DE102017211734A1 - Abstandsmessung im Fahrzeuginnenraum - Google Patents
Abstandsmessung im Fahrzeuginnenraum Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017211734A1 DE102017211734A1 DE102017211734.6A DE102017211734A DE102017211734A1 DE 102017211734 A1 DE102017211734 A1 DE 102017211734A1 DE 102017211734 A DE102017211734 A DE 102017211734A DE 102017211734 A1 DE102017211734 A1 DE 102017211734A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor vehicle
- transmitter
- receiver
- driver
- safety belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01534—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Messung des Abstands zwischen einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs und einer potenziellen Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs für den Fahrer bei einem Auffahrunfall des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug. Um Abstandsmessungen zuverlässig in zeitlich schneller Abfolge zwischen einem Fahrzeuginsassen und dem sich bei einem Crash deformierenden Kraftfahrzeug zuverlässig durchführen und entsprechende Messdaten zur weiteren Datenverarbeitung bereitstellen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Sicherheitsgurt des Fahrers des Kraftfahrzeugs mit einem Sender oder Empfänger und die potenzielle Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs oder eine mit der Auftrefffläche mechanisch starr verbundene Fahrzeugfläche mit einem komplementären Empfänger oder Sender versehen werden und die komplementäre Sender-/Empfänger-Kombination deren räumlichen Abstand drahtlos über Funkwellen misst.
Description
- Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Messung des Abstands zwischen einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs und einer potenziellen Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs für den Fahrer bei einem Auffahrunfall des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Bei Crashversuchen an Kraftfahrzeugen ist es bislang nicht möglich wichtige Abstandsmessungen in zeitlich schneller Abfolge zwischen einem Fahrer oder sonstigen Fahrgast und dem sich bei einem Crash deformierenden Kraftfahrzeug zuverlässig durchzuführen.
- Entsprechendes gilt für einen realen Crash bzw. Aufprall eines Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis, so dass diese Messgröße zum Zweck der Einflussnahme auf die Funktion eines im Kraftfahrzeug vorgesehenen Rückhaltesystems nicht in zuverlässiger Form zur Verfügung steht.
- Aufgabe der Erfindung ist insbesondere die Bereitstellung eines Verfahrens, das es ermöglicht Abstandsmessungen in zeitlich schneller Abfolge zwischen einem Fahrer oder sonstigen Fahrgast und dem sich beim Crash deformierenden Kraftfahrzeug zuverlässig durchzuführen und entsprechende Messdaten zur weiteren Datenverarbeitung bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
- Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einem bekannten optischen Verfahren aus, bei dem zur Messung des Abstands zwischen einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs und einer potenziellen Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs für den Fahrer bei einem Auffahrunfall des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, eine Laserabstandsmessung verwendet wird.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen anstelle der bekannten Laserabstandsmessung den Sicherheitsgurt des Fahrers des Kraftfahrzeugs mit einem Sender oder Empfänger und die potenzielle Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs oder eine mit der Auftrefffläche mechanisch starr verbundene Fahrzeugfläche mit einem komplementären Empfänger oder Sender zu versehen, wobei die erfindungsgemäße komplementäre Sender-/Empfänger-Kombination deren räumlichen Abstand drahtlos über Funkwellen misst, insbesondere durch eine Laufzeitmessung.
- Bei einem Crash bzw. einem Auffahrunfall eines Kraftfahrzeugs werden die Karosserie und weitere Teile des Kraftfahrzeugs deformiert. Aufgrund der Deformation verändert sich die relative Lage eines betreffenden optischen Sensors und die optische Messung des Abstands misslingt.
- Diese Nachteile werden durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen in eleganter Weise und zudem kostengünstig behoben.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die komplementäre Sender-/Empfänger-Kombination ein Radar-Sender und ein Radar-Empfänger ist, die deren räumlichen Abstand über die Laufzeit von Radar-Wellen misst.
- Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Sender-/Empfänger-Kombination eine Auswertevorrichtung aufweist, die den Abstand zwischen dem Sender und dem Empfänger über die Laufzeit der Funkwellen bestimmt und datentechnisch bereitstellt.
- Entsprechend einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Auswertevorrichtung dergestalt, dass von der Auswertevorrichtung die zeitliche Änderung bzw. Verringerung des Abstands zwischen dem Sender und dem Empfänger bestimmt und datentechnisch bereitgestellt wird, die durch einen Auffahrunfall des Kraftfahrzeugs hervorgerufen wird, insbesondere durch eine damit einhergehende Deformation des Kraftfahrzeugs, wie eine Intrusion der Stirnwand des Kraftfahrzeugs in den Innenraum des Kraftfahrzeugs.
- Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zeitliche Änderung der Annäherungsgeschwindigkeit zwischen Sender und Empfänger und damit die Beschleunigung des Sicherheitsgurts bzw. des Fahrers durch die Auswertevorrichtung bestimmt und datentechnisch bereitgestellt.
- Bei einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die von der Auswertevorrichtung bereitgestellten Daten einer Rückhaltevorrichtung des Kraftfahrzeugs für den Fahrer zugeführt, insbesondere, um die deren Funktion zu verbessern.
- Bei einer zweiten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die von der Auswertevorrichtung bereitgestellten Daten einer Vorrichtung zur Crash-Simulation zugeführt, insbesondere, um deren Simulationsgenauigkeit zu verbessern.
- Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Sicherheitsgurt des Fahrers an verschiedenen Stellen jeweils mit einem Sender oder Empfänger zur Kommunikation mit mindestens einem komplementären Sender bzw. Empfänger zur Messung der jeweiligen Abstände versehen, insbesondere um die Messgenauigkeit zu erhöhen, vorzugsweise im Hinblick auf die Bestimmung der Insassenbeschleunigung, wie die Brustbeschleunigung des Insassen bzw. Fahrers.
- Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens entspricht der Sicherheitsgurt eines Beifahrers oder Mitfahrers hinsichtlich seiner Funktion dem des Fahrers, um auch diesem die Vorteile der Erfindung zur Verfügung zu stellen.
- Die Erfindung schlägt zudem die Bereitstellung eines Sicherheitsgurts für ein Kraftfahrzeug vor, der ein Sicherheitsgurt zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Verfahren ist.
- Weiter schlägt die Erfindung die Bereitstellung eines Rückhaltesystems eines Kraftfahrzeugs vor, das einen Sicherheitsgurt zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Verfahren aufweist.
- Die Erfindung schlägt weiter eine Crash-Simulations-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge vor, wobei das von der Crash-Simulations-Vorrichtung getestete Kraftfahrzeug einen Sicherheitsgurt zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Verfahren aufweist.
- Ebenso schlägt die Erfindung ein Kraftfahrzeug vor, das einen Sicherheitsgurt zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Verfahren aufweist.
- Schließlich schlägt die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors vor, der den Ablauf mindestens eines Schritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt.
Claims (14)
- Verfahren zur Messung des Abstands zwischen einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs und einer potenziellen Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs für den Fahrer bei einem Auffahrunfall des Kraftfahrzeugs, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt des Fahrers des Kraftfahrzeugs mit einem Sender oder Empfänger und die potenzielle Auftrefffläche des Kraftfahrzeugs oder eine mit der Auftrefffläche mechanisch starr verbundene Fahrzeugfläche mit einem komplementären Empfänger oder Sender versehen sind und die komplementäre Sender-/Empfänger-Kombination deren räumlichen Abstand drahtlos über Funkwellen misst.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die komplementäre Sender-/Empfänger-Kombination ein Radar-Sender und ein Radar-Empfänger ist, die deren räumlichen Abstand über die Laufzeit von Radar-Wellen misst. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sender-/Empfänger-Kombination eine Auswertevorrichtung aufweist, die den Abstand zwischen dem Sender und dem Empfänger über die Laufzeit der Funkwellen bestimmt und datentechnisch bereitstellt. - Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass von der Auswertevorrichtung die zeitliche Änderung bzw. Verringerung des Abstands zwischen dem Sender und dem Empfänger bestimmt und datentechnisch bereitgestellt wird, die durch einen Auffahrunfall des Kraftfahrzeugs hervorgerufen wird, insbesondere durch eine damit einhergehende Deformation des Kraftfahrzeugs, wie eine Intrusion der Stirnwand des Kraftfahrzeugs in den Innenraum des Kraftfahrzeugs. - Verfahren nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Änderung der Annäherungsgeschwindigkeit zwischen Sender und Empfänger und damit die Beschleunigung des Sicherheitsgurts bzw. des Fahrers durch die Auswertevorrichtung bestimmt und datentechnisch bereitgestellt wird. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Auswertevorrichtung bereitgestellten Daten einer Rückhaltevorrichtung des Kraftfahrzeugs für den Fahrer zugeführt werden.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Auswertevorrichtung bereitgestellten Daten einer Vorrichtung zur Crash-Simulation zugeführt werden.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt des Fahrers an verschiedenen Stellen jeweils mit einem Sender oder Empfänger zur Kommunikation mit mindestens einem komplementären Sender bzw. Empfänger zur Messung der jeweiligen Abstände versehen ist.
- Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt eines Beifahrers oder Mitfahrers hinsichtlich seiner Funktion dem des Fahrers entspricht.
- Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt ein Sicherheitsgurt gemäß einem der vorstehenden Verfahrensansprüche ist.
- Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhaltesystem einen Sicherheitsgurt gemäß einem der vorstehenden Verfahrensansprüche aufweist.
- Crash-Simulations-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Crash-Simulations-Vorrichtung getestete Kraftfahrzeug einen Sicherheitsgurt gemäß einem der vorstehenden Verfahrensansprüche aufweist.
- Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug einen Sicherheitsgurt gemäß einem der vorstehenden Verfahrensansprüche aufweist.
- Computerprogrammprodukt zur Steuerung mindestens eines Prozessors, der den Ablauf mindestens eines Schritts eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche bewirkt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017211734.6A DE102017211734A1 (de) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | Abstandsmessung im Fahrzeuginnenraum |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017211734.6A DE102017211734A1 (de) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | Abstandsmessung im Fahrzeuginnenraum |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017211734A1 true DE102017211734A1 (de) | 2019-01-10 |
Family
ID=64665953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017211734.6A Ceased DE102017211734A1 (de) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | Abstandsmessung im Fahrzeuginnenraum |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017211734A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113993116A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-28 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆形变检测方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2210078A1 (de) * | 1971-03-20 | 1972-10-05 | Ford Werke AG, 5000 Köln | Kraftfahrzeug mit Sicherheitsgurten |
DE19637108A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Opel Adam Ag | Insassenschutzsystem für Kraftfahrzeuge sowie ein Verfahren zur kontinuierlichen Überwachung der Sitzposition des Insassen |
DE19739753A1 (de) * | 1997-09-10 | 1999-03-18 | Siemens Ag | Insassenschutzsystem für Fahrzeuge |
WO2007093459A1 (de) * | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur gesteuerten ausgabe eines gurtbandes eines scherheitsgurtsystems und entsprechendes rückhaltesystem |
DE102013217947A1 (de) * | 2013-09-09 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben von Personenschutzmitteln |
-
2017
- 2017-07-10 DE DE102017211734.6A patent/DE102017211734A1/de not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2210078A1 (de) * | 1971-03-20 | 1972-10-05 | Ford Werke AG, 5000 Köln | Kraftfahrzeug mit Sicherheitsgurten |
DE19637108A1 (de) * | 1996-09-12 | 1998-03-19 | Opel Adam Ag | Insassenschutzsystem für Kraftfahrzeuge sowie ein Verfahren zur kontinuierlichen Überwachung der Sitzposition des Insassen |
DE19739753A1 (de) * | 1997-09-10 | 1999-03-18 | Siemens Ag | Insassenschutzsystem für Fahrzeuge |
WO2007093459A1 (de) * | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur gesteuerten ausgabe eines gurtbandes eines scherheitsgurtsystems und entsprechendes rückhaltesystem |
DE102013217947A1 (de) * | 2013-09-09 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben von Personenschutzmitteln |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113993116A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-28 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆形变检测方法、装置、车辆及存储介质 |
CN113993116B (zh) * | 2021-10-14 | 2024-03-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆形变检测方法、装置、车辆及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10240838A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Fahrdaten | |
DE102014118414A1 (de) | Geschwindigkeitsbegrenzungsschwelleerfassungsvorrichtung und Navigationsdatenaktualisierungsvorrichtung und Verfahren, welches diese verwendet | |
EP3769112A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum überwachen und/oder detektieren einer sensorik eines fahrzeugs | |
DE102018105014A1 (de) | Vorhersagealgorithmus für einen fahrzeugcrash unter verwendung eines radarsensors und eines upa-sensors | |
DE102014111951A1 (de) | Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor der Anwesenheit eines Objekts in der Umgebung, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug | |
DE102012201646B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Kollisionsgeschwindigkeit bei einer Kollision eines Fahrzeugs | |
DE102008045618B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Sensoren eines Fahrzeuges | |
WO2018095626A1 (de) | Verfahren und parametermodul zur erkennung von art und/oder schwere einer kollision eines fahrzeugs mit einem kollisionsobjekt | |
DE10202908B4 (de) | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung eines Detektionsbereiches eines Pre-Crash-Sensorsystems | |
DE102009047390A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung einer Bewegungsrichtung eine sich auf ein Fahrzeug zu bewegenden Objektes | |
DE112018000352T5 (de) | Sensor-transmitter, radpositionserfassungsvorrichtung und damitausgerüstetes reifendrucküberwachungssystem | |
DE102013222291A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Einbauwinkel eines in einem Fahrzeug montierten bildgebenden Sensors | |
DE102004020573B4 (de) | Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug | |
DE102005043471A1 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines verkehrsadaptiven Assistenzsystems, Abstandsregeltempomat und Tempomat | |
DE102017211734A1 (de) | Abstandsmessung im Fahrzeuginnenraum | |
DE10354035A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Objekterkennung für eine Kraftfahrzeug-Sicherheitseinrichtung | |
EP3347739B1 (de) | Verfahren zum bestimmen einer schwere einer möglichen kollision zwischen einem kraftfahrzeug und einem weiteren fahrzeug, steuereinrichtung, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug | |
DE102008059240A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges | |
EP1582889B1 (de) | Verfahren zur temperaturunabhängigen Abstandsmessung | |
DE19822184B4 (de) | Vorrichtung zur Erfassung eines Überschlages eines Kraftfahrzeuges | |
DE102010048351A1 (de) | Verfahren zum Betrieb zweier Fahrzeuge | |
DE102014202666B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen zumindest eines Personenschutzmittels eines Fahrzeugs | |
DE102012025530A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Lenkradstellung eines Kraftwagens | |
DE102016213329B4 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Sensorvorrichtung | |
WO2018210482A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur unfallerkennung in einem fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |