DE102017209523B3 - Method for determining the prevailing in a fuel injection valve fuel pressure - Google Patents

Method for determining the prevailing in a fuel injection valve fuel pressure Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des in einem Kraftstoffeinspritzventil herrschenden Kraftstoffdruckes bei dem an eine Aktorspule (2) eines Magnetaktors des Kraftstoffeinspritzventils eine vorgegebene Spannung (u(t)) angelegt und der dadurch in der Aktorspule (2) fließende Strom (i(t)) gemessen wird, im Stromverlauf (i(t)) e in Anschlagszeitpunkt (I, II) ermittelt wird, zu dem der Strom (i(t)), nachdem er abgenommen hat, wieder zunimmt, wobei dieser Zeitpunkt (I, II) ein Maß für den im Kraftstoffeinspritzventil herrschenden Kraftstoffdruck ist, wobei die vorgegebene Spannung (u(t)) aus einer in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehenden Betriebsspannung durch periodisches Ein- und Ausschalten dieser Betriebsspannung gewonnen wird.

Figure DE102017209523B3_0000
The invention relates to a method for determining the fuel pressure prevailing in a fuel injection valve in which a predetermined voltage (u (t)) is applied to an actuator coil (2) of a magnetic actuator of the fuel injection valve and the current (i (t) flowing through it in the actuator coil (2) )) is detected in the course of the current (i (t)) e at the time of actuation (I, II) at which the current (i (t)) increases again after it has decreased, this time (I, II ) is a measure of the pressure prevailing in the fuel injection valve fuel pressure, wherein the predetermined voltage (u (t)) is obtained from an operating voltage available in a motor vehicle by periodically switching on and off of this operating voltage.
Figure DE102017209523B3_0000

Description

In heutige Verbrennungsmotoren wird der Kraftstoff mit Hilfe von Einspritzventilen entweder in das Saugrohr oder direkt in den Verbrennungsraum der Zylinder eingespritzt. Dabei werden zumeist magnetisch betätigte Einspritzventile verwendet, bei denen eine Magnetspule von einem Strom durchflossen wird, wodurch von der Magnetspule ein Magnetfeld erzeugt wird, das über ein Magnetjoch und einen Magnetanker, der vom Magnetjoch durch einen Luftspalt beabstandet ist, geschlossen wird. Aufgrund des Magnetfeldes wird der Magnetanker gegen eine Federkraft zum Magnetjoch gezogen und nimmt dabei eine Ventilnadel mit, die im hydraulisch geschlossenen Zustand des Ventils aufgrund der Kraft einer Kalibrationsfeder und des hydraulischen Drucks des Kraftstoffes die Ventildüsenöffnung verschließt und im hydraulisch geöffneten Zustand aufgrund des zum Magnetjoch gezogenen Magnetankers die Ventildüsenöffnung freigibt.In today's internal combustion engines, the fuel is injected by means of injectors either in the intake manifold or directly into the combustion chamber of the cylinder. In this case, magnetically operated injection valves are usually used, in which a magnetic coil is flowed through by a current, whereby a magnetic field is generated by the magnetic coil, which is closed by a magnetic yoke and a magnet armature which is spaced from the magnetic yoke by an air gap. Due to the magnetic field of the magnet armature is pulled against a spring force to the yoke and thereby takes a valve needle, which closes the valve nozzle opening in the hydraulically closed state of the valve due to the force of a calibration spring and the hydraulic pressure of the fuel and pulled in the hydraulic open state due to the magnet yoke Magnetic anchor releases the valve nozzle opening.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines solchen Einspritzventils, bei der der Magnetanker einen Leerhubweg zurücklegt, bevor er die Ventilnadel zum Öffnen der Ventildüse mitnimmt. Es gibt alternativ auch Einspritzventile, bei denen kein Leerhubweg vorhanden ist, sondern stattdessen der Magnetanker bereits im unbestromten Zustand aufgrund einer Federkraft an der Ventilnadel anliegt.The 1 shows a schematic representation of such an injector, in which the armature covers a Leerhubweg before he takes the valve needle to open the valve nozzle. Alternatively, there are also injectors in which no Leerhubweg is present, but instead the armature is already in the de-energized state due to a spring force on the valve needle.

Bei dem in der 1 dargestellten Einspritzventil wird eine Ventilnadel 1 von einer Kalibrationsfeder 2 und aufgrund des hydraulischen Drucks des Kraftstoffs in den Ventilsitz 3 gedrückt, so dass durch diese Federkraft der Kalibrationsfeder 2 und zusätzlich durch die hydraulische Kraft des auf die Ventilnadel 1 wirkenden Kraftstoffdrucks das Ventil geschlossen gehalten wird. Die Ventilnadel 1 ist innerhalb eines Magnetjoches 4 beweglich gelagert, wobei in dem Magnetjoch 4 eine Magnetspule 5 angeordnet ist, die einen magnetischen Fluss im Magnetjoch 4 und im Anker 6 erzeugt, wenn sie bestromt wird.In the in the 1 illustrated injection valve, a valve needle 1 is pressed by a calibration spring 2 and due to the hydraulic pressure of the fuel in the valve seat 3, so that the valve is kept closed by this spring force of the calibration spring 2 and additionally by the hydraulic force of acting on the valve needle 1 fuel pressure. The valve needle 1 is movably mounted within a magnetic yoke 4, wherein in the magnetic yoke 4, a magnetic coil 5 is arranged, which generates a magnetic flux in the magnetic yoke 4 and the armature 6 when it is energized.

Beabstandet zum Magnetjoch 4 liegt ein Magnetanker 6 auf einem mechanischen Anschlag 7 auf und wird dort durch eine Leerhubfeder 8 gehalten. Wenn die Magnetspule 5 bestromt wird, wird der Magnetanker 6 aufgrund des durch den Strom erzeugten Magnetfeldes gegen die Kraft der Leerhubfeder 2 zum Magnetjoch 4 gezogen und nimmt nach Überwinden des Leerhubweges die Ventilnadel 1 mit, so dass das Ventil geöffnet wird.Spaced to the yoke 4 is a magnet armature 6 on a mechanical stop 7 and is held there by a Leerhubfeder 8. When the solenoid 5 is energized, the armature 6 is pulled due to the magnetic field generated by the current against the force of the Leerhubfeder 2 to the magnetic yoke 4 and takes after overcoming the Leerhubweges the valve needle 1 so that the valve is opened.

Solche Einspritzventile sollen möglichst schnell geöffnet und auch wieder geschlossen werden und eine möglichst genaue vorbestimmte Zeit im geöffneten Zustand gehalten werden, so dass eine möglichst genau dossierte Kraftstoffmenge in den Verbrennungsmotor eingespritzt werden kann.Such injection valves should be opened as quickly as possible and also closed again and kept as accurately as possible predetermined time in the open state, so that a precisely dossierte amount of fuel can be injected into the engine.

Die 2 zeigt typische Spannungs- und Stromverläufe an der Magnetspule eines magnetischen Einspritzventils, die dazu dienen, ein oben beschriebenes Einspritzventil möglichst schnell zu öffnen, eine definierte Zeit offen zu halten und schließlich wieder möglichst schnell zu schließen.The 2 shows typical voltage and current waveforms on the magnetic coil of a magnetic injection valve, which serve to open an injection valve described above as quickly as possible to keep a defined time open and finally close again as quickly as possible.

Hierzu wird in einer sogenannten Boostphase eine relativ hohe Spannung Uboost von derzeit etwa 65 V an die Magnetspule angelegt, wodurch der Strom in der Magnetspule relativ schnell auf einen Spitzenwert I_PK ansteigt. Nach dem Erreichen des Spitzenwerts I_PK durch den Strom wird die Spannung zunächst wieder abgeschaltet, wodurch der Stromfluss durch die Magnetspule abnimmt, um dann in einer ersten Haltephase Hold0 Phase auf einem ersten höheren Niveau I_HOLD0_HIGH, I_HOLD0-HYST mittels eines Zweipunktreglers eine gewisse Zeit gehalten zu werden und in einer zweiten Phase auf einem zweiten niederen Halteniveau I_HOLD1_HIGH, I_HOLD1-HYST über eine zweite Zeitdauer bis zum Abschalten gehalten zu werden. Das zweite niedere Niveau I_HOLD1_HIGH, I_HOLD1-HYST wird eingestellt, damit beim Abschalten der Schließvorgang schneller abläuft, da sich das Magnetfeld von diesem zweiten niederen Niveau I_HOLD1_HIGH, I_HOLD1-HYST aus schneller abbaut.For this purpose, in a so-called boost phase, a relatively high voltage U boost of currently about 65 V is applied to the magnet coil, as a result of which the current in the magnet coil rises relatively quickly to a peak value I_PK. After reaching the peak value I_PK by the current, the voltage is first switched off again, whereby the current flow through the solenoid decreases, and then held in a first holding phase Hold0 phase at a first higher level I_HOLD0_HIGH, I_HOLD0-HYST by means of a two-point regulator for a certain time and to be held in a second phase at a second low hold level I_HOLD1_HIGH, I_HOLD1-HYST for a second period of time until shutdown. The second low level I_HOLD1_HIGH, I_HOLD1-HYST is set so that when switching off the closing process expires faster because the magnetic field degrades faster from this second low level I_HOLD1_HIGH, I_HOLD1-HYST.

Sowohl beim Anschlag des Magnetankers an die Ventilnadel nach dem Überwinden des Leerhubweges als auch beim Anschlag an das Magnetjoch verringert sich der Strom für eine kurze Zeit, was in der Stromkurve durch einen Knick zu erkennen ist. Dies ist in den 2 und 3 der DE 101 50 199 A1 dargestellt.Both the attack of the armature to the valve needle after overcoming the Leerhubweges as well as the attack on the magnetic yoke, the current decreases for a short time, which can be seen in the current curve by a kink. This is in the 2 and 3 of the DE 101 50 199 A1 shown.

Die Zeitdauer vom Beginn der Bestromung der Ankerspule bis zum Anschlag des Magnetankers an die Ventilnadel ist abhängig vom Kraftstoffdruck, gegen den der Magnetanker bewegt werden muss. Je höher der Druck, desto länger wird es dauern, bis der Magnetanker an der Ventilnadel anschlägt. Andererseits ist die Anstiegsgeschwindigkeit des Stromes auch von der Höhe der angelegten Spannung abhängig, so dass bei einer geringeren Spannung der Abstand zweier Knickzeitpunkte für unterschiedliche Kraftstoffdrücke größer ist und damit der Kraftstoffdruck in Abhängigkeit von diesem Zeitpunkt genauer bestimmt werden könnte.The time from the beginning of the current supply of the armature coil to the stop of the armature to the valve needle is dependent on the fuel pressure against which the armature has to be moved. The higher the pressure, the longer it will take for the armature to hit the valve needle. On the other hand, the rate of increase of the current is also dependent on the magnitude of the applied voltage, so that at a lower voltage the distance between two buckling points for different fuel pressures is greater and thus the fuel pressure could be determined more accurately as a function of this time.

Allerdings stehen in einem Kraftfahrzeug keine ausreichend kleinen Spannungen zur Verfügung, die durch eine Aktorspule belastet werden können.However, in a motor vehicle, sufficiently low voltages are not available that can be loaded by an actuator coil.

Die DE 10 2016 209 770 B3 beschreibt ein Verfahren zum Anpassen des Öffnungsverhaltens eines einen Magnetspulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors. Das Verfahren weist folgendes auf: (a) Beaufschlagen des Magnetspulenantriebs mit einem eine vorbestimmte elektrische Spannung aufweisenden Spannungspuls, (b) Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Stromstärke des durch den Magnetspulenantrieb fließenden Stroms, (c) Vergleichen des erfassten zeitlichen Verlaufs mit einem Referenzverlauf und (d) Justieren eines mechanischen Parameterwerts des Kraftstoffinjektors, um eine Abweichung zwischen dem erfassten zeitlichen Verlauf der Stromstärke und dem Referenzverlauf zu reduzieren. Dort wird zudem vorgeschlagen, zur Ansteuerung eine reduzierte Spannung, die geringer ist als die übliche Bordnetzspannung, zu verwenden. Zur Einstellung des Leerhubs wird dort allerdings eine vollständige Öffnung des Ventils angestrebt.The DE 10 2016 209 770 B3 describes a method for adjusting the opening behavior of a fuel injector having a fuel injector. The method comprises: (a) applying a predetermined voltage to the solenoid drive (b) detecting a time course of the current flowing through the solenoid drive current, (c) comparing the detected time course with a reference curve and (d) adjusting a mechanical parameter value of the fuel injector to a deviation between the detected time course of the Current and the reference curve to reduce. There, it is also proposed to use for driving a reduced voltage, which is lower than the usual vehicle electrical system voltage. To set the idle stroke, however, a complete opening of the valve is sought there.

Die DE 10 2009 043 124 B4 offenbart ein Verfahren zum Ermitteln eines Kraftstoffdruckes, welcher an einem einen Spulenantrieb aufweisenden Direkteinspritzventil anliegt. Das Verfahren weist auf (a) ein Erfassen einer in dem Spulenantrieb induzierten Spannung innerhalb einer Zeitspanne, welche einen Schließzeitpunkt des Direkteinspritzventils umfasst, und (b) ein Ermitteln des Kraftstoffdruckes basierend auf der erfassten induzierten Spannung. Es wird außerdem vorgeschlagen, die induzierte Spannung oder die Dauer der Schließbewegung zur Bestimmung des Kraftstoffdrucks heranzuziehen.The DE 10 2009 043 124 B4 discloses a method of determining a fuel pressure applied to a direct injection valve having a coil drive. The method comprises (a) detecting a voltage induced in the coil drive within a time period including a closing timing of the direct injection valve, and (b) determining the fuel pressure based on the detected induced voltage. It is also proposed to use the induced voltage or the duration of the closing movement to determine the fuel pressure.

In der DE 10 2008 040 244 A1 wird ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzventils beschrieben, bei dem mindestens eine durch ein elektromagnetisches Stellglied betätigte Komponente des Kraftstoffeinspritzventils einem Kraftstoffdruck ausgesetzt ist, wobei aus einer elektrischen Betriebsgröße des elektromagnetischen Stellglieds auf den Kraftstoffdruck geschlossen wird. Dabei wird offenbart, die Öffnungsgeschwindigkeit oder die Öffnungszeit als Maß für den Kraftstoffdruck zu verwenden, wobei jedoch die vollständige Öffnung betrachtet wird.In the DE 10 2008 040 244 A1 a method is described for operating a fuel injection valve in which at least one actuated by an electromagnetic actuator component of the fuel injection valve is exposed to a fuel pressure, wherein from an electrical operating variable of the electromagnetic actuator is closed to the fuel pressure. It is disclosed to use the opening speed or the opening time as a measure of the fuel pressure, but the complete opening is considered.

In der DE 10 2015 208 573 B3 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen eines Druckes eines Kraftstoffs, welcher über ein steuerbares Verschlusselement eines Magnetventils in einen Verbrennungsraum einzuspritzen ist, beschrieben, wobei das Verfahren aufweist: Erzeugen eines Stromflusses durch eine Spule des Magnetventils, um ein Magnetfeld zu erzeugen, um eine Magnetkraft auf einen Anker zu erzeugen, die den Anker in Richtung zum Öffnen des Verschlusselements verschiebt; Bestimmen einer Größe eines magnetischen Flusses des Magnetfeldes vor oder bei Erreichen eines ersten Zustandes, bei dem der Anker beginnt, das Verschlusselement zu verschieben; und Bestimmen einer Größe des Druckes basierend auf der bestimmten Größe des magnetischen Flusses. Es wird der Verlauf des magnetischen Flusses während des Leerhubs bis zur Anlage des Ankers an der Ventilnadel betrachtet, um indirekt den Kraftstoffdruck zu erfassen, allerdings ohne die Zeitdauer explizit zu nennen.In the DE 10 2015 208 573 B3 [0006] US-A-4/514511 describes an apparatus and method for determining a pressure of a fuel to be injected into a combustion chamber via a controllable closure member of a solenoid valve, the method comprising: generating a current flow through a coil of the solenoid valve to generate a magnetic field Generate magnetic force on an armature which displaces the armature in the direction of opening the closure element; Determining a magnitude of a magnetic flux of the magnetic field prior to or upon reaching a first state at which the armature begins to displace the closure element; and determining a magnitude of the pressure based on the determined magnitude of the magnetic flux. The course of the magnetic flux during the idle stroke is considered until the armature abuts the valve needle to indirectly detect the fuel pressure, but without explicitly mentioning the time duration.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit dem mit im Kraftfahrzeug üblicherweise zur Verfügung stehenden Spannungen der in einem Kraftstoffeinspritzventil herrschende Kraftdruck durch das beschriebene Verfahren ermittelt werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a method by which the voltage prevailing in a motor vehicle usually available voltages in a fuel injection valve prevailing force pressure can be determined by the method described.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous further developments are specified in the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Taktung der vorgegebenen Spannung kann also eine deutlich geringere mittlere Spannung eingestellt werden, als sie in einem Kraftfahrzeug üblicherweise zur Verfügung steht und durch eine Aktorspule eines Kraftstoffeinspritzventils belastet werden kann.By the inventive clocking of the predetermined voltage so a significantly lower average voltage can be set, as it is usually available in a motor vehicle and can be loaded by an actuator coil of a fuel injection valve.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die getaktete vorgegebene Spannung über ein Tiefpassfilter der Aktorspule zugeführt.In an advantageous embodiment of the invention, the clocked predetermined voltage is supplied via a low-pass filter of the actuator coil.

Damit wird die Aktorspule selbst nur mit einer geglätteten Spannung beaufschlagt.Thus, the actuator coil itself is acted upon only with a smoothed voltage.

In einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Spannung wieder abgeschaltet, bevor sich die Ventilnadel zu bewegen beginnt.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the voltage is switched off again before the valve needle begins to move.

Damit kann das Verfahren in Einspritzpausen angewandt werden, da hierdurch keine Betätigung des Kraftstoffeinspritzventils erfolgt.Thus, the method can be applied in injection pauses, as this is done no actuation of the fuel injection valve.

In vorteilhafter Weise wird der Kraftstoffdruck aus einem einen Zusammenhang zwischen dem Anschlagszeitpunkt und dem Kraftstoffdruck charakterisierenden Kennfeld ermittelt.Advantageously, the fuel pressure is determined from a characteristic of a relationship between the stop time and the fuel pressure characteristic map.

Dieses Kennfeld kann zuvor bei der Fertigung erstellt werden und steht dann im Betrieb des Kraftstoffeinspritzventils in einem Steuergerät zur Verfügung.This map can be created before in the production and is then available in the operation of the fuel injection valve in a control unit.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen

  • 1 in schematischer Weise einen magnetisch angetriebenen Kraftstoffinjektor mit Leerhubweg nach dem Stand der Technik,
  • 2 typische Spannungs- und Stromverläufe für einen Kraftstoffinjektor nach 1 und
  • 3 erfindungsgemäße Spannungs- und Stromverläufe für eine Kraftstoffdruckermittlung.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with the aid of figures. Show
  • 1 schematically a magnetically driven Kraftstoffinjektor with Leerhubweg according to the prior art,
  • 2 typical voltage and current curves for a fuel injector 1 and
  • 3 Voltage and current curves according to the invention for a fuel pressure determination.

In erfindungsgemäßer Weise wird gemäß dem oberen Teil der 3 ein Kraftstoffinjektor mit Leerhubweg, wie er beispielsweise in 1 gezeigt ist, mit einer in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Spannung von etwa 6 V, die geeignet ist, eine Magnetspule zu bestromen, wobei diese Spannung getaktet wird, wodurch sich eine mittlere Spannung von etwa 3 V ergibt, beaufschlagt. Dabei können auch Pulsweitenverhältnisse <0,5 gewählt werden, so dass die Spannung weiter reduziert wird.In accordance with the invention, according to the upper part of 3 a Kraftstoffinjektor with Leerhubweg, as he, for example, in 1 shown, with an existing in a motor vehicle voltage of about 6 V, which is suitable to energize a solenoid, this voltage is clocked, resulting in an average voltage of about 3 V, applied. In this case, pulse width ratios <0.5 can be selected, so that the voltage is further reduced.

Aufgrund dieser geringen mittleren Spannung, die noch durch ein Tiefpassfilter geglättet werden kann, kann eine ausreichend große magnetische Kraft aufgebaut werden, so dass der Magnetanker den Leerhubweg überwinden kann und die Ventilnadel erreicht, was durch den Knick in der Stromkurve im unteren Teil der 3 zu erkennen ist.Due to this low mean voltage, which can still be smoothed by a low-pass filter, a sufficiently large magnetic force can be built so that the armature can overcome the Leerhubweg and reaches the valve needle, which by the kink in the current curve in the lower part of the 3 can be seen.

Aufgrund dieser geringen mittleren Spannung baut sich der Strom jedoch nur langsam auf, so dass der zeitliche Versatz des Knicks im Stromverlauf bei unterschiedlichen Kraftstoffdrücken besser zu detektieren ist. Es können also unterschiedliche Zeitpunkte, zu denen ein Knick detektiert wird, beispielsweise mittels eines Kennfeldes oder einer Tabelle, unterschiedlichen Kraftstoffdrücken zugeordnet werden. Damit kann beispielsweise durch eine Veränderung der Ansteuerspannung oder der Ansteuerzeit bei der Ansteuerung eines Kraftstoffeinspritzventils zur bestimmungsgemäßen Einspritzung von Kraftstoff eine Anpassung an den detektierten Kraftstoffdruck vorgenommen werden, um die Kraftstoffeinspritzmenge an die gewünschte Menge bei sich änderndem Kraftstoffdruck anzupassen.However, due to this low average voltage, the current builds up only slowly, so that the time offset of the bend in the course of the current at different fuel pressures can be better detected. Thus, different times at which a kink is detected, for example by means of a map or a table, different fuel pressures are assigned. This can be made, for example, by changing the drive voltage or the drive time in the control of a fuel injection valve for proper injection of fuel adjustment to the detected fuel pressure to adjust the fuel injection quantity to the desired amount with changing fuel pressure.

Dadurch, dass vom Magnetanker nur der Leerhubweg zurückgelegt wird, und die Ansteuerspannung wieder abgeschaltet wird, bevor sich die Ventilnadel zu bewegen beginnt, kann die Ermittlung des Zeitpunkts des Knicks im Stromverlauf während der Betätigungspausen des Kraftstoffeinspritzventils erfolgen, ohne dass der normale Betrieb gestört wird.Characterized in that only the Leerhubweg is covered by the armature, and the drive voltage is switched off again, before the valve needle starts to move, the determination of the timing of the buckling in the course of the current during the actuation pauses of the fuel injection valve can be done without the normal operation is disturbed.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist auch eine Absolutmessung des Leerhubweges bzw. Ankerfreiweges und des hydraulischen Hubs möglich. Auch diese Kenntnisse können der Korrektur der eingespritzten Kraftstoffmenge dienen.By the method according to the invention also an absolute measurement of the Leerhubweges or anchor free travel and the hydraulic stroke is possible. This knowledge can also be used to correct the injected fuel quantity.

Claims (4)

Verfahren zur Ermittlung des in einem Kraftstoffeinspritzventil herrschenden Kraftstoffdruckes bei dem an eine Aktorspule (2) eines Magnetaktors des Kraftstoffeinspritzventils eine vorgegebene Spannung (u(t)) angelegt und der dadurch in der Aktorspule (2) fließende Strom (i(t)) gemessen wird, im Stromverlauf (i(t)) ein Anschlagszeitpunkt (I, II) ermittelt wird, zu dem der Strom (i(t)), nachdem er abgenommen hat, wieder zunimmt, wobei dieser Zeitpunkt (I, II) ein Maß für den im Kraftstoffeinspritzventil herrschenden Kraftstoffdruck ist, wobei die vorgegebene Spannung (u(t)) aus einer in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehenden Betriebsspannung durch periodisches Ein- und Ausschalten dieser Betriebsspannung gewonnen wird.Method for determining the fuel pressure prevailing in a fuel injection valve in which a predetermined voltage (u (t)) is applied to an actuator coil (2) of a magnetic actuator of the fuel injection valve and the current (i (t)) flowing through it in the actuator coil (2) is measured , in the course of the current (i (t)) a stop time (I, II) is determined at which the current (i (t)) increases again after it has decreased, this point in time (I, II) being a measure of the in the fuel injection valve prevailing fuel pressure, wherein the predetermined voltage (u (t)) is obtained from an operating voltage available in a motor vehicle by periodically switching on and off of this operating voltage. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die getaktete vorgegebene Spannung (u(t)) über ein Tiefpassfilter der Aktorspule (2) zugeführt wird.Method according to Claim 1 in which the clocked predetermined voltage (u (t)) is supplied to the actuator coil (2) via a low-pass filter. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Spannung (u(t)) wieder abgeschaltet wird, bevor sich eine Ventilnadel (1) des Kraftstoffeinspritzventils zu bewegen beginnt.Method according to Claim 1 or 2 in that the voltage (u (t)) is switched off again before a valve needle (1) of the fuel injection valve begins to move. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem der Kraftstoffdruck aus einem einen Zusammenhang zwischen dem Anschlagszeitpunkt (I, II) und dem Kraftstoffdruck charakterisierenden Kennfeld ermittelt wird.Method according to Claim 1 . 2 or 3 in which the fuel pressure is determined from a map which characterizes a relationship between the point of impact (I, II) and the fuel pressure.
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