone, in particular as a smartphone, or as a tablet computer or as a remote control.

Des Weiteren weist das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem eine Antriebseinrichtung auf, wobei die Antriebseinrichtung mit dem Abschlusselement gekoppelt und dazu eingerichtet ist, das Abschlusselement zu bewegen. Mit anderen Worten kann das mit der Antriebseinrichtung mechanisch verbundene Abschlusselement durch die Antriebseinrichtung angetrieben werden. Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung dazu eingerichtet, das Abschlusselement aus einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung und aus der Geschlossenstellung zurück in die Offenstellung zu bewegen. In der Offenstellung gibt das Abschlusselement bevorzugt einen Zugangsbereich oder eine Öffnung oder einen Durchgang oder einen Eingangsbereich des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems frei, insbesondere eines Tür- oder Torbereichs. In der Geschlossenstellung verschließt das Abschlusselement bevorzugt den Zugangsbereich oder die Öffnung oder den Durchgang oder den Eingangsbereich des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems, insbesondere des Tür- oder Torbereichs.Furthermore, the building or enclosure termination adjustment system includes a drive device, wherein the drive device is coupled to the termination element and configured to move the termination element. In other words, the closing element mechanically connected to the drive device can be driven by the drive device. Preferably, the drive means is adapted to move the closure member from an open position to a closed position and from the closed position back to the open position. In the open position, the closure member preferably exposes an access area or opening or passageway or entrance area of the building or enclosure termination adjustment system, particularly a door or gate area. In the closed position, the closing element preferably closes the access area or the opening or the passage or the entrance area of the building or enclosure termination system, in particular the door or gate area.

Ferner weist das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem eine Steuereinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, den zumindest einen erfassten Kennzeichnungsparameterwert des Abschlusselements zu empfangen und in Abhängigkeit von dem Kennzeichnungsparameterwert die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass eine Bewegungseinstellung beim oder zum Bewegen des Abschlusselements veränderbar ist. Mit anderen Worten kann eine Einstellung im Betrieb oder für den Betrieb der Antriebseinrichtung zum Antreiben des Abschlusselements in Abhängigkeit von dem erfassten zumindest einen Kennzeichnungsparameterwert durch die Steuereinrichtung vorgenommen werden. Beim Verändern der Bewegungseinstellung kann zumindest ein Wert oder ein Parameter der Bewegungseinstellung erhöht oder reduziert werden. Durch ein Verändern der Bewegungseinstellung wird insbesondere ein Bewegungsverhalten oder eine Bewegung der Antriebseinrichtung, welche das Abschlusselement bewegt, verändert. Besonders bevorzugt kann die Bewegungseinstellung automatisch geändert oder angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungseinstellung auf ein Signal des portablen mobilen Endgeräts hin geändert werden.Furthermore, the building or enclosure termination adjustment system has a control device which is configured to receive the at least one detected identification parameter value of the termination element and to control the drive device in dependence on the identification parameter value such that a movement adjustment during or for moving the termination element is changeable. In other words, an adjustment during operation or for the operation of the drive device for driving the termination element in dependence on the detected at least one identification parameter value can be performed by the control device. When changing the movement setting, at least one value or parameter of the movement setting can be increased or reduced. By changing the movement setting, in particular a movement behavior or a movement of the drive device, which moves the closing element, is changed. Particularly preferably, the movement setting can be changed or adjusted automatically. Alternatively or additionally, the movement setting can be changed to a signal from the portable mobile terminal.

Zum Empfangen des Kennzeichnungsparameterwertes kann das portable mobile Endgerät leitungsgebunden oder leitungsungebunden, also kabellos, mit der Steuereinrichtung gekoppelt sein. Beispielsweise kann das portable mobile Endgerät dazu eingerichtet sein, den Kennzeichnungsparameterwert über eine Funkverbindung an die Steuereinrichtung zu übertragen.In order to receive the identification parameter value, the portable mobile terminal may be connected to the control device by line or line, ie wirelessly. For example, the portable mobile terminal may be configured to transmit the identification parameter value to the control device via a radio link.

Durch das Anpassen einer Bewegungseinstellung in Abhängigkeit von dem Kennzeichnungsparameterwert des Abschlusselements lässt sich Abschlusselementspezifisch die Bewegungseinstellung vornehmen. Ferner kann hierdurch besonders schnell, einfach und zuverlässig eine Bewegungseinstellung erfolgen. Zudem ist hierdurch keine Unterstützung für den Fachmann und/oder den Endverbraucher notwendig. Dadurch kann entsprechend ein Nutzerkomfort erhöht werden. Des Weiteren kann auf zusätzliche Markierungen oder Abhängigkeiten von zum Beispiel Torwerken verzichtet werden.By adjusting a motion setting based on the tag parameter's tag parameter value, the motion adjustment can be specific to the endpoint. Furthermore, this can be done particularly fast, easy and reliable movement adjustment. In addition, this is no support for the expert and / or the end user necessary. As a result, a user comfort can be increased accordingly. Furthermore, it is possible to dispense with additional markings or dependencies of, for example, gate units.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass als der zumindest eine Kennzeichnungsparameterwert ein Seitenverhältnis des Abschlusselements erfasst wird. Unter einem Seitenverhältnis versteht man insbesondere das Verhältnis von mindestens zwei unterschiedlich langen Seiten eines Polygons. Mit dem Seitenverhältnis kann ein Verhältnis der Breite eines Rechtecks zu seiner Höhe angegeben werden. Wird durch die Erfassungseinrichtung das Seitenverhältnis des Abschlusselements erfasst, so wird insbesondere ein Verhältnis einer Breite oder einer Weite des Abschlusselements zu einer Höhe des Abschlusselements erfasst oder bestimmt. Mit anderen Worten kann die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet sein, die Höhe und die Breite des Abschlusselements zu bestimmen und daraus das Seitenverhältnis als Kennzeichnungsparameterwert ableiten. Bevorzugt ist das Abschlusselement rechteckig ausgebildet. Dabei kann sich die Höhe in eine Hochrichtung oder eine Gravitationsrichtung des Abschlusselements erstrecken. Die Breite kann sich bevorzugt in eine Breitenrichtung, insbesondere senkrecht in einer Ebene zu der Hochrichtung des Abschlusselements, erstrecken.An advantageous embodiment provides that the aspect ratio of the termination element is detected as the at least one identification parameter value. An aspect ratio is understood to be, in particular, the ratio of at least two differently long sides of a polygon. The aspect ratio can be used to specify a ratio of the width of a rectangle to its height. If the aspect ratio of the end element is detected by the detection device, in particular a ratio of a width or a width of the end element to a height of the end element is detected or determined. In other words, the detection device can be set up to determine the height and the width of the closure element and to derive therefrom the aspect ratio as an identifier parameter value. Preferably, the end element is rectangular. The height can be in one Extending high direction or a gravitational direction of the termination element. The width may preferably extend in a width direction, in particular perpendicularly in a plane to the vertical direction of the closure element.

In vorteilhafter Weise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, auf Basis des Kennzeichnungsparameterwertes des Abschlusselements eine Größe des Abschlusselements zu bestimmen. Mit anderen Worten kann mit Hilfe des berechneten oder erfassten oder bestimmten Kennzeichnungsparameterwertes des Abschlusselements auf die Größe des Abschlusselements geschlossen oder zurückgeführt werden. Mit „Größe“ ist insbesondere eine Ausdehnung oder Fläche oder eine Abmessung des Abschlusselements gemeint. Hierdurch kann die Geometrie des Abschlusselements auf besonders einfache und zuverlässige Art und Weise bestimmt werden.In an advantageous manner, the control device is set up to determine a size of the terminating element on the basis of the identification parameter value of the terminating element. In other words, the size of the terminating element may be closed or fed back using the calculated or detected or determined identifier parameter value of the terminator. By "size" is meant in particular an extent or area or a dimension of the termination element. As a result, the geometry of the end element can be determined in a particularly simple and reliable manner.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Bewegungseinstellung zumindest eine Geschwindigkeit umfasst. Mit anderen Worten kann eine Abschlusselementtypgerechte Einstellung der Geschwindigkeit vorgenommen werden. Bei der Geschwindigkeit handelt es sich bevorzugt um eine Öffnungsgeschwindigkeit und/oder eine Schließgeschwindigkeit und/oder der Antriebseinrichtung, also eine Antriebsgeschwindigkeit. Beim Einstellen der Geschwindigkeit kann die Geschwindigkeit beim Bewegen des Abschlusselements in Abhängigkeit von dem Abschlusselement erhöht oder reduziert werden. Je größer oder schwerer das Abschlusselement ist, desto langsamer ist bevorzugt die Geschwindigkeit. Je kleiner oder leichter das Abschlusselement ist, desto höher kann die Geschwindigkeit eingestellt werden.An advantageous development provides that the movement adjustment comprises at least one speed. In other words, a termination type-appropriate speed adjustment can be made. The speed is preferably an opening speed and / or a closing speed and / or the drive device, that is to say a drive speed. When setting the speed, the speed can be increased or reduced when moving the terminating element in response to the terminating element. The larger or heavier the final element is, the slower the speed is preferred. The smaller or lighter the end element, the higher the speed can be set.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung zum Erfassen des zumindest einen Kennzeichnungsparameterwertes eine Kamera umfasst, welche dazu eingerichtet ist, das Abschlusselement abzuscannen. Mit anderen Worten kann die Kamera dazu eingerichtet sein, das Abschlusselement abzutasten. Bevorzugt kann das portable mobile Endgerät hierzu ferner eine Applikation (kurz App) aufweisen, mittels welcher ein Nutzer ein Scan-Programm zum Erfassen des Kennzeichnungsparameters des Abschlusselements aufnehmen oder erfassen kann. Insbesondere ist die Applikation, bevorzugt das Scan-Programm, auf dem portablen mobilen Endgerät installiert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der zumindest eine Kennzeichnungsparameterwert besonders einfach und zuverlässig erfassbar ist.A further advantageous embodiment provides that the detection device for detecting the at least one identification parameter value comprises a camera which is set up to scan the terminating element. In other words, the camera may be configured to scan the termination element. For this purpose, the portable mobile terminal may preferably also have an application (short app), by means of which a user can record or record a scan program for detecting the identification parameter of the termination element. In particular, the application, preferably the scan program, is installed on the portable mobile terminal. This has the advantage that the at least one identification parameter value can be detected in a particularly simple and reliable manner.

In vorteilhafter Weise ist die Steuereinrichtung ferner dazu eingerichtet, vor dem Verändern der Bewegungseinstellung das erfasste Abschlusselement zu verifizieren. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, vor dem Verändern der Bewegungseinstellung das erfasste Abschlusselement des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems auf eine Richtigkeit zu überprüfen, also ob es sich bei dem erfassten Abschlusselement auch um das Abschlusselement des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems handelt. Hierzu ist die Steuereinrichtung beim Verifizieren dazu eingerichtet, Verifizierungsdaten, welche zumindest eine Torlaufzeit des Abschlusselements aus einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung und/oder eine Bewegungsrichtung des Abschlusselements umfassen, zu überprüfen. Beim Verifizieren der Torlaufzeit wird das Abschlusselement insbesondere durch die Antriebseinrichtung aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung oder Endlage verfahren und durch die Erfassungseinrichtung aufgezeichnet. Hierbei wird bestimmt, wie lange die Antriebseinrichtung braucht das Abschlusselement aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung zu verfahren. Beim Verifizieren der Bewegungsrichtung wird das Abschlusselement insbesondere durch die Antriebseinrichtung aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung oder Endlage verfahren und durch die Erfassungseinrichtung aufgezeichnet. Hierbei wird bestimmt, in welche Richtung das Abschlusselement durch die Antriebseinrichtung bewegt wird. Beispielsweise kann das Abschlusselement in eine Hochrichtung oder eine Gravitationsrichtung, also von oben nach unten und/oder umgekehrt, oder in eine Breitenrichtung oder Längsrichtung, insbesondere in einer Ebene senkrecht zu der Gravitationsrichtung, also von links nach rechts und/oder umgekehrt, verfahren werden. Auf Basis der Torlaufzeit und/oder der Bewegungsrichtung kann auch der Tortyp bestimmt werden. Alternativ kann der Tortyp auch automatisch durch Erfassen des Abschlusselements bestimmt oder durch Eingabe eines Nutzers, insbesondere in das portable mobile Endgerät, vorgegeben werden. Die Steuereinrichtung überprüft die Verifizierungsdaten, indem die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die von dem portablen mobilen Endgerät erfassten Daten mit der Steuereinrichtung hinterlegten, insbesondere korrespondierenden, Daten, bevorzugt die Torlaufzeit und/oder die Bewegungsrichtung, welche dem Abschlusselement zugeordnet sind, zu vergleichen. Die korrespondierenden Daten können auch von der Antriebseinrichtung an die Steuereinrichtung übermittelt werden. Stimmen insbesondere die erfassten Daten der Erfassungseinrichtung des portablen mobilen Endgeräts mit den der Steuereinrichtung hinterlegten Daten überein, so ist die Verifizierung erfolgreich, also handelt es sich bei dem erfassten Abschlusselement um das Abschlusselement des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems.Advantageously, the control device is further configured to verify the detected termination element before changing the movement setting. In other words, before changing the movement setting, the control device is set up to check the detected closure element of the building or enclosure termination system for accuracy, ie whether the detected closure element is also the closure element of the building or enclosure termination adjustment system. For this purpose, the control device during verification is set up to verify verification data which comprise at least one door transit time of the closure element from an open position to a closed position and / or a movement direction of the closure element. When verifying the door running time, the closing element is moved in particular by the drive device from the open position to the closed position or end position and recorded by the detection device. In this case, it is determined how long the drive device needs to move the closure element from the open position to the closed position. When verifying the direction of movement, the closing element is moved in particular by the drive device from the open position to the closed position or end position and recorded by the detection device. In this case, it is determined in which direction the closing element is moved by the drive device. For example, the closing element can be moved in a vertical direction or a gravitational direction, ie from top to bottom and / or vice versa, or in a width direction or longitudinal direction, in particular in a plane perpendicular to the gravitational direction, ie from left to right and / or vice versa. The gate type can also be determined on the basis of the door running time and / or the direction of movement. Alternatively, the door type can also be determined automatically by detecting the termination element or specified by entering a user, in particular in the portable mobile terminal. The control device checks the verification data in that the control device is set up to compare the data recorded by the portable mobile device with the control device, in particular corresponding data, preferably the door travel time and / or the movement direction associated with the termination element. The corresponding data can also be transmitted from the drive device to the control device. If, in particular, the recorded data of the detection device of the portable mobile terminal match the data stored in the control device, the verification is successful, ie the detected termination element is the final element of the building or enclosure termination adjustment system.

Im Folgenden wird noch ein konkretes Ausführungsbeispiel beschrieben. Zur Verifizierung beispielsweise der Größe und/oder des Tortyps wird das Tor, also das Abschlusselement, einmal verfahren, wobei die Torlaufzeit bis in die Endlage und die Richtung des Tors mittels des portablen mobilen Endgeräts, also einem Mobile Device, aufgezeichnet werden und mit den Antriebsparametern verglichen werden. Die Laufzeit des Antriebs bis in die Endlage und der eingestellte Tortyp werden der Steuereinrichtung oder dem Antrieb übermittelt.In the following, a concrete embodiment will be described. For verification For example, the size and / or the door type, the gate, so the final element, once moved, the door travel time to the end position and the direction of the door by means of the portable mobile device, so a mobile device, are recorded and compared with the drive parameters , The running time of the drive to the end position and the set door type are transmitted to the control device or the drive.

Durch die Verifizierung ergibt sich der Vorteil, dass dadurch eine gewollte oder eine ungewollte Fehleinstellung oder Manipulation unterbunden wird.By the verification, there is the advantage that thereby a deliberate or an unwanted misadjustment or manipulation is prevented.

Zusätzlich oder alternativ kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass beim Verifizieren durch die Steuereinrichtung der zumindest eine erfasste Kennzeichnungsparameterwert des Abschlusselements mit zumindest einem der Steuereinrichtung hinterlegten Grundkennzeichnungsparameterwert des Abschlusselements verglichen und die Bewegungseinstellung erst verändert wird, wenn der erfasste zumindest eine Kennzeichnungsparameterwert mit dem der Steuereinrichtung hinterlegten Grundkennzeichnungsparameterwert übereinstimmt. Bei dem Grundkennzeichnungsparameterwert kann es sich um einen Typ oder eine Art des Abschlusselements und/oder eine Größe des Abschlusselements, insbesondere eine Höhe und/oder eine Breite, handeln. Zusätzlich oder alternativ können als Verifizierungsdaten und/oder als Grundkennzeichnungsparameterwert ferner eine Beschlagsart und/oder ein Gewicht und/oder eine Größe des Abschlusselements berücksichtigt werden. Hierdurch kann die Verifizierung genauer und zuverlässiger, insbesondere hinsichtlich einer Unterbindung einer gewollten oder einer ungewollten Fehleinstellung oder Manipulation, durchgeführt werden.Additionally or alternatively, it can preferably be provided that, during verification by the control device, the at least one detected identification parameter value of the termination element is compared with at least one basic identification parameter value of the termination element and the movement setting is not changed until the detected at least one identification parameter value has been stored with the control device Basic flag parameter value matches. The basic label parameter value may be a type or a type of the end element and / or a size of the end element, in particular a height and / or a width. In addition or as an alternative, a fitting type and / or a weight and / or a size of the terminating element can also be taken into account as verification data and / or as a basic identifier parameter value. As a result, the verification can be carried out more accurately and reliably, in particular with regard to a suppression of a wanted or an unwanted misadjustment or manipulation.

Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems. Bei dem Verfahren wird zunächst zumindest ein Kennzeichnungsparameterwert eines Abschlusselements des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems mittels einer Erfassungseinrichtung eines portablen mobilen Endgeräts des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems erfasst. Anschließend wird der zumindest eine erfasste Kennzeichnungsparameterwert des Abschlusselements durch eine Steuereinrichtung empfangen. In einem weiteren Verfahrensschritt steuert die Steuereinrichtung eine Antriebseinrichtung des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems zum Bewegen des Abschlusselements derart an, dass in Abhängigkeit von dem Kennzeichnungsparameterwert eine Bewegungseinstellung zum Bewegen des Abschlusselements verändert wird. Die Torlaufzeit und die Bewegungsrichtung können unter anderem auch als Antriebsparameter bezeichnet werden.The invention also includes a method of operating a building or enclosure termination system. In the method, at least one identification parameter value of a closure element of the building or enclosure termination setting system is first detected by means of detection means of a portable mobile terminal of the building or enclosure termination setting system. Subsequently, the at least one detected identification parameter value of the termination element is received by a control device. In a further method step, the control device controls a drive device of the building or enclosure termination adjustment system for moving the termination element such that a movement setting for moving the termination element is changed in dependence on the identification parameter value. The door running time and the direction of movement can also be referred to as drive parameters.

Bevorzugt wird vor dem Verändern der Bewegungseinstellung das Abschlusselement verifiziert, wobei beim Verifizieren Verifizierungsdaten überprüft werden, wobei die Verifizierungsdaten eine Torlaufzeit des Abschlusselements aus einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung und/oder eine Bewegungsrichtung des Abschlusselements umfassen, wobei die von dem portablen mobilen Endgerät erfassten Daten mit der Steuereinrichtung hinterlegten, insbesondere korrespondierenden, Daten, bevorzugt die Torlaufzeit und/oder die Bewegungsrichtung, welche dem Abschlusselement zugeordnet sind, verglichen werden.Preferably, before the movement setting is changed, the closure element is verified, verification data being verified during verification, the verification data comprising a door transit time of the closure element from an open position to a closed position and / or a movement direction of the closure element, wherein the data acquired by the portable mobile device The controller deposited, in particular corresponding, data, preferably the door travel time and / or the direction of movement, which are associated with the closure element, are compared.

In vorteilhafter Weise wird bei einer Übereinstimmung der Verifizierungsdaten, insbesondere der erfassten Daten des portablen mobilen Endgeräts und der Steuereinrichtung hinterlegten Daten, auf einer Anzeigefläche des portablen mobilen Endgeräts eine Bewegungseinstellung angezeigt. Bevorzugt kann bei einer Übereinstimmung der Daten von dem portablen mobilen Endgerät und der Steuereinrichtung oder dem Antrieb ein Vorschlag zur Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung auf dem portablen mobilen Endgerät ausgegeben werden. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung dazu einrichtet, bei Datenübereinstimmung den Vorschlag oder Einstellungsmöglichkeiten zur Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung an das portable mobile Endgerät zu übermitteln. Das portable mobile Endgerät kann daraufhin dazu eingerichtet sein, den Vorschlag oder die Einstellungsmöglichkeiten zur Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung auf der Anzeigefläche auszugeben oder anzuzeigen. Die Anzeigefläche ist beispielsweise als ein Display, insbesondere als ein berührungssensitives Display, ausgebildet. Ein Nutzer kann, beispielsweise durch Ausführen einer Betätigungshandlung an der Anzeigefläche, den Vorschlag oder die Einstellungsmöglichkeiten bestätigen oder ablehnen.In an advantageous manner, when the verification data, in particular the data recorded by the portable mobile terminal and the data stored by the control device match, a movement setting is displayed on a display surface of the portable mobile terminal. Preferably, when the data from the portable mobile terminal and the controller or the drive match, a suggestion for increasing or decreasing the speed may be output on the portable mobile terminal. In other words, the control device is set up to transmit the proposal or setting options for increasing or decreasing the speed to the portable mobile terminal if the data match. The portable mobile terminal may then be configured to output or display the suggestion or setting options for speeding up or reducing the display area. The display area is designed, for example, as a display, in particular as a touch-sensitive display. A user may confirm or reject the suggestion or setting options, for example, by performing an act on the display area.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention which have features as have already been described in connection with the developments of the building or enclosure termination adjustment system according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems, welches ein portables mobiles Endgerät, ein Abschlusselement und eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Abschlusselements umfasst;
2 eine schematische Darstellung eines portablen mobilen Endgeräts des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems beim Erfassen des Abschlusselements; und
3 eine schematische Darstellung des portablen mobilen Endgeräts beim Erfassen und/oder Verifizieren des Abschlusselements.

An embodiment will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 a schematic representation of a building or enclosure termination adjustment system comprising a portable mobile terminal, a closure member and a drive means for driving the closure member;
2 a schematic representation of a portable mobile terminal of the building or enclosure termination adjustment system when detecting the termination element; and
3 a schematic representation of the portable mobile terminal when detecting and / or verifying the closure element.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In 1 ist ein Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem 10 dargestellt. Die in 1 gezeigte Ausführungsform stellt ein Gebäudeabschlusseinstellungssystem dar. Das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem 10 umfasst ein Abschlusselement 12. Das Abschlusselement 12 ist als ein Gebäudeabschlusselement eines Gebäudeabschlusses 14 ausgebildet. Bei dem Abschlusselement 12 kann es sich beispielsweise um ein Tor, insbesondere um ein Sektionaltor oder um ein Schwingtor oder um ein Kipptor oder um ein Drehflügeltor oder um ein Rolltor oder um ein Drehtor oder um ein Schiebetor oder um ein Falltor, oder um eine Tür handeln. Ferner weist das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem 10 eine Antriebseinrichtung 16 auf. Bei der in 1 dargestellten Antriebseinrichtung 16 handelt es sich um einen Gebäudeabschlussantrieb, insbesondere um einen Garagentorantrieb. Der Garagentorantrieb kann beispielsweise als Schleppantrieb ausgebildet sein.In 1 is a building or enclosure settlement system 10 shown. In the 1 The illustrated embodiment illustrates a building closure adjustment system. The building or enclosure termination system 10 includes a closure element 12 , The final element 12 is as a building completion element of a building close 14 educated. At the conclusion element 12 it may be, for example, a gate, in particular a sectional door or a swing gate or a tilt gate or a swing gate or a roller shutter or a swing gate or a sliding gate or a drop gate, or a door. Further, the building or enclosure termination system 10 a drive device 16 on. At the in 1 illustrated drive device 16 it is a building closure drive, in particular a garage door drive. The garage door drive can be designed for example as a towed drive.

Die Antriebseinrichtung 16 weist ein Antriebsgehäuse 18 auf, welches zum Aufnehmen von Antriebskomponenten ausgebildet ist. Als Antriebskomponente können beispielsweise ein Elektromotor und/oder ein Getriebe in dem Antriebsgehäuse 18 angeordnet sein. Ferner weist das Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystem 10 eine Steuereinrichtung 20 auf. Die Steuereinrichtung 20 kann Teil der Antriebseinrichtung 16 sein und in dem Antriebsgehäuse 16 angeordnet oder aufgenommen sein. Bevorzugt kann die Steuereinrichtung 20 dabei als Antriebskomponente ausgebildet sein. Alternativ kann die Steuereinrichtung 20 als eigenständige Steuereinrichtung des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems 10 und außerhalb der Antriebseinrichtung 16 angeordnet sein. Die Steuereinrichtung 20 ist dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 16 anzusteuern. Hierzu kann die Steuereinrichtung 20 mit der Antriebseinrichtung 16, insbesondere leitungsgebunden oder leitungsungebunden, also kabellos, besonders bevorzugt signaltechnisch, gekoppelt sein und/oder kommunizieren. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung 20 als elektronische Schaltung, insbesondere als ECU (electronic control unit) ausgebildet.The drive device 16 has a drive housing 18 on, which is designed to receive drive components. As drive component, for example, an electric motor and / or a transmission in the drive housing 18 be arranged. Further, the building or enclosure termination system 10 a control device 20 on. The control device 20 may be part of the drive device 16 be and in the drive housing 16 be arranged or recorded. Preferably, the control device 20 be designed as a drive component. Alternatively, the control device 20 as an independent control device of the building or enclosure termination system 10 and outside the drive device 16 be arranged. The control device 20 is adapted to the drive device 16 driving. For this purpose, the control device 20 with the drive device 16 , in particular wired or non-wired, so wireless, particularly preferably signaling, be coupled and / or communicate. The control device is preferred 20 as an electronic circuit, in particular as an ECU (electronic control unit) is formed.

In 1 ist die Antriebseinrichtung 16 als ein Schleppantrieb ausgebildet, um einen Torflügel 20 eines Garagentores - als Beispiel für ein Abschlusselement 12 - anzutreiben. Für weitere Einzelheiten zur möglichen konkreten Ausgestaltung von Ausführungsbeispielen der Antriebseinrichtung 16 sowie des diesen aufweisenden Systems wird auf die Literaturstellen [1] bis [6] verwiesen.In 1 is the drive device 16 designed as a tow drive to a gate leaf 20 a garage door - as an example of a closing element 12 - to drive. For more details on the possible concrete embodiment of embodiments of the drive device 16 as well as of the system containing it is referred to the references [ 1 ] to [ 6 ].

Die Steuereinrichtung 20 ist dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 16 zu steuern. Die Antriebseinrichtung 16 ist dazu eingerichtet, das Abschlusselement 12 aus einer Schließstellung, welche auch als Geschlossenstellung oder Endlage bezeichnet werden kann, in eine Offenstellung und umgekehrt, also von der Offenstellung zurück in die Schließstellung, zu bewegen. Mit anderen Worten ist das Abschlusselement 12 zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbar. In der Offenstellung befindet sich das Abschlusselement 12, insbesondere die Antriebseinrichtung 16 und das Abschlusselement 12, in einer Stellung oder Position, in der ein Zugangsbereich 24 freigegeben ist. The control device 20 is adapted to the drive device 16 to control. The drive device 16 is set up to be the final element 12 from a closed position, which may also be referred to as a closed position or end position, in an open position and vice versa, ie from the open position back to the closed position to move. In other words, the final element 12 movable between an open position and a closed position. In the open position is the closing element 12 , in particular the drive device 16 and the final element 12 , in a position or position in which an access area 24 is released.

Insbesondere ist in der Offenstellung die Garage geöffnet. In der Schließstellung befindet sich das Abschlusselement 12, insbesondere die Antriebseinrichtung 16 und das Abschlusselement 12, in einer Stellung, in der das Abschlusselement 12 den Zugangsbereich 24 verschließt. Insbesondere ist in der Endstellung die Garage geschlossen. In 1 befindet sich das Abschlusselement 12, also das Garagentor, in der Endstellung.In particular, the garage is open in the open position. In the closed position is the closing element 12 , in particular the drive device 16 and the final element 12 , in a position in which the closing element 12 the access area 24 closes. In particular, the garage is closed in the end position. In 1 is the final element 12 , so the garage door, in the final position.

Um das Abschlusselement 12 nun aus der Schließstellung in die Offenstellung zu verlagern, wird das Abschlusselement 12 mittels der Antriebseinrichtung 16 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegt. Diese Geschwindigkeit, als Bewegungsparameter der Antriebseinrichtung 16, ist in Abhängigkeit von dem Abschlusselement 12 einstellbar oder veränderbar. Auf das Verändern der Geschwindigkeit beim Bewegen des Abschlusselements 12 wird nun im Zusammenhang mit 1 bis 3 genauer eingegangen.To the final element 12 now shift from the closed position to the open position, is the final element 12 by means of the drive device 16 moved at a predetermined speed. This speed, as a motion parameter of the drive device 16 , is dependent on the closing element 12 adjustable or changeable. On changing the Speed when moving the end element 12 is now related to 1 to 3 discussed in more detail.

In 1 ist ein portables mobiles Endgerät 26 gezeigt. Das portable mobile Endgerät 26 kann beispielsweise als ein Mobiltelefon, insbesondere als ein Smartphone, oder als ein Tabletcomputer oder als eine Fernbedienung ausgebildet sein. Das portable mobile Endgerät 26 ist insbesondere Teil oder Bestandteil des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems 10. Das portable mobile Endgerät 26 weist eine Erfassungseinrichtung 28 auf. Die Erfassungseinrichtung 28 ist beispielsweise als eine Kamera ausgebildet. Die Erfassungseinrichtung 28 ist dazu eingerichtet, einen Erfassungsbereich 30, welcher in 1 durch die gestrichelten Linien 32 verdeutlicht ist, aufzunehmen oder zu erfassen. Wie in 1 gezeigt, ist die Erfassungseinrichtung 28 dazu eingerichtet, das Abschlusselement 12 zu erfassen oder aufzunehmen. Dabei ist die Erfassungseinrichtung 28 dazu eingerichtet, einen Kennzeichnungsparameter des Abschlusselements 16 zu erfassen oder aufzunehmen oder zu bestimmen. Die Erfassungseinrichtung 28 ist ferner dazu eingerichtet, auch mehrere Kennzeichnungsparameter des Abschlusselements 12 zu erfassen.In 1 is a portable mobile device 26 shown. The portable mobile device 26 For example, it can be designed as a mobile phone, in particular as a smartphone, or as a tablet computer or as a remote control. The portable mobile device 26 is in particular part or integral part of the building or enclosure termination system 10 , The portable mobile device 26 has a detection device 28 on. The detection device 28 is designed for example as a camera. The detection device 28 is set up to have a detection area 30 which is in 1 through the dashed lines 32 is clear to record or capture. As in 1 shown is the detection device 28 set up the finishing element 12 to record or record. In this case, the detection device 28 set up a tag parameter of the completion element 16 to record or record or determine. The detection device 28 is also set up, also several identification parameters of the conclusion element 12 capture.

Als Kennzeichnungsparameterwert wird durch die Erfassungseinrichtung 28 ein Seitenverhältnis des Abschlusselements 12 erfasst. Wird durch die Erfassungseinrichtung 28 das Seitenverhältnis des Abschlusselements 12 erfasst, so wird insbesondere das Verhältnis einer Breite des Abschlusselements 12 zu einer Höhe des Abschlusselements 12 erfasst oder bestimmt. Um das Seitenverhältnis erfassen oder aufnehmen zu können, werden, wie 2 zu entnehmen ist, auf einer Anzeigefläche 34 des portablen mobilen Endgeräts 26 Markierungselemente 36, insbesondere vier Markierungselemente 36, angezeigt oder eingeblendet. Die Markierungselemente 36 weisen die Form eines rechten Winkels auf. Zum Erfassen des Abschlusselements 16, insbesondere des Seitenverhältnisses, wird jeweils ein Markierungselement 36 an eine vorbestimmte oder entsprechende Ecke oder Kante des Abschlusselements 12 angelegt, sodass die Markierungselemente 36 das Abschlusselement 12 einrahmen oder einfassen. Sobald die Markierungselemente 36 an den entsprechenden Stellen oder an der entsprechenden Position an dem Abschlusselement 12 angelegt sind, kann die Erfassungseinrichtung 28 Bilddaten aufnehmen, beispielsweise durch Auslösen der Erfassungseinrichtung 28, also der Kamera. Auf Basis der erfassten Bilddaten ist die Erfassungseinrichtung 28 daraufhin dazu eingerichtet, das Seitenverhältnis zu bestimmen. Zusätzlich oder alternativ kann das portable mobile Endgerät 26 auch zum Erfassen des Seitenverhältnisses eine Applikation aufweisen, welche auf dem portablen mobilen Endgerät 26 installiert und mit der Erfassungseinrichtung 28 verknüpft ist, insbesondere zum Anzeigen der Markierungselemente 36.As an identifier parameter value is determined by the detection device 28 an aspect ratio of the final element 12 detected. Is by the detection device 28 the aspect ratio of the final element 12 detects, in particular, the ratio of a width of the closing element 12 to a height of the end element 12 detected or determined. In order to capture or record the aspect ratio, such as 2 can be seen on a display surface 34 of the portable mobile device 26 markers 36 , in particular four marking elements 36 , displayed or displayed. The marking elements 36 have the shape of a right angle. To capture the end element 16 , in particular the aspect ratio, each becomes a marking element 36 to a predetermined or corresponding corner or edge of the closure element 12 created so that the marker elements 36 the final element 12 frame or border. Once the marking elements 36 in the appropriate places or at the corresponding position on the closing element 12 are created, the detection device 28 Record image data, for example by triggering the detection device 28 So the camera. On the basis of the acquired image data is the detection device 28 then set to determine the aspect ratio. Additionally or alternatively, the portable mobile terminal 26 also have for detecting the aspect ratio an application, which on the portable mobile device 26 installed and with the detection device 28 is linked, in particular for displaying the marking elements 36 ,

Ist das Abschlusselement 12 durch die Erfassungseinrichtung 28 erfasst, so wird, wie in 3 gezeigt, ein Rahmenelement 38 oder ein Rahmen oder eine Umrandung um das erfasste Abschlusselement 12 gelegt. Das Rahmenelement 38 rahmt das Abschlusselement 12 ein. Sobald das Rahmenelement 38 das Abschlusselement 12 einfasst, kann eine Höhe Y und eine Breite X des Abschlusselements 12 bestimmt werden. Dabei kann sich die Höhe Y in eine Hochrichtung oder eine Gravitationsrichtung des Abschlusselements 12 erstecken. Die Breite X kann sich bevorzugt in eine Breitenrichtung, insbesondere senkrecht in einer Ebene zu der Hochrichtung des Abschlusselements 12, erstrecken. Wie 1 bis 3 zu entnehmen ist, ist das Abschlusselement 12 rechteckig ausgebildet. Entsprechend ist auch das Rahmenelement 38 rechteckig ausgebildet.Is the final element 12 by the detection device 28 recorded, so, as in 3 shown a frame element 38 or a frame or border around the detected end element 12 placed. The frame element 38 frames the closing element 12 on. Once the frame element 38 the final element 12 can include a height Y and a width X of the conclusion element 12 be determined. This may be the height Y in a vertical direction or a gravitational direction of the closing element 12 erstecken. The width X may preferably in a width direction, in particular perpendicular in a plane to the vertical direction of the closing element 12 , extend. How 1 to 3 it can be seen, is the final element 12 rectangular. The frame element is also corresponding 38 rectangular.

Auf Basis des Seitenverhältnisses lässt sich dann die Größe des Abschlusselements 12 bestimmten. Mit „Größe“ ist insbesondere eine Ausdehnung oder Fläche oder eine Abmessung des Abschlusselements 12 gemeint. Das portable mobile Endgerät 26 ist dazu eingerichtet, den erfassten Kennzeichnungsparameterwert an die Steuereinrichtung 20 zu übermitteln. Beispielsweise kann der Kennzeichnungsparameterwert über eine Funkverbindung, bevorzugt über eine Bluetooth-Verbindung oder eine WLAN-Verbindung, übertragen werden.Based on the aspect ratio can then be the size of the final element 12 certain. By "size" is in particular an extent or area or a dimension of the end element 12 meant. The portable mobile device 26 is configured to apply the detected tag parameter value to the controller 20 to convey. For example, the identification parameter value can be transmitted via a radio link, preferably via a Bluetooth connection or a WLAN connection.

Die Steuereinrichtung 20 ist daraufhin dazu eingerichtet, den Kennzeichnungsparameterwert zu empfangen und auszuwerten. Ferner ist die Steuereinrichtung 20 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Kennzeichnungsparameterwert die Antriebseinrichtung 16 derart anzusteuern, dass eine Bewegungseinstellung beim Bewegen des Abschlusselements 12 veränderbar ist. Mit anderen Worten kann eine Einstellung im Betrieb oder für den Betrieb der Antriebseinrichtung 16 zum Antreiben des Abschlusselement 12 in Abhängigkeit von dem erfassten zumindest einen Kennzeichnungsparameterwert durch die Steuereinrichtung 20 vorgenommen werden. Beim Verändern der Bewegungseinstellung kann ein Wert oder ein Parameter der Bewegungseinstellung erhöht oder reduziert werden. Besonders bevorzugt kann die Bewegungseinstellung automatisch geändert oder angepasst werden. Als Bewegungseinstellung wird eine Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung 16 eingestellt. Durch den erfassten Kennzeichnungsparameterwert, also die Größe des Abschlusselements 12 kann eine Abschlusselementtypgerechte Einstellung der Geschwindigkeit vorgenommen werden. Bei der Geschwindigkeit handelt es sich bevorzugt um eine Öffnungsgeschwindigkeit und/oder eine Schließgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung 16. Beim Einstellen der Geschwindigkeit kann die Geschwindigkeit beim Bewegen des Abschlusselements 12 erhöht oder reduziert werden.The control device 20 is then configured to receive and evaluate the tag parameter value. Furthermore, the control device 20 adapted to, depending on the marking parameter value, the drive means 16 to control such that a movement adjustment when moving the closure element 12 is changeable. In other words, a setting during operation or for the operation of the drive device 16 for driving the closing element 12 as a function of the detected at least one identification parameter value by the control device 20 be made. When changing the movement setting, a value or parameter of the movement adjustment can be increased or decreased. Particularly preferably, the movement setting can be changed or adjusted automatically. As movement adjustment, a speed of the drive device 16 set. By the detected tag parameter value, ie the size of the tag element 12 For example, a termination element type-appropriate speed setting can be made. The speed is preferably an opening speed and / or a closing speed of the drive device 16 , When setting the speed can increase the speed when moving the closing element 12 be increased or reduced.

Um Manipulationen oder Fehleinstellungen bei der Bewegungseinstellung vorzubeugen, ist die Steuereinrichtung 20 vor dem Verändern der Bewegungseinstellung dazu eingerichtet, das erfasste Abschlusselement 12 zu verifizieren. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung 20 dazu eingerichtet, vor dem Verändern der Bewegungseinstellung das erfasste Abschlusselement 12 des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems 10 auf eine Richtigkeit zu überprüfen, also ob es sich bei dem erfassten Abschlusselement 12 auch um das Abschlusselement des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems 10 handelt. Hierzu ist die Steuereinrichtung 20 beim Verifizieren dazu eingerichtet, Verifizierungsdaten, welche eine Torlaufzeit des Abschlusselements 12 aus einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung und/oder eine Bewegungsrichtung des Abschlusselements 12 umfassen, zu überprüfen. Beim Verifizieren der Torlaufzeit wird das Abschlusselement 12 durch die Antriebseinrichtung 16 aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung oder Endlage verfahren und durch die Erfassungseinrichtung 28 aufgezeichnet. Hierbei wird bestimmt, wie lange die Antriebseinrichtung 16 braucht das Abschlusselement 12 aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung zu verfahren. Die Torlaufzeit kann beispielsweise durch eine Stoppuhr des portablen mobilen Endgeräts erfasst werden. Beim Verifizieren der Bewegungsrichtung wird das Abschlusselement 12 durch die Antriebseinrichtung 16 aus der Offenstellung in die Geschlossenstellung oder Endlage verfahren, was durch die Erfassungseinrichtung 28 aufgezeichnet wird. Hierbei wird bestimmt, in welche Richtung das Abschlusselement 12 bewegt wird. In dem Ausführungsbeispiel von 1 bis 3 wird das Abschlusselement 12 in eine Hochrichtung oder eine Gravitationsrichtung, also von oben nach unten und/oder umgekehrt, verfahren. Die Steuereinrichtung 20 überprüft die Verifizierungsdaten, indem die Steuereinrichtung 20 dazu eingerichtet ist, die von dem portablen mobilen Endgerät 26 erfassten Daten mit der Steuereinrichtung 20 hinterlegten, insbesondere korrespondierenden, Daten, bevorzugt die Torlaufzeit und/oder die Bewegungsrichtung, welche dem Abschlusselement 12 zugeordnet sind, zu vergleichen. Stimmen insbesondere die erfassten Daten der Erfassungseinrichtung 28 des portablen mobilen Endgeräts 26 mit den der Steuereinrichtung 20 hinterlegten Daten überein, so ist die Verifizierung erfolgreich, also handelt es sich bei dem erfassten Abschlusselement 12 um das Abschlusselement des Gebäude- oder Einfriedungsabschlusseinstellungssystems 10. Im Folgenden wird noch ein konkretes Ausführungsbeispiel beschrieben.To prevent manipulation or misadjustments in the movement setting, the control device 20 before changing the motion setting to set the detected end element 12 to verify. In other words, the control device 20 configured to, before changing the movement setting, the detected termination element 12 of the building or enclosure termination system 10 to check for an accuracy, so whether it is the final item recorded 12 also around the closure element of the building or enclosure termination system 10 is. For this purpose, the control device 20 when verifying set up, verification data showing a door transit time of the termination element 12 from an open position into a closed position and / or a movement direction of the closing element 12 include, check. When verifying the door transit time becomes the final element 12 by the drive device 16 moved from the open position to the closed position or end position and by the detection device 28 recorded. This determines how long the drive device 16 needs the final element 12 to move from the open position to the closed position. The door running time can be detected, for example, by a stopwatch of the portable mobile terminal. When verifying the direction of movement becomes the final element 12 by the drive device 16 moved from the open position to the closed position or end position, which by the detection device 28 is recorded. In this case, it is determined in which direction the closing element 12 is moved. In the embodiment of 1 to 3 becomes the final element 12 in a high direction or a gravitational direction, ie from top to bottom and / or vice versa, proceed. The control device 20 verifies the verification data by the controller 20 is adapted to that of the portable mobile terminal 26 collected data with the controller 20 stored, in particular corresponding, data, preferably the door running time and / or the direction of movement, which the termination element 12 are assigned to compare. In particular, the recorded data of the detection device 28 of the portable mobile device 26 with the control device 20 stored data, the verification is successful, so it is the final element covered 12 around the closure element of the building or enclosure termination system 10 , In the following, a concrete embodiment will be described.

Zur Verifizierung beispielsweise der Größe und/oder des Tortyps wird das Garagentor einmal verfahren, wobei die Torlaufzeit bis in die Endlage und die Richtung des Tors mittels des portablen mobilen Endgeräts 26, also einem Mobile Device, aufgezeichnet werden und mit den Antriebsparametern verglichen werden. Die Antriebsparameter können der Steuereinrichtung 20 hinterlegt sein. Die Laufzeit des Antriebs bis in die Endlage und der eingestellte Tortyp werden der Steuereinrichtung 20 oder dem Antrieb übermittelt.For verification, for example, the size and / or the door type, the garage door is moved once, the door travel time to the end position and the direction of the door by means of the portable mobile terminal 26 , ie a mobile device, are recorded and compared with the drive parameters. The drive parameters may be the control device 20 be deposited. The running time of the drive to the end position and the set door type are the control device 20 or transmitted to the drive.

Bei einer Übereinstimmung der Verifizierungsdaten, insbesondere der erfassten Daten des portablen mobilen Endgeräts 26 und der Steuereinrichtung 20 hinterlegten Daten, wird auf der Anzeigefläche 34 des portablen mobilen Endgeräts 26 eine Bewegungseinstellung angezeigt. Mit anderen Worten kann bei einer Übereinstimmung der Daten von dem portablen mobilen Endgerät 26 und der Steuereinrichtung 20 oder dem Antrieb ein Vorschlag zur Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung auf dem portablen mobilen Endgerät 26 ausgegeben werden. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung 20 dazu einrichtet, bei Datenübereinstimmung den Vorschlag oder Einstellungsmöglichkeiten zur Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung an das portable mobile Endgerät 26 zu übermitteln. Das portable mobile Endgerät 26 kann daraufhin dazu eingerichtet sein, den Vorschlag oder Einstellungsmöglichkeiten zur Geschwindigkeitserhöhung oder -reduzierung auf der Anzeigefläche 34 auszugeben oder anzuzeigen. Die Anzeigefläche 34 ist beispielsweise als ein Display, insbesondere als ein berührungssensitives Display, ausgebildet. Ein Nutzer kann, beispielsweise durch Ausführen einer Betätigungshandlung an der Anzeigefläche 34, den Vorschlag oder die Einstellungsmöglichkeiten bestätigen oder ablehnen. Daraufhin kann das portable mobile Endgerät 26 ein Signal an die Antriebseinrichtung zum Verändern der Bewegungseinstellung ausgeben.At a match of the verification data, in particular the acquired data of the portable mobile terminal 26 and the controller 20 stored data, is displayed on the display 34 of the portable mobile device 26 a movement setting is displayed. In other words, upon a match of the data from the portable mobile terminal 26 and the controller 20 or the drive a suggestion for speed increase or reduction on the portable mobile terminal 26 be issued. In other words, the control device 20 to set up, in accordance with data, the proposal or setting options for speed increase or reduction to the portable mobile device 26 to convey. The portable mobile device 26 may then be arranged to suggest or adjust the speed increase or decrease on the display area 34 to spend or display. The display area 34 is designed, for example, as a display, in particular as a touch-sensitive display. A user may, for example, by performing an act on the display area 34 , confirm or reject the proposal or the options. Then the portable mobile device 26 output a signal to the drive means for changing the movement setting.

Insgesamt ist durch die Erfindung ein automatisches Einstellen, insbesondere Erhöhen oder Reduzieren, der Antriebsgeschwindigkeit in Abhängigkeit zu der Torgröße und des Tortyps gezeigt.Overall, the invention provides an automatic setting, in particular increasing or reducing, the drive speed depending on the goal size and the type of gate.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird durch ein Scannen des montierten Tores mittels eines Mobile Devices ein Seitenverhältnis des Tores berechnet und so auf die Torgröße zurückgeführt. Zur Verifizierung der Torgröße und des Tor-Typs wird das Tor einmal verfahren, wobei die Torlaufzeit bis in die Endlage und die Richtung des Tors mittels des Mobile Devices aufgezeichnet werden und mit Antriebsparametern verglichen werden. Die Laufzeit des Antriebs bis in die Endlage und der eingestellte Tor-Typ werden vom Antrieb zum Abgleich übermittelt. Erst bei Übereinstimmung der Daten vom Anrieb sowie vom Mobile Device, wird ein Vorschlag zur Geschwindigkeitserhöhung auf dem Mobile Device ausgesprochen, der durch den Nutzer bestätigt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann durch eine zusätzliche oder vorherige manuelle Eingabe der Beschlags-Art, Gewicht und Torgröße die Verifizierung optimiert werden.According to a particularly preferred embodiment, an aspect ratio of the gate is calculated by scanning the mounted door by means of a mobile device and thus returned to the goal size. The door is traversed once to verify the door size and the door type, with the door travel time to the end position and the direction of the door being recorded by means of the mobile device and compared with drive parameters. The running time of the drive to the end position and the set gate type are transmitted by the drive for adjustment. Only when the data from the drive and the mobile device, is a Proposed to increase the speed on the mobile device, which can be confirmed by the user. Additionally or alternatively, the verification can be optimized by an additional or previous manual input of the fitting type, weight and door size.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Gebäude- oder EinfriedungsabschlusseinstellungssystemBuilding or enclosure completion system
1212: Abschlusselementtermination element
1414: Gebäudeabschlussbuilding completion
1616: Antriebseinrichtungdriving means
1818: Gehäusecasing
2020: Steuereinrichtungcontrol device
2222: Garagentorgarage
2424: Zugangsbereichaccess area
2626: portables mobiles Endgerätportable mobile device
2828: Erfassungseinrichtungdetector
3030: Erfassungsbereichdetection range
3232: Linieline
3434: Anzeigeflächedisplay area
3636: Markierungselementmarker
3838: Umrahmungframing
YY: Höheheight
XX: Breitewidth

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010014806 B4 [0006]
EP 2388424 A2 [0007]
WO 2014/108506 A1 [0008]

Claims

A building or enclosure termination system (10) comprising: - a portable mobile terminal (26), which comprises a detection device (28), wherein the detection device (28) is adapted to detect at least one identification parameter value of a closure element (12); a drive device (16), wherein the drive device (16) is coupled to the closure element (12), wherein the drive device (16) is adapted to move the closure element (12); and - A control device (20) which is adapted to receive the at least one detected identification parameter value of the terminating element (12) and in response to the marking parameter value, the drive means (16) to control such that a movement adjustment when moving the closure element (12) is variable ,

Building or enclosure termination system (10) Claim 1 , characterized in that the at least one marking parameter value comprises an aspect ratio of the terminating element (12).

Building or enclosure termination system (10) Claim 1 or 2 , characterized in that the control device (20) is adapted to determine a size of the end element (12) on the basis of the identification parameter value of the end element (12).

A building or enclosure termination system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement adjustment comprises at least one speed.

Building or enclosure termination adjustment system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the portable mobile terminal (26) is designed as a mobile phone, in particular as a smartphone, or as a tablet computer or as a remote control.

Building or enclosure termination adjustment system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (28) for detecting the at least one identification parameter value comprises a camera which is adapted to scan the termination element (12).

A building or enclosure termination adjustment system (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control means (20) is further adapted to verify the detected termination element (12) prior to altering the movement adjustment, the control means (20), upon verification thereto is set up to verify verification data, which include a door running time of the closing element (12) from an open position to a closed position and / or a movement direction of the closing element (12) by the control device (20) is adapted to that of the portable mobile terminal (26) recorded data with the control device (20) stored, in particular corresponding data, preferably the door travel time and / or the direction of movement, which are associated with the closing element (12) to compare.

A method of operating a building or enclosure termination system (10), comprising the steps of: - detecting at least one identification parameter value of an end element (12) by means of detection means (28) of a portable mobile terminal (26) of the building or enclosure termination system; Receiving the at least one detected identification parameter value of the closure element (12) by a control device (20) of the building or enclosure termination control system and driving a drive device (16) of the building or enclosure termination system to move the closure element (12) by the control device (20), in that a movement setting for moving the closing element (12) is changed in dependence on the marking parameter value.

Method according to Claim 8 characterized in that prior to altering the movement adjustment, the closure element (12) is verified verifying verification data during verification, the verification data representing a door transit time of the closure element (12) from an open position to a closed position and / or a direction of movement of the closure element (12 ), wherein the data acquired by the portable mobile terminal (26) are compared with the control device (20) stored, in particular corresponding, data, preferably the door travel time and / or the direction of movement, which are associated with the closing element (12).

Method according to Claim 9 , characterized in that when a match of the verification data, in particular of the acquired data of the portable mobile terminal (26) and the control device (20) deposited data, a movement setting is displayed on a display surface (34) of the portable mobile terminal (26).

Method according to Claim 9 or 10 , characterized in that in the verification data further a fitting type and / or a weight and / or a size of the end element (12) is taken into account.